INTRODUO AO ESTUDO DOS CABOS

(Cpia de transparncias utilizadas nas aulas de Isosttica)

1. Preliminares




Algumas aplicaes na Engenharia Civil:


Redes areas de distribuio de energia eltrica

Bate-estacas

Contraventamento de coberturas metlicas e painis


Pontes pnseis, cuja esttica bastante agradvel, transforma tais construes em pontos
tursticos, por exemplo, a Ponte Herclio Luz, em Florianpolis SC.












O estudo dos cabos clssico nos livros de Mecnica.




Ministrado nos cursos de Isosttica e de Resistncia dos Materiais da Faculdade de
Engenharia, com os objetivos:



Aplicao das Equaes de Equilbrio da Esttica a um elemento estrutural, cujo
comportamento consiste em suportar apenas foras de trao, tendo como
propriedade ser flexvel o suficiente para que no sejam desenvolvidos esforos
de flexo (momento fletor nulo em todas as sees).


Mostrar aplicaes prticas da Engenharia Civil que utilizam conceitos
ensinados nas disciplinas de Clculo Diferencial e Integral.


Incentivar a soluo de problemas via aplicativos em linguagem simblica,
como por exemplo, o Mathematica.



Obs: No so considerados outros efeitos, tais como deformaes, deslocamentos de
apoios, variao de temperatura e efeitos dinmicos.







Configuraes dos cabos de ponte pnsil Herclio Luz










Vos extremos:
Trechos onde o peso prprio dos cabos praticamente no interfere na curva resultante
podendo ser aproximados por segmentos de reta.












Vo central:
Trecho de curva provocada pelas aes do tabuleiro mais o peso prprio, cujos efeitos
sero estudados separadamente.





p

2
L

g

2
L

1
L




No que se segue so estudados:



Cabos constitudos por trechos retilneos considerando a possibilidade da
aplicao de cargas concentradas:

So necessrias somente as Equaes da Esttica Plana para resolver o problema.




Cabos submetidos a aes ao longo do vo e do comprimento:

Nesses casos as Equaes da Esttica Plana so empregadas como passo inicial para a
redao de equaes diferenciais regentes desses problemas, cujas integraes levam s
curvas dos cabos.












2. Cabos submetidos a cargas concentradas

Neste item so considerados casos de cabos inextensveis submetidos a cargas
concentradas, resolvendo-se inicialmente um problema bastante simples ilustrado na
Foto 2.1, conhecido como "tirolesa", onde atua somente o peso do esportista, sendo
razovel admitir-se uma estrutura constituda por dois trechos retilneos.



Foto 2.1 Tirolesa


2.1. Soluo atravs das Equaes Fundamentais da Esttica

Esquema esttico da "tirolesa":









Fig. 2.1 Cabo submetido a uma ao concentrada




P

1
L
2
L

1
y

2
y
A aproximao da estrutura em trechos retilneos permite a determinao das
foras de trao que ocorrem nos cabos, considerando-se apenas o equilbrio do ponto
de aplicao da carga P, conforme ilustra a Fig. 2.2, ficando evidente que o
comportamento dessa estrutura anlogo ao de uma trelia plana, cuja soluo pode ser
feita pelo Mtodo dos Ns.












Fig. 2.2 Foras no ponto de aplicao da carga P
















P

2
T

1
T
Outra possibilidade de soluo:
Determinao das reaes nos apoios, empregando-se as trs Equaes
Fundamentais da Esttica Plana, mais uma equao de momento nulo no vrtice da
curva, procedimento anlogo ao realizado para o estudo das Estruturas Triarticuladas.












Reaes de apoio da tirolesa



0
x
F =

0
y
F =

0
B
M =

1 2
1 2
1 1 1 1 2 2 2 2
0
0
0
H H
V V P
LV y H L V y H
+ =
+ =
+ + =
(2.1)


1 1 1 1
0 LV y H + = (2.2)



2
H
1
H
P

1
L
2
L

1
y

2
y
1
V
2
V
Ponto B

Escrevendo o sistema de equaes (2.1) e (2.2) em linguagem matricial:


{ }
1
1
1 1 2 2 2
1 1 2
0 1 0 1 0
1 0 1 0
0
0
0 0 0
V
H P
L y L y V
L y H
(
(

(
+ =
` `
(

(

(
) )
(2.3)


Em tempos recentes, a utilizao de aplicativos em linguagem simblica tem
contribudo para diminuir drasticamente o trabalho de clculo analtico e numrico de
expresses matemticas, bastante comuns no estudo dos cabos. Por esse motivo, inclu-
se neste tpico a soluo do problema tratado atravs de um deles, denominado
Mathematica, bastando redigir o seguinte bloco de notas:


0 1 0 1 0
1 0 1 0
[ ].
1 1 2 2 0
1 1 0 0 0
P
Inverse
L y L y
L y
| |
|

|
`
|


|

) \ .



cujo processamento resulta:


( )
( )
( )
( )
1 2 1 2 1 1 2
1 1 2 2 1 1 2
2 1 2 2 1 1 2
2 1 2 2 1 1 2
/
/
/
/
V L y P L y L y
H L L P L y L y
V L y P L y L y
H L L P L y L y
= +
= +
= +
= +
(2.4)

Obs: O comprimento do cabo j est fixado e as foras de trao nos trechos so as
resultantes dos pares componentes
1 1
V H e
2 2
V H



3. Cabos inextensveis submetidos a cargas verticais uniformemente
distribudas ao longo do vo










O estudo comea pela deduo da equao diferencial regente do
problema utilizando-se as trs Equaes Fundamentais da Esttica.

Integra-se a equao diferencial obtida, cuja expresso genrica.

Para o problema tratado a considerao geomtrica de apoios nivelados
leva determinao das constantes de integrao.

Posteriormente, completa-se a anlise para efeito de projeto e construo
determinando-se os parmetros fora de trao mxima que ocorre no
cabo e o comprimento necessrio para corte.










3.1. Deduo e soluo analtica da equao diferencial regente do problema



0, 0 e 0
x y B
F F M = = =

(3.1)


0 dH = (3.2)


0
0
dV pdx
Hdy Vdx
+ =
=
(3.3)



dV
p
dx
= (3.4)


dy
V H
dx
= (3.5)


2
2
d y p
dx H
= (3.6)

dx
dy
p
A
H+dH
V+dV
H
ds
Soluo da equao diferencial
2
2
d y p
dx H
=



1
p
y x C
H
= + (3.7)



2
1 2
2
p
y x C x C
H
= + + (3.8)


1
C e
2
C so constantes de integrao obtidas atravs de condies de contorno

Note-se que (3.8) uma parbola do segundo grau, configurao tambm
denominada de suspenso em parbola.


















3.2. Soluo da equao diferencial atravs do aplicativo Mathematica


2
2
d y p
dx H
=



Para resolver equaes diferenciais (eqn) no mencionado aplicativo, utiliza-se o
comando DSolve[eqn, y, x], onde y uma funo com varivel independente x.
Assim sendo, para o caso das cargas uniformemente distribudas no vo basta
redigir:


[ "[ ] , [ ], ]
p
DSolve y x y x x
H
==



cujo processamento fornece:



2
{{ [ ] [1] [2]}}
2
px
y x C xC
H
+ +









4. Cabos inextensveis submetidos a cargas verticais uniformemente
distribudas ao longo do comprimento






A determinao da equao diferencial regente do problema feita analogamente
ao realizado no item anterior, bastando somente considerar a ao g devida ao peso
prprio atuando ao longo do comprimento, conforme ilustra a Fig. 4.1.

Fig. 4.1 Elemento de cabo com carga ao longo do comprimento



4.1. Deduo e soluo analtica da equao diferencial regente do problema

0 dH = (4.1)

0 dV gds + = (4.2)

Tendo em vista redigir a equao regente do problema como funo de x, basta dividir
essa expresso por dx , substituindo a relao geomtrica
2 2
ds dx dy = + , providncia
que leva a:

dx
dy
A
H+dH
V+dV
H
ds
g
g

2
1
dV dy
g
dx dx
| |
= +
|
\ .
(4.3)


0
B
M =

0 Hdy Vdx = (4.4)

Explicitando V em (4.4) e derivando a expresso em relao a x tem-se:


2
2
dV d y
H
dx dx
= (4.5)

Substituindo (4.3) em (4.5) tem-se finalmente:


2
2
2
1
d y g dy
dx H dx
| |
= +
|
\ .
(4.6)


A soluo de (4.6) pode ser feita analiticamente por troca de variveis fazendo-
se
dy
z
dx
= e integrando uma vez, providncia que leva a:


1
senh
g
y x C
H
| |
=
|
\ .
(4.7)

Integrando-se (4.7):


1 2
cosh
H g
y x C C
g H
| |
= +
|
\ .
(4.8)


4.2. Soluo da equao diferencial atravs do aplicativo Mathematica

2
2
2
1
d y g dy
dx H dx
| |
= +
|
\ .



Escreve-se o comando de soluo de equaes diferenciais:



DSolve y '' x
== -
g
H

1
+
y' x
2
, y x , x


Neste caso, o processamento fornece uma resposta no muito "amistosa":



y x
=
C 2
-
H Cosh
gx
H
Cosh
gC 1
H
g
+
HSinh
gx
H
Sinh
g C 1
H
g



Para corrigir o problema lana-se mo de um comando "simplificador":


FullSimplify
DSolve y'' x == -
g
H

1+ y' x
2
, y x , x


de onde vem:

( [1])
[ ]
{{ [ ] [2] }}
g x C
HCosh
H
y x C
g

Mais elegante:
1 2
cosh
H g
y x C C
g H
| |
= +
|
\ .