Laboratrio de Engenharia mecnica 1 Rafael Marcelino da silva DRE:105056803 Lab.

de Acstica e Vibraes

Relatrio do laboratrio de Acstica e vibraes (LAVI) Introduo As atividades no laboratrio consistiram de duas partes a primeira de uma aula breve mostrando alguns fundamentos tericos necessrios a melhor compreenso dos experimentos tanto atravs da deduo de equaes matemticas como alguns exemplos do cotidiano como a ressonncia em uma taa de vidro ou em uma ponte. E a segunda parte das atividades consistiu da apresentao dos aparelhos utilizados e suas funes e a realizao das experincias. Como o nome e a funo dos equipamentos j constam na apostila nos parece desnecessrios repeti-los aqui. Passamos agora ento a alguns aspectos relevantes dos experimentos: Experimento 1: Observao e anlise de sinais A primeira experincia consistia na observao das ondas, ou seja, dos seus parmetros: (frequncia, amplitude, perodo, fase, tempo) gerados por meio de dispositivos geradores de sinais (excitadores eletromagnticos) que geravam: Ondas; harmnicas, triangular, quadrada, dente de serra e pulso. Rudos; branco e rosa. Sinais Impulsivos (com martelo); Impulso. Mas antes de chegar ao osciloscpio ou Analisador espectral, os sinais passavam por um gerador de corrente (Amplificador de potncia). Caractersticas dos sinais observados: Harmnicos: Foi obsevado uma onda com um padro de variao da amplitude (A) dada pela seguinte equao. An=(1/N).A1 N={1,3,5,7,...} Apresenta a fundamental e as harmnicas mpares Triangular: Tempo de ascendncia e descendncia entre as amplitudes mximas e mnimas so os mesmos. Onda que apresenta um padro de variao da amplitude mais acelerado que a onda harmnica An= (1/N)A1 N={1,3,5,7,...} Dente de Serra: Onda com os parmetros similares ao da triangular sendo que os tempos de subida e descida so iguais a zero. Quadrada: Este tipo de onda apresentava uma alternncia somente entre amplitude mxima e amplitude nula com o mesmo tempo de durao entre estes estados (Estado de trabalho de 50%) e quando apresenta tempos diferentes dos estados chamada e onda retangular. An=(1/3).A1

Pulso: Semelhante a onda quadrada sendo que o regime de trabalho muito curto, ou seja, a onda permanece um perodo muito curto com a amplitude mxima.

Rudo branco: No pode ser caracterizado como uma onda pois no apresentava um padro e sim como rudo que apresentava todas as ondas na faixa da audio humana. Uma caracterstica marcante era o fato de apresentar a mesma energia, ou seja, a mesma amplitude em todas as faixas de frequncia. Rudo Rosa: Tambm caracterizado como rudo e apresentava uma densidade espectral de potncia inversamente proporcional frequncia do sinal. Mantm as potncias iguais entre todas as oitavas sonoras. Decaa numa razo de 3 db por oitava. Impulso com martelo ponta de: Borracha: largura do pulso (5,18 ms f=193Hz) Nylon: largura do pulso (3,44 ms f=290Hz) Ao: largura do pulso (1,96 ms f=508Hz) Com o ao apresentando menor tempo de contato e a borracha com os valores de frequncia na menor faixa de valor.

Experimento 2: Sistema com um grau de liberdade (massa-mola) A Segunda experincia consistia no clculo da frequncia natural de vibrao de um sistema com um grau de liberdade (massa-mola) atravs de deflexo esttica. Foi realizado o clculo terico da frequncia (f em Hertz, Hz) e do perodo T( e milissegundos, ms) comparado com outros mtodos (um cronmetro, contador Hp, Osciloscpio, analisador de espectro) Dados: Massa suspensa m = 1,875 Kg, Deflexo esttica X=40mm, g = 9,807 m/s Fn= k.X k=mg/X n= (k/m) (frequncia natural) fn= n/2

1 Clculo terico: K=4597 N/m, n= 15,66 rd/s, fn=2,492 Hz T = 0,4s

2 Cronmetro: p/ 20 ciclos t= 8s Fn= 2,5 Hz e T= 0,4s 3 contador Hp: p/ 20 ciclos t= 7,84s Fn=2,55 Hz e T= 0,392s

4 Osciloscpio: Fn= 2,439 Hz e T= 0,41s 5 Analisador espectral: Fn= 2,438 Hz e T= 0,41s Concluso: Nessa experincia podemos observar que todos os valores de frequncia ficaram dentro de valores muito prximos, razoveis com diferenas mximas de 2,5%.

Experimento 3: Amortecimento em um sistema com um grau de liberdade Tnhamos uma viga em balano com massa concentrada na extremidade:

Na primeira etapa: Atravs da medio de alguns parmetros e equaes deduzidas teoricamente chegamos a valores de frequncia teoricamente e nos dois instrumentos registradores (osciloscpio e analisador espectral) e os comparamos: Teoricamente: fn = (1/2).( k/(m+0,23m1)) Sendo todos os parmetros necessrios aos clculos dados na apostila do curso e desnecessrio a mera repetio destes neste relatrio. Convm apenas ressaltar o valor de 0,23 na frmula que se trata da porcentagem de 23% da massa da barra que tambm faz parte da massa concentrada no final da barra engastada em nosso caso. Abaixo os resultados obtidos: Terico: Fn= 6,679 Hz T= 150ms

Osciloscpio: fn= 6,897 Hz T= 145ms Analisador Espectral: Fn= 6,875 Hz T= 145ms Valores nos instrumentos eletrnicos bem prximos dos tericos menores que 4%. Na segunda etapa: Foi realizada a medio do amortecimento do conjunto utilizando duas configuraes diferentes uma com e outra sem amortecimento: Em dois mtodos possveis: Um na escala do tempo (Osciloscpio) chamado decremento logartmo que utiliza uma frmula que se aproveita do fato de que como o decaimento da amplitude de vibrao exponencial, seu logaritmo natural o prprio expoente. E outro no domnio da frequncia (analisador espectral) chamado fator de qualidade que utiliza a transformada de fourier da resposta impulsiva na qual definida uma banda de passagem que so os valores de frequncia delimitados pelos valores de meia potencia (valores da metade da potncia). O fator de qualidade mede o quo estreita a banda de passagem. Valor de decremento logaritmo DL= (1/n).ln (X1/Xn+1) Sem amortecedor: DL= (1/10).ln (1,484/1,359)=8,8.10-3 Com amortecedor: DL= (1/10).ln (1,266/0,219)=0.175 Valor do fator de qualidade FQ= Wn/(W2-W1) Com amortecedor: FQ= Wn/(W2-W1)= 6,813/(6,937-6,625)=21,8 Concluso: como os valores de FQ> 5 neste caso vale a aproximao FQ=[H]m (amplitude). Experimento 4: Sistema com dois graus de liberdade

Consistiu no acoplamento de uma mola entre duas vigas engastadas (vigas semelhantes) e foi estimulado o sistema para vibrar de duas formas diferentes uma com as barras fazendo o mesmo sentido no movimento chamado de (1,1) e com as barras em sentidos opostos em seus movimentos chamado de (1,-1). Modo (1,1) frequncia natural = 6,875Hz Modo (1,-1) frequncia natural = 9,375 Hz Concluses: No primeiro modo as barras produzem ondas em fase, sem defasagem 0, com maior energia e no segundo modo de forma destrutiva esto com 180 de defasagem, por isso menor energia. Experimento 5: Sistema com seis graus de liberdade excitado por desbalanceamento No quinto experimento estudamos o fenmeno chamado ressonncia que observado quando o corpo vibrado por tempo suficiente em sua frequncia natural e foi exemplificado de diversas maneiras como isto acontece e alguns exemplos clssicos foram relembrados. E no experimento propriamente dito tnhamos um sistema, um modelo, uma mesa com alguns mecanismos que apresentavam trs direes de translao (ao longo de X, Y, Z) e trs formas de rotao (em torno de X, Y, Z), isto seis graus de liberdade. O sistema era agitado entrando em vibrao atravs de um motor eltrico que fazia parte do mecanismo e que tambm possua um desbalanceamento e atravs de determinadas frequncias que foram registradas no osciloscpio associamos aos modos de ressonncia observados para cada translao e rotao. Observao: A observao dos valores de frequncias no analisador atravs da funo de transferncia usando o martelo e a determinao do modo de translao em torno de do eixo X e em torno de Y tambm com a utilizao do martelo no puderam tambm se analisados por problemas nos equipamentos que no estavam inseridos com as funes de transferncia. Valores observados e associaes com modos nas ressonncias Modo nas ressonncias Rotao em y Rotao em x Translao em z Rotao em z Translao em x Translao em y Fn na ressonncia (Osciloscpio) 5,23 Hz 13,75Hz 8,3Hz 11,75Hz No pode ser observado No pode ser observado

As direes dos eixos x, y, z so arbitrarias, aqui foram utilizadas a conveno definida na apostila de aula. Experimento 6: Sistema contnuo (corda vibrante) O ltimo experimento consistiu na busca da relao entre o comprimento, tenso e massa de uma corda atravs do fenmeno de ressonncia que caracterizado pela apario de uma onda estacionria na corda que acontece quando a corda vibrada atravs do gerador de sinais na mesma frequncia da frequncia natural da corda.
Anlise terica: Dados: m massa=(0,128+0,225+0,490)=0,843 Kg g=9.807 m/s2 L=comprimento da corda= 0,90 m

=densidade linear da corda= 8,409g/1m=8,409 .10-3 Kg/m

f = v /C v=velocidade de propagao da onda e C= comprimento de onda v=(T/) f= (n/2L). (T/) C= 2L/n T=m.g= 8,267 N V= 983 m/s Sendo Observados: 1 modo Calculado Frequncia Modo de ressonncia calculado 17 Hz 34 Hz 51 Hz 68 Hz 85 Hz Frequncia Modo de ressonncia observado 17 Hz 34 Hz 51,1 Hz 68,3 Hz 84 Hz