Marco Antonio Ribeiro de Almeida

COPPE/UFRJ
PERFURAO ECONMICA DE ROCHAS
Marco Antnio Ribeiro de Almeida
Tese de Doutorado apresentada ao Programa de Ps-graduao em Engenharia Ocenica,
COPPE, da Universidade Federal do Rio de Janeiro, como parte dos requisitos necessrios obteno do ttulo de Doutor em Engenharia Ocenica. Orientador: Raad Yahya Qassim
Rio de Janeiro Junho de 2010
PERFURAO ECONMICA EM ROCHAS
Marco Antonio Ribeiro de Almeida
TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO LUIZ COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA (COPPE) DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM CINCIAS EM ENGENHARIA OCENICA.
Examinada por:
____________________________________________ Prof. Raad Yahya Qassim, Ph.D.
____________________________________________ Prof. Jos Luis Lopes da Silveira, D.Sc.
____________________________________________ Prof. Jos Mrcio do Amaral Vasconcellos, D.Sc.
____________________________________________ Prof. Luiz Fernando Loureiro Legey, Ph.D.
____________________________________________ Prof. Antnio Jos da Silva Neto, Ph.D.
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL JUNHO DE 2010
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Almeida, Marco Antnio Ribeiro Perfurao Econmica de Rochas/Marco Antnio Ribeiro de Almeida. Rio de Janeiro: UFRJ/COPPE, 2010. XX, 250 p.: il.; 29,7 cm. Orientador: Raad Yahya Qassim Tese (doutorado) UFRJ/ COPPE/ Programa de Engenharia Ocenica, 2010. Referencias Bibliogrficas: p. 170-176. 1. Perfurao em rochas. 2. Programao Intervalar. 3. Brocas. I. Qassim, Raad Yahya. II. Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE, Programa de Engenharia Ocenica. III. Titulo.
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Dedicatria
Dedico este trabalho a meu pai Melquades (In Memoriam), a minha me Bela, a minha esposa Mnica que tanto me apoiou nesse perodo e, principalmente, a minha princesinha Tirza que por vrios momentos no pude dar a devida ateno.
A educao uma descoberta progressiva de nossa ignorncia. Will Durant
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Agradecimentos
Meu agradecimento inicial vai para o meu orientador Prof Raad Y. Qassim, por tudo que ele me ensinou na academia e no dia-a-dia de um bom profissional. Oportunamente, eu agradeo a todos os funcionrios do Programa de Engenharia Naval e Ocenica da UFRJ. No posso deixar de agradecer tambm, a Alta Administrao do LTS por ter me dado condies de finalizar esta tese. Ao Mauro Rezende pelo auxlio nos modelos do LINGO quando foi necessrio. Um agradecimento muito especial a minha famlia e minha me. Agradeo ao Eng Gustavo Rossi, da Smith International pelas informaes sobre brocas e os dados usados no trabalho. Agradeo ao Sr. Ricardo Novaes, da empresa Romi pelas informaes sobre custos do CNC aplicados neste trabalho. Aos amigos da UGF pelo apoio para que eu finalizasse esta fase da minha vida. E acima de tudo a Deus por ter me dado muita fora para concluir mais um projeto de vida.
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.)
PERFURAO ECONMICA EM ROCHAS
Marco Antnio Ribeiro de Almeida
Junho/2010
Orientador: Raad Yahya Qassim
Programa: Engenharia Ocenica
Este trabalho desenvolve um modelo de programao no linear intervalar e outro determinstico para o custo por metro perfurado em poos de petrleo. Alm disso, um modelo de vida para brocas aplicadas em rocha baseada em economia de escala apresentado. Dois exemplos so apresentados para demonstrar os conceitos aplicados no trabalho, a aplicabilidade e viabilidade do modelo de programao no linear intervalar. Os resultados observados no corroboram com os resultados previstos teoricamente.
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Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.)
ECONOMIC DRILLING OF ROCKS
Marco Antonio Ribeiro de Almeida
June/2010
Advisor: Raad Yahya Qassim
Department: Ocean Engineering
This work presents a interval nonlinear and deterministic program for cost per meter on oil and gas well. In addition, it presents a life model for rock bits based in economies-of-scale. Two examples were built to show the theoretical concepts, applicability and viability of the interval nonlinear program. The results are not agree with those theoretical predicted.
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Sumrio
Captulo 1 Introduo Captulo 2 Reviso da Bibliografia
2.1 Usinagem Econmica de Materiais 2.1.1 Economia de Usinagem de Materiais 2.1.1.1 Abordagem Geral 2.1.1.2 Anlise das Condies Econmicas de Usinagem 2.1.1.3 Modelo de Otimizao 2.1.2 Tcnicas Matemticas de Soluo para Usinagem Econmica 2.1.3 Furao de Metais 2.1.3.1 As Brocas Helicoidais e suas Formas Construtivas 2.1.3.2 Foras e Potncias de Corte na Furao 01 05 05 05 06 09 09 16 18 19 19
2.1.3.3 Avano Mximo Permissvel e Resistncia de uma Broca Helicoidal 21
2.2 Tempo e Custo em Perfurao de Poo de Petrleo 2.2.1 Custo Mtrico Perfurado
23 29
2.3 Programao Linear Multi-Objetivo 2.3.1 Classificao dos Mtodos de Programao Linear Multi-Objetivo 2.3.2 Modelagem da Programao Matemtica Multi-Objetivo
35 36 37
viii
2.4 Incerteza e Abordagens para Tratamento de Incerteza 2.4.1 Incerteza 2.4.2 Tratamento da Incerteza 2.4.2.1 Programao Estocstica 2.4.2.2 Programao Difusa 2.4.2.3 Programao Intervalar
42 42 44 44 46 48
Captulo 3 Modelo Matemtico No Linear Intervalar

3.1 Descrio e Formulao do Problemas 3.2 Modelo Matemtico No Linear Determinstico 3.3 Modelo Matemtico No Linear Intervalar
56 56 60 63
Captulo 4 Exemplos Numricos Ilustrativos

4.1 Exemplo 1: Perfurao de um Poo de Petrleo 4.1.1 Anlise dos resultados do modelo intervalar para incerteza de 20% 4.1.2 Anlise dos resultados do modelo determinstico para incerteza de 20% 4.1.3 Anlise dos resultados do modelo intervalar para incerteza de 10% 4.1.4 Anlise dos resultados do modelo determinstico para incerteza de 10% 4.1.5 Anlise dos resultados do modelo intervalar para incerteza de 1% 4.1.6 Anlise dos resultados do modelo determinstico para incerteza de 1% 4.1.7 Anlise geral dos aumentos das incertezas
75 75 81 87 93 99 105 111 115
ix
4.2 Exemplo 2: Furao de Metais 4.2.1 Anlise dos resultados do modelo intervalar para incerteza de 20% 4.2.2 Anlise dos resultados do modelo determinstico para incerteza de 20% 4.2.3 Anlise dos resultados do modelo intervalar para incerteza de 10% 4.2.4 Anlise dos resultados do modelo determinstico para incerteza de 10% 4.2.5 Anlise dos resultados do modelo intervalar para incerteza de 1% 4.2.6 Anlise dos resultados do modelo determinstico para incerteza de 1% 4.2.7 Anlise geral dos aumentos das incertezas
119 126 132 139 145 152 158 163
Captulo 5 Concluses e Trabalhos Futuros Referncias Bibliogrficas

Apndice A - Complemento sobre Perfurao Apndice B - Etapas de Execuo da Tese e Algoritmos Apndice C - Modelos Matemticos do Exemplo Perfurao de Petrleo Apndice D - Modelos Matemticos do Exemplo dos Metais
167 170 177 228 238 242
Lista de Figuras
Seo 2.1.3.1 As Brocas Helicoidais e suas Formas Construtivas Figura 1 Partes de uma Broca Helicoidal 19
Seo 2.2 Tempo e Custo em Perfurao de Poo de Petrleo Figura 2 Fatores que influenciam no custo da perfurao de um poo 26
Seo 4.1.1 - Anlise dos resultados do modelo intervalar para incerteza de 20% Figura 3 Comparao dos valores entre Ropopt,n e Ropopt,n Figura 4 Comparao dos valores entre Rpmopt,n e Rpmopt ,n Figura 5 Comparao dos valores entre Z opt , n e Z opt , n Figura 6 Comparao dos valores entre Qopt, n e Qopt , n 81 82 82 83
Seo 4.1.2 - Anlise dos resultados do modelo determinstico para incerteza de 20% Figura 7 Relao entre custo mtrico x rop x rpm x vida da broca Figura 8 Relao entre rop intervalar superior x inferior x determinstico Figura 9 Relao entre rpm intervalar superior x inferior x determinstico Figura 10 Relao da vida da broca intervalar superior x inferior x determinstico Figura 11 Relao do custo mtrico intervalar superior x inferior x determinstico 88 89 89 90 90
Seo 4.1.3 - Anlise dos resultados do modelo intervalar para incerteza de 10% Figura 12 Comparao dos valores entre Ropopt,n e Ropopt,n Figura 13 Comparao dos valores entre Rpmopt,n e Rpmopt ,n Figura 14 Comparao dos valores entre Z opt , n e Z opt , n
xi
93 94 94
Figura 15 Comparao dos valores entre Qopt, n e Qopt , n
95
Seo 4.1.4 - Anlise dos resultados do modelo determinstico para incerteza de 10% Figura 16 Relao entre custo mtrico x rop x vida da broca Figura 17 Relao entre rop intervalar superior x inferior x determinstico Figura 18 Relao entre rpm intervalar superior x inferior x determinstico Figura 19 Relao vida da broca intervalar superior x inferior x determinstico 100 101 101 102
Figura 20 Relao do custo mtrico intervalar superior x inferior x determinstico 102
Seo 4.1.6 - Anlise dos resultados do modelo determinstico para incerteza de 1% Figura 25 Relao entre custo mtrico x rop x rpm x vida da broca Figura 26 Relao entre rop intervalar superior x inferior x determinstico Figura 27 Relao entre rpm intervalar superior x inferior x determinstico 112 113 113
Figura 28 Relao da vida da broca intervalar superior x inferior x determinstico 114 Figura 29 Relao do custo mtrico intervalar superior x inferior x determinstico 114
Seo 4.2.1 - Anlise dos resultados do modelo intervalar para incerteza de 20% Figura 30 Comparao dos valores entre Ropopt,n e Ropopt,n Figura 31 Comparao dos valores entre Rpmopt,n e Rpmopt ,n
xii
126 127
Figura 32 Comparao dos valores entre Z opt , n e Z opt , n Figura 33 Comparao dos valores entre Qopt, n e Qopt , n
127 128
Seo 4.2.2 - Anlise dos resultados do modelo determinstico para incerteza de 20% Figura 34 Relao do rop x custo mtrico total Figura 35 Relao do rpm x custo mtrico total Figura 36 Relao da vida da broca x custo mtrico total Figura 37 Relao entre rop intervalar superior x inferior x determinstico Figura 38 Relao entre rpm intervalar superior x inferior x determinstico 133 133 134 135 135
Seo 4.2.4 - Anlise dos resultados do modelo determinstico para incerteza de 10% Figura 45 Relao entre rop x custo mtrico total Figura 46 Relao entre rpm x custo mtrico total Figura 47 Relao da vida da broca x custo mtrico total Figura 48 Relao entre rop intervalar superior x inferior x determinstico Figura 49 Relao entre rpm intervalar superior x inferior x determinstico 146 146 147 148 148
Figura 50 Relao da vida da broca intervalar superior x inferior x determinstico 149

xiii
Figura 51 Relao do custo mtrico intervalar superior x inferior x determinstico 149
Seo 4.2.6 - Anlise dos resultados do modelo determinstico para incerteza de 1% Figura 56 Relao do rop x custo mtrico total Figura 57 Relao do rpm x custo mtrico total Figura 58 Relao da vida da broca x custo mtrico total Figura 59 Relao entre rop intervalar superior x inferior x determinstico Figura 60 Relao entre rpm intervalar superior x inferior x determinstico 159 159 160 161 161
Apndice A Complemento sobre Perfurao Figura 63 Representao de foras em um corpo Figura 64 Crculo de Mohr Figura 65 Curva tenso-deformao em ensaio uniaxial Figura 66 Coeficiente de Poisson Figura 67 Cortador sem Desgaste Sharp Figura 68 Cortador com Desgaste Blunt Figura 69 Broca PDC
xiv
180 181 182 183 186 187 191
Figura 70 Broca Tricnica de Dentes Fresados Figura 71 Broca Tricnica com Desgaste Figura 72 Atividades de um projeto de poo Figura 73 Dados sobre a direo de um poo Figura 74 Poos de correlao Figura 75 Poos de correlao geogrficos definidos por um raio
192 206 209 212 218 219
xv
Lista de Tabelas
Seo 2.2.1 Custo Mtrico Perfurado Tabela 1 Custos da broca (US$), por dimetro e tecnologia Tabela 2 Custo horrio das sondas (US$/Hr), por aplicao e capacidade 32 33
Seo 4.1 Exemplo 1: Perfurao de um Poo de Petrleo Tabela 3 Dados do Modelo Matemtico Tabela 4 ROP em rol Tabela 5 RPM em rol Tabela 6 Incertezas de 1%, 10% e 20% Tabela 7 Intervalos discretizados para incerteza de 20% Tabela 8 Resultados do modelo intervalar superior para incerteza de 20% Tabela 9 Resultados do modelo intervalar inferior para incerteza de 20% 76 77 77 78 79 80 80
Seo 4.1.1 Anlise dos resultados do modelo intervalar para incerteza de 20% Tabela 10 Diferena entre | Qopt, n - Qopt, n | Tabela 11 Limites das restries do modelo determinstico para incerteza de 20% Tabela 12 Resultados do modelo determinstico para incerteza de 20% 84 86 87
Seo 4.1.2 Anlise dos resultados do modelo determinstico para incerteza de 20% Tabela 13 Intervalos discretizados para incerteza de 10% Tabela 14 Resultados do modelo intervalar superior para incerteza de 10% Tabela 15 Resultados do modelo intervalar inferior para incerteza de 10% 91 92 92
Seo 4.1.3 Anlise dos resultados do modelo intervalar para incerteza de 10% Tabela 16 Diferena entre | Qopt, n - Qopt, n |
xvi
96
Tabela 17 Limites das restries do modelo determinstico para incerteza de 10% Tabela 18 Resultados do modelo determinstico para incerteza de 10%
98 99
Seo 4.1.5 Anlise dos resultados do modelo intervalar para incerteza de 1% Tabela 22 Diferena entre | Qopt, n - Qopt, n | Tabela 23 Limites das restries do modelo determinstico para incerteza de 1% Tabela 24 Resultados do modelo determinstico para incerteza de 1% 108 110 111
Seo 4.2 Exemplo 2: Furao de metais Tabela 25 Dados do Modelo Matemtico Tabela 26 ROP em rol Tabela 27 RPM em rol Tabela 28 Incertezas de 1%, 10% e 20% Tabela 29 Intervalos discretizados para incerteza de 20% Tabela 30 Resultados do modelo intervalar superior para incerteza de 20% Tabela 31 Resultados do modelo intervalar inferior para incerteza de 20% 120 121 122 123 124 125 125
Seo 4.2.1 Anlise dos resultados do modelo intervalar para incerteza de 20% Tabela 32 Diferena entre Qopt, n e Qopt, n 129
Tabela 33 Limites das restries do modelo determinstico para incerteza de 20% 131 Tabela 34 Resultados do modelo determinstico para incerteza de 20%
xvii
132
Seo 4.2.3 Anlise dos resultados do modelo intervalar para incerteza de 10% Tabela 38 Diferena entre Qopt, n e Qopt, n 142
Tabela 39 Limites das restries do modelo determinstico para incerteza de 10% 144 Tabela 40 Resultados do modelo determinstico para incerteza de 10% 145
Seo 4.2.5 Anlise dos resultados do modelo intervalar para incerteza de 1% Tabela 44 Diferena entre Qopt, n e Qopt, n Tabela 45 Limites das restries do modelo determinstico para incerteza de 1% Tabela 46 Resultados do modelo determinstico para incerteza de 1% 155 157 158
Apndice A Complemento sobre Perfurao Tabela 47 Dureza x UCS x Comentrios Tabela 48 Dados sobre questes tcnicas e operacionais Tabela 49 Informaes relativas a brocas 196 213 215
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Abreviatura
AFE Authorization for Expenditure BD Banco de Dados BHA Bottom Hole Assembly CMDet Custo Mtrico Determinstico CMI Custo Mtrico Total Inferior CMI broca Custo Mtrico Inferior dado pela broca CMI CNC Custo Mtrico Inferior dado pelo CNC CMI sonda Custo Mtrico Inferior dado pela sonda CMS Custo Mtrico Total Superior CMS broca Custo Mtrico Superior dado pela broca CMS CNC Custo Mtrico Superior dado pelo CNC CMS sonda Custo Mtrico Superior dado pela sonda CSM Colorado School of Mines IADC International Association of Drilling Contractors NTH Norwegian Institute of Technology PDC Polycrystalline Diamond Compact PLMO Programao Linear Multi-Objetivo PMM Programao Matemtica Multi-Objetivo ROP Rate Of Penetration: Taxa de Penetrao SPE Society of Petroleum Engineers TSP Thermally Stable Polycrystalline UCS Unconfined Compressive Strenght: Resistncia Compressiva No Confinada WOB Weight On Bit: Peso sobre a Broca
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Nomenclatura
D, E, F constantes da relao rocha/broca H custo da sonda por hora (R$/hora) ou (US$/hora) I custo da broca (R$) ou (US$) Q funo objetivo: custo mnimo por metro ou custo mnimo por ps U dimetro da broca (m) rop taxa de penetrao (m/hora) ou (ft/hora) rpm velocidade de rotao por minuto wob peso sobre a broca (N) ou (lb) Z vida da broca definida pelo seu percurso de corte (m) ou (ft) Ci vida da broca registrada no banco de dados, i = 1,,,,,I Yk varivel no randmica
N - parmetro constante superior
N - parmetro constante inferior
i - nmero de dados do banco de dados, i = 1,,,,,I a1 limite inferior da varivel ropmax b1 - limite superior da varivel ropmax a2 limite inferior da varivel rpmmax b2 - limite superior da varivel rpmmax a3 limite inferior da varivel ropmin b3 - limite superior da varivel ropmin a4 limite inferior da varivel rpmmin b4 - limite superior da varivel rpmmin p expoente positivo
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Captulo 1 - Introduo
A indstria petrolfera uma das mais importantes atividades produtivas executadas pelo homem. Suas atividades englobam diversas reas do conhecimento humano passando pelas engenharias at o social, o que garante um alto desempenho produtivo para as empresas do setor (THOMAS, 2004). Esta indstria mobiliza quantias gigantescas de recursos econmicos, considerveis recursos humanos e avanadas tecnologias para apoiar toda sua cadeia produtiva, tanto no Brasil como no mundo afora. A cadeia produtiva da indstria de petrleo muito complexa atuando desde as pesquisas preliminares para a descoberta de um reservatrio at a chegada a uma refinaria, passando pela logstica, segurana e meio ambiente. A indstria do petrleo basicamente passa pela Explorao (Upstream), onde se busca reconstruir a histria geolgica de uma rea, obtendo dados sobre formaes rochosas que possam indicar a presena de rochas reservatrio; Explotao (Upstream), onde as tcnicas de desenvolvimento e produo so aplicadas para retirar o petrleo da reserva encontrada. Passa pelo setor de Transporte (Midstream) que tem como funo transportar o leo e gs para os terminais e refinarias por diversos modais (embarcaes, caminhes, oleodutos e gasodutos). E por fim temos o setor de Refino (Downstream) onde feito o processamento e refino da mistura dos hidrocarbonetos encontrados na rocha reservatrio, obtendo-se os produtos (combustveis, fertilizantes, tintas) provenientes da destilao, craqueameto etc. Alm disso, na engenharia de petrleo existem quatro reas bsicas: reservatrios, perfurao, completao e produo. Focando na perfurao, a mesma engloba as atividades do projeto e perfurao do poo fazendo a comunicao do reservatrio com a superfcie. O projeto do poo possui vrias fases de perfurao, onde se define a tcnica apropriada (para perfurao, cimentao e revestimento do poo), seleciona o tipo adequado de sonda, a unidade de perfurao e os equipamentos necessrios (brocas, colunas de perfurao e revestimento, as ferramentas de monitorao e controle da trajetria do poo, ferramentas de perfilagem), e tambm definem-se os fludos de perfurao. Os fatores econmicos, os aspectos de segurana e
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meio ambiente so tratados com extremo rigor no projeto e execuo do poo (THOMAS, 2004). Todo processo de perfurao feito por meio de uma sonda. Na perfurao, as rochas so perfuradas pela ao da rotao e peso sobre a broca que est localizada na extremidade da coluna de perfurao, que basicamente composto de comandos e tubos de perfurao gerando os cascalhos (THOMAS, 2004). Os cascalhos (ou fragmentos das rochas) so removidos continuamente por meio da lama de perfurao at a superfcie (CORREA, 2003). Aps atingir a profundidade desejada feito o revestimento do poo, por meio de um tubo de revestimento de ao com dimetro menor do que o dimetro da broca de perfurao. O espao entre o poo perfurado e o revestimento, espao anular, preenchido por cimento com o objetivo de isolar as rochas perfuradas. Desta forma, pode-se dar continuidade a perfurao do outro intervalo por meio de outra coluna de perfurao com dimetro menor. Portanto, o processo de perfurao de um poo, seja em terra (on-shore) ou em alto-mar (off-shore), apresenta complexidades, e dentre estas a seleo dos parmetros operacionais eficientes que de grande interesse das indstrias deste setor, onde a economia obtida nas operaes de perfurao apresenta um papel importante neste mercado competitivo. A seleo adequada das condies operacionais de perfurao tais como: rop (taxa de penetrao), wob (peso na broca), rpm, vazo da lama de perfurao entre outros um passo essencial no processo de planejamento das operaes de perfurao e no desempenho em campo. A escolha correta das condies operacionais fortemente afetar a eficincia da operao de perfurao. Contudo, a escolha destes parmetros no processo de perfurao baseada em solues empricas, de campo e por vezes pelo julgamento do engenheiro responsvel e apresentam valores bem definidos, porm existem casos onde os parmetros no podem ser apresentados de forma precisa (BOURGOYNE et al, 2005). No caso da perfurao de um poo quase impossvel manter as condies de corte da rocha exatamente constante durante o processo. Tambm, possvel que o custo por metro perfurado seja incerto devido aos fatores incontrolveis do processo, tais como: dureza da rocha,
variao das foras agindo durante o processo de corte e outros. Em outras palavras, os objetivos e as restries da perfurao podem ser imprecisos naturalmente. Sob estas circunstncias, mais informaes deveriam ser fornecidas para o planejamento e avaliao do processo de perfurao em rochas na rea de petrleo. Logo, se alguns parmetros so imprecisos ou incertos, o mais usual adotar os valores mais provveis, porm esta simplificao pode levar a resultados que no so satisfatrios (WANG e LIU, 2007). Porm, MAJUMDER e RAO (2009) afirmam que diversos mtodos esto disponveis para o tratamento e quantificao da incerteza. Estes mtodos podem incluir teoria da probabilidade, mtodo de Bayes, matemtica intervalar, teoria fuzzy, teoria do caos entre outros. A escolha de um modelo apropriado de incerteza para a soluo de um problema particular depende das caractersticas da incerteza presente na descrio do problema e das condies limites. Na maioria dos casos prticos, as faixas das incertezas dos fatores podero estar disponveis, mas as informaes sobre as distribuies de probabilidade ou dados das variveis que apresentam incertezas no. Como nem sempre possvel encontrar informaes detalhadas sobre as incertezas de um parmetro, uma abordagem intervalar pode ser convenientemente usada como uma indicao geral da impreciso que existe em um problema de engenharia. Isto significa que no h necessidade de se conhecer as distribuies de probabilidade das variveis estocsticas ou das variveis incertas. Ao longo dos anos, muitos pesquisadores tm trabalhado e desenvolvido modelos para previso de desempenho em perfurao de rocha. Porm, estes trabalhos, em geral, atendem a uma necessidade especfica sem levar em considerao outros aspectos como o econmico (ROSTAMI et al, 1996; GLOWKA, 1987; GEOFFREOY e MINH, 1997). Quando se fala em perfurao econmica de rochas em petrleo os trabalhos de referncia so o de WIJK (1991) e o de TANSEV (1975), mesmo assim em uma abordagem superficial. Assim, o trabalho de tese trata do problema que encontrar a soluo tima para o problema de perfurao econmica de rochas em petrleo, cujos parmetros operacionais so incertos e so dados por intervalos. Logo, o problema de perfurao econmica de rochas torna-se um problema de perfurao econmica de rochas
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intervalar. Portanto, quando os parmetros so representados como valores intervalares, a funo objetivo tambm ter valores intervalares, isto , se encontrar dentro de uma determinada faixa de valores (WANG e LIU, 2007). Com base nas questes que foram delineadas anteriormente, o objetivo desta tese desenvolver uma metodologia de otimizao baseada em programao no linear intervalar para perfurao econmica de rochas, tendo como referncia os conceitos de usinagem econmica de materiais, pois o mesmo apresenta uma fundamentao terica bem estabelecida na academia e pela indstria. Com esta metodologia pode-se incorporar as incertezas dos parmetros do modelo e do prprio sistema de perfurao de rochas. Logo, pode-se dar seqncia ao trabalho de WIJK (1991) e TANSEV (1975), preencher estas lacunas acima e enriquecer os conhecimentos sobre o processo de otimizao de perfurao de rochas como um todo. Esta tese encontra-se dividida em seis captulos da seguinte forma: Neste captulo, Introduo, expomos o ambiente e os objetivos do trabalho. Fazemos uma apresentao da indstria do petrleo e perfurao de um poo de petrleo, informamos brevemente sobre algumas incertezas encontradas na perfurao econmica de rochas, quais as ferramentas usadas para o tratamento das incertezas e, finalmente, descrito o restante dos captulos. No captulo 2, Reviso da Bibliografia, descrito os principais conceitos dos tpicos que norteiam esta tese, tais como: anlise das condies de usinagem econmica de materiais, tempo e custo em perfurao de poo de petrleo, os conceitos de programao linear multi-objetivo, incerteza e as abordagens para o seu tratamento. No captulo 3 apresentada a descrio, formulao e hipteses do problema. No captulo 4 desenvolvido o modelo intervalar, determinstico e tambm, descrito os procedimentos para resolv-los. No captulo 5 so apresentados dois exemplos com o objetivo de ilustrar a idia introduzida neste trabalho. O primeiro trata da perfurao de um poo de petrleo e o segundo de furao dos metais. Nos dois casos procura-se melhorar a forma de se definir as variveis de deciso e o custo mtrico perfurado. Por fim, no captulo 6, nas concluses so estabelecidas as bases deste trabalho, as questes fundamentais e trabalhos futuros baseados nesta tese.
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Captulo 2 - Reviso da Bibliografia

2.1 Usinagem Econmica de Materiais 2.1.1 Economia de Usinagem de Materiais
Antes de entrarmos no assunto propriamente dito, devem ser feitas algumas observaes sobre alguns itens que do suporte a usinagem econmica de materiais. A usinagem de materiais dividida em vrios processos mecnicos: torneamento, furao, fresamento etc. Nestes processos existem vrios movimentos e relaes geomtricas, foras e potncias de corte entre a ferramenta de corte/material usinado que podem afetar os custos de fabricao dos produtos. Segundo FERRARESI (1986) a natureza cristalogrfica dos materiais e dos materiais da ferramenta de corte impe restries velocidade de corte, por causa da dureza dos mesmos, afetando assim o produto fabricado (seu acabamento superficial) e a ferramenta de corte (seu desgaste). To importante quanto dureza, as foras e outros fatores existentes na usinagem o fluido de corte aplicado nos processos de usinagem, j que, auxilia no processo de fabricao diminuindo o atrito na regio ferramentacavaco, expulsando o cavaco da regio de corte, refrigerando a ferramenta/pea usinada diminuindo os custos da usinagem, uma vez que gera uma reduo na troca de ferramenta, aumenta a velocidade de corte, aumentando a produtividade como um todo (FERRARESI, 1986), DINIZ et al (2001) classifica os fluidos de corte em trs categorias: a) Ar b) Aquoso: gua, leos solveis etc, c) leos: leos minerais, graxos compostos entre outros. Feito estas ressalvas, pode-se observar que a muito tempo reconhecido que as condies durante o corte do material, tais como avano, velocidade de corte e profundidade de corte em conjunto com a ferramenta e fluido de corte devem ser selecionados de forma adequada otimizar as operaes de usinagem visando a mxima produtividade ou o mnimo custo total de fabricao por pea, gerando um melhor
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rendimento econmico. Em 1907, Taylor mostrou que uma velocidade de corte econmica ou tima existe no qual poderia maximizar a taxa de remoo de material. Ainda hoje, as indstrias de fabricao dependem da habilidade/experincia dos operadores de cho de fbrica para a seleo tima das condies de corte e das ferramentas de corte.
2.1.1.1 Abordagem Geral

O estudo das condies de usinagem econmica pode ser dividido em trs aspectos (CRUZ, 2008): a) O grau de importncia da otimizao das variveis de processo; b) O tempo de vida da ferramenta e sua relao com as variveis de processo como restrio principal de processo; c) Outras restries de processo nos procedimentos de otimizao.
Ao se considerar a importncia da otimizao das variveis de processo MURKHERJEE (2005) e MENG et al (2000) dizem que o problema de otimizao das condies econmicas de usinagem est fortemente relacionado com a otimizao dos parmetros de corte que atendem as restries de processo. Estas restries so vida de ferramenta, fora de corte, potncia de mquina-ferramenta, rugosidade superficial da pea entre outras. LAL (1996) no seu trabalho diz que existem muitas variveis de processo que participam nas condies de usinagem dificultando a anlise dos seus efeitos simultaneamente. O autor afirma que os parmetros de corte tais como: velocidade de corte, avano, a profundidade de corte, os materiais da ferramenta e da pea, a geometria da ferramenta e o fluido de corte podem ser variados, alterando assim, as condies de usinagem. Este mesmo autor observa que a velocidade de corte sendo baixa gera uma taxa de produo baixa e a vida da ferramenta aumenta.
Em relao a vida da ferramenta, SHABTAY (2002) informa que este fator reconhecidamente como um dos mais importantes na otimizao do problema de usinagem econmica. A vida da ferramenta possui uma grande importncia na otimizao de economia de usinagem, pois em todos os modelos matemticos ela est presente como restrio desses modelos. F. W. Taylor estudou os impactos da velocidade de corte sobre a vida da ferramenta e sugeriu uma equao entre a velocidade de corte (vc) e o tempo de vida da ferramenta (T). Abaixo, segue a equao (1) desenvolvida por Taylor (RAO e LAO, 1977),
Ty v C
(1)
Nesta equao de Taylor simplificada v a velocidade de corte, T o tempo de vida, y a inclinao da curva log T log v e C indica a velocidade de corte para uma vida T de 1 minuto. Contudo, esta equao vlida em 70% a 80% das condies de usinagem aplicadas em materiais como ao carbono, ferro fundido e metais no ferrosos. Porm, quando se usa em materiais de alta resistncia e materiais que apresentam resistncia a altas temperaturas, as curvas geradas so diferentes, no podendo ser representadas pela equao de Taylor (KRONENBERG, 1970). Sabe-se que a vida da ferramenta no depende somente da velocidade de corte, mas por outros parmetros de usinagem. Desta forma, outras equaes foram desenvolvidas denominando-as de Equao Expandida de Taylor. Segue na equao (2) um exemplo (NOVASKI, 1989),
T vx f
y
dz
K1
(2)
onde K1, x, y e z so constantes. Nesta formulao, f o avano, d a profundidade de corte e v a velocidade de corte.
Segundo MIRANDA (2003) a ferramenta de corte tem sua vida definida normalmente em minutos, mas em algumas circunstncias prefervel defini-la pelo seu percurso de corte ou percurso de avano. Sendo assim, o percurso de corte Lc em metros dado por: Lc = vc . T O percurso de avano Lf em milmetros definido por: Lf = f . n . T onde n o rpm. Diversos trabalhos recentes levam em considerao outros fatores na equao expandida de Taylor que afetam a vida da ferramenta. Temos neste caso, POULACHON et al (2001) que no seu trabalho sobre desgaste de ferramenta consideram a velocidade de corte, o avano, a profundidade de corte e a dureza do material no modelo expandido de Taylor. Outro trabalho feito por ORABY et al (2004) apresenta no seu modelo expandido os parmetros de corte e leva em considerao as componentes da fora de usinagem. Assim, podemos observar que a relao entre a vida da ferramenta e as variveis de processo que afetam as condies de usinagem econmica de extrema importncia. Finalizando, temos a influncia das outras restries de processo nos procedimentos de otimizao. Estas variam em funo dos pressupostos definidos pelos autores nos procedimentos de otimizao. No seu trabalho YEO (1995) analisou as condies econmicas de usinagem em torneamento de mltiplos passes utilizando o critrio de custo mnimo de produo, com a fora de corte, potncia de corte, rugosidade superficial, profundidade de corte e outros fatores como restries de processo. Esta metodologia de otimizao era baseada em programao no linear pelo mtodo seqencial quadrtico. O trabalho de SHABTAY (2002) se desenvolve partindo dos trs critrios de anlise econmica, ou seja, taxa de produo mxima, custo de produo mnima e taxa
8
(2a)
(2b)
de benefcio mxima esperada para a operao de furao, considerando os limites da mquina-ferramenta, a velocidade de corte e avano mximo determinada pelo limite de resistncia ao cisalhamento do material da ferramenta. Sua abordagem de otimizao tem como base os conceitos de otimizao clssica. Logo, vrios procedimentos e estudos tm sido feitos objetivando a uma preciso maior nas escolhas dos parmetros de usinagem para se obter as condies timas, considerando quantas variveis sejam necessrias.
2.1.1.2 Anlise das Condies Econmicas de Usinagem

O processo de usinagem de metais considerado um processo complexo, alm de ser composta de uma variedade enorme de operaes e materiais diferentes envolvidos (RIBEIRO e COPPINI, 2008). Por isto, uma economia de usinagem passa por decises importantes como a escolha e seleo correta da ferramenta, o avano e profundidade de corte para a mquina, ferramenta e pea baseado nos parmetros operacionais. Inclui executar testes, traar curvas de velocidade de corte x tempo de vida, de custos e de produo. Calcular a velocidade de custo mnimo e de mxima produo. Realizar testes para verificar se os dados esto satisfatrios e calcular o retorno do investimento.
2.1.1.3 Modelo de Otimizao 2.1.1.3.1 - Ciclos e tempo de produo

Segundo DINIZ et al (2001) e FERRARESI (1986) o ciclo de usinagem de uma pea que pertence a um lote de Z peas constitudo diretamente pelas seguintes fases: a) Colocao e fixao da pea b) Aproximao e posicionamento da ferramenta c) Corte d) Afastamento da ferramenta e) Inspeo (se necessrio) e retirada da pea
9
Outras fases se fazem presentes de forma indireta no ciclo de usinagem (para um lote de Z peas): f) Preparo de mquina g) Remoo da ferramenta para sua substituio h) Recolocao e ajustagem da nova ferramenta
CRUZ (2008) dizem que um ciclo de fabricao de uma unidade produzida pode ser definido por trs etapas: pr-ciclo de usinagem, ciclo de usinagem e ps-ciclo de usinagem. Cada fase tem a seguinte denominao (AMORIM, 2003): tt = tempo total de usinagem de uma pea tc = tempo de corte (fase c) ts = tempo secundrio (fases a e e) ta = tempo de aproximao e afastamento (fases b e d) tp = tempo de preparo da mquina (fase f) tft = tempo de troca da ferramenta (fases g e h)
O tempo total de usinagem de uma pea, dentro de um lote de Z peas, ser:

tt tc ts ta tp Z Nt t ft Z
(3)
Onde Nt = nmero de trocas ou afiaes da ferramenta para usinagem do lote

Z Nt 1 Zt Nt 1 T Tc
(4)
Nt
tc 1 T
(5)
10
Onde Zt = nmero de peas usinadas durante a vida T de uma ferramenta. Substituindo a equao 5 na equao 3 tem-se:
tt tc
tc ts
ts ta
ta tp Z
tp Z 1 t ft Z
tc T
1 t ft Z tc t ft T
(6)
Observa-se na equao 6 que o tempo total de usinagem de uma pea pode ser dividida em trs parcelas:
tt tc t1 t2
(7)
Onde: tc = tempo de corte, que diminui com o aumento da velocidade de corte, t1 = tempo improdutivo, referente colocao, inspeo e retirada da pea, aproximao e afastamento da ferramenta, substituio da ferramenta e preparo da mquina para a usinagem de um lote, que independente da velocidade de corte, t2 = tempo relacionado com a troca da ferramenta. Quanto maior a velocidade de corte, menor a vida da ferramenta e maior o nmero de paradas da mquina para substituio da mesma. Portanto, maior tambm esta parcela.
2.1.1.3.2 Velocidade de Corte de Mxima Produo

A velocidade de corte de mxima produo (vcmxp) ou o tempo mnimo de produo por pea (tt) em torneamento cilndrico dado por: lf = vf . tc = f . n . tc Onde, a rotao por minute da pea dada por: (8)
1000 vc d
(9)
11
Logo, no torneamento cilndrico, temos:

tc lf d
1000 f vc
(10)
Onde: lf = percurso de avano em mm d = dimetro da pea em mm f = avano em mm/revoluo vc = velocidade de corte em m/min
Substituindo a equao 10 na 6, tem-se:

lf d tp Z 1 t ft Z lf d
tt
1000 f vc
ts
ta
1000 f vc T
t ft
(11)
Porm, T
K vcx
(12) a equao de vida de Taylor.
Substituindo 12 em 11, tem-se:

lf d tp Z lf d vcx
1
tt
1000 f vc
ts
ta
1000 f K
1 t ft Z
(13)
Ao se comparar a equao 13 com a 7, observa-se que as trs parcelas que constituem o tempo total de confeco de uma pea apresenta os valores:
tc lf d
1000 f vc
t1
ts
lf
ta
tp Z
d vcx
1
t ft Z
t2
1000 f K
12
t ft
2.1.1.3.3 Custos de Produo

O clculo da velocidade econmica de corte (velocidade de mnimo custo) depende dos custos de produo que podem ser divididos em duas categorias: a) Custos de produo devido ao processo de corte, como custo das ferramentas e custo de operao das mquinas e dos operadores; b) Custos de produo no envolvidos diretamente no processo, como controle de qualidade, da matria-prima, custo da mo-de-obra indireta.
Para o clculo da velocidade econmica de corte basta considerar a primeira categoria de custos. Desta forma, temos: Kp = custo de produo por pea Kus = custo da mo-de-obra de usinagem Kuf = custo da ferramenta (depreciao, troca, afiao etc) Kum = custo da mquina (depreciao, manuteno etc)
Onde:
Kp K us K um K uf
(14)
K us
tt
Sh (R$/pea) 60
(15)
Onde: tt = tempo total de confeco por pea em minutos Sh = salrio e encargos do operador em R$/hora
K um tt H 60 Vmi Vmi m j M Vmi M K mc Em K e j (R$/pea)
(16)
Onde:
13
Vmi = valor inicial de aquisio da mquina em R$ m = idade da mquina em anos M = vida prevista para a mquina em anos j = taxa de juros por ano Kmc = custo anual de manuteno da mquina em R$/ano Em = espao ocupado pela mquina em m2 Ke = custo do m2 ocupado pela mquina em R$/m2,ano Sm = custo total da mquina em R$/hora H = nmero de horas de trabalho por ano,
Portanto, K um
tt Sm 60
(17)
No caso de se usar pastilhas intercambiveis como ferramenta, o custo da ferramenta por vida dado por:
Vsi N fp K pi Ns
K ft
(R$/vida da ferramenta)
(18)
Onde: Nfp = vida mdia do porta-ferramentas, em quantidade de arestas de corte, at sua possvel inutilizao; Vsi = custo de aquisio do porta-ferramenta; Ns = nmero de arestas de corte da pastilha intercambivel; Kpi = custo de aquisio da pastilha intercambivel.
O custo da ferramenta por pea dado por:

14
K uf
K ft Zt
(R$/pea)
(19)
Onde: Zt = nmero de peas usinadas por vida T da ferramenta.
2.1.1.3.4 - Vida Econmica da Ferramenta

A equao da vida da ferramenta para a mxima produo dado por:
Tmxp x 1 t ft K us K um K uf
(20) (21)
Pela equao 20 temos que: K p
Se substituirmos as equaes 15, 17 e 19 em 14, temos que:

Kp tt Sh 60 tt Sm 60 K ft Zt tt Sh 60 Sm tc K ft T
(22)
A equao 13 expressa o valor de tt. Desta forma, substituindo a equao 13 em 22 e fazendo os algebrismos necessrios, temos:
t1 60 1 Z tc Sh 60 tc T t ft 60
Kp
Sh
Sm
Sm
K ft
Sh
Sm
(23)
Ou ainda: K p
C1
tc C2 60
tc C3 T
(24)
Onde: C1 = constante independente da velocidade de corte em R$/pea; C2 = soma das despesas com mo-de-obra e com mquinas em R$/hora; C3 = constante de custo relativo ferramenta. Para o caso do torneamento cilndrico, tc dado por:
15
tc
lf
1000 f vc
Substituindo esta expresso na equao 24, temos:

Kp C1 d lf 60 1000 f vc C2 d lf 1000 f vc T C3
(25)
Sabe-se que a equao de Taylor dado por:

T K vc x
Substituindo T na equao 25, obtemos:

d lf 60 1000 f vc d l f vcx 1000 f K
1
Kp
C1
C2
C3
(26)
2.1.2 - Tcnicas Matemticas de Soluo para Usinagem Econmica

Nas operaes de usinagem, o objetivo principal, em geral, ser ou minimizar o custo de produo ou maximizar a produo de algum produto. Contudo, sempre existem restries nas operaes de usinagem que limitaro os parmetros de corte. Estas restries podem ser a vida da ferramenta, a dinmica da ferramenta de corte, como o acabamento superficial requerido em algum produto etc. Desta forma, tudo isto deve ser levado em considerao para se encontrar uma soluo para problemas de otimizao em usinagem. Assim, tcnicas de programao matemtica so aplicadas para encontrar os parmetros de corte que alcanaro os objetivos acima descritos (HATI e RAO, 1976). Na literatura existem diversas tcnicas de programao matemtica aplicadas em usinagem para se encontrar o avano, velocidade de corte e profundidade de corte que otimize as condies de usinagem econmica. Basicamente podemos dividir as tcnicas de otimizao em tradicionais ou avanadas. A seguir so discutidas as tcnicas tradicionais de otimizao.
16
Assim, GILBERT (1950) apud AGGARWAL e SINGH (2005) estudou a otimizao dos parmetros de usinagem em torneamento tendo como critrio a mxima produo e mnimo custo. BREWER (1996) sugeriu o uso dos multiplicadores de Lagrange para otimizao de problemas com restrio de custo, com a potncia de corte como uma restrio principal. WALVEKAR e LAMBERT (1970) discutiram o uso de programao geomtrica para a seleo de variveis de usinagem. TSAI (1986) estudou a relao entre usinagem multi-passo e de passo simples. Ele apresentou o conceito de break-even point, ou seja, um ponto com certo valor de profundidade de corte, na qual a usinagem de simples ou duplo passo so iguais. GOPALAKRISHNAN e KHAYYAL (1991) desenvolveram uma ferramenta analtica para a seleo dos parmetros de usinagem em torneamento. Eles utilizaram programao geomtrica como metodologia bsica para determinar os valores do avano e velocidade de corte que minimizasse o custo total de usinagem. WANG e LIU (2007) analisaram o custo de produo de um modelo econmico de usinagem com intervalos nos parmetros utilizando programao geomtrica. Recentemente tcnicas avanadas tm sido utilizadas para auxiliar na obteno dos parmetros mais adequados para as condies de usinagem econmica. KOSKO (1997) mostrou que a tcnica baseada em lgica fuzzy superou as limitaes dos sistemas clssicos para a otimizao das condies de usinagem econmica. BASKAR et al (2005) desenvolveram procedimentos de otimizao baseados em algoritmos genticos, tabu search, colnia de formigas para a otimizao dos parmetros de usinagem para operaes de fresa. Em resumo, as vrias tcnicas de otimizao de usinagem tradicionais como mtodo de Lagrange, programao geomtrica, programao dinmica etc; tem sido aplicadas com muito sucesso para a otimizao das diversas variveis do processo de usinagem. Porm, tcnicas como lgica fuzzy, algoritmos genticos, scatter search,
17
mtodo Taguchi entre outras so as tcnicas mais recentes aplicadas com sucesso em aplicaes industriais para a seleo tima das variveis de processo na rea de usinagem (AGGARWAL e SINGH, 2005).
2.1.3 Furao de Metais

Na indstria de manufatura, o processo de furao um dos mais utilizados, j que na maioria das peas existem pelo menos um furo cilndrico. Nestas peas, normalmente, o processo de furao gera um furo em cheio ou o mesmo pode ser aumentado. Assim, o estudo deste processo de otimizao de extrema importncia. Contudo, a furao obteve poucos avanos at um tempo atrs. As ferramentas aplicadas para os outros tipos de processo, tais como, torneamento e fresamento evoluram rapidamente por causa do uso de novos materiais, por exemplo, metal duro, diamante entre outros. Porm, a ferramenta em uso atualmente na broca helicoidal o ao rpido (DINIZ et al, 2001). H alguns anos, observa-se que o uso de Centros de Usinagem CNC no processo de furao tem aumentado significativamente. Assim, foi necessrio o desenvolvimento de materiais para as brocas, como, broca de ao rpido revestida com nitreto de titnio, broca com pastilhas intercambiveis de metal duro, broca inteiria de metal duro, brocas especiais etc. Atualmente, sabe-se que no processo de furao ainda necessrio um enorme desenvolvimento, j que existem problemas quanto a pouca rigidez e potncia das furadeiras quando se executa um furo de dimetro mdio. Tambm, existem problemas quanto a profundidade do furo, dificultando a remoo do cavaco e a refrigerao/lubrificao da regio de corte (DINIZ et al, 2001).
18
2.1.3.1 As Brocas Helicoidais e suas Formas Construtivas

A broca helicoidal apresenta as seguintes partes: a) Haste b) Dimetro c) Ncleo d) Guias e) Canais helicoidais f) Arestas de corte
Figura 1 - Partes de uma Broca Helicoidal.
2.1.3.2 Foras e Potncias de Corte na Furao

No processo de furao as resistncias penetrao da broca podem ser divididas em (SILVEIRA, 2007): a) Resistncia devido ao corte do material nas duas arestas principais de corte; b) Resistncia devido ao corte e esmagamento do material na aresta transversal de corte; c) Resistncia devido ao atrito das guias com a parede do furo e entre a superfcie de sada da broca e o cavaco.
19
No processo de corte, a broca helicoidal submete-se, normalmente, a esforos de torso e de compresso devido ao avano da broca. Logo, a estimativa dos esforos existentes no processo de furao pode ser calculada pelo momento torsor e pela fora de avano do processo (MIRANDA, 2003). Uma vez obtido os trs tipos de resistncias da broca helicoidal necessrios para vencer o corte, temos: Mttotal = Mta + Mtb + Mtc Onde: Mt = momento torsor Ff = fora de avano a, b e c = conjunto das resistncias a, b e c citadas acima aos esforos Mt e Ff (27) e Fftotal = Ffa + Ffb + Ffc (28)
Nos processos de usinagem existem diversos fatores que afetam os esforos de corte, sendo assim, na furao no foge a regra. Entre alguns fatores temos o avano, a profundidade de corte, a velocidade de corte, a geometria da ferramenta, o material da pea e da ferramenta e outros. Na prtica, para que nas equaes empricas usadas para se estimar os valores dos esforos tenham aplicabilidade, deve-se reduzir o nmero de parmetros que afetam o processo. Assim, em furao temos o dimetro do furo, o avano e material da pea. O restante dos fatores que influenciam no processo so inseridos nas equaes empricas de maneira implcita, ou seja, nas constantes das equaes (DINIZ et al, 2001; MIRANDA, 2003). A seguir as principais equaes empricas aplicadas no clculo dos esforos de corte na furao (DINIZ et al, 2001; MIRANDA, 2003). a) Frmula de Kronenberg Momento Torsor em furao em cheio Mt = C1 . Dx1 . fy1 D = dimetro da broca (mm) f = avano (mm/volta)
20
(kgf.mm)
(29)
C1, x1 e y1 = constantes empricas do material da pea b) Frmula de H. Daar - Fora de avano na furao em cheio Ff = C2 . Dx2 . fy2 (kgf) (30)
C2, x2 e y2 = constantes empricas do material da pea
c) Frmula de H. Daar Momento Torsor na furao com Pr-furao Mt = C3 . f1 z3 . D2 x3 . (Dx3 d0x3) Onde: d0 = dimetro do pr-furo C3, x3 e z3 = constantes empricas do material da pea (31)
d) Frmula de H. Daar - Fora de avano na furao com Pr-furao Ff = C4 . f1 y4 . D1 x4 . (Dx4 d0x4) C4, x4 e y4 = constantes empricas do material da pea (32)
2.1.3.3 Avano Mximo Permissvel e Resistncia de uma Broca Helicoidal

Como dito anteriormente, uma broca helicoidal sofre dos esforos de torso e compresso. Se estes esforos no forem iguais, a broca pode se flexionar e flambar. Portanto, se ocorre um maior esforo na broca, maior a solicitao da mquina e maior o risco de quebra da mesma. Logo, para um dimetro de furo qualquer existe um avano mximo permitido, onde acima deste valor a furadeira no consegue mais executar o corte e/ou a broca se rompe (DINIZ et al, 2001). A seguir ser dada a metodologia para o clculo do avano mximo da broca, considerando trs fatores restritivos, quais sejam, resistncia da broca, a fora de penetrao (ou de avano) mxima da furadeira e a potncia da mquina, a) Clculo do avano mximo permissvel considerando a resistncia da broca
21
36,4 M t D3
(33)
b) Clculo do avano mximo permissvel considerando a fora de penetrao mxima da furadeira
Se Ff = C2 . Dx2 . fy2 a fora de penetrao mxima da furao Ffmax, tem-se que:

y2 f max
F f max C2 D 2
(34)
c) Clculo do avano mximo permissvel considerando a potncia da mquina
A potncia mxima despejada no eixo-rvore de uma mquina-ferramenta Pcdisp dada por:
Pcdisp
Onde: Pm potncia do motor = rendimento da mquina
Pm
Fc max vc 60 75
(CV)
(35)
Mas
Fc max
2M t max D Pm
(36)
vc
D n 1000
(37)
Assim:
2 M t max D n D 1000 60 75
(38)
Logo, Mas,
M t max
716200 Pm n
(39) (40)
22
Mtmax = C1 . Dx1 . fmaxy1
Ento,
y1 f max
716200 Pm n C1 D x1
(41)
Observa-se que na literatura existem diversos trabalhos sobre furao, como deveria de ser, pois sua importncia no contexto acadmico e industrial enorme. Segue abaixo trabalhos sobre furao. LEE, LIU e TARNG (1998) e LEE, LIU e TARNG (1999) apresentaram um novo modelo de otimizao baseado em uma rede abdutiva para prever a performace do processo de furao. Nestes trabalhos o objetivo da otimizao era prever a vida da ferramenta, a taxa de remoo de cavaco, a fora de penetrao e o torque. MIRANDA (2003) estudou os efeitos da furao sem fluido de corte em brocas de metal duro com revestimento de TiAlN. WANG e LIANG (2004) demonstraram o uso da otimizao concorrente para a definio dos parmetros de usinagem e de tolerncia, basicamente o modelo trata do trade-off custo-qualidade baseado na programao por metas de Chebyshev. Dentre os processos de usinagem analisados neste trabalho temos: torneamento, furao etc. CRUZ (2008) fez um estudo dos modelos de otimizao para o critrio de anlise das condies econmicas de usinagem por meio do mtodo de Newton com restrio no linear e pelo LINGO tendo como mquinas-ferramentas um torno mecnico CNC e uma furadeira.
2.2 Tempo e Custo em Perfurao de Poo de Petrleo

Para encontrar e produzir reservatrios de leo e gs, furos devem ser feitos na Terra. A execuo de um furo por uma broca de perfurao chamado de poo e o objetivo bsico de um poo produzir leo e gs natural e tambm, estudar as propriedades geolgicas da formao. As operaes de perfurao so complexas e caras, e embora muitas das atividades ainda continuam automatizadas, a maioria dos servios so feitos manualmente vinte e quatro horas por dia, sete dias na semana e em
23
qualquer condio de tempo. O trabalho difcil e extenuante, executado em turnos, tradicionalmente de doze horas a cada duas semanas de rotatividade. Somente quando ocorrem falhas de qualquer natureza ou quando ocorrem problemas extremos no tempo, por exemplo, furaco ou tempestades violentas as operaes so paralisadas. A perfurao em terra (on-shore) ou no mar (off-shore) requer o uso de sondas para conduzir as operaes necessrias. Embora sondas off-shore e suas instalaes sejam funcionalmente similares as operaes on-shore; as localizaes remotas, o ambiente off-shore e as necessidades peculiares de logstica tornam os custos da perfurao off-shore muito maiores do que os custos de perfurao on-shore para profundidades de poos similares. Outro fator importante que embora a fsica da perfurao seja a mesma em qualquer lugar no mundo, os poos variam fortemente em complexidade e tipo. Para avaliar as diferenas que existem em perfurar um poo e comparar seu desempenho usual estabelecer relaes gerais funcionais para o custo e tempo de perfurao (KAISER, 2009). Para entender como se avalia o desempenho, necessrio isolar os fatores da perfurao e quantificar como estes fatores influenciam a operao. Historicamente, muito do trabalho sobre avaliao do desempenho da perfurao tem sido focado na identificao e eliminao dos tempos no-produtivos, tais como, pescaria, reparo dos equipamentos e na espera da melhoria das condies de tempo (em operao offshore). A estimao dos custos e avaliao da performance so usualmente feitos dentro de subgrupos pequenos de poos de petrleo por causa da natureza do processo envolvido, incertezas do ambiente de operao, impactos das diferentes tecnologias e muitas caractersticas no observveis que influenciam as operaes. Dois mtodos so comumente usados para comparar a performance da perfurao. O primeiro mtodo baseado em projeto experimental e estudos controlados de campo. Tipicamente, um ou mais parmetros da perfurao so alterados para examinar os seus impactos sobre a medida de sada em anlise, tais como, taxa de penetrao e custo por metro perfurado. Uma quantidade significante de trabalhos experimentais tem sido feitos para estudar os efeitos dos fatores sobre o custo e tempo de perfurao e um grande nmero de estudos tcnicos tem sido executados pela
24
indstria. O segundo mtodo para estudar os efeitos dos fatores baseado na contribuio unificada dos dados de perfurao. Neste mtodo, uma amostra dos dados da perfurao dos vrios operadores e poos so obtidos e relaes que correlacionam os parmetros da perfurao so estabelecidas atravs de modelagem emprica (KAISER, 2009). Mas qual a proposta da perfurao? Furos so feitos na Terra para procurar leo e gs natural, adquirir informaes sobre a formao geolgica e desenvolver os reservatrios de hidrocarbonetos. Mas, para que isto acontea, uma companhia adquire uma rea baseado em dados geolgicos e geofsicos, e investe em dados adicionais e mo-de-obra para refinar seus conhecimentos sobre a regio. Se os resultados da anlise so encorajadores, ento pode resultar numa perfurao exploratria. Assim, uma equipe de gelogos, geofsicos e engenheiros selecionam o stio onde se encontra o poo e o alvo a ser perfurado baseado em pesquisas magnticas, gravimtricas e ssmicas. Uma estimativa do custo e um planejamento do poo so executados pelo engenheiro de perfurao, quem tem a responsabilidade de reunir os especialistas, gerir o contrato e assegurar o sucesso da operao. Depois, o poo ento perfurado. Portanto, recursos substanciais de dinheiro e tempo so investidos para identificar o alvo geolgico e o prognstico confirmado ou refutado com base nos resultados do poo perfurado, perfilado e testado. Durante a perfurao, uma avaliao feita nos cascalhos e nos fluidos do reservatrio que surgem na superfcie e pelos indicadores da perfurao e testemunho. Tambm, testes referentes a resposta da presso do reservatrio podem ser executados e registrados durante um curto perodo de produo para reunir informaes adicionais sobre o reservatrio, a este teste denominamos DrillStem. Os resultados da perfurao exploratria so avaliados e podem resultar ou num programa de um poo de valor comercial ou no seu abandono. Se hidrocarbonetos so detectados, a empresa tipicamente confirmar o campo atravs de uma perfurao adicional e teste do poo. Se o campo julgado econmico, a companhia desenvolver e produzir as reservas de acordo com sua estratgia particular de risco-benefcio.
25
Como se sabe as operaes de perfurao so complexas e dinmicas. Assim, o objetivo na perfurao perfurar o poo o mais rpido possvel sujeito as restries tecnolgicas, operacionais, qualidade e segurana do processo. Estes objetivos so freqentemente conflitantes e eles prprios dependem de vrios fatores, veja figura 2.
Condies ambientais: condio do tempo atual e esperado, durao e ocorrncia de alertas de tormentas e furaces.
Condies de Mercado: demanda e suprimento de sondas de perfurao, termos do contrato. Caractersticas do poo: tipo do poo, presso de formao, temperatura.
Tempo e Custo
Condies geolgicas: tipo de formao, seqncia estratigrfica.
de Perfurao
Avaliao da formao: testemunhagem, perfilagem de poos.
Eventos exgenos: problemas no poo, falhas mecnicas.
Caractersticas do stio: lmina dgua, distncia da costa, condies das ondas e correntezas. Caractersticas da perfurao: tipo de broca, sua medida, densidade da lama.
Figura 2 Fatores que influenciam no custo e tempo da perfurao de um poo. Fonte: Adaptado de KAISER, 2009.
Como dito anteriormente, as operaes de perfurao so complexas e dinmicas, assim, na perfurao a geologia da formao no stio e a localizao do reservatrio alvo um fator primrio; pois, sabe-se que as formaes geolgicas variam atravs do mundo e, de fato, dentro da mesma bacia produtora. Formaes duras, abrasivas e heterogneas tipicamente tm baixa taxa de penetrao, freqentes falhas na coluna de perfurao e nas brocas; e desvios significantes da trajetria planejada. Na perfurao de reservatrios em grandes profundidades, observa-se que os mesmos so usualmente caracterizados por baixa permeabilidade, altas temperaturas e presses, regimes de tenses e fraturas complexas e contaminantes, tais como, gs carbnico e sulfeto de hidrognio, que aumenta a complexidade do poo e requer operaes para
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tratar com um nmero de questes relativas a segurana e desempenho operacional (KAISER, 2009). Desta forma, os mtodos de perfurao usados para se fazer um poo depende da formao geolgica e tecnologia aplicada, da quantidade de informaes conhecidas sobre a formao, experincia dos operadores, disponibilidade de equipamentos e experincia do empreiteiro que far a perfurao. As caractersticas do poo so especificadas pelo planejamento da perfurao, pela localizao do reservatrio alvo e as condies encontradas durante a perfurao. As caractersticas do stio, tais como, a profundidade da lmina dgua (em perfurao offshore), experincia do operador na regio e as condies ambientais influenciam na deciso do operador com respeito seleo do contrato e tipo da sonda, que por sua vez, influenciam as mtricas do desempenho. Eventos exgenos, tais como, tempo adverso e falhas mecnicas no podem ser previstos, mas podem ter um impacto significante sobre o tempo e custo da perfurao. Outro item extremamente importante a estimativa dos custos que executado especificamente para um prognstico da perfurao. O procedimento usual decompor os custos dentro de categorias gerais, tais como, preparao do stio, mobilizao, preparao da sonda, perfurao, operaes de viagem, avaliao da formao e pesquisa, colocao dos tubos de revestimento, completao do poo e contingncias. Tipicamente, muitas categorias so especificadas e o engenheiro de perfurao relaciona por itens o tempo e custo esperados por categoria. Cada componente de custo identificado e categorizado dentro de elementos de custos menores e a percentagem de contribuio em relao ao custo total computado para identificar os direcionadores chaves de custo. Para melhorar a faixa da estimativa dos custos, a incerteza dos direcionadores de custo freqentemente quantificada. Isto forma a estrutura do oramento do poo que ento enviado para a gerncia para uma Autorizao de Despesas (Authorization for Expenditure AFE) para perfurar o poo. Em uma AFE so listados os custos intangveis dos equipamentos e perfurao, custos de completao se o poo um sucesso; custos de fechamento e abandono do poo, se o mesmo considerado seco. A AFE, normalmente, inclui estimativas para o custo da sonda de perfurao, fluido de perfurao (lama), perfilagem, testes, cimentao, revestimento, estimulao do poo, bombas, tubos e outros servios. Em operaes conjuntas, os
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acordos de operaes, normalmente, requerem que o operador obtenha aprovao dos parceiros para despesas de perfurao. Os AFEs informam aos parceiros, por exemplo, sobre o planejamento da perfurao, fornecendo as estimativas de custo do planejamento, e assim, os operadores obtm as aprovaes necessrias dos mesmos (KAISER, 2009), Existe um nmero de modos, no qual os custos de perfurao podem ser classificados, isto , baseado na categoria funcional, na dependncia do tempo e profundidade ou classificados como custos fixo ou varivel. Os componentes dos custos usualmente permeiam mais que uma categoria e os esquemas de alocao destes custos so especficos de cada empresa. Os custos principais dependentes do tempo incluem o tempo requerido para perfurar um poo, que influenciado pelo planejamento do poo (por exemplo, a profundidade do intervalo a ser perfurado, o nmero de tubos de revestimento, necessidades de avaliao da formao), taxa de penetrao e problemas encontrados. Os custos da sonda e outros servios tais como, navios de apoio, perfilagem, aluguis de ferramentas, so tambm sensveis ao tempo. Os custos dos fluidos de perfurao, brocas, cimentos e outros consumveis tm um componente direcionador de tempo, mas so mais influenciados pela profundidade do poo e condies no fundo do poo (dureza, abrasividade da rocha, interao broca/rocha). Alguns itens consumveis tais como, cabea de poo e revestimentos so considerados custos fixos. A mobilizao, desmobilizao e preparao so custos fixos determinados pela localizao do stio e localizao da sonda alugada. Conforme dito acima as categorias funcionais podem ser empregadas para classificar os custos em agrupamentos que incluem revestimento e cimentao, custos da perfurao rotativa, custos referentes ao perodo sem perfurar e problemas em geral. A categoria do custo de perfurao rotativa inclui todos os custos incorridos enquanto a broca de perfurao est perfurando, ou seja, custo da broca e lama. Os custos referentes ao perodo sem perfurar inclui viagem, controle de poo, espera por melhoria do tempo e manuteno. Problemas de perfurao incluem pescaria, perda de circulao, estabilidade do poo, problemas no revestimento e cimentao. Os servios especializados, tais como, perfurao e cimentao so despesas com base no contrato de servio, que envolve tempo e volume de servios. Os servios
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de helicpteros tero um aluguel mensal, uma carga de vo horria e um custo fixo para mobilizao/desmobilizao, ou ainda podem ser contratados anualmente. As operaes de perfilagem, tipicamente, combinaro custos fixos para a mobilizao/desmobilizao das ferramentas, custos dependentes do tempo de uso referentes ao aluguel das ferramentas e custos independentes do tempo para o uso das ferramentas. A proporo dos custos em cada categoria variar de poo para poo, mas normalmente, a proporo dos custos dependentes do tempo em relao ao custo total varia entre 40 a 70% do custo total. Na categoria funcional, os custos de perfurao rotativa e revestimento/cimentao so usualmente os custos dominantes e aumentam conforme aumenta a profundidade do intervalo perfurado e da lmina dgua (KAISER, 2009).
2.2.1 Custo Mtrico Perfurado

Diversos mtodos tm sido desenvolvidos para se perfurar ao menor custo numa determinada litologia, em local especfico em terra ou no mar e numa determinada profundidade, bem como encontrar um modo de decidir o momento certo de retirar uma broca do poo (JUNIOR, 2008). Em relao ao custo da perfurao rotativa, que o foco desta tese, WILSON e BENTSEN (1972) apud JUNIOR (2008) sugerem trs modelos matemticos para quantificar o efeito dos parmetros chaves wob e rpm sobre a perfurao e tendo como parmetros secundrios o tipo e propriedades da lama e o tipo de broca. Assim, so sugeridos trs modelos com complexidades distintas: o primeiro minimiza o custo mtrico durante a perfurao de uma broca, o segundo minimiza o custo em um determinado intervalo e o terceiro de uma srie de intervalos. Como se sabe o custo da perfurao rotativa um dos indicadores de desempenho da perfurao de um poo, representado pelo que denominamos de custo mtrico perfurado. A seguir, de forma sucinta, os conceitos sobre o custo mtrico perfurado levando em considerao o tempo de perfurao da broca (ou tempo
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produtivo) e os tempos improdutivos como o tempo de viagem e conexo. Na seqncia uma classificao dos tempos envolvidos na perfurao. Segundo JUNIOR (2008), os tempos na perfurao so divididos em: Tempos produtivos: so aqueles tempos gastos pela sonda em servios que levam ao progresso direto do poo, ou seja, perfurao, jateamento e testemunhagem; Tempos no-produtivos: so aqueles tempos gastos pela sonda com servios visando ao desenvolvimento do poo ou a sua melhoria em termos de qualidade, porm, no ocorrendo avano ou aprofundamento do poo, como exemplo, manobras ou viagens, conexo, alargamento, circulao, perfilagem etc.; Tempos perdidos: so aqueles tempos gastos pela sonda no ocorrendo avanos do poo, mas incorporando custos, como por exemplo, quebra de equipamentos, interrupes das operaes de reparo, socorro de acidentes de trabalho, paradas por condies meteorolgicas ou de mar ruim entre outros.
A questo econmica sempre um fator preponderante para perfurao. Logo, a meta conseguir o menor custo de perfurao sem gerar riscos s operaes, dentro das restries e condies especificadas para a perfurao. Para isto, o mtodo mais utilizado no mercado o custo por metro. Este mtodo contm os custos inerentes ao avano do poo pela perfurao, no incluindo problemas relativos a falta de boa tcnica para o avano do poo, como pescarias, tempos de reparos e outros. Esta metodologia boa para os poos onde o Operador adquiriu as brocas para perfurar o poo. Outras formas de fornecimento de brocas o aluguel da broca por metro em valores previamente definidos. Neste caso, a experincia dos Operadores e Fornecedores devem ser grandes, para no representar enormes prejuzos para ambos. Contudo, essa metodologia no o objeto desta tese.
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A seguir como calculado o Custo por Metro (C):
Cb
C s Tm Mt
Tp
TC
(1)
C = Custo por metro perfurado ($/m) Cb = Custo da broca ($) CS = Custo horrio de operao da sonda ($/h) Tm = Tempo de manobra ou viagem (h) Tp = Tempo de perfurao (h) TC = Tempo de conexo (h) Mt = Metros perfurados pela broca ou footage (m)
A frmula do custo mtrico nada mais do que uma simplificao da realidade, j que existem inmeros parmetros operacionais e exgenos que afetam os diversos tempos existentes no processo de perfurao.
Custo da Broca No mercado existem diversos fabricantes e tipos de brocas, onde os preos variam em funo da qualidade de insertos ou cortadores, custos de insumos, cotao do dlar etc. Assim, os preos das brocas so definidos por seus dimetros e caractersticas tecnolgicas bsicas. A seguir na tabela 1, os preos das brocas por dimetro e tecnologia.
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Tabela 1 Custos da broca (US$), por dimetro e tecnologia. Tipo

Tricnicas de dentes de ao
6 1/8 3072 5443 8811 6400 20000
8 3809 6750 11976 10000 30000
9 4761 8437 15422 13000 35000
12 6145 11772 22986 20000 50000
14 7066 13099 35254 23000 65000
17 11800 21875 41616 30000 95000
26 12980 24063 45778 33000 105000
Tricnicas de insertos Tricnicas para motores Diamantes PDC
Fonte: JUNIOR, 2008.
Sabe-se que os custos das brocas participam apenas como uma frao do custo total dos equipamentos, porm considerado um elemento crtico sob o aspecto econmico da perfurao como um todo. Se compararmos os custos das brocas de diamante em relao s brocas tricnicas de dentes de ao ou de insertos, observa-se que elas apresentam custos muitas vezes maiores do que as de cone. Desta forma, a sua aplicao s justificada pelo seu rendimento (tempo de permanncia no fundo do poo). Assim, para se comparar o seu rendimento so usados diversos parmetros, tais como: custo da broca, velocidade de perfurao, intervalo da seo perfurada e outros. Estes parmetros, como indicadores de desempenho no so vlidos quando aplicados em operaes especiais (PLCIDO e PINHO, 2007). A equao do custo por metro pode ser usada para qualquer broca, mesmo para as de diamante. O clculo do custo por metro pode ser feito quando se finaliza a operao de perfurao de um intervalo aplicando os dados reais na expresso de C, ou antes do comeo da perfurao inserindo na frmula os dados para se calcular o seu custo. Com esta frmula pode-se comparar brocas de diamante com as tricnicas ou fazer comparaes relativas s vantagens econmicas dos tipos diferentes de brocas de diamante. Contudo, o analista deve obedecer a certas regras para fazer a previso do
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custo por metro perfurado, ou seja, o custo deve ser comparado com o custo real de outras brocas utilizadas para perfurar a mesma regio sob condies anlogas de perfurao. Desta forma, so usados poos vizinhos ao poo que se quer perfurar, a estes poos chamamos de poos de correlao ou offset well. Contudo, ao se analisar brocas de diamante quando normalmente se usa brocas tricnicas convencionais, a anlise mais adequada a ser feita o break even. O break even point, ou ponto de break even se refere aos metros perfurados e as horas necessrias para igualar o custo por metro que pode ser obtido em um poo particular caso no fosse usada uma broca de diamante.
Custo da Sonda O custo horrio da sonda, em conjunto com o desempenho operacional de avano, so os elementos mais importantes na anlise do custo mtrico perfurado. No mercado existem inmeras sondas de perfurao, contendo diversificados equipamentos que auxiliam na perfurao do poo com profundidades que variam de 1000 a 7000 metros, e apresentam custos diferentes, em decorrncia da cotao do petrleo no mercado internacional, capacidade de perfurao etc. Na tabela 2 temos o custo horrio das sondas.
Tabela 2 Custo horrio das sondas (US$/Hr), por aplicao e capacidade. Sonda Navios e semi-submersveis Plataformas, jackups Sondas de terra 7000 metros Sondas de terra < 3000 metros Fonte: JUNIOR, 2008. Custo Horrio 15000 3000 2000 750
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Tempo de Conexo O clculo do tempo de conexo TC feito dividindo-se o comprimento perfurado (Mt) por 9,30 m que o comprimento normal dos tubos de perfurao; no caso do top drive, os trs tubos so conectados de uma nica vez. Com a atividade anterior, sabe-se o nmero de conexes e depois s multiplic-lo pelo tempo unitrio de conexo. Este tempo depende de vrios fatores como: experincia dos operadores, do equipamento usado e das condies de operao.
Tempo de Manobra As horas de manobra, sob o ponto de vista econmico, so consideradas tempos no-produtivos, pois no fazem o poo avanar e gera custos para o operador. Assim, quanto maior a profundidade do poo, mais horas so necessrias para se retirar a coluna de perfurao para a troca da broca, descer os revestimentos, as ferramentas de perfilagem etc. Portanto, os custos envolvendo horas de manobra so simplificadas, pois as horas envolvidas neste processo de manobra funo direta do nmero de tubos, do clima, se a operao em terra ou no mar, depende muito da experincia dos operadores, da sonda de perfurao e das condies de operao entre outros. O clculo do tempo de manobra, na prtica feito usando a seguinte expresso:
Tm 0,004 h m
Prof (m)
(2)
Onde o fator 0,004 significa um tubo de perfurao viajando 1000 m em quatro horas. Outras frmulas so adotadas, tais como:
Tm
PE PS 700
ou
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(3)
Tm
Onde:
PE PS 500
(4)
PE Profundidade de Entrada da broca (m) PS - Profundidade de Sada da broca (m)
Os valores 700 ou 500 so fatores de produtividade, baseados na diviso de 1000/700 ou 1000/500, sendo respectivamente 1,42 ou 2,0 horas de manobra para cada 1000 metros de profundidade do poo. As frmulas descritas anteriormente, tem como objetivo estimar o tempo que seria gasto para retirada de uma broca, ao fim da sua vida til, para a descida de outra e desta forma continuar a perfurao do poo. Outro ponto importante que o gasto com manobras para poos com sondas de custo baixo irrelevante, mas para sondas caras se torna extremamente relevante. Portanto, para sondas de custo elevado tanto o rop de uma broca como sua vida til devem ser o foco de nossas atenes. Logo, o ideal selecionar uma broca que perfure uma fase inteira sem gerar manobra, e que apresente uma taxa de perfurao mdia satisfatria (JUNIOR, 2008).
2.3 Programao Linear Multi-Objetivo

Segundo MAVROTAS (2006) e DUTRA (2003) a soluo dos problemas de programao matemtica com uma nica funo objetivo uma tarefa simples e direta. A resposta do modelo a soluo tima e envolve todas as informaes relevantes sobre as variveis de deciso. Contudo, na vida prtica existem situaes onde o sistema pode ter objetivos mltiplos e conflitantes. Os resultados do modelo usualmente so solues eficientes, pois eles no podem ser timos em relao a todos os objetivos do problema (TAHA, 1997).
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Na Programao Matemtica Multi-Objetivo (PMM) existe mais que uma funo objetivo e no existe uma nica soluo tima que simultaneamente otimiza todas as funes objetivos. Nestes casos, os tomadores de deciso esto procurando pela soluo considerada a mais prefervel. Em PMM o conceito de soluo tima substitudo pelo conceito de eficincia ou soluo Pareto-timo. Assim, diz-se que uma soluo eficiente (ou Pareto-tima, no dominada, no inferior) se o valor de algumas das componentes da funo objetivo que formam o problema de minimizao no puder ser melhorado sem a degradao de pelo menos uma das outras componentes envolvidas na funo custo, ou seja, no pode ser encontrada uma soluo que melhore uniformemente todas as outras.
2.3.1 Classificao dos Mtodos de Programao Linear MultiObjetivo

HWANG e MASUD (1979) apud LUCAS (2007) dizem que os mtodos para se resolver problemas de PMM podem ser classificadas em trs categorias baseadas no grau de interveno do tomador de deciso. 1- Articulao a posteriori de preferncias: este mtodo tambm conhecido como mtodo gerador, onde todo o conjunto das solues eficientes so geradas e depois o tomador de deciso seleciona a soluo mais prefervel. 2- Articulao a priori de preferncias: neste mtodo o tomador de deciso expressa suas preferncias antes do processo de clculo de solues no dominadas. Com isto possvel gerar uma funo agregadora dos mltiplos objetivos presentes no modelo que as representa analiticamente. A crtica sobre este mtodo recai no fato de que muito difcil para o tomador de deciso saber de antemo e ser capaz de quantificar acuradamente suas preferncias (MAVROTA, 2006). 3- Articulao progressiva de preferncias: nos mtodos interativos as fases do dilogo com o tomador de deciso so integradas com fases de clculo e o processo usualmente converge depois de poucas interaes de forma progressiva. Ou seja, o tomador de deciso incorpora as suas preferncias de forma progressiva no processo de pesquisa de solues. Depois de encontrada uma soluo no dominada, o tomador de
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deciso informa suas preferncias face a esta soluo, por meio de um protocolo de dilogo.
2.3.2 Modelagem da Programao Matemtica Multi-Objetivo

O problema de programao linear multi-objetivo consiste na otimizao de p funes objetivos lineares sujeitas a um conjunto de restries lineares. Max f1(x) = c1 x Max f2(x) = c2 x Max fp(x) = cp x
n s.a. x X = {x :x m 0,Ax=b,b }
ou Max f (x) = C x s.a. x X.
Onde C a matriz dos objetivos (dimenso p x n), cujas linhas so os vetores ck (coeficientes da funo objetivo fk). A a matriz dos coeficientes tecnolgicos ( m x n) e b o vetor dos termos independentes (recursos disponveis). Sem perda de generalidade, e de modo a facilitar a notao, considera-se que as funes objetivo so todas a maximizar. Max representa a operao de determinar solues eficientes. Assim, a definio matemtica da soluo eficiente a seguinte (sem perda de generalidade assume-se que todas as funes objetivos fk, k = 1,...,p so para maximizao): a soluo vivel x de um problema PMM eficiente se no existe outra soluo vivel x tal que fk(x) condio fk(x) fk(x) para cada k = 1,...,p. Cada soluo eficiente
corresponde a um vetor no dominado no espao dos objetivos. Se substituirmos a fk(x) por fk(x) > fk(x), obtm-se solues fracamente eficientes.
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Solues fracamente eficientes no so usualmente aceitas em PMM porque elas podem ser dominadas por outras solues eficientes. O tomador de deciso racional est procurando a soluo mais prefervel entre as solues eficientes do PMM. Na ausncia de qualquer outra informao, nenhuma destas solues podem ser ditas ser melhor do que as outras. Normalmente, para um tomador de deciso necessrio fornecer informao adicional de preferncia e identificar a soluo no dominada (MAVROTAS, 2006). Portanto, em programao multi-objetivo, o conceito mais importante o de soluo eficiente. Uma soluo admissvel para um problema multi-objetivo diz-se eficiente se e somente se no existir outra soluo admissvel que melhore o valor de uma funo objetivo, sem piorar o valor de, pelo menos, outra funo objetivo (LUCAS, 2007). Dentre as diversas estratgias que existem para encontrar solues de problemas multi-objetivos temos (MAVROTAS, 2006): 1) Algoritmo por soma ponderada (Weighting Method) 2) O Mtodo das restries (Constraint Method) 3) Abordagem das satisfaes dos objetivos (Goal Attainment Method)
1 Algoritmo por soma ponderada: neste mtodo, o clculo das solues eficientes consiste na otimizao de uma funo escalar que a soma ponderada das p solues objetivos originais. max {1f1(x) + 2f2(x)+ .... + pfp(x)} s.a. x X
p { : ,
p k k 1
1,
0, k
1,2,, p} ,
Pela variao dos pesos p, obtm-se diferentes solues eficientes.
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2 Mtodo das Restries: Para tipos especiais de problemas PMM (na maioria problemas lineares) de porte pequeno a mdio, existem mtodos que produzem resultados eficientes. Dentre os diversos mtodos temos o Mtodo das Restries. No Mtodo das Restries otimiza-se uma das funes objetivo usando as outras funes objetivo como restrio incorporando-as na parte das restries do modelo como mostrado abaixo,
Maxf1 x Maxf2 x s.t. g2 x g3 x gp x e2 e3 ep
Maxf1 x s.t. f2 x g2 x g3 x gp x ef 2 e2 e3 ep
3 - Abordagem das satisfaes dos objetivos: A programao por metas (goal programming) faz parte de vrios mtodos de tomada de deciso com objetivos mltiplos. Sua aplicao tem sido grande em vrias reas da cincia por permitir diferentes abordagens. Para um entendimento maior do modelo de programao por metas, alguns conceitos so necessrios (NETO, 1988): Objetivo: uma expresso que reflete o desejo do decisor, p. ex. maximizao do lucro, minimizao dos custos, etc.; Nvel de aspirao: valor relacionado com o nvel de atingimento de um objetivo que se deseja atingir; Meta: equao formada pela associao entre objetivo e nvel de aspirao; Desvio da meta: est relacionada com a diferena que poder ocorrer entre o nvel de atingimento inicialmente desejado e o nvel de atingimento alcanado
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para uma meta. Neste caso, quando a meta superada os desvios so positivos e quando a meta no atingida, os desvios so negativos.
Na programao por metas existem vrios tipos de classificao, porm dois tipos se destacam: programao por metas ponderadas (weighted goal programming) e programao por metas lexicogrficas (pre-emptive goal programming). Para maiores detalhes sobre estes tipos de programao por meta ver JONES (2004). Na programao por metas clssica, a determinao das solues eficientes baseia-se na minimizao de uma distncia a um ponto de referncia, normalmente, definido pelo tomador de deciso, ou seja, os valores que gostaria de atingir (aspiraes do tomador de deciso) em cada funo objetivo. A soluo ideal como ponto de referncia :
Min || z* - f(x) ||p s.a. x X.
Onde z* a soluo ideal. Para p = 1 todos os desvios em relao ao ponto de referncia so tidos em conta. Portanto, se p aumenta, maiores desvios vo tendo cada vez mais maior impacto no valor da distncia. RAMOS (1995) diz que a formulao geral do modelo de programao por metas segue as etapas abaixo: Formulao dos objetivos: definidos de acordo com os desejos do decisor e formulados em expresses matemticas que relacionem as variveis de deciso; Transformao dos objetivos em metas: para cada um dos objetivos deve ser estabelecido um nvel de aspirao a ser includo no membro direito da equao correspondente meta, juntamente com as variveis de desvios a serem includas no membro esquerdo;
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Priorizao das metas: para programao por metas ponderadas devem ser estabelecidos pesos para os desvios das metas, em funo da importncia de cada meta. Para programao por metas lexicogrficas, deve ser definida uma ordem de importncia das metas de maiores nveis de prioridade; Formulao da funo execuo: a soluo da programao por metas obtida atravs da minimizao dos valores das variveis de desvio por metas.
Para finalizar, a formulao clssica de programao por metas dada abaixo.

m 1 p
minimizarx,d , d s.a. f i ( x) d i di x 0, d i di 0, d i
(d i
i 1
di )
,p 1
t i , i 1,2,, m di 0, i 1,2,, m
Onde: ti : meta (goal, target) para o objetivo i estipulada pelo decisor. di+ > 0 : indica que o objetivo i ficou acima de ti na quantidade di+. di- > 0 : indica que o objetivo i ficou abaixo de ti na quantidade di-.
Na interpretao da formulao clssica da programao por metas, minimiza-se alguma (p) distncia de d+ + d- origem. Tambm, assume-se que os desvios em relao s metas so igualmente importantes.
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2.4 Incerteza e Abordagens para Tratamento da Incerteza 2.4.1 - Incerteza

No mundo real, a tomada de deciso num ambiente complexo, normalmente, feita levando em considerao a existncia de mltiplos critrios que se conflitam entre si e no so de todo mensurveis, e tambm influenciada por diversos tipos de incerteza e variadas fontes. Assim, a incerteza est intrinsecamente relacionada com os problemas reais, uma vez que os sistemas apresentam um alto grau de complexidade e/ou porque os parmetros a modelar apresentam uma grande variabilidade. Portanto, pode-se classificar o tipo de incerteza envolvida nos processos de apoio tomada de deciso em dois grupos bsicos (LUCAS, 2007): - A variabilidade (incerteza externa) definida como um atributo da realidade: neste caso, o sistema ou o processo sendo analisado se comporta de diferentes modos e com certa imprevisibilidade. Logo, esta variabilidade pode ser o resultado da aleatoriedade intrnseca da natureza, da diversidade de valores, dos diversos aspectos tecnolgicos etc., que esto envolvidos no sistema ou no processo analisado. - A falta de conhecimento (incerteza interna) definida como um atributo inerente aos tomadores de deciso participantes do processo decisrio e ao conhecimento vigente, onde se inclui o conhecimento cientfico atual. Porm, sabido que as duas fontes de incerteza atuam em conjunto, uma vez que se influenciam mutuamente. Segundo WALKER et al (2003) apud LUCAS (2007) nos processos de apoio deciso baseados em modelos matemticos pode-se definir vrios graus de falta de conhecimento que levam a uma certa distino da incerteza, tais como: Inexistncia total ou parcial: por falta de observao ou medida, que neste caso, pode ser devido ao seu custo de aquisio ou por ser demorado, podendo em algumas situaes haver estimativas mais ou menos confiveis.
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Impreciso (dados imprecisos): devido a erros ou dificuldades de medida, j que foram feitas aproximaes em decorrncia do custo ou tempo de obteno ou mesmo devido natureza estatstica. Duvidosa: informao pouco confivel, contraditria entre as diversas fontes ou controversa entre os diferentes atores do processo. Arbitrariedade: apresenta certo grau de evidncia conflituosa, com diferentes conjuntos de dados permitindo interpretaes diferentes. Ignorncia: relativo aos processos ou interaes entre processos que no foram observados ou mesmo postulados teoricamente, porm existindo elementos de processos anlogos que possam ser usados. Indeterminao: na prtica impossvel de saber.
Outra confuso corrente est na definio do conceito entre risco e incerteza, que muitas vezes na literatura so usados com o mesmo significado. Contudo, o risco entendido como uma mensurao da probabilidade e da severidade dos efeitos adversos associados a uma dada ao, resultado do processo decisrio. No ambiente de risco, as conseqncias das aes (solues) podem ser descritas por distribuies de probabilidade relativamente bem conhecidas ou mensurveis, mesmo que a seqncia espacial dos acontecimentos ou o tempo especfico no possam ser determinados (LUCAS, 2007). Mas, a incerteza, na sua definio, apresenta um carter distinto e mais amplo j que as conseqncias das aes no so descritas em termos de probabilidades conhecidas, nem podem ser estimadas por meio de probabilidades subjetivas, ou seja, graus de crena degrees of belief. Tambm, a incerteza est relacionada a sistemas abertos que no permitem a realizao de experincias controladas, ou seja, est associada a situaes onde ocorre indeterminao dos resultados, no podem ser repetidos de todo e em situaes to diferentes que dificilmente pode ser atribudo um significado a sucessivas observaes.
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Outro termo recorrente a impreciso que est freqentemente refletida na qualidade dos dados de entrada de algum modelo (LUCAS, 2007).
2.4.2 Tratamento da Incerteza

Uma vez discutida o que incerteza, como trat-la? Segundo MAJUMDER e RAO (2009) diversos mtodos esto disponveis para o tratamento e quantificao da incerteza. Estes mtodos podem incluir mtodo de Bayes, teoria da probabilidade, teoria fuzzy, matemtica intervalar etc. A escolha de um modelo apropriado de incerteza para a soluo de um problema particular depende das caractersticas da incerteza presente na descrio do problema e das condies limites.
2.4.2.1 Programao Estocstica

Em programao estocstica o conceito bsico est na capacidade de se tomar decises de correo dado uma ocorrncia de um evento aleatrio. Uma abordagem normalmente encontrada em programao estocstica consiste em definir cenrios, onde so definidas probabilidades baseadas em distribuies previamente determinadas ou verificadas empiricamente. A formulao de um problema de programao linear estocstico baseado em dois perodos, consiste na minimizao do custo relativo deciso a tomar no primeiro perodo mais o custo esperado da deciso no segundo perodo. No segundo perodo, os valores das variveis de deciso so interpretados como medidas operacionais corretivas de recurso contra as no admissibilidades geradas por causa das incertezas (LUCAS, 2007).
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min c x s.a. Ax b x 0 onde Q ( x, s ) s.a.
E s Q ( x, s )
min d ( s ) y ( s ) h( s )
T (s) x W (s) y(s)
Onde s so os cenrios. Q(x,s) o custo do recurso para todos os cenrios possveis, dependentes das decises no primeiro perodo e do evento aleatrio s. y(s) so as decises, uma para cada cenrio s, a tomar no segundo perodo. No segundo perodo, T(s)x + W(s)y(s) = h(s) so as restries, que representam a necessidade das medidas de correo depois da ocorrncia do evento aleatrio. Geralmente, o problema definido anteriormente pode ser tratado como um problema determinstico equivalente utilizando as probabilidades ps para a ocorrncia de cada cenrio s.
S
min c x
s 1
ps d s ys
s.a. Ax b x x ys 0 hs s 1,, S 0 0 s 1,, S Ts x Ws y s
J que existe uma varivel ys para cada cenrio, as variveis de deciso do primeiro perodo no podem antecipar qualquer dos cenrios, portanto, so admissveis para todos eles. Como a resoluo deste problema dado pelas variveis x e ys simultaneamente, escolhe-se x que o timo para todos os cenrios. Observa-se que a
45
dimenso deste problema determinstico aumenta linearmente com os nmeros de cenrios (LUCAS, 2007). Sabe-se que na programao probabilstica o centro das atenes est na capacidade do modelo satisfazer a admissibilidade num ambiente incerto ao invs da minimizao dos custos esperados do recurso como na programao estocstica.
2.4.2.2 Programao Difusa

Na programao difusa (fuzzy programming) os parmetros aleatrios so definidos como nmeros difusos e as restries como conjuntos difusos. Atualmente, existem diversas formulaes de programao difusa. Podemos citar a programao flexvel, onde a incerteza se encontra na operao de otimizao, ou seja, maximizao ou minimizao; e tambm, nos sinais das restries, deixando de serem rgidos. Outro tipo de programao a denominada de programao possibilstica, neste caso, todos os coeficientes do modelo so incertos. Na programao difusa, as funes objetivos tm a possibilidade de ser tratada como restries onde os termos independentes so definidos conforme as preferncias do tomador de deciso. Logo, as funes objetivos e as restries apresentam a mesma natureza e as desigualdades so flexibilizadas quer entre os lados das restries, como entre as funes objetivos e a meta especificada pelo tomador de deciso. Assim, pode ocorrer relaxaes das relaes matemticas do modelo, permitindo pequenas violaes das restries, ficando o tomador de deciso satisfeito ao atingir uma determinada meta para as funes objetivos (LUCAS, 2007).
max C x s.a.
~
Ax b x X
que equivalente a:
46
Cx za
~
Ax b x X
onde za o vetor das metas que o tomador de deciso gostaria de atingir para as ps funes objetivos. Logo, algumas violaes das restries so permitidas e o grau de satisfao de uma restrio determinado por meio de uma funo membro.
C A
za b
Onde, A' modelo.

~
e b'
, portanto, observa-se a natureza simtrica do
A' x b' x X
Desta forma, cada funo objetivo e restrio considerada um conjunto difuso sendo k(x), onde k = 1,....,m+p, a respectiva funo membro. Normalmente, k(x) uma funo linear apresentando valor 0 se as restries forem fortemente violadas, 1 se
~
forem completamente satisfeitas e variando linearmente entre 0 e 1, para restries

~
ou entre 1 e 0 para restries
No modelo simtrico, descreve-se o problema de programao difusa como:

m p
max (
x X
( x)) D
max[min
x X
k k 1
( x)], x
onde k(x) a funo membro da restrio ou funo objetivo k (LUCAS, 2007).
47
2.4.2.3 Programao Intervalar

Quando se fala dos mtodos de programao difusa, a grande questo est no fato deste ser uma abordagem indireta com variveis de controle intermedirias cujo significado pode no se apresentar de forma clara para o tomador de deciso e podem tambm, no incluir na otimizao os tipos de incertezas relevantes. A grande dificuldade encontrada na utilizao de mtodos estocsticos est relacionada com a obteno de informaes detalhadas para se construir funes probabilsticas, sendo impossvel em muitas das vezes. Porm, na maioria das vezes possvel obter informaes que um determinado valor se encontra em um certo intervalo, mas muito difcil definir uma distribuio de probabilidade adequada para esta variao. Portanto, os modelos matemticos intervalares, surgem como uma ferramenta para solues desta natureza. Neste caso, os requisitos se encontram no fato de que no possvel determinar com preciso um dado valor, porm, possvel definir uma gama de variao plausvel onde ele se encontra, sem determinar distribuies de qualquer natureza, ou seja, possibilstica (programao fuzzy) ou probabilstica (programao estocstica). Sendo assim, os coeficientes/parmetros so incertos, mas sabe-se que variam num intervalo fechado. Mas o que matemtica ou aritmtica intervalar? Este assunto foi introduzido no final da dcada de 50, do sculo XX, por R. E. Moore, com o objetivo de tratar problemas que lidam com a incerteza. Desta forma, os nmeros representados como intervalos servem como controladores da propagao do erro, j que garantem que a resposta correta de certo problema est dentro do intervalo obtido. Baseado neste mtodo, DENG, em 1982, introduziu a teoria de sistemas grey ou cinza (HU e WANG, 2006). A teoria de sistemas cinza uma metodologia importante usada nos estudos das situaes no definidas, ou seja, esta teoria tem como objetivo o tratamento de sistemas com informaes pobres ou perdidas. Esta teoria tem sido fortemente empregada em muitos campos da cincia desde a sua proposio e tem produzido uma grande quantidade de estudos tericos e prticos. A matemtica Intervalar um novo tipo de matemtica aplicada a incerteza, que baseada na teoria cinza. Este tipo de nmero incerto vem de informaes pobres, um nmero real, porm no se sabe o seu valor
48
com certeza. Na teoria cinza, o nmero real cujo valor desconhecido chamado nmero cinza (LI, 2009). Mas o que significa a palavra cinza no sistema cinza? A cognio do nosso universo natural e/ou artificial tem sido um processo tedioso e progressivo. As formulaes das leis naturais e artificiais no acontecem da noite para o dia. A Natureza para ns no white (Branco) (a informao totalmente precisa), mas por outro lado, tambm no black (Preto) (a informao totalmente imprecisa). Ela grey (cinza), ou seja, uma mistura de black e white. Nosso pensamento, no importa quo analtico ele seja, ele cinza, enquanto nossa ao e reao, no importa quo prtico seja, tambm cinza. O fato que, desde o incio de nossa existncia, ns estamos confinados a um alto espao dimensional relacional de informaes cinzas (NG, 1994). Os fenmenos naturais tem nos dado numerosos problemas difceis. Ns estamos confrontados com numerosos sistemas cinzas: sistemas sociais, ambientais, econmicos, na medicina, de engenharia entre outros (DENG, 1989). Para assegurar a continuao de nossa existncia imperativo que ns investiguemos e entendamos estes sistemas. Entretanto, dado nosso presente conhecimento ou informao cientfica, tentamos simplificar a complexidade destes sistemas. Durante este processo, ns descartamos informaes corretas ou erradas. Como resultado disto, ns podemos somente trabalhar com informaes parciais, ou mesmo pobre. Por causa da falta de informao correta que pode ser extrada do sistema, a cor que ns obtemos de um sistema cinza (NG, 1994). Qual a caracterstica de um sistema cinza? A falta de informao a caracterstica bsica, e ela serve como ponto de partida fundamental para a investigao de um sistema cinza. A nfase descobrir as verdadeiras estruturas destes sistemas sobre condies pobres de informao. Contudo, o que informao? A maioria das pessoas definem a informao como dados numricos, porm na teoria de sistema cinza, esta definio considerada estreita. Na realidade, dado somente parte da informao total. A informao deveria consistir de dois tipos: o primeiro o elemento (dado) qualitativo, isto , o tipo que no pode ser medido, mas pode dar uma aparncia categrica. O segundo tipo so os
49
elementos quantitativos, que fornecem medidas das propriedades da informao. Desta forma, na vida real podemos estar diante de um sistema, sabendo somente parte dos elementos qualitativos da informao. Ao mesmo tempo, ns podemos saber somente certos intervalos de variao dos elementos quantitativos da informao, com seus valores numricos precisos desconhecidos. Sem dvida, tais sistemas fornecem somente informaes que so denominados cinza (NG, 1994). Para maiores informaes sobre este assunto ver DENG (1989). Desta forma, discutiremos agora a aritmtica/matemtica intervalar que fundamenta os sistemas cinzas. Na anlise intervalar, todos os parmetros do sistema so tratados como nmeros intervalares, A
A, A
A ; com A denotando o valor nominal e A o desvio
da mdia. Isto envolve a aplicao da aritmtica intervalar a cada passo do clculo. Como nem sempre possvel encontrar informaes detalhadas sobre as incertezas de um parmetro, uma abordagem intervalar pode ser convenientemente usada como uma indicao geral da impreciso que existe em um problema de engenharia. Isto significa que ns no necessitamos conhecer as distribuies de probabilidade das variveis estocsticas ou das variveis incertas. Um nmero intervalar pode ser definido como x
x ,x
x1
x1 , x 2 . Os
x0 x e
limites dos valores inferiores e superiores so dados por x

x x2 x0 x , onde x 0 um valor nominal e
x representa a tolerncia de x.
A seguir em mais detalhes so dadas as definies referentes aos sistemas Cinzas ou Parmetros Intervalares (MAQSOOD et al, 2005). Definio 1 - Seja x um grupo de nmeros reais que apresente limites. Um nmero cinza x com limite superior e inferior e com distribuio de probabilidade
desconhecida definido como um intervalo para x tal que

x [x , x ] t x, x t x ,
(1)
onde x
e x
representam os limites superior e inferior de x , respectivamente.
Quando x = x , x torna-se um nmero determinstico, ou seja, x = x = x .

50
Definio 2 - Para x temos as seguintes relaes:

x
x
0 se x
0 se x
0e x
0 e x
0
0
(2) (3)
Definio 3 Para x e y , suas relaes so dadas conforme abaixo:

x y se x y e x y e x y
(4) (5)
y se x
Definio 4 O valor whitenizado (branco ou preciso) de x definido como um valor determinstico encontrando-se entre o limite superior e inferior de x :
x xv x ,
(6)
onde x v representa o valor whitenizado de x .
Definio 5 Para x , Sign( x ) definido como:

1 _ se _ x 1 _ se _ x 0 0
Sign x
(7)
Definio 6 Para x , seu valor absoluto x

x _ se _ x x _ se _ x 0 0
definido conforme abaixo:
(8)
Logo, temos:
x _ se _ x x _ se _ x 0 0
(9)
e
51
x _ se _ x x _ se _ x
0 0
(10)
Definio 7 Um sistema cinza (parmetro intervalar) definido como um sistema contendo informaes apresentados como nmeros cinza ou intervalar. Definio 8 Uma deciso cinza definida como uma deciso tomada dentro de um sistema cinza. Definio 9 Seja um grupo de nmeros cinzas. Um vetor cinza X so
nmeros cinzas e uma matriz cinza X cinza,

X xi xi , xi
uma matriz cujos elementos so nmeros
i ,X
1 n
,
m n
(11)
xij
xij , xij
i, j , X
(12)
Definio 10 Para os vetores e matrizes cinzas temos:
X X
0 _ se _ xij
m n
0, i, j,
(13)
, m 1,
X X
0 _ se _ xij
m n
0, i, j,
(14)
, m 1,
Definio 11 Seja
, , ,
uma operao binria sobre os nmeros
cinzas. Ento para x e y temos:

x x y x min x y , max x y , x ,y y y .
(15)
Em caso de diviso, assume-se que y no possa ser zero. Alm disso, temos:
52
x x
y y
x x
y ,x y ,x
y , y ,
(16) (17)
x x
x x
y x
y x
min x y , max x y , x ,y
min x x ,y y
y ,
y , max x y , y ,
(18)
(19)
Definio 12 Seja
um grupo de nmeros cinzas. Um modelo de
programao linear cinza pode ser definido como:

max f C X
(20a)
s.t. A X
X
xj
B ,
0,
X ,
(20b)
(20c) (20d)
varivel de deciso cinza, x j
onde:
A C
m n 1 n
,B
m 1 n 1
(20e)
,X
Quando os parmetros
A , B eC
forem intervalares, o modelo de
programao linear intervalar fornecer solues timas cinza para as variveis de deciso x jopt , j , e os valores da funo objetivo f opt , conforme abaixo:
x jopt f jopt x jopt , x jopt , x jopt f jopt , f jopt , f jopt
53
x jopt , j, f jopt .
(21) (22)
Quando os elementos do modelo contm nveis de incertezas elevados, o modelo matemtico de programao cinza pode gerar solues no qual as incertezas so dadas com grandes intervalos. Desta forma, quanto maior o grau cinza das solues, menor a eficincia e utilidade destes resultados, ou seja, elas podem ter uso prtico limitado na tomada de deciso. Observa-se na literatura a existncia de diversos trabalhos sobre o tratamento da incerteza baseado em matemtica intervalar. MAJUMDER e RAO (2009) desenvolveram um modelo de otimizao intervalar para analisar as cargas que incidem nas estruturas das asas das aeronaves durante o perodo de pouso. Neste problema os parmetros do sistema so incertos e descritos como nmeros intervalares. LI (2009) apresenta um trabalho que trata da anlise dinmica grey input-output que reflete a relao entre setores do sistema econmico em diferente perodos de tempo. Neste trabalho ele combina a teoria de sistema grey com a anlise dinmica tradicional input-output onde pode-se prever e controlar o sistema econmico sobre situaes de incerteza. No trabalho de OLIVEIRA e ANTUNES (2007) eles fazem uma reviso dos modelos lineares multi-objetivo com coeficientes intervalares apresentando diversos exemplos ilustrativos. No artigo de LIN e LI (2006) desenvolvido um modelo para planejamento de trnsito em nvel regional. O modelo proposto aloca as atividades recreacionais, de servios e residenciais de uma cidade de acordo com quatro objetivos e seis grupos de restries. O objetivo tratar a incerteza que se apresenta no modelo como nmero grey nos dados de entrada e sada do modelo de programao multi-objetivo grey. HU e WANG (2006) apresenta uma nova abordagem sobre a relao entre nmeros intervalares que satisfazem as propriedades operacionais da aritmtica intervalar, reduzindo as incertezas da aritmtica clssica. WU et al (2006) apresenta um modelo programao intervalar no linear para o planejamento dos sistemas de gerenciamento de resduos levando em considerao os efeitos da economia de escala.
54
MAQSOOD, HUANG e YEOMANS (2005) fazem uma anlise do planejamento dos sistemas de gerenciamento de recursos de gua levando em considerao as incertezas deste processo baseado no mtodo denominado programao estocstica de dois estgios fuzzy com parmetros intervalares. LAI, WANG, XU et al (2002) desenvolveram um modelo de programao linear intervalar para seleo de portflios. Neste modelo os valores dos coeficientes da funo objetivo e das restries so dados em intervalos.
55
Captulo 3 - Modelo Matemtico No Linear Intervalar

3.1 Descrio e Formulao do Problema
A descrio do problema de perfurao econmica de rochas de um poo de leo e gs pode ser traduzida como: perfurar rochas pela ao da rotao (rpm) e peso aplicado a uma broca (wob) numa sonda, sendo que estas rochas apresentam certas propriedades, tais como: porosidade, permeabilidade, resistncia compressiva no confinada (resistncia compresso da rocha presso atmosfrica). A broca aplicada neste processo pode ser Tricnica de Dentes de Ao, Inserto de Carbureto de Tungstnio, PDC e de Diamante/TSP. A mesma conectada na extremidade de uma coluna de perfurao, que consiste basicamente de comandos (tubos de paredes grossas) e tubos de perfurao (tubos de paredes finas). Na sonda existe um motor eltrico que faz girar um eixo conectado a uma engrenagem que transmite rotao e torque broca no fundo do poo fazendo com que a mesma fragmente as rochas. Para que a perfurao seja mais eficiente deve-se bombear o fluido de perfurao ou lama (a base de gua, leo entre outros) continuamente com o objetivo de resfriar a broca, limpar o fundo do poo e carrear os fragmentos da rocha (cascalhos) pelo espao anular formado pelas paredes do poo e a coluna at a superfcie. Aps atingir a profundidade de projeto do poo, retira-se a coluna de perfurao e uma coluna de revestimento de ao, com dimetro menor do que da broca, descida. O espao anular entre os tubos de revestimento e as paredes do poo preenchido por cimento com a finalidade de isolar as rochas atravessadas e assim, dar prosseguimento a perfurao com segurana. Logo aps a cimentao, desce outra coluna de perfurao com uma broca de dimetro menor do que a do revestimento. Assim, conforme exposto acima, verifica-se que um poo perfurado em diversas fases, definidas pelos diferentes dimetros das brocas (THOMAS, 2004). Para maiores informaes sobre perfurao de rochas em petrleo ver o apndice A. Outros fatores so fundamentais para a perfurao econmica de rochas, tais como: custo horrio da sonda e da broca, seleo adequada dos parmetros
56
operacionais, ou seja, rpm, wob, torque e vazo da lama. Tambm, temos os tempos envolvidos no processo de perfurao, tais como, o tempo efetivamente perfurando o poo pela broca ou tempo de corte pela broca, que diminui com o desgaste da mesma; os tempos improdutivos caracterizados pelo tempo de conexo das colunas e o tempo de viagem quando se tem a necessidade de se trocar as brocas desgastadas ou quando ocorre pescaria, por exemplo, o recolhimento dos cones quebrados das brocas tricnicas do fundo do poo. Todos estes fatores iro impactar no desempenho da perfurao das rochas. Mas, para se avaliar o desempenho da perfurao podemos observar o custo mtrico perfurado, que quanto menor melhor. Segundo WILSON e BENTSEN (1972) apud JUNIOR (2008) existem trs modelos matemticos com complexidades distintas para o custo mtrico perfurado: o primeiro minimiza o custo mtrico durante a perfurao de uma broca, o segundo minimiza o custo em um determinado intervalo e o terceiro de uma srie de intervalos. O custo mtrico total perfurado, basicamente impactado pelas propriedades das rochas, pelos parmetros operacionais wob, rpm, rop, torque, vazo da lama e pelos custos da sonda e da broca. Tambm sabe-se que durante a perfurao de um poo impossvel manter as condies operacionais de corte da rocha constantes e tambm, em decorrncia dos fatores incontrolveis do processo, o custo mtrico perfurado pode ser considerado incerto. Assim, nestas situaes mais informaes so necessrias para o planejamento e avaliao do processo de perfurao de um poo de petrleo. Portanto, se os parmetros so incertos, devem-se adotar os valores mais provveis, mas isto pode levar a resultados insatisfatrios. Logo, como resolver este problema? Segundo MAJUMDER e RAO (2009) existem diversos mtodos para se tratar e quantificar as incertezas, por exemplo: teoria da probabilidade, mtodo de Bayes, matemtica intervalar, teoria fuzzy e outros. A escolha de um modelo apropriado de incerteza para a soluo de um problema particular depende das caractersticas da incerteza presente na descrio do problema e das condies limites. Na maioria dos casos prticos, as faixas das incertezas dos fatores podero estar disponveis, mas as informaes sobre as distribuies de probabilidade ou dados das variveis que apresentam incertezas no. Como nem sempre possvel encontrar
57
informaes detalhadas sobre as incertezas de um parmetro, uma abordagem intervalar pode ser convenientemente usada como uma indicao geral da impreciso que existe em um problema de engenharia. Isto significa que ns no necessitamos conhecer as distribuies de probabilidade das variveis estocsticas ou das variveis incertas. Assim, conforme descrito anteriormente, o problema de perfurao econmica em rochas pode ser estabelecido como: dado um grupo de propriedades das rochas, da sonda, ou seja, seu custo por hora ($/hr); da broca, seu custo ($); encontre os parmetros operacionais wob, torque, vazo da lama, rop e rpm tal que minimize o custo mtrico total perfurado (WIJK, 1991) e (TANZEV, 1975). A seguir hipteses so feitas para definir o escopo do estudo. 1 O custo por metro (Q) definido pelo custo horrio da sonda (H = $/hr), pelo custo da broca (I = $), pelo rop (m/hr) e pela vida da broca (Z) definida pelo seu percurso de corte, dado em metros. Esta abordagem segue o raciocnio usado no trabalho de WIJK (1991). Com isto, no so considerados os tempos de conexo e nem de viagem, ou seja, o custo mtrico reflete o custo mtrico durante a perfurao da rocha pela broca. Caso, os tempos de conexo e viagem fossem considerados seria necessrio analisar dentre vrias questes, as curvas de aprendizado dos operadores e a poltica de troca de ferramenta no processo de perfurao, que no o foco da tese.
Q H rop I Z
2 - A perfurao baseada no controle cinemtico das variveis de deciso: rop e rpm. Nesta abordagem o rop e o rpm so variveis de entrada do modelo e as variveis de sada so o wob e torque. Uma das vantagens para esta abordagem a facilidade de se medir o rop com boa resoluo quando a perfurao no est sob o controle do wob, ou seja, com pequenas mudanas neste parmetro ocorrem grandes variaes no rop (DETOURNY et al, 2008). 3 Durante a perfurao de um poo de petrleo quase impossvel manter as condies operacionais de corte, ou seja, rpm, wob, vazo da lama e torque exatamente constante e por conseguinte, o rop; ocorrem flutuaes na vida da broca e variaes nas foras de corte devido aos fatores incontrolveis (interao broca/rocha, propriedades
58
das rochas), de modo que, estes problemas no podem ser evitados neste tipo de processo. Portanto, possvel que o custo mtrico perfurado e os fatores operacionais sejam incertos devido aos fatores incontrolveis da perfurao. Assim, as incertezas nesta tese esto nos limites inferior e superior do rop ( ropmin e ropmax ) e do rpm ( rpmmin e rpmmax ), j que estes limites podem, tambm, no ser conhecido com certeza (MAQSOOD et al, 2005). Estes limites apresentam incertezas inerentes ao processo em si, desde que, o material/ferramenta e suas caractersticas sejam conhecidas. A incerteza no caso do
ropmin e rpmmin , est no fato de que no podemos afirmar com certeza com qual valor
se iniciar a interao da ferramenta/material no processo, assim como para ropmax e

rpmmax , tambm no sabemos qual valor comear a prejudicar no processo de
perfurao, a relao ferramenta/material. Portanto, este problema tem sido uma lacuna na literatura sobre perfurao econmica em rochas na rea de petrleo, onde este trabalho de tese vem de encontro, pois no existe na literatura uma metodologia baseada em programao no linear intervalar para a definio do custo mtrico perfurado. Contudo, para se definir o modelo no linear intervalar so necessrias duas etapas. Na primeira etapa desenvolvido o modelo no linear determinstico para se minimizar o custo mtrico. Na segunda etapa desenvolvido o modelo no linear intervalar, onde, tambm, so apresentados os procedimentos para se definirem os limites inferiores e superiores dos intervalos dos limites fsicos das variveis de deciso do modelo, ou seja,
ropmin [ropmin , ropmin ] ,
ropmax [ropmax , ropmax ] ,
rpmmin
[rpmmin , rpmmin ] e rpmmax
[rpmmax , rpmmax ] .
A seguir apresenta-se o desenvolvimento dos modelos matemticos no linear determinstico e intervalar.
59
3.2 Modelo Matemtico No Linear Determinstico

A seguir, a Funo Objetivo (FO) custo mtrico (Q) dado como a soma entre o custo mtrico da sonda e o custo mtrico da broca. Desta forma, temos:
Q H rop I Z
(1)
sendo, a vida da broca Z em metros e dado por:

Z 1 C1 rop C 2 rpm D1 rop p
D2 rpm p
(2)
onde, C1, C2, D1 e D2
e so coeficientes que dependem do rop, rpm, do tipo da
rocha, da broca etc. O valor de p dado por: 1 < p < 2 e discreto. Sua forma est adequada ao teorema 2 de WU et al (2006) que ser a base deste modelo de vida da broca. O rop dado por (WIJK, 1991) :
rop D rpm wob
3 2
(3)
onde D uma constante na equao 3 e que depende do dimetro da broca, resistncia da rocha, geometria da broca etc. Nesta restrio a constante D definida como:
D V 4 Sc U
3 2
e Sc
Nc , onde Sc a densidade de cortadores e vai depender da broca Abroca
a ser utilizada se Tricnica ou PDC. Nc o nmero de cortadores ou bits da broca e Abroca a rea da broca e o UCS da rocha. O torque sobre a broca (N.m) ou (lb.ft) dado por (DETOURNAY et al, 2008) :
torque E wob F rop rpm
(4)
Onde E e F so constantes na equao 4. Esta equao define a interao rocha/broca caracterizada pela coexistncia simultnea entre o contato gerado pelo processo de atrito e o processo de corte da rocha por meio do torque e wob. O parmetro E definido em funo do raio da broca, do coeficiente de atrito (adimensional) entre o contato do plano
60
de desgaste do cortador e a rocha e uma constante da broca. Esta constante incorpora as influncias do projeto da broca. A magnitude deste parmetro reflete a distribuio das foras transmitidas pelo plano de desgaste do cortador da broca em relao ao processo de corte. O parmetro F definido em funo da razo entre a fora vertical e horizontal agindo sobre a face de corte, da energia especfica intrnseca (ou a quantidade de energia gasta para cortar uma unidade de volume de rocha). Esta energia quantifica um processo complexo de destruio da rocha e geralmente depende de vrios fatores, tais como: tipo de rocha, do material do cortador, presso sobre a superfcie da rocha, presso de poro e outros. Nesta equao E definida como:
E
, onde coeficiente de atrito entre a broca e a rocha e uma

2
constante da broca. Nesta equao F definida como:
, onde a energia especfica intrnseca da rocha,
uma constante de atrito em relao a interface entre a rocha e o cortador. Substituindo a equao 3 em 4 e fazendo algumas transformaes temos:
torque E wob F D wob
3 2
(5)
Como, na equao 5 no aparece as variveis rop e rpm, pode-se desacoplar a equao 5 do modelo. O torque e o wob so calculados pelas equaes 3 e 4 posteriormente, depois de obtidos o rop e rpm. Substituindo a equao 2 na equao 1, temos:
Q H rop I C1 rop C 2 rpm D1 rop p D2 rpm p
(6)
Na prtica, o rop e rpm devem ser selecionados tal que minimize Q em (6) sem violar qualquer restrio. Estas restries, que podem limitar o domnio vivel do rop e rpm, podem ser matematicamente descritos como:
61
rop mximo e mnimo: ropmin rpm mximo e mnimo: rpmmin
rop
ropmax
(7) (8)
rpm rpmmax
Da discusso acima, o problema de perfurao econmica em rochas no linear determinstico pode ser formulado matematicamente como:
MinQ s.a. ropmin rpmmin 1 p
H rop rop rpm 2
I C1 rop C 2 rpm D1 rop p
D2 rpm p
ropmax rpmmax
(9)
C1 , C 2 , D1 , D2
O modelo (9) um problema de programao no linear devido ao expoente p e por causa da varivel de deciso rop se encontrar no denominador da FO. Na prtica de perfurao de poos de petrleo quase impossvel manter as condies operacionais de corte exatamente constante. Mesmo se isto fosse possvel, seria verificado que ocorrem flutuaes na vida da broca e variaes nas foras de corte durante as operaes de perfurao, ou seja, estes fatores no podem ser evitados neste tipo de processo. Portanto, possvel que o custo mtrico perfurado seja incerto na funo objetivo devido aos fatores incontrolveis da perfurao. Tambm, os limites inferior e superior do rop e rpm, equaes 7 e 8 respectivamente, podem no ser conhecidos com certeza (MAQSOOD et al, 2005). Estas constantes apresentam incertezas inerentes ao processo em si, dado que, o material/ferramenta e suas caractersticas sejam conhecidas. A incerteza no caso do ropmin e rpmmin , est no fato de que no podemos afirmar com certeza qual o seu valor em que se iniciar a interao da ferramenta/material no processo e para ropmax e rpmmax , no sabemos qual o seu valor com certo grau de certeza que comear a prejudicar no processo de perfurao, a relao ferramenta/material.
62
Sem perda de generalidade, a vida da broca, o custo mtrico perfurado, o rop e rpm podem assumir valores intervalares. Logo, o modelo (9) pode ser traduzido como:
MinQ s.a. ropmin ropmin ropmax rpmmin rpmmin rpmmax
H rop rop ropmin ropmax rpm
I C1 rop C 2 rpm D1 rop p
D2 rpm p
ropmax ropmin ropmax rpmmax rpmmin rpmmax

(10)
rpmmin rpmmax
1 p 2 C1 , C 2 , D1 , D2
Portanto, se existem dados de entrada incertos, temos que ter dados de sada tambm, incertos. A partir desta confirmao neste trabalho de tese, fica caracterizada a necessidade do uso do modelo matemtico por intervalos (ou programao intervalar), como forma de resolver problemas que apresentem incertezas. Segue abaixo o modelo matemtico intervalar.
3.3 Modelo Matemtico No Linear Intervalar

MinQ s.a. rop rop rpm rpm ropmin ropmax rpmmin rpmmax 1 p 2 ropmin ropmax rpmmin rpmmax ropmin ropmax rpmmin rpmmax 0 0 0 0 ropmin ropmax rpmmin rpmmax H rop I C1 rop C 2 rpm D1 rop
p
D2 rpm
(11)
C1 , C 2 , D1 , D2
63
No modelo (11), MinQ indica que a Funo Objetivo (FO) possui dois valores distintos, neste caso, um valor superior definido por (+) e outro valor inferior por (-), Conseqentemente, Z so os valores da vida da broca, onde Z a vida superior e
Z a vida inferior. Portanto, rop e rpm so variveis de deciso, sendo que rop e
rpm so as variveis de deciso de valores superiores que definiro o Z
e a FO
MinQ ; portanto, rop e rpm so as variveis de deciso de valores inferiores que
definiro o Z e a FO MinQ , Quando no programa acima, os dados que definem os intervalos das constantes
ropmax [ropmax , ropmax ] , rpmmax [rpmmax , rpmmax ] ,
ropmin
[ropmin , ropmin ]
rpmmin
[rpmmin , rpmmin ] forem inseridos; o mesmo fornecer a soluo otimizada por
intervalo para as variveis de deciso ropopt , rpmopt e o valor da FO, Fopt , conforme abaixo (Huang et al, 1994 apud WU et al, 2006):
rop rpm
ropopt
rop , onde rop rpm , onde rpm

[ropopt , ropopt ], ropopt ropopt
(12) (13) (14) (15) (16)
rpmopt
Fopt
[rpmopt , rpmopt ], rpmopt

[ Fopt , Fopt ], Fopt Fopt
rpmopt
Segundo os teoremas 1 e 2 de (WU et al, 2006), podemos ter:

Fopt Q Q ropopt , rpmopt , ropmin , ropmax , rpmmin , rpmmax , C1 , C 2 , D1 , D2 , p
(17)
Fopt Q Q ropopt , rpmopt , ropmin , ropmax , rpmmin , rpmmax , C1 , C 2 , D1 , D2 , p
(18)
64
Para maiores detalhes sobre o desenvolvimento matemtico acima ver (WU et al, 2006). Assim, para se implementar (17) e (18), divide-se o modelo matemtico (11) em dois sub-modelos correspondendo, respectivamente, aos limites superior e inferior da funo objetivo e tambm, retira-se o primeiro termo da FO e transforma-o em uma restrio (WU et al, 2006). Neste caso, temos:
MinQ s.a. H rop rop rpm rpm N
I C1 rop rop ropmin ropmax rpmmin rpmmax 0 0 0 0
C 2 rpm
D1 rop
D2 rpm
(19)
1 p 2 C1 , C 2 , D1 , D2
e
MinQ s.a. H rop rop rpm rpm N rop ropmin ropmax rpmmin rpmmax 0 0 0 0 I C1 rop C 2 rpm D1 rop
p
D2 rpm
(20)
1 p 2 C1 , C 2 , D1 , D2
Portanto, baseado em (17) e (18), a soluo de (19) corresponde ao limite superior de F, ou seja, Fopt e a soluo de (20) corresponde ao limite inferior de F, ou seja, Fopt ,
65
Ao se analisar os modelos (19) e (20) verifica-se que necessrio determinarmos

rpmmax
os
valores
extremos
de
ropmax
[ropmax , ropmax ] ,
[rpmmax , rpmmax ] , ropmin
[ropmin , ropmin ] e rpmmin
[rpmmin , rpmmin ] .
Assim, preciso ir alm de (WU et al, 2006), ou seja, garantirmos que:

ropmax rpmmax rop rpm rop rpm ropmin rpmmin
(21) (22) os seguintes intervalos:
Sendo
conservador,
sero
definidos
ropmin , rpmmin , ropmax , rpmmax .
Para isto, necessrio desenvolver um procedimento matemtico e existir um banco de dados (BD) com ropi, rpmi e Ci, sendo que ropi, rpmi so os parmetros do modelo e C i a vida das brocas no BD, onde i = 1,...,I indica o nmero de dados de um banco de dados para rop, rpm e C. A seguir as etapas do procedimento matemtico para se determinar ropmax e
rpmmax .
Etapa 1 Deseja-se determinar as variveis aleatrias ropmax e rpmmax que so limitadas por a1
ropmax b1 e a 2 rpmmax b2 . Para tanto, devemos supor que ropi
e rpmi do BD representem ropmax, i e rpmmax, i uma vez que so as informaes disponveis. Para isto devemos encontrar um grupo de limites superiores ropmax e
rpmmax para os valores esperados de um grupo de funes f ropmax , rpmmax tal que, E[ f C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmax , rpmmax ] E[ f C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmax , rpmmax ] E[ g C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmax , rpmmax ] ropmax rpmmax C
(23) (24) (25)
onde, g C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmax , rpmmax a funo de vida das brocas (Z) e

66
f C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmax , rpmmax a equao (26).
C1 ropmax
C 2 rpmmax
D1 (ropmax ) p
D2 (rpmmax ) p
Como
B
ropmax
rpmmax
so
C1 ropmax
variveis
C 2 rpmmax
aleatrias
D1 (ropmax ) p
f C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmax , rpmmax C 2 rpmmax
D2 (rpmmax ) p
. Ento C1 ropmax
D1 (ropmax ) p
D2 (rpmmax ) p tambm so variveis
aleatrias. Logo, f C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmax , rpmmax uma varivel aleatria (HINES et al, 2006).
Etapa 2 Assume-se a existncia de um grupo de variveis no-randmicas Ym tal que:

f C1 , C2 , D1 , D2 , p; ropmax , rpmmax Ym g C1 , C2 , D1 , D2 , p; ropmax , rpmmax
b2 e m = 1,...,M.
(27)
Onde a1
ropmax
b1 e a 2
rpmmax
Logo, temos:
E[ f C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmax , rpmmax ] Ym E[ g C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmax , rpmmax ] (28)
e usando a equao (25), temos:

E[ f C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmax , rpmmax ] Ym C , onde m = 1,...,M.
(29)
Etapa 3 Agora possvel estabelecer o problema que apresentado na etapa 1, como: Min C Ym , s.a.
f C1 , C2 , D1 , D2 , p; ropmax , rpmmax Ym g C1 , C2 , D1 , D2 , p; ropmax , rpmmax , b2
onde m = 1,...,M
(30)
onde a1
ropmax
b1 e a 2
rpmmax
(31)
Etapa 4 Assumindo a existncia de um grupo de dados ropmax, i , rpmmax, i ; Ci e que a restrio (31) atenda todos ropmax
a1 , b1 e rpmmax
67
a 2 , b2 . Tambm, necessita - se
que atenda alguns grupos finitos a1 ropmax,1 ropmax, 2 ropmax, I b1

a2 rpmmax, 1 rpmmax, 2 rpmmax, I b2 .
de
pontos,
ou
seja, e
Etapa 5 Assim, o problema de otimizao dado pelas funes objetivos (30) e restries (31) podem ser escritas como:
I
Min
i 1
Ci Ym,i ,
(32)
s.a.
f C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmax, i , rpmmax, i Ym,i g C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmax, i , rpmmax, i ,
m = 1,...,M e i = 1,...,I
(33)
Vamos
chamar este
modelo matemtico de
PLMO1
(Programao
Linear
Multiobjetivo) e o mesmo definir o limite superior de ropmax e rpmmax , ou seja, ropmax e rpmmax , respectivamente, dado pela FO (32).
Da mesma forma temos que encontrar ropmin e rpmmin . Etapa 1 Deseja-se determinar as variveis aleatrias ropmin e rpmmin que so limitadas por a3
ropmin b3 e a 4
rpmmin
b4 . Para tanto, devemos supor que ropi
e rpmi do BD representem ropmin, i e rpmmin, i uma vez que so as informaes disponveis. Para isto devemos encontrar um grupo de limites inferiores ropmin e
rpmmin para os valores esperados de um grupo de funes f ropmin , rpmmin tal que,
E[ f C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmin , rpmmin ] E[ f C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmin , rpmmin ] E[ g C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmin , rpmmin ] ropmin rpmmin C
(34) (35) (36)
68
onde, g C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmin , rpmmin a funo de vida das brocas (Z) e

f C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmin , rpmmin C1 ropmin C 2 rpmmin D1 (ropmin ) p D2 (rpmmin ) p
a equao (37). Como

B
ropmin
rpmmin
D1 (ropmin ) p
so
C1 ropmin
variveis
C 2 rpmmin
aleatrias
f C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmin , rpmmin C 2 rpmmin
D1 (ropmin ) p
D2 (rpmmin ) p
. Ento C1ropmin
D2 (rpmmin ) p
tambm so variveis
aleatrias, Logo, f C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmin , rpmmin uma varivel aleatria (HINES et al, 2006).
Etapa 2 Assume-se a existncia de um grupo de variveis no-randmicas Ym tal que:

f C1 , C2 , D1 , D2 , p; ropmin , rpmmin Ym g C1 , C2 , D1 , D2 , p; ropmin , rpmmin
(38)
Onde a3
ropmin
b3 e a 4
rpmmin
b4 e m = 1,...,M.
Logo, temos:
E[ f C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmin , rpmmin ] Ym E[ g C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmin , rpmmin ] (39)
e usando a equao (36), temos:

E[ f C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmin , rpmmin ] Ym C , onde m = 1,...,M
(40)
Etapa 3 Agora possvel estabelecer o problema que apresentado na etapa 1, como: Min C Ym , s.a.
f C1 , C2 , D1 , D2 , p; ropmin , rpmmin a3 ropmin b3 e a 4 Ym g C1 , C2 , D1 , D2 , p; ropmin , rpmmin , onde
onde m = 1,...,M
(41)
rpmmin
b4
(42)
69
Etapa 4 Assumindo a existncia de um grupo de dados ropmin, i , rpmmin, i ; Ci e que a restrio (42) atenda todos ropmin
a3 , b3 e rpmmin
a 4 , b4 . Tambm, necessita - se
que atenda alguns grupos finitos a3 ropmin,1 ropmin, 2 ropmin, I b3

a4 rpmmin,1 rpmmin, 2 rpmmin, I b4 .
de
pontos,
ou
seja, e
Etapa 5 Assim, o problema de otimizao dado pelas funes objetivos (41) e restries (42) podem ser escritas como:
I
Min
i 1
Ci Ym,i ,
(43)
s.a.
f C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmin, i , rpmmin, i Ym,i g C1 , C 2 , D1 , D2 , p; ropmin, i , rpmmin, i ,
m = 1,...,M e i = 1,...,I
(44)
Vamos chamar este modelo matemtico de PLMO2 (Programao Linear MultiObjetivo) e o mesmo definir os limites inferiores de ropmin e rpmmin , ou seja, ropmin e
rpmmin , respectivamente, dado pela FO (43).
Etapa 6 Para se obter os valores de ropmax e rpmmax (FO do programa PLMO1) e os valores de ropmin e rpmmin (FO do programa PLMO2), devemos substituir os ropmax, i e
rpmmax, i nas equaes (32) e (33) e devemos substituir os ropmin, i e rpmmin, i nas
equaes (43) e (44). Porm, antes os coeficientes C1 , C2 , D1 , D2 e o expoente p devem ser obtidos por regresso utilizando o banco de dados. Dando continuidade ao procedimento devemos passar para etapa 7, que trata da classificao dos dados do BD para os modelos matemticos de otimizao PLMO1 e PLMO2.
70
Etapa 7 Para se fazer a classificao dos dados no BD, todos os ropmin, i , rpmmin, i ,
ropmax, i e rpmmax, i sero colocados em ordem crescente de valores e calculados os seus
percentis definidos pelo analista, por exemplo, P25 que neste caso o 25 percentil e o P75 o 75 percentil. Observao: 1) Um percentil uma medida da posio relativa de uma unidade observacional em relao a todas as outras, O p-simo percentil tem no mnimo p% dos valores abaixo daquele ponto e no mnimo (100 p)% dos valores acima. 2) Os percentis so vlidos apenas para dados ordinais, intervalares e proporcionais.
Os percentis so calculados seguindo o algoritmo abaixo. Fase 1: Arranje os dados em ordem ascendente Fase 2: Classifique um ndice k
k 100
(45)
Fase 3: a) Se no for um inteiro, arredonde para cima, O prximo inteiro maior que l indica a posio do p-simo percentil. b) Se l um inteiro, o p-simo percentil a mdia dos valores de dados nas posies l e l + 1 (ANDERSON, SWEENEY, WILLIAMS, 2003). Logo, para calcularmos o ropmax e rpmmax podemos adotar o P75 e com isto encontrar o dado observacional que define o P75. A partir deste valor separamos todos os valores acima do mesmo e inserimos no PLMO1.
71
Para o ropmin e rpmmin podemos calcular o P25 e com isto encontrar o dado observacional que define o P25. A partir deste valor separamos todos os valores abaixo do mesmo e inserimos no PLMO2. Em relao aos valores do ropmin , rpmmin , ropmax e rpmmax os mesmos sero definidos por um mtodo a ser desenvolvido mais adiante. Para tanto, deve-se satisfazer as seguintes inequaes:
ropmax rpmmax ropmin rpmmin ropmax rpmmax ropmin rpmmin
(46) (47)
Sendo assim, as prximas equaes satisfazem as inequaes (46) e (47):

ropmin rpmmin ropmax rpmmax
(48) (49)
Assim, as inequaes (46) e (47) e as equaes (48) e (49) podem ser empregadas para definir os parmetros Rrop,n que satisfaz (46) e (48) e Rrpm, n que satisfaz (47) e (49). Estes parmetros podem ter infinitos valores. Podemos, tambm, escolher um nmero discreto de valores para os parmetros Rrop,n e Rrpm, n e para cada destes valores podemos definir um intervalo para a incerteza e obter as solues dos modelos (19) e (20), sem nenhuma iterao. Os valores de Rrop,n e Rrpm, n podem ser obtidos por meio das frmulas abaixo:
ropmax N
Rrop,n ropmax
ropmin
I
n I , n 1,, N
(50) (51)
rpmmax N
Rrpm,n
rpmmin
I
n I , n 1,, N
(52) (53)
rpmmax
72
N o nmero de valores discretos e I o valor do intervalo de cada nmero

discreto,
ropmax+ ropminI 1I 2I 3I 4I ............. (N 1)I
Rrop,1 = rop,max+ - 1.I
Rrop,(N-1) = rop,max+ - (N-1).I
rpmmax+
rpmminI 1I 2I 3I 4I ............. (N 1)I
Rrpm,1 = rpm,max+ - 1.I
Rrpm,(N-1) = rpm,max+ - (N-1).I
Com o valor de Rrop,n podemos definir os limites ropmin o valor de Rrpm, n podemos definir os limites rpmmin
rpmmax
ropmax
Rrop,n e com
Rrpm,n e com isto obter
os valores da FO Q , rop , rpm ; da FO Q , rop e rpm do problema em questo. Assim, para finalizar, os modelos intervalares que definem os limites superiores e inferiores da funo objetivo custo mtrico e das variveis de deciso rop e rpm so:
I C1 rop rop Rrop,n ropmax Rrpm,n 0 0 rpmmax 0 0
C 2 rpm
D1 rop
D2 rpm
(54)
1 p 2 C1 , C 2 , D1 , D2
73
I C1 rop rop ropmin Rrop,n rpmmin Rrpm,n 0 0 0 0
C 2 rpm
D1 rop
D2 rpm
(55)
1 p 2 C1 , C 2 , D1 , D2
Para verificar a seqncia dos procedimentos apresentados neste captulo ver apndice B.
74
Captulo 4 - Exemplos Ilustrativos

Neste captulo, o objetivo em questo melhorar a qualidade do planejamento da perfurao de um poo de petrleo e da furao de metais, uma vez que nestes processos existem diversas incertezas envolvidas. Desta forma, para o tomador de deciso melhor incluir intervalos de valores, ao invs de valores determinsticos, de alguns parmetros (condies de planejamento) e variveis (resultados do planejamento). Nos exemplos a seguir procura-se definir as condies operacionais timas determinsticas/intervalares que minimizem o custo mtrico perfurado determinstico/intervalar. Tambm, com estes exemplos pode-se: i) avaliar a generalizao do modelo, ou seja, avaliar se o modelo pode ser aplicado tanto em perfurao em rochas quanto em metais; ii) avaliar e comparar os resultados dos modelos determinstico e intervalar nos dois exemplos e com isto ver quo o modelo intervalar superior ou inferior ao modelo determinstico. Na abordagem determinstica sero usados os valores mdios dos intervalos dos parmetros incertos como valores determinsticos para os limites superior e inferior das variveis de deciso rop e rpm, ou seja, ropmin , ropmax , rpmmin e rpmmax .
4.1 Exemplo 1: Perfurao de um Poo de Petrleo

Este exemplo foi baseado no artigo de TANSEV (1975), onde as brocas utilizadas foram tricnicas de dentes de ao fresadas. Tambm, sabe-se que os dados so de rocha considerada dura. Porm, outros dados no foram informados, tais como, dimetro da broca, tipo especfico de rocha dura e se o poo era off-shore ou on-shore. O custo da broca dado em Tansev foi de US$ 418,00 e da sonda foi de US$ 250,00/hora. A seguir os dados do problema na tabela 3.
75
Tabela 3 Dados do Modelo Matemtico

ROP (ft/Hrs) 2,0 3,0 3,8 6,1 6,4 7,6 8,9 9,0 10,4 11,2 11,3 11,4 12,2 RPM 100 100 100 100 100 120 100 130 140 120 130 120 120 Z (ft) Q (US$/ft) 32,8 137,74 110,1 87,13 98,0 70,05 61,6 47,77 60,8 45,94 82,8 37,94 178,0 30,44 82,8 32,83 156,0 26,72 89,6 26,99 144,6 25,01 205,2 23,97 85,4 25,39
Dando continuidade a metodologia, deve-se encontrar os coeficientes do modelo matemtico da vida da broca por meio de regresso linear. A regresso foi feita variando o p de 1,9 at 1,1 com passo de 0,1. Depois de 1,1 at 1,01 com passo 0,01. Assim, os valores encontrados para os coeficientes foram: C1 = 0,00000060 C2 = 0,01387763 D1 = 0,00066649 D2 = 0,01310720 p = 1,01 Deve-se agora encontrar ropmax , ropmin , rpmmax e rpmmin por meio de Programao Linear Multi-Objetivo. Contudo, antes deve-se colocar cada varivel de deciso em rol, conforme tabelas 4 e 5 abaixo, para depois usar a PLMO.
76
Tabela 4 ROP em rol

ROP (ft/Hrs) 2,0 3,0 3,8 6,1 6,4 7,6 8,9 9,0 10,4 11,2 11,3 11,4 12,2 RPM 100 100 100 100 100 120 100 130 140 120 130 120 120 Z (ft) 32,8 110,1 98,0 61,6 60,8 82,8 178,0 82,8 156,0 89,6 144,6 205,2 85,4
P25
P75
Tabela 5 RPM em rol

RPM 100 100 100 100 100 100 120 120 120 120 130 130 140 ROP (ft/Hrs) 2,0 3,0 3,8 6,1 6,4 8,9 7,6 11,2 11,4 12,2 9,0 11,3 10,4 Z (ft) 32,8 110,1 98,0 61,6 60,8 178,0 82,8 89,6 205,2 85,4 82,8 144,6 156,0
P25
P75
Contudo, os valores obtidos pelas PLMO1 e PLMO2 no condizem com os valores definidos no artigo e encontrados na prtica. No PLMO1 foi encontrado os seguintes
ropmin
valores:
ropmax
0,0314855
rpmmax
7,216368
e em
PLMO2
0,000009 e rpmmin
5,489969 . Logo, para resolver este problema e analisar a
sensibilidade dos modelos intervalar e determinstico foi adotado o seguinte critrio. Para ropmax e rpmmax , pegar o maior valor do BD para cada varivel e encontrar as
77
incertezas de 20%, 10% e 1%. No caso, por exemplo, da incerteza de 20%, obter o maior valor e multiplicar por 1,20. Logo, temos:
ropmax = 12,2 x 1,20 = 14,640 rpmmax = 140 x 1,20 = 168
Assim, para ropmin e rpmmin , pegar o menor valor do BD para cada varivel e encontrar as incertezas de 20%, 10% e 1%. Neste caso, para a incerteza de 20%, obter o menor valor e dividir por 1,20. Portanto, temos:
ropmin = 2,0 rpmmin = 100
1,20 = 1,667 1,20 = 83
Desta forma, os valores das incertezas para cada varivel rop e rpm esto demonstrados na tabela 6.
Tabela 6 Incertezas de 1%, 10% e 20%

Incerteza ROP Mnimo= Mximo= RPM Mnimo= Mximo= 1% 2,0 12,2 100 140 1,980 12,322 99 141 10% 1,818 13,420 91 154 20% 1,667 14,640 83 168
Dando seqncia a metodologia, deve-se obter os intervalos discretizados para cada varivel e incerteza para o modelo intervalar. Os valores para incerteza de 20% esto na tabela 7 a seguir.
78
Tabela 7 Intervalos discretizados para incerteza de 20%

ropmax
14,640 1,667 20 0,649 1 2 Rrop,3 n= n= n= n= n= n= n= n= n= n= n= n= n= n= n= n= n= 3 Rrop,4 4 Rrop,5 5 Rrop,6 6 Rrop,7 7 Rrop,8 8 Rrop,9 9 Rrop,10 10 Rrop,11 11 Rrop,12 12 Rrop,13 13 Rrop,14 14 Rrop,15 15 Rrop,16 16 Rrop,17 17 Rrop,18 18 Rrop,19 19 2,315 n= 19 2,964 n= 18 Rrpm,19 88 3,613 n= 17 Rrpm,18 92 4,261 n= 16 Rrpm,17 96 4,910 n= 15 Rrpm,16 100 5,559 n= 14 Rrpm,15 105 6,207 n= 13 Rrpm,14 109 6,856 n= 12 Rrpm,13 113 7,505 n= 11 Rrpm,12 117 8,153 n= 10 Rrpm,11 121 8,802 n= 9 Rrpm,10 126 9,451 n= 8 Rrpm,9 130 10,099 n= 7 Rrpm,8 134 10,748 n= 6 Rrpm,7 138 11,397 n= 5 Rrpm,6 143 12,045 n= 4 Rrpm,5 147 12,694 n= 3 Rrpm,4 151 Rrop,1 Rrop,2
rpmmax
168 83 20 4,233 1 2 Rrpm,3 155 Rrpm,1 Rrpm,2 164 160
ropmin
N= I= n= n=
rpmmin
N= I= 13,991 n= 13,343 n=
Nas tabelas 8 e 9 so apresentados os resultados do modelo intervalar superior e inferior para a incerteza de 20%.
79
Tabela 8 Resultados do modelo intervalar superior para incerteza de 20% n

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Rrop, n
13,991 13,343 12,694 12,045 11,397 10,748 10,099 9,451 8,802 8,153 7,505 6,856 6,207 5,559 4,910 4,261 3,613 2,964 2,315
Rrpm, n
164 160 155 151 147 143 138 134 130 126 121 117 113 109 105 100 96 92 88
Ropopt,n
14,640 14,640 14,640 14,640 14,640 14,640 14,640 14,640 14,640 14,640 14,640 14,640 14,640 14,640 14,640 14,640 14,640 14,640 14,640
Rpmopt,n
168 168 168 168 168 168 168 168 168 168 168 168 168 168 168 168 168 168 168
Z opt , n
274,2 274,2 274,2 274,2 274,2 274,2 274,2 274,2 274,2 274,2 274,2 274,2 274,2 274,2 274,2 274,2 274,2 274,2 274,2
CMSsonda,n
17,08 17,08 17,08 17,08 17,08 17,08 17,08 17,08 17,08 17,08 17,08 17,08 17,08 17,08 17,08 17,08 17,08 17,08 17,08
CMSbroca,n
1,52 1,52 1,52 1,52 1,52 1,52 1,52 1,52 1,52 1,52 1,52 1,52 1,52 1,52 1,52 1,52 1,52 1,52 1,52
Qopt, n
18,60 18,60 18,60 18,60 18,60 18,60 18,60 18,60 18,60 18,60 18,60 18,60 18,60 18,60 18,60 18,60 18,60 18,60 18,60
Tabela 9 Resultados do modelo intervalar inferior para incerteza de 20% n

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Rrop, n
13,991 13,343 12,694 12,045 11,397 10,748 10,099 9,451 8,802 8,153 7,505 6,856 6,207 5,559 4,910 4,261 3,613 2,964 2,315
Rrpm, n
164 160 155 151 147 143 138 134 130 126 121 117 113 109 105 100 96 92 88
Ropopt,n
13,991 13,343 12,694 12,045 11,397 10,748 10,099 9,451 8,802 8,153 7,505 6,856 6,207 5,559 4,910 4,261 3,613 2,964 2,315
Rpmopt,n
164 160 155 151 147 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83
Z opt , n
231,1 200,3 177,3 159,4 145,1 133,7 126,2 119,4 113,4 107,9 103,0 98,5 94,3 90,6 87,1 83,8 80,8 78,0 75,4
CMI sonda,n
17,87 18,74 19,69 20,75 21,94 23,26 24,75 26,45 28,40 30,66 33,31 36,46 40,27 44,97 50,92 58,67 69,20 84,35 107,98
CMIbroca,n
1,81 2,09 2,36 2,62 2,88 3,13 3,31 3,50 3,69 3,87 4,06 4,24 4,43 4,62 4,80 4,99 5,17 5,36 5,54
Qopt, n
19,68 20,82 22,05 23,38 24,82 26,39 28,07 29,95 32,09 34,53 37,37 40,71 44,71 49,59 55,72 63,65 74,37 89,70 113,52
80
4.1.1 Anlise dos resultados do modelo intervalar para incerteza de 20%

Analisando os dados da tabela 8 observa-se que os valores do Ropopt,n e
Rpmopt ,n so iguais aos valores do ropmax
14,640 e rpmmax
168 . Em relao aos
dados da tabela 9, os valores do Ropopt,n so iguais aos valores do R rop, n . Para os valores do Rpmopt,n , eles so iguais aos valores do R rpm,1 at o Rrpm,5 e depois os valores do Rpmopt,n so iguais aos valores do rpmmin referente a tabela 7. Observa-se que os valores do Ropopt,n e Rpmopt ,n so maiores do que os do Ropopt,n e Rpmopt ,n , conforme figuras 3 e 4 respectivamente.
Rop Sup
Rop Inf
Figura 3 Comparao dos valores entre Ropopt,n e Ropopt,n .
81
Rpm Sup
Rpm Inf
Figura 4 - Comparao dos valores entre Rpmopt,n e Rpmopt ,n .
Tambm, os valores da vida da broca Z opt , n so maiores do que do Z opt , n , conforme figura 5, porm, os seus valores no englobam todos os valores da tabela 3. Os resultados anteriormente descritos concordam com os teoremas apresentados em WU et al (2006).
Zopt,n+
Zopt,n-
Figura 5 Comparao dos valores entre Z opt , n e Z opt , n .

82
Porm, o
CMI sonda,n
CMI sonda,n
maior do que o
CMSsonda,n , uma vez que
H e CMSsonda,n Ropopt,n
H . Da mesma forma, CMIbroca,n maior do Ropopt,n I Z opt,n
que o CMSbroca,n , j que CMI broca,n
e CMSbroca,n
I Z opt,n
. Contudo, v-se que
Qopt, n (CMS) menor do que Qopt, n (CMI), conforme figura 6, apresentando uma
incoerncia, baseado no trabalho de WU et al (2006).
CMI
CMS
Figura 6 - Comparao dos valores entre Qopt, n e Qopt , n .
O critrio estabelecido para se definir o melhor resultado da otimizao a menor diferena entre | Qopt, n - Qopt, n |, conforme tabela 10.
83
Tabela 10 Diferena entre | Qopt, n e Qopt , n | | Qopt, n - Qopt, n |

1,08 2,22 3,45 4,78 6,22 7,79 9,47 11,35 13,49 15,93 18,77 22,11 26,10 30,99 37,12 45,05 55,77 71,10 94,91
Baseado neste critrio a menor diferena US$ 1,08/ft. Assim sendo, temos como resultado final, os seguintes valores dos parmetros do modelo matemtico.
ropopt = 14,640 ft/hr; ropopt = 13,991 ft/hr;
rpmopt = 168 rev./min.; rpmopt = 164 rev./min.;

Qopt = US$ 18,60/ft e Qopt = US$ 19,68/ft
Em relao aos dados na tabela 3, observa-se que os limites superior e inferior mesmo invertido em termos de valores para o custo mtrico Qopt, n e Qopt , n , definem uma faixa que incorporam alguns valores da tabela 3. Assim, se pegarmos o menor valor do custo mtrico intervalar em relao ao menor valor da tabela do custo mtrico e calcularmos temos,
18,60 23,97 0,776 , ou seja, o custo mtrico inferior intervalar menor
22,4% em relao ao menor valor da tabela 3. Fazendo o mesmo raciocnio para o maior
84
valor, encontra-se
113,52 137 ,74
0,824 , ou seja, o custo mtrico superior intervalar menor
17,6% em relao ao maior valor original do custo mtrico na tabela 3, no incorporando, assim, todos os valores da tabela. Dando continuidade, na tabela 11 a seguir temos os valores do ropmax , ropmin ,
rpmmax e rpmmin para serem usados como limites das restries do modelo matemtico
no linear determinstico do custo mtrico perfurado usando dados como ropmax ,

rpmmax , ropmin , rpmmin , R rop, n e Rrpm, n da tabela 7 referente a incerteza de 20%. A
seguir como feito o clculo para os valores do ropmax, n , ropmin, n , rpmmax, n e rpmmin, n .
ropmax 2 ropmin 2 rpmmax 2 rpmmin 2 Rrpm,n Rrpm,n Rrop,n Rrop,n
ropmax, n
ropmin, n
rpmmax, n
rpmmin, n
Como exemplo demonstrativo para tabela 11, baseado na incerteza de 20%, temos:
ropmax,1
14,640 13,991 2 1,667 13,991 2 168 164 2 83 164 2

85
14,316
ropmin,1
7,829
rpmmax,1
166
rpmmin,1
124
A partir deste ponto devem ser feitos os procedimentos apresentado acima, conforme descrito no exemplo da incerteza de 20%. Estes procedimentos referentes ao modelo determinstico, so idnticos para todas as incertezas (1%, 10% e 20%) e tambm, para os dois exemplos ilustrativos apresentados nesta tese.
Tabela 11 Limites das restries para o modelo determinstico para incerteza de 20%
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
ropmax, n
14,316 13,991 13,667 13,343 13,018 12,694 12,370 12,045 11,721 11,397 11,072 10,748 10,424 10,099 9,775 9,451 9,126 8,802 8,478
ropmin, n
7,829 7,505 7,180 6,856 6,532 6,207 5,883 5,559 5,234 4,910 4,586 4,261 3,937 3,613 3,288 2,964 2,640 2,315 1,991
rpmmax, n rpmmin, n
166 164 162 160 157 155 153 151 149 147 145 143 140 138 136 134 132 130 128 124 121 119 117 115 113 111 109 107 105 102 100 98 96 94 92 90 88 85
A seguir, na tabela 12, os resultados do modelo determinstico usando dados da tabela 11 como restrio.
86
Tabela 12 Resultados do modelo determinstico para incerteza de 20%

ropmax, n
14,316 13,991 13,667 13,343 13,018 12,694 12,370 12,045 11,721 11,397 11,072 10,748 10,424 10,099 9,775 9,451 9,126 8,802 8,478
ropmin, n rpmmax, n rpmmin, n Ropopt,n

7,829 7,505 7,180 6,856 6,532 6,207 5,883 5,559 5,234 4,910 4,586 4,261 3,937 3,613 3,288 2,964 2,640 2,315 1,991 166 164 162 160 157 155 153 151 149 147 145 143 140 138 136 134 132 130 128 124 121 119 117 115 113 111 109 107 105 102 100 98 96 94 92 90 88 85 14,316 13,991 13,667 13,343 13,018 12,694 12,370 12,045 11,721 11,397 11,072 10,748 10,424 10,099 9,775 9,451 9,126 8,802 8,478
Rpmopt,n
166 164 162 160 157 155 153 151 149 147 145 143 140 138 136 134 90 88 85
Z opt, n
250,7 231,1 214,5 200,3 188,0 177,3 167,8 159,4 151,9 145,1 139,0 133,5 128,5 123,9 119,7 115,8 113,4 111,4 109,6
CM sonda,n CM broca,n Qopt, n

17,46 17,87 18,29 18,74 19,20 19,69 20,21 20,75 21,33 21,94 22,58 23,26 23,98 24,75 25,58 26,45 27,39 28,40 29,49 1,67 1,81 1,95 2,09 2,22 2,36 2,49 2,62 2,75 2,88 3,01 3,13 3,25 3,37 3,49 3,61 3,69 3,75 3,81 19,13 19,68 20,24 20,82 21,43 22,05 22,70 23,38 24,08 24,82 25,59 26,39 27,24 28,13 29,07 30,06 31,08 32,15 33,30
4.1.2 Anlise dos resultados do modelo determinstico para incerteza de 20%

Os resultados obtidos para o Ropopt,n so iguais aos valores do ropmax, n . Para o
Rpmopt,n , os seus valores so iguais aos valores do rpmmax, n , somente entre os valores
do rpmmax,1
166 at rpmmax,16
134 , depois os valores do Rpmopt,n so iguais aos 90 at rpmmin,19 83 . Quando os valores do
valores do rpmmin, n , ou seja, rpmmin,17
Ropopt,n , Rpmopt,n e Z opt,n vo diminuindo, o custo mtrico Qopt,n vai aumentando,
conforme figura 7.
87
Ropopt,n
Rpmopt,n
Zopt,n
Figura 7 Relao entre custo mtrico x rop x rpm x vida da broca.
O critrio estabelecido para se definir o melhor resultado o menor custo mtrico perfurado, ento, Qopt = US$ 19,13/ft, com os respectivos valores para Ropopt = 14,316 ft/hr e Rpmopt = 166 rev./min. Analisando os resultados encontrados para Ropopt,n , Rpmopt,n e Z opt, n , do modelo determinstico, observa-se que os mesmos so maiores e se aproximam dos resultados obtidos pelo modelo intervalar inferior para valores comparveis. Ver abaixo os figuras 8, 9 e 10, respectivamente. A nica exceo o Qopt,n que maior. Ver figura 11.
88
Rop Int Sup Rop Det
Rop Int Inf
Figura 8 Relao entre rop intervalar superior x inferior x determinstico.
Rpm Int Sup
Rpm Det
Rpm Int Inf
Figura 9 Relao entre rpm intervalar superior x inferior x determinstico.
89
Zopt,n+
Zopt,n
Zopt,n-
Figura 10 Relao da vida da broca interv. superior x inferior x determinstico.
Qopt-
Qopt
Qopt+
Figura 11 Relao do custo mtrico interv. superior x inferior x determinstico.
Na tabela 13 obtemos os valores dos intervalos discretizados para incerteza de 10%.

90

ropmax
rpmmax
154 91 20 3,155 1 2 Rrpm,3 145 Rrpm,1 Rrpm,2 151 148
ropmin
N= I= n= n=
rpmmin
N= I= 12,840 n= 12,260 n=
91

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Rrop, n
12,840 12,260 11,680 11,100 10,520 9,939 9,359 8,779 8,199 7,619 7,039 6,459 5,879 5,299 4,719 4,139 3,558 2,978 2,398
Rrpm, n
151 148 145 141 138 135 132 129 126 122 119 116 113 110 107 104 100 97 94
Ropopt,n
13,420 13,420 13,420 13,420 13,420 13,420 13,420 13,420 13,420 13,420 13,420 13,420 13,420 13,420 13,420 13,420 13,420 13,420 13,420
Rpmopt,n
154 154 154 154 154 154 154 154 154 154 154 154 154 154 154 154 154 154 154
Z opt , n
192,3 192,3 192,3 192,3 192,3 192,3 192,3 192,3 192,3 192,3 192,3 192,3 192,3 192,3 192,3 192,3 192,3 192,3 192,3
CMSsonda,n CMSbroca,n
18,63 18,63 18,63 18,63 18,63 18,63 18,63 18,63 18,63 18,63 18,63 18,63 18,63 18,63 18,63 18,63 18,63 18,63 18,63 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17 2,17
Qopt, n
20,80 20,80 20,80 20,80 20,80 20,80 20,80 20,80 20,80 20,80 20,80 20,80 20,80 20,80 20,80 20,80 20,80 20,80 20,80

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Rrop, n
12,840 12,260 11,680 11,100 10,520 9,939 9,359 8,779 8,199 7,619 7,039 6,459 5,879 5,299 4,719 4,139 3,558 2,978 2,398
Rrpm, n
151 148 145 141 138 135 132 129 126 122 119 116 113 110 107 104 100 97 94
Ropopt,n
12,840 12,260 11,680 11,100 10,520 9,939 9,359 8,779 8,199 7,619 7,039 6,459 5,879 5,299 4,719 4,139 3,558 2,978 2,398
Rpmopt,n
151 148 145 141 138 135 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91
Z opt , n
174,3 159,7 147,5 137,2 128,5 120,9 115,0 109,9 105,3 101,1 97,2 93,6 90,2 87,1 84,2 81,5 78,9 76,5 74,3
CMI sonda,n CMIbroca,n

19,47 20,39 21,40 22,52 23,77 25,15 26,71 28,48 30,49 32,81 35,52 38,71 42,53 47,18 52,98 60,41 70,26 83,94 104,24 2,40 2,62 2,83 3,05 3,25 3,46 3,64 3,80 3,97 4,14 4,30 4,47 4,63 4,80 4,97 5,13 5,30 5,46 5,63
Qopt, n
21,87 23,01 24,24 25,57 27,02 28,61 30,35 32,28 34,46 36,95 39,82 43,17 47,16 51,98 57,95 65,54 75,55 89,40 109,87
92

13,420 e rpmmax
154 . Em relao aos
dados da tabela 15, os valores do Ropopt,n so iguais aos valores do R rop, n . Para os valores do Rpmopt,n , eles so iguais aos valores do R rpm,1 at o Rrpm, 6 e depois os valores do Rpmopt,n so iguais aos valores do rpmmin referente a tabela 13. Observa-se que os valores do Ropopt,n e Rpmopt ,n so maiores do que os do Ropopt,n e Rpmopt ,n , conforme figuras 12 e 13 respectivamente.
Rop Sup
Rop Inf
93
Rpm Sup
Rpm Inf
Os valores da vida da broca Z opt , n so maiores do que do Z opt , n , conforme figura 14, porm, os seus valores no englobam todos os valores da tabela 3. Os resultados acima descritos esto de acordo com os teoremas apresentados em WU et al (2006).
Zopt,n+
Zopt,n-

94
O CMI sonda,n maior do que o CMSsonda,n , uma vez que CMI sonda,n
H e Ropopt,n
CMSsonda,n
H . Da mesma forma, CMIbroca,n maior do que o CMSbroca,n , j que Ropopt,n I Z opt,n
CMI broca,n
e CMSbroca,n
I Z opt,n
. Contudo, v-se que Qopt, n (CMS) menor do
que Qopt, n (CMI), conforme figura 15, apresentando uma incoerncia, baseado em WU et al (2006).
CMI
CMS
95
Na tabela 16 observa-se os resultados entre | Qopt, n - Qopt, n |.
Tabela 16 Diferena entre | Qopt, n e Qopt , n | | Qopt, n - Qopt, n |

1,07 2,21 3,44 4,77 6,22 7,81 9,54 11,48 13,66 16,15 19,02 22,37 26,36 31,18 37,14 44,74 54,75 68,60 89,07
Como o critrio a menor diferena temos: US$ 1,07/ft. Portanto, os resultados encontrados para valores dos parmetros do modelo matemtico so:

Em relao aos dados na tabela 3, observa-se que os limites superior e inferior mesmo invertido em termos de valores para o custo mtrico Qopt, n e Qopt , n , definem
96
uma faixa que incorporam alguns valores da tabela 3. Assim, ao se pegar o menor valor do custo mtrico intervalar em relao ao menor valor da tabela do custo mtrico e calcularmos temos,
20,80 23,97 0,868 , ou seja, o custo mtrico inferior intervalar menor
13,2% em relao ao menor valor da tabela 3. Fazendo o mesmo raciocnio para o maior valor, encontra-se
109 ,87 137 ,74 0,798 , ou seja, o custo mtrico superior intervalar menor
20,2% em relao ao maior valor original do custo mtrico na tabela 3, assim, no englobam todos os valores da tabela 3. Na tabela 17 a seguir temos os valores do ropmax , ropmin , rpmmax e rpmmin para serem usados como limites das restries do modelo matemtico no linear determinstico do custo mtrico perfurado para incerteza de 10%.
97
Tabela 17 Limites das restries para o modelo determinstico para incerteza de 10% n
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
ropmax, n
13,130 12,840 12,550 12,260 11,970 11,680 11,390 11,100 10,810 10,520 10,230 9,939 9,649 9,359 9,069 8,779 8,489 8,199 7,909
ropmin, n
7,329 7,039 6,749 6,459 6,169 5,879 5,589 5,299 5,009 4,719 4,429 4,139 3,849 3,558 3,268 2,978 2,688 2,398 2,108
rpmmax, n rpmmin, n
152 151 149 148 146 145 143 141 140 138 137 135 133 132 130 129 127 126 124 121 119 118 116 115 113 111 110 108 107 105 104 102 100 99 97 96 94 92
A seguir, na tabela 18, o resultado do modelo determinstico para incerteza de 10%.
98
Tabela 18 Resultados do modelo determinstico para a incerteza de 10%

ropmax, n
13,130 12,840 12,550 12,260 11,970 11,680 11,390 11,100 10,810 10,520 10,230 9,939 9,649 9,359 9,069 8,779 8,489 8,199 7,909

7,329 7,039 6,749 6,459 6,169 5,879 5,589 5,299 5,009 4,719 4,429 4,139 3,849 3,558 3,268 2,978 2,688 2,398 2,108 152 151 149 148 146 145 143 141 140 138 137 135 133 132 130 129 127 126 124 121 119 118 116 115 113 111 110 108 107 105 104 102 100 99 97 96 94 92 13,130 12,840 12,550 12,260 11,970 11,680 11,390 11,100 10,810 10,520 10,230 9,939 9,649 9,359 9,069 8,779 8,489 8,199 7,909
Rpmopt,n
152 151 149 148 146 145 143 141 140 138 137 135 133 132 130 129 96 94 92
Z opt, n
182,9 174,3 166,7 159,7 153,3 147,5 142,1 137,2 132,7 128,5 124,5 120,9 117,5 114,3 111,3 108,5 106,2 104,4 102,7

19,04 19,47 19,92 20,39 20,89 21,40 21,95 22,52 23,13 23,77 24,44 25,15 25,91 26,71 27,57 28,48 29,45 30,49 31,61 2,29 2,40 2,51 2,62 2,73 2,83 2,94 3,05 3,15 3,25 3,36 3,46 3,56 3,66 3,76 3,85 3,94 4,00 4,07 21,33 21,87 22,43 23,01 23,61 24,24 24,89 25,57 26,28 27,02 27,80 28,61 29,47 30,37 31,32 32,33 33,38 34,49 35,68

Rpmopt,n , os seus valores so iguais aos valores do rpmmax, n , somente entre os valores
do rpmmax,1
152 at rpmmax,16
129 , depois os valores do Rpmopt,n so iguais aos
valores do rpmmin, n , ou seja, rpmmin,17
96 at rpmmin,19
92 . Quando os valores do
Ropopt,n , Rpmopt,n e Z opt,n vo diminuindo o custo mtrico vai aumentando, ver figura
16.
99
Ropopt,n Rpmopt,n Zopt,n
Figura 16 Relao entre custo mtrico x rop x rpm x vida da broca.
O melhor resultado encontrado Qopt = US$ 21,33/ft, com os respectivos valores para Ropopt = 13,130 ft/hr e Rpmopt = 152 rev./min. Analisando os resultados encontrados para Ropopt,n , Rpmopt,n , Z opt, n , e Qopt,n do modelo determinstico, observa-se que os mesmos so maiores e se aproximam dos resultados obtidos pelo modelo intervalar inferior para valores comparveis. Ver abaixo os figuras 17, 18 e 19, respectivamente. A nica exceo o Qopt,n que o contrrio. Ver figura 20.
100
Rop Int Sup
Rop Det
Rop Int Inf
Rpm Int Sup
Rpm Det
Rpm Int Inf
101
Zopt,n+ Zopt,n
Zopt,n-
Qopt,n-
Qopt,n
Qopt,n+
102
Dando seqncia ao exemplo, na tabela 19 temos os valores dos intervalos discretizados para incerteza de 1%. Tabela 19 Intervalos discretizados para incerteza de 1%
ropmax
rpmmax
141 99 20 2,120 1 2 Rrpm,3 135 Rrpm,1 Rrpm,2 139 137
ropmin
N= I= n= n=
rpmmin
N= I= 11,805 n= 11,288 n=
103
Como prximo passo, nas tabelas 20 e 21 so apresentados os resultados do modelo intervalar superior e inferior para a incerteza de 1%.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Rrop, n
11,805 11,288 10,771 10,254 9,737 9,219 8,702 8,185 7,668 7,151 6,634 6,117 5,600 5,083 4,566 4,049 3,531 3,014 2,497
Rrpm, n
139 137 135 133 131 129 127 124 122 120 118 116 114 112 110 107 105 103 101
Ropopt,n
12,322 12,322 12,322 12,322 12,322 12,322 12,322 12,322 12,322 12,322 12,322 12,322 12,322 12,322 12,322 12,322 12,322 12,322 12,322
Rpmopt,n
141 141 141 141 141 141 141 141 141 141 141 141 141 141 141 141 141 141 141
Z opt , n
155,2 155,2 155,2 155,2 155,2 155,2 155,2 155,2 155,2 155,2 155,2 155,2 155,2 155,2 155,2 155,2 155,2 155,2 155,2
CMSsonda,n
20,29 20,29 20,29 20,29 20,29 20,29 20,29 20,29 20,29 20,29 20,29 20,29 20,29 20,29 20,29 20,29 20,29 20,29 20,29
CMSbroca,n
2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69
Qopt, n
22,98 22,98 22,98 22,98 22,98 22,98 22,98 22,98 22,98 22,98 22,98 22,98 22,98 22,98 22,98 22,98 22,98 22,98 22,98
104

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Rrop, n
11,805 11,288 10,771 10,254 9,737 9,219 8,702 8,185 7,668 7,151 6,634 6,117 5,600 5,083 4,566 4,049 3,531 3,014 2,497
Rrpm, n
139 137 135 133 131 129 127 124 122 120 118 116 114 112 110 107 105 103 101
Ropopt,n
11,805 11,288 10,771 10,254 9,737 9,219 8,702 8,185 7,668 7,151 6,634 6,117 5,600 5,083 4,566 4,049 3,531 3,014 2,497
Rpmopt,n
139 137 135 133 131 129 127 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99
Z opt , n
145,6 137,2 129,9 123,3 117,4 112,2 107,4 103,2 99,6 96,2 93,0 90,0 87,3 84,6 82,2 79,9 77,7 75,6 73,7
CMI sonda,n
21,18 22,15 23,21 24,38 25,68 27,12 28,73 30,54 32,60 34,96 37,68 40,87 44,64 49,19 54,76 61,75 70,79 82,94 100,11
CMIbroca,n
2,87 3,05 3,22 3,39 3,56 3,73 3,89 4,05 4,20 4,35 4,49 4,64 4,79 4,94 5,09 5,23 5,38 5,53 5,67
Qopt, n
24,05 25,19 26,43 27,77 29,24 30,84 32,62 34,59 36,80 39,31 42,18 45,51 49,43 54,12 59,84 66,98 76,17 88,46 105,78

12,322 e rpmmax
141 . Em relao aos
dados da tabela 21, os valores do Ropopt,n so iguais aos valores do R rop, n . Para os valores do Rpmopt,n , eles so iguais aos valores do R rpm,1 at o Rrpm, 7 e depois os valores do Rpmopt,n so iguais aos valores do rpmmin referente a tabela 19. Observa-se que os valores do Ropopt,n e Rpmopt ,n so maiores do que os do Ropopt,n e Rpmopt ,n , conforme figuras 21 e 22 respectivamente.
105
Rop Sup
Rop Inf
Rpm Sup
Rpm Inf
Novamente, os valores da vida da broca Z opt , n so maiores do que do Z opt , n , conforme figura 23 e no incorporam todos os valores da tabela 1.
106
Zopt,n+
Zopt,n-
Outra vez, o CMI sonda,n maior do que o CMSsonda,n , uma vez que
CMI sonda,n H e CMSsonda,n Ropopt,n H . Da mesma forma, CMIbroca,n maior do Ropopt,n I Z opt,n
que o CMSbroca,n , j que CMI broca,n
e CMSbroca,n
I Z opt,n
. Da mesma forma que
os anteriores, v-se que Qopt, n (CMS) menor do que Qopt, n (CMI), conforme figura 24, apresentando uma incoerncia, segundo WU et al (2006).
107
CMI
CMS
Abaixo na tabela 22, os resultados entre | Qopt, n - Qopt, n |.
Tabela 22 Diferena entre | Qopt, n e Qopt , n | | Qopt, n e Qopt, n |

1,07 2,21 3,45 4,79 6,25 7,86 9,64 11,61 13,82 16,32 19,20 22,53 26,45 31,14 36,86 44,00 53,19 65,48 82,80
108
Portanto, a menor diferena US$ 1,07/ft. Logo, os resultados finais so:

Em relao aos dados na tabela 3, observa-se que os limites superior e inferior mesmo invertido em termos de valores para o custo mtrico Qopt, n e Qopt , n , definem uma faixa que incorporam alguns valores da tabela 3. Assim, ao se pegar o menor valor do custo mtrico intervalar em relao ao menor valor da tabela do custo mtrico e calcularmos temos,
22,98 23,97 0,959 , ou seja, o custo mtrico inferior intervalar
menor 4,1% em relao ao menor valor da tabela 3. Fazendo o mesmo raciocnio para o maior valor, encontra-se
105,78 137 ,74 0,768 , ou seja, o custo mtrico superior intervalar
menor 23,2% em relao ao maior valor original do custo mtrico na tabela 3. Neste caso, o modelo intervalar no incorpora todos os valores da tabela 3. Por fim, na tabela 23 a seguir temos os valores do ropmax , ropmin , rpmmax e
rpmmin para serem usados como limites das restries do modelo matemtico no linear
determinstico do custo mtrico perfurado para a incerteza de 1%.
109

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
ropmax, n
12,063 11,805 11,546 11,288 11,029 10,771 10,512 10,254 9,995 9,737 9,478 9,219 8,961 8,702 8,444 8,185 7,927 7,668 7,410
ropmin, n
6,893 6,634 6,375 6,117 5,858 5,600 5,341 5,083 4,824 4,566 4,307 4,049 3,790 3,531 3,273 3,014 2,756 2,497 2,239
rpmmax, n rpmmin, n
140 139 138 137 136 135 134 133 132 131 130 129 128 127 126 124 123 122 121 119 118 117 116 115 114 113 112 111 110 109 107 106 105 104 103 102 101 100
A seguir, na tabela 24, os resultados do modelo determinstico para a incerteza de 1%.
110
Tabela 24 Resultados do modelo determinstico para a incerteza de 1%

ropmax, n
12,063 11,805 11,546 11,288 11,029 10,771 10,512 10,254 9,995 9,737 9,478 9,219 8,961 8,702 8,444 8,185 7,927 7,668 7,410

6,893 6,634 6,375 6,117 5,858 5,600 5,341 5,083 4,824 4,566 4,307 4,049 3,790 3,531 3,273 3,014 2,756 2,497 2,239 140 139 138 137 136 135 134 133 132 131 130 129 128 127 126 124 123 122 121 119 118 117 116 115 114 113 112 111 110 109 107 106 105 104 103 102 101 100 12,063 11,805 11,546 11,288 11,029 10,771 10,512 10,254 9,995 9,737 9,478 9,219 8,961 8,702 8,444 8,185 7,927 7,668 7,410
Rpmopt,n
140 139 138 137 136 135 134 133 132 131 130 129 128 127 126 124 123 101 100
Z opt, n
150,2 145,6 141,3 137,2 133,4 129,9 126,5 123,3 120,3 117,4 114,7 112,2 109,7 107,4 105,2 103,1 101,1 99,2 97,7

20,72 21,18 21,65 22,15 22,67 23,21 23,78 24,38 25,01 25,68 26,38 27,12 27,90 28,73 29,61 30,54 31,54 32,60 33,74 2,78 2,87 2,96 3,05 3,13 3,22 3,30 3,39 3,47 3,56 3,64 3,73 3,81 3,89 3,97 4,05 4,13 4,21 4,28 23,51 24,05 24,61 25,19 25,80 26,43 27,09 27,77 28,49 29,24 30,02 30,84 31,71 32,62 33,58 34,60 35,67 36,81 38,02

Rpmopt,n , os seus valores so iguais aos valores do rpmmax, n , entre os valores do rpmmax,1 140 at rpmmax,17 123 , depois os dois ltimos valores do Rpmopt,n so 101 e rpmmin,19 100 . Quando os
iguais aos valores do rpmmin, n , ou seja, rpmmin,18
valores do Ropopt,n e Rpmopt ,n vo diminuindo o custo mtrico vai aumentando, conforme figura 25.
111
Ropopt,n Rpmopt,n
Zopt,n
Figura 25 - Relao entre custo mtrico x rop x rpm x vida da broca.
O menor custo mtrico perfurado Qopt = US$ 23,51/ft, com os respectivos valores para Ropopt = 12,063 ft/hr e Rpmopt = 140 rev./min. Analisando os resultados encontrados para Ropopt,n , Rpmopt,n , Z opt, n , e Qopt,n do modelo determinstico, observa-se que os mesmos se aproximam dos resultados obtidos pelo modelo intervalar inferior para valores comparveis. Ver abaixo os figuras 26, 27, 28 e 29, respectivamente.
112
Rop Int Sup
Rop Det
Rop Int Inf
Figura 26 Relao entre rop interv. superior x inferior x determinstico.
Rpm Int Sup
Rpm Det
Rpm Int Inf
Figura 27 Relao entre rpm interv. superior x inferior x determinstico.
113
Zopt,n+ Zopt,n
Zopt,n-
Qopt,n+
Qopt,n Qopt,n-
114
4.1.7 Anlise geral dos aumentos das incertezas
Aumento da Incerteza de 1% para 10% Para concluir este exemplo, observa-se que numa anlise geral, quando se aumenta a incerteza de 1% para 10%, no modelo intervalar, o valor do Qopt, n sobe de US$ 22,98/ft para US$ 20,80/ft, respectivamente. Desta forma, ocorre uma reduo de aproximadamente 9,5% no valor do Qopt, n . Para os valores de Z opt , n para incerteza de 1%, ocorrem um aumento de aproximadamente 23,9% em relao a incerteza de 10%, ou seja, sai de 155,2 ft para 192,3 ft, respectivamente. Em relao ao Ropopt,n , os seus valores apresentam um aumento de aproximadamente 8,9%. J para o Rpmopt,n , os seus valores apresentam um aumento de 9,2%, quando a incerteza aumenta de 1% para 10%. Os valores de Qopt, n para incerteza de 1%, diminuem entre 0,8% a 9,1% em relao a incerteza de 10%, para os valores do R rop,1 e Rrpm,1 at Rrop,17 e Rrpm,17 . J para os valores do Rrop,18 , Rrpm,18 , Rrop,19 e Rrpm,19 ocorre um aumento entre 1,1% e 3,9% nos valores do Qopt, n quando se aumenta a incerteza de 1% para 10%. Contudo, para os valores de Z opt , n para a incerteza de 1%, ocorrem aumentos entre 0,8% e 19,7% aproximadamente em relao a incerteza de 10%, quando se aumenta a incerteza de 1% para 10%, no modelo intervalar. Para os valores do Ropopt,n ocorrem variaes negativas entre 1,2% e 4,0%, ou seja, reduo nos seus valores para Rrop,18 e Rrop,19 . Como tambm apresentam aumentos entre 0,8% e 8,8% nos seus valores, dependendo em determinadas situaes dos valores do R rop, n , ou seja, entre R rop,1 e Rrop,17 . Quando se analisa os valores do
Rpmopt,n , em certos momentos, ocorrem aumentos entre 4,6% a 8,6%, ou seja, entre
Rrpm,1 e Rrpm, 6 . Contudo, ocorrem redues nos seus valores entre 8,1% e 28,3% entre Rrpm, 7 e Rrpm,19 , quando a incerteza sobe de 1% para 10%.
115
Quando ocorre aumento, no modelo determinstico, da incerteza de 1% para 10%, o valor do Qopt,n (para incerteza de 1%) apresenta uma reduo em relao ao
Qopt,n (para incerteza de 10%), entre 6,2% a 9,3%. Ao analisarmos os valores do Z opt,n ,
quando aumenta-se a incerteza de 1% para 10%, v-se que os seus valores apresentam uma aumento entre 5,1% e 21,8%. Em relao aos valores do Ropopt,n ocorrem aumentos entre 6,7% e 8,9%. Para os valores do Rpmopt,n , em certos momentos, ocorrem aumentos entre 4,0% e 8,6%, ou seja, entre
rpmmax,1 , rpmmin,1
rpmmax,16 , rpmmin,16 . Porm, tambm ocorrem redues nos seus valores entre 8% e
22,0% para as restries rpmmax,17 , rpmmin,17 , rpmmax,18 , rpmmin,18 , rpmmax,19 e rpmmin,19 .
Aumento da Incerteza de 1% para 20% Quando se aumenta a incerteza de 1% para 20%, no modelo intervalar, o valor do Qopt, n desce de US$ 22,98/ft para US$ 18,60/ft, respectivamente. Desta forma, ocorre uma reduo de aproximadamente 19,6% no valor do Qopt, n . Para os valores de
Z opt , n para incerteza de 1%, ocorrem um aumento de aproximadamente 76,7% em
relao a incerteza de 20%, ou seja, sai de 155,2 ft para 274,2 ft. Em relao ao Ropopt,n , os seus valores apresentam um aumento de aproximadamente 18,8%. Os valores do Rpmopt,n , apresentam um aumento de 19,1%, quando aumenta-se a incerteza de 1% para 20%. Os valores de Qopt, n para incerteza de 1%, diminuem entre 2,4% a 18,1% em relao a incerteza de 10%, para os valores do R rop,1 e Rrpm,1 at Rrop,17 e Rrpm,17 . J para os valores do Rrop,18 , Rrpm,18 , Rrop,19 e Rrpm,19 ocorre um aumento entre 1,4% e 7,3% nos valores do Qopt, n quando se aumenta a incerteza de 1% para 20%. Contudo, para os valores de Z opt , n para a incerteza de 1%, ocorrem aumentos entre 2,3% a 58,7% aproximadamente em relao a incerteza de 20%, quando se aumenta a incerteza de 1% para 20%, no modelo intervalar.
116
Para os valores do Ropopt,n ocorrem redues entre 1,2% e 4,0%, ou seja, entre os valores para Rrop,18 e Rrop,19 . Como tambm apresentam aumentos entre 2,3% e 18,5% nos seus valores, dependendo em determinadas situaes, dos valores do R rop, n , ou seja, entre R rop ,1 e Rrop,17 . Quando se analisa os valores do Rpmopt,n , em certos momentos, ocorrem aumentos entre 12,2% a 18,0%, ou seja, entre Rrpm,1 e Rrpm,5 . Contudo, ocorrem redues nos seus valores entre 16,2% e 35,7% para os demais
Rrpm,n , aumentando-se a incerteza de 1% para 20%.
Quando ocorre aumento, no modelo determinstico, da incerteza de 1% para 20%, o valor do Qopt,n (para incerteza de 1%) apresenta uma reduo em relao ao
Qopt,n (para incerteza de 20%), entre 12,4% a 18,6%. Ao analisarmos os valores do
Z opt,n , quando aumenta-se a incerteza de 1% para 20%, v-se que os seus valores
apresentam uma aumento entre 12,2% e 66,9%. Em relao aos valores do Ropopt,n ocorrem aumentos entre 14,4% e 18,7%. Para os valores do Rpmopt,n , em certos momentos, ocorrem aumentos entre 8,9% e 18,6%, ou seja, entre rpmmax,1 , rpmmin,1 e
rpmmax,16 , rpmmin,16 . Porm, tambm ocorrem redues nos seus valores entre 10,9% e
15,0% para as restries rpmmax,17 , rpmmin,17 , rpmmax,18 , rpmmin,18 , rpmmax,19 e rpmmin,19 .
Aumento da Incerteza de 10% para 20% Quando se aumenta a incerteza de 10% para 20%, no modelo intervalar, o valor do Qopt, n desce de US$ 20,80 para US$ 18,60, respectivamente. Desta forma, ocorre uma reduo de aproximadamente 10,6% no valor do Qopt, n . Para os valores de Z opt , n para incerteza de 10%, ocorrem um aumento de aproximadamente 42,6% em relao a incerteza de 20%, ou seja, sai de 192,3 ft para 274,2 ft. Em relao ao Ropopt,n , os seus valores apresentam um aumento de aproximadamente 9,1%. J para o Rpmopt,n , os seus valores apresentam um aumento de 9,1%, aumentando-se a incerteza de 10% para 20%.
117
Os valores de Qopt, n para incerteza de 10%, diminuem entre 1,6% a 10,0% em relao a incerteza de 20%, para os valores do R rop,1 e Rrpm,1 at Rrop,17 e Rrpm,17 . J para os valores do Rrop,18 , Rrpm,18 , Rrop,19 e Rrpm,19 ocorre um aumento entre 0,34% e 3,30% nos valores do Qopt, n quando se aumenta a incerteza de 10% para 20%. Contudo, para os valores de Z opt , n para a incerteza de 10%, ocorrem aumentos entre 1,5% a 32,6% aproximadamente, em relao a incerteza de 10%, quando se aumenta a incerteza de 10% para 20%, no modelo intervalar. Para os valores do Ropopt,n ocorrem redues entre 0,47% e 3,50%, ou seja, para os valores Rrop,18 e Rrop,19 . Como tambm apresentam aumentos entre 1,5% a 9,0% nos seus valores, dependendo em determinadas situaes, dos valores do R rop, n , ou seja, entre R rop,1 e Rrop,17 . Quando se analisa os valores do Rpmopt,n , em certos momentos, ocorrem aumentos entre 6,5% a 8,6%, ou seja, entre Rrpm,1 e Rrpm,5 . Contudo, ocorrem redues nos seus valores entre 8,8% e 38,5% para os demais Rrpm,n . Aumentando-se, no modelo determinstico, a incerteza de 10% para 20%, o valor do Qopt,n (para incerteza de 10%) apresenta uma reduo em relao ao Qopt,n (para incerteza de 20%), entre 6,7% a 10,3%. Ao analisarmos os valores do Z opt,n , quando aumenta-se a incerteza de 10% para 20%, v-se que os seus valores apresentam uma aumento entre 6,7% e 37,1%. Em relao aos valores do Ropopt,n ocorrem aumentos entre 7,2% e 9,0%. Para os valores do Rpmopt,n , em certos momentos, ocorrem aumentos entre 3,9% e 9,2%, ou seja, entre
rpmmax,1 , rpmmin,1
rpmmax,16 , rpmmin,16 . Porm, tambm ocorrem redues nos seus valores entre 6,3% e
7,6% para as restries rpmmax,17 , rpmmin,17 , rpmmax,18 , rpmmin,18 , rpmmax,19 e rpmmin,19 . Para verificao dos modelos no LINGO para este problema ver apndice C.
118
4.2 Exemplo 2: Furao de Metais

Este exemplo foi baseado no artigo de LEE, LIU e TARNG (1999), onde as brocas usadas foram de ao rpido (HSS) para ao carbono 45. Os dimetros das brocas variaram de 8 a 12 mm. O equipamento usado foi um CNC MCV-641. Contudo, no foi possvel obter os dados pelo artigo referente ao custo horrio deste centro de usinagem vertical e nem das brocas acima citadas. Ento, foi pesquisado na internet o valor mdio para uma broca nacional de 12 mm de dimetro, de ao rpido DIN 338, marca Irwin e o valor mdio encontrado foi de R$ 20,00. Para o centro de usinagem vertical foi usado como referncia para o custo da mquina por hora, um centro de usinagem vertical nacional, da marca Romi D600 e o seu valor aproximado de mercado foi R$ 200.000,00 a ttulo de exemplificao, conforme informaes do representante da marca no Rio de Janeiro. O clculo para o custo total da mquina em R$/hora est demonstrado no apndice D, e o seu valor encontrado foi de R$ 17,27. Tambm, a velocidade de corte foi transformado em rpm e o rop, velocidade de avano em metais (CARIS e SILVEIRA, 2009), foi obtido pelo produto do rpm e avano (ou feed) dado em mm/revoluo. A seguir na tabela 25 os dados do problema.
119
Tabela 25 Dados do Modelo Matemtico

ROP (m/Hrs) 0,9540 1,1460 1,4340 1,9080 2,2920 2,3880 2,8620 2,8620 2,8620 3,4380 3,5820 4,2960 4,5840 4,7760 5,7300 7,1640 7,1640 7,6380 8,5920 9,1680 10,7400 11,4600 11,4600 13,7520 17,1900 RPM 265 318 398 531 637 265 796 796 318 955 398 1194 318 531 637 796 796 531 955 637 1194 796 796 955 1194 Z (m) 0,0901 0,2992 0,2103 0,1500 0,1795 0,0902 0,1352 0,1797 0,4190 0,1795 0,0299 0,2100 0,0764 0,0902 0,1194 0,0896 0,1194 0,0912 0,1504 0,1503 0,1193 0,1210 0,1210 0,1490 0,1480 Q (R$/m) 240,08 81,91 107,14 142,39 118,93 228,93 154,02 117,35 53,77 116,42 674,84 99,25 265,55 225,31 170,55 225,75 169,91 221,48 135,02 134,99 169,21 166,84 166,84 135,50 136,12
Dando continuidade a metodologia, devemos encontrar os coeficientes do modelo matemtico da vida da broca por meio de regresso linear. A regresso foi feita variando o p de 1,9 at 1,1 com passo de 0,1. Depois de 1,1 at 1,01 com passo 0,01. Assim, os valores encontrados para os coeficientes foram: C1 = 52,56350000 C2 = 0,69189830 D1 = 50,73966000 D2 = 0,64437040 p = 1,01
120
Deve-se agora encontrar ropmax , ropmin , rpmmax e rpmmin por meio de Programao Linear Multi-Objetivo. Contudo, antes deve-se colocar cada varivel de deciso em rol, conforme tabelas 26 e 27 abaixo, para depois usar a PLMO.
Tabela 26 ROP em rol

ROP (m/Hrs) 0,9540 1,1460 1,4340 1,9080 2,2920 2,3880 2,8620 2,8620 2,8620 3,4380 3,5820 4,2960 4,5840 4,7760 5,7300 7,1640 7,1640 7,6380 8,5920 9,1680 10,7400 11,4600 11,4600 13,7520 17,1900 RPM 265 318 398 531 637 265 796 796 318 955 398 1194 318 531 637 796 796 531 955 637 1194 796 796 955 1194 Z (m) 0,0901 0,2992 0,2103 0,1500 0,1795 0,0902 0,1352 0,1797 0,4190 0,1795 0,0299 0,2100 0,0764 0,0902 0,1194 0,0896 0,1194 0,0912 0,1504 0,1503 0,1193 0,1210 0,1210 0,1490 0,1480
P25
P75
121
Tabela 27 RPM em rol

RPM 265 265 318 318 318 398 398 531 531 531 637 637 637 796 796 796 796 796 796 955 955 955 1194 1194 1194 ROP (m/Hrs) 0,9540 2,3880 1,1460 2,8620 4,5840 1,4340 3,5820 1,9080 4,7760 7,6380 2,2920 5,7300 9,1680 2,8620 2,8620 7,1640 7,1640 11,4600 11,4600 3,4380 8,5920 13,7520 4,2960 10,7400 17,1900 Z (m) 0,0901 0,0902 0,2992 0,4190 0,0764 0,2103 0,0299 0,1500 0,0902 0,0912 0,1795 0,1194 0,1503 0,1352 0,1797 0,0896 0,1194 0,1210 0,1210 0,1795 0,1504 0,1490 0,2100 0,1193 0,1480
P25
P75
Porm, os valores obtidos pelas PLMO1 e PLMO2 no condizem com os valores do artigo e encontrados na prtica. No PLMO1 foi encontrado os seguintes valores:
ropmax 3877 ,61 e rpmmax 4461 e em PLMO2 ropmin
516 ,6 e rpmmin
1285 .
Assim, os procedimentos adotados so iguais aos do exemplo 1.
Desta forma, os valores das incertezas para cada varivel rop e rpm esto demonstrados na tabela 28.
122
Tabela 28 Incertezas de 1%, 10% e 20%

Incerteza Rop Mnimo= Mximo= Rpm Mnimo= Mximo= 1% 0,954 17,190 265 1194 0,945 17,362 263 1206 10% 0,867 18,909 241 1313 20% 0,795 20,628 221 1432
Dando seqncia a metodologia, devemos obter os intervalos discretizados para cada varivel e incerteza para o modelo intervalar. Os valores para a incerteza de 20% esto na tabela 29 a seguir.
123

ropmax
20,628 0,795 20 0,992 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
rpmmax
1432 221 20 60,568 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
ropmin
N= I= n= n= n= n= n= n= n= n= n= n= n= n= n= n= n= n= n= n= n=
rpmmin
R1,1 R1,2 R1,3 R1,4 R1,5 R1,6 R1,7 R1,8 R1,9 R1,10 R1,11 R1,12 R1,13 R1,14 R1,15 R1,16 R1,17 R1,18 R1,19
19,636 18,645 17,653 16,661 15,670 14,678 13,686 12,695 11,703 10,712 9,720 8,728 7,737 6,745 5,753 4,762 3,770 2,778 1,787
1372 1311 1251 1190 1130 1069 1008 948 887 827 766 706 645 584 524 463 403 342 282
124

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Rrop, n
19,636 18,645 17,653 16,661 15,670 14,678 13,686 12,695 11,703 10,712 9,720 8,728 7,737 6,745 5,753 4,762 3,770 2,778 1,787
Rrpm, n
1372 1311 1251 1190 1130 1069 1008 948 887 827 766 706 645 584 524 463 403 342 282
Ropopt,n
20,628 20,628 20,628 20,628 20,628 20,628 20,628 20,628 20,628 20,628 20,628 20,628 20,628 20,628 5,753 4,762 3,770 2,778 1,787
Rpmopt,n
1432 1432 1432 1432 1432 1432 1432 1432 1432 1432 1432 1432 1432 1432 1432 1432 1432 1432 1432
Z opt , n
0,25218 0,25218 0,25218 0,25218 0,25218 0,25218 0,25218 0,25218 0,25218 0,25218 0,25218 0,25218 0,25218 0,25218 0,25999 0,29493 0,35378 0,47048 0,80833
0,84 0,84 0,84 0,84 0,84 0,84 0,84 0,84 0,84 0,84 0,84 0,84 0,84 0,84 3,00 3,63 4,58 6,22 9,67 79,31 79,31 79,31 79,31 79,31 79,31 79,31 79,31 79,31 79,31 79,31 79,31 79,31 79,31 76,93 67,81 56,53 42,51 24,74
Qopt, n
80,15 80,15 80,15 80,15 80,15 80,15 80,15 80,15 80,15 80,15 80,15 80,15 80,15 80,15 79,93 71,44 61,11 48,73 34,41

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Rrop, n
19,636 18,645 17,653 16,661 15,670 14,678 13,686 12,695 11,703 10,712 9,720 8,728 7,737 6,745 5,753 4,762 3,770 2,778 1,787
Rrpm, n
1372 1311 1251 1190 1130 1069 1008 948 887 827 766 706 645 584 524 463 403 342 282
Ropopt,n
0,795 0,795 0,795 0,795 0,795 0,795 0,795 0,795 0,795 0,795 0,795 0,795 0,795 0,795 0,795 0,795 0,795 0,795 0,795
Rpmopt,n
1372 1311 1251 1190 1130 1069 1008 948 887 827 766 221 221 221 221 221 221 221 221
Z opt , n
1,91441 1,02311 0,70776 0,54708 0,45018 0,38579 0,34027 0,30672 0,28132 0,26176 0,24661 0,24109 0,24109 0,24109 0,24109 0,24109 0,24109 0,24109 0,24109

21,72 21,72 21,72 21,72 21,72 21,72 21,72 21,72 21,72 21,72 21,72 21,72 21,72 21,72 21,72 21,72 21,72 21,72 21,72 10,45 19,55 28,26 36,56 44,43 51,84 58,78 65,21 71,09 76,41 81,10 82,96 82,96 82,96 82,96 82,96 82,96 82,96 82,96
Qopt, n
32,17 41,27 49,98 58,28 66,15 73,56 80,50 86,93 92,82 98,13 102,82 104,68 104,68 104,68 104,68 104,68 104,68 104,68 104,68
125

Analisando os dados da tabela 30 observa-se que os valores do Ropopt,n so iguais aos valores do ropmax
20,628 , entre n = 1 e n = 14. Entre n = 15 e n = 19, os
seus valores iguais aos valores dos R rop, n . Os valores dos Rpmopt,n so iguais aos valores do rpmmax
1432 . Em relao aos dados da tabela 31, os valores do Ropopt,n
so iguais aos valores do ropmin
0,795 . Para os valores do Rpmopt,n , eles so iguais
aos valores do R rpm,1 at o Rrpm,11 e depois os valores do Rpmopt,n so iguais aos valores do rpmmin referente a tabela 29. Observa-se que os valores do Ropopt,n e Rpmopt ,n so maiores do que os do Ropopt,n e Rpmopt ,n , conforme figuras 30 e 31 respectivamente.
Rop Sup
Rop Inf
126
Rpm Sup
Rpm Inf
Figura 31 - Comparao dos valores entre Rpmopt,n e Rpmopt ,n . Tambm, os valores da vida da broca Z opt , n so menores do que do Z opt , n , entre n = 1 e n = 10, j entre n = 11 e n = 19, os valores de Z opt , n so maiores do que Z opt , n , conforme figura 32.
Zopt,n+
Zopt,n-

127
Os resultados anteriormente descritos esto, em parte, de acordo com os teoremas apresentados em WU et al (2006). Assim, o CMIcnc, n maior do que o
CMScnc, n , uma vez que CMIcnc, n
H Ropopt, n
e CMScnc, n
H Ropopt, n
. Da mesma
forma,
CMIbroca,n
( CMI broca,n
I Z opt,n
menor
do
que
CMSbroca,n
( CMSbroca,n
I Z opt,n
), entre n = 1 e n = 10. Porm, para n = 11 at n = 19, os valores do
CMIbroca,n so maiores do que CMSbroca,n . Contudo, v-se que Qopt, n (CMS) maior do
que Qopt, n (CMI), entre n = 1 at n = 6 e menor do que Qopt, n para n = 7 at n = 19, conforme figura 33.
CMI
CMS
128
Na tabela 32 temos os resultados da diferena entre Qopt, n - Qopt, n .
Tabela 32 Diferena entre Qopt, n e Qopt , n

Qopt, n - Qopt, n
47,98 38,87 30,16 21,86 14,00 6,59 -0,36 -6,78 -12,67 -17,98 -22,68 -24,54 -24,54 -24,54 -24,75 -33,24 -43,57 -55,96 -70,27
Com isto a menor diferena R$ 6,59/m. Assim sendo, temos como resultado final, os seguintes valores dos parmetros do modelo matemtico.
ropopt = 20,628 m/hr; ropopt = 0,795 m/hr; rpmopt = 1432 rev./min.; rpmopt = 1069 rev./min.; Qopt = R$ 80,15/m e Qopt = R$ 73,56/m
Em relao aos dados na tabela 25, observa-se que o menor valor para o limite inferior do custo mtrico, Qopt,n
R$32,17 / m , incorpora o menor valor do custo
mtrico da tabela 25, porm para Qopt isto no acontece. Assim, ao se pegar o menor
129
valor do custo mtrico intervalar em relao ao menor valor da tabela do custo mtrico e calcularmos a incerteza temos,
32,17 53,77 0,598 , ou seja, o custo mtrico inferior
intervalar menor 40,2% em relao ao menor valor da tabela 25. Fazendo o mesmo raciocnio para o maior valor, ou seja, Qopt
R$80,15 / m , encontra-se
80,15 674 ,84
0,119 ,
ou seja, o custo mtrico superior intervalar menor 88,1% em relao ao maior valor original do custo mtrico da tabela 25, no englobando todos os valores da tabela. Na tabela 33 a seguir temos os dados para os valores do ropmax , ropmin , rpmmax e rpmmin para serem usados como restries do modelo matemtico no linear determinstico do custo mtrico perfurado levando em considerao a incerteza de 20%.
130
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
ropmax, n
20,132 19,636 19,141 18,645 18,149 17,653 17,157 16,661 16,166 15,670 15,174 14,678 14,182 13,686 13,191 12,695 12,199 11,703 11,207
ropmin, n
10,216 9,720 9,224 8,728 8,232 7,737 7,241 6,745 6,249 5,753 5,257 4,762 4,266 3,770 3,274 2,778 2,282 1,787 1,291
rpmmax, n rpmmin, n
1402 1372 1342 1311 1281 1251 1220 1190 1160 1130 1099 1069 1039 1008 978 948 918 887 857 796 766 736 706 675 645 615 584 554 524 494 463 433 403 373 342 312 282 251
A seguir, na tabela 34, o resultado do modelo determinstico baseado na incerteza de 20%.
131

ropmax, n
20,132 19,636 19,141 18,645 18,149 17,653 17,157 16,661 16,166 15,670 15,174 14,678 14,182 13,686 13,191 12,695 12,199 11,703 11,207

10,216 9,720 9,224 8,728 8,232 7,737 7,241 6,745 6,249 5,753 5,257 4,762 4,266 3,770 3,274 2,778 2,282 1,787 1,291 1402 1372 1342 1311 1281 1251 1220 1190 1160 1130 1099 1069 1039 1008 978 948 918 887 857 796 766 736 706 675 645 615 584 554 524 494 463 433 403 373 342 312 282 251 20,132 19,636 19,141 18,645 18,149 7,737 7,241 6,745 6,249 5,753 5,257 4,762 4,266 3,770 3,274 2,778 2,282 1,787 1,291
Rpmopt,n
1402 1372 1342 1311 1281 1251 1220 1190 1160 1130 1099 1069 1039 1008 978 948 918 887 857
Z opt, n
0,23097 0,21356 0,19903 0,18676 0,17628 0,17046 0,16833 0,16689 0,16615 0,16614 0,16690 0,16852 0,17113 0,17492 0,18018 0,18736 0,19717 0,21083 0,23064
CM sonda,n CM broca,n
0,86 0,88 0,90 0,93 0,95 2,23 2,39 2,56 2,76 3,00 3,28 3,63 4,05 4,58 5,27 6,22 7,57 9,67 13,38 86,59 93,65 100,49 107,09 113,46 117,33 118,81 119,84 120,37 120,38 119,83 118,68 116,87 114,34 111,00 106,74 101,44 94,87 86,71
Qopt, n
87,45 94,53 101,39 108,02 114,41 119,56 121,20 122,40 123,13 123,38 123,12 122,31 120,92 118,92 116,27 112,96 109,00 104,53 100,09

Os resultados obtidos para o Ropopt,n so iguais aos valores do ropmax, n entre
ropmax,1 at ropmax, 5 . Mas, os resultados do Ropopt,n , tambm, so iguais aos valores do ropmin, n entre ropmin, 6 e ropmin,19 . Para o Rpmopt,n , os seus valores so iguais aos valores
do rpmmax, n . Quando os valores do Ropopt,n e Rpmopt ,n vo diminuindo, o custo mtrico vai aumentando entre n = 1 e n = 10, depois o seu valor diminui, conforme figuras 34 e 35.
132
Figura 34 Relao do rop x custo mtrico total.
Figura 35 Relao do rpm x custo mtrico total.
Em relao a vida da broca, v-se que o custo mtrico vai diminuindo conforme a vida vai aumentando, conforme figura 36 a seguir.
133
Figura 36 Relao da vida da broca x custo mtrico total.
O critrio estabelecido para se definir o melhor resultado o menor custo mtrico perfurado, ento, Qopt = R$ 87,45/m, com os respectivos valores para Ropopt = 20,132 m/hr, Rpmopt = 1402 rev./min e Z opt = 0,23097 m. Analisando os resultados encontrados para Ropopt,n e Rpmopt,n do modelo determinstico, em relao ao modelo intervalar observa-se que os seus valores se encontram dentro dos limites superior e inferior do modelo intervalar. Ver abaixo os figuras 37 e 38, respectivamente. Para os valores do Z opt, n , do modelo determinstico, os seus valores se encontram abaixo do menor valor do Z opt,n
0,24109 , ver figura 39. Por
fim, os resultados do Qopt,n , modelo determinstico, so maiores do que os valores do

Qopt, n , do modelo intervalar, conforme figura 40. Analisando os resultados para Qopt,n
em comparao aos resultados Qopt, n , observa-se que entre n = 1 e n = 17, os seus valores so maiores e entre n = 18 e n = 19, apresentam valores menores.
134
Rop Int Sup
Rop Det
Rop Int Inf
Rpm Int Sup
Rpm Det
Rpm Int Inf
135
Zopt,n-
Zopt,n+
Zopt,n
Figura 39 Relao da vida da broca intervalar superior x inferior x determinstico.
Qopt
QoptQopt+
Figura 40 Relao do custo mtrico intervalar superior x inferior x determinstico.
136
Na tabela 35 obtm-se os valores dos intervalos discretizados para incerteza de 10%.

ropmax
18,909 0,867 20 0,902 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
rpmmax
1313 241 20 53,594 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
ropmin
rpmmin
18,007 17,105 16,203 15,301 14,399 13,496 12,594 11,692 10,790 9,888 8,986 8,084 7,182 6,280 5,378 4,476 3,574 2,671 1,769
1259 1206 1152 1099 1045 992 938 884 831 777 724 670 616 563 509 456 402 348 295
137

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Rrop, n
18,007 17,105 16,203 15,301 14,399 13,496 12,594 11,692 10,790 9,888 8,986 8,084 7,182 6,280 5,378 4,476 3,574 2,671 1,769
Rrpm, n
1259 1206 1152 1099 1045 992 938 884 831 777 724 670 616 563 509 456 402 348 295
Ropopt,n
18,909 18,909 18,909 18,909 18,909 18,909 18,909 18,909 18,909 18,909 18,909 18,909 18,909 6,280 5,378 4,476 3,574 2,671 1,769
Rpmopt,n
1313 1313 1313 1313 1313 1313 1313 1313 1313 1313 1313 1313 1313 1313 1313 1313 1313 1313 1313
Z opt , n
0,18916 0,18916 0,18916 0,18916 0,18916 0,18916 0,18916 0,18916 0,18916 0,18916 0,18916 0,18916 0,18916 0,20133 0,21734 0,24062 0,27658 0,33831 0,46832
0,91 0,91 0,91 0,91 0,91 0,91 0,91 0,91 0,91 0,91 0,91 0,91 0,91 2,75 3,21 3,86 4,83 6,46 9,76 105,73 105,73 105,73 105,73 105,73 105,73 105,73 105,73 105,73 105,73 105,73 105,73 105,73 99,34 92,02 83,12 72,31 59,12 42,71
Qopt, n
106,64 106,64 106,64 106,64 106,64 106,64 106,64 106,64 106,64 106,64 106,64 106,64 106,64 102,09 95,23 86,98 77,14 65,58 52,47

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Rrop, n
18,007 17,105 16,203 15,301 14,399 13,496 12,594 11,692 10,790 9,888 8,986 8,084 7,182 6,280 5,378 4,476 3,574 2,671 1,769
Rrpm, n
1259 1206 1152 1099 1045 992 938 884 831 777 724 670 616 563 509 456 402 348 295
Ropopt,n
0,867 0,867 0,867 0,867 0,867 0,867 0,867 0,867 0,867 0,867 0,867 0,867 0,867 0,867 0,867 0,867 0,867 0,867 0,867
Rpmopt,n
1259 1206 1152 1099 1045 992 938 884 831 777 724 241 241 241 241 241 241 241 241
Z opt , n
0,68808 0,54817 0,45902 0,39754 0,35285 0,31913 0,29302 0,27243 0,25602 0,24289 0,23242 0,23020 0,23020 0,23020 0,23020 0,23020 0,23020 0,23020 0,23020

19,91 19,91 19,91 19,91 19,91 19,91 19,91 19,91 19,91 19,91 19,91 19,91 19,91 19,91 19,91 19,91 19,91 19,91 19,91 29,07 36,49 43,57 50,31 56,68 62,67 68,26 73,41 78,12 82,34 86,05 86,88 86,88 86,88 86,88 86,88 86,88 86,88 86,88
Qopt, n
48,98 56,40 63,48 70,22 76,59 82,58 88,17 93,33 98,03 102,25 105,96 106,79 106,79 106,79 106,79 106,79 106,79 106,79 106,79
138

seus valores so iguais aos valores dos R rop, n . Os valores dos Rpmopt,n so iguais aos valores do rpmmax
Rop Sup
Rop Inf
139
Rpm Sup
Rpm Inf
Tambm, os valores da vida da broca Z opt , n so menores do que do Z opt , n , entre n = 1 e n = 15, j entre n = 16 e n = 19, os valores de Z opt , n so maiores do que Z opt , n , conforme figura 43.
Zopt,n+
Zopt,n-

140
CMScnc, n . Da mesma forma, CMIbroca,n menor do que o CMSbroca,n entre n = 1 e n =
5. Mas, para n = 16 at n = 19, os valores do CMIbroca,n so menores do que CMSbroca,n . Contudo, v-se que Qopt, n (CMS) maior do que Qopt, n (CMI), para n =1 at n = 11 e menor do que Qopt, n para n = 12 at n = 19, conforme figura 44.
CMI
CMS
O critrio estabelecido para se definir o melhor resultado da otimizao a menor diferena entre Qopt, n - Qopt, n , conforme tabela 38.
141
Qopt, n - Qopt, n
57,66 50,24 43,16 36,42 30,05 24,06 18,47 13,32 8,61 4,39 0,68 -0,15 -0,15 -4,71 -11,56 -19,82 -29,65 -41,21 -54,33
Baseado neste critrio a menor diferena R$ 0,68/m. Assim sendo, temos como resultado final, os seguintes valores dos parmetros do modelo matemtico.
Em relao aos dados na tabela 25, observa-se que o menor valor para o limite inferior do custo mtrico Qopt,n
R$48,98 / m incorpora o menor valor do custo mtrico
na tabela 25, porm para Qopt, n isto no acontece. Assim, ao se pegar o menor valor do custo mtrico intervalar em relao ao menor valor da tabela do custo mtrico e
142
calcularmos temos,
48,98 53,77
0,911 , ou seja, o custo mtrico inferior intervalar menor
8,9% em relao ao menor valor da tabela 25. Fazendo o mesmo raciocnio para o maior valor, ou seja, Qopt,n
R$106 ,64 encontra-se
106 ,64 674 ,84
0,158 , ou seja, o custo mtrico
superior intervalar menor 84,2% em relao ao maior valor original do custo mtrico na tabela 25.
Na tabela 39 a seguir temos os dados para os valores do ropmax , ropmin , rpmmax e rpmmin para serem usados como restries do modelo matemtico no linear determinstico do custo mtrico perfurado levando em considerao a incerteza de 10%.
143
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
ropmax, n
18,458 18,007 17,556 17,105 16,654 16,203 15,752 15,301 14,850 14,399 13,948 13,496 13,045 12,594 12,143 11,692 11,241 10,790 10,339
ropmin, n
9,437 8,986 8,535 8,084 7,633 7,182 6,731 6,280 5,829 5,378 4,927 4,476 4,025 3,574 3,122 2,671 2,220 1,769 1,318
rpmmax, n rpmmin, n
1286 1259 1233 1206 1179 1152 1125 1099 1072 1045 1018 992 965 938 911 884 858 831 804 750 724 697 670 643 616 590 563 536 509 482 456 429 402 375 348 322 295 268
144

ropmax, n ropmin, n rpmmax, n rpmmin, n Ropopt,n
18,458 18,007 17,556 17,105 16,654 16,203 15,752 15,301 14,850 14,399 13,948 13,496 13,045 12,594 12,143 11,692 11,241 10,790 10,339 9,437 8,986 8,535 8,084 7,633 7,182 6,731 6,280 5,829 5,378 4,927 4,476 4,025 3,574 3,122 2,671 2,220 1,769 1,318 1286 1259 1233 1206 1179 1152 1125 1099 1072 1045 1018 992 965 938 911 884 858 831 804 750 724 697 670 643 616 590 563 536 509 482 456 429 402 375 348 322 295 268 18,458 18,007 17,556 8,084 7,633 7,182 6,731 6,280 5,829 5,378 4,927 4,476 4,025 3,574 3,122 2,671 2,220 1,769 1,318
Rpmopt,n
1286 1259 1233 1206 1179 1152 1125 1099 1072 1045 1018 992 965 938 911 884 858 831 804
Z opt, n
0,17938 0,17084 0,16334 0,15971 0,15802 0,15681 0,15609 0,15586 0,15616 0,15702 0,15850 0,16069 0,16371 0,16773 0,17299 0,17985 0,18889 0,20101 0,21789
0,94 0,96 0,98 2,14 2,26 2,40 2,57 2,75 2,96 3,21 3,51 3,86 4,29 4,83 5,53 6,46 7,78 9,76 13,10 111,50 117,07 122,44 125,23 126,56 127,54 128,13 128,32 128,07 127,37 126,18 124,46 122,16 119,24 115,61 111,20 105,88 99,50 91,79
Qopt, n
112,43 118,03 123,42 127,36 128,83 129,94 130,70 131,07 131,04 130,58 129,69 128,32 126,46 124,07 121,14 117,67 113,66 109,26 104,89

Os resultados obtidos para o Ropopt,n so iguais aos valores do ropmax, n . entre
ropmax,1 at ropmax, 3 . Porm, os resultados do Ropopt,n , tambm, so iguais aos valores
do ropmin, n entre ropmin, 4 at ropmin,19 . Para o Rpmopt,n , os seus valores so iguais aos valores do rpmmax, n . Quando os valores do Ropopt,n e Rpmopt ,n vo diminuindo o custo mtrico vai aumentando para n = 1 at n = 8 e depois os seus valores diminuem, conforme figuras 45 e 46, respectivamente.
145
Figura 45 Relao entre rop x custo mtrico total.
Figura 46 Relao entre rpm x custo mtrico total.
Para os valores do Z opt,n observa-se que quando os seus valores aumentam o valor do custo mtrico diminuem, conforme figura 47 abaixo.
146
O critrio estabelecido para se definir o melhor resultado o menor custo mtrico perfurado, ento, Qopt = R$ 104,89/m, com os respectivos valores para Ropopt = 1,318 m/hr, Rpmopt = 804 rev./min e Z opt = 0,21789 m. Analisando os resultados encontrados para Ropopt,n do modelo determinstico, em relao ao modelo intervalar observa-se que os seus valores se encontram dentro dos limites superior e inferior do modelo intervalar, ver figura 48. O raciocnio o mesmo para Rpmopt,n do modelo determinstico, ver figura 49. Para os valores do Z opt, n , do modelo determinstico, os seus valores se encontram abaixo do menor valor do
Z opt,n 0,23020 , ver figura 50. Por fim, os resultados do Qopt, n , modelo determinstico,
so maiores do que os valores do Qopt, n , do modelo intervalar, conforme figura 51. Analisando os resultados para Qopt,n em comparao aos resultados Qopt, n , observa-se que entre n = 1 e n = 18, os seus valores so maiores e em n = 19, apresenta valor menor.
147
Rop Int Sup
Rop Det
Rop Int Inf
Rpm Int Sup
Rpm Det
Rpm Int Inf
148
Zopt,n-
Zopt,n+
Zopt,n
Qopt,n
Qopt,nQopt,n+
Dando seqncia ao exemplo, na tabela 41 observa-se os valores dos intervalos discretizados para incerteza de 1%.
149

ropmax
17,362 0,945 20 0,821 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
rpmmax
1206 263 20 47,148 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
ropmin
rpmmin
16,541 15,720 14,899 14,078 13,258 12,437 11,616 10,795 9,974 9,153 8,332 7,511 6,691 5,870 5,049 4,228 3,407 2,586 1,765
1158 1111 1064 1017 970 923 876 828 781 734 687 640 593 546 498 451 404 357 310
150

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Rrop, n
16,541 15,720 14,899 14,078 13,258 12,437 11,616 10,795 9,974 9,153 8,332 7,511 6,691 5,870 5,049 4,228 3,407 2,586 1,765
Rrpm, n
1158 1111 1064 1017 970 923 876 828 781 734 687 640 593 546 498 451 404 357 310
Ropopt,n
17,362 17,362 17,362 17,362 17,362 17,362 17,362 17,362 17,362 17,362 17,362 7,511 6,691 5,870 5,049 4,228 3,407 2,586 1,765
Rpmopt,n
1206 1206 1206 1206 1206 1206 1206 1206 1206 1206 1206 1206 1206 1206 1206 1206 1206 1206 1206
Z opt , n
0,15772 0,15772 0,15772 0,15772 0,15772 0,15772 0,15772 0,15772 0,15772 0,15772 0,15772 0,16345 0,17036 0,17956 0,19201 0,20932 0,23456 0,27430 0,34593
0,99 0,99 0,99 0,99 0,99 0,99 0,99 0,99 0,99 0,99 0,99 2,30 2,58 2,94 3,42 4,08 5,07 6,68 9,78 126,80 126,80 126,80 126,80 126,80 126,80 126,80 126,80 126,80 126,80 126,80 122,36 117,40 111,38 104,16 95,55 85,27 72,91 57,82
Qopt, n
127,80 127,80 127,80 127,80 127,80 127,80 127,80 127,80 127,80 127,80 127,80 124,66 119,98 114,32 107,58 99,63 90,34 79,59 67,60

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Rrop, n
16,541 15,720 14,899 14,078 13,258 12,437 11,616 10,795 9,974 9,153 8,332 7,511 6,691 5,870 5,049 4,228 3,407 2,586 1,765
Rrpm, n
1158 1111 1064 1017 970 923 876 828 781 734 687 640 593 546 498 451 404 357 310
Ropopt,n
0,945 0,945 0,945 0,945 0,945 0,945 0,945 0,945 0,945 0,945 0,945 0,945 0,945 0,945 0,945 0,945 0,945 0,945 0,945
Rpmopt,n
1158 1111 1064 1017 970 923 876 828 781 734 687 263 263 263 263 263 263 263 263
Z opt , n
0,44561 0,39320 0,35356 0,32269 0,29813 0,27827 0,26205 0,24870 0,23769 0,22865 0,22130 0,22039 0,22039 0,22039 0,22039 0,22039 0,22039 0,22039 0,22039

18,28 18,28 18,28 18,28 18,28 18,28 18,28 18,28 18,28 18,28 18,28 18,28 18,28 18,28 18,28 18,28 18,28 18,28 18,28 44,88 50,86 56,57 61,98 67,08 71,87 76,32 80,42 84,14 87,47 90,38 90,75 90,75 90,75 90,75 90,75 90,75 90,75 90,75
Qopt, n
63,17 69,15 74,85 80,26 85,37 90,16 94,61 98,70 102,43 105,75 108,66 109,03 109,03 109,03 109,03 109,03 109,03 109,03 109,03
151

seus valores so iguais aos valores dos R rop, n . Os valores dos Rpmopt,n so iguais aos valores do rpmmax
Rop Sup
Rop Inf
152
Rpm Sup
Rpm Inf
Tambm, os valores da vida da broca Z opt , n so menores do que do Z opt , n , entre n = 1 e n = 16, j entre n = 17 e n = 19, os valores de Z opt , n so maiores do que Z opt , n , conforme figura 54.
Zopt,n+
Zopt,n-

153
CMScnc, n . Da mesma forma, CMIbroca,n menor do que o CMSbroca,n entre n = 1 e n =
16. J para n = 17 at n = 19, os valores do CMIbroca,n so maiores do que CMSbroca,n . Em relao ao Qopt, n (CMS), os seus valores so maiores do que Qopt, n (CMI), para n = 1 at n = 14 e menores do que Qopt, n entre n = 15 e n = 19, conforme Figura 55.
CMI
CMS
O critrio estabelecido para se definir o melhor resultado da otimizao a menor diferena entre Qopt, n - Qopt, n , conforme tabela 44.
154

Qopt, n - Qopt, n
64,63 58,65 52,95 47,54 42,43 37,64 33,19 29,10 25,37 22,04 19,14 15,63 10,95 5,29 -1,45 -9,40 -18,70 -29,44 -41,44
Baseado neste critrio a menor diferena R$ 5,29/m. Assim sendo, tem-se como resultado final, os seguintes valores dos parmetros do modelo matemtico.
Em relao aos dados na tabela 25, observa-se que o menor valor para o limite inferior do custo mtrico Qopt,n
R$63,17 / m maior do que o menor valor do custo
mtrico na tabela 25, e da mesma forma que o maior valor do Qopt, n , tambm, muito menor do que o maior valor do Q na tabela 25. Assim, ao se pegar o menor valor do custo mtrico intervalar em relao ao menor valor da tabela do custo mtrico e
155
calcularmos temos,
63,17 53,77
1,175 , ou seja, o custo mtrico inferior intervalar maior
17,5% em relao ao menor valor da tabela 25. Fazendo o mesmo raciocnio para o maior valor, encontra-se
127 ,80 674 ,84 0,189 , ou seja, o custo mtrico superior intervalar
menor 81,1% em relao ao maior valor original do custo mtrico na tabela 25. Neste caso, o modelo intervalar no incorpora todos os valores da tabela 25.
Na tabela 45 a seguir temos os dados para os valores do ropmax , ropmin , rpmmax e rpmmin para serem usados como restries do modelo matemtico no linear determinstico do custo mtrico perfurado levando em considerao a incerteza de 1%.
156

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
ropmax, n
16,951 16,541 16,131 15,720 15,310 14,899 14,489 14,078 13,668 13,258 12,847 12,437 12,026 11,616 11,205 10,795 10,385 9,974 9,564
ropmin, n
8,743 8,332 7,922 7,511 7,101 6,691 6,280 5,870 5,459 5,049 4,638 4,228 3,818 3,407 2,997 2,586 2,176 1,765 1,355
rpmmax, n rpmmin, n
1182 1158 1135 1111 1088 1064 1041 1017 993 970 946 923 899 876 852 828 805 781 758 711 687 663 640 616 593 569 546 522 498 475 451 428 404 381 357 333 310 286
157

ropmax, n ropmin, n rpmmax, n rpmmin, n
16,951 16,541 16,131 15,720 15,310 14,899 14,489 14,078 13,668 13,258 12,847 12,437 12,026 11,616 11,205 10,795 10,385 9,974 9,564 8,743 8,332 7,922 7,511 7,101 6,691 6,280 5,870 5,459 5,049 4,638 4,228 3,818 3,407 2,997 2,586 2,176 1,765 1,355 1182 1158 1135 1111 1088 1064 1041 1017 993 970 946 923 899 876 852 828 805 781 758 711 687 663 640 616 593 569 546 522 498 475 451 428 404 381 357 333 310 286
Ropopt,n
8,743 8,332 7,922 7,511 7,101 6,691 6,280 5,870 5,459 5,049 4,638 4,228 3,818 3,407 2,997 2,586 2,176 1,765 1,355
Rpmopt,n
1182 1158 1135 1111 1088 1064 1041 1017 993 970 946 923 899 876 852 828 805 781 758
Z opt, n
0,15240 0,15079 0,14952 0,14860 0,14801 0,14778 0,14792 0,14845 0,14940 0,15081 0,15275 0,15529 0,15855 0,16266 0,16783 0,17437 0,18271 0,19356 0,20812
1,98 2,07 2,18 2,30 2,43 2,58 2,75 2,94 3,16 3,42 3,72 4,08 4,52 5,07 5,76 6,68 7,94 9,78 12,75 131,23 132,63 133,76 134,59 135,12 135,33 135,21 134,73 133,87 132,62 130,93 128,79 126,15 122,96 119,17 114,70 109,46 103,33 96,10
Qopt, n
133,21 134,71 135,94 136,89 137,56 137,92 137,96 137,67 137,04 136,04 134,66 132,87 130,67 128,03 124,93 121,38 117,40 113,11 108,84

Os resultados obtidos para o Ropopt,n so iguais aos valores do ropmin, n entre
ropmin, 2 at ropmin,19 . Portanto, para o Ropopt,1 , o seu valor igual ao valor do ropmax,1 .
Para o Rpmopt,n , os seus valores so iguais aos valores do rpmmax, n . Quando os valores do Ropopt,n e Rpmopt ,n vo diminuindo o custo mtrico vai aumentando, de n = 1 at n = 7 e depois os seus valores vo diminuindo, conforme figuras 56 e 57.
158
Figura 56 Relao do rop x custo mtrico total.
Figura 57 Relao do rpm x custo mtrico total.
159
Ao se observar os valores do custo mtrico total, os mesmos diminuem quando os valores do Z opt,n aumentam, conforme figura 58.
O critrio estabelecido para se definir o melhor resultado o menor custo mtrico perfurado, ento, Qopt = R$ 108,84/m, com os respectivos valores para Ropopt = 1,355 m/hr, Rpmopt = 758 rev./min e Z opt = 0,20812 m. Analisando os resultados encontrados para Ropopt,n do modelo determinstico, em relao ao modelo intervalar, observa-se que os seus valores se encontram dentro dos limites superior e inferior do modelo intervalar, ver figura 59. O raciocnio o mesmo para Rpmopt,n do modelo determinstico, ver figura 60. Para os valores do
Z opt, n , do modelo determinstico, os seus valores se encontram abaixo do menor valor
do Z opt,n
0,22039 , ver figura 61. Os resultados do Qopt, n , modelo determinstico, so
maiores do que os valores do Qopt, n , do modelo intervalar, ver figura 62. Analisando os resultados para Qopt,n em comparao aos resultados Qopt, n , observa-se que entre n = 1 e n = 18, os seus valores so maiores e em n = 19, apresenta valor menor.
160
Rop Int Sup Rop Det
Rop Int Inf
Rpm Int Sup
Rpm Det
Rpm Int Inf
161
Zopt,n-
Zopt,n+
Zopt,n
Qopt,n Qopt,n+
Qopt,n-
162
4.2.7 Anlise geral dos aumentos das incertezas
Aumento da Incerteza de 1% para 10% Fazendo-se uma anlise geral, quando se aumenta a incerteza de 1% para 10%, no modelo intervalar, o valor do Qopt, n , para incerteza de 1%, varia entre R$ 67,60/m e R$ 127,80/m e para incerteza de 10%, varia entre R$ 52,47/m e R$ 106,64/m. Com isto, ocorrem redues nos seus valores entre 16,6% e 22,4%. Para os valores de Z opt , n para incerteza de 1%, ocorrem variaes entre 0,15772 m e 0,34593 m. Para a incerteza de 10%, esta variao est entre 0,18916 m e 0,46832 m. Desta forma, temos um aumento entre 19,9% e 35,4%. Em relao aos valores do Ropopt,n , para incerteza de 1%, os mesmos apresentam variaes entre 1,765 m/hr e 17,362 m/hr. Em relao a incerteza de 10%, estes valores esto entre 1,769 m/hr e 18,909 m/hr, ou seja, aumento entre 0,2% e 8,9%. J para o Rpmopt,n , os seus valores apresentam um aumento de 8,8%. Os valores de Qopt, n para incerteza de 1%, diminuem entre 2,1% a 22,5% em relao a incerteza de 10%. Contudo, para os valores de Z opt , n para a incerteza de 1%, pode-se observar variaes entre 0,22039 m e 0,44561 m, e para incerteza de 10%, temos variaes entre 0,23020 m e 0,68808 m. Com isto, ocorrem aumentos entre 4,5% e 54,4%. Para os valores do Ropopt,n ocorrem redues de 8,3% nos seus valores, quando a incerteza aumenta de 1% para 10%. Quando se analisa o aumento da incerteza de 1% para 10%, os valores do Rpmopt,n apresentam aumentos entre 5,4% e 8,7%, ou seja, entre Rrpm,1 e Rrpm,11 . Contudo, para os valores entre Rrpm,12 e Rrpm,19 apresentam redues de aproximadamente 8,4%. Quando ocorre aumento, no modelo determinstico, da incerteza de 1% para 10%, o valor do Qopt,n (para incerteza de 1%) varia entre R$ 108,84/m e R$ 137,96/m
163
(seu valor mximo) e depois cai para R$ 132,30. Porm, o valor do Qopt,n (para incerteza de 10%), varia entre R$ 104,89 e R$ 131,07 (seu valor mximo) e reduz para R$ 112,43. Assim, ocorre em geral, reduo nos seus valores entre 3,6% e 15%. Ao se analisar os valores do Z opt,n , quando aumenta-se a incerteza de 1% para 10%, v-se que os seus valores, para incerteza de 1% varia entre 0,15234 m e 0,14778 m (seu valor mnimo) e sobe para 0,20812 m. Para, a incerteza de 10%, varia entre 0,17938 m e 0,15586 m (menor valor) e sobe para 0,21789 m. Portanto, ocorre em geral, aumento nos seus valores entre 4,7% e 17,8%. Em relao aos valores do Ropopt,n ocorrem aumentos entre 0,2% e 8,9%. Para os valores do Rpmopt,n ocorrem aumentos entre 6,1% e 8,8%.
Aumento da Incerteza de 1% para 20% Ao se analisar o aumento da incerteza de 1% para 20%, no modelo intervalar, o valor do Qopt, n , para incerteza de 1%, varia entre R$ 67,60/m e R$ 127,80/m e para incerteza de 20%, varia entre R$ 34,41/m e R$ 80,15/m. Com isto, ocorrem redues nos seus valores entre 37,3% e 49,1%. Para os valores de Z opt , n para incerteza de 1%, ocorrem variaes entre 0,15772 m e 0,34593 m. Para a incerteza de 20%, esta variao est entre 0,25218 m e 0,80833 m. Desta forma, tem-se um aumento entre 59,9% e 133,7%. Em relao aos valores do Ropopt,n , para incerteza de 1%, os mesmos apresentam variaes entre 1,765 m/hr e 17,362 m/hr. Em relao a incerteza de 20%, estes valores esto entre 1,787 m/hr e 20,628 m/hr, ou seja, aumento entre 1,2% e 18,8%. Para o Rpmopt,n , os seus valores apresentam um aumento de 18,7%. Os valores de Qopt, n para incerteza de 1%, diminuem entre 4,0% a 49,1% em relao a incerteza de 20%. Contudo, para os valores de Z opt , n para a incerteza de 1%, pode-se observar variaes entre 0,22039 m e 0,44561 m, e para incerteza de 20%, temse variaes entre 0,24109 m e 1,91441 m. Com isto, ocorrem aumentos entre 9,4% e 329,6%.
164
Para os valores do Ropopt,n ocorrem redues de 15,9% nos seus valores, quando a incerteza aumenta de 1% para 20%. Quando se analisa o aumento da incerteza de 1% para 20%, os valores do Rpmopt,n apresentam aumentos entre 11,5% e 18,5%, ou seja, entre Rrpm,1 e Rrpm,11 . Contudo, para os valores entre Rrpm,12 e Rrpm,19 apresentam redues de 16%. Quando ocorre aumento, no modelo determinstico, da incerteza de 1% para 20%, o valor do Qopt,n (para incerteza de 1%) varia entre R$ 108,84/m e R$ 137,96/m (seu valor mximo) e depois cai para R$ 132,30/m. Porm, o valor do Qopt,n (para incerteza de 20%), varia entre R$ 100,09/m e R$ 123,38/m (seu valor mximo) e reduz para R$ 87,45/m. Assim, ocorre em geral, reduo nos seus valores entre 8,0% e 33,9%. Ao se analisar os valores do Z opt,n , quando aumenta-se a incerteza de 1% para 20%, vse que os seus valores, para incerteza de 1% varia entre 0,15234 m e 0,14778 m (seu valor mnimo) e sobe para 0,20812 m. Para, a incerteza de 20%, varia entre 0,23097 m e 0,16614 m (menor valor) e sobe para 0,23064 m. Portanto, ocorre em geral, aumento nos seus valores entre 10,8% e 51,6%. Em relao aos valores do Ropopt,n ocorrem aumentos entre 1,2% e 18,8%. Para os valores do Rpmopt,n ocorrem aumentos entre 13,1% e 18,6%.
Aumento da Incerteza de 10% para 20% Finalizando, quando ocorre o aumento da incerteza de 10% para 20%, no modelo intervalar, o valor do Qopt, n , para incerteza de 10%, varia entre R$ 52,47/m e R$ 106,64/m e para incerteza de 20%, varia entre R$ 34,41/m e R$ 80,15/m. Com isto, ocorrem redues nos seus valores entre 24,8% e 34,4%. Para os valores de Z opt , n para incerteza de 10%, ocorrem variaes entre 0,18916 m e 0,46832 m. Para a incerteza de 20%, esta variao est entre 0,25218 m e 0,80833 m. Desta forma, h um aumento entre 33,3% e 72,6%.
165
Em relao aos valores do Ropopt,n , para incerteza de 10%, os mesmos apresentam variaes entre 1,769 m/hr e 18,909 m/hr. Em relao a incerteza de 20%, estes valores esto entre 1,787 m/hr e 20,628 m/hr, ou seja, aumento entre 1,0% e 9,1%. Os valores do Rpmopt,n apresentam um aumento de 9,1%. Os valores de Qopt, n para incerteza de 10%, diminuem entre 2,0% a 34,3% em relao a incerteza de 20%. Contudo, para os valores de Z opt , n para a incerteza de 10%, pode-se observar variaes entre 0,23020 m e 0,68808 m, e para incerteza de 20%, h variaes entre 0,24109 m e 1,91441 m. Com isto, ocorrem aumentos entre 4,7% e 178,2%. Para os valores do Ropopt,n ocorrem redues de 8,3% nos seus valores, quando a incerteza aumenta de 10% para 20%. Quando se analisa o aumento da incerteza de 10% para 20%, os valores do Rpmopt,n , em certos momentos, apresentam aumentos entre 5,8% e 9,0%, ou seja, entre Rrpm,1 e Rrpm,11 . Contudo, para os valores entre Rrpm,12 e Rrpm,19 apresentam redues de 8,3%. Quando ocorre aumento, no modelo determinstico, da incerteza de 10% para 20%, o valor do Qopt,n (para incerteza de 10%) varia entre R$ 104,89/m e R$ 131,07/m (seu valor mximo) e depois cai para R$ 112,43/m. Porm, o valor do Qopt,n (para incerteza de 20%), varia entre R$ 100,09/m e R$ 123,38/m (seu valor mximo) e reduz para R$ 87,45/m. Assim, ocorre em geral, reduo nos seus valores entre 4,6% e 22,2%. Ao se analisar os valores do Z opt,n , quando aumenta-se a incerteza de 10% para 20%, v-se que os seus valores, para incerteza de 10% variam entre 0,17938 m e 0,15586 m (seu valor mnimo) e sobe para 0,17938 m. Para, a incerteza de 20%, varia entre 0,23097 m e 0,16614 m (menor valor) e sobe para 0,23064 m. Portanto, ocorre em geral, aumento nos seus valores entre 5,9% e 28,8%. Em relao aos valores do Ropopt,n ocorrem aumentos entre 1,0% e 9,1%. Para os valores do Rpmopt,n ocorrem aumentos entre 6,6% e 9,0%. Para verificao dos modelos no LINGO para este problema ver apndice D.
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Captulo 5 - Concluses e Trabalhos Futuros

O presente trabalho de tese tratou do desenvolvimento de um modelo intervalar para o problema de perfurao econmica de rochas. A relevncia deste problema est no fato de que muito difcil determinar com preciso o custo mtrico perfurado e a vida da broca em perfurao de rochas, pois este processo apresenta grandes incertezas. Portanto, estes itens so de grande interesse para os operadores na tomada de deciso durante o processo de perfurao, j que o custo mtrico perfurado um dos principais indicadores de desempenho deste processo e o segundo impacta fortemente nos custos do processo, pois se a broca for retirada ainda verde gera custos desnecessrios de viagem; e se retirado tardiamente pode gerar custos indesejveis de pescaria por motivo de quebra de dentes, cones etc. Numa tentativa de preencher estas lacunas foi proposta e desenvolvida uma metodologia de otimizao baseada em programao no linear intervalar para, ao invs de definir o custo mtrico perfurado e a vida da broca por um valor determinado, definir os mesmos por um intervalo, incorporando as incertezas do processo de perfurao. Para a vida da broca foi desenvolvido um modelo com base no trabalho de WU et al (2006), onde os parmetros de entrada do modelo so o rop e rpm. Mas, alm do modelo matemtico intervalar foram, tambm, desenvolvidos um modelo determinstico para o problema de perfurao econmica de rochas e dois modelos de programao linear multi-objetivo para a definio dos valores extremos dos parmetros do modelo, ou seja, ropmax , ropmin , rpmmax e rpmmax . Em seguida dois exemplos, um sobre perfurao de poo de petrleo e outro furao de metais, foram usados para verificar se h uma melhora na qualidade dos seus planejamentos quanto a determinao dos seus parmetros operacionais e o custo mtrico perfurado. Com isto pode-se: i) avaliar a generalizao do modelo; ii) avaliar e comparar os resultados dos modelos determinstico e intervalar nos dois exemplos e ver quo o modelo intervalar superior ou inferior ao modelo determinstico. Na otimizao determinstica assumiu-se que os parmetros incertos so determinsticos, com valores iguais aos valores mdios dos respectivos parmetros intervalares, ou seja, os limites superior e inferior das variveis de deciso rop e rpm: ropmin , ropmax , rpmmin e rpmmax .
167
Com os resultados obtidos dos exemplos, pode-se observar que o modelo matemtico intervalar no respondeu bem aos problemas de perfurao econmica de rocha e de furao de metais. No problema de perfurao em rochas os resultados do limite superior do custo mtrico, Qopt, n menor do que Qopt, n , contrariando os conceitos do modelo intervalar. Para o exemplo dos metais, o modelo mostrou que os valores do
Qopt, n , dependendo dos limites extremos impostos, so maiores do que Qopt, n e outras
vezes eram menores. Tambm, os valores dos Qopt, n , Qopt, n , Z opt , n e Z opt , n do modelo intervalar no conseguem englobar todos os valores dos dados fornecidos pelos exemplos de TANSEV (1975) e LEE, LIU e TARNG (1999). Porm, os resultados obtidos pelo modelo determinstico so melhores do que os do modelo intervalar, pois se aproximam mais dos valores reais apresentados nos exemplos. Analisando os resultados do modelo intervalar com os dos modelos determinsticos, quando se aumenta a incerteza de 1% 20%, 1% 10% e 10% 20%, verifica-se um comportamento idntico para todos os resultados, ou seja, Ropopt,n ,
Rpmopt ,n , Z opt , n , Z opt , n , Ropopt,n , Rpmopt,n e Z opt,n aumentam os seus valores. Os Qopt, n ,
Qopt, n , Qopt, n e Ropopt,n diminuem os seus valores. Por fim, os valores do Rpmopt,n
apresentam aumentos ou redues dependendo dos limites extremos especificados no modelo intervalar. As peculiaridades apresentadas acima podem ter acontecido por causa da dificuldade de ajuste dos dados ao modelo de vida da broca pelo mtodo do erro quadrtico, que no foi muito bom. Assim, podem ter sido geradas grandes diferenas de valores nos resultados fornecidos pelo modelo matemtico intervalar. Fica claro que este modelo aditivo quando ajustado pelo erro quadrtico faz com que a equao da vida da broca tenda para uma reta, gerando resultados inadequados e assim, contribuindo para os diferentes resultados encontrados no modelo intervalar, uma vez que a vida de uma broca normalmente apresenta uma funo no linear. Em relao aos modelos matemticos baseado em programao linear multiobjetivo com restrio para definio dos valores extremos do modelo, ou seja, ropmax ,
ropmin , rpmmax e rpmmax , os mesmos funcionam, porm no de forma adequada para os
168
casos apresentados nesta tese, pois dependem de quantos elementos so inseridos nos modelos, da ordem de grandeza destes elementos e da ordem de grandeza dos coeficientes gerados pelo mtodo erro quadrtico para o modelo de vida da broca. Alguns dos pontos originais decorrentes deste trabalho de tese para perfurao econmica em rochas, so: O desenvolvimento de um modelo matemtico no linear intervalar para definir o custo mtrico perfurado, incorporando as incertezas do processo de perfurao; Um novo modelo de vida para brocas de perfurao em rochas; Descrio formal do algoritmo de PLMO para se definir os parmetros extremos incertos de entrada do modelo intervalar; Descrio formal do algoritmo para discretizao dos intervalos incertos do modelo intervalar.
Trabalhos Futuros
Outros trabalhos possveis podem ser desenvolvidos a partir desta tese Pode-se fazer uma extenso do modelo de vida da broca, retirando-se o rop e incorporando outras variveis como o wob, a parte hidrulica (vazo da lama) e temperatura. Com isto, seriam verificados os efeitos do resfriamento e lubrificao da broca sobre a vida da mesma. Tambm, inserir um fator para abrasividade, caracterizando assim, melhor o desgaste da broca. Na frmula do custo mtrico, inserir os tempos de viagem e de conexo e analisar as respostas do modelo intervalar e determinstico e compar-los. Aplicar outras tcnicas de ajuste/transformao de dados para melhorar a determinao dos coeficientes da vida da broca e com isto reavaliar o modelo.
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Apndice A - Complemento sobre Perfurao A.1 - Perfurao de Rochas

A perfurao de rochas tem como uma das reas de interesse a resistncia dos materiais que o estudo das foras internas e deformaes produzidas num corpo pela ao das foras externas. A necessidade do estudo das propriedades e dos princpios de fragmentao das rochas de grande importncia por causa dos efeitos gerados na perfurao. Dos fatores que afetam o desempenho da broca e outros equipamentos de perfurao, o mais elementar o tipo de formao perfurada. Este fator est alm do controle do operador. O nico meio de se conjugar estas necessidades impostas estudando as caractersticas das formaes, usando a broca que melhor se adapta s condies de vazo do fluido de perfurao usado, a velocidade de rotao da broca e a carga sobre a broca. Os estudos das caractersticas da rocha resultam na melhora da taxa de penetrao e vida da ferramenta que so de muita importncia no caso de formaes rochosas duras. O problema mais fundamental de perfurao de rochas saber quanto de energia deve ser transmitida para a rocha, por meio da broca, a fim de conseguir uma unidade de volume de rocha fragmentada. As trs caractersticas bsicas da rocha que so necessrias para se calcular a energia requerida para sua fragmentao a resistncia perfurao (dureza da rocha que est diretamente relacionada com as foras coercivas e foras de atrito internas), elasticidade e plasticidade. Atualmente, a fragmentao de rocha por perfurao acompanhada pelo desgaste da broca. Estes dois processos ocorrem simultaneamente e esto em paralelo um com outro. A habilidade de uma rocha desgastar a ferramenta de perfurao normalmente chamada de abrasividade. As caractersticas mecnicas das rochas so essencialmente dependentes dos tipos de deformao (plstica ou elstica) que agem sobre as rochas.
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A rocha na profundidade encontrada pode ser atacada mecanicamente por foras verticais, esmagamento (crushing) ou de impacto; foras horizontais, cisalhamento (shearing), esmerilhamento (abrading), arrancamento (gouging) e pela combinao destas. Nota-se que em perfurao rotativa o uso da dureza e abrasividade a mais apropriada para se estimar a energia requerida para a fragmentao das rochas. As anlises das propriedades das rochas e estimao dos seus efeitos no processo de perfurao tornam-se mais apropriadas com um nmero reduzido de suas caractersticas. A classificao das rochas baseado nas suas propriedades mecnicas tem como exemplo a determinao da medida da sua dureza. Este processo, segundo MOST (2008), comparvel em princpio com os testes convencionais feitos em metais (Brinell, Vickers, Rockwell). De acordo com sua dureza todas as rochas so divididas em trs grupos principais: rocha mole (soft), com dureza intermediria e rochas duras (hard). Todos os fatores que influenciam as propriedades mecnicas das rochas podem ser divididos em dois grupos: natural e tcnica. Os fatores naturais so a composio mineral, compresso, porosidade, permeabilidade, presena ou ausncia de fluidos nos poros das rochas, propriedades destes fluidos, sua temperatura e presso etc. Os fatores tcnicos so tipos de forma e dimenso das brocas, velocidade de gerao de cargas, durao de foras, direo das foras sob a superfcie da rocha etc. A dureza da rocha depende consideravelmente da quantidade de quartzo e feldspato. Tambm, depende essencialmente da porosidade das rochas. Nota-se que a dureza da rocha em condies de grandes profundidades diferente da dureza desta mesma rocha em presso atmosfrica, ou seja, depende da compresso da rocha. Quanto mais a rocha comprimida maior a sua dureza (MOST, 2008).
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Como j foi dito anteriormente, a abrasividade das rochas a principal propriedade de desgaste das ferramentas de corte (impactando no seu tempo de vida), quando existe atrito entre as rochas e os corpos slidos. Este estudo de extrema importncia, principalmente, em perfurao de poos de petrleo, pois definem o nmero de viagens (ou manobras) a serem dadas para a troca de ferramenta de corte e, por conseguinte, o custo final do poo, atravs do aluguel da sonda. O coeficiente de atrito depende geralmente da presso de contato da broca, velocidade de deslocamento da broca (rpm), propriedades do fluido e temperatura. Um conceito muito importante em perfurao de rochas aquele que chamamos de perfurabilidade, ou seja, a resistncia das rochas a fragmentao pela perfurao. Quanto maior a sua resistncia menor a taxa de penetrao sob uma dada condio, ento, diz-se que menor a perfurabilidade da rocha. Logo, a taxa de penetrao pode ser usada como uma medida de perfurabilidade das rochas. Porm, esta medida dependente no somente das propriedades intrnsecas da rocha; esta medida depende tanto dos fatores tcnicos e das tecnologias empregadas, tais como: a carga na broca, rpm, vazo e qualidade do fluido de perfurao, do projeto da broca etc. Assim, v-se que existe a necessidade de estudar a mecnica das rochas para um melhor entendimento destes processos complexos.
A.2 Mecnica das Rochas

Em estudos sobre perfurao de rochas necessrio estudar a mecnica das rochas para que se possa entender a interao rocha/broca. Assim, mecnica das rochas a parte da mecnica newtoniana que trata do comportamento das rochas, e de certa forma como respondem as alteraes ou distrbios provocados por perfuraes, fluxo de fluidos, eroso e outros (ROCHA et al, 2006). Uma vez que um corpo sofre um carregamento externo, ver figura 63, no seu interior so geradas foras que afetam tanto o seu comportamento como a sua deformao. Esta tenso pode ser dividida em duas componentes: ou tenso normal ao plano e tenso de cisalhamento que paralela ao plano. A tenso normal pode ser de
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compresso (sendo considerada positiva) ou trao (sendo considerada negativa). Em suma, um slido pode sofrer dois tipos de tenso: normal ou cisalhante (ROCHA et al, 2006).
Figura 63 Representao de foras em um corpo. Fonte: Rocha e Azevedo, 2007.
Segundo BOURGOYNE et al (2005) os especialistas em mecanismo de rocha tem aplicado muitos critrios de falha numa tentativa de relacionar a resistncia medida da rocha num simples teste de compresso no processo de perfurao rotativa. Este critrio estabelece que a fratura ou o escoamento deve ocorrer quando a tenso de cisalhamento excede a soma da resistncia coerciva do material e a resistncia de frico do plano de fratura, a isto denominamos de Critrio de Mohr. Matematicamente o critrio de Mohr dado por:
c
n
tan
(A.1)
onde: tenso de cisalhamento c resistncia coerciva do material

n
tenso normal ao plano de falha e
ngulo interno de atrito
180
Este critrio tambm pode ser representado pelo Crculo de Mohr de Tenses que baseado em uma forma grfica, um crculo conforme figura 64, onde pode ser representado e determinado todas as equaes de transformao de tenses principais e a tenso de cisalhamento mxima. Neste caso, o crculo representado por um sistema de coordenadas onde nas abscissas esto as tenses normais e as ordenadas so as tenses de cisalhamento (ROCHA et al, 2006).
COMPRESSO
Figura 64 Crculo de Mohr. Fonte: Rocha e Azevedo, 2007.
Quando se estuda as tenses aplicadas s rochas e em solos deve ser levado em considerao que estes so meios porosos. Por isto, estudar a tenso efetiva fundamental, j que podem ser aplicadas s tenses normais, mas no nas tenses cisalhantes. Alm disso, muito importante estudar o comportamento TensoDeformao das rochas. No estudo da deformao pode-se encontrar dois tipos: 1) deformao elstica: quando o carregamento for retirado, a rocha retorna a sua condio inicial e 2) deformao plstica, neste caso, a deformao torna-se permanente ao se retirar o carregamento. A forma de se analisar a tenso-deformao em um ensaio uniaxial de uma amostra de rocha pela curva que leva este mesmo nome, veja figura 65. Nela possvel definir determinadas regies caractersticas, tais como: elstica, plstica, dctil e frgil (Brittle). Segundo ROCHA et al (2006) podem ser destacados alguns pontos importantes nesta curva: limite de proporcionalidade E, P,
limite elstico -
resistncia a compresso simples - C0 e tenso residual -
R.
181
Figura 65 Curva tenso deformao em ensaio uniaxial. Fonte: Rocha e Azevedo, 2007.
No estudo da mecnica das rochas relevante destacar dois tipos bsicos de rochas denominadas rochas dcteis e frgeis. Rochas frgeis apresentam deformaes plsticas antes de ocorrer ruptura e este tipo de comportamento encontrado nos seguintes exemplares: granitos, arenitos cimentados e calcrios. As rochas dcteis tm capacidade de suportar um carregamento depois de certa deformao, no provocando uma ruptura abrupta. Os exemplares mais comuns onde se encontram estes comportamentos so folhelhos, algumas margas, carbonatos e arenitos no-cimentados (ROCHA et al, 2006). Existe uma teoria definida como teoria da elasticidade linear para verificar o comportamento da relao linear da tenso-deformao. Esta teoria dada pela Lei de Hooke tendo como coeficientes fundamentais o mdulo de elasticidade ou de Young (E) e o coeficiente de Poisson ().
(A.2)
182
Onde: E mdulo de elasticidade, dado em unidade de tenso deformao adimensional - variao de tenso
O mdulo de Young representa a rigidez do material, ou seja, uma resistncia deformao. O coeficiente de Poisson fornece a expanso lateral relativa a uma contrao longitudinal quando uma tenso aplicada em certa direo afeta na direo ortogonal a esta, conforme figura 66.
radial axial horizontal vertical
(A.3)
Figura 66 Coeficiente de Poisson. Fonte: Rocha e Azevedo, 2007.
183
A Lei de Hooke quando aplicada a um elemento bidimensional conhecida como Lei de Hooke para cisalhamento e quando o corpo for isotrpico, homogneo e possuir comportamento linear-elstico denominada Lei de Hooke Generalizada (ROCHA et al, 2006). No estudo da tenso-deformao uma varivel importante a ser considerada o tempo. Na realidade as rochas quando sujeitas a carregamentos apresentam uma deformao instantnea e outra deformao posterior, da serem conhecidas como rochas visco-elsticas. Este comportamento gera um efeito denominado de creep, ou seja, uma deformao que funo do tempo que pode ocorrer em materiais submetidos a tenses constantes. O efeito creep exibe trs fases quando o estado de tenso se altera. A primeira fase definida como creep primrio ou estado transiente. Na seqncia, ocorre o estado permanente (ou steady state) ou creep secundrio e o ltimo o creep acelerado ou tercirio (ROCHA et al, 2006). As falhas ou rupturas encontradas nas rochas so provocadas por cargas externas que geram tenses no seu interior tentando manter o seu estado de equilbrio. Assim, nas rochas ocorrem modos de ruptura devido s tenses de compresso ou de trao, por exemplo: a ruptura por cisalhamento ocorre por causa da compresso e a ruptura por trao ocorre quando a rocha sofre uma fora de trao (ROCHA et al, 2006). Portanto, o corte da rocha um processo bsico de perfurao e escavao por meios mecnicos. Um perfeito entendimento dos mecanismos de fragmentao de rochas auxiliar no projeto de ferramentas e equipamentos de minerao, petrleo etc., melhorando a eficincia da perfurao como um todo.
A.2.1 - Modelo de Foras em Brocas

Os trabalhos de DETOURNAY e DEFOURNAY (1992) e DETOURNAY et al (2008) tratam das foras sobre a broca relacionadas s foras de atrito desenvolvidas pelo movimento relativo entre o contato da broca e a rocha. Nestes estudos foram modelados os cortadores sem desgaste (Sharp Cutter), figura 67 e com desgaste (Blunt Cutter), figura 68.
184
No primeiro modelo, cortadores sem desgaste, um cortador perfeito sem desgaste traou uma ranhura de rea transversal constante sobre a superfcie horizontal da rocha. O cortador tem um eixo de simetria vertical, e sua inclinao em relao direo vertical medida pelo ngulo back rake (). Durante o corte a fora Fc (fora de corte) imposta pelo cortador sobre a rocha. Fcs e Fcn so as foras componentes que so paralelas e normais a superfcie da rocha e assumido que eles so proporcionais a seo transversal de rea A de corte, ou seja, temos:
Fsc A e Fnc A
(A.4)
definida como a energia especfica intrnseca e caracteriza uma ao pura de corte, ou seja, sem perda de energia especfica devido ao atrito. a razo entre as
foras vertical e horizontal agindo sob a face de corte. As duas quantidades, a energia especfica e a resistncia a perfurao so definidas como:
Fs e S A
Fn A
(A.5)
Ento, para um cortador perfeito (sem desgaste), tem-se:
E
e
S
(A.6)
(A.7)
As equaes (A.6) e (A.7) representam a quantidade de energia total usada para cortar uma unidade de volume de rocha que igual a energia especfica intrnseca.
185
Figura 67 - Cortador sem Desgaste Sharp.
Para o segundo modelo, cortador com desgaste, a fora de atrito deve ser considerada. A fora de corte F dividida em duas componentes vetoriais: Fc fora transmitida pela face de corte e Ff a fora agindo na interface entre o plano de desgaste do cortador e a rocha, ver figura 68. Neste caso, assume-se que as componentes de corte
Fnc e Fsc obedecem as relaes postuladas para um cortador sem desgaste (Sharp
Cutter). Alm disso, assume-se que um processo de atrito considerado na face entre o cortador e a rocha. Assim, as componentes Fnf e Fs f esto relacionadas por:
Fs f Fnf
(A.8)
A soma das componentes das foras horizontais :

Fs Fs f Fsc
(A.9)
A soma das componentes das foras verticais :

Fn Fnf Fnc
(A.10)
Substituindo Fnf como ( Fn como:
Fnc ) e usando a equao (A.1), Fs pode ser definida
186
Fs
Fn
(A.11)
Dividindo a equao acima pela rea A, temos que a energia especfica e a resistncia a perfurao so dados por:
E E0 S
(A.12)
Onde, E0
Figura 68 Cortador com Desgaste Blunt.
Nestes trabalhos os processos de corte e de atrito foram modelados baseados no modelo de um simples cortador, onde o torque (T) e o peso sobre a broca (W) podem ser decompostos em componentes horizontais e verticais:
T
e
W
Tc
Tf
(A.13)
Wc W f
187
(A.14)
Onde Tc e Wc so as componentes do torque e peso na broca associados com o processo de corte, enquanto Tf e Wf so os componentes correspondentes para o processo de atrito. Mantendo a hiptese de que a magnitude da fora sobre a face do cortador proporcional a seo transversal A da ranhura traada pelo cortador; as expresses para o torque do processo de corte Tc e a fora axial Wc so desta forma dadas por:
Tc
e
Wc
1 2
a2
(A.15)
(A.16)
Agora, vamos introduzir um novo parmetro que incorpora as influncias do projeto da broca sobre a resposta mecnica da broca, ou seja, a relao entre W, T, e .
2T f aW f
(A.17)
Usando as equaes (A.15), (A.16) e (A.17), a expresso para o Tf torna-se:
Tf
1 a W 2
1 2 a 2
(A.18)
Escrevendo Tf = T Tc e usando a equao (A.15), obtm-se a relao entre o torque a o peso sobre a broca:
1 1 2
a2
1 2
aW
(A.19)
A expresso acima representa uma restrio entre os trs parmetros W, T e , assumindo a coexistncia de dois processos: um de corte e outro de atrito. Para finalizar, diversos trabalhos tm sido desenvolvidos com o objetivo de entender estes processo complexos por meio de mtodos tericos e experimentais.
188
MISHNAEVSKY (1995) faz uma reviso sobre os mecanismos fsicos de fragmentao das rochas sob o efeito de cargas mecnicas. Neste trabalho so dadas informaes sobre os estgios de fragmentao das rochas, dos mecanismos fsicos para a formao da zona esmagada (crushed), dos mecanismos de lascamento (chipping) e formao de fendas (crack), a influncia da taxa de carga, forma dos indentores e condies de corte quando ocorre o mecanismo de fragmentao das rochas. ROSTAMI et al (1996) apresentam e discutem os modelos de previso de desempenho e custos para equipamentos de escavao de tneis. Os modelos analisados so da Escola de Minas do Colorado (Colorado School of Mines CSM) e do Instituto Noruegus de Tecnologia (Norwegian Institute of Technology NTH). WIJK (1989) descreve os parmetros relevantes da rocha que influenciam no teste de carga para a classificao da perfurabilidade de rochas em perfurao percussiva. Neste teste a fora e a profundidade de penetrao para os cortadores de carbureto de tungstnio so determinados quando ocorre a fratura da rocha. WIJK (1991) descreve o processo de destruio das rochas em perfurao rotativa, usando brocas tricnicas. Neste mesmo trabalho ele inicia uma discusso relativa a um modelo simples de perfurao econmica de rochas. DETOURNAY (1991), DETOURNAY e DEFOURNAY (1992) investigam a resposta da perfurao executada por brocas tipo drag (arrasto), ou seja, brocas PDC (Polycrystalline Diamond Compact). O trabalho examina as relaes entre o peso na broca, torque, velocidade angular e taxa de penetrao. O estudo desenvolve dois modelos, um para o cortador sem apresentar desgaste e outro apresentando desgaste no cortador, ficando evidenciada a interao entre os processos de corte e de atrito entre a ferramenta de corte e a rocha. DETOURNAY et al (2008) apresentam um modelo completo de resposta de perfurao de brocas de arraste, tipo PDC. Este estudo trata da relao entre o peso na broca (wob), torque, taxa de penetrao e velocidade angular da broca. O trabalho complementa o trabalho inicial de DETOURNAY e DEFOURNAY (1992), no qual demonstra a existncia de uma restrio linear entre o torque, o peso na broca e a profundidade de corte.
189
A.3 Brocas
O processo de perfurao, pelo mtodo percussivo ou rotativo, de um poo requer o uso de brocas de perfurao. De fato a broca a ferramenta mais bsica na perfurao, sendo que a sua seleo e definio das condies de operao um dos problemas mais comuns que o engenheiro de perfurao encontra no seu dia-a-dia de trabalho/projeto de poo. Uma variedade enorme de brocas so fabricadas para as mais diversas situaes encontradas durante as operaes de perfurao rotativa. Para o engenheiro de perfurao muito importante aprender os fundamentos de ao/funcionamento da broca, tal que ele possa entender com grande profundidade as diferenas entre os vrios tipos de brocas disponveis no mercado (BOURGOYNE et al, 2005; RIBEIRO, 2002). A escolha errada de uma broca pode gerar custos indesejveis, perda de capital ou mesmo inviabilizar o projeto de perfurao. Assim, necessrio um estudo meticuloso para a melhor escolha e melhor otimizao de sua utilizao, sempre focando no mximo rendimento, no uso da menor quantidade possvel da mesma e na qualidade de limpeza do poo (CORRA, 2003, ROCHA et al, 2006).
A.3.1 Tipos de Brocas

Os tipos de brocas usadas em perfurao podem ser: brocas para perfurao percussiva e rotativa. As brocas de perfurao percussiva utilizam martelos a ar ou hidrulicos. A broca de perfurao rotativa/percussiva a ferramenta que faz a desagregao e ruptura das rochas ou formaes a serem perfuradas em cada fase do projeto de poo. O princpio bsico de atuao de uma broca de perfurao est na superao dos esforos exigidos para cortar ou triturar a rocha e no tipo de ataque despendido na formao. Esta pode ser por acunhamento, cisalhamento, esmerilhamento, esmagamento e tambm por eroso atravs da ao de jatos de fluidos. A broca encontra-se fixada na extremidade inferior da coluna de perfurao (PLCIDO e PINHO, 2007).
190
Conforme dito anteriormente, como ser o ataque formao vai depender do tipo e das caractersticas da formao que se deseja atravessar. Para este ltimo fator deve-se conhecer o grau de sua dureza e abrasividade, pois fundamental na seleo das brocas e na definio do princpio de ataque (PLCIDO e PINHO, 2007). As brocas para perfurao rotativa podem, basicamente, ser distinguidas entre dois tipos: Brocas sem partes mveis e Brocas com partes mveis (BOURGOYNE et al, 2005; THOMAS, 2004). As brocas sem partes mveis consistem de cortadores fixos que so partes integrantes do corpo da broca e giram conforme a coluna de perfurao. Seu mecanismo fundamental a interao dente/formao, ou seja, no fundo do poo a broca ataca a formao por raspagem simultaneamente com a fora normal provocada pelo peso sobre a broca (RIBEIRO, 2002).
Figura 69 Broca PDC.
As brocas sem partes mveis ou Brocas de Arraste (Drag Bits) podem ser de Integral de Lmina de ao (Fish Tail Rabo de Peixe), Diamante Natural, Diamante Termicamente Estvel (Thermally Stable Polycrystalline TSP), PDC (Polycrystalline Diamond Compact) e Impregnadas (PLCIDO e PINHO, 2007; THOMAS, 2004).
191
As brocas com partes mveis consistem de cones cortadores que rotacionam sobre o seu prprio eixo e so fixados ao corpo da broca, provocando impacto e raspagem na formao (PLCIDO e PINHO, 2007; RIBEIRO, 2002). Segundo PLCIDO e PINHO (2007), hoje em dia so empregados nas brocas de cones dois tipos de elementos de corte (dentes de ao usinados e insertos de carbureto de tungstnio) e trs tipos de rolamentos (de esferas, cilindros, selados ou no e frico). Um efeito importante que est relacionado estrutura de corte o que denominamos cone offset, ou seja, a excentricidade dos eixos de simetria dos cones em relao ao eixo axial do corpo da broca (RIBEIRO, 2002). O ngulo do cone offset varia aproximadamente de quatro graus para brocas usadas em formaes moles at zero para brocas usadas em formaes duras (BOURGOYNE et al, 1991; PLCIDO e PINHO, 2007; THOMAS, 2004). As brocas com partes mveis (ou Brocas de Cone) podem ser divididas em monocnicas de insertos, bicnicas de insertos, tricnicas de insertos e tricnicas de dentes de ao (PLCIDO e PINHO, 2007). Entre os tipos de brocas de cone o mais utilizado atualmente a broca tricnica, pois apresenta uma caracterstica importante para as operaes de perfurao que a auto-limpeza (RIBEIRO, 2000).
Figura 70 Broca Tricnica de Dentes Fresados.

192
Para este tipo de broca o seu sistema de rotao apresenta trs configuraes: rolamento convencional (aberto) com cilindros (roletes) e esferas, rolamento autolubrificado (selado) com cilindros e esferas, ambos podendo apresentar auto compensao ou no; e rolamento de frico auto-lubrificado (ou journal) tambm conhecido como mancais de deslizamento (PLCIDO e PINHO, 2007; RIBEIRO, 2000). No corpo da broca tricnica observa-se a seguinte composio (PLCIDO e PINHO, 2007): Extremidades rosqueadas no tubo de perfurao e na broca para se fazer a conexo entre ambos; Apresentam trs eixos onde so montados os cones com rolamentos; Apresentam um reservatrio para acmulo de lubrificante para os rolamentos; Furos por onde o fluido de perfurao circulado.
Existem outras brocas denominadas brocas especiais, tais como: brocas de jatos desviadoras, brocas coroas e brocas especiais, ou seja, trabalham em condies especiais como as brocas para perfurar com ar. Entre outras brocas especiais existem as brocas ampliadoras, brocas para perfurar dimetros muito grandes ou muito pequenos etc (PLCIDO e PINHO, 2007). Um dado importante o uso de um equipamento especial para perfurao direcional que o motor de fundo (Mud Motor) ou motor de deslocamento positivo. Este motor um motor hidrulico, fixado acima da broca e seu sistema de funcionamento dado pelo deslocamento do fluxo de lama de perfurao circulando no seu interior. Seu objetivo maior transmitir rotao e torque broca sem levar em considerao a rotao da coluna. Sua aplicao vai desde poos verticais onde se pretende minimizar o desgaste da coluna como em poos direcionais para iniciar a seo de ganho de inclinao a partir do KOP Kick Off Point, ou seja, ponto de desvio (ROCHA et al, 2006). Logo, pode-se observar que a seleo adequada da broca de perfurao fundamental para o sucesso da perfurao. Deve-se ter em mente que ela no pode ser
193
feita somente pela perspectiva do engenheiro/vendedor da broca ou do perfurador direcional, mas tem que se considerar o problema como um todo.
A.3.1.1 Classificao IADC de Brocas

No mercado existem diversos tipos de brocas e fabricantes, da a necessidade de se desenvolver um sistema de classificao de brocas. Em 1972, a IADC (Internacional Association of Drilling Contractors Associao Internacional de Empreiteiras de Perfurao) aprovou um sistema padro de classificao para identificar tipos disponveis de brocas tricnicas dos diversos fabricantes. Objetivando melhorar o sistema de classificao a IADC e o SPE (Society of Petroleum Engineers Sociedade dos Engenheiros de Petrleo) em conjunto com os principais representantes da indstria de brocas desenvolveram um sistema padronizado de classificao das brocas. Em 1992 ocorreu uma reviso do sistema de classificao (PLCIDO e PINHO, 2007). A seguir descrito o sistema de classificao da IADC. O sistema de classificao para brocas tricnicas composto por quatro caracteres, sendo os trs primeiros numricos (C1, C2 e C3) e o ltimo por letra (K). C1 C2 C3 K Neste caso o primeiro caracter (C1) indica a SRIE, ou seja, define as caractersticas gerais da formao e classifica as brocas como dentes fresados ou insertos de tungstnio. Para as brocas de cone de rolamento existem oito series ou categorias, onde: i) As sries 1, 2 e 3 so usadas para as brocas de dentes de ao fresados.
Logo, quanto maior o nmero da srie, mais duro/abrasivo ser a rocha. Para a srie 1 indica formao mais macia (mole mais fcil de perfurar). Para a srie 3 indica formao mais dura/abrasiva. Basicamente temos: 1 Mole, 2 Mdia e 3 Dura
194
ii) As sries 4, 5, 6, 7 e 8 so usadas para as brocas de insertos de tungstnio TCI. Analogamente a (i) a srie 4 aplicada as brocas de inserto de tungstnio para formaes macias e a srie 8 para formao muito dura/abrasiva. Desta forma tem-se: 4 Mole, 5 Mdia Mole, 6 Mdia Dura, 7 Dura e 8 Extremamente Dura.
O segundo caractere (C2) define o TIPO da formao quanto ao grau de dureza onde a broca ser usada, podendo ser dividida em 3 ou 4 tipos. No caso do tipo 1 determina a formao mais macia em uma srie, j o tipo 4 a formao a mais dura em uma srie. Os tipos 2 e 3 so os incrementos da dureza das formaes. Segundo PLCIDO e PINHO (2007): 1 Definido como formaes moles 2 - Definido como formaes mdias moles 3 - Definido como formaes mdias duras e 4 - Definido como formaes duras.
195
Na tabela 47 temos a relao Dureza x UCS x Comentrios:
Tabela 47 Dureza x UCS* x Comentrios DUREZA

Mole
UCS (psi)
< 1000
Comentrios sobre as formaes

Baixa resistncia compressiva e alta perfurabilidade, tais como: argila ( clay), marga (marl), argila tipo turfosa (gumbo), areia no consolidada (unconsolidated sand).
Mole para Mdia
1000 4000
Baixa resistncia compressiva, tendo extratos intercalados com formaes duras, tais como: areia (sand), argila xistosa ou folhelho ou argilito (shale), anidrita (anydrite) e sal (salt).
Mdia - Dura
4000 8000
Moderada resistncia compressiva, tais como: areia (sand), argila xistosa (shale), anidrita (anydrite) e giz (chalk).
Mdia para Dura
8000 17000
Denso com aumento da resistncia compressiva, mas no - abrasivo ou semiabrasivo, tais como: argila xistosa (shale), siltito (siltstone), areia (sand), cal ou calcreo (lime ou limestone), anidrita (anydrite) e dolomitos (dolomites).
Dura
17000 27000
Duro e denso com alta resistncia compressiva e algumas camadas abrasivas, tais como: areia (sand), siltito (siltstone), basalto (basalt) e dolomitos (dolomites).
Extremamente Dura
> 27000
Muito dura e abrasiva, tais como: quartzito (quartzite) e formaes vulcnicas (volcanics) como mrmore, granito, gnaisses.
Fonte: WorldOils 2006 Drill Bit Classifier *Unconfined Compressive Strenght ou Resistncia Compressiva No Confinada
Deve-se ter em mente que estes valores so apenas descritivos, pois a dureza verdadeira sofre influncia de vrios fatores como a profundidade, presso hidrosttica, porosidade e entre outros que so de difcil mensurao. O terceiro caracter (C3) indica o sistema de rolamento, lubrificao e calibre da broca, ou seja, qual o tipo de sistema de rotao e se o calibre protegido ou no. Para
196
as brocas de dentes de ao fresados temos as categorias 1, 4, 5, 6 e 7. Para as brocas TCI, as categorias so 2, 5 e 7. Conforme PLCIDO e PINHO (2007) observa-se que: 1 Rolamento convencional 2 - Rolamento convencional no selado refrigerado a ar 3 - Rolamento convencional no selado com proteo no calibre 4 - Rolamento selado auto-lubrificado 5 - Rolamento selado com proteo no calibre 6 - Rolamento de frico (journal) selado 7 - Rolamento de frico (journal) selado com proteo no calibre 8 Para perfurao direcional 9 - Outros
A letra (K) um caracter alfanumrico que define outras caractersticas, tais como: A: Air Application ou PARA PERFURAO A AR B: Special Bearing Seal ou ROLAMENTO COM SELO ESPECIAL C: Center Jet ou JATO CENTRAL D: Deviation Control ou PARA MELHOR CONTROLE DIRECIONAL E: Extended Jets (Nozzles) ou JATO COM EXTENSO G: Gage/Body Protection ou PROTEO EXTRA NO CORPO PARA CALIBRE H: Horizontal/ Steering Application ou PARA POO HORIZONTAL
197
J: Jet Deflection ou JATOS ESTENDIDOS PARA POO DIRECIONAL L: Lug Pads ou JATOS CHATOS M: Motor Application ou PARA USO DE MOTOR DE FUNDO S: Standard Steel Tooth Model ou BROCA DE DENTES DE AO NORMAL T: Two-Cone Bits ou BROCA DE DOIS CONES W: Enhanced Cutting Structure ou INSERTOS REFORADOS X: Chisel Tooth Insert ou INSERTO COM CINZEL Y: Conical Tooth Insert ou INSERTO TIPO CNICO Z: Other Shape Inserts ou OUTROS TIPOS DE INSERTO
Abaixo um exemplo do uso do sistema de classificao IADC: 135M (ou 1-3-5-M): brocas com os dentes fresados para perfurar formaes moles mdias-duras e com baixa resistncia compressiva; rolamento selado com proteo no calibre e aplicao de motor de fundo. 447X: brocas de insertos de carboneto de tungstnio para perfurar formaes macias duras e com baixa resistncia compressiva; rolamento de frico com proteo no calibre e insertos de cinzel. 637Y: brocas de insertos de carboneto de tungstnio para perfurar formaes mdiasduras a duras e com alta resistncia compressiva; rolamento de frico com proteo no calibre e insertos cnicos.
Segundo PLCIDO e PINHO (2007) o IADC desenvolveu um sistema de classificao para descrever todos os tipos de brocas de cortadores fixos. O sistema consiste de quatro caracteres, sendo o primeiro uma letra (K) e os trs seguintes so nmeros (C1, C2 e C3). Estes caracteres informam o tipo de cortadores, material do
198
corpo, densidade dos cortadores e tamanho dos cortadores, perfil da broca, desenho hidrulico para o fluido de perfurao e distribuio do fluxo. K C1 C2 C3 A letra K informa o tipo de corpo: S Corpo de ao e M Corpo de matriz
O nmero C1 designa a densidade dos cortadores. Para brocas de PDC, cortadores Mosaico ou hbridos com cortadores de PDC se faz a contagem de cortadores baseada numa broca de 8 com cortadores de , inclusive os gage trimmers1. 1 01 a 30 cortadores 2 31 a 40 cortadores 3 41 a 50 cortadores 4 mais de 50 cortadores Para as brocas de diamantes naturais e TSP apenas o tamanho dos cortadores. 6 pedras menores que 3 ppq2 7 pedras de 3 a 7 ppq 8 pedras maiores que 7 ppq
O nmero C2 identifica o tipo de cortador. Para as brocas PDC, cortadores Mosaico ou hbrido com cortadores de PDC: 1 PDC maior que 1
1 2
Gage Trimmers significa protetor de calibre, ou seja, sua funo prolongar a vida da broca ppg pedra por quilate
199
2 PDC entre 0,51 a 1 3 - PDC entre 0,33 a 0,50 4 PDC menor que 0,33
Para as brocas de diamantes naturais e TSP temos: 1 - Diamantes naturais 2 - Cortadores TSP 3 - Hbridos TSP + diversos e 4 - Broca impregnada.
O nmero C3 designa o perfil da broca quanto ao comprimento 1 Perfil raso 2 Perfil curto 3 Perfil mdio 4 Perfil longo
O cdigo IADC tem como idia bsica fornecer o tipo de broca e facilitar a identificao das suas caractersticas principais.
A.3.2 Mecanismos de Corte pelas Brocas

Para operar uma broca de forma apropriada, o engenheiro de perfurao necessita entender sobre o mecanismo bsico de corte da rocha quando est em execuo no fundo do poo. Existem os seguintes mecanismos: acunhamento e
200
arrancamento (wedging), raspagem ou cisalhamento (scraping), percusso (percussion) ou esmagamento (crushing), esmerilhamento (grinding), eroso por ao de jato de fluido (jetting) e torso (twisting). De alguma forma, estes mecanismos esto interelacionados. Embora um deles possa ser predominante para um dado tipo de broca, normalmente durante a perfurao simultaneamente mais de um mecanismo pode estar presente (BOURGOYNE et al, 2005). Na perfurao percussiva o mecanismo usado a tcnica de percusso, ou seja, esmagamento, tipo bate-estaca (PLCIDO e PINHO, 2007). Em relao aos estudos sobre os mecanismos de corte para perfurao rotativa, eles sero feitos nas brocas do tipo sem partes mveis (drags) ou com partes mveis (rolling cutters). Em relao as brocas tipo drag, elas so projetadas para perfurar basicamente pelo mecanismo de acunhamento evintando desgastes prematuros. Contudo, quando elas atuam pelo mecanismo de raspagem e esmerilhamento, a perfurao lenta e o desgaste ocorre mais rapidamente. As brocas tipo drag de diamante so projetadas para perfurar uma formao com taxa de penetrao muito pequena (BOURGOYNE et al, 2005). As brocas tipo Rabo de Peixe o mecanismo de corte utilizado o cisalhamento. Para as brocas de diamante natural o mecanismo de corte o esmerilhamento e arraste. As brocas de PDC o mecanismo o de cisalhamento. A broca impregnada age por esmerilhamento quando perfurando alguma formao. Brocas com partes mveis, as brocas de cone, apresentam os seguintes mecanismos de corte: acunhamento e arrancamento; apresentando tambm
esmagamento. Quando projetadas com grande ngulo de cone offset so aplicadas em perfurao de formaes moles utilizando todos os mecanismos bsicos de remoo de rocha, predominando acunhamento e arrancamento. Para as brocas da srie IADC 3, 7 e 8 o mecanismo predominante de corte a percusso ou esmagamento. Como estes tipos
201
de brocas so projetadas para serem usadas em formaes duras e frgeis/quebradias (Brittle), ou seja, offset quase nulo, predominar o esmagamento e neste caso tambm a taxa de penetrao tende a ser baixa e os custos de perfurao tendem a ser altos (BOURGOYNE et al, 2005; PLCIDO e PINHO, 2007). Em resumo, para as brocas com parte mveis tipo tricnicas com dentes de ao os mecanismos de corte so acunhamento e arrancamento; tricnicas com insertos de carbureto de tungstnio o mecanismo o esmagamento. Para as brocas de diamantes naturais e impregnadas o mecanismo o esmerilhamento e para as brocas de PDC temos os mecanismos de corte por raspagem ou cisalhamento (PLCIDO e PINHO, 2007).
A.3.3 Tipos de Desgastes de Brocas

Um dos principais itens que afetam fortemente a perfurao de rochas o desgaste das brocas, mais precisamente os seus cortadores. Segundo CARPINTERI, DIMASTROGIOVANNI, PUGNO (2005) a perfurao e desgaste so formas diferentes do mesmo fenmeno fsico, isto , fratura. Neste caso, a perfurao pode ser considerada simplesmente como uma fragmentao artificial. Por outro lado, o desgaste estudado pela tribologia (tribo, do grego, significa esfregar, atritar, friccionar e logo, significa estudo), ou seja, o estudo da frico. Portanto, a tribologia abrange as investigaes cientficas de todos os tipos de atrito, lubrificao e desgaste, tambm abrange as aplicaes tcnicas do conhecimento em tribologia. Focando no desgaste, pode-se distinguir quatro formas principais
(ROBINNOWICZ, 1995 apud CARPINTERI, DIMASTROGIOVANNI, PUGNO, 2005). 1 Desgaste por adeso: ocorre quando dois corpos esto deslizando um sobre o outro e fragmentos so transferidos de uma das superfcies e aderem a outra. 2 Desgaste abrasivo: ocorre quando superfcies duras e rugosas, ou superfcies contendo partculas duras, deslocam-se sobre uma superfcie mais mole e cria uma srie de ranhuras sobre esta superfcie.
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3 Desgaste corrosivo: ocorre quando o deslocamento acontece em ambientes corrosivos. Na ausncia de deslocamento, os produtos da corroso formaro um filme na superfcie. Este filme tende a diminuir ou mesmo interromper a corroso, porm a ao do deslocamento desgasta o filme e ento, o ataque corrosivo continua. 4 Desgaste por fadiga na superfcie: ocorre durante esforos repetidos por deslocamentos ou rolamentos sobre um determinado caminho, trilha. Os ciclos repetidos de carregamento e descarregamento aos quais os materiais so expostos podem induzir a formao de trincas na superfcie ou na subsuperfcie que eventualmente resultaro na formao de grandes fraturas na superfcie. Outras formas de desgaste so:
5 Fretting: um mecanismos de desgaste por adeso, ocorrendo quando as superfcies em contato sofrem deslocamentos oscilatrios tangenciais de pequenas amplitudes. 6 Eroso: um processo no qual a partcula conduzida num meio fluido colide numa superfcie slida e remove material dela. 7 Desgaste por impacto: acontece quando duas superfcies colidem tendo uma alta velocidade relativa normal a sua superfcie, tipo marteletes.
Segundo SINOR e WARREN (1989) as brocas apresentam duas categorias de desgaste, dependendo da causa bsica do desgaste. A primeira o desgaste abrasivo que normalmente associado com o desenvolvimento de um desgaste plano e uniforme e com isto gerando a degradao do rop e encurtando a vida da broca. Isto funo da fora aplicada sobre os cortadores, da temperatura, velocidade de corte, propriedade do cortador e propriedades da formao rochosa, tais como: porosidade, tamanho dos gros, umidade, dureza dos minerais entre outras (OPARIN e TANAINO, 2009). A segunda categoria de desgaste baseada no resultado dinmico dos cortadores. Esta forma de desgaste representada pelo lascamento, quebra e perda de cortadores. Os carregamentos dinmicos podem ser causados por mudanas bruscas no controle de
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superfcie da coluna de perfurao e pelas foras induzidas pela interao cortador/rocha. Baseado no que foi descrito acima na prxima seo ser descrito o sistema de avaliao do IADC para desgaste das brocas.
A.3.3.1 Classificao IADC do Desgaste de Brocas

A avaliao e anlise do desgaste de brocas so fundamentais para a otimizao da perfurao. O analista que consegue interpretar bem estes desgastes obtm o mximo de rendimento de cada broca. O IADC desenvolveu um sistema mundial para avaliao e anlise do desgaste de brocas semelhante ao sistema de classificao de brocas. Este sistema aplicado a todos os tipos de brocas. Esta tabela de avaliao de desgaste se baseia em um sistema composto por oito caracteres alfanumricos (PLCIDO e PINHO, 2007): C1 C2 A3 A4 A5 C6 A7 A8 Este sistema possui quatro fatores principais da broca: a estrutura de corte, os rolamentos, o calibre e as observaes pertinentes ao motivo da retirada. Os quatros caracteres iniciais definem a estrutura cortante, sendo que os dois primeiros descrevem o desgaste dos dentes, insertos ou cortadores fixos das fileiras do interior e exterior tanto para brocas de cones como de diamante. Neste caso, C1 e C2 so nmeros que variam de 0 a 8 de acordo com o desgaste. Estas variaes so feitas comparando-se o tamanho original do dente ou cortador, onde os nmeros aumentam com a quantidade de desgaste, os seja, o zero indica que no houve desgaste e o oito apresenta desgaste total. Para isto o raio da broca dividido em trs partes; 2/3 internos sero classificados em C1, o 1/3 externo ser classificado em C2. Partindo do pr-suposto que a vida til da broca estar relacionada ao desgaste total dos insertos ou dentes, divide-se a altura da estrutura cortante em oito e o desgaste em fraes de 1/8 da altura distribudos a C1 e C2. Quando se avalia o desgaste da broca deve-se registrar o valore mdio de desgaste. Para as brocas de dentes a experincia de campo muito importante para avaliar o seu
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desgaste, pois ao analisar a broca ser definido o desgaste tanto das fileiras internas como das externas. Os caracteres A3 e A4 so alfanumricos e indicam as caractersticas e a localizao do desgaste principal. A caracterstica principal do desgaste se refere ao motivo pelo qual a vida da broca foi limitada. A localizao indica o ponto da broca onde ficou caracterizado o desgaste principal. O caractere alfanumrico A5 trata do estado dos rolamentos e selos de vedao. Nos rolamentos selados a avaliao anloga da estrutura de corte, atribuindo um nmero de 0 a 8 para sua vida til. A designao do nmero dada pela experincia do analista o que pode gerar resultados diferentes. Para rolamentos selados a avaliao trata de verificar se os selos apresentaram falhas, definindo o fim da vida til da broca. Quando a avaliao feita em brocas de cortadores fixos, identifica-se o A5 com um X porque estas no possuem rolamentos. O C6 um nmero dado em fraes de 1/16 de polegada, indicando o calibre da broca. Se a broca est calibrada registra-se I, caso contrrio registra-se o quo ela se apresenta descalibrada usando uma medida de 1/16. O A7 utilizado para se identificar a caracterstica de desgaste da broca, ou seja, como fisicamente se alterou em relao a sua condio inicial (nova), podendo apresentar tubeira perdida, cone quebrado, interferncia entre cones entre outros. O A8 serve para registrar o motivo que levou a retirada da broca. A figura 71 mostra uma broca tricnica com desgaste.
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Figura 71 Broca Tricnica com Desgaste. Outros dados importantes para a anlise dos registros da broca so: a profundidade de incio e fim da perfurao, as condies de operao, o tipo, as tubeiras utilizadas, o tempo de perfurao e outros. Tambm so levadas em considerao as observaes das condies de operao da broca normais ou especiais. Para as operaes especiais as seguintes observaes devem ser feitas:
incio de desvio diminuir, manter ou aumentar o ngulo velocidade de perfurao controlada por perda de circulao, troca de formao etc. utilizao de motor de fundo, turbina perfurar com perda total de circulao perfurar com presena de H2S (sulfeto de hidrognio) perfurar sem condies timas, como incapacidade do equipamento de perfurao, as revolues por minuto etc.
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A.3.4 Seleo de Brocas de Perfurao

O processo de perfurao representado, principalmente pelo seu tempo uma parte significante do custo total do poo. Isto significa que a seleo das brocas, p.ex. por meio da taxa de penetrao, tem considervel importncia na reduo dos custos de perfurao, uma vez que a escolha errada pode provocar custos inesperados como pescaria, grande tempo de manobra etc. Assim, a seleo tima das brocas e dos parmetros de operao so importantes questes a serem resolvidas para a reduo de custos na engenharia de perfurao. Em relao as brocas o primeiro passo definir a localizao e a profundidade do poo que so tambm fatores geradores de gastos na perfurao. A localizao do poo responsvel pelo custo da preparao do projeto do poo, deslocamento da sonda para o local definido e o custo operacional dirio para o processo de perfurao. A profundidade definir a litologia a ser perfurada e desta forma, o tempo necessrio para finalizar o poo. Um dos principais desafios encontrar o desempenho timo da broca. A sua participao no oramento do poo relativamente pequena. Entretanto, o impacto da performance da broca no custo global do poo pode ser significante , ou seja, necessrio usar esse produto com a maior eficincia e eficcia possvel (YILMAZ, DEMIRCIOGIN e AKIN, 2002). A seleo da broca mais apropriada para determinada seo do poo um fator chave para se alcanar um desempenho superior. Atualmente, as brocas so selecionadas baseadas na performance de brocas similares em poos off-set tomando como referncia custo por metro, sob enfoque puramente econmico. A performance das brocas tem como parmetro bsico a sua taxa de penetrao sob condies variadas de operao, visto pelo lado tcnico/operacional da perfurao (BILGESU et al, 2000). Contudo, a interao entre a broca/rocha que afeta a taxa de penetrao no entendida em detalhes, pois os fatores controlveis e ambientais so compostos por efeitos que apresentam interdependncia e no-linearidade. Junte-se a isto, o fato que a complexidade aumenta pelos erros e inconsistncia nos dados de perfurao, significando que a correlao com os fatores podem ser mascarados sem um tratamento de dados extensivos (FEAR, 1999).
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Conforme KAISER e PULSIPHER (2005), os diversos fatores controlveis e ambientais existentes que afetam a seleo/desempenho das brocas so: a) Parmetros operacionais WOB: Weight On Bit Peso sobre a Broca Taxa de Penetrao RPM: Rotaes por Minuto Projeto da Broca Desgaste dos dentes/mancal da broca Flow Rate: Fluxo de lama Torque Etc
b) Parmetros ambientais Propriedades da formao Tipos de formao Profundidade perfurada Permeabilidade Porosidade Presso dos poros Densidade da lama Etc
Uma forma atual para superar o problema de aquisio de dados se baseia no uso de dados obtidos em tempo real, por meio de sensores eletrnicos instalados no tubo de perfurao e transmitidos pela sonda at o escritrio da empresa de servios de Log. Desta forma, as empresas na rea de petrleo procuram desenvolver ferramentas/modelos matemticos como apoio a deciso em projetos de perfurao online x off-line, com o intuito de melhorar o seu desempenho e reduzir custos.
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A.3.5 Processo Bsico de Seleo de Brocas

Sabe-se que poucos profissionais possuem os conhecimentos suficientes para a execuo deste estudo. Os que trabalham nesta rea esto ou estiveram diretamente relacionados as operaes de perfurao de poos obtendo a sensibilidade necessria para definir qual a broca ter a melhor performance ou qual a melhor broca para determinado campo e quais os parmetros operacionais para ferramenta. Na prtica, a seleo da broca feita muito pela tentativa e erro. muito difcil selecionar a broca, pois deve-se levar em considerao diversos fatores tais como: geolgicos, operacionais, de desenvolvimento tecnolgico da ferramenta, os componentes de BHA, tipo de sonda, direo de poo e ainda, como no possvel perfurar o mesmo intervalo duas vezes, as comparaes devem ser feitas entre as brocas seqenciais no mesmo poo ou entre as brocas utilizadas para perfurar a mesma formao em outros poos. Existe ainda muita subjetividade em se tratando do conhecimento geolgico das rochas a serem perfuradas, exemplificando, uma rocha A, num determinado poo se encontra a uma profundidade maior ou menor do que a rocha B noutro poo. O projeto de um poo passa por diversas atividades, conforme figura 72.
Figura 72 Atividades de um projeto de poo. Fonte: Mendes, 2001.

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Dentre as diversas atividades do projeto de um poo o programa de brocas tem uma grande importncia. Sendo que o programa de brocas pode ser dividido em: Definir os parmetros mecnicos Definir os parmetros hidrulicos Definir os parmetros ambientais Anlise do intervalo a ser perfurado Anlise do desgaste das brocas e O prprio processo de seleo das brocas.
Sabe-se que o mtodo mais comum de avaliao de performace de uma broca baseado no custo por metro perfurado (MANCINI, MAGAGNI e VALENTE, 2005). Contudo, dificuldades de perfurao devido a formao e condies de perfurao direcional no so considerados neste mtodo. Outro parmetro controlvel importante o ROP que influencia no tempo de perfurao do poo e serve como parmetro de deciso. Geralmente o processo de perfurao governado por dois tipos de variveis, qualitativa e quantitativa. As variveis qualitativas so aquelas que descrevem o estado do poo de petrleo e a facilidade de se obter bons dados geolgicos. As variveis quantitativas so aquelas que podem ser controladas e/ou as ambientais podendo ser calculadas durante a perfurao (PERRIN, MENSA-WILMOT e ALEXANDER, 1997). A seleo de brocas passa primeiramente pela aquisio de dados tipo log sonic e gama ray. Depois se faz a anlise do tipo de formao, neste caso avalia-se a abrasividade/impacto da formao. Com estes dados obtidos mede-se a fora de compresso da rocha dos intervalos de profundidade que se quer trabalhar. A partir destes dados e com os parmetros da sonda, dos tipos de brocas e seus dados de projeto, seleciona-se as melhores brocas para cada intervalo a ser perfurado. A seguir uma seqncia bsica para a seleo de uma broca (PLCIDO e PINHO, 2007): 1) Adquirir informaes relativas aos poos a serem perfurados: neste caso, deve-se obter informaes sobre o objetivo do poo, seu dimetro, dados do
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intervalo a ser perfurado, sua formao, geologia, litologia, suas condies e necessidades especiais, identificar as restries e os indicadores da perfurao. 2) Definir a estrutura de corte, o corpo e o perfil da broca: quanto aos cortadores so observados o seu tipo, tamanho, densidade, distribuio e sua inclinao. 3) Executar a anlise econmica: observa-se o custo por metro perfurado e rentabilidade econmica entre outros parmetros, sempre visando a mensurao do gasto e economia esperada com a broca escolhida. 4) Definir o desenho hidrulico: aqui, pretende-se definir a melhor hidrulica para a perfurao, incluindo o fluido de perfurao em funo da limpeza do fundo do poo, ou seja, a retirada do cascalho e no resfriamento da broca.
Segundo PLCIDO e PINHO (2007) diversos critrios so utilizados para seleo de brocas: O primeiro a ser analisado so os Objetivos da perfurao. Para tanto, inicialmente renem-se especialistas de vrias reas do conhecimento, iniciando discusses sobre questes tcnicas, cientficas e operacionais para a definio do local e do projeto do poo. Nesses encontros ocorrem divergncias de opinies, mesmo porque existem informaes subjetivas, tais como: os tipos de rochas a serem perfuradas. A seguir na figura 73 e tabelas 48 e 49 exemplos de informaes que ocorrem nestas reunies. Quando as questes so direcionadas as brocas deve-se ter em mos informaes detalhadas de BHA e das formaes rochosas, limitando assim as opes de brocas. Logo, como exemplo algumas questes a serem respondidas: um poo pioneiro, exploratrio, direcional? Quais os requisitos operacionais para a perfurao do poo? Assim, pode-se definir as melhores caractersticas da broca e atender as necessidades das empresas de perfurao e os seus requisitos de perfurao.
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Figura 73 Dados sobre a direo de um poo.
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Tabela 48 - Dados sobre questes tcnicas e operacionais EXEMPLO REPRESENTANDO RESULTADOS DE SUCESSIVAS REUNIES SOBRE QUESTES TCNICAS E OPERACIONAIS Poo: 1-BLG-38HP-BA Perfurar poo piloto com inclinao de 38 para subsidiar perfurao Objetivo: do poo produtor para compor a produo do reservatrio KJL-30 do campo de Baleia Grande Sonda: Previso de Incio: Coordenadas Geogrficas: Construo do Poo: NS-200 21/12/2030
Lat: 32 34' 33'' S Long: 45 32' 45" W DMA (ancoragem com previso de 3 a 5 dias convencional); Fase 1 (Jateamento 30 3 juntas); Fase 2 (Perfurao 17.1/2 revestimento 13.3/8 sapata 1740 m); Instalao da BAP (FC-191); Descida do BOP Fase 3 (Perfurao 12.1/4 piloto final previsto 3050 m); Perfilagem a cabo Abandono Poos correlao: 4-BLG-3 / 9-BLG-23 (Bloco Norte da rea de Baleia Grande) Presena de 55 m (vertical) de folhelho entre os reservatrios BLG100 / 200 e entre BLG-200 / 300;
Reservatrio:
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Avaliar resultados do poo piloto e definir a trajetria do poo horizontal (Pretende-se produzir pelo BLG-200 e uma parte pelo BLG-100). Projeto inicial est com aterrizagem prevista para 78 Perfurar piloto 12.1/4 at 30/40 m abaixo da formao marco vermelho (aproximadamente 3050 m); Poo no ser com completao inteligente e no ser efetuada testemunhagem; Perfurao Fase 1 Broca a ser definida pelos especialistas + Motor de Fundo com (17.1/2): BH=1,0 + GR + RES + PWD; A princpio seria utilizado snico em memria para a fase 17.1/2. Baker no dispe do equipamento para utilizao no momento (est previsto para ser utilizado em ATP-BRC Ser avaliada a necessidade da utilizao de drilling jar; Perfurao (12.1/4): fase 2
BHA: Broca PDC + Autotrack + GR + RES + PWD;
No ser possvel utilizar broca fulldrift, somente broca normal Ser enviado como contingncia MF 8 (mxima vazo); Repassar preventivamente cada seo perfurada; Para downlink a vazo deve ser de 750 gpm e durante a perfurao de 650 gpm; GR, Resistividade, Densidade/Neutro, GR Espectral, Snico Dipolar; Amostragem de leo e lateral da rocha (toolpusher); Utilizar sistema com anti-rotacional e pr-carga (mesmo sendo utilizada sonda ancorada);
Perfilagem a cabo:
Cabea de Poo:
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Avaliar qual sistema ser utilizado (Checar se Drillquip pode efetuar sem problemas para poos de produo). Avaliar se sero efetuados tampes sucessivos de forma a cobrir Abandono: todo o poo aberto, ou isolamento das zonas porosas, o que for mais eficiente. (Adaptado)
Tabela 49 Informaes relativas a brocas Item Description 1 Broca Tricnica - 3 x 20 / 18 9 1/2" Ultra XL PDM (BH = 1.0) c/w 17 2 3 4 3/8" UBHS & float String Stabiliser Stop Sub (sub de terminao eletrnica) OnTrak Sub (MWD, Restividade, Gama, 5 PWD, vibrao) BCPM 6 7 8 9 10 11 12 (Pulser 57mm Restrictor,
Normal Flow) Stop Sub (sub de terminao eletrnica) Filter Sub + screen String Stabiliser 8" Short Drill Collar X-Over Sub JETCAM Tool
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13 14 15 16 17 18 19 20
X-Over Sub 4 x 8" DC 8" Jars 1 x 8" DC Crossover 3 x 6 3/4" Drill Collars 6 x 5" HWDP Drillpipe to surface
O segundo critrio a ser analisado o Rendimento, Economia, Taxa de Penetrao, custo: na perfurao procura-se o menor tempo necessrio para se perfurar um poo. Assim, a broca escolhida ao entrar em servio deve atuar durante um grande intervalo de tempo, evitando o tempo de manobra. Procura-se tambm selecionar as brocas, sob o ponto de vista econmico, as que sejam de menor custo, dando-se prioridade as brocas de diamantes. Quando isto no possvel opta-se pelas tricnicas. A taxa de penetrao est diretamente ligada aos dois itens anteriores. Os especialistas desta rea normalmente trabalham com estatsticas descritivas (mdia, mediana) e com limites mnimos e mximos das variveis de tempo de broca no fundo do poo e da metragem perfurada. Estas variveis servem como referncia para as suas previses atravs dos dados dos poos de correlao. Contudo, se olharmos pelo lado geolgico, a mesma informa a dureza da rocha. Brocas utilizadas em formaes duras possuem um coeficiente de penetrao maior em funo da densidade dos seus cortadores e da projeo de seus dentes. Assim, quanto maior a profundidade perfurada, basicamente, aplica-se brocas mais duras. Entretanto, esta regra nem sempre est correta, pois brocas, normalmente quando utilizadas em formaes moles poder apresentar grande eficincia em partes mais profundas do poo. Conforme dito anteriormente, broca com menor preo o procurado pela companhia perfuradora, porm, analisando por outro
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ngulo, o custo da perfurao pode ser reduzido quando a broca de diamante puder ser reutilizado. O terceiro item a ser analisado o Fluido de Perfurao: este fator demasiadamente importante para que as brocas desempenhem as suas funes da melhor forma possvel. Existem no mercado tipos e qualidades diversas de fluidos de perfurao ou lama de perfurao. Os de base leo aumentam o rendimento das brocas de PDC atuando nas estruturas de corte. Para as brocas de diamente natural e TSP depende da litologia. As lamas a base de gua geram problemas de limpeza j que reagem as formaes na fase aquosa do fluido de perfurao. A Energia Hidrulica: est relacionada a limpeza e o resfriamento da broca. A unidade usada o cavalo de fora hidrulica por polegada quadrada de superfcie em toda a extenso do poo. A otimizao hidrulica funo da boa seleo das brocas e dos parmetros de operao (WOB e RPM). As brocas de diamante para apresentar maiores eficincias quanto a limpeza e ao resfriamento devem trabalhar com escalas hidrulicas especficas. Danos trmicos a estrutura de corte e o resfriamento inadequado da broca so provocados por dois fatores, o ndice de potncia hidrulica (HSI) e os regimes de surgncia insuficientes. A no limpeza adequada da broca ocasionar o seu enceramento e como conseqncia provocar um baixo rendimento. Quanto as Restries operacionais temos que certos parmetros operacionais dificultam a utilizao de certas brocas, por exemplo, potncia da bomba de lama, peso sobre a broca (WOB) e a velocidade de rotao (RPM), vazo no fundo do poo. O que se procura otimizar o uso dos equipamentos de BHA, a capacidade de pressurizao das bombas da sonda e a eficincia de perfurao executada pela broca. Porm, as vezes o melhor parmetro usado em uma broca no o em outra ou no possvel de ser usado pela sonda em operao. Logo, trabalha-se com a soluo mais vivel para se entregar o projeto. Assim, pelos poos de correlao geogrficos tenta-se obter informaes de projetos anlogos sobre a trajetria do poo, o tamanho e o nmero de fases ou o tipo de operao que ser executada, por exemplo, jateamento da fase inicial. A lgica por trs deste processo que no poo a ser perfurado sero necessrios parmetros anlogos para a sua execuo.
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Em relao ao WOB e RPM: quando o WOB apresenta certas limitaes, as brocas mais adequadas so as de PDC, pois apresentam maior taxa de penetrao em comparao com brocas de rolos. Em relao ao RPM, a velocidade inadequada que atua na broca pode gerar problemas de vibrao e resistncias que afetam o controle do desgaste da broca e diminui a sua durao. Em altas velocidades de rotao, as brocas de diamante possuem um desempenho maior que as de rolos. E se for Poos Direcionais? O fato de ser um poo direcional vai influenciar na definio das caractersticas das brocas tricnicas ou de diamantes. As brocas de diamante podem ser utilizadas em poos horizontais, uma vez que apresentam sees homogneas extensas, o que lhes confere uma maior durabilidade. Os parmetros principais das brocas que influenciam na seleo das brocas mais adequadas para poos direcionais so: densidade de cortadores, a quantidade de canaletas, o controle de vibrao e o calibre da broca. A Anlise de histricos trata da anlise dos poos de correlao (offset wells) ou poos vizinhos. Dentre as vrias anlises a anlise do intervalo a ser perfurado o mais longo e deve-se obter informaes do histrico das brocas usadas em perfuraes nas regies prximas, definido por um raio ou por formaes geolgicas anlogas (correlao geolgica) denominado poo de correlao, conforme figura 74.
Figura 74 Poos de correlao.

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Com estes poos tenta-se entender as condies no fundo do poo, os limites para sua perfurao e geralmente, auxilia na seleo de brocas. Esta atividade inicia com a coleta dos registros de brocas e as informaes relativas ao poo. Os dados obtidos devem ser atuais na medida do possvel e refletir os tipos de broca recentes. Desta forma, consideram-se as brocas mais usadas e faz-se o benchmark nos poos de correlao. Estas anlises so consideradas como conhecimento adquirido e lies aprendidas para que possam auxiliar na anlise de outros poos, no desenvolvimento tecnolgico e de novos produtos. A correlao baseada numa regio circular e sem considerar os poos de correlao geolgicos, normalmente, so adquiridos histricos de vrios poos, isto se o raio de ao for grande, levando assim, a um estudo mais abrangente. Caso contrrio, se o raio for pequeno, obtem-se poucos dados, porm com maior exatido para a previso de perfurao do poo seguinte, conforme figura 75.
Figura 75 Poos de correlao geogrficos definidos por um raio.
Quanto as Formaes Nodulares ou Fraturadas temos que a maioria das brocas de diamante no se aplicam a este tipo de formao, pois causam dano por impacto na estrutura cortante. Portanto, outras estruturas cortantes so utilizadas e que podem perfurar com eficincia.
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Ampliao: aqui, analisado o uso de brocas de rolos, para operaes de ampliao com durao maior que duas horas, pois pode provocar danos no calibre de uma broca de diamante. Outro fator a ser considerado a vibrao lateral. Poos profundos: nestes poos o tempo de manobra muito grande em relao ao tempo de perfurao. Logo, a eficincia da perfurao fica comprometida ficando demasiadamente reduzida. Para estes casos, a broca a ser considerada a de diamante, pois oferece uma durao maior, diminuindo a quantidade de manobras e aumentando a eficincia da perfurao. Poo de dimetro reduzido: quando o poo tem dimetro inferior a 6 , reduzse o tamanho dos rolamentos em todas as brocas de rolos. Conseqentemente cria-se uma restrio ao WOB. O uso da broca de diamante o mais recomendado visando, neste caso, o aumento do coeficiente de penetrao e a permanncia da broca no poo durante um maior perodo. Uso do motor de fundo: o motor de fundo pode trabalhar no interior do poo com altas velocidades, maior que 250 RPM. Um RPM elevado gera aumento da carga trmica nos rolamentos e provoca acelerao das falhas nas brocas. Com o intuito de otimizar o RPM e os objetivos da perfurao conveniente o uso de brocas de diamante que no possuam partes mveis. Os Atributos do meio ambiente: ao perfurar um poo, o mesmo dividido em intervalos com sees de dimetros diferentes apresentando atributos comuns em relao ao meio ambiente. Estes atributos so divididos em categorias de parmetros quanto ao tipo de rocha, meio ambiente e operao. A anlise em detalhes de cada categoria fornecer os parmetros individuais para a seleo de brocas tricnicas ou de diamantes. As brocas de diamante so as preferidas em relao as brocas tricnicas quando estas apresentam ritmo de perfurao superior as tricnicas em uma dada formao. Em funo disto, ao se iniciar a escolha de alguma broca, o primeiro passo o estudo para se selecionar as de diamante. O Tipo de rocha/Litologia: Ao se perfurar um solo ocorre a interao entre a broca e as formaes rochosas. Estas rochas possuem caractersticas variadas que necessitam de ser analisadas para orientar na escolha da melhor ferramenta que oferea a maior durabilidade e desempenho. Os gelogos, nessa fase do processo obtm os
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dados dos topos das formaes rochosas, eras e litologias previstas pela interpretao ssmica em conjunto com as litologias perfuradas pelos poos de correlao. A litologia a primeira informao a ser obtida para se selecionar a melhor broca assim, identificado os dados de forma precisa em relao as formaes a serem perfuradas no intervalo determinado, fica mais fcil definir a estrutura de corte tima para superar a sua resistncia, a densidade de cortadores necessria que requer a aplicao, o desenho hidrulico, a durao da broca e a sua taxa de perfurao, seja para brocas tricnicas ou de diamante. A Transio informa a mudana de dureza de cada intervalo da formao alvo. Com isto, esforos diferentes so gerados no perfil da broca durante a transio, alm de vibraes axiais, de toro e laterias. O critrio para a seleo da broca est na qualidade e densidade especfica dos cortadores. A Homogeneidade informa a composio mineralgica da formao. Quando a formao apresenta homogeneidade (uma nica litologia) ocorre uma flexibilizao da escolha da broca em relao as suas caractersticas de agressividade, ou seja, uma menor densidade de cortadores. No caso das brocas tricnicas a sua escolha feita de acordo com a dureza da rocha. Uma outra situao que pode ocorrer quando se prev a perfurao de diferentes formaes com diversas litologias, ou seja, aparecem pequenas lentes ou batentes de formaes diferentes que podem levar a outras decises. Neste caso, a escolha mais difcil j que ocorrem aes de corte diferente e cada litologia necessita de um tipo especfico para falhar mais facilmente. Isto pode gerar uma reduo da durabilidade de uma broca do tipo PDC por meio de quebra de cortadores ou pelo seu enceramento. Nas brocas de cone pode gerar a quebra de dentes ou insertos ou o seu desgaste precoce. Tendncia de desvio: geralmente est relacionado com a perfurao de transio. O critrio bsico de seleo para estes casos o tipo de calibre. Vibrao: fator importante no rendimento e durao das brocas de perfurao. Portanto, o controle de vibrao um elemento importante para a tecnologia e o projeto das mesmas. A escolha do calibre adequado da broca , entre outros parmetros, tem uma participao fundamental para se determinar o nvel de controle de vibrao tanto para brocas tricnicas ou de diamantes.
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Outro critrio a ser levado em considerao na seleo de brocas so os registros dos perfis geofsicos, tais como: registro neutrnico, raios gama, snico, densidade, potencial espontneo, induo e anlise da resistncia compresso. Como o nico item que no foi estudado foi o de resistncia compresso ou fora compressiva da rocha, este ser abordado a seguir. Este um mtodo qualitativo para se calcular a dureza da rocha; muito aplicado quando se deseja usar brocas de PDC. A resistncia compresso a que se refere neste trabalho a resistncia compresso de rochas no confinadas, ou seja, a sua dureza a presso atmosfrica. Assim, quanto maior a compressibilidade mais difcil ser a sua perfurao necessitando de brocas com maior densidade de diamantes, cortadores ou insertos. Atualmente, diversos programas usam a informao da velocidade snica para obter um valor correspondente ao Unconfined Compressive Strenght - UCS. Observa-se que o valor da dureza das rochas no confinadas muito mais baixo que o das rochas confinadas, ou comprimidas. No mercado existem programas que calculam a dureza das rochas referente a dureza da rochas confinadas, valor este muito prximo das formaes no fundo do poo. Neste programas os registros usados so os snicos e de raios gama, alm de uma quantidade enorme de dados de registro da lama de perfurao. A broca tambm pode ser selecionada pelo tipo de formao. Ao se conhecer as propriedades fsicas das formaes facilita a escolha das brocas para um dado intervalo definido. Quando a formao elstica, a mesma tende a se deformar quando ocorre compresso ao invs de fraturar. Como a rocha tem resistncia a compresso relativamente baixa, pode ocorrer que a broca no corte com tanta facilidade. Para as brocas de PDC recomendado o uso de cortadores grandes. Antes, as brocas de dentes de ao e com insertos de carbureto de tungstnio eram aplicadas em formaes moles mdias, da foram desenvolvidas brocas de PDC para estas formaes, obtendo taxas de penetrao at trs vezes maiores que as brocas de rolos. Outro item que auxilia na seleo de brocas o desgaste das brocas. Contudo, a anlise do desgaste padro para as brocas em poos de correlao subjetiva, ou seja, varia de analista para analista, criando uma grande subjetividade para se chegar a uma consistente concluso. Vrios so os fatores que afetam o desgaste das brocas: fatores geolgicos, fatores de operao e de manejo e transporte.
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Os fatores geolgicos devem ser bem estudados antes de se determinar qual o tipo de broca a ser aplicada na formao em questo. Dentre os fatores geolgicos temos a abrasividade gerando na broca um desgaste precoce em todas as suas estruturas, sendo o calibre o parmetro mais afetado, reduzindo o raio do poo; a resistncia especfica da rocha funo da litologia e dos eventos geolgicos ocorridos. Este depende da cimentao dos gros, forma e tamanho. Os fatores de operao podem ser evitados, pois so modificados em campo conforme o desempenho observado da perfurao. Estes fatores esto relacionados com a geologia e com a geometria do poo. Os principais fatores operacionais so: o WOB, neste caso, conforme os dentes ou cortadores se degradam aumenta-se o peso. Este aumento vai depender do ROP adequado ou se alcanou o limite definido nas indicaes de operao da broca, seno ocorrer um desgaste da broca antes do tempo normal, tanto para brocas de diamante como para de cones. O RPM significa Rotaes por Minuto e define a velocidade de rotao. O fato das brocas poderem funcionar com altas RPMs no um fator restritivo para suas aplicaes, uma vez que para as brocas de diamante por apresentarem desenho adequado podem ser usadas com motor de fundo ou turbina. Da mesma forma as brocas tricnicas especiais podem ser usadas com altas RPMs. O ponto principal nesta questo o equilbrio entre o valor da velocidade de rotao e a mxima taxa de penetrao possvel sem criar problemas para a perfurao ou a broca. Desta forma, em formaes moles ao se elevar a RPM pode-se obter proporcionalmente uma taxa de penetrao maior. Porm, o inverso pode ocorrer para formaes duras. As brocas tricnicas projetadas para serem usadas com motor de fundo ou turbina trabalham com velocidade de rotao elevada, podendo variar de 50 a 600 rpm dependendo do dimetro da broca, e no caso das turbinas alcanam mais que 1000 rpm. Estes projetos procuram desenvolver melhorias em pontos especficos da broca, tais como: o sistema de rolamento, hidrulica, recobrimento de carbureto de tungstnio para proteger contra a abraso, selo e graxa para operar em condies de alta temperatura com segurana. Outro fator a limpeza do fundo do poo que fundamental para se evitar o desgaste prematuro da broca, ou seja, a lama de perfurao faz a limpeza no fundo do poo e carreia cascalhos at a superfcie. Com isto, a broca no faz retrabalho ou
223
embola. Esta atividade alm de resfriar os dentes ou cortadores da broca, lubrifica a mesma impedindo o seu desgaste. A geometria do poo outro fator operacional importante porque ao se fazer um desvio de poo necessrio executar certas operaes no aconselhveis como WOB, RPM para diminuir, manter ou aumentar o ngulo do desvio, pois gera desgastes precoces nas brocas. Por ltimo o Manejo e Transporte da broca deve ser feito com todo o cuidado procurando mant-las intactas para evitar a reduo da durao de sua vida operacional. Mais especificamente na broca de diamante, os cortadores apresentam elevada fragilidade e podem simplesmente rachar com um elevado impacto comprometendo sua durabilidade.
A.4 Anlise do Tipo de Broca x Rocha

Segundo (PLCIDO e PINHO, 2007) as brocas sem partes mveis tm como caractersticas de projeto: o nmero e forma dos cortadores ou lminas, a metalurgia da broca e dos elementos cortadores, o tamanho e a posio das passagens do fluido. A sua vantagem que no apresentam partes mveis e rolamentos o que elimina alguns problemas durante a perfurao e aumenta a sua confiabilidade. Estas brocas so classificadas como: de Lmina de ao ou Rabo de Peixe, Diamante Natural, Diamante Sinttico (TSP e PDC) e Impregnadas. As brocas tipo Lmina de ao so boas para formaes moles e inconsolidadas. Quando atuam em formaes duras e abrasivas fazem com que a taxa de penetrao caia abruptamente. Assim, se faz necessrio mudar a estratgia de uso, neste caso, alterar a forma do elemento cortante e o ngulo de ataque. Se aplicadas em formaes plsticas apresentam um problema de enceramento (balling). Devido aos problemas apresentados anteriormente estas brocas foram substitudas por outros tipos de brocas. As brocas de diamantes naturais so ideais para formaes com durezas que variam de mdia a duras. Esta possui uma caracterstica importante que o perfil ou a forma da estrutura cortante. Outros itens importantes so o tamanho e a densidade dos
224
cortadores. Estas brocas para terem um bom resfriamento e apresentarem boa limpeza no fundo do poo devem ter uma potncia hidrulica de 2,5 hhp/pol2 no fundo e uma perda de carga entre 500 a 1000 psi na face da broca. As brocas TSP so empregadas em rochas duras como calcrio, arenitos finos e duros e em outras formaes. As brocas de diamantes naturais e impregnadas apresentam grande eficincia em formaes duras e abrasivas, em poos profundos, com temperaturas elevadas; em poos de dimetros pequenos, em situaes de alta rotao e quando utilizadas com motores de fundo e turbinas. As brocas de PDC obtm resultados satisfatrios quando so empregadas em formaes que variam de moles a meio duras, abrasivas e que no sejam plsticas. Os elementos cortantes apresentam duas camadas: uma de diamante sinttico ligada a outra de carbureto de tungstnio. Neste tipo de broca, dependendo de sua finalidade, os elementos da matriz apresentam uma posio adequada garantindo o seu maior rendimento possvel. Tambm, para este tipo de broca o tamanho, a forma e a quantidade de cortadores so elementos fundamentais. Outros parmetros que devem ser observados so: a exposio, o ngulo de ataque (back rake) e a orientao dos cortadores (side rake), pois afetam a taxa de penetrao da broca. As brocas de partes mveis possuem dois tipos de perfis. Um o Long Taper aplicado em poos verticais e podendo suportar um maior peso sobre a broca. O segundo o Short Taper que facilita a limpeza, pois a energia hidrulica se concentra numa rea menor. Para estas brocas certos fatores afetam o seu desgaste: abrasividade da formao, peso sobre a broca, a funo de limpeza e o resfriamento da broca, rotao e vibrao. Em se tratando de brocas com partes mveis, as de cone so fornecidas em grandes variedades de tipos de dentes, insertos e rolamentos. Os dentes e insertos possuem diversos tamanhos e formas. Os rolamentos presentes neste tipo de broca podem ser de esferas ou mancais, selados ou no-selados. Estas brocas so utilizadas em praticamente todos os tipos de formaes. Apresentando grande offset so adequadas para formaes moles. Caso contrrio, se adequa bem para rochas duras e frgeis.
225
A definio das brocas de perfurao rotativa (em relao a formao) levando em considerao os procedimentos operacionais e o comprimento do tamanho dos elementos cortantes (dentes) feita pelos seguintes critrios: i) para formaes moles: dentes longos, baixo peso sobre a broca (WOB) e alta RPM e ii) para formaes duras: dentes curtos, alto WOB e baixo RPM.
A.5 Ferramentas Aplicadas na Seleo das Brocas

Os programas de perfurao no mundo inteiro esto sendo desafiados a atuarem em profundidades cada vez maiores para a prospeco de petrleo, levando em considerao o perfil do poo e sua formao. Sob o enfoque do fabricante das brocas normalmente espera-se que desenvolvam produtos que perfurem mais rpido e/ou em maiores profundidades, onde o ambiente mais agressivo, sem que tenham que ser retiradas para troca, ou pelo menos que minimizem estas trocas. Para que isto ocorra, empresas e a academia devem desenvolver novas tecnologias e ferramentas que auxiliem nestes objetivos. Sob este enfoque um breve resumo sobre as diversas ferramentas aplicadas na seleo/performance de brocas. CAICEDO e CALHOUN (2005) desenvolveram um modelo de previso da taxa de penetrao baseado em regresso no linear aplicando a teoria de energia especfica e eficincia mecnica como funo da fora de resistncia da rocha. RABIA (1985) desenvolveu um modelo matemtico usando como varivel dependente a energia especfica e variveis independentes como WOB, RPM, dimetro da broca e ROP. Com isto obteve uma relao com o custo por metro baseado na mdia e coeficiente de variabilidade da energia especfica. Outro trabalho nesta rea foi executado por MACINI, MAGAGNI e VALENTE (2005) onde desenvolveram uma metodologia chamada ndice de Broca para avaliar o desempenho da broca atravs de uma funo linear. Neste modelo, o analista define o peso de cada varivel independente.
226
MACINI, MAGAGNI e VALENTE (2006) tratam de um modelo no linear para avaliar a performance das brocas, denominado Intervalo Mnimo utilizando a combinao de custo por metro, energia especfica e ndice da broca de uma formao italiana. CURRY et al (2005) desenvolveram um modelo no linear regressivo para medir o desempenho da perfurao baseado na estimativa do limite tcnico da energia especfica de dados de presso, litologia e dados snicos. BILGESU et al (2000) desenvolveram uma metodologia baseada em Redes Neurais Artificiais RNA obtendo um coeficiente de correlao entre 0,857 e 0,975 para previso dos tipos de brocas pela RNA e os tipos de broca no campo estudado. ALI (1994) faz um estudo sobre a aplicao de RNA como uma nova ferramenta para a indstria do petrleo, inclusive seleo e monitoramento das brocas de perfurao. AREHART (1990) desenvolveu uma RNA para fazer um diagnstico da broca de perfurao baseado no desgaste dos dentes da broca tendo como inputs ROP, WOB, RPM, Torque e HSI (Hydraulic Horsepower per Square Inch). NYGAARD e HARELAND (2007) desenvolveram um modelo de seleo de brocas por meio do Balanced Scorecard BSC. Cada artigo citado apresenta pontos fortes e fracos dos mtodos propostos. Os modelos lineares so fceis de serem aplicados, no entanto, exige a interveno do homem, e assim, influenciando na escolha das brocas principalmente quando se trata de uma anlise multidimensional perdendo a subjetividade. As RNAs so muito boas para tratamento de relaes no lineares/complexas, porm, limitam-se a determinadas caractersticas da anlise do problema e aos limites dos dados apresentados no estudo. A regresso linear/no linear apresenta a dificuldade de no tratar problemas multidimensionais, ou seja, multi-inputs e multi-outputs ao mesmo tempo.
227
Apndice B - Etapas de Execuo da Tese e Algoritmos

B1 Obter os dados abaixo para implementar o Banco de Dados. B1.1 Dados Operacionais ROP RPM
B1.2 Custos BROCA SONDA
B1.3 Dados da rocha/broca Tipo de rocha Dureza da rocha Resistncia No Compressiva da rocha UCS Perfurabilidade da rocha - V Tipo de broca e suas caractersticas, tais como: n de cortadores, dimetro - coeficiente de atrito de deslocamento: Para a maioria das rochas, este coeficiente varia entre 0,8 e 0,5. Um valor de 0,60 seria um bom nmero para uso geral (Green Bowling State University). ngulo interno de atrito: Para as rochas = 30. Como tipicamente est em torno de 25 35, o coeficiente de atrito = tan () est entre 0,5 a 0,7 (Green Bowling State University). - constante de atrito entre a interface da rocha e do cortador que varia entre 0,5 0,8 ou 0,5 1,0 (DETOURNY, 2008 e DETOURNY, 1991). uma constante da broca, neste caso incorpora a influncia do projeto da broca e o seu valor est entre 1 1,33. Seu valor padro 1 quando no fornecido pelo fabricante da broca (DETOURNY, 2008 e DETOURNY, 1991).
228
energia especfica intrnseca e o seu valor depende de vrios fatores, porm seu valor pode ser substitudo pela Resistncia Compressiva No Confinada (UCS) das rochas, ou seja, a UCS uma boa aproximao (DETOURNY, 2008).
B2 Montar o Banco de Dados Montar o Banco de Dados com i 1,, I dados no formato de tabela, principalmente com os dados do ROP e RPM para a prxima etapa a seguir.
B3 Regresso Linear Fazer a regresso linear (erro) baseado nos dados do ROP e RPM retirados do banco de dados acima. O objetivo determinar os C m , Dm , p baseado na frmula da vida da broca (Z) adaptado do modelo de Wu et al (2006). Esta regresso feita no Lingo conforme abaixo.
erro
(valor _ real TV _ Terico) 2
Z =
1
M
ou Z
Dm X m
p
1 C1 rop C 2 rpm D1 rop

p
Cm X m
m 1
D2 rpm
B4 Separar em Rol os Dados Separar os dados em rol, ou seja, ordem crescente de valores do tempo de vida g C m , Dm , p; ropmax , rpmmax , g C m , Dm , p; ropmin , rpmmin e das funes
f m C m , Dm , p; ropmax , rpmmax
e f m C m , Dm , p; ropmin , rpmmin
para serem utilizados no

ropmin , rpmmin e
clculo de ropmax , rpmmax e ropmin , rpmmin por meio dos percentis P25
P75 ropmax , rpmmax , como abaixo:
L
229
k 100
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ropn rop1 rop2 rop3 rop4 rop5 rop6 rop7 rop8 rop9 rop10
rpmn rpm1 rpm2 rpm3 rpm4 rpm5 rpm6 rpm7 rpm8 rpm9 rpm10
Cn ou gn C1 ou g1 C2 ou g2 C3 ou g3 C4 ou g4 C5 ou g5 C6 ou g6 C7 ou g7 C8 ou g8 C9 ou g9 C10 ou g10 P75 P25
B5 Definir ropmax , rpmmax e ropmin , rpmmin Encontrar atravs de otimizao, ou seja, MOLP os valores de ropmax , rpmmax e
ropmin , rpmmin , segundo as frmulas abaixo e dados da tabela acima, onde os dados de i
= 1 a 3 sero usados para o clculo ropmin , rpmmin e os dados de i = 8 a 10 sero usados para o clculo ropmax , rpmmax .
Para ropmax , rpmmax temos,
Min
i 1
g i C m , Dm , p; ropmax, i , rpmmax, i Ym,i , m = 1,...,M
s.a.
f m Cm , Dm , p; ropmax, i , rpmmax, i
Ym,i g Cm , Dm , p; ropmax, i , rpmmax, i , m = 1,...,M e
i = 1,...,I
230
O modelo MOLP para ropmax e rpmmax usado o mtodo da restrio, que neste caso a funo rpmmax . Logo, temos: Min g 8Y1,8 Min g 8Y2,8
g 9Y1,9 g10Y1,10 Min ropmax
g 9Y2,9
g10Y2,10 Min rpmmax
Portanto temos, Min g 8Y1,8 s.a.

g 8Y2,8 C 2 X 2 ,8 C 2 X 2,9 g 9Y2,9 g 8Y2,8 g 9Y2,9 g10Y2,10
2,1
g 9Y1,9
g10Y1,10
C 2 X 2,10
D2 X 2 ,8 D2 X 2 , 9 D2 X 2,10
p
g10Y2,10
g 8Y2,8 g 9Y2,9 g10Y2,10
C1 X 1,8
g 8Y1,8
C1 X 1,9
C1 X 1,10
D1 X 1,8 D1 X 1,9 D1 X 1,10
p
g 9Y1,9
g10Y1,10
g 8Y1,8 g 9Y1,9 g10Y1,10
O modelo MOLP para rpmmax e ropmax usado o mtodo da restrio, que neste caso a funo ropmax . Logo, temos:
231
Min g 8Y1,8 Min g 8Y2,8
g 9Y1,9 g 9Y2,9
g10Y1,10 Min ropmax g10Y2,10 Min rpmmax
Portanto temos, Min g 8Y2,8 s.a.

g 8Y1,8 C1 X 1,8 C1 X 1,9 C1 X 1,10
D1 X 1,8 D1 X 1,9 D1 X 1,10
p
g 9Y2,9
g10Y2,10
g 9Y1,9 g 8Y1,8 g 9Y1,9
g10Y1,10
1,1
g10Y1,10
g 8Y1,8 g 9Y1,9 g10Y1,10
C 2 X 2 ,8
g 8Y2,8
C 2 X 2,9
C 2 X 2,10
D2 X 2 ,8 D2 X 2 , 9 D2 X 2,10
g 9Y2,9
g10Y2,10
p
g 8Y2,8 g 9Y2,9 g10Y2,10
Para ropmin , rpmmin temos:

I
Max
i 1
g i Cm , Dm , p; ropmin, i , rpmmin, i Ym,i , m = 1,...,M
s.a.
232
f m C m , Dm , p; ropmin, i , rpmmin, i
Ym,i g C m , Dm , p; ropmin, i , rpmmin, i , m = 1,...,M e
i = 1,...,I
Para o modelo MOLP para ropmin e rpmmin , a restrio a funo rpmmin . Logo, temos: Max g1Y1,1 Max g1Y2,1
g 2Y1, 2 g 2Y2, 2 g 3Y1,3 Max ropmin g 3Y2,3 Max rpmmin
Portanto temos, Max g1Y1,1 s.a.

g1Y2,1 C 2 X 2,1 g 2Y2, 2 g1Y2,1 g 3Y2,3
3,1
g 2Y1, 2
g 3Y1,3
C 2 X 2, 2
C 2 X 2,3
D2 X 2,1 D2 X 2 , 2 D2 X 2 , 3
p
g 2Y2, 2
g 3Y2,3
g1Y2,1 g 2Y2, 2 g 3Y2,3
C1 X 1,1 C1 X 1, 2 C1 X 1,3
D1 X 1,1 D1 X 1, 2 D1 X 1,3
g1Y1,1 g 2Y1, 2 g 3Y1,3

p
g1Y1,1 g 2Y1, 2 g 3Y1,3

233
Para o modelo MOLP para rpmmin e ropmin , a restrio a funo ropmin . Logo, temos: Max g1Y1,1 Max g1Y2,1
g 2Y1, 2 g 2Y2, 2 g 3Y1,3 Max ropmin g 3Y2,3 Max rpmmin
Portanto temos,
Max g1Y2,1 s.a.

g1Y1,1
C1 X 1,1 C1 X 1, 2 C1 X 1,3
D1 X 1,1 D1 X 1, 2 D1 X 1,3
p
g 2Y2, 2
g 3Y2,3
g 2Y1, 2
g1Y1,1 g 2Y1, 2 g 3Y1,3
g 3Y1,3
3, 2
g1Y1,1 g 2Y1, 2 g 3Y1,3
C 2 X 2,1 C 2 X 2, 2
g1Y2,1 g 2Y2, 2
C 2 X 2,3
D2 X 2,1 D2 X 2 , 2 D2 X 2 , 3
p
g 3Y2,3
g1Y2,1 g 2Y2, 2 g 3Y2,3
234
B6 Determinar os ropmin , rpmmin e ropmax , rpmmax Uma vez determinados os valores de ropmin , rpmmin e ropmax , rpmmax , devemos encontrar os valores de ropmin , rpmmin e ropmax , rpmmax . Estes valores so definidos por um procedimento definido a seguir.
ropmax N
ropmin
I rop ou
rpmmax N
rpmmin
I rpm
Rrop,n
ropmax
n I rop , n 1,, N 1
ou Rrpm,n
rpmmax
n I rpm
B7 Determinar o Ropopt,n , Rpmopt,n , Ropopt,n e Rpmopt ,n Aps esta etapa, deve-se inserir os dados nos modelos matemticos chamados Q e Q e obter os resultados dos Ropopt,n , Rpmopt,n , Ropopt,n e Rpmopt ,n .
MinQ
I C1 rop
C 2 rpm
D1 rop
D2 rpm
s.a.
H
rop
rop
rop
Rrop,n
ropmax
0
0
rpm
rpm
Rrpm,n
0
0
rpmmax
1<p<2
C m , Dm
235
n 1 Rrop,1 n 1 Rrpm,1
MinQ
ropmax
1 I rop
rpmmax
1 I rpm
C 2 rpm D1 rop
p
I C1 rop
D2 rpm
s.a.
H
rop
rop
rop
Rrop,1 0
0
ropmax
rpm
rpm
Rrpm,1
0
0
rpmmax
1<p<2
C m , Dm
e
MinQ I C1 rop C 2 rpm D1 rop
p
D2 rpm
s.a.
H N rop
rop rop rpm rpm
ropmin Rrop,1 rpmmin Rrpm,1
0 0 0 0
1<p<2
C m , Dm
236
Depois fazer os clculos para n = N -1 e montar a tabela abaixo. Exemplo para N = 10, ento temos n = N -1 = 9.
n 1 2
Rrop,n
R rop,1 Rrop, 2
Rrpm,n
Rrpm,1 Rrpm, 2
Ropopt,n
Ropopt,1
Ropopt, 2
Rpmopt,n Rpmopt,1
Rpmopt, 2
Qopt, n
Q opt ,1
Qopt, 2
Ropopt,n
Ropopt,1
Ropopt, 2
Rpmopt,n Rpmopt,1
Rpmopt, 2
Qopt, n
Q opt ,1
Qopt, 2
Qopt,n Qopt,1
Qopt, 2
Qopt,n Qopt,1
Qopt, 2
Rrop,9
Rrpm,9
Ropopt,9
Rpmopt,9
Qopt ,9
Ropopt,9
Rpmopt,9
Qopt ,9 Qopt,9
Qopt,9
O critrio estabelecido a menor diferena entre Qn
Qn dentre os diversos ns.
237
Apndice C - Modelos Matemticos do Exemplo Perfurao de Petrleo

C1 Regresso Linear A regresso foi feita variando o p de 1,9 at 1,1 com passo de 0,1. Depois de 1,1 at 1,01 com passo 0,01. Abaixo o modelo matemtico no LINGO.
Sets: linhas/1..13/: tv, solucao, rop, rpm; Endsets Data: rpm = 100 100 100 100 100 100 120 120 120 120 130 130 140; rop = 2.0 3.0 3.8 6.1 6.4 8.9 7.6 11.2 11.4 12.2 9.0 11.3 10.4; tv = 32.8 110.1 98.0 61.6 60.8 178.0 82.8 89.6 205.2 85.4 82.8 144.6 156.0; enddata p = 1.0101; !c1 >= 0.000001; !c2 >= 0.000001; !d1 >= 0.000001; !d2 >= 0.000001; !@FREE(d1); !@FREE(d2); @for(linhas: solucao = 1/(c1*rop + c2*rpm - d1*(rop^p) d2*(rpm^p))); Min = @sum(linhas: (tv - solucao)^2);
C2 Definio dos ropmax , rpmmax e ropmin , rpmmin

!Calculo do Rop+,max (Y110) e Rpm+,max (Y210) no MOLP; !min = 89.6*Y110 + 144.6*Y111 + 205.2*Y112 + 85.4*Y113; min = 85.4*Y210 + 82.8*Y211 + 144.6*Y212 + 156.0*Y213; 89.6*Y110 + 144.6*Y111 + 205.2*Y112 + 85.4*Y113 <= 0.0314855; !85.4*Y210 + 82.8*Y211 + 144.6*Y212 + 156.0*Y213 <= 7.216368; 89.6*Y110 144.6*Y111 205.2*Y112 85.4*Y113 >= >= >= >= 0.0000006040291*11.2; 0.0000006040291*11.3; 0.0000006040291*11.4; 0.0000006040291*12.2;
238
89.6*Y110 144.6*Y111 205.2*Y112 85.4*Y113 85.4*Y210 82.8*Y211 144.6*Y212 156.0*Y213 85.4*Y210 82.8*Y211 144.6*Y212 156.0*Y213
>= >= >= >= >= >= >= >= >= >= >= >=
0.0006664855*(11.2^1.01); 0.0006664855*(11.3^1.01); 0.0006664855*(11.4^1.01); 0.0006664855*(12.2^1.01); 0.01387763*120; 0.01387763*130; 0.01387763*130; 0.01387763*140; 0.0131072*(120^1.01); 0.0131072*(130^1.01); 0.0131072*(130^1.01); 0.0131072*(140^1.01);
@FREE(Y110); @FREE(Y111); @FREE(Y112); @FREE(Y113); @FREE(Y210); @FREE(Y211); @FREE(Y212); @FREE(Y213);
!Calculo do Rop+,min (Y101) e Rpm+,min (Y201) no MOLP; !max = 32.8*Y101 + 110.1*Y102 + 98.0*Y103 + 61.6*Y104; max = 32.8*Y201 + 110.1*Y202 + 98.0*Y203 + 61.6*Y204; 32.8*Y101 + 110.1*Y102 + 98.0*Y103 + 61.6*Y104 >= 0.000009000034; !32.8*Y201 + 110.1*Y202 + 98.0*Y203 + 61.6*Y204 >= 5.4; 32.8*Y101 110.1*Y102 98.0*Y103 61.6*Y104 32.8*Y101 110.1*Y102 98.0*Y103 61.6*Y104 32.8*Y201 110.1*Y202 98.0*Y203 61.6*Y204 32.8*Y201 110.1*Y202 98.0*Y203 61.6*Y204 <= <= <= <= <= <= <= <= <= <= <= <= <= <= <= <= 0.0000006040291*2.0; 0.0000006040291*3.0; 0.0000006040291*3.8; 0.0000006040291*6.1; 0.0006664855*(2.0^1.01); 0.0006664855*(3.0^1.01); 0.0006664855*(3.8^1.01); 0.0006664855*(6.1^1.01); 0.01387763*100; 0.01387763*100; 0.01387763*100; 0.01387763*100; 0.0131072*(100^1.01); 0.0131072*(100^1.01); 0.0131072*(100^1.01); 0.0131072*(100^1.01);
@FREE(Y101); @FREE(Y102); @FREE(Y103); @FREE(Y104); @FREE(Y201);
239
@FREE(Y202); @FREE(Y203); @FREE(Y204);
C3 Calcular os Ropopt,n , Rpmopt,n e Ropopt,n , Rpmopt,n intervalares.

!Clculo da FO inferior ou negativa, que o maior custo mtrico de perfurao; !Preo da sonda off-shore (H): US$ 250,00/hora; !Preo da broca tricnica (I): US$ 418,00; !X1MN = ROP MIN NEGATIVO; !X2MN = RPM MIN NEGATIVO; !X1N = VARIVEL DE DECISO ROP NEGATIVA; !X2N = VARIVEL DE DECISO RPM NEGATIVA; !NN = CONSTANTE NEGATIVA; !R1N = INTERVALO PARA O X1MN; !R2N = INTERVALO PARA O X2MN; H = 250; I = 418; R1N = 2.497; R2N = 101; X1MN = 1.980; X2MN = 99; C1 = 0.0000006040291; C2 = 0.01387763; D1 = 0.0006664855; D2 = 0.0131072; p = 1.01; NN = 108; Min = I*(C1*X1N + C2*X2N - D1*(X1N^p) - D2*(X2N^p)); H <= NN*X1N; X1N - X1MN >= 0; -X1N + R1N >= 0; X2N - X2MN >= 0; -X2N + R2N >= 0;
!Clculo da FO superior ou positiva, que o menor custo mtrico de perfurao; !Preo da sonda off-shore (H): US$ 250,00/hora; !Preo da broca tricnica (I): US$ 418,00; !X1MP = ROP MAX POSITIVO; !X2MP = RPM MAX POSITIVO; !X1P = VARIVEL DE DECISO ROP POSITIVA; !X2P = VARIVEL DE DECISO RPM POSITIVA; !NP = CONSTANTE POSITIVA; !R1N = INTERVALO PARA O X1MP; !R2N = INTERVALO PARA O X2MP; H = I = R1N R2N 250; 418; = 2.497; = 101;
240
X1MP = 12.322; X2MP = 141; C1 = 0.0000006040291; C2 = 0.01387763; D1 = 0.0006664855; D2 = 0.0131072; p = 1.01; NP = 120; Min = I*(C1*X1P + C2*X2P - D1*(X1P^p) - D2*(X2P^p)); H <= NP*X1P; X1P - R1N >= 0; -X1P + X1MP >= 0; X2P - R2N >= 0; -X2P + X2MP >= 0;
C4 Calcular os Ropopt,n e Rpmopt ,n determinsticos.

!Clculo da FO DETERMINISTICO, que o maior custo mtrico de perfurao; !Preo da sonda off-shore (H): US$ 250,00/hora; !Preo da broca tricnica (I): US$ 418,00; !X1NMAX = LIMITE SUPERIOR DA RESTRIO DO ROP; !X2NMAX = LIMITE SUPERIOR DA RESTRIO DO RPM; !X1NMIN = LIMITE INFERIOR DA RESTRIO DO ROP; !X2NMIN = LIMITE INFERIOR DA RESTRIO DO RPM; !N = CONSTANTE; !X1N = VARIVEL DE DECISO ROP; !X2N = VARIVEL DE DECISO RPM; H = 250; I = 418; X1NMAX = 7.410; X1NMIN = 2.239; X2NMAX = 121; X2NMIN = 100; C1 = 0.0000006040291; C2 = 0.01387763; D1 = 0.0006664855; D2 = 0.0131072; p = 1.01; Min X1N X1N X2N X2N = (H/X1N) + I*(C1*X1N + C2*X2N - D1*(X1N^p) - D2*(X2N^p)); >= X1NMIN; <= X1NMAX; >= X2NMIN; <= X2NMAX;
241
Apndice D - Modelos Matemticos do Exemplo Metais

D1 Regresso Linear A regresso foi feita variando o p de 1,9 at 1,1 com passo de 0,1. Depois de 1,1 at 1,01 com passo 0,01. Abaixo o modelo matemtico no LINGO.
Sets: linhas/1..25/: tv, solucao, rop, rpm; Endsets Data: rpm = 398 318 796 265 265 531 531 1194 637 796 796 796 796 1194 955 531 637 955 955 637 796 1194 398 318 318; rop = 3.6 4.6 7.2 1.0 2.4 4.8 7.6 10.7 5.7 7.2 11.5 11.5 2.9 17.2 13.8 1.9 9.2 8.6 3.4 2.3 2.9 4.3 1.4 1.1 2.9; tv = 0.0299 0.0764 0.0896 0.0901 0.0902 0.0902 0.0912 0.1193 0.1194 0.1194 0.1210 0.1210 0.1352 0.1480 0.1490 0.1500 0.1503 0.1504 0.1795 0.1795 0.1797 0.2100 0.2103 0.2992 0.4190;
enddata p = 1.01; !c1 !c2 !d1 !d2 >= >= >= >= 0.000001; 0.000001; 0.000001; 0.000001;
!@FREE(d1); !@FREE(d2); @for(linhas: solucao = 1/(c1*rop + c2*rpm - d1*(rop^p) d2*(rpm^p))); Min = @sum(linhas: (tv - solucao)^2);
D2 Definio dos ropmax , rpmmax e ropmin , rpmmin

!Calculo do Rop+,max e Rpm+,max no MOLP; !min = 0.1503*Y11 + 0.1193*Y12 + 0.1210*Y13 + 0.1210*Y14 + 0.1490*Y15 + 0.1480*Y16; min = 0.1795*Y21 + 0.1504*Y22 + 0.1490*Y23 + 0.2100*Y24 + 0.1193*Y25 + 0.1480*Y26;
242
0.1503*Y11 + 0.1193*Y12 + 0.1210*Y13 + 0.1210*Y14 + 0.1490*Y15 + 0.1480*Y16 <= 3877.61; !0.1795*Y21 + 0.1504*Y22 + 0.1490*Y23 + 0.2100*Y24 + 0.1193*Y25 + 0.1480*Y26 <= 4461; 0.1503*Y11 0.1193*Y12 0.1210*Y13 0.1210*Y14 0.1490*Y15 0.1480*Y16 0.1503*Y11 0.1193*Y12 0.1210*Y13 0.1210*Y14 0.1490*Y15 0.1480*Y16 0.1795*Y21 0.1504*Y22 0.1490*Y23 0.2100*Y24 0.1193*Y25 0.1480*Y26 0.1795*Y21 0.1504*Y22 0.1490*Y23 0.2100*Y24 0.1193*Y25 0.1480*Y26 @FREE(Y11); @FREE(Y12); @FREE(Y13); @FREE(Y14); @FREE(Y15); @FREE(Y16); @FREE(Y21); @FREE(Y22); @FREE(Y23); @FREE(Y24); @FREE(Y25); @FREE(Y26); >= >= >= >= >= >= >= >= >= >= >= >= >= >= >= >= >= >= >= >= >= >= >= >= 52.56350*9.1680; 52.56350*10.7400; 52.56350*11.4600; 52.56350*11.4600; 52.56350*13.7520; 52.56350*17.1900; 50.73966*(9.1680^1.01); 50.73966*(10.7400^1.01); 50.73966*(11.4600^1.01); 50.73966*(11.4600^1.01); 50.73966*(13.7520^1.01); 50.73966*(17.1900^1.01); 0.6918983*955; 0.6918983*955; 0.6918983*955; 0.6918983*1194; 0.6918983*1194; 0.6918983*1194; 0.6443704*(955^1.01); 0.6443704*(955^1.01); 0.6443704*(955^1.01); 0.6443704*(1194^1.01); 0.6443704*(1194^1.01); 0.6443704*(1194^1.01);
!Calculo do Rop+,min e Rpm+,min no MOLP; max = 0.0901*Y11 + 0.2992*Y12 + 0.2103*Y13 + 0.1500*Y14 + 0.1795*Y15 + 0.0902*Y16; !max = 0.0901*Y21 + 0.0902*Y22 + 0.2992*Y23 + 0.4190*Y24 + 0.0764*Y25 + 0.2103*Y26; !0.0901*Y11 + 0.2992*Y12 + 0.2103*Y13 + 0.1500*Y14 + 0.1795*Y15 + 0.0902*Y16 >= 516;
243
0.0901*Y21 + 0.0902*Y22 + 0.2992*Y23 + 0.4190*Y24 + 0.0764*Y25 + 0.2103*Y26 >= 1284; 0.0901*Y11 0.2992*Y12 0.2103*Y13 0.1500*Y14 0.1795*Y15 0.0902*Y16 0.0901*Y11 0.2992*Y12 0.2103*Y13 0.1500*Y14 0.1795*Y15 0.0902*Y16 0.0901*Y21 0.0902*Y22 0.2992*Y23 0.4190*Y24 0.0764*Y25 0.2103*Y26 0.0901*Y21 0.0902*Y22 0.2992*Y23 0.4190*Y24 0.0764*Y25 0.2103*Y26 @FREE(Y11); @FREE(Y12); @FREE(Y13); @FREE(Y14); @FREE(Y15); @FREE(Y16); @FREE(Y21); @FREE(Y22); @FREE(Y23); @FREE(Y24); @FREE(Y25); @FREE(Y26); <= <= <= <= <= <= <= <= <= <= <= <= <= <= <= <= <= <= <= <= <= <= <= <= 52.56350*0.9540; 52.56350*1.1460; 52.56350*1.4340; 52.56350*1.9080; 52.56350*2.2920; 52.56350*2.3880; 50.73966*(0.9540^1.01); 50.73966*(1.1460^1.01); 50.73966*(1.4340^1.01); 50.73966*(1.9080^1.01); 50.73966*(2.2920^1.01); 50.73966*(2.3880^1.01); 0.6918983*265; 0.6918983*265; 0.6918983*318; 0.6918983*318; 0.6918983*318; 0.6918983*398; 0.6443704*(265^1.01); 0.6443704*(265^1.01); 0.6443704*(318^1.01); 0.6443704*(318^1.01); 0.6443704*(318^1.01); 0.6443704*(398^1.01);
D3 Calcular os Ropopt,n , Rpmopt,n e Ropopt,n , Rpmopt,n intervalares.

!Clculo da FO superior ou positiva, que o menor custo mtrico de perfurao - CUSTO METRICO INFERIOR; !Preo da mquina CNC MCV-641 comparao com Romi D600 (H): R$ 17,27/hora; !Preo da broca HSS 12mm marca Irwin (I): R$ 20,00; !X1MP = ROP MAX POSITIVO; !X2MP = RPM MAX POSITIVO; !X1P = VARIVEL DE DECISO ROP POSITIVA; !X2P = VARIVEL DE DECISO RPM POSITIVA;
244
!NP !R1N !R2N
= CONSTANTE POSITIVA; = INTERVALO PARA O X1MP; = INTERVALO PARA O X2MP;
H = 17.27; I = 20; R1N = 16.541; R2N = 1158; X1MP = 17.362; X2MP = 1206; C1 = 52.56350000; C2 = 0.69189830; D1 = 50.73966000; D2 = 0.64437040; p = 1.01; NP = 30; Min = I*(C1*X1P + C2*X2P - D1*(X1P^p) - D2*(X2P^p)); H <= NP*X1P; X1P - R1N >= 0; -X1P + X1MP >= 0; X2P - R2N >= 0; -X2P + X2MP >= 0;
!Clculo da FO inferior ou negativa, que o maior custo mtrico de perfurao - CUSTO METRICO SUPERIOR; !Preo da mquina CNC MCV-641 comparao com Romi D600 (H): R$ 17,27/hora; !Preo da broca HSS 12mm marca Irwin (I): R$ 20,00; !X1MN = ROP MIN NEGATIVO; !X2MN = RPM MIN NEGATIVO; !X1N = VARIVEL DE DECISO ROP NEGATIVA; !X2N = VARIVEL DE DECISO RPM NEGATIVA; !NN = CONSTANTE NEGATIVA; !R1N = INTERVALO PARA O X1MN; !R2N = INTERVALO PARA O X2MN; H = 17.27; I = 20; R1N = 1.765; R2N = 310; X1MN = 0.945; X2MN = 263; C1 = 52.56350000; C2 = 0.69189830; D1 = 50.73966000; D2 = 0.64437040; p = 1.01; NN = 21.8;
Min = I*(C1*X1N + C2*X2N - D1*X1N^(p) - D2*X2N^(p)); H <= NN*X1N; X1N - X1MN >= 0; -X1N + R1N >= 0;
245
X2N - X2MN >= 0; -X2N + R2N >= 0;
D4 Calcular os Ropopt,n e Rpmopt ,n determinsticos.

!Clculo da FO DETERMINISTICO, que o maior custo mtrico de perfurao; !Preo da sonda off-shore (H): R$ 17,27/hora; !Preo da broca tricnica (I): R$ 20,00; !X1NMAX = LIMITE SUPERIOR DA RESTRIO DO ROP; !X2NMAX = LIMITE SUPERIOR DA RESTRIO DO RPM; !X1NMIN = LIMITE INFERIOR DA RESTRIO DO ROP; !X2NMIN = LIMITE INFERIOR DA RESTRIO DO RPM; !N = CONSTANTE; !X1N = VARIVEL DE DECISO ROP; !X2N = VARIVEL DE DECISO RPM; H = 17.27; I = 20; X1NMAX = 16.951; X1NMIN = 8.743; X2NMAX = 1182; X2NMIN = 711; C1 = 52.56350000; C2 = 0.69189830; D1 = 50.73966000; D2 = 0.64437040; p = 1.01; Min X1N X1N X2N X2N = (H/X1N) + I*(C1*X1N + C2*X2N - D1*(X1N^p) - D2*(X2N^p)); >= X1NMIN; <= X1NMAX; >= X2NMIN; <= X2NMAX;
D5 - Custo da mquina por hora de trabalho (Sm) D5.1 - Dados do Centro de Usinagem Vertical Romi D600: Preo do CNC: R$ 200.000,00 Medida Frontal: 2.600 mm Medida de Profundidade: 2.680 mm Medida da Altura: 2.700 mm rea ocupada pela mquina CNC: 7 m2
246
D5.2 - Dados do local onde est instalado o CNC: Local: Bonsucesso Aluguel do Galpo: R$ 3.600,00 rea do Galpo: 350 m2
Para a determinao do custo da mquina, valor este que ser posteriormente a base para a determinao do custo de um produto, vrios fatores devero ser considerados:
Sm
V 1 . mi H M
V mi
m V . . j mi M
Em . K e . j
kmc
Onde: H - o nmero de horas de trabalho por ano, normalmente = 2200 horas / ano, ou seja, 44 horas de trabalho semanais e 50 semanas por ano;
V mi M
= Depreciao = custo de reposio do equipamento ao final de sua
vida til: Todo equipamento tem uma vida til, durante a qual dever ser apropriado o custo de sua reposio. Isto denomina-se depreciao, a qual calculada linearmente da seguinte forma:
Depreciao
Valorde aquisio do bem Vida til do bem
Vmi M
247
O equipamento novo foi adquirido por R$ 200.000,00 e tem uma vida til de 10 anos, a sua depreciao (reposio do bem) ser:
Deprecia o
R$200 .000,00 10
R$20.000,00 / ano
V mi
m V . .j mi M
= custo de oportunidade
Ningum aporta capital sem que o mesmo seja remunerado. No se far uma aplicao de capital, por exemplo na poupana, sem que aps um determinado perodo o mesmo seja acrescido de uma remunerao juros. O mesmo ocorre em uma empresa, ou seja, o acionista no far um investimento de capital (aquisio de um bem) sem que o mesmo seja remunerado, uma vez que existe a opo de aplicar este recurso no mercado financeiro. Desta forma, qualquer capital investido dever ser remunerado, a uma taxa de juro determinada pelo acionista, a qual denomina-se de TMA taxa mnima de atratividade. Quando a mesma no determinada, utiliza-se uma taxa de juro livre de risco. No Brasil esta a SELIC, que divulgada pelo Banco Central, que a taxa que o governo remunera os recursos que toma emprestado no mercado para financiar suas atividades. A expresso do custo de oportunidade em equipamento novo :
Custo de Oportunidade equip. novo
Vmi . j valor inicial doequip. Taxa de juro
Caso o equipamento seja usado, devemos considerar seu valor inicial descontando-se a % de vida j incorrida, ou seja:
248
% da vida j incorrida
Idade do bem m M Vida til do bem
Este valor dever ser retirado do valor inicial do equipamento, para a determinao correta do valor investido que dever ser remunerado. Assim sendo:
Custo de oportunidade equip. usado
m Vmi Vmi M
O equipamento adquirido j tem uma idade de 3 anos, e que o empresrio deseje que seu capital seja remunerado a 10% ao ano:
Custo_ de _ oport.
R$200 .000 R$200 .000
3 10
0,1 R$14.000 / ano
Em . Ke . j
= custo das instalaes industriais
Quando da instalao de um equipamento o seu custo no o nico capital aportado, mas tambm temos a instalao industrial no qual este ser instalado, que tambm tem um custo que dever ser remunerado. Para tanto, temos a rea ocupada pelo equipamento e o custo de construo desta rea (obras civis e utilidades), que ser calculado por:
custo das instalaes industriais
Em Ke j rea ocupada (m2) Custo por m2 Taxa de juro

249
Em Ke
7m 2 R$10,29 / m 2
R$3.600 350 m 2 j 10%a.a.
Custo_ de _ inst.ind. 7 10,29 0,1 R$7,20 / ano
kmc
= Custo da manuteno anual da mquina
Todo equipamento durante a sua vida til requer manuteno. Se a empresa tem equipamento similar em suas instalaes, poder utilizar os apontamentos do departamento de manuteno e determinar o custo anual incorrido. Caso contrrio dever utilizar a recomendao fabricante, ou estimar um custo anual. Normalmente estima-se que um equipamento consuma anualmente entre mo de obra e peas de reposio, em torno de 5% do seu valor de aquisio. Baseado nas informaes do representante da Romi, o custo de manuteno mdio para este equipamento estaria em torno de R$ 4.000,00 / ano. Portanto,
Sm
1 14.000 20.000 7,20 4.000 2.200
38.007 ,20 2.200
R$17,27 / hora
250

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COPPE/UFRJ

PERFURAO ECONMICA DE ROCHAS

Marco Antnio Ribeiro de Almeida

Tese de Doutorado apresentada ao Programa de Ps-graduao em Engenharia Ocenica,

Rio de Janeiro Junho de 2010

PERFURAO ECONMICA EM ROCHAS