ANLISE DAS FORAS DE CORTE NO PROCESSO DE FURAO DE UMA LIGA DE AO INOXIDVEL AUSTENTICO

Mariana N. Vasconcellos, mariananv@gmail.com1 Anna Carla Araujo, anna@mecanica.ufrj.br1,2

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Programa de Engenharia Mecnica - COPPE/UFRJ - P.O. Box 68.503, CEP 21.941-972 - Rio de Janeiro - RJ, Brasil Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica e Tecnologia dos Materiais - CEFET/RJ - Rio de Janeiro - RJ, Brasil

Resumo. A previso das foras de usinagem no processo de furao se baseia no conhecimento da rea de contato do cavaco com a ferramenta e da presso especca de corte do par de materiais pea-ferramenta em uma gama de velocidades de corte e de avano conhecidas, dentro da abordagem mecanstica da mecnica do corte. Com o desenvolvimento de novos materiais, como a liga inoxidvel austenitico Sanicro 28, necessrio realizar um procedimento experimental para caracterizar o comportamento do material durante a usinagem com determinada ferramenta e assim calcular a presso especca. Para isto necessrio monitorar as foras de usinagem durante o processo nas situaes limite em laboratrio, calcular as presses especcas nos limites propostos pelo fabricante e, com isto, estabelecer uma funo validada nesta faixa de velocidades. O objetivo deste trabalho , a partir de foras aquisitadas pelo monitoramento do processo de furao de uma broca de metal duro em um corpo de prova de ao inoxidvel, fornecer as funes da presso especica para a faixa de velocidades de avano e de rotao indicadas pelo fabricante da ferramenta tornando possvel o clculo da fora de usinagem para outras situaes de corte. Palavras-chave: Furao; Fora de Usinagem; Ao Inoxidvel Austentico 1. INTRODUO O processo de furao um dos mais utilizados na fabricao de componentes mecnicos. Modelar as foras de corte com base no material a ser usinado, na geometria da ferramenta e nas condies de usinagem possibilita determinar as taxas mximas de produo e o desenvolvimento de novas geometrias de brocas, visando uma melhora na qualidade e produtividade do processo de furao. A furao com brocas de metal duro permitem altas taxas de remoo de material e grande volume de cavacos que so expelidos junto com o uido de corte, injetado internamente a alta presso. A presso e o uxo requeridos, se utilizados, dependem primeiramente do dimetro do furo, mas tambm so afetados pelas condies de usinagem e pelo material da pea. As foras de corte so as razes principais dos problemas relacionados a furao na usinagem como erro de forma e superfcie, vibrao, desgaste e ruptura da ferramenta. Diversos estudos foram desenvolvidos com o intuito de modelar as foras de corte. Oxford (1955) investigou a geometria e mecnica da furao mas Pal et al. (1965) foi o primeiro a considerar a zona de cisalhamento no modelo de corte de furao, orientado pela abordagem analtica do modelo. A abordagem mecanstica foi adotada para modelar as foras de corte na furao nos trabalhos de Stephenson and Bandyopadhyay (1992) e Chandrasekharan et al. (1998). Os modelos mecansticos se baseam na premissa que a fora de corte proporcional area do cavaco ao longo da aresta de corte e o coeciente de proporcionalidade, a presso especica, que depende de vrios fatores, pode ser calibrada atravs de uma funo desenvolvida para a regio de utilizao da ferramenta. Chandrasekharan et al. (1998) desenvolveu um modelo para prever as foras e torque de corte na aresta de corte e na aresta transversal para furao e o modelo de Stephenson and Bandyopadhyay (1992) aplicado para qualquer geometria de ponta e inclui as foras radiais devido a assimetria da ponta. Pirtini and Lazoglu (2005) desenvolveu um modelo baseado no mtodo de calibrao para obter os coecientes das foras de corte globais diretamente dos teste de calibrao, e este trabalho se baseou neste mtodo. O presente trabalho apresenta a funo de clculo da presso especca de corte de uma liga de ao inox austenitico para usinagem com broca de metal duro de 2 mm para a faixa de velocidades recomendadas pelo fabricante. Os parmetros utilizados para modelagem das foras de corte levou em considerao que a fora especca de corte global pode prever a fora de corte para uma determinada ferramenta, independente das variaes locais. 2. FORAS DE CORTE NO PROCESSO DE FURAO A fora atuante na ponta da broca durante um processo de furao tem duas fontes distintas, com mecanismos diferentes. A regio da aresta principal de corte est sujeita foras de corte enquanto que a aresta transversal est sujeita a

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foras de identao. Neste trabalho a fora de identao foi desprezada. Com aresta transversal menor que 0.2mm, no foi realizada pr-furao e, como ser apresentado, os resultados foram satisfatrios. Cabe ressaltar que a fora de usinagem considerada neste artigo uma grandeza vetorial que representa a resultante do esforo realizado pela ferramenta pea para que torne possvel o corte do material. 2.1 Geometria da ferramenta A Figura 1(a) mostra a geometria da ferramenta, bem como a rea do cavaco a ser removido quando a ferramenta est trabalhando com a aresta de corte integralmente ativa no processo de usinagem. Observa-se o ngulo de ponta 2.k que orienta a posio da aresta de corte em relao supercie usinada. A quantidade de material a ser removido na direo do avano por cada aresta est identicado como ar /2, em funo do avano por rotao ar .

(a) Variveis de Corte

(b) Decomposio de Foras

Figura 1. Geometria da ponta da ferramenta 2.2 rea de contato do cavaco A fora diferencial de corte determinada, para qualquer ponto da aresta de corte, como o produto da rea do cavaco dAc (Figura 1(a)) pela presso especca de um ponto P pertencente a aresta de corte db Kc (P ) mais a componente referente ao desgaste da aresta de corte Ke (P ) multiplicado pelo comprimento da aresta db. dF = Kc (P ).dAc + Ke (P ).db A rea do cavaco pode ser expressa por: dAc = tc .db (2) (1)

onde db o comprimento diferencial da aresta de corte f e tc a espessura do cavaco indeformado perpendicular a aresta de corte, calculados por: tc = db = ar sin k 2 (3) (4)

dz dr = cos k sin k em funo de dz , a decomposio da aresta de corte db na vertical ou de dr, na direo radial.

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2.3 Decomposio da fora local de corte Chandrasekharan et al. (1998) armou que as parcelas da presso especca que podem ser consideradas como funo apenas da distncia radial do ponto, e consequentemente da velocidade de corte, so as componentes na direo a aresta de corte, Kf c e Kf e , e normal superfcie de sada Knc e Kne , que podem ser decompostas em duas direes: perpendicular a aresta de corte nf e a direo na ortogonal ao plano formado pelas direes f e nf , como mostra a Figura 1(b). dFf = Kf c dAc + Kf e db dFn = Knc dAc + Kne db (5)

onde dFn e dFf so componentes da fora de usinagem. necessrio transferir estas foras para as direes da plataforma dinamomtrica de medida. Na Figura 1(b) esto ilustradas a decomposio das foras na aresta de corte no referencial da ferramenta radial dFr , tangencial dFt e axial dFz , que devem ser ainda transpostas para o referencial xo da mesa dFx , dFy e axial dFz . dFf (t) dFt (t) dFf (t) dF (t) = = dFna (t) = dFr (t) dFn (t) dFnf (t) dFz (t)

(6)

Para obter as foras no referencial da ferramenta (t, r e z), utilizam-se os ngulos de posio da ponta da broca k , e para transformar para o referencial da mesa (x, y e z), constidera-se o ngulo de localizao da extremidade uma das arestas de corte , que ser considerada como a varivel que representa o tempo. Segundo Pirtini and Lazoglu (2005) a relao entre as componentes para o referencial da mesa : dFx dFf dFy = Rot dFnf dFz dFna (7) sin() cos(k ) cos() cos(k ) cos() Rot = sin() sin(k ) cos() sin(k ) sin sin(k ) cos(k ) 0 onde funo do ponto da aresta de corte P, e da posio da aresta de corte no tempo: =+ (n 1)2 i(P ) Nf (8)

onde n = 1 ou 2, pois so apenas duas arestas de corte (Nf = 2). 2.4 Fora de Avano Ser desprezado o efeito de aresta bem como a fora de corte da aresta transversal, como j armado anteriormente. Assim, pode-se supor que, para uma mesma ferramenta (com dimetro constante), pode-se calcular um valor global da zc e para uma ferramenta nova, pode-se supor que K ze zero. presso especca de corte ao longo da aresta principal K zc = 1 K R ze = 0 K A componente da fora de corte da direo do avano, ou seja, axial, Fz ser calculada por:
R R

Kzc (r)dr
0

(9) (10)

z Fz = K
0

dAc

(11)

z , deve-se compor uma funo de calibrao, a partir de experimentos onde a presso especca Para determinar K calculada em funco das foras aquisitadas. Assim, a calibrao ser responsvel por estabalecer os valores das constantes a1 , a2 e a3 presentes na equao da presso especca em funo dos parmetros de velocidade de corte mxima V c (no raio externo) e do avano por rotao ar . z (V c, ar ) = a1 + a2 .V c + a3 .ar K (12)

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3. MATERIAIS E MTODOS 3.1 Material Usinado O material do corpo de prova uma liga Ni-Cr-Mo que apresenta uma densidade de 8.0g/cm3 que, em temperatura ambiente (20o C), tem-se uma condutividade trmica de 10W/mo C e mdulo de elasticidade de 195GP a e chamada comercialmente de Sanicro 28. Na Tabela 1 encontra-se as propriedades mecnicas da liga e na Tabela 2 a composio qumica da liga segundo Sandvik (2010). Tabela 1. Propriedades mecnicas da liga Resistncia a Trao (MPa) 550-750 Alongamento (%) 40 Dureza Mxmia (HRB) 90

Tabela 2. Composio Qumica da liga C 0,02 Si 0,6 Mn 2,0 P 0,02-5 S 0,0-15 Cr 27 Ni 31 Mo 3,5 Cu 1,0

Com o objetivo de vericar a microestrutura do material a amostra em duas direes do corpo de prova tubular utilizado (Figura 3(a)), com um disco de carbeto de silcio a 3400 rpm, em duas seces menores, sendo a seo 1 longitudinal, e a seo 2 transversal como mostra a Figura 2(a) (Vasconcellos et al. (2008)). Aps o corte foi feito um embutimento quente com resina acrlica para as duas sees reduzidas da amostra, onde a presso foi elevada at 150 kgf /cm2 e mantida constante. Por microscopia pde se observar estrutura metalograca do material usinado na Figura 2 b e c, com microestrutura caracterstica de austenita e com tranos contnuos nos gros que so marcas caracterstica de recozimento.

(a) Amostra embutida

(b) Seo longitudial

(c) Seo transversal

Figura 2. Estrutura metalogrca do material usinado

3.2 Ferramenta Utilizada Uma broca de 2mm de dimetro com revestimento de TIN, Corodrill Delta C 840 foi utilizada para realizar a operao de corte, realizada aps o fresamento de faciamento, que garantiu a perpendicularidade da amostra. A xao da broca foi realizada atravs de pina. A mesma ferramenta foi utilizada para todos os testes e no foi considerado neste trabalho a inuncia do desgaste de ferramenta na componente da aresta pois no foi observado desgaste acentuado. 3.3 Aparato Experimental para Monitoramento das Foras Os experimentos de furao foram realizados em um Centro de Usinagem CNC Polaris. Para medir as foras geradas foi utilizado um dinammetro piezoeltrico (Kistler Type 9257BA), onde este constitui de quatro clulas de carga que cam embutidas na plataforma e nela os corpos de prova so xados, como mostrado na Figura 3(b). Os dados foram coletados com uma frequncia de amostragem de 1000 Hz na placa conversora A/D, para garantir 15 pontos por rotao, e transferidos ao computador para o tratamento dos sinais. O fator de amplicao utilizado foi de 2.5 mV /N .

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(a) Corpo de Prova

(b) Aquisio de Sinais

Figura 3. Set-up Experimental 4. PROCEDIMENTO DE CALIBRAO 4.1 Experimentos de Calibrao A calibrao do modelo deve levar em considerao as condies limite da ferramenta de corte na pea usinada, por isso os quatro pontos de calibrao escolhidos usam os valores: velocidade de corte mxima VcA e mnima VcB e os B avanos mximo aA r a mnimo ar , indicados pelo fabricante. A velocidade de rotao e a velocidade de avano Vf , calculadas a partir das condies destes pontos, tambm esto apresentadas na Tabela 3. Tabela 3. Parmetros utilizados nos Experimentos de Calibrao. Experimento C1 C2 C3 C4 Vc (m/min) 15,7 VcB 15,7 VcB 31,42 VcA 31,42 VcA ar (mm/rot) 0,03 aB r 0,06 aA r 0,06 aA r 0,03 aB r (rpm) 2500 2500 5000 5000 Vf (mm/min) 75 150 300 150

Os resultados das foras de avano aquisitadas ao longo do avano da ferramenta para cada um dos quatro pontos pode ser observado na Figura 4. A partir destes possvel calcular a presso especca global de cada experimento, como ser visto a seguir. 4.2 CLCULO DAS PRESSES ESPECFICAS NA REGIO DE CALIBRAO A partir dos resultados apresentados na Figura 4, possvel calcular a presso especca global de cada experimento para encontrar os coecientes da equao 12 e assim denir uma funo de calibrao da presso espec fica dentro desta regio de velocidades. z em diferentes instantes Atravs da anlise dos experimentos da Figura 4 foram calculadas as presses especcas K da operao para reduzir a inuncia do rudo nos resultados, a partir dos valores de Fz . O Kz de cada experimento foi calculado a partir das mdias de todos estes instantes e apresentado na Tabela 4. Tabela 4. Presses Especcas Calculadas para Cada Experimento de Calibrao Experimento Kz experimental (N/mm2 ) C1 4483 C2 3200 C3 3020 C4 4689

A gura 4 representa gracamente os valores da tabela 4 que sero utilizados para prever as foras na regio entre

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(a) Experimento C1 (VcB e aB r )

(b) Experimento C2 (VcB e aA r )

(c) Experimento C3 (VcA e aA r )

(d) Experimento C4 (VcA e aB r )

Figura 4. Variao da Fora Axial com o Avano da Broca nos Experimentos de Calibrao estes pontos.

Figura 5. Valores das presses especcas de corte Kz nos pontos de calibrao 4.3 CLCULO DAS CONSTANTES DE CALIBRAO Os coecientes da equao 12 so determinados a partir de um ajuste linear dos resultados da Tabela e tem-se a seguinte expresso para clculo da presso especca de corte da ferramenta e material usinado utilizado nesse trabalho: z (Vc , ar ) = 6043 + Vc 49194 ar K (13)

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5. Comparao Experimental 5.1 Previso das Foras Aps a calibrao do modelo mecanstico, passa a fase de previso de foras e comparao experimental para validar o modelo. Os experimentos de validao so apresentados na Tabela 5 e os valores previstos para a presso especca de cada um deles : Kz (V 1) = 6043 + 22, 62 49194 . 0, 05 = 3606N/mm2 Kz (V 2) = 6043 + 22, 62 49194 . 0, 06 = 3114N/mm2 A partir destes valores, calcula-se a evoluo com o avano da broca, como apresentado na Figura 6. Tabela 5. Experimentos de Validao. Experimento V1 V2 Vc (m/min) 22,62 22,62 ar (mm/rot) 0,05 0,06 (rpm) 3600 3600 Va (mm/min) 180 216 (14) (15)

(a) V1 Terico

(b) V2 Terico

Figura 6. Previso das Foras de Avano nos Experimentos V1 e V2 5.2 Comparao Terico Experimental Na tabela 6 podem ser observados os resultados terico e experimental para os valores de fora e presso especca, em cada caso, e os respectivos erros encontrados. Pode-se recalcular a presso especca dos pontos de calibrao, a partir da equao 13, e comparar com os valores experimentais utilizados para modelar o processo, para perceber se os pontos limites esto bem representados pela equao de calibrao. A comparao grca pode ser observada na Figura 8. Pode-se constatar que o modelo conseguiu representar de forma satisfatria com o experimento (Figura 8), apresentando erro percentual em torno de 10 por cento, assim a funo corrigida de forma a extrapolar os valores em 10% a mais para prever este erro, representada por: z (Vc , ar ) = 6100 + 1, 1Vc 5, 5 . 104 . ar K (16)

Para o clculo de Kz a partir do experimento, foram calculados valores globais para cada teste, procedimento que pode ser aplicado para uma mesma ferramenta a mdia da presso especcas de cada um dos experimentos de calibrao. Consequentemente, pode-se observar que em todos os grcos comparativos apresenta-se uma diferena no inicio do processo, isto uma resistncia maior de furao do material do que o previsto, na regio com valores de deslocamento em z de at 0,2mm. Esta diferena deve-se aresta transversal de corte que no foi considerada no clculo da presso especca experimental mdia. Os valores retirados para calibrao foram identicados aps a entrada da aresta transversal e aps a entrada completa da aresta de corte principal.

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(a) V1 Terico e Experimental

(b) V2 Terico e Experimental

Figura 7. Comparao Terico-Experimental Tabela 6. Comparao presso especca experimental e modelo Experimento V1 V2 V1 V2 Experimento C1 C2 C3 C4 Kz experimental (N/mm2 ) 3235 2927 Fz experimental (N ) 209 227 Kz experimental (N/mm2 ) 4483 3200 3020 4689 Kz terico (N/mm2 ) 3606 3114 Fz terico (N ) 233 242 Kz terico (N/mm2 ) 4583 3107 3123 4483 Erro 10,3 % 6,0 % Erro 10,3 % 6,1 % Erro 2,2 % 3,0% 3,3% 4,6 %

6. CONCLUSES Neste trabalho foi utilizado o modelo mecanstico para prever as foras de corte na furao de um ao inox austentico com ferramenta de metal duro com revestimento de TiN. Os experimentos de calibrao foram realizados nas condies limite indicadas pelo fabricante para este ao com esta ferramenta. A partir destes experimentos, foi construida uma funo para o clculo da presso especca na regio alvo. O modelo foi validado em situaes internas regio e conseguiu prever as foras e presses especcas de corte nos experimentos de calibrao apresentando um erro em torno de 10 por cento. A divergencia de at 10% dos valores tericos em relao aos experimentais de validao se deve ao nmero de experimentos realizados. O erro foi absorvido pelo modelo com o objetivo de garantir que os maiores experimentais estejam abaixo dos valores previsto. Aps esta adaptao, obteve-se um erro percentual mximo de 4,6%. O objetivo deste trabalho no se deteve a apresentar um modelo inovador, uma vez que este procedimento foi estudado por outro autores, e sim caracterizar o comportamento da liga com a ferramenta em questo. O erro apresentado da ordem dos experimentos do trabalho de Pirtini and Lazoglu (2005). O procedimento de modelagem mecanistica foi adotado neste trabalho aplicando ferramentas de furao sem um estudo de desgaste e sem a incluso da modelagem de identao atravs da aresta transversal de corte. Com o intuito de obter previso das foras de corte como extrapolao para outros dimetros, pode-se considerar a variao da fora de corte ao longo da aresta de corte, com a variao da velocidade de corte pontual, usando para isto as funes lineares adotadas para a regio de estudo. 7. AGRADECIMENTOS Os autores gostariam de agradecer a Sandvik pela doao dos materiais utilizados neste trabalho. s engenheiras Ana Paula Cunha e Luiza Assuno, que participaram na execuo do trabalho de m de curso (Vasconcellos et al. (2008)) com a primeira autora na fase inicial do trabalho. Ao Prof. Marcelo Savi por sua contribuio na formao acadmica de pesquisa da primeira autora e aos recursos do LAVI/UFRJ durante a execuo do texto. Ao Prof. Jose Luis pela disponibilidade do laboratrio CEFCON da COPPE/UFRJ. E ao CEFET-RJ, atravs do Programa de Ps-Graduao, pela disponibilidade dos sensores utilizado para aquisio de foras. Os autores tambm agradecem ao apoio do CNPq atravs

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(a) C1

(b) C2

(c) C3

(d) C4

Figura 8. Comparao da Fora Calculada pela Modelo com os Experimentos Iniciais do Edital Universal de 2008/2010. 8. REFERNCIAS Chandrasekharan, V., Kapoor, S. and DeVor, R., 1998. Mechanistic model to predict the cutting force system for arbitrary drill point geometry. Journal of Manufacturing Science and Engineering, Transactions of the ASME, Vol. 120(3), pp. pp. 563570. Oxford, C.J., 1955. On the drilling of metals - basic mechanics of the process. Transactions of ASME, Vol. 77, pp. 103114. Pal, A., Bhattacharyya, A. and Sen, G., 1965. Investigation of the torque in drilling ductile materials. Int. J. Mach. Tool Des. Res., Vol. 4, p. 205. Pirtini, M. and Lazoglu, I., 2005. Forces and hole quality in drilling. International Journal of Machine Tools & Manufacture, Vol. 45, pp. 12711281. Sandvik, 2010. Technical data drilling. URL http://www.sandvik.com. Stephenson, D.A. and Bandyopadhyay, P., 1992. Calculation of main cutting edge forces and torques for drills with arbitrary point geometries. Int. J. Mach. Tools Manuf., Vol. 32, pp. 521538. Vasconcellos, M.N., Cunha, A.P. and Assuno, L., 2008. Anlise das foras de corte no processo de furao da liga Sanicro 28. 9. DIREITOS AUTORAIS Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo no seu trabalho.

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CUTTING FORCE PREDICTION FOR DRILLING OF AN AUSTENITIC STAINLESS STEEL

Mariana N. Vasconcellos, mariananv@gmail.com1 Anna Carla Araujo, anna@mecanica.ufrj.br1,2
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Resumo. The mechanistic prediction of machining forces is based a mechanistic model, with the knowlegde of the chip load area and the specic cutting pressure of the pair tool-workpiece in a range of cutting velocity and feed rate. This work deals with drilling of an austenitic stainless alloy Sanicro 28 with a 2mm diameter cemented carbite tool with TiN recovery. In mechanistic approach it is necessary to realize an experimental procedure to calibrate the material behavior during the machining and calculate the specic cutting force for a certain range. Experiments on maximum and minimum of cutting forces and feed per revolution are necessary for the calibration. Once the specic cutting force is modeled, two validation points are predicted and experimentally compared. The main objective of this work is to provide the specic pressure function for the range recommended by the tool manufacturer and based on this function, it possible to calculate the machining cutting forces for other situations inside this range. Keywords: Drilling; Cutting Force; Austenitic Stainless Steel