UNIVERSIDADE ANHEMBI MORUMBI ARQUITETURA E URBANISMO

TRELIA ESPACIAL, VIGA GERBER E VIGA VIERENDEEL

MA5 GRUPO 9

SO PAULO 2013

UNIVERSIDADE ANHEMBI MORUMBI ARQUITETURA E URBANISMO

TRELIA ESPACIAL, VIGA GERBER E VIGA VIERENDEEL

Trabalho de avaliao para compor a nota N2 da matria Sistemas Estruturais Materiais e Tecnologia da Universidade Anhembi Morumbi do curso de Arquitetura e Urbanismo, MA5. Prof Orientador: Jos Henrique Costalonga Seraphim.

MA5
BRBARA SAMPAIO DANIELLE MENEZES JAQUELINE KOENIGKAN KAREN RODRIGUES KEROLIN AMARAL R.A. 20122157 R.A. 20132640 R.A. 20140490 R.A. 10120199 R.A. 20138009

SO PAULO 2013

SUMRIO

1. INTRODUO

2. TRELIA

2.1 CONTEXTO HISTRICO

As primeiras estruturas reticuladas tridimensionais surgiram aps o sculo XVIII, coincidindo com o incio da utilizao do ferro fundido como material estrutural. O uso do ao nas estruturas reticuladas tridimensionais tem incio por volta de 1811 com a cpula de BELLANGE e BRUNET. Atualmente, o ao e as ligas de alumnio so os materiais mais empregados na construo dessas estruturas. No incio do sculo XX Alexandre Graham Bell desenvolveu um sistema estrutural em trelias espaciais formado por barras de ao com dimenses iguais, conectadas por ns simples e repetitivos, permitindo a total prfabricao da estrutura e vislumbrando, desde ento, as vantagens da construo industrializada. Na Figura 1 uma foto de Bell com sua trelia espacial.

Figura 1 Trelia espacial: Alexandre Graham Bell (1907) Fonte: DU CHATEAU (1984)

Entre 1942-43 surge o primeiro sistema industrializado de ligao para trelias espaciais. Criado na Alemanha, o sistema MERO formado por uma esfera de ao onde so conectadas, por meio de parafusos, barras de seo tubular circular. O sistema MERO foi amplamente difundido em todo o mundo, inclusive no Brasil, onde se encontram vrios exemplos de obras construdas com o sistema alemo. Salienta-se que o n, sistema de ligao entre barras, sempre foi uma das principais dificuldades para o desenvolvimento e utilizao das trelias espaciais. Outro obstculo ao desenvolvimento e utilizao das trelias espaciais era a dificuldade de se determinar os esforos internos e deslocamentos nestas estruturas devido ao grande nmero de barras e ao alto grau de indeterminao esttica. Este problema foi minimizado com a popularizao do uso dos computadores, aliado ao desenvolvimento de tcnicas numricas que permitem anlises estruturais mais rpidas e precisas. Restava ainda, at a dcada de 60, uma certa dvida sobre as vantagens da utilizao das trelias espaciais. Os arquitetos eram defensores do sistema, principalmente devido sua leveza e beleza, o que permitia maior integrao da estrutura ao ambiente arquitetnico desejado. No entanto, alguns engenheiros, embora reconhecessem mritos nas trelias espaciais, referiamse a elas como estruturas exticas ou no convencionais. Na dcada de 60, foi criado pelo ASCE (American Society of Civil Engineers) um grupo de estudo sobre estruturas reticuladas tridimensionais que promoveu, desenvolveu e divulgou uma srie de pesquisas sobre trelias espaciais, abordando diferentes aspectos de seu comportamento, projeto e construo. A partir de ento, as pesquisas e a utilizao de trelias espaciais em ao e alumnio foram difundidas e se desenvolveram de diferentes formas, em vrios pases do mundo. No Brasil, o desenvolvimento e a utilizao de trelias espaciais teve grande impulso com a construo, na cidade de So Paulo, do Centro de
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Exposies do Anhembi, no final da dcada de 60. A trelia espacial, projetada pelo engenheiro canadense Cedric Marsh, composta por cerca de 48.000 barras tubulares de alumnio para uma rea coberta de 62.500m2 sendo, at hoje, a maior estrutura em alumnio do mundo.

Figura 2 Exemplo de trelia espacial.

As dcadas seguintes, as estruturas espaciais se multiplicaram no Brasil, com obras de relevante importncia e repercusso internacional como por exemplo: a estrutura da cobertura da Cervejaria Brahma, no Rio de Janeiro, que a maior trelia espacial do mundo com 132.000 m2 de rea coberta (vos livres de 30m e 60m) e o Pavilho de Feiras e Exposies de Braslia com 57.000 m2 de rea coberta, montada em apenas 100 dias - Figura 1.3.

Figura 3 Cervejaria Brahma Rio de Janeiro Centro de Exposies de Braslia

A grande maioria das trelias espaciais construdas no Brasil formada por elementos de seo tubular circular com extremidades amassadas (estampagem) para facilitar as ligaes. As ligaes entre as barras so feitas com a superposio das extremidades estampadas das mesmas, unidas por um nico parafuso, sendo denominada neste texto de n tpico. Utiliza-se tambm, ns formados pela associao de chapas planas, (ns de ao) ligadas diretamente s extremidades amassadas dos tubos, ou por meio de chapas de ponteira soldadas internamente ao tubo, neste caso sem estampagem das extremidades (ns com ponteiras). Ressalta-se que as denominaes indicadas para esses sistemas de ligao so utilizadas no mbito da Escola de Engenharia de So Carlos, e por no serem padronizadas pode-se encontrar os mesmos ns com

denominaes diferentes. As trelias espaciais so utilizadas sobretudo em cobertura de grandes reas livres como ginsios esportivos, parques de exposies, hangares, supermercados, aeroportos, terminais rodovirios, etc.

Figura 4 - Exemplo de trelia espacial.

Na Figura 4 esto apresentados exemplos de aplicao de trelias espaciais em coberturas de terminal rodovirio e ginsio de esportes.

Figura 5 Terminal Rodovirio de Russas, CE.

2.2 DEFINIO
Estruturas reticuladas tridimensionais so estruturas formadas por elementos lineares (barras) dispostos em planos diversos. As trelias tridimensionais, objeto de estudo deste trabalho, so um caso particular das estruturas reticuladas tridimensionais, sendo formadas por duas ou mais malhas planas, em geral paralelas, conectadas por meio de diagonais e/ou montantes. As conexes devem ser rotuladas e os carregamentos aplicados aos ns. A Figura 6 ilustra exemplos de trelias tridimensionais.

Figura 6 Reticulados tridimensionais (trelias tridimensionais)

comum os termos trelia espacial e estrutura espacial para referir se s trelias tridimensionais. Esse conflito de terminologias deve-se a tradues de textos em ingls, que nem sempre so feitas de forma adequada. Aliado a isto, existe a simplificao, muitas vezes adotada na comunicao oral, contribuindo para a disseminao destas terminologias.

Figura 7 - Exemplo de Trelias Espaciais

Neste texto, decidiu-se utilizar o termo trelia espacial para designar as trelias tridimensionais, visto que o mesmo j est enraizado e utilizado no meio tcnicocientfico brasileiro.

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2.3 TIPOS DE TRELIAS ESPACIAIS

O comportamento estrutural das trelias espaciais funo do arranjo dos elementos que a compem. Para se obter uma trelia espacial possvel distribuir de diferentes formas os elementos ou barras, tanto em planta como em elevao. A seguir so apresentadas e discutidas as formas de arranjo mais comuns.

2.3.1 Classificao das trelias espaciais quanto ao arranjo dos elementos em elevao

Em elevao, as trelias espaciais podem ser formadas por duas ou trs malhas (tambm denominadas de camadas) de banzos. O uso de duas malhas de banzo o mais comumente adotado nas aplicaes prticas. No entanto, as trelias espaciais com trs malhas de banzo podem ser uma alternativa econmica em substituio as de duas malhas quando, em funo de vos elevados, a altura da estrutura torna-se grande. A utilizao de trelias espaciais com trs camadas pode reduzir os comprimentos das barras, homogeneizar os esforos nas barras e,

consequentemente, reduzir o consumo de material, alm de torn-las mais estveis. Vale ressaltar que esta anlise deve levar em conta outros aspectos interdependentes como, por exemplo, o sistema de ligao. Existe ainda a possibilidade da utilizao de trs camadas somente no alinhamento dos apoios, onde os esforos so mais elevados. Anlises realizadas por SOUZA, A.N.(2002) demonstram que a utilizao da terceira camada no alinhamento dos apoios torna a estrutura mais rgida flexo, em relao a trelias com duas camadas, e a distribuio de esforos nas barras resulta mais homognea.

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Segundo MAKOWSKI (1987), a empresa alem Mero tem como padro utilizar trelias com trs camadas para vos superiores a 60m. Um exemplo apresentado pelo autor o ginsio de esportes Phillips-Halle no oeste da Alemanha, que cobre uma rea de 75m x 66m sem apoios intermedirios, resultando numa estrutura com consumo de ao de 36kg/m2. Quando se utilizam trs camadas aumenta-se o nmero e a complexidade dos ns ou sistema de ligao entre barras; segundo IFFLAND (1982) o custo das ligaes pode representar de 25% a 35% do custo total de uma trelia espacial e portanto, este aspecto no pode ser negligenciado no processo de deciso do nmero de camadas a utilizar.

2.3.2 Classificao das trelias espaciais quanto ao arranjo dos elementos em planta.

A classificao das trelias espaciais quanto ao arranjo dos elementos em planta est relacionada com a figura geomtrica formada pela interseo das barras dos banzos, e pela direo destas barras. Alguns arranjos geomtricos empregados em trelias espaciais apresentados por ZIGNOLI (1981), IFFLAND(1982), MAKOSWKI(1981), AGERSKOV(1981), LAN & KIAN(1989) e WALKER(1986), so descritos e discutidos a seguir:

2.3.2.1 Quadrado sobre quadrado sem diagonais esconsas

Este arranjo estrutural que tem como base de formao um cubo, nada mais do que trelias planas paralelas e perpendiculares ligadas entre si formando um reticulado tridimensional. As ligaes entre barras resultam simples, facilitando a fabricao e montagem da estrutura. Esse arranjo apresenta baixa rigidez toro devido
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ausncia de diagonais esconsas, o que tambm pode comprometer a estabilidade da estrutura, sendo necessrias estruturas auxiliares de travamento.

2.3.2.2 Quadrado sobre quadrado

o arranjo predominante no Brasil e um dos mais utilizados tambm em outros pases. formado por duas malhas paralelas, superior e inferior (banzos), com a mesma geometria, defasadas meio mdulo entre si e conectadas por diagonais esconsas. O elemento bsico na lei de formao deste arranjo de trelia espacial uma pirmide de base quadrada. Para cada n podem convergir at oito barras em planos diversos, dificultando o detalhamento da ligao. Como ser discutido adiante, grande parte dos sistemas de ligao disponveis, e em desenvolvimento, so aplicveis ao arranjo quadrado sobre quadrado. Em estruturas retangulares alongadas, os esforos so maiores ao longo da maior direo; neste caso, com o uso deste arranjo comum resultar barras de banzo com dimetros muito diferentes, gerando bruscas transies na regio das ligaes. Transies bruscas de dimetro na ligao podem comprometer seu desempenho, alm de ser esteticamente desagradvel.

2.3.2.3 Quadrado sobre quadrado com aberturas internas

Alternativamente pode se remover banzos e diagonais em algumas regies da trelia com arranjo quadrado sobre quadrado, diminuindo a densidade de barras na estrutura. Desta forma, pode-se reduzir o peso prprio da estrutura sem prejuzo significativo na sua rigidez flexo.
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2.3.2.4 Quadrado sobre quadrado diagonal

A malha que forma o banzo superior constituda por elementos paralelos aos lados da trelia, enquanto os elementos do banzo inferior formam um ngulo de 45 com estes lados, ou vice-versa. Este arranjo bastante utilizado em pases da Europa, sendo apontado como vantagem, o fato de se poder utilizar as barras do banzo comprimido com comprimento inferior as do banzo tracionado, minimizando problemas de flambagem e facilitando a uniformizao e padronizao das sees. Em contrapartida, este arranjo pode resultar em aumento na densidade de barras e ns na estrutura.

2.3.2.5 Quadrado diagonal sobre quadrado diagonal

Neste arranjo tanto as barras do banzo inferior como do superior formam ngulos de 45 com os lados da trelia. A utilizao de arranjo com banzos em diagonal, ou seja, com barras do banzo a 45 com os lados torna-se difcil em edificaes com planta no retangular ou com aberturas. Em estruturas de planta retangular alongada, onde a tendncia que a estrutura seja mais solicitada na maior direo, este arranjo pode ser vantajoso resultando em melhor homogeneidade de esforos nos banzos. O arranjo que resultar em menor nmero de barras e principalmente de ns, independente do consumo de material (peso total da estrutura), pode ser a soluo mais econmica.

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Diferentes arranjos dos elementos conduzem a diferentes distribuies de esforos entre as barras, e diferentes rigidezes globais da estrutura. Em geral, arranjos com barras em diagonal resultam em estruturas mais rgidas. Alm do arranjo dos elementos, outros fatores como altura da trelia, comprimento das barras ou mdulo e inclinao das diagonais so parmetros importantes que devem ser avaliados com rigor.

2.4 ANLISE DE TRELIAS ESPACIAIS

Ao analisar uma estrutura objetiva-se conhecer deslocamentos e esforos internos, consequncia de aes externas aplicadas. Ao longo da histria da Engenharia Estrutural foram desenvolvidas diferentes tcnicas de anlise, desde mtodos grficos como o CREMONA at refinados sistemas computacionais utilizando o mtodo dos elementos finitos. comum a todas as tcnicas de anlise, a idealizao de um modelo que deve representar, o mais fielmente possvel, o comportamento da estrutura. Esses modelos podem ser um sistema fsico, cujas medies de deformaes e deslocamentos so realizadas em laboratrios, ou modelos mecnicos cuja soluo, deformaes e deslocamentos, obtm-se por meio de diferentes mtodos, como por exemplo: diferenas finitas, elementos finitos, elementos de contorno e etc. Alm do modelo mecnico que representa a estrutura real, necessrio conhecer como se comporta o material que a constitui. Outro aspecto de relevante importncia a idealizao e quantificao das aes que atuaro na estrutura. O conhecimento sobre o comportamento da estrutura de fundamental importncia no desenvolvimento de modelos de anlise e procedimentos de
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dimensionamento dos elementos. necessrio conhecer o tipo de resposta (linear ou no-linear) da estrutura a determinados carregamentos, como a rigidez das ligaes pode alterar essa resposta, os modos de colapso possveis e, outras particularidades ou caractersticas de cada sistema estrutural. Na fase de projeto realiza-se uma previso de todas as aes que atuaro na estrutura durante a fase de construo e de utilizao, abrangendo toda sua vida til. Em geral, essa previso obedece a critrios estabelecidos em normas e funo do sistema estrutural, da utilizao e dimenses do edifcio, dos materiais empregados e das condies meteorolgicas do local da construo. No Brasil, a determinao das aes em estruturas, bem como a possibilidade de atuao simultnea de diferentes aes baseada na NBR 8681(1984). Para o caso especfico de estruturas de ao podem ser utilizadas as prescries da NBR 8800(1986). Para as aes do vento devem ser observadas as recomendaes da NBR 6123(1988). As aes podem ser dinmicas ou estticas; aes dinmicas produzem respostas dependentes do tempo de atuao do carregamento. Sempre que possvel as aes dinmica devem ser substitudas por aes equivalentes. No Brasil, a ao dinmica que pode atuar em trelias espaciais , predominantemente, a ao do vento. Em geral, esta ao tratada como uma ao esttica equivalente. No entanto, para trelias com grandes vos e baixa rigidez, essa aproximao pode ser contra a segurana.

2.5 FABRICAO

Os elementos ou unidades bsicas que formam as trelias espaciais so as barras e os ns que, pelas suas dimenses e peso prprio, facilitam o transporte e a montagem da estrutura. Em alguns sistemas, a estrutura transportada para a obra em unidades piramidais prfabricadas. Medidas

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como restrio de comprimentos e proteo da peas devem ser previstas na definio do tipo de transporte destes elementos. Caso sejam utilizadas barras com sees laminadas, o processo de fabricao destes elementos resume-se ao corte, nos comprimentos

adequados, e preparao das extremidades das barras para a conexo. Para sees formadas a frio, alm do corte e preparao das extremidades, necessrio um processo de conformao da seo que pode ser por dobramento, perfilagem ou calandragem. A preparao da extremidade da barra depende do tipo de ligao que se vai utilizar, podendo envolver: execuo de furos, soldas e reduo de seo por corte ou amassamento (estampagem) das extremidades. A estampagem de extremidade feita em uma prensa com duas ferramentas, sendo uma fixa, onde a extremidade do tubo posicionada e uma mvel, que produz o impacto para a estampagem e executa, ao mesmo tempo, os furos necessrios. No recomendvel a utilizao de extremidades estampadas em tubos com dimetro superior a 127mm pois, alm de exigir equipamentos de grande capacidade para executar a estampagem, a reduo de seo pode comprometer o desempenho estrutural do elemento e da estrutura como um todo. Neste caso, normalmente utilizam-se chapas de ponteira nas extremidades das barras.

2.6 ASPECTOS CONSTRUTIVOS

A reduo de custos devido economia de material, advinda da utilizao de trelias espaciais, em alguns casos pode ser superada por acrscimo nos custos de fabricao e montagem. Segundo CUOCO (1997), nos Estados Unidos, os custos de montagem de uma trelia espacial podem representar de 30% a 40% do custo total da obra, exigindo uma preocupao muito grande com esta etapa do processo

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desde a concepo estrutural e, principalmente, a escolha do sistema de ligao. O sistema de ligao deve ser o mais simples e repetitivo possvel e, como comentado anteriormente, a utilizao de ns patenteados apesar da qualidade e facilidade de montagem inquestionveis, pode aumentar o custo da estrutura devido aos processos de fabricao e ao pagamento de patentes. A padronizao de sees, em alguns casos, pode aumentar o consumo de material, mas, em contrapartida, facilita bastante a fabricao e montagem reduzindo os custos globais. Uma soluo econmica deve ter, no mximo, duas a trs dimenses de sees diferentes nos elementos de cada banzo e das diagonais e, seis a nove diferentes sees na estrutura como um todo. No recomendada a utilizao de barras com o mesmo dimetro e espessuras diferentes, pois podem causar problemas de troca de posio de elementos durante a montagem. Devido ao grande nmero de elementos que compem uma trelia espacial, as tolerncias de fabricao devem ser pequenas para se evitar erros ou problemas na montagem. Inspees na fabricao da estrutura, pelos projetistas, so importantes, pois podem ser corrigidos eventuais erros de projetos e/ou fabricao, evitando problemas durante a montagem da estrutura. Imperfeies de fabricao e montagem podem alterar sensivelmente o comportamento da estrutura.

2.7 MONTAGEM

O mtodo de montagem mais simples e que exige menor nmero de equipamento a montagem por elementos. Nesta tcnica, a estrutura montada elemento por elemento j em seu local definitivo. Desta forma, pode se montar grandes estruturas dispondo de equipamento bastante simples como cordas, polias e andaimes para apoio
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temporrio. No entanto, para grandes estruturas, com alturas elevadas, esse mtodo de montagem pode apresentar baixa produtividade, exigindo grande quantidade de elementos de escoramento e, consequentemente, aumentando os custos. Para grandes estruturas mais racional utilizar a montagem por iamento. Neste caso, a estrutura ou partes dela, montada no solo (ou plataforma de trabalho especial), sendo posteriormente iada, colocada em seu local definitivo e conectada aos pilares ou a dispositivos de apoio. Para o iamento da estrutura so necessrios equipamentos apropriados como, por exemplo: talhas, guindastes ou gruas, dependendo do peso prprio da estrutura e do espao disponvel para movimentaes de montagem. A Figura 8 apresenta uma seqncia de montagem de estrutura por iamento, tcnica que tambm denominada de LIFT-SLAB.

Figura 8 - Tcnica LIFT-SLAB de montagem para trelias espaciais

Obviamente, comum empregar-se diferentes tcnicas de montagem numa mesma obra, so as denominadas tcnicas mistas. Um exemplo bastante interessante de montagem o centro de convenes do Anhembi em So Paulo, onde a estrutura com peso total de 650 t e dimenses em planta de 260m x 260m, foi totalmente montada no solo,
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sendo posteriormente iada e conectada aos pilares a 14m de altura. O iamento da estrutura durou cerca de 27 horas. Ressalta-se que a trelia espacial deve ser verificada para uma situao transitria de montagem quando for utilizada a tcnica LIFT-SLAB, pois podem surgir esforos importantes na estrutura durante o iamento.

2.8 COMPORTAMENTO DE TRELIAS ESPACIAIS

A referncia ao comportamento de um sistema estrutural est ligada ao tipo de resposta da estrutura em relao aos carregamentos que lhe so impostos. Os deslocamentos e deformaes nos elementos e o carregamento que causa o colapso da estrutura compem a resposta estrutural. O colapso de trelias espaciais pode est relacionado s seguintes causas: Colapso dos elementos (barras) por esgotamento da capacidade resistente por trao, ou por instabilidade; Colapso das ligaes; Instabilidade global da estrutura.

Estudos tericos e experimentais apontam como principais fatores intervenientes no comportamento de trelias espaciais, as caractersticas das barras comprimidas e das ligaes empregadas. Idealmente, as trelias espaciais possuem ligaes (ns) rotuladas e carregamentos concentrados nos ns. Na realidade, poucos detalhes de ligao aproximam-se de uma rtula, portanto, na maioria dos casos existem restries ao giro causando flexo nas barras. Excentricidades nas ligaes, oriundas dos processos de fabricao ou do detalhamento da ligao podem alterar o comportamento do sistema.

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A instabilidade das barras comprimidas afetada pelo comportamento das ligaes e, tambm, pode alterar a resposta estrutural e o modo de colapso. Para efeito de projeto deseja-se conhecer o carregamento ltimo ao de colapso e sua resposta fora aplicada x deslocamento. Dependendo das caractersticas da estrutura, esta resposta pode ser linear ou no-linear.

2.9 ASSOCIATIVIDADE

Observa-se, nas ltimas dcadas, um expressivo desenvolvimento e utilizao de trelias espaciais para as mais diversas aplicaes como, por exemplo, ginsios de esportes, pavilhes de exposies, hangares e etc. Ou seja, coberturas onde so necessrias grandes reas livres, resultando em vos de comprimentos elevados. A escolha do sistema estrutural em trelia espacial deve-se a algumas de suas caractersticas, que resultam em vantagens estruturais e construtivas em relao aos sistemas planos convencionais. As principais vantagens da utilizao de trelias espaciais so apontadas por MAKOWSKI (1981): Comportamento tridimensional permite uma distribuio de esforos bastante homognea entre as barras que compem a estrutura, permitindo a padronizao das sees e reduo de peso prprio da estrutura; Possuem grande rigidez a flexo, alto grau de indeterminao esttica e podem apresentar grande nmero de barras redundantes, o que segundo o autor pode representar uma reserva de segurana do sistema; Podem ser fabricadas em pequenas partes ou elementos de peso prprio reduzido facilitando o transporte e a montagem, resultando na reduo de custos; O espao entre os banzos superiores e inferiores pode ser utilizado para passagem de instalaes diversas;
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As trelias espaciais propiciam grande liberdade aos arquitetos, permitindo projetar grandes vos, atendendo necessidade de espao e tirando partido arquitetnico da estrutura, cujo aspecto visual pode ser integrado s edificaes, conferindo-lhes esttica e funcionalidade. Para se explorar da melhor forma possvel as vantagens das trelias espaciais, como em qualquer sistema estrutural, necessrio um projeto coerente. O projeto deve considerar a integrao da estrutura com a arquitetura aliando durabilidade com economia de material, fabricao e montagem.

2.9.1 Rodoviria do Tiet

Localizao: Avenida Cruzeiro do Sul, 1800 Santana Arquitetos: Renato Vigas e Roberto Mac Fadden Inaugurado em 1982

Figura 9 Trelia espacial rodoviria do Tiet

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Figura 10 Detalhamento

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3. CONCLUSO

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4. BIBLIOGRAFIA

Livros

Sites Trelias espaciais. Disponvel em:

<http://www.arq.ufsc.br/arq5661/trabalhos_2003-2/trelicas/> Acesso em Maio de 2013.

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