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Manuel Vaz Guedes

O Motor de Induo Trifsico


seleco e aplicao

Fa c ulda de de E nge nha ria da Univ e rs ida de do P ort o

1994

O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

O Motor de Induo Trifsico


se le c o e a p lica o

Manuel Vaz Guedes


(Prof. Associado Agregado)

Fa c ulda de de E nge nha ria Univ e rs ida de do P ort o

N DI CE
1.
1.1 1.2 1.3 1.4 Sistema Alternado Trifsico Grandeza Alternada Monofsica Sistema Alternado Trifsico A Instalao de Utilizao de Energia Elctrica Sntese O Motor de Induo Trifsico Aspectos Construtivos Princpio de Funcionamento Mtod o de Estudo Aspectos do Funcionamento Instalao do Motor de Induo Trifsico Caracterizao do Motor de Induo Trifsico Sistemas de Accionamento com o Motor de Induo Trifsico Dinmica do Sistema Funcionamento do Sistema de Accionamento Electromecnico Tipos de Servio Consumo de Energia e Anlise Econmica Manuteno Seleco e Aplicao do Motor de Induo Trifsico Seleco e Aplicao Seleco e Servio Elementos de Clas sificao Exemplo de Aplicao Accionamento de uma Bomba Centrfuga

2.
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5

4.
4.1 4.2 4.3

5.

Bibliografia Apndices A Smbolos para Grandezas e Unidades B Ficheiro de Dados

pp. 1 a 71

Manuel Vaz Guedes

Novembro de 1994

O Motor de Induo Trifsico


seleco e aplicao

Manuel Vaz Guedes


(Prof. Associado Agregado)

Fa c ulda de

de

E nge nha ria do P ort o

Univ e rs ida de

o accionamento de cargas mecnicas utilizam-se motores elctricos, que so mquinas capazes de promoverem uma transformao de energia elctrica em energia mecnica com algumas perdas de energia. Como essas perdas de energia so pequenas, o motor elctrico apresenta a vantagem de ser uma mquina com um rendimento energtico elevado. Entre os diversos tipos de motores elctricos o motor de induo trifsico uma mquina com um princpio de funcionamento simples, com uma construo robusta, com pequena manuteno, e que devido automao do seu processo de fabrico tem um preo pouco elevado. Como o progresso tecnolgico permitiu o desenvolvimento de mtodos de controlo desta mquina elctrica, que, no sendo dissipativos de energia, contribuem para uma utilizao racional da energia elctrica, o domnio de aplicao do motor de induo trifsico tem vindo a alargar-se.

Sistema de Accionamento Electromecnico ponte rolante

No accionamento de uma carga mecnica podem ser utilizados outros motores elctricos: como os motores de corrente contnua, os motores de corrente alternada sncronos, os motores de
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induo monofsicos, ou motores elctricos especiais. Esses diversos tipos podem ser agrupados num esquema representativo como o figurado.
de corrente contnua Motores Elctricos de colector de lminas de corrente alternada de tenso ou de corrente ondulada

monofsicos

de manes permanentes de relutncia de histerese

Motores Elctricos

Motores Elctricos Sncronos


trifsicos

com excitao separada

de polos sombreados monofsicos

Motores Elctricos Assncronos


trifsicos

com dispositivo de arranque

Devido s suas caractersticas de funcionamento serem diferentes, cada tipo de motor elctrico tem, normalmente, um tipo de aplicao especfico. No entanto, actualmente, com a alimentao dos motores elctricos por conversores electrnicos de potncia possvel, atravs da estratgia de controlo desses conversores, adaptar as caractersticas de funcionamento naturais de um determinado tipo de motor elctrico s necessidades da carga mecnica que ele vai accionar. Existem, desta forma, muitas possibilidades de aplicao de um motor elctrico. Por isso, a seleco do motor e a sua aplicao constituem um assunto complexo, que envolve a anlise de diversos parmetros: rede elctrica disponvel para alimentao do motor, caractersticas de funcionamento do motor elctrico, ligao do motor elctrico carga mecnica, necessidades e caractersticas da carga mecnica, controlo do motor elctrico, explorao econmica do sistema de accionamento, Devido s suas excelentes caractersticas, o motor de induo trifsico tem sido utilizado como o cavalo de fora nos mais diversos accionamentos electromecnicos: desde o accionamento de simples ventiladores (1,5 kW) at aos motores dos veculos de traco elctrica (ICE 1 250 kW), ou o accionamento de poderosos compressores utilizados na indstria qumica (200 a 1 800 kW), passando pelo vulgar accionamento de mquinas ferramentas (4 a 30 kW). O motor de induo trifsico tem um princpio de funcionamento simples, baseado na Lei da Induo, que se encontra materializado num motor com aspectos construtivos de fcil execuo e que, se for bem aplicado, permite obter sistemas de accionamento estveis, e com boa qualidade. Na aplicao do motor de induo trifsico so importantes os aspectos relacionados com o
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sistema alternado trifsico (1.) das grandezas elctricas da alimentao do motor, com a caracterizao do funcionamento do motor de induo trifsico (2.) , com a dinmica do sistema de accionamento (3.), o que, globalmente, permite atender aos problemas de seleco e aplicao do motor de induo trifsico (4.).

1.

Sistema Alternado Trifsico

No accionamento electromecnico de uma carga mecnica necessrio fornecer energia elctrica ao motor de induo trifsico. Actualmente, essa energia provm de uma rede elctrica geral, como a rede nacional, atravs de uma ligao entre o motor e essa rede, que ter de respeitar as Normas de Segurana em vigor. 1. 1 Gra nd e z a A lt e rna d a M o no f s ic a

Devido a um conjunto de qualidades as grandezas elctricas alternadas tm uma variao sinusoidal no tempo, [MVG1] . Essa forma de onda tem uma expresso analtica: g = Gmsen(t + ) Esta expresso est representada graficamente na figura, onde a semionda positiva mais a semionda negativa constituem um ciclo. O nmero de ciclos por segundo a frequncia f da grandeza alternada, tal que f = 1/(perodo) = 1/T. Na expresso representativa de uma grandeza alternada sinusoidal h a considerar os seguintes valores:

perodo T

g valor instantneo - valor assumido pela grandeza em cada momento.


(Representase por uma letra minscula g(t) ).

Gm valor mximo ou amplitude -

ou valor de pico o maior valor assumido pela

funo durante um semi-perodo. (Representa-se por uma letra maiscula com o ndice m ou por uma letra maiscula acentuada com um til, ).

t + ngulo de fase - costuma dizer-se simplesmente fase. um ngulo e exprime-se em radianos, [rad]

pulsao - uma velocidade angular, que se exprime em radianos por segundo,


[rad/s]. Verifica-se que = 2 f .

esfasamento - o valor do ngulo de fase na origem do tempo. Pode tomar um valor positivo (avano de fase ) ou negativo (atraso de fase ). Tambm se exprime em radianos, [rad]

Na rede elctrica nacional a frequncia das grandezas alternadas de 50 Hz. Assim, considerando a tenso elctrica da rede como origem do ngulo de fase ( = 0), o valor instantneo da tenso seria representado pela expresso: u(t) = Um sen(t), com [u] em volt. Numa rede elctrica alternada monofsica h que considerar cargas elctricas constitudas por resistncia, bobina, ou condensador. Quando se aplica uma tenso alternada sinusoidal a uma
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destas cargas, interessa verificar com [i] em ampere. r esi st n ci a

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o que sucede intensidade da corrente elctrica i(t),

Uma resistncia elctrica formado por um condutor elctrico que oferece uma certa oposio passagem da corrente elctrica. Quando aplicada uma tenso alternada sinusoidal aos terminais de uma resistncia elctrica verifica-se a relao entre os valores eficazes I = U/R (Lei de Ohm), sem que a corrente elctrica fique esfasada em relao tenso. bo bi n a Uma bobina elctrica formada por um condutor elctrico enrolado em torno de uma superfcie cilndrica oca. Aplicando uma tenso alternada sinusoidal nos terminais da bobina, resulta que a corrente elctrica ainda tem um comportamento sinusoidal no tempo, mas fica esfasada /2 em atraso (quadratura atraso) e o seu valor eficaz dado pela relao I = U/X. Em que X a reactncia da bobina que igual ao produto da pulsao pelo valor da indutncia da bobina: X = L. Com [L] em henry, [] em rad/s, e [X] em ohm (). No estudo das mquinas elctricas muito importante o conhecimento do comportamento das grandezas elctricas numa bobina com ncleo de material ferromagntico, que uma carga com um comportamento no linear. co n den sa do r Um condensador um dipolo formado por duas placas condutoras a potenciais elctricos diferentes, separadas por um meio dielctrico. Neste caso, quando se aplica uma tenso alternada sinusoidal nos terminais do condensador, a corrente elctrica no circuito vem esfasada de /2 em avano (quadratura avano) e o seu valor eficaz dado pela relao I = U/X, em que X a reactncia do condensador que igual a X = 1/C. Com [C] em farad, [] em rad/s, e [X] em ohm (). Geralmente as cargas elctricas monofsicas tm uma parte formada por uma resistncia e outra parte formada por uma reactncia (essencialmente indutiva, mas que tambm pode ser capacitiva) . Nessa situao a carga representada pela respectiva impedncia Z = R2 + X2 , com [Z] em ohm (). Para esses circuitos verifica-se a Lei de Ohm em corrente alternada.
u(t) i(t)

A presena de uma carga indutiva (formada por um


circuito com resistncia elctrica R associada a uma indutncia L) , traduz-se por um esfasamento em

atraso da corrente elctrica em relao tenso de alimentao, com um ngulo de esfasamento , tal que 0 < < /2; (ver a figura).
wt

A presena de uma carga capacitiva traduz-se por um esfasamento em avano em relao tenso de alimentao, com um ngulo de esfasamento , tal que 0 < < /2. No estudo das grandezas alternadas sinusoidais definem-se alguns valores importantes, como o: Valor Eficaz (ou valor mdio quadrtico ) G = Gef = (1/T) g2 (t) dt um valor que, no
0 T

caso da corrente elctrica, igual intensidade da corrente contnua que no mesmo intervalo de tempo, e na mesmas condies, liberta, por efeito Joule, a mesma quantidade de calor, numa mesma resistncia elctrica.
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Para uma grandeza alternada sinusoidal determina-se G = Gef = (1/ 2 )Gm. Assim, as grandezas alternadas sinusoidais podem ser escritas na forma da expresso: g= 2 Gsen(t + ).

Quando no se caracteriza o valor de uma grandeza alternada sinusoidal, deve-se considerar que um valor eficaz. Este o valor lido nos aparelhos de medida usuais, que so utilizados na prtica corrente. Num dipolo receptor que se encontra alimentado por uma tenso instantnea u, e que percorrido por uma corrente elctrica instantnea i, o valor da potncia instantnea consumida pelo dipolo , p = u i. i

u Se u = 2 Ucos t, e i = 2 Icos(t), verifica-se que p = ui = UIcos + UIcos(2t). A potncia instantnea pulsatria e formada pela soma de um termo constante, P = UIcos , e de um termo alternado sinusoidal, UI cos(2t), com uma frequncia dupla da frequncia da tenso de alimentao. Ao valor P = U I cos chama-se po t n c i a ac t i v a absorvida pelo circuito. A unidade em que se exprime o watt, W. Ao valor S = U I chama-se po t n c i a apar en t e do circuito. A unidade em que se exprime o voltampere, VA. A potncia aparente d sempre uma indicao da capacidade de um sistema elctrico produzir uma dada transformao de energia. relao entre a potncia activa e a potncia aparente, = P/S, chama-se factor de potncia. N o caso da tenso e da corrente elctrica serem grandezas alternadas sinusoidais o valor do factor de potncia dado pelo coseno do ngulo de esfasamento entre aquelas grandezas, = P/S cos = (UI cos )/UI. O factor de potncia de um circuito ou de uma instalao elctrica um valor importante porque d uma informao sobre o ngulo de esfasamento entre a tenso e a corrente elctrica, nos terminais da instalao. Quando no circuito receptor est a passar uma corrente elctrica esfasada, em atraso, de um ngulo , sobre a tenso (caso de uma
carga indutiva) aplicada ao circuito, essa corrente pode-se considerar

Ia

Ir I

resultante da composio de uma componente activa de corrente elctrica Ia = Icos e de uma componente reactiva Ir = Isen .

A corrente elctrica reactiva no produz trabalho til, apenas serve para criar e manter o campo magntico, nas cargas indutivas, que constituem o receptor. Atendendo a que so grandezas fasoriais entre as trs correntes elctricas existe a relao Ia2 + Ir2 . Assim, num circuito indutivo em que a componente reactiva tenha um valor significativo, o valor da corrente, realmente, absorvida pelo circuito (I ), superior ao valor da corrente activa (I a ). Este aumento do consumo real de corrente elctrica costuma ser onerado I= pelos servios fornecedores de energia elctrica: factura da energia reactiva. Define-se po t n c i a r eac t i v a Q = U I sen como o produto do valor eficaz da tenso pela corrente elctrica reactiva. A unidade de potncia reactiva o voltampere reactivo, var. Exemplo_1.1 Um motor elctrico monofsico tem uma montagem de medida como a representada na figura. No voltmetro l-se o valor da tenso alternada de alimentao, e indica o valor eficaz dessa tenso: 220 V. O ampermetro indica o valor eficaz da corrente elctrica absorvida pelo motor: 5 A. O wattmetro
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indica o valor da potncia activa absorvida pelo motor: 825 W. A potncia aparente do motor nesta situao de carga : S = UI, ou S = 220x5 = 1 100 VA (valor que nesta situao no tem um significado fsico importante). Com os valores conhecidos pode-se determinar o valor do factor de potncia do motor. = P/S = (UIcos )/(UI), ou cos = 825/(220x5) = 0,75. 8252 + 727,582 = 1 100 VA 825 W

A
5 A

W
1

220 V

O valor da potncia reactiva consumida pelo motor : Q = UIsen ou Q = 220x5x0,661 = 727,58 var. Verifica-se que S2 = P2 + Q2, ou S = 1. 2

S is t e m a A lt e rn a d o T rif s ic o

Nas redes elctricas de energia g1 g2 g3 utiliza-se um sistema trifsico porque apresenta algumas vantagens sobre a utilizao de um sistema monofsico, [MVG1] . Para o mesmo volume e preo da mquina, um alternador trifsico tem uma potncia wt superior a um alternador monofsico. A seco total dos condutores utilizados no transporte de uma dada quantidade de energia menor do que no caso de um sistema monofsico que, no mesmo tempo, tivesse de transmitir a mesma energia. N o sistema trifsico dispe-se de dois valores de tenso. O sistema trifsico permite utilizar o motor de induo trifsico, que um motor robusto, de construo simples e muito fivel. Os sistemas trifsicos so sistemas formados por trs grandezas alternadas sinusoidais, de igual amplitude e esfasadas de 2/3 radianos. (f = 50 Hz; T = 20 ms; intervalo entre os zeros de duas fases consecutivas t = 20/3 6,7 ms ). As trs grandezas trifsicas, g1 g2 g3 , podem suceder-se segundo duas sequncias distintas, formando um sistema de grandezas directo, ou um sistema de grandezas inverso, (tomando como positivo o sentido trigonomtrico, ou contrrio ao movimento dos ponteiros de um relgio). Sistema directo g1 = 2 G cos(t + ) g2 = 2 G cos(t + 2/3) g3 = 2 G cos(t + 4/3) Sistema inverso g1 = 2 G cos(t + ) g2 = 2 G cos(t + + 2/3) g3 = 2 G cos(t + + 4/3)

No caso de um sistema trifsico de tenses existe um ponto, acessvel ou no, em que a tenso nula trata-se do ponto neutro. Num sistema trifsico de tenses pode-se ter disponvel o valor da tenso entre fase e neutro, que na figura adiante est representada pelo fasor U1, ou pelo fasor U2, ou pelo fasor U3: trata-se da
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t en so si m pl es. Num sistema trifsico de tenses tem-se acessvel a tenso entre duas fases, por exemplo U12 = U1 U2 , que uma t en so c o m po st a . Verifica-se, atravs da construo geomtrica, que e que

Uc = 3 Us,

U 12 + U 23 + U 31 = 0.
3

Note-se que na figura, como |U1 | = | U2 | a parte do desenho a ponteado um losango, em que |U12| uma diagonal e M o seu ponto mdio. Assim, como |U12| = 2nM = 2(|U1 |sen 60) = = |U1 |, ou

Uc = 3 Us.
3

U3 M - U2 U3 1 U2 3 U1 U1 2 U1 2 2
Tenses simples e tenses compostas

Na rede elctrica nacional de distribuio, em baixa tenso, o valor eficaz da

tenso

simples 220 V, e o valor eficaz da tenso composta 380 V.


Os circuitos receptores trifsicos so formados por trs elementos que podem ser ligados de trs formas diferentes Estrela com o neutro acessvel Os elementos esto derivados entre fase e neutro. Portanto, -lhes aplicada a tenso simples. A lei dos ns aplicada estrela permite escrever io = i1 + i2 + i3. A cada elemento da carga est aplicada a tenso simples, assim I3 = U3/Z3.
2

I1 = U1/Z1, I2 = U2/Z2,

yn

i1 i2

i3 io

1
3 Ligao de receptores em estrela com o neutro acessvel
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Se os trs elementos da carga forem iguais, as correntes elctricas so grandezas iguais, esfasadas de 2/3 radianos e a sua soma fasorial nula; no circula corrente elctrica no condutor neutro. Estrela sem o neutro acessvel
2

i1 i2

1
3 Ligao de receptores em estrela sem neutro acessvel

i3

No caso da ligao dos receptores em estrela sem neutro acessvel, aplicando a lei dos ns, verifica-se a relao entre as diferentes correntes elctricas i1 + i2 + i3 = 0. Tringulo Nesta situao a cada elemento da carga est aplicada a tenso composta Uc = 3 Us, e a corrente

elctrica em cada linha a diferena das correntes elctricas em cada ramo que converge nessa linha, I 1 = I 12 I 31, I 2 = I 32 I 12, I 3 = I 31 I 23. 1

D
i3 i2 i1

3
Ligao dos elementos do receptor em tringulo

No caso do tringulo ser equilibrado, isto quando as impedncias dos elementos so iguais, demonstra-se, por uma construo geomtrica anloga utilizada para a relao entre tenso composta e simples, que a corrente elctrica na linha igual a cada ramo do tringulo (corrente na malha) ; 3 vezes a corrente elctrica em

Ilinh a =

3 (IA IB ) =

3 Imalha

Os receptores em corrente alternada trifsica podem ser ligados em estrela ou em tringulo. Existe um teorema, o teorema de Kenelly, ou da transfigurao, que permite passar de uma configurao para outra que lhe equivalente, [MVG1] . Num sistema trifsico a potncia activa absorvida por um agrupamento de cargas em estrela ou em tringulo a soma da potncia activa absorvida por cada elemento: P = P1 + P2 + P3 . A potncia reactiva absorvida pelo agrupamento a soma da potncia reactiva absorvida por cada
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elemento: Q = Q1 + Q2 + Q3. A potncia aparente absorvida pelo conjunto dada por S = P2 + Q2 , porque constante (2/3) o esfasamento entre as grandezas de duas fases consecutivas. O factor de potncia do conjunto dado pela razo entre o valor da potncia activa e o valor da potncia aparente do conjunto, factor de potncia = P/S. Conforme o tipo de montagem equilibrada utilizada podem obter-se diferentes relaes. Ligao em estrela equilibrada Potncia activa os trs receptores esto submetidos tenso simples U, e so atravessados pelas correntes elctricas na linha, que tm o mesmo valor eficaz, I. P = P1 + P2 + P3 = 3 U I cos 3 Uc I cos .

P1 = P2 = P3 = U I cos como Us = U = Uc/ 3 , resulta que P = Potncia reactiva

Tambm Q1 = Q2 = Q3 = U I sen Ligao em tringulo equilibrado Potncia activa

Q=

3 Uc I sen

os trs receptores esto submetidos tenso composta Uc, e so atravessados pelas correntes elctricas na malha, que tm um mesmo valor eficaz, Ima.

P1 = P2 = P3 = Uc Ima cos

P = P1 + P2 + P3 = 3 Uc Ima cos 3 Uc I cos .

como Imalha = Ilinha / 3 = I/ 3 resulta que P = Potncia reactiva Tambm Q1 = Q2 = Q3 = UcImasen

Q=

3 UcIsen

Desde que os sistema seja trifsico e esteja equilibrado, as expresses para a potncia em corrente alternada sinusoidal, considerando a tenso composta Uc (valor eficaz) e a corrente elctrica na linha I (valor eficaz), so:

P=

3 UcI cos ;

Q=

3 UcI sen ; S = 3 UcI; e = P/S cos

Exemplo_1.2 Os valores nominais das grandezas de uma mquina elctrica so sempre valores mximos. Um motor de induo trifsico tem os seguintes valores nominais de catlogo: Pmec = 11 kW, Uc = 380 V, n = 1 425 rot/min, = 84,5 %, cos = 0,83

Com estes valores possvel determinar: a potncia elctrica absorvida Pel = Ptotal = Ptil / = Pmec/, Pel = 11x103 /0,845 = 13,02 kW como a potncia elctrica absorvida uma potncia activa P = 3 Uc In cos , pode-se determinar

a intensidade da corrente elctrica nominal In = Pel/( 3 Uc cos ), In = 13,02x103 /546,3 = 23,8A Para medir a potncia activa utilizam-se wattmetros numa montagem de medida que depende
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das caractersticas do sistema, [MVG6] . Se o sistema est equilibrado e tiver o neutro acessvel basta medir a potncia consumida por uma fase e multiplic-la por trs. por isso necessrio s um wattmetro numa montagem de medida anloga utilizada com uma carga monofsica. Se o sistema trifsico est desequilibrado, necessrio medir a potncia consumida por cada circuito e adicionar as trs potncias. A montagem de medida ser constituda por trs wattmetros, um por cada fase. Quer o circuito esteja equilibrado, ou no, mas desde que no possua o condutor neutro, a potncia total pode ser medida com o auxlio de dois wattmetros, segundo uma montagem de medida como a da figura no lado direito, necessitando do devido cuidado na interpretao do sentido do desvio dos ponteiros dos aparelhos, [MVG6] .
1

W1 W2

C A R G A

Numa mquina elctrica, atravs da Tcnica dos Enrolamentos para mquinas de corrente alternada, Montagem com dois wattmetros possvel distribuir um conjunto de condutores pelas ranhuras de um estator, ou de um rotor, de tal forma que a distribuio do enrolamento no espao, caracterizado pelo ngulo elctrico , seja, praticamente, igual de um bobina com N espiras efectivas com uma distribuio sinusoidal: N() = Ncos . (Note-se que elect. = = pgeomet. , em que p o nmero de pares de plos da mquina).
b' c a

Uma das formas mais simples para obter um campo de fora magnetomotriz girante num s sentido com a utilizao de um sistema trifsico simtrico de correntes elctricas. Esta tcnica a aplicada no motor de induo trifsico. Para criar o campo de foras magnetomotrizes girantes a partir de um sistema trifsico de correntes elctricas, utilizam-se trs bobinas distribudas, com um mesmo nmero de espiras efectivas N, mas esfasadas no espao do entreferro de 2/3 radianos elctricos, a b c.

c' a' b

Cada bobina, percorrida pela corrente elctrica, dar origem a uma fora magnetomotriz alternada, e as trs ondas de fora magnetomotriz adicionar-se-o no entreferro da mquina, formando um campo girante (Teorema de Ferraris ). Nia = 2NIcos t cos Nib = 2NIcos (t 2/3) cos ( 2/3) Nic = 2NIcos (t 4/3) cos ( 4/3) O campo girante obtido uma onda de fora magnetomotriz caracterizada por ser funo do espao e do tempo; num dado ponto do espao, fixo, a variao do campo com o tempo sinusoidal; num dado instante, t fixo, o campo varia sinusoidalmente ao longo da periferia do entreferro. Note-se que o campo de fora magnetomotriz girante desloca-se no espao do entreferro com uma velocidade angular s com um valor que coincide com o valor da pulsao da corrente alternada
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F(,t) = Ni = Nia + Nib + Nic = 3 2NI cos(t ) 2

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sinusoidal que o cria, porque 1. 3

s = 2f.

A Ins ta la o d e Ut iliz a o d e Ene rg ia El c t ric a

Como unidade conversora de energia elctrica em energia mecnica o motor de induo trifsico necessita de ser alimentado em energia elctrica a partir de um sistema trifsico de tenses. Poderia ser criada uma fonte de alimentao prpria para a instalao em que se encontra inserido o motor autoproduo mas, como a rede nacional de energia elctrica distribui a energia em corrente alternada trifsica, normalmente, apenas se torna necessrio estabelecer uma ligao entre o motor de induo trifsico e a rede elctrica de utilizao de energia. N o entanto, das condies de funcionamento do motor elctrico podem resultar problemas para a rede elctrica, por isso h que assegurar que aquela ligao ser feita atravs de um conjunto de proteces, enquanto que as caractersticas da energia fornecida pelo distribuidor de energia atravs da rede elctrica a qualidade de servio afectaro o funcionamento do motor de induo trifsico. A s p e c t o s Ge ra is d a Ins t a la o Existem muitos tipos de empresas industriais, quanto aos seus fins, mas tambm quanto ao valor da energia elctrica que consomem. Uma empresa industrial grande consumidora de energia tem de ser ligada a uma rede elctrica com uma tenso mais elevada do que uma empresa com um pequeno consumo de energia. Por isso, a rede primria industrial estabelecendo a ligao entre a rede elctrica geral e o consumidor inclui uma unidade transformadora das caractersticas (tenso e corre nte) da energia elctrica um transformador . Conforme o escalo de tenso da rede de transporte de energia geral a que ir ser ligado a unidade transformadora, assim existir entrada da rede industrial uma subestao ou um posto de transformao (PT); a situao mais frequente a existncia de um posto de transformao. No posto de transformao alm do transformador (trifsico) existe aparelhagem de proteco que permite desligar (com segurana) a rede industrial da rede elctrica geral, assim como existe aparelhagem de medida que permite conhecer o valor das diferentes grandezas (tenso,
intensidade de corrente,) ou situaes (presena de fase) e medir o valor das diferentes formas de

energia (activa e reactiva) consumida, [RSSPTS] .


1x15A

30 kV 5%

231/400 V

Escritrios Oficina A

Sistema de Medida

800 kVA

Oficina N

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seleco e aplicao

O transformador, existente no posto de transformao, tem cos U = 1 uma tenso nos terminais de sada que depende do valor da 20 U corrente elctrica que o transformador fornece e do factor de cos = potncia com que ela fornecida, [CCC1]. Tambm um indu tivo desequilbrio de cargas pode ser responsvel pela diminuio da tenso nos terminais de uma das fases do transformador. por isso que existe a possibilidade de alterar a razo de transformao, atravs da alterao do nmero de espiras do enrolamento primrio ( 5%), manobra efectuada com o transformador fora de servio.

No posto de transformao existe um quadro geral de onde saem os circuitos de distribuio da energia elctrica pelos diferentes sectores da instalao de utilizao de energia. Esta instalao dever ser projectada na estrita obedincia s disposies dos Regulamentos de Segurana aplicveis, [RSIUEE] . Os circuitos de distribuio de energia elctrica so constitudos por cabos; quando a corrente elctrica circula nesses condutores existem perdas de energia (perdas por efeito Joule) que se traduzem por uma degradao da energia em calor, e h uma queda de tenso provocada pela impedncia complexa do condutor. necessrio atender a estes dois fenmenos no correcto dimensionamento dos condutores e na definio do projecto da instalao de utilizao de energia elctrica. O motor de induo trifsico actuando como carga na instalao de utilizao de energia sofre a influncia das caractersticas da energia elctrica de alimentao e simultaneamente contribui para o comportamento e para a alterao das caractersticas daquela instalao. Para que um motor de induo trifsico tenha um funcionamento suave e eficiente necessita que a energia elctrica que lhe fornecida pela instalao elctrica tenha como caractersticas uma frequncia constante e um valor da tenso de alimentao muito pouco varivel com o valor da carga que a instalao tem de alimentar. Essa instalao dever suportar, s com uma ligeira interrupo do fornecimento de energia elctrica, condies de funcionamento transitrio como os curto-circuitos, as sobretenses, e razoveis valores da intensidade da corrente elctrica de arranque dos motores elctricos (sobreintensidades de arranque). A tenso de alimentao de um motor de induo trifsico tem de coincidir com o valor nominal para que as suas caractersticas de funcionamento, e a sua esperana de vida, no sejam diferentes das que o fabricante assegura. No entanto, como a tenso de alimentao no pode permanecer constante admitido, pela legislao vigente, que a tenso possa variar numa gama limitada de valores. Dentro desses valores de tolerncia o motor funcionar razoavelmente, mas no com as suas melhores caractersticas de funcionamento. R S IUEE; 425 queda de tenso admissvel a queda de tenso admissvel desde a origem da instalao de utilizao at ao aparelho de utilizao electricamente mais afastado, supostos ligados todos os aparelhos de utilizao que possam funcionar simultaneamente, no dever ser superior a 3% ou a 5% da tenso nominal da instalao, respectivamente para circuitos de iluminao e para circuitos de outros usos. Assim, numa instalao de alimentao de um motor de induo trifsico a tenso de alimentao, nos terminais do motor, no poder ter uma queda superior a 5%, quando todas as cargas da instalao esto ligadas, ou quando o factor de simultaneidade da instalao unitrio. Esta disposio regulamentar obriga a que, na fase de projecto, a instalao de utilizao de
1994 Manuel Vaz Guedes

O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

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energia elctrica seja dimensionada e construda de forma assegurar um valor muito pouco diferente do valor da tenso nominal. Mas o futuro desenvolvimento da instalao, ou as condies de fornecimento da energia pela rede elctrica geral, podem levar existncia de situaes em que so considerveis as variaes do valor da tenso da rede elctrica face ao valor da tenso nominal do motor elctrico. Tais situaes provocaro um funcionamento deficiente, ou podem mesmo causar a avaria do motor. Em tais circunstncias, normal proceder-se desclassificao (ou desgraduao) do motor; isto : diminuio do valor da sua potncia nominal.

&

No catlogo do fabricante est expresso o valor da tenso nominal. Tambm est expressa uma recomendao para se considerar que se as variaes da tenso forem iguais ou inferiores a 5% (como admite o RSIUEE) o motor fornece a sua potncia nominal, mas se a variao da tenso for superior quele valor, ento o valor da potncia nominal dever ser reduzido de acordo com os valores de uma tabela fornecida, (desclassificao do motor).

Numa instalao de utilizao de energia elctrica ligada rede geral excelente a estabilidade do valor da frequncia das grandezas elctricas alternadas 50 Hz. Mas, quando a alimentao da instalao feita por um sistema produtor independente, podem ocorrer variaes no valor da frequncia da rede. Tais variaes tero de ser consideradas na previso das caractersticas de funcionamento do sistema motor de induo trifsicocarga mecnica. As Normas internacionais de construo de motores permitem uma variao de 5% no valor da frequncia nominal. Tambm nesta situao o motor funcionar razoavelmente, mas no com as suas melhores caractersticas.

&

No catlogo do fabricante de motores de induo trifsicos est expresso o valor da frequncia nominal para o motor. Mas, como actualmente o mercado de mquinas elctricas global, frequentemente, tambm aparece referncia a valores de frequncia (p. exp: 60 Hz) utilizados em redes elctricas estrangeiras. O valor da frequncia nominal tem muita importncia porque, conjuntamente com o nmero de pares de plos magnticos, condiciona o valor da velocidade de sincronismo do motor.

Quando o sistema trifsico de tenses de alimentao desequilibrado, torna-se necessrio promover uma desclassificao (desgraduao) do motor de induo trifsico, porque o aquecimento do motor provocado por aquela situao pode ser demasiado, pondo em risco a segurana do motor, [MVG4] . Recentemente, com a divulgao dos sistemas de controlo de mquinas elctricas com conversores electrnicos de potncia, devido constante comutao de estado dos elementos electrnicos as formas de ondas das grandezas elctricas caractersticas da rede so distorcidas, e os termos harmnicos componentes dessas formas de onda so responsveis pelo aumento das perdas de energia no sistema de accionamento electromecnico, principalmente no motor elctrico, e pelo aparecimento de binrios parasitas, susceptveis de causarem problemas de rudo e de vibraes no motor elctrico e na carga mecnica. Verifica-se, assim, que uma correcta utilizao de um motor de induo trifsico obriga a um projecto cuidadoso da instalao de utilizao de energia elctrica e a uma elevada qualidade de servio da entidade que fornece essa energia (tenso constante, frequncia constante, ondas
sinusoidais, sistema trifsico equilibrado, e permanncia de fornecimento de energia) .

Existem tambm situaes, que necessrio acautelar, em que o motor de induo trifsico tem
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influncia sobre o comportamento do instalao de utilizao de energia. Uma das situaes mais importantes a situao de arranque, em que o motor oferece uma pequena oposio passagem da corrente elctrica, que, por isso, toma valores de intensidade muito elevados. T a l situao, que provoca uma queda de tenso elevada nos condutores da instalao, responsvel pela variao do valor da tenso nominal da instalao de distribuio, o que tem uma influncia nefasta (flicker) no funcionamento da aparelhagem de iluminao, principalmente se ela estiver directamente ligada ao circuito alimentador do motor elctrico. O Regulamento de Segurana [RSIUEE] contempla esta situao. R S IUEE; 431. 2 A intensidade absorvida por um motor durante o seu arranque ou por um conjunto de motores que possam arrancar simultaneamente dever ser limitada a um valor que no seja prejudicial canalizao que os alimenta nem cause perturbaes inaceitveis ao funcionamento de outros aparelhos ligados mesma fonte de energia. Como no arranque a intensidade da corrente elctrica sempre elevada Ia , para que a queda de tenso no ultrapasse os valores admissveis [RSIUEE; 425], torna-se necessrio que a resistncia elctrica do condutor no seja elevada. Como a resistncia elctrica do condutor inversamente proporcional sua seco recta (R = l/S), est normalizado [RSRDEEBT] um valor da seco nominal mnima para os condutores. R S IUEE; 426. a Nas canalizaes no podero ser empregados condutores com seces nominais inferiores s seguintes; a) Em circuitos de tomadas, fora motriz ou climatizao: 2,5 mm2 . Para dimensionar a seco dos condutores da instalao de alimentao do motor dever considerar-se uma intensidade de corrente elctrica dada por: Is = In + (Ia/3). Exemplo_1.3 Para accionar uma pequena carga mecnica utiliza-se um motor de induo trifsico com uma potncia nominal de 1,1 kW, e as seguintes caractersticas de catlogo [EFAc]. BF5 80 M42 n = 77% nn = 2825 rot/min n cos n = 0,82 Un = 380 V Pn = 1,1 kW Ia /In = 5,3 (arranque directo)

A partir destes valores pode-se determinar a corrente nominal (ver exemplo_1.2) , apesar do seu valor fazer parte dos dados de catlogo (In = 2,6 A). In = (Pmec/)/( 3 Uccos ), In = (1,1x103 /0,77)/( 3 x380x0,82) = 2,6 A

a intensidade da corrente de arranque ser de Ia = 5,3x2,6 = 14 A Consultando uma tabela verifica-se que o valor regulamentado da seco dos condutores de cobre em cabo de trs condutores, capazes de admitirem um intensidade de corrente de (In +Ia /3) em regime permanente, (2,6+14/3) = 7,3 A, de 1,5 mm2. No entanto teria de ser aplicado um cabo com condutores com a seco de 2,5 mm 2, que em regime permanente admitem uma intensidade de corrente mxima de 28 A. Neste caso est-se a sobredimensionar a instalao, (elevado coeficiente de segurana).
3 x 2,5 mm 2 15 A

M 3 ~

1,1 kW 380 V

A maioria das instalaes de utilizao de energia elctrica que alimentam motores de induo trifsicos esto alimentadas a partir de uma rede geral de alimentao, sendo raros os casos de alimentao por energia auto-produzida na empresa industrial. Por isso, h que ter em ateno o Regulamento de Segurana [RSIUEE], que impe uma valor limite para a potncia de arranque, a partir do qual necessrio criar uma instalao de alimentao para o motor, ou utilizar sistemas especiais de arranque.
1994 Manuel Vaz Guedes

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R S IUEE; 431. 3 Em instalaes de utilizao alimentadas a partir de uma rede de distribuio pblica no podero ser ligados, salvo acordo prvio do distribuidor, motores cuja potncia pedida no arranque seja superior a 10 kVA ou 30 kVA, respectivamente para motores monofsicos ou trifsicos. Exemplo_1.4 O artigo 431 .b do RSIUEE acompanhado de um comentrio que estabelece uma relao entre os valores limites da potncia de arranque e o valor da potncia nominal admissvel para um motor alimentado por uma rede de distribuio pblica. Considerando que o arranque directo esclarece o comentrio que a potncia nominal do motor de induo trifsico com o rotor em curto-circuito, no dever exceder 4 kW. Atendendo a que a potncia nominal de um motor a potncia mecnica Pumax no veio, a Pumax = n Pel em que a potncia elctrica ser dada por Pel = 3 Uc In cos n , ou Pel = 3 Uc Ia 3 Uc (Ia /(Ia/In ))cos n , ou

Pel = Sa (1/(Ia/In ))cos , com Sa =

Assim, a potncia mecnica mxima que verifica a condio : Pumax = n Sa (1/(Ia/In ))cos n Com os dados de um motor (BF5 112 M44) de 4 kW obtinha-se para um arranque directo Pumax = 0,82x30x103 x(1/5,5)x0,78 = 3,48 kW, que inferior potncia nominal do motor e no verifica a determinao. Era necessrio utilizar um arrancador estrela-tringulo ((Ia/In ) = 1,7), porque nessa situao, o valor limite Pumax = 0,82x30x103 x(1/1,7)x0,78 = 11,29 kW ser muito superior ao valor da potncia nominal do motor. Com os valores impostos pelas normas de construo dos motores de induo trifsicos, a determinao RSIUEE; 431.3 verificada pelos motores de induo trifsicos com o rotor em curto-circuito com um valor da potncia nominal (mecnica) que inferior a no arranque directo:

Pu = 4 kW Pu = 11 kW.

no arranque estrelatringulo:

Para que um motor de induo trifsico possa funcionar necessita de ser alimentado pela rede em energia reactiva, que serve, exclusivamente, para estabelecer e manter o campo magntico girante que o motor necessita para funcionar numa dada situao de carga. A situao de carga de um motor de induo trifsico dada pela respectiva fraco de carga, que a razo entre a potncia til e a potncia nominal (Pu /Pn). Note-se que como o factor de potncia do motor depende da situao de carga a fraco de carga, para esta mquina elctrica, nunca poder ser dada por uma relao entre valores da intensidade de corrente elctrica.

&

Nalguns catlogos o valor do rendimento do motor e do factor de potncia vm dados para alguns poucos valores da fraco de carga (5/4 ; 4/4 ; 3/4 ; 2/4). Caso sejam conhecidos os parmetros de ensaio do motor pode traar-se uma curva de variao daquelas grandezas com o valor da fraco de carga do motor. [EFAc ; BF6 355 M26] ( = 95,9% 4/4) ( = 96% 3/4) ( = 95% 2/4)

Quando as grandezas elctricas de alimentao do motor so sinusoidais, e se considera o motor equilibrado (com as trs fases iguais), o valor da energia reactiva absorvida pelo motor de induo trifsico num determinado momento (em que absorve uma corrente elctrica de I {A} com um factor de
potncia cos ) dado por: Q =

3 UcIsen {var}. O valor da energia reactiva depende do seno

do ngulo de esfasamento (sen ) entre a corrente elctrica e a tenso elctrica, e, portanto, do valor desse ngulo (); no caso do motor de induo trifsico esse ngulo tem um valor que
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depende da situao de carga. Assim, quando as grandezas elctricas so sinusoidais, a importncia do valor da energia reactiva depende do valor do factor de potncia , que coincide com o coseno do ngulo de esfasamento ( cos ) entre a corrente elctrica e a tenso elctrica.

&

Nalguns catlogos so fornecidos valores do factor de potncia para diversas situaes de carga (5/4 ; 4/4 ; 3/4 ; 2/4). [EFAc ; BF6 355 M26] (cos = 0,87 4/4) (cos = 0,86 3/4) (cos = 0,80 2/4)

A partir de um determinado valor da energia reactiva, definido pelo valor do factor de potncia da instalao de utilizao de energia elctrica, a entidade que fornece a energia elctrica instalao de utilizao exige o pagamento de parte dessa energia [EDPt.94] , que tem uma tarifa prpria, o que exige a instalao de um sistema de contagem especfico. Preos da Energia Reactiva ($/kvarh) Tenso Baixa Mdia Indutiva 3$33 3$00 1994 Capacitiva 2$51 2$26

A tarifa que incide sobre a energia reactiva no pretende compensar qualquer servio efectuado pela entidade fornecedora da energia elctrica, mas pretende estabelecer uma penalizao sobre o consumidor com baixo factor de potncia, pelos inconvenientes que esta situao causa rede elctrica. a existncia de transformadores, ou de motores elctricos de induo muito pouco carregados a principal causa de um baixo factor de potncia numa instalao elctrica de utilizao. Exemplo_1.5 Para accionar, em regime contnuo (S1), uma carga mecnica de 4 kW (T = 41,07 Nm ; n = 930 rot/min) aplicou-se um motor de induo trifsico de 7,5 kW, que estava disponvel. Atendendo ao catlogo o factor de potncia e o rendimento do motor de induo trifsico (BF5 160 M66) variam com a carga da seguinte forma: [EFAc ; BF5 160 M66] ( = 86% 4/4) ( = 87% 3/4) ( = 85,5% 2/4) [EFAc ; BF5 160 M66] (cos = 0,77 4/4) (cos = 0,72 3/4) (cos = 0,58 2/4) Como o motor vai funcionar permanentemente (S1), sensivelmente (!) a meia carga (Pu /Pn ; 4/7,5 0,5), o motor funcionar permanentemente com um rendimento de 85,5% e com um factor de potncia de cos = 0,58. Assim a corrente absorvida pelo motor ser I = Pu /( 3 Uc cos ), ou I = 4x103 /(0,855x 3 x380x0,58) = = 12,3 A A potncia reactiva associada ao motor nessa situao de Q= 3 Uc Isen , ou Q = 3 x380x12,3x0,815 = 6,6 kvar

Atendendo a que num ms (22 dias) o motor trabalha 8 horas por dia, ou seja 22x8 = 176 h, a energia reactiva associada ao funcionamento mensal do motor de WQ = Qt, ou WQ = 176x6,6 = 1,16 Mvarh. Se fosse aplicado no accionamento da carga um motor com uma potncia nominal de 4 kW (igual potncia da carga) o motor funcionaria permanentemente plena carga (Pu /Pn = 1). Atendendo ao catlogo
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[EFAc ; BDF 132 M86] (In = 9,7 A) (cos = 0,75 4/4) Q= 3 Uc Isen , ou Q =

( = 80% 4/4)

3 x380x 9,7x0,661 = 4,2 kvar

A energia reactiva associada ao funcionamento mensal do motor de WQ = 176x4,2 = 0,742 Mvarh. Com um motor devidamente seleccionado e aplicado o valor da energia reactiva de 64% do valor associado utilizao de outro qualquer motor que estava disponvel. Nos estudos e nos exemplos apresentados considerou-se sempre que as grandezas elctricas de alimentao do motor eram sinusoidais. Habitualmente era essa a situao das redes elctricas de utilizao de energia. Mas, actualmente, devido a certo tipo de cargas industriais (fornos elctricos de induo) e utilizao de sistemas electrnicos de potncia com elementos semicondutores em comutao, as formas de onda das grandezas elctricas so distorcidas. A decomposio dessas formas de onda em srie de termos harmnicos (srie de Fourier) mostra que as grandezas elctricas possuem termos harmnicos com frequncias mltiplas da frequncia fundamental da rede elctrica, [MVG2] . A presena dos harmnicos nas grandezas elctricas de alimentao dos motores de induo trifsicos altera o estudo e o tratamento dos problemas apresentados. Na actualidade, os problemas da presena de harmnicos nas redes elctricas, provocados por sistemas de controlo da potncia do motor de induo trifsico do accionamento, so considerados relevantes e esto a ser causa de estudos, de investigaes e da adopo de normas restritivas dessa presena. 1. 4 S nt e s e

Na aplicao de um motor de induo trifsico necessrio considerar a instalao elctrica de alimentao do motor; o projecto da instalao influenciado pela presena do motor, e o comportamento da instalao em servio condiciona o funcionamento do motor elctrico. Enquanto que, num passado recente, era possvel considerar a rede elctrica de alimentao com grandezas elctricas alternadas sinusoidais simtricas e com cargas lineares e equilibradas, a actual situao dessas redes, com grandezas elctricas no sinusoidais e com cargas no lineares e desequilibradas, obriga a um maior cuidado no estudo e na resoluo dos problemas de seleco e aplicao de um motor de induo trifsico. Por isso, deve-se considerar que os estudos e os valores obtidos para situaes ideais, devem ser sempre submetidos a uma anlise crtica que entre em considerao com a situao real da instalao de utilizao de energia elctrica.

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controlador apc proteco proteco interruptor rede

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motor M 3 ~

M
3

.94

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2.

O Motor de Induo Trifsico

O motor de induo trifsico a mquina elctrica de corrente alternada mais utilizada no accionamento de cargas mecnicas. Devido s suas qualidades robustez e simplicidade de manuteno tem vindo a substituir os motores elctricos de colector de lminas nas suas aplicaes tpicas, e devido a um aumento do conhecimento do seu princpio de funcionamento foi possvel desenvolver novas estratgias de controlo que permitem uma boa adaptao da suas caractersticas de funcionamento s necessidades da carga mecnica accionada. 2. 1 A s p e c t o s Co ns t rut iv o s

O motor de induo trifsico uma mquina elctrica rotativa de corrente alternada, assncrona, cuja construo respeita o estabelecido nas normas, [CEI34-1] e [MG1], e condicionada pelos meios de produo do fabricante. Esta mquina elctrica pode ser construda para valores de potncia nominal que se estendem por uma gama muito ampla.

Aspectos Construtivos de um Motor de Induo Trifsico (AEG)

Um motor de induo trifsico tem as seguintes partes construtivas: Es t a t o r O estator do motor de induo trifsico constitudo por um empacotamento de chapa de ferro magntico silicioso, com baixa densidade de perdas magnticas {p. exp: e = 0,5 mm ; 3 W/kg a 1 T} que forma o circuito magntico estatrico. As chapas tm uma forma de coroa circular ranhurada {p. exp: 36 ou 48 ou 54
ranhuras } na periferia interior; as chapas esto revestidas de um

verniz isolante. As ranhuras so semifechadas, e destinam-se a conter os condutores do circuito elctrico estatrico. Entre conjuntos de chapas magnticas podem existir canais de ventilao, que serviro para a passagem do ar de refrigerao. O circuito elctrico estatrico formado por um enrolamento com trs bobinas afastadas no espao de 2/3 rad. elect. , e destinadas a serem alimentadas por cada uma das fases de um sistema
Manuel Vaz Guedes 1994

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trifsico, [CCC2]. Os condutores elctricos que formam as diversas espiras das bobinas so isolados a esmalte, esto dispostos a duas camadas na ranhura, encontram-se isolados do material magntico por um material isolante plstico, que forra a parte inferior da ranhura, e esto travados na ranhura por regletes plsticas. Nas mquinas de maior potncia os enrolamentos estatricos so formados por bobinas rgidas, construdas por barra de cobre isolado por materiais sintticos polimerizados. R o to r O ncleo magntico rotrico , tambm, folheado e construdo com o mesmo tipo de chapa magntica utilizada no ncleo estatrico. As chapas magnticas tm uma forma de coroa circular que possui ranhuras fechadas perto da periferia exterior. O nmero de ranhuras rotricas {por exemplo: 34 } est relacionado com o nmero de ranhuras estatricas para evitar o aparecimento de rudo no funcionamento do motor. O enrolamento rotrico pode ser do tipo gaiola de esquilo ou pode ser bobinado. O enrolamento rotrico em gaiola constitudo por uma gaiola de alumnio, dopado com uma pequena percentagem de impurezas, que obtida por injeco. Trata-se de um circuito elctrico polifsico em curto-circuito permanente, constitudo com um material com muito menor resistividade {Al = 3,2108 m } do que o material ferromagntico em que est envolvido {Fe = 10010 8 m }; por isso os condutores da gaiola no esto envolvidos por qualquer tipo de material isolante.

Desenho esquemtico dos anis de um circuito rotrico em gaiola

Quando o circuito rotrico em cobre as barras de cobre {Cu = 1,7210 8 m } so colocadas manualmente nas ranhuras, e os anis de topo so ligados s barras por soldadura a alta frequncia. As barras so travadas nas ranhuras para evitar vibraes durante o funcionamento do motor de induo trifsico. O circuito elctrico de um motor de induo trifsico com rotor bobinado contacta com a parte fixa da mquina atravs de um sistema colector de anisescovas. Desta forma possvel alterar o valor dos parmetros (resistncia rotrica) durante o funcionamento da mquina. Es t rutura M e c nic a Para um bom funcionamento do motor de induo trifsico necessrio que as diferentes partes sejam montadas e permaneam nas respectiva posio, que as partes mveis possam rodar velocidade conveniente, e que todas as partes estejam protegidas das
1994 Manuel Vaz Guedes

O Motor de Induo Trifsico

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agresses ambientais, ou que no constituam perigo dentro da zona circundante da mquina. Para assegurar essas diversas necessidades de funcionamento de uma mquina elctrica existe um conjunto de orgos mecnicos. O veio da mquina fabricado em ao, por torneamento. Sobre este veio , normalmente, montado a quente, e eventualmente enchavetado, o ncleo rotrico da mquina. No caso das mquinas de potncia elevada sobre o veio esto posicionados vrios braos (4 a 6) que suportam a restante parte do rotor. O veio apoia-se em mancais de rolamento (eventualmente de escorregamento) colocados nas tampas da carcaa. O motor de induo trifsico pode ser construdo para funcionar com o eixo em posio horizontal, ou em posio vertical, ou inclinado. O motor de induo trifsico pode estar montado com patas, ou sobre flange (de
furos lisos ou de furos roscados).

Motor de Induo Trifsico (EFACEC)

A parte rotrica e a parte estatrica da mquina encontram-se protegidas do meio exterior por uma carcaa, que pode ser de alumnio (com uma razovel percentagem de impurezas) injectado a baixa ou a alta presso, de ferro fundido ou em chapa de ao soldada.

Motor de induo trifsico com o rotor bobinado, carcaa em chapa de ao soldada

(ABB)

Apesar do motor de induo trifsico ser um motor robusto pode suceder, com uma pequena probabilidade, que haja necessidade de substituir uma pea. O fabricante pode fornecer um catlogo em que esto descriminadas as peas de reserva para motores.
Manuel Vaz Guedes 1994

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O Motor de Induo Trifsico

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& Existe um catlogo especial com a designao

das peas de reserva ou que o utilizador

dever possuir como sobressalentes (motor completo; bobinas estatricas; chaveta; rolamentos) em caso de laborao contnua.

Muitas das dimenses dos diferentes orgos do motor de induo trifsico esto normalizadas. O motor tem um conjunto de dimenses que o fabricante costuma apresentar no catlogo e que se destinam a permitir a integrao do motor de induo trifsico no projecto total da mquina accionada. Actualmente, existe a tendncia para que estes dados possam ser fornecidos directamente em ficheiros de programas de CAD.

&

No catlogo aparecem descritas, sobre o nome de

atravancamentos, todas as dimenses fsicas dos


diversos tipos construtivos de motor de induo trifsico (com patas; com flange; antideflagrante). Pela sua importncia na classificao dos motores, e na sua designao, salienta-se a altura de eixo H. Tambm so fornecidos os valores das tolerncias.

2. 2

P rinc p io d e F unc io na m e nto

O motor de induo trifsico uma mquina elctrica de corrente alternada, com o circuito elctrico de uma parte (a parte estatrica) formado por trs bobinas de fase afastadas de 2/3 rad. elect. e ligado a um sistema de alimentao trifsico, e com o circuito elctrico da outra parte (a parte rotrica) formado por uma bobina polifsica com os condutores curto-circuitados, submetido a fenmenos de induo magntica.

a c' b'

b a'
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O princpio de funcionamento do motor de induo trifsico pode ser enunciado da seguinte forma: o circuito elctrico estatrico alimentado por um sistema de tenses trifsico, que provocam a circulao de corrente elctrica nos condutores das bobinas das fases que formam o enrolamento; da passagem das correntes elctricas nas espiras das bobinas de fase do enrolamento resulta um campo girante de fora magnetomotriz, que roda no espao do entreferro velocidade de sincronismo ns = f/p {rot/s ; Hz }; o campo girante de fora magnetomotriz cria no circuito magntico principal da mquina um campo magntico girante (com um fluxo magntico s), que se desloca no espao do entreferro velocidade de sincronismo, ns; o movimento do campo magntico girante d origem a dois fenmenos de induo magntica; nos condutores elctricos das bobinas de fase estatricas (indutoras) induzem-se foras electromotrizes alternadas, esa , esb, esc; nos condutores do circuito elctrico rotrico (gaiola) induzem-se foras electromotrizes alternadas, eri, com uma amplitude e uma frequncia que dependem da velocidade relativa entre o campo girante (ns) e os condutores do rotor (nr): nsnr; como o circuito elctrico rotrico est curto-circuitado, as foras electromotrizes alternadas rotricas do origem a correntes elctricas que circulam nos condutores do enrolamento rotrico; estas correntes elctricas rotricas encontram-se a circular no interior de um campo magntico, o que provoca o aparecimento de foras mecnicas que se exercem sobre os condutores rotricos, dispostos no interior das ranhuras rotricas; as foras mecnicas combinando-se criam um binrio (electromagntico) Tel que faz rodar o rotor (o valor do
binrio proporcional ao fluxo magntico indutor e corrente elctrica rotrica Tel
a c' b'

b a'

sir );

o movimento do rotor tende a contrariar a causa que lhe deu origem a velocidade relativa entre o campo magntico e os condutores rotricos (responsvel pela induo das foras electromotrizes no circuito rotrico) por isso, o rotor, por aco do binrio electromagntico, tende a atingir a velocidade do campo girante; que nunca chega a atingir devido aos atritos, nr < ns = f/p.

Durante o funcionamento do motor de induo trifsico o rotor roda com uma velocidade ligeiramente inferior velocidade do campo magntico girante, e com uma diferena que depende dos binrios de carga (binrio resistente) no veio do motor. Assim, o motor de induo trifsico uma Mquina Elctrica Assncrona porque no existe uma relao constante entre a velocidade de rotao da mquina nr e a frequncia das grandezas elctricas de alimentao f.
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Um observador colocado no campo magntico girante veria o rotor rodar em sentido contrrio com uma velocidade muito reduzida: o rotor desliza em relao ao campo magntico. Por isso, chama-se deslizamento (s) a uma grandeza que d uma razo entre a diferena de velocidade do rotor relativamente ao campo magntico e a velocidade do campo magntico,

s=(

n s nr ns )

Utilizando o conceito de deslizamento na anlise do funcionamento do motor de induo trifsico surgem as situaes e os pontos principais: arranque nr = 0 e hiposincronismo nr < ns sincronismo nr = ns hipersincronismo nr > ns e e e s=1 0 < s < 1 s = 0 (s pode ser atingido se a carga accionar o motor ) s < 0 (s pode ser atingido se a carga accionar o motor )
zona de funcionamento

1 0

0 ns

s nr

Exemplo_2.1 No catlogo dos motores de induo trifsicos dado o valor da frequncia, da velocidade de sincronismo e da velocidade nominal: [EFAc; BF5 100 L48] f = 50 Hz ns = 750 rot/min nn = 695 rot/min ou 2p = 8 Pode-se verificar que este motor tem um campo magntico com p = f/ns pares de plos magnticos, p = 60f/ns s = (ns nr )/ns 2. 3 M t o d o d e Es tud o p = 60x50/750 = 4 pares de plos
plos

Em regime nominal, com o motor plena carga, o deslizamento tem o valor: s = (750 695)/750 = 0,073

Para se efectuar o estudo do funcionamento do motor de induo trifsico existem vrios mtodos: Mtodo Simblico, Teoria Generalizada, Mtodo dos Fasores Espaciais. Todos estes mtodos comeam por estabelecer, implcita ou explicitamente, as respectivas condies de estudo; trata-se de um conjunto de hipteses simplificativas da realidade fsica muito complexa que constitui o motor de induo trifsico e que permitem construir um modelo matemtico (modelizao) capaz de descrever, dentro da aproximao desejada, o comportamento do motor. A forma mais simples de estudar o motor de induo trifsico utilizada pela Teoria Clssica das Mquinas Elctricas que considerando que todas as propriedades fsicas dos materiais so lineares, e, como todas as grandezas fsicas tm um comportamento sinusoidal no tempo (regime permanente sinusoidal simtrico) , ou no espao, pode utilizar o Mtodo Simblico para representao dessas grandezas, [MCB1] [CCC2]. Assim, porque todas as grandezas so funes sinusoidais do tempo, ou do espao, so representadas por quantidades complexas fasores, g(t) = Gmcos(t+) G = |G| / G = Gmexp(j )

Uma anlise energtica do comportamento do motor permite estabelecer as expresses


1994 Manuel Vaz Guedes

O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

25

relacionando as grandezas elctricas e mecnicas (intensidades de corrente, factor de potncia, binrio deslizamento) com os parmetros dos circuitos elctricos (resistncias e indutncias) e magnticos que, por condio de estudo, so lineares (!). No caso de um motor de induo trifsico, mquina elctrica que promove a converso de energia elctrica em energia mecnica com perdas de energia, a aplicao do princpio da conservao de energia leva ao seguinte balano energtico , [MVG3] :

0 (a energia elctrica consumida a energia de perdas elctricas) = = (energia mecnica fornecida + a energia de perdas mecnicas) + + (aumento de energia armazenada no campo magntico + a energia
dissipada em perdas magnticas) O diagrama energtico para um motor est representado na figura seguinte: ENERGIA Potncia Total ELCTRICA
potncia armazenada

ENERGIA

MECNICA Potncia til

Potncia Transformada
perdas

perdas

Diagrama energtico para um motor de induo trifsico

Ao efectuar-se a anlise energtica do motor de induo trifsico em regime permanente sinusoidal simtrico, tem de se atender a que se trata de uma anlise global do comportamento energtico do motor. Nesta anlise energtica quando se considera que as grandezas elctricas de alimentao esto representadas pelos seus valores eficazes Us e Is, verifica-se que a potncia total consumida pelo motor de induo trifsico dada pela potncia activa elctrica Pt = 3Re(UsI s*) = 3UsIs cos s = = 3 UcIscos s. Esta potncia elctrica destina-se a alimentar as perdas Joule no circuito estatrico PJs = 3RsIs2 mais a potncia elctrica activa que vai ser transferida para o rotor Psr = 3EsIscos s. Como se considerou que no motor no existiam perdas magnticas nas condies de estudo, a potncia elctrica total no alimenta essas perdas. E surge, assim, uma forma de considerar as perdas magnticas realmente existentes na deduo adoptada para obteno das equaes de funcionamento do motor: considera-se que a potncia total do motor o valor da potncia elctrica absorvida pelo motor menos o valor das perdas magnticas da mquina. Parte da potncia elctrica activa que foi transferida para o rotor dissipada em calor, por perdas Joule, no enrolamento rotrico PJr = 3RrIr2 = sPsr, e a restante parte convertida, integralmente, em potncia mecnica Pel = Psr PJr = (1 s) Psr = rTel. Parte daquela potncia mecnica alimenta as perdas mecnicas da mquina Pmec (perdas por
atrito e de ventilao) , enquanto que a parte restante fica disponvel no veio da mquina como potncia til, Pu = rTm .

Para o motor de induo trifsico funcionar necessita que lhe seja fornecida uma energia elctrica reactiva para criar e manter o campo magntico da mquina. A potncia reactiva total
Manuel Vaz Guedes 1994

26

O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

associada ao funcionamento do motor : Qt = 3UsIs sen s =

3 UcIssen s. Como o motor de

induo apresenta sempre um factor de potncia indutivo menor do que a unidade importante a anlise do seu comportamento como consumidor de energia reactiva. As condies de estudo utilizadas nesta modelizao do motor de induo trifsico permitem representar cada fase do motor de induo trifsico por um circuito elctrico equivalente. Relacionando as diversas grandezas fsicas com os parmetros do circuito elctrico possvel estabelecer um conjunto de expresses que caracterizam a variao das grandezas fsicas principais durante o funcionamento do motor de induo trifsico. Torna-se possvel traar as caractersticas de funcionamento representao grfica da relao entre duas ou mais variveis . O andamento tpico das caractersticas de funcionamento de um motor de induo trifsico caracterstica electromecnica Is(s), caracterstica mecnica T(s), caracterstica de variao da potncia mecnica Pm (s), caracterstica do factor de potncia cos s(s) esto representados na figura junta.

Is T cos s

Pm

0 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0s

Como se pode verificar o factor de potncia do motor de induo trifsico depende da situao de carga do motor. Por isso, a fraco de carga s pode ser definida como uma razo entre potncias. importante notar que as caractersticas traadas so caractersticas estticas, formadas por uma acumulao de valores correspondentes a diferentes situaes de funcionamento, sem que traduzam os diferentes fenmenos (rpidos) que ocorrem

T
binrio mximo binrio de arranque binrio nominal

s
1 0,5 0

(fenmenos dinmicos que pem em jogo os armazenamentos de energia nos diferentes campos do motor)

quando o motor passa de uma situao para outra (de um ponto de funcionamento para outro).
1994 Manuel Vaz Guedes

O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

27

2. 4

A s p e c to s d o F unc io na m e nto

Quando o motor de induo trifsico acciona uma carga torna-se necessrio que a caracterstica mecnica do motor T(s) esteja adaptada s necessidades da carga mecnica, caracterizada pela sua caracterstica mecnica Tres(n). Esta caracterstica tem uma forma geral, Tres = Tatrc + (Tresn Tatrc)(n/nn)x em que: Tres binrio da carga (resistente); Tatrc binrio de atrito da carga; Tresn binrio de carga (resistente) velocidade nominal nn; x expoente que caracteriza a variao do binrio resistente com a velocidade. Existem vrios tipos de cargas mecnicas (receptores mecnicos) . Essas cargas podem ser classificadas quanto variao do binrio resistente com a velocidade de rotao do respectivo veio Tres(n): n2
Binrio Varivel
Bombas centrfugas

constante
Binrio Constante
Compressores de pistes Bombas de engrenagem Laminadores

1/n
Potncia Constante
Bobinadoras Tornos Descascadores de madeira

Binrio resistente Tres proporcional a

Ventiladores Compressores Agitadores

Elevadores Bandas transportadoras

Quando o motor de induo trifsico est a accionar uma em regime permanente existe uma situao de equilbrio entre o binrio motor desenvolvido pelo motor elctrico e o binrio resistente apresentado pela carga mecnica: T m = Tres. importante que qualquer pequena alterao da velocidade ou do binrio desenvolvido pelo motor seja automaticamente compensada, de forma a que o sistema de accionamento electromecnico apresente um funcionamento estvel.

Tr e s s
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0

D r J K

Durante o funcionamento do sistema de accionamento existem diversas situaes, com um


Manuel Vaz Guedes 1994

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O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

aspecto tpico e com uma caracterizao, que importante conhecer na seleco e na aplicao de um motor de induo trifsico. As situaes caractersticas do funcionamento em regime permanente do motor de induo trifsico so: o arranque, o funcionamento em carga, e a frenagem. o Arranque Quando aplicada a tenso nominal (directamente) aos terminais do motor de induo trifsico (ligado rede elctrica), nos momentos iniciais, a intensidade da corrente elctrica apenas limitada pela impedncia complexa do circuito, enquanto que no funcionamento em regime normal limitada pela impedncia complexa e pela fora electromotriz que o campo magntico girante induz no circuito estatrico. Por esse motivo a intensidade de corrente elctrica a corrente de arranque Ia muito elevada, o que tem dois inconvenientes: existe uma queda de tenso na instalao elctrica de alimentao, cuja inportncia depende da potncia de curto-circuito no ponto de ligao da instalao de utilizao de energia; h um aquecimento do motor, e de todos os condutores que so percorridos pela corrente de arranque, devido s perdas de energia por efeito Joule.
1

Se, num esforo de limitar os inconvenientes da corrente de arranque, por construo, se reduz muito o seu valor, resulta que o binrio que o motor desenvolve no arranque o binrio de arranque T a vem reduzido, o que compromete o arranque do motor quando acciona uma carga. Surge, assim, mais uma restrio ao arranque de um motor, o binrio de arranque deve ser elevado para promover o crescimento da velocidade do motor, e da carga mecnica acoplada, at velocidade de regime.

T
T n

No projecto do motor estas restries so consideradas e resulta, que por construo o motor de induo trifsico apresenta (no arranque directo) um binrio de arranque superior (1,5x a 3x) ao binrio motor nominal, e uma corrente de arranque muito superior (4x a 8x) intensidade da corrente nominal.

s
0 1 0,9 0,8

&

No catlogo do fabricante dada um informao sobre os valores relativos do binrio de arranque (Ta/Tn) e da corrente de arranque (Ia/In), para o arranque directo. Em [EFAc], para motores com Un = 380 V, 50 Hz, BF5 80 M42 BF5 112 M44 BF5 160 M66 BF4 250 M42 BF6 400 L64 0,75 kW 4 kW 7,5 kW 55 kW 500 kW 2 855 rot/min 1 410 rot/min 960 rot/min 2 970 rot/min 1 490 rot/min (Ta/Tn) (Ba/Bn) = 2,6 (Ta/Tn) (Ba/Bn) = 2,3 (Ta/Tn) (Ba/Bn) = 2,2 (Ta/Tn) (Ba/Bn) = 2,5 (Ta/Tn) (Ba/Bn) = 2 (Ia/In) = 6,1 (Ia/In) = 5,5 (Ia/In) = 5,2 (Ia/In) = 8 (Ia/In) = 7

Com uma consulta do catlogo pode comprovar-se a escolha de um determinado tipo de motor e retirar informao para o dimensionamento, ou anlise do comportamento, da instalao elctrica de alimentao.
1994 Manuel Vaz Guedes

O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

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Exemplo_2.2 Pretende-se seleccionar um motor elctrico para accionar uma carga mecnica com as seguintes caractersticas: Tres = 4 Nm n = 1 400 rot/min binrio de arranque Ta = 3,5 Nm Consultando o catlogo verifica-se um motor com Pn > Tres, Pn > 4x2x1400/60 = 4x146,6 = 586 W = = 0,59 kW para uma velocidade de sincronismo ns > 1400 rot/min, ns = 1500 rot/min, SERVIA (!). O motor BF5 80 M44 VERIFICANDO: No arranque, o motor apresenta um binrio dado por (Ta /Tn ) = 1,8 com uma corrente (Ia /In ) = 4,1; assim Ta = 2,3x 2,5 = 4,5 Nm que superior ao binrio que a carga apresenta no arranque. Ia = 4,1x1,7 = 6,9 A, que inferior ao valor (em re gime permanente) correspondente seco mnima do condutor de cobre imposto pelo Regulamento de Segurana (S = 2,5 mm 2 28 A) [RSIUEE ; 426.a]. A potncia aparente de arranque seria Sa = 3 x380x10,37 = 6,83 kVA < 30 kVA, [RSIUEE ; 413.3] Pn = 0,75 kW nn = 1 375 rot/min iria trabalhar a (0,59/0,75) = 0,787 ( 3/4) da carga.

Mas existem situaes em que no possvel, sem gravssimos riscos para a instalao elctrica, promover o arranque directo de um motor de induo trifsico. Existem algumas solues para esse problema baseadas numa diminuio da tenso aplicada ao motor no momento do arranque.

queda de tenso mediante a introduo de um elemento de circuito


antes do motor elctrico pode-se provocar uma queda de tenso nesse elemento resistncia ou bobina. Na realidade apenas se pode utilizar uma resistncia, porque uma bobina, sendo um elemento altamente indutivo, iria provocar uma descida do valor do factor de potncia global no momento do arranque, o que agravaria as condies naturais de arranque do motor de induo trifsico que j tem um factor de potncia baixo no arranque (< 0,5). Tres = 0,2Tn a 0,6Tn e Ia = 0,45Iad a 0,8Iad
(alternada

M 3 ~

diminuio da tenso a diminuio da tenso

sinusoidal) pode ser provocada por um transformador (valor fixo)

ou por um autotransformador varivel, que permite fazer uma evoluo da tenso (Ua Un) durante o arranque. Tres = 0,25Tn a 0,65Tn e Ia = 0,25Iad a 0,65Iad

Uma possibilidade de diminuir a tenso aplicada ao motor M consiste em aproveitar a existncia de dois valores de tenso 3 ~ num sistema trifsico: a tenso simples (220 V) e a tenso composta (380 V). Mediante uma montagem (simples) pode-se alimentar a bobina de uma fase do motor com a tenso simples (no momento do arranque) e passado algum tempo (quando a velocidade j atingiu um valor julgado conveniente) desfaz-se aquela ligao e provoca-se o aparecimento de uma outra ligao em que cada fase est alimentada com a tenso composta (ver figura). Na realidade, simplesmente, se ligam as trs bobinas do enrolamento estatrico do motor em estrela, a cada uma fica aplicada a tenso simples; passado algum tempo muda-se para uma ligao das bobinas de fase em tringulo, e cada uma fica
Manuel Vaz Guedes 1994

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O Motor de Induo Trifsico

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alimentada pela tenso composta. Existem vrios tipos de aparelhos comerciais capazes de efectuarem esta manobra de arranque.
U1

U Uc Us V W
estrela V1 W1

U Us
U2 V2 W2

Uc V U2
V1

U1 W2

Uc
W1 V2

Uc
tringulo

Quando, qualquer uma das solues apresentadas no permite corresponder s restries regulamentares, existe a possibilidade de utilizar um motor com o rotor bobinado, que permite obter um binrio de arranque com o valor do binrio mximo, mas absorvendo uma corrente M 3 ~ no arranque da ordem de grandeza da corrente nominal; e isto porque possvel durante o arranque alterar a resistncia do circuito rotrico por insero de um restato de pontos. O restato, que est ligado ao circuito rotrico do motor atravs de um sistema colector de aneisescovas, introduzido com o seu mximo valor no arranque e depois vai-se gradualmente reduzindo a resistncia, sem que a intensidade da corrente elctrica ultrapasse o valor mximo admissvel; no fim do arranque o enrolamento rotrico curto-circuitado.

&

No catlogo do fabricante dada um informao sobre os valores relativos do binrio de arranque (Ta/Tn) e da corrente de arranque (Ia/In), para o arranque estrelatringulo. Em [EFAc], para motores com Un =380 V, 50 Hz, BF5 80 M42 BF5 112 M44 BF5 160 M66 BF5 250 M42 BF6 400 L64 1,1 kW 4 kW 7,5 kW 55 kW 500 kW 2 825 rot/min 1 410 rot/min 960 rot/min 2 970 rot/min 1 490 rot/min (Ta/Tn) (Ba/Bn) (Ta/Tn) (Ba/Bn) = 0,54 (Ta/Tn) (Ba/Bn) = 0,6 (Ta/Tn) (Ba/Bn) = 0,67 (Ta/Tn) (Ba/Bn) = 0,58 (Ia/In) (Ia/In) = 1,7 (Ia/In) = 1,6 (Ia/In) = 2,5 (Ia/In) = 2,3

Actualmente existem sistemas electrnicos de arranque, que permitem durante o arranque gerar uma forma de onda (no sinusoidal) da tenso de alimentao com amplitude crescente (rampa de tenso). Estes sistemas de arranque utilizam elementos semicondutores de potncia. Mediante sensores (p. exp: do factor de potncia) estes sistemas podem adaptar a forma de onda de tenso gerada velocidade momentnea do motor conseguindo, assim, manter a corrente dentro de valores aceitveis (praticamente constantes) e sem variaes bruscas (como no arranque estrela-tringulo). Normalmente, estes sistemas necessitam da presena de filtros para proteger a instalao elctrica dos harmnicos criados durante o seu funcionamento. Estes sistemas electrnicos (starter) podem, tambm, estar associados ao controlo de velocidade do motor e a
1994 Manuel Vaz Guedes

O Motor de Induo Trifsico

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sistemas de utilizao racional de energia elctrica.

Te Tt

Ie It

T T I

starter s
1 0,5 0

0,5

Funcionamento em Carga Durante o funcionamento em carga (regime permanente) o motor de induo trifsico encontra-se numa situao de o binrio motor desenvolvido igualar o binrio resistente oposto pela carga mecnica: Tm = Tres. Nesta situao a velocidade do motor constante, e para este tipo de motor elctrico apresenta a particularidade de diferir muito pouco da velocidade de sincronismo ns.

Is T cos s

cos s Pm

T T Pm
0 1 0,5 0s 0 0,1 0,05 res

Is

s 0

No funcionamento em carga, o motor de induo trifsico tem um ponto de funcionamento que fica caracterizado, no seu aspecto mecnico pelo binrio motor desenvolvido Tm e pela velocidade de rotao nr (ou pelo deslizamento s), e no aspecto elctrico pela potncia activa absorvida da rede Pt , pela corrente elctrica absorvida da rede I, pelo factor de potncia cos , considerando-se que a tenso U e a frequncia f tm amplitude constante. Para que o accionamento tenha qualidade torna-se necessrio que apresente estabilidade esttica no ponto de funcionamento. Considera-se que um accionamento apresenta estabilidade
Manuel Vaz Guedes 1994

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O Motor de Induo Trifsico

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esttica, quando para uma pequena variao da velocidade, o motor recupera o anterior ponto de funcionamento. Quando uma pequena variao da velocidade (aumento M ) provoca uma diminuio do binrio motor ( O ) e portanto, conservando-se o binrio resistente constante, cria-se uma situao em que o binrio resistente maior do que o binrio motor (Tres > Tm ) e a velocidade diminui ( O ) at ao valor do anterior ponto de funcionamento ( ]). T T res T
ESTVEL

T res

INSTVEL s

Na situao apresentada o motor funciona num regime de velocidade constante (praticamente). N o entanto existem situaes em que se pretende um accionamento com um motor de induo trifsico e com velocidade varivel. Perante o princpio de funcionamento do motor verifica-se que se pode alterar a velocidade deste motor de duas formas:

de uma forma discreta por alterao do nmero de pares de plos do enrolamento indutor, n = f/p. Tal manobra altera a velocidade de sincronismo de uma forma
escalonada. Existem motores com vrios enrolamentos estatricos ou com um enrolamento especial que permitem esta alterao; normalmente, comercializamse motores que possuem dois valores de velocidade de sincronismo.

de uma forma contnua por alterao da frequncia da tenso trifsica de alimentao, n = f/p. Esta manobra feita por conversores electrnicos de potncia
e o seu estudo e aplicao so feitos noutra publicao. Frenagem Quando um motor de induo trifsico, accionando uma carga, desligado da instalao elctrica de alimentao a sua velocidade diminui devido existncia dum binrio resistente o motor frenado. A paragem do motor pode ocorrer em tempo menor se, durante a frenagem, se adicionar ao binrio resistente um binrio de frenagem devido actuao de um freio mecnico; o que diferente da situao de deriva em que apenas actua, como binrio resistente, o binrio de atrito das peas em movimento. Um problema importante na frenagem de um sistema de accionamento electromecnico ocorre quando se pretende efectuar uma frenagem precisa (com dura o constante ou com o mvel a parar numa posio fixa) . Existem, para isso mtodos de frenagem prprios. Os mtodos de frenagem para motores de induo trifsicos so:

frenagem com corrente contnua neste tipo de frenagem o enrolamento


estatrico desligado da instalao de alimentao de energia e alimentado em corrente contnua por uma bateria ou por um circuito rectificador. Os condutores rotricos vo ser sede de foras electromotrizes induzidas, e como esto curto-circuitados, so percorridos por corrente elctrica que, no seio do campo
1994 Manuel Vaz Guedes

O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

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magntico constante e fixo no espao, criam um binrio que se opem ao anterior accionamento.

frenagem por contra corrente quando se trocam duas fases do


sistema de tenso de alimentao, o campo magntico girante roda em sentido contrrio, desenvolvendo-se um binrio motor com sentido contrrio ao de accionamento da carga mecnica; esta tender a parar e, depois, a acelerar na direco oposta. Por isso a troca de duas fases s deve durar o tempo de frenagem (nr 0).

frenagem como gerador assncrono durante o accionamento

M 3 ~

de uma carga mecnica podem ocorrer situaes em que o binrio motor e o binrio resistente actuem no mesmo sentido; nessas situaes a velocidade do motor torna-se superior velocidade de sincronismo, e, desde que continue a ser fornecida energia reactiva ao motor para criar e manter o campo magntico, o motor passa a funcionar como gerador de corrente alternada. Conforme a energia elctrica produzida durante a frenagem dissipada em resistncias, ou devolvida rede elctrica, assim a frenagem se chama frenagem reosttica ou frenagem regenerativa [MVG5] . O funcionamento de um motor de induo trifsico pode, assim, realizar-se com as seguintes funes: motor, freio, ou gerador.

T(s)

T res Tm

T res

Tm

Gerador

Motor

Freio

ns
-1 -0,5 0 0,5 1 1,5

s
2

Para resolver o problema da frenagem de uma forma integrada alguns fabricantes tm uma produo estandardizada de motores de induo trifsicos com rotor em curto-circuito e com um freio mecnico actuado por um electroman motor freio. Desta forma possvel, no momento da frenagem, fazer actuar um binrio de frenagem que pode ter um valor duplo do valor do binrio nominal do motor. O circuito elctrico do electroman alimentado em corrente contnua, resultante da rectificao da
Manuel Vaz Guedes

Mo tor freio

(SIEMENS) 1994

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O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

tenso de uma fase, e quando actuado provoca a frico de duas superfcies de material com grande resistncia ao atrito, o que permite um grande nmero desse tipo de manobras.

& Alguns

fabricantes (ABB; SIEMENS; EFACEC, ) apresentam um catlogo de motores freio

em que indicam o binrio de frenagem nominal, assim como do informao sobre a altura de substituio de peas (disco de frenagem) ou de reajustes, assim como os tempos de actuao do freio. Note-se que este tipo de motor tem mais problemas de manuteno que o motor de induo trifsico normal. 2. 5 Ins ta la o d o M o to r d e Ind u o T rif s ic o

Para um motor de induo trifsico accionar uma carga mecnica tem de ser instalado no local. Esta instalao tem de obedecer a certos critrios, e tem de atender a aspectos importantes do funcionamento do motor, para que o accionamento possa ser feita nas condies pretendidas. Devido ao seu princpio de funcionamento, ao desenvolvimento do binrio motor na parte rotrica da mquina corresponde, pelas Leis da Mecnica, o desenvolvimento de um binrio igual e com o sentido contrrio na parte estatrica da mquina. assim comunicado base de sustentao um esforo mecnico que esta deve estar dimensionada para suportar. Como base de apoio de um motor de induo trifsico, e eventualmente da sua carga mecnica utilizado um macio de beto, capaz de aguentar o peso das mquinas e a solicitaes mecnicas transmitidas pelos pernos de fixao .

macio

O beto utilizado dever ter uma boa capacidade de absoro de vibraes. Para amortecer as vibraes provocadas com o funcionamento do motor, tambm se utilizam, amortecedores de mola, ou de borracha, nas patas do motor elctrico. O motor elctrico, e a sua carga mecnica podem ser montados sobre carris tensores, essencialmente, se tiverem uma transmisso de movimento por correia (!). Estes carris tensores, tambm so teis para resolver um problema importante na instalao de um motor de induo trifsico: o problema do alinhamento.

Em qualquer accionamento electromecnico, necessrio que o eixo do motor elctrico e das cargas mecnicas sejam paralelos; diminuem-se, assim, os esforos mecnicos transversais nos
1994 Manuel Vaz Guedes

O Motor de Induo Trifsico

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mancais de apoio dos diferentes eixos. Por isso, na fase de montagem das diferentes mquinas ter de existir um especial cuidado com o alinhamento e com o posicionamento dos diferentes veios; recorre-se a uma vasta aparelhagem de medida (de preciso) para se obter um posicionamento correcto das mquinas.

Quando se torna necessrio fixar o motor de induo trifsico mquina accionada pode utilizar-se um motor de induo trifsico com flange, de furos lisos ou de furos roscados, sendo o motor elctrico fixado com parafusos de fixao.

Na ligao dos veios das diferentes mquinas, motor e carga mecnica, utiliza-se uma unio, que um conjunto de duas peas aptas a fazerem a ligao entre os dois veios. A unio pode ser rgida ou flexvel, existindo diversos tipos de unies flexveis.

unio rgida

unio

flexvel

Para alm destes problemas, de carcter mecnico, existem tambm na instalao de um motor elctrico problemas de carcter elctrico. Esses problemas dizem respeito s ligaes elctricas e s proteces do motor. A instalao elctrica de alimentao em energia do motor de induo trifsico dever obedecer aos Regulamentos de Segurana aplicveis na situao concreta de utilizao do motor. Esta imposio legal obriga a um cuidadoso projecto da instalao elctrica do motor de induo trifsico, porque, como j se apresentou, o bom funcionamento do motor condiciona e condicionado pelas condies estruturais da instalao elctrica. Nos sistemas de proteco a utilizar com um sistema de accionamento electromecnico accionado por motor de induo trifsico tm de ser adoptadas disposies destinadas a garantir a proteco das pessoas contra os contactos directos com partes activas (metlicas) dos elementos do sistema de accionamento electromecnico. Mas, tambm podem existir contactos com partes
Manuel Vaz Guedes 1994

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O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

do sistema que no devendo estar em tenso, por acidente, se encontram em contacto com qualquer parte activa: trata-se de contactos indirectos, que se evitam procurando que o valor da tenso de contacto entre qualquer parte metlica (no activa) e a terra seja inferior a 25 V [RSIUEE; 598.b].

> 0,8 m

A proteco contra contactos indirectos , normalmente, realizada ligando-se as partes metlicas do motor de induo trifsico (carcaa) a uma terra de proteco; trata-se de um circuito elctrico formado por um condutor de proteco, de pequena resistncia, que liga as massas metlicas do motor a um elctrodo de terra (chapa, vareta, ) . A constituio dos condutores de proteco, a sua seco e a cor do seu isolamento (verde e amarelo) encontram-se regulamentadas: [RSIUEE ; 614], [RSIUEE ; 615] e [RSIUEE ; 618.2]. As restante proteces que se efectuam numa instalao de um motor de induo trifsico dependem da potncia instalada e da importncia da instalao. Como, actualmente esto comercialmente disponveis muitos tipos de sistemas de proteco, depende de uma anlise econmica a complexidade da aparelhagem de proteco a adoptar. Essencialmente um motor de induo trifsico pode ter as seguintes proteces: Tipo de Defeito Curto-circuito Sobrecarga Sobreintensidade Falta de fase Assimetria do sistema trifsico Inverso de fases Blocagem do rotor Defeito terra Proteco rel magntico; fusveis rel trmico rel de mximo de corrente
(temporizado)

[RS I U EE] 569.3; 580; 591 569.2; 570; 577; 589; 590 569.1; 573; 576

rel rel rel rel rel

[RSIUEE; 589.2 e 591.2] o disposto no nmero anterior (proteco individual contra sobrecargas e
contra curto-circuitos) poder no ser aplicvel aos motores de potncia nominal igual ou inferior a 0,75

kW. Na proteco elctrica do motor de induo trifsico atende-se a que: os fusveis no asseguram a proteco do motor; apenas protegem o circuito contra os curto-circuitos.
1994 Manuel Vaz Guedes

O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

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obtm-se uma boa proteco contra as sobrecargas com a aplicao de rels trmicos; a corrente de regulao dos elementos trmicos igual corrente absorvida no regime normal do motor, quando este est alimentado tenso e frequncia nominal. Exemplo_2.3 Na actualidade existem disponveis aparelhos disjuntor que asseguram, simultaneamente, as quatro funes: seccionamento do circuito de alimentao do motor (poder de corte) ; proteco contra sobrecarga (rel trmico); proteco contra curto-circuito (rel magntico); comando do motor (ligardesligar) . Para uma carga mecnica (Pu = 8,25 kW ; T = 82,93 Nm ; n = 950 rot/min) accionada por um motor de induo trifsico [EFAc ; BF5 160 L66], verifica-se que quando o motor est a funcionar absorve uma corrente elctrica dada por I = Pu /( 3 Uc cos ), e como o motor est a funcionar a (8,25/11) ou (3/4) da carga, I = 8500/(0,88x 3 x380x0,71) = 20,1 A. Adoptando um disjuntor com um calibre de 25 A, regulam-se os rels trmicos para a corrente elctrica absorvida em regime permanente normal, I = 20,1 21 A, e no para a corrente nominal do motor I = 25 A, que no atingida. Para alm das proteces da instalao elctrica, existem proteces capazes de assegurar que o motor no interfira, desagradavelmente, com o meio ambiente circundante. Para que a relao entre o motor de induo trifsico e o meio ambiente seja amigvel utilizam-se carcaas que evitam a penetrao de corpos estranhos no interior do motor, e que impedem a propagao ao exterior de uma avaria ocorrida no interior do motor.
M 3 ~ 11 kW 380 V

21 A

&

No catlogo do fabricante feita referncia s proteces mecnicas que so habitualmente adoptadas na construo do motor, e oferece-se a possibilidade de serem escolhidas outras. A proteco mecnica dos motores, que est normalizada, designada por um cdigo; por exemplo: IP54 mquina fechada protegida contra as poeiras e protegida contra projeces de gua; IP55 mquina fechada protegida contra as poeiras e protegida contra jactos de gua.

Na actualidade, em que se d grande importncia ao ambiente de trabalho, no interessa que o motor elctrico de accionamento de uma mquina seja a causa de rudo ou de vibraes. Por isso, no projecto moderno de mquinas elctricas d-se grande importncia s fontes electromecnicas de rudo sonoro e s fontes electromecnicas de vibrao. Exemplo_2.4 O nvel limite das vibraes de um motor de induo trifsico est definido. Assim, para um motor com um altura de eixo compreendida entre 80 e 132 mm, com um velocidade nominal entre 600 e 3 600 rot/min a classe de vibrao normal (N) se o valor da velocidade efectiva de vibrao (vef) em (mm/s) for inferior ao valor 1,8; reduzido (R) se a velocidade for de 600 a 1 800 rot/min e o valor for inferior a vef < 0,71, ou se a velocidade for de 1 800 a 3 600 rot/min e o valor for inferior a vef< 1,12. Existem normas para a definio dos valores do nvel de rudo de um motor de induo trifsico, e faz parte integrante dos ensaios
Manuel Vaz Guedes

motor em suspenso livre


1994

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O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

de sada de um motor de induo trifsico um ensaio de equilbrio dinmico do rotor. Devido ao grau de exigncia, cada vez mais elevado, quanto ao nvel de rudo e de vibrao possveis, tm sido feitos profundos estudos para resolver estes problemas, que so fundamentalmente, problemas electromecnicos, causados por fenmenos electromagnticos. 2. 6 Ca ra c te riz a o d o M o to r d e Ind u o T rif s ic o

Para alm do motor de induo trifsico blindado com o rotor em curto-circuito existem outros tipos de motores de induo trifsicos, que devido s suas caractersticas construtivas (normalmente acoplados a outras mquinas) ou s suas caractersticas de funcionamento, tm uma aplicao especfica.

motor de induo trifsico com rotor em curto-circuito o motor de


induo com maior utilizao devido sua simplicidade e robustez. O circuito elctrico rotrico formado por uma gaiola de material condutor (alumnio ou cobre) . Apresenta vrias formas construtivas (B3; B5; B14, V1; V8, ).

motor de induo trifsico com rotor bobinado neste tipo de motor de


induo circuito elctrico rotrico formado por um enrolamento trifsico construdo com condutores (de cobre) isolados e dispostos nas ranhuras. Os condutores do enrolamento rotrico esto dispostos em bobinas que formam um enrolamento trifsico ligado em estrela. Os terminais livres do enrolamento encontram-se ligados a um colector de anis que contacta com a parte estatrica atravs de um conjunto escovas de carvo graftico. Com este tipo de circuito elctrico rotrico possvel alterar o valor da resistncia elctrica do circuito, mediante a introduo de uma resistncia elctrica varivel no circuito rotrico.

rotor

restato

motor de induo trifsico antideflagrante estes motores de induo so


construdos para funcionarem em locais onde o ar forma misturas inflamveis com outros produtos gasosos (minas, indstria qumica, ) . Na construo destes motores utiliza-se um conjunto de medidas especiais afim de evitar que eles provoquem a inflamao da atmosfera envolvente. A carcaa antideflagrante capaz de suportar uma exploso interna da mistura inflamvel sem sofrer avarias ou deformaes permanentes e sem transmitir a combusto atmosfera envolvente por juntas ou aberturas. Tal conseguido com uma carcaa muito robusta e com juntas longas e sinuosas estabelecendo o caminho entre o ambiente interior e o ambiente exterior.

& Os fabricantes possuem um catlogo prprio para os motores antideflagrantes.


1994 Manuel Vaz Guedes

O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

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motor de induo trifsico com duas velocidades nestes motores a


regulao por escales da velocidade resulta da alterao do nmero de plos magnticos (2p) do enrolamento n = f/p, por comutao de ligaes internas e externas. Constroem-se motores com dois enrolamentos estatricos (2 velocidades) , para a mesma tenso nominal, correspondentes a 4/6 plos (1 500/ 1 000 rot/min) ou 6/8 plos (1 000/750 rot/min) . Constroem-se, tambm, motores com um nico enrolamento estatrico (bobinagem Dahlander) para duas (ou mais) velocidades com uma razo de 1/2; razo de 2/4 plos (3 000/ 1 500 rot/min) e 4/8 plos (1 500/750 rot/min) . Com este tipo de bobinagem o binrio motor , praticamente, constante nas duas velocidades.

& Os fabricantes possuem um catlogo prprio para os motores com duas velocidades.
Existem outros tipos de motores de induo que resultam do acoplamento de um motor de induo trifsico a uma outra mquina, formando um conjunto compacto.

motoredutores

so motores de induo trifsicos de rotor em curto-circuito directamente ligados a um redutor de velocidade de engrenagens cilndricas de dentes rectos e helicoidais com um ou dois andares de engrenagens numa construo compacta. Normalmente o escalonamento de velocidades obedece a uma srie (srie de Renard de razo 20) com uma gama de velocidades de 18 a 630 rot/min. Possuem atravancamentos prprios. Os moto-redutores apresentam um rendimento global de 96% a 98%.

& Os fabricantes possuem um catlogo prprio para os motoredutores.


motor freio um motor de
induo trifsico com um freio mecnico (disco de frenagem) acoplado. A actuao do freio comandada por um electroman de corrente contnua. Existe a possibilidade de desbloquear o freio manualmente.

& Os fabricantes possuem um catlogo prprio para os motores freio, no qual


elctrica necessria para actuar o freio.

fornecido o

valor do binrio de frenagem (ou da relao Tf/Tn), do momento de inrcia e da potncia

Manuel Vaz Guedes

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O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

electrobomba um motor de induo trifsico ligado


permanentemente a uma bomba hidrulica (horizontal,
centrfuga, mono ou multicelular) , formando um monobloco.

A aspirao da bomba hidrulica axial, enquanto que a descarga radial. No caso das electrobombas para agricultura o caudal pode ter um valor at 70 m3 /h, enquanto que a altura manomtrica pode ter um valor at 50 m.

& Os

fabricantes possuem um catlogo prprio para as electrobombas com indicao do

caudal e da altura manomtrica em valor numrico ou como curvas caractersticas. Estes diferentes tipos de motor de induo trifsico podem ser caracterizados de diferentes formas, correspondendo cada uma a um conjunto diferente de necessidades de conhecimento do projectista, ou do utilizador. Para um conhecimento dos valores assumidos pelas principais grandezas do motor possvel consultar:

catlogo numa fase de projecto e de estudo os valores que interessam na seleco e


aplicao de um motor de induo trifsico encontram-se no catlogo apresentado pelo fabricante da mquina. Embora o catlogo possa ter uma informao pormenorizada, ou ser meramente propagandstico, habitual possuir informaes sobre o valor das grandezas elctricas (tenso nominal, intensidade de corrente nominal,
factor de potncia nominal e a relao entre a intensidade da corrente de arranque e a intensidade da corrente nominal) , o valor das grandezas mecnicas (potncia til, velocidade de sincronismo e plena carga, valor do binrio mximo, da relao entre o binrio de arranque e o binrio nominal, valor da massa e do momento de inrcia) , e o valor

das dimenses geomtricas do motor (atravancamentos) .

&

Os fabricantes ou os representantes da marca, atravs dos seus servios comerciais, fornecem graciosamente, mas a pedido, um exemplar do catlogo.

chapa de caractersticas fixada carcaa do motor existe uma chapa de


caractersticas onde esto indicadas em caracteres legveis e indelveis as principais caractersticas de funcionamento e de montagem da mquina, [NP399].
TIPO ISOL. CL. B
rot/min

M #4

380 1430
~~~~

9,2 50

kW

Hz
A

cos 0,81

ROTOR

~~~~

Os dados mais importantes contidos na chapa de caractersticas so: nome do fabricante, tipo de mquina, natureza da corrente, forma de funcionamento, nmero da mquina, potncia til, tenso, intensidade de corrente, factor de potncia, frequncia e velocidade nominais; nos motores de rotor bobinado tambm fornecido o valor da tenso rotrica em circuito aberto e da intensidade da
1994 Manuel Vaz Guedes

O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

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corrente rotrica nominal.

boletim de ensaio durante o processo de desenvolvimento de um tipo de motor de


induo trifsico existe uma fase em que um prottipo submetido a um conjunto de ensaios tipo para verificao da concordncia dos valores das suas caractersticas de funcionamento com os valores do projecto. Desse conjunto de ensaios resulta um relatrio que contm um conjunto vasto de informao sobre o motor de induo submetido a ensaio. Os dados desse relatrio podem servir como valores tpicos de todos os motores daquele tipo posteriormente fabricados (!). Por isso, mediante pedido justificado e tendo em considerao o cliente, o fabricante pode fornecer cpia dos dados contidos no relatrio de ensaio. Entre esses dados esto os valores da resistncia do enrolamento estatrico, ensaio em vazio, ensaio com o rotor travado e em curto-circuito, ensaio a tenso reduzida, ensaio em carga (5 valores) ensaio de aquecimento, determinao analtica das caractersticas de funcionamento (a partir dos valores de ensaio),

3.

Os fabricantes ou os representantes da marca, atravs dos seus servios tcnicos, fornecem, em condies excepcionais, dados contidos no relatrio de ensaio tipo.

Sistemas de Accionamento com o Motor de Induo Trifsico

O motor de induo trifsico tem grande aplicao num tipo de sistema electromecnico capaz de efectuar um processo controlado de converso de energia elctrica em energia mecnica um Sistema de Accionamento Electromecnico. Este tipo de sistema tem como elementos constituintes, ou subsistemas: uma rede elctrica de alimentao, um sistema de controlo de potncia, um motor elctrico e uma carga mecnica.
Alimentao Carga
Aparelhagem de Controlo

Mecnica

Motor Elctrico

A/C

Os elementos do sistema de accionamento electromecnico, ou os subsistemas, podem ser constitudos por uma s unidade ou podem formar conjuntos complexos. Assim, a aparelhagem de controlo pode ser constituda por um conjunto de mquinas elctricas, ou por um sistema de controlo de potncia formado por um conversor electrnico e por um sistema digital de controlo ou de regulao; a carga mecnica pode ser uma unidade, por exemplo um ventilador, mas tambm pode ser um conjunto complexo de diferentes partes em movimento e integradas num processo produtivo complexo. Na actualidade procura-se que um Sistema de Accionamento Electromecnico tenha as seguintes
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Rede

de

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caractersticas:

O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

preciso na actuao; baixo tempo de resposta; rendimento elevado; tamanho compacto; elevada fiabilidade em servio; manuteno simples; instalao e explorao econmicas. Como os diferentes elementos do sistema so interdependentes, e contribuem para as caractersticas globais de funcionamento do sistema, torna-se importante o seu comportamento dinmico nos diversos tipos de regime de funcionamento que podem ser considerados para um Sistema de Accionamento Electromecnico com um motor de induo trifsico. 3. 1 Din m ic a d o S is te m a

Quando o sistema electromecnico de converso de energia est a funcionar com um motor de induo trifsico -lhe fornecida energia elctrica, a partir de uma fonte de alimentao. Uma parte (pequena) dessa energia elctrica alimenta as perdas elctricas e magnticas no motor e outra parte integralmente convertida em energia mecnica. Dessa energia mecnica uma parte (pequena) alimenta as perdas mecnicas do motor, outra parte (pequena) fica armazenada nas massas em movimento, e a parte restante (potncia til) fica disponvel no veio da mquina. A fonte de alimentao desempenha um papel importante no funcionamento do sistema electromecnico de converso de energia. Para alm de garantir a qualidade das caractersticas das grandezas elctricas de alimentao (dever assegurar um valor adequado da tenso de
alimentao, da frequncia da rede, e ter capacidade para fornecer a intensidade da corrente elctrica solicitada pela mquina), hoje , atravs da alterao das caractersticas das grandezas elctricas de

alimentao do sistema electromecnico de converso de energia, isto , funcionando como conversor electrnico de potncia, a fonte de alimentao pode promover o controlo de velocidade ou o controlo de posio do veio da motor. A fonte de alimentao fornece ao motor elctrico uma potncia elctrica total, que depois de alimentar as perdas elctricas e magnticas integralmente convertida numa potncia mecnica, Ptr = Telr . A potncia transformada, depois de alimentar as perdas mecnicas, e de se acumular nas massas em movimento do sistema, apresenta-se no veio da mquina sob a forma de potncia til: Pu = = Tm r. = Tresr ; que ser sempre igual potncia resistente solicitada pelo receptor mecnico
(carga mecnica) .

No processo de converso de energia surgir um binrio motor que tender a vencer o binrio solicitado pela carga: o binrio electromagntico, Tel. Desta forma a equao mecnica de equilbrio, para um sistema electromecnico de converso de energia funcionando com um motor de induo trifsico, a equao de movimento, desprezando a flexibilidade da ligao entre o motor e a carga, : T el d r = J + D r + T m dt d r = J + D r + T res dt

Nestes sistemas electromecnicos de converso de energia frequente desprezar-se a influncia do atrito e da flexibilidade da ligao face ao valor da influncia da inrcia.

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Considerando um sistema mecnico (muito simples) formado por uma roda, que tem aplicada ao nvel do eixo uma fora Fr, o esforo resistente, para que o sistema se desloque ter de se desenvolver, ao nvel do ponto de contacto com o solo, uma fora tangente Fr = Fr. Em movimento o sistema electromecnico de converso de energia que actua sobre a roda dever desenvolver um binrio Tm = Tr = FrR, em que R o raio da roda.

Tm

Fr

F r

Conforme o valor relativo do binrio motor e do binrio resistente, ou o valor da diferena dos dois Td = Tm Tr o binrio dinmico, assim a carga accionada tem o seguinte comportamento: Tm Tm Tm

> Tr = FrR a carga mecnica acelera; < Tr = FrR a carga mecnica desacelera; = Tr = FrR a carga mecnica mantm uma velocidade constante.

Durante o accionamento da carga mecnica o motor de induo trifsico, se estiver a funcionar na parte estvel da sua caracterstica mecnica T(s), ir acompanhar as mudanas de velocidade e de binrio da carga Tres. Esta situao pode ser melhorada por uma judiciosa escolha do motor elctrico, mas na actualidade, devido s possibilidades do controlo numrico do conversor electrnico de potncia dentro de um estratgia de controlo adequada, possvel que um motor de induo trifsico controlado desempenhe essa funo. 3. 2 F unc io na m e nto d o S is te m a d e A c c io na m e nto Ele c tro m e c nic o

Em cada momento do tempo de funcionamento do sistema de accionamento electromecnico com motor de induo trifsico verifica-se que: Tm = Tres. Fica, assim, definido um ponto de funcionamento do sistema. O ponto de funcionamento caracterizado pelos valores Tm , T res, r . A equao do movimento (simplificada) para o sistema, T = Tres + J(d/dt) fica reduzida sua expresso em regime permanente, T = Tres
(durante o qual no h armazenamentos nem libertaes de energia nos elementos do sistema) .

T T

T res

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O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

Exemplo_3.1 Uma carga mecnica tem uma caracterstica Tres(n) dada pela expresso Tres = (1,316x105)n2
[Nm ; rot/min], onde est representada a

70 60 50 40 30 20 10 0

T (Nm)

aco de uma resistncia aerodinmica ao movimento da carga. O motor elctrico tem uma caracterstica mecnica que na regio de funcionamento estvel pode ser aproximada por Tm = 1036,4+1,823n0,000755n2
[Nm ; rot/min].

res

O ponto de funcionamento, em regime permanente, dado pela situao Tm = Tres, ou pelos valores n = 1 430 rot/min e Tm = Tres = 27,1 Nm

n 1400

(rot/min) 1500

1300

aconselhvel a aproximao da caracterstica mecnica do motor T(n) por uma expresso analtica, dentro de um critrio de aproximao matemtica vlido. Desta forma consegue-se uma maior facilidade no tratamento dos dados, quando os valores necessrios no coincidem com os valores obtidos em ensaio. Perante a equao diferencial de movimento do sistema de accionamento electromecnico existem duas atitudes de estudo: a primeira consiste em considerar a sua forma diferencial e promover a sua integrao recorrendo aos mtodos matemticos mais aconselhados para a obteno dos resultados pretendidos (mtodos de transformao matemtica, mtodos de integrao numrica) ; a segunda atitude, que uma forma de estudo aproximada e sujeita a erros, consiste em considerar que o funcionamento do sistema uma justaposio de estados em regime permanente (!), desprezando-se os fenmenos que ocorrem na passagem de um ponto de funcionamento para outro Face aos modernos mtodos de estudo e disponibilidade de sistemas de computao poderosos, o estudo dinmico de um sistema de accionamento electromecnico deve ser feito pelos mtodos matemticos apropriados. Qualquer estudo aproximado deve ser acompanhado de uma validao e de uma anlise crtica profunda. No comportamento dos sistemas de F accionamento electromecnico s sero M D considerados sistemas de accionamento com movimento de rotao porque, apesar da existncia de motores de induo lineares, ou de actuadores electromagnticos lineares, no sistemas de accionamento normal o movimento linear ser obtido a partir de um motor elctrico rotativo, por intermdio de um parafuso-sem-fim. A relao entre a fora que se exerce na mesa e o binrio solicitado ao motor : F = (2eff)/L)T, [N ; m , Nm]; em que eff um parmetro (= 0,9 ou = 0,3), L o passo do parafuso em metros por revoluo. Normalmente, os sistemas de accionamento electromecnico animados de movimento de rotao tm uma estrutura complexa, o que faz com que diferentes partes do sistema estejam a rodar com velocidades diferentes e torna necessrio utilizar caixas de engrenagens, ou outros sistemas mecnicos de variao da velocidade. Como, sob o ponto de vista electrotcnico todo o sistema de accionamento electromecnico est subordinado ao motor elctrico, h que reduzir as diferentes grandezas mecnicas ao eixo do motor. Nessa reduo utiliza-se o Princpio da Conservao da Energia.
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Os binrios podem ser referidos de um eixo a outro atendendo conservao da energia no sistema. Pode-se considerar as perdas mecnicas do sistema de converso de movimento, considerando o respectivo rendimento: (T11)c = T22, ou T1 = T2(2/1c). Considerando que r = (1/2) a razo de reduo, ento T1 = (1/rc)T2. Quando existem vrios (n) andares de reduo, a expresso generaliza-se para: T1 = 1 1 Tn r1 r2 rn 1 2 n

O momento de inrcia J2, de uma massa animada de movimento de rotao, relativamente a um eixo tambm pode ser reduzido a um outro eixo, considerando que se conserva a energia cintica armazenada nas massas mveis, (1/2)J112 = (1/2)J222 , ou generalizando a n massas mveis, o momento de inrcia equivalente J reduzido ao eixo do motor : J = 2 n J1 + J2 + + Jn 1 1
2 2

J1 +

r 2 Ji i i

No sistema mecnico podem existir peas com um movimento de rotao associado ao movimento de translao do corpo. No caso representado, uma carga animada da velocidade linear v movimentada por uma mquina ligada a um motor elctrico que roda com uma velocidade angular m atravs de um redutor de velocidade com o rendimento r. Nesta situao, a conservao da energia no sistema permite escrever a equao: Fv = r(Tm ). O binrio de carga referido ao eixo do motor : T = Fv / (rm ). A fora do sistema reduzida ao ponto de aplicao da carga : F = r(Tm )/v. Quando existem peas em movimento de rotao, associado ao movimento de translao de um corpo, o momento de inrcia equivalente J obtido por: J =
2 2 2 n v J1 + J2 + + Jn + M 1 1 1

T m

F v Exemplo_3.2 Com um sistema mecnico como o da figura pretende-se elevar uma carga com um peso de 9,81 kN com uma velocidade linear de v = 1 m/s; a velocidade do motor dever ser de nm = 960 rot/min e o rendimento do sistema 1 = 85%. O binrio de carga no veio do motor ser dado, atendendo ao Princpio da Conservao da Energia:

Tm m = (Tcarg m )1= Fv
substituindo, Tcarg = (Fv60)/(2nm 1), ou T = (9810x1x60)/(2x960x0,85) = 114,82 Nm O motor de induo trifsico dever ser capaz de accionar uma carga com uma velocidade de 960 rot/min e fornecendo um binrio de 114,28 Nm. O motor dever ter uma potncia nominal de P = T , ou P = 114,28x2x960/60 = 11,54 kW. Uma consulta do catlogo & permitia ver que no h um motor com essas caractersticas precisas (P ; nm ), pelo que seria aconselhvel rever o projecto: diminuir a velocidade do motor (alterando a engrenagem) nm = 955 rot/min, e como a potncia mecnica necessria continuava a ser a mesma P = 11,54 kW, escolhia-se um motor com uma potncia nominal de 11 kW [EFAc ; BF5 160 L66] , admitindo-se que nos (breves !) momentos em que o motor elevasse a carga, estaria a funcionar e m sobrecarga (11,54/11 1,05). Este exemplo permite alertar para um facto relevante na aplicao do motor de induo trifsico em particular, ou das mquinas elctricas em geral: os valores nominais no so valores
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mquina elctrica.

O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

limites absolutos, que ultrapassados colocariam imediatamente em perigo a existncia da


Mas na seleco e aplicao do motor de induo trifsico existem, ainda, outros aspectos do funcionamento do sistema de accionamento electromecnico que so importantes. Trata-se de situaes de funcionamento transitrio arranque, frenagem em que so, naturalmente, criadas fortes restries ao dimensionamento dos elementos constituintes do sistema. Durante o arranque o motor de induo trifsico tem de vencer o atrito e algumas perdas de energia (ventilao) para levar o motor com a carga mecnica ligada velocidade de regime nr. , por isso, necessrio que o motor fornea um binrio de arranque compatvel (superior) ao binrio resistente apresentado pela carga mecnica na fase de arranque. Como, o binrio desenvolvido pelo motor condiciona a intensidade de corrente elctrica absorvida, torna-se necessrio que esta situao de arranque no seja causa de problemas elctricos na instalao elctrica de alimentao do motor (quedas de tenso exageradas).

&

No catlogo de motores de induo trifsicos so dadas informaes sobre a situao de arranque, tanto mecnicas como a relao entre o binrio de arranque e o binrio nominal (Ta/Tn = Ba/Bn), como elctricas relao entre a corrente de arranque e a corrente nominal (Ia/In), quer no arranque directo quer no arranque estrela-tringulo. Por exemplo:
[EFAc ; BF3 315 MA82] arranque directo Ta/Tn = Ba/Bn = 2,3

e Ia/In = 8 e Ia/In = 2,2

[EFAc ; BF3 315 MA82] arranque estrelatringulo Ta/Tn = Ba/Bn = 0,66

Mas para a aplicao do motor de induo trifsico tambm pode ser importante uma anlise expedita do comportamento dinmico do motor, principalmente a determinao do tempo de durao de determinadas situaes de funcionamento: arranque, frenagem Nestas situaes simples o problema tem, tambm, um tratamento simples. Assim, definida a situao da carga mecnica e reduzidos os seus parmetros momento de inrcia J e coeficiente de atrito D ao veio do motor, resta apenas efectuar operaes simples para o clculo do tempo de durao de algumas situaes. Numa situao em que se possa desprezar o valor do binrio de atrito da carga face ao valor do binrio de inrcia e ao valor do binrio resistente, a equao de movimento do sistema dada por: Tel = Tres + J(dr/dt) = Tres + (2/60)J(dnr/dt) nessa situao, t = J
n2

n1

kdn ( T T ) el res

com k = (/30)

Esta expresso s pode ser integrada quando a lei de variao do binrio com a velocidade conhecida sob uma forma analtica. Quando apenas so conhecidos valores da relao entre o binrio e a velocidade, pode-se construir um grfico de variao e promover a integrao grfica daquela equao (foi um mtodo
com grande utilizao no passado!) . No entanto, desde que sejam conhecidos valores numricos da

funo de variao do binrio com a velocidade possvel utilizar mtodos de integrao numrica na obteno do tempo necessrio para a velocidade passar do valor n1 ao valor n2 . Procurando-se um valor aproximado para o tempo de arranque
1994

( Mtodo Expedito ), o que


Manuel Vaz Guedes

O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

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pode ser necessrio conhecer para graduar as proteces da mquina elctrica, recorre-se a uma expresso aproximada resultante da anterior, kna t = J( T T ) {s} am res em que Tam o binrio mdio de arranque do motor que nos motores de induo trifsicos tem o valor Tam = (Tmax + Ta )/2 (em que Ta o binrio de arranque). Quando no arranque o motor no acciona uma carga, ser: kna t = J( T ) {s}. am

Note-se que no momento de inrcia J est contido o momento de inrcia (reduzida) da carga mecnica.

&

No catlogo do motor de induo trifsico fornecida informao sobre o valor do momento de inrcia J {kgm2} do motor.
[EFAc ; BF3 315 MA82] momento de inrcia J = 2,2 kgm2 e massa M = 1 160 kg

Exemplo_3.3 Um motor de induo trifsico tem as seguintes caractersticas de catlogo [EFAc]: BF5 160 M66; Pn = 7,5 kW; nn = 960 rot/min; Ta /Tn = 2,2; Tmax /Tn = 2,3. O motor acelerado sem carga at velocidade nominal, com um binrio resistente constante Tres = 17,7 Nm e um momento de inrcia de J = (0,07+3,355) kgm2, e uma massa de 75 kg. O binrio nominal do motor Tn = Pn /((2/60)nn ) ou Tn = 7500/(0,105x960) = 74,6 Nm O binrio inicial de arranque : Ta = 2,2x74,6 = 164,1 Nm O binrio mximo : Tmax = 2,3x74,6 = 171,6 Nm O binrio mdio de arranque dado por: Tam = (171,6+164,1)/2 = 167,8 Nm (2/60)x960 O tempo de arranque ser: t= 3,425x( 167,817,7 ) = 2,3 s Tambm o processo de frenagem, quando se desliga o motor da alimentao e o motor desacelera devido ao binrio de frenagem do equipamento, pode ser estudado de uma forma expedita. Quando o motor est a rodar com a velocidade nr, com um binrio de carga Tcarga, e desligado da alimentao a energia armazenada nos diversos campos ser libertada e o tempo de knr frenagem (tempo que demora o motor a parar) : t = J( T ) {s}. carga Se na frenagem for utilizado um qualquer meio auxiliar (freio mecnico de calos) que provoque um binrio de frenagem Tf, ento o tempo de frenagem : kna t = J( T ) {s}. carga + Tf Convm ter presente que durante o arranque em que a intensidade de corrente elctrica superior ao valor nominal, as perdas de energia no motor so elevadas, e por isso grande a quantidade de calor libertada e que necessrio retirar do motor, por arrefecimento. Tambm durante a frenagem, a energia cintica armazenada no sistema convertida em calor, por atrito nos calos, sendo necessrio prever a existncia de sistemas de arrefecimento do freio. Esta situao de aquecimento condiciona a frequncia com que as manobras de arranque, ou de frenagem, se podem repetir.

Manuel Vaz Guedes

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3. 3 T ip o s d e S e rv i o

O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

Na seleco e aplicao de um motor de induo trifsico importante o conhecimento do trabalho que o motor vai executar. Com esse conhecimento possvel escolher um motor com caractersticas nominais que permitem uma explorao econmica do sistema de accionamento electromecnico. Para caracterizar o trabalho que um motor tem de executar utiliza-se o conceito de servio uma estipulao do regime de funcionamento, compreendendo os perodos de funcionamento e de repouso, a sua durao e a sua ordem de sucesso no tempo. A indicao do servio de um motor de induo trifsico pode ser dada numericamente ou por um diagrama Diagrama de Cargas. Par o motor de induo trifsico o diagrama de cargas pode ser um curva representativa da variao da potncia absorvida da rede com o tempo P = P(t), ou da variao do binrio com o tempo T= T(t). Exemplo_3.4 Um motor que acciona uma mquina de apertar parafusos apresenta o seguinte diagrama de cargas: rotao no sentido directo: td = 30 s, Pd = 4,5 kW; no sentido inverso: ti = 35 s, Pi = 3,5 kW; o motor inverte o sentido de rotao duas vezes em cada ciclo.
P n

t
frenagem

Existem classificaes de servio normalizadas. No caso de CEI34.1, so caracterizados oito tipos de servio (S1 a S8), [CEI34.1] .

Servio contnuo (S1) servio que consiste num funcionamento em regime


constante com uma durao suficiente para que o equilbrio trmico seja atingido. ...

Servio intermitente peridico com arranque (S4) servio composto de


uma srie de ciclos idnticos compreendendo cada um, um tempo aprecivel de arranque, um tempo de funcionamento em regime constante e um tempo de repouso. Outras normas internacionais servem-se de outros critrios para definir o servio. De uma forma geral, mas simples, pode-se classificar o servio em: servio contnuo , servio breve, e servio intermitente peridico. Para cada tipo de servio o motor seleccionado deve corresponder ao diagrama de cargas do servio e deve trabalhar sem um aquecimento exagerado. Devido s perdas de energia associadas ao funcionamento do motor de induo trifsico (perdas de energia elctrica e magntica e perdas de energia mecnica) que se traduzem por uma degradao de energia em calor, durante o funcionamento do motor h um aumento da sua temperatura. Este aumento caracterizado atravs do aquecimento do motor. Aquecimento do Motor Elctrico O estudo do aquecimento do motor de induo trifsico para efeitos de seleco e aplicao de um motor j construdo feito de uma forma aproximada: considera-se que o motor um bloco de material homogneo. Considerando: Q a quantidade de calor desenvolvido no motor (devido s perdas de energia) na unidade de tempo {joule/s}; C a capacidade trmica do material do motor, a quantidade de calor necessrio para aumentar a temperatura do motor de 1 C, {joule/C}; A coeficiente de transmisso trmica do motor {joule/sC}; T aquecimento, aumento da temperatura acima da temperatura
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seleco e aplicao

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ambiente T = Tm Tamb, {C}. A equao de equilbrio trmico : Qdt = ATdt + CdT O aquecimento do motor pode ser caracterizado pelo aumento de temperatura acima da temperatura ambiente em funo do tempo T = T(t). Integrando a equao de equilbrio trmico, com condies iniciais t = 0 T = To, e definindo Tf como o aquecimento final Tf = Q/A (depende das perdas de energia), e como constante trmica de tempo do motor = C/A, resulta:

T = Tf ((Tf To)exp(t/))
que no caso do motor estar em repouso e temperatura ambiente no instante inicial, t = 0 T = To = 0, toma a forma: T = Tf(1 exp(t/)).
100 80 60 40 20 0 0 20 40 60 80

T (C)
T

(isolante classe

B)

t (min)
100 120

A curva caracterstica do arrefecimento do motor resulta da expresso geral, considerando que Tf = 0 C e que To = Tr: T = Trexp(t/). Qualquer aumento da carga do motor de induo trifsico traduz-se por um aumento das perdas de energia, e portanto da quantidade de calor libertada, o que aumenta o valor do aquecimento final Tf = = Q/A, e um decrscimo da carga reduz as perdas de energia e provoca o arrefecimento do motor. Num servio com carga varivel a temperatura do motor varia (mas no de um modo instantneo) com as variaes da carga. O estudo do aquecimento do motor, suposto constitudo por um material homogneo, permite verificar que aumentando a carga do motor a sua temperatura aumenta. Todos os materiais do motor vo estar submetidos nova temperatura de equilbrio atingida pelo motor, e alguns, materiais, como os materiais sintticos dos isolantes, so submetidos a um forte tenso trmica. Essa tenso provoca o envelhecimento dos isolantes, e a diminuio do tempo de vida til do motor, mas se o aquecimento for exagerado (superior temperatura mxima que os isolantes podem suportar TL) provoca a rotura do isolamento e a consequente avaria do motor. Para dar uma informao sobre o aquecimento (T = T isol Tamb) que podem suportar, as matrias isolantes esto agrupadas em classes de isolamento , que so designadas por letras maisculas do alfabeto latino, [CEI85].
Classificao das Matrias Isolantes

classe

matria isolante
algodo, seda, papel, madeira, borracha esmaltes ou resinas para fios tecidos de vidro, amianto, mica

matrias de impregnao que podem ser utilizadas no tratamento do conjunto isolado


verniz base de resina natural, goma laca, e outras resinas naturais verniz base de asfalto e resinas sintticas asfalto e resinas sintticas com leo, resinas epoxy

A E B

temperatura limite TL 105 C 120 C 130 C

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1994

50 F H C

O Motor de Induo Trifsico tecidos de vidro, amianto impregnado, mica aglomerada fibra de vidro, amianto, mica aglomerada vidro, quartzo, porcelana

seleco e aplicao

resinas com estabilidade trmica elevada resinas selicones seleccionadas ligantes inorgnicos como vidro e cimento

155 C 180 C

> 180 C

&

O catlogo do fabricante de motores de induo trifsicos informa que a classe de isolamento F; antes utilizavam-se materiais da classe de isolamento B.

Do estudo do aquecimento verifica-se que um motor de induo trifsico construdo para trabalhar de uma forma, ou com uma carga, que no coloca em risco os isolantes do motor devido ao aquecimento provocado pelas perdas de energia quando o motor acciona a dita carga. So, dessa forma definidos os valores nominais. Mas o motor pode funcionar em sobrecarga, uma carga que provoca perdas de energia que provocam um aquecimento maior e que provocar a subida da temperatura do motor. Mas, durante o tempo em que a temperatura inferior temperatura limite dos isolantes TL , o motor pode funcionar. Um motor de induo trifsico pode funcionar em sobrecarga durante intervalos de tempo limitados, e com uma durao que depende da amplitude da sobrecarga e dos materiais utilizados na sua construo.

Justifica-se, desta forma, uma anterior declarao de que os valores nominais das grandezas caractersticas no so valores limites absolutos; isto , que no podem ser ultrapassados. Pela importncia que o aquecimento tem na esperana de vida de um motor de induo trifsico justifica-se a considerao dos problemas de aquecimento na seleco e na aplicao do motor. Na maioria dos casos, os motores so seleccionados com base no seu aquecimento, e a seleco confirmada pela sua capacidade de sobrecarga. 3. 4 Co ns u m o d e Ene rg ia e A n lis e Ec o n m ic a

O motor de induo trifsico como unidade conversora de energia consome energia elctrica que tem um custo. A energia elctrica consumida pelo motor, tanto em energia til como em energia de perdas, tem de ser contabilizada quando se pretende efectuar uma anlise econmica da aplicao do motor. Como o motor de induo trifsico uma mquina elctrica de corrente alternada com um s circuito alimentado, necessita de energia reactiva para criar e manter o campo magntico necessrio ao seu funcionamento. Tal energia tambm contabilizada, e de uma forma prpria [EDP-t.94], -lhe atribudo um custo. Considerando que um motor de induo trifsico desempenha um servio com um determinado diagrama de cargas Pu (t), possvel determinar a energia consumida pelo motor para efectuar esse servio, Wu = Pu (t) dt
0 T

Como essa energia tem um custo Cw$, que depende muito das condies em que fornecida
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(escalo de tenso, hora do dia, condies contratuais, [EDPt.94]) , possvel determinar o encargo

com a energia utilizada no accionamento da carga: Ew = Wu Cw$. Mas para o motor de induo trifsico tm de existir perdas de energia que se traduzem por uma energia de perdas, que inclui as perdas de energia constante po (independentes do regime de carga) e as perdas de energia variveis (com uma potncia proporcional ao quadrado da intensidade de corrente elctrica absorvida) kI2 , Wp= (po + kI2 )T Tambm esta potncia de perdas tm um custo: Ewp = [(po + kI2 )T]Cw$. A utilizao do motor de induo trifsico traduz-se por um encargo de energia activa, Ewa = Ew +Ewp, a que em muitos casos necessrio acrescentar um encargo de energia reactiva Eq , cujo valor depende do preo da energia reactiva Cq$ e das condies de aplicao da respectiva tarifa. Surge, assim, um encargo com a energia: Ee = Ew +Ewp Eq. Na anlise econmica de uma aplicao do motor de induo trifsico necessrio conhecer o encargo com a respectiva aquisio. Se o motor tiver um custo C$, e o encargo com esse capital for devido a um juro j e a uma taxa de amortizao a, ento o encargo de aquisio do motor : Ecap = C$ + (j + a)C$. O encargo total, no perodo T, com o motor ser dado por: E = Ecap + Ee. Exemplo_3.5 (1994) No accionamento de uma mquina ferramenta adoptou-se um motor de induo trifsico de baixa tenso, Pn = 4 kW, nn = 1410 rot/min, [EFAc ; BF5 112 M44]. A mquina tem o seguinte diagrama de cargas: 20 min a 3/4 da carga 10 min plena carga 20 min a meia carga 10 min a 5/4 de carga (sobrecarga de 25%) A energia til consumida pelo motor numa hora , Ew = Pn (j fcTj): Wu = Pn ((3/4)x20 + (4/4)x10 + (2/4)x20 + (5/4)x10)x(1/60)= = 3,167 kWh A energia de perdas consumida pelo motor numa hora dada por: Wp = Pn (j (1j/j)Tj) Wp = (Pn ((10,82/0,82)x(20+10) + (10,81/0,81)x(20+10))x(1/60) = 0,909 kWh Na determinao da potncia de perdas para a situao de 5/4 da carga, de que no h informao no catlogo, estimou-se o valor do rendimento do motor 5/4 = 81%. O motor funciona durante 176 horas por ms, 8x(308) horas. A energia activa consumida mensalmente pelo motor : We = (Wu + Wp )x176, ou We = (3,167+0,909)x176 = 717,376 kWh Considerando (apenas) o preo da energia elctrica (activa) em baixa tenso (> 19,8 kVA) Cw$ = 18$47, o encargo com a energia activa : Ee = 717,399x18$47 = 13 249$90 A determinao do encargo com energia reactiva necessitava de conhecimentos sobre a instalao elctrica em que se inseria o motor de induo trifsico e dos respectivos consumos. Se, por exemplo, o fornecimento da energia fosse em Mdia Tenso, com uma potncia contratada de 315 kW, em que no ms
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seleco e aplicao

em anlise o consumo de potncia activa foi de 70198 kW, e o consumo de energia reactiva foi de 42 524 kvar, como a tg = 42524/70198 = 0,606, h uma parte da energia reactiva que excede o valor correspondente a tg = 0,4; ou (42 52428 079,2) kvar que teriam de ser pagos ao preo de Cq$ = 3$00. Tinha de se analisar, atendendo instalao de utilizao de energia elctrica, qual a parte da energia reactiva efectivamente paga que correspondia ao motor de induo trifsico. Para determinar o encargo com capital devido aquisio do motor de induo trifsico, tinha-se de atender a que o seu custo de C$ = 45 000$00, o juro cobrado pelo banco que emprestou esse capital de j% = 15%, e presume-se que a mquina ferramenta ter uma durao de 10 anos, ou que a taxa de amortizao de 10%. Assim o encargo anual com o capital do motor de (0,15+0,1)x45 k$ = 11 250$00, e o encargo mensal Ecap = 11250$00/12 = 937$50. O encargo total mensal com o motor de induo trifsico superior a: E = Ecap + Ee ou E = 13 002$90 + 937$50 = = 13 940$40
72,6%
6,61%

20,8%

Ecap Ep Ew

Estes estudos de anlise econmica, aqui apenas apresentados, tm grande importncia, na justificao do resultado da escolha entre dois motores com caractersticas construtivas (perdas de energia) diferentes e oferecidos em condies de comercializao diferentes. 3. 5 M a nute n o

Uma das vantagens da aplicao do motor de induo trifsico o seu carcter robusto, que exige uma pequena manuteno, mesmo com condies ambientais adversas. Os motores para potncias mais elevadas, o que o fabricante caracteriza pela altura de eixo H, tm necessidade de ser lubrificados, mas os outros motores no tm prevista qualquer operao de lubrificao dos rolamentos. Aspectos de Manuteno do Motor de Induo Trifsico Circuito Elctrico
estator
rebobinar, verificao da resistncia de isolamento, verificao do posicionamento, das amarraes, e da forma das bobinas; efeito coroa

rotor rotor bobinado

problemas iniciais de fabrico (muito robusto); verificao da forma axial do enrolamento desgaste no contacto anisescovas: verificao dos anis de curto-circuito

Circuito Magntico

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seleco e aplicao
mecanicamente robusto: problemas causados por avarias elctricas: verificao dos isolamentos entre chapas, dos empacotamentos e das sustentaes mecnicas; controlo das vibraes

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estator e rotor

Orgos Mecnicos
diferentes peas mancais rolamento mancais de escorregamento ventilao
so substituveis sem lubrificao na gama baixa problemas de desgaste nos mancais verificao e desobstruo dos canais de ventilao

Em situao de avaria possvel substituir as diferentes peas componentes do motor de induo trifsico, assim como promover a sua rebobinagem. Assim, para alm dos devidos cuidados na instalao do motor e de revises peridicas durante o funcionamento, integradas nas operaes globais de manuteno preventiva, no so necessrios cuidados maiores com um motor de induo trifsico bem aplicado e explorado nas condies de segurana regulamentares.

Motor de Induo Trifsico (AEG)

Manuel Vaz Guedes

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54 4.

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seleco e aplicao

Seleco e Aplicao do Motor de Induo Trifsico

No accionamento de uma carga mecnica utilizado o motor de induo trifsico porque apresenta um elevado rendimento na converso de energia elctrica em energia mecnica, e porque, actualmente, tem excelentes possibilidades de se adaptar s caractersticas requeridas pelo accionamento. Para que o motor adoptado corresponda s necessidades do accionamento com o menor custo, torna-se necessrio uma seleco cuidada do motor e uma conveniente aplicao na perspectiva global do sistema de accionamento electromecnico. Todo o processo de seleco e aplicao do motor de induo trifsico um processo de projecto de um sistema electromecnico que envolve a utilizao de princpios cientficos, de critrios de anlise e de sntese, de capacidades criativas e de tcnicas de deciso, conjuntamente com a utilizao de factores humanos, de desenvolvimento, tecnolgicos e de mercado, na definio de um produto (sistema de accionamento electromecnico) capaz de desempenhar a sua funo com o mximo rendimento e com elevada economia. 4. 1 S e le c o e A p lic a o

Na seleco de um motor de induo trifsico cada caso deve ser estudado individualmente, com a utilizao cuidada e crtica de diversos factores de seleco. anlise da carga mecnica Uma anlise global da carga mecnica a accionar deve permitir a definio do nmero de motores que sero utilizados no accionamento global da carga. Evita-se o accionamento centralizado por um s motor, que apresentando economias no investimento inicial com a instalao, apresenta maiores dificuldades no controlo do accionamento e das suas diferentes partes activas. A localizao de cada motor perto da carga mecnica accionada permitir uma maior segurana e permitir uma melhor explorao do sistema.

a consulta de um diagrama completo da mquina accionada permite definir o n mero e a localizao dos motores elctricos. A definio da potncia mecnica necessria feita a partir do binrio mximo de carga e da velocidade de accionamento:

P = T.

o valor do binrio mximo requerido pela carga dever ser calculado atravs da anlise cinemtica global dos orgos da mquina mediante a consulta dos manuais respec tivos.

o valor da velocidade de accionamento resulta da determinao do valor mais co nveniente de accionamento da carga, dum conhecimento das velocidades nominais do mot or de induo trifsico & , e da possvel utilizao de um redutor.

a forma de variao da velocidade de accionamento (gama estreita ou gama larga) p


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seleco e aplicao

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ode obrigar adopo dos modernos sistemas de controlo de potncia (alimentao com varia o de frequncia) capazes de controlarem a velocidade do motor dentro de uma estratgia d e controlo complexa. importante determinar o binrio de arranque necessrio para pr a carga mecnica em movimento, e que ter de ser fornecido pelo motor de induo trifsico: Ta.

necessrio uma anlise do comportamento da carga mecnica no arranque, e con frontar o projecto com a anlise do comportamento de outros mquinas j em servio. A forma de apoio dos veios e a sua posio no espao, assim como a forma de transmisso do movimento condicionam a existncia de esforos mecnicos radiais nos mancais e condicionam o tipo de rolamento a utilizar.

torna-se necessrio conhecer todos os esforos na zona dos mancais para uma corre cta seleco do motor. A caracterizao do tipo de servio resulta de uma anlise do processo produtivo que a mquina accionada executa. importante definir o diagrama de cargas, dimensionar-se o tempo de acelerao, o tempo de desacelerao, a variao do binrio em funo da velocidade, o funcionamento em sobrecarga, o tipo de alterao da velocidade (rpido ou lento), etc

necessrio verificar se a carga mecnica aplicada continuamente ou de uma fo rma intermitente; com uma carga intermitente h que dimensionar correctamente o diagr ama de cargas; h que definir o coeficiente de sobrecarga; h que definir o comportament o da velocidade durante o processo (constante ou varivel). Depois desta anlise, existe informao sobre a potncia mecnica da carga, o binrio mximo, o binrio de arranque e a variao do binrio no tempo, sobre a velocidade e o seu comportamento, e sobre a dinmica global da carga mecnica. definio da instalao de alimentao As caractersticas da instalao de utilizao de energia elctrica tipo de corrente, tenso, frequncia, potncia de curto-circuito, factor de potncia global so importantes na seleco do motor, no mtodo de arranque e na aparelhagem auxiliar, porque o tipo de motor j se encontra definido (motor de induo trifsico) .

o tipo de corrente da instalao de utilizao de energia elctrica encontra-se de finido pela utilizao do motor de induo corrente alternada trifsica & , embora s eja possvel admitir a utilizao de conversores electrnicos de potncia corrente alterna dacorrente alternada (AC/AC) ou corrente contnuacorrente alternada (DC/AC) em ca sos especiais.

o valor do escalo da tenso de alimentao (baixa tenso, alta tenso) depende da si tuao de arranque do motor e dos seus efeitos sobre a instalao elctrica.
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se a potncia de curto-circuito da instalao no for suficiente, pode ocorrer uma queda de tenso elevada, que deteriore o funcionamento de outros aparelhos elctricos.

o valor do factor de potncia global da instalao pode ser prejudicado pela util izao do motor de induo trifsico, que no seu funcionamento contribui para a deteriora o do seu valor. Poder existir a necessidade de instalar um sistema de correco do fact or de potncia (banco de condensadores, ). Depois desta anlise ficam definidas as caractersticas da rede elctrica de alimentao do motor e a influncia do funcionamento do motor sobre essa rede elctrica. Esta definio permite um dimensionamento correcto das seces dos condutores da instalao de alimentao, assim como da aparelhagem de proteco, e da aparelhagem de medida. definio do ambiente fsico A definio do ambiente fsico permitir estabelecer as condies ambientais de funcionamento do motor. As condies ambientais englobam o conjunto de parmetros fsicos que condicionam as caractersticas de funcionamento ou os aspectos construtivos do motor de induo trifsico: temperatura ambiental ( 40C) , altitude (< 1000 m acima do mar), humidade (respingos, nevoeiro, jacto de gua) , atmosfera (neutra, corrosiva, inflamvel, explosiva), rudo ambiental, a definio do ambiente fsico permite seleccionar o tipo construtivo do motor & e verificar a alterao da suas caractersticas de funcionamento nominais & como result ado da desclassificao imposta pelas normas de projecto dos motores elctricos. Depois desta anlise ficam definidos os aspectos construtivos que o motor dever possuir para poder trabalhar cabalmente nas condies ambientais existentes. escolha do motor Depois de definidos um conjunto de parmetros que permitem caracterizar as condies de funcionamento que o motor ter de satisfazer, alguns dos quais no so quantificveis mas meramente qualitativos, h que definir o catlogo de material a consultar &  devido tendncia dos fabricantes para apresentarem catlogos especficos de cada tipo de motor.

a consulta do catlogo & consistir na procura do motor tipo com caractersticas que satisfazem as exigncias do accionamento da carga mecnica, na verificao das con dicionantes do servio da carga mecnica e das condicionantes de servio do motor, e na d eteco de condies especiais de funcionamento impostas pelo fabricante do motor e que podero ter influncia no funcionamento ou na instalao do sistema de accionamento ele ctromecnico.

a consulta do catlogo & permite verificar a pouco influncia adversa do motor de induo trifsico sobre o ambiente em que se integra (rudo, vibraes, ). Depois de escolhido um motor tipo, caracterizado por uma qualquer sigla prpria do fabricante,
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h que reverificar os factores de seleco adoptados, devido quase impossibilidade de coincidncia das caractersticas do motor de fabrico estandardizado com as necessidades da carga mecnica e as condies ambientais. aplicao do motor Caracterizado, atravs dos dados do catlogo ou de outros dados, o motor tipo escolhido necessrio definir e analisar as condies de aplicao do motor: posio do veio, ligao carga mecnica, acessrios especiais, montagem do conjunto motorcarga mecnica; necessidades de manuteno, formas de conduo da mquina,

a aplicao do motor exige o projecto da instalao do motor (macios, fixao, carri s tensores), a definio da forma de instalao do motor (posio do veio, ligao carga), a enu merao dos acessrios especiais (tambores, correias, unio, redutores, travo, arrancador, ), as diversas ligaes da instalao elctrica, incluindo a terra de proteco, e o estabelecim ento das regras a seguir pelo pessoal especializado na conduo do motor (dentro dos critri os de segurana), e na sua manuteno (dentro dos mais modernos conceitos).

a aplicao do motor impe uma anlise econmica da situao real de explora o numa reverificao dos critrios de projecto do sistema: mximo rendimento e elevad a economia. 4. 2 S e le c o e S e rv i o

O tipo de servio de um motor de induo trifsico condiciona a sua seleco. Apesar das diferentes caractersticas dos diversos tipos de servios existentes possvel estabelecer alguns mtodos de definio da potncia nominal do motor a seleccionar. Na maioria dos casos, os motores so seleccionados com base no seu aquecimento, e a seleco confirmada pela sua capacidade de sobrecarga. A confirmao da capacidade de sobrecarga do motor de induo trifsico consiste em verificar se o binrio nominal do motor satisfaz a condio, coeficiente de sobrecarga (Tmax/Tn)

(Tmaxcarga/Tn)

em que Tmaxcarga o binrio mximo de carga do respectivo diagrama de cargas, Tn o binrio nominal e Tmax o binrio mximo do motor. Compara-se o valor do coeficiente de sobrecarga do servio (Tmaxcarga/Tn) com o coeficiente de sobrecarga do motor (Tmax/Tn), que fornecido no catlogo, confirmando-se a capacidade de sobrecarga do motor de induo trifsico.

&

Na catlogo do fabricante fornecida a indicao Tmax/Tn, (1,7 a 3), que pode ser comparada com o coeficiente de sobrecarga para um dado servio e que determinado a partir do respectivo diagrama de cargas.
[EFAc ; BF3 315 MA82] coeficiente de sobrecarga: Tmax/Tn = Bmax/Bn = 2,8

Exemplo_4.1 O diagrama de cargas de uma mquina ferramenta apresenta uma repetio peridica do seguinte ciclo de trabalho: 3 min em vazio, 2 min com Tc = 5 Nm, 4 min com Tc = 3 Nm, 1 min com Tc = 7 Nm. Verifica-se que o binrio mximo de carga Tmaxcarga = 7 Nm. Para um motor de 0,55 kW, 675 rot/min,
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seleco e aplicao

(BF5 90 L68), verifica-se que o respectivo coeficiente de sobrecarga (apresentado no catlogo) Tmax /Tn = = Bmax /Bn = 2,5 maior do que o coeficiente de sobrecarga da carga Tmaxcarga/Tn = 7/ 5,4 = 1,3. O motor tem uma capacidade de sobrecarga suficiente para esta aplicao. S e rv i o Co ntnuo ( S 1) Um motor de induo trifsico funcionando em servio contnuo pode ter uma carga com valor constante em todo o tempo de funcionamento. Nesta situao a potncia nominal do motor deve corresponder potncia mecnica da carga accionada. Como na ligao do motor carga pode ser feita com um redutor de velocidade, ou por uma outro meio mecnico, h que considerar o rendimento do redutor. Pnmotor = Pmec /r Exemplo_4.2 Um motor utilizado para accionar uma bomba hidrulica para abastecimento de gua dever ter uma potncia nominal dada por: P = QH/(101,9b ) [kW ; l/s, m] em que Q o caudal {l/s}, H a altura manomtrica {m}, b o rendimento da bomba. Tambm um motor utilizado para accionar um ventilador dever ter uma potncia nominal dada por: P = 103Vh/v [kW ; m3 /s, N/m2] em que Q o caudal {m3 /s}, h a presso {N/m2}, v o rendimento do ventilador. Mas existem situaes em que carga mecnica tem um servio contnuo com a carga a variar. Isto significa que o motor est submetido a um ciclo de carga varivel, que, no entanto, permite que a sua temperatura estabilise. Nesta situao tem de se encontrar, por um mtodo rigoroso, um valor de potncia constante equivalente (sob o ponto de vista mecnico, trmico, e elctrico) potncia varivel da carga. Mtodo das Perdas de Energia Mdias So as perdas de energia que contribuem para o aquecimento do motor, e determinam o valor do aquecimento mximo atingido numa dada situao de carga Tf. As perdas em regime nominal permitem que o motor aquea sem perigo para a sua conservao. Se um motor for seleccionado de forma a que as perdas mdias do diagrama de cargas sejam aproximadamente iguais s perdas de energia nominais

pmed pn
o motor no aquecer demasiado em servio. Como o rendimento do motor varia com a carga, h que calcular as perdas de energia para cada situao do diagrama de cargas, pj = ((1/j )1)Pj , e depois determinar um valor mdio pesado para as perdas de energia: pmed = (1/j tj )(j (pj tj )). Exemplo_4.3 No accionamento de uma mquina ferramenta adoptou-se um motor de induo trifsico de baixa tenso, Pn = 4 kW, nn = 1410 rot/min, [EFAc ; BF5 112 M44]. A mquina tem o seguinte diagrama de cargas:

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seleco e aplicao P

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20 min a 3/4 da carga (3/4 = 0,82) 10 min plena carga 20 min a meia carga (n = 0,82) (2/4 = 0,81) (5/4 = 0,81)

10 min a 5/4 de carga (sobrecarga de 25%)

as perdas de energia respectivas so dadas por: p = ((1/)1)Pu , ou p5/4 = 1,173 kW; pn = 0,88 kW, p3/4 = 0,704 kW, p2/4 = 0,44 kW o valor mdio dado por Pmed =(1/60)x(1,173x20 + 0,88x10 + 0,704x20 + 0,44x10) = 0,846 kW. Verifica-se que a potncia de perdas mdia inferior potncia de perdas nominal do motor pmed pn , o que satisfaz o critrio do Mtodo das Perdas de Energia Mdias para a seleco de um motor.

O Mtodo das Perdas de Energia Mdias um mtodo bom, mas apresenta a dificuldade de necessitar de muitos clculos no caso de um diagrama de cargas mais complexo. Mtodo da Intensidade de Corrente Equivalente ou do Binrio Equivalente ou da Potncia Equivalente Este mtodo para seleco de um motor de induo trifsico sujeito a um servio contnuo mas com carga varivel, anlogo ao das perdas de energia mdias, baseia-se na noo de valor eficaz de corrente, e em algumas aproximaes: considerando que as perdas de energia tm uma parte constante (po ) e uma parte dependente da intensidade da corrente elctrica (kI2 ). assim, determinando as perdas mdias, pmed = (1/j tj )(j (pj tj )), verifica-se que: pmed = (I 2 )t 1 j (po + kI2 )tj = po + k j j j = po + kI2 eq j j tj j tj

Ieq =

j (Ij2 )tj j tj

Ie q =
o

1 I2(t) dt T

surge a expresso da corrente equivalente Ieq = (1/j tj )(j (Ij 2 ).tj ) , forma discretizada da definio de valor eficaz de uma grandeza varivel, [MVG1] . A extenso do mtodo ao binrio baseia-se numa proporcionalidade do binrio intensidade de corrente elctrica T = k4I, T eq = (1/j tj )(j (Tj 2 ).tj )

e a extenso potncia baseia-se na proporcionalidade da potncia ao binrio, P = k5T, P eq = (1/j tj )(j (Pj 2 ).tj ) .

No caso do motor de induo trifsico a aplicao deste mtodo muito discutvel. Em regime de carga (fortemente) varivel as perdas mecnicas variam tambm, e as perdas variveis no so proporcionais ao quadrado da corrente elctrica devido existncia no regime de sobrecarga ou no regime de baixa velocidade de fenmenos electromagnticos complexos. As extenses do mtodo, no caso do motor de induo trifsico, tornam-se meras aproximaes foradas ! S e rv i o Inte rm ite nte P e ri d ic o o u S e rv i o B re v e Quando um motor de induo trifsico tem de ser aplicado num servio intermitente peridico ou
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O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

num servio breve necessrio definir rigorosamente o respectivo diagrama de cargas: ciclo de carga. Depois pode-se utilizar os mtodos apresentados para o caso do servio contnuo Mtodo das Perdas de Energia Mdias, Mtodo do Binrio Equivalente mas, considerando que o mtodo apenas aproximado. No entanto, para seleco de um motor de induo trifsico trabalhando em regime intermitente peridico (S3), ainda se definem alguns novos parmetros que permitem determinar o aumento admissvel da potncia til P relativamente potncia nominal do motor Pn devido ao motor no trabalhar num regime contnuo, a partir de frmulas desenvolvidas pelo fabricante, desde que conhecidos alguns parmetros construtivos, como o valor da constante trmica de tempo da mquina . Entre esses parmetros est o factor de marcha, que dado pela razo entre o tempo de funcionamento tn(em minutos) e o tempo total de um ciclo de carga T (em minutos), DF = Tn/T No caso de se pretender um dimensionamento da potncia do motor mais rigoroso, ento h que fazer o estudo do aquecimento do motor durante o ciclo de carga. Para isso necessrio aceder a dados que apenas o fabricante do motor dispe, e que obteve durante os ensaios tipo do prottipo do motor.

Por razes de segurana industrial e de defesa do produto (motor de induo trifsico) e da marca, nos casos complicados os fabricantes preferem trabalhar em regime de encomendaconsulta: recolhem os dados do ciclo de carga das caractersticas e das necessidades de accionamento, efectuam os estudos de aplicao do motor dentro da sua gama e mtodos de fabrico, e fornecem o motor que consideram adequado ao servio do cliente.

Exemplo_4.4 Embora seja difcil a determinao da potncia nominal para um motor submetido a um servio intermitente, mais fcil verificar se a seleco de um determinado motor para um dado regime de carga est correcta. Seleccionou-se um motor de induo trifsico de Pn = 4 kW, nn = 1410 rot/min, [EFAc ; BF5 112 M44] para aplicar numa mquina que tem o seguinte diagrama de cargas, velocidade nominal constante: nos primeiros 10 s o binrio constante e igual 41 Nm, nos 30 s seguintes o binrio decai linearmente de 38 Nm para 17 Nm, nos seguintes 46 s do ciclo o binrio constante e igual a 8 Nm, e nos ltimos 10 s o motor est em vazio. possvel determinar alguns valores que ajudam a criticar a seleco do motor feita. O factor de sobrecarga da carga mecnica de (41/27,1) = 1,5, o factor de sobrecarga do motor de 2,3; logo o motor est bem seleccionado. O factor de marcha de 86/96 = 0,896 S numa parte do ciclo (10+22 s em 96 s) o motor est em sobrecarga, durante um intervalo de tempo muito curto face constante trmica de tempo da mquina ( = 20 min). Por isso, a temperatura da mquina levaria muito tempo a estabilizar Para determinar o binrio equivalente torna-se necessrio determinar a frmula para o binrio equivalente numa situao de variao em rampa; T = T1 + t, com = (T2T1)/t;
T

t T2 dt ou Teq = Teq 2 = (1/t) o

P12 + P1P2 + P22 3

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seleco e aplicao

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Para o diagrama (total) apresentado, Teq =

412x10 + (382+38x17+172)(30/3) + 82x46 = 22,5 Nm 86

verifica-se que o binrio equivalente inferior ao binrio nominal, pelo que o motor serve para accionar esta carga. A relao entre o binrio de arranque e o binrio nominal (no arranque directo) de (Ta /Tn ) = 2,3, pelo que o binrio de arranque de Ta = 2,3x22,6 = 51,9 Nm, que superior ao binrio de carga no inicio do ciclo, (= 41 Nm); logo, no arranque, existe um binrio acelerador de (51,941) Nm. Supondo que o momento de inrcia da carga era de 0,5 kgm2, o tempo de arranque seria de: ta = (0,5+0,0072)(1410/30)/(51,941) = 6,8 s, ou (6,8/10), ou 68% do tempo do primeiro patamar de carga; o que pode ser muito! O tempo de frenagem seria de tf = (0,5+0,0072)(1410/30)/(8) = 9,3 s, ou (9,3/10), ou 93% do tempo de paragem! Do estudo feito conclui-se que o motor estava bem seleccionado; ficam dvidas se o accionamento teria um funcionamento suave e preciso Nas situaes em que o tipo de servio do motor complexo, a seleco de um motor de induo trifsico tem de ser feita conjuntamente com o fabricante.

1%

a seleco e a aplicao de um motor de induo trifsico fora da gama de fabrico estandardizada, e apresentada no catlogo do fabricante, significa uma grande demora (duas semanas a trs meses) na entrega do motor e o aumento do seu custo.

4. 3

Ele m e nto s d e Cla s s if ic a o

As grandezas fsicas a considerar na seleco e na classificao da mquina elctrica, para uma definio precisa do motor de induo trifsico capaz de accionar a carga mecnica da forma pretendida, so:
CARACTERSTICAS N O M INAIS

potncia til {kW} representa a mxima potncia que a mquina pode fornecer
carga: Pu = Tnwn. Esta potncia est relacionada com a potncia elctrica, recebida da instalao elctrica, atravs do rendimento (h) do gerador: Pel = Pmec ou Pt = = Pu . Quando o motor de induo trifsico funciona nas condies de classificao, expressas na chapa de caractersticas, no atingido o sobreaquecimento limite definido pela classe dos isolantes empregues na mquina.

velocidade de rotao {rot/min} velocidade imposta pelo equilbrio dinmico


do binrio fornecido pelo motor e do binrio necessrio ao accionamento da carga mecnica; ligeiramente inferior velocidade de sincronismo (ns = f/p). , normalmente, de 1500 rot/min ou 1000 rot/min, menos frequentemente de 750 rot/min ou 3000 rot/min.

frequncia {Hz} a frequncia da rede elctrica de alimentao: 50 Hz. tenso {V} o valor da tenso adoptado, normalmente na gama da baixa tenso
(220/380 V) ou da mdia tenso (5,5 kV ou 6 kV). normal um fabricante ter no seu catlogo de produo estandardizada mquinas para as tenses normalizadas na
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gama dos 400 V a 15 kV.

O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

factor de potncia o valor do factor de potncia na situao nominal, com a


mquina alimentada por um sistema trifsico sinusoidal ( cos ). Quando o motor de induo trifsico est pouco carregado, o factor de potncia baixo.

outras caractersticas referncia ao isolamento e ao aquecimento permitido para


a mquina. Os materiais isolantes pertencem, normalmente, classe F. Referncia altitude de funcionamento (que condiciona o valor da potncia nominal e uma eventual desclassificao da mquina) . O rendimento plena carga.
CARACTERSTICAS MECNICAS

proteco mecnica , normalmente, do tipo IP 54 ou IP 55 para mquinas


aplicadas em locais de que se no conhecem muito bem as caractersticas ambientais.

forma de construo pode ser do tipo B3 (carcaa


inferior livre) .

com patas para funcionamento com

o eixo horizontal) ou V1 (carcaa com flange para funcionamento vertical com ponta do ve io

velocidade de embalamento embora no seja uma grandeza importante, nos


motores de potncia elevada considerada . definida por um valor (2 ou 2,5 vezes a velocidade nominal) com o tempo de durao do funcionamento em sobrevelocidade.

tipo de ligao normalmente uma unio directa elstica. existncia de multiplicador de velocidade devido aos valores escalonados
da velocidade de sincronismo do motor de induo trifsico pode tornar-se necessrio utilizar um redutor. Eventualmente pode estar montado com motor formando um monobloco (motoredutor) , ou pode ser construdo para uma aplicao especfica.

outras caractersticas tipo de construo utilizada no motor de induo trifsico:


tipo e material da carcaa; tipo de mancais; normalizao seguida e tolerncias. Adaptaes especficas da mquina.
CARACTERSTICAS DO SISTEMA ELCTRICO

M
3

T distoro harmnica a presena de um sistema de controlo de potncia com


elementos semicondutores em comutao pode dar origem distoro das grandezas elctricas da instalao de utilizao de energia.

factor de potncia global o consumo de energia reactiva pelo motor de induo


trifsico pode agravar o valor do factor de potncia da instalao, obrigando aplicao de uma instalao de correco desse factor.

ligao do motor a situao de arranque do motor no deve provocar alterao do


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seleco e aplicao

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nvel da qualidade de servio de distribuio de energia elctrica que existe na instalao.

5.

Exemplo de Aplicao

A seleco e aplicao de um motor de induo trifsico consiste na resoluo de um problema de engenharia, em que, por isso, as consideraes econmicas so um factor determinante. Portanto, no existe uma soluo nica para um problema de seleco e aplicao de um motor elctrico, e qualquer exemplo apresentado sempre discutvel e susceptvel de outras solues, certamente, fundamentadas noutras consideraes. Procurando realar a metodologia empregue, apresenta-se como exemplo de seleco e de aplicao de um motor de induo trifsico no accionamento de uma bomba centrfuga. 5. 1 A c c io na m e nto d e um a B o m b a Ce ntrf ug a Para elevar um lquido a uma determinada altura so utilizadas bombas centrfugas. Embora, actualmente, existam electrobombas em que a bomba e o motor formam um grupo em execuo monobloco, existe sempre o problema de seleco e aplicao de um motor de induo trifsico. Ca ra c te riz a o d a Ca rg a M e c nic a Nesta aplicao do motor de induo trifsico a carga mecnica uma bomba centrfuga, cujas caractersticas de funcionamento so determinadas recorrendo-se a alguns conceitos da hidrulica. Na seleco e aplicao do motor no importante a forma como o binrio motor da bomba centrfuga varia com a velocidade (aproximadamente de uma forma quadrtica T n2 ) mas importante definir a potncia mxima requerida pela bomba e a sua velocidade de funcionamento. Para se conhecerem esses valores so feitos alguns clculos baseados na situao real de funcionamento. A bomba promove um deslocamento de lquido, com um caudal Q dado pelo volume de lquido bombeado na unidade de tempo {l/min ; m3 /h}. O lquido bombeado pela bomba centrfuga ter e ser recolhido de um depsito (poo), e para entrar na bomba, por aco da presso atmosfrica, ter da altura de aspirao Ha distncia vertical entre o nvel do lquido no depsito de suco e a linha mdia do veio da bomba ser inferior a um determinado valor (cerca de 6 m) . A altura de aspirao depende da temperatura do lquido e da altitude do local de instalao.

He

Ha He = 12 m Ha = 5 m Q = 35 l/min = 1" = 2,54 cm

Por aco da bomba centrfuga o fluido ser elevado a uma altura de elevao He distncia
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vertical entre a linha mdia do veio da bomba e a linha mdia do cano de sada do lquido (ver a figura). A soma da altura de aspirao e da altura de elevao constitui a altura geomtrica Hg. No entanto no clculo da potncia necessria ao accionamento de uma bomba centrfuga no o valor da altura geomtrica que considerado, mas sim o valor da altura manomtrica Hm , que um valor que resulta de accionar altura geomtrica um valor de altura correspondente s perdas por atrito ao longo das canalizaes. Considerando que a potncia de perdas proporcional ao caudal Q e altura h, P Qh, e considerando-se o valor do caudal constante para uma dada situao, a potncia de perdas proporcional altura h; esse o valor que ter de ser aumentado altura geomtrica, para que o caudal Q possa ser efectivamente bombeado naquela altura Hg. Existem tabelas que do o valor das perdas por atrito ao longo de uma canalizao de determinado dimetro interior () em funo do caudal, e existem outras tabelas que do o valor das perdas expressos em altura para o caso das diferentes peas que permitem efectuar as curvas na canalizao (curva redonda a 90 equivalente ao comprimento de um tubo com o mesmo dimetro; = 1 = 2,54 cm corresponde a 2 metros de tubo rectilneo na bombagem de gua) . No exemplo representado na figura a determinao da altura manomtrica feita atendendo constituio do circuito hidrulico. A altura geomtrica resulta da soma da altura de aspirao e da altura de elevao, Hg = Ha + He ou Hg = 5 + 12 = 17 m

A correco da altura devida s perdas feita atendendo a que existem 4 curvas redondas, o que equivale a uma altura de 4x2 = 8 m (consultando uma tabela) ; atendendo ao comprimento do tubo a altura equivalente s perdas por atrito de 2 m (consultando uma tabela) . A altura manomtrica vale Hm = 17 + 8 + 2 = 27 m. Conhecido o valor do caudal Q e da altura manomtrica a que deve ser bombeado o fluido pode-se determinar o valor da potncia de accionamento da bomba centrfuga. A frmula a aplicar :

P =

Q Hm 101,9

[kW ; kg/dm3, l/s, m]

em que Q o caudal {l/s}, Hm a altura manomtrica {m}, o peso especfico {kg/dm3 }, e o rendimento da bomba centrfuga [50% < < 80%]. Para o caso figurado a determinao da potncia de accionamento, atendendo a que o caudal era de Q = 35 l/min = 0,583 l/s, e que o rendimento resultava da consulta de uma tabela = 59% Q [l/min] [%] P = Q Hm 101,9 ou P = 8,33 45 13,9 65 22,2 79 30,5 79 44,5 55

1 x 0,583 x 27 = 0,262 0,3 kW 101,9 x 0,59

S e le c o d o M o to r A consulta do catlogo de um fabricante permitiria comear a seleco de um motor.

&

O catlogo do fabricante [EFAc] no apresenta um motor com a potncia nominal de 0,3 kW, mas apresenta motores com a potncia nominal de

0,37 kW

(valor imediatamente

superior), para as velocidades de sincronismo de 3 000, 1 500, 1 000, e 750 rot/min.


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seleco e aplicao

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Na determinao da velocidade de funcionamento da bomba centrfuga atende-se a que uma partcula de gua para ser elevada de uma altura H, ter de estar animada de uma velocidade linear igual quela que adquiria se casse livremente dessa mesma altura: v = 2gH , 2 [m/s ; 9,8 m/s , m]. Conhecida a velocidade linear na periferia do impulsor da bomba centrfuga, resta conhecer o dimetro D desse impulsor para determinar a correspondente velocidade de rotao: n = r/(2) = (2v/D)/(2) = v/(D); n = (v/(D))60 [rot/min ; m/s, m].

No exemplo em estudo a altura de elevao da gua de 12 m, e considera-se uma bomba centrfuga com o dimetro D = 112 mm. Neste caso, v = 2x9,8x12 = 15,3 m/s = 920 m/min. A velocidade de rotao n dever ser de n = 920/(x0,112) = 920/0,352 = 2 615 rot/min. A velocidade de sincronismo do motor ter de ser superior, ns > 2 615 rot/min ns = 3 000 rot/min. Gra nd e z a s El c tric a s Existe agora a necessidade de caracterizar, com mais pormenor, a situao de funcionamento do motor: localizao (altitude) , rede elctrica de alimentao. O conhecimento da altitude importante porque poderia obrigar seleco de um motor com uma potncia nominal superior ao valor determinado, para compensar a desclassificao provocada pelo valor elevado da altitude. O conhecimento das caractersticas da rede elctrica de alimentao tambm importante na seleco, por catlogo, de um motor elctrico.

&

O catlogo do fabricante [EFAc] mostra que a velocidade de sincronismo do motor superior a 2 615 rot/min de 3 000 rot/min; o que levaria seleco de um motor do tipo BF5 71 M42; Pn = 0,37 kW, nn = 2 810 rot/min, supondo que a tenso da rede de alimentao ser na gama da baixa tenso (220/380 V) e que a sua frequncia de 50 Hz.

Neste momento j possvel conhecer o valor de algumas grandezas elctricas que so importantes no projecto da instalao elctrica de alimentao do motor e na calibragem das suas proteces . Conhecida a potncia til do motor (potncia mecnica) e seleccionado um motor possvel conhecer a respectiva potncia elctrica nominal. No caso em estudo sabe-se que [EFAc], BF5 71 M42 Pu = 0,37 kW Uc = 380 V n = 70% cos n = 0,82

A potncia elctrica de P = 0,37/0,7 = 0,529 kW, o que permite determinar o valor da intensidade da corrente elctrica nominal In = 0,529/( 3 x380x0,82) = 0,98 A. A intensidade da corrente elctrica de arranque directo dada por Ia /In = 5,3, logo Ia = 5,3x0,98 = 5,2 A. O valor da intensidade da corrente elctrica nominal, e da corrente de arranque directo, inferior ao valor da intensidade de corrente elctrica admissvel nos condutores elctricos com uma seco igual ao valor mnimo obrigatrio [RSIUEE; 426.a] (S = 2,5 mm2 I = 28A). V e rific a o d a S e le c o

&

O motor BF5 71 M42 tem as seguintes caractersticas: Tn = 1,3 Nm Ta/Tn = 2,1 Tmax/Tn = 2 nn = 2810 rot/min J = 0,00042 kgm2

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O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

Com os dados fornecidos pelo fabricante no catlogo j possvel efectuar algumas determinaes que permitem controlar a validade da seleco feita. Poder-se- verificar se o tempo de arranque aceitvel; ta = (Jn)/(30(Tam Tres). No caso do motor seleccionado conhecida a relao Ta /Tn = 2,1 e que Tn = 1,3 Nm, n = 2 615 rot/min, J = 0,00042 kgm2, seria possvel determinar o tempo de arranque se se conhecesse o valor do momento de inrcia da bomba centrfuga. Depois verificava-se se o tempo de arranque era conveniente. Para esta aplicao accionamento de uma bomba centrfuga pode-se verificar a seleco do motor atravs do valor tpico da relao entre o binrio de arranque e o binrio nominal T a /Tn, dada por qualquer Manual de Bombas. Ta = 0,65 a 0,75 arranque com vlvula fechada Tn Ta = 1,3 a 1,5 arranque com vlvula aberta Tn Ta = 1,7 a 2,5 arranque difcil (massas acopladas) Tn

No caso do motor seleccionado, que verifica a relao Ta /Tn = 2,1 , em circunstncias de funcionamento normal arranque com vlvula aberta o motor desenvolve um binrio de arranque suficiente: o motor serve. R e g im e d e F unc io na m e nto Eventualmente, pode ser conhecido a situao em que a bomba centrfuga vai trabalhar o que permite efectuar outras determinaes. Considerando o regime de funcionamento definido no quadro junto, poder-se-ia efectuar um estudo sobre o aquecimento do motor elctrico. Para isso era necessrio conhecer as suas caractersticas trmicas, o que obrigava a perguntar ao fabricante alguns valores caractersticos do comportamento trmico do motor, obtidos durante o ensaio tipo de aquecimento. Tarefa
casa com 4 pessoas lavagem do gado rega lavagem de veculos 2 35 animais

Volume (l) 4 x 100 l 35 x 100 l 400 3500 4200 2 x 300 l


P

Durao (min) 11,5 100 120 17

600

Verifica-se que, ao longo de um dia, o diagrama de cargas do motor elctrico, tinha um aspecto como o esboado na figura, em que, intermitentemente, est a trabalhar prximo do regime nominal.

Atendendo ao tipo de regime de funcionamento pode-se reverificar a seleco do motor para esta aplicao. Como no catlogo [EFAc] est definido que para este motor a relao Tcarga /Tn = 2, e como nesta aplicao se verifica que sempre Tcarga < 2Tn , verifica-se que o motor serve. Co ns um o d e Ene rg ia Como conhecido o diagrama de cargas do motor elctrico, possvel estimar o consumo de energia e efectuar a anlise econmica da explorao deste accionamento electromecnico,
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O Motor de Induo Trifsico [MVG7] . Conhecida

seleco e aplicao

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a potncia elctrica consumida pelo motor durante funcionamento, possvel determinar o consumo dirio de energia elctrica.

o perodo

de

&

O motor BF5 71 M42 tem as seguintes caractersticas: Pn = 0,37 kW; ( = 70% 4/4) ( = 71% 3/4) ( = 68% 2/4)
Determinao 0,429x(11,5/60) 0,429x(100/60) 0,429x(120/60) 0,429x(17/60) total

Como o motor vai estar a funcionar intermitentemente, mas fornecendo a potncia constante de 0,3 kW em cada perodo de servio, o que corresponde a 0,3/0,37 = 0,811 da potncia nominal, estima-se que para esta fraco da carga o motor tem um rendimento de 70,2%, assim: Pel = Pu / ou Pel = 0,3/0,7 = 0,429 kW.

Wel

(kWh)

0,082 0,714 0,857 0,201

Ao longo de um dia, o consumo de 1,854 kWh, conforme est determinado no quadro junto.

1,854

Conhecido o custo da unidade de energia elctrica em baixa tenso Cw$, e sabendo-se que o motor trabalha igualmente todos os dias do ms (30 dias) , tornava-se possvel determinar o consumo de energia com o accionamento elctrico da bomba centrfuga. Em 1994, Cw$ = 18$20 (tarifa simples de baixa tenso < 19,8 kVA) , logo 30 x 1,854 x 18$20 = 9012$50 Ins ta l a o El c tric a Podem agora atender-se aos diferentes aspectos necessrios ao projecto da instalao elctrica. Condutores como j foi determinado a intensidade da corrente nominal do motor e a intensidade corrente de arranque directo so inferiores ao valor da corrente elctrica mxima admissvel na seco dos condutores a utilizar: S = 2,5 mm2 . Nesta situao o condutor de proteco (terra de proteco) dever, tambm, ter uma seco de 2,5 mm2 [RSRDEEBT]. Utilizarse-ia um cabo, com caractersticas prprias para o local da instalao, e com 4 x 2,5 mm2 . Montagem nesta situao o arranque do motor pode ser directo.

&

O motor BF5 71 M42 no arranque directo absorve uma intensidade de corrente elctrica de Ia = 5,3In

A intensidade de corrente de arranque directo Ia = 5,3 x 0,98 = 5,2 A, que um valor inferior intensidade de corrente admissvel permanentemente nos condutores, S = 2,5 mm2 Ip = 28 A. Proteces o motor poder ser protegido contra sobrecargas e contra curto-circuitos, mas como se trata de uma instalao de pequena potncia e se pretende que seja simples, utiliza-se um disjuntor unidade comercial dotada das devidas proteces e que pode promover a abertura do circuito do motor.

& Nesta situao

em que a intensidade de corrente elctrica durante o funcionamento do

motor inferior a 1 A, utilizava-se um disjuntor de calibre 1 A, que permite uma regulao da corrente elctrica de 0,6 A a 1 A, e atendia-se apenas ao valor da intensidade de corrente elctrica absorvida pelo motor em carga, porque as situaes de arranque no so muito frequentes. A intensidade da corrente para efeitos de regulao dever ser I = 0,8 A.

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O Motor de Induo Trifsico seleco e aplicao

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Outras atendendo ao regime de funcionamento e ao tipo de instalao poder-se-ia dotar o motor de um sistema automtico simples que controlasse o enchimento do depsito. Tal sistema pode consistir num flutuador de enchimento e num contactor (ou contactos auxiliares) montados segundo o esquema de controlo (muito simples) apresentado. Esq ue mas

disjuntor

contactor

M
rel trmico

esquema de potncia esquema de controlo


0

boia b boia

M 3

boia

cheio desliga

vazio liga

MVG.94

B i b l i ogra fi a
[ALG-1] [AND-1] [BEE-1] [CCC-1] [CCC-2] [CCC-3] [CEIh] P. L. Alger; Induction Machines their behavior and uses, Gordon & Breach, 1970 J. C. Andreas; Energy-efficient Electric Motors, Marcel Dekker, 1982 D. Beeman, editor; Industrial Power Systems Handbook, McGraw-Hill, 1955 Carlos Castro Carvalho; Transformadores, AEFEUP, 1983 Carlos Castro Carvalho; Apontamentos para a Disciplina de Mquinas Elctricas II, AEFEUP, 1983 Carlos Castro Carvalho; Apontamentos para Fora Motriz 1975/76, AEFEUP 1975 CEIHandbook; Letter Symbols and Conventions, Comisso Electrotcnica Internacional, 1983

[CEI34-1] Comisso Electrotcnica Internacional; Machines lectriques Tournantes valeurs nominales et caractristiques de fonctionnement, 1969 [CEI85] [COC-1] [DEW1] [EDPt.94] [EFAc] [AJC1] Comisso Electrotcnica Internacional; Recommendations relatives la classification des matires detines lsolement des machines et appareils lectriques en fonction de leur stabilit thermique en service, 1957 P. L. Cochan; Polyphase Induction Motors analysis, design, and application, Marcel Dekker, 1989 S. B. Dewan A Straughen; Power Semicondutor Circuits, John Wiley, 1975 Electricidade de Portugal tarifrio 1994 Catlogo 122.11; EFACEC Motores Elctricos SA, 1993 A. J. Cardoso E. S. Saraiva; Aplicao da Transformada Complexa Espacial na Deteco de Avarias Elctricas em Motores de Induo Trifsicos, 2 RILIME, Coimbra 1989

[IEEE-112] ANSI/IEEE-112; IEEE Standard Test Procedures for Polyphase Induction Motors and Generators, ANSI/IEEE Standard 112, 1984
Manuel Vaz Guedes 1994

70
[JEC37] [KRA1] [KUP1] [LAN1] [LEV-1] [MCB1] [MG1] [MVG-1] [MVG-2] [MVG-3] [MVG-4] [MVG-5] [MVG-6] [MVG-7] [NP399] [PUN-1] [RSEE] [RSIUEE]

O Motor de Induo Trifsico seleco e aplicao Japanese Electrotechnical Commission; Induction Machines, Standard JEC, 1979 P. C. Krause O Wasynczuk; Electromechanical Motion Devices, McGrawHill 1989 K. Kpfmller; lectricit Thorique et Applique, Dunod 1959 A. Langsdorf; Theory of Alternating-Current Machinery, McGraw-Hill, 1937 E. Levi; Polyphase Motors, J Wiley & Sons, 1984 Manuel Corra de Barros; Mtodo Simblico para Estudo das Mquinas de Corrente Alternada, Porto 1947 National Electrical Manufacturers Association; Motors and Generators, NEMA Standard Publication MG1, 1978 Manuel Vaz Guedes; Corrente Alternada Sistemas Polifsicos, NEMEFEUP, 1991, 1993 Manuel Vaz Guedes; Grandezas Peridicas No Sinusoidais, NEMEFEUP, 1992 Manuel Vaz Guedes; Sistemas Electromecnicos de Converso de Energia, NEMEFEUP, 1993 Manuel Vaz Guedes; O Motor de Induo Trifsico Alimentado por um Sistema de Tenses Desequilibrado , Coimbra 1991 Manuel Vaz Guedes; A Frenagem dos Veculos com Motores de Induo Trifsicos, Seminrio Traco Elctrica - 91, FEUP, 1991 Manuel Vaz Guedes; Laboratrio de Mquinas Elctricas; Sistemas Trifsicos medida de potncia, NEMEFEUP, 1994 Manuel Vaz Guedes; Sistemas de Accionamento Electromecnico: 0 constituo; 1 utilizao racional de energia; 2 anlise econmica, FEUP, 1994 Norma Portuguesa 399: Mquinas Elctricas Rotativas chapa de caractersticas. F. Punga O. Raydt; Modern Polyphase Induction Motors, Pitman, 1933 Regulamento de Segurana de Elevadores Elctricos, D 513 de 30 de Outubro de 1970 + + Decreto regulamentar n 13 de 16 de Maio de 1980 Regulamento de Segurana de Instalaes de Utilizao de Energia Elctrica, D-L n 740/74 de 26 de Dezembro de 1994 Regulamento de Segurana de Redes de Distribuio de Energia Elctrica em Baixa Tenso, DR n 90/84 Regulamento de Segurana de Subestaes e Postos de Transformao e de Seccionamento; D n 42895 de 31 de Maro de 1960 e D-R n 14/77 de 18 de Maro de 1977. M. G. Say; Alternating Current Machines, Pitman 1976 Cyril G. Veinott J. E. Martin; Fractional and Subfractional Horsepower Electric Motors, 4 Ed, McGraw-Hill, 1987

[RSRDEEBT] [RSSPTS] [SAY-1] [VEI1]

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70 APNDICE

O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

Smbolos para Grandezas e Unidades


GRA N DEZ A comprimento massa tempo ngulo (plano ) ngulo de rotao velocidade angular fora binrio momento de inrcia coeficiente de atrito energia potncia campo elctrico potencial (elctrico ) tenso fora electromotriz capacidade
intensidade da corrente elctrica

l m t , , , F T J D E, W P E V u, U e, E C i, I H F, Fm B , ; , A L M R R, Rm S P Q f , s N m p n T t

U N I DA DE metro quilograma segundo radiano radiano radiano por segundo newton newton metro quilograma metro quadrado
newton me tro segundo por radiano newton por metro por segundo

campo magntico fora magnetomotriz induo magntica fluxo magntico


potencial vector magntico

coef. auto-induo coef. induo mtua resistncia relutncia potncia aparente potncia activa potncia reactiva factor de potncia frequncia pulsao diferena de fase deslizamento nmero de espiras nmero de fases
nmero de pares de plos nmero de rotaes unidade de tempo por

joule watt volt por metro volt volt volt farad ampere ampere por metro ampere tesla weber weber por metro henry henry ohm 1 por henry voltampere watt voltampere reactivo hertz radianos por segundo radiano rotaes por segundo kelvin grau Celsius

m kg s rad rad rad/s N Nm kgm2 Nms/rad N/m/s J W V/m V V V F A A/m A T Wb Wb/m H H H 1 VA W v ar Hz rad/s rad rot/s K C

temperatura absoluta temperatura Celsius

M V G. 94

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O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

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APNDICE

Ficheiro de Dados B.A Escales de Tenso

[EDPt.94]

(valor eficaz da tenso composta do sistema trifsico)

Baixa Tenso igual ou inferior a 1 kV Mdia Tenso superior a 1 kV e igual ou inferior a 45 kV Alta Tenso superior a 45 kV e igual ou inferior a 110 kV

B.B

Tipo de Horas
( Inverno hora lega l de Inverno) ( Vero hora legal de Vero]

horas de ponta

total de 4 horas por dia {Inverno 9,5 h 11,5 h} , {Vero 10,5 h 12,5 h} {Inverno 19 h 21 h} , {Vero 20 h 22 h}

horas de vazio horas cheias

total de 10 horas por dia {Inverno 22 h 8h} , {Vero 23 h 9h} as restantes horas do dia

B.C

Intensidade de Corrente Admissvel em Cabos Instalado no Ar


VV, VAV, VRV, (servio permanente) [RSRDEEBT]

Seco mm 2 1 condutor
1,5 2,5 4 6 10 16 25 35 50 70 95 120 150 185 27 36 48 60 85 110 145 180 210 275 330 390 440 505

Intensidade mxima (A) 2 condutores


22 30 40 50 70 95 125 150 180 225 270 305 350 390

3e4 condutores
20 28 36 48 65 90 110 130 150 195 235 270 310 355

Condutor de proteco mm 2
1,5 2,5 4 6 10 10 16 16 25 35 50 70 70 95

B.D

Simbologia
interruptor disjuntor seccionador fusvel
A1 A2

base fusvel comando electromecnico contactor

motor de induo trifsico rotor em curto-circuito motor de induo trifsico rotor bobinado transformador

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O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

& Aplicao
1 2 3

Seleco

AutoTeste-1

A que devida a grande utilizao do motor de induo trifsico? Descreva, correctamente, o princpio de funcionamento do motor de induo trifsico. No momento do arranque, um motor de induo trifsico provoca problemas na instalao elctrica. Quais so esses problemas? Como so corrigidos? Que estabelece, sobre estes problemas, o Regulamento de Segurana? Porqu o valor de 2,5 mm2 para a seco mnima dos condutores duma instalao de fora motriz?

4 5 6 7 8 9

Caracterizar os diferentes tipos de motor de induo trifsico. Caracterizar as diferentes parcelas do encargo com a energia do motor de induo trifsico. Justificar a frase: Um motor de induo trifsico sobredimensionado prejudicial ao factor de potncia da instalao elctrica global. Expor, de uma forma sistemtica, os problemas de manuteno do motor de induo trifsico. Quais os dados da carga mecnica que servem para seleccionar um motor de induo trifsico? Que parmetros elctricos so utilizados na seleco de um motor de induo trifsico?

10 Qual a influncia da altitude na seleco de um motor de induo trifsico? 11 Descrever os cuidados a ter na montagem de um motor de induo trifsico num macio. 12 Porque fornecido no catlogo o valor da relao Tcarga/Tn?

13 Como determinado o tempo de arranque de um motor de induo trifsico accionando uma carga com elevado momento de inrcia?
AT.1

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O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao

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& Aplicao
1

Seleco

AutoTeste-2

No catlogo de um fabricante de motores elctricos aparece a seguinte indicao para a tenso de trabalho dos motores de induo trifsicos com potncias inferiores a 3 kW: 220 V a 250 V e Y 380 V a 440 V. Justifique a adopo desses valores. Apresente as vantagens de utilizao do motor de induo trifsico no accionamento de um ventilador. A que problemas (mecnicos e elctricos) se atende na instalo de um motor de induo trifsico. Quais os principais parmetros que afectam a seleco de um motor de induo trifsico para o accionamento de uma bomba hidrulica. Um motor de induo trifsico (150 kVA, 30 kV, 50 a 120 Hz) alimentado por um sistema de controlo de potncia est aplicado num accionamento. Porque se considera a temperatura ambiente na seleco de um motor de induo trifsico? Atendendo ao tipo de servio do motor de induo trifsico que est representado na figura, como seleccionava o motor? Porque fornecida a indicao Imax/In no catlogo do fabricante do motor de induo? Justifique

Numa mquina ferramenta a alterao da velocidade da carga mecnica (30 kW) do motor de induo trifsico pode ser efectuada pela utilizao de um moto-redutor, ou de um motor de dupla velocidade (Dahlander), ou de um sistema de controlo de potncia com variao da frequncia. Qual desses sistemas adoptava? Justifique. Apresentar um pequeno apontamento (tpicos) com o enunciado das justificaes a dar ao dono da obra de renovao de um sistema de rega (potncia instalada = 1 MW) devido adopo de um sistema de filtragem entrada da instalao devido adopo de bombas hidrulicas com controlo electrnico de velocidade do motor de induo trifsico. Justificar a frase: O coeficiente de inrcia J de um motor de induo trifsico um parmetro importante; por isso o seu valor apresentado no catlogo. Apresentar o Mtodo das Perdas de Energia Mdias para a seleco de um motor de induo trifsico em servio contnuo. Descrever a forma de realizar a proteco de um motor de induo trifsico contra contactos indirectos.
AT.2

6 7 8

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