Mecnica Aplicada I Cap.

6- Geometria das massas

Lus Mesquita Pg. 64

Captulo 6 - Geometria das massas

6.1- Centro de massa

As foras infinitesimais, resultantes da atraco da terra, dos elementos infinitesimais
AP1, AP2, AP3, etc., so dirigidas para o centro da terra, mas por simplificao so sempre
consideradas paralelas.

XG
YG
x
Y
Z
dA
dP
dP
P
XG
YG
x
Y
Z
dA
dP
dP
P


Para se obter a localizao do ponto G, centride, utiliza-se o teorema de Varignon.

(o momento em relao a um ponto O da resultante de vrias foras concorrentes
igual soma dos momentos das diversas foras em relao ao mesmo ponto O).

Os momentos de P relativamente aos eixos y, x, so iguais s somas dos
momentos de cada fora infinitesimal, relativamente aos respectivos eixos.

2 * 2 1 * 1 . :
2 * 2 1 * 1 . :
P y P y P y Mx
P x P x P x My
A + A =
A + A =

No limite em que o nmero de elementos tende para infinito, ou seja a dimenso de
cada elemento muito pequena, a fora total ser dada por:
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}
=
corpo
dP P

} }
= =
corpo
G
corpo
G
ydP P y b xdP P x a ) )

No caso de corpos lineares, (arames), ser de realar o facto de eventualmente o centro
de massa no se situar sobre o corpo.

6.2- Centride centro geomtrico

No caso de um corpo homogneo com caractersticas geomtricas constantes,
nomeadamente uma placa com espessura constante, tem-se que:
A e P A = A

com a massa especifica do corpo, e a espessura e AA a rea infinitesimal.

Somando todos os elementos infinitesimais temos:

eA P =

substituindo a expresso em a) e b);

A
ydA
y
A
xdA
x
corpo
G
corpo
G
}
}
=
=

Vlidas apenas para corpos com massa
especfica constante e espessura constante

Se a placa for constituda por dois diferentes materiais, ento o centride pode no
coincidir com o centro de massa.

Para o caso de arames homogneos de seco transversal uniforme, pode-se escrever;
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L a P A = A


em a a rea da seco e AL comprimento o elemento
L
ydL
y
L
xdL
x
corpo
G
corpo
G
} }
= =


6.3- Momentos de primeira ordem (momentos estticos) de superfcies e curvas

O integral
}
A
xdA conhecido pelo momento de primeira ordem da superfcie em
relao ao eixo y, e
}
A
ydA em relao ao eixo x.
} }
= =
A A
xdA Qy ydA Qx


Estes parmetros geomtricos sero considerados para o clculo de tenses de corte
em vigas (resistncia do materiais).

6.4- Simetria material

Ponto, eixo ou plano, que de simetria geomtrica e cujos partes geometricamente
simtricas tm massas especficas iguais.
6.5- Simetria geomtrica

Existe simetria geomtrica sse a um
ponto P corresponde um ponto P tal que o
segmento PPseja ortogonal ao elemento
espelho.

Desta forma:
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- um corpo que possua simetria geomtrica ter o centride no elemento
espelho.
- Um corpo que possua simetria material ter o centro de massa no elemento
espelho.

6.6- Corpos compostos

Tendo um corpo complexo, possvel decompor o mesmo num conjunto de corpos mais
simples em que seja conhecida a localizao do centride e/ou centro de massa.

Pela aplicao do teorema de Varignon e decompondo um meio contnuo em vrios:
P
P z
z
P
P y
y
P
P x
x
i i
G
i i
G
i i
G

= = =
Exemplo:
50
50
25
75
150
150
150
100

Determinar a posio do centro de massa
deste corpo, sabendo que:- a aba vertical uma
chapa metlica com massa especfica de
25(kg/m^2), enquanto que o material da base
possui uma massa especfica de 40 (kg/m^2). O
veio de comprimento 150 (mm), possui uma
massa especfica de 7,83 (g/cm^3).


Soluo:

Considerar corpo composto por 5 componentes:
1- placa semi-circular, 2- placa vertical, 3- placa triangular a retirar, 4- placa
horizontal, 5- veio circular.

Por definio de centro de massa,
P
P x
x z y x P
i
i i
G G G G G

=

= =
5
1
onde ), , , (

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Ento, para cada corpo deve ser calculado:

Corpo

Massa xi(m) yi(m) zi(m) Pi (N)
1 25(Kg/m^2) 0,0982 0 0 0,021 0,963
2 25(Kg/m^2) 0,562 0 0 -0,075 5,518
3 25(Kg/m^2) -0,0938 0 0 -0,100 -0,920
4 40(Kg/m^2) 0,6 0 0,05 -0,150 5,886
5 7,8(g/cm^3) 1,48 0 0,075 0 14,48
P total= 25,93
Por existir simetria material, XG=0

YG=0,053 (m)
ZG=-0,046 (m)

Clculo auxiliar - centride do semi-circulo
t t 3
. 4
2 / .
. . ). ( . .
2
R
R
d dr r Sin r
A
dA y
y
corpo corpo
c
=
O O
= =
}} }


6.7- Momentos de inrcia ou momentos de 2 ordem

Caracteriza ou quantifica a resistncia dos elementos estruturais.
mbito: Mecnica dos materiais (Flexo de vigas,etc.)
x
y
y
dx
x

O momento de inrcia dado por;
| |
4 2 2
L dA x I dA y I
A
yy
A
xx
} }
= =

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6.8- Momento polar de Inrcia

mbito: Mecnica dos materiais (Toro de veios,etc.)
y
x
x
y
r
A
dA
O

O momento polar de inrcia obtido por;

| |
4 2
L dA r J
A
o
}
=


6.9- Clculo dos momentos de inrcia por integrao

x
Y
y
x
dx
dy
h
b

| |
4
3
2 /
2 /
2 2
12
L
bh
bdy y dA y I
h
h A
xx
= = =
} }


| |
4
3
12
L
hb
I
yy
=


Relao entre os Momentos
( )
yy xx
A A
o
I I dA y x dA r J + = + = =
} }
2 2 2


6.10- Raio de Girao

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y
x
k
x
O
A

O raio de girao de uma rea A,
relativamente ao eixo x, definido como a
distncia k
x
, em que A k I
x x
= .
A
J
k
A
I
k
A
I
k
O
O
y
y
x
x
= = =

6.11- Teorema de Steiner ou eixos paralelos
A
B
A
B
d
c
A
B
A
B
d
c

O teorema dos Eixos Paralelos determina que o
momento de inrcia I de uma rea relativamente
a um eixo arbitrrio AA igual ao momento de
inrcia I segundo o eixo que passa no centride
da rea (BB) mais o produto da rea pelo
quadrado da distncia entre eixos.
2
' '
d A I I
BB AA
+ =



Exerccio:
a
a
a
a
x
y
a
a
a
a
x
y

Determine os momentos de inrcia
segundos o eixo x e y. a = 20 mm.
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Determine os momentos de inrcia
segundos o eixo x e y, que passam no
centride da seco.

Determine os momentos de inrcia
segundos o eixo x e y, que passam no
centride da seco.

=
i
i i
A
A y
y

6.12- Produto de inrcia
O produto de inrcia de uma superfcie A relativamente ao eixos de coordenadas OXY,
obtm-se multiplicando as coordenadas x e y pela superfcie elementar dA integrando ao
longo do seu domnio;

}
= dA xy P
xy

O significado fisico do produto de inrcia relaciona-se com a distribuio geomtrica segundo os eixos. Se um
ou ambos os eixos so de simetria, o produto de inrcia nulo.


Teorema dos eixos paralelos: Produto de inrcia

Neste caso, o produto de inrcia de uma superfcie elementar dA relativamente ao sistema de
eixos x1Oy1 definido pela seguinte relao

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A y x P P
xy y x
+ =
' '



6.13- Eixos principais de inrcia e momentos principais de inrcia

Considere um novo eixo Oxyque sofreu uma rotao de segundo z relativamente ao eixo
xOy. Recorrendo s relaes geomtricas, pode-se definir os momentos de inrcia e o
produto de inrcia relativamente ao novo sistema de eixo, o qual toma a forma:




Estas expresses correspondem s equaes paramtricas duma circunferncia
centrada em Imd. de raio R, que relaciona os momentos de inrcia com os produtos de
inrcia relativamente a um fixo que passa no ponto O. Este designado de Crculo de Mohr
para momentos e produtos de inrcia.


Considere a seco;
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Aps a representao do criculo de Mohr os momentos principais de inrcia e as
direces principais so obtidas por,

2
2
min max,
2 2
xy
y x y x
I
I I I I
I +
|
|
.
|

\
|

+
=

( )
y x
xy
m
I I
I
tg

=
2
2u
Exerccio:
Considere a seco apresentada. Calcule os momentos principais de inrcia e as direces
principais.



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A figura representa uma seco recta de um elemento estrutural
responsvel pelo suporte de cargas. Tendo em considerao a
geometria representada, determine:
Os momentos de inrcia, relativamente aos eixos 0X e 0Y.
Os produtos de inrcia, relativamente aos eixos 0X e 0Y.
A orientao dos eixos principais de inrcia da seco na origem.
Os valores dos momentos principais de segunda ordem da seco na
origem.



mm d
mm d
mm d
mm d
95 . 18 05 . 19 ) 2 / 76 (
7 . 12 ) 2 / 7 . 12 ( 05 . 19
15 . 38 ) 2 / 7 . 12 ( 5 . 44
35 . 25 ) 7 . 12 50 . 44 ( 2 / ) 7 . 12 127 (
4
3
2
1
= =
= =
= =
= =




a)
Momento de inrcia segundo o eixo x.
4 6
2 1
4 6 4 6 2
3
2
2 2 2 2 2
4 6 4 6 2
3
2
1 1 1 1 1
2 1
10 93 . 3
10 42 . 1 10 42 . 1 15 . 38 * ) 7 . 12 * 76 (
12
) 7 . 12 ( * 76
10 51 . 2 10 51 . 2 35 . 25 * )) 7 . 12 127 ( * 7 . 12 (
12
) 7 . 12 127 ( * 7 . 12
m I I I
m mm d A I I
m mm d A I I
I I I
xx xx xx
x x xx
x x xx
xx xx xx

= + =
= = + = + =
= = +

= + =
+ =
Momento de inrcia segundo o eixo y.
4 6
2 1
4 6 4 6 2
3
2
4 2 2 2 2
4 6 4 6 2
3
2
3 1 1 1 1
2 1
10 065 . 1
10 811 . 0 10 811 . 0 95 . 18 * ) 7 . 12 * 76 (
12
76 * ) 7 . 12 (
10 254 . 0 10 254 . 0 7 . 12 * )) 7 . 12 127 ( * 7 . 12 (
12
7 . 12 * ) 7 . 12 127 (
m I I I
m mm d A I I
m mm d A I I
I I I
yy yy yy
y y yy
y y yy
yy yy yy

= + =
= = + = + =
= = +

= + =
+ =

b) Produto de inrcia.
A y x P P
xy xy
+ =

x
1
y
1
y
2
x
2
d
1
d
2
d
3
d
4
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4 6
2 1
4 6 4 6
2 2 2 2 2 2
4 6 4 6
1 1 1 1 1 1
2 1
10 165 . 1
10 698 . 0 10 698 . 0 ) 7 . 12 * 76 ( * ) 15 . 38 ( * ) 95 . 18 ( 0
10 467 . 0 10 467 . 0 )) 7 . 12 127 ( * 7 . 12 ( * 35 . 25 * 7 . 12 0
m P P P
m mm A y x P P
m mm A y x P P
P P P
xy xy xy
y x xy
y x xy
xy xy xy

= + =
= = + = + =
= = + = + =
+ =

c) Direco principal de inrcia
4 6
10 498 . 2
2
065 . 1 93 . 3
2
m
I I
I
yy xx
med

=
+
=
+
=

56 . 19
13 . 39 2
) 498 . 2 93 . 3 (
165 . 1
) (
) 2 (
=
=

=

=
u
u
u
med xx
xy
I I
P
tg

d) Momentos principais de inrcia
4 6 2 2
10 846 . 1 ) ( m I I P R
med xx xy

= + =

4 6
min
4 6
max
10 414 . 0
10 278 . 3
m R I I
m R I I
med
med

= =
= + =


Exerccios:


A figura 4 representa uma seco recta de um elemento estrutural
responsvel pelo suporte de cargas. Tendo em considerao a
geometria representada, determine:
a) Os momentos de inrcia, relativamente aos eixos 0X e 0Y.
b) Os produtos de inrcia, relativamente aos eixos 0X e 0Y.
c) A orientao dos eixos principais de inrcia da seco na
origem.
d) Os valores dos momentos principais de segunda ordem da
seco na origem.



A figura 4 representa uma seco recta de um elemento estrutural
responsvel pelo suporte de cargas. Tendo em considerao a geometria
representada, determine:
e) Os momentos de inrcia, relativamente aos eixos 0X e 0Y.
f) Os produtos de inrcia, relativamente aos eixos 0X e 0Y.
g) A orientao dos eixos principais de inrcia da seco na
origem.
h) Os valores dos momentos principais de segunda ordem da
seco na origem.

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Lus Mesquita Pg. 76

6.14- Momentos de Inrcia de Massas

Considere-se um corpo de massa total M em rotao
em torno de um eixo imaginrio AA. O corpo pode ser
considerado como formado por um conjunto de pequenas
partculas de massa m situadas distncia r do eixo de
rotao. O produto da massa de cada partcula pela quadrado
da distncia ao eixo designado de momento de inrcia da
massa m.


}
= dm r I
2


O raio de girao definido por:
m
I
k =


Os momentos de inrcia relativamente aos eixos coordenados so;
}
}
}
+ =
+ =
+ =
dm ) x (y Iz
dm ) z (x Iy
dm ) z (y Ix
2 2
2 2
2 2



O teorema dos Eixos paralelos tambm aplicvel a
momentos de inrcia de massa;

m d I I
2
+ =


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Os momentos de inrcia de placas finas podem ser obtidos pelos momentos de inrcia
das suas reas:



( )
2 2
BB AA
2
BB
2
AA
b a m
12
1
I I I
mb
12
1
I ma
12
1
I
+ = + =
= =
CC

2
BB AA
2
BB AA
m
2
1
I I I
m
4
1
I I
r
r
CC
= + =
= =


Os produtos de inrcia so:

} } }
= = = dm yz I dm xz I dm xy I
yz xz xy