Absorsores de choque programveis Para controlar o choque so utilizados dispositivos, denomiados por absosores de choque programveis.

Estes dispositivos permitem controlar a forma de onda (trapezoidal, dente-deserra ou meio-seno), a amplitude do choque e ainda a durao do choque. Os dispositivos abordados neste documento, segundo Lannane so os mais comuns para o controlo das diversas formas de ondas simples.

Impulso meio-seno Para o controlo desta forma de onda so utilizados absorsores de choque programveis, que tm na sua constituio polmeros com elevada elasticidade, e estes encontram-se entre as superfcies de choque, ou seja, entre a mesa de choque e o martelo, no caso das mquinas de alto impacto. Durao do choque Segundo Lannane, a durao do choque calculada atravs da suposio, de que a mesa de choque e o absorsor formam um sistema massa-mola com um grau de liberdade, e esta equao de movimento pode ser escrita da seguinte forma: e Substituindo temos que, Como soluo eq. Xxxx temos a equao sinosoidal,

Mas a eq. Xxxx2 somente valida durante a compresso e a relaxao do dispositivo elstico, ou seja, enquanto a mesa e o dispositivo elstico esto em contacto, portanto o t obtido atravs Deformao mxima do absorsor Para a determinao do quanto a absorsor se vai deformar, necessrio calcular a quantidade de energia cintica e igual-la energia de deformao do dispositivo de choque, e da temos que:

 e Simplificando, Amplitude de choque Atravs da eq. Acsgc, tem-se que: Conforme eq. bdhfg,

Portanto tem-se que as caractersticas para absorsores com a forma cilndrica dada da seguinte maneira:

L D

(Altura) (Dimetro)

Uma particularidade a ter em conta que dos materiais disponveis com os seu valores de k, deve haver uma relao entre a A e L, de modo a que durante a deformao do programador, este no desestabilize Impulso Saw-tooth (dente de serra) Esta forma de impulso obtida por absorsores constitudos por materiais com propriedades no elsticas. Quando se fala de dispositivos de choque com materiais que se deformam

definitivamente, a inclinao constante da curva da acelerao deve-se forma cnica que o dispositivo de choque possui, em que a seco transversal aumenta linearmente em funo da distncia, com referncia o ponto onde ocorre o impacto. A brusca diminuio da acelerao para zero deve-se dissipao da energia cintica atravs da deformao do absorsor com propriedade no elsticas. tambm essencial que a massa da mquina/mesa de choque seja grande e tenham uma estrutura rgida, para que os ensaios cumpram as especificaes definidas. Os absorsores de choque podem ser dispositivos de esmagamento, que possuem a forma de cnica, e estes constitudos por chumbo ou ento por cera de abelha e dispositivos de penetrao, em que um puno de ao embate num bloco de chumbo e este penetra-o at que atinga o valor mximo de deformao. Dispositivos de Esmagamento Um mtodo para obter-se impulsos na forma Saw-tooth utilizando dispositivos de materiais no elsticos com formas cnicas,e tem como particularidade conseguir-se calcular a carga necessria para a deformao de uma maneira relativamente simples, mas em contapartida difcil determinar a forma exata que o absorsor de choque deve possuir e de como este se comporta ao longo do choque, ou seja, como ocorre dinamicamente o esmagamento do elemento de choque. Por essa razo, necessrio levar a cabo vrios ensaios preliminares para verificar se o absorsor encontra-se bem calculado, o que torna este mtodo relativamente dispendioso. Das equaes de movimento anteriormente mencionadas para o impulso Saw-tooth, tem-se que a deformao que o dispositivo sofrer dada por: ( )

Sabendo que | | ( ) ( )

( )

( ) tem-se:

Devido dificuldade de compreenso da lei da ( ), considerando que que, ( )

tem-se

Altura do Cone (L)

Para calcular a altura do cone necessrio ter em conta que deformao mxima que este sofrer, s posteriormente calcula-se a altura que o cone deve possuir antes do choque, e isto conseguido atravs da eq. do deslocamento, E da,

rea mxima de contato (

Esta considerada sendo a rea de deformao mxima que o dispositivo sofre e caracterizada pela seguinte maneira,

Dispositivos de penetrao Outro mtodo para a obteno de impulsos de choque com a forma de dente de serra, fazer com que um puno de ao com a forma cnica, embata num bloco macio de material deformvel, como por exemplo chumbo, de maneira que haja penetrao do bloco macio por parte do puno. Em que a durao e a amplitude do choque esto em funo da velocidade de impacto e o ngulo que o puno possui em relao ao ponto mais extremo do cone.

rea da seco transversal A rea da seco ao longo da penetrao, com referncia superfcie de impacto dad pela seguinte equao: ( ) Igualando as foras que o chumbo realiza para contrariar a penetrao do puno e a Inrcia temos que:

Aps a energia cintica ser dissipada devido deformao plstica do chumbo, tem-se que:

Como equaes auxiliares tem-se:

Impulso Trapezoidal Esta forma de impulso obtido por absorsores programveis cilndricos, de forma a que a fora seja constante ao longo do esmagamento, para tal convm que sejam constitudos por chumbo ou cera de abelha, outra maneira de obter esta forma de impulso utilizar absorsores universais. rea transversal de impacto A rea dada por: Simplificando,

Altura mnima do absorsor

A altura que o absorsor deve possuir dada apartir do esgamento mximo em que: E da tem-se que:

L D

Absorsores Universais Este tipo de absorsor tem como vantagem ser capaz de produzir impulsos de choque na forma sinusoidal, Saw-tooth e trapezoidal, aps o correcto ajuste. O dispositivo consiste num cilindro, que se encontra localizado debaixo da mesa de choque, com a caracterstica de que a sada do gaz sob-presso controlada conforme a amplitude e durao do choque que se pretende, tal como se mostra na figura ccccc.