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FUNDAO UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE
CURSO DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA OCENICA

ANLISE ESTRUTURAL DE TORRES ANEMOMTRICA E DE SUSTENTAO
DE TURBINAS ELICAS

RICARDO FREITAS VERGARA

Dissertao apresentada Comisso de Curso de
Ps-Graduao em Engenharia Ocenica da
Fundao Universidade do Rio Grande, como
requisito parcial obteno do ttulo de Mestre
em Engenharia Ocenica.

Orientador: Jorge Alberto Almeida, Dr. Engenharia Mecnica.

RIO GRANDE, NOVEMBRO DE 2005.

Com amor para Iolanda Freitas Vergara,
minha me.
AGRADECIMENTOS

Em reconhecimento a contribuio que recebi para tornar possvel a realizao deste
trabalho, gostaria de agradecer:
- aos autores e pesquisadores citados no texto e referencia bibliografia pela pesquisa e
compartilhamento do conhecimento;
- ao orientador Jorge Alberto Almeida pelo foto de confiana;
- a funcionria da secretaria do curso em Engenharia Ocenica Nilza Teresinha Loureiro
Rodrigues acima de tudo pela amizade e aos funcionrios da oficina mecnica da FURG
Cludio Omar Andrade Kucharski e Devanir Jos Oliveira pelo apoio tcnico de hardware
e software;
- a minha famlia e amigos pelo apoio e compreenso;
- e acima de tudo a Deus por mais uma vitria.

RESUMO

Este trabalho apresenta a anlise estrutural desenvolvida de torres utilizadas em
projetos para determinar o potencial elico da regio em estudo (torre anemomtrica) e na
instalao de turbinas elicas na altura de projeto (torres de sustentao reticulada e
tubular).
Determinando as foras e momentos atuantes, assim como as freqncias e modos
naturais de vibrao das torres atravs das tcnicas utilizadas pela mecnica clssica e pelo
mtodo dos elementos finitos, para a anlise estrutural segundo os critrios de falha por
fadiga e flambagem na situao normal de trabalho e quando a estrutura encontra-se sob a
ao de uma fora harmnica.

ABSTRACT

This work presents developed structural analysis of towers used in projects to
determine the "aeolian" potential of the region in study (anemometric tower) and in the
installation of aeolian turbines later on in the project (towers of reticulated and tubular
sustentation).
Determining the acting forces and moments, as well as the frequencies and natural
ways of vibration of the towers through the techniques used in classic mechanics and the
method of finite elements, for the structural analysis according to criteria of breakdown due
to fatigue and errors that occur due to unwanted motion in the normal situation of work and
when the structure is under the action of a harmonic force.

SUMRIO

LISTA DE SMBOLOS
LISTA DE TABELAS
LISTA DE FIGURAS
1. INTORDUO 17
1.1. OBJETIVO 18
1.2. JUSTIFICATIVA 19
2. REVISO BIBLIOGRAFICA 20
2.1. FONTES ALTERNATIVAS DE ENERGIA 20
2.1.1. Energia dos oceanos 21
2.1.2. Energia geotrmica 22
2.1.3. Energia da biomassa 22
2.1.4. Energia de clulas de hidrognio 23
2.1.5. Energia solar 23
2.1.6. Energia dos ventos Energia elica 24
2.2. ENERGIA ELICA 24
2.2.1. Origem dos ventos 24
2.2.2. Histria da energia elica 28
2.2.3. Situao atual da produo de energia elica no mundo 32
2.2.4. Equipamentos para converso da energia elica 33
3. ANLISE ESTRUTURAL 39
3.1 CRITRIOS DE FALHA ESTRUTURAL 40
3.2 MTODO DE ELEMENTOS FINITOS 44
3.3. TORRE ANEMOMTRICA 63
3.3.1 Anlise estrutural da torre anemomtrica 75
3.4 TORRE RETICULADA DE SUSTENTAO 98
3.4.1 Anlise estrutural da torre reticulada de sustentao 107
3.4.2 Anlise estrutural da torre devido ao de uma fora harmnica 122
3.5 TORRE TUBULAR DE SUSTENTAO 127
3.5.1 Anlise estrutural da torre tubular de sustentao 130
3.5.2 Anlise estrutural devido ao de uma fora harmnica 147
4. CONCLUSO 158
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 160
ANEXO A: Desenho esquemtico da torre anemomtrica CD
ANEXO B: Determinao das foras e momentos internos atuantes na torre
anemomtrica, segundo Ansys 5.4. CD
ANEXO C: Resultado final das foras e momentos internos atuantes na torre
anemomtrica CD
ANEXO D: Teste de fadiga para os cabos de fixao da torre anemomtrica CD
ANEXO E: Teste de fadiga das barras redondas constituintes da torre
anemomtrica CD
ANEXO F: Teste de fadiga para as cantoneiras de abas iguais constituintes da
torre anemomtrica CD
ANEXO G: Teste de flambagem para os elementos estruturais da torre
anemomtrica CD
ANEXO H: Teste de fadiga para o pino central, base e hastes ancoras da torre
anemomtrica. CD
ANEXO I: Determinao das freqncias e modos naturais de vibrao da torre
anemomtrica, segundo Ansys 5.4. CD
ANEXO J: Desenho esquemtico da torre reticulada de sustentao CD
ANEXO K: Determinao das foras e momentos internos atuantes na torre
reticulada de sustentao, segundo Ansys 5.4. CD
ANEXO L: Resultado final das foras e momentos internos atuantes da torre
reticulada de sustentao CD
ANEXO M: Teste de fadiga para as cantoneiras de abas iguais constituintes da
torre reticulada de sustentao CD
ANEXO N: Teste de flambagem para as cantoneiras de abas iguais quando
submetidos ao de foras externas atuantes. CD
ANEXO O: Determinao das freqncias e modos naturais de vibrao da torre
reticulada de sustentao, segundo Ansys 5.4. CD
ANEXO P: Determinao das foras e momentos internos atuantes na torre
reticulada de sustentao devida ao de uma fora harmnica, segundo Ansys
5.4. CD
ANEXO Q: Teste de fadiga para as cantoneiras de abas iguais constituintes da
torre reticulada de sustentao devido ao de uma fora harmnica. CD
ANEXO R: Teste de flambagem para as cantoneiras da abas iguais constituintes
da torre reticulada de sustentao devido ao de uma fora harmnica. CD
ANEXO S: Determinao das freqncias e modos naturais de vibrao da turre
tubular de sustentao, segundo Ansys 5.4. CD
ANEXO T: Determinao da foras e momentos internos atuantes na torre
tubular de sustentao devido ao de uma fora harmnica, segundo Ansys
5.4. CD

LISTA DE SMBOLOS

Ae rea frontal efetiva.
A
S.T.
rea da seco transversal.
Ca Coeficiente de arraste.
CD Coeficiente de arraste.
E Mdulo de elasticidade.
F Fora axial.
Fa Fora de arraste.
FP Fora peso.
f
Mxima
Flecha mxima.
G Mdulo de elasticidade transversal.
g Acelerao da gravidade.
i
Mnimo
Raio de girao mnimo
I
S.T.
Momento de inrcia da seco transversal.
J
S.T.
Momento de inrcia polar da seco transversal.
k Constante de rigidez.
Lf
Torre
Comprimento de flambagem.
M Momento fletor
N Coeficiente de segurana.
n Rotaes.
P Potncia.
P
Crtica.Euler
Carga crtica de Euler.
Pcr Carga crtica
q Presso dinmica do vento ou carga distribuda.
Re Nmero de Reynolds
S
1
Fator topogrfico
S
2
Fator que considera o efeito combinado da rugosidade do terreno.
S
3
Fator estatstico
SMIS1 Nomenclatura utilizada pelo programa Ansys 5.4 para representar a fora axial
atuante no elemento.
SMIS2
Nomenclatura utilizada pelo programa Ansys 5.4 para representar a fora
cortante atuante no elemento na direo y.
SMIS3
Nomenclatura utilizada pelo programa Ansys 5.4 para representar a fora
cortante atuante no elemento na direo z.
SMIS4
Nomenclatura utilizada pelo programa Ansys 5.4 para representar a momento
torsor.
SMIS5
fletor em relao ao eixo y.
SMIS6
fletor em relao ao eixo z.
S
n
10
6
Limite mnimo de resistncia fadiga.
S
U
Limite de ruptura.
T Torque ou momento torsor.
V Fora cortante.
V
k
Velocidade caracterstica do vento local, obtida pela equao 3.8.
V
o
Velocidade bsica do vento local.
ngulo de incidncia do vento
Variao do comprimento.
Deformao especfica do elemento.
ngulo de toro.
Vetor unitrio.ou ndice de esbeltez.
Massa especifica do ar.
Tenso normal devido fora axial e/ou momento fletor.
Tenso de cisalhamento devido fora cortante e/ou momento torsor.
Viscosidade cinemtica do ar
ndice de rea exposta.

LISTA DE TABELAS

Tabela 3.1: Nomenclatura das foras e momentos segundo Ansys 5.4 61
Tabela 3.2: Perfis utilizados na torre anemomtrica 64
Tabela 3.3: Fator S
2
68
Tabela 3.4: Fator S
3
69
Tabela 3.5: Tenso devido fora SMIS1 nos pontos de anlise 83
Tabela 3.6: Coordenada dos pontos da seco transversal da barra redonda 84
Tabela 3.7: Tenso devido aos momentos fletores SMIS5 e SMIS6 nos
pontos de anlise da barra de seco circular 84
Tabela 3.8: Tenso devido s foras cortantes SMIS2 e SMIS3 nos pontos de
anlise para barra de seco circular. 86
Tabela 3.9: Distncia dos pontos em anlise com relao linha neutra para
as barras de seco circular. 87
Tabela 3.10: Tenso devido ao momento de toro SMIS4 nos pontos de
anlise para as barras de seco circular. 87
Tabela 3.11: Coordenada dos pontos da seco transversal das cantoneiras de
abas iguais 90
Tabela 3.12: Tenso devido aos momentos fletores SMIS5 e SMIS6 nos
pontos de anlise para cantoneira de abas iguais. 90
Tabela 3.13: Tenso devido s foras cortantes SMIS2 e SMIS3 nos pontos
de anlise para cantoneira de abas iguais. 94
Tabela 3.14: Tenso devido ao momento de toro SMIS4 nos pontos de
anlise para cantoneira de abas iguais. 95
Tabela 3.15: Caracterstica dos perfis da torre anemomtrica. 97
Tabela 3.16: Dados tcnicos da turbina elica. 106
Tabela 3.17: Foras e momentos atuantes na turbina elica 106
Tabela 3.18: Condio inicial de foras e momentos aplicados no conjunto. 108
Tabela 3.19: Condio inicial de foras e momentos aplicados no conjunto na
situao 2.1. 109
Tabela 3.20: Fora resultante na turbina elica nas direes x e y na
situao 2.1. 109
Tabela 3.21: Condio inicial de foras e momentos aplicados no conjunto
para situao 2.2. 110
Tabela 3.22: Fora resultante na turbina elica nas direes x e y para
situao 2.2. 110
situao 3.1. 111
situao 3.2. 113
Tabela 3.27: Coordenada dos pontos da seco transversal das cantoneiras de
abas iguais. 118
Tabela 3.28: Caracterstica dos perfis da torre reticulada de sustentao. 121
Tabela 3.29: Freqncias naturais da torre reticulada de sustentao. 122
Tabela 3.30: Perfil tubular 16in. 128
Tabela 3.31: Freqncias naturais da torre tubular de sustentao 147

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1: Radiao solar e rotao planetria 24
Figura 2.2: Clulas de circulao. 26
Figura 2.3: Capacidade energtica do vento acumulada (MW) instalada na
Unio Europia. 31
Figura 2.4: Capacidade acumulada instalada e capacidade instalada por ano,
MW. 31
Figura 2.5: Distribuio mundial da produo da energia elica em 2004. 32
Figura 2.6: Turbina elica. 33
Figura 3.1: Perfis de velocidade do vento. 39
Figura 3.2: Comprimento livre de flambagem. 42
Figura 3.3: Domnio do contnuo da estrutura. 44
Figura 3.4: Sistema de molas unidimensionais. 45
Figura 3.5: Relao fora deslocamento para o Elemento (a). 45
Figura 3.6: Relao fora deslocamento para o Elemento (b). 46
Figura 3.7: Equao matricial do sistema de molas. 48
Figura 3.8: Sistema de massas deslocadas. 49
Figura 3.9: Condies de contorno na equao matricial do conjunto de
molas. 49
Figura 3.10: Elemento tipo Beam 3D elastic 04, Ansys 5.4. 51
Figura 3.11: Graus de liberdade do elemento viga. 52
Figura 3.12: Esforos no elemento viga devido ao deslocamento transversal. 54
Figura 3.13: Esforos no elemento viga devido ao giro angular. 55
Figura 3.14: Momento de toro no elemento viga. 56
Figura 3.15: Determinao da matriz de rigidez do elemento viga com 04
graus de liberdade. 58
Figura 3.16: Elemento tipo Link 3D bilinear 10, Ansys 5.4. 60
Figura 3.17: Elemento tipo Mass21 Structural Mass, Ansys 5.4. 61
Figura 3.18: Nomenclatura das foras e momentos segundo Ansys 5.4. 62
Figura 3.19: Mdulos da torre anemomtrica. 63
Figura 3.20: Torre anemomtrica e instrumentos de medio. 63
Figura 3.21: Coeficiente de arrasto, Ca, para torres reticuladas de seo
quadrada e triangular eqiltera, formadas por barras prismticas de cantos
vivos ou levemente arredondados. 66
Figura 3.22: Isopletas da velocidade bsica V
o
(m/s). 70
Figura 3.23: Condies de contorno dos cabos BP e CP. 72
Figura 3.24: Deslocamento pr-tensionada. 77
Figura 3.25: Deslocamento vento favor. 79
Figura 3.26: Deslocamento vento contra. 80
Figura 3.27: Pontos analisados na seco transversal das barras redondas. 82
Figura 3.28: Pontos analisados na seco transversal das cantoneiras de abas
iguais. 88
Figura 3.29: Distribuio da tenso de cisalhamento na seco transversal da
cantoneira de abas iguais devido a uma fora cortante. 92
Figura 3.30: Tenso de cisalhamento resultante devido fora cortante com
mesmo sentido e sentido contrrio ao eixo y. 93
Figura 3.31: Tenso de cisalhamento resultante devido fora cortante com
mesmo sentido e sentido contrrio ao eixo z. 93
Figura 3.32: Barras de paredes finas. 95
Figura 3.33: Conjunto torre reticulada de sustentao.e turbina elica. 98
Figura 3.34: Vistas para rea da sombra da torre reticulada de sustentao. 100
Figura 3.35: Turbina elica instalada sobre uma torre reticulada de
sustentao. 104
Figura 3.36: Foras e momentos atuantes na turbina elica. 107
Figura 3.37: Foras e momentos aplicados no conjunto, situao 2.1. 109
Figura 3.41: Deslocamento parada. 114
Figura 3.42: Deslocamento vento positivo. 115
Figura 3.43: Deslocamento vento negativo. 116
Figura 3.44: 1 modo natural de vibrao da torre reticulada turbina elica. 123
Figura 3.45: Fora harmnica. 126
Figura 3.46: Conjunto torre tubular de sustentao.e turbina elica. 127
Figura 3.47: Coeficiente de arrasto em funo do nmero de Reynolds para
cilindros e esferas com superfcies lisas. 129
Figura 3.48: Diagrama de corpo livre da torre tubular de sustentao. 131
Figura 3.49: Direo das foras e momentos de reao da torre tubular de
sustentao. 133
Figura 3.50: Seco transversal da torre tubular de sustentao. 135
Figura 3.51: Espectro de tenses normais atuantes no ponto 01 da seco
transversal da torre tubular. 138
Figura 3.52: Espectro de tenses cisalhantes atuantes no ponto 01 da seco
transversal da torre. 143
Figura 3.55: Espectro de tenses normais ideais atuantes no ponto 02 da
seco transversal da torre. 144
Figura 3.56: 1 modo natural de vibrao do conjunto torre tubular turbina
elica. 148
transversal da torre tubular devido fora harmnica. 153
Figura 3.58: Espectro de tenses cisalhantes atuantes no ponto 01 da seco
transversal da torre tubular a fora harmnica. 155
Figura 3.59: Espectro de tenses ideais atuantes no ponto 01 da seco
transversal da torre tubular a fora harmnica. 156
Figura 4.1: Ponto de coeficiente de segurana mnimo. 158

1. INTRODUO

A energia ao longo da histria da humanidade um dos fatores determinantes para o
desenvolvimento das civilizaes. Nos dias atuais cada vez maior a necessidade
energtica para a produo de alimentos, bens de consumo, bens de servio e de produo,
lazer, e finalmente para promover os desenvolvimentos econmicos, sociais e culturais.
assim, evidente a importncia da energia no s no contexto das grandes naes
industriais, mas principalmente naquelas em vias de desenvolvimento, cujas necessidades
energticas so ainda mais dramticas, uma vez que, o mundo se encontra, com as crises de
petrleo, pela dificuldade na construo de centros hidreltricos, termoeltricos de carvo
mineral, xisto, usinas nucleares e outras.
Est situao fez com que muitos pases buscassem por fontes alternativas de
energia, tais como, energia solar, energia dos oceanos, geotrmica, das clulas de
hidrognio, biomassa e dos ventos.
A fonte de energia alternativa que possui maior disseminao a baseada no
aproveitamento da energia dispersa nas massas de ar em movimento na atmosfera chamada
Energia Elica.
Para aproveit-la na forma de trabalha til, necessrio convert-la em energia
mecnica atravs de equipamentos que, de acordo com a aplicao desejada, permitem o
seu aproveitamento na forma eltrica, potencial, torque, etc...
A energia elica renovvel, ou seja, em funo das condies climticas
constantemente gerada e no poluente, pois no emite resduos txicos na atmosfera e afeta
minimamente o ecossistema.
As vantagens sistema de energia elica com relao aos mtodos tradicionais,
usinas trmicas, nucleares e hidroeltricas, so:
Tempo requerido para aprovar e construir projetos de gerao elica muito mais curto,
permitindo assim, uma maior flexibilidade para acompanhar o crescimento da demanda;
Usinas elicas no emitem resduos na atmosfera, nem produzem resduos txicos ou
radiativos;
Permitem a combinao da produo de eletricidade com outras atividades econmicas
como a criao de gado, agricultura, aqicultura e outras;
No exige gua para produo de energia, permitindo a instalao em regies ridas ou
semi-ridas;
No queimam combustveis fsseis, sendo assim, no sofre influncia da flutuao do
preo dos combustveis no mercado, permitindo uma melhor previsibilidade de seus
custos de operao;
O tamanho mdio de usinas elicas de pequeno porte, permitindo uma melhor
distribuio das fontes de gerao pelo territrio nacional e uma maior rapidez para
construo e reconstruo, o que pode ser encarado como uma estratgia de segurana
nacional.
A produo de energia atravs de usinas elicas proporciona as fontes tradicionais de
energia possibilidade de economizarem suas fontes de energia, por exemplo, na forma
de carvo, coluna da gua, etc...
A grande desvantagem do uso da energia elica a sua dependncia do
comportamento aleatrio do vento que impedem que a energia gerada a partir dos ventos,
possa ser considerada constante necessitando assim, que ela faa parte de um misto de
abastecimento capaz de compensar a sua aleatoriedade (Olinto, 2001).
Contudo, para longos perodos a energia elica apresenta uma caracterstica
estacionria permitindo uma previso atravs de mtodos estatsticos, que justificam a sua
utilizao.

1.1 OBJETIVO

Analise das torres anemomtrica e de sustentao de turbinas elicas baseando-se
nos critrios de falha estrutural por fadiga, flambagem e deformaes em funo das foras,
momentos e deslocamentos internos atuantes em cada elemento que surge devido s
condies de trabalho a qual so submetidas.

1.2 JUSTIFICATIVA

To importante quanto determinar o potencial elico de uma dada regio para se
obter a escolha da turbina elica que obter a melhor relao custo-benefcio verificar
atravs de uma anlise estrutural se equipamentos (rotor e componentes da nacele) e
elementos estruturais (torres e cabos) utilizados apresentam resistncia mecnica s
situaes de esforos as quais so submetidos.

2. REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 FONTES ALTERNATIVAS DE ENERGIA

A energia tem sido atravs da histria a base do desenvolvimento das civilizaes.
Nos dias atuais so cada vez maiores as necessidades energticas para a produo de
alimentos, bens de consumo, bens de servio e de produo, lazer, e finalmente para
promover os desenvolvimentos econmicos, sociais e culturais.
assim, evidente a importncia da energia no s no contexto das grandes naes
industrializadas, mas principalmente naquelas em vias de desenvolvimento, cujas
necessidades energticas so ainda mais dramticas e prementes.
As fontes alternativas de energia surgem como uma soluo vivel para a atual
situao em que o mundo se encontra, com as crises de petrleo, pela dificuldade de
construo de centrais hidroeltricas, termoeltricas, carvo mineral, xisto, usinas nucleares
e outras formas de energia sujas (no renovveis), como so classificadas, em via de que a
utilizao destas geram uma grande degradao ambiental o qual incontestvel do ponto
de vista social, econmico e humano.
Construir uma hidroeltrica hoje significa desabitar e destruir uma grande rea
verde.
Estes acontecimentos tm de certa forma, fortalecido o movimento em busca de
novas fontes alternativas de energia como a energia elica, solar, dos oceanos, geotrmica e
de outras mais.
O termo Fontes Alternativas de Energia no deriva apenas de uma alternativa
eficiente, ele sinnimo de uma energia limpa, pura, no poluente, a principio inesgotvel
e que pode ser encontrado em qualquer lugar, pelo menos, a maioria na natureza (Ncleo de
Energia Alternativa, 2004).

2.1.1 Energia dos oceanos

Existem vrias formas potenciais de aproveitamento da energia dos oceanos:
energia das mars, energia associada ao diferencial trmico (OTEC - sigla inglesa para
converso da energia trmica dos oceanos) e energia das ondas (Enerlink, 2004).

Energia das mars
A mar uma conseqncia da atrao que a lua e o sol exercem sobre a terra, e
justamente a amplitude das mars, ou seja, a diferena entre o nvel de mar alta e da mar
baixa, que constitui o fator que possibilita o aproveitamento dessa fonte de energia.
Quando a mar alta, a gua enche o reservatrio, passando atravs de turbinas
produzindo assim energia eltrica, quando a mar baixa o reservatrio esvaziado fazendo
com que a gua volte a passar atravs da turbina em sentido contrrio produzindo assim,
energia eltrica (Ncleo de Energia Alternativa, 2004).

Energia trmica dos oceanos
Os oceanos cobrem cerca de setenta por cento (70%) da superfcie terrestre, isso os
tornam os maiores coletores e armazenadores de energia solar do planeta.
Em um dia 60 milhes de Km
2
de mar tropical absorvem radiao igual em energia
a 250 bilhes de barris de petrleo, um dcimo dessa energia seria capaz de suprir toda a
necessidade energtica mundial.
uma proposta de tecnologia que converte a energia solar armazenada em energia
eltrica, atravs de diferena trmica natural dos oceanos, ou seja, o fato de que camadas
diferentes do oceano possuem temperaturas diferentes, e que esta diferena de temperatura
entre a superfcie morna e o fundo frio do oceano seja superior a vinte graus Celsius (20
0
c).
Trata-se de uma fonte alternativa de energia, uma vez que, a fonte o sol, e que
apresenta uma produo ininterrupta de energia eltrica ao contrrio da energia solar e
elica (Geocities, 2004).

Energia das ondas
Atualmente a energia das ondas uma das formas de energia dos oceanos que
apresenta maior potencial de explorao, em teoria, se fosse possvel equipar os litorais do
planeta com conversores energticos, as centrais eltricas existentes poderiam ser
desativadas.
Basta pensar que uma onda de trs metros de altura contm pelo menos 25 KW de
energia por metro de frente (Geocities, 2004).
A energia das ondas tem origem direta no efeito dos ventos, os quais so gerados
pela radiao solar incidente.

2.1.2 Energia geotrmica

Energia geotrmica o calor retido debaixo da crosta terrestre, calor este trazido
superfcie na forma de vapor ou gua quente, criada quando a gua flui atravs dos lenis
subterrneos prximos a rochas aquecidas, e usados diretamente para o aquecimento de
casa e prdios ou convertida em energia eltrica (Geocities, 2004).

2.1.3 Energia da biomassa

O biodigestor um sistema utilizado para a produo de gs natural (Metano-CH
4
),
atravs de um processo anaerbico na degradao de polmeros orgnicos derivados de
matria biodegradvel, resduos alimentcios, esgoto, substrato da cana-de-acar, vinhaa,
esterco orgnico e demais materiais biodegradveis.
Em paises europeus e asiticos como a Alemanha e China desenvolvem-se a tcnica
da produo de bio-gs na eliminao de resduos de esgoto.
O gs produzido tem suas aplicaes na iluminao, uso em foges, geladeiras e
motores de Ciclo-Otto (Ncleo de Energia Alternativa, 2004).

2.1.4 Energia de clulas de hidrognio

A clula a combustvel se baseia no uso de hidrognio como combustvel onde
possvel obter energia em grande quantidade, alm disso, o produto da queima do
hidrognio gua, que no polui de forma alguma.
O hidrognio o combustvel principal dos foguetes que levam o nibus espacial
at a rbita onde baterias de hidrognio, tambm chamadas de clulas de combustvel
alimentam o sistema eltrico da espaonave, onde nico produto dessa bateria gua pura
aproveitada pela tripulao como bebida.
Embora o conhecimento do principio de funcionamento da clula de combustvel
ser bastante antigo, o entendimento de como ela realmente funciona relativamente
recente.
As vantagens desse sistema so inmeras, mas a principal est na possibilidade de
fornecimento de energia na forma constante e ilimitada (Ncleo de Energia Alternativa,
2004).

2.1.5 Energia solar

Uma das mais antigas formas de energia utilizada pelo homem, da qual se
transforma a energia solar em energia eltrica (Enerlink, 2004).
As duas formas mais usuais de se extrair a energia solar so:
Solar Fotovoltaico: a energia obtida atravs da converso direta da luz em eletricidade
(efeito fotovoltaico).
O efeito fotovoltaico, relatado por Edmond Becquerel, em 1839, o aparecimento
de uma diferena de potencial, nos extremos de uma estrutura de material semicondutor,
produzida pela absoro da luz.
Termo Solar: so sistemas que utilizam a energia do sol para o aquecimento de gua,
para as mais diversas aplicaes.

2.1.6 Energia dos ventos Energia elica

O vento uma fonte de energia inesgotvel e que vem sendo utilizada durante
muitos sculos.
O processo de obteno de energia elica consiste em transformar a energia cintica
contida nas massas de ar em energia eltrica atravs de turbinas elicas ou em energia
mecnica atravs de aeromotores.
Apesar de no ser uma fonte de energia alternativa capaz de manter o abastecimento
energtico constante devido variao da velocidade dos ventos, um dos sistemas mais
utilizado e estudado no mundo dentre as fontes de energia alternativa aqui citados.

2.2. ENERGIA ELICA

2.2.1. Origem dos ventos

O vento, ar em movimento, tem sua origem na associao entre a energia solar e a
rotao planetria, como mostra a figura 2.1.

Figura 2.1 - Radiao solar e rotao planetria (Atlas
do potencial elico Brasileiro, 2004)

A radiao solar que incide sobre a Terra aquece a superfcie de forma desigual
fazendo com que o ar da atmosfera, especialmente aquele contido em baixas altitudes, seja
aquecido de maneira desigual (densidades diferentes).
Assim, nos locais onde a atmosfera absorve maior radiao solar, o ar se aquece,
expandindo-se e tornando-se mais leve (menos denso).
Com isso se eleva, fazendo com que o ar das zonas onde h um menor aquecimento
(mais densas) se mova para tomar o lugar deste.
Onde h ascendncia do ar, formada uma zona de baixa presso, tambm
conhecida por ciclone, ao passo que onde o ar desce gerada uma zona de alta presso ou
anticiclone.
O ar ento se desloca das zonas de alta presso para a zona de baixa presso junto
superfcie da Terra, retornando por regies mais altas da atmosfera formando clulas de
circulao.
Baseando-se neste fenmeno pode-se imaginar duas importantes clulas de
circulao do ar na atmosfera, uma devido a maior quantidade de energia absorvida nas
zonas tropicais em relao aos plos, prximo ao Equador, onde o ar sobe forando uma
corrente vinda dos plos junto superfcie.
Assim, para o hemisfrio sul, o vento sopra de sul para norte junto superfcie,
retornando em maiores altitudes na direo norte-sul, enquanto que no hemisfrio norte o
vento junto superfcie sopra na direo norte-sul e retorna de sul para norte fechando a
clula de circulao.
Entretanto o ar que se move em direo aos plos perde temperatura rapidamente e,
aps percorrer um tero da distncia, a temperatura j suficientemente baixa e o ar
comea um movimento de descida.
Parte dessa massa de ar move-se ento, em direo ao Equador formando uma
clula de circulao tropical, tambm denominada por clula de Hadley, sendo que o
restante se dirige ao plo junto superfcie da Terra.
Em seu movimento sofre um novo aquecimento e assume novamente um
movimento ascendente formando uma clula temperada.
Uma parcela do ar ascendente toma a direo do plo formando uma clula polar,
essas principais clulas compem o modelo das trs clulas.
Porm, devido rotao da Terra, o ar em movimento est sujeito aos efeitos da
fora de Coriolis (Gustave Gaspard Coriolis *1792 1843) que no hemisfrio sul desvia a
trajetria do escoamento para a esquerda e no hemisfrio norte, para a direita (Wind Power,
2004).
Sendo assim cada uma das seis clulas de circulao descritas acima (trs em cada
hemisfrio) sofre esse efeito.
Na regio compreendida pela clula de Hadley, nas latitudes de at 30 graus, ao sul
o vento toma uma direo de sudeste e ao norte de nordeste, conhecidos por ventos alsios.
Nas latitudes moderadas o vento desviado tomando no hemisfrio norte a direo
de sudoeste e no hemisfrio sul de noroeste.
Esse vento caracterstico costuma ser denominado de vento ocidental, enquanto que
nas clulas polares o vento segue orientao semelhante aos ventos alsios.
A figura 2.2 de mostra a formao dessas clulas.

Figura 2.2 - Clulas de circulao

Os padres de circulao descritos acima seriam vlidos apenas para uma esfera
homognea com igual distribuio de radiao solar.
Como o eixo da Terra est inclinado de 23,5 em relao ao plano de sua rbita em
torno do Sol, assim variaes sazonais na distribuio de radiao solar recebida na sua
superfcie acarretam variaes tambm sazonais na intensidade e direo dos ventos.
Alm disso, a superfcie da Terra possui enormes variaes em sua estrutura,
distribuda em reas coberta por oceanos, mares, lagoas, florestas, montanhas e diferentes
tipos de solos, que afetam o fluxo do ar de diversas formas:
Diferena nas quantidades de radiao solar absorvida;
Diferenas nas quantidades de umidade presente no ar;
Variaes nos campos de presso.
Essas variaes conduzem a diferenciais que afetam os ventos globais e geram
muitos dos ventos locais, que tambm podem ocorrer sobre bases sazonais ou dirias,
conduzidos por variaes nos aquecimentos e resfriamentos locais, como por exemplo, a
brisa marinha e os ventos das montanhas.
A brisa marinha um exemplo particular de vento gerado por efeitos locais, nas
regies costeiras, durante o dia as massas de ar sobre os oceanos e mares permanecem frias
em relao quela situada sobre a massa continental, pois grande parte da energia radiante
proveniente do sol usada para fazer evaporar a gua ou absorvida por ela prpria.
Por outro lado, o continente absorve uma menor quantidade de radiao solar
permitindo que o ar sobre ele tenha sua temperatura elevada, gerando uma corrente
ascendente.
Desta forma uma corrente do ar frio sobre a gua, mais denso, se desloca em direo
a terra.
Durante a noite, em face da menor capacidade calorfica da terra, a temperatura
sobre ela cai mais rapidamente do que sobre a gua.
Assim, uma corrente de vento da terra para o mar formada, geralmente a
intensidade da brisa terrestre menor do que a da brisa marinha devido a menor diferena
de temperatura que ocorre no perodo noturno.
A velocidade da brisa marinha depende diretamente da diferena entre as
temperaturas do mar e da terra, podendo tambm ser afetada pela passagem de sistemas
atmosfricos, podendo assim, atingir valores muito significativos, com velocidades de at
8m/s a 10m de altura e penetrando sobre a terra por vrios quilmetros, a altura de sua
ocorrncia em geral no ultrapassa 100m.
Outro exemplo de ventos gerados localmente so aqueles caractersticos de zonas
montanhosas.
Quando o lado do vale aquecido durante o dia o ar sobe a encosta, fazendo com
que o ar mais frio desa sobre o vale para substituir o ar que subiu.
noite, a direo dos ventos invertida e o ar frio desce das montanhas se
acumulando no fundo dos vales (Wind Power, 2004).

2.2.2 Histria da energia elica

Os primeiros aproveitamentos da fora dos ventos pelo homem tm data bastante
imprecisa, mas certamente ocorreram h milhares de anos no Oriente.
Eram provavelmente mquinas que utilizavam a fora aerodinmica de arrasto sobre
placas ou velas para produzir trabalho.
Estima-se que a partir da Idade Mdia (de 476 a 1453 DC) o homem passou a
utilizar em maior escala as foras aerodinmicas de sustentao, permitindo as grandes
navegaes devido a maior eficincia das mquinas elicas.
Possivelmente, mquinas elicas movidas por foras de sustentao foram
introduzidas na Europa pelas Cruzadas, por volta do sculo XI.
O certo que no sculo XIV, na Holanda, essas mquinas j apresentavam grande
evoluo tcnica e de capacidade em potncia e ampla aplicao como fonte de energia,
principalmente em moagem de gros, servios de serrarias e bombeamento dgua.
Na poca da descoberta do Brasil, em 1500, havia milhares de moinhos de vento por
toda a Europa, da Pennsula Ibrica aos pases nrdicos.
Durante os sculos seguintes, as mquinas elicas tiveram largamente expandida a
sua aplicao na Europa como na fabricao de papel para atender demanda aps a
inveno da imprensa, em produo de leos vegetais e at em grandes projetos de
drenagem.
Com a expanso do uso de mquinas a vapor, com a Revoluo Industrial (sculo
XVIII-XIX), os moinhos de vento europeus entraram num gradual desuso.
Outro surto de aplicao em larga escala de mquinas elicas deu-se nos Estados
Unidos, no sculo XIX.
Aps a abolio da escravatura naquele pas, em 1863, iniciasse a disseminao da
utilizao do cata-vento mltipla ps para bombeamento dgua.
Cata-ventos mltiplas ps chegaram a ser produzida industrialmente em escalas de
centenas de milhares de unidades por ano, atravs de diversos fabricantes, o que
possibilitou preos acessveis a grande parte da populao.
Ao mesmo tempo em que constituiu num importante fator da economia, muitos
historiadores atribuem parcela do sucesso e da rapidez da expanso colonizadora do Oeste
disponibilidade de cata-ventos mltipla ps de baixo custo, que facilitaram o acesso gua
e a fixao de apoios em grandes reas ridas ou semi-ridas.
Estima-se que mais de seis milhes de cata-ventos mltiplas ps j foram
produzidos no mundo.
O uso do cata-vento mltiplas ps expandiu-se pelos diversos continentes, inclusive
no Brasil.
Para a gerao de energia eltrica, tambm nos Estados Unidos, a partir da dcada
de 1930, iniciando uma ampla utilizao de pequenas turbinas elica para carregar baterias,
o que favoreceu o acesso energia eltrica aos habitantes do meio rural.
Entre 1930 e 1960, milhares dessas turbinas elicas foram produzidos e instalados
nos Estados Unidos, bem como exportados para diversos pases.
A produo dessas mquinas foi desativada gradualmente nas dcadas de 1950 e
1960, medida que as redes de eletrificao passaram a dominar o atendimento rural.
A gerao de eletricidade em grande escala, para alimentar de forma suplementar o
sistema eltrico com o uso de turbinas elicas de grande porte, tecnologia que existe h
diversas dcadas.
Desde a fase experimental, ressaltam-se os primeiros aproveitamentos elio-
eltricos realizados durante as dcadas de 1940 e 1950 nos Estados Unidos (Smith-Putnam)
e Dinamarca (Gedser).
Pode-se dizer que o precursor das atuais turbinas elicas surgiu na Alemanha
(Htter, 1955), j com ps fabricadas em materiais compostos, controle de passo e torre
tubular esbelta.
Na dcada de 1970 e at meados da dcada de 1980, aps a primeira grande crise de
preos do petrleo, diversos pases, inclusive o Brasil, investiram em pesquisa sobre
utilizao da energia elica para a gerao eltrica.
Entretanto, foi partir de experincias de estmulo ao mercado, realizadas na
Califrnia (dcada de 1980), Dinamarca e Alemanha (dcada de 1990), que o
aproveitamento elio para gerao de energia eltrica atingiu escala de contribuio mais
significativa ao sistema eltrico, em termos de gerao e economia.
O desenvolvimento tecnolgico passou a ser conduzido pelas nascentes indstrias
do setor, em regime de competio, alimentadas por mecanismos institucionais de
incentivo, especialmente com vias remunerao pela energia produzida.
Caractersticas tambm marcantes desse processo foram:
Devido a modularidade, o investimento em gerao eltrica passou a ser acessvel a uma
nova e ampla gama de investidores;
Devido produo em escalas industriais crescentes, o aumento de capacidade unitria
das turbinas e novas tcnicas construtivas, possibilitaram redues graduais e
significativas no custo do quilowatt instalado e, conseqentemente, no custo de gerao;
O principal problema ambiental inicial, impacto das ps em pssaros, praticamente
desapareceu com as turbinas de grande porte com velocidades angulares menores dos
rotores.
Por se mostrar uma forma de gerao praticamente inofensiva ao meio ambiente,
sua instalao passou a simplificar os minuciosos, e demorados estudos ambientais
requeridos pelas fontes tradicionais de gerao eltrica, bastando em muitos casos, aos
poderes concedente a delimitao das reas autorizadas para sua instalao.
Esse ltimo fato, aliado s escalas industriais de produo de turbinas, tornou a
gerao de energia elico-eltrica uma das tecnologias de maior crescimento na expanso
da capacidade geradora (Atlas do potencial elico Brasileiro, 2004).
A figura 2.3 apresenta a evoluo cumulativa da capacidade elio-eltrica instalada
na Unio Europia, at 31/12/2004.

Figura 2.3 - Capacidade energtica do vento acumulada
(MW) instalada na Unio Europia (European Wind
Energy Association, 2005)

A figura 2.4 mostra a evoluo da energia elica instalada na Alemanha, sendo este
o pas com a maior capacidade instalada no mundo nos ltimos quatorze anos.

Figura 2.4 - Capacidade acumulada instalada e
capacidade instalada por ano, MW (International
Energy Agency, 2005)

2.2.3 Situao atual da produo de energia elica no mundo

No ano de 2004 a industria de gerao de energia atravs de turbinas elicas obteve
um crescimento de 20% equivalente potncia instalada de 7.976 MW, fechando o ano
com uma potncia instalada de aproximadamente 47.317MW.
Os pases que apresentaram crescimento significativo na capacidade instalado total
de energia elica so Alemanha (16.629MW), Espanha (8.263MW), Estados Unidos da
Amrica (6.740MW), Dinamarca (3.117MW) e ndia (3.000MW), (Global Wind Energy
Council, 2005).
O mapa mundial da energia eltrica produzida atravs da energia elica ficou assim
definido em 2004 como mostra a figura 2.5:
Distribuio Mundial da produo da
Energia Elica em 2004 - GWEC
0,6
15,9
0,6
6,4
72,4
4,1
frica sia Amrica Latina
Amrica do Norte Europa Regio do Pacfico

Figura 2.5 - Distribuio mundial da produo da
energia elica em 2004 (Global Wind Energy Council ,
2005)

2.2.4 Equipamentos para converso da energia elica

Componentes existentes na turbina elica necessria para converter a energia
cintica dos ventos em energia eltrica, como mostra a figura 2.6.

Figura 2.6 Turbina elica (Global Wind
Energy Council , 2005)

Gerador
O gerador de uma turbina elica o componente responsvel pela transformao da
energia mecnica, fornecida pelo rotor da turbina, em energia eltrica.
Na maioria das aplicaes, as turbinas elicas esto ligadas a linhas de distribuio
que necessitam de energia com tenso e freqncia constante, para isto, so utilizadas duas
configuraes:

Turbinas elicas com velocidade varivel e freqncia constante (VVFC):
So turbinas que operam prximas de sua mxima eficincia, entretanto esse
sistema costuma apresentar uma relao custo - beneficio economicamente invivel, pois
existe a necessidade do controle da excitao e de um conversor de estado slido para
converter a potncia freqncia varivel em potncia a freqncia constante, alm de um
complexo sistema de controle de velocidade na turbina.
Esta configurao muito comum em turbinas elicas de corrente continua de
pequeno porte que fornecem energia para um sistema de acumulao.

Turbinas elicas com velocidade constante freqncia constante (VCFC):
Em virtude de um melhor equilbrio custo-benefcio e facilidade de construo este
o tipo de sistema mais amplamente utilizado.
Dividindo-se em:
Gerador assncrono (induo): Mais utilizado devido a sua maior simplicidade e menor
custo. Dispensa a regulagem de velocidade, exceto para evitar que o rotor alcance a
velocidade de fuga ou a sobrecarga do gerador.
Gerador sncrono: Possuem um custo mais elevado, e deve ser acoplado a uma turbina
de velocidade constante.

As turbinas elicas de grande porte (acima de 100-150 quilowatts) a tenso gerada
pela turbina geralmente de corrente alterna trifsico de 690 V (C. A.).
A corrente emitida subseqentemente atravs de um transformador ao lado da
turbina elica (ou do interior a torre) para elevar a tenso, em alguns lugares entre 10.000 e
30.000 volts, dependendo do padro na rede eltrica local.
Os grandes fabricantes fornecem modelos de turbina elica de 50 hertz (para o
sistema eltrico existente na maioria do mundo) e modelos de 60 hertz (para o sistema
eltrico existente na Amrica).
Existe ainda a necessidade de um sistema de resfriamento para o gerador, onde na
maioria de turbinas isto realizado encapsulando o gerador em um duto, usando um
ventilador grande para refrigerar o gerador por meio do ar.
Alguns fabricantes usam sistema de refrigerao gua, alm de possuir uma forma
mais compacta tambm apresenta algumas vantagens na eficincia eltrica, mas apresenta a
desvantagem de necessitar de um radiador na nacele, para que o calor absorvido pela gua
possa ser transferido para o ambiente externo.

Sistema de transmisso
Os geradores utilizados em turbinas elicas de grande porte no possuem
acoplamento direto entre eixo da turbina e do gerador, pois praticamente invivel pelo
ponto de vista econmico e peso do equipamento. Nesses casos necessrio que se
empregue um sistema de transmisso que multiplique a rotao da turbina adaptando-a a
necessidade do gerador.
Os sistemas multiplicadores mais utilizados so caixas com engrenagens
helicoidais, planetrios e hidrulicos. Embora alguns fabricantes utilizem para turbinas de
mdio e pequeno porte, configuraes com acoplamento direto entre eixo da turbina e do
gerador. Nesses casos perde-se com o custo mais elevado de um gerador de mltiplos
plos, mas evita-se as perdas mecnicas do sistema de transmisso (Wind Power, 2004).

Aeroflio:
O projeto do rotor de uma turbina elica deve ser desenvolvido visando obter o
mnimo custo para a energia produzida. Para isso necessria uma anlise multidisciplinar
que leve em conta aspectos como um modelo aerodinmico, um modelo estrutural, modelos
de custo de fabricao e de materiais, utilizao das melhores opes de componentes para
turbinas. Associados a isso devem estar s caractersticas do vento do local onde ela ser
instalada.
Em geral o mnimo custo para a energia alcanado com altas velocidades do rotor,
a qual sofre restrio com relao ao rudo.
So equipamentos sujeitos aos efeitos do atrito, caractersticas esta de grande
importncia, pois as turbinas elicas devem funcionar por longos perodos resultando em
acmulo de insetos e sujeiras em sua superfcie.

Sistema de controle de potncia
As turbinas elicas so projetadas para produzir energia eltrica to barata quanto
possvel. As turbinas elicas conseqentemente so projetadas geralmente de modo que seu
rendimento mximo seja alcanado com velocidade mxima de vento em torno de 15m/s
(30 ns ou 33 mph). possvel projetar turbinas para velocidade mxima de vento acima de
15m/s o problema que ventos fortes so muito raros e conseqentemente ser raro s
vezes em que esta turbina trabalhar na potncia nominal, tornando-se assim um projeto
economicamente invivel.
No caso de ventos mais fortes necessrio, portanto desperdiar a parte da energia
adicional do vento a fim de evitar danificar a turbina do vento (Wind Power, 2004).
O mtodo de controle de tenso pode ser feito de diferentes formas:
Controle de Passo
A turbina elica possui um controlador eletrnico que verifica a taxa de energia
gerada. Quando a taxa de energia se torna demasiadamente elevada, limita-se um sinal ao
mecanismo de passo das ps fazendo que o ngulo de ataque das ps seja modificado do
vento, em torno de uma linha central longitudinal do seu prprio eixo.
Esta ao executada durante a operao normal da turbina, conferindo as ps
alguns graus cada vez que a velocidade do vento mudar, a fim de manter as ps do rotor no
ngulo que maximize o rendimento da turbina elica para qualquer velocidade de vento.
Este sistema de controle geralmente operado hidraulicamente (Wind Power,
2004).

Controle por Stall Passivo
As turbinas controladas pelo mecanismo de stall (passivo) possuem suas ps fixas
no cubo central em um ngulo determinado, e os perfis das ps do rotor so projetados
aerodinamicamente para assegurar o surgimento de turbulncia no lado da lmina do rotor
que no est enfrentando o vento quando este se torna demasiadamente elevado. Esta
turbulncia faz com que exista um desprendimento da camada limite existente sobre a
superfcie da p que lhe confere a fora de sustentao responsvel pelo giro do rotor da
turbina elica, sendo este fenmeno conhecido como STALL.
Observando-se as ps de turbinas elicas controladas por stall, possvel notar que
a p est ligeiramente torcida enquanto voc se move ao longo de sua linha longitudinal
central.
Isto feito em parte a fim de assegurar que o rotor pare gradualmente ao contrrio
de abruptamente quando a velocidade de vento alcana valores crticos.
A vantagem bsica do controle por stall que no existe a necessidade de partes
mveis no rotor para o giro das ps, evitando assim sistemas de controle complexos.
Como desvantagem, o controle por stall apresenta problemas aerodinmicos muito
complexos de projeto, e desafios relacionados s foras dinmicas a qual toda a estrutura
estar sujeita, por exemplo, evitar vibrao induzida pelo stall.
Atualmente 2/3 das turbinas elicas que esto sendo instaladas no mundo operam
utilizando este sistema de controle de potencia (Wind Power, 2004).

Controle por Stall Ativo
Turbinas elicas de grande porte (1MW) esto sendo desenvolvidas com
mecanismo de controle por stall ativo. A tcnica utilizada por este sistema de controle
semelhante ao sistema de controle do passo da p. A nica diferena est no sentido de giro
das ps quando velocidades de vento so atingidas, a fim de evitar a sobrecarga do gerador,
o ngulo de ataque das ps do rotor aumentado para fazer com que o rotor no atinja
velocidades elevadas de giro.
Com relao ao sistema de controle por stall passivo este sistema apresenta uma
preciso maior na energia gerada.
Uma vantagem que sistema de controle por stall ativo apresenta a possibilidade da
turbina elica funcionar quase que exatamente com a mesma potncia gerada em todas as
velocidades elevadas do vento.
O controle por stall passivo ter uma energia eltrica produzida menor do que a
nominal quando a mesma estiver sujeita a velocidades de vento acima da projetada, uma
vez que as ps do rotor entram em um stall mais profundo.
O mecanismo de controle de potncia por stall ativo opera geralmente utilizando
sistema hidrulico ou motores deslizantes eltricos (Wind Power, 2004).

Outros sistemas para o controle de potncia
Algumas turbinas elicas mais velhas usam os ailerons (aletas - Flaps) para
controlar a energia do rotor, apenas com aletas para alterar a geometria das ps assim como
os utilizados em avies para lhes fornecer uma maior fora de sustentao extra para a
decolagem.
Outra tcnica utilizada em turbinas elicas com potncia mxima de 1kW o
sistema de controle por guinada da turbina elica (Wind Power, 2004).

Materiais de fabricao
Os materiais mais empregados para a fabricao das ps de turbinas elicas so ao,
alumnio e materiais compsitos de madeiras, fibra de vidro e fibra de carbono.
Uma p deve ser leve o suficiente para minimizar as cargas inerciais e giroscpicas
as quais contribuem para a fadiga da p e atender os requisitos de rigidez e resistncia
mecnica.
O material ideal para a fabricao da p deve apresentar uma boa relao de
resistncia por peso e atender requisitos de custo e facilidade de fabricao.
O ao e o alumnio apresentam uma tima resistncia mecnica, mas por outro lado,
tem problemas de baixa resistncia a fadiga.
A fibra de carbono apresenta as melhores propriedades de resistncia e rigidez
mecnicas, peso e resistncia fadiga, contudo, no amplamente utilizada face ao seu alto
custo e dificuldades de manuseio.
Sendo assim, nos ltimos dez anos parte dos rotores de turbinas elicas de grande
porte so fabricadas de plsticos reforados de fibra de vidro, GRP, isto polister de fibra
de vidro ou epoxy reforado a fibra de vidro.

3. ANLISE ESTRUTURAL

A anlise estrutural das torres anemomtrica e de sustentao de turbinas elicas
baseia-se nos testes de falha estrutural por fadiga, flambagem d deformao plstica para
duas situaes de trabalho a qual as torres so submetidas:
Regime normal de funcionamento (torre anemomtrica e de sustentao);
Ao de uma fora harmnica (torre de sustentao).
Entre as foras externas atuantes uma devido ao do vento que apresenta um
perfil logaritmo de velocidade do vento ao longo da camada limite. Para esta situao ser
considerado um perfil constante do vento como mostra a figura 3.1 que proporciona uma
maior segurana.

Figura 3.1 - Perfis de velocidade do vento

Em funo das condies de contorno utiliza-se o mtodo de elementos finitos
empregado pelo programa Ansys 5.4 para determinar as foras, momentos e deslocamentos
internos atuantes em cada elemento estrutural das torres.

3.1 CRITRIOS DE FALHA ESTRUTURAL

Uma vez determinadas s foras, momentos e deslocamentos internos mximos e
mnimos aplica-se os critrios de falha estrutural segundo:

Critrio de falha estrutural por deformao elstica

Este critrio verifica se a estrutura possui uma deformao que satisfaz a relao
linear de tenso x deformao que rege o estado de deformao elstica da estrutura em
funo da tenso de escoamento caracterstica do material utilizado, onde o coeficiente de
segurana mnima aceita de 1,5.
Isto significa que cessado a causa da deformao a estrutura retorna a posio
inicial, situao esta que no ocorre quando ocorre uma deformao plstica que caracteriza
a falha estrutural das torres neste trabalho.

Critrio de falha estrutural por fadiga

A anlise estrutural em funo do critrio de falha por fadiga utiliza o mtodo de
Von Mises-Goodman empregando os valores mximos e mnimos de fora e momento
internos atuantes obtidos. Admitindo um comportamento cclico para os resultados obtidos
obtm-se uma anlise mais conservadora, onde o coeficiente de segurana mnima aceita de
1,5.

Critrio de falha estrutural por flambagem

Ao sofrer a ao de uma carga axial de compresso, a pea perde a sua estabilidade,
sem que o material tenha atingido o seu limite de escoamento.
Este colapso ocorrer sempre na direo do eixo de menor momento de inrcia de
sua seco transversal.
O teste feito baseando-se nas expresses do suo Leonard Euler (*1707 - 1783),
se o ndice de esbeltez da torre for maior do que o ndice de esbeltez de Euler, obtido pela
equao 3.1.
Escoamento . Limite
Euler
E
.
= (3.1)
Onde:
E: Mdulo de elasticidade;

Limite.Escoamento
: Limite de escoamento.

ndice de esbeltez da torre definido atravs da relao entre o comprimento de
flambagem (Lf
Torre
) e o raio de girao mnimo da seco transversal da pea, expresso pela
equao 3.2.
Mnimo
Torre
Torre
i
Lf
=
(3.2)
Onde:

Torre
: ndice de esbeltez da torre;
i
Mnimo
: Raio de girao mnimo, expresso pela equao 3.3:
. T . S
Torre 2
Mnimo
A
I
i =
(3.3)

Lf
Torre
: Comprimento livre de flambagem, em funo do tipo de fixao das
extremidades, a pea apresenta diferentes comprimentos livres de flambagem, como mostra
a figura 3.2.

Figura 3.2 - Comprimento livre de flambagem
(Melconiam, 1988)

Se
Euler Torre
> :

A carga crtica de Euler para torre expresso pela equao 3.4:
Torre
Torre Torre
2
Torre . Euler . Crtica
Lf
I . E .
P

= (3.4)
Onde:
P
Crtica.Euler.Torre
: Carga crtica de Euler para torre;
Pcr: Carga crtica;
E
Torre
: Mdulo de elasticidade da torre;
I
Torre
: Momento de inrcia da seco transversal da torre;
Lf
Torre
: Comprimento livre de flambagem da torre.

Coeficiente de segurana para torre segundo o critrio de falha por flambagem,
segundo Euler expresso pela equao 3.5:
Torre . compresso
Torre . Euler . Crtica
Torre . Flambagem
F
F
N =
(3.5)

Se
Euler Torre
< :

Se esta condio satisfeita utiliza-se a condio de flambagem em barras no
campo das deformaes Elasto-Plsticas que ocorre quando a tenso de flambagem
ultrapassa a tenso de proporcionalidade do material, situao em que a formula de Euler
perde a sua validade.
2
Fl
. 0046 , 0 240 = Para 105 (3.6)
2
Fl
E .
= Para 105 > (3.7)

Coeficiente de segurana da torre segundo o critrio de falha por flambagem,
segundo critrio expresso pela equao 3.8:
Torre . compresso
Torre . Fl
Torre . Flambagem
N

=
(3.8)

Onde o coeficiente de segurana mnima aceita de 1,5.
As foras e momentos internos atuantes assim como as freqncias e modos
naturais de vibrao das torres sero obtidos atravs do Mtodo de Elementos Finitos
empregado pelo programa Ansys 5.4 para este trabalho.

3.2 MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

A base do mtodo de elementos finitos para a anlise de um meio contnuo pode ser
resumida da seguinte maneira. Pequenas partes chamadas de elementos subdividem o
domnio da estrutura como mostra a figura 3.3. Estes elementos so interconectados em um
nmero finito de pontos em cada elemento chamado de ns. Assume-se uma soluo geral
das equaes governantes para cada elemento do domnio. A soluo especfica para cada
elemento uma funo da soluo dos valores nos ns.
A aplicao da forma de soluo geral para todos os elementos resulta em um
nmero finito de equaes algbricas para solucionar os valores nodais desconhecidos.
Devido a este tipo de subdiviso da estrutura, pode-se formular equaes para cada
elemento finito separadamente, as quais devem ser combinadas de tal forma que se obtenha
a soluo de todo o sistema fsico.

Figura 3.3 - Domnio do contnuo da estrutura.

A operao fundamental do mtodo de elementos finitos ilustrada para anlise
linear de um sistema massa-mola unidimensional, conforme mostra a figura 3.4.
Cada mola um elemento que tem um n em cada extremidade e conecta com outro
elemento por ns comuns. Cada n possui um grau-de-liberdade U que so os
deslocamentos nodais e encontram-se sob ao das foras F
A
, F
B
e F
C
que deformam
a estrutura.

Figura 3.4 - Sistema de molas unidimensionais (Alves, 2000)

A relao fora deslocamento para o elemento (a), com relao figura 3.5,
descrita pelas equaes 3.9 3.10:

Figura 3.5 - Relao fora deslocamento para o
Elemento (a) (Alves, 2000)

2 1 1
a a a a a
u . k u . k f =
(3.9)
2 1 2
a a a a a
u . k u . k f + =
(3.10)

Na forma matricial:
2
1
2
1
a
a
a a
a a
a
a
u
u
.
k k
k k
f
f

Representando na forma compactada temos:

{ } | |{ } u . k f =
Onde:
[k]: Matriz de rigidez do elemento;
{u}: Vetor de deslocamentos nodais;
{f}: Vetor de fora interna nodal.

A relao fora deslocamento para o elemento (b), com relao figura 3.6,
descrita pelas equaes 3.11 3.12:

Figura 3.6 - Relao fora deslocamento para o
Elemento (b) (Alves, 2000)

2 1 1
b b b b b
u . k u . k f =
(3.11)
2 1 2
b b b b b
u . k u . k f + =
(3.12)

Na forma matricial:
2
1
2
1
b
b
b b
b b
b
b
u
u
.
k k
k k
f
f

{ } | |{ } u . k f =
Onde:
[k]: Matriz de rigidez do elemento;
{u}: Vetor de deslocamentos nodais;
{f}: Vetor de fora interna nodal.

As componentes de fora nas equaes dos elementos so foras internas nos ns
produzidos pelos elementos quando os ns deslocam-se. Aplicando as equaes de
equilbrio em cada n e Fi a fora externa no n i, tem-se:
N A:
A a
F f
1
=
(3.13)

N B:
B b a
F f f
1 2
= +
(3.14)

N C:
C b
F f
2
=
(3.15)

Substituindo as equaes dos elementos 3.9, 3.10, 3.11 e 3.12, nas equaes 3.13,
3.14 e 3.15 respectivamente, caracterizando-se o processo de montagem, obtm-se as
equaes estruturais dadas por:
A a a a a
F u . k u . k
2 1
=

B b b b b a a a a
F u . k u . k u . k u . k
2 1 2 1
= + +

C b b b b
F u . k u . k
2 1
= +

Identificando o comportamento dos deslocamentos:
A a
U u
1
=

B b a
U u u
1 2
= =

C b
U u
2
=

Estas equaes podem ser escritas na forma matricial, portanto:

(
(
(
+

=
C
B
A
b b
b b a a
a a
C
B
A
U
U
U
.
k k 0
k k k k
0 k k
F
F
F

{ } | |{ } U . K F =
Onde:
{F}: Matriz coluna que contm as foras nodais aplicadas no modelo da estrutura;
[K]: Matriz de rigidez da estrutura;
{U}: Matriz coluna que contm os deslocamentos nodais a serem determinados.

interessante observar quais so os termos que esto contidos nessa matriz, como
mostra a figura 3.7.

Figura 3.7 - Equao matricial do sistema de molas.

Para o caso particular, como mostra a figura 3.8.

Figura 3.8 - Sistema de massas deslocadas (Alves,
2000)

As constantes de mola so conhecidas e, por conseqncia, todos os termos da
matriz de rigidez. As foras aplicadas so conhecidas e os deslocamentos nodais so as
variveis a determinar pelo conjunto de trs equaes, como mostra a figura 3.9.

Figura 3.9 - Condies de contorno na equao
matricial do conjunto de molas (Alves, 2000)

Efetuando a multiplicao das matrizes temos:
{ } | |{ } | |
)
`
+ =
C
B
a A a A
U
U
. 0 k U . k F
{ }
)
`
+
+
(
=
)
`
C
B
b b
b b a
A
a
C
B
U
U
.
k k
k k k
U .
0
k
F
F

Condio de contorno:
0 U
A
=

Portanto:
{ } | |
)
`
=
C
B
a A
U
U
. 0 k F (3.16)
)
`
+
=
)
`
C
B
b b
b b a
C
B
U
U
.
k k
k k k
F
F
(3.17)

A soluo das equaes 3.16 e 3.17 proporcionam os valores dos deslocamentos
nodais (U
B
e U
C
) e fora de reao (F
A
).
A partir do clculo dos deslocamentos nodais, termos o movimento relativo entre
dois ns de cada elemento e, como conseqncia, a sua condio deformada. A fora
interna em cada elemento poder ser contabilizada, pois conhecemos para o elemento de
mola a Lei de Comportamento do Material, ou seja, a relao entre Fora Interna e
Deformao Interna ao Elemento, que dada pela equao 3.18.

d . k F = (3.18)
Onde:
F: Fora interna;
k: Constante de mola;
d: Deformao da mola.

importante observar que a fora interna calculada elemento por elemento
separadamente, a partir dos deslocamentos conhecidos para o contorno do elemento. Ou
seja, a fora interna calculada a partir do conhecimento dos deslocamentos nodais.
Este exemplo ilustra os passos fundamentais do mtodo de elementos finitos
aplicado aos elementos do tipo Beam 3D elastic 04, Link 3D bilinear 10 e Mass21
Structural Mass que sero utilizados na anlise estrutural das torres anemomtrica e
sustentao de turbinas elicas pelo programa Ansys 5.4.

Elemento tipo Beam 3D elastic 04:

Viga um elemento que pode transmitir alm de foras axiais e momentos fletores,
foras cortantes e momentos torsores, apresentando assim, seis graus de liberdade em cada
n, translao e rotao segundo o sistema cartesiano x, y e z, como mostra a figura
3.10.

Figura 3.10 - Elemento tipo Beam 3D elastic 04, Ansys 5.4

Para se verificar a complexidade na determinao da matriz de rigidez das torres
ser obtida a matriz de rigidez do elemento viga para o caso mais geral, com 12 graus de
liberdade, como mostra a figura 3.11.

Figura 3.11 - Graus de liberdade do elemento viga
(Alves, 2000)

Coeficiente de rigidez devido a foras axiais:

Quando o elemento submetido a uma fora axial surge no elemento tenso de
trao ou compresso obtida pela equao 3.19.

A
F
= (3.19)
Onde:
: Tenso de trao - compresso;
F: Fora axial;
A: rea da seco transversal do elemento.

A deformao especfica do elemento definida como a relao da variao do
comprimento pelo comprimento inicial do elemento, segundo a equao 3.20.

L
= (3.20)
Onde:
: Deformao especfica do elemento;
: Variao do comprimento;
L: Comprimento inicial do elemento.

Usando a anlise linear de tenso x deformao, o relacionamento definido pela
Lei de Hook atravs da equao 3.21.
= . E (3.21)
Onde:
E: Mdulo de elasticidade do elemento.

Combinado as equaes 3.19, 3.20 e 3.21 e simplificando:
|
\
|
= .
L
E . A
F

Note que a equao 3.4 similar equao linear de uma mola, com mostra a
equao 3.22.
= . k F (3.22)
Onde:
k: Coeficiente de rigidez da mola.

Portanto a constante de rigidez do elemento quando submetido a uma fora axial
obtido pela equao 3.23.
L
E . A
k
Axial . Fora
= (3.23)

Coeficiente de rigidez devido a momentos fletores e foras cortantes:

Obtido atravs da resistncia dos materiais, que considera as foras que surgem nas
vigas quando se impe um deslocamento qualquer, ou ngulo qualquer, dentro das
hipteses das pequenas deflexes, como mostram as figuras 3.12 e 3.13.

Figura 3.12 - Esforos no elemento viga devido ao
deslocamento transversal (Alves, 2000)

|
\
|
= = .
L
I . E . 6
M M
2
2 1

(3.24)
|
\
|
= .
L
I . E 12
R
3

(3.25)
Onde:
M: Momento fletor;
R: Fora cortante.

Note que a equao 3.24 e 3.25 so similares equao linear de uma mola, com
mostra a equao 3.22, portanto os coeficiente de rigidez da barra quando submetida a
momento fletor e fora cortante devido a um deslocamento so obtidos pelas equaes
3.26 e 3.27.
2
Fletor . Momento
L
I . E . 6
k = (3.26)
3
te tan Cor . Fora
L
I . E . 12
k = (3.27)

Figura 3.13 - Esforos no elemento viga devido ao giro
angular (Alves, 2000)

|
\
|
= .
L
I . E . 2
M
1

(3.28)
|
\
|
= .
L
I . E 4
M
2

(3.29)
|
\
|
= .
L
I . E 6
R
2

(3.30)
Onde:
: ngulo de giro.

Note que a equao 3.28, 3.29 e 3.30 so similares equao linear de uma mola,
com mostra a equao 3.22, portanto os coeficiente de rigidez da barra quando submetida a
momento fletor e fora cortante devido a uma deslocamento angular so obtidos pelas
equaes 3.31, 3.32 e 3.33.
L
I . E . 2
k
01 . Fletor . Momento
= (3.31)
L
I . E . 4
k
02 . Fletor . Momento
= (3.32)
2
te tan Cor . Fora
L
I . E . 6
k = (3.33)

Coeficiente de rigidez devido a momentos torsores:

Figura 3.14 - Momento de toro no elemento viga
(Alves, 2000)

A barra em toro, como mostra a figura 3.14, trabalha como uma mola torcional,
portanto o momento toror obtido pela equao 3.141.
= .
L
J . G
T (3.34)
Onde:
T: Toro;
G: Mdulo de elasticidade transversal;
J: Momento de inrcia a toro;
: ngulo de toro;
L: Comprimento da viga.

Note que a equao 3.34 similar equao linear de uma mola, com mostra a
equao 3.22, portanto o coeficiente de rigidez da barra quando submetida a momento de
toro obtida pela equao 3.35.

L
J . G
K
Torsor . Momento
= (3.35)

A matriz de rigidez do elemento tipo viga representam relaes de causa e efeito, a
causa um deslocamento unitrio imposto em um grau de liberdade, e os efeitos so as
foras que surgem nos graus de liberdade do elemento devido a esse deslocamento.
O coeficiente k
ij
da matriz de um elemento finito representa a fora no grau de
liberdade i devido ao deslocamento unitrio imposto ao grau de liberdade j, mantendo-
se os outros graus de liberdade bloqueados.
Podemos ento determinar os coeficientes da matriz de rigidez do elemento de viga,
impondo deslocamentos unitrios isoladamente nos diversos graus de liberdade, e
medindo as foras que surgem nos gruas de liberdade de elemento. Essa idia mostrada
na figura 3.15.

Figura 3.15 - Determinao da matriz de rigidez do
elemento viga com 04 graus de liberdade (Alves, 2000)

Portanto, a matriz de rigidez do elemento viga, no caso mais geral, com 12 graus de
liberdade:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
2
z z
2
z z
2
y y
2
y y
y y y
z z z
2
z z
2
y y
y
z
L . b . 4 0 0 0 L . b . 6 0 L . b . 2 0 0 0 L . b . 6 0
L . b . 4 0 L . b . 6 0 0 0 L . b . 2 0 L . b . 6 0 0
t 0 0 0 0 0 t 0 0 0
b . 12 0 0 0 L . b . 6 0 b . 12 0 0
b . 12 0 L . b . 6 0 0 0 b . 12 0
a 0 0 0 0 0 a
L . b . 4 0 0 0 L . b . 6 0
L . b . 4 0 L . b . 6 0 0
" SIMTIRCA " t 0 0 0
b . 12 0 0
b . 12 0
a

Sendo que:
L
E . A
a =
3
z
z
L
I . E
b =
3
y
y
L
I . E
b =
L
J . G
t =

Em funo da matriz de rigidez de um nico elemento tipo barra possvel verificar
a complexidade que a anlise das torres exige, uma vez que a matriz de rigidez da torre
relaciona todas as matrizes de rigidez dos elementos que a constituem como foi efetuado no
exemplo das molas.

Elemento tipo Link 3D bilinear 10:

Elemento que apresenta somente foras segundo o sistema cartesiano x, y e z
existente em cada n na direo x alem da caracterstica de apresentar esforo somente
quando submetido trao, como mostra a figura 3.16.

Figura 3.16 - Elemento tipo Link 3D bilinear 10, Ansys 5.4

A obteno da matriz de rigidez do elemento tipo link segue o mesmo principio
utilizado para o elemento tipo barra.

Elemento tipo Mass21 Structural Mass:

um elemento de ponto que tem at seis graus de liberdade: translaes no n nas
direes x, y, e z e rotaes sobre o n segundo as direes x, y e z, como

Figura 3.17 - Elemento tipo Mass21 Structural Mass,
Ansys 5.4

Podendo ser nomeados massas e momentos de inrcias para cada direo das
coordenadas.
A nomenclatura utilizada pelo programa Ansys 5.4 para representar as foras e
momentos atuantes em cada n so apresentados na tabela 3.1, como mostra a figura 3.18.

Tabela 3.1 - Nomenclatura das foras e momentos segundo Ansys 5.4

Pela mecnica geral Pelo Ansys 5.4
Fora na direo x Fx SMIS1
Fora na direo y Fy SMIS2
Fora na direo z Fz SMIS3
Momento com relao ao eixo x Mx SMIS4
Momento com relao ao eixo y My SMIS5
Momento com relao ao eixo z Mz SMIS6

Figura 3.18 - Nomenclatura das foras e momentos segundo Ansys 5.4

3.3. TORRE ANEMOMTRICA

Elemento estrutural constitudo por mdulos reticulados fixados atravs de ligaes
aparafusadas composta por barras de seco circular (7mm) e cantoneiras de abas iguais
(25x25x4mm e 20x20x3mm) soldadas entre si, como mostra a figura 3.19.

Figura 3.19 Mdulos da torre anemomtrica

A torre utilizada constituda de quatro mdulos obtendo uma altura de 12 m
sustentados atravs de cabos fixados a torre e hastes ancoras distantes 120
0
um do outro.

Figura 3.20 Torre anemomtrica e instrumentos de medio

A torre anemomtrica, como mostra a figura 3.20, tem como finalidade sustentar o
anemmetro e o medidor de direo do vento para registrar e armazenar a direo e
velocidade do vento, onde a torre instalada, neste caso a cidade de Rio Grande no estado
do Rio Grande do Sul, utilizado para determinar o potencial elico da regio e o projeto que
dever ser executado para se obter o melhor aproveitamento da energia cintica contido nas
massas de vento.
As foras externas atuantes sobre a estrutura da torre:
Fora devido ao peso prprio da estrutura;
Fora devida ao do vento sobre a estrutura;
Fora devido ao pr-tensionamento dos cabos.

Fora devido ao peso prprio da estrutura

Segue na tabela 3.2 a descrio do material de ao 1020 utilizado para construo da
torre anemomtrica, exceto peso de solda, parafusos e suporte para fixao dos cabos
utilizados, que tero seus pesos compensados atravs do coeficiente de ponderao,
desenho construtivo encontra-se no anexo (A).

Tabela 3.2 - Perfis utilizados na torre anemomtrica

Descrio Dimenses
Comprimento
[m]
Quantidade
Peso un.
[Kg/m]
Peso
[Kg]
Cantoneiras
longitudinais
25x25x4mm 03 12 1,45 52,2
Cantoneiras
transversais
20x20x3mm 0,35 84 0,88 25,9
Barras circulares na
diagonal
7mm (1/4) 0,586 144 0,3 25,32

Utilizando um coeficiente de ponderao para aes normais permanentes, o peso
total da estrutura a ser considerado obtido pela equao 3.36.

( )g . total Massa . 4 , 1 FP
Torre
= (3.36)
N 04 , 1419 FP
Torre
=
Onde:
FP
Torre
: Fora peso da torre;
g: Acelerao da gravidade, 9,8m/s
2
.

Fora devida ao do vento sobre a estrutura

A componente da fora global na direo do vento, fora de arraste, obtida pela
equao 3.37.
Torre Vento Torre Torre
Ae . q . Ca Fa = (3.37)
Onde:
Fa
Torre
: Fora de arraste da torre;
Ca
Torre
: Coeficiente de arrasto da torre;
Ae
Torre
: rea frontal efetiva da torre;
q
Vento
: Presso dinmica do vento.

Determinao da rea efetiva da torre anemomtrica

rea da projeo ortogonal da edificao, estrutura ou elemento estrutural sobre um
plano perpendicular direo do vento, rea da sombra, obtida pela equao 3.38.
=
Torre . Elementos . Frontal Torre
A Ae (3.38)
Onde:
A
Frontal.Elemenos.Torre
: rea frontal dos elementos constituintes da torre perpendicular
direo do vento.
( ) ( ) ( ) mm 350 . mm 20 . 28 mm 586 . mm 7 . 48 mm 12000 . mm 25 . 2 Ae
Torre
+ + =
2
Torre
mm 992896 Ae =

Determinao do coeficiente de arrasto da torre anemomtrica (Ca
Torre
)

Para torres reticuladas constitudas por barras prismticas de faces planas, com
cantos vivos ou levemente arredondados, os valores do coeficiente de arrasto Ca para
vento incidindo perpendicularmente a uma das faces, so obtidas por interpolao no
grfico da figura 3.21.

Figura 3.21 - Coeficiente de arrasto, Ca, para torres
reticuladas de seo quadrada e triangular eqiltera,
formadas por barras prismticas de cantos vivos ou
levemente arredondados

Onde:

Torre
: ndice de rea exposta a razo entre a rea frontal efetiva de um reticulado e
a rea frontal da superfcie limitada pelo contorno do reticulado, segundo a equao 3.39.
Torre . Contorno
Torre
Torre
A
Ae
=
(3.39)
Onde:
A
Contorno.Torre
: rea contorno da torre, obtida pela equao 3.40.

altura . base A
Torre . Contorno
= (3.40)
mm 12000 . mm 350 A
Torre . Contorno
=
2
Torre . Contorno
mm 4200000 A =

Utilizando a equao 3.39 para o clculo do ndice da rea exposta da torre
anemomtrica.
Torre . Cheia
Torre
Torre
A
Ae
=

2
2
Torre
mm 4200000
mm 894448
=
24 , 0
Torre
=

Utilizando o valor calculado do ndice da rea exposta da torre na figura 3.3,
obtemos o coeficiente de arrasto para torre reticulada de seo triangular eqiltera,
formada por barra prismtica de cantos vivos ou levemente arredondada, portanto.
5 , 2 Ca
Torre
=

Determinao da presso aerodinmica do vento (q
Vento
)

O valor de presso aerodinmica do vento definido pela equao 3.41.
2
k Vento
V . 613 , 0 q = (3.41)
Onde:
V
k
: Velocidade caracterstica do vento local, obtida pela equao 3.42.

o 3 2 1 k
V . S . S . S V = (3.42)
Onde:
S
1
: Fator topogrfico, leva em considerao as variaes do relevo do terreno que
so determinadas em funo das seguintes situaes:
a: Terreno plano ou fracamente acidentado;
b: Taludes e morros;
c: Vales profundos protegidos de ventos de qualquer direo.
Portanto:
0 , 1 S
1
=

S
2
: Fator que considera o efeito combinado da rugosidade do terreno, da variao da
velocidade do vento com a altura acima do terreno e das dimenses da torre.
Rugosidade do terreno: para este critrio a torre anemomtrica enquadra-se na categoria
IV, onde a cota mdia do topo dos obstculos considerada igual a 10m.
Dimenses da torre: a torre anemomtrica enquadra-se na classe A, onde todas as
unidades de vedao, seus elementos de fixao e peas individuais de estruturas sem
vedao. Toda edificao na qual a maior dimenso horizontal ou vertical no exceda
20m.
Altura do terreno: O fator S
2
usado no clculo da velocidade do vento em uma altura z
acima do nvel geral do terreno.

Tabela 3.3 - Fator S
2

Categoria
I II III IV V
Classe Classe Classe Classe Classe

z
(m)
A B C A B C A B C A B C A B C
5 1,06 1,04 1,01 0,94 0,92 0,89 0,88 0,86 0,82 0,79 0,76 0,73 0,74 0,72 0,67
10 1,10 1,09 1,06 1,00 0,98 0,95 0,94 0,92 0,88 0,86 0,83 0,80 0,74 0,72 0,67
15 1,13 1,12 1,09 1,04 1,02 0,99 0,98 0,96 0,93 0,90 0,88 0,84 0,79 0,76 0,72
20 1,15 1,14 1,12 1,06 1,04 1,02 1,01 0,99 0,96 0,93 0,91 0,88 0,82 0,80 0,76
30 1,17 1,17 1,15 1,10 1,08 1,06 1,05 1,03 1,00 0,98 0,96 0,93 0,87 0,85 0,82
40 1,20 1,19 1,17 1,13 1,11 1,09 1,08 1,06 1,04 1,01 0,99 0,96 0,91 0,89 0,86
50 1,21 1,21 1,19 1,15 1,13 1,12 1,10 1,09 1,06 1,04 1,02 0,99 0,94 0,93 0,89
60 1,22 1,22 1,21 1,16 1,15 1,14 1,12 1,11 1,09 1,07 1,04 1,02 0,97 0,95 0,92
80 1,25 1,24 1,23 1,19 1,18 1,17 1,16 1,14 1,12 1,10 1,08 1,06 1,01 1,00 0,97
100 1,26 1,26 1,25 1,22 1,21 1,20 1,18 1,17 1,15 1,13 1,11 1,09 1,05 1,03 1,01
120 1,28 1,28 1,27 1,24 1,23 1,22 1,20 1,20 1,18 1,16 1,14 1,12 1,07 1,06 1,04
140 1,29 1,29 1,28 1,25 1,24 1,24 1,22 1,22 1,20 1,18 1,16 1,14 1,10 1,09 1,07
160 1,30 1,30 1,29 1,27 1,26 1,25 1,24 1,23 1,22 1,20 1,18 1,16 1,12 1,11 1,10
180 1,31 1,31 1,31 1,28 1,27 1,27 1,26 1,25 1,23 1,22 1,20 1,18 1,14 1,14 1,12
200 1,32 1,32 1,32 1,29 1,28 1,28 1,27 1,26 1,25 1,23 1,21 1,20 1,16 1,16 1,14
250 1,34 1,34 1,33 1,31 1,31 1,31 1,30 1,29 1,28 1,27 1,25 1,23 1,20 1,20 1,18
300 - - - 1,34 1,33 1,33 1,32 1,32 1,31 1,29 1,27 1,26 1,23 1,23 1,22
350 - - - - - - 1,34 1,34 1,33 1,32 1,30 1,29 1,26 1,26 1,26
400 - - - - - - - - - 1,34 1,32 1,32 1,29 1,29 1,29
420 - - - - - - - - - 1,35 1,35 1,33 1,33 1,30 1,30
450 - - - - - - - - - - - - 1,32 1,32 1,32
500 - - - - - - - - - - - - 1,34 1,34 1,34

Atravs de interpolao dos valores fornecidos em 10 e 15m na tabela 3.2, obtemos.
879023 , 0 S
2
=

S
3
: Fator estatstico baseado em conceitos estatsticos, e considera o grau de
segurana requerido e a vida til da estrutura. Segundo a definio, a velocidade bsica a
velocidade do vento que apresenta um perodo de recorrncia mdio de 50 anos.
A probabilidade de que a velocidade V
o
seja igualada ou excedida neste perodo
de 63%.

Tabela 3.4 - Fator S
3

Grupo Descrio S
3

01
Edificao cuja runa total ou parcial pode afetar a segurana ou
possibilidade de socorro a pessoas aps uma tempestade destrutiva
(hospitais, quartis de bombeiros e de foras de segurana, centrais
de comunicao, etc.)
1,10
02
Edificao para hotis e residncias. Edificaes para comrcio e
industria com alto fator de ocupao.
1,00
03
Edificaes e instalaes industriais com baixo fator de ocupao
(depsitos, silos, construes rurais, etc.)
0,95
04 Vedaes (telhas, vidros, painis de vedao, etc.) 0,88
05
Edificaes temporrias. Estruturas dos grupos 01 a 03 durante a
construo.
0,83

O caso em estudo se enquadra no grupo 03 como edificao e instalaes industriais
com baixo fator de ocupao (depsitos, silos, construes rurais, etc.), conforme a tabela
3.3:
95 , 0 S
3
=

V
o
: Velocidade bsica do vento local determinada pelo grfico da figura 3.22.

Figura 3.22 - Isopletas da velocidade bsica V
o
(m/s)

Utilizando a equao 3.42.
s / m 50 . 95 , 0 . 879 , 0 . 1 V
k
=
s / m 7525 , 41 V
k
=

A presso aerodinmica do vento (q
Vento
) local obtida pela equao 3.41.
2
Vento
) s / m 7525 , 41 .( 613 , 0 q =
2
Vento
m / N 625 , 1068 q =

O valor obtido para a presso aerodinmica do vento utilizado para a determinao
da fora de arraste atuantes na torre anemomtrica e de sustentao da turbina elica, uma
vez que, este depende exclusivamente de caractersticas topogrficas e estatsticas da
ocorrncia dos ventos na regio onde a turbina elica ser instalada.
A fora de arraste da torre anemomtrica obtida pela equao 3.37.
( )
2
2
2 2
Torre
mm 1000000
m
. mm 992896 . m / N 625 , 1068 . 5 , 2 Fa =
N 6 , 2652 Fa
Torre
=

Fora devido ao pr-tensionamento dos cabos

Utilizando cabos com alma de ao, classificao 07 fios e dois nveis de fixao da
torre nos pontos B e C, com trs cabos por nvel espaadas de 120, admitindo-se uma
flecha mxima em cada vo igual a 10mm, como mostra a figura 3.23 (Pissarenko, 1975).

Figura 3.23 - Condies de contorno dos cabos BP e CP

Fora de pr-tencionamento no cabo BP

A coordenada da flecha mxima do cabo BP na direo y obtida pela equao
3.43.
2
L
y
B
= (3.43)
Onde:
y
B
: Coordenada da fecha mxima do cabo BP na direo y;
L: Distncia entre o ponto de fixao das hastes ancora e a torre anemomtrica.

A coordenada da flecha mxima do cabo BP na direo z obtida pela equao
3.44.

Mxima
B
B
f
2
h
z = (3.44)
Onde:
z
B
: Coordenada da fecha mxima do cabo BP na direo z;
f
Mxima
: Flecha mxima.

m 01 , 0
2
m 44 , 5
z
B
=
m 73 , 2 z
B
=

A componente horizontal da fora de pr-tencionamento do cabo BP obtido pela
equao 3.45.
B
2
B Cabo
B
B
B
Cabo
B
H 2
y q
y
L
h
H 2
L q
z

|
|
\
|
+

= (3.45)
Onde:
H
B
: Componente horizontal da fora de pr-tencionamento do cabo BP.
q
Cabo
: Carga peso por unidade de comprimento do cabo, 1,8N/m.

( )
B
2
B
H 2
m 5 , 3 m / N 8 , 1
m 5 , 3
m 7
mm 44 , 5
H 2
m 7 m / N 8 , 1
m 73 , 2

|
|
\
|
+

=
N 5 , 1102 H
B
=

Fora de pr-tensionamento obtida pela equao 3.46.
2
B B Cabo
2
B BP . Cabo . Mximo
L
h H
2
L q
H F |
\
|
+
+ = (3.46)
Onde:
F
Mxima.Cabo.BP
: Fora mxima de pr-tensionamento no cabo BP.

( )
2
2
BP . Cabo . Mximo
m 7
m 44 , 5 N 5 , 1102
2
m 7 m / N 8 , 1
N 5 , 1102 F |
\
|
+
+ =
N 16 , 1400 F
BP . Cabo . Mximo
=

Fora de pr-tencionamento no cabo CP

Aplicando as expresses de (3.43) a (3.46) para o cabo CP, a coordenada da
flecha mxima do cabo CP na direo y obtida pela equao 3.43.
2
L
y
C
=
Onde:
y
C
: Coordenada da fecha mxima do cabo CP na direo z.

A coordenada da flecha mxima do cabo CP na direo z obtida pela equao
3.44.
Mxima
C
C
f
2
h
z =
Onde:
z
C
: Coordenada da fecha mxima do cabo CP na direo y.
f
Mxima
: Flecha mxima.

m 01 , 0
2
m 5 , 10
z
C
=
m 26 , 5 z
C
=

A componente horizontal da fora de pr-tencionamento do cabo CP obtido pela
equao 3.45.
C
2
C Cabo
C
C
C
Cabo
C
H 2
y q
y
L
h
H 2
L q
z

|
|
\
|
+

=
Onde:
H
C
: Componente horizontal da fora de pr-tencionamento do cabo CP.
q
Cabo
: Carga peso por unidade de comprimento do cabo, 1,8N/m.

( )
C
2
C
H 2
m 5 , 3 m / N 8 , 1
m 5 , 3
m 7
mm 5 , 10
H 2
m 7 m / N 8 , 1
m 26 , 5

|
|
\
|
+

=
N 5 , 1102 H
C
=

Fora de pr-tensionamento obtida pela equao 3.46.
2
C C Cabo
2
C CP . Cabo . Mximo
L
h H
2
L q
H F |
\
|
+
+ =
Onde:
F
Mxima.Cabo.CP
: Fora mxima de pr-tensionamento no cabo CP.

( )
2
2
CP . Cabo . Mximo
m 7
m 5 , 10 N 5 , 1102
2
m 7 m / N 8 , 1
N 5 , 1102 F |
\
|
+
+ =
N 81 , 1992 F
CP . Cabo . Mximo
=

3.3.1 Anlise estrutural da torre anemomtrica

O coeficiente de segurana baseando-se nos critrios de falha por fadiga, flambagem
e deformao elstica dos elementos constituintes da torre, uma vez que, existem foras
necessrias para manter unidas todas as partes da torre conhecidas como Foras Internas.
Para a determinao destas foras ser utilizado o programa Ansys 5.4 que se baseia
no Mtodo de Elementos Finitos (Alves, 2000).

Determinao das foras, momentos e deslocamentos internos na torre anemomtrica

As Foras e os Deslocamentos Internos nos elementos que constituem a torre
anemomtrica sero obtidos em funo das seguintes situaes a qual a torre submetida:
Torre submetida somente ao pr-tensionamento dos cabos (sem vento);
Torre submetida ao pr-tensionamento dos cabos e fora devido ao do vento com
mesmo sentido do eixo y;
sentido contrrio ao eixo y.
Os passos necessrios para obteno das foras internas e modelagem da torre
anemomtrica encontram-se no anexo B.
Considera-se a fora de arraste da torre sendo aplicada nos ns situados sobre os
elementos que representam as cantoneiras longitudinais, dadas por:
N 6 , 2652 Fa
Torre
=

No momento que se faz a instalao da torre anemomtrica os cabos de fixao so
submetidos a uma fora de pr-tensionamento, no programa Ansys 5.4 esta fora
considerada na forma de deformao especifica que esta fora causa nos cabos obtida
atravs da equao 3.47 (Beer, 1982).
Cabo Cabo
nto tensioname Pr
i
E . A
F

=
(3.47)
Onde:
: Deformao especfica;
F
Pr-tensionamento
: Fora de pr-tensionamento;
A
Cabo
: rea da seco transversal do cabo;
E
Cabo
: Mdulo de elasticidade do cabo.

Deformao especifica nos cabos BP, utilizando a equao 3.47:
2 9 2 6
BP
m / N 10 . 1 , 142 . m 10 . 64 , 22
N 16 , 1400
=

4
BP
10 . 352 , 4

=

Deformao especifica nos cabos CP, utilizando a equao 3.47:
2 9 2 6
CP
m / N 10 . 1 , 142 . m 10 . 64 , 22
N 81 , 1992
=

4
CP
10 . 194 , 6

=

Considerando a geometria da torre e as caractersticas geomtricas e mecnicas dos
elementos que a compem, assim como as condies de contorno, determina-se das foras
internas atuantes na torre.
Este processo descrito passo a passo no anexo (B) e os resultados encontram-se no
anexo (C).


Os resultados obtidos de deformao dos elementos constituintes da torre
anemomtrica encontram-se no anexo C para cada uma das situaes de trabalho
consideradas.

Torre submetida somente ao pr-tensionamento dos cabos (sem vento)

A figura 3.24 mostra os deslocamentos sofridos pelos elementos constituintes da
torre anemomtrica.

Figura 3.24 - Deslocamento pr-tensionada

O elemento 142, cantoneira 20x20x3mm com 350mm de comprimento, apresenta o
deslocamento mximo sofrido pelos elementos constituintes da torre anemomtrica de
0,47463E-03mm.
Aplicando a equao 3.48 determina-se o coeficiente de segurana da torre quando
submetida somente ao esforo de pr-tensionamento dos cabos.

=
. E
L .
N
Escoamento
Deformao
(3.48)
mm 00048 , 0 . mm / N 10 . 207
mm 350 . mm / N 210
N
2 3
2
Deformao
=
740 N
Deformao
=

mesmo sentido do eixo y.

torre anemomtrica.

Figura 3.25 - Deslocamento vento favor

0,73844E-02 mm.

=
. E
L .
N
Escoamento
Deformao

mm 0074 , 0 . mm / N 10 . 207
mm 350 . mm / N 210
N
2 3
2
Deformao
=
48 N
Deformao
=

sentido contrrio ao eixo y.

torre anemomtrica.

Figura 3.26 - Deslocamento vento contra

0,73844E-02mm.

=
. E
L .
N
Escoamento
Deformao

mm 0074 , 0 . mm / N 10 . 207
mm 350 . mm / N 210
N
2 3
2
Deformao
=
48 N
Deformao
=

Portanto, em funo do critrio de falha estrutural por deformao elstica, conclui-
se que a torre anemomtrica apresenta um coeficiente de segurana mnimo de 48. Sendo
assim depois de cessado o efeito da ao do vento a torre retorna ao seu estado inicial
apresentando um coeficiente de segurana mnimo de 740 devido ao do pr-
tensiomamento dos cabos.

Critrio de falha estrutural devido fadiga

Os coeficientes de segurana dos elementos so obtidos atravs da determinao das
tenses atuantes na seco transversal de cada elemento, aplicando-se o critrio de falha por
fadiga segundo a teoria de Von Mises-Goodman para cada ponto especfico pertencente
seco.
Em funo das foras e momentos que surgem segundo os eixos principais locais e
a geometria dos elementos estruturais (barras de seco circular, cantoneiras da abas iguais
e cabos de ao), determinamos as tenses atuantes.

Critrio de falha por fadiga para os cabos

Os cabos de ao CP e BP encontram-se submetidos apenas a esforo de trao
obtida atravs da equao 3.49:
Elemento Elemento
Trao
A
1 SMIS
A
F
= =
(3.49)
Onde:
F: Fora axial;
SMIS1: Equivalente a fora F segundo a nomenclatura utilizada pelo programa
Ansys 5.4;
A
Elemento
: rea da seco transversal do elemento.

A tabela (D.1) no anexo (D), apresenta os resultados obtidos em cada simulao,
assim como as foras mxima e mnima que cada elemento submetido.
Aplicando-se a equao 3.49 determinam-se s tenses mximas, mnimas e
posteriormente s tenses mdia e alternada apresentada na tabela (D.2) no anexo (D).
A tabela (D.3) no anexo (D) apresenta as tenses mdia e alternada idias, assim
como o coeficiente de segurana de cada cabo constituinte da torre anemomtrica obtido
atravs da teoria de falha por fadiga.
Os cabos com relao ao critrio de falha por fadiga apresentam um coeficiente de
segurana mnimo de 2,27, portanto a torre no apresenta falha estrutural nos cabos devido
ao regime de trabalho a qual submetia.

Critrio de falha por fadiga para as barras de ao redondas

O coeficiente de segurana para as barras de seco circular ser obtido em funo
dos trs pontos de anlise como mostra a figura 3.27.

Figura 3.27 - Pontos analisados na seco transversal
das barras redondas

As barras apresentam-se submetida aos esforos de trao - compresso e
cisalhamento.

Tenso de trao - compresso

A tenso de trao - compresso em cada ponto da seco transversal do elemento
estrutural determinada em funo da superposio das tenses devido fora axial
SMIS1 e aos momentos fletores SMIS5 e SMIS6.
A tenso axial em cada elemento devido fora axial SMIS1 obtida pela
equao 3.50:
Elemento Elemento
Compresso / Trao
A
1 SMIS
A
F
=
=
(3.50)
Onde:
F: Fora axial de trao ou compresso;
Ansys 5.4;
A
Elemento

Atravs da analise do sinal da funo possvel determinar que tipo de solicitao
cada ponto da seco transversal do elemento est submetido, como mostra a tabela 3.5.

Tabela 3.5 - Tenso devido fora SMIS1 nos pontos de anlise

Fora-SMIS1
Ponto
( + ) ( - )
A Trao Compresso
B Trao Compresso
C Trao Compresso

A tabela (E.1) no anexo (E), apresenta os resultados obtidos em cada simulao, as
foras mximas e mnimas que cada elemento submetido. As tenses mximas e mnimas
so obtidas atravs da equao 3.50.
A tenso axial em cada elemento devido ao momento fletor SMIS5 e SMIS6:

Elemento
Compresso / Trao
I
c . M
=
(3.51)
Elemento
Compresso / Trao
I
c . 5 SMIS
=

Elemento
Compresso / Trao
I
c . 6 SMIS
=

Onde:
M: Momento fletor;
SMIS5 e SMIS6: Equivalentes aos momentos fletores M segundo a nomenclatura
utilizada pelo programa Ansys 5.4;
c: Distncia entre a linha neutra da seco transversal ao ponto submetido tenso
devido ao momento fletor, apresentados na tabela 3.6.

Tabela 3.6 - Coordenada dos pontos da seco transversal da barra redonda

Distncia do ponto com relao linha neutra-c [mm]
Ponto
Eixo-y Eixo-z
A 3,5 0
B 0 3,5
C 0 0

que cada ponto da seco transversal do elemento est submetido, como mostra a tabela
3.7.

Tabela 3.7 - Tenso devido aos momentos fletores SMIS5 e SMIS6 nos pontos de anlise da
barra de seco circular.

Momento fletor-SMIS5 Momento fletor-SMIS6
Ponto
( + ) ( - ) ( + ) ( - )
A Trao Compresso 0 0
B 0 0 Compresso Trao
C 0 0 0 0

A tabela (E.2) no anexo (E), apresenta os resultados obtidos em cada simulao os
momentos fletores mximos e mnimos segundo cada direo e sentido para que se possa
determinar os valores de tenses mximas e mnimas em cada ponto da seco transversal
da barra circular atravs da equao (3.51).
A tabela (E.3) no anexo (E) apresenta a soma vetorial das tenses para cada ponto
da seco transversal de cada elemento devido fora axial SMIS1 e aos momentos
fletores SMIS5 e SMIS6, assim como, as tenses mdias e alternadas.

Tenso de cisalhamento

A tenso de cisalhamento em cada ponto da seco transversal do elemento
estrutural determinada em funo da superposio das tenses devido s foras cortantes
SMIS2 e SMIS3 e ao momento de toro SMIS4.
A tenso de cisalhamento em cada elemento devido s foras cortantes SMIS2 e
SMIS3 obtida pela seguinte equao:
Elemento
to Cisalhamen
A . 3
V . 4
=
(3.52)
Elemento
to Cisalhamen
A . 3
2 SMIS . 4
=

Elemento
to Cisalhamen
A . 3
3 SMIS . 4
=

Onde:
V: Fora cortante;
SMIS2 e SMIS3: Equivalentes s foras cortantes V segundo a nomenclatura
A
Elemento
: rea do elemento.

A tenso de cisalhamento independe de sinal, mas devido ao fato de que a tenso de
cisalhamento resultante em cada ponto da seco transversal obtida pela superposio de
efeito, necessria uma anlise para determinar o sentido da tenso, como mostra a tabela
3.8.

Tabela 3.8 - Tenso devido s foras cortantes SMIS2 e SMIS3 nos pontos de anlise para
barra de seco circular

Fora cortante-SMIS2 Fora cortante-SMIS3
Ponto
( + ) ( - ) ( + ) ( - )
A .
Cisalhamento
.
Cisalhamento
0 0
B 0 0 .
Cisalhamento
.
Cisalhamento

C .
Cisalhamento
.
Cisalhamento
.
Cisalhamento
.
Cisalhamento

A tabela (E.4) no anexo (E), apresenta os resultados obtidos em cada simulao, as
foras cortantes mximas e mnimas em funo do sentido, a qual cada elemento
submetido.
Com base nos resultados, aplica-se para cada ponto pertencente seco transversal
da barra circular a equao 3.52 e o respectivo sinal que indica o sentido da tenso em cada
ponto, que auxilia no momento da superposio de efeitos.
A tenso de cisalhamento em cada elemento devido ao momento de toro SMIS4
obtida atravs da equao 3.53.
Elemento
to Cisalhamen
J
c . T
=
(3.53)
Elemento
to Cisalhamen
J
c . 4 SMIS
=

Onde:
T: Momento de toro;
SMIS4: Equivalente ao momento de toro T segundo a nomenclatura utilizada
pelo programa Ansys 5.4;
J
Elemento
: Momento de inrcia polar do elemento.
c: Distncia do baricentro da seco transversal a ponto de anlise, apresentadas na
tabela 3.9 para cada ponto da seco.

Tabela 3.9 - Distncia dos pontos em anlise com relao linha neutra para as barras de
seco circular

Ponto Distncia do ponto de anlise e a linha neutra-c [mm]
A 3,5
B 3,5
C 0

O sentido da tenso de cisalhamento devido ao momento de toro SMIS4, como
mostra a tabela 3.10:

Tabela 3.10 - Tenso devido ao momento de toro SMIS4 nos pontos de anlise para as
barras de seco circular

Momento de toro-SMIS4
( + ) ( - ) Ponto
Eixo y Eixo z Eixo y Eixo z
A ( - ) 0 ( + ) 0
B 0 ( + ) 0 ( - )
C 0 0 0 0

A tabela (E.5) no anexo (E), apresenta os resultados obtidos em cada simulao, os
momentos torsores mximos e mnimos para cada sentido segundo o eixo x local do
elemento, assim como, as tenses cisalhantes mximas e mnimas para cada sentido obtidas
utilizando a equao 3.53.
A tabela (E.6) no anexo (E) apresenta a somo vetorial das tenses para os pontos
A e B da seco transversal de cada elemento devido s foras cortantes SMIS2 e
SMIS3 e ao momento de toro SMIS4, o ponto C no necessita este tipo de anlise,
uma vez que, a tenso de cisalhamento devido ao momento de toro ser nulo neste ponto.
As tenses cisalhantes resultantes mximas e mnimas obtidas para cada ponto da
seco, assim como, as tenses mdias e alternadas so apresentadas na tabela (E.7) no
anexo (E).
O coeficiente de segurana para cada ponto das barras circulares constituintes da
torre anemomtrica segundo a teoria de falha por fadiga so apresentados na tabela (E.8) no
anexo (E).
As barras de seco circular com relao ao critrio de falha por fadiga apresentam
um coeficiente de segurana mnimo de 10,04, portanto a torre no apresenta falha
estrutural nas barras devido ao regime de trabalho a qual submetia.

Critrio de falha por fadiga para as cantoneiras de abas iguais

O coeficiente de segurana pra as cantoneiras de abas iguais sero obtidas em
funo dos trs pontos de anlise como mostra a figura 3.28.

Figura 3.28 - Pontos analisados na seco transversal
das cantoneiras de abas iguais

As cantoneiras apresentam-se submetida aos esforos de trao - compresso e
cisalhamento.


A tenso axial em cada elemento devido fora SMIS1 obtida pela equao
3.54:
Elemento Elemento
Compresso / Trao
A
1 SMIS
A
F
=
=
(3.54)
Onde:
F: Fora axial de trao ou compresso;
Ansys 5.4;
A
Elemento

A tabela (F.1) no anexo (F), apresenta os resultados obtidos em cada simulao, as
foras mximas e mnimas que cada elemento submetido.
Os resultados obtidos na simulao em que a torre apresenta o vento com o mesmo
sentido do eixo y para as barras de seco redonda mostrado na figura 3.1.
As tenses mximas e mnimas so obtidas aplicando a equao (3.54).
A tenso axial em cada elemento devido ao momento fletor SMIS5 e SMIS6:
Elemento
Compresso / Trao
I
c . M
=
(3.55)
Elemento
Compresso / Trao
I
c . 5 SMIS
=

Elemento
Compresso / Trao
I
c . 6 SMIS
=

Onde:
M: Momento fletor;
SMIS5 e SMIS6: Equivalentes aos momentos fletores M segundo a nomenclatura
c: Distncia entre a linha neutra da seco transversal ao ponto submetido tenso
devido ao momento fletor, como mostra a tabela 3.11.

Tabela 3.11 - Coordenada dos pontos da seco transversal das cantoneiras de abas iguais

Distncia do ponto com relao linha
neutra-c [mm] Cantoneira Ponto
Eixo y Eixo z
A 17,4 7,6
B 7,6 17,4 25x25x4mm
C 5,6 5,6
A 14 6
B 6 14 20x20x3mm
C 4,5 4,5

Atravs da anlise do sinal da funo possvel determinar que tipo de solicitao

Tabela 3.12 - Tenso devido aos momentos fletores SMIS5 e SMIS6 nos pontos de anlise
para cantoneira de abas iguais

Momento fletor-SMIS5 Momento fletor-SMIS6
Ponto
( + ) ( - ) ( + ) ( - )
A Trao Compresso Trao Compresso
B Compresso Trao Compresso Trao
C Compresso Trao Trao Compresso

A tabela (F.2) no anexo (F), apresenta os resultados obtidos em cada simulao os
da barra circular atravs da equao 3.55.
sentido do eixo y para as barras de seco redonda so mostrados nas figuras 3.5 e 3.6.
A tabela (F.3) no anexo (F) utilizada para determinar a tenso mxima e mnima
atuantes no ponto C.
A tabela (F.4) no anexo (F) apresenta a soma vetorial das tenses para cada ponto
fletores SMIS5 e SMIS6, assim como, as sus respectivas tenses mdias e alternadas.


A tenso de cisalhamento para cantoneira de abas iguais devido s foras SMIS2
e SMIS3 baseia-se na teoria do carregamento assimtrico em barras de paredes finas,
onde figura 3.29 mostra a distribuio da tenso de cisalhamento na seco transversal da
cantoneira de abas iguais.

Figura 3.29 - Distribuio da tenso de cisalhamento na
seco transversal da cantoneira de abas iguais devido a
uma fora cortante (Beer, 1982)

Em funo dos pontos utilizados para anlise conclui-se que a tenso de
cisalhamento nos pontos A e B so nulos.
Para o ponto C com relao ao exemplo verifica-se que a tenso devido ao
cisalhamento obtida pela equao 3.56.
t . a . 4
F . 3
to Cisalhamen
= (3.56)
Onde:
F: Fora cortante;
a: Comprimento da aba da cantoneira;
t: Espessura da cantoneira.

Como os elementos estruturais encontram-se submetidos a foras cortante na
direo y e z respectivamente SMIS2 e SMIS3, a tenso de cisalhamento apresenta as
seguintes situaes que devem ser consideradas para a determinao da tenso de
cisalhamento resultante.
Fora cortante na direo do eixo y, como mostra a figura 3.30:

Figura 3.30 - Tenso de cisalhamento resultante devido
fora cortante com mesmo sentido e sentido contrrio
ao eixo y

Fora cortante na direo do eixo z, como mostra a figura 3.31:

Figura 3.31 - Tenso de cisalhamento resultante devido
fora cortante com mesmo sentido e sentido contrrio
ao eixo z

Anlise do sentido da tenso para o ponto C da seco transversal da cantoneira
de abas iguais, devido s foras de corte SMIS2 e SMIS3 determinada em funo da
regra da mo direita, onde o sinal obtido com relao ao sentido do eixo x local do
elemento, como mostra a tabela 3.13.

Tabela 3.13 - Tenso devido s foras cortantes SMIS2 e SMIS3 nos pontos de anlise para
cantoneira de abas iguais

Fora cortante-SMIS2 Fora cortante-SMIS3
Ponto
( + ) ( - ) ( + ) ( - )
A 0 0 0 0
B 0 0 0 0
C .
Cisalhamento
-.
Cisalhamento
-.
Cisalhamento
.
Cisalhamento

A tabela (F.5) no anexo (F), apresenta os resultados obtidos em cada simulao, as
submetido.
sentido do eixo y para as barras de seco redonda so mostrados nas figuras 3.2 e 3.3.
da cantoneira de abas iguais a equao 3.56 e o respectivo sinal que indica o sentido da
tenso em cada ponto, que auxilia no momento da superposio de efeitos.
A tenso de cisalhamento devido toro em barras no circulares de paredes finas
submetidas toro baseia-se na Teoria da Elasticidade (Beer, 1982) associada teoria da
membrana, obtido pela equao 3.131.
2
to Cisalhamen
b . a . 33 , 0
T
=
(3.57)
2
to Cisalhamen
b . a . 33 , 0
4 SMIS
=

Onde:
T: Momento de toro;
SMIS4: Equivalente ao momentos torsor T segundo a nomenclatura utilizada pelo
programa Ansys 5.4;
As constantes a e b so obtidas como mostra a figura 3.32.

Figura 3.32 - Barras de paredes finas (Beer, 1982)

Anlise do sentido da tenso de cisalhamento para cada ponto da seco transversal
da cantoneira de abas iguais, devido ao momento de toro SMIS4, como mostra a tabela
3.14.

Tabela 3.14 - Tenso devido ao momento de toro SMIS4 nos pontos de anlise para
cantoneira de abas iguais

Momento de toro-SMIS4
( + ) ( - ) Ponto
Eixo y Eixo z Eixo y Eixo z
A -.
Cisalhamento
0 .
Cisalhamento
0
B 0 .
Cisalhamento
0 -.
Cisalhamento

C .
Cisalhamento
-.
Cisalhamento

A tabela (F.6) no anexo (F), apresenta os resultados obtidos em cada simulao, os
momentos torsor mximos e mnimos para cada sentido segundo o eixo x local do
elemento, assim como, as tenses cisalhantes mximas e mnimas para cada sentido,
obtidas atravs da equao 3.57.
A tabela (F.7) no anexo (F) apresenta a superposio de efeitos para o ponto C da
seco transversal de cada elemento devido s foras cortantes SMIS2 e SMIS3 e ao
momentos torsor SMIS4, os pontos A e B no necessitam este tipo de anlise, uma
vez que, a tenso de cisalhamento devido s foras cortantes SMIS2 e SMIS3 serem
nulas nestes pontos
seco, assim como, as tenses mdias e alternadas so apresentadas na tabela (F.8) no
anexo (F).
torre anemomtrica segundo a teoria de falha por fadiga so apresentados na tabela (F.9) no
anexo (F).
As cantoneiras de abas iguais com relao ao critrio de falha por fadiga apresentam
um coeficiente de segurana mnimo de 2,43 para o perfil 25x25x4mm e 5,02 para o perfil
20x20x3mm, portanto a torre no apresenta falha estrutural nas cantoneiras devido ao
regime de trabalho a qual submetia.

Critrio de falha por flambagem para os elementos estruturais da torre

O teste feito baseando-se nas expresses Euler, se o ndice de esbeltez para cada
elemento da torre for maior do que o ndice de esbeltez de Euler, aplicando a equao 3.58.
2
2 3
Euler
mm / N 210
mm / N 10 . 207
. =
63 , 98
Euler
=

ndice de esbeltez de cada elemento definido atravs da relao entre o
comprimento de flambagem (Lf
Elemento
) e o raio de girao mnimo da seco transversal da
pea expresso pela equao 3.60, sendo que:
rea da seco transversal obtida como mostra a tabela 3.15.

Tabela 3.15 - Caracterstica dos perfis da torre anemomtrica

Elemento estrutural I
Elemento
[mm
4
] A
S.T.
[mm
2
]
Cantoneira 25x25x4mm 4000 185
Cantoneira 20x20x3mm 1500 112
Barra circular 7mm 118 38

Se
Euler Elemento
> :

A carga crtica de Euler para os elementos constituintes da torre, obtida pela
equao 3.4.
Coeficiente de segurana para os elementos constituintes da torre segundo o critrio
de falha por flambagem, obtido pela equao 3.5.

Se
Euler Elemento
< :

Segundo a norma ABNT NB 14 ao, conforme as equaes 3.6 e 3.7.

Os resultados obtidos para cada elemento encontram-se no anexo (G), onde para os
perfis utilizados na construo da torre anemomtrica com relao ao teste de flambagem
apresentaro um coeficiente de segurana mnimo de 5,57 para o perfil 25x25x4mm, 450
para o perfil 20x20x3mm e 11,01 para barra de seco redonda para os esforos a qual so
submetidos.
Portanto, es perfis estruturais utilizados para montagem da torre anemomtrica no
apresenta falha estrutural devido ao regime de trabalho a qual submetia.

3.4 TORRE RETICULADA DE SUSTENTAO

Elemento estrutural fornecido pela empresa Kepler Weber S/A constitudo por
cantoneiras de abas iguais fixadas atravs de ligaes aparafusadas atingindo uma altura de
9,2m. Sendo utilizada para sustentar a turbina WINDTOWER WT7, instalada na Estao
Marinha de Agricultura - FURG localizada na praia do Cassino da cidade de Rio Grande no
estado do Rio Grande do Sul, como mostra a figura 3.33.

Figura 3.33 - Conjunto torre reticulada de sustentao.e
turbina elica

As foras externas atuantes sobre a estrutura da torre reticulada:
Fora devida ao da turbina elica sobre a estrutura.

Fora devido ao peso prprio da torre

O desenho e a descrio do material utilizado para construo da torre reticulada de
sustentao da turbina elica encontra-se no anexo (J) apresentando o peso de cada
elemento estrutural.
Utilizando um coeficiente de ponderao para compensar a utilizao de acessrios,
o peso total da estrutura a ser considerado para clculo obtido atravs da equao 3.58:
Torre
= (3.58)
N 10773 FP
Torre
=

Fora devida ao do vento sobre a torre

A componente da fora global na direo do vento, fora de arrasto Fa
Torre
, obtida
pela equao 3.59:
Torre Torre Torre
Ae . q . Ca Fa = (3.59)
Onde:
Ca
Torre
Ae
Torre
q
Vento
: Presso dinmica do vento, determinada no item 3.1.1.2,
q
Vento
=1068,625N/m
2
.

Determinao da rea frontal efetiva da torre reticulada de sustentao (Ae
Torre
):

Para determinar a rea da projeo ortogonal da estrutura sobre um plano
perpendicular direo do vento (rea de sombra) sero consideradas trs possibilidades,
como mostra a figura 3.34.

Figura 3.34 - Vistas para rea da sombra da torre
reticulada de sustentao

rea efetiva segundo a vista 01:
=
01 . vista . Elementos 01 . Vista
A A (3.60)
2
01 . Vista
mm 2690000 A =

rea efetiva segundo a vista 02:
=
02 . vista . Elementos 2 . 0 Vista
A A (3.61)
2
02 . Vista
mm 2790000 A =

rea efetiva segundo a vista diagonal:
=
diagonal . vista . Elementos diagonal . Vista
A A (3.62)
2
diagonal . Vista
mm 7749890 A =

A fora de arraste da torre reticulada de sustentao segundo a equao 3.59
diretamente proporcional rea efetiva da torre reticulada de sustentao, sendo assim, ser
utilizado no clculo:
2
diagonal . Vista
mm 7749890 A =

Determinao do coeficiente de arrasto da torre reticulada de sustentao (Ca
Torre
)

Para torre reticulada de sustentao de seo quadrada o coeficiente de arrasto do
vento incidindo com um ngulo
Vento
em relao perpendicular face de barlavento,
Ca
Vento
, obtido pela equao 3.63.
Ca . K Ca
Vento Vento
= (3.63)
Onde:

125
1 K
Vento
Vento
o
+ = 0 <
Vento
< 20 (3.64)
16 , 1 K
Vento
= 20 <
Vento
< 45 (3.65)

O coeficiente de arrasto determinado em funo do ndice de rea exposta obtida
pela razo entre a rea frontal efetiva da torre reticulada de sustentao (rea da vista
diagonal) pela rea do contorno da torre.
rea do contorno da torre reticulada de sustentao determinada pela equao
3.66:
( )
|
\
| +
=
2
altura . basemenor maior . base
A
Torre . Contorno
(3.66)
( )
|
\
| +
=
2
mm 9120 . mm 471 mm 2902
A
Torre . Contorno

2
Torre . Contorno
mm 15380880 A =

Portanto o valor encontrado para o ndice de rea exposta obtido atravs da
equao 3.67:

Torre . Contorno
diagonal . Vista
Torre
A
A
= (3.67)
2
2
Torre
mm 15380880
mm 7749890
=
5 , 0
Torre
=

Utilizando o valor calculado de
Torre
na figura 3.3, obtemos o coeficiente de arrasto,
Ca, para torres reticuladas de seo quadrada e triangular eqiltera, formadas por barras
prismticas de cantos vivos ou levemente arredondados, obtemos:
0 , 2 Ca
Torre
=

Aplicando este valor na equao (3.73) e substituindo na equao (3.59):
( ) ( )
2
2
2 2
Torre
mm 1000000
m 1
. mm 7749890 . s / m 7525 , 41 , 613 , 0 . 0 , 2 . 16 , 1 Fa =
N 61 , 19213 Fa
Torre
=

Fora devida ao da turbina elica sobre a torre

Primeiramente sero calculadas as foras que surgem atuando diretamente na
turbina elica, que sero posteriormente transferidas para o topo da torre reticulada de
sustentao como foras devido turbina elica.

Fora devido ao peso prprio:
g . m FP
Turbina Turbina
= (3.68)
2
Turbina
s / m 8 , 9 . Kg 280 FP =
N 2744 FP
Turbina
=

Fora de arraste da turbina elica

A turbina elica possui dois regimes de funcionamento, que sero considerados para
a determinao da fora de arraste na turbina elica.

Mxima velocidade de vento em operao: com velocidades de ventos superiores 25m/s
a turbina elica fica fora de operao, a fora de arraste determinada pela equao 3.69
(Munson, 1997).
2
V . Ap . . CD
Fa
2
Turbina . Ps ar Turbina
Turbina

= (3.69)
Onde:
Fa
Turbina
: Fora de arraste da turbina elica;
CD
Turbina
: Coeficiente de arraste da turbina elica (0,5);

ar
: Massa especfica do ar (1,23Kg/m
3
);
Ap
Ps.Turbina
: rea projetada coberta pelas ps da turbina elica.

Para turbina elica, MORATEC WT7, que possui comprimento das ps de 2,675m,
como mostra a figura 3.40, a rea projetada obtida pela equao 3.70.
2
Turbina Turbina . Ps
r . Ap = (3.70)
( )
2
Turbina . Ps
m 675 , 2 . Ap =
2
Turbina . Ps
m 48 , 22 Ap =

A fora de arraste resultante na turbina elica aplicando a equao 3.69:
2 2
Turbina
m 48 , 22 . ) s / m 25 .( m / Kg 23 , 1 .
2
1
. 5 , 0 Fa =
N 4320 Fa
Turbina
=

Velocidade mxima do vento local: considerando ventos com rajadas de 3 segundos, para
edificaes, a isopleta para a regio de Rio Grande apresenta velocidades mxima da ordem
de 50m/s., como mostra a figura 3.4.
Nesta situao a turbina elica esta parada, rea projetada obtida pela equao
3.71:
Turbina Turbina Turbina
D . A . 3 Ap = (3.71)
Onde:
Ap
Turbina
: rea projetada da turbina elica;
A
Turbina
e D
Turbina
conforme figura (3.73).

Figura 3.35 - Turbina elica instalada sobre uma torre
reticulada de sustentao

m 3 , 0 . m 675 , 2 . 3 Ap
Turbina
=
2
Turbina
m 4 , 2 Ap =

A fora de arraste resultante na turbina elica utilizando a equao 3.69.
2
V . Ap . . CD
Fa
2
Turbina ar Turbina
Turbina

=
2 2 3
Turbina
) s / m 50 .( m 4 , 2 . m / Kg 23 , 1 .
2
1
Fa =
N 3690 Fa
Turbina
=

A fora de arrasto que surge na turbina elica devido ao do vento pela pior
hiptese:
N 4320 Fa
Turbina
=

Fora de guinada da turbina elica:

Alm da fora de arrasto atuando na turbina elica existe ainda a fora necessria
para re-orientar a mesma na direo do vento, fora esta que surge no leme da turbina
elica obtida pela equao 3.72 (Munson, 1997).
) ( sen . A . V . .
2
1
. CD F
Vento Turbina . Leme
2
ar Turbina Guinada
= (3.72)
Onde:
: Massa especifica do ar;
A
Leme.Turbina
: rea do leme da turbina elica (0,45m
2
);

Vento
: ngulo de incidncia do vento.

Na situao de maior solicitao, CD
Turbina
= 1, V = 50 m/s e
Vento
= 90
0
, portanto,
aplicando a equao 3.82.
2 2 3
Guinada
m 45 , 0 . ) s / m 50 .( m / Kg 23 , 1 .
2
1
F =
N 692 F
Guinada
=

Esta fora igual inrcia do rotor, que se opem mudana de direo, portanto a
fora que age lateralmente na turbina devido fora de guinada:
N F
Guinada
1384 =

Momento de frenagem na turbina elica:

Momento que surge no instante em que os freios da turbina elica so acionados. A
tabela 3.16 apresenta os dados tcnicos utilizados para determinar o momento de frenagem.

Tabela 3.16 Dados tcnicos da turbina elica

Potncia mxima no eixo 10KW
Rotao 265rpm

Torque resultante na frenagem determinado pela equao 3.73.
Frenagem Turbina
T . n P =
(3.73)
n
P
T
Turbina
Frenagem
=
RPM 265
Kw 10
M T
Frenagem Frenagem
= =
RPM 265
Kw 10
M T
Frenagem Frenagem
= =
m . N 31 , 2262 M
Frenagem
=

A tabela 3.17 apresenta as foras e momentos que surgem na turbina elica que
sero transmitidas para o topo da torre reticulado de sustentao:

Tabela 3.17 Foras e momentos atuantes na turbina elica

Turbina
FP 2744N
Turbina
Fa
4320N
Guinada
F
1384N
Frenagem
M
2262,31N.m

A figura 3.36 mostra a direo, sentido e ponto de aplicao das foras e momentos
atuantes na turbina elica.

Figura 3.36 - Foras e momentos atuantes na turbina
elica

3.4.1 Anlise estrutural da torre reticulada de sustentao

Neste item determinado o coeficiente de segurana baseando-se nos critrios de
falha por fadiga, flambagem e deslocamento de todos os elementos constituintes da torre,
uma vez que, existem foras necessrias para manter unidas todas as partes da torre
conhecidas como Foras Internas.

Determinao das foras, momentos e deslocamentos internos atuantes

As Foras Internas e Deslocamentos atuantes nos elementos que constituem a torre
reticulada de sustentao sero determinados em funo das seguintes situaes a qual a
torre submetida:

Situao de ausncia de vento

A fora considerada nesta situao a fora peso da turbina elica, como mostra a
tabela 3.18.

Tabela 3.18 - Condio inicial de foras e momentos aplicados no conjunto

Mdulo/Direo/Sentido
Descrio
Fora/Momento
[N] x y z
FP
Turbina
2744 00 00 -2744

Situao em que o vento possui direo 45
0
com relao ao eixo x e sentido positivo
dos eixos x e y:

Apresenta duas situaes extras devido fora de guinada, como mostram as figuras
3.37 e 3.38:

Situao 2.1:

Figura 3.37 - Foras e momentos aplicados no conjunto,
situao 2.1

As foras e momentos atuantes em cada n do conjunto torre reticulada turbina
elica so apresentadas na tabela 3.19 em funo da figura 3.37:

Tabela 3.19 - Condio inicial de foras e momentos aplicados no conjunto na situao 2.1

Mdulo/Direo/Sentido
Descrio
Fora/Momento
[N]/[N/mm] x y z
FP
Turbina
2744 0 0 -2744
Fa
Turbina
4320 3054.7 3054.7 0
F
Guinada
1384 -978.64 978.64 0
M
Frenagem
2262310 -1599694.74 -1599694.74 0
Fa
Turbina
19213.6 98.45 98.45 0

Tabela 3.20 - Fora resultante na turbina elica nas direes x e y na situao 2.1

Mdulo/Direo/Sentido da fora resultante [N]
Descrio
x y z
Fa
Turbina
+F
Guinada
2076.06 4033.34 0

Situao 2.2:

situao 2.2

elica so apresentadas na tabela 3.21 em funo da figura 3.38:

Tabela 3.21 - Condio inicial de foras e momentos aplicados no conjunto para situao
2.2

Mdulo/Direo/Sentido
Descrio
Fora/Momento
[N]/[N/mm] x y z
FP
Turbina
2744 0 0 -2744
Fa
Turbina
4320 3054.7 3054.7 0
F
Guinada
1384 978.64 -978.64 0
M
Frenagem
2262310 -1599694.74 -1599694.74 0
Fa
Turbina
19213.6 98.45 98.45 0

Tabela 3.22 - Fora resultante na turbina elica nas direes x e y para situao 2.2

Descrio
x y z
Fa
Turbina
+F
Guinada
4033.34 2076.06 0

0
com relao ao eixo x e sentido negativo
dos eixos x e y:

Apresenta duas situaes extras devido fora de guinada, como mostram as figuras
3.39 e 3.40:

Situao 3.1:

situao 3.1

elica so apresentadas na tabela 3.23 em funo da figura 3.39.

3.1

Mdulo/Direo/Sentido
Descrio
Fora/Momento
[N]/[N/mm] x y z
FP
Turbina
2744 0 0 -2744
Fa
Turbina
4320 -3054.7 -3054.7 0
F
Guinada
1384 -978.64 978.64 0
M
Frenagem
2262310 1599694.74 1599694.74 0
Fa
Turbina
19213.6 -98.45 -98.45 0


Descrio
x y z
Fa
Turbina
+F
Guinada
-4033.34 -2076.06 0

Situao 3.2

situao 3.2

elica so apresentadas na tabela 3.25 em funo da figura 3.40.

3.2

Mdulo/Direo/Sentido
Descrio
Fora/Momento
[N]/[N/mm] x y z
FP
Turbina
2744 0 0 -2744
Fa
Turbina
4320 -3054.7 -3054.7 0
F
Guinada
1384 978.64 -978.64 0
M
Frenagem
2262310 1599694.74 1599694.74 0
Fa
Turbina
19213.6 -98.45 -98.45 0


Descrio
x y z
Fa
Turbina
+F
Guinada
-2076.06 -4033.34 0

Os passos necessrios para obteno das foras interna e modelagem da torre
reticulada de sustentao encontram-se no anexo K.


Situao de ausncia de vento

torre de sustentao reticulada.

Figura 3.41 - Deslocamento parada

O elemento 127, cantoneira 44,45x44,45x4,76mm com 628mm de comprimento,
apresenta o deslocamento mximo sofrido pelos elementos constituintes da torre
anemomtrica de 0,55563E-02mm.
no se encontra sob ao do vento.

=
. E
L .
N
Escoamento
Deformao
(3.74)
mm 0056 , 0 . mm / N 10 . 205
mm 628 . mm / N 210
N
2 3
2
Deformao
=
115 N
Deformao
=

0
com relao ao eixo x e sentido positivo
dos eixos x e y:

torre de sustentao reticulada para as duas situaes que foram consideradas.

Figura 3.42 - Deslocamento vento positivo

anemomtrica de 0,91288mm para as duas situaes apresentadas.

=
. E
L .
N
Escoamento
Deformao

mm 913 , 0 . mm / N 10 . 205
mm 396 . mm / N 210
N
2 3
2
Deformao
=
4 , 4 N
Deformao
=

0
com relao ao eixo x e sentido negativo
dos eixos x e y:

torre de sustentao reticulada para as duas situaes que foram consideradas.

Figura 3.43 - Deslocamento vento negativo

anemomtrica de 0,91288mm para as duas situaes apresentadas.

=
. E
L .
N
Escoamento
Deformao

mm 913 , 0 . mm / N 10 . 205
mm 396 . mm / N 210
N
2 3
2
Deformao
=
4 , 4 N
Deformao
=

se que a torre reticulada de sustentao apresenta um coeficiente de segurana mnimo de
4,4. Sendo assim depois de cessado o efeito da ao do vento a torre retorna ao seu
estado inicial apresentando um coeficiente de segurana mnimo de 114, devido ao do
peso prprio do conjunto torre-turbina elica.


Em funo dos resultados obtidos em cada uma das situaes, determinamos as
foras e momentos mximo e mnimo atuantes em cada elemento.
Foras e momentos internos utilizados para calcular o coeficiente de segurana em
cada elemento constituinte da torre atravs do teste por fadiga segundo a teoria de Von
Mises-Goodman.
Em funo das foras e momentos que surgem segundo os eixos principais locais e
geometria dos elementos estruturais, determinamos as tenses atuantes.
A torre composta apenas por cantoneiras da abas iguais, portanto em funo da
geometria da seco transversal utilizada a equao adequada para a determinao das
tenses.

Critrio de falha por fadiga para as cantoneiras de abas iguais

O coeficiente de segurana pra as cantoneiras de abas iguais sero obtidas em
funo dos trs pontos de anlise como mostra a figura 3.28.
As cantoneiras apresentam-se submetidos aos esforos de trao - compresso e
cisalhamento.


A tenso axial em cada elemento devido fora SMIS1 obtida pela equao
3.54.
cada ponto da seco transversal do elemento est submetido, como mostra a tabela 3.10,
em funo da figura 3.28.
A tabela (M.1) no anexo (M), apresenta os resultados obtidos em cada simulao, as
foras mximas e mnimas que cada elemento submetido, assim como, as tenses
mximas e mnimas aplicando a equao (3.54).
A tenso axial em cada elemento devido ao momento fletor SMIS5 e SMIS6
obtido atravs da equao 3.55.
Sendo que a distncia entre a linha neutra da seco transversal ao ponto submetido
tenso devido ao momento fletor, como mostra a tabela 3.27.

Tabela 3.27 - Coordenada dos pontos da seco transversal das cantoneiras de abas iguais

Distncia do ponto com relao linha
neutra-c [mm] Cantoneira Ponto
Eixo-y Eixo-z
A 21,34 54,86
B 54,86 21,34 76,2x76,2x6,35mm
C 18,165 18,165
A 14,48 36,32
B 36,32 14,48 50,8x50,8x4,76mm
C 12,1 12,1
A 20,58 55,62
B 55,62 20,48 76,2x76,2x4,76mm
C 18,2 18,2
A 12,95 31,5
B 31,5 12,95
44,45x44,45x4,76mm
C 10,57 10,57

cada ponto da seco transversal do elemento est submetido, como mostra a tabela 3.27
devido aos momentos fletores SMIS5 e SMIS6 nos pontos de anlise.
A tabela (M.2) no anexo (M), apresenta os resultados obtidos em cada simulao, os
da cantoneira de abas iguais atravs da equao 3.55.
A tabela (M.3) no anexo (M) utilizada para determinar a tenso mxima e mnima
atuantes no ponto C.
A tabela (M.4) no anexo (M) apresenta a soma vetorial das tenses para cada ponto
fletores SMIS5 e SMIS6, assim como, as sus respectivas tenses mdias e alternadas.


A tenso de cisalhamento em cada elemento devido s foras cortantes SMIS2 e
SMIS3 obtida atravs da equao 3.56.
A tenso de cisalhamento para cantoneira de abas iguais devido s foras SMIS2 e
SMIS3 baseia-se na teoria do carregamento assimtrico em barras de paredes finas,
apresentado no item 3.3.
Anlise do sentido da tenso para o ponto C da seco transversal da cantoneira
de abas iguais, devido s foras de corte SMIS2 e SMIS3 determinada em funo da
regra da mo direita, onde o sinal obtido com relao ao sentido do eixo x local do
elemento, como mostra a tabela 3.26.
A tabela (M.5) no anexo (M), apresenta os resultados obtidos em cada simulao, as
submetido.
da cantoneira de abas iguais a equao 3.56 e o respectivo sinal que indica o sentido da
tenso em cada ponto, que auxilia no momento da superposio de efeitos.
A tenso de cisalhamento em cada elemento devido ao momento de toro SMIS4
em barras no circulares de paredes finas submetidas toro baseia-se na Teoria da
Elasticidade associada teoria da membrana, obtida atravs da equao 3.57.
Anlise do sentido da tenso de cisalhamento para cada ponto da seco transversal
da cantoneira de abas iguais, devido ao momento de toro SMIS4, como mostra a tabela
3.16.
A tabela (M.6) no anexo (M), apresenta os resultados obtidos em cada simulao, os
momentos torsor mximos e mnimos para cada sentido segundo o eixo x local do
elemento, assim como, as tenses cisalhantes mximas e mnimas para cada sentido.
A tabela (M.7) no anexo (M) apresenta a soma vetorial das tenses para o ponto C
da seco transversal de cada elemento devido s foras cortantes SMIS2 e SMIS3 e ao
momentos torsor SMIS4, os pontos A e B no necessitam este tipo de anlise, uma
vez que, a tenso de cisalhamento devido s foras cortantes SMIS2 e SMIS3 serem
nulas nestes pontos.
seco, assim como, as tenses mdias e alternadas so apresentadas na tabela (M.8) no
anexo (M).
torre anemomtrica segundo a teoria de falha por fadiga so apresentados na tabela (M.9)
no anexo (M).
As cantoneiras de abas iguais da torre reticulada de sustentao com relao ao teste
de fadiga apresentaro um coeficiente de segurana mnimo de 135,42 para o perfil
76,2x76,2x6,35mm, 3,3 para 50,8x50,8x4,76mm, 1,87 para 76,2x76,2x4,76 e 6,3 para
44,45x44,45x4,76mm para os esforos a qual so submetidos.

Critrio de falha por flambagem para os elementos estruturais da torre

2
2 3
Euler
mm / N 210
mm / N 10 . 207
. =

63 , 98
Euler
=

Elemento
pea expresso pela equao 3.60, sendo que:
rea da seco transversal obtida como mostra a tabela 3.28.

Tabela 3.28 - Caracterstica dos perfis da torre reticulada de sustentao

Elemento estrutural I
Elemento
[mm
4
] A
S.T.
[mm
2
]
Cantoneira 76,2x76,2x6,35mm 209025 929
Cantoneira 50,8x50,8x4,76mm 46720 458
Cantoneira 76,2x76,2x4,76mm 159750 710
Cantoneira 44,45x44,45x4,76mm 400 31684

Se
Euler Elemento
> :

A carga crtica de Euler para os elementos constituintes da torre, obtida pela
equao 3.4.

Se
Euler Elemento
< :

Utiliza-se a condio de flambagem em barras no campo das deformaes Elasto-
Plsticas que ocorre quando a tenso de flambagem ultrapassa a tenso de
proporcionalidade do material, situao em que a formula de Euler perde a sua validade.
Os resultados obtidos para cada elemento encontram-se no anexo (N), onde para os
perfis utilizados na construo da torre reticulada de sustentao com relao ao teste de
flambagem apresentaro um coeficiente de segurana mnimo de 10942 para o perfil
76,2x76,2x6,35mm, 4,6 para 50,8x50,8x4,76mm, 3,7 para 76,2x76,2x4,76 e 33 para
44,45x44,45x4,76mm para os esforos a qual so submetidos.

3.4.2 Anlise estrutural da torre devido ao de uma fora harmnica

Esta anlise baseia-se na determinao das foras, momentos e deformaes
internas que surgem na torre quando submetida a uma fora harmnica devido a uma
massa desbalanceada na extremidade das ps do rotor da turbina elica na freqncia de
oscilao igual primeira freqncia natural do conjunto torre reticulada turbina
elica.
Para isto necessrio investigar se a primeira freqncia natural do conjunto
encontra-se dentro da faixa de rotao do rotor da turbina elica 0 a 4,42Hz.
Os passos necessrios para determinao das freqncias naturais e modos de
vibrao encontram-se no anexo (O) e as cinco primeiras freqncias apresentadas na
tabela 3.29.

Tabela 3.29 - Freqncias naturais da torre reticulada de sustentao

Modo Freqncia (Hz)
1 0.1808
2 0.18103
3 0.79331
4 0.79861
5 0.84564

Figura 3.44 - 1 modo natural de vibrao da torre
reticulada turbina elica

Verifica-se que dentro da faixa de freqncia de rotao da turbina elica existem
81 freqncias naturais de oscilao do conjunto.
A massa desbalanceada a mesma utilizada para torre reticulada de sustentao, de
100gr com uma freqncia de oscilao igual ao primeiro mdulo natural de vibrao do
conjunto de 0,1808Hz, determinando assim a fora harmnica que neste caso a fora
centrpeta.
O modelo utilizado para a determinao das freqncias naturais da torre o mesmo
modelo sendo que a fora harmnica aplicada diretamente no n que representa a
localizao da turbina elica, os passos para determinao dos esforos neste captulo
so apresentados no anexo (T).
Em funo da resposta a fora harmnica ser possvel obter as foras e momentos
internos atuantes, para a determinao do coeficiente de segurana da torre tubular de
sustentao segundo os critrios de falha utilizados neste trabalho.
A fora harmnica que atua no sistema proposto diretamente proporcional ao
quadrado da freqncia de excitao, ou seja, as rotaes do rotor da turbina elica, e
obtida segundo a equao 3.75 que surge devido massa desbalanceada no rotor na
freqncia de excitao igual freqncia natural de 0,1808Hz.
2
ada Desbalance Rotor . Centripeta
W . r . m F = (3.75)
Onde:
m
Desbalanceada
: Massa desbalanceada;
r: Distancia entre o centro de girao e o centro da massa da massa desbalanceada;
W: Velocidade angular obtida atravs da equao 3.76.
Rotao
N . . 2 W =
(3.76)
Onde:
N
Rotao
: Velocidade rotacional.

Utilizando a freqncia natural de 0,1808Hz na equao 3.76 e substituindo na
equao 3.75 considerando uma massa desbalanceada de 100gr a uma distncia de
2,675m do centro de girao.
( )
2
Rotao ada Desbalance Rotor . Centripeta
N . . 2 . r . m F =
( )
2
Rotor . Centripeta
RPS 1808 , 0 . . 2 . m 675 , 2 . Kg 1 , 0 F =
N 345 , 0 F
Rotor . Centripeta
=

2
W . r . m F = (3.77)
Onde:
m
Desbalanceada
W: Velocidade angular:

Rotao
N . . 2 W =
(3.78)
Onde:
N
Rotao

Utilizando a freqncia natural de 0,1808Hz na equao 3.78 e substituindo na
equao 3.77 considerando uma massa desbalanceada de 100gr a uma distncia de
2,675m do centro de girao.
( )
2
N . . 2 . r . m F =
( )
2
Rotor . Centripeta
RPS 1808 , 0 . . 2 . m 675 , 2 . Kg 1 , 0 F =
N 345 , 0 F
Rotor . Centripeta
=

Os passos necessrios para a obteno das foras e momentos internos encontram-se
no anexo (P).


torre de sustentao reticulada.

Figura 3.45 Fora harmnica

anemomtrica de 0,55563E-02mm.
=
. E
L .
N
Escoamento
Deformao
(3.74)
mm 0056 , 0 . mm / N 10 . 205
mm 628 . mm / N 210
N
2 3
2
Deformao
=
115 N
Deformao
=

Aplicando os mesmos procedimentos na anlise estrutural desenvolvida
anteriormente determinamos os coeficientes de segurana para cada elemento
constituinte da torre reticulada de sustentao, segundo os critrios de falha por fadiga,
anexo (Q) com valor mnimo de segurana igual a 910,4 e falha por flambagem, anexo
(R) com valor mnimo de segurana igual a 1403.
3.5 TORRE TUBULAR DE SUSTENTAO

As torres do tipo tubular para sustentao de turbinas elicas, como mostra a figura
3.46, so as mais utilizadas no mundo tanto por aspectos estticos como por aspectos de
proteo de operadores contra condies adversas de tempo e temperatura.
Portanto ser apresentada a anlise estrutural para este tipo de torre, para as mesmas
condies utilizadas na torre reticulada de sustentao.

Figura 3.46 - Conjunto torre tubular de sustentao.e
turbina elica.

Segundo o fabricante da turbina elica, a haste tubular de sustentao dever possuir
um dimetro externo de 377mm (14,84in), comercialmente encontramos tubos de 14in e
16in no possuindo assim no mercado tubos de 14,84in, portanto ser utilizada uma haste
tubular (ao 1020) com dimetro nominal 16in Schedule n
0
40 com suas caractersticas
apresentadas na tabela 3.30.

Tabela 3.30 Perfil tubular 16in

Dimetro
externo [mm]
Dimetro
interno [mm]
Peso / metro
[Kg/m]
rea [mm
2
]
Momento de
inrcia [mm
4
]
406,4 381 114 15710 304,5.10
6

As foras externas atuantes sobre a estrutura da torre:
Fora devida ao da turbina elica sobre a estrutura.

Fora devido ao peso prprio da torre

Utilizando uma torre tubular de sustentao com uma altura de 12m, e considerando
um coeficiente de segurana para compensar o material que ser utilizado para a base da
turbina e outros de 1%.
Torre
= (3.79)
N 5 , 13540 FP
Torre
=

Fora devida ao do vento sobre a torre

A componente da fora global na direo do vento, fora de arrasto da torre tubular
de sustentao, Fa
Torre
, obtida pela seguinte equao 3.80.
Torre Vento Torre Torre
Ae . q . Ca Fa = (3.80)
Onde:
Ca
Torre
Ae
Torre
q
Vento
: Presso dinmica do vento, determinada no item 3.3:

2
Vento
m / N 625 , 1068 q =

Determinao do coeficiente de arrasto da torre tubular de sustentao (Ca
Torre
)

Para torres tubulares de sustentao, o valor do coeficiente de arrasto obtido em
funo do NMERO de REYNOLDS, como mostra a figura 3.47:

Figura 3.47 - Coeficiente de arrasto em funo do
nmero de Reynolds para cilindros e esferas com
superfcies lisas (Munson, 1997).

=
Torre
D . U
Re (3.81)
Onde:
U: Velocidade do vento: 50m/s;
D
Torre
: Dimetro da torre tubular de sustentao: 406,4mm;
: Viscosidade cinemtica do ar na temperatura indicada (25
0
C): 1,56.10
-5
m
2
/s.

6
10 . 21 , 1 Re =

Substituindo o valor calculado de Re encontrado na figura 3.47 determina-se o
coeficiente de arrasto, Ca
Torre
para torre tubular de sustentao:
5 , 0 Ca CD
Torre Torre
= =

Substituindo o valor encontrado do coeficiente de arraste na equao 3.80
determina-se o valor da fora devida ao do vento.
( ) ( )
2
2
2 2
Torre
mm 1000000
m
. mm ). 4 , 406 . 12000 .( s / m 7525 , 41 , 613 , 0 . 5 , 0 Fa =
N 74 , 2605 Fa
Torre
=

Fora devida ao da turbina elica sobre a torre

O calculo das foras atuantes na torre tubular de sustentao devido turbina elica
so apresentados no item 3.2.1.3.
A tabela 3.21 apresenta as foras e momentos que surgem no topo da torre
reticulada de sustentao devido turbina elica, que a mesma que se aplica a torre
tubular de sustentao.

3.5.1 Anlise estrutural da torre tubular de sustentao

Para torre tubular de sustentao a determinao das foras, momentos e
deslocamentos internos sero obtidos atravs do modo analtico, sendo que para anlise
estrutural devido ao de uma fora harmnica ser desenvolvida utilizando o programa
Ansys 5.4.

Determinao das reaes na base da torre tubular de sustentao

As foras e momentos que atuam na torre tubular de sustentao so aplicados com

Figura 3.48 - Diagrama de corpo livre da torre tubular
de sustentao

Condio de equilbrio:
= 0 Fx (3.82)
0 F Rx
Guinada
=
N 1384 Rx =

= 0 Fy (3.83)
0 Fa Fa Ry
Torre Turbina
= + +
N 74 , 2605 N 4320 Ry + =

N 74 , 6925 Ry =

= 0 Fz (3.84)
0 FP FP Rz
Turbina Torre
=
N 2744 N 5 , 13540 Rz + =
N 5 , 16284 Rz =

0 Mx =
(3.85)
0 MFa Fa . m 12 Fa . m 6 MRx
Turbina Turbina Torre
=
0 m . N 6 , 3585 N 4320 . m 12 N 74 , 2605 . m 6 MRx =

m . N 04 , 71060 MRx =

0 My =
(3.86)
0 F . m 12 M MF MRy
Guinada Frenagem Guinagem
=

0 N 1384 . m 12 m . N 31 , 2262 m . N 72 , 1148 MRy =

m . N 03 , 20019 MRy =

A direo, mdulo e sentido da fora e momento resultantes da torre tubular de
sustentao, como mostra a figura 3.49:
N 7 , 7062 Rxy =

0
3 , 11 xy =

m . N 1 , 73826 MRxy =
0
3 , 74 xy =

Figura 3.49 - Direo das foras e momentos de reao
da torre tubular de sustentao.


O coeficiente de segurana devido deformao sofrida pela torre tubular obtido
em funo da tenso que surge devido ao momento fletor resultante atravs da equao
3.87.
I
c . MRxy
Deformao
= (3.87)
( )( )
( ) ( ) ( ) m 1
mm 1000
.
mm 381 mm 4 , 406 .
m . N 1 , 73826 . mm 4 , 406 . 32
4 4 Deformao

=

2
Deformao
mm / N 22 , 49 =

Aplicando a equao 88 determina-se o coeficiente de segurana da torre para pior
situao, no caso para o deslocamento mximo transversal devido ao momento fletor
resultante.
Deformao
Escoamento
Deformao
N
=
(3.88)
2
2
Deformao
mm / N 22 , 49
mm / N 210
N =
3 , 4 N
Deformao
=

se que a torre tubular de sustentao apresenta um coeficiente de segurana mnimo de 4,3
aceitvel devido ao do momento fletor resultante no ocorrendo assim deformao
plstica.


Os coeficientes de segurana da torre tubular de sustentao so determinados
atravs do teste de falha por fadiga, segundo a teoria de Von Mises-Goodman, para os
planos e segundo as direes respectivamente
xy
e
xy
, uma vez que o ngulo
existente entre eles de aproximadamente 90
0
, como mostra a figura 3.50.

Figura 3.50 - Seco transversal da torre tubular de sustentao.

O material utilizado na montagem da torre de ao 1020 que apresenta as seguintes
caractersticas mecnicas:
Limite de escoamento: 210N/mm
2
;
Mdulo de elasticidade: 207.10
3
N/mm
2
;
Coeficiente de Poisson: 0,292.

Coeficiente de segurana segundo plano :

Com base nos resultados obtidos na determinao das reaes, as seguintes tenses
atuantes que surgem na torre tubular de sustentao, segundo o plano :

Tenso de compresso

A equao 3.89 define tenso de compresso atuante na torre tubular.

( )
2
Interno
2
Externo
01 . ST . Compresso
.
4
Rz

=
(3.89)
( ) ( ) ( )
2 2
01 . ST . Compresso
mm 381 mm 4 , 406 .
4
N 5 , 16284

=

2
01 . ST . Compresso
mm / N 04 , 1 =


A tenso de cisalhamento aplicada na seo transversal da torre tubular de
sustentao obtida pela equao 3.90 (Beer, 1982).
T . S
01 . ST . to Cisalhamen
A
Rxy . 2
=
(3.90)
Onde:
A
S.T.
: rea da seco transversal da torre tubular.
|
|
\
|
|
\
|
|
\
|
=
2 2
2
mm 381
2
mm 4 , 406
.
N 7 , 7062 . 4

2
mm / N 9 , 0 =

Aplicando-se o teste de falha por fadiga para o ponto 01 da seo transversal da
torre tubular de sustentao.
Tenses mxima e mnima no ponto 01 da seo transversal da torre tubular so
obtidas pelas equaes 3.91, 3.92, 3.93 e 3.94.

01 . ST . Compresso 01 . ST . Mxima
=
(3.91)
2
01 . ST . Mxima
mm / N 04 , 1 =

01 . ST . Compresso 01 . ST . Mnima
=
(3.92)
2
01 . ST . Mnima
mm / N 04 , 1 =

01 ST . Cisalhante 01 . ST . Mxima
= (3.93)
2
01 . ST . Mxima
mm / N 9 , 0 =
0
01 . ST . Mnima
= (3.94)

As tenses mdia e alternada normais aplicadas no ponto 01 da seco transversal
da torre tubular de sustentao so obtidas pelas equaes 3.95 e 3.96 respectivamente:
2
01 . ST . Mnima 01 . ST . Mxima
01 . ST . Media
+
= (3.95)
2
mm / N 04 , 1 mm / N 04 , 1
2 2
01 . ST . Media

=
2
01 . ST . Media
mm / N 04 , 1 =

2
01 . ST . Alternada

= (3.96)
( )
2
mm / N 04 , 1 mm / N 04 , 1
2 2
01 . ST . Alternada

=
0
01 . ST . Alternada
=

Em funo das tenses mdia e alternada normais determina-se o espectro das
tenses normais atuantes no ponto 01 da seco transversal da torre tubular como mostra
a figura 3.51.

Figura 3.51 - Espectro de tenses normais atuantes no
ponto 01 da seco transversal da torre tubular.

As tenses mdia e alternada cisalhantes aplicada na torre tubular so obtidas pelas
equaes 3.97 e 3.98 respectivamente:
2
01 . ST . Mdia
+
= (3.97)
2
01 . ST . Mdia
mm / N 45 , 0 =
2
01 . ST . Alternada

= (3.98)
2
01 . ST . Alternada
mm / N 45 , 0 =

Em funo das tenses mdia e alternada cisalhantes determina-se o espectro das
tenses cisalhantes atuantes no ponto 01 da seco transversal da torre tubular como

Figura 3.52 - Espectro de tenses cisalhantes atuantes
no ponto 01 da seco transversal da torre tubular

Teoria de Von Mises:

As tenses mdia e alternada ideais para seco transversal da torre tubular so
obtidas atravs das equaes 3.99 e 3.100.
( )
2
1
2
01 . ST . Mdia
2
01 . ST . Mdia
Ideal
01 . ST . Mdia
. 3 + =
(3.99)
( ) ( ) ( )
2
1
2
2
2
2 Ideal
01 . ST . Mdia
mm / N 45 , 0 . 3 mm / N 04 , 1 + =

2 Ideal
01 . ST . Mdia
mm / N 3 , 1 =

( )
2
01 . ST . Alternada
2
01 . ST . Alternada
Ideal
01 . ST . Alternada
. 3 + = (3.100)
( ) ( ) ( )
2
2 2 Ideal
01 . ST . Alternada
mm / N 45 , 0 . 3 0 + =
2 Ideal
01 . ST . Alternada
mm / N 78 , 0 =

Em funo das tenses mdia e alternada ideais determina-se o espectro das tenses
idias atuantes no ponto 01 da seco transversal da torre tubular como mostra a figura
3.53.

ponto 01 da seco transversal da torre tubular

Teoria de Goodman:

O coeficiente de segurana para o ponto 01 da seo transversal da torre tubular
01 . ST
6
n
Ideal
01 . ST . Alternada
U
Ideal
01 . ST . Mdia
N
1
10 S S
=
(3.101)
01 . ST
2
2
2
2
N
1
mm / N 190
mm / N 78 , 0
mm / N 380
mm / N 3 , 1
= +
8 , 132 N
01 . ST
=

A torre tubular com relao ao teste de fadiga para o ponto 01 da seo transversal
apresenta resistncia aos esforos a qual submetida de 132,8.

Coeficiente de segurana segundo plano

Com base nos resultados obtidos na determinao das reaes, as seguintes tenses
atuantes que surgem na torre tubular de sustentao, segundo o plano :

Tenso de compresso:

A tenso de compresso defina pela equao 3.102.
( )
2
Interno
2
Externo
02 . ST . Compresso
.
4
Rz

=
(3.102)
( ) ( ) ( )
2 2
02 . ST . Compresso
mm 381 mm 4 , 406 .
4
N 5 , 16284

=

2
02 . ST . Compresso
mm / N 04 , 1 =

Tenso de flexo:

A tenso de flexo defina pela equao 3.103.
Torre
02 . ST . Flexo
I
c . MRxy
=
(3.103)
Onde:
c: Distncia do ponto mais afastado da circunferncia com relao linha neutra de
tenso.
I
Torre
: Momento de inrcia da seco transversal.

2
c
Externo
= (3.104)
64
.
I
4
i
Torre

= (3.105)

4
i
Externo
02 . ST . Flexo
.
MRxy . . 32

=
(3.106)
( )
4
Interno
4
Externo
Externo
02 . ST . Flexo
.
MRxy . . 32

=

( )( )
( ) ( ) ( ) m 1
mm 1000
.
mm 381 mm 4 , 406 .
m . N 1 , 73826 . mm 4 , 406 . 32
4 4 02 . ST . Flexo

=

2
02 . ST . Flexo
mm / N 22 , 49 =

Tenses mxima e mnima aplicada no ponto i da seo transversal da torre
tubular so obtidas pelas equaes 3.107 e 3.108.
02 . ST . Compresso 02 . ST . Flexo 02 . ST . Mxima
=
(3.107)
2 2
02 . ST . Mxima
mm / N 04 , 1 mm / N 22 , 49 =
2
02 . ST . Mxima
mm / N 18 , 48 =

02 . ST . Compresso 02 . ST . Flexo 02 . ST . Mnima
+ =
(3.108)
2 2
02 . ST . Mnima
mm / N 04 , 1 mm / N 22 , 49 =
2
02 . ST . Mnima
mm / N 26 , 50 =

Tenses mdia e alternada aplicada no ponto 02 da seo transversal da torre tubular
so obtidas pelas equaes 3.109 e 3.110 respectivamente.
2
02 . ST . Media
+
= (3.109)
2
mm / N 26 , 50 mm / N 18 , 48
2 2
02 . ST . Media

=
2
02 . ST . Mdia
mm / N 04 , 1 =

2
02 . ST . Alternada

= (3.110)
( )
2
mm / N 26 , 50 mm / N 18 , 48
2 2
02 . ST . Alternada

=
2
02 . ST . Alternada
mm / N 22 , 49 =

tenses normais atuantes no ponto 02 da seco transversal da torre tubular como mostra
a figura 3.54.

ponto 02 da seco transversal da torre

Teoria de Von Mises

A tenso mdia e alternada ideal para o ponto 02 da seo transversal da torre
tubular so obtidas atravs das equaes 3.111 e 3.112:

( )
2
1
2
02 . ST . Mdia
2
02 . ST . Mdia
Ideal
02 . ST . Mdia
. 3 + =
(3.111)
( ) ( ) ( )
2
1
2
2
2 Ideal
02 . ST . Mdia
0 . 3 mm / N 04 , 1 + =

2 Ideal
02 . ST . Mdia
mm / N 04 , 1 =

( )
2
02 . ST . Alternada
2
02 . ST . Alternada
Ideal
02 . ST . Alternada
. 3 + = (3.112)
( ) ( ) ( )
2
2
2 Ideal
02 . ST . Alternada
0 . 3 mm / N 22 , 49 + =
2 Ideal
02 . ST . Alternada
mm / N 22 , 49 =

idias atuante no ponto 02 da seco transversal da torre tubular como mostra a figura
3.55.

Figura 3.55 - Espectro de tenses normais ideais
atuantes no ponto 02 da seco transversal da torre

Teoria de Goodman:

02 . ST
6
n
Ideal
02 . ST . Alternada
U
Ideal
02 . ST . Mdia
N
1
10 S S
=

(3.113)
02 . ST
2
2
2
2
N
1
mm / N 190
mm / N 22 , 49
mm / N 380
mm / N 04 , 1
= +

82 , 3 N
02 . ST
=


Critrio de falha por flambagem da torre

2
2 3
Euler
mm / N 210
mm / N 10 . 207
. =

63 , 98
Euler
=

Elemento
pea expresso pela equao 3.60, sendo que, o momento de inrcia da torre de
304,5.10
6
mm
4
e a rea igual a 15700mm
2
.
4 6
2
Torre
mm 0 . 5 , 304
mm 15700
. mm 12000 =
17 , 86
Torre
=

Como
Euler Elemento
< :

Utiliza-se a condio de flambagem em barras no campo das deformaes Elasto-
Plsticas que ocorre quando a tenso de flambagem ultrapassa a tenso de
proporcionalidade do material, situao em que a formula de Euler perde a sua validade.

2
Fl
. 0046 , 0 240 = Para 105 (3.114)
2
Fl
E .
= Para 105 > (3.115)

Portanto:
( )
2
Fl
17 , 86 . 0046 , 0 240 = (3.116)
2
Fl
mm / N 844 , 205 =

Coeficiente de segurana da torre segundo o critrio de falha por flambagem,
segundo critrio expresso pela equao 3.117:
Torre . compresso
Torre . Fl
Torre . Flambagem
N

=
(3.117)
2
2
Torre . Flambagem
mm / N 04 , 1
mm / N 844 , 205
N =
198 N
Torre . Flambagem
=

A torre tubular com relao ao critrio de falha estrutural com relao a flambagem
obteve um coeficiente de segurana de 198 satisfazendo assim o mnimo aceito para
evitar o colapso estrutural.

3.5.2 Anlise estrutural devido ao de uma fora harmnica

Esta anlise baseia-se na determinao das foras, momentos e deformaes
internas que surgem na torre quando submetida a uma fora harmnica devido a uma
massa desbalanceada na extremidade das ps do rotor da turbina elica na freqncia de
oscilao igual primeira freqncia natural do conjunto torre tubular turbina elica.
Para isto necessrio investigar se a primeira freqncia natural do conjunto
encontra-se dentro da faixa de rotao do rotor da turbina elica 0 a 4,42Hz.
As freqncias so determinadas por intermdio do software Ansys 5.4 que se
baseia na teoria de elementos finitos. A modelagem do conjunto torre tubular-turbina
elica encontra-se no anexo (S) onde so utilizados os elementos do tipo Beam 3D
elastic 4 e Mass 3D mass 21, para representar respectivamente a haste tubular de
sustentao e a turbina elica, respeitando as caractersticas individuais de cada
elemento da estrutura, os resultados obtidos para as seis primeiras freqncias naturais
so apresentadas na tabela 3.31.

Tabela 3.31 - Freqncias naturais da torre tubular de sustentao

Modo Freqncia (Hz)
1 1.4744
2 1.4744
3 9.5377
4 9.5377
5 27.208
6 27.208

Figura 3.56 - 1 modo natural de vibrao do conjunto torre tubular turbina elica

Verifica-se que dentro da faixa de freqncia de rotao da turbina elica existem 2
freqncias naturais de oscilao do conjunto.
A massa desbalanceada a mesma utilizada para torre reticulada de sustentao, de
100gr com uma freqncia de oscilao igual ao primeiro mdulo natural de vibrao do
conjunto de 1,4744Hz, determinando assim a fora harmnica que neste caso a fora
centrpeta.
O modelo utilizado para a determinao das freqncias naturais da torre o mesmo
modelo sendo que a fora harmnica aplicada diretamente no n que representa a
localizao da turbina elica, os passos para determinao dos esforos neste captulo
so apresentados no anexo (T).
Em funo da resposta a fora harmnica ser possvel obter as foras e momentos
internos atuantes, para a determinao do coeficiente de segurana da torre tubular de
sustentao segundo os critrios de falha utilizados neste trabalho.
A fora harmnica que atua no sistema proposto diretamente proporcional ao
quadrado da freqncia de excitao, ou seja, as rotaes do rotor da turbina elica, e
obtida segundo a equao 3.118 que surge devido massa desbalanceada no rotor na
freqncia de excitao igual freqncia natural de 1,4744Hz.

2
W . r . m F = (3.118)
Onde:
m
Desbalanceada
W: Velocidade angular:
Rotao
N . . 2 W =
(3.119)
Onde:
N
Rotao

A freqncia natural de 1,4744Hz na equao (3.119), substituindo na equao
(3.118) considerando uma massa desbalanceada de 100gr a uma distncia de 2,675m do
centro de girao:
( )
2
N . . 2 . r . m F =
( )
2
Rotor . Centripeta
RPS 4744 , 1 . . 2 . m 675 , 2 . Kg 1 , 0 F =
N 96 , 22 F
Rotor . Centripeta
=

Os resultados obtidos com o auxilio do software na freqncia de 1,4744Hz:
Fora axial: 16284,5N;
Fora cortante Fx: 2655,8N;
Momento fletor My: 2647,8N.m.


O coeficiente de segurana devido deformao sofrida pela torre tubular obtido
em funo da tenso que surge devido ao momento fletor resultante na torre tubular de
sustentao atravs da equao 3.120.

I
c . MRxy
Deformao
= (3.120)
( )( )
( ) ( ) ( ) m 1
mm 1000
.
mm 381 mm 4 , 406 .
m . N 8 , 2647 . mm 4 , 406 . 32
4 4 Deformao

=
(3.121)
2
Deformao
mm / N 8 , 1 =

Aplicando a equao 3.122 determina-se o coeficiente de segurana da torre para
pior situao, no caso para o deslocamento mximo transversal devido ao momento fletor
resultante.
Deformao
Escoamento
Deformao
N
=
(3.122)
2
2
Deformao
mm / N 8 , 1
mm / N 210
N =
117 N
Deformao
=

se que a torre tubular de sustentao apresenta um coeficiente de segurana mnimo de 117
aceitvel devido ao do momento fletor resultante no ocorrendo assim deformao
plstica.


Em funo das foras e momentos que surgem na base da torre tubular devido
ao de uma fora harmnica segundo programa Ansys 5.4.
Portanto surgem tenses de compresso, devido ao peso do conjunto e momento
fletor, e tenses de cisalhamento devido fora cortante.

Tenso de compresso:

A tenso de compresso defina pela equao 3.127.
( )
2
Interno
2
Externo
01 . Elemento . Compresso
.
4
Rz

=
(3.127)
( ) ( ) ( )
2 2
mm 381 mm 4 , 406 .
4
N 5 , 16284

=

2
mm / N 04 , 1 =

Tenso de flexo:

A tenso de flexo defina pela equao 3.128.
Torre
01 . Elemento . i
01 . Elemento . i . Flexo
I
c . M
=
(3.128)
Onde:
c: Distncia do ponto mais afastado da circunferncia com relao linha neutra de
tenso.
I
Torre
: Momento de inrcia da seco transversal.
2
c
Externo
= (3.129)
64
.
I
4
i
Torre

= (3.130)

Tenses flexo mxima e mnima no elemento 01 da torre tubular:
4
i
01 . Elemento Externo
01 . Elemento . Flexo . i
.
M . . 32

=
(3.131)
( )
4
Interno
4
Externo
01 . Elemento Externo
.
M . . 32

=

( )( )
( ) ( ) ( ) m 1
mm 1000
.
mm 381 mm 4 , 406 .
m . N 8 , 2647 . mm 4 , 406 . 32
4 4 01 . Elemento . Flexo . i

=

2
mm / N 77 , 1 =

As tenses mxima e mnima normais aplicadas no ponto 01 da seco transversal
da torre tubular de sustentao so obtidas pelas equaes 3.132 e 3.133
respectivamente:
2
01 . Elemento . Compresso 01 . Elemento . Flexo . Mxima
01 . ento MximaElem
+
= (3.132)
2
mm / N 73 , 0
2
01 . Elemento . Mxima
=
2
mm / N 365 , 0 =

2
01 . Elemento . Compresso 01 . Elemento . Flexo . Mnima
01 . ento MnimaElem

= (3.133)
2
mm / N 81 , 2
2
01 . Elemento . Mnima

=
2
01 . Elemento . Mnima
mm / N 405 , 1 =

As tenses mdia e alternada normais aplicadas no ponto 01 da seco transversal
da torre tubular de sustentao so obtidas pelas equaes 3.134 e 3.135
respectivamente:
2
01 . Elemento . Mnima 01 . Elemento . Mxima
01 . nto MediaEleme
+
= (3.134)
2
mm / N 405 , 1 mm / N 365 , 0
2 2
01 . Elemento . Media

=
2
01 . Elemento . Mdia
mm / N 52 , 0 =

2
01 . Elemento . Mnima 01 . lemento . Mxima
01 . Elemento . Alternada

= (3.135)
( )
2
mm / N 405 , 1 mm / N 365 , 0
2 2

=
2
mm / N 885 , 0 =

tenses normais atuantes no ponto 01 da seco transversal como mostra a figura 3.57.

ponto 01 da seco transversal da torre tubular devido
fora harmnica


A tenso de cisalhamento defina pela equao 3.136.
Torre
01 . Elemento . i
01 . Elemento . i . to Cisalhamen
A
V . 2
=
(3.136)

Tenses mxima e mnima de cisalhamento no elemento 01 da torre tubular:
( )
2
Interno
2
Externo
01 . Elemento . Mxima . to Cisalhamen
.
4
V . 2

=
(3.137)
( ) ( ) ( )
2 2
mm 381 mm 4 , 406 .
4
N 8 , 2655 . 2
=

2
mm / N 06 , 1 =
0
01 . Elemento . Mnima . to Cisalhamen
= (3.138)

As tenses mdia e alternada cisalhantes aplicada na torre tubular so obtidas pelas
equaes 3.139 e 3.140 respectivamente:
2
01 . Elemento . Mnima . Cisalhante 01 . Elemento . Mxima . Cisalhante
01 . nto MediaEleme
+
= (3.139)
2
mm / N 06 , 1
2
01 . Elemento . Media
=
2
01 . .
/ 53 , 0 mm N
Elemento Mdia
=

01 . Elemento . Mdia 01 . Elemento . Alternada
= (3.140)

Em funo das tenses mdia e alternada cisalhantes determina-se o espectro das
tenses cisalhantes atuantes no ponto 01 da seco transversal como mostra a figura
3.58.

Figura 3.58 - Espectro de tenses cisalhantes atuantes
no ponto 01 da seco transversal da torre tubular a
fora harmnica

Teoria de Von Mises

As tenses mdia e alternada ideais para seco transversal da torre tubular so
obtidas atravs das equaes 3.141 e 3.142:
( )
2
1
2
2
Ideal
. 3 + =
(3.141)
( ) ( ) ( )
2
1
2
2
2
2 Ideal
mm / N 53 , 0 . 3 mm / N 52 , 0 + =

2 Ideal
mm / N 056 , 1 =

( )
2
1
2
2
Ideal
. 3 + =
(3.142)
( ) ( ) ( )
2
1
2
2
2
2 Ideal
mm / N 53 , 0 . 3 mm / N 885 , 0 + =

2 Ideal
mm / N 28 , 1 =

idias atuantes na torre tubular como mostra a figura 3.59.

Figura 3.59 - Espectro de tenses ideais atuantes no
ponto 01 da seco transversal da torre tubular a fora
harmnica

Teoria de Goodman

01 .
6
01 . . 01 . .
1
10
Elemento n
Ideal
Elemento Alternada
U
Ideal
Elemento Mdia
N S S
= +

(3.143)
01 .
2
2
2
2
1
/ 190
/ 28 , 1
/ 380
/ 056 , 1
Elemento
N mm N
mm N
mm N
mm N
= +
1 , 105
01 .
=
Elemento
N


4.0. CONCLUSO

Em funo dos critrios de falha por fadiga, flambagem e deformaes plsticas
utilizadas para anlise estrutural das torres anemomtrica e de sustentao de turbinas
elicas verifica que ambas apresentam coeficientes de segurana mnimo maior do que o
mnimo admitido neste trabalho de 1,5.
A torre anemomtrica apresenta coeficiente de segurana mnimo de 2,27, para os
cabos de sustentao segundo o critrio de falha estrutural por fadiga.
A torre reticulada de sustentao de turbinas elicas em funo das anlises para as
condies de trabalho a qual foi considerado, apresentando um coeficiente mnimo de 1,87
segundo o critrio de falha estrutural por fadiga para o perfil estrutural 76,2x76,2x4,76 que
representa as pernas da torre como mostra a figura 4.4, na condio de funcionamento
normal da torre.

Figura 4.1 Ponto de coeficiente de segurana mnimo

76,2x76,2x4,76mm
Esta situao pode ser amenizada se a torre no apresentar a caracterstica de
estrutura hiperesttica na base.
A torre tubular de sustentao em funo das condies de trabalho apresenta um
coeficiente de segurana mnimo de 3,82 segundo o critrio de falha estrutural por fadiga
para condio de trabalho normal.
Portanto, as torres apresentam resistncia estrutural para os critrios de falha por
fadiga, flambagem e deformao plstica utilizada neste trabalho.

REFERNCIA BIBLIOGRAFIA

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10. Geocities, disponvel em <http://www.geocities.com/CapeCanaveral/5534> acesso
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21. SHIGLEY, Joseph Edward, Elementos de Mquinas. Rio de Janeiro: Livros tcnicos
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= Para 105 > (3.7)

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