1 - 1 - Introducao

Informaes Professor Contedo do Curso Sistema de Controle
Avisos
- Avaliao de docentes
Introduo a Disciplina de Sistemas de Controle

Carlos Amaral Fonte: Cristiano Quevedo Andrea
UTFPR - Universidade Tecnolgica Federal do Paran DAELT - Departamento Acadmico de Eletrotcnica
Curitiba, Maro de 2011.
UTFPR - DAELT
Sistemas de Controle
Resumo
1
Informaes Professor Informaes Contedo do Curso Contedo Bibliografia Sistema de Avaliao APS O Projeto Sistema de Controle Histrico Exemplo de Sistemas de Controle
UTFPR - DAELT Sistemas de Controle
Informaes
Resumo
1
Informaes
Prof. Dr. Carlos Eduardo Ferrante do Amaral Graduao em 2001, Eng. Eletricista, UTFPR. Mestrado em 2004, Eng. Biomdica, UTFPR. Doutorado em 2007, Eng. Biomdica, TU Mnchen.
Experincia Profissional: 1998-2001 2007 2009 Mercy Ships
2003
UTFPR - DAELT
Informaes
Prof. Dr. Carlos Eduardo Ferrante do Amaral Graduao em 2000, Eng. Eletricista, UNESP - Campus Ilha Solteira. Mestrado em 2002, Automao e Controle, UNESP Campus Ilha Solteira. Doutorado em 2007, Automao e Controle, UNESP Campus Ilha Solteira. Contato: Local: CPGEI (bloco D 4o andar), ramal: 4709 e-mail: ceamaral@utfpr.edu.br
UTFPR - DAELT
Informaes
Pesquisa
Prof. Dr. Carlos Eduardo Ferrante do Amaral Graduao em 2000, Eng. Eletricista, UNESP - Campus Ilha Solteira. Mestrado em 2002, Automao e Controle, UNESP Campus Ilha Solteira. Doutorado em 2007, Automao e Controle, UNESP Campus Ilha Solteira. Contato: Local: CPGEI (bloco D 4o andar), ramal: 4709 e-mail: ceamaral@utfpr.edu.br
UTFPR - DAELT
Informaes
Pesquisa
JL = 0,5 m/s JG = 0,3 m/s JL = 2,0 m/s JG = 2,0 m/s
JL = 2,0 m/s JG = 0,3 m/s
JL = 4,0 m/s JG = 2,0 m/s
Informaes
Pesquisa
Informaes
Pesquisa
Contedo Bibliografia Sistema de Avaliao APS O Projeto
Resumo
1
Descrio
Conceitos bsicos de sistemas de controle. Diagramas de bloco e tcnicas de minimizao. Modelagem no tempo e na frequncia. Anlise de resposta dos sistemas.
Caracterstica das aes bsicas em controladores industriais. Anlise de estabilidade. Anlise e projeto utilizando o lugar das razes. Anlise e projeto pela resposta em freqncia. Anlise e projeto atravs dos espaos de estados.
Objetivo
Compreender, analisar e projetar sistemas de controle contnuos utilizando mtodos clssicos e modernos.
Plano de Aula S25/26
ENADE
ENADE
ENADE
Resumo
1
Manuscritos das aulas

http://paginapessoal.utfpr.edu.br//camaral
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Livros
NISE, Normam S.: Engenharia de sistemas de controle. Rio de Janeiro: LTC, 2002. OGATA, Katsuhiko: Engenharia de controle moderno. Rio de Janeiro: Pearson Prentice Hall, 2003. DORF, Richard C., Bishop, Robert H.: Sistemas de controle modernos. Rio de Janeiro: LTC, 2001.
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Aulas Online (Ingls)

Control Systems Engineering and Industrial Control at UWE Bristol http://www.youtube.com/watch?v=g53tqrBjIgc&feature=related
UTFPR - DAELT
Aulas Online (Ingls)

Control Systems Engineering and Industrial Control at UWE Bristol http://nptel.iitm.ac.in/video.php?subjectId=108101037
UTFPR - DAELT
Resumo
1
Informaes Professor Informaes Contedo do Curso Contedo Bibliografia Sistema de Avaliao APS O Projeto
5% EXTRA para participao e exerccios em sala de aula!!!
Sistema de Controle Histrico Exemplo de Sistemas de Controle

Avaliao
Nota Laboratrio: Frequncia e Anotaes de Aula. Projeto de Sistema de Controle. APSs + 4 Provas: P1, P2, P3 e P4 ( A Prova P4 Substitutiva). Acumulativa, com consulta ao formulrio e manuscritos ( mo)
Mdia MP = 0,8MT + 0,1NP + 0,1ML sendo, MT: 80% Mdia Aritmtica das Provas (3 Provas) + 20% APS NP: Nota do Projeto. ML: Mdia das Notas de Laboratrio, ALUNO APROVADO FREQNCIA SUPERIOR A 75% E MP 6,0 ATENO: No Existe Exame
Resumo
1
Atividade Prtica Supervisionada

Descrio: realizao de listas de exerccios relativa ao contedo do curso. Neste contexto estas atividades envolvem realizao de modelagem de sistemas contnuos e projeto de sistemas de controle. Os discentes devem resolver os problemas propostos de forma manuscrita (a mo). Nmero de alunos: O trabalho pode ser realizado individualmente. Entrega: As APSs (APS1, APS2 e APS3) devero ser entregues no dia da realizao das provas. Critrios de avaliao: A nota ser aferida ao aluno que entregar os problemas corretamente resolvidos.
O aluno poder consultar sua APS durante a prova!

Resumo
1
Projeto do Sistema de Controle

Considere o sistema de controle abaixo:
Rede (fase e neutro)
Razo Ciclca
Resistor
LM 35 Sada
Ref.
+ -
K Controlador
PWM Perodo 4s 10mv/C
A temperatura do sistema trmico medido pelo LM35, o qual transforma energia trmica em energia eltrica. O sinal de sada comparado com um valor de referncia, e caso exista um erro, o controlador atuar e acionar um rel o qual proporcionar energia ao sistema trmico e deixar a temperatura no valor desejado.
Histrico Exemplo de Sistemas de Controle
Resumo
1
Histrico
Primeiras aplicaes de sistema de controle pode ser verificadas no desenvolvimento do mecanismo regulador de bia na Grcia no perodo de 300 a 1 A. C.. O relgio de gua de Ktsebios usava um regulador de bia.
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Histrico
Um lampio a leo inventado por Philon aproximadamente em 250 A. C. usava um regulador de bia para manter o nvel do combustvel. Heron de Alexandria, que viveu no primeiro sculo D. C. publicou um livro intitulado Pneumtica que ressaltava algumas formas de mecanismo de nvel que utilizavam reguladores de bia. Cornelis Drebbel (1572-1655) props o primeiro regulador de temperatura. Dennis Papin (1647-1712) inventou a primeiro controlador de presso para caldeiras a vapor em 1681 (similar ao mtodo adotado na panela de presso).
Histrico
O primeiro controlador automtico usado em um processo industrial geralmente aceito o regulador de esferas de James Watt para controlar velocidade de mquinas a vapor.
UTFPR - DAELT
No perodo anterior a 1868 foi caracterizado pelo desenvolvimento de sistema de controle automtico atravs de intuio e inveno. J. C. Maxwell formulou a teoria matemtica relativa teoria de controle usando um modelo de um regulador sobre forma de uma equao diferencial. Durante os anos de 1940, mtodos matemticos e analticos aumentaram em nmero e utilidade e a engenharia de controle se constituiu por si s em uma rea especfica da engenharia. Aps 1950 aumentam estudos de controle abordando o plano s e surge o mtodo do lugar das razes. Na dcada de 80 iniciou-se a utilizao de computadores digitais na implementao de sistemas de controle. Atualmente, as teorias em sistema de controle s avanam, e pode-se utilizar sistemas de controle analgicos ou digitais em processos industriais.
Resumo
Resumo
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Resumo
1
Velocidade de Veculos
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Controle de Vazo
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Levitao Magntica
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Controle de Temperatura
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Foras Armadas
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Pndulo Invertido
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Controle Areo-Espacial
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Posio de elevadores
UTFPR - DAELT
Leitores de Disco
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Outros Exemplos
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Exemplos de Projetos UTFPR
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JL = 2,0 m/s JG = 0,3 m/s

JL = 4,0 m/s JG = 2,0 m/s

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Contedo Bibliografia Sistema de Avaliao APS O Projeto

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Plano de Aula S25/26

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Sistema de Controle Histrico Exemplo de Sistemas de Controle

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Atividade Prtica Supervisionada

O aluno poder consultar sua APS durante a prova!

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