PROTEO FORA DE PASSO PARA MOTOR SNCRONO

Li Ning
Informao eletrnica e automao, Tianjin University of Science and Technology College Tianjin, China llnn !"!#sina$com

Resumo % Motor Synchronous tem muitos mritos, tais como ai!a tem"eratura, o"era#$o est%&e', "ot(ncia )e sa*)a +ran)e, a"oian)o a tens$o )a re)e )e ener+ia e me'horar o ,ator )e "ot(ncia em "articu'ar, na China, muitos motores s*ncronos est$o ain)a e-ui"a)os com a mesma "rote#$o out.o,.ste"/ Norma'mente e'es usam mais )e re' )e corrente com as caracter*sticas in&ersas, como curto.circuito e so recar+a, e como "rote#$o out.o,.ste" )e motores s*ncronos/ Mas essa "rote#$o n$o "er,eito/ E'e n$o "o)e +arantir a se+uran#a )e tra a'ho motores s*ncronos 0so to)os os ti"os )e situa#$o )e ,ora.)e."asso, e n$o "o)e ,ornecer "rote#$o ,un)amenta' -uan)o o im"acto n$o simu't1neo causa)a "or um "o)er -ue rar out.o,.ste"/ A'm )isso, com a "remissa )e +arantia )e se+uran#a, n$o se "o)e manter a continui)a)e )e tra a'ho )os motores s*ncronos/ Atra&s )a an%'ise )o )ano )e "er)a )e e!cita#$o motores s*ncronos 0, este tra a'ho su+ere -ue 1n+u'o )o ,actor )e "ot(ncia os motores s*ncronos 2e im"e)1ncia est%tica.est%&e' "o)e ser uti'i3a)a como a con,i+ura#$o ,i!a )e "rotec#$o )e "er)a )e e!cita#$o/ A sua &a'i)a)e ,oi com"ro&a)a "e'o MAT4A5 simu'an)o so,t6are/
Palavras-chave % motor sncrono, out-of-step
proteo proteo de perda de excitao, esttico-estvel

impedncia

&otor s'ncrono tem muitas vantagens, tais como (ai)a tem*eratura, uma o*erao est+vel, a *ot,ncia de sa'da grande, a*oiando a voltagem da rede de energia e a melhoria do factor de *ot,ncia, em es*ecial, de modo -ue . largamente usado na *roduo industrial$ /ouve muitos acidentes causados *or danos no motor s'ncrono$ 0o longo dos anos, fi1emos a an+lise e investigao so(re alguns dos fenmenos danos motor s'ncrono$ 2esco(rimos -uando a e)citao do motor s'ncrono enrolamento *erder e)citao ou grave dever de e)citao, o cam*o rotor e)*onencialmente desa*areceu$ 3 o mesmo acontece com o motor s'ncrono 4$ &otor s'ncrono a*5s o *rocesso de transio, escorregar *ara fora de sincronia, em o*erao ass'ncrona$2e*ois de gerar fora%de%fase *rovocada *ela *erda magn.tica, o estator eo rotor ter+ im*acto forte *ara a oscilao *eri5dica da *ot,ncia de sa'da$
77777777777777777777777777777777777 89:.; . <;=:>.9?>.9@;; @ A =<,?? B =?;;CEEE

0l.m disso, *or causa da alta velocidade, do estator, o rotor e a (ase ir+ causar a fortes vi(ra6es, e com*rometer seriamente a segurana do motor s'ncrono$

I$

0N7LIS3 T389IC:

Um motor s'ncrono *or U

em *aralelo

o*erao com o sistema como um e)am*le$Circuit infinito, como mostrado na figura $ 3ntre
$

los, U

. a tenso de (arramento do sistema infinito; X

. a reat<ncia de contato do sistema, = e > so *ot,ncia ativa e reativa at. o final do autom5vel; =s e >s so a *ot,ncia ativa e reativa atrav.s de ni(us; corrente el.trica direo *ositiva *ara o motor de (us de sistema infinito$

?ig$

Synchronous &otor Circuit o*eracional

&otor de arran-ue magn.tico *ara entrar est+vel ass'ncrono o*erao, geralmente *ode ser dividido em tr,s *artes@
A. Aps a perda de excitao antes de out-of-step

=or-ue o rotor na *resena de in.rcia, e sua velocidade no *ode mudar, *or isso, neste *er'odo, a *ot,ncia ativa do motor manteve%se *raticamente inalterada$ Corrente do rotor est+ gradualmente a desa*arecer, aumentar o *oder conse-uentemente, ento reactivo

muda de *ositivo *ara negativo$ &otor terminal de medio de im*ed<ncia

jix

rua

Z E u E u

jX IU s LA

rua

jX
s

rua

jQ
A
s

P jQ
s

P jQ
s
s
s

jX PA LA
s j s

rua

QP

ss

PA U C

s A
s

U jX
rua

A
s

B PA

e
A
s

PA

Q
s

3m -ue, t!
P
s

2o motor s'ncrono$

tra(alh ar

em

condi6es e)tremas, A

; >uando $ A

tra(alho em menos condio de cho-ue,

Como mencionado acima, na f5rmula, L X e =s so constantes, e >s so vari+veis, *ortanto, . uma rodada de f5rmula, o centro UA
s s

coordenad as C

, X

st"#

raio

UA , Como mostra do PA
s

PA

na figura A$

?ig$ A Synchronous &otor erminal &edido im*ed<ncia C'rculo

0ntes de *erder a e)citao, motor s'ncrono funcionou em condi6es e)tremas, de modo a =s . negativo, >s . *ositiva, a im*ed<ncia medida no segundo -uadrante$ 0*5s a *erda de e)citao, a im*ed<ncia medida juntamente com a circunfer,ncia seguido *elo segundo -uadrantes da transio *ara o terceiro -uadrante$

$. % p&o sa&iente 'otor s(ncrono )s fronteira est*tica est*+e& =ara um motor s'ncrono de *5los salientes, -uando ligado *or um sistema infinito, a energia activa e reactiva da energia de entrada do sistema mostrado em ti*o CAB, CDB, si n
A

P aU A t!
s s E u

Eu

CAB

Qs

aU

cos

Eu

CDB
X
d

Static%limite est+vel de infinito ni(us em medio admisso E

$
s

s A

jQ
A

at! *ecad o
i

C"B
E u E

ja cos

j
X

>uando
E u

,
.

F4
E u

,j
s

$
X
d

=ortanto,

,
s

j
X
d

, 0 linha reta .

assim*tota

de

-uand o

est+tica est+vel

contion atingir o limite$ Conhecido

, s# em seguida, *ode encontrar

o terminal de medida de im*ed<ncia@

_ C!B Z ,
s

jX

rua

0dicione o terminal do motor medido l5cus im*ed<ncia como mostrado na ?igura D$ Na figura D, a linha a tracejado mostra o caminho de Z s

, $
s

?ig$ D locus de Terminal Iim*edance medio

/. A fase de operao ass(ncrona depois

operao fora-de-passo : motor ass'ncrono de*ois de out%of%ste* a o*erao, o circuito e-uivalente, como mostrado na

figura "@ ?ig$ " 0synchronous :*erao :f Synchronous 2iagrama do circuito e-uivalente do motor &otor terminal de medio da im*ed<ncia X R2 G H X s

1 Zj X
G

H2jX
A '

X
A

CIB

S . de desli1amento; s 4 , Z tendo o valor m+)imo, Z jX X

'

jX

s,

toman do X' X
G
A

valor m'nimo,

Zj X

jX

X' X

G A

s *ara os outros valores, *ela f5rmula geral CIB a@

Zj (X X ' B
X
A

1
X
G

H2
A

jX
'

X
A

'

X X
A

3X

X
'

B 3X
G

j
G

14

H j (X
'

'

X
A

A 3X

'

X B
A

'

X B

X
j

A 3X
G

GB

j
AB

G G

X m

A 3X

'

14

H 2 j (X

)
A

X
d

G
d

X
d

1
d

G
A

H2

j (X
'

XB
GA

j A

j A

G 14

H2
j A

j (X

'

X
d

X
d

X
d

G
d

j A

j A
X
'

CJB X
G
A

3m -ue

t!
14
G

H2

=or CJB, conhecido Kuntamente com as altera6es de S, L ser+ feita *elo s'ncrono reat<nci X a d reat<ncia X
d G

ei)o direto

transit5 rio

circunfer,ncia definida, o centro

X
G G

4, j

e raio A A

res*ectivamente$ 0 circular . chamado c'rculo ass'ncrona limite im*ed<ncia, conforme mostrado na figura !$

=ara motor s'ncrono de (ai)a e)citao e estado de *erda de magn.tico, -uando o fim da medida locus de im*ed<ncia, uma ve1 atravessada a im*ed<ncia est+tica est+vel, motor inevitavelmente entrar na o*erao de out%of%ste*$ antes de *erda de e)citition a *ot,ncia ativa . maior, o tem*o . mais curto *or *erda de e)citition M out%of%ste*$ 3m geral, antes de out%of%*asso, a unidade ou o sistema no ir+ *rejudicar themself$0fter out%of%ste*, os (alanos de *ot,ncia ativa, so(re a tenso e (ai)a corrente . dano ao motor s'ncrono$ =ortanto, a fim de manter a segurana do a*arelho e sistema, o -ue *ode levar a im*andence est+tico%est+vel como um crit.rio *ara uma (ai)a de e)citao diferencial ou defeitos de *erda de e)citition$ 0ssim, *odemos monitorar falhas antes de o dano da *erda de e)citao motores s'ncronos$ ?igo ! Synchronous 0synchronous &otor Im*ed<ncia

0*5s a *erda de e)citao, com o aumento do desli1amento, o motor est+ em estado ass'ncronas, e a e)tremidade do locus de im*ed<ncia . medida na im*ed<ncia ass'ncrona$ ?oi analisado, -ue o limite . ass'ncrona a *artir de
s 4

$ &edido im*ed<ncia

entrar+ no limite ass'ncrono a*5s a e)ecuo da im*ed<ncia ass'ncrona$ =ortanto, *odemos ter limite ass'ncrona como crit.rio *ara a (ai)a e)citao diferencial ou falhas de *erda de e)citition$ 2evido M limite ass'ncrona na esta(ilidade est+tica limite dentro, ento de*ois de l5cus de *erda de e)citao, terminal de im*ed<ncia medida entra *ela *rimeira ve1 o limite de esta(ilidade est+tica e, em seguida, digite o limite ass'ncrona$ Isso -uer di1er -ue o limite ass'ncrona como o crit.rio *ara a *erda da *roteco de e)citao detectar a *erda de falhas de e)citao ser+ muito mais tarde$ 3s*ecialmente a react<ncia . grande, a diferena . clara$ Normalmente, motor hidr+ulico no tem *ermisso *ara e)ecutar grande tur(ina a curto *ra1o

ass'ncrono motor s o

o*erao geralme nte

e e m

funcionamento ass'ncrono, a fim de redu1ir o dano$ -uando o fim da medida de im*ed<ncia *ara a im*ed<ncia est+tica est+vel, dei)e%out%of%ste* *roteger$

II$

SNNC9:N: &:T:9 GS :UT % :? % ST3= SI&UL0OP:

Na simulao de out%of%ste* o motor s'ncrono Gs . a utili1ao de softQare de simulao &0TL0R na alimentao do sistema RlocSet cai)a de ferramentas *ara com*letar, ele desenha o modelo de simulao, como mostrado na figura I$ =ara conseguir a (ai)a e)citao e simulao de *erda de e)citao, a necessidade de carregar o motor s'ncrono *ara o estado de funcionamento normal, ou seja, o funcionamento s'ncrono do motor s'ncrono$ 3m seguida, a tenso de e)citao diminui gradualmente$ >uando o motor s'ncrono de fora da eta*a ocorre determinar o valor actual o terminal, a tenso terminal eo <ngulo do fator de *ot,ncia, -ue calcular o valor da im*ed<ncia da m+-uina$ 3m seguida, colo-ue o motor s'ncrono com carga diferente, re*ita os *assos acima, diferente valor de im*ed<ncia m+-uina cr'tica *ode ser o(tida$ ?inalmente, dei)e o valor da im*ed<ncia m+-uina -ue derivou em um desenho *lano com*le)o, voc, *ode o(ter a im*ed<ncia est+tica est+vel, ver figura J$ ?ig$ I Synchronous &otor :ut%of%ste* Simulao Tr+fica ?ig$ J a im*ed<ncia est+tico%est+vel :(servado ?igura J, a figura J e a figura D so ligeiramente diferentes, o desvio de simulao . maior -uando a carga . maior ou menor, tendo o valor interm.dio da simulao est+ a funcionar (em$ 0 an+lise . a seguinte@ -uando o motor s'ncrono com um *e-ueno volumn carga, motor s'ncrono de *erda interno no *ode ser negligenciada, assim, a *artir do a*arelho terminal de motor desvio de medio de energia activa . grande, no s5 a *ot,ncia da carga, -uando o motor s'ncrono com a carga valor . maior, o im*acto so(re a grelha . maior, e no decurso do motor s'ncrono de *artida *ode

no entrar no estado de sincroni1ao, de modo -ue o *onto%limite inst+vel no . *reciso, e -uando a carga . muito smalerl ou maior a im*ed<ncia est+tica est+vel tem grande desvio$

III$

C:NCLUSP:

Neste tra(alho, o *rocesso de e)citao (ai)o e *rocesso de *erda de e)citition de motor s'ncrono . analisada em tr,s eta*as em detalhe, eo c'rculo de im*ed<ncia *oder corres*ondente, a im*ed<ncia est+tica est+vel e im*ed<ncia ass'ncrona so derivados em detalhes e demonstrados$ >uando o motor s'ncrono de *erda de e)citao, o locus do terminal de medio de im*ed<ncia vai ser com*osto de segundo terceiro -uadrante em -uadrantes, sendo o *rimeiro a entrar na fronteira est+tica%est+vel, e, em seguida, introdu1ir o limite ass'ncrono, a fim de redu1ir os danos, -uando a e)tremidade locus da im*ed<ncia medida na fronteira est+tica est+vel, o de *roteo *asso ser+ ativado$ 0 teoria tem am*la a*licao valor e versatilidade com valor *r+tico na vida di+ria$ 9efer,ncias
U V Wang Shuguo$ X&ecanismo de motor s'ncrono, danos e medidas de *roteoX K$ 0*lica6es el.tricas, A44Y, C4IB

UAV

LhangEu&ei X, usa o melhor controle da corrente do e)citador, redu1ir a *erda no%load do motor s'ncronoX, K,$ &etais no ferrosos e de *ou*ana de energia de A44", C B @ A% D