SISTEMA MICROCONTROLADO DE AUTOMAO DE AMBIENTES COM SUPERVISRIO DE BAIXO CUSTO

Renato William Rodrigues de SOUZA (1); Sandro Csar Silveira JUC (2); Emannuel Diego Gonalves de FREITAS (3);
(1) Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear. Av. Contorno Norte, 10;CEP 61939-900 Maracana, CE - Brasil;Telefone: (85) 38786300, e-mail: renatowilliam21@gmail.com; (2) IFCE,e-mail: sandrojuca@cefet-ce.br (3) IFCE, e-mail: emannueldiego@gmail.com

RESUMO
Com os avanos na rea da automao comum perceber suas aplicaes e benefcios em nosso cotidiano. Estes avanos tornam viveis as construes dos chamados Ambientes Inteligentes, ou seja, ambientes dotados de sensores, controladores e atuadores capazes de interagir e se adaptar presena de usurios, facilitando as operaes e otimizando as condies operacionais. No presente artigo apresentada uma proposta de automao capaz de acionar e controlar equipamentos eletroeletrnicos, como lmpadas, motores e atuadores. Neste trabalho utilizado controle baseado em microcontroladores da famlia PIC, conta com um supervisrio de baixo custo e uma interface grfica do sistema, que permite ao usurio a possibilidade de interagir naturalmente com o cenrio automatizado, bem como adquirir dados deste sistema. O principal objetivo deste trabalho possibilitar o controle dos diferentes aparelhos e equipamentos eletroeletrnicos em um ambiente onde seja necessria a superviso de forma centralizada e/ou remota, proporcionando comodismo e praticidade ao usurio. Tal arquitetura validada atravs de um prottipo que utiliza como cenrio uma sala automatizada. Palavras-chave: Automao de Ambientes, Sistemas Microcontrolados, Supervisrio de baixo custo.

1.

INTRODUO

Atualmente, com o avano tecnolgico, a automao tornou-se possvel em todas as reas. Praticamente todos os ambientes podem ser parcial ou totalmente automatizados, proporcionando de uma maneira geral, maior segurana, agilidade, economia, conforto e um conseqente aumento de qualidade de vida. O surgimento do microcontrolador contribuiu enormemente para a disseminao da automao, principalmente fora dos ambientes industriais. Com a utilizao de microcontroladores, projetos envolvendo automao de ambientes tornaram-se bastante facilitados, pois somente um microcontrolador pode substituir circuitos eletrnicos contendo um grande nmero de outros componentes (CARMO, 2005). Na automao de diferentes tipos de ambientes podem ser utilizados vrios mtodos e equipamentos, fornecendo a habilidade de realar estilos de vida prprios. Trata-se de uma integrao de vrios equipamentos e processos, que tm por finalidade deixar mais cmoda e de fcil controle a vida dos usurios, sistema esse inteligente, programvel e centralizado, podendo ser adaptado e controlado pelo prprio usurio. Cada nova tecnologia traz um novo vocabulrio. Quando o assunto residncia, no diferente: casa automtica, casa inteligente, automao residencial, domtica, entre outros (BOLZANI, 2004). Este trabalho tem por finalidade desenvolver um prottipo de um Sistema Microcontrolado de Automao de Ambientes com Supervisrio, demonstrando a viabilidade e eficcia levando em conta a comodidade, segurana e economia dos recursos fornecidos. A implantao desse sistema permite ao usurio o controle dos equipamentos integrados, o qual informado em tempo real, atravs do sistema supervisrio sobre algum tipo de disfuno dos equipamentos instalados. Caso haja uma alterao dos parmetros prestabelecidos, o prprio software deve intervir de forma eficaz para restabelecer os padres, ou avisar sobre a necessidade de possveis correes. O projeto tem como objetivos especficos o desenvolvimento de um prottipo com os componentes necessrios e o desenvolvimento de um software que permita uma comunicao eficiente entre o microcontrolador e o supervisrio, alm de processar os sinais provenientes dos sensores utilizados.

2.

FUNDAMENTAO TERICA

O sistema composto basicamente por um microcontrolador PIC18F2550, uma memria EEPROM (memria eletricamente reprogramavel), um relgio em tempo real (RTC), que se comunicam utilizando o protocolo de comunicao serial I2C e sensores distribudos nos ambientes, juntamente com atuadores. (MICROCHIP, 2009). O canal USB (Universal Serial Bus) utilizado por um computador para a configurao do relgio RTC, para realizar o resgate dos dados da memria EEPROM externa atravs da emulao de uma porta serial virtual, bem como a leitura de dados obtidos pelos sensores e a possvel interveno pelos usurios atravs do supervisrio, alm da gravao e atualizao do firmware do microcontrolador. Este sistema de automao caracterizado por possuir aplicao geral para dados analgicos e digitais, pela simplicidade de hardware e consequentemente, baixo custo.

2.1. Microcontrolador (C)

Um microcontrolador (C) tambm conhecido como MCU um chip em que dentro de seu invlucro reside um computador contendo processador, memria, e funes de entrada e sada. um microprocessador que prioriza alta integrao. Relacionando os elementos usuais de lgica e aritmtica dos microprocessadores convencionais, o microcontrolador integra elementos adicionais em sua estrutura interna, como memria de leitura e escrita para armazenamento de dados, memria somente de leitura para armazenamento de programa, memria EEPROM para armazenamento permanente de dados, dispositivos perifricos como conversores analgico/digitais ADC, conversores e digitais/analgicos DAC em alguns casos; e interfaces de entrada e sada de dados (E/S). O modelo escolhido para o sistema de automao foi o microcontrolador PIC 18F2550 que possui, entre outras caractersticas, a comunicao pelo canal USB, 32 kbytes de memria flash, 1536 bytes de memria RAM e 256 bytes de memria EEPROM interna.

2.2. Memria EEPROM externa

A memria EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) um dispositivo que pode ter o seu contedo apagado eletricamente. Com isto, possvel gravar e apagar o contedo da memria mesmo com a memria instalada no circuito (desde que o circuito seja construdo com estas funes). A maioria dos modelos da famlia PIC apresenta memria EEPROM interna, com capacidade de armazenamento de 256 bytes. Entretanto, para um sistema de automao de ambientes, necessria uma EEPROM externa cuja capacidade determinada em funo do nmero de sensores e do perodo de armazenamento dos dados. Neste prottipo optou-se pelo modelo de memria 24C256, a qual disponibiliza 256 Kbits, ou seja, 16 Kbytes de armazenamento e interface de comunicao I2C.

2.3. Relgio em tempo real

O Real Time Clock (RTC) DS1307 um relgio/calendrio serial de baixo custo, possui oito pinos e controlado por um cristal externo de 32.768 Hz. A comunicao com o DS1307 , tambm, realizada por meio da interface serial I2C por um pino de clock (SCL) e um pino de dados (SDA). Esse RTC contm uma memria RAM interna onde seis bytes so configurados na forma Binary Coded Decimal (BCD) para a funo relgio/calendrio, ou seja, ele fornece hora, minuto, segundo, dia, ms e ano. Ele, ainda, oferece a possibilidade de reteno dos dados em um eventual falta de energia (DALLAS, 2006). Na figura 1 mostrado o circuito comum de operao do RTC.

Figura 1 Circuito comum de operao RTC. Fonte: DALLAS (2009).

2.4. Ferramenta de desenvolvimento SanUSB O circuito de desenvolvimento SanUSB uma ferramenta composta de software e circuito bsico de um PIC18F2550 mostrado na figura 2 (SanUSB, 2009). Esta ferramenta, com pedido de patente protocolado no INPI (Instituto Nacional de Propriedade Industrial) com o nmero 088503, capaz de substituir: a) Um equipamento especfico para gravao de um programa no microcontrolador, pois utiliza gravao da memria de programa In Circuit; b) Conversor TTL - EIA/RS-232 para comunicao serial bidirecional emulado atravs do protocolo CDC; c) Fonte de alimentao, j que a alimentao do PIC provm da porta USB do PC. importante salientar que cargas indutivas como motores de passo ou com corrente acima de 400mA devem ser alimentadas por uma fonte de alimentao externa; d) Conversor analgico-digital (AD) externo, tendo em vista que ele dispe internamente de 10 ADs de 10 bits; e) Software de simulao, considerando que a simulao do programa e do hardware pode ser feita de forma rpida e eficaz no prprio circuito de desenvolvimento, ou com um protoboard auxiliar. Alm de todas estas vantagens, os laptops e alguns computadores atuais no apresentam mais interface de comunicao paralela e nem serial EIA/RS-232, somente USB.

Figura 2 Circuito SanUSB.

Esta ferramenta possibilita que a compilao, a gravao e a simulao real de um programa, ilustrada na figura 3, como tambm a comunicao serial atravs da emulao de uma porta com virtual, possam ser feitos de forma rpida e eficaz a partir do momento em que o microcontrolador esteja conectado diretamente a um computador via USB. A emulao realizada atravs de um software que reproduz as funes de um determinado ambiente, a fim de, permitir a execuo de outros softwares sobre ele, sendo o emulador o responsvel pela simulao dos circuitos integrados ou chips do sistema de hardware em um software.

Figura 3 Processo de compilao, gravao e comunicao da ferramenta SanUSB.

O PIC 18F2550 contm 23 pinos de E/S, 32 kbytes de memria de programa e um contador de programa com 21 bits (MICROCHIP, 2009), alm de ser um microcontrolador bastante difundido no mercado brasileiro. 2.5. Sensores Para Thomazini e Albuquerque (2007), sensor o termo empregado para designar dispositivos sensveis a alguma forma de energia do ambiente, que pode ser luminosa, trmica, cintica, etc. relacionando informaes sobre uma grandeza que precisa ser medida, como temperatura, presso, velocidade, corrente, acelerao, posio e outras. Transdutor o instrumento completo que engloba o sensor, que apenas a parte sensitiva do transdutor. 2.5.1. Ldr O LDR (Light Dependent Resistor) possui a caracterstica de ser um componente eletrnico cuja resistncia eltrica diminui quando incide sobre ele energia luminosa. Isto possibilita a utilizao deste componente para desenvolver um sensor que ativado (ou desativado) ao receber esse tipo de energia. A resistncia desse componente varia de forma inversamente proporcional quantidade de luz incidente sobre ele. Enquanto o feixe de luz estiver incidindo, o mesmo oferece uma resistncia muito baixa. Quando este feixe cortado, sua resistncia aumenta (THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2007).

2.5.2. Sensor de temperatura LM-35 O sensor LM35 um sensor de preciso, que apresenta uma sada de tenso linear relativa temperatura em que ele se encontrar no momento em que for alimentado por uma tenso de 4-20vdc e GND, tendo em sua sada um sinal de 10mv para cada Grau Celsius de temperatura (NATIONAL, 2009). O LM35 no necessita de qualquer calibrao externa ou trimming para fornecer com exatido, valores de temperatura com variaes de C ou at mesmo C dentro da faixa de temperatura de 55C 150C. Este sensor tem sada com baixa impedncia, tenso linear e calibrao precisa, fazendo com que o interfaceamento de leitura seja especificamente simples, barateando todo o sistema em funo disso. 2.5.3. Sensor infravermelho passivo Os sensores infravermelhos passivos so importantes elementos na deteco de invaso e intruses em um ambiente. No so sensores de movimento, e sim sensores de variao de temperatura. So calibrados para a temperatura do corpo humano. So chamados de infravermelho passivos porque somente captam variaes de irradiao de luz infravermelha (variaes de temperatura) no ambiente. Todos os objetos emitem certa quantia de luz infravermelha. Esta radiao captada atravs de um elemento sensitivo piroeltrico (THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2007). 2.6 Atuadores Atuadores so dispositivos que modificam uma varivel controlada. Recebem um sinal proveniente do controlador e agem sobre o sistema controlado. Geralmente trabalham com potncia elevada. (THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2007). Exemplos de alguns atuadores: a) Rels (estticos eletromecnicos) b) Motores (step-motor, syncro, servo-motor) c) Lmpadas. 2.7 PROTOCOLOS DE COMUNICAO Um protocolo de comunicao nada mais do que um conjunto de convenes que rege o tratamento e, especialmente, a formatao dos dados num sistema de comunicao. Seria a "gramtica" de uma "linguagem" de comunicao padronizada. Conhecemos vrios protocolos de comunicao e fazemos uso deles diariamente, mas no pensamos neles como protocolos de comunicao. O mais antigo deles a lngua falada: duas pessoas que emitem sons audveis aos ouvidos humanos podem se comunicar. Neste exemplo, o protocolo de comunicao a emisso de sons numa dada faixa de frequncia, o cdigo utilizado a lngua falada e a mensagem o contedo do que se fala. Em se tratando de mquinas, o meio mais utilizado at hoje o eltrico. Porm, para fazer uso de qualquer cdigo para transmitir uma mensagem, existe a necessidade de um protocolo. 2.7.1 Comunicao com o microcontrolador Em algumas aplicaes microcontroladas faz-se necessrio realizar a comunicao entre diversos dispositivos externos. Esses dispositivos podem estar localizados na mesma placa ou em um PC. Para a escolha correta do tipo de comunicao a ser utilizada, devem ser analisados alguns fatores como velocidade, imunidade a rudos, custo, etc. As tcnicas de comunicao podem ser dividas em duas grandes categorias: serial e paralela. Na comunicao serial, a informao a ser transmitida fracionada em pequenas partes (bit a bit), que so enviadas ao equipamento receptor uma aps a outra, em srie. Existem alguns tipos de comunicaes que utilizam a comunicao serial, como o protocolo I2C e a interface RS-232 (ALBUQUERQUE e ALEXANDRIA, 2007).

Os protocolos de comunicao serial podem ser divididos em duas categorias: sncronos e assncronos. Nos protocolos sncronos, alm da linha de comunicao (dados), encontra-se uma linha de sincronizao (clock). O elemento que gera o sinal de clock chamado de mestre, e os que recebem esse sinal so chamados de escravos. O protocolo i2c e o microcontrolador se comunicam dessa forma. J nos protocolos assncronos no h uma linha especifica para a sincronizao. Neste caso, a sincronizao feita pela preciso dos clocks de cada elemento e pela utilizao de sinais de inicio (start) e fim (stop) da palavra transmitida. 2.7.2 Protocolo I2C I2C a abreviao de Inter-Integrated Circuit, ou seja, comunicao entre Circuitos Integrados. Este barramento serial foi desenvolvido com o objetivo de conectar circuitos integrados (CIs) e dispositivos perifricos de diferentes fabricantes em um mesmo circuito utilizando o menor nmero de pinos possvel. Entre os dispositivos, pode-se citar: microcontroladores, memrias externas e relgio em tempo real. Ele utiliza comunicao sncrona atravs de duas linhas de transmisso: uma linha serial de dados (SDA) e uma de clock (SCL). A interface I2C apresenta a filosofia multi-master, onde todo CI da rede pode transmitir ou receber um dado e o transmissor gera a sua prpria freqncia de clock para a transmisso. O nmero mximo de CIs que podem ser conectados limitado, apenas, pela capacitncia mxima do barramento no valor de 400pF. Quando o barramento no est em uso, as duas linhas ficam com nvel lgico alto forado pelos resistores de pull-up.(PEREIRA,2007). 2.7.3 Protocolo de comunicao serial (Emulao do Canal Serial) Neste tpico ser mostrado um mtodo de comunicao bidirecional atravs do canal USB do microcontrolador PIC 18F2550. Uma das formas mais simples, segundo a Microchip, atravs do protocolo Communications Devices Class (CDC), que emula uma porta COM RS-232 virtual, atravs do canal USB 2.0 full speed. Na figura 4 mostrado o processo de emulao de uma porta serial RS-232 no Windows. Analisando a figura 4, temos que, firmware corresponde ao programa gravado no PIC e API (Interface de Programao de Aplicativos) como as bibliotecas de interface do programa para comunicao serial.

Figura 4 Processo de emulao de porta serial.

Dessa forma, possvel se comunicar com a USB atravs de qualquer software monitor serial RS-232 como o HyperTerminal. O driver CDC instalado no PC e o programa com a biblioteca CDC gravado no PIC so os responsveis pela emulao da porta RS-232 virtual atravs da USB. Para que se d inicio ao processo de comunicao, ou seja, para que o Windows reconhea o PIC como um dispositivo de entrada e sada USB, necessrio que seja instalada e compilada a biblioteca CDC para a emulao do canal serial RS-232. Alm disso, o programa deve ter a instruo que faa referncia a esse componente. 2.7.4 Clock do sistema Devido incompatibilidade de frequncia entre a interface I2C e a USB, este sistema microcontrolado de automao USB Dual Clock, pois utiliza duas fontes de clock, uma para o canal USB de 48MHZ,

proveniente do cristal oscilador externo de 20MHz, e outra para o processador na execuo do protocolo I2C, proveniente do oscilador RC interno de 4 MHz, conforme mostrado na figura 5. Isto permite que um dado digitado no teclado do computador trafegue para o microcontrolador em 48 MHz via USB, depois para o relgio RTC ou para a memria EEPROM em 4 MHz via I2C e vice-versa.

Figura 5 - Sistema Dual Clock.

O microcontrolador j tem em seus dispositivos internos um clock de 4 MHz, o que suficiente para se comunicar com outros dispositivos. Mas no vai se comunicar com o PC, pois a comunicao entre os dois feita via protocolo USB, e esse s funciona com 48 MHz. Para adquirir tal freqncia se faz necessrio a utilizao de um circuito de clock externo.

3. SISTEMA MICROCONTROLADO DE AUTOMAO DE AMBIENTES COM SUPERVISRIO (SiMAAS) 3.1. Descrio do prottipo
O desenvolvimento do SiMAAS demonstrado atravs de um prottipo, com o objetivo de simular seu funcionamento e analisar seus resultados. O circuito real montado com o auxlio de um protoboard como mostrado na figura 6.

Figura 6 Montagem do prottipo

O prottipo conta com um sistema de sensoriamento, cuja finalidade supervisionar algumas caractersticas do ambiente, tais como: temperatura, luminosidade e intruso, e ao mesmo tempo, atua no ambiente supervisionado, efetuando possveis correes no meio controlado, com base nas informaes recebidas dos sensores. Pode-se fazer uma classificao do projeto em duas partes distintas: A implementao dos hardwares e o desenvolvimento do software supervisrio. Esta classificao feita para melhor entendimento de como o

projeto foi desenvolvido; No significa dizer que o projeto est divido nestas etapas, pois o software e o hardware foram desenvolvidos paralelamente, visto que certas partes do projeto dependem de outras. 3.2 Hardware O controle do processo realizado atravs do microcontrolador PIC 18F2550 da Microchip, ele responsvel por receber sinais provenientes dos sensores e envi-los para o supervisrio, bem como para os atuadores. O cabo USB ( direita) que aparece na imagem estava sendo usado neste momento para a comunicao entre o PIC e o PC e alimentao dos dispositivos montados no protoboard. Os pares de fios tranados so identificados como: laranja D -, verde D +, azul VCC e branco GND (Grupo SanUSB,2009). 3.2.4 Atuadores e acionamentos Os atuadores utilizados nesse prottipo so basicamente um motor CC e lmpadas de 12V. Para o acionamento dos motores e demais atuadores necessrio a utilizao de rels, que so energizados por drives de potncia ULN2803, que possuem internamente oito transistores com resistores de base e oito diodos de roda livre. O rel utilizado possui um plo e duas posies, com alimentao da bobina de 5V.

Figura 7 Ponte H.

So utilizados tambm todos os mecanismos do driver, tais como engrenagens redutoras, polias e uma cremalheira, que simplificam o deslocamento da porta. Para realizar as aes de abrir e fechar a porta, necessrio que o motor se movimente nos dois sentidos. Para isto, o motor foi alimentado atravs de uma ponte H conforme mostrado na figura 7. Para a implementao de tal tcnica de acionamento so utilizados dois microrels e um transistor de potencia ULN2803. Esse tipo de ponte H no causa queda de tenso na fonte de alimentao do motor, porque as fontes de energizao da bobina do microrel e de alimentao do motor so isoladas uma da outra. 3.3 Software O software supervisrio do sistema desenvolvido em linguagem Delphi, e conta com uma interface grfica intuitiva baseada nas tradicionais manipulaes de janelas, que facilitam a sua utilizao.De forma simplificada, pode-se dividi-lo em duas etapas de utilizao: uma para controle e outra de eventos. Na interface de controle, o usurio pode monitorar visualmente a quantidade luminosa e nveis de temperatura e controlar o ligamento e desligamento de cargas em tempos e horrios pr-determinados. Na de eventos, o usurio possui acesso a um relatrio de informaes em tempo real, e a um grfico com o histrico das temperaturas e dos nveis de luminosidade do ambiente.

Na figura 8 mostrada a tela do software supervisrio. Nela esto contidos todos os elementos de controle e monitoramento para o hardware. Na mesma tela encontrado o boto Eventos, que exibe a etapa de relatrios e grficos em tempo real.

(a)

(b)

Figura 8 (a)Interface de Controle;(b) Interface de Superviso.

A interface do supervisrio est dividida em duas partes, a primeira um grfico, onde se podem ver os sinais provenientes dos sensores de temperatura e luminosidade (a escala do valor da luminosidade 1:10 e a da temperatura de 1:1).A segunda um relatrio dos eventos ocorridos no ambiente. Os eventos que so mostrados nesse relatrio so provenientes de dados armazenados na memria EEPROM. Dados esses que so recolhidos quando ocorrem eventos sensveis pelos sensores. Assim, um registro incrementado na memria RAM. Em intervalos de tempo pr-determinados, o microcontrolador armazena a leitura dos sensores na memria EEPROM externa pelo barramento I2C. A cada segundo o processador realiza uma leitura do relgio RTC pelo barramento I2C, por intermdio da interrupo do timer1, verificando a data (dia, ms e ano) e o horrio (segundo, minuto e hora). 4. TESTES E RESULTADOS Os testes so realizados de forma a avaliar o desempenho do sistema proposto. Abaixo so descritos os testes realizados neste prottipo: Acionamento de motores: para este teste so utilizados motores CC de 12 V, sendo um para o dispositivo de abrir/fechar uma porta e o outro como exaustor do sistema de temperatura. No teste o controlador se comporta de forma satisfatria e proporciona uma tima resposta para o acionamento dos motores. Quando este submetido para deslocar uma porta atravs de polias, engrenagens e uma pequena cremalheira, derivados de uma sucata de CD-ROM obtem-se bons resultados, visto que o deslocamento dessa porta foi realizado com sucesso. A tcnica empregada para a reverso deste motor foi o acionamento de uma ponte H com micro rels que se mostrou bastante usual nestes casos onde se deseja reverter o sentido de rotao. J no caso do exaustor o acionamento foi feito de forma simples utilizando apenas um micro rel para a sua alimentao. Fonte externa de alimentao: Para a alimentao dos motores e lmpadas foi usada uma fonte ATX de PC, esse tipo de fonte fornece para o circuito do prottipo as tenses de 5 V e 12 V. Desenvolvimento dos softwares

A compilao do programa do microcontrolador foi feita com o compilador CCS, que utiliza a linguagem C para PICs. Antes de fazer a integrao ao sistema, o prottipo conectado a um PC atravs de uma porta USB serial para que seja testado seu funcionamento e recursos e configurado de acordo com as necessidades da aplicao. Utiliza-se para isso uma ferramenta de monitoramento para porta serial do prprio compilador CCS. Assim, possvel enviar comandos e verificar as respostas dos atuadores e do RTC pela tela do PC. 5. CONCLUSO O sistema Microcontrolado de Automao com supervisrio desenvolvido neste trabalho mostra-se eficaz conforme os resultados obtidos na realizao dos testes de seu funcionamento apresentam um comportamento de acordo com o projeto, ratificando sua confiabilidade. Entre as principais caractersticas destacam-se o fcil controle dos atuadores atravs do supervisrio, bem como a anlise dos sinais captados pelos sensores, que so mostrados em um grfico. Outra caracterstica importante que pode ser citada aqui o armazenamento de dados relacionados com a data e o horrio em uma memria no voltil. O projeto apresenta uma facilidade aprecivel referente comunicao, proporcionada pela utilizao do protocolo I2C, que se mostra uma tima ferramenta para troca de dados entre circuitos integrados de diferentes fabricantes. Outro ponto positivo encontrado no projeto a facilidade de se gravar os programas no microcontrolador, conseguida graas a utilizao da porta USB integrada a ferramenta SanUSB. A grande vantagem deste sistema, alm da eficcia e confiabilidade, est no fator econmico, pois utiliza componentes de custo relativamente baixo e de fcil disponibilidade no mercado brasileiro. O sistema desenvolvido mostrou-se ser de baixo custo, tendo em vista que foi gasto em torno de R$150,00 no desenvolvimento do supervisrio e do controlador e que, para a mesma aplicao, utilizando CLP, o sistema custaria em torno de, R$10.500,00, pois um CLP custa em torno de R$2.500,00 e a licena de um software supervisrio SCADA custa em torno de R$8.000,00. Hoje em dia com todos os avanos relacionados tecnologia de supervisrios e CLPs e com diversos tipos de fabricantes, o preo comercial da implantao dessa tecnologia ainda se encontra alta em relao ao SIMMAS, ou seja, a faixa de valores se encontra distantes. Em trabalhos futuros, pretende-se realizar o controle de acesso a ambientes de forma remota utilizando a internet. REFERNCIAS ALBUQUERQUE, Pedro Urbano B. de;ALEXANDRIA, Auzuir Ripardo de. Redes Industriais: aplicaes em sistemas digitais de controle distribudo. Fortaleza: Livro Tcnico, 2007. BOLZANI, Caio A. M. Residncias Inteligentes. So Paulo: Livraria da Fsica, 2004. CARMO,Vilson do; Prottipo de Controle de Acesso para Academias de Ginstica Utilizando Microcontrolador Pic e o padro rs-485:Trabalho de concluso de curso (Cincias da Computao) Universidade Regional de Blumenau ,2005. DALLAS Semiconductor (2009). DS1307 Data SheetDisponvel http://www.sparkfun.com/datasheets/Components/DS1307.pdf. ; acesso em 15 jan 2008 Grupo SanUSB (2008). Aquivos do Grupo SanUSB. http://br.groups.yahoo.com/group/GrupoSanSB/ Acesso em: 18 Abril. 2009. Disponvel em: em: em: em:

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