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4.1 PNEUMTICA PARA AUTOMAO INDUSTRIAL

Sistemas Industriais UNIOESTE - 2013

1. INTRODUO

Definies
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Hidrulica e pneumtica: gerao, controle e transmisso de potncia atravs de fluidos pressurizados. Pneumtica: cincia e tecnologia que empregam ar comprimido ou gases neutros para transmisso de potncia.

Definies
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Sistemas pneumticos: ar comprimido (compressvel). Sistemas hidrulicos: lquidos, como leo.

Fluido incompressvel x compressvel: variao da massa especfica em funo da presso aplicada.

Vantagens Sistemas Pneumticos

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Ar: facilmente armazenvel e transportvel Velocidades elevadas Custo reduzido Robustez dos equipamentos Resistncia a ambientes hostis Utilizvel em ambientes explosivos Simplicidade de manipulao Segurana

Desvantagens Sistemas Pneumticos

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Tratamento do ar comprimido Foras relativamente pequenas se comparada a sistemas hidrulicos Velocidades baixas so difceis de conseguir Compressibilidade do ar: impossvel conseguir velocidades constantes Pouco amortecimento propiciando oscilaes Poluidor sonoro

Gerao de Ar Comprimido
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Unidade de produo
Compressor

acionado por motor eltrico Silenciador para diminuir nvel de rudo Filtros Vlvula de alvio de presso (segurana) Ventilao j que a compresso do ar aumenta sua temperatura Secador e condensador para remover gua (umidade) contida no ar

Gerao de Ar Comprimido
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Gerao de ar-comprimido:

3: pr-filtro
4: secador 5 e 6: ps-filtros

1: compressor 2: reservatrio de ar

Gerao de Ar Comprimido
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Exemplo de Circuito Pneumtico

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Exemplo 2 de Circuito Pneumtico

11

Exemplo 3 de Circuito Pneumtico

12

Exemplos de Aplicao
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14

2. ATUADORES PNEUMTICOS

Caractersticas e Tipos
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Caractersticas
Baixa

rigidez devido compressibilidade do ar No h preciso em posies intermedirias Dimenses reduzidas Facilidade na inverso do movimento Segurana sobrecarga Proteo exploso

Tipos: lineares ou rotativos

Atuadores Lineares
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Cilindros
Princpio: Tipos:
Ao

tubo cilndrico com pisto/mbolo deslizante.

simples x dupla ao Com ou sem amortecimento

Atuadores Lineares
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Atuadores Rotativos
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Princpio contrrio de um compressor. Transforma movimento linear em movimento rotativo. Vrios campos de rotao: 45, 90, 180, at 720. Inverso do sentido de rotao

Atuadores Rotativos
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20

3. CILINDROS PNEUMTICOS

Tipos
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So atuadores lineares Vrios tipos:

Simples ao Dupla ao Por gravidade De impacto Com membrana Com haste passante Tandem Posies mltiplas Sem haste Telescpico

Cilindro de Simples Ao: Caractersticas

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Alimentao de ar somente por uma via Trabalho em uma s direo Retrocesso / avano em uma direo por mola interna ou externa Reduo da fora de avano em 10% devido mola Baixa fora de retorno (mola) Cursos limitado devido mola

Cilindro de Simples Ao
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Com retorno por mola

Cilindro de Simples Ao
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Avano por mola e retorno por ar comprimido

Cilindro de Dupla Ao: Caractersticas

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Recebem alimentao de ar nos dois sentidos Atuao de fora nos dois sentidos Pouca preciso no posicionamento da haste Curso limitado No possui molas

Cilindro de Dupla Ao
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Cilindro de Dupla Ao: Amortecimento

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28

4. VLVULAS PNEUMTICAS

Vlvulas
29

Utilizao vlvulas pneumticas:

Elementos

para comando e acionamento de cilindros pneumticos. Comando e direcionamento do fluxo de ar. Regulao de vazo ou presso.

Tipos de Vlvulas Pneumticas

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Tipos:
Direcional De

bloqueio De fluxo De presso Piloto-operada e servo-assistida Controle de processos

Tipos
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Vlvulas direcionais

Vlvulas direcionais servo-assistidas

Tipos
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Vlvulas proporcionais

Tipos
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Vlvulas de controle de processos (pneumtica x hidrulica)

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5. PROJETO LGICO DE SISTEMAS PNEUMTICOS

Problemas a Resolver
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Gerao e distribuio de ar-comprimido. Dimensionamento dos componentes: potncia de acionamento, tempos de resposta. Lgica de controle.

Problemas a Resolver
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Projeto do Sistema Pneumtico em Si

Anlise, dimensionamento e seleo de componentes. Gerao de ar comprimido. Dimensionamento da rede de distribuio. Custos e manuteno.

Projeto de Sistemas de Acionamento Pneumticos em Automao

Sinais (pneumticos e/ou eltricos) para gerar a sequncia lgica correta para os sistemas de acionamento. Sistema de controle.

Tipos de Instalao
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Pneumtica Pura
Vlvulas

e cilindros pneumticos Vlvulas pneumticas de fim de curso Botes ou chaves de partida

Eletropneumtica
Componentes

pneumticos e circuitos eltricos: chaves,

botes Comando: rels, microprocessador ou CLP

Exemplo de Bancada Pneumtica Pura

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Exemplo de Bancada Eletropneumtica

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Exemplo de Problema
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Malha-fechada / aberta?
Acionamento? Medio? Controle?

Exemplo Sistema Transportador

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2 sistemas fsicos diferentes mas com mesma lgica de controle

Sequncia algbrica: A+, B+, A- B-

Exemplo Sistema Transportador

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Diagrama trajeto-passo

Exemplo Sistema Transportador

43

Diagrama trajeto-tempo

Soluo Comercial Integrada

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Atuador + sensor Cilindro de dupla ao comercial com sensor magntico de retorno e amortecimento de avano

Mtodos de Projeto
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O mtodo escolhido para a resoluo influi no nmero de componentes, na disposio fsica e na lgica empregada para a resoluo do problema. Vrios mtodos para pneumtica pura e/ou eletropneumtica. Exemplos:
Mtodo

intuitivo Mtodo em cascata Mtodo passo-a-passo Mtodo da sequncia mnima

Mtodo Intuitivo
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Baseado na experincia e tentativo-e-erro Pneumtica pura e eletropneumtica.

Mtodo Cascata
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Alimentao de ar feita em srie Peumtica pura.

Mtodo Sequncia Mnima

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Equivalente ao mtodo em cascata mas para eletropneumtica.

Referncias
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Bolton, W. Mecatrnica: Uma Abordagem Multidisciplinar. Ed. Bookman. 2010. Negri, V. J. Sistemas Hidrulicos e Pneumticos para Automao e Controle. UFSC. 2001.