Universidade Federal de Minas Gerais Curso: Engenharia Mecnica Disciplina: Laboratrio de Automao e Controle Professores: Antnio Maia, Gilva

Rossi e Lzaro Donadom Aula 03 - Automao Eletropneumtica-PLC Objetivos: Aprender a utilizar memrias, contadores e temporizadores e as instrues set e reset; desenvolver circuitos seqenciais utilizando contadores, memrias e temporizadores; implementar circuitos de automao eletropneumtica controlados por um PLC na bancada didtica do Laboratrio de Automao e Controle. Instrues SET e RESET

Quando I0.0 ativado, Q0.0 ligado. Mesmo desativando I0.0, Q0.0 permanece ligado at que a chave I0.1 seja ativada. Contadores Count up

Quando I0.0 ativado, Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3 so ligados. Mesmo desativando I0.0, Q0.0, Q0.1, Q0.2 e Q0.3 permanecem ligados at que a chave I0.1 seja ativada.

Count down

Cada vez que a chave I0.0 (CU) for acionada, o contador C0 ser incrementado um uma unidade. Quando C0 for maior ou igual a cinco (PV), a chave de nome C0 ser ativada. O contador C0 ser reiniciado quando I0.1 (R) for acionada.

Cada vez que a chave I0.0 (CD) for acionada, o contador C0 ser decrementado um uma unidade. Quando C0 for menor ou igual a zero, a chave de nome C0 ser ativada. O contador C0 ser reiniciado em 10 (PV) quando I0.1 (LD) for acionada.

Count up / down

Cada vez que a chave I0.0 (CU) for acionada, o contador C0 ser incrementado um uma unidade. Cada vez que a chave I0.1 (CD) for acionada, o contador C0 ser decrementado um uma unidade. Quando C0 for maior ou igual a quinze (PV), a chave de nome C0 ser ativada. O contador C0 ser reiniciado quando I0.3 (R) for acionada.

Temporizadores Resoluo Valor mximo Nmero do temporizador 1 ms 10 ms 100 ms 32.767 s 327.67 s 3276.7 s T32, T96 T33-T36, T97-T100 T37-T63, T101-T255

Quando a chave I0.0 for acionada, inicia-se a contagem de tempo. Quando o valor da varivel T37 for maior ou igual ao produto de PT x Resoluo (500 x 100ms, para o presente caso), a chave de nome T37 ativada. O contador continua a contagem de tempo e somente ser reiniciado quando a chave I0.0 for desligada. Quando isso ocorre, a chave T37 tambm desativada. Atividades: a) Implementar os cdigos Ladder apresentados anteriormente no simulador de PLC; b) Comandar o acionamento de um cilindro de dupla ao utilizando o PLC. O cilindro dever descer ao se apertar dois botes simultaneamente. O cilindro dever subir automaticamente depois de 10s ou quando for apertado um terceiro boto. Implementar o sistema no simulador e na bancada didtica; c) Comandar o acionamento de um cilindro de dupla ao utilizando o PLC. O cilindro dever descer depois que um boto for mantido pressionado por 5s. O cilindro dever recuar depois que um segundo boto for pressionado 3 vezes. O contador dever ser reiniciado neste momento. Implementar o sistema no simulador e na bancada didtica; d) Analisar as atividades descritas a seguir e implementar um programa em Ladder para comandar os sistemas envolvidos no processo (simular no computador): Em uma fbrica, uma esteira utilizada para transportar caixas de sabo. Assim que uma chave acionada uma lmpada de sinalizao acesa e a esteira ligada. No final desta esteira existe um sensor que conta o nmero de caixas que j chegaram. Quando o nmero de caixas chega a seis, a esteira desligada. Um atuador pneumtico desce, aguarda 10s e sobe novamente. Quando o atuador pneumtico se encontra completamente recuado, a esteira novamente ligada e o processo reiniciado. A nica forma de desligar o sistema e desabilitando a chave mencionada no inicio deste problema. e) Elaborar um programa em Ladder para ler o nmero de vezes que um boto pressionado. Fazer com que, ao se apertar um segundo boto, uma lmpada de sinalizao pisque a mesma quantidade de vezes. Implementar o sistema no simulador e na bancada didtica;