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Centro de Tecnologia Mineral Ministrio da Cincia e Tecnologia Coordenao de Anlises Minerais COAM Setor de Caracterizao - SCT

Clculo de parmetro de modelo de sedimentao para simulao e escalonamento de espessadores de polpa


Claudio L. Schneider Vladmir K. Alves Oliver Gobbo Keila Gonalves

Rio de Janeiro Dezembro/2006

CT2006-097-00 36o Seminrio de Minrio de Ferro / 7o Simpsio de Minrio de Ferro Ouro Preto Anais v.2: 527-537

Clculo de parmetros de modelo de sedimentao para simulao e escalonamento de espessadores de polpa


Claudio L Schneider1, Vladmir K. Alves2, Oliver Gobbo2 e Keila Gonalves2

Resumo O objetivo deste trabalho desenvolver uma metodologia acessvel para simulao e escalonamento de espessadores de lama. Essa metodologia acessvel requer primeiramente o desenvolvimento de um aplicativo para o modelamento dos ensaios de sedimentao. O modelo de Wilhelm-Naide para sedimentao foi implementado em um aplicativo prtico, com interface grfica apropriada. Com isso os resultados dos testes de sedimentao podem ser traduzidos em termos de alguns parmetros. Com esses parmetros em, mos, o mtodo de Kynch para polpas compressveis pode ser aplicado automaticamente. O modelo de Kynch foi implementado no simulador de plantas Modsim, e a curva de fluxo calculada com base nos parmetros de Wilhelm-Naide obtidos a partir dos testes de sedimentao, A metodologia foi testada com dados reais, obtidos em uma campanha de amostragem realizada em um espessador industrial. Palavras-chave: Espessador, sedimentao, escalonamento, simulao

VII Simpsio Brasileiro de Minrio de Ferro 30 de Agosto a 2 de Setembro de 2006 Ouro Preto MG Brasil
1 2

Tecnologista Snior, CETEM/MCT Engenheiro, GADEK/CDM/CVRD

Introduo: Modelamento de ensaios de sedimentao Vrios modelos foram propostos para relacionar a velociddade de sedimentao concentrao de slidos e estes tem sido utilizados com mais ou menos sucesso para descrever a sedimentao de uma variedade de polpas industriais. praxe expressar estas equaes de modelo em termos da concentrao volumtrica de slidos , expressa em m3 de slidos/m3 de polpa. As duas representaes de concentrao de slidos so relacionadas por

C = s

(1)

onde s a densidade do slido. Uma quantidade grande de experimentos realizados cuidadosamente por Wilhelm e Naide (1981) em uma faixa grande de concentraes mostrou que a velocidade V de sedimentao de polpas floculadas em faixas restritas de concentrao segue uma funo de potncia

1 = a Cb V

(2)

Portanto, uma relao entre a velocidade de sedimentao e concentrao para qualquer faixa de concentrao segue uma equao relativamente simples vTF = 1 + 1C 1 + 2C 2 + .... (3) V com 0 < 1 < 2 < ... cada termo domina a expresso em uma faixa limitada de concentraes. Esta equao descreve o comportamento de sedimentao de uma variedade de polpas em faixas largas de concentrao C. Os valores de i variam de 1,0 at 20,0 ou mais. Normalmente no mais do que dois termos da funo potncia so requeridos para descrever a velocidade de sedimentao sobre uma ou duas ordens de magnitude de variao de concentrao. Na equao (3) vTF representa a velocidade terminal de flocos individuais, quando estes esto separados um do outro e se comportam de forma isolada. vTF muito difcil de ser medida, e seu valor pode ser estimado juntamente com os valores de i e i a partir de dados de sedimentao cuidadosamente levantados. Este modelo tambm til para polpas no floculadas. A despeito de sua natureza completamente emprica, a equao estendida de Wilhelm-Naide prov uma descrio verstil e flexvel da velocidade de sedimentao. Ela utilizada como base para o desenvolvimento do sistema para escalonamento de espessadores aqui apresentado, baseado no mtodo de Kynch para polpas incompressveis.

Clculo da velocidade de sedimentao a partir de ensaios de sedimentao em proveta Ensaios de sedimentao produzem dados que podem ser modelados com a equao estendida de Wilhelm-Naide. Ensaios de sedimentao produzem dados da altura da interface de sedimentao versus o tempo de sedimentao. A altura da interface diminui monotonicamente com o tempo de sedimentao. A concentrao da polpa para um tempo de sedimentao t pode ser calculada diretamente por CH (4) C (t ) = 0 0 h (t ) onde C0 a concentrao inicial de polpa C ( 0 ) e H 0 a altura inicial da linha de sedimentao, ou altura inicial da polpa na proveta de teste H ( 0 ) . Se houverem dados disponveis, uma relao completa entre tempo de sedimentao e concentrao de polpa pode ser derivada facilmente do teste de sedimentao. A velocidade de sedimentao dada pela inclinao da curva de sedimentao h ( t ) em qualquer tempo t correspondente concentrao C ( t ) calculada pela equao 4. O modelo de Wilhelm-Naide dado em termos de concentrao versus velocidade, e este dado no est prontamente disponvel a partir do ensaio de sedimentao. O mtodo grfico corresponde requer a estimativa da inclinao da curva de sedimentao nos pontos medidos. Isto praticamente inviabiliza o mtodo porque estimativas deste tipo so facilmente errneas, alm de trabalhosas. A alternativa aqui proposta consiste em integrar o modelo de Wilhelm-Naide para obter-se uma velocidade mdia de sedimentao entre a concentrao inicial e a concentrao desejada:
C (t ) _

Vt =
_

C ( 0)

V ( C ( t ) ) dC
C (t ) C (0)

(5)

onde Vt a velocidade mdia de sedimentao no tempo de sedimentao t. Com esta velocidade mdia, a altura da linha de sedimentao pode ser calculada facilmente por
h ( t ) = Vt t
_

(6)

As equaes (5) e (6) podem ser utilizadas para calcular a altura da linha de sedimentao em qualquer tempo t, o que permite reconstruir o ensaio de sedimentao a partir da equao estendida de Wilhelm-Naide. Para tanto, necessrio substituir a equao do modelo em (3) na equao (5).

Vt =

vTF dC 1 + 1C + 2C 2 + ... C ( 0)

C (t )

C (t ) C ( 0)

(7)

Clculo dos parmetros de Wilhelm-Naide a partir de ensaios de sedimentao A equao (7) permite estimar-se os parmetros i e i a partir de ensaios de sedimentao utilizando-se uma tcnica de otimizao acoplada com uma funo objetivo de forma conveniente. A funo objetivo utilizada aqui a soma normalizada dos resduos em t
^ tj tj = 2 tj 2

(8)

onde o valor da funo objetivo, a ser minimizada, t j o j-simo tempo de sedimentao medido no ensaio de sedimentao e t j o tempo de sedimentao calculado na concentrao (ou altura) correspondente, ou seja
tj =
^

h (t ) Vt
_

h (t ) (C (t ) C ( 0)) vTF dC 1 1 + 1C + 2C 2 + ... C (0)


C (t )

(9)

A integrao na equao (9) pode ser feita numericamente pelo mtodo de Romberg. A rotina de otimizao utilizada aqui a de Rosenbrock, que no requer derivadas relativas aos parmetros i e i , facilitando em muito a implementao do sistema. Implementao de uma interface grfica para o clculo dos parmetros do modelo de Wilhelm-Naide a partir de ensaios de sedimentao O sistema para o clculo de parmetros do modelo de Wilhelm-Naide foi desenvolvido com base nas equaes (1) (9). O aplicativo desenvolvido em torno destas premissas foi batizado de W-N, em funo do modelo publicado por Wilhelm-Naide. A implementao da rotina de clculo foi modificada internamente para facilitar a otimizao dos parmetros i e i . A modificao consiste em utilizar valores de concentrao em t/m3 invs de kg/m3. Assim, os valores dos parmetros i se tornam mais apropriados para otimizao. A equao do modelo utilizada internamente portanto

1 2 vTF C C = 1 + 1 + 2 + .... V 1000 1000

(10)

Este artifcio produz bons resultados. Porm os valores de i no sistema SI devem ser convertidos aps a otimizao utilizando-se

iSI =

1000 i

(11)

Para esta converso foi criada uma interface que permite ao usurio visualizar os valores no sistema internacional de unidades, facilitando a utilizao posterior. Experimental O trabalho experimental consistiu na amostragem de um espessador industrial de lamas, seguido de testes de sedimentao em proveta. Os detalhes deste trabalho so descritos em Alves et al, 2004, com resultados de testes de sedimentao em proveta obtidos na amostragem de um espessador da usina de Timbopeba. Os dados operacionais do espessador da Usina de apresentados de forma resumida na Tabela 1. Tabela 1. Dados operacionais do espessador. Varivel Dimetro Densidade do underflow Slidos underflow Taxa de alimentao slidos Valor 61 1.45 40 70.9 Unidade M g/cm3 % t/h Timbopeba so

Resultados do modelamento dos ensaios de sedimentao Foram realizados trs ensaios de sedimentao variando-se a concentrao de floculante entre 0 e 25 g/t. O terceiro ensaio, com 6 dosagens distintas, foi realizado em tempo suficientemente grande para produzir curvas de sedimentao completas. Estes dados foram utilizados para o clculo dos parmetros do modelo de Wilhelm-Naide, utilizando-se o aplicativo W-N desenvolvido neste trabalho. Para cada dosagem de floculante, foram calculados inicialmente os valores de 1 , 1 e vTF . Esta forma mais simples do modelo, com somente um termo, produz resultados muito satisfatrios. Com os resultados de um termo, para cada ensaio, pode-se adicionar um segundo termo e verificar se h melhora significativa da qualidade da interpolao. Nenhum dos testes mostrou melhorias significativas no valor da funo objetivo que

justificaria a utilizao de um termo adicional, portanto todos os resultados necessitam de apenas um termo na equao de Wilhelm-Naide. Este resultado normal, e pode-se esperar que mais termos sejam necessrios quando a concentrao inicial de slidos no teste de sedimentao seja mais elevada. Os resultados so mostrados na Tabela 2, em unidades do sistema SI. Tabela 2: Resultados do modelamento dos ensaios de sedimentao Funo Concentrao vTF , mm/s 1 1 de floculante, g/t objetivo 0 0.670506 2.011345e-014 5.910776 0.132114 5 3.452446 1.065414e-012 5.533600 0.143685 10 8.400432 2.208778e-015 6.676480 0.291623 15 14.049845 3.009228e-016 7.118387 0.667066 20 24.111096 1.834411e-014 6.453715 0.227177 25 33.962524 1.499407e-017 7.698754 0.046927 Observa-se que os valores da funo objetivo so baixos indicando uma boa qualidade de interpolao. Isto um bom indicativo de que os ensaios, de forma geral, foram executados de forma satisfatria. A correlao entre vTF e a dosagem de floculante bastante direta, indicando que o tamanho dos flocos aumenta monotonicamente com a concentrao de floculante, e que os flocos so estveis (no quebram ou desagregam) at 25 g/t. A correlao mostrada na Figura 1.
Velocidade terminal de sedimentao de um floco isolado, mm/s 40

30

20

10

0 0 5 10 15 20 25

Dosagem de floculante, g/t

Figura 1: Aumento do tamanho dos flocos com a dosagem de floculante.

A qualidade das solues dos resultados da Tabela 2 so melhor visualizados graficamente. Isto ilustrado na Figura 2. 0 g/t
35 31 28

5 g/t
35 31 28

24

24

Interface height, cm

21

Interface height, cm
1.0 10.0 100.0 1000.0 10000.0

21

17

17

14

14

10

10

0.1

0.1

1.0

10.0

100.0

1000.0

10000.0

Sedimentation time

seconds

Sedimentation time

seconds

10 g/t
35 31 28

15 g/t
35 31 28

24

24

Interface height, cm

21

Interface height, cm
1.0 10.0 100.0 1000.0 10000.0

21

17

17

14

14

10

10

0.1

0.1

1.0

10.0

100.0

1000.0

10000.0

Sedimentation time

seconds

Sedimentation time

seconds

20 g/t
35 31 28

25 g/t
35 31 28

24

24

Interface height, cm

21

Interface height, cm
1.0 10.0 100.0 1000.0 10000.0

21

17

17

14

14

10

10

0.1

0.1

1.0

10.0

100.0

1000.0

10000.0

Sedimentation time

seconds

Sedimentation time

seconds

Figura 2: Resultados dos tests mostrados como crculos e a interpolao com o modelo de Wilhelm-Naide com os parmetros da Tabela 2. Claramente, os resultados acima indicam que o modelo adequado e que as ferramentas desenvolvidas esto funcionando de forma adequada.

Escalonamento de espessadores baseado no mtodo de Kynch para polpas incompressveis Um espessador cilndrico ideal opera de modo contnuo com a polpa alimentada abaixo da superfcie com uma interface ntida desenvolvida no nvel da alimentao e o lquido clarificado sobrenadante, para uma concentrao de polpa CL. Assume-se que a polpa alimentada espalhada instantaneamente na superfcie transversal do espessador atingindo uma concentrao diluindo-se na concentrao CL. Obviamente esta uma idealizao do comportamento de um espessador real. No entanto esta idealizao produz um modelo til para simulao. Mais abaixo no espessador uma interface com concentrao CM se desenvolve e ao fundo a ao mecnica do rake move a polpa sedimentada para dentro e a polpa espessada descartada atravs do underflow com uma concentrao CD.. A concentrao de slidos abaixo da interface de polpa clarificada no uniforme e aumenta com a profundidade devido compressibilidade da polpa. A operao do espessador dominada pelo comportamento destes leitos e pelas relaes entre eles. A concentrao de slidos em cada um dos leitos limitada pela condio de que o espessador precisa operar em regime constante por longos perodos. Se a polpa se comporta como uma polpa ideal de Kynch, interfaces ntidas e bem definidas se desenvolvero no espessador, tornando-se possvel calcular as suas concentraes. O fluxo de sedimentao total relativo a uma coordenada fixa em qualquer nvel onde a concentrao C deve incluir o fluxo volumtrico total devido remoo da polpa espessada pelo underflow, alm do fluxo de sedimentao dos slidos. Se o fluxo total representado por f(C) e o fluxo volumtrico de polpa abaixo da linha de alimentao por q m3/m2, ento
f ( C ) = qC + (C ) kg / m 2 s

(12)

Em sedimentao em proveta, q = 0 e portanto f(C) e (C) so idnticos. Uma expresso que descreve a taxa de movimento de uma interface ou descontinuidade em um espessador contnuo pode ser derivada a partir da anlise deo ensaio de sedimentao em proveta

(C , C
+

)=

f (C + ) f (C ) C+ C

m/s

(13)

onde C+ e C- representam as concentraes de slidos acima e abaixo da descontinuidade, respectivamente. Se o espessador est operando em regime contnuo as descontinuidades no se movem (so estacionrias) e ( C + , C ) deve ser igual a zero em cada descontinuidade. O modelo de um espessador contnuo baseado no

requerimento de que, em regime contnuo e estvel, todo o slido necessariamente passa por todos os planos horizontais no espessador. Em outras palavras, nenhum slido retido em qualquer plano do espessador. Se isso ocorresse, inevitavelmente haveria acumulao de slidos no espessador e eventualmente haveria a descarga de slidos pelo overflow. O fluxo atravs de qualquer plano horizontal em um espessador em regime contnuo estvel deve ser exatamente igual ao fluxo de alimentao

fF =
e o fluxo do underflow

QF CF A

(14)

fD =

QD CD = qCD A

(15)

onde q = QD / A o fluxo volumtrico total em qualquer leito horizontal abaixo da linha de alimentao. Portanto
f ( C ) = qC + ( C ) = f F

(16)

onde C a concentrao em qualquer nvel onde existam condies de sedimentao livre no espessador.
0.10

0.08

2s kg/m

0.06

Settling flux

0.04

0.02

0.00

100

200

300

400

500

Slurry concentration

kg/m 3

Figura 3: Curva de fluxo para o teste de sedimentao com 0 g/t de floculante, ilustrando o clculo de capacidade e concentrao no underflow de um espessador imaginrio.

A equao (16) pode ser plotada na curva de fluxo versus concentrao como uma linha reta de inclinao q. Isso mostrado na Figura 3. A linha intercepta o eixo da concentrao onde C = CD.. Um modelo de espessador simples pode ser construdo para o espessador cilndrico contnuo usando este modelo ideal. Se a rea do espessador dada e as condies da polpa de alimentao conhecidas, ento

f F = QF CF

(17)

Portanto a concentrao mxima de polpa no underflow dada pela interseco da linha da Figura 3 com o eixo C. O fluxo mximo de alimentao fixo pela inclinao da curva de fluxo no ponto de inflexo. O mtodo requer um modelo para a curva de fluxo, e o modelo de Wilhelm-Naide pode ser utilizado para um modelo de simulao consistente para o espessador. Quando o espessador alimentado uma taxa menor que a mxima, a concentrao no underflow pode ser calculada pela interseco com o eixo horizontal da linha operacional que passa pelo fluxo de alimentao no eixo vertical e que tangente curva de fluxo, como mostrado na Figura 3. Este modelo foi implementado no simulador de plantas Modsim, como modelo KYNC. Para as condies operacionais da amostragem do espessador de Timbopeba, os seguintes resultados foram obtidos.

Figura 4: Simulao do espessador de Timbopeba usando modelo KYNC no Modsim. Concluses A metodologia desenvolvida representa um avano na aplicao prtica de modelamento de ensaios de sedimentao em proveta e a utilizao dos resultados no escalonamento e na simulao de espessadores industriais, atravs da utilizao dos aplicativos Modsim e o aplicativo W-N.

UNIT EQUIPMENT DATA SHEET - THICKENER ************************************* Unit number 1 MODSIM model name KYNC Job name: Thick_Timbopeba Thickener diameter 61.0 m Thickener area 2922.5 m^2 Terminal settling velocity of an isolated floc 0.67 mm/s Extended Wilhelm-Naide function for settling velocity has 1 terms Alpha, beta pairs in the Wilhelm-Naide function 0.2011E-13 5.911 Point of inflection on the flux curve at 219.9 kg/m^3 Flux at point of inflection 0.0613 kg/m^2 s Slope of the flux curve at point of inflection -.6839E-03 m/s Maximum possible feed flux 0.2117 kg/m^2 s Minimum underflow discharge concentration 309.5 kg/m^3 Equivalent volume concentation of solids 7.8 % Equivalent mass percent solids 25.1 % Required feed flux for this application 0.0067 kg/m^2 s

Lower conjugate concentration in the thickener 551.5 kg/m^3 Underflow discharge concentration 664.3 kg/m^3 Equivalent volume concentation of solids 16.7 % Equivalent mass percent solids 44.4 % Underflow pumping rate 0.2965E-01 m^3 slurry/s

Figura 5: Resultados da simulao do espessador de Timbopeba. Modsim output report file. Embora a simulao tenha previsto um underflow com 44% de slidos contra 40% de slidos medidos na planta, estes valores esto dentro da faixa de segurana de escalonamento, e do erro esperado pelo mtodo de Kynch, considerando-se todas as simplificaes envolvidas no modelo, e as dificuldades experimentais dos testes de sedimentao em proveta. Estas interfaces ora implantadas no CDM-CVRD facilitam em muito a aplicao do mtodo de escalonamento de espessadores de Kynch, e viabilizam a avaliao de performance de espessadores industriais existentes. Referncias Alves, V.K., Gobbo, O. e Gonalves, K., 2004, Ensaios de sedimentao em proveta com amostra de alimentao do espessador de lama da Usina de Timbopeba. Relatrio interno CVRD. King, R.P. 2001, Modeling & Simulation of Mineral Processing Systems. Butterworth-Heinemann, Oxford. Kynch, G.J., 1952, Theory of sedimentation. Trans. Faraday Society, Vol. 48. Wilhelm, J.H. and Naide, Y., 1981, Sizing and operating contonuous thickeners. Mining Engineering

Sedimentation model parameter estimation for application in thickener design and simulation
Claudio L Schneider1, Vladmir K. Alves2, Oliver Gobbo2 e Keila Gonalves2

Abstract O objetivo deste trabalho desenvolver uma metodologia acessvel para simulao e escalonamento de espessadores de lama. Essa metodologia acessvel requer primeiramente o desenvolvimento de um aplicativo para o modelamento dos ensaios de sedimentao. O modelo de Wilhelm-Naide para sedimentao foi implementado em um aplicativo prtico, com interface grfica apropriada. Com isso os resultados dos testes de sedimentao podem ser traduzidos em termos de alguns parmetros. Com esses parmetros em, mos, o mtodo de Kynch para polpas compressveis pode ser aplicado automaticamente. O modelo de Kynch foi implementado no simulador de plantas Modsim, e a curva de fluxo calculada com base nos parmetros de Wilhelm-Naide obtidos a partir dos testes de sedimentao, A metodologia foi testada com dados reais, obtidos em uma campanha de amostragem realizada em um espessador industrial. Palavras-chave: Espessador, sedimentao, escalonamento, simulao