2

Dimensionamento Estrutural pelo Mtodo dos Elementos

Finitos Atravs da Utilizao de Elementos de Placa
A Mecnica dos Meios Contnuos, e mais especificamente a Teoria da
Elasticidade, tem como objetivo formular e estabelecer as equaes referentes s
condies de equilbrio, constitutivas e de compatibilidade geomtrica associadas a
modelos matemticos que representem adequadamente a situao fsica de
componentes industriais sujeitos a esforos mecnicos. Em uma anlise estrutural,
deseja-se determinar o campo de deslocamentos, as deformaes e/ou as tenses
atuantes causadas pela aplicao de esforos externos. A teoria matemtica da
Elasticidade tem auxiliado na formulao e soluo dos problemas e na determinao
das variveis envolvidas na deformao de componentes. Porm, a aplicao de tais
solues a problemas prticos apresenta dificuldades importantes cuja soluo
analtica muito laboriosa ou, s vezes, impossvel. Isso ocorre porque na anlise
estrutural, a adequada representao matemtica de carregamentos, geometria,
condies de contorno, comportamento dos materiais etc., em muitas situaes,
apresenta-se de forma complexa. Esta dificuldade leva necessidade de introduzirem-
se hipteses simplificadoras que permitem modelos matemticos com solues mais
simples.
Por outro lado, de interesse crescente que modelos numricos representem
com maior eficincia o comportamento de estruturas sob carregamentos gerais. Este
interesse est associado necessidade cada vez maior de entender-se o
comportamento de elementos estruturais complexos, o que conduz a tratamentos
analticos mais elaborados, baseados em teorias generalizadas, normalmente
representando solues de difcil acesso ou interpretao.
Desta forma, procura-se desenvolver mtodos aproximados que permitam,
atravs da aplicao dos princpios daquelas teorias, a obteno de solues
numricas de forma acessvel e precisa. Dentre estes mtodos, os mais utilizados so
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
2
2
1
0
6
0
/
C
A
21
baseados na partio do meio contnuo em subdivises (a estrutura, o fluido, o gs,
etc.).
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) seguramente o mais utilizado na
prtica da engenharia para representar o comportamento e a discretizao de meios
contnuos. A sua larga utilizao se deve tambm ao fato de poder ser aplicado, alm
dos problemas clssicos da mecnica estrutural elstico-linear - para os quais foi o
mtodo inicialmente desenvolvido -, tambm na representao dos mais variados
problemas de engenharia, entre eles problemas:
- no-lineares, estticos ou dinmicos;
- em mecnica dos slidos;
- em mecnica dos fluidos;
- em eletromagnetismo;
- em transmisso de calor;
- em percolao;
- em campo eltrico;
- em acstica; etc.
Este amplo espectro de aplicaes deve-se, essencialmente, direta analogia
fsica que se estabelece com o seu emprego, entre o sistema fsico real considerado (a
estrutura em anlise) e o modelo utilizado (malha de elementos finitos).
Neste captulo, apresenta-se a teoria bsica do Mtodo dos Elementos Finitos
e sua aplicao no desenvolvimento da formulao e na implementao dos
elementos de placa, geralmente utilizados na modelagem de estruturas compostas por
chapas.

2.1.
Mtodo dos Elementos Finitos
O Mtodo dos Elementos Finitos baseia-se na aplicao do Princpio dos
deslocamentos virtuais, em que o equilbrio de um corpo verificado quando os
incrementos dos trabalhos realizados pelas foras internas e externas so iguais. Esta
condio, representativa da Primeira Lei da Termodinmica, quando aplicada a
sistemas adiabticos, equivalente imposio da estacionaridade ou minimizao
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
2
2
1
0
6
0
/
C
A
22
da Energia Potencial Total de um corpo elstico linear contnuo, resultando na
verificao da condio de equilbrio do corpo.
Z, W
X, U
Y, V
f
Z
Sf
f
X
Sf
Y
f
Sf
Elemento Finito (m)
Ponto Nodal (j)
f S
u S
CZ
R
R
CX
i
R
CY
i
i
C R
i
V
j
W
j
j
U
j
i
(foras de
aplicadas)
superfcies
(deslocamentos
prescritos)
(foras
concentradas)
x,u
y,v
z,w
(m)
Y
B
f ,
Z
f ,
B
f ,
X
B
corpo)
(foras de
B

Figura 2.1 Corpo tridimensional e elemento tridimensional de 8 ns

Considerando-se o corpo deformvel de volume V mostrado na Figura 2.1, o
Potencial Total representado pelo funcional :

=
v
C
T
C Sf
T
Sf
v
B T
v
T
dA dV dV
2
1
R U f U f U (2.1)
|________| |_____________________________|
Termo 1 Termo2
onde:
| |
zx yz xy zz yy xx
T
=
(2.2)
| |
zx yz xy zz yy xx
T
=
(2.3)
| |
B
Z
B
Y
B
X
T
B
f f f = f
(2.4)
| |
Sf
Z
Sf
Y
Sf
X
T
Sf
f f f = f
(2.5)
| |
i
CZ
i
CY
i
CX
i
C
F F F = R (2.6)
| | W V U
T
= U (2.7)
so, respectivamente, os vetores deformao (2.2) e tenso (2.3) considerados em um
ponto qualquer do corpo; as componentes dos carregamentos externos aplicados ao
corpo e classificados em foras de corpo (2.4), foras de superfcie (2.5) concentradas
(2.6); e o vetor deslocamento de um ponto material do corpo (2.7).
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
2
2
1
0
6
0
/
C
A
23
Para um material homogneo e isotrpico os vetores deformao e tenso
descritos acima relacionam-se elasticamente pela matriz (simtrica) constitutiva C:
C = (2.8)
Os termos 1 e 2 na eq. (2.1) representam, respectivamente, a energia total de
deformao do sistema e o potencial total do carregamento externo. Da condio de
estacionaridade do funcional , ou 0 = , em (2.1) obtm-se a equao de equilbrio
do sistema (2.9).

+ + =
v
i
i
C
T
i Sf
T
Sf
v
B T
v
T
dS dV dV R U F U f U C
(2.9)
Os vetores
T
U ,
T
Sf
U e
T
i
U representam as variaes dos deslocamentos
associados s foras de corpo, de superfcie e concentradas, respectivamente, que
satisfazem as condies de contorno essenciais (geomtricas) e
T
a
correspondente variao de deformao do corpo.
Na anlise estrutural atravs do Mtodo dos Elementos Finitos, o domnio do
corpo, mostrado na Figura 2.1, discretizado em subdomnios (elementos)
interconectados por pontos nodais. Os deslocamentos dos ns do elemento so
referidos ao sistema global de coordenadas X, Y, Z, convenientemente escolhido para
cada geometria. Uma aproximao do campo de deslocamentos de um elemento (m)
ento utilizada na forma seguinte:
) m ( ) m ( ) m (
) z , y , x ( ) z , y , x ( U H u = (2.10)
onde H
(m)
(x,y,z) a matriz de interpolao dos deslocamentos no interior do
elemento, U
(m)
o vetor cujas componentes representam os deslocamentos associados
aos pontos nodais, na forma:
| |
k k k 1 1 1
T
) m (
W V U ... W V U = U
(2.11)
Na equao (2.11) k o nmero de ns do elemento (m).
Utilizando-se o campo de deslocamentos proposto em (2.10), as deformaes
associadas formulao do elemento podem ser obtidas na forma:
) m ( ) m ( ) m (
) z , y , x ( ) z , y , x ( U B = (2.12)
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
2
2
1
0
6
0
/
C
A
24
onde B
(m)
a matriz de transformao deformao-deslocamento em que os
coeficientes so expressos em funo das grandezas geomtricas do elemento (m) e
das derivadas dos polinmios de interpolao.
Substituindo-se na eq. (2.9) os campos de deslocamentos e deformaes
definidos nas eqs. (2.10) e (2.12), para todos os elementos do corpo, e efetuando-se as
integraes sobre todo o seu domnio, [13], obtm-se o sistema linear de equaes de
equilbrio que governa o comportamento linear elstico da estrutura, expresso por:
R KU = (2.13)
onde U o vetor que lista todos os graus de liberdade dos pontos nodais dos
elementos, K a matriz de rigidez global, cuja integrao sobre todo o domnio
resulta em:

= =
m
) m ( ) m ( ) m (
T
) m (
V
m
) m (
dV
) m (
B C B K K
(2.14)
e R o vetor dos carregamentos nodais equivalentes e concentrados,
C S B
R R R R + + =
(2.15)
onde os vetores de foras de corpo, de superfcie e concentrao so obtidos
respectivamente como se segue:

= =
m
) m ( ) m ( B
T
) m (
V
) m (
m
B
dV
) m (
f H R R
(2.16)

= =
m
) m ( ) m ( S
T
) m ( S
S
m
) m (
S S
dS
) m (
f H R R
(2.17)
C
C
f R = (2.18)
A soluo da eq. (2.13) realizada utilizando-se a decomposio de triangulao de
Gauss com retro-substituio e os vetores U soluo so substitudos em (2.12) para
obter-se os campos das medidas de deformaes em cada elemento (m) do domnio.
As tenses correspondentes so ento avaliadas atravs da eq. (2.8).
P
U
C
-
R
i
o

-

C
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r
t
i
f
i
c
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o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
2
2
1
0
6
0
/
C
A
25
2.2.
Formulao dos Elementos de Placa
Na seo anterior, o mtodo dos elementos finitos foi apresentado de forma
geral, considerando-se um corpo tridimensional em geral. Embora, teoricamente,
qualquer corpo deformvel possa ser considerado em uma representao
tridimensional, a sua esbeltez (com uma ou duas dimenses muito menor(es) que a(s)
demais) permite na grande maioria das situaes (e operacionalmente torna-se
atrativa) a reduo da dimenso do problema resultando em modelos com menor
nmeros de variveis de estado. Esta reduo no esforo computacional envolvido
est associada modelagem matemtica utilizada, geralmente empregando-se
formulaes da Teoria da Elasticidade, em que a rotao introduzida como grau-de-
liberdade adicional, caracterstica que representa adequadamente a cinemtica de
deformao de elementos estruturais esbeltos ou ainda, a reduo do estado de tenso
ou de deformao representativo. As formulaes destes problemas podem ser
organizadas segundo a seguinte classificao:
Trelia;
Viga;
Estado plano de tenses, deformaes ou axissimtricos;
Placas;
Cascas finas ou grossas;
Tridimensional geral;
Especiais.
No caso especfico do presente estudo em que so consideradas estruturas
compostas por chapas, apresentando unies soldadas, a utilizao de elementos de
placas geralmente adequada.
Uma placa pode ser definida como um corpo slido plano cuja espessura
vrias vezes menor que as outras dimenses. Considere-se, pois, uma placa esbelta de
espessura t descrita em termos de um sistema de eixos cartesianos ortogonais x, y, z,
segundo um triedro direto, tendo como origem um ponto da superfcie mdia. Os
esforos resultantes e as componentes de tenso resultantes em um elemento de placa
segundo estas teorias tambm so apresentados na Figura 2.2.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
2
2
1
0
6
0
/
C
A
26
A Figura 2.2(b) ilustra as tenses normais
x
e
y
e as tenses de cisalhamento

xy
,
xz
e
yz
. Deve-se ressaltar que a tenso normal
z
considerada desprezvel em
comparao com as outras componentes de tenso, no sendo portanto levada em
considerao nas formulaes. A Figura 2.2(c) apresenta as componentes de esforos
por unidade de espessura: normal T
x
, T
y
e T
xy
, cortantes Q
x
e Q
y
, momentos fletores
M
x
e M
y
e o momento de toro M
xy
.

Figura 2.2 Elemento de placa juntamente com tenses e esforos resultantes

Para o caso de placas esbeltas, em que a espessura muito menor do que as
demais dimenses no plano da superfcie de referncia, o modelo clssico de
Kirchoff-Love adequado. A hiptese fundamental considera que segmentos retos,
inicialmente normais superfcie de referncia da casca, so inextensveis e mantm-
se normais e retos aps a deformao. Assim impe-se que as deformaes angulares
na direo transversal superfcie mdia (
xz
e
yz
) resultam nulas. Esta teoria fornece
bons resultados para placas delgadas, mas no conveniente para a anlise de placas
espessas, em que as deformaes angulares na direo transversal passam a ser
importantes [14], [15].
A teoria de Mindlin incorpora o efeito destas deformaes no estudo de flexo
de placas ao postular que uma linha reta e normal superfcie mdia da placa antes
do carregamento permanece reta, mas no necessariamente normal a esta superfcie
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
2
2
1
0
6
0
/
C
A
27
aps as deformaes como mostrado na Figura 2.3. Assim, as deformaes angulares
devido s tenses cisalhantes so includas na formulao. Esta teoria pode ser usada
tanto para placas esbeltas como para placas moderadamente espessas.

Figura 2.3 Deformao de uma placa de Mindlin

A partir da Figura 2.3 e, considerando que pontos situados na superfcie mdia
(z = 0) da placa movem-se apenas na direo z hiptese vlida para a condio de
pequenos deslocamentos -, verifica-se que para um ponto qualquer da placa os
deslocamentos u, v, w so dados por:
) y , x ( z ) y , x ( u u
y
+ =
) y , x ( z ) y , x ( v v
x
=
) y , x ( w w =
(2.19)
onde w o deslocamento transversal
y
e
x
so rotaes das normais superfcie
mediana nos planos xy e yz, respectivamente, conforme est mostrado na Figura 2.4.
y,v
z,w
x,u
p h
x
y
x
y
o
o

Figura 2.4 Deslocamentos em uma placa

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
2
2
1
0
6
0
/
C
A
28
Desta forma, as seguintes componentes de deformao em um ponto qualquer
da placa so obtidas empregando-se a eq. (2.19) correspondentes s componentes de
lineares do tensor de deformaes:
x
z
x
u
x
u
y
xx

=
y
z
y
v
y
v
x
yy

=

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
x y
z
x
v
y
u
x
v
y
u
x
y
xy

(2.20)
y xz
x
w
z
u
x
w
+

=
x yz
y
w
z
v
x
w

=

Os termos definidores destas componentes de deformao podem ser
separados em dois grupos distintos: (a) os que descrevem as deformaes devido
flexo - variam linearmente ao longo da espessura da chapa -, e (b) aqueles de
membrana - constantes, que descrevem as deformaes transversais superfcie
mdia da casca. As definies das componentes de deformao devidas aos efeitos de
membrana e de flexo so mostradas abaixo, nas equaes (2.21).
| |
(

|
|
.
|

\
|

= =
y
w
x
w
x
v
y
u
y
v
x
u
M
yz xz xy yy xx
T
M

| |
(

|
|
.
|

\
|

= =
x y y x
z
x
y
x
y
F
xy yy xx
T
F

(2.21)
Tambm, o tensor de tenses para um ponto qualquer ao longo da espessura
obtido, com as tenses de membrana constantes, e as tenses de flexo linearmente
variveis ao longo da espessura. Esta formulao implementada em diversos
cdigos de elementos finitos, sendo uma ferramenta largamente utilizada na anlise
de estruturas compostas por chapas.
No captulo que se segue apresentado o mtodo tradicional de
dimensionamento de cordes de solda em juntas compostas por chapas. Em seguida,
apresentado o desenvolvimento de uma metodologia baseada na investigao do
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
2
2
1
0
6
0
/
C
A
29
estado de tenses em juntas adjacentes obtidas atravs da soluo de elementos de
placas por elementos finitos.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
2
2
1
0
6
0
/
C
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