IX SIMPSIO DE ESPECIALISTAS EM PLANEJAMENTO DA OPERAO E EXPANSO ELTRICA IX SYMPOSIUM OF SPECIALISTS IN ELECTRIC OPERATIONAL AND EXPANSION PLANNING

SP151

IX SEPOPE
23 a 27 de maio de 2004 May, 23th to 27rd 2004 Rio de Janeiro (RJ) Brasil

Interligaes de Sistemas Eltricos atravs de Elos HVDC

John Graham* ABB Brasil Geir Biledt ABB Brasil Jan Johansson ABB Sucia

Abstrato: So vrias as razes para se fazer interligao de sistemas eltricos assncronos. O presente estudo discute estas razes e como elas influenciam na escolha da tecnologia para a interligao. Os motivos para interligaes de sistemas eltricos incluem as diferenas da demanda (diria ou sazonal), desequilbrio entre gerao e carga, otimizao das reservas de capacidade de gerao, crditos de CO2 e as diferenas de preo de energia. Apresentamos aqui exemplos de projetos, desde a dcada de 1970 at o presente, que demonstram estas razes. A escolha de corrente continua (HVDC) para manter os sistemas assncronos aqui discutida, bem como a escolha do tipo de tecnologia. Vale notar que so as interligaes de sistemas eltricos que esto sob discusso e no a conexo de gerao remota. Dentre as consideraes esto a dimenso da interligao e a escolha da tecnologia HVDC. A escolha da tecnologia abrange a transmisso HVDC clssica, conversores comutados a capacitores (CCC), conversores de fonte de tenso, em combinao com opes de linhas areas, cabos e back-to-back com linhas ac. Os mritos tcnicos das vrias solues so comparados e discutidos com relao a cada tipo de aplicao. Palavras-chave: interligaes, transmisso de energia, HVDC, CCC, conversores comutados a capacitores, VSC, PWM, Assncrono, HVDC Light, corrente continua *john.graham@br.abb.com

1. Introduo
So vrias as razes para se fazer interligaes de sistemas eltricos, inclusive as diferenas da demanda (diria ou sazonal), desequilbrio entre gerao e carga, otimizao das reservas de capacidade de gerao,

crditos de CO2 e as diferenas de preo de energia. Antigamente, as pequenas concessionrias, geralmente integradas verticalmente, eram conectadas com seus vizinhos por meio de extenso dos sistemas ac, para um melhor aproveitamento de seus recursos. Estas interconexes eram de extenso geogrfica limitada e seguiam oportunidades locais. Entretanto, ao final da dcada de 1950 e nos anos 1960, as tecnologias de transmisso j haviam sido desenvolvidas de forma a permitir interligaes entre maiores distncias e com maior potncia. Estas tecnologias, na maioria tenses HVAC mais altas, acopladas a compensao srie e HVDC, foram, em grande parte, desenvolvidas para a conexo de geradoras hidreltricas remotas, mas serviam tambm para a interconexo de sistemas eltricos, incluindo o uso de cabos submarinos. Naquela poca, os avanos concentravam-se mais na Amrica do Norte e Europa, mas logo alcanaram outras reas do globo. interessante notar que as fronteiras sncronas destes sistemas eltricos, se tal definio for vlida, no seguiram necessariamente as fronteiras polticas. Na Amrica do Norte, estes sistemas sncronos tendem a ser no sentido Norte - Sul, freqentemente motivados pelas geradoras hidreltricas existentes. J na Europa, onde se desenvolveu uma rea sncrona mais emaranhada, as interligaes foram feitas ou atravs de cabos submarinos HDVC para travessias martimas ou de conversores back-to-back para a rede da Europa Oriental. Durante a dcada de 1990, tanto a Amrica do Norte como a Europa, e tambm outras partes do mundo, iniciaram um processo para desmembrar as concessionrias integradas verticalmente em companhias separadas de gerao, transmisso e distribuio, bem como introduzir novos agentes, tais como corretores, profissionais de marketing de energia, etc. Este processo teve como objetivo aumentar a concorrncia, reduzindo assim o preo ao consumidor, o que, porm, tem colocado maior carga nos sistemas de

transmisso. O comrcio de eletricidade comeou a atingir maiores distncias e percorrer rotas no consideradas poca do planejamento das redes. Isto acarretou congestionamento no fluxo de energia e fluxos de paralelas atravs de caminhos indesejveis, muitas vezes no envolvendo as partes comerciais. Embora congestionamento na transmisso e fluxos indesejveis de energia no sejam um problema novo, eles certamente tornam-se mais aparentes com o livre acesso e o comrcio. Alm disso, podemos dizer que na Amrica do Norte e Europa, a implantao de novas interconexes no acompanhou o ritmo de tais desenvolvimentos. Enquanto isto, em outras partes do mundo, em regies com um maior desenvolvimento de carga, as interligaes estavam se desenvolvendo tanto em ambientes liberais, quanto em ambientes planejados centralmente. Destacamos aqui a Argentina, Austrlia, Brasil, China e ndia, que sero mencionados posteriormente. Este estudo discute as razes para o uso de HVDC para interligaes de sistemas eltricas, porm importante lembrar que estas interligaes operam em um ambiente predominantemente de transmisso ac. Interligaes HVDC so utilizadas tanto dentro dos limites das reas sncronas, como tambm para integrlas, competindo, portanto, com EHVAC, que dispe de vrios dispositivos modernos que asseguram seu desempenho satisfatrio. Uma das notveis interligaes ac o elo brasileiro Norte Sul, que conecta duas grandes reas e usa um alto nvel de compensao srie, inclusive capacitores sries, controlados por tiristores [1]. 2. Por qu HVDC ? Tendo apontado acima que a maioria dos sistemas de transmisso de energia est utilizando com incontestvel sucesso EHVAC, cabe-nos perguntar em quais as circunstncias deveramos ento usar HVDC. Nos casos de longas distncias, sejam terrestres ou submarinas, uma das questes de ordem econmica, a questo de economizar em linhas ou cabos a fim de cobrir os aumentos dos custos das estaes. Entretanto, isto , muitas vezes, um problema secundrio, com relao a outras consideraes, tais como impacto no meio ambiente ou a controlabilidade de HVDC. Quando se trata de distncias mais curtas, inclusive zero, como no caso de conversores back-to-back (BtB), a controlabilidade que confere a vantagem decisiva para o uso de HVDC. Esta vantagem pode ser usada para a soluo de qualquer um dos inmeros desafios encontrados com a utilizao de HVDC: 2.1 Permite interligao de sistemas, utilizando caractersticas de ajustes de potncia/freqncia no compatveis com conexo sncrona. 2.2 Impede fluxos indesejveis em linhas de transmisso ac paralelas.

2.3 Controla intercmbios, possivelmente com sinais adicionais, para garantir que as margens de estabilidade do sistema sejam mantidas. 2.4 Controla o fluxo de energia e evita a sobrecarga, prevenindo disparos em cascata, restringindo assim falhas do sistema em condies de contingncia multipla. 2.5 Restringe a potncia de curto-circuito. 2.6 Faz a converso de freqncia. 2.7 Fornece suporte de potncia reativa para linhas ac longas, nos casos de emprego de CCC (Capacitor Commutated Converters) ou VSC (Voltage Source Converters ou HVDC Light). 2.8 Evita colapso de tenso, atravs de suporte reativo dinmico, que aumenta as margens de estabilidade, nos casos de HVDC Light. 2.9 Oferece capacidade de Black Start ou alimentao de carga passiva, nos casos de HVDC Light As vantagens tcnicas acima, quando somadas s vantagens de ordem econmica e ambiental oferecidas por linhas ou cabos de custos mais baixos, reduo de faixas de servido e nveis mais baixos de campos eletromagnticos, induziram aos sistemas examinados abaixo. A Amrica do Norte, dividida em vrias reas sncronas, pode ser considerada como interligada principalmente por elos back-to-back, com linhas de transmisso HVDC dentro das reas sncronas. A principal exceo o elo entre a Hydro Quebec e a Nova Inglaterra, descrito abaixo.

Fig. 1 Interligaes HVDC na Amrica do Norte interessante notar que a o elevado nmero de elos HVDC na regio nordeste permaneceu em servio durante o enorme blecaute de agosto 2003, mantendo o fornecimento contnuo para a regio [2]. Outras grandes reas geogrficas com o mesmo padro de desenvolvimento, mas sob regimes regulamentares

bastante diferentes, tambm so de interesse. Podemos olhar para a China com a sua acelerada exigncia de energia e verificar que existe ainda uma tendncia a manter reas sncronas, interligadas por HVDC [3].

3. Longa Distncia
3.1 Clssica, durvel Uma interligao HVDC de longa distncia, particularmente significativa, a Pacific Intertie, construda na dcada de 1960 usando vlvulas a arco de mercrio, mas, atualmente, passando por uma srie de upgrades e aumentos de capacidade. A mais recente o projeto Sylmar Replacement, que visa reduzir os custos de operao e manuteno, melhorar a segurana de desempenho e a capacidade de suportabilidade ssmica, desafogar propriedades rurais e substituir equipamentos obsoletos com tecnologia de menor impacto ambiental [4]. A tenso atual de 3100 MW em linha simples bipolar 500 kV. Esta interligao est dentro de uma rea sncrona e a escolha foi de HVDC, tanto por razes econmicas como tcnicas. A distncia, cerca de 1360 km, fica bem acima daquela necessria economia de linhas, porm, o uso de HVDC oferece vantagens adicionais, por impedir fluxos paralelas e aumentar estabilidade do sistema. 3.2 Multi-terminal Na Amrica do Norte, tambm de especial interesse a transmisso multi-terminal da Hydro Quebec para a Nova Inglaterra. Ela utiliza HVDC devido economia em transmisso de longa distncia, alm da travessia da fronteira assncrona da Provncia de Quebec, no Canad, para o Nordeste dos EUA.

NCG NWG CG ECG SG

Fig.2 Estrutura de Grade Proposta na China Atualmente, interligaes HVDC de linhas longas so usadas para a transmisso de energia em regies com grande capacidade hidreltrica, com uma proposta de conexes back-to-back para necessidades comerciais futuras. Enquanto a China parece ter optado por cinco estruturas de grade sncronas, a ndia, por sua vez, possui quatro e est no processo de avaliao de como aumentar a capacidade de transmisso entre estas reas.

Fig. 4 HQ Interligao HVDC na Nova Inglaterra Com dois terminais no Canad e um nos EUA, nas proximidades de Boston, pode-se comprovar, na prtica, o uso de transmisso multi-terminal, a fim de conferir uso flexvel da capacidade de converso [5]. 3.3 Clssico Moderno Para dar um exemplo de uma grande transmisso, que faz uso dos ltimos desenvolvimentos em tecnologia de alta potncia, precisamos recorrer China. O Projeto de Transmisso DC de 3000 MW Three Gorges - Changzhou 500 kV, uma transmisso bipolar que possui um conversor por polo, est agora em operao [6]. O elo HVDC est projetado para potencia contnua de 2x1500 MW. Ele possui capacidade de

Fig. 3 Interligaes HVDC na ndia

sobrecarga para temperaturas abaixo dos valores mximos especificados, com equipamento de resfriamento redundante em servio. O elo bipolar tem uma capacidade de sobrecarga contnua de 3480 MW e capacidade de sobrecarga de 5 segundos de 4500 MW. Um conversor de doze pulsos por polo usado com transformadores conversores de tipo monofsico de dois enrolamentos, proporcionando um esquema de vlvula dupla para o projeto otimizado.

estudo na ndia, China e outros pases, para transmisses de longa distncia, 1000-2000 km.

4. Back-to-Back
4.1 Clssico Conversores HVDC back-to-back (BtB) esto sendo utilizados, desde a dcada de 1960, para conectar sistemas assncronos. O mais antigo conversor de freqncia Sakuma, no Japo, de 300 MW que foi construdo com vlvulas de arco de mercrio e, posteriormente reconstrudo com tiristores. Com o largo uso de vlvulas tiristores na dcada de 1970, os conversores BtB passaram a ser amplamente utilizados para conectar sistemas, nos quais uma ligao sncrona no era tecnicamente possvel, principalmente na Amrica do Norte. Figura 1 mostra estes conversores, a maioria dos quais tem uma potncia inferior a 500 MW. Estes conversores foram construdos para permitir a travessia de fronteiras assncronas e com o decorrer do tempo, passaram a ser mais desenvolvidos. 4.2 O Conceito CCC / ConTune Embora os conversores BtB clssicos continuem a ser usados em interligaes, questes tcnicas mais exigentes tm levado a um nmero considervel de novos desenvolvimentos. Para conversores comutados a linhas, o uso de capacitores de comutao (CCC) garante desempenho seguro, com nvel de potncia de curto-circuito muito baixo nos pontos de conexo. A tecnologia CCC, que emprega capacitores sries, localizados entre os transformadores e as vlvulas, pode ser empregada para qualquer conversor comutado a linhas e, ela poderia vir a ser muito til tambm para cabos longos. Entretanto, at o presente, esta tecnologia s tem sido aplicada em BtBs, mais recentemente em Rapid City, South Dakota, EUA [8]. Conversores BtB tendem a ser usados nas extremidades mais remotas de sistemas sncronos, pois a que as distncias da interligao so mais curtas, porm com baixos nveis de curto-circuito. Tambm linhas ac longas fazem exigncias severas de desempenho do conversor. Como os capacitores de comutao atendem s exigncias de potncia reativa do conversor, ou at mesmo fornecem potncia reativa ao sistema ac, os filtros de harmnicos s podem ter sua capacidade mnima definida pelas exigncias do desempenho. Isto reduz exigncias de freqncia fundamental, tais como rejeio de carga e sobretenses de carga ou flutuaes de tenso. O ConTune emprega filtros de harmnicos ativamente ajustados, permitindo uma capacidade de freqncia fundamental muito baixa e, e em conjunto com CCC, evita chaveamento de filtros ao longo de toda a faixa de operao do conversor.

Fig (5): Estao Conversora Longquan (Three Gorges). O elo bipolar HVDC possui trs mdulos para possveis conexes, bipolar, retorno-terra monopolar, e retorno-metlico monopolar. Com o propsito de minimizar blecautes bipolares, o sistema HVDC pode operar com correntes bipolares balanceadas, utilizando as malhas de terra das estaes conversoras como aterramento temporrio, enquanto os eletrodos de terra ou suas linhas estiverem inoperantes. Uma transmisso de 3000 MW semelhante, para Guangdong, no Sul da China, dever entrar em operao comercial no decorrer do presente ano. 3.4 600 kV ou mais interessante notar que todos os projetos mencionados acima utilizam tenso de linha de 500 kV, ao passo que a transmisso HVDC de Itaipu, em operao desde 1984, usa 600 kV para transmitir 3150 MW por bipolo. [7]. O desempenho deste projeto tem sido excelente e, portanto, a eficincia do uso de 600 kV agora j est comprovada. Dadas as tendncias atuais dos projetos de conversores, associadas aos custos de linha de transmisso e o valor econmico das perdas resistivas, parece razovel esperar que 600 kV sejam usados novamente para projetos de linhas de transmisso areas. Alm disso, aumentando-se a tenso para 750 kV, torna-se possvel transmitir 5000 MW em uma linha monofsica bipolar. As aplicaes para o uso de tenso to alta esto em

Fig. (6): Condies de potncia reativa para um conversor convencional tpico e para um CCC. Com o intuito de demonstrar estas vantagens, tomamos o exemplo da Estao Conversora Garabi de 2200 MW, a Interligao Argentina Brasil. Embora estes conversores atendam a tarefa de converso de freqncia, eles operam em condies de potncia baixa de curto-circuito e tm linhas de transmisso ac de 500 kV de radial longo, especialmente no lado brasileiro de 60 Hz. A primeira fase do Projeto Garabi entrou em operao em junho 2000 e a segunda em agosto 2002, atingindo uma capacidade de converso total de 2200 MW. Ambas as fases so semelhantes, empregando os conversores modulares back-to-back com Conversores Comutados a Capacitores (CCC) e filtros ConTune. So em total quatro blocos conversores, cada um deles de 550 MW. Entretanto, o capacidade de freqncia fundamental dos filtros shunt associados a cada bloco de apenas 85 Mvar. Ambas as fases ligam as redes de 500 kV do Brasil e Argentina atravs de linhas de transmisso de 500 kV, com quase 500 km de extenso cada, indo da subestao de Rincn de Santa Maria, prxima a Yacyret, na Argentina, at a subestao de It, no Brasil.

A Estao Garabi fica no Brasil, prxima fronteira com a Argentina [9]. Os dois sistemas eltricos so bastante grandes e, no entanto, esto conectados em pontos relativamente fracos de suas redes. O Sistema Integrado (SADI) da Argentina tem uma capacidade instalada de aproximadamente 23000 MW. Entretanto, a subestao Rincn de Santa Maria fica no extremo nordeste e, embora junte-se estao geradora Yaciret, ela pode ter uma capacidade de curto-circuito relativamente baixa. Isto pode variar entre 9000 e 3000 MVA, dependendo do nmero de geradores conectados em Yaciret. Esta situao tem sido mantida inalterada entre as duas fases da interligao. O ponto de alimentao para o sistema integrado S/SE do Brasil foi definido na subestao It de 500 kV para a compra de energia. O sistema integrado brasileiro tem uma capacidade instalada de 67000 MW, mas a subestao It fica na extenso sul, bastante distante de qualquer grande geradora, embora uma usina de 1450 MW esteja agora online, com um gerador de 290 MW operando desde a entrada em operao da fase dois. Na poca programada para operao comercial da fase um, a capacidade de curto-circuito em It estava calculada em aproximadamente 6000 MVA, caindo para 3500 MVA sob condies de contingncia. Porm, com a entrada em operao da fase dois, o nvel agora de 1200 MVA, caindo para 5000 MVA sob as piores condies de contingncia. 5. HVDC Light HVDC Light uma tecnologia recente, que utiliza VSC (Voltage Source Converters) ao invs de conversores comutados de linha, como exposto acima. A transmisso HVDC convencional emprega conversores corrente-fonte comutados de linha, que exigem uma fonte de tenso sncrona para poder operar. O processo de converso exige potncia reativa de filtros, bancos de shunt ou capacitores CCC, que fazem parte da estao conversora. Qualquer excesso ou escassez de potncia reativa ter que ser acomodada pelo sistema ac. HVDC Light evita a ocorrncia de tais exigncias, alm de oferecer outras vantagens, devido a sua possibilidade de controlar independentemente tanto a potncia ativa, como a reativa A teoria de conversores de fonte de tenso bem conhecida, mas somente com o desenvolvimento de semi-condutores de custo relativamente efetivo, com capacidade de desligar a corrente (current turn off) que passou a ser possvel utiliz-los em sistemas de transmisso. HVDC Light emprega transistores IGBTs (Insulated Gate Bipolar transistors), alm de outros importantes desenvolvimentos tecnolgicos: Vlvulas de alta tenso com IGBTs em srie. Capacitores de alta tenso, compacto, seco. Sistema de controle de alta capacidade Cabo DC de dieltrico slido.

Fig. (7): Vlvulas Modulares e Capacitores CCC

Nos esquemas de transmisso HVDC Light descritos abaixo, a comutao das vlvulas IGBT segue o padro PWM (pulse width modulation). Esta capacidade de controle de comutao permite ajustes simultneos em toda a amplitude e ngulo de fase da tenso AC de sada do conversor com DC constante [10].

176 km de cabo terrestre, considerado o sistema de transmisso subterrnea mais longo do mundo. Aps o enorme blecaute de agosto 2003, uma resoluo federal autorizou, pela primeira vez, o uso do Cross Sound Cable Interconnector. A interligao foi em grande parte responsvel pelo sucesso de reabastecimento de energia para centenas de milhares de usurios em toda Long Island [11]. E, boa parte deste sucesso vem da capacidade de controle independente de potncia reativa, ao mesmo tempo fornecendo potncia ativa para uma rede muito fraca.

Fig (8): PWM e tenso de freqncia fundamental em um Conversor de Fonte de Tenso. Com estas duas variveis de controle independentes, potncias ativa e reativa podem ser controladas separadamente, reativo sendo independente tambm em cada estao. Isto permite as Caractersticas P-Q mostradas na Fig (9) abaixo.

Fig (10): Cross Sound, Shoreham station Em ambas as interligaes, as vantagens para o meio ambiente e a facilidade de obter permisses desempenharam um importante papel na escolha de HVDC Light, tornando os projetos comercialmente viveis.

6. Concluses
U = 1,1 pu U = 1,0 pu U = 0,9 pu Pelo exposto, podemos concluir que HVDC oferece inmeras vantagens para interligaes de sistemas eltricas, quer em reas sncronas ou travessia de suas fronteiras assncronas. Estas vantagens podem ser de ordem econmica, ambiental ou tcnica. Nos dias de hoje, particularmente importante a capacidade de controlar fluxo de energia para impedir a propagao de distrbios graves, restringindo assim a extenso de blecautes. Esta capacidade de manter-se independente das redes interligadas pode ser de suma importncia quando os dois sistemas tm procedimentos regulamentares diferentes, principalmente em caso de dois pases diferentes e tambm em termos tcnicos, se os regimes de controle de freqncia de carga no forem compatveis. Estas propriedades so potencializadas com a utilizao de HVDC Light, que oferece controle independente da potncia reativa em ambas as estaes, alm do controle de fluxo de potncia ativa. Juntamente com cabos enterrados a custos mais baixos, esta soluo torna-se altamente atraente para muitos situaes desafiadoras.

Fig (9): HVDC Light Caractersticas P-Q Dois projetos HVDC Light recentes so os Cross Sound Cable Interconnector, Connecticut - Long Island, EUA e o Murraylink Interconnection, Victoria Sul da Austrlia. Ambos empregam tecnologia de modulao de pulsos com IGBT a 150 kV, acoplados a cabos dieltricos slidos, mas possuem caractersticas diferentes, dependendo da localizao e de diferentes ambientes. O Cross Sound Cable Interconnector um cabo submarino de 40 km, ligando a parte continental dos EU a Long Island, com uma potncia de 330 MW, que o torna o maior projeto VSC jamais existente. O projeto Murraylink Interconnection, 220 MW, tem

7. Bibliografia
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