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XXI SNPTEE
SEMINRIO NACIONAL
DE PRODUO E
TRANSMISSO DE
ENERGIA ELTRICA



Verso 1.0
23 a 26 de Outubro de 2011
Florianpolis - SC


GRUPO -GPC
GRUPO DE ESTUDO DE PROTEO, MEDIO, CONTROLE E AUTOMAO EM SISTEMAS DE POTNCIA


ANALISE DAS METODOLOGIAS DE DETECO DE OSCILAES DE POTNCIA E VERIFICAO DO
DESEMPENHO DOS IEDS


Gustavo Silva
Salge (*)
Conprove
Indstria e
Comrcio
Paulo Sergio
Pereira Junior
Conprove
Indstria e
Comrcio
Cristiano Moreira
Martins
Conprove
Indstria e
Comrcio
Paulo Sergio
Pereira

Conprove
Engenharia
Gustavo Espinha
Loureno

Conprove
Engenharia


RESUMO

Este artigo apresenta o estado da arte sobre as tcnicas utilizadas para a proteo de Out-Of-Step (OOS),
explorando conceitos usados como: Power Swing Blocking (PSB), Pole-Slip Protection (PSP) e Out-Of-Step
Tripping (OST). O artigo mostra a importncia desses elementos, sugerindo como e onde devem ser aplicados.

O trabalho apresenta um sistema capaz de simular oscilaes de potncia, alm de gerar qualquer trajetria de
impedncia. Atravs de um software, trs IEDs foram avaliados para averiguar as diferentes metodologias de
deteco e caracterizao de uma oscilao de potncia. O estudo ir ilustrar os resultados dos testes na forma de
tabelas e grficos.

PALAVRAS-CHAVE

Teste, Oscilao de Potncia, Out-Of-Step, Power Swing, Pole-Slip Protection
1.0 - INTRODUO

As oscilaes de potncia so eventos transitrios que podem ser provocadas devido a vrios fatores tais como
mudanas de carga, entradas e sadas de linha, entradas e sadas de geradores e curtos-circuitos. Nessas
situaes a gerao se reajusta de uma maneira oscilatria at encontrar o novo balano de carga do sistema.
Esses reajustes so caracterizados por mudanas na amplitude, frequncia e/ou ngulo de fase das tenses e
correntes. Durante esses fenmenos a proteo de distncia registra grandes correntes transitrias e
especialmente no centro eltrico do sistema, pequenas tenses. Pequenas tenses com grandes correntes
implicam em pequenas impedncias transitrias para as protees, podendo ento, levar a desligamentos
indevidos. Para evitar erros em cascata e possveis blackouts, as protees incorporam funes adicionais
denominadas de proteo de Out-Of-Step (OOS). Os principais elementos para essa proteo so:

- Power Swing Detection (PSD)
- Power Swing Blocking (PSB)
- Pole-Slip Protection (PSP)
-Out-Of-Step Tripping (OST)

A tarefa dessas protees detectar corretamente uma oscilao de potncia de tal forma a bloquear a atuao de
outras protees e prevenir a perda de sincronismo, uma vez que, se uma operao assncrona ou profunda
oscilao de potncia sncrona ocorrer, ento a impedncia aparente medida pela proteo de distncia pode


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afastar-se da rea de carga normal para dentro da zona da proteo de distncia causando uma operao indevida
caso nenhum bloqueio estiver ativado. Ao identificar uma oscilao de potncia, a proteo dever caracteriz-la
como sncrona (estvel) ou assncrona (instvel). Aps uma oscilao ter sido corretamente identificada e
caracterizada, basicamente duas possibilidades de ao sero possveis de acordo com a sua caracterizao:

- Oscilao estvel: Bloqueio pelo elemento PSB. Ser realizado o bloqueio do trip de acordo com um tempo
ajustado. As zonas de trip a serem bloqueadas tambm so ajustadas.

- Oscilao instvel: Trip pela funo PSP ou OST. O trip ser concedido devido perda de sincronismo.


Figura 1 Caracterstica de deteco da oscilao de potncia
2.0 - IDENTIFICAO DA OSCILAO DE POTNCIA

Existem inmeros critrios para a identificao de uma oscilao de potncia e evidente que nem todos so
aplicados aos algoritmos de todos os rels. Podemos destacar como as mais utilizadas, as seguintes metodologias:

- Caracterstica concntrica: uma caracterstica expandida em torno de outra, onde o rel cria duas regies, como
se fossem zonas. A zona externa comumente chamada de faixa de deteco da oscilao de potncia e a mais
interna chamada de faixa de deteco de falta. A vantagem que a oscilao de potncia pode ser determinada
antes que a impedncia atinja uma zona da proteo de distncia.

- Mtodo dos Blinders: so barreiras de deteco independentes das zonas. A taxa de variao medida de
acordo com o tempo gasto para o vetor de impedncia atravessar as barreiras. Essa configurao passvel a
erros, pois pode ocorrer uma falta que no seja identificada no caso da atuao ser bloqueada e a falta acontea
enquanto o vetor da impedncia estiver no interior dos blinders.

- Mtodo da contnua medio de impedncia: a cada pequeno intervalo medido o valor da impedncia que deve
criar uma linha constante, ou seja, no devero existir saltos de um valor medido para o outro. Analisando a
trajetria, possvel determinar se a oscilao estvel ou instvel.

Aps identificar uma oscilao, alguns rels, principalmente os digitais, ainda utilizam outros critrios para a
confirmao do fenmeno. Os critrios de deciso adicionais de PSD so utilizados porque identificar uma
oscilao somente medindo o tempo gasto para a impedncia atravessar duas zonas no um mtodo to
confivel, uma vez que existem situaes onde o rel no opera quando deveria e vice e versa. Um exemplo de
bloqueio desnecessrio baseado na medio do tempo passando entre as zonas no caso de uma falta de alta
impedncia onde as mudanas no valor da impedncia durante a falta podem ser to lentas que o rel entenda
como uma oscilao e ative desnecessariamente o bloqueio. Alguns critrios adicionais so apresentados abaixo:

- Limites de Sequncia Positiva e Negativa: a corrente de sequncia positiva deve exceder um valor ajustvel e a
corrente de sequncia negativa dever estar abaixo de um valor ajustvel.

- Monotonia da Trajetria: a trajetria da impedncia deve inicialmente no mudar a direo em R.

- Simetria da trajetria: a trajetria para cada fase avaliada. Se no existir nenhuma falta nas trs trajetrias, elas
devero ser simtricas. Durante uma condio de uma fase aberta, as duas trajetrias restantes devero ser
simtricas.
3.0 - ELEMENTOS QUE COMPEM A PROTEO DE OUT-OF-STEP

A proteo de OOS poder possuir, alm do elemento de identificao da oscilao (PSD), um elemento de
bloqueio (PSB) e dois elementos de atuao (PSP e OST).


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3.1 Power Swing Block (PSB)

A principal funo do PSB dar condies para que o sistema consiga recuperar o equilbrio. Para oscilaes onde
isto possvel, o vetor de impedncia poder invadir as zonas de deteco de faltas da proteo de distncia e
ocasionar um desligamento indevido das mesmas. O bloqueio dessas zonas dever ser feito pelo PSB durante
oscilaes sncronas.
3.2 Pole-Slip Protection (PSP)

O propsito do PSP detectar perda de sincronismo em mquinas eltricas, como por exemplo, os geradores
sncronos. Para a realizao da proteo, o sistema de transmisso pode ser dividido em duas zonas, onde a
primeira visa englobar as impedncias do gerador at a posio do rel enquanto que a outra zona tende a
representar o resto do sistema. Durante uma rotao assncrona, ao final da primeira metade, quando o ngulo de
potncia vale 180, as tenses entre as fontes se opem de tal forma que existe um ponto na rede de transmisso
em que a tenso vale zero. Esse ponto definido como o centro da oscilao de potncia ou simplesmente centro
eltrico.

A caracterstica de operao da proteo pode ser ajustada conforme as zonas descritas anteriormente, de modo
que se a trajetria da impedncia passar pela caracterstica definida conforme a primeira zona, o gerador deve ser
desconectado logo aps a impedncia deixar a caracterstica, durante a primeira rotao assncrona. Por outro
lado, se impedncia passar pela caracterstica na segunda zona, isso significa que o centro da oscilao situa-se
na linha de transmisso. Nesse caso o gerador dever ser desconectado aps 2, 3 ou vrias rotaes
assncronas. O atraso introduzido para possibilitar que o elemento OST instalado na linha de transmisso
separe a rede em ilhas. O atraso aceitvel somente se o gerador conseguir reter uma sobrecarga trmica e
dinmica causada por um nmero de rotaes assncronas. Se no existir nenhum rel parametrizado com OST
na rede, no existe razo para o atraso e o gerador dever ser retirado aps uma rotao assncrona,
independente do centro da oscilao de potncia.
3.3 Out-Of-Step Tripping (OST)

Como mencionado anteriormente, durante uma oscilao assncrona, as linhas podem ser retiradas levando a uma
separao aleatria da rede em zonas desbalanceadas. Geradores em ilhas com grande supervit de gerao
podero ser desconectados pela proteo de sobrefrequncia em casos extremos. Enquanto que os geradores
localizados em ilhas com grande dficit de gerao devero sofrer cortes de carga.

O OST deve ser habilitado em locais selecionados para controlar a separao das redes, para que apenas as
linhas de transmisso onde condies assncronas forem detectadas sejam separadas. As linhas a serem
separadas devero estar perto do centro da oscilao de potncia de tal forma que a trajetria da impedncia caia
dentro da zona de atuao para o rel de distncia. Aps a separao de uma rede, as ilhas devero ser
aproximadamente equilibradas com relao gerao e demanda, caso contrrio, geradores podem ser desligados
ou o corte de carga ativado. Por fim, as ilhas devem ter estabilidade interna para que uma diviso adicional no
ocorra. Obviamente no fcil achar locais na rede que satisfaam todas essas condies ao mesmo tempo
garantindo que o controle da diviso seja satisfatrio, por isso separaes controladas em sistemas reais so
geralmente restritas as linhas que naturalmente iro dividir a rede em fortes ilhas conectadas.

O importante para um projetista ter uma estratgia lgica no uso do PSB, PSP e OST. Genericamente falando, as
protees para um sistema contra as conseqncias das oscilaes de potncia consistem em um bloqueio
eficiente dos rels de impedncia durante oscilaes sncronas atravs do PSB e atuaes contra longas duraes
de operaes assncronas que devero ser alcanadas usando PSP para geradores e OST para linhas.
4.0 - TESTES EM LABORATRIO DO SISTEMA DESENVOLVIDO

Para comprovar o funcionamento das protees de OOS foram realizados vrios testes em rels de trs grandes
fabricantes, visando abordar diferentes metodologias de identificao de caracterizao de oscilaes de potncia
de modo a realizar um comparativo entre os mtodos. Foram testados os rels Siemens-7SA, Schweitzer-421 e
GE-D60.
4.1 Metodologias de Teste

Como as oscilaes de potncia so eventos transitrios, para o teste das funes relacionadas s mesmas, so
necessrios geraes de formas de onda que representem alteraes simultneas na frequncia, ngulo e
amplitude dos sinais. Para a realizao dos testes completos da proteo de OOS, foi desenvolvido pela Conprove,
um sistema capaz de simular condies reais, o qual pode ser parametrizado para gerar oscilaes sncronas ou
assncronas como tambm definir a trajetria do vetor de impedncia.



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A primeira filosofia de teste desenvolvida consiste na simulao de um sistema com dois geradores entre uma ou
mais linhas de transmisso, com o IED podendo situar-se em qualquer uma das extremidades do sistema. Nessa
simulao, o intuito gerar formas de onda iguais aos sistemas reais e para isso faz-se necessrio conhecer os
seus parmetros. Nesse tipo de teste possvel realizar simulaes de oscilaes sncronas ou assncronas, com
a possibilidade da adio de faltas para condies instveis. Vrias condies de teste podem ser experimentadas
tais como ngulo de deslizamento entre as fontes, localizao da falta, nmero de giros assncronos, tempo da
oscilao entre outros, garantindo que todas as possibilidades das funes relacionadas s oscilaes de potncia
sejam analisadas.


Figura 2 Software PSB_OoS tela de definio da simulao do sistema

Tendo em vista as dificuldades em se conhecer e obter os parmetros reais do sistema, foi desenvolvida uma
segunda filosofia de teste, a qual direciona o foco apenas para o comportamento do rel, de tal forma que o usurio
possa definir a trajetria do vetor de impedncia que lhe for conveniente para o teste.


Figura 3 Software PSB_OoS Tela de definio da simulao de trajetrias

O teste simulao de trajetria possibilita criar os mesmos testes da primeira metodologia, entretanto possui a
grande vantagem de no ser amarrado aos parmetros do sistema, de modo que o usurio possui total liberdade
para controlar a trajetria de impedncia. Nas trajetrias, o usurio deve definir a taxa de variao da impedncia
no tempo alm de poder adicionar uma falta ao final da mesma para averiguar se o rel realmente ir bloquear
para a oscilao e atuar na seqncia devido a uma falta. Outra vantagem deste teste a possibilidade de
adicionar trajetrias que cruzem ou no as zonas de atuao com diferentes taxas de variao de modo a simular
condies de atuao e no atuao dos elementos de proteo de OOS.

Para a realizao dos testes foram utilizados os softwares Distanc e PsB_OoS presentes na mala de teste modelo
CE6006 de fabricao da Conprove. A CE6006 uma mala hexafsica com sadas de tenses e correntes,
permitindo o controle da amplitude e do ngulo de fase nas geraes at a 50 ordem harmnica com frequncias


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fundamentais de 50 ou 60 Hz. A mala foi utilizada na gerao de trs tenses e trs correntes, de forma a simular
um sistema trifsico.


Figura 4 Rels Testados
4.2 Sistema Testado

O sistema utilizado para o teste foi caracterizado de forma a possibilitar oscilaes de potncia com dois
geradores, um enviando e outro recebendo potncia, localizados nas extremidades de uma linha de transmisso
sendo que o rel est posicionado na extremidade do gerador emissor de potncia, conforme a figura abaixo.


Figura 5 Sistema em Teste

Os testes visam fazer o deslizamento da fonte E2 em relao fonte E1, que pode ser obtido por meio da variao
do ngulo entre as fontes. Para oscilaes sncronas a simulao realizada definindo-se o ngulo de
deslizamento entre as fontes e o tempo para que a fonte E2 deslize para este ngulo e retorne a condio nominal.
O ngulo mximo permitido pelo software de 180 de tal forma que o fluxo de potncia no seja invertido e torne-
se uma oscilao assncrona. Para essa ltima, necessrio definir a frequncia de deslizamento entre as fontes
ou o tempo que caracterize essa frequncia, alm de definir o nmero de giros dessa oscilao.
4.3 Proteo de distncia

Antes dos testes para as funes de oscilao de potncia, foram realizados testes com a funo de distncia
(software Distanc) de forma a garantir o seu correto funcionamento. Os ajustes dos rels foram realizados de tal
forma que a zona 1 proteja 85% da linha com um tempo de atuao de 50ms e a zona 2 120% da linha com sua
atuao em 400ms. A Figura 6 apresenta os resultados.


Figura 6 (a) SEL 421; (b) GE D60; (c) Siemens 7SA

(c) (b) (a)


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4.4 Proteo de Out-Of-Step

Os testes da proteo de OOS buscaram avaliar a atuao do rel para oscilaes instveis, bloqueio para
oscilaes estveis e a atuao para faltas que por ventura venham a ocorrer durante uma oscilao. As
simulaes foram feitas de modo a atender o sistema apresentado na Figura 5, utilizando para este propsito, o
softwate PSB_OoS. A seguir so apresentadas vrias figuras para os diferentes tipos de oscilaes com as formas
de onda das tenses e correntes e a trajetria do vetor da impedncia. Foi simulada tambm uma condio de falta
aps uma oscilao de potncia ocorrendo na zona 2 visando avaliar o tempo de atuao do rel.

Alm das simulaes realizadas de acordo com o sistema apresentado no item 4.2, foram utilizadas tambm para
avaliao dos rels, testes de trajetrias, as quais foram definidas convenientemente visando complementar as
anlises.


4.5 Rel 421 - Schweitzer

No rel 421 (4), as zonas de deteco da oscilao de potncia so as zonas mais externas, zona 6 e zona 7. O
IED possui os elementos de bloqueio (PSB) e trip (OST), que devero ser ajustados em funo do tempo gasto
para o vetor de impedncia cruzar as zonas de deteco. A zona 6 dever ser ajustada no ponto da trajetria em
que o sistema de potncia no consiga mais recuperar a estabilidade enquanto que a zona 7 deve ser ajustada em
um ponto de forma a garantir que a mxima carga esteja fora da mesma. Ao entrar na zona 7, dois cronmetros
so disparados, um relativo ao bloqueio e outro relativo a atuao, de tal forma que, se o cronmetro relativo ao
bloqueio expirar sem que o vetor da impedncia tenha atingido a zona mais interna (zona 6), o 421 bloqueia a
atuao das zonas selecionadas, enquanto que no estouro do cronmetro de atuao sem que o vetor da
impedncia tenha atingido a zona mais interna, um sinal de trip ser enviado. Os tempos dos cronmetros so
ajustados de tal forma a bloquear para oscilaes em que a frequncia de escorregamento seja menor que um
determinado valor e atuar para casos em que seja maior que este ltimo, ou seja, existe um valor de frequncia de
escorregamento que o limiar entre o bloqueio e a atuao.

Para o rel 421 da Schweitzer, uma oscilao considerada assncrona quando o tempo gasto pelo vetor de
impedncia para atravessar as zonas de deteco for menor que um tempo calculado (4) conforme a frequncia de
deslizamento mxima permitida. Neste caso, ajustamos o rel para que oscilaes de at 2,5Hz de deslizamento
entre as fontes sejam consideradas sncronas e que para valores acima destes, o OST atue, mesmo que exista
uma oscilao sncrona do sistema que apresente a frequncia de deslizamento maior que 2,5Hz.
Figura 7 Oscilao Sncrona
Figura 8 Oscilao Assncrona
Figura 9 Oscilao Assncrona com Falta
Figura 10 Trajetria Sncrona
Figura 11 Trajetria Assncrona
Figura 12 Trajetria Sncrona com Falta


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Figura 13 Rel 421 - Resultados do teste de simulao do sistema
4.6 Rel D60 - GE

O D60 (2) possibilita ao usurio trabalhar com o bloqueio e a atuao em dois ou trs estgios, sendo necessrio,
conforme a escolha da metodologia de trabalho, a delimitao de duas ou trs zonas. Durante a passagem entre
as zonas de deteco, o rel mensura o tempo utilizado pelo vetor de impedncia para atravess-las, de tal
maneira que se esse tempo for maior que o tempo definido, o bloqueio ativado. Ao entrar na zona mais interna,
outro cronmetro ativado e se o tempo de permanncia nesta zona for maior que o tempo ajustado, o rel
entende como uma oscilao instvel e comanda o sinal de trip.

Assim como o 421, a zona mais interna deve ser configurada de tal forma que seja o limite de deslizamento do
ngulo entre as fontes para uma oscilao estvel. A diferena na deteco que o primeiro considera oscilaes
instveis aquelas em que a frequncia de deslizamento passarem de um valor determinado, relacionando portando
a oscilao instvel a velocidade do deslizamento, enquanto que o D60 considera instveis, as oscilaes em que
o ngulo de deslizamento entre as fontes for maior que um valor determinado por um perodo de tempo ajustado.
Em outras palavras, o 421 relaciona a instabilidade da oscilao velocidade de variao do ngulo entre as
fontes e o D60 diferena entre esses ngulos.


Figura 14 Rel D60 - Resultados do teste de trajetria
4.7 Rel 7SA Siemens

Assim como os rels apresentados anteriormente, o 7SA (5) utiliza de zonas concntricas para a identificao de
oscilaes de potncia. A diferena entre as metodologias que neste rel existe um nmero menor de ajustes,
no sendo necessrio ajustar as zonas e os tempos para caracterizao das oscilaes. As zonas de deteco so
definidas automaticamente a partir da zona mais externa ajustada e outra zona localizada a uma distncia fixa
desta ltima. Essa distncia tambm no passvel de alteraes e varia entre os rels com TC de 5A (1) e 1A
(5).

Para a identificao das oscilaes de potncia o 7SA utiliza vrios critrios adicionais, tais como continuidade da
trajetria, monotonia da trajetria, simetria da trajetria e estabilidade da trajetria conforme expl icados no item 2.
Aps a identificao da oscilao, utilizando o mtodo da contnua medio da impedncia, o rel caracteriza como
assncrona a oscilao que atravessar o eixo X, caracterizando uma mudana no sentido do fluxo de potncia.
Com essa considerao, nenhum clculo adicional se faz necessrio e no cabe ao projetista a determinao do
ngulo mximo de deslizamento entre as fontes, baseado no fato de que se o ngulo passar de 180, no existe
mais a possibilidade do sistema se reabilitar e o trip dever ser executado.


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Figura 15 Rel 7SA - Resultados do teste de trajetria
5.0 - CONCLUSO

Com este trabalho verificamos algumas semelhanas dentre os rels testados no que se trata das zonas de
deteco das oscilaes, onde todos trabalham com caractersticas concntricas, o que demonstra ser uma
tendncia do mercado, porm algumas diferenas foram observadas na caracterizao dessas oscilaes.

Para os rels da Schweitzer e da GE, o usurio possui mais liberdade na definio dos parmetros, porm cabe a
ele um conhecimento mais profundo sobre o sistema a ser protegido, uma vez que os tempos utilizados pelos rels
para identificao de oscilaes instveis e estveis so definidos pelo usurio. importante atentar ao fato de que
as zonas de deteco tambm so ajustadas e que a zona mais interna deve ser configurada de acordo com o
ngulo de deslizamento mximo permitido entre as fontes. Vale ressaltar que a zona externa no deve ultrapassar
a carga mnima do sistema.

Uma grande diferena entre os rels diz respeito caracterizao de oscilaes assncronas. Para o rel da
Schweitzer (421), o tempo para a deteco calculado em funo da mxima frequncia de deslocamento
permitida para o sistema. O 421 considera instvel qualquer oscilao em que o vetor de impedncia ultrapasse as
zonas de deteco em um tempo menor que o tempo ajustado. Isso faz com que qualquer oscilao, instvel ou
no, que possua frequncia de deslizamento maior do que a permitida seja considerada instvel. O rel da GE
(D60) considera que ao entrar na zona mais interna, o ngulo de deslizamento entre as fontes maior que o ngulo
mximo permitido e verifica o tempo em que a impedncia permanece nesta zona, o qual deve ser maior ao
parametrizado (normalmente zero) para que o rel identifique a oscilao como instvel. O rel da Siemens (7SA)
no considera a frequncia de deslizamento entre as fontes para a tomada de deciso, j que foca na trajetria da
impedncia. A oscilao instvel caracterizada pela passagem do vetor de impedncia pelo eixo imaginrio, ou
seja, uma inverso na transferncia de potncia.

Com o estudo, evidenciou-se a real necessidade de sistemas capazes de reproduzir sinais transitrios para testes
dos elementos da proteo de Out-Of-Step. Com a evoluo das funes de proteo, ensaios transitrios so
essenciais para as suas avaliaes e o sistema desenvolvido mostrou-se capaz de realizar tais testes,
proporcionando excelentes resultados.

Conforme os resultados apresentados, todos os rels se comportaram como o esperado em uma situao real do
sistema, ou seja, bloqueando para oscilaes sncronas e atuando em oscilaes assncronas, quer seja pelo trip
da proteo de out-of-step ou pela funo de distncia para o caso de uma falta durante a oscilao. O importante
de se observar na realizao do teste a particularidade de cada fabricante com relao aos ajustes da funo.

Para trabalhos futuros a sugesto a realizao de testes para a funo de PSP para geradores, visando averiguar
o seu comportamento, alm de um aprofundamento maior nos algoritmos das funes relacionadas as oscilaes
de potncia, identificando possveis falhas, vantagens e desvantagens.
6.0 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

(1) IEEE PSRC WG D6. Power Swing and Out-of-Step Considerations on Transmission Lines, 2005.
(2) GE MULTILIN. D60 Line Distance Protection - Instruction Manual, 2009.
(3) KHAN, U. N.; Lu, Y. Power Swing Phenomena and its Detection and Prevention, Proceedings of the 7th Int.
Conference EEEIC 2008, Cottbus, 5-11.05.2008, pp. 69 72.
(4) SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES. SEL-421 Relay - Instruction Manual, 2009.
(5) SIPROTEC SIEMENS. 7SA6 Distance Protection Manual, 2005.
(6) SIPROTEC SIEMENS. 7UM62 Multifunctional Machine Manual, 2010.]
(7) TZIOUVARAS, D. A.; HOU, D. Out-of-Step Protection Fundamentals and Advancements, Proceedings of the
30th Annual Western Protective Relay Conference, Spokane, WA, October 2123, 2003.