Retrofitting

de um plotter de mesa plana visando a

prototipagem de placas eletrnicas

Cynthia Beatriz Scheffer Dutra, Felippe Kalil Mendona, Gabriel Costa Sousa, Nelso Gauze Bonacorso

Instituto Federal de Santa Catarina IFSC Av. Mauro Ramos, 950 Centro Florianpolis SC CEP 88020-310 E-mail: cynthia@ifsc.edu.br, nelso@ifsc.edu.br

Resumo: Este trabalho descreve o retrofitting de um plotter de mesa plana modelo NE-245, produzido
pela empresa EMG da Hungria que, alm de desatualizado tecnologicamente, se encontrava inoperante. A meta desta adequao tecnolgica foi o de transformar o equipamento que imprimia em papel tamanho A3 em um plotter com comando numrico computadorizado (CNC) robusto e confivel para a prototipagem de placas eletrnicas. O retrofitting foi realizado em trs etapas consecutivas envolvendo substituies e tambm implementaes de tecnologias nas respectivas reas de mecnica, eletro-eletrnica e programao. Resultados prticos so apresentados com o objetivo de validar a adequao tecnolgica realizada.

Palavras-Chave: CNC. Mach3. PCI. Plotter. Atualizao.

1 Introduo
As placas de circuito impresso (PCI) so responsveis pelo suporte mecnico e pelas ligaes eltricas entre os componentes eletrnicos do circuito. As PCI virgens so constitudas por um material isolante, fenolite ou fibra de vidro, e uma fina camada de cobre revestindo um ou os dois lados do isolante. As PCI de fibra de vidro possuem maior rigidez mecnica e isolamento eltrico, porem causam um desgaste maior nas ferramentas de usinagem e possuem um custo ligeiramente maior ao das PCI de fenolite. Na fase de desenvolvimento de um equipamento eletrnico existe a necessidade da prototipagem de PCI virgens com o objetivo de avaliar a performance do prottipo. Neste caso so fabricadas poucas PCI, o que inviabiliza a terceirizao desta produo em virtude do custo unitrio elevado. Sendo assim, os processos substrativos, mecnico ou quimico, de prototipagem rpida de PCI virgens so as atuais solues usadas pelos laboratrios de desenvolvimente de produtos e de pesquisa de empresas e instituies de ensino tecnolgico. O processo mecnico de prototipagem rpida executado em uma mquina automatizada denominada fresadora CNC. Inicialmente esta mquina realiza a furao da PCI e logo em seguida isola os caminhos eltricos de interligao entre os componentes. Esse processo preciso, fabricando PCI de excelente qualidade. Entretanto, o rudo produzido pela fresadora CNC alto e as PCI de melhor qualidade, as de fibra de vidro, no so fabricadas por este processo devido ao desgaste precoce das caras ferramentas de usinagem [1,2]. O processo qumico de prototipagem baseia-se na corroso do cobre por uma soluo cida. Inicialmente

R E T R O F I T T I N G PA R A P R O T O T I PA G E M D E P L A C A S E L E T R N I C A S

89

protege-se as futuras ligaes eltricas do cobre por meio de uma camada de proteo. Essa proteo pode ser realizada por meio de pintura manual, tela de serigrafia, transferncia trmica, resina fotossensvel ou plotagem direta. Os quatro primeiros mtodos so dependentes da habilidade do operador e da qualidade dos materiais envolvidos, o que pode gerar retrabalhos e desperdcios [2,3]. No caso da plotagem direta, as futuras conexes so desenhadas automaticamente por um plotter de mesa plana, o que garante assim qualidade e evita o desperdico de tempo e materiais. A desvantagem da plotagem que, posteriormente a corroso, deve-se realizar a furao na PCI porm, esta tarefa facilitada pela criao de guias pela corroso no centro das ilhas. Cabe ainda ressaltar que o custo de um plotter de mesa plana muito inferior ao de uma fresadora CNC entretanto, no existem plotters comerciais dedicados a impresso direta em PCI virgens. Sendo assim, decidimos adaptar para prototipagem de PCI o plotter de mesa plana modelo NE-245 produzido pela empresa EMG da Hungria, Figura 1.

Figura 1. Plotter de mesa plana tamanho A3 modelo NE-245

2 Descrio do retrofitting
A adequao tecnolgica desse plotter foi vivel em funo do bom estado de conservao do equipamento e tambm de sua robusta estrutura mecnica. Entretanto, a pouca disponibilidade, ou seja, os baixos nveis de confiabilidade e mantenabilidade so atribudos aos seguintes problemas no projeto desse equipamento: - Imprecisas transmisses de movimento por polias lisas e cabos de ao entre os motores de corrente contnua e os eixos intermedirios X e Y do plotter; - As duas canetas nanquim que acompanham o plotter so de ponta grossa e despadronizadas em relao as existentes no mercado nacional; - Desgaste e impreciso dos potencimetros lineares de contato mecnico usados nas realimentaes de posio dos eixos X e Y; - Impossibilidade de efetuar a substituio das escovas dos motores de corrente contnua responsveis pelo acionamento dos eixos X e Y; - No isolamento de sinais eltricos entre o PC e o sistema eletrnico do plotter; - Ausncia de um circuito de intertravamento e de sensores de fins de curso para evitar a plotagem com um dos eixos inoperantes ou fora da rea de trabalho; - Programa computacional desatualizado e pouco flexvel quanto a mudana de parmetros referentes a plotagem. Diante dos problemas supracitados foi definida uma nova configurao de operao, Figura 2, que visa transformar o equipamento que imprimia em papel tamanho A3 em um plotter CNC robusto e confivel para a prototipagem de PCI. Essa adequao tecnolgica somente foi realizada via a integrao dos conhecimentos das reas de mecnica, de eletroeletrnica e de programao.

90

CADERNO DE PUBLICAES ACADMICAS

Figura 2. Diagrama de blocos da nova configurao do plotter

2.1 Modificaes mecnicas

Na parte mecnica do plotter foram implementados quatro adequaes tecnolgicas. A primeira foi substituio dos motores de corrente contnua e os imprecisos cabos de ao e polias lisas, acoplamento existente entre os motores e os eixos intermedirios do plotter, por motores de passo e transmisses com polias e correias dentadas, Figura 3.

Figura 3. Retrofitting do acionamento dos eixos X e Y do plotter

A segunda foi alterao da relao de transmisso de movimento dos eixos X e Y baseada na resoluo dos programas computacionais dedicados ao projeto de PCI para componentes eletrnicos de tecnologia PTH. Com essa modificao o plotter passou a ter uma resoluo de um milsimo de polegada (1 Mils), ou seja: 25,4 um. A terceira foi o projeto e construo de uma pea de suporte em nylon com o objetivo de fixar canetas ao eixo Z do plotter, Figura 4. Essa pea possui um rasgo longitudinal para facilitar o ajuste da altura das canetas em relao s PCI. As canetas comerciais usadas para plotagem so as de ponta fina para retro projetor a qual produzem trilhas de largura mnima igual a 0,5 mm.

R E T R O F I T T I N G PA R A P R O T O T I PA G E M D E P L A C A S E L E T R N I C A S

91

Figura 4. Sistema de fixao da caneta ao eixo Z do plotter

A quarta e ultima adequao foi instalao de seis sensores de contato magntico nos eixos X e Y do plotter. Quatro desses sensores so fins de curso do tipo NF e os outros dois sensores so de homes do tipo NA que definem a posio de zero mquina (X = 0 e Y = 0).

2.2 Sistema eletroeletrnico

Em virtude dos problemas j mencionados toda a parte eletroeletrnica do plotter foi substituda. A Figura 5 mostra o novo circuito de potncia do plotter o qual alimenta os drivers dos motores de passo X e Y, Figura 6, e tambm o circuito eletrnico do driver Z que aciona a caneta, Figura 7.

Figura 5. Circuito de potncia do plotter

Os drivers X e Y possuem as seguintes caractersticas que justificam sua utilizao neste retrofitting: isolamento eltrico para sinais de comandos externos no padro TTL possibilitando a conexo direta na porta paralela, reconhecimento de comandos internos e externos, corrente ajustvel de 0 a 2,8 A, excelente caracterstica torque versus velocidade, reduo automtica da corrente do motor quando parado, desacionamento automtico do motor via protees internas (Rx e Ry) e baixo custo. Ambos os motores de passo so acionados pelos seus respectivos drivers na configurao meio passo, resoluo de 0,9, e com imposio da corrente nominal de 1 A por bobina. O driver Z tambm possui isolamento para o sinal de comando automtico proveniente do PC. O comando manual desse driver pode ser realizado pelo operador atravs do acionamento do boto com trava normalmente aberto PEN. O acionamento do atuador magntico AM proporciona o movimento de translao da caneta na direo do eixo Z do plotter com sentido de afastar a ponta da caneta da PCI. So necessrios 5 W de potncia eltrica, 5 V e 1 A, no AM para executar esse movimento.

92

CADERNO DE PUBLICAES ACADMICAS

Figura 6. Foto do driver de corrente dos motores de passo X e Y [4]

Figura 7. Circuito eletrnico de acionamento da caneta, driver Z

Um importante recurso do controlador CNC Mach3 o envio de um sinal digital pelo pino 6 da porta paralela, com freqncia 12 kHz e razo cclica de 50 %, somente quando o respectivo programa do controlador Mach3 estiver sendo executado no computador. Na seqncia este sinal foi isolado, amplificado e reconhecido pelo circuito de deteco do controlador CNC Mach3, Figura 8, atravs do acionamento do contato NA do rel KDC. Este contato, por sua vez, habilita juntamente com outros contatos o rel K do circuito lgico de intertravamento, Figura 9, liberando finalmente a energia eltrica, Figura 5, para os atuadores do plotter. Na essncia, o circuito de deteco desenvolvido est sintonizado na freqncia de 12 kHz evitando, desta forma, que um outro programa acione de forma incorreta, os atuadores do plotter, atravs da porta de comunicao paralela do computador. O circuito lgico de intertravamento, Figura 9, interrompe o fornecimento de energia aos atuadores do plotter. Simultaneamente, o sinal de parada de emergncia (PE), Figura 10, enviando ao controlador Mach3 nas seguintes situaes: acionamento manual do boto de desliga (OFF), falha eltrica em algum driver ou motor (Rx e Ry), ausncia do controlador Mach3 (KDC) e atuao de um dos quatro sensores de fins de curso (Fx0, Fx1, Fy0 e Fy1). A ltima situao operacional informa que a caneta est fora da rea de trabalho do plotter. Neste caso, o funcionamento restabelecido atravs do acionamento simultneo dos botes ON e OR para a conduo da caneta para dentro da rea de trabalho do plotter.

R E T R O F I T T I N G PA R A P R O T O T I PA G E M D E P L A C A S E L E T R N I C A S

93

Figura 8. Circuito de deteco da presena do controlador Mach3

Figura 9. Circuito lgico de intertravamento

Alm da parada de emergncia, foram implementadas duas outras funes no plotter, Figura 10. A primeira busca os sensores de home Hx e Hy pela solicitao do operador ao controlador Mach3. Toda vez que o plotter for ligado essa funo deve ser executada com o objetivo de buscar a posio zero mquina (X = 0 e Y = 0), com velocidade reduzida. A segunda funo a pausa no funcionamento do plotter. Essa funo solicitada pelo operador, boto de Pause, ao controlador Mach3 nas seguintes situaes durante a execuo de uma plotagem: troca da caneta em virtude do trmino da tinta ou ajuste da altura da caneta em relao PCI.

Figura 10. Sinais eltricos de entrada no controlador CNC Mach3

94

CADERNO DE PUBLICAES ACADMICAS

2.3 Adaptaes para controle do plotter

O controlador CNC Mach3 surge como uma opo potencial de controle flexvel de baixo custo para mquinas, tais como: plotters, mesas XY para corte de materiais, robs manipuladores cartesianos, tornos, fresadoras e centros de usinagens. Seu fabricante, a Art Soft, relata que o Mach3 um controlador CNC baseado em PC que viabiliza o comando de mquinas com at seis eixos. A interface com os acionamentos e sensores externos pode ser realizada atravs de uma ou duas portas paralelas padro do PC. Em adio s tradicionais portas paralelas pode-se expandir o nmero de entradas e sadas via interface Modbus RS232/ Ethernet. Pode-se ainda empregar placas de controle de movimento mais especializadas ao invs da porta paralela. O Mach3 pode acionar motores de passo e tambm servomotores DC/AC atravs de seus respectivos drivers que utilizam o padro de comando passo/direo. Uma caracterstica bastante atrativa no Mach3 a flexibilidade. Como se trata de um CNC aberto o projetista de mquinas tem a sua disposio uma ampla possibilidade de hardwares e configuraes. As telas, os botes e as caixas de dilogo podem ser personalizadas para cada aplicao [5]. A tela principal do programa do controlador Mach3 possui vrios campos para configurao e comandos de funes, Figura 11. Na regio superior esquerda visualiza-se o programa em cdigo G relativo s trajetrias de movimento para plotagem da PCI da Figura 13. Essas trajetrias de movimento so apresentadas na regio superior direita dessa tela principal. J na posio superior central da tela principal encontram-se as posies correntes dos eixos, bem como a opo de referenciar os eixos X e Y. As opes de leitura, edio, partida e parada de execuo do programa em cdigo G, entre outros, acessado na regio inferior esquerda da tela principal. A velocidade de avano da caneta pode ser alterada no transcorrer da execuo de uma plotagem no campo denominado Feed Rate da tela principal.

Figura 11. Tela principal do programa do controlador CNC Mach3

Para o correto funcionamento do controlador CNC Mach3 necessrio ter instalado o sistema operacional Windows XP ou 2000, uma capacidade de processamento de 1 Ghz, 1 GB de RAM e tela com resoluo de 1024 x 768 pixel. O custo de licenciamento do Mach 3 de USD 159,00, o que o torna bem acessvel mesmo para aqueles projetos sensveis ao custo. Outro ponto de estimulo ao uso do Mach3 a grande rede de comunicao existente entre os usurios do sistema pelo mundo. Os diversos fruns e grupos de pesquisa proporcionam uma tima base de suporte, o que torna mais eficiente e rpido o desenvolvimento de novas aplicaes e funcionalidades. Na parte de software o retrofitting abrangeu a preparao do PC, desativando recursos no necessrios para o funcionamento do plotter e a instalao e parametrizao do controlador CNC Mach3 para o perfeito funcionamento do plotter. Com base em experimentos de laboratrio foi definido os seguintes parmetros relativo a tarefa de plotagem: - Velocidade de avano mxima dos eixos X e Y igual a 50,8 mm/s, Figura 12. Esse valor est limitado somente a capacidade de escoamento da tinta; - Acelerao e desacelerao dos eixos X e Y igual a 406,4 mm/s2, Figura 12. Acima deste valor ocorre perda de passos nos motores;
R E T R O F I T T I N G PA R A P R O T O T I PA G E M D E P L A C A S E L E T R N I C A S

95

- Tempo de subida e de descida da caneta, eixo Z, igual a 0,1 s.

Figura 12. Perfil trapezoidal de velocidade dos motores de passo

3 Resultados
No software ARES de projeto de PCI, plataforma PROTHEUS, foram gerados vrios layouts com o objetivo de validar o retrofitting realizado atravs da inspeo visual da qualidade das respectivas plotagens. A Figura 13 mostra o projeto da PCI do circuito de deteco da presena do controlador CNC Mach3 da Figura 8. Observe na Figura 13 que foram criadas reas de cobre com a finalidade de otimizar a utilizao da soluo qumica na etapa de corroso. As informaes da espessura da caneta e da imagem espelhada do lado da solda desse projeto foram exportadas pelo ARES ao programa Mach3 no formato HPGL. A seguir, a ferramenta LazzyCAM do programa Mach3 transformou o arquivo do tipo HPGL em um programa contendo as trajetrias de plotagem em cdigo G. Por fim, esse programa em cdigo G foi executado plotando essa imagem espelhada sobre o cobre da PCI, Figura 14. A fim de minimizar o tempo de plotagem foram desenhados pelo plotter apenas: as ilhas, as trilhas e os contornos das reas de cobre deixando o preenchimento dessas reas internas para uma posterior etapa manual. Observe na Figura 14, h ausncia de tinta no centro da maioria das ilhas. Esse importante detalhe facilita a orientao da furao pela criao de guias durante a etapa de corroso.

Figura 13. Layout do circuito eletrnico da Figura 8, gerado no ARES

Figura 14. Plotagem da imagem espelhada, lado da solda da Figura 13

Uma das vantagens dessa tcnica que a tinta empregada alm de proteger o cobre nas regies pintadas da soluo qumica de corroso serve tambm como proteo futura do cobre das PCI, Figura 15. Nos locais de solda a tinta apenas evapora com a presena do calor no interferindo desta forma na qualidade da unio entre componentes e a PCI. Outro teste foi realizado objetivando avaliar a repetitividade do plotter. Nesse aspecto a qualidade do trem de pulsos gerado pelo Mach3, os prprios drivers e motores de passo constituem importantes fontes de erros. Um ponto de referncia foi determinado sobre a mesa do plotter e marcado com a ponta da caneta. A plotagem da Figura 15 foi executada vrias vezes. Aps cada execuo a ponta da caneta era enviada ao ponto de referncia. Em nenhum ciclo de execuo se constatou erro de posicionamento visual.

96

CADERNO DE PUBLICAES ACADMICAS

Figura 15. Foto do lado da solda de uma PCI aps as etapas de: plotagem, corroso e furao.

4 Consideraes finais
O retrofitting se mostrou uma boa soluo para adequao de mquinas ultrapassadas tecnologicamente ou necessitando de manuteno. Uma vez que, o plotter voltou a funcionar com um melhor desempenho proporcionado pelos atuais drivers de acionamento dos motores de passo. Esse incremento se deve ao aumento de velocidades e aceleraes dos eixos da mquina em virtude da excelente caracterstica torque versus velocidade dos conjuntos: driver e motor de passo. O Mach3, sendo um controlador aberto e de baixo custo, se mostrou verstil e eficaz nesta adequao tecnolgica, proporcionada pela configurao flexvel e pela existncia de uma gama de importantes recursos operacionais. O teste de posicionamento do plotter realizado valida a soluo de retrofitting detalhada neste artigo. Observou-se que o sistema robusto e preciso no resultando em perda de passo e erros de arredondamento pelo sistema de interpolao do Mach3. Alm da meta almejada inicialmente, que era o retroffiting do plotter, alcanou-se um patamar de qualidade com um equipamento bastante confivel e seguro. Alm disso, o fato de se tratar de um projeto de baixo custo torna a opo pela atualizao tecnolgica ainda mais atrativa para empresas de fabricao e instituies de ensino que possuam mquinas desatualizadas. Em resumo, tal desenvolvimento realizado tornar mais rpida a realizao de futuros projetos no IFSC que envolvam circuitos eletrnicos.

5 Agradecimentos
Os autores agradecem a colaborao prestada pelo professor Felicio Jos Gesser do IFSC no desenvolvimento deste equipamento e ao CNPq pelo apoio financeiro.

6 Referncias
PUHL, E. B.; CUNHA, R. R. M. Projeto e Fabricao de uma Fresadora CNC para Usinagem de Placas de Circuito Impresso. V Congresso Nacional de Engenharia Mecnica CONEM 2008, Salvador - BA, 2008. KUGLER, M. Projeto de Placas de Circuito Impresso. 40 pg., Disponvel em: <http://www. mauricio.kugler.com/publications/pcb_mauriciokugler.pdf>. Acesso em: 17 de julho de 2008. ARAJO, M. T. M. Sistema Microcontrolado de Revelao de Placas de Circuito Impresso. 64 pg., Disponvel em: <http://www.eee.ufg.br/cepf/pff/2003/ pf2003_03.pdf>. Acesso em: 17 de julho de 2008. N.G. Bonacorso, V. Noll, B.M. Gevaerd, Desenvolvimento de um Driver de Corrente Didtico para Acionamento de Motores de Passo Hbrido Aplicados ao Ensino de Eletrnica de Potncia e Mecatrnica, Revista da Associao Brasileira de Eletrnica de Potncia, vol. 13, no. 2, pp. 117-123, May 2008. ART SOFT. Using Mach3 Mill Diponvel em http://www.machsupport.com/ documentation/3M1_84-A2.pdf>. Acesso em: 11 de novembro de 2008.

R E T R O F I T T I N G PA R A P R O T O T I PA G E M D E P L A C A S E L E T R N I C A S

97