Professores: Francisco de Assis Toti Jos Antonio Esquerdo Lopes

Construo de Mquinas I

Projeto CarPuller

SOROCABA SETEMBRO/2012

ndice

Descrio
Introduo (CarPuller) Dados do Projeto Clculo da Fora Clculo da Potncia Potncia Total Rendimentos Potncia til Seleo do motor eltrico Dimensionamento do tambor (soldado) Clculo da relao de transmisso Seleo do redutor Clculo da transmisso por correia V Potncia Projetada (HPP) Seleo do perfil das correias Dimetro das polias Comprimento experimental Comprimento da circunferncia Distncia entre centros Potncia transmitida por correia

Pgina
3 3 3

3 4 4 4 5 6 7

8 9 10 11 11 12 12

 Nmero de correias Velocidade perifrica Clculo das polias Seleo do acoplamento Dimensionamento do eixo Seleo do rolamento e caixa para rolamento Seleo Perfil Dimensionamento dos parafusos Bibliografia

14 14 14 16 17 22 24 24 26

Grficos e Tabelas:

Pgina

Tabela 1 (caractersticas eltricas do motor) Tabela 2 (caractersticas mecnicas do motor) Tabela 3 (grupo da transmisso por cabo) Tabela 4 (valores para a constante k) Tabela 5 (dimetros primitivos normalizados de tambores) Tabela 6 (redutores MAXIDUR XL) Tabela 7 (fator de servio FS) Grfico 1 (seleo de perfil de correias) Tabela 8 (dimetros mnimos recomendados para correias) Tabela 9 (comprimento das correias) Tabela 10 (fator de correo da distncia entre centros)

4 5 5 6 6 7 9 10 10 11 12

Tabela 11 (fator de correo do comprimento das correias) Tabela 12 (fator de correo do arco contato) Tabela 13 (classificao do HP por correia) Grfico 2 (espessura da alma) Tabela de fatores para seleo de acoplamento Dados tcnicos da caixa de mancal SKF SNL517 Dados tcnicos do rolamento SKF 1317K Barra redonda Gerdau Perfil U Arruela Chanfrada DIN435

13 13 14 16 17 22 23 23 24 24

CarPuller O CarPuller a unidade de trao de um sistema completo de movimentao de composies ferrovirias. Constitui-se basicamente de uma unidade de trao, um cabo principal e um cabo auxiliar. Dispensa o uso de locomotivas em operaes de carga e descarga, tornando-as mais econmicas e precisas. Os vages ou a composio so engatados ao cabo principal e tracionados para frente ou para trs em um curso mximo (que varia de 90 a 180 m), que depende principalmente das dimenses do tambor na qual o cabo se enrola em camada nica. A ligao entre a composio e o cabo principal feita pelo cabo auxiliar. As duas extremidades do cabo principal so fixadas ao tambor e, quando ocorre o enrolamento a partir de umas das pontas, o mesmo comprimento de cabo desenrolado a partir da outra. A carga mantm-se assim sob controle seguro nos dois sentidos. Dados do projeto:

Nmero de vages: 4 Comprimento de trabalho: 60m Velocidade de operao: 12m/min Carga total Q:

Clculo da potncia total Ne: [cv] onde: F=fora; V=velocidade

Rendimentos:

Potncia til [cv]

Seleo do motor eltrico: Com base na potncia til foi escolhido o motor trifsico IP55 4 Polos60Hz, da marca WEG. (catlogo de Motores_WEG; pg22)

TABELA 1:

TABELA 2:

Caractersticas do motor: Potncia: 6cv 4,416kW Rotao: 1745rpm Conjugado nomina = 2,46kgfm

Carcaa: 112M Peso: 44kg Conjugado mximo

= 2,8kgfm

Dimensionamento do tambor (soldado): Clculo do dimetro mnimo admissvel do cabo :

(grupo 4 mquinas com mais de 60 ciclos por hora; dado das tabelas XVII e XVIII da apostila FMC-Tambores para Cabos de Ao).

TABELA 3 (XVII):

TABELA 4 (XVIII):

Dimetro mnimo do tambor

Baseado no valor do dimetro mnimo do tambor e dimetro do cabo, foi escolhido no catlogo FMC-Tambores para Cabos de Ao, pg4, tabela 2, o tambor: (dimetro primitivo normalizado do tambor)

TABELA 5:

Comprimento do tambor:

Clculo da rotao do tambor:

Clculo da relao de transmisso:

A relao de transmisso pela correia deve ser menor ou igual a 3

Seleo do redutor: Como o i mximo da correia o divisor da relao de transmisso do redutor, foi selecionado no catlogo o redutor com relao de transmisso acima da calculada, pois quanto maior o menor o ). TABELA 6:

Dados do redutor: Rotao de sada Reduo: 70,6 Potncia do motor: 6cv = 4,416kW Rotao de entrada do redutor = 674,27rpm Fator de servio (choques fortes): f=2 Tempo de trabalho: 10h/dia

O redutor selecionado foi o MAXIDUR XL AH13 Reduo in=70,6 Tamanho 20; com capacidade Clculo do Torque mximo do motor

Verificao do torque:
9

Clculos da transmisso por correia V: O primeiro passo determinar a Potncia Projetada (HPP): Fs= fator de servio (tab 1 catlogo: Correia Gate; pg3). HP=Potncia do motor [cv]. (Como o tempo se servio de mais de 10h e o motor de torque normal, o fator de servio FS=1,5)

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TABELA 7:

Aps determinar o valor de HPP devemos determinar o perfil apropriado da correia. Para a rotao de 1745rpm (rotao do eixo mais rpido) e a Potncia projetada, o perfil A o mais apropriado. (conforme grfico 2 catlogo: Correia Gate; pg4).

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GRFICO 1:

Dimetro das polias: O dimetro mnimo da polia menor

TABELA 8:

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Como foi especificado no projeto que o nmero de correias deve ser menor ou igual a 5, foi escolhido (quanto maior o dimetro menor o nmero de correias) D= dimetro da polia maior

Clculo do comprimento experimental L: onde: C=distncia entre centros; D=dimetro polia maior; d=dimetro polia menor.

L= comprimento experimental

Escolha da correia adequada: Devemos escolher a correia de acordo com o comprimento experimental, devemos selecionar a correia com circunferncia que mais se aproxima do L. Como o valor de L=1374,85 e o perfil da correia o A, escolhemos a correia A-53 com circunferncia Lc=1380mm TABELA 9:

13

14

 Distncia entre centros Como a circunferncia da correia um pouco maior do que o comprimento experimental, foi preciso recalcular a distncia entre centros. onde:

De acordo com a tabela 6 (catlogo Correias Gates), o fator de correo h=0,14 TABELA 10:

Potncia transmitida por correia: onde:

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TABELA 11:

TABELA 12:

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TABELA 13:

Nmero de correias

Devemos arredondar para um nmero inteiro: Clculo da velocidade perifrica

Clculo das polias: Polia Motora: Perfil A, 3 correias, 6cv,n=1745. Dimenso dos canais:

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Dimenses da chaveta:

Polia movida: Perfil A, 3 correias,6cv,n=674,27 Dimenso dos canais:

Dimenses da chaveta:

; y=2

; ento

Polia de FoFo fundido cinzendo FC300, canais usinados. Massa da polia sem furos de alvio:7,72kg Massa da polia com furos de alvio: 5,46kg *reduo de aprox. 30%

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GRFICO 2:

Seleo do acoplamento:

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Para

, foi selecionado o acoplamento elstico Teteflex, tamanho D13.

Dimensionamento do eixo:
Para dimensionar o eixo preciso ter um ponto de partida, necessria a escolher de um rolamento para a realizao dos clculos estimando um dimetro para o eixo. Considerando que dimetro do eixo igual ao dimetro de sada do redutor, temos d=90mm Para o eixo de 90mm foi selecionado o rolamento da FAG 1318M e a caixa FAG SNV190.

A fora de trao de 1746,18kgf que o cabo de ao exerce no tambor causa maior impacto aos rolamentos quando est localizada perto da tampa. A menor distncia entre o cabo e o fim do tambor de 120mm.

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Massa do tambor

A fora horizontal de 1746,18kgf que age no tambor gera foras de reao localizadas nas extremidades do mesmo:

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Considerando as a massa do tambor temos a seguinte situao:

Diagrama de foras verticais:

==110

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Diagrama das Foras na horizontal:

MT=1746,148200=349236kgfmm

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