6. Caractersticas de Funcionamento Anlise Dimensional e Semelhana 6.1.

. Grandezas Caractersticas do Funcionamento O funcionamento de uma Mquina Hidrulica est diretamente associado a grandezas que mantm uma certa dependncia entre si. Estas grandezas so denominadas grandezas caractersticas do funcionamento. Entre elas podemos citar: 1) Grandezas geomtricas: D dimenso geomtrica caracterstica, escolhida como principal Li demais dimenses geomtricas lineares, i = 1, 2, 3, ..., n

i ngulos das ps do estator ou a abertura do estator i ngulos das ps do rotor

2) Propriedades do fluido: massa especfica viscosidade dinmica 3) Grandezas de controle: Q vazo n rotao 4) Grandezas de funcionamento dependentes: Y energia especfica Ph potncia hidrulica Pe potncia de eixo
Ph rendimento global, = P e
1

M e momento de eixo ou torque, M e =

Pe

Sabendo que Q c m D e u n D , pode-se definir funes na forma: f = f (c m , u, D, Li , , a, , ) onde f pode ser qualquer uma das grandezas dependentes. Atravs de anlise dimensional pode-se obter grupos adimensionais relacionando as vrias grandezas de funcionamento das mquinas hidrulicas. Os principais grupos adimensionais formados so: 2Y Coeficiente de presso: = 2 u

Coeficiente de vazo: =

cm u

Pe u 3 D 2 Me Coeficiente de momento: M * = u 2 D 3 Eficincia:

Coeficiente de potncia: =

Nmero de Reynolds: Re = Abertura relativa: a * =

Razes geomtricas: a a0

cm D

Li D Na forma adimensional poderia se ter a seguinte interdependncia entre as grandezas: F = F ( , Re, Li / D, , a * ) onde F pode ser ou coeficiente de presso, ou coeficiente de potncia, ou coeficiente de momento ou o rendimento global.

6.2. Tipos de Semelhana Existem trs tipos de semelhana: geomtrica e cinemtica ilustradas pelas Figuras 6.1, 6.2 respectivamente e dinmica. Para as grandezas caractersticas possam ser comparadas entre vrias mquinas, estas tm que atender os requisitos de semelhana entre si.

a) Semelhana Geomtrica

Figura 6.1: Semelhana Geomtrica Duas Mquinas Hidrulicas a e b, so geometricamente semelhantes se, para todas dimenses La e Lb correspondentes, existir uma escala linear constante. Assim, La D4 a D5a = = = cte f = Lb D4 b D5b

b) Semelhana Cinemtica

Figura 6.2 Semelhana Cinemtica. Duas Mquinas Hidrulicas a e b so consideradas cinematicamente semelhantes, se pontos correspondentes das mquinas geometricamente semelhantes percorrem distncias La e Lb em tempos ta e tb de tal modo a existir uma escala de tempos constante.
v= ta = cte tb

f = cte v

Assim:
U a Da .na La t a = = U a Db .nb Lb t b f = v = cte

c) Semelhana Dinmica Duas Mquinas Hidrulicas a e b so consideradas dinamicamente semelhantes, se em pontos correspondentes das mquinas semelhantes geomtrica e cinematicamente existirem foras tais que seja estabelecida uma escala de foras constantes. Assim: f k = a = cte fb Estas foras podem ser de inrcia e de atrito:
Fi = m. dc 1 . l 3 . 2 dt t

Fa = . Assim:

dc dt

. S . l . = . . t t
2

L2

1 a La Fia a .L4 a .t a = = Ki = 1 L Fib b .L4 . t b b b b

tb t a

a Ki = b

f4 v2

1 a La Fa a a .L2 a .t a . a Ki = = = 2 1 Fab b .Lb .t b . b b Lb

tb t a

a b

a Ka == b

a b

f2 v

Como devemos ter: K a = K i = cte , vem:

La L f 2 a b = = a v b b ta t b La t L a a Lb Lb t b
2

a La .c a a = L .c = b b b b

ou:
La .c a Lb .cb = = cte = Re a b

Para haver semelhana dinmica tem que haver semelhana geomtrica e cinemtica. A anlise da similaridade muito importante para estabelecer relaes entre modelos e prottipos. Por exemplo, uma Mquina Hidrulica b pode trabalhar com gua, sendo o seu modelo ensaiado com ar. Para mquinas semelhantes todos os grupos adimensionais obtidos devem ser constantes e podem ser usados para se analisar a performance das mquinas em vrias condies de funcionamento.

6.3 - Curvas Caractersticas

So curvas que representam o comportamento das grandezas caractersticas. Geralmente, so apresentados num mesmo grfico vrias curvas. Os grficos mais usuais so aqueles das Figuras 6.3a e 6.3b. Estes grficos representam um comportamento geral. A forma de cada uma das curva pode variar um pouco de acordo com o tipo de rotor das Mquinas Hidrulicas

Figura 6.3a.: Curvas Caractersticas

Figura 6.3b: Curvas Caractersticas

6.4.Alterao das Grandezas Caractersticas de Funcionamento

Freqentemente, acontece que uma Mquina Hidrulica calculada para operar em determinadas condies posta para trabalhar em condies diferentes. Assim, bastante comum uma bomba trabalhar com rotao diferente da prevista pelo clculo, ou uma turbina trabalhar com queda menor do que a prevista. Isso possvel, mas quando se altera uma das grandezas caractersticas as outra consequentemente sofrero alteraes. Como exemplo vamos considerar uma bomba centrfuga; Figura 6.4; acionada por um motor de velocidade varivel e vamos relacionar os valores de algumas grandezas caractersticas como (N, H e Q) com a variao da velocidade:

. Figura 6.4: Rotor de uma Bomba Centrifuga. Seja: nI rotao no caso I. nII = cte . nI rotao no caso II Note no tringulo de velocidade que os elementos cinemticos foram todos multiplicados pela constante. Utilizando a equao fundamental, temos: YI = U 5 I Cu 5 I

YII = U 5 II C u 5 II = cteU 5 I cteCu 5 I = cte 2U 5 I C u 5 I

Assim:

n II YII cte 2 .U 5 I .C u 5 I Y = = cte 2 II = YI U 5 I .C u 5 I YI nI Lembrando que YI = gH I e YII = gH II

Temos:

(6.1)

H II n II = HI nI

Relao de alturas

As vazes so proporcionais componente Cm5:

QI = D5 bC m 5 I QII = D5 bC m 5 II
Assim:
QII C m 5 II = QI C m5 I

Mas, pelos tringulos de velocidade, podemos escrever:

n II Cm5 II = nI Cm5 I

Assim:
QII n II = QI nI

(6.2)

Finalmente, para as potncias, temos: PI = QI YI

PII = QII YII

Assim:

PII QII YII = PI QI YI

n II = nI

n II n I

p II n II n P = I I

(6.3)

Observaes: As frmulas deduzidas podem ser aplicadas s turbinas sendo que a varivel independente neste caso o trabalho especfico Y ou a altura H. Todas estas frmulas so tericas uma vez que no se fez qualquer meno a rendimentos.
6.5 Grandezas Relativas e Unitrias

Nas equaes (6.1), (6.2) e (6.3) pode-se convencionar Y I = 1 j/kg, Y II = Y , Q II = Q , PII = P, n II = n, n I = n1 , Q I = Q1 , PI = P1 , onde, as grandezas sem ndice so as originais e as com ndice 1, as grandezas relativas para a mquina trocando um trabalho especfico Y I = 1 j/kg . Da resulta: n Q P n1 = 1 / 2 , Q1 = 1 / 2 P1 = 3 / 2 Y Y Y No sistema tcnico tem para H I = 1 m

n1 =

n Q , Q1 = 1 / 2 1/ 2 H H

P1 =

P H 3/ 2

Se fixar para mquinas semelhantes, o dimetro de uma delas, D1 = 1 m para o mesmo trabalho especfico, Y1 = 1 J/kg , pode-se obter Dn = D n1 = 1 / 2 ; n1 Y denominada de velocidade unitria. A vazo unitria ser: Q1 1 = 2 Q1 D ou Q Q = 1/ 2 . Q1 = 1 2 D Y D2 Para a potncia resultar: P P1 = 3 / 2 Y D2
6.6 Velocidade Especfica

Quando uma mquina cuja dimenso caracterstica D troca um trabalho especfico de 1 j/kg, suas grandezas so as relativas, definidas acima. Para um modelo geometricamente semelhante a citada mquina, cujo dimetro seja Dq, o trabalho especfico seja tambm 1 j/kg e a vazo seja de 1 m3/s, a velocidade de rotao desta mquina nq chamada de velocidade especfica pode ser avaliada como D . n q = n1 Dq Admitindo que o fluxo nas duas mquinas possui a mesma velocidade mdia a razo de vazes proporcional ao quadrado da razo de dimetros, obtendo-se:
n Q1 D = q . = n Qq 1 Dq
1/ 2 n q = n1Q1 .

Substituindo as equaes. de n1 e Q1 na equao anterior resulta:

Q1/ 2 nq = n 3/ 4 (6.4) Y Na equao acima [n] em rps; [Q] em m3/s e [Y] em J/kg. Desta forma a velocidade especfica ser um valor adimensional. Como o numero acima muito pequeno, Addison props multiplic-lo por 1000. Assim, define-se Q1 / 2 Y 3/ 4 Outras formas de velocidade especfica so definidas. Tem-se por exemplos: nqA = 10 3 n

nqt = n

Q1 / 2 H 3/ 4 Q1 / 2 . Y 3/ 4

para [n] em rpm; [Q] em m3/s e [H] em metros. Alguns autores definem nq = 333n Numericamente este valor igual ao valor de nqt.

n st = n

P1 / 2 H 5/ 4

para [n] em rpm; [P] em CV e [H] em metros. Estas duas ltimas definies no resultam em valores adimensionais.