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UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE

Escola de Engenharia
Engenharia Mecnica
Matria:
Mquinas de Transporte e Minerao I
Professor:
Prof. Nicolangelo Del Busso
Projeto de ponte rolante
Integrantes do grupo:
Bruno Morais ------ n 3078246-5
Daniel Marcovici ------- n 3072051-6
Mattheus Vieira Fabiani -------- n 3070779-1
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
TURMA 7D 11
1) Introduo
1.1) Dados gerais do projeto
Qt = Carga mxima= 50 ton.
H = Altura mxima de levantamento = 15 m
L = Vo = 20 m
C = Comprimento do galpo = 80 m
1.2) Velocidades
Ve = Velocidade de elevao = 4,94 m/min
Vc = Velocidade do carro = 20 m/min
Vl = Velocidade longitudinal = 80 m/min
1.3) Ciclos dirios
1 ciclo 45 ton
4 ciclos 30 ton
3 ciclos 15 ton
Total 8 ciclos por dia
1.4) Tempo dirio de funcionamento
Para um ciclo completo, devemos considerar:
- 4 levantamentos;
- 2 movimentos do carro;
- 2 movimentos longitudinais.
1.4.1) Elevao
8 4
94 , 4
15
4 ciclos n
Ve
H
te
17 , 97 te
min/dia
1.4.2) Carro
8 2
20
20
. 2 ciclos n
Vc
L
tc
16 tc min/dia
2
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
1.4.3) Translao
8 2
80
80
2 ciclos n
Vl
C
tt
tt
16 min/dia
1.4.4) Tempo total de funcionamento dirio
17 , 129 16 16 17 , 97 + + Tt
min/dia
2) Sistema de levantamento
2.1) Classe de funcionamento
Tabela 20 NBR 8400 Pg. 26
Com
17 , 97 te
min/dia tem-se:
Classe de funcionamento = V1
2.2) Estado de Solicitao
- Mdia Cbica
3
3

ti
ti Si
K
Com:
9 , 0
50
45
1
S
6 , 0
50
30
2
S
3 , 0
50
15
3
S
3
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
( ) ( ) ( )
3
3 3 3
60
8 3 3 , 0 8 4 6 , 0 8 1 9 , 0 + +
K
K = 0,7
Item 6.1.3.3 ( NBR 8400 Pg. 26)
De acordo com a norma, temos que o estado de solicitao de nosso mecanismo de
elevao 3 com P= 2/3 (Frao da solicitao mxima).
2.3) Grupo de mecanismos
Tabela 23 NBR8400 Pag. 23
Com classe de funcionamento V1 e estado de solicitao 3, o sistema de levantamento
classificado no grupo de mecanismo 2m.
4
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
2.4) Seleo de equipamentos
2.4.1) Seleo do moito
A partir da capacidade de carga da ponte rolante, podemos encontrar as dimenses e o
peso do moito, sendo que para a carga de 50 toneladas, o moito deve ser
obrigatoriamente de 4 polias. O peso mximo do moito obtido atravs da tabela das
pginas 67 e 68 do livro: Aparatos de Elevacin y Transporte Hellmut Ernst. Logo,
para 50 ton de carga mxima suportada, temos:
Pmoito = 1010 kgf
- Dimenses do moito:
5
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
2.4.2) Cabo de ao

8
1010 50000
cabos n
Pmoito Qt
T
6376,25 kgf
Para grupo de mecanismos 2m e cabos normais temos que Q = 0,300
Dc
do cabo =
T Q
25 , 6376 300 , 0 Dc
Dc = 23,96 mm
Normalizando de acordo com o catlogo da empresa Cimaf:
Dc = 1 = 25,4 mm
6
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
2.4.3) Tambor/Roldanas
Para determinarmos os dimetros, precisamos primeiramente calcular o valor de Wt que
o nmero total de inflexes do sistema:
W= 0 (Para a polia de compensao);
W= 1 (Para o tambor);
W= 2 (Para cada polia que no gera inverso no sentido de enrolamento no percurso
do cabo);
W= 4 (Para cada polia que provoca uma inverso no sentido de enrolamento).
Numero de inflexes
Logo, para o nosso sistema de 8 cabos e 4 polias, temos que W
t
= 7 (considerando
apenas um lado por ser gmeo).
7
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
2.4.3.1) Dimetro da roldana de compensao
12 , 1 14 4 , 25
2 1


Drc
H H Dc Drc
Drc 398,27 mm
Normalizando o dimetro conforme a norma DIN:
Dimetros Padronizados de Polia (Norma DIN)
200 250 315 400 500 630 710 800 900 1000 1120 1250
Temos que: Drc = 400 mm
2.4.3.2) Dimetro das roldanas
12 , 1 20 4 , 25
2 1


Dr
H H Dc Dr
Dr 568,96 mm
Normalizando o dimetro conforme a norma DIN:
Dimetros Padronizados de Polia (Norma DIN)
200 250 315 400 500 630 710 800 900 1000 1120 1250
Temos que: Dr = 630 mm
2.4.3.3) Dimenses do tambor
- Dimetro do tambor:
2 1
H H Dc Dt
12 , 1 18 4 , 25 Dt
Dt 512,06 mm
Dt = 515 mm

- Comprimento do tambor:
( ) ( )
4 , 25 3 3
2 2

+ +
Dc A
B Lr A Lt
A = 76,2 mm
B = Drc = 400 mm
Para Dc = 25,4 mm, passo = 29,4 mm
8
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
515 , 0
2
8
15
2

Dt
z
H
Nru
Nru = 37,08 = 38 ranhuras
O comprimento do tambor leva em considerao a altura de elevao mais duas
ranhuras de reserva de cada lado quando o bloco do gancho estiver na posio extrema
inferior, geralmente o piso da plataforma.
Nrt = 38 +2 = 40 ranhuras
4 , 29 40 p Nrt Lr
Lr = 1176,00 mm
( ) ( ) 400 00 , 1176 2 2 , 76 2 + + Lt
Lt = 2904,4 mm
- Espessura do tambor:
Para tambor com material ao 1020:
500
f c

kgf/cm
a) Clculo por esmagamento:
96 , 21
500 4 , 29
25 , 6376 5 , 0 5 , 0
1

c
t
p
T
h

mm
b) Clculo por estrangulamento:
28 , 14
500 5 , 51
25 , 6376 96 , 0 96 , 0
3
2
2 2
3
2
2 2
2

f
t
Dt
T
h

mm
Escolher a maior espessura ht = 21,96 mm

- Demais dimenses do tambor:
9
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Dimetro
do cabo
10 13 16 19 22 27 33 40 44
s [mm] 12 15 18 22 25 31 37 45 49
r [mm] 5,5 7 9 10,5 12 15 18 22 24
a [mm] 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 5 6
Para Dc = 25,4 mm:
s = 29,4 mm
r = 15 mm
a = 3,5 mm
2.4.3.4) Clculo de
1

e
2

Tabelado no Ernst:
- c = 200
- c1 = 100
) 100 200 (
2
400
8 , 1234
8 , 1243 4 , 29 42
) (
2
1
+ +

+ +
x
mm p Nru Lru
c c
B
Lru x
x = 1134,8 mm
515 3 3 Dt E
E = 1545 mm
1545 15000 + + E H h
h = 16545 mm
16545
8 , 1134
1
arctg
h
x
arctg
1

= 3,92
( ) ( )

,
_

,
_

1545
2
400
100 200
2
1
2
arctg
E
B
c c
arctg
2

= 3,70
2.4.3.5) Clculo de
1

e
2

admissveis
Os ngulos admissveis so determinados atravs dos grficos abaixo:
10
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
28 , 20
4 , 25
515

d
D
16 , 1
4 , 25
4 , 29

d
p
Entrando com estes valores nos grficos acima obtemos:
1
t
= 93
1000
93
1000
1
1
arctg
t
arctg
1
= 5,31 3,92 O.K
Para
65
2
t
Para
68
2
t
1000
65
1000
2
2
arctg
t
arctg
1000
68
1000
2
2
arctg
t
arctg
2
= 3,72
2
= 3,89
Portanto
2

= 3,72 3,70 O.K


2.4.4) Seleo do motor
to levantamen
sistema
moito
motor
V
P Q
N

+

75 60
11
68 65
2
t
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I

sistema
=
redutor
*
mancaiseixopinho
*
pinhocoroa
*
mancaiseixodotambor
*
sist.cabos

mancaiseixopinho
= 0,98

pinhocoroa
= 0,97

mancaiseixodotambor
= 0,98

sist.cabos
= 0,93 (Conforme livro do Ernst para 8 cabos)
- Clculo do
redutor
Para definir o redutor, adotaremos um motor de 4 plos, 60Hz e 1800 rpm:
76 , 19
2
8 94 , 4
2

cabos n V
V
to levantamen
cabo
m/min
2 , 12
515 , 0
76 , 19

Dt
V
n
cabo
tambor
r.p.m
3 , 145
2 , 12
1800

tambor
motor
total
n
n
i
28
19 , 5
3 , 145

engrenagem
total
redutor
i
i
i
2.4.4.1) Seleo do redutor
De acordo com o catalogo da empresa Cestari, entrando com i=28:
12
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Redutor modelo Helicon Tamanho 27 de 2 estgios com capacidade para 81 cv e:
- i = 28;
-

entrada
n
1750 rpm;
-

sada
n
62 rpm;
- Dimenses do redutor:
13
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
n de pares engrenados =
19 , 5 log
28 log
log
log

engrenagem
redutor
i
i
n de pares engrenados = 2
( ) ( ) 886 , 0 98 , 0 97 , 0
redutor

76 , 76 7676 , 0 93 , 0 98 , 0 97 , 0 98 , 0 886 , 0
sistema

%
94 , 4
7676 , 0 75 60
1010 50000
75 60


+


+

to levantamen
sistema
moito
motor
V
P Q
N

Nmotor = 72,95 cv
14
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
De acordo com o catlogo da WEG, o motor selecionado :
Motor trifsico de alto rendimento Plus com:
- 4 Plos;
- 60 Hz;
- 75 cv;
- 1775 r.p.m;
- 381,7 kg.
2.4.5) Seleo do freio:
Nm cm kgf Mt
cm kgf Mt Mt
cm kgf
n
Nmotor
Mt
freio
motor freio
motor
motor
93 , 453 30 , 4539
20 , 3026 5 , 1 5 , 1
20 , 3026
775 . 1
75
620 . 71 620 . 71



Entrando com o valor 453,93 N.m no catalogo para freios eletro-hidrulicos de duas
sapatas da empresa EMH obtemos:
15
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Freio modelo: FNN 4050
- Dimenses do freio:
16
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
2.4.6) Seleo dos acoplamentos
- Acoplamento de entrada:
26 , 30
1775
75
71620 71620
motor
motor
n
N
Mt
kgf.m
De acordo com o catalogo da empresa Teteflex:
- Acoplamento de sada:
04 , 699
39 , 63
9 , 61
71620 71620
pinho
pinho
n
N
Mt
kgf.m
De acordo com o catalogo da empresa Teteflex:
2.5) Dimensionamento das engrenagens
17
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
2.5.1) Pinho
Utilizando para o pinho Ao ABNT 8620 temos as seguintes propriedades:
- HB = 255 kgf/cm;
- adm = 1700 kgf/cm;
- rup = 87,6 kgf/cm;
- fadiga = 525,6 kgf/cm;
-

fadiga = 900 kgf/cm;


-
3
ao
kgf/dm 7,85
Zpinho = 22 dentes
17 , 12
10
3200 39 , 63 60
10
60
6 6

h n
W
milhes de revolues
02 , 8188
17 , 12
255 7 , 48 7 , 48
6
1
6
1

W
HB
Padm
kgf/cm
- Critrio de presso:
i
i
Padm
Mt
f dp b
1

2
+

81 , 69903
39 , 63
9 , 61
71620 71620
npnho
Npinho
Mt
kgf/cm
Para Ao/Ao: f = 1512
b = 0,7.dp
19 , 5
1 19 , 5
02 , 8188
81 , 69903
1512 2
+
dp b
82 , 5685 dp b
cm
02 , 201
7 , 0
2 , 56858
3 dp
mm
dp = 210 mm

- Largura do pinho:
210 7 , 0 b
18
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
b = 154 mm
- Critrio de resistncia:
89 , 6354
2200
81 , 69903 2
2

dp
Mt
Ft
pinho
kgf
Para Z = 22: q = 3,26
Para Z = 115: q = 2,45
e = fator de carga = 1,0
26 , 1345
0 , 1 10 154
26 , 3 89 , 6354
1

e m b
q Ft

kgf/cm adm O.K


01 , 1011
0 , 1 10 154
45 , 2 89 , 6354
2

e m b
q Ft

kgf/cm adm O.K


- Clculo do mdulo:
55 , 9
22
210

Zpinho
dp
m
- Normalizando:
m = 10 mm
- Reclculo do dimetro primitivo:
22 . 10 Zpinho m dp

dp = 220 mm
- Dimetro interno e externo:
10 4 , 2 210 4 , 2 m dp Di
196 Di mm
10 2 210 2 + + m dp De
240 De mm
2.5.2) Coroa
Utilizando para a coroa Ao ABNT 8620 temos as mesmas propriedades citadas acima.
19
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Zcoroa =
19 , 5 22
engrenagem
i Zpinho
Zcoroa = 115 dentes
- Largura da coroa:
b = bpinho = 154 mm
- Dimetro primitivo:
115 . 10 Zcoroa m dp
dp = 1150 mm
- Dimetro interno e externo:
10 4 , 2 1150 4 , 2 m dp Di
Di = 1126 mm
10 2 1150 2 + + m dp De
De = 1170 mm
- Peso da coroa:
dp = 1150 mm
Dimetro vazado = 1000 mm
Pdisco = 202,2 kgf
3
ao
kgf/dm 7,85
Pdisco +
ao
Vt Peso
Peso = 506,44 kgf
2.5.2.1) Clculo dos parafusos da coroa
Considerando:
- Material Ao SAE 1045 com
adm
= 1000 kgf/cm
20
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
- Ft = 6354,89 kgf
- Fr = 6354,89 x tg 20 = 2312,95 kgf
- Pcoroa = 506,44 kgf
- Mtcoroa = 352320,17 kgf.cm
- Raio = 517,5 mm = 51,75 cm
; ;
coroa
;
resultante
;
parafuso
Calculando para 10 parafusos temos:
N de
parafusos
F
(kgf)
F
t

(kgf)
P
coroa

(kgf)
F
r

(kgf)
F
resultante
(kgf)

parafuso
(cm)
Parafuso
selecionado
10 680,81 635,49 50,64 231,29 1286,62 1,28 M13
Portanto utilizaremos 10 parafusos M13 para a fixao da coroa no tambor.
2.6) Clculo do eixo do pinho
Material para o eixo Ao 8620
9 , 61 Npinho
cv
39 , 63 npinho
rpm
Mt
81 , 69903
39 , 63
9 , 61
71620
kgf. cm
89 , 6354
11
81 , 69903
2
1

dp
Mt
Ft
kgf
95 , 2312 20 89 , 6354 tg tg Ft Fr
kgf
- Plano Horizontal (PH):
Ft Rh Rh + 2 1

2
89 , 6354
2
2 1
Ft
Rh Rh
3177,45 kgf
20 45 , 3177 1 1 1 d Rh Mth
98 , 63548 1 Mth
kgf.cm
20 45 , 3177 2 2 2 d Rh Mth
98 , 63548 2 Mth
kgf.cm
- Plano Vertical (PV):
21
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Fr Rv Rv + 2 1

2
95 , 2312
2
2 1
Fr
Rv Rv
1156,47 kgf
20 47 , 1156 1 1 1 d Rv Mtv
49 , 23129 1 Mtv
kgf.cm
20 47 , 1156 2 . 2 2 d Rv Mtv
49 , 23129 2 Mtv
kgf.cm
- Momentos mximos:
1 1 1 Mtv Mth Mmx +
49 , 23129 98 , 63548 1 + Mmx
20 , 67627 1 Mf Mmx
kgf.cm
49 , 23129 98 , 63548 2
2 2 2
+
+
Mmx
Mtv Mth Mmx

20 , 67627 2 Mf Mmx
kgf.cm
27 , 0
900 73 , 1
420
73 , 1

adm
adm

( ) Mt
Mf Mi

+

2
4
3

( )
1
]
1

+ 81 , 69903 27 , 0
4
3
20 , 67627 Mi
93 , 69570 Mi
kgf.cm
3 3
420
93 , 69570
17 , 2 17 , 2
adm
Mi
d

92 , 11 d
cm d = 12 cm
2.6.1) Seleo do rolamento eixo/pinho
a
P
C
L
,
_

com a =
3
10
rolamentos de rolos
60
10
6

n
L
Lh
6
10
60 39 , 63 3200
L
22
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
L = 12,17 milhes de revolues
( ) 47 , 1156 45 , 3177 + P
P = 3989,01 kgf
3
10
3
10
17 , 12 01 , 3989 L P C

C = 71563,88 N
Selecionando o rolamento pelo catlogo da SKF obtemos:
Rolamento SKF NU 1020 M com capacidade de carga dinmica de 85,8 kN
Mancal de rolamento: SKF SYNT 100 F
2.7) Clculo do eixo do tambor
- Material do eixo do tambor:
Ao ABNT 4340 com:
- adm = 1700 kgf/cm;
- HB = 400 kgf/mm;
- rup = 86 kgf/mm;
- fadiga adm = 450 kgf/cm;
- adm = 1241 kgf/cm
23
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
- Clculo das foras:
Ft = 6354,89 kgf
Ptambor = 761,43 kgf
Fcabo = 6376,25 kgf
Pcoroa = 506,44 kgf
2
43 , 761
25 , 6376
2
1
+ +
tambor
cabo
P
F F
F1 = 6756,96 kgf
89 , 6354 44 , 506
2
43 , 761
25 , 6376
2
2
+ + + +
coroa
tambor
cabo
P
P
F F
F2 = 908,52 kgf

- Plano horizontal (PH):
Fr = 2312,95 kgf
Lt = 2904,4 mm
N = distncia entre as foras = 115 mm
( )
( )
( )
( ) 115 2 4 , 2904
115 4 , 2904 95 , 2312
2 +
+

+
+

N Lt
N Lt Fr
Rhb
Rhb = 2228,09 kgf
09 , 2228 95 , 2312 Rhb Fr Rha
Rha = 84,86 kgf
2
115
09 , 2228
2
2
N
Rhb Mth
Mth2 = 25623,01 kgf.cm
( ) ( ) 4 , 2904 115
01 , 25623 115 2
1
+

Lt N
Mth N
Mth
Mth1 = 975,90 kgf.cm
- Plano vertical (PV):
( ) [ ]
( )
( ) [ ]
( ) 4 , 2904 115 2
96 , 6756 115 115 4 , 2904 52 , 908
2
1 2
+
+

+
+

Lt N
F N N Lt F
Rvb
Rvb = 627,27 kgf
52 , 908 27 , 627 96 , 6756
2 1
+ + F Rvb F Rva
Rva = 6475,72 kgf
5 , 11 72 , 6475 1 N Rva Mtv
Mtv1 = 74470,77 kgf.cm
24
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
5 , 11 27 , 627 2 N Rvb Mtv
Mtv2 = 7213,63 kgf.cm
- Momentos mximos:
1 1 1 Mtv Mth Mmx +
77 , 74470 90 , 975 1 + Mmx
17 , 74477 1 Mf Mmx
kgf.cm
63 , 7213 01 , 25623 2
2 2 2
+
+
Mmx
Mtv Mth Mmx

08 , 26619 2 Mmx
kgf.cm

- Clculo do dimetro do eixo:
3
32

adm
Mf
d

3
1700
17 , 74477 32

d 7,64 cm
d = 8 cm
2.7.1) Seleo do rolamento do eixo do tambor
a
P
C
L
,
_

com a =
3
10
rolamentos de rolos
60
10
6

t
n
L
Lh

6
10
60 20 , 12 3200
L
L = 2,34 milhes de revolues

- Mancal A:
( ) 72 , 6475 86 , 84 + P
P = 6476,28 kgf
3
10
3
10
34 , 2 28 , 6476 L P C

C = 83630,49 N
- Mancal B:
( ) 27 , 627 09 , 2228 + P
25
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
P = 2314,70 kgf
3
10
3
10
34 , 2 70 , 2314 L P C
C = 29890,59 N
Selecionando o rolamento para a maior carga atuante, no caso, a do mancal A, pelo
catlogo da SKF obtemos:
Rolamento SKF NU 212 ECP com capacidade de carga dinmica de 108 kN
Mancal de rolamento: SKF SYNT 60 FTS
3) Sistema de translao do carro
3.1) Classe de funcionamento
Com 16 tc min/dia tem-se:
Classe de funcionamento = V0,25
26
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
3.2) Grupo de mecanismos
Com classe de funcionamento V0,25 e estado de solicitao 3, o sistema de translao
do carro classificado no grupo de mecanismo 1Bm.
3.3) Dimetro da roda
Para o clculo do dimetro da roda utilizaremos a seguinte frmula:
2 1
lim C C P
Dr b
P
mdio


- Peso do sistema de levantamento:
Peso do sistema de levantamento (kgf)
P
mancais
76 P
eixodopinho
23,82
P
pinho
45,95 P
eixodotambor
115,86
P
coroa
506,44 P
freio
100
P
tambor
761,43 P
motor
381,7
P
acoplamentos
90 P
redutor
950

Plevantamento = 3051,20 kgf
- Peso do carro:
O fator 2,5 inclui a estrutura e restante do equipamento:
20 , 3051 5 , 2 5 , 2
to levantamen carro
P P
Pcarro = 7627,99 kgf
- Cargas mximas, mnimas e mdias:
50 , 14659
4
1010 99 , 7627 50000

+ +

+ +

n
P P Q
P
moito carro
mx
kgf
50 , 2159
4
1010 99 , 7627

n
P P
P
moito carro
mn
kgf
27
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
83 , 10492
3
50 , 2159 50 , 14659 2
3
2

mn mx
mdio
P P
P
kgf
- Presso limite:
Utilizando um Ao ABNT 1045 com
r
= 62,5 daN/mm e entrando na tabela, temos que
P
lim
= 0,56 daN/mm.
- Valor de C 2 :
Entrando com o grupo de mecanismo (1Bm) na Tabela, temos que C2= 1,12.

- Largura til do trilho:
Utilizando o trilho padro CSN TR 32 ASCE 6540 temos que b = 45 mm.
Padro CSN ASCE 6540
Trilhos de pontes rolantes e guindastes (perfis de ferro)
Tipo
Dimenses em milmetros
Jx cm
4
Wx
cm
3
Peso
kgf/m a b R r h p z x s q
TR 25 54 38 304,8 7,9 98,4 98,4 11,1 47,8 17,5 28,6 13 414 82 24,65
TR 32 61 45 304,8 7,9 112,7 122,7 12,7 54,4 19,8 32,5 13 703 121 32,05
TR 37 63 47 304,8 7,9 122,2 122 13,5 58,8 21,4 36,1 13 953 150 37,11
TR 45 65 48 355,6 9,5 142,9 130,2 14,3 64,5 25,4 37,3 142 1570 200 44,65
TR 50 68 49 355,6 9,5 152,4 136,5 14,3 69,9 27 42,1 142 2040 248 50,35
TR 57 69 50 254 9,5 169,3 139,7 15,9 75,9 28,6 42,9 142 2675 304 56,9
TR 68 75 56 335,5 14,3 185,7 152,4 17,5 85 30,1 49,2 142 3950 392 67,6
28
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
- Valor de C 1:
Determinamos ento uma constante DxC1 como um parmetro para determinao do
dimetro da roda:
2 lim
1
. C P b
P
C D
mdio


77 , 371
1
C D
mm
Por meio de inmeras tentativas de clculos, para V = 20 m/min, conclumos que:
C1 = 1,11
Droda 334,93 mm
Normalizando:
Droda = 315 mm
3.4) Potncia do motor do carro
29
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
7 , 1
min
acelerao regime
al no
N N
N
+

3.4.1) Potncia de regime


sistema
carro t moito carro
regime
V W P Q P
N

+ +

75 60
) (
Para o clculo da potncia de regime do carro, adotaremos inicialmente um motor de 4
plos, 60 Hz e 1800 rpm.
21 , 20
315 , 0
20

Dr
Vcarro
n
roda r.p.m
06 , 89
21 , 20
1800

roda
motor
total
n
n
i
Portanto 3 pares engrenados
( ) ( ) 842 , 0 98 , 0 97 , 0
4 3

redutor

- Determinao da resistncia ao rolamento (Wt):


Pela tabela abaixo determinamos o valor de Wt:
Resistncia de Rodagem (kg/ton)
Dimetro
da Roda
200 250 315 400 500 630 710 800 900 1000 1120
125
0
W
Rodas
sobre
Rolamento
s
5,5 4,5 3,5 3,0 2,5 2,0 2,0 1,5 1,5 1,5 1,0 1,0
W
t
Rodas
sobre
Rolamento
s
10,
5
9,5 8,5 8,0 7,5 7,0 7,0 6,5 6,5 6,5 6,0 6,0
Para Dr = 315 mm temos que Wt = 8,5
30
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
842 , 0 75 60
20 5 , 8 ) 010 , 1 50 628 , 7 (
75 60
) (

+ +


+ +

sistema
carro t moito carro
regime
V W P Q P
N

Nregime = 2,63 cv
3.4.2) Potncia de acelerao
( )
sistema a
carro moito carro
acelerao
t g
V P P
N

75 60
2

= fator que considera a inrcia das massas rolantes = 1,15


g = acelerao da gravidade = 9,81 m/s
- Tempo de acelerao (t a ):
Pela tabela para Vcarro = 20 m/min temos que:
ta = 3,7 s
( ) ( )
842 , 0 7 , 3 81 , 9 75 60
20 15 , 1 1010 99 , 7627
75 60
2
2
2

+

sistema a
carro moito carro
acelerao
t g
V P P
N

Nacelerao = 0,48 cv
3.4.3) Potncia nominal:
83 , 1
7 , 1
48 , 0 63 , 2
7 , 1
min

+

acelerao regime
al no
N N
N
cv
- Seleo do motor:
De acordo com o catlogo da WEG, o motor selecionado :
31
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Motor trifsico de alto rendimento Plus com:
- 4 Plos;
- 60 Hz;
- 2 cv;
- 1755 r.p.m;
- 20 kg.
- Seleo do redutor:
De acordo com o catalogo da empresa Cestari, entrando com i = 89,06:
32
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Redutor modelo Helicon Tamanho 14 de 3 estgios com capacidade para 4,5 cv e:
- i = 90;
-

entrada
n
1750 rpm;
-

sada
n
21 rpm;

- Recalculo da rotao da roda
rpm
i
n
n
motor
roda
50 , 19
90
1755

33
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
- Dimenses do redutor
3.4.4) Torque no eixo
842 , 0
50 , 19
2
71620 71620
sistema
roda
motor
redutor
n
N
Mt
6183,71 kgf.cm
86 , 3091
2
71 , 6183
2

redutor
eixo
Mt
Mt kgf.cm
3.4.5) Determinao do dimetro do eixo de translao do carro
Para eixos longos de ao, submetidos toro, para deformao angular mxima de
0,5/m, utiliza-se a seguinte frmula para determinao do dimetro do eixo:
4 4
86 , 3091 73 , 0 73 , 0
eixo eixo
Mt d
deixo = 5,44 cm

34
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
3.4.6) Distncia mxima entre mancais
31 , 233 44 , 5 100 100
eixo mx
d l
cm
Como o comprimento do eixo do carro menor que a distncia mxima entre mancais,
no haver a necessidade de uso de mancais de rolamentos; portanto
redutor sistema


como feito nos clculos.
3.5) Seleo de equipamentos
3.5.1) Seleo dos acoplamentos
- Acoplamento de entrada:

1755
2
71620 71620
sada
motor
motor
n
N
Mt
5,82 kgf.m
De acordo com o catalogo da empresa Teteflex:

35
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
- Acoplamento de sada:
92 , 30
2
71 , 6183
2

redutor
eixo
Mt
Mt kgf.m
De acordo com o catalogo da empresa Teteflex:
- Seleo do freio:
m N cm kgf Mt
Mt Mt
cm kgf
n
Nmotor
Mt
freio
motor freio
motor
motor



01 , 12 43 , 122
62 , 81 5 , 1 5 , 1
62 , 81
755 . 1
2
620 . 71 620 . 71
Entrando com o valor de 12,01 N.m no catlogo de freios eletro-hidrulicos da empresa
EMH temos freio modelo FNN 1312:
36
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
3.6) Dimensionamento das vigas do carro
Por meio de inmeras tentativas, com o objetivo de otimizar a estrutura, adotaremos a
viga a seguir:
H = 300 mm
H = 290 mm
Hw = 280 mm
bf = 100 mm
tf = 10 mm
tw = 7 mm
d = 92 mm
d = 85 mm
Amdia= 246,5 cm
2 , 39 ) 7 , 0 28 ( 2
alma
S
cm
20 ) 1 10 ( 2
aba
S
cm
2 , 59 +
aba alma total
S S S
cm
73 , 7062 5 , 14 1 10
12
1 10
2
12
28 7 , 0
2 2
12

2
2
3 3
1

,
_

,
_

d A
h b
Ix
cm
4
2128 5 7 , 0 28
12
7 , 0 28
2
12
10 1
2 2
12

2
2
3 3
2

,
_

,
_

d A
h b
Iy
cm
4
471
15
73 , 7062

d
I
W
X
X
cm
426
3 , 5
2128

d
I
W
Y
Y
cm
7 , 0 5 , 246 2 2
mn mdia T
t A W

T
W
345,1 cm
Lembrando que para ao 1020:
1600
5 , 1
2400
.

S C
e
adm

kgf/cm
Obs: somente sero feitas as verificaes das vigas mais solicitadas, pois uma vez que
estas resistirem aos esforos, as outras, menos solicitadas, conseqentemente tambm
resistiro.
A) Viga ED (transversal motor)
37
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
- Comprimento da viga = 0,828 m
- Peso da viga = 38,234 kgf
- Peso do motor = 381,7 kgf
- Q = 419,93 kgf
- Distncia entre o baricentro do motor e o da viga = 48 cm
Foras devido a acelerao da ponte:
17 , 38
10

motor
motor
P
Fp kgf
82 , 3
10

viga
viga
P
Fp kgf
Foras devido a acelerao do carro:
17 , 38
10

motor
motor
P
Fc kgf
82 , 3
10

viga
viga
P
Fc kgf
Clculo do momento torsor
38
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
16 , 1832 48 17 , 38
1

motor motor
x Fp Mt
kgf.cm
Resultante axial
99 , 41
1
+
viga motor
Fp Fp Fn
kgf
- Clculo das reaes
Plano Vertical
motor motor D EV
x Fc V Q M +

8 , 92 4 , 46 0
71 , 229
8 , 92
48 17 , 38 4 , 46 93 , 419

D
V
kgf
22 , 190 0 +
E D E H
V V V Q F
kgf
39
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Plano Horizontal
99 , 41 +
viga motor
Fp Fp
kgf
21
2
99 , 41

D E
V V
kgf
40
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
B) Viga FG (transversal redutor)
- Comprimento da viga = 0,828 m
- Peso da viga = 38,234 kgf
- Peso do redutor = 950 kgf
- Q = 988,23 kgf
- Distncia entre o baricentro do motor e o da viga = 48 cm
Foras devido a acelerao da ponte:
95
10

redutor
redutor
P
Fp kgf
82 , 3
10

viga
viga
P
Fp kgf
Foras devido a acelerao do carro:
95
10

redutor
redutor
P
Fc kgf
82 , 3
10

viga
viga
P
Fc kgf
41
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Clculo do momento torsor
4560 48 95
2

redutor redutor
x Fp Mt
kgf.cm
Resultante axial
82 , 98
2
+
viga redutor
Fc Fc Fn
kgf
- Clculo das reaes
Plano Vertical
0 8 , 92 4 , 46 7 , 20 38 0 + +
F viga redutor redutor GV
V P P Fc M
16 , 280
8 , 92
4 , 46 234 , 38 7 , 20 950 38 95

+ +

F
V
kgf
viga redutor F G H
P P V V F + +

0
07 , 708
G
V
kgf
42
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Plano Horizontal
8 , 92 4 , 46 7 , 20 0 +
F viga redutor GH
H Fp Fp M
1 , 23
8 , 92
4 , 46 82 , 3 7 , 20 95

F
H
kgf
viga redutor F G V
Fp Fp H H F + +

0
72 , 75
G
H
kgf
C) Eixo RQ
43
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
- Peso do eixo = 30 kgf
- Peso da polia = 95 kgf
- T = 637,625 kgf
Foras devido a acelerao da ponte:
3
10

eixo
eixo
P
F kgf
5 , 9
10

polia
polia
P
Fp kgf
Foras devido a acelerao do carro:
3
10

eixo
eixo
P
Fc kgf
5 , 9
10

polia
polia
P
Fc kgf
Resultante axial
44
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
- Clculo das reaes
Plano Vertical
0
AV
M
5 , 2770
P
V
kgf
45
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Plano Horizontal
0
AH
M
22
P
H
kgf
D) Viga ON (transversal roldana de compensao)
46
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
- Peso da polia = 150 kgf
- Peso da viga = 75,82 kgf
Foras devido a acelerao da ponte:
582 , 7
10

viga
viga
P
Fp kgf
15
10

polia
polia
P
Fp kgf
Foras devido a acelerao do carro:
582 , 7
10

viga
viga
P
Fc kgf
15
10

polia
polia
P
Fc kgf
Clculo do momento torsor
47
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Resultante axial
- Clculo das reaes
Plano Vertical
0
AV
M
72 , 1749
O
V
kgf
0
V
F
78 , 1245
N
V
kgf
Plano Horizontal
48
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
0
AH
M
63 , 23
O
H
kgf
0
H
F
96 , 20
N
H
kgf
E) Viga AH (externa 1)
- Comprimento da viga = 3,298 m
49
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
- Peso da viga = 152,29 kgf
Foras devido a acelerao da ponte:
23 , 15
10

viga
viga
P
Fp kgf
Foras devido a acelerao do carro:
23 , 15
10

viga
viga
P
Fc kgf
Resultante axial
viga F D
Fp H H Fn + +
7
33 , 59
77
Fn
kgf

- Clculo das reaes
Plano Vertical
50
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
0
AV
M
93 , 381
8 , 339
3610 46 , 1450 9 , 169 29 , 152 48 , 144 6 , 229

+ + + +

D F
H
V V
V
kgf
H viga F D A H
V P V V V F + +

0
23 , 280
A
V
kgf
Plano Horizontal
51
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
48 , 144 9 , 169 6 , 229 8 , 339 0
1 2
+ +

Fn Fc Fn H M
viga H AH
24 , 92
H
H
kgf
H viga A V
H Fn Fc Fn H F + +
2 1
0
8 , 63
A
V
kgf
F) Viga BI (Longitudinal redutor)
52
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
- Comprimento da viga = 3,298 m
- Peso da viga = 152,29 kgf
- Peso do mancal = 22 kgf
- Peso do suporte = 7 kgf
- Q = 29 kgf
- Distncia entre o baricentro do rolamento e o da viga = 45 cm
- Distncia entre o ponto de aplicao de Q e o baricentro da viga = 34 cm
- Reao horizontal Hm no mancal (engrenamento) = 3177,45 kgf
- Reao vertical Vm no mancal (engrenamento) = 1156,47 kgf
Foras devido a acelerao da ponte:
9 , 2
10

Q
Fp
Q
kgf
23 , 15
10

viga
viga
P
Fp kgf
Foras devido a acelerao do carro:
9 , 2
10

Q
Fc
Q
kgf
23 , 15
10

viga
viga
P
Fc kgf
Clculo do momento torsor (Mt 4 )
53
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Fora normal
- Clculo das reaes
Plano Vertical
0
BV
M
( ) ( )
8 , 339
307 6 , 229 9 , 169 48 , 144
4 2 1 Q Q M G O viga E
I
x Fc Mt Mt Mt Q V V V P V
V
+ + + + + + + + +

13 , 4428
I
V
kgf
0
H
F
I M viga O G E B
V V Q P V V V V + + + + +
62 , 1578
B
V
kgf
54
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Plano Horizontal
0
BH
M
( ) ( ) ( ) 6 , 229 9 , 169 48 , 144 307
2 4 1
+ + +

Fn Fp Fn Fn Fc H
H
viga Q M
I
69 , 927
I
H
kgf

0
V
F
( ) ( )
viga Q M B
Fp Fn Fn Fn Fc H H + + +
4 2 1
95 , 952
B
H
kgf
- Verificao da viga
55
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
471
7 , 144799

X
V
V
W
M

43 , 307
V

kgf/cm
426
37 , 31161

Y
H
H
W
M

15 , 73
H

kgf/cm
2 , 59
47 , 138
9

total
N
S
Fn

34 , 2
N

kgf/cm
2 , 39
29

alma
V
V
S
Q

74 , 0
V

kgf/cm

20
9 , 2

aba
H
H
S
Q

145 , 0
H

kgf/cm
1 , 345
51945

T
T
T
W
M

52 , 150
T

kgf/cm
( ) ( ) 3
T H V N H V C
+ + + + +
11 , 464
C

kgf/cm
adm

O.K
G) Viga CJ (Externa 2)
- Comprimento da viga = 3,298 m
- Peso da viga = 152,29 kgf
56
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Foras devido a acelerao da ponte:
23 , 15
10

viga
viga
P
Fp kgf
Foras devido a acelerao do carro:
23 , 15
10

viga
viga
P
Fc kgf
Resultante axial
23 , 15
5

viga
Fp Fn
kgf
- Clculo das reaes
Plano Horizontal
57
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
145 , 76
2

viga
J C
P
H H kgf
Plano Vertical
615 , 7
2

viga
J C
Fp
V V kgf
H) Suporte M (suporte motor carro)
- Comprimento da viga = 3,298 m
- Peso da viga = 152,29 kgf
58
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
- Peso do suporte = 18 kgf
- Peso do motor = 20 kgf
- Distncia do baricentro do motor ao baricentro da viga = 10,8 cm
Foras devido a acelerao da ponte:
8 , 1
10
sup
sup

orte
orte
P
Fp kgf
2
10

motor
motor
P
Fp kgf
Foras devido a acelerao do carro:
2
10

motor
motor
P
Fc kgf
8 , 1
10
sup
sup

orte
orte
P
Fc kgf
Clculo do momento torsor
59
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
6 , 21 8 , 10 2 '
6

motor motor
x Fc Mt
kgf.cm
( ) 45 , 8 '
sup 6 6
+ +
orte motor
P P Mt Mt
( ) 70 , 342 45 , 8 18 20 6 , 21
6
+ + Mt
kgf.cm
Resultante axial
8 , 3
sup 6
+
orte motor
Fc Fc Fn
kgf
- Clculo das reaes
Plano Horizontal
38
sup
+
orte motor M
P P H
kgf
Plano Vertical
60
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
8 , 3
sup
+
motor orte M
Fp Fp V
kgf
G) Viga KL
61
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
- Peso da viga = 152,29 kgf
- Peso do redutor = 180 kgf
- Distncia do baricentro do redutor ao da viga = 15 cm
Foras devido a acelerao da ponte:
23 , 15
10

viga
viga
P
Fp kgf
18
10

redutor
redutor
P
Fp kgf
Foras devido a acelerao do carro:
23 , 15
10

viga
viga
P
Fc kgf
18
10

redutor
redutor
P
Fc kgf
Clculo do momento torsor
redutor redutor
x Fc Mt Mt +
6 8
7 , 882
8
Mt
kgf.cm
Resultante axial
62
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
N M viga redutor
H H Fp Fp Fn + + +
78
98 , 57
8
Fn
kgf
- Clculo das reaes
Plano Vertical
0
KV
M
( )
8 , 339
6 , 207 9 , 169
4 red red M N
L
x Fc Mt V V Q
V
+ + + +

02 , 816
L
V
kgf
L M N viga redutor K H
V V V P P V F + + +

0
88 , 800
K
V
kgf
Plano Horizontal
63
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
0
KV
M
( )
8 , 339
9 , 169 6 , 207
4 6
+ + +

red viga
L
Fc Fc Fn Fn
H
227 , 41
L
H
kgf
0
H
F
L red viga R
H Fc Fc Fn H + +
4
58 , 36
R
H
kgf
H) Viga AC
- Comprimento da viga = 3 m
64
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
- Peso da viga = 138,53 kgf
- Peso do mancal = 22 kgf
- Peso do suporte = 7 kgf
- Q = 29 kgf
- Distncia entre o baricentro do rolamento e o da viga = 45 cm
- Distncia entre o baricentro de Q e o da viga = 34 cm
- Reao Horizontal HM no mancal (engrenamento) = 627,27 kgf
- Reao vertical VM no mancal (engrenamento) = 84,86 kgf
Foras devido a acelerao da ponte:
85 , 13
10

viga
viga
P
Fp kgf
9 , 2
10

Q
Fp
Q
kgf
Foras devido a acelerao do carro:
85 , 13
10

viga
viga
P
Fc kgf
9 , 2
10

Q
Fc
Q
kgf
Clculo do momento torsor
65
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Fora normal
- Clculo das reaes
Plano Vertical
0
ACH
M
37 , 1432
2
V
kgf
0
H
F
76 , 404
1
V
kgf
66
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Plano Horizontal
0
ACH
M
63 , 172
2
H
kgf
0
H
F
14 , 115
1
H
kgf

67
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
- Verificao da viga
471
8 , 271006

X
V
V
W
M

39 , 575
V

kgf/cm
426
30994

Y
H
H
W
M

76 , 72
H

kgf/cm
2 , 59
56 , 3928
10

total
N
S
Fn

36 , 66
N

kgf/cm
2 , 39
29

alma
V
V
S
Q

74 , 0
V

kgf/cm

20
9 , 2

aba
H
H
S
Q

145 , 0
H

kgf/cm
1 , 345
6 , 98

T
T
T
W
M

28 , 0
T

kgf/cm
( ) ( ) 3
T H V N H V C
+ + + + +
51 , 714
C

kgf/cm
adm

O.K
I) Viga JH
68
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
- Comprimento da viga = 3 m
- Peso da viga = 138,53 kgf
- Peso do mancal = 22 kgf
- Peso do suporte = 7 kgf
- Q = 29 kgf
- Distncia entre o baricentro do rolamento e o da viga = 45 cm
- Distncia entre o baricentro de Q e o da viga = 34 cm
- Reao horizontal Hmp no mancal do pinho = 3177,45 kgf
- Reao vertical Vmp no mancal do pinho = 1156,47 kgf
- Reao horizontal Hmt no mancal do tambor = 6475, 72 kgf
- Reao vertical Vmt no mancal do tambor = 2228,09 kgf
Foras devido a acelerao da ponte:
85 , 13
10

viga
viga
P
Fp kgf
9 , 2
10

Q
Fp
Q
kgf
Foras devido a acelerao do carro:
85 , 13
10

viga
viga
P
Fc kgf
9 , 2
10

Q
Fc
Q
kgf
Clculo do momento torsor
69
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Fora normal
- Clculo das reaes
Plano Vertical
0
JHV
M
6 , 2713
2
V
kgf
0
V
F
13 , 113
1
V
kgf
70
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Plano Horizontal
0
ACH
M
67 , 174
2
H
kgf
0
H
F
116
1
H
kgf
- Verificao da viga
71
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
471
49 , 486277

X
V
V
W
M

44 , 1032
V

kgf/cm
426
01 , 20787

Y
H
H
W
M

8 , 48
H

kgf/cm
2 , 59
7 , 52
11

total
N
S
Fn

89 , 0
N

kgf/cm
2 , 39
29

alma
V
V
S
Q

74 , 0
V

kgf/cm

20
9 , 2

aba
H
H
S
Q

145 , 0
H

kgf/cm
1 , 345
2 , 197

T
T
T
W
M

57 , 0
T

kgf/cm
( ) ( ) 3
T H V N H V C
+ + + + +
13 , 1082
C

kgf/cm
adm

O.K
4) Sistema de translao da ponte
4.1) Classe de funcionamento
72
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Com
16
t
t
min/dia tem-se:
Classe de funcionamento = V0,25
4.2) Grupo de mecanismos
73
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Com classe de funcionamento V0,25 e estado de solicitao 3, o sistema de translao
da ponte classificado no grupo de mecanismo 1Bm.
4.3) Dimensionamento da viga principal
74
P
a
L= 20
m
Pcm
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
4.3.1) Dados para seleo da viga
5 , 14659
4
1010 99 , 7627 50000
4

+ +

+ +

moito carro
P P Q
P kgf
- E= 2,1*10;
- L= 25 m (Vo);
- a= 2540 mm (Distncia entre as rodas);
- Para ao 1020:

1600
5 , 1
2400
.

S C
e
adm

kgf/cm
75
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I

4.3.2) Flecha mxima
76
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Pela norma DIN, para o grupo III, temos:
2
1000
2000
1000

L
f
mx
cm
( ) ( ) [ ]
Ix E
a L L a L P
f
mx

48
3
( ) ( ) [ ]
Ix
f
mx

6
10 1 , 2 48
254 2000 2000 3 254 2000 50 , 14659
Isolando Ix temos que:
Ix = 1,13.10
6
cm
4
4.3.3) Seleo da viga
Por meio de inmeras tentativas, com o objetivo de otimizar a estrutura, adotaremos a
viga a seguir:
H = 1726 mm
H = 1713 mm
Hw = 1700 mm
bf = 450 mm
tf = 13 mm
tw = 8 mm
d = 405 mm
d = 413 mm
Amdia= 7074,69 cm
Pviga = 6107,30 kgf
6
1
10 51 , 1 2
12

2 +

d A
h b
Ix
cm
4
5
2
10 84 , 4 2
12

2 +

d A
h b
Iy
272 ) 8 , 0 170 ( 2
alma
S
cm
117 ) 2 45 ( 2
aba
S
cm
389 +
aba alma total
S S S
cm
71 , 1749
3 , 86
10 51 , 1
6


d
I
W
X
X
cm
21498
5 , 22
10 84 , 4
5


d
I
W
Y
Y
cm
77
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
8 , 0 69 , 7074 2 2
mn mdia T
t A W

T
W
12552,86 cm
( )
2
a L
P M
f


4
1010 99 , 7627 50000
4
+ +

+ +

moito carro
P P Q
P
50 , 14659 P
kgf
56 , 12460572
2
254 2000
50 , 14659
,
_



f
M
kgf.cm

4
L P
M
CM
PCM

mancais os acoplament freio redutor motor CM


P P P P P P + + + +
906 160 29 39 600 78 + + + +
CM
P
kgf
453000
4
2000 906

PCM
M
kgf.cm
8
L q
M
PP

+ + 465 , 4
2000
30 , 6107
trilho
viga
q
L
P
q 7,52 kgf/cm
3759325
8
2000 52 , 7

PP
M
kgf.cm
- Conforme Norma DIN, para grupo de estruturas III, = 1,6;
- Conforme Norma DIN, para velocidades de translao superiores a 60 m/min, = 1,2.
) ( M
f PCM PP V
M M M + +
) 453000 3759325 ( 2 , 1 56 , 12460572 6 , 1 + +
V
M
1 , 24991706
V
M
kgf.cm
10
PCM PP f
H
M M M
M
+ +

10
453000 3759325 56 , 12460572 + +

H
M
78
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
76 , 1667289
H
M
kgf.cm
10 10
P F
F
V
H

10
5 , 14659

H
F
95 , 1465
H
F
kgf/cm

,
_

+
trilho H T
h
H
F M
2

,
_

+ 9 , 142
2
171726
95 , 1465
T
M
09 , 307335
T
M
kgf.cm
2 2
CM
V
P L q
P Q +

+
2
906
2
2000 52 , 7
50 , 14659 +

+
V
Q
15 , 22631
V
Q
kgf
10
V
H
Q
Q
12 , 2263
10
15 , 22631

H
Q
kgf



4.3.5) Tenses
34 , 17536
1 , 24991706

X
V
V
W
M

14 , 1425
V

kgf/cm
11 , 36331
76 , 1667289

Y
H
H
W
M

79
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
89 , 45
H

kgf/cm
389
50 , 14659

total
N
S
P

69 , 37
N

kgf/cm
272
15 , 22631

alma
V
V
S
Q

20 , 83
V

kgf/cm
117
15 , 22631

aba
H
H
S
Q

34 , 19
H

kgf/cm
86 , 12552
00 , 307335

T
T
T
W
M

48 , 24
T

kgf/cm
( ) ( ) 3
T H V N H V C
+ + + + +
( ) ( ) 48 , 24 34 , 19 20 , 83 3 69 , 37 89 , 45 14 , 1425 + + + + +
C

67 , 1524
C

kgf/cm
adm

O.K


4.3.6) Flambagem
- Tenso de Euler:
2
18980
,
_


b
e
E
R

2
170
3 , 1
18980
,
_


E
R

11 , 1
E
R
kgf/mm
- Tenses crticas:
80
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
- Por flexo:
E
R
V
CR
K


Sendo TR-45, temos que W
x
= 200 cm
adm
X
trilho
W
M

X adm
W M
200 1600 M
320000 M kgf.cm
62 , 0
b
a

N H V
+ +
1
69 , 37 89 , 45 14 , 1425
1
+ +
71 , 1508
1

kgf/cm
69 , 37 89 , 45 14 , 1425
2

56 , 1341
2

kgf/cm
71 , 1508
56 , 1341
1
2

89 , 0
( ) ( )

+ + + 1 10 1 K K K
( ) ( )

+ + + 1 10 1 K K K
K' = valor de K para = 0 do caso n 2
81
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Logo,
1 , 1
1 , 2

+

,
_

+

K
1 , 1 89 , 0
1 , 2
62 , 0
1
62 , 0
2
+

,
_

+ K
52 , 9 K
K" = valor de K para flexo pura do caso n 3
Logo,
6 , 8

87 , 1
87 , 15

+ + K
62 , 0 6 , 8
62 , 0
87 , 1
87 , 15 + + K
04 , 24 K
( ) ( ) 89 , 0 1 ) 89 , 0 ( 10 04 , 24 89 , 0 52 , 9 89 , 0 1 + +

K
45 , 21

K
E
R
V
CR
K


11 , 1 45 , 21
V
CR

80 , 23
V
CR

kgf/mm

- Por cisalhamento:
Para 1 temos que:
62 , 0
34 , 5
4

34 , 5
4 + +

K
89 , 17 K
82
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
E
R
V
CR
K
11 , 1 89 , 17
V
CR

86 , 19
V
CR

kgf/mm
71 , 1508
1

kgf/cm
09 , 15
kgf/mm
T H V
+ +
48 , 24 34 , 19 20 , 83 + +
02 , 127
kgf/cm
27 , 1
kgf/mm
2 2
.
4
3
4
1
3

,
_

,
_

+
+
+

V
CR
V
CR
V
CR
V
C CR

2 2
.
86 , 19
27 , 1
08 , 23
09 , 15
4
89 , 0 3
8 , 23
09 , 15
4
89 , 0 1
27 , 1 3 09 , 15

,
_

+
,
_

+
+

V
C CR

93 , 23
.

V
C CR

kgf/mm
4.3.7) Coeficiente de segurana
Como
19
.

V
C CR

necessrio calcular o valor de


reduzido
V
C CR.

.
Primeiramente deve-se obter o valor de :
83
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Para
93 , 23
.

V
C CR

kgf/mm, temos = 0,85


93 , 23
.
reduzido
V
C CR
85 , 0 93 , 23
.
reduzido
V
C CR

4 , 20
.
reduzido
V
C CR

kgf/mm
Para Caso I e painel inteirio temos:
( ) 1 180 , 0 71 , 1 . . + S C
( ) 1 89 , 0 180 , 0 71 , 1 . . + S C
37 , 1 . . S C
C
V
C CR
S C
reduzido

. .
.
67 , 1524
4 , 20
. . S C
37 , 1 57 , 1 . . S C

Logo no flamba O.K
4.4) Dimetro da roda
Para o clculo do dimetro da roda utilizaremos a seguinte frmula:
2 1
lim C C P
Dr b
P
mdio


- Peso da ponte:
Para o clculo do peso da ponte devemos considerar o peso das duas vigas e o peso dos
trilhos destas vigas, portanto temos que:
trilho viga ponte
P P P + 2 2
84
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
( ) ( ) [ ] L l t h t P
aba aba alma alma viga
+ 2 2
( ) ( ) [ ] 20 45 , 0 013 , 0 7850 2 7 , 1 008 , 0 7850 2 +
viga
P
30 , 6107
viga
P
kgf
Do catlogo de trilhos, para trilho padro CSN ASCE TR 45 temos que P = 44,5 kgf/m
Do desenho temos que a mxima aproximao do carro e = 1,5 m, portanto:
( ) [ ] 05 , 759 5 , 1 2 20 5 , 44
trilho
P
kgf
Portanto:
( ) ( ) 05 , 759 2 30 , 6107 2 +
ponte
P

70 , 13732
ponte
P
kgf
- Cargas mximas, mnimas e mdias:
( )
L
e L P P Q
P
P
moito carro
ponte
mx

+ +
+
2 4

( )
2000
150 2000
2
1010 99 , 7627 50000
4
70 , 13732

+ +
+
mx
P
24 , 30553
mx
P
kgf
L
e P P Q
P
P
moito carro
ponte
mn

+ +
+
2 4
2000
150
2
1010 99 , 7627 50000
4
70 , 13732

+ +
+
mn
P
10 , 5632
mn
P
kgf
3
2
mn mx
mdio
P P
P
+

85
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
3
10 , 5632 24 , 30553 2 +

mdio
P
20 , 22246
mdio
P

- Presso limite:
Utilizando um Ao ABNT 1045 com
r
= 62,5 daN/mm e entrando na tabela, temos que
P
lim
= 0,56 daN/mm.
- Valor de C 2 :
Entrando com o grupo de mecanismo (1Bm) na Tabela, temos que C2= 1,12.
- Largura til do trilho:
Utilizando o trilho padro CSN TR 45 ASCE 6540 temos que b = 48 mm.
86
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I

- Valor de C 1:
Padro CSN ASCE 6540
Trilhos de pontes rolantes e guindastes (perfis de ferro)
Tipo
Dimenses em milmetros
Jx cm
4
Wx
cm
3
Peso
kgf/m a b R r h p z x s q
TR 25 54 38 304,8 7,9 98,4 98,4 11,1 47,8 17,5 28,6 13 414 82 24,65
TR 32 61 45 304,8 7,9 112,7 122,7 12,7 54,4 19,8 32,5 13 703 121 32,05
TR 37 63 47 304,8 7,9 122,2 122 13,5 58,8 21,4 36,1 13 953 150 37,11
TR 45 65 48 355,6 9,5 142,9 130,2 14,3 64,5 25,4 37,3 142 1570 200 44,65
TR 50 68 49 355,6 9,5 152,4 136,5 14,3 69,9 27 42,1 142 2040 248 50,35
TR 57 69 50 254 9,5 169,3 139,7 15,9 75,9 28,6 42,9 142 2675 304 56,9
TR 68 75 56 335,5 14,3 185,7 152,4 17,5 85 30,1 49,2 142 3950 392 67,6
87
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Determinamos ento uma constante DxC1 como um parmetro para determinao do
dimetro da roda:
2 lim
1
. C P b
P
C D
mdio


12 , 1 56 , 0 48
20 , 22246
1

C D
94 , 738
1
C D
Por meio de inmeras tentativas de clculos, para V = 80 m/min, conclumos que:
C1 = 0,99
Droda 746,40
Normalizando:
Droda = 710 mm
3.4) Potncia do motor de translao da ponte
7 , 1
min
acelerao regime
al no
N N
N
+

3.4.1) Potncia de regime


sistema
ponte t moito carro ponte
regime
V W P Q P P
N

+ + +

75 60
) (
Para o clculo da potncia de regime do motor da ponte, adotaremos inicialmente um
motor de 4 plos, 60 Hz e 1800 rpm.
87 , 35
710
80

Dr
V
n
ponte
roda
r.p.m
2 , 50
57 , 34
1800

roda
motor
total
n
n
i
Portanto 3 pares engrenados
( ) ( ) 842 , 0 98 , 0 97 , 0
4 3

redutor

- Determinao da resistncia ao rolamento (Wt):


Pela tabela abaixo determinamos o valor de Wt:
88
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Resistncia de Rodagem (kg/ton)
Dimetro
da Roda
200 250 315 400 500 630 710 800 900 1000 1120
125
0
W
Rodas
sobre
Rolamento
s
5,5 4,5 3,5 3,0 2,5 2,0 2,0 1,5 1,5 1,5 1,0 1,0
W
t
Rodas
sobre
Rolamento
s
10,
5
9,5 8,5 8,0 7,5 7,0 7,0 6,5 6,5 6,5 6,0 6,0
Para Dr = 710 mm temos que Wt = 7
776 , 0 75 60
80 7 ) 010 , 1 50 628 , 7 73 , 13 (
75 60
) (

+ + +


+ + +

sistema
ponte t moito carro ponte
regime
V W P Q P P
N

Nregime = 7,25 cv
3.4.2) Potncia de acelerao
( )
sistema a
ponte moito carro ponte
acelerao
t g
V P P P
N


+ +

75 60
2
2

= fator que considera a inrcia das massas rolantes = 1,15


g = acelerao da gravidade = 9,81 m/s

- Tempo de acelerao (t a ):
Pela tabela para Vcarro = 80 m/min temos que:
89
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
ta = 4,6 s
( )
( )
766 , 0 6 , 4 81 , 9 75 60
80 15 , 1 1010 99 , 7627 7 , 13732
75 60
2
2
2

+ +


+ +

sistema a
ponte moito carro ponte
acelerao
t g
V P P P
N

( )
766 , 0 6 , 4 81 , 9 75 60
80 15 , 1 1010 99 , 7627 7 , 13732
2

+ +

acelerao
N
Nacelerao = 17,40 cv
3.4.3) Potncia nominal:
7 , 1
min
acelerao regime
al no
N N
N
+

7 , 1
40 , 17 25 , 7
min
+

al no
N

5 , 14
min

al no
N
cv
- Seleo do motor:
De acordo com o catlogo da WEG, o motor selecionado :
90
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
Motor trifsico de alto rendimento Plus com:
- 4 Plos;
- 60 Hz;
- 15 cv;
- 1755 r.p.m;
- 78 kg.


- Seleo do redutor:
De acordo com o catalogo da empresa Cestari, entrando com i = 51,62:
91
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
o
Redutor modelo Helicon Tamanho 20 de 3 estgios com capacidade para 19 cv e:
- i = 56;
-

entrada
n
1750 rpm;
-

sada
n
31 rpm;
- 400 kg

- Recalculo da rotao da roda:
56
1755

i
n
n
motor
roda
rpm n
roda
34 , 31
92
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
- Dimenses do redutor:
3.4.4) Torque no eixo
07 , 26617 776 , 0
34 , 31
15
71620 71620
sistema
roda
motor
redutor
n
N
Mt
kgf.cm
54 , 13308
2
07 , 26617
2

redutor
eixo
Mt
Mt kgf.cm
3.4.5) Determinao do dimetro do eixo de translao do carro
Para eixos longos de ao, submetidos toro, para deformao angular mxima de
0,5/m, utiliza-se a seguinte frmula para determinao do dimetro do eixo:
4 4
54 , 13308 73 , 0 73 , 0
eixo eixo
Mt d
deixo = 7,84 cm
93
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
3.4.7) Distncia mxima entre mancais
01 , 280 74 100 100
eixo mx
d l
cm
O comprimento do eixo pode ser determinado como a metade do vo menos o espao
ocupado pelo redutor. No nosso projeto, o comprimento do eixo de 964 cm.
Portanto, ser necessrio o uso de 4 de mancais de rolamentos em cada lado do eixo.
Logo:
4
mancal redutor sistema

4
98 , 0 842 , 0
sistema

776 , 0
sistema

3.5) Seleo de equipamentos


3.5.1) Seleo dos acoplamentos
- Acoplamento de entrada:
12 , 6
1755
15
71620 71620
sada
motor
motor
n
N
Mt
kgf.m
De acordo com o catalogo da empresa Teteflex:

- Acoplamento de sada:
94
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
09 , 133
2
07 , 26617
2

redutor
eixo
Mt
Mt kgf.m
De acordo com o catalogo da empresa Teteflex:
- Seleo do freio:
m N cm kgf Mt
kgfcm Mt Mt
cm kgf
n
Nmotor
Mt
freio
motor freio
motor
motor



82 , 91 21 , 918
14 , 612 5 , 1 5 , 1
1755
15
620 . 71 620 . 71
Entrando com o valor de 91,82 N.m no catlogo de freios eletro-hidrulicos da empresa
EMH temos freio modelo FNN 2520:
95
Projeto de Ponte Rolante
Mquinas de Transporte e Minerao I
96