DEES Resolucao Problemas

DINMICA DE ESTRUTURAS e
ENGENHARIA SSMICA

Resoluo das Folhas Prticas

Universidade do Porto
Faculdade de Engenharia
DECivil Seco de Estruturas

Universidade de Aveiro
Departamento de Engenharia Civil

Dinmica de Estruturas Resoluo das Folhas Prticas 1/89
Faculdade de Engenharia, DECivil- Seco de Estruturas

FOLHA PRTICA 1
Exerccio 1

1.a)
Sistema sem amortecimento (c = 0):

Observao: Trata-se de uma associao de molas em paralelo, uma vez que todas se
encontram sujeitas ao mesmo deslocamento.

Diagrama de corpo livre:

Princpio dAlembert:
,1 ,2 ,3
0
e e e i
f f f f - - - - =
( )
i
f mu t = &&
,1 ,2
( )
e e
f f ku t = =
,3
3
3
( )
e
EI
f u t
L
=
k
k
EI
L
u(t)
m
m
f
i

f
e,1

f
e,2

f
e,3

u(t) u&& (t)


Observao: A rigidez da barra relativamente ao deslocamento em questo corresponde
fora necessria para que haja um deslocamento unitrio na mesma direco do
anterior. Essa rigidez pode ser obtida da seguinte forma:

3 3
3 3
( ) ( ) 0 ( ) (2 ) ( ) 0

+ + + = + + =

EI EI
m t k k u t m t k u t
L L

k*

O sistema entra em vibrao na direco de u, regido pela equao diferencial descrita,
se lhe for introduzida uma perturbao que cesse imediatamente.

Observao:
Frequncia angular, (para a qual a vibrao do sistema ocorre):

3
* 2 3
= = +
k k EI
m m mL
(rad/s)

Frequncia natural
2
f

p
= (Hz)

2
6EI
L

2
6EI
L

2
6EI
L

3
12EI
L

3
12EI
L

2
3EI
L

2
3EI
L

3
9EI
L

3
9EI
L

3
3EI
L

3
3EI
L

L
1 1
0


1.b)
Sistema sem amortecimento (c = 0):

Observao: Neste exerccio os cabos s funcionam em traco, pelo que, devido ao
sentido considerado para o deslocamento, apenas os dois cabos superiores vo ser
mobilizados. No caso do deslocamento se dar no sentido contrrio (sentido ascendente),
os cabos inferiores so os nicos a ser mobilizados.


Princpio dAlembert (equilbrio de foras na direco do deslocamento):

3
3
2 cos30 0 ( ) ( ) 2 cos30 0
i b c c
EI
f f f m t u t f
L
= + + =
EI
L
u(t)
m
L/2
L/2
EA EA
EA EA
m
f
i

f
c

f
b

u(t) u&& (t)
f
c


Quantificao de f
c
:

3
2
3
2
30 cos
2
L
L L
l = = =
( ) cos30 u t =
( ) cos30
3
c
EA EA
f u t
L
l
= =
3 3
( ) cos30 ( ) ( )
2 2
3 3
c
EA EA EA EA
f u t u t u t
L L
l L
= = = =

Ento:

3 3
2
3 3 3 3 3
( ) ( ) 2 ( ) cos30 0 ( ) ( ) ( ) 0
2 2
3 3
( ) ( ) 0
2
EI EA EI EA
m t u t u t m t u t u t
L L L L
E I A
m t u t
L L
+ + = + + =
| |
+ + =
|
|
\

f
c

u(t)
l


Exerccio 2

Sistema com amortecimento, c:
E
D C
B
A

Resoluo pela via directa, aplicando o Princpio dAlembert

G
D C
B
A

Considerando a barra ABCD como sendo uma barra rgida:

2
u
tg
L
=
2
A
u
u L = =

k
EI
m
c
p
u(t)
L L L L
u
A
f
A
f
i
f
p
f
a
u
P
u
C
u
G
u
D
M
i
L

L

L

3L/2

L/2


2
C
u
u L = =
1
2 4
G
u
u L = =

Foras de inrcia e momento das foras de inrcia (aplicados no centro de gravidade
da barra, G):
( )
4
i G
t
f m m = =
2 2
(3 ) 3 ( ) 3
( )
12 4 2 8
i G
L L t
M I m m mL t
L

(
= = = =
(

&& &&

Foras elsticas (aplicadas no ponto A):
A T A
u k f =

k
T
- rigidez equivalente rigidez de todo o sistema abaixo do ponto A (associao em
srie de 2 molas + viga).

E
A
E

Sabendo que o deslocamento do ponto A dado pela soma do deslocamento do ponto E
(u
E
) com a deformao sofrida pela mola (
AE
), e que a rigidez igual fora sobre o
deslocamento, facilmente se pode determinar a rigidez equivalente, k
T
.
f
A
f
A
f
A
u
A
u
E
k


3
3
6
6 1
6
1 1
kL EI
EIk
k
k
L
EI
k k
f
k
f
k
f
u u
T
T
A
E
A
T
A
AE E A
+
= + = + = + =

Foras de amortecimento (aplicadas no ponto C):
1
( )
2
a C
f cu cu t = = & &

Solicitao exterior:
L t p f
p
) ( =

Equilbrio dinmico:
O equilbrio de momentos pode ser feito em relao a B, evitando-se assim o
desconhecimento das reaces neste apoio.

= + = 0
2
3
2
0 L f L f L f
L
f M M
p A a i i B

2
3 1 1 1 3
( ) ( ) ( ) ( )
8 8 2 2 2
3 1 1 1 3
( ) ( ) ( ) ( )
8 8 2 2 2
1 1 1 3
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
T
T
T
mL t m t L cu t L k L p t L
m t m t cu t k p t L
m t c u t k u t p t L
+ + + =
+ + =
| | | | | |
+ + =
| | |
\ \ \
&
&
&

Resoluo pela via do Princpio dos Trabalhos Virtuais (P.T.V.)

PTV: Para um qualquer deslocamento virtual do sistema, o trabalho virtual das foras
reais (W
fr
) mais o trabalho das foras de inrcia (Wf
i
) deve ser nulo.

0 = +
fi fr
W W

EI
L
3
3

1

3 3
3 6
2
E
EI EI
k
L L
= =


Deslocamentos virtuais, :
u L u
u
u
u
u
u
u
L
u
p
G
C
A

4
3
2
3
4
2
2
2
= =
=
=
=
=

Trabalho das foras reais:
1 1 3
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 4 4
fr A A a C p p T
W f u f u f u u t u t k cu t u t p t L u = + = + & &

Trabalho das foras de inrcia:
( ) 3 ( ) 1
( ) ( ) ( )
4 8 2 16
fi i i
u t u t
W M f mL t m t u t
L
| |
= =
|
\

Aplicao do P.V.T.:
1 1 3 ( ) 1 3
0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 4 8 2 16 4
fr fi T
u t
W W u t u t k cu t u t mL t m t u t p t L u t
L
+ = + + = & &

Dividindo tudo por
( )
2
u t 1 1 1 3
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
T
k u t c u t m t p t L
| | | | | |
+ + =
| | |
\ \ \
&

Esta soluo coincide com a resultante da aplicao do Princpio dAlembert.


Exerccio 3
P1
P1
P1(0,30x0,40) P1
Pd1 (0,3x2,0)
Pd1
P2 (0,30x0,30)
P2 P2
Pd1
P2

Materiais: beto armado C20/25;
6
E=29GPa=2910 kPa
Laje: 0.25 m de espessura; (rigidez flexo desprezvel face dos pilares)

2
Sob=3kN/m ,
2
=0.2 ;
2
Rev=1kN/m ; camada de 0.20 m de terra
3
=18kN/m
Paredes: 0.30 m de espessura

3.a)
Peso: ( )
2
0.25 25 1 0.20 18 0.2 3 11.45 P G Q = + = + + + = kN/m
2

Peso Total: 11.45 7.3 10.3 860.92
Total
P = = kN
Massa:
860.92
87.76ton
9.81
m = =

Observao: Para este caso concreto no foi considerada a massa da parede e pilares,
que ao todo representaria apenas cerca de 2% da massa da laje. Pretendendo ter em
conta estes valores, deve-se admitir que a massa de cada um dos elementos se encontra
concentrada nas suas extremidades, pelo que deve ser contabilizada apenas metade da
mesma massa para cada um dos pilares e parede.


Inrcia dos pilares e paredes:
3
4
1
0.3 2.0
0.20m
12
Pd
I

= = (inrcia da parede Pd1)
3
4
1
0.3 0.4
0.0016m
12
P
I

= = (inrcia do pilar P1)
3
4 4
2
0.3 0.3
6.75 10 m
12
P
I

= = (inrcia do pilar P2)

Rigidez dos prticos PT1

A rigidez da laje pode ser considerada desprezvel face rigidez dos pilares e da
parede, sendo adoptado para estes o comportamento de um pilar encastrado na base e
livre no topo. O seu valor dado pela soma da rigidez dos pilares e da parede.

1 1 1 1 1 1
1 1 1 1
3 3 3 3 3 3
1 2 3 1 2 3
3 3 3
3
Pd Pd P P P P
PT Pd P P
EI I EI EI I I
k k k k E
L L L L L L
| |
= + + = + + = + +
|
\

6
1
3 3 3
0.20 0.0016 0.0016
3 29 10 432139.70kN/m
3.5 2.5 2.0
PT
k
| |
= + + =
|
\

Rigidez do prtico PT2

I =
Pd
1

P1
P1
P2
P2 P2
I =
2


Os pilares do prtico PT2 tero o comportamento de um pilar duplamente encastrado e a
sua rigidez ser dada pela soma da rigidez dos pilares.

2 2 2
2 2 2 2 2
3 3 3 3 3 3
1 2 3 1 2 3
6 4
2
3 3 3
12 12 12 1 1 1
12
1 1 1
12 29 10 6.75 10 49874.82 kN/m
3.5 2.5 2.0
P P P
PT P P P P
PT
EI EI EI
k k k k EI
L L L L L L
k

| |
= + + = + + = + +
|
\
| |
= + + =
|
\

Rigidez total
1 2
2 2 432139.70 49874.82 914154.22 kN/m
PT PT
k k k = + = + =

Equao de Equilbrio Dinmico
( ) ( ) 0 87.76 ( ) 914154.22 ( ) 0 mu t ku t u t u t + = + = && &&

3.b)
Rigidez dos prticos PT1
Os prticos PT1 tero o mesmo comportamento descrito na alnea (a) pelo que a sua
rigidez mantm o valor determinado, ou seja:

1
432139.70 kN/m
PT
k = (para um prtico PT1)

Rigidez do prtico PT2
Neste caso, os ns sofrem movimentos de translao e de rotao, pelo que a deformada
do prtico PT2 ter um aspecto mais complexo. Desprezando a deformabilidade axial
das barras, o prtico apresenta quatro graus de liberdade (trs rotaes e uma
translaco) e a respectiva matriz de rigidez vai ser calculada para um deslocamento
horizontal do piso. Para tal, adopta-se a seguinte conveno para o sentido positivo das
rotaes e translaces:


1
3.5m L = ;
2
2.5m L = ;
3
2.0m L = ;
4 5
5.0m L L = =
4 4
1 2 3 2
6.75 10 m
P
I I I I

= = = = ;
3
4
4 5
0.30 0.60
0.0054m
12
viga
I I I

= = = =

Determinao dos coeficientes de rigidez k
ij
Observao: Para o clculo dos coeficientes de rigidez (k
ij
) deve ser tido em conta o
seguinte:
1 rad
L

1 rad
L

L

1 1
u =

2 1
=
3 2
=
4 3
=

2

3

4

1

4EI
L

2EI
L

2
6EI
L

2
6EI
L

2
6EI
L

4EI
L

2EI
L

2
6EI
L

2
6EI
L

2
6EI
L

3
12EI
L

3
12EI
L

P2
P2
P2
I
4
I
5
L
4
L
5
I
1
L
1
I
2
L
2
I
3
L
3


1
1 =
2 3 4
0 = = =
1
k11
k21 k31 k41

3 1 2
3 3 3
1 2 3
11
1
2
21
1
1
31
2
2
41 2
3
2
3
12
6
6
6
i
I I I
E
L L L
k
EI
k
L
k
k
EI
k L
EI
L

| |
+ +
|
\

= =
` `

)

2
1 =
1 3 4
0 = = =

1 rad
k32 k22
k42
k12


1
2
1
12
1 4
22
2 1 4
32
4
42
4
6
4
2
0
i
EI
L
k
I I
k E
k L L
k
EI
k
L

| |

+
|
= =
` `
\

)

)

3
1 =
1 2 4
0 = = =
k13
1 rad
k23
k33
k43

2
2
2
4 13
4
23
3
33 5 2 4
2 4 5 43
5
5
6
2
4
2
i
EI
L
EI k
L
k
k
k I I I
E
L L L k
EI
L

= =
` `
| |

+ +
|

\ )

)


4
1 =
1 2 3
0 = = =
k14
1 rad
k24 k34 k44

3
2
3
14
24
5
4
34
5
44
3 5
3 5
6
0
2
4
i
EI
L
k
k
EI
k
k
L
k
I I
E
L L

= =
` `

)
| |
+
|
\ )

A matriz de rigidez ser:
11 12 13 14
21 22 23 24
31 32 33 34
41 42 43 44
k k k k
k k k k
k
k k k k
k k k k
(
(
(
=
(
(

com
ij ji
k k = e i j (matriz simtrica)

Substituindo os coeficientes k
ij
pelas expresses determinadas e substituindo nestas as
constantes E, I
1
, I
2
, I
3
, I
4
, I
5
, L
1,
L
2
, L
3
, L
4
e L
5
pelos seus valores, vir:

49874.8 9587.8 18792.0 29362.5
9587.8 147651.4 62640.0 0
18792.0 62640.0 281880.0 62640.0
29362.5 0 62640.0 164430.0
k
(
(
(
=
(
(


Esta matriz de rigidez est referida aos quatro graus de liberdade considerados para a
estrutura. Uma vez que nos interessa apenas o grau de liberdade relativo ao
deslocamento de translao (
1
), temos que procurar a rigidez referida apenas a este
grau de liberdade. Para tal, recorre-se condensao da matriz de rigidez
(1)
.

Condensao da matriz de rigidez aos graus de liberdade a:
Sabe-se que [ ]{ } { } k f = . Esta relao matricial pode ser escrita com o seguinte
aspecto:

aa ab a a aa a ab b a
ba bb b b ba a bb b b
k k f k k f
k k f k k f
+ = (
=
` `
(
+ =
) )

O que se pretende uma relao (equaes de equilbrio) em que desaparea a
influncia dos
b
(no dependente das incgnitas deslocamento
b
). Tal relao pode
ser expressa por:

' '
aa a a
k f =
em que
'
'
matriz de rigidez da estrutura condensada para os graus de liberdade
vector de incgnitas
vector de solicitao (corresponde s foras equivalentes na direco de )
aa
a
a
k a
f a

Para o clculo dos valores de
'
aa
k e
'
a
f , necessrio eliminar as variveis b numa das
equaes do sistema, vindo:

1 1
1 1
_____ _____
_______________________________
aa a ab bb b ab bb ba a a
bb b b ba a
b bb bb ba a
k k k f k k k f
k f k
k fb k k

+ =

=
=

(1)
Noo generalizada de rigidez (ou de flexibilidade); Condensao de matrizes de Manuel de
Azeredo, Elementos de estudo para a disciplina de Teoria das Estruturas, Maio de 1992.


( )
{ } { }
1 1
' '
_____
aa ab bb ba a a ab bb b
aa a a
k k k k f k k f
k f

( =

Para o caso em estudo:

11 12 13 14
21 22 23 24
31 32 33 34
41 42 43 44
k k k k
k k k k
k
k k k k
k k k k
(
(
(
=
(
(

aa ab
ba bb
k k
k
k k
(
=
(

{ } { }
11
49874.8
aa
k k = =
{ } { }
12 13 14
9587.8 18792.0 29362.5
ab
k k k k = =

1 6
147651.4 62640.0 0 7.55037 1.8330 0.6983
62640.0 281880.0 62640.0 1.8330 4.3207 1.6460 10
0 62640.0 164430.0 0.69830 1.6460 6.7086
bb bb
k k

( (
( (
= =
( (
( (

21
31
41
9587.8
18792.0
29362.5
ba
k
k k
k

= =
` `

) )

{ } { }
{ }
' 6
'
7.55037 1.8330 0.6983 9587.8
49874.8 9587.8 18792.0 29362.5 1.8330 4.3207 1.6460 10 18792.0
0.69830 1.6460 6.7086 29362.5
43954.86 kN/m
aa
aa
k
k
(

(
=
`
(

(
)
=

Rigidez total
'
1 2 1
2 2 2 432139.70 43954.86 908234.26 kN/m
PT PT PT aa
k k k k k = + = + = + =

Equao de Equilbrio Dinmico
( ) ( ) 0 87.76 ( ) 908234.26 ( ) 0 mu t ku t u t u t + = + = && &&

'
aa
k (

{ }
'
a
f
a
b
b
a


Observao: Da alnea (a) para a alnea (b), as diferenas entre os valores encontrados
para a rigidez total e para a rigidez de cada um dos prticos so as apresentadas na
seguinte tabela.

Rigidez (kN/m)
Rigidez k
PT1
k
PT2 1 2
2
PT PT
k k k = +
a) Viga de rigidez infinita 432139.70 49874.82 914154.22
b) Viga de rigidez real 432139.70 43954.86 908234.26
Diferena (%)
100%
real
real
k k
k

__ 13.46% 0.65%

Pode-se ento concluir que a grande diferena entre valores de rigidez ocorre para o
prtico PT2, quando se deixa de admitir uma rigidez infinita para a viga e se atribui
mesma um valor real. No que respeita rigidez total, uma vez que esta depende
sobretudo da rigidez do prtico PT1 (que se mantm constante da alnea (a) para a
alnea (b)), o seu valor no sofre alteraes significativas.


FOLHA PRTICA 2

grelha metlica
alvenaria
de
pedra
SILO
u(t)
Alado

Silo:
Desenvolvimento = 10 m
Silo cheio: Peso Total = P
S
= 600 kN
Silo vazio: Peso Total = P
S
= 100 kN

Grelha metlica:
Paredes de alvenaria de pedra:
Espessura = 0.5 m
Mdulo de elasticidade = E = 1.3 GPa
Peso volmico = = 20 kN/m
3

a)
Massa das paredes (concentrada nas suas extremidades)

2
par
P

2
par
P

20 0.5 4 10 400 kN
par
P = = (peso de uma parede)
200 kN
2
par
P
=


Rigidez k
6 3
3 3
3 3 1.3 10 10 0.5
2 2 12695.31 kN/m
4 12
EI
k
L

= = =

a.i)
Silo cheio
2 600 400 1000 kN
2
par
S S par
P
P P P P = + = + = + =
1000
101.94
9.81
P
m
g
= = = ton
0
( ) ( ) ( ) 0 101.94 ( ) 12695.31 ( ) 0 mu t c u t ku t u t u t + + = + = && &

a.ii)
Silo vazio
2 100 400 500
2
par
S S par
P
P P P P = + = + = + = kN
500
50.97
9.81
m = = ton
0
( ) ( ) ( ) 0 50.97 ( ) 12695.31 ( ) 0 mu t c u t ku t u t u t + + = + = && &

b)
( ) 1 cos
2
x
x
L
| |
=
|
\
'( )
2 2
x
x sen
L L

| |
=
|
\

2
2
''( ) cos
2 4
x
L L

| |
=
|
\

( )
( )
2
2
cos
4 2
sen ax
x
ax dx C
a
= + +

Massa total (m*) = Massa distribuda da parede + Massa concentrada no topo (M
S
)
2
0
* ( ) ( ) ( )
L
S
m m x x dx M L = +

20 10 0, 5
( ) 10.19ton/m m
9.81
m x

= = = (por parede)
( ) 1 cos 1
2
L
L
L
| |
= =
|
\


Ento:

[ ]
( )
2
2
0 0
0
0
0
* 2 1 cos 2 1 2cos cos
2 2 2
2
2
2
2 4
4
2 2
2
2 8 2
2
L L
S S
L
L
L
S
S
x x x
m m dx M m dx M
L L L
x
sen
L x x
L
m x m sen M
L
L
L L
mL m m M

| | | | | | | | | |
= + = + + =
| | | | |
\ \ \ \ \
(
( | |
(
= + + + =
| (
(
\
(

+ +

Rigidez (de flexo generalizada)
[ ]
2
0
* ( ) ''( )
L
k EI x x dx =

3
6 2
10 0.5
( ) 1.3 10 135416.67 kN m
12
EI x EI

= = = (para uma parede)

Ento:
( )
2
2 4 4
2 4 4
0
0
4
4
2
2
* 2 cos 2 2
4
2 2 2 4 16 16
2
4
* 2 135416.67 12881.65 kN/m
2 16 4
L
L
x
sen
x L
L
k EI dx EI EI
L L L L
L
k
(
(
| |
(
= = + =
| (
(
\

(

= =

b.i)
Silo cheio
4 4 600
* 2 8 2 2 10.19 4 8 10.19 2 10.19 79.65ton
2 2 9.81
S
L L
m mL m m M

= + + = + + =
79.65 ( ) 12881.66 ( ) 0 u t u t + = &&

b.ii)
Silo vazio
4 4 100
* 2 8 2 2 10.19 4 8 10.19 2 10.19 28.68ton
2 2 9.81
S
L L
m mL m m M

= + + = + + =


28.68 ( ) 12881.66 ( ) 0 u t u t + = &&

c)
*
*
k
m
=
0
0
( ) cos
u
u t u t sen t
= +
&
(resposta dinmica)
0
0
1cm 0.01m
( ) 0.01cos
0
u
u t t
u
= =
=
= &

c.i)
Silo cheio
12881.66
12.72rad/s
79.65
= =
( ) 0.01cos12.72 u t t =
Resposta dinmica (silo cheio)
-12.00
-8.00
-4.00
0.00
4.00
8.00
12.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t (s)
u
(
t
)

(
m
m
)

c.ii)
Silo vazio
12881.66
21.19rad/s
28.68
= =
( ) 0.01cos 21.19 u t t =


Resposta dinmica (silo vazio)
-12.00
-8.00
-4.00
0.00
4.00
8.00
12.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t (s)
u
(
t
)

(
m
m
)

d.i)
Silo cheio
2
cr
c m =
-1
2 79.65 12.72 2026.30 kN m s
cr
c = =

d.ii)
Silo vazio
-1
2 28.68 21.19 1215.46 kN m s
cr
c = =

e)
Silo cheio

u
0
53% u
0
t = T

t = 2T

t = 3T

t = 4T

t

u(t)


Coeficiente de amortecimento
Em funo de 2 picos afastados de n perodos
1
1
ln 2
n
u
n
u

+
= =
No caso em estudo n = 4, vindo:

0 0
4 0
ln 2 4 ln 8 0.0253 2.5%
0.53
u u
u u
= = = =

Constante de amortecimento
-1
0.0253 2026.30 51.26 kN m s
cr
cr
c
c c
c
= = = =

f)
Silo cheio
( ) P t Psen t =
60 P = kN
30 = rad/s

Resposta estacionria do sistema
( ) ( )
( )
2 0
2
2
2
1
( ) 1 2 cos
1 2
p
u t r sen t r t
k
r r

(
=

+

0 0
60kN
0.004658m
12881.66 kN/m
p p
k k
=
=
=

30
2.36
12.72
r

= = =

0.0253 =


Ento:
( ) ( )
( )
( )
2
2
2
2
0.004658
( ) 1 2.36 30 2 0.0253 2.36cos
1 2.36 2 0.0253 2.36
0.0002229 4.60 30 0.12cos30
u t sen t t
sen t t
(
= =

+
= +

Resposta estacionria (silo cheio)
-1.5
-0.5
0.5
1.5
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
t (s)
u
(
t
)

(
m
m
)


FOLHA PRTICA 2 (continuao)

0
100
mx
P P P = = = kN
10 = rad/s
4
1
400 400
mx m
L
u U = = = = cm

Contraventamento a adoptar

grelha
metlica
alvenaria
de
pedra
SILO
Alado
u(t)

Estrutura sem contraventamento
Verifique-se primeiro a necessidade de introduzir um sistema de contraventamento na
estrutura, admitindo-se que a massa das paredes se encontra distribuda ao longo da sua
altura (hiptese da alnea (b)) e para o caso do silo cheio.

0
0
100
0.00776m 7.78
12881.66
p
U
k
= = = = mm
10
0.786
12.72
r

= = =

( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2
2 2
1 1
2.60
1 2 1 0.786 2 0.0253 0.786
D
r r
= = =
+ +


0
0.00776 2.60 0.0202m 0.02cm 1 cm
m
U U D U = = = = > = KO!

Prova-se assim a necessidade de introduzir um sistema de contraventamento na
estrutura, cuja rea de ao se passa a determinar.

Estrutura com contraventamento
Impe-se a seguinte condio: '
m
U U
A estrutura contraventada ter uma rigidez k distinta da rigidez k anteriormente
calculada, pelo que todas as outras variveis que dela dependem vo ter novo valor.

2
'
' ' '
k
k m
m
= =
' '
' '
r
r

= =
( ) ( )
2
2
2
1
'
1 ' 2 '
D
r r
=
+

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
0
0
2 2
2 2
2 2
2 2
2
2
2
2
2
1 '
' ' ' '
' '
1 ' 2 ' 1 ' 2 '
'
1 ' 2 '
m
m
p P P r
U U D D U
k m m
r r r r
U r
m
P
r r

= = = =
+ +

+

Designando
2 m
U
m
P
= e
2
' R r = vem:

( )
( )
( )
2
2 2 2 2
2
2
2
2
2
1 2 4 1 2 4
1 4
1
1 2 4 1 0
R R
R R R R R R R
R R
R R

+ + = + +
+
| |
+ + + + =
|
\

2
0.01
79.65 10 0.796
100
= = e 0.0253 =


Substituindo na expresso os valores de e de vem:

( )
2
2.58 2.00 1 0 2.58 2.00 1 R R R R + = =
2
' 0 R r R =
2
2.58 2.00 1 0.39 ' 0.39 ' 0.62 R R r r = = = =

2 2
2
10
' ' 79.65 20720.60
' 0.62
k m m
r
| | | |
= = = =
| |
\ \
kN/m

A rigidez do contraventamento (k
C
) ser dada pela diferena entre a rigidez da estrutura
com contraventamento e a rigidez da estrutura sem contraventamento.

20720.60 12881.66 7838.94
C
k = = kN/m

Conhecendo a rigidez do contraventamento facilmente se pode calcular a rea de ao do
mesmo.
u(t)
l=5.0 m
u(t)

2
6
2 2 4 2 2
7838, 94 200 10 3
cos cos 2, 72 10 2, 72cm
2 2 5 5
C
a
k EA
k A A m
l

| |
= = = = =
|
\

Observao: Esta soluo em K s adequada se as diagonais forem devidamente
travadas, a fim de serem efectivas tambm em compresso. Caso contrrio surge uma
fora vertical a meio vo que no compensada, introduzindo flexo a meio da viga.
Neste caso considera-se desprezvel o fenmeno de encurvadura e assume-se que a
rigidez das barras em compresso igual sua rigidez em traco.
Caso o travamento no seja garantido (por exemplo, soluo de cabos) ento ser
prefervel optar por um contraventamento em X.
2
C
k

a
k

a
k
a
k

a
k
a
k


FOLHA 3

a)
( 0.06 s) ? u t = =

Massa total: 17 m = ton

Rigidez total, k:
Rigidez da torre: 13750
T
k = kN/m
Rigidez do cabo:
2
6 4
2
200 10 30 10 1
cos 3750
40 2
cabo
EA
k
L

| |
= = =
|
\
kN/m

Observao: apenas se contabiliza a rigidez de um dos cabos uma vez que estes no tm
rigidez compresso.

13750 3750 17500
T cabo
k k k = + = + = kN/m

Frequncia:
17500
32.08
17
k
m
= = = rad/s

Massa total do sistema: m = 17 ton
Rigidez da torre: k
T
= 13750 kN/m
Cabos: L = 40 m; E = 200 GPa; A = 30 cm
2

= 60
Altura da torre: h = 35 m
u(t)
p(t)
cabo
L

m


Funo solicitao:

se 0.02
25000 se 0.02
0.02
( ) 500 se 0.02 0.04 ( ) 500 1 se 0.02 0.04 (kN)
1500 25000 se 0.04 0.06
3 se 0.04 0.06
0.02
( ) 500 ( )
t
t s
t t s
p t t p t t
t t t
t
p t f t
= =

=

Integral de Duhamel (amortecimento nulo)
( ) ( ) ( ) ( )
0.06
0 0
1 500
( ) 32.08 0.9168
17 32.08
t
u t f sen t d f sen t d S
m

= = =

Regra dos Trapzios
( )
0 1 2 1
2 2 ... 2
2
Trap n n
S S I I I I I
= = + + + + +
Regra de Simpson
( )
0 1 2 1
4 2 ... 4
3
Simp n n
S S I I I I I
= = + + + + + com n par

Escolha de
Para se poder utilizar a regra de Simpson necessrio garantir n par.

Arbitrando = 0.01s vem
0.06
6
0.01
mx
t
n
= = =
, que par.
Observao: = 0.01s garante os pontos particulares da funo solicitao.

p(t) (kN)
t (s)
500
0,02 0,04 0,06
S


Clculo de S

( ) ( ) ( ) ( ) 32, 08 0, 06
i i i i i
I f sen t f sen = =

Valores ponderados
i
i
(s) f (
i
) ( ) 32, 08 0, 06
i
sen I
i
Trapzios Simpson
0 0 0 0.9380 0 1 0 1 0
1 0.01 0.50 0.9994 0.4997 2 0.9994 4 1.9989
2 0.02 1.00 0.9589 0.9589 2 1.9179 2 1.9179
3 0.03 1.00 0.8206 0.8206 2 1.6411 4 3.2823
4 0.04 1.00 0.5985 0.5985 2 1.1970 2 1.1970
5 0.05 0.50 0.3153 0.1577 2 0.3153 4 0.6307
6 0.06 0 0 0 1 0 1 0

Trap
6.0707
Simp
9.0266

Ento:
0.01
6.0707 0.03035
2 2
Trap
Trap
S

= = =
(Regra dos Trapzios)

0.01
9.0266 0.03009
3 3
Simp
Simp
S

= = =
(Regra de Simpson)

Deslocamento no instante em que cessa a fora (t = 0.06 s)
Regra dos Trapzios
(0.06) 0.9168 0.9168 0.03035 0.0278m 2.78cm
Trap Trap
u S = = = =
Regra de Simpson
(0.06) 0.9168 0.9168 0.03009 0.0276m 2.76cm
Simp Simp
u S = = = =

Observao:
2.76 2.78
100% 100% 0.7%
2.76
Simp Trap
Simp
u u
u

= =


b.i)
Clculo do Integral de Duhamel para t = 0.06s

Dados introduzidos no programa:
0 NTYPE * Index de excitao (=0 para foras =1 para aceleraes)
4 N * N de pontos que definem a funo de excitao (mx. 20000)
17.000 M * Massa
17500.000 K * Rigidez
0.00 XI * Coeficiente de amortecimento
0.060 TMAX * Tempo mximo de intregrao
0.005 DT * Intervalos de tempo (min.> TMAX/20000)
1 INT * Index de interpolao (=0 no interpola =1 interpola)
0.0 GR * Acelerao da gravidade (=0 quando index de excitao=0

T(I) F(I) T(I)-instante de tempo F(I)-Fora ou Acelerao (em "g") para I (I=1,N)
0. 0.
0.020 500.
0.04 500.
0.06 0.

Resultados obtidos:
(%) 0 3 10
Deslocamento (m) 0.0276 0.0267 0.0248
Velocidade (m.s
-1
) 0.616 0.578 0.499
Acelerao (m.s
-2
) -28.40 -28.61 -28.76
Reaco de apoio (kN) 482.81 467.87 437.94

Comparando os resultados da alnea (a) com os do Programa Duhamel para
amortecimento nulo, pode-se verificar que no existe uma diferena significante entre
os valores obtidos:
(0.06) 2.78
Trap
u = cm
(0.06) 2.76
Simp
u = cm
(0.06) 2.76
Duh
u = cm

Graficamente, a evoluo no tempo dada pelo Programa Duhamel para as vrias
grandezas (deslocamento, velocidade, acelerao e reaco no apoio), pode traduzir-se
no seguinte:


Deslocamento
0
0.01
0.02
0.03
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
t (s)
u

(
m
)
0%
3%
10%

Velocidade
-0.2
0.3
0.8
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
t (s)
v

(
m
.
s
-
1
)
0%
3%
10%

Acelerao
-30
20
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
t (s)
a

(
m
.
s
-
2
)
0%
3%
10%

Reaco no apoio
0
100
200
300
400
500
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
t (s)
R

(
k
N
)
0%
3%
10%


Clculo do Integral de Duhamel para t = 2T
2 2
0.196s 2 0.392s 0.4s
32.08
T T

= = = =

Para este valor de t, o movimento j no forado, tratando-se de movimento livre.

Dados introduzidos no programa:
0 NTYPE * Index de excitao (=0 para foras =1 para aceleraes)
5 N * N de pontos que definem a funo de excitao (mx. 20000)
17.000 M * Massa
17500.000 K * Rigidez
0.00 XI * Coeficiente de amortecimento
0.060 TMAX * Tempo mximo de intregrao
0.005 DT * Intervalos de tempo (min.> TMAX/20000)
1 INT * Index de interpolao (=0 no interpola =1 interpola)
0.0 GR * Acelerao da gravidade (=0 quando index de excitao=0

T(I) F(I) T(I)-instante de tempo F(I)-Fora ou Acelerao (em "g") para I (I=1,N)
0. 0.
0.020 500.
0.04 500.
0.06 0.
0.4 0

Resultados obtidos:
(%) 0 3 10
Deslocamento (m) 0.0336 0.0320 0.0290
Velocidade (m.s
-1
) -1.076 -0.983 -0.800
Acelerao (m.s
-2
) -34.61 -33.07 -30.46
Reaco de apoio (kN) 588.32 560.82 506.86

Observao: Os valores no diferem muito quando se passa de um amortecimento nulo
para um amortecimento de 3%. No entanto, para valores de amortecimento mais altos
(10% neste caso), j se pode verificar uma diferena com algum significado.

Mais uma vez, pode-se representar a evoluo no tempo das vrias grandezas.


Deslocamento
-0.05
0
0.05
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
t (s)
u

(
m
)
0%
3%
10%

Velocidade
-2
-1
0
1
2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
t (s)
v

(
m
.
s
-
1
)
0%
3%
10%

Acelerao
-50
0
50
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
t (s)
a

(
m
.
s
-
2
)
0%
3%
10%

Reaco no apoio
0
100
200
300
400
500
600
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
t (s)
R

(
k
N
)
0%
3%
10%


b.ii)
Os valores mximos do momento flector na base da torre e do esforo axial nos cabos
sero determinados para o valor mximo do deslocamento, que dever ocorrer em
movimento forado ou no primeiro pico do movimento livre, devido existncia de
amortecimento. Analisando os resultados da alnea anterior para um amortecimento de
3%, verifica-se que o deslocamento mximo ocorre no primeiro pico do movimento
livre, sendo igual a 0.032 m.

Momento flector mximo na base da torre (M
mx
)
,
13750 0.032 440
Torre mx T mx
F ku F k u = = = = kN

Ento:

,
440 35 15400kN m
mx Torre mx
M F h = = =

Esforo axial mximo nos cabos (N
mx
)
1
cos 60 0.032 0.016
2
mx
u = = = m
6 4
200 10 30 10
0.016 240
40
mx
EA
N
L

= = = kN

u
mx
L


FOLHA 4

Exerccio 1

1.a)
Matriz de rigidez global, k

Conveno de sinais:

I
P
I
P
u(t) p(t)
L
V
L
P

m
I
V
Massa total: m = 90 ton

Pilares:
L
P
= 3.0 m
seco 0.30 0.30 m
2

Viga:
L
V
= 6.0 m; seco 0.60 0.30 m
2

E = 20 GPa
p
0
= 400 kN
t
d
= 0.4 s

p(t) (kN)
t (s)

1
= u
1

2
=
2

3
=
3


1
1 =
2 3
0 = =
k21 k31
1
k11

3
11
1 21
2
31
2
12
2
6
6
P
P
P
i
P
P
P
EI
L
k
EI
k k
L
k
EI
L

= =
` `

)

)

2
1 =
1 3
0 = =
k32
k22
1 rad
k12


2
12
2 22
32
6
4
2
P
P
V P
i
P V
V
V
EI
L
k
I I
k k E
L L
k
EI
L

| |

= = +
` ` |
\

)

)

3
1 =
1 2
0 = =
k23
k33
1 rad
k13

2
13
3 23
33
6
2
4
P
P
V
i
V
V P
P V
EI
L
k
EI
k k
L
k
I I
E
L L

= =
` `

)

| |

+
|

\ )

A matriz de rigidez ser:

11 12 13
21 22 23
31 32 33
k k k
k k k k
k k k
(
(
=
(
(

com
ij ji
k k = e i j (matriz simtrica)

3.0
P
L m = ; 6.0
V
L m = ;
6
20 10 kPa E = ;


4
4
0.30
0.000675
12
P
I m = = ;
3
4
0.60 0.30
0.00135
12
V
I m
= =

Substituindo os coeficientes k
ij
pelas expresses determinadas e substituindo nestas as
constantes E, I
P
, I
V
, L
P
e L
V
pelos seus valores, vir:

12000 9000 9000
9000 36000 9000
9000 9000 36000
k
(
(
=
(
(

Condensao da matriz de rigidez

11 12 13
21 22 23
31 32 33
k k k
k k k k
k k k
(
(
=
(
(

aa ab
ba bb
k k
k
k k
(
=
(

{ } { }
11
12000
aa
k k = =

{ } { }
12 13
9000 9000
ab
k k k = =

22 23 1 5
32 33
36000 9000 2.963 0.741
10
9000 36000 0.741 2.963
bb bb
k k
k k
k k

( ( (
= = =
( ( (

21
31
9000
9000
ba
k
k
k

= =
` `
) )

1
* 8400
aa aa ab bb ba
k k k k k
= = kN/m

8400
9.66
90
k
m
= = = rad/s

a b
b
a


Observao: De acordo com o enunciado do exerccio, a estrutura constituda por dois
prticos, sendo a sua rigidez total igual a 2k e a sua massa total igual a 2m. Nesta
resoluo optou-se por fazer os clculos apenas para um prtico, obtendo-se uma
frequncia igual que se iria obter se fossem considerados os dois prticos. A mesma
simplificao adoptada nas restantes alneas do exerccio.

1.b)
0
d
t t
Movimento forado sem amortecimento: Integral de Duhamel
( ) ( ) ( )
( ) ( )
0
0 0
0
0 0
1 1
( ) 1
1
t t
d
t t
d
u t p sen t d p sen t d
m m t
p
sen t d sen t d
m t
| |
= = =
|
\
(
=
(

Resolvendo o integral (ver Strucutural Dynamics: Theory and Computacion, Mrio
Paz), obtm-se a seguinte expresso:

( ) ( )
0 0 0 0
2 2
( ) 1 cos 1 cos
d d
p p p p sen t sen t
u t t t t t
k kt m m t

| | | |
= + = +
| |
\ \

Derivando a expresso do deslocamento em ordem a t obtm-se a expresso que permite
determinar a velocidade:

( )
0 0
( ) cos 1
d
p p
u t sen t t
k kt
= + &

Ento, para t = t
d
, vir:
( )
400 400 9.66 0, 4
( ) 1 cos9.66 0.4 0.4 0.0276m 2.76cm
8400 8400 0.4 9.66
d
sen
u t
| |
= + = =
|
\
( )
-1
400 400
( ) 9.66 9.66 0, 4 cos9.66 0.4 1 0.512m s
8400 8400 0.4
u t sen = + =
&


d
t t >
Movimento livre sem amortecimento
Condies iniciais:
0
( ) 0.0276
d
u u t = = m

-1
0
( ) 0.512m s
d
u u t = = & &

A resposta em movimento livre sem amortecimento pode ser escrita da seguinte
maneira:

( ) ( ) cos u t C t =
em que:
2
2 0
0
u
C u
| |
= +
|
\
&
e
0
0
u
tg
u
=
&

Desta forma, o deslocamento mximo em movimento livre ser dado por:

2
2
0.512
0.0276 0.0598m 5.98cm
9.66
mx
u C
| |
= = + = =
|
\

1.c)
0
d
t t
Movimento forado com amortecimento de 5%: Integral de Duhamel
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
0 0
0
0 0
0 0
0 0
1 1
( ) 1
1
t t
t t
a a
a a d
t t
t t
a a
a d
t t
t t
a a
a a d
u t p e sen t d p e sen t d
m m t
p
e sen t d e sen t d
m t
p p
e sen t d e sen t d
m m t

| |
= = =
|
\
(
= =
(

=

2 2
1 1 0.05 9, 66 9.65
a
= = = rad/s


O integral de Duhamel pode ser resolvido numericamente, por exemplo, atravs da
Regra dos Trapzios ou da Regra de Simpson:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
0
0.4
0.05 9.66
0
0.4
0.05 9.66
0
1
( ) 1
400
1 9.65
90 9.65 0.4
0.4606 1 9.65
0.4
t
t
a
a d
t
t
u t p e sen t d
m t
e sen t d
e sen t d

| |
= =
|
\
| |
= =
|
\
| |
=
|
\

Regra dos Trapzios
( )
0 1 2 1
2 2 ... 2
2
Trap n n
S S I I I I I
= = + + + + +
Regra de Simpson
( )
0 1 2 1
2 4 ... 4
3
Simp n n
S S I I I I I
= = + + + + + , com n par

Escolha de
Arbitrando = 0.05s vem
0, 4
8
0.05
mx
t
n
= = =

Clculo de S
( )
( )
0.05 9.66 0.4
1 9.65 0.4
0.4
i i
i i
I e sen
| |
=
|
\

Valores ponderados
i
i
(s) 1
0, 4
i

( ) 0,05 9,66 0,4
i
e

( ) 9, 65 0, 4
i
sen I
i
Trapzios Simpson
0 0 1.00 0.82 -0.6582 -0.5426 1 -0.5426 1 -0.5426
1 0.05 0.88 0.84 -0.2337 -0.1727 2 -0.3454 4 -0.6908
2 0.10 0.75 0.87 0.2441 0.1584 2 0.3168 2 0.3168
3 0.15 0.63 0.89 0.6662 0.3690 2 0.7380 4 1.4760
4 0.20 0.50 0.91 0.9362 0.4250 2 0.8500 2 0.8500
5 0.25 0.38 0.93 0.9924 0.3461 2 0.6923 4 1.3846
6 0.30 0.25 0.95 0.8220 0.1958 2 0.3916 2 0.3916
7 0.35 0.13 0.98 0.4640 0.0566 2 0.1132 4 0.2265
8 0.40 0 1.00 0 0 1 0 1 0

Trap
2.2140
Simp
3.4121

S


Ento:

0.05
2.214 0.0554
2 2
Trap
Trap
S

= = =

0.05
3.4121 0.0569
3 3
Simp
Simp
S

= = =

Ento, no instante em que cessa a fora (t = 0.4 s):

(0.4) 0.4606 0.4606 0.0554 0.0255m 2.55cm
Trap Trap
u S = = = =
(0.4) 0.4606 0.4606 0.0569 0.0262m 2.62cm
Simp Simp
u S = = = =

Para determinar o valor da velocidade em t = 0.4s necessrio determinar o valor do
deslocamento para os vrios instantes t pertencentes ao intervalo [ ] 0 ; 0.4 s. Para tal
aplica-se a Regra dos Trapzios ou a Regra de Simpson para cada um destes, vindo:

u (m)
t(s)

(t = 0.0125 s)
Trapzios Simpson
0 0 0
0.0125 0.0003 0.0003
0.0250 0.0013 0.0013
0.0375 0.0030 0.0030
0.0500 0.0051 0.0051
0.0625 0.0078 0.0078
0.0750 0.0109 0.0109
0.0875 0.0144 0.0144
0.1000 0.0182 0.0182
0.1125 0.0222 0.0222
0.1250 0.0263 0.0263
0.1375 0.0304 0.0304
0.1500 0.0345 0.0345
0.1625 0.0385 0.0385
0.1750 0.0422 0.0423
0.1875 0.0457 0.0458
0.2000 0.0489 0.0490
0.2125 0.0516 0.0518
0.2250 0.0539 0.0541
0.2375 0.0557 0.0559
0.2500 0.0569 0.0572
0.2625 0.0575 0.0579

0.2750 0.0575 0.0580
0.2875 0.0569 0.0574
0.3000 0.0557 0.0562
0.3125 0.0538 0.0544
0.3250 0.0513 0.0520
0.3375 0.0482 0.0489
0.3500 0.0446 0.0453
0.3625 0.0405 0.0412
0.3750 0.0359 0.0366
0.3875 0.0309 0.0316
0.4000 0.0255 0.0262

Sabendo que a velocidade dada pelo declive da tangente curva dos deslocamentos, o
seu valor em t = 0.4s vai ser dado por:

-1
(0.4) (0.3875) 0.0255 0.0309
(0.4) 0.432m s
0.4 0.3875 0.4 0.3875
Trap
u u
u

= = =

&

-1
(0.4) (0.3875) 0.0262 0.0316
(0.4) 0.432m s
0.4 0.3875 0.4 0.3875
Simp
u u
u

= = =

&

d
t t >
Movimento livre com amortecimento
Condies iniciais:
0
( ) 0.0262
d
u u t = = m (Regra de Simpson, por exemplo)

-1
0
( ) 0.432m s
d
u u t = = & &

A resposta em movimento livre com amortecimento pode ser escrita da seguinte
maneira:

( ) ( ) cos
t
a
u t Ce t
=
em que:

2
2 0 0
0
a
u u
C u

| | +
= +
|
\
&
e
0 0
0 a
u u
tg
u
+
=
&

Desta forma, o deslocamento mximo em movimento livre ser dado por:


2
2
0.432 0.0262 0.05 9.66
0.0262 0.0507m 5.07cm
9.65
mx
u C
+ | |
= = + = =
|
\

1.d)
Clculo do deslocamento e da velocidade para t = t
d
= 0,4 s:

(%) 0 5
Deslocamento (m) 0.0276 0.0262
Velocidade (m.s
-1
) -0.513 -0.446

Clculo do deslocamento mximo aps o instante em que cessa a fora:

(%) 0 5

Comparao dos resultados obtidos nas alneas (b) e (c) com os valores dados pelo
programa Duhamel:

Clculo manual Duhamel
Velocidade (m.s
-1
) -0.512 -0.513 0%
Deslocamento mximo 0.0598 0.060
Deslocamento (m)
0.0255 (Trapzios)
0.0262 (Simpson)
0.0262
Velocidade (m.s
-1
) -0.432 -0.446
A
m
o
r
t
e
c
i
m
e
n
t
o

5%
Deslocamento mximo (m) 0.0507 0.060

Em termos de deslocamentos, as diferenas so insignificantes quando se compara os
valores obtidos atravs do clculo manual com os resultantes do programa Duhamel.
Em relao aos valores obtidos para as velocidades, as diferenas so tambm muito
pequenas. No caso concreto da aplicao dos mtodos numricos (Regra dos Trapzios
e Regra de Simpson), poderia ter sido conseguida uma maior aproximao velocidade
dada pelo programa Duhamel se o intervalo de tempo utilizado fosse mais pequeno.


Traado da lei de variao da resposta at t = 2 s:

Deslocamentos
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t (s)
u

(
m
)
0%
5%

Velocidade
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t (s)
v

(
m
.
s
-
1
)
0%
5%


FOLHA 5

Exerccio 1
1.a)

Massa por piso: M
i
= 20 ton

Rigidez por piso, k
i

1 2
3
12
2 17400
3
EI
k k = = = kN/m
3
3 3
1 1
12 33032.81
4 2
k EI
| |
= + =
|
\
kN/m

Foras de inrcia
Admite-se
0
1
1 cos
1
u t

=
`

)

2
1
1 cos
1
i i i i
f mu m t

= =
`

)
&& (o sinal negativo desprezvel)
Quando a acelerao mxima
2
1
20 1
1
mx
f

=
`

)

u
1
u
2
u
3
Pilares 0.30 0.30 m
2
4
4
0.3
0.000675m
12
I = =
E = 29 GPa
EI = 19575 kN.m
2


Deslocamentos associados s foras de inrcia mximas
2
2 1 2 3
3
3
3 20
0.001816
33032.81
f f f
u
k
+ +
= = =
2
2 2 1 2
2 3
2
2 20
0.001816 0.004115
17400
f f
u u
k

+
= + = + =
2
2 4 1
1 2
1
20
0.004415 0.005264
17400
f
u u
k
= + = + =

Energia potencial mxima
( )
4 4
,
1 1
0.005264 0.004115 0.001816 20 0.11195
2 2
p mx i i
E f u = = + + =

Energia cintica mxima
3
0.005264
0.004115
0.001816
mx
u u sen t u u

= = =
`

)
& &
( )
2 2 2 2 6 6
,
1 1
0.005264 0.004115 0.001816 20 0.0004794
2 2
c mx i i
E mu = = + + =
&

Princpio da Conservao da Energia: clculo da frequncia
4 6
, ,
0.11195 0.0004794 15.28
P mx C mx
E E = = = rad/s
2.43
2
f

= = Hz

1.b)
Foras gravticas para cada piso
1 2 3
20 9.81 196.20
i i
F m g F F F = = = = = kN

Deslocamentos
1 2 3
3
3
3 196.20
0.01782
33032.81
F F F
d
k
+ +
= = = m


1 2
2 3
2
2 196.20
0.01782 0.04037
17400
F F
d d
k
+
= + = + = m
1
1 2
1
196.20
0.04037 0.05165
17400
F
d d
k
= + = + = m

Frequncia
196.20 (0.05165 0.04037 0.01782) 21.550
i i
Fd = + + =

2 2 2 2
196.20 (0.05165 0.04037 0.01782 ) 0.9055
i i
Fd = + + =

2
9.81 21.550
15.28
0.9055
i i
i i
g Fd
Fd

= = =
rad/s
2.43
2
f

= = Hz

1.c)
Matriz de rigidez

1
= 1
2
=
3
= 0

1
= u
1

3
= u
3

2
= u
2
3
11
1 21
3
31
24
3
17400
24
17400
3
0
0
i
EI
k
EI
k k
k

= = =
` ` `

) )

)
[kN/m]
1


2
= 1
1
=
3
= 0

3
= 1
1
=
2
= 0

Matriz de massa
Admite-se que no h massa nos pilares.
20 0 0
0 20 0
0 0 20
M
(
(
=
(
(

[ton]

Frequncias naturais

2
2 2
2
17400 20 17400 0
det( ) 0 det 17400 34800 20 17400 0
0 17400 50400 20
K M
| | (
|
(
= =
|
(
|
(
|

\

3
12
2 22
3
32
3
24
3
17400
48
34800
3
17400
24
3
i
EI
k
EI
k k
k
EI

= = =
` ` `

) )

)
[kN/m]
1
13
3 23
3
33
3 3 3
0
0
24
17400
3
50433
2 1 1
12
3 4 2
i
k
EI
k k
k
EI

= = =
` ` `

) )

| |
+ +
|
\ )
[kN/m]
1


1 1
2 2
3 3
15.13rad/s 2.41Hz
41.34rad/s 6.58Hz
2
56.50rad/s 8.99Hz
f
f f
f
= =

= = =

= =

(
1 2 3
< < )

Modos de vibrao
Os modos de vibrao vo ser determinados resolvendo a seguinte equao:
( )
2
0
n
k M =

1 modo
Admite-se
11
1 =
1
15.13 = = rad/s

( )
2
21
31
12821.66 17400 0 1 0
0 17400 30221.66 17400 0
0 17400 45821.66 0
n
k M
(

(
= =
` `
(

(
) )

Ento:
21 21
12821.66 17400 0 0.737 = =
31 31
17400 0.737 45821.66 0 0.280 + = =

1
1
0.737
0.280

=
`

)


2 modo
Admite-se
12
1 =
2
41.34 = = rad/s

( )
2
22
32
16779.91 17400 0 1 0
0 17400 620.09 17400 0
0 17400 16220.09 0
n
k M
(

(
= =
` `
(

(
) )

Ento:
22 22
16779.91 17400 0 0.964 = =
32 32
17400 ( 0.964) 16220.09 0 1.03 + = =

3 modo
Admite-se
13
1 =
3
56.50 = = rad/s

( )
2
23
33
46445 17400 0 1 0
0 17400 29045 17400 0
0 17400 13445 0
n
k M
(

(
= =
` `
(

(
) )

Ento:
23 23
46445 17400 0 2.669 = =
33 33
17400 ( 2.669) ( 13445) 0 3.454 + = =
2
1
0.964
1.03

=
`

)


Exerccio 2

2.a)
Massa generalizada
T
n n n
M M =
{ }
1 1 1
1 0 0 1
1 0.644 0.3 0 1.5 0 0.644 1.8021
0 0 2 0.3
T
M M
(

(
= = =
`
(

(
)

{ }
2 2 2
1 0 0 1
1 0.601 0.676 0 1.5 0 0.601 2.4558
0 0 2 0.676
T
M M
(

(
= = =
`
(

(
)

{ }
3 3 3
1 0 0 1
1 2.57 2.47 0 1.5 0 2.57 23.1092
0 0 2 2.47
T
M M
(

(
= = =
`
(

(
)

Deslocamento inicial em termos de coordenadas modais
0
( 0)
T
n
n
n
Mu
y t
M
= =
{ }
1 0
1
1
1 0 0 0.5
1
( 0) 1 0.644 0.3 0 1.5 0 0.4 0.5918
1.8021
0 0 2 0.3
T
Mu
y t
M
(

(
= = = =
`
(

(
)

{ }
2 0
2
2
1 0 0 0.5
1
( 0) 1 0.601 0.676 0 1.5 0 0.4 0.1084
2.4558
0 0 2 0.3
T
Mu
y t
M
(

(
= = = =
`
(

(
)

3
1
2.669
3.454

=
`

)


{ }
3 0
3
3
1 0 0 0.5
1
( 0) 1 2.57 2.47 0 1.5 0 0.4 0.01904
23.1092
0 0 2 0.3
T
Mu
y t
M
(

(
= = = =
`
(

(
)

Velocidade inicial em termos de coordenadas modais
{ }
1 0
1
1
1 0 0 0
1
( 0) 1 0.644 0.3 0 1.5 0 9 4.824
1.8021
0 0 2 0
T
Mu
y t
M
(

(
= = = =
`
(

(
)
&
&
{ }
2 0
2
2
1 0 0 0
1
( 0) 1 0.601 0.676 0 1.5 0 9 3.3038
2.4558
0 0 2 0
T
Mu
y t
M
(

(
= = = =
`
(

(
)
&
&
{ }
3 0
3
3
1 0 0 0
1
( 0) 1 2.57 2.47 0 1.5 0 9 1.5014
23.1092
0 0 2 0
T
Mu
y t
M
(

(
= = = =
`
(

(
)
&
&

Resposta em termos de coordenadas modais
Em termos de coordenadas modais, a resposta em vibrao livre sem amortecimento vai
ser dada por:
( 0)
( ) ( 0) cos
n
n n n
n
y t
y t sen t y t t
=
= + =
&

1
2
3
4.824
14.5
14.5
( ) 0.5918cos14.5 0.3327 14.5 0.5918cos14.5
3.3038
( ) 31.1 0.1084cos31.1 0.1062 31.1
31.1
0.01904cos 46.1 ( )
1.5014
46.1
46.1
sen t
y t t sen t t
y t sen t t sen t
t y t
sen t

+

= + = +
` ` `

) )

)
0.1084cos31.1
0.03257 46.1 0.01904cos 46.1
t
sen t t

`

+
)

Resposta em termos de coordenadas gerais
A resposta em termos de coordenadas gerais obtm-se somando as contribuies dos
vrios modos de vibrao, ou seja:

1 1 2 2 3 3
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n n
u t y t y t y t y t = = + +


{ }
1 1
1 0.3327 14.5 0.5918cos14.5
( ) 0.644 0.3327 14.5 0.5918cos14.5 0.2142 14.5 0.0381cos14.5
0.3 0.0998 14.5 0.0178cos14.5
sen t t
y t sen t t sen t t
sen t t
+

= + = +
` `

+
) )

{ }
2 2
1 0.2142 31.1 0.0381cos31.1
( ) 0.601 0.2142 31.1 0.0381cos31.1 0.1287 31.1 0.0229cos31.1
0.676 0.1148 31.1 0.0258cos31.1
sen t t
y t sen t t sen t t
sen t t
+

= + =
` `

) )

{ }
3 3
1 0.03257 46.1 0.01904cos 46.1
( ) 2.57 0.03257 46.1 0.01904cos 46.1 0.0837 46.1 0.0489cos 46.1
2.47 0.2068 46.1 0.0470cos 46.1
sen t t
y t sen t t sen t t
sen t t
+

= + =
` `

+
) )

(0.3327 14.5 0.5918cos14.5 ) (0.2142 31.1 0.0381cos31.1 )
( ) (0.2142 14.5 0.0381cos14.5 ) ( 0.1287 31.1 0.0229cos31.1 )
(0.0998 14.5 0.0178cos14.5 ) ( 0.1148 31.1 0.0258cos31.1 )
sen t t sen t t
u t sen t t sen t t
sen t t sen t t
+ + + +
= + + +
+ + +
( 0.03257 46.1 0.01904cos 46.1 )
(0.0837 46.1 0.0489cos 46.1 ) [m]
( 0.2068 46.1 0.0470cos 46.1 )
sen t t
sen t t
sen t t
+ +
+
`
+ +
)

2.b)
Rigidez
2
n n n
k M = (M
n
determinado na alnea anterior)
2 2
1 1 1
1.8021 14.5 378.89 k M = = = kN/m
2 2
2 2 2
2.4558 31.1 2375.27 k M = = = kN/m
2 2
3 3 3
23.1092 46.1 49111.90 k M = = = kN/m

Foras generalizadas
( ) ( )
T
n n
p t p t =
{ }
1 1
500
( ) ( ) 1 0.644 0.3 200 cos50 628.8cos50
0
T
p t p t t t

= = =
`

)


{ }
2 2
500
( ) ( ) 1 0.601 0.676 200 cos50 379.8cos50
0
T
p t p t t t

= = =
`

)

{ }
1 1
500
( ) ( ) 1 2.57 2.47 200 cos50 14cos50
0
T
p t p t t t

= = =
`

)

Equao do movimento em termos de coordenadas modais

1 1
2 2
3 3
Modo 1: 1.8021 ( ) 378.89 ( ) 628.8cos50
( ) ( ) ( ) Modo 2: 2.4558 ( ) 2375.27 ( ) 379.8cos50
Modo 3: 23.1092 ( ) 49111.90 ( ) 14cos50
n n n n n
y t y t t
M y t k y t p t y t y t t
y t y t t
+ =
+ = + =
+ =
&&
&& &&
&&

Razo de frequncias
n
n
r

=
1
1
50
3.45
14.5
r

= = =
2
2
50
1.61
31.1
r

= = =
3
3
50
1.08
46.1
r

= = =

Resposta em termos de coordenadas modais
Em termos de coordenadas modais, a resposta da estrutura carga harmnica p(t) vai
ser dada por:

0
2
( ) cos
(1 )
n
n n
p
y t t
k r
=


2
1
2
2
3
2
628.8
378.89(1 3.45 )
( ) 0.1522
379.8
( ) cos50 0.1004 cos50
2375.27(1 1.61 )
0.0017 ( )
14
49111.9(1 1.08 )
y t
y t t t
y t

= =
` ` `

) )

)

Resposta em termos de coordenadas gerais
A resposta em termos de coordenadas gerais obtm-se somando as contribuies dos
vrios modos de vibrao, ou seja:

1 1 2 2 3 3
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n n
u t y t y t y t y t = = + +

( )
1 1
1 0.1522
( ) 0.644 0.1522cos50 0.0980 cos50
0.3 0.0457
y t t t

= =
` `

) )

( )
2 2
1 0.1004
( ) 0.601 0.1004cos50 0.0603 cos50
0.676 0.0679
y t t t

= =
` `

) )

( )
3 3
1 0.0017
( ) 2.57 0.0017cos50 0.0044 cos50
2.47 0.0042
y t t t

= =
` `

) )

0.1522 0.1004 0.0017 0.2509
( ) 0.0980 0.0603 0.0044 cos50 0.0421 cos50
0.0457 0.0679 0.0042 0.0264
u t t t
| |
|
= + + =
` ` ` `
|

|
) ) ) ) \
[m]


FOLHA 6

Exerccio 1

Rigidez da estrutura, k

Prtico PT1

3
6 1 1 1
1
3 3 3 3 3 3
12 12 12 0.2 0.25 1 1 1
12 29 10 19241.828kN/m
12 3.5 2.5 2 3.5 2.5 2
P P P
PT
EI EI EI
k
| |
= + + = + + =
|
\

Prtico PT2

4
6 2 2 2
2
3 3 3 3 3 3
3 3 3 0.2 1 1 1
3 29 10 2462.954kN/m
12 3.5 2.5 2 3.5 2.5 2
P P P
PT
EI EI EI
k
| |
= + + = + + =
|
\

1 2
2 2 19241.828 2462.954 40946.61kN/m
PT PT
k k k = + = + =

P1
P1
P1
P2
P2
P2
2


Massa, m
Laje
6 8 25 0.2
24.46ton
9.81
L
m

= =

Pilares (contabiliza-se apenas metade da massa de cada pilar)
( ) ( ) ( )
2
2 25 0.2 0.25 (3.5 2.5 2) 25 0.2 (3.5 2.5 2)
1
1.43ton
2 9.81
P
m
+ + + + +
= =

Revestimentos + paredes
1.5 6 8
7.34ton
9.81
R
m

= =
Sobrecarga
3 6 8
14.67 ton
9.91
S
m

= =

Massa total:
2
( ) (24.46 1.43 7.34) 0.2 14.67 36.16ton
L P R S
m m m m m = + + + = + + + =

Frequncia
40946.61
33.65rad/s
36.16
k
m
= = =
5.36Hz
2
f

= =

Aco ssmica, S
a
Consulta do R.S.A.(espectro de resposta)

Terreno tipo II
Zona B, = 0.7 Aco ssmica do tipo 1: S
a,1
= 400 cm.s
-2
= 4 m.s
-2

= 5% Aco ssmica do tipo 2: S
a,2
= 235 cm.s
-2
= 2.35 m.s
-2

f = 5.36 Hz


2
,1 ,2
( , ) 4
a a a
S mximo S S m s
= =

Fora de inrcia mxima, f
i,max

,
4 0.7
36.16 40.50kN
2.5
a
i mx
S
f mu m

| | | |
= = = =
| |
\ \
&&
= 2.5 (ductilidade normal)

Fora elstica mxima, f
e,max
, ,
2
40, 50kN
a a
e mx i mx
S S
f k m f

= = = =

Deslocamento mximo, u
mx

, ,
,
40.50kN
40.50
0.0009891m
40946.61
e mx i mx
i mx
mx
e
f f
f
u
k
f ku
= =
= = =
=

Corte basal mximo no pilar central P2, R
mx
Rigidez do pilar central P2:
6 4
2
2
3 3
3 3 29 10 0.2
742.40kN/m
2.5 12 2.5
P
P
EI
k

= = =

2
742.40 0.0009891 0.73kN
mx P mx
R k u = = =

Momento flector mximo no pilar central P2, M
mx
2
0.73 2.5 1.82kN
mx mx P
M R h = = =


Exerccio 2

2.a)
Matriz de rigidez da estrutura, k

1
= 1
2
= 0

2
= 1
2
= 0

2
= u
2

1
= u
1
3
11
1
21
3
12
4
12
2
i
EI
k
L
k
k EI
L

= =
` `
)

)

3
12
2
22
3
12
2
12
2
i
EI
k
L
k
k EI
L

= =
` `
)

)


3
6 4
0.30 0.40
3.00m 29 10 kPa 0.0016m
12
L E I

= = = =

Matriz de rigidez de um prtico:
82488.88 41244.44
41244.44 41244.44
P
k
(
=
(

[kN/m]

Uma vez que a estrutura constituda por 2 prticos, a matriz de rigidez determinada
deve ser multiplicada por 2, vindo:

164977.76 82488.88
2
82488.88 82488.88
P
k k
(
= =
(

[kN/m]

Matriz de massa, M
Laje
25 0.20 4 7
14.27 ton
9.81
L
m

= =

Pilares
A massa de um pilar dada por:
1
25 3 0.3 0.4
0.91743ton
9.81
pilar
m

= =

Apenas deve ser contabilizada metade da massa dos pilares adjacentes a cada um dos
pisos (8 pilares adjacentes ao piso 1 e 4 pilares adjacentes ao piso 2).

, 1
0.91743
8 3.67 ton
2
pilar piso
m = =
, 2
0.91743
4 1.83ton
2
pilar piso
m = =

Revestimento
1.5 4 7
4.28ton
9.81
R
m

= =


Sobrecarga
Piso 1 (escritrios): S
1
= 3 kN/m
2
,
2
= 0.4
1
3 4 7
8.56ton
9.81
S
m

= =

Piso 2 (terrao no acessvel): S
2
= 1 kN/m
2
,
2
= 0
2
1 4 7
2.85ton
9.81
S
m

= =

Massa do Piso 1
1 , 1 1 2
25.64ton
P L pilar piso R S
m m m m m = + + + =

Massa do Piso 2
2 , 2 2 2
20.38ton
P L pilar piso R S
m m m m m = + + + =

Ento a matriz de massa da estrutura ser:

25.64 0
0 20.38
M
(
=
(

[ton]

Frequncias
( )
2
2
2
4 2
1 1
2 2
164977.76 25.64 82488.88
det( ) 0 det 0
82488.88 82488.88 20.38
522.5432 10481.9307 13021727.8182 0
37.95rad/s 6.04Hz
95.09rad/s 15.13Hz
k M
f
f
| | (
= = |
(
|

\
+ =
= =

= =

Modos de vibrao
2
( ) 0
n n
k M =


1 Modo
1
37.95rad/s = =

11 2
1 1
21
128050.97 82488.88 0
( ) 0
82488.88 53137.55 0
k M

(
= =
` `
(
) )

Fazendo
21
1 = vem:
11 11
128050.97 82488.88 0 0.64 = =

Ento
1
0.64
1

=
`
)

2 Modo
2
95.09rad/s = =
11 2
2 2
21
66861.89 82488.88 0
( ) 0
82488.88 101789.28 0
k M

(
= =
` `
(

) )

Fazendo
12
1 = vem:
22 22
82488.88 101789.28 0 0.81 = =

Ento:

2
1
0.81

=
`
)

Massas generalizadas
T
n n n
M M =
{ }
1 1 1
25.64 0 0.64
0.64 1 30.88ton
0 20.38 1
T
M M
(
= = =
`
(
)


{ }
2 2 2
25.64 0 1
1 0.81 39.01ton
0 20.38 0.81
T
M M
(
= = =
`
(

)

Factores modais de excitao ssmica
{ } 1
T
n n
L M =
{ } { }
1 1
25.64 0 1
1 0.64 1 36.79
0 20.38 1
T
L M
(
= = =
`
(
)

{ } { }
2 2
25.64 0 1
1 1 0.81 9.13
0 20.38 1
T
L M
(
= = =
`
(
)

Valores do espectro de resposta
Terreno tipo II, zona A, = 5%

1 -2
,1
1 1 1 -2
1 ,1 ,2
1 -2
,2
4m s
6.04Hz ( , ) 4m s
2.3m s
a
a a a
a
S
f S mximo S S
S
=
= = =

2 -2
,1
2 2 2 -2
2 ,1 ,2
2 -2
,2
4m s
15.13Hz ( , ) 4m s
2.3m s
a
a a a
a
S
f S mximo S S
S
=
= = =

Observao: Os valores obtidos para as aceleraes ssmicas, S
a,1
e S
a,2
, devem ser
divididos pelo coeficiente de ductilidade = 2.5. No tendo sido feita a diviso nesta
etapa, as foras modais calculadas no fim do exerccio devem ser divididas por .

Coordenadas modais
2
n n
n a
n n
L
y S
M
=
1 1
1
2 2
1 1
36.79
4 0.003309
37.95 30.88
a
L
y S
M
= = =

2 2
2
2 2
2 2
9.13
4 0.0001035
95.09 39.01
a
L
y S
M
= = =


Deslocamentos modais
n n n
u y =

1 Modo
1 1 1
0.64 0.002118
0.003309
1 0.003309
u y

= = =
` `
) )
[m]

2 Modo
2 2 2
1 0.0001035
0.0001035
0.81 0.00008384
u y

= = =
` `

) )
[m]

Deslocamentos mximos
2 2
1,
0.002118 0.0001035 0.002120m
mx
u = + =
2 2
2,
0.003309 ( 0.00008384) 0.003310m
mx
u = + =

Foras modais por andar
As foras modais podem ser calculadas atravs de uma das duas seguintes expresses:

, s n n
f ku =

ou, recorrendo s foras de inrcia:
,
n n
s n n a
n
L
f M S
M
=

Calculando atravs da segunda expresso, vem:

1 1
,1 1
1
25.64 0 0.64 78.20
36.79
4
0 20.38 1 97.12 30.88
s a
L
f M S
M
(
= = =
` `
(
) )
(kN)
2 2
,2 2
2
25.64 0 1 24.00
9.13
4
0 20.38 0.81 15.45 39.01
s a
L
f M S
M
(
= = =
` `
(

) )
(kN)


As foras modais devem ainda ser divididas por = 2.5, vindo:

,1
31.28
38.85
s
f

=
`
)

,2
9.60
6.18
s
f

=
`
)

Esforos mximos ao nvel da fundao

1 Modo 2 Modo

Corte basal mximo:
2 2
70.13 3.42 70.21
mx
R = + = kN

Momento flector mximo:
A distribuio de esforos nos pilares pode ser simplificada no seguinte:

Desta forma, o momento flector na base do pilar ser dado pela multiplicao entre o
respectivo corte basal e metade da altura do pilar, vindo:

1 Modo: 70.13 1.5 105.20 M = = kN/m
70.13
31.28
38.85
9.60
6.18
3.42


2 Modo: 3.42 1.5 5.13 M = = kN/m

2 2
105.20 5.13 105.32
mx
M = + = kN/m

2.b)
Mximo deslocamento relativo entre os pisos 1 e 2

1 Modo
1 21
0.002118
0.003309 0.002118 0.001191
0.003309
u

= = =
`
)
m

2 Modo
2 21
0.0001035
0.00008384 0.0001035 0.0001873m
0.00008384
u

= = =
`
)

2 2
21,
0.001191 ( 0.0001873) 0.001206m
mx
u = + =

Mximo deslocamento relativo entre os pisos 1 e 0
2 2
10,
0.002118 0.0001035 0.002120m
mx
u = + =


FOLHA 7

a)
Matriz de rigidez da estrutura na direco transversal, k
Na direco transversal existem um total de 6 prticos a considerar: 2 prticos PT1 e 4
prticos PT2. A associao em comboio dos 6 prticos pode ser, desta forma,
simplificada numa associao de apenas 2 prticos, um com rigidez igual a 2 vezes a
rigidez do prtico PT1, k
PT1
, e o outro com rigidez igual a 4 vezes a rigidez do prtico
PT2, k
PT2
.

Matriz de rigidez do prtico PT1, k
PT1

A matriz de rigidez do prtico PT1, assim como a relativa ao prtico PT2, podem ser
calculadas a partir dos deslocamentos provocados pela aplicao de foras unitrias ao
nvel de cada piso.

De acordo com as folhas anexas, a aplicao das foras unitrias F
1
e F
2
, no piso 1 e no
piso 2, respectivamente, resultam nos seguintes deslocamentos:

1
1
2
0.03627m
1MN
0.04260m
F

=
=

=

PT1 PT2
2k
PT1
4k
PT2
F
2

F
1

u
2

u
1


1
2
2
0.04260m
1MN
0.07265m
F

=
=

=

A partir destes deslocamentos, constri-se a matriz de flexibilidade, f, cuja inversa
resulta na matriz de rigidez pretendida:

0.03627 0.04260
0.04260 0.07265
f
(
=
(

[m/MN]
1
1
88570 51935
51935 44218
PT
k f

(
= =
(

[kN/m]

Matriz de rigidez do prtico PT2, k
PT2

Para o prtico PT2, aplicao de foras unitrias ao nvel dos pisos resulta nos seguintes
deslocamentos:

1
1
2
0.10058m
1MN
0.11421m
F

=
=

=

1
2
2
0.11421m
1MN
0.18244m
F

=
=

=

Seguindo o mesmo raciocnio a matriz de rigidez ser:

0.10058 0.11421
0.11421 0.18244
f
(
=
(

[m/MN]
1
2
34384 21525
21525 18956
PT
k f

(
= =
(

[kN/m]

Matriz de rigidez da estrutura na direco transversal, k
1 2
314676 189970
2 4
189970 164260
PT PT
k k k
(
= + =
(

[kN/m]


Massa da estrutura

Massa do Piso 1, m
1

Carga permanente:
1
8 g = kN/m
2

Sobrecarga escritrios:
2
1 2
3kN/m , 0.4 q = =
rea do piso 1:
2
1
12 (4 6 6 6 6) 336 m A = + + + + =
1 1
3091.20
(8 0.4 3) 336 3091.20 kN 315.11 ton
9.81
P m = + = = =

Massa do Piso 2, m
2

Carga permanente:
2
5 g = kN/m
2

Sobrecarga terrao acessvel:
2
2 2
2kN/m , 0 q = =
rea do piso 2:
2
2 1
336 m A A = =
2 2
1680
(5 0 2) 336 1680 kN 171.25 ton
9.81
P m = + = = =

Deslocamentos de piso, d
i
, devidos s cargas gravticas
As foras gravticas, G
i
, vo corresponder aos pesos dos pisos, vindo:

1 1
3091.20 kN G P = =
2 2
1680 kN G P = =

1 1
2 2
0.0530m 314676 189970 3091.20
189970 164260 1680 0.0715m
d d
kd G
d d
= (
= =
` `
(
=
) )

Clculo da frequncia pelo mtodo de Rayleigh
2 2 2
1 1 3091.20 0.053 1680 0.0715
9.81 2.02 Hz
2 2 3091.20 0.053 1680 0.0715
i i
i i
G d
f g
G d
+
= = =
+


b)
Aco ssmica, S
a

Tomar Zona B, = 0.7
Terreno tipo II
= 0.05
f = 2.02 Hz

Atravs da consulta dos espectros de resposta do RSA definidos para a zona A, vem:
Aco ssmica tipo 1:
-2
,1
2.54 m s
a
S =
Aco ssmica tipo 2:
-2
,2
2.40 m s
a
S =
Aco ssmica a considerar:
-2
,1 ,2
mximo( , ) 2.54 m s
a a a
S S S = =

Uma vez que a estrutura se encontra na zona B relativa sismicidade, o valor da aco
ssmica determinado deve ser multiplicado pelo coeficiente de sismicidade, , da zona.

-2
2.54 0.7 1.778 m s
a
S = =

Foras ssmicas, f
i

2.5 =
2 2 2.02 12.69 f = = = rad/s
2
2 1 2
2
2
2
2
1.778 12.69
3091.20 0.0530 194.80 kN
9.81 2.5
1.778 12.69
1680 0.0715 142.95 kN
9.81 2.5
a
i i i
f
S
f G d
g
f

= =
= =

Deslocamentos devidos s foras ssmicas, u
i

1 1
2 2
0.0037938 m 314676 189970 194.80
189970 164260 142.95 0.0052579 m
u u
ku f
u u
= (
= =
` `
(
=
) )

Corte basal nos prticos, R
PTi

1 1
88570 51935 0.0037938 62.95
51935 44218 0.0052579 35.46
PT PT
k u F
(
= =
` `
(
) )
[kN]


2 2
34384 21525 0.0037938 17.27
21525 18956 0.0052579 18.01
PT PT
k u F
(
= =
` `
(
) )
[kN]

Corte basal no prtico PT1:
1
98.41
PT
R = kN
Corte basal no prtico PT2:
2
35.28
PT
R = kN

Momento flector nos prticos: M
PTi

De acordo com as folhas anexas, a aplicao das foras unitrias ao nvel dos pisos
provocam os seguintes momentos flectores:

Prtico PT1
Momento no piso 1:
1
704.90kN m M =
Momento no piso 2:
2
739.01kN m M =

Prtico PT2
Momento no piso 1:
1
693.76kN m M =
Momento no piso 2:
2
716.78kN m M =

Mas estes momentos resultam da aplicao de foras unitrias (intensidade 1MN = 1000
kN) e no das foras que realmente se encontram aplicadas ao nvel dos pisos. Desta
forma, o momento, M
P,
no prtico P,

ser dado por:

62.95
35.46
17.27
18.01
PT1 PT2

98.41

35.28


Prtico PT1
Momento no piso 1:
1
704.90
62.95 44.373kN m
1000
M

= =
Momento no piso 2:
2
739.01
35.46 26.205kN m
1000
M

= =
Momento flector na base do prtico PT1:
1
44.373 ( 26.205) 70.58 kN m
PT
M = + =

Prtico PT2
Momento no piso 1:
1
693.76
17.27 11.981kN m
1000
M

= =
Momento no piso 2:
2
716.78
18.01 12.909kN m
1000
M

= =
Momento flector na base do prtico PT2:
2
11.981 ( 12.909) 24.89 kN m
PT
M = + =

c)
A posio do centro de rigidez segundo o eixo dos xx, dada por:

P
P
P
CR
P
P
I x
x
I
=

em que:
x
P
Posio do prtico P segundo o eixo dos xx
I
Pi
Corte basal sob o piso i do prtico P

Piso 1
1
98.41 4.0 35.28 (10 16 22 28)
9.10m
2 98.41 4 35.28
CR
x
+ + + +
= =
+

Piso 2
2
35.46 4.0 18.01 (10 16 22 28)
10.57m
2 35.36 4 18.01
CR
x
+ + + +
= =
+


d)
Redefinio das coordenadas de cada prtico, em relao ao centro de rigidez
Adoptando a nomenclatura dos prticos na direco transversal, ilustrada na figura
anterior, a distncia em x de cada um deles, d
p
, ao centro de rigidez de cada piso, ser:

Piso 1 Piso 2
d
1y
(m) -9.10 -10.57
d
2y
(m) -5.10 -6.57
d
3y
(m) 0.90 -0.57
d
4y
(m) 6.90 5.43
d
5y
(m) 12.90 11.43
d
6y
(m) 18.90 17.43

Redifinio das coordenadas dos pontos de aplicao das foras totais, em relao ao
centro de rigidez
Seja b
i
a distncia do centro de rigidez do piso i ao centro de massa do mesmo piso:

Piso 1:
1
14.00 9.10 4.90 b = = m
Piso 2:
2
14.00 10.57 3.43 b = = m

CM
CR2

CR1
x
x
6y 5y 4y
3y
2y 1y


Para alm das excentricidades b
i
, devem ser ainda consideradas as excentricidades
adicionais e
2i
e e
1i
, cujo significado explicitado na figura abaixo.

Piso 1:
11
0.5 (14 9.10) 0.05 28 3.85 e = + = m

21
0.05 28 1.40 e = = m
Piso 2:
12
0.5 (14 10.57) 0.05 28 3.12 e = + = m

22
0.05 28 1.40 e = = m

As excentricidades totais a considerar sero:

Piso 1:
11 1 11
' 4.90 3.85 8.75 e b e = + = + = m

21 1 21
' ( ) 4.90 1.40 3.50 e b e = + = = m
Piso 2:
12 2 12
' 3.43 3.12 6.55 e b e = + = + = m

21 1 21
' ( ) 3.43 1.40 2.03 e b e = + = = m

Agravamento das foras nos prticos pelo factor
As foras ao nvel do piso i do prtico P vo ser agravadas atravs da sua multiplicao
pelo factor de correco, , que pretende ter em conta os fenmenos de toro. O valor
deste factor dado por:

2
1
P
P
P
P p
P
e I
d
I d
| |
|
= +
|
|
\

Nesta expresso as variveis continuam a ter o mesmo significado, anteriormente
referido.


e = e'
11
e = e'
21

Prtico I
P
d
P
d
P
2
I
P
d
P
2

11

21
1y 98.41 -9.10 82.81 8149.33 0.1289 0.6516
2y 98.41 -5.10 26.01 2559.64 0.5118 0.8047
3y 35.28 0.90 0.81 28.58 1.0862 1.0345
4y 35.28 6.90 47.61 1679.68 1.6605 1.2642
5y 35.28 12.90 166.41 5870.94 2.2348 1.4939
P
i
s
o

1

6y 35.28 18.90 357.21 12602.37 2.8092 1.7237

=
337.94
= 30890.55

e = e'
12
e = e'
22

Prtico I
P
d
P
d
P
2
I
P
d
P
2

12

22
1y 35.46 -10.57 111.72 3961.76 0.2856 0.7786
2y 35.46 -6.57 43.16 1530.63 0.5559 0.8624
3y 18.01 -0.57 0.32 5.85 0.9615 0.9881
4y 18.01 5.43 29.48 531.02 1.3670 1.1137
5y 18.01 11.43 130.64 2352.91 1.7726 1.2394
P
i
s
o

2

6y 18.01 17.43 303.80 5471.53 2.1781 1.3651

=142.96
=13853.71

Ento, as novas foras f
i
P
, ao nvel do piso i para o prtico P, sero:
Piso 1
e = e'
11
e = e'
21

Prtico fi (kN) f
1
P
f
1
P

1y 62.95 0.1289 8.11 0.6516 41.02
2y 62.95 0.5118 32.22 0.8047 50.66
3y 17.27 1.0862 18.76 1.0345 17.86
4y 17.27 1.6605 28.68 1.2642 21.83
5y 17.27 2.2348 38.60 1.4939 25.80
6y 17.27 2.8092 48.51 1.7237 29.77

Piso 2
e = e'
12
e = e'
22

Prtico f
2
(kN) f
2
P
f
2
P

1y 35.46 0.2856 10.13 0.7786 27.61
2y 35.46 0.5559 19.71 0.8624 30.58
3y 18.01 0.9615 17.32 0.9881 17.80
4y 18.01 1.3670 24.62 1.1137 20.06
5y 18.01 1.7726 31.92 1.2394 22.32
6y 18.01 2.1781 39.23 1.3651 24.58


O corte basal, R
P
, para cada prtico P, vai ser dado pela soma dos valores das foras ao
nvel do piso 1, f
1
P
, com as foras ao nvel do piso 2, f
2
P
, do respectivo prtico.

e'
1i
e'
2i

Prtico f
1
P
f
2
P
R
P
f
1
P
f
2
P
R
P
1y 8.11 10.13 18.24 41.02 27.61 68.62
2y 32.22 19.71 51.93 50.66 30.58 81.24
3y 18.76 17.32 36.07 17.86 17.80 35.66
4y 28.68 24.62 53.30 21.83 20.06 41.89
5y 38.60 31.92 70.52 25.80 22.32 48.12
6y 48.51 39.23 87.74 29.77 24.58 54.35

De acordo com as folhas anexas, a aplicao de foras unitrias ao nvel dos pisos
provocam os seguintes momentos flectores:

Prticos 1y e 2y:
Momento no piso 1:
1
' 704.90kN m M =
Momento no piso 2:
2
' 739.01kN m M =

Prtico 3y, 4y, 5y e 6y
Momento no piso 1:
1
' 693.76kN m M =
Momento no piso 2:
2
' 716.78kN m M =

Mas estes momentos resultam da aplicao de foras unitrias (intensidade 1MN = 1000
kN) e no das foras que realmente se encontram aplicadas ao nvel dos pisos. Desta
forma, o momento, M
P,
no prtico P,

ser dado por:

1 2
1 2
' '
1000 1000
P P
P
M M
M f f = +


e = e'
1i
e'
2i

Prtico M'
1
M'
2
f
1
P
f
2
P
M
P
f
1
P
f
2
P
M
1y -704.90 -739.01 8.11 10.13 -13.20 41.02 27.61 -49.32
2y -704.90 -739.01 32.22 19.71 -37.28 50.66 30.58 -58.31
3y -693.76 -716.78 18.76 17.32 -25.43 17.87 17.79 -25.15
4y -693.76 -716.78 28.68 24.62 -37.54 21.83 20.06 -29.52
5y -693.76 -716.78 38.60 31.92 -49.66 25.80 22.32 -33.90
6y -693.76 -716.78 48.51 39.23 -61.78 29.77 24.59 -38.27

e)
Foras f
i
na direco dos prticos

Uma fora f
i
na direco dos prticos equivalente a:

A fora f
i
corresponde ao sub-vector { }
cos
i
f sen t

= =
`

)

cos na direco x
na direco y
momento em relao a O
i
i
i
f
f sen
f

Oxy o referencial global da estrutura

CM
2x

1x p
6y 5y 4y 2y 1y
3x

p'
3y
y' y
Direco
do prtico
(p)


Prticos 1y, 2y, 3y, 4y, 5y e 6y: = 90
Prticos 1x, 2x e 3x: = 0

0
cos
90
P
P P
P
y
x sen y
x

= =
=

= =

t 1x 2x 3x 1y 2y 3y 4y 5y 6y
cos 1 1 1 0 0 0 0 0 0
sen 0 0 0 1 1 1 1 1 1
(relativamente ao centro de
massa, CM)
-6 0 6 -14 -10 -4 2 8 14

Matriz de rigidez global, k
G
A matriz de rigidez global, k
G
, vai ser dada pela soma das matrizes de rigidez que
expressam a contribuio de cada um dos prticos, k
G
P
, ou seja:

1 2 3 1 2 3 4 5 6 x x x y y y y y y
G G G G G G G G G G
k k k k k k k k k k = + + + + + + + +

A matriz que expressa a contribuio de cada um dos prticos vai ser dada por:

P P T
G
k Tk T =
em que:

0
0
t
T
t
(
=
(

11 12
21 22
P
k k
k
k k
(
=
(

a matriz de rigidez local do prtico P

Ento:
11 12 11 12
21 22
21 22
' '
' '
T T
P P T
G
T T
tk t tk t k k
k Tk T
k k
tk t tk t
(
(
= = =
(
(
(

O termo k
ij
pode ser expresso por uma submatriz do tipo k
ij
tt
T
em que:


[ ] [ ]
2
cos
cos
T
c cc cs c
tt sen sen s c s sc ss s
c s

(
( (
(
( (
= = =
(
( (
(
( (

Para os prticos 1x, 2x e 3x (sen = 0 e cos = 1), a matriz tt
T
vem:

2
1 0
0 0 0
0
T
tt

(
(
=
(
(

Para os prticos 1y, 2y, 3y, 4y, 5y e 6y (sen = 1 e cos = 0), a matriz tt
T
vem:

2
0 0 0
0 1
0
T
tt

(
(
=
(
(

Desta forma, os elementos da matriz k
G
P
sero:

Prticos 1x, 2x e 3x:
11 11
11
2
11 11
0
' 0 0 0
0
k k
k
k k

(
(
=
(
(

12 12
12
2
12 12
0
' 0 0 0
0
k k
k
k k

(
(
=
(
(

21 21
21
2
21 21
0
' 0 0 0
0
k k
k
k k

(
(
=
(
(

22 22
22
2
22 22
0
' 0 0 0
0
k k
k
k k

(
(
=
(
(

Prticos 1y, 2y, 3y, 4y, 5y e 6y:
11 11 11
2
11 11
0 0 0
' 0
0
k k k
k k

(
(
=
(
(

12 12 12
2
12 12
0 0 0
' 0
0
k k k
k k

(
(
=
(
(


21 21 21
2
21 21
0 0 0
' 0
0
k k k
k k

(
(
=
(
(

22 22 22
2
22 22
0 0 0
' 0
0
k k k
k k

(
(
=
(
(

Contribuio da rigidez do prtico 1x para a matriz de rigidez local
De acordo com as folhas anexas, a aplicao das foras unitrias F
1
e F
2
, no piso 1 e no
piso 2, respectivamente, resultam nos seguintes deslocamentos:

1
1
2
0.03029m
1MN
0.03338m
F

=
=

=

1
2
2
0.03338m
1MN
0.05355m
F

=
=

=

A partir destes deslocamentos, constri-se a matriz de flexibilidade, f, cuja inversa
resulta na matriz de rigidez pretendida:

0.03029 0.03338
0.03338 0.05355
f
(
=
(

[m/MN]
1 1
105454 65734
65734 59649
x
k f

(
= =
(

[kN/m]

Determinado o valor da matriz de rigidez local e sendo = -6, vem:

1
105454 0 632724 65734 0 394404
0 0 0 0 0 0
632724 0 3796344 394404 0 2366424
65734 0 394404 59649 0 357894
0 0 0 0 0 0
394404 0 2366424 357894 0 2147364
x
G
k
(
(
(
(
(
=
(
(

(
(
(

[kN/m]


2 1
105454 65734
65734 59649
x x
k k
(
= =
(

[kN/m]
= 0

2
105454 0 0 65734 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
65734 0 0 59649 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
x
G
k
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(

[kN/m]

3 2 1
105454 65734
65734 59649
x x x
k k k
(
= = =
(

[kN/m]
= 6

3
105454 0 632724 65734 0 394404
0 0 0 0 0 0
632724 0 3796344 394404 0 2366424
65734 0 394404 59649 0 357894
0 0 0 0 0 0
394404 0 2366424 357894 0 2147364
x
G
k
(
(
(
(
(
=
(
(

(
(
(

[kN/m]

Contribuio da rigidez do prtico 1y para a matriz de rigidez local
1
1
88570 51935
51935 44218
y
PT
k k
(
= =
(

[kN/m] (ver alnea a)
= -14


1
0 0 0 0 0 0
0 88570 1239980 0 51935 727090
0 1239980 17359720 0 727090 10179260
0 0 0 0 0 0
0 51935 727090 0 44218 619052
0 727090 10179260 0 619052 8666728
y
G
k
(
(

(
(
(
=
(
(
(

(
(

[kN/m]

2 1
88570 51935
51935 44218
y y
k k
(
= =
(

[kN/m]
= -10

2
0 0 0 0 0 0
0 88570 885700 0 51935 519350
0 885700 8857000 0 519350 5193500
0 0 0 0 0 0
0 51935 519350 0 44218 442180
0 519350 5193500 0 442180 4421800
y
G
k
(
(

(
(
(
=
(
(
(

(
(

[kN/m]

3 2
34384 21525
21525 18956
y PT
k k
(
= =
(

[kN/m]
= -4

3
0 0 0 0 0 0
0 34384 137536 0 21525 86100
0 137536 550144 0 86100 344400
0 0 0 0 0 0
0 21525 86100 0 18956 75824
0 86100 344400 0 75824 303296
y
G
k
(
(

(
(
(
=
(
(
(

(
(

[kN/m]


4 3
34384 21525
21525 18956
y y
k k
(
= =
(

[kN/m]
= 2

4
0 0 0 0 0 0
0 34384 68768 0 21525 43050
0 68768 137536 0 43050 86100
0 0 0 0 0 0
0 21525 43050 0 18956 37912
0 43050 86100 0 37912 75824
y
G
k
(
(

(
(
(
=
(
(
(

(
(

[kN/m]

5 4 3
34384 21525
21525 18956
y y y
k k k
(
= = =
(

[kN/m]
= 8

5
0 0 0 0 0 0
0 34384 275072 0 21525 172200
0 275072 2200576 0 172200 1377600
0 0 0 0 0 0
0 21525 172200 0 18956 151648
0 172200 1377600 0 151648 1213184
y
G
k
(
(

(
(
(
=
(
(
(

(
(

[kN/m]

6 5 4 3
34384 21525
21525 18956
y y y y
k k k k
(
= = = =
(

[kN/m]
= 14


6
0 0 0 0 0 0
0 34384 481376 0 21525 301350
0 481376 6739264 0 301350 4218900
0 0 0 0 0 0
0 21525 301350 0 18956 265384
0 301350 4218900 0 265384 3715376
y
G
k
(
(

(
(
(
=
(
(
(

(
(

[kN/m]

Matriz de rigidez globa,l k
G
1 2 3 1 2 3 4 5 6 x x x y y y y y y
G G G G G G G G G G
k k k k k k k k k k = + + + + + + + + [kN/m]

316362 0 0 197202 0 0
0 314676 1438000 0 189970 815940
0 1438000 43436928 0 815940 26132608
197202 0 0 178947 0 0
0 189970 815940 0 164260 682112
0 815940 26132608 0 682112 22690936
G
k
(
(

(
(
(
=
(
(
(

(
(

Matriz de massa global, M
G

A matriz de massa global, M
G
, vai resultar do espalhamento das vrias submatrizes M
i
,
relativas a cada piso i, ao longo da diagonal principal de blocos de 3 3 .

Ao nvel do piso i a matriz de massa dada por:
0
0
G
i G
G G P
m my
M m mx
my mx I
(
(
=
(
(

em que:
m massa do piso i
x
G
e y
G
coordenadas do centro de massa do piso i
I
P
momento das foras de inrcia


Adoptando como referencial aquele que passa pelo centro de gravidade, x
G
e y
G
sero
nulos.

Piso 1
1
3091.20
315.11 ton
9.81
m = =
2 2
2
1
12 28
315.11 24368.51 ton m
12
P
I
| | +
= =
|
\

1
315.11 0 0
0 315.11 0
0 0 24368.51
M
(
(
=
(
(

Piso 2
2
1680
171.25 ton
9.81
m = =
2 2
2
12 28
171.25 13243.33 ton m
12
P
I
| | +
= =
|
\

2
171.25 0 0
0 171.25 0
0 0 13243.33
M
(
(
=
(
(

A matriz de massa global ser:

315.11 0 0 0 0 0
0 315.11 0 0 0 0
0 0 24368.51 0 0 0
0 0 0 171.25 0 0
0 0 0 0 171.25 0
0 0 0 0 0 13243.33
G
M
(
(
(
(
=
(
(
(
(


Clculo das frequncias fundamentais
As frequncias fundamentais podem ser calculadas atravs do programa Jacobi. A
anlise feita por este programa fornece os valores das frequncias angulares ao
quadrado (
2
). Na tabela em baixo so apresentados os valores das frequncias
fundamentais para cada modo de vibrao, j expressas em Hertz.

Modo 1 2 3 4 5 6
f [Hz] 1.731 2.107 2.912 5.890 6.889 9.590

DECivil - Seco de Estruturas
Dinmica de Estruturas e Engenharia Ssmica 2007/08 - Folha Prtica 7 Modos 3D 1/4
Modos de vibrao 3D em Planta

1 Modo: 1.731 Hz

2 Modo: 2.107 Hz

3 Modo: 2.912 Hz
DINMICA DE ESTRUTURAS e ENGENHARIA SSMICA......................................2007/2008
FOLHA PRTICA 7

4 Modo: 5.890 Hz

5 Modo: 6.889 Hz

6 Modo: 9.590 Hz

Modos de vibrao 3D em Perspectiva

1 Modo: 1.731 Hz

2 Modo: 2.107 Hz

3 Modo: 2. 912 Hz

4 Modo: 5. 890 Hz

5 Modo: 6.889 Hz

6 Modo: 9.590 Hz

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= = (inrcia do pilar P2)

(Regra dos Trapzios)

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