Paper 1192

ESTRATGIA DE DESENVOLVIMENTO DE MODELOS
VISCOELSTICOS COM APLICAO ANLISE DE PLACAS

LAMINADAS PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS (MEF)
Rodrigo R. Paccola
a
, Leandro Vanalli
b
e Humberto B. Coda
a

a
Departamento de Engenharia de Estruturas, Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de
So Carlos, So Carlos, SP, Brasil, (rpaccola@sc.usp.br,hbcoda@sc.usp.br),
http://www.set.eesc.usp.br
b
Centro de Tecnologia, Universidade Estadual de Maring, Umuarama, PR, Brasil, lvanalli@uem.br,
http://www.uem.br
Palavras Chave: Viscoelasticidade, Laminados, Mtodo dos Elementos Finitos, Placas.
Resumo. Em modelagens viscoelsticas, em geral, a viscosidade do material considerada fazendo-se
uso de funes de fluncia ou relaxao. Neste trabalho, se apresenta uma estratgia para o
desenvolvimento de modelos viscoelsticos que se baseia na imposio do modelo reolgico sobre as
equaes de equilbrio, resultando em uma equao de movimento semelhante quelas encontradas em
formulaes dinmicas. Com isso as solicitaes so aplicadas integralmente e os incrementos so
definidos como incrementos de tempo e no incrementos de fora, aplicando-se algoritmos de
integrao temporal adequados para a soluo do problema. So obtidas e implementadas expresses
para 3 modelos viscoelsticos: Kelvin-Voigt, Boltzmann e Burger. Exemplos so apresentados para
validao da estratgia proposta, simulando o comportamento de placas laminadas com cinemtica de
Reissner-Mindlin atravs do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF).

Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs. 1469-1486 (artculo completo)
Eduardo Dvorkin, Marcela Goldschmit, Mario Storti (Eds.)
Buenos Aires, Argentina, 15-18 Noviembre 2010
Copyright 2010 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar
1 INTRODUO
O comportamento de vrios materiais, como concreto, polmeros e compsitos
polimricos, , em geral, dependente do tempo, ou seja, exibem um comportamento
viscoelstico (Hashin, 1965; Lemaitre e Chaboche, 1998; Mesquita, 2002; Huang et al. 2005;
Ye et al. 2009, entre outros). Esse comportamento , na maioria das vezes, negligenciado nas
formulaes numricas devido complexidade de considerao, ou devido a algumas
simplificaes adotadas que permitem desconsiderar tais efeitos.
Neste contexto, interessante que o comportamento ao longo do tempo seja incorporado
adequadamente nas formulaes numricas para melhorar a representao de determinados
materiais e as anlises em determinadas aplicaes onde este se torna indispensvel.
Vrios pesquisadores tm estudado o comportamento temporal desses materiais, buscando
sua representao atravs de mtodos numricos, sendo a maior parte dos trabalhos baseada
em funes de forma e relaxao, obtendo-se com isso uma relao constitutiva dependente
do tempo (Hashin, 1965; Christensen, 1982; Telles, 1982; Lemaitre e Chaboche, 1998;
Munaiar Neto, 1998; Jo et al. 2005; Wang e Birgisson, 2007; Bandyopadhyaya et al. 2008; ).
Este trabalho apresenta uma estratgia simples para o desenvolvimento de modelos
numricos viscoelsticos com base na imposio dos modelos reolgicos sobre as equaes
de equilbrio (Mesquita et al. 2001; Mesquita, 2002; Mesquita e Coda, 2002,2003; Paccola et
al. 2004; Huang et al. 2005), apresentando algumas generalidades em relao aos citados
trabalhos, com relao s propriedades viscosas adotadas.
Com isso obtm uma equao de movimento semelhante quelas encontradas em
formulaes dinmicas, que adequadamente integrada com a utilizao de algoritmos de
integrao temporal para a soluo do problema. Os incrementos so ento incrementos de
tempo, sendo a carga aplicada integralmente no modelo, e no em incrementos como nas
formulaes usuais.
Apresentam-se os desenvolvimentos para os modelos de Kelvin-Voigt, Boltzmann e
Burger, com suas particularidades. As implementaes so realizadas em cdigo de elementos
finitos para anlise de placas laminadas segundo a teoria de Reissner-Mindlin, onde as
rotaes so desacopladas dos deslocamentos verticais, levando-se, portanto, em considerao
o efeito de cisalhamento nas deformaes (Paccola 2004).
Ao final do trabalho so apresentados exemplos para validao das formulaes
apresentadas e conseqentemente da estratgia de desenvolvimento de tais formulaes.
2 MODELOS REOLGICOS VISCOELSTICOS
Devido complexidade da representao do real comportamento dos materiais
indispensvel a adoo de modelos simplificados que proporcionem solues suficientemente
prximas do comportamento destes. Neste sentido, os chamados modelos reolgicos
estabelecem a relao existente entre tenso e deformao para alguns materiais especficos,
em geral de comportamento simples, e que podem ser associados para a obteno da
representao de materiais com comportamento mais complexo.
A maneira usual adotada para descrever o comportamento viscoelstico de um slido a
utilizao de modelos reolgicos definidos no espao uniaxial, e uma representao simples
usada com freqncia para descrever o comportamento viscoelstico de materiais o modelo
de Kelvin-Voigt. Existem outros modelos mais completos e que podem ser derivados do
modelo de Kelvin-Voigt associado com outros modelos existentes.
Neste trabalho so abordados os modelos de Kelvin-Voigt, Boltzmann e Burger, sendo
cada um apresentado em item especfico na seqncia.
R. PACCOLA, L. VANALLI, H. CODA 1470
2.1 Modelo de Kelvin-Voigt
Esse modelo obtido da associao em paralelo de uma mola e de um amortecedor,
podendo representar apenas a resposta elstica adiada do modelo, ou seja, ao longo do tempo
e sem comportamento instantneo (Mesquita e Coda, 2002), Figura 1.

Figura 1: viscoelstico de Kelvin-Voigt
Neste modelo as deformaes na mola (c
1
), no amortecedor (c
2
) e totais (c) so iguais.

1 2
. c c c = = (1)
A tenso total (o) no modelo dada pela soma da tenso atuante na mola (o
1
) com a
tenso atuante no amortecedor (o
2
).

1 2
. o o o = + (2)
As tenses atuantes na mola e no amortecedor so dadas por:

1 1 1 1
2 1 2 1
: :
: :
E E ,
.
o c c
o q c q c
= =
= =
(3)
onde E
1
a matriz constitutiva elstica e q
1
a matriz constitutiva viscosa, sendo que esta
ltima pode ser obtida como apresentado em Mesquita e Coda (2002).
Da Eq. (3) nota-se a dependncia da tenso viscosa com a velocidade de deformao do
amortecedor (
2
c ). Pode-se escrever a velocidade de deformao no modelo como:

1 2
. c c c = = (4)
Reescrevendo-se a Eq. (2) com as Eq. (3) e Eq. (4) tm-se a expresso da relao tenso x
deformao do modelo de Kelvin-Voigt dada por:

1 1
: : E . o c q c = + (5)
A Eq. (5) ser introduzida posteriormente na equao de equilbrio para a obteno da
representao integral do mtodo dos elementos finitos.
2.2 Modelo de Boltzmann
O modelo de Boltzmann consiste em uma mola (trecho 1) conectada em srie com o
modelo de Kelvin-Voigt (trecho 2), onde a mola usada para representar a resposta elstica
instantnea e o modelo de Kelvin-Voigt para representar a resposta elstica adiada (Wang e
Birgisson, 2007), Figura 2.
Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs. 1469-1486 (2010) 1471

Figura 2: Modelo viscoelstico de Boltzmann
Este modelo fica caracterizado pela igualdade das tenses nos trechos, elstico (o
1
) e
viscoelstico (o
2
), sendo estas iguais tenso total (o) no modelo.

1
.
2
o o o = = (6)
As tenses em cada trecho so dadas por:

1 1 1
2 2 2 2 2
: ,
: :
E
E .
o c o
o c q c o
= =
= + =
(7)
onde, novamente, os E
i
so as matrizes constitutiva elstica e q
j
a matriz constitutiva
viscosa, das molas e do amortecedor respectivamente.
A deformao total (c) no modelo dada pela soma da deformao atuante na mola (c
1
)
com a deformao atuante no trecho referente ao modelo de Kelvin-Voigt (c
2
). Sendo assim, a
taxa de variao da deformao no tempo, ou velocidade de deformao, tambm pode ser
escrita como a soma das velocidades em cada trecho. Com isso tem-se:

1 2
1 2
,
.
c c c
c c c
= +
= +
(8)
Manipulando-se as Eq. (7) e Eq. (8) pode-se escrever a velocidade de deformao para o
trecho 2 como:

1
2 1 1
: . E c c c c o
= = (9)
Retornando para a Eq. (7) pode-se reescrev-la em funo apenas da deformao e da
velocidade de deformao totais no modelo como:

( ) ( )
1
2 1 2 1
: : : : E E E
1
. o c o q c
= + o
(10)
Escrevendo-se a expresso para a tenso total no modelo em funo das outras variveis
tm-se:

( ) ( )
1
1
2 1 2 2 2 1
: : : : : : I E E E E
1
. o c q c q o
= + +
(11)
Para a taxa de variao de tenso no tempo adota-se uma aproximao por diferenas
finitas, que dada por:
.
s
t
o o
o

=
A
(12)
onde o
s
a tenso total no modelo calculada no passo de tempo anterior e At o intervalo
de tempo adotado na anlise. Esta parcela apresentada de forma diferente da encontrada nos
trabalhos de Mesquita (2002) e de Mesquita e Coda (2002), onde por simplificao assume-se
a igualdade para os coeficientes de Poisson para ambos os trechos. Esta simplificao no
aqui adotada e, portanto, as matrizes dos dois trechos podem apresentar comportamentos
diferentes, no que diz respeito aos valores de coeficientes de Poisson.
Introduzindo-se a Eq. (12) na Eq. (11) e rearranjando os termos, pode-se reescrever a
expresso para a tenso total do modelo no instante atual como:

1
1 1 1
2 1 2 1 2 2 2 1
1 1
: : : : : : :
s
I E E E E E
t t
. o q c q c q

| | |
= + + + +
|
A A
\ . \
o
|
|
.
(13)
Esta Eq. (13) que ser introduzida posteriormente na equao de equilbrio para a
obteno da representao integral do mtodo dos elementos finitos.
2.3 Modelo de Burger
O modelo de Burger representado por um arranjo do modelo de Kelvin-Voigt e do
modelo de Maxwell conectados em srie, Figura 3: Modelo viscoelstico de Burger.
Comparado ao modelo de Boltzmann, o amortecedor adicionado do modelo de Burger
usado para representar o comportamento de fluncia dos materiais viscoelstico (Wang e
Birgisson, 2007). Portanto, o modelo de Burger capaz de representar o comportamento
instantneo do material (trecho 1) e a resposta elstica adiada (trecho 2), bem como o
acrscimo contnuo de deformao ao longo do tempo (fluncia) em virtude do amortecedor
em srie (trecho 3).

Figura 3: Modelo viscoelstico de Burger
Este modelo fica caracterizado pela igualdade das tenses nos 3 trechos.

1 2
.
3
o o o o = = = (14)
As tenses em cada trecho so dadas por:

1 1 1
2 2 2
3 3 3 3 3
: ,
: ,
: :
E
E .
o q c o
o c o
o c q c o
= =
= =
= + =
(15)
Onde, novamente, os E
i
so as matrizes constitutivas elsticas e os q
j
so as matrizes
constitutivas viscosas, das molas e dos amortecedores respectivamente.
A deformao total (c) no modelo dada pela soma das deformaes atuantes na mola (c
1
),
no amortecedor (c
2
) e no trecho referente ao modelo de Kelvin-Voigt (c
3
). Sendo assim, a taxa
de variao da deformao no tempo, ou velocidade de deformao, bem como a acelerao
da deformao, tambm podem ser escritas como a soma das velocidades e das aceleraes,
respectivamente, em cada trecho. Com isso tem-se:

1 2 3
1 2 3
1 2 3
,
,
.
c c c c
c c c c
c c c c
= + +
= + +
= + +

(16)
Manipulando-se as Eq. (15) e Eq. (16), e usando a idia apresenta na Eq. (9), pode-se
escrever a velocidade e a acelerao de deformaes para o trecho 3 como:

1 1
3 1 2 1 2
1 1
3 1 2 1 2
: :
: :
E
E
,
.
c c c c c q o o
c c c c c q o o

= =
= =

(17)
Retornando para a Eq. (15) pode-se reescrev-la em funo apenas da deformao e das
velocidade e acelerao de deformao e tenso totais no modelo como:

( ) ( )
1 1 1 1
3 1 2 3 1 2
: : : : : : E E E . o c q o o q c q o o

= + (18)
Isolando-se a tenso total no modelo em funo das demais variveis tm-se:

( ) ( )
1
1 1 1
3 1 3 3 2 3 3 1 3 2
: : : : : : : : : : E E E E E
1
. o q c o q c q q o q o

= +

(19)
Assumindo-se aproximao por diferenas finitas para a taxa de variao de tenso no
tempo e para a taxa de variao da velocidade de tenses no tempo:

1
2
,
2
.
s
s s
t
t
o o
o
o o o
o

=
A
+
=
A
(20)
onde o
s
a tenso total no modelo calculada no passo de tempo anterior, o
s-1
a tenso
total no modelo calculada no passo anterior ao passo de tempo s e At o intervalo de tempo
adotado na anlise. Novamente, esta parcela apresentada de forma diferente da encontrada
nos trabalhos de Mesquita (2002) e Mesquita e Coda (2002), onde por simplificao assume-
se a igualdade para os coeficientes de Poisson para ambos os trechos, podendo, portanto, tais
valores serem assumidos diferentes em cada trecho para o presente trabalho.
Introduzindo-se a Eq. (20) na Eq. (19) e rearranjando os termos, pode-se reescrever a
tenso total do modelo no instante atual como:

(
1
1 1 1 1
3 1 3 1 3 2 3 1 3 3
1 1 1
3 1 1 3 1 3 2 3 1
1 1
: : : : : :
1 1 2
: : : : : :
1
:
).
s s
E I E E E E
t t
E I E E E
t t t
o q q q q c q c
q o q q q
| |
| |
= + + + + +
| |
A A
\ .
\ .
| |
+ + + +
|
A A A
\ .

o
+
(21)
Para simplificao da representao da Eq. (21), adota-se:

1 1 1
3 1 3 2 3 1
1
1 1 1
3 1 3 1 3 2 3 1
1 2
: : :
1 1
: : : :
I E E E
t t
E I E E E
t t
q q q
q q q q

| |
O = + + +
|
A A
\ .
| | | |
= + + + +
| |
A A
\ .
\ .
1
(22)
Portanto, a Eq. (21) por ser reescrita como:
(
1
3 3 3 1 1
1
: : : : : : ).
s s
E E
t
o c q c q o o
= + + O
A
(23)
Esta Eq. (23) que ser introduzida posteriormente na equao de equilbrio para a
obteno da representao integral do mtodo dos elementos finitos.
3 REPRESENTAO INTEGRAL PARA OS MODELOS APRESENTADOS
A representao integral de um corpo em equilbrio esttico via mtodo dos elementos
finitos pode ser obtida a partir da equao de equilbrio esttico de uma poro infinitesimal
do slido:

( ) 0
.
T
T
Div b o
o o
, + =
=
(24)
onde b representa as foras de volume. Ponderando o erro produzido pela Eq. (24) quando
se adota uma aproximao para a soluo exata, utilizando como funo ponderadora a
funo de deslocamento virtual ou e posteriormente integrando-se no domnio:
.( ( ) ) 0. u Div b d o o
O
+ O =
}
(25)
Integrando-se por partes o primeiro termo da Eq. (25), recai-se em uma parcela de domnio
e uma de contorno:
(26) . ( ) . . ( ) : u Div d u nd grad u d o o o o o o
O I O
O = O O
} } }
.
.
onde n define o vetor normal superfcie.
Sabendo-se que:

. ,
( )
n p
grad u
o
o oc
=
=
(27)
onde p so as foras de superfcie e oc a deformao virtual, postula-se o princpio dos
trabalhos virtuais para o problema esttico, sendo este o ponto de partida para a obteno da
representao integral do mtodo dos elementos finitos.
(28) . : . u pd d u bd o oc o o
I O O
I O+ O =
} } }
0.
0.
Portanto, basta impor as relaes reolgicas combinadas e apresentadas para cada um dos
modelos desenvolvidos no item 2 para se obter tais representaes.
3.1 Modelo de Kelvin-Voigt
Impondo-se a relao reolgica da Eq. (5) na Eq. (28), obtida da ponderao da equao de
equilbrio dada pela Eq. (24), tem-se a representao integral viscoelstica que leva em
considerao o modelo de Kelvin-Voigt dada por:
(29)
1 1
. : : : : . u pd E d d u bd o oc c oc q c o
I O O O
I O O+ O =
} } } }
Nota-se que a nica diferena para a representao usual a terceira integral da Eq. (29),
que a parcela responsvel pelo comportamento viscoso.
Para se resolver o problema viscoso deve-se integrar no tempo o sistema de equaes que
ser gerado da Eq. (29) quando da introduo da aproximao algbrica para os
deslocamentos. Para tanto necessrio que se insira a aproximao no tempo para a taxa de
variao de deformao existente nesta equao. Assumindo a aproximao por diferenas
finitas para tal taxa, assim como foi feito para as taxas de tenso anteriormente:
.
s
t
c c
c

=
A
(30)
onde c
s
a deformao total no modelo calculada no passo de tempo anterior e At o
intervalo de tempo.
Inserindo a Eq. (30) na Eq. (29) tem-se:

1 1 1
1 1
. : : : : : : .
s
u pd E d d d u bd
t t
o oc c oc q c oc q c o
I O O O O
I O O+ O+ O =
A A
} } } } }
0. (31)
As segunda e terceira integrais formaro a matriz de rigidez do problema, sendo que as
demais devero contribuir para o vetor de carregamentos.
3.2 Modelo de Boltzmann
Seguindo o mesmo raciocnio para o modelo de Boltzmann, impe-se a relao reolgica
da Eq. (13) na Eq. (28), obtendo-se a representao integral viscoelstica para o modelo,
inclusive com a aproximao temporal para as deformaes, dada por:

( )
1
1 1 1
2 1 2 1 2 2 2 1
. .
1 1 1
: : : : : : : :
s s
u pd u bd
I E E E E E d
t t t
o o
oc q c q c c q o
I O

O
I+ O+
| | |
+ + + + O
|
A A A
\ . \
} }
}
0.
|
=
|
.
(32)
A parcela referente matriz de rigidez dada por:

1
1 1
2 1 2 1 2 2
1 1
: : : : : : I E E E E d
t t
oc q c q c

O
| | |
+ + +
|
A A
\ . \
}
|
O
|
.
(33)
A parcela que contribui no vetor de carregamentos dada por:

1
1 1 1
2 1 2 1 2 2 1
. .
1 1 1
: : : : : : :
s s
u pd u bd
I E E E E d
t t t
o o
oc q q c q o
I O

O
I+ O+
| | | |
+ +
|
A A A
\ . \
} }
}
O
|
.
(34)
3.3 Modelo de Burger
Da mesma forma, para o modelo de Burger, impe-se a relao reolgica da Eq. (23) na
Eq. (28), obtendo-se a representao integral viscoelstica para este modelo, dada por:

(
1
3 3 3 1 1
. .
1
: : : : : : : ) 0.
s s
u pd u bd
E E
t
o o
oc c q c q o o
I O
O
I+ O+
+ + O O =
A
} }
}
d
(35)
Assumindo-se a aproximao por diferenas finitas para a taxa de variao de deformao
no tempo e para a taxa de variao da velocidade de deformao no tempo, similar ao adotado
para as tenses na Eq. (20), e introduzindo-se tal aproximao na Eq. (35) tm-se:

1 1
3 3 3 1 1 2
. .
2 1
: : : : : : : ) 0.
s s s
s s
u pd u bd
E E
t t t
o o
c c c c c
oc q q o o
I O

O
I+ O+
| + | | | |
+ + O O =
| |
A A A
\ . \ .
\
} }
}
d
(36)
onde c
s
a deformao total no modelo calculada no passo de tempo anterior, c
s-1
a
deformao total no modelo calculada no passo anterior ao passo s e At o intervalo de tempo
adotado na anlise.
A parcela referente matriz de rigidez dada por:

3 3 2
1 1
: : : : E d
t t
oc c q c
O
|
+
A A
\ .
}
|
O
|
(37)
A parcela que contribui no vetor de carregamentos dada por:

( )
1
3 3 1 3 1 1 2
. .
1 1 1
: : : : 2 : : :
s s s s
u pd u bd
s
E E d
t t t
o o
oc c q c c q o o
I O

O
I+ O+
| |
+ + O
|
A A A
\ .
} }
}
O
(38)
4 EXEMPLOS
A formulao descrita foi implementada em cdigo de elementos finitos para anlise de
placas laminadas segundo a teoria de Reissner-Mindlin, onde as rotaes so desacopladas
dos deslocamentos verticais, levando-se, portanto, em considerao o efeito de cisalhamento
nas deformaes (Paccola, 2004). So utilizados elementos finitos triangulares com ordem de
aproximao cbica para deslocamentos. A seguir so apresentados exemplos de validao e
aplicaes gerais para os 3 modelos viscoelsticos.
4.1 Chapa tracionada
O primeiro exemplo clssico e muito utilizado para verificao do comportamento de
modelos viscoelsticos por possuir soluo analtica simples e fcil de ser obtida (Mesquita,
2002). Trata-se de uma barra simples tracionada, aqui representada por uma chapa submetida
a um carregamento distribudo em sua face livre, para comparao das solues numrica e
analtica. A geometria da estrutura e a discretizao do modelo so apresentadas na Figura 4,
sendo os valores das propriedades fsicas apresentados na Tabela 1. So fornecidos apenas os
valores do mdulo de elasticidade E e do coeficiente de Poisson para cada trecho dos
modelos por se tratar de material isotrpico.

Figura 4: Geometria e condies de contorno para a chapa
Trecho Kelvin-Voigt Boltzmann Burger
E 11 22,58 22,58 22,58
E
1

0 0 0 0
E - 11 - -
E
2

- 0 - -
E - - 11,29 11,29
E
3

- - 0 0
E 500 - - -
q
1

0 - - -
E - 500 10261,68 10261,68
q
2

- 0 0 0,2
E - - 512,08 512,08
q
2

- - 0 0,2
Tabela 1: Propriedades fsicas (kN e mm).
A resposta para o deslocamento horizontal do ponto A da Figura 4 apresentada na Figura
5, para o modelo de Kelvin-Voigt, comparada com a resposta analtica para o problema
uniaxial, portanto com coeficiente de Poisson nulo. Observa-se uma excelente concordncia
entre o resultado numrico e o analtico, comprovando a eficincia da abordagem aqui
apresentada.

Figura 5: Modelo de Kelvin-Voigt deslocamento horizontal no ponto A
Analogamente, as Figura 6 e Figura 7 apresentam as comparaes entre as respostas
analticas e as numricas, para o deslocamento horizontal tambm no ponto A, para os
modelos de Boltzmann e Burger respectivamente. Observa-se novamente uma excelente
concordncia entre o resultado numrico e o analtico, comprovando a eficincia da
abordagem aqui apresentada, tambm para estes modelos.

Figura 6: Modelo de Boltzmann deslocamento horizontal no ponto A
Na Figura 7 pode-se observar tambm o resultado para o deslocamento horizontal do ponto
A para diferentes passos de tempo adotados na anlise para o modelo de Burger. Verifica-se
que os resultados so estveis at mesmo para passos de tempo maiores, e que a resposta final
elstica sempre alcanada para qualquer um dos valores adotados de At.

Figura 7: Modelo de Burger deslocamento horizontal no ponto A variao de At
Na Figura 8 apresenta-se uma comparao entre os valores de deslocamento horizontal do
ponto A, para o modelo de Burger, assumindo primeiramente coeficiente de Poisson nulo para
todos os trechos do modelo e posteriormente assumindo coeficiente de Poisson igual a 0,2
para os amortecedores.

Figura 8: Modelo de Burger variao do coeficiente de Poisson dos amortecedores
As Figura 9 e Figura 10 apresentam, respectivamente, os valores de deslocamentos
horizontais e verticais, comparando-se o comportamento do modelo de Burger para
coeficientes de Poisson 0,0 e 0,2.
= 0,0
= 0,2

Figura 9: Deslocamento horizontal

= 0,0
= 0,2

Figura 10: Deslocamento vertical
4.2 Exemplo 02
Este exemplo trata de uma placa simplesmente apoiada, formada por 3 camadas e
submetida a um carregamento uniformemente distribudo (Owen e Figueiras, 1983).
Aproveitando-se da simetria do problema, da placa modelado utilizando 10x10 divises
de elementos finitos triangulares. Os resultados de deslocamento vertical no centro da placa
so obtidos e apresentados para duas das configuraes de geometria de Owen e Figueiras
(1983), onde foram utilizados elementos finitos derivados de elementos tridimensionais,
assumindo deformao cisalhante constante ao longo da espessura. Para tanto os autores
propuseram uma expresso para determinao do fator de correo para distribuio da tenso
de cisalhamento (k), em funo das caractersticas da seo transversal do laminado,
caractersticas fsicas e geomtricas das laminas que compem o conjunto. Estes fatores de
correo foram tambm utilizados no presente trabalho.
A geometria do problema, bem como as caractersticas gerais do material empregado nas
camadas da placa podem ser verificadas na Figura 11.
A Tabela 2 exibe os valores de
i
utilizados para determinao das caractersticas dos
materiais de cada camada para as configuraes de seo transversal adotadas, bem como os
valores do fator de correo para a distribuio do cisalhamento e a resposta elstica obtida de
Owen e Figueiras (1983). As grandezas fsicas utilizadas para as camadas so obtidas em
funo das grandezas apresentadas na Figura 11, multiplicadas pelos valores de
i
acima
referidos. As grandezas e respostas so apresentadas desacompanhadas de unidades como
encontradas na referncia utilizada para comparao dos resultados.

Figura 11: Geometria do problema e propriedades dos materiais

1
2

3
h
1
h
2
h
3
k Ref.
Caso 01 50 1 10 0,1 0,8 0,1 0,1473 28,43
Caso 02 10 1 10 0,1 0,6 0,3 0,2449 34,92
Ref. Owen e Figueiras (1983)
Tabela 2: Fatores
i
e k.
A Tabela 3 contm os fatores de multiplicao utilizados para determinar os parmetros de
cada trecho dos modelos empregados nas anlises, lembrando que cada camada composta
por um material diferente. Foram usados 100 passos de tempo com At de 1 dia, totalizando
100 dias de anlise.
E
1
1,0 1,0 10,0
E
2
- 1,0 -
E
3
- - 1,0
N
1
10,0 - -
N
2
- 15,0 750,0
N
3
- - 15,0
Tabela 3: Fatores de multiplicao para cada trecho.
O resultado de deslocamento vertical no centro da placa, para os casos 01 e 02 de
composio das camadas, apresentado nas Figura 12, Figura 13 e Figura 14,
respectivamente para os modelos de Kelvin-Voigt, Boltzmann e Burger e esto de acordo com
o esperado para o comportamento do laminado em cada um dos modelos viscoelsticos.

Figura 12: Modelo de Kelvin-Voigt

Figura 13: Modelo de Boltzmann

Figura 14: Modelo de Burger
4.3 Exemplo 03
Este exemplo, utilizado como benchmark, apresenta o comportamento viscoelstico de um
cilindro de dimetro igual ao comprimento, submetido a um carregamento concentrado
simtrico e diametralmente oposto na posio L/2 do eixo do cilindro, como ilustra a Figura
15
X
Y
Z
P
R
D
C
A
B
L
h
paredergida
Dados gerais para o exemplo:
P = - 4 N;
E = 3 x 10
10
N/m2;
G = 1.5 x 10
10
N/m2;
R = 3 m;
h = 0.03m;
L = 6 m;
v = 0.3;

Figura 15: Geometria, condies de contorno, dados gerais e discretizao
Os parmetros de geometria e propriedades fsicas gerais, bem como a discretizao
utilizada na anlise so apresentados na Figura 15. A Tabela 4 contm os fatores de
multiplicao utilizados para determinar os parmetros de cada trecho dos modelos
empregados nas analises. Foram usados 400 passos de tempo com At de 0,5 dias, totalizando
200 dias de anlise.
E
1
1,0 2,0 2,0
E
2
- 1,0 -
E
3
- - 1,0
N
1
15,0 - -
N
2
- 15,0 300,0
N
3
- - 15,0
Tabela 4: Fatores de multiplicao para cada trecho.
A malha utilizada para discretizao de 1/8 do cilindro, usando-se da simetria do
problema, conta com 520 elementos com aproximao cbica de deslocamento, totalizando
2425 ns, e foi escolhida com base em estudo de convergncia realizado em Paccola (2004).
Os resultados de deslocamentos nas direes x, y e z so apresentados na Figura 16.

Figura 16: Deslocamento nas direes x, y e z
O comportamento viscoelstico do deslocamento na direo y no ponto de aplicao da
carga P apresentado nas Figura 17, Figura 18 e Figura 19, respectivamente para os
modelos de Kelvin-Voigt, Boltzmann e Burger.

Figura 17: Deslocamento vertical no ponto de aplicao da carga Modelo de Kelvin-Voigt

Figura 18: Deslocamento vertical no ponto de aplicao da carga Modelo de Boltzmann

Figura 19: Deslocamento vertical no ponto de aplicao da carga Modelo de Burger
fcil observar que resposta elstica analtica recuperada ao final dos passos de tempo
para o modelo de Kelvin-Voigt. Para o modelo de Boltzmann, como era esperado, o
deslocamento no ponto de aplicao da carga igual a 1,5 vezes o valor da resposta analtica,
por ter-se adotado o dobro do mdulo de elasticidade na parcela de deformao imediata, em
relao parcela viscoelstica (modelo de Kelvin-Voigt). Para o modelo de Burger, verifica-
se que a deformao imediata prxima obtida para o modelo de Boltzmann, como era
esperado, sendo um pouco superior devido deformao do amortecedor, que diferencia um
modelo do outro, responsvel pelo comportamento de fluncia dos materiais.
5 CONCLUSES
Acredita-se que a estratgia para desenvolvimento de modelos viscoelsticos aqui
apresentada pode ser considerada simples e eficaz, com base nos resultados obtidos nos
exemplos apresentados. Salienta-se que esta uma abordagem diferente da abordagem que
utiliza funes de fluncia e relaxao, sendo uma opo para considerao do
comportamento viscoso nos modelos numricos. Os desenvolvimentos aqui apresentados
podem ser estendidos para outros modelos viscosos, inclusive com considerao de
plasticidade, seguindo a metodologia apresentada.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo,
FAPESP, pelo apoio financeiro para essa pesquisa.
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