Ministrio da Educao

Centro Federal de Educao Tecnolgica do Paran

Engenharia Industrial Eltrica Eletrnica e Telecomunicaes

Projeto Final (II)

TECLAP
TECLAS CAPACITIVAS

Equipe:
Daniel Rodrigues Pipa (367125) Thiago Abdala Galesi (367451)

Orientador:
Flvio Neves Junior, Prof. Dr. Miguel Antnio Sovierzoski, Prof. MSc.

Curitiba - Outubro 2004

RESUMO Este documento apresenta o projeto de tecladas capacitivas de uso geral. Esse projeto faz parte da cadeira de Projeto Final do Curso de Engenharia Industrial Eltrica com nfase em Eletrnica e Telecomunicaes do Centro Federal de Educao Tecnolgica do Paran. O documento compreende um plano de negcios, descritivo tcnico e o comparativo de gesto do projeto. So apresentadas, entre outros, os usos, as vantagens e as desvantagens deste tipo de soluo.

PALAVRAS-CHAVE Teclas,Teclas capacitivas,Interface REAS DE CONHECIMENTO Engenharia Eltrica, Medidas Eltricas, Interfaceamento AGRADECIMENTOS Agradecemos o apoio financeiro da Agncia Nacional do Petrleo ANP e da Financiadora de Estudos e Projetos FINEP atravs do Programa de Recursos Humanos da ANP para o setor de Petrleo e Gs PRH-ANP/MCT (PRH10- CEFETPR)

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ABSTRACT This paper describes a project of a general purpose capacitive keyboard. This project belongs to the chair of Final Project of Electronic Engineering at Federal Center of Technological Education of Paran. This document contains a business plan, the technical description and the project management plan comparison. In addition, the advantages and disadvantages of this solution are shown.

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SUMRIO RESUMO.......................................................................................................................ii PALAVRAS-CHAVE...................................................................................................ii REAS DE CONHECIMENTO...................................................................................ii AGRADECIMENTOS ..................................................................................................ii ABSTRACT..................................................................................................................iii SUMRIO....................................................................................................................iv LISTA DE FIGURAS...................................................................................................vi LISTA DE TABELAS.................................................................................................vii LISTA DE SIGLAS.....................................................................................................vii 1.INTRODUO...........................................................................................................1 1.1.Gnesis.....................................................................................................................1 1.2.Motivao.................................................................................................................2 1.3.Estrutura do Documento...........................................................................................2 2.PLANO DE NEGCIOS............................................................................................4 2.1.Introduo.................................................................................................................4 2.2.Sumrio Executivo...................................................................................................4 2.3.Anlise Estratgica...................................................................................................4 2.3.1.Declarao de Viso..............................................................................................4 2.3.2.Declarao de Misso............................................................................................5 2.3.3.Anlise SWOT......................................................................................................5 2.3.4.Objetivos...............................................................................................................5 2.3.5.Metas.....................................................................................................................5 2.4.Descrio da Empresa..............................................................................................6 2.4.1.Histrico................................................................................................................6 2.4.2.Dados da Empresa.................................................................................................6 2.4.3.Estrutura Organizacional.......................................................................................7 2.5.Produto.....................................................................................................................7 2.5.1.Descrio do Produto............................................................................................7 2.5.2.Diagrama em Blocos.............................................................................................8 2.5.3.Principais Clientes.................................................................................................9 2.6.Fornecedores............................................................................................................9 2.6.1.Insumos.................................................................................................................9 2.6.2.Mo de Obra........................................................................................................10 2.6.3.Terceirizados.......................................................................................................10 2.6.4.Mercado Fornecedor............................................................................................10 2.7.Plano de Recursos Humanos..................................................................................11 2.7.1.Treinamento Pessoal............................................................................................11 2.7.2.Desenvolvimento Pessoal....................................................................................11 2.8.Anlise de Mercado................................................................................................11 2.8.1.Introduo............................................................................................................11 2.8.2.Tipos de Teclado.................................................................................................12 2.8.3.Empresas Fabricantes de Teclados......................................................................15 2.8.3.1.Empresa Quantum Research Group.................................................................16 2.8.3.2.Empresa GONOGO Concept Design...............................................................17 2.8.3.3.Empresa MicroSensors.....................................................................................17 iv

2.9.Marketing e Vendas................................................................................................17 2.9.1.Estratgia de Marketing.......................................................................................18 2.9.2.Diferenciais Competitivos...................................................................................18 2.9.3.Poltica de Preos................................................................................................18 2.9.4.Estratgia de Vendas...........................................................................................19 2.10.Plano Financeiro...................................................................................................19 2.10.1.Investimento Inicial...........................................................................................19 2.10.2.Anlise de Custos Fixos....................................................................................20 2.10.3.Anlise de Custos Variveis..............................................................................20 2.10.4.Ponto de Equilbrio Operacional.......................................................................20 2.10.5.Demonstrativo de Resultados............................................................................21 2.10.6.Fluxo de Caixa..................................................................................................21 2.11.Concluses...........................................................................................................27 3.DESCRITIVO TCNICO.........................................................................................28 3.1.Introduo...............................................................................................................28 3.2.Modelamento do Capacitor....................................................................................28 3.3.Princpio de Funcionamento...................................................................................29 3.4.Princpio da Transferncia de Carga......................................................................31 3.5.Resultados do Projeto.............................................................................................34 3.5.1.Fotos do Circuito.................................................................................................34 3.5.2.Teclado Capacitivo..............................................................................................37 3.5.3.Processamento.....................................................................................................37 3.5.4.Software...............................................................................................................38 3.6.Interface..................................................................................................................41 3.7.ETM Emulador de Teclado e Mouse..................................................................41 3.8.Concluses.............................................................................................................42 4.GESTO DO PROJETO..........................................................................................44 4.1.Introduo...............................................................................................................44 4.2.Comparativo de Gesto de Prazos..........................................................................44 4.3.Comparativo de Gesto de Recursos Humanos.....................................................50 4.4.Comparativo de Gesto de Custos..........................................................................52 4.5.Comparativo de Gesto de Riscos..........................................................................53 4.6.Concluses.............................................................................................................55 5.CONCLUSES GERAIS.........................................................................................56 6.REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS......................................................................57

LISTA DE FIGURAS Figura 1: Diagrama em blocos.......................................................................................9 Figura 2: Esquema de funcionamento uma chave de membrana resistiva...................14 Figura 3: Tecla de membrana com painel grfico........................................................15 Figura 4: Teclado de membrana, corte.........................................................................15 Figura 5: CI controlador QProx para uma tecla capacitiva da Quantum Research Group............................................................................................................................16 Figura 6: Placa de teste para controlador de uma tecla capacitiva da Quantum..........17 Figura 7: Abajures acionados por teclas capacitivas de GONOGO.............................17 Figura 8: CI da MicroSensors para sensores capacitivos.............................................17 Figura 9: Evoluo da exposio do caixa...................................................................22 Figura 10: Diagrama do capacitor de placas paralelas.................................................28 Figura 11: Princpio de funcionamento de um sensor capacitivo................................30 Figura 12: Princpio de funcionamento de um sensor capacitivo de placa nica.........30 Figura 13. Modelo do circuito de transferncia de carga.............................................31 Figura 14. Carga do capacitor Cx.................................................................................32 Figura 15. Transferncia de carga................................................................................32 Figura 16: TECLAP funcionando em conjunto com ETM..........................................34 Figura 17: TECLAP aberto..........................................................................................35 Figura 18: TECLAP fechado em stand-by...................................................................35 Figura 19: TECLAP com uma tecla acionada..............................................................36 Figura 20: TECLAP com ambas as teclas acionadas...................................................36 Figura 21: Diagrama em Blocos do software...............................................................39 Figura 22:Tenso no capacitor de medida....................................................................40 Figura 23: ETM com layout de teclado padro............................................................42

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LISTA DE TABELAS Tabela 1: Comparativo entre as tecnologias de teclado...............................................14 Tabela 2: Preo.............................................................................................................19 Tabela 3: Investimento Inicial......................................................................................20 Tabela 4: Custos Fixos.................................................................................................20 Tabela 5: Custos Variveis...........................................................................................20 Tabela 6: Projeo de Vendas......................................................................................21 Tabela 7: Demonstrativo da projeo de resultados para os prximos 3 anos.............21 Tabela 8:Fluxo de Caixa do Primeiro Ano...................................................................23 Tabela 9: Fluxo de Caixa do segundo ano...................................................................25 Tabela 10: Fluxo de Caixa do terceiro ano...................................................................26 Tabela 11: Cronograma das atividades previsto...........................................................46 Tabela 12: Cronograma das atividades realizado.........................................................47 Tabela 13: Cronograma previsto e realizado................................................................48 Tabela 14: Distribuio de atividades e alocao de horas previsto............................50 Tabela 15: Distribuio de atividades e alocao de horas realizado...........................51 Tabela 16: Distribuio de atividades e alocao de horas previsto e realizado..........51 Tabela 17: Custo estimado do prottipo......................................................................52 Tabela 18: Custo estimado do produto.........................................................................52 Tabela 19: Custo estimado e real do prottipo.............................................................53 Tabela 20: Previso de riscos.......................................................................................54 LISTA DE SIGLAS CEFET-PR LASCA CI Centro Federal de Educao Tecnolgica do Paran Laboratrio de Automao e Sistemas de Controle Avanado Circuito Integrado

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1 1. INTRODUO Esse relatrio descreve o projeto TECLAP (implementao de um sistema de teclas capacitivas), apresentado na disciplina de Projeto Final II, no primeiro semestre do ano de 2004.

1.1. GNESIS

Esse projeto consiste em duas etapas. A primeira etapa foi realizada pelos alunos Daniel Rodrigues Pipa e Thiago Abdala Galesi quando esses participavam de um programa de intercmbio em Rouen, Frana. Esse intercmbio compreendeu seis meses de estudos na ESIGELEC (cole Suprieure dIngnieurs Gnraliste en Gnie lectrique) e seis meses de estgio, efetuados em empresas francesas distintas. O projeto desenvolvido fez parte da disciplina de Projet Scientifique da ESIGELEC que similar ao Projeto Final de Curso do CEFET-PR. Uma empresa francesa local chamada GONOGO, que desenvolve solues utilizando teclas capacitivas e que tem parceria com a ESIGELEC, fez algumas propostas de projeto para essa disciplina. A proposta escolhida pelos alunos foi o desenvolvimento de um sistema de controle para uma tecla capacitiva utilizando componentes alternativos. Isso porque at ento a empresa GONOGO utilizava componentes dedicados para teclas capacitivas e desejava uma soluo tcnica mais barata utilizando tecnologia prpria e componentes comuns disponveis no mercado. Um prottipo do projeto foi montado e os resultados obtidos foram bastante satisfatrios. O prottipo continha uma tecla capacitiva controlada por um microcontrolador da famlia PIC. Um relatrio foi redigido e o projeto foi defendido pelos alunos e os mesmos obtiveram a aprovao na disciplina com conceito B (de A a G) (ver ANEXO 1).

2 A segunda etapa deste projeto foi a completar o trabalho efetuado na Frana que inclui um plano de negcios, a gesto do projeto, a remontagem do circuito funcional e a defesa do trabalho no Brasil.

1.2. MOTIVAO O uso de computadores e equipamentos eletrnicos tem vivenciado um crescimento exponencial. Computadores esto presentes em laboratrios de pesquisa, lojas, casas, e milhares de outros lugares. As interfaces com o usurio de que se utiliza a informtica so as mais diversas: para a sada de dados tem-se o monitor de vdeo, a impressora, as caixas acsticas entre outros. J para a entrada de dados os teclados continuam sendo um dos principais meios de comunicao homem-mquina. Portanto, o desenvolvimento de interfaces alternativas do tipo teclas para computadores e outros sistemas eletrnicos tem, sem dvida, um excelente campo de aplicao e de apelo comercial. Este projeto prope um tipo especial de teclas, chamada tecla capacitiva. A grosso modo, cada tecla na verdade um pequeno capacitor. Quando o usurio deseja ativar uma determinada tecla, aproximando seu dedo, ocorrem mudanas fsicas no meio que alteram as propriedades eltricas da tecla, ou seja, sua capacitncia. Sendo possvel mensurar o valor da capacitncia de cada tecla periodicamente e detectar essas nfimas variaes de capacitncia, ento pode-se dizer se a tecla est sendo acionada. 1.3. ESTRUTURA DO DOCUMENTO

3 Este relatrio foi organizado em captulos, sendo que o captulo apresenta o Plano de Negcios que trata de criao de um negcio baseado no projeto. No captulo apresentado o Descritivo Tcnico que detalha o princpio de funcionamento, como o projeto foi realizado e os resultados. No captulo apresentado um comparativo de gesto comparando tudo o que foi previsto com o que foi realizado e dando as justificativas das discrepncias. Finalmente uma concluso geral apresentada no captulo . O ANEXO 1 apresenta as notas obtidas pelos alunos no projeto na Frana e o ANEXO 2 um breve datasheet do microcontrolador utilizado.

4 2. PLANO DE NEGCIOS

2.1. INTRODUO Este captulo tem como objetivo fazer uma anlise de como este projeto pode se tornar um produto comercializvel e iniciar toda uma famlia de produtos venham a constituir uma empresa bem sucedida. 2.2. SUMRIO EXECUTIVO O objetivo desta anlise a criao de uma empresa na rea de interfaces tipo teclas especiais para computadores pessoais e aplicaes especficas. Sero projetados e produzidos teclados com finalidades bem especficas, para atender aplicaes bem especiais como ambientes hostis, ambientes industriais, ambientes externos e at mesmo para deficientes fsicos. O primeiro e principal produto desta empresa se trata de um sistema de teclas capacitivas. Existem inmeras aplicaes para este tipo de teclas, deste simples acionamentos que podem ser totalmente customizados do ponto de vista usual e de design. O objetivo da empresa fornecer tanto produtos ao consumidor final, como teclados para serem usados em PCs, assim como fornecer solues para desenvolvedores que necessitem de uma interface qualquer de acionamento que possibilite um design robusto e arrojado. Neste caso o produto vendido teria uma sada lgica padro para ser utilizado por projetistas. 2.3. ANLISE ESTRATGICA Esta anlise permite a avaliao dos pontos fortes e fracos da empresa, alm de definir objetivos e metas a realizar. 2.3.1. DECLARAO DE VISO que

5 Ser uma empresa de renome na rea de interfaces especiais tipo interruptores/teclas para uso geral e especfico.

2.3.2. DECLARAO DE MISSO Desenvolver, produzir e comercializar solues para consumidores finais e empresas que necessitem de interfaces especiais de acionamento tipo interruptores/teclas. 2.3.3. ANLISE SWOT Anlise Interna Foras Fraquezas - No existe soluo semelhante no - Diminuio do crescimento econmico mbito nacional. brasileiro e portanto diminuio de - Equipe tecnicamente exime com projetos que utilizem as solues experincia internacional. propostas. Anlise Externa Oportunidades Ameaas - Soluo inovadora e que acompanha o - Pouca aceitao pelo mercado de crescente mercado da informtica. projetistas.

2.3.4. OBJETIVOS Ser uma empresa reconhecida nacionalmente como fornecedores de interfaces especiais tipo interruptores/teclas. 2.3.5. METAS

Integrar o prottipo desenvolvido a sistemas de auxlio a deficientes fsicos.

Desenvolver outros prottipos com mais teclas para o mesmo propsito.

Desenvolver teclados com vrias teclas.

6 2.4. DESCRIO DA EMPRESA Este item apresenta dados relativos formao da empresa e formao dos scios.

2.4.1. HISTRICO A proposta de realizar um sistema de teclas capacitivas surgiu quando os scios, Daniel Rodrigues Pipa e Thiago Abdala Galesi realizavam um intercmbio na Frana (ver captulo ). Um prottipo foi montado e o projeto foi defendido em territrio francs. De retorno ao Brasil, os scios perceberam que havia alguns interesses no projeto. Uma possvel utilizao seria em ambientes industriais e hostis como em uma refinaria de petrleo, onde o excesso de sujeira, altas temperaturas e necessidade de alta isolao eram problemas que poderiam ser resolvidos com a soluo de um teclado capacitivo. Outro interesse mais concreto por uma forte colaborao foi com o projeto ETM (Emulador de Teclado e Mouse: http://www.projetoetm.com.br/) que vendo sendo realizado por Alexandre Henzen, aluno de mestrado do CEFET e orientado do professor Aurlio Charo do DAINF, CEFET-PR. O sistema se trata de um programa de computador que emula um teclado ou mouse para deficientes fsicos ou mentais que no consigam manipular um teclado comum. A entrada do sistema uma ou algumas teclas. Assim, o sistema pode ser facilmente operado por pessoas com dificuldades especiais. Atualmente os dois sistemas funcionam juntos e existe grande interesse em estudos junto a pacientes para melhoramentos no sensor. 2.4.2. DADOS DA EMPRESA

7 Os scios da empresa so: Daniel Rodrigues Pipa e Thiago Abdala Galesi. Ambos esto em fase de concluso de curso de Engenharia Eltrica com nfase em Eletrnica e Telecomunicaes pelo CEFET-PR. Atualmente utilizada a infraestrutura do laboratrio LASCA, Laboratrio de Automao e Sistemas de controle avanado do CEFET-PR. 2.4.3. ESTRUTURA ORGANIZACIONAL Por possuir somente duas pessoas a empresa divida as tarefas da seguinte maneira:

Atividades tcnicas e administrativas: Daniel Rodrigues Pipa

Atividades tcnicas: Thiago Abdala Galesi

2.5. PRODUTO O produto desenvolvido um sistema de teclas capacitivas. 2.5.1. DESCRIO DO PRODUTO As teclas capacitivas tm as seguintes aplicaes:

Controle de dispositivos;

Controles automotivos;

Acionamento de lmpadas;

Interruptores de segurana;

Interruptores selados;

8 Substituio de teclas de membrana;

Brinquedos e jogos interativos;

Deteco de segurana;

Deteco de umidade.

O teclado possui as seguintes caractersticas:

Autocalibrao;

Possibilidade de se usar teclas de vrios tamanhos;

Histerese e anti-boucing;

Retorno visual independente atravs de LEDs;

Interface serial simplificada para PC (especialmente adaptada para o Emulador de Teclado e Mouse).

2.5.2. DIAGRAMA EM BLOCOS A Figura 1 mostra o diagrama em blocos de um teclado capacitivo genrico. Um sistema de medio coleta continuamente informaes sobre as teclas (sensores capacitivos). Essas informaes so processadas e tratadas e so enviadas a um PC ou outro equipamento atravs de interfaces especiais.

Sensores Capacitivos (Teclas)

Sistema de Medio

PC (drivers e software)

Interface

Processamento e tratamento

Figura 1: Diagrama em blocos

2.5.3. PRINCIPAIS CLIENTES Os principais clientes so desenvolvedores de sistemas que utilizem

interruptores/teclas especiais tipo capacitivo, de proximidade e sem toque, usurios com dificuldades motoras para operar teclados normais.

2.6. FORNECEDORES 2.6.1. INSUMOS Os insumos utilizados no desenvolvimento do projeto so basicamente componentes eletrnicos, placas de circuito impresso, caixas para acomodar o produto, teclas capacitivas e fiao. Os componentes eletrnicos incluem:

Microcontrolador da famlia PIC, fornecido pela empresa Microchip, empresa de reconhecimento internacional;

Circuitos integrados CMOS de uso geral, fornecidos por Analog Devices ou National Semiconductors.

10 Componentes de uso geral, como capacitores, resistores, LEDs, fornecidos pelo melhor e mais barato fornecedor do momento. 2.6.2. MO DE OBRA No incio de funcionamento da empresa, a mo de obra necessria para compor o quadro de funcionrios da empresa deve possuir conhecimentos na rea de eletrnica, pois, nesta fase, ser demandada uma grande carga de trabalho no desenvolvimento e aperfeioamento do produto. Esta parte de trabalho requisitada na formao da empresa ser executada pelos dois scios fundadores e talvez com o auxlio de um estagirio. 2.6.3. TERCEIRIZADOS O servio terceirizado inclui basicamente a fabricao de placas de circuito impresso e caixas para o acomodamento dos componentes. A montagem dos componentes eletrnicos em placa de circuito impresso pode vir a ser terceirizado em uma segunda etapa. 2.6.4. MERCADO FORNECEDOR O mercado fornecedor composto por vrias empresas de componentes eletrnicos. Dentre as empresas fornecedoras de componentes eletrnicos, podemos citar:

Microchip;

Texas Instruments;

Analog Devices;

National Semicondutors;

11 Philips.

As placas de circuito impresso sero fornecidas a priori pela empresa paranaense PCI. 2.7. PLANO DE RECURSOS HUMANOS Neste tpico so abordados temas referentes ao treinamento e desenvolvimento pessoal dos funcionrios da empresa. 2.7.1. TREINAMENTO PESSOAL Os funcionrios que iro trabalhar no desenvolvimento e teste de produtos iro receber treinamento oferecido pelos seus prprios superiores para a realizao de suas funes. 2.7.2. DESENVOLVIMENTO PESSOAL Os funcionrios que trabalharem na empresa tero a oportunidade de passar a ocupar cargos de confiana medida que a empresa se desenvolva. Funcionrios da rea de pesquisa e desenvolvimento sero convidados a assumir cargos de gerncia e a formar grupos para o desenvolvimento de novos projetos. Havendo a oportunidade, os funcionrios iro participar de seminrios para adquirir novos conhecimentos e poder aplic-los na empresa. 2.8. ANLISE DE MERCADO 2.8.1. INTRODUO O mercado de teclados e interfaces de entrada para computadores e sistemas eletrnicos tem sido amplamente explorado. Existe hoje uma enorme quantidade de opes de teclados de formatos, tamanhos e aplicaes diversas. Este captulo apresenta uma anlise desses teclados e fabricantes.

12 2.8.2. TIPOS DE TECLADO Os teclados podem ser classificados de acordo com:

Tipo de teclas

Aplicao

Quanto ao tipo de teclas:

Teclado de teclas regulares (Teclas de contato)

Teclado de membrana

Teclado de borracha de silicone

Teclado por efeito Hall

Piezoeltricos

Capacitivo

Quanto aplicao:

Teclado para PC

Teclado para Notebook

Industrial

Anti-vandalismo

Automotivo

13 Mdico

Outros (submerso em gua, etc)

Alguns pontos que devem ser considerados em relao a teclados so:

Ambiente (interno, externo ou ambientes especiais)

Temperatura de operao

Transporte

Umidade

Aes qumicas (limpeza e uso)

Nvel de exigncia ao uso (expectativa de vida)

Conectividade (interfaces)

Tamanho

Conforme o tipo do teclado as variveis acima citadas se diferenciam. Os principais teclados existem hoje no mercado so os convencionais e os de membrana. A Tabela 1 mostra um comparativo desses tipos de teclado com o teclado capacitivo. Convencional Contato mecnico Membrana Resistivo (deposio de carbono) Interno/Externo (com restries) Pequeno 10 Capacitivo Capacitor aberto

Princpio de Funcionamento Ambiente Tamanho Expectativa de vida (em milhes de acionamentos)

Interno Grande 10

Qualquer (alta isolao mecnica) Pequeno Indeterminado (sem partes mecnicas)

14 Desgaste Oxidao dos contatos Difcil Baixa No Bom (ttil) Membrana pode furar ou rasgar Mdia Mdia No Mdio (ttil) Nenhum (somente dos componentes eletrnicos) Fcil Alta Sim Ruim (sonoro ou luminoso artificial)

Limpeza Isolao Antivandalismo Retorno (confirmao do acionamento)

Tabela 1: Comparativo entre as tecnologias de teclado.

A Figura 2 mostra o esquema de funcionamento de uma chave de membrana resistiva. Na Figura 3 pode-se ver um esquema semelhante, porm com um painel grfico sobre o teclado. Na Figura 4 mostrado um teclado de membrana com contato ttil que produz um retorno sonoro, atravs de um click, e um retorno sensitivo ao usurio.

Figura 2: Esquema de funcionamento uma chave de membrana resistiva

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Figura 3: Tecla de membrana com painel grfico

Figura 4: Teclado de membrana, corte.

2.8.3. EMPRESAS FABRICANTES DE TECLADOS O universo das empresas que trabalham com teclados capacitivos um tanto quanto reduzido. Por isso mostrada a seguir uma lista de empresas que fabricam teclados do tipo membrana, os principais concorrentes do teclado capacitivo. So eles:

MDL Membrana Digital LTDA (http://www.mdl.ind.br/) (BRASIL)

Fabortec Teclados Especiais (http://www.fabortec.com.br) (BRASIL)

16 As empresas pesquisadas que tm alguma ligao com teclados capacitivos podem ser divididas em dois grupos: as empresas que fabricam produtos acabados, ou seja, teclados capacitivos pronto para o uso e muitas vezes sob medida, e as empresas que propem componentes para o projeto de teclados capacitivos e dispositivos semelhantes. 2.8.3.1. EMPRESA QUANTUM RESEARCH GROUP A empresa Quantum Research Group de origem inglesa sediada no costa sul da Inglaterra. Especializada no projeto e desenvolvimento de circuitos integrados para sensores capacitivos. Esta linha de circuitos integrados recebe o nome de QProx. A empresa utiliza a tecnologia de transferncia de carga de capacitores aliada a um sofisticado sistema de processamento digital de sinais. Os circuitos integrados so utilizados em teclados capacitivos de 1 (Figura 5) at 64 teclas. Alm disso, fabrica tambm circuitos integrados para serem utilizados em sensores de fludos, sensores de proximidade e outros, sempre utilizando sensores de mudana de capacitncia.

Figura 5: CI controlador QProx para uma tecla capacitiva da Quantum Research Group.

A empresa tambm fornece kits de desenvolvimento para que designers possam testar as solues oferecidas.

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Figura 6: Placa de teste para controlador de uma tecla capacitiva da Quantum.

2.8.3.2. EMPRESA GONOGO CONCEPT DESIGN A Gonogo Concept Design um micro-empresa francesa situada em Rouen. O responsvel, M. Rondeau, desenvolve desde teclados capacitivos de vrias teclas at solues sob medida. Para tanto, so utilizados componentes QProx desenvolvidos pelo Quantum Research Group.

Figura 7: Abajures acionados por teclas capacitivas de GONOGO.

2.8.3.3. EMPRESA MICROSENSORS A empresa Microsensors uma empresa americana que desenvolve sensores de micro-mquina. Entre outros, produz circuitos integrados de medio de capacitncia para serem usados em sensores capacitivos com resolues da ordem de 4 aF (4.1015

F).

Figura 8: CI da MicroSensors para sensores capacitivos

2.9. MARKETING E VENDAS

18 Este captulo apresenta a estratgia de marketing e vendas. 2.9.1. ESTRATGIA DE MARKETING O marketing inicial ser feito com visitas a empresas potenciais que possam ter interesse no produto. Podem ser feitos folders explicativos e atravs da Internet, em mecanismos de busca. Pode-se, tambm, investir esforos na soluo conjunta com o Emulador de Teclado e Mouse e fazer uma campanha de marketing envolvendo instituies ligadas a pessoas com deficincias. 2.9.2. DIFERENCIAIS COMPETITIVOS As principais vantagens da utilizao de teclas capacitivas em relao a outras solues so:

Aceita vrios tipos, tamanho e design de teclas;

Adapta-se a vrios tipos de ambientes como industriais, domsticos e pblicos;

Possibilidade de customizao para cliente que desejem utilizar a soluo de teclas capacitivas em outros produtos.

2.9.3. POLTICA DE PREOS No mercado internacional as solues semelhantes ao sistema de teclas capacitivas tm um preo de venda de U$ 5.00, somente o circuito integrado que gerencie duas teclas (http://www.qprox.com/).

19 Levando em conta o material gasto e a mo-de-obra para a montagem da um sistema de teclas com interface serial simplificada de duas teclas, se obteve os valores mostrados na Tabela 2.
Produto Produo do todo hardware necessrio. Mo de obra necessria para a produo de um produto. US$4,00/ homem-hora . Teclap Custo (US$) 30.00

20.00

50.00

Tabela 2: Preo

2.9.4. ESTRATGIA DE VENDAS A fase inicial ser a mais difcil, pois o mercado e a indstria tm uma resistncia em adotar um produto novo de uma empresa recm constituda. Podero ser construdos kits de desenvolvimento para os projetistas que desejarem utilizar a soluo em seus projetos. Esses kits, produzidos em larga escala, tero preos mais acessveis. 2.10. PLANO FINANCEIRO Uma anlise financeira foi realizada a fim de obter os principais aspectos de interesse. A partir dos demonstrativos possvel efetuar uma anlise de viabilidade do negcio e o retorno financeiro proporcionado. 2.10.1. INVESTIMENTO INICIAL A Tabela 3 mostra os custos envolvidos para incio do negcio. Nota-se que o que mais contribui para o investimento inicial a compra de softwares.

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Natureza do investimento Computadores Softwares Equipamentos Mobilirio Estoque inicial Registro da empresa Outros Total Valor estimado (US$) 1,000.00 2,000.00 1,000.00 200.00 1,000.00 200.00 300.00 5,700.00

Tabela 3: Investimento Inicial

2.10.2. ANLISE DE CUSTOS FIXOS A Tabela 4 mostra a anlise de custos fixos. Neste caso o pr-labore dos scios foi o item que mais contribui para os custos fixos.
Descrio do custo fixo Pr-labore dos scios Salrio e encargos dos funcionrios Aluguel de sala comercial Luz, gua e telefone Outros Total Valor estimado/ms (US$) 500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00

Tabela 4: Custos Fixos

2.10.3. ANLISE DE CUSTOS VARIVEIS Os custos variveis so mostrados na Tabela 5. Os impostos so os fatores de maior peso nos custos variveis.
Descrio do custo varivel Custo de produo Impostos variveis Marketing Total Valor estimado/unidade (US$) 50.00 178.81 50.00 278.81

Tabela 5: Custos Variveis

2.10.4. PONTO DE EQUILBRIO OPERACIONAL Com base nas estimativas de custos fixos (CF), da entrada de caixa gerada por unidade vendida (VU) e dos custos variveis necessrios para gerar esta venda (CVU) pde-se calcular o ponto de equilbrio operacional para o perodo de um ms, conforme a equao.

21 PEO= CF 1000 = =2 unidades VUCVU 785 ,37 268 ,12

Este resultado mostra que para se atingir o equilbrio operacional, necessrio a venda de 2 unidades por ms. Isto mostra que se deve conquistar um espao no mercado onde seja possvel vender mais que este valor para que seja rentvel. 2.10.5. DEMONSTRATIVO DE RESULTADOS A projeo de vendas do sistema de teclas capacitivas mostrado na Tabela 6.
Ano Jan Fev Mar Abr Maio Jun Jul Ago Set Out Nov Dez Total 2005 1 1 1 2 1 1 3 3 3 3 3 5 27 2006 4 4 4 4 3 3 4 4 4 5 6 7 52 2007 8 9 9 10 9 9 9 9 8 8 8 7 103

Tabela 6: Projeo de Vendas

Atravs da Tabela 7 percebe-se claramente que no possvel recuperar o investimento no primeiro ano. Porm no segundo ano consegue-se um lucro lquido de US$ 8,674.00.
Demonstrativo do Resultado do Exerccio Receita de Vendas (-) Custo dos produtos vendidos Lucro bruto (-) Despesas Operacionais Vendas Gerais e administrativas Depreciao Lucro operacional (-) Despesas de juros Lucro antes do Imposto de Renda (-) Imposto de renda Lucro Lquido 31/12/2005 31/12/2006 31/12/2007 15,870.68 39,259.05 81,023.99 1,350.00 2,600.00 5,150.00 14,520.68 36,659.05 75,873.99 17,873.62 24,693.79 36,362.94 6,177.79 11,897.96 23,567.11 11,500.00 12,600.00 12,600.00 195.83 195.83 195.83 -3,352.94 11,965.26 39,511.05 -3,352.94 -3,352.94 11,965.26 3,290.45 8,674.81 39,511.05 10,865.54 28,645.51

Tabela 7: Demonstrativo da projeo de resultados para os prximos 3 anos

2.10.6. FLUXO DE CAIXA O saldo operacional acumulado do ano de 2005 a 2007 mostrado na Figura 9. A mxima necessidade de recursos acontece no primeiro ano com uma necessidade de

22 investimento de US$ 10,000.00 e o prazo de pay-back de 21 meses. As Tabela 8, Tabela 9 e Tabela 10 mostram o fluxo de caixa no perodo em questo.

50000

40000 Saldo Operacional Acumulado (US$)

30000

20000

10000

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 -10000

-20000 Meses

Figura 9: Evoluo da exposio do caixa

23

Ano 2005 ENTRADAS OPERACIONAIS Vendas Recebimentos S ADAS OPERACIONAIS Custos/desp. Variveis Custo de produo Imp ostos variveis Publicidade Total custos/desp. variveis Custos fixos Pr-labore dos scios Salrio e encargos dos funcionrios Aluguel de sala comercial Luz, gua e telefone Outros Total custos fixos Total sadas operacionais INVES TIMENTOS Computadores Softwares Equip amentos M obilirio Estoque inicial Registro da emp resa Outros Total investimentos FLUXO DE CAIXA Saldo operacional e de investimentos Entradas e sadas de emprstimos Aporte de capital dos scios Saldo do ms Saldo total anterior Saldo total atual ANALIS E DO FLUXO DE CAIXA Saldo operacional acumulado

jan 835.30 0.00

fev 835.30 0.00

mar 835.30 835.30

abr 1,670.60 835.30

mai 835.30 835.30

jun 835.30 1,670.60

jul 2,505.90 835.30

ago 2,505.90 835.30

set 2,505.90 2,505.90

out 2,505.90 2,505.90

nov 2,505.90 2,505.90

50.00 178.81 50.00 278.81

50.00 178.81 50.00 278.81

50.00 178.81 50.00 278.81

100.00 357.61 100.00 557.61

50.00 178.81 50.00 278.81

50.00 178.81 50.00 278.81

150.00 536.42 150.00 836.42

150.00 536.42 150.00 836.42

150.00 536.42 150.00 836.42

150.00 536.42 150.00 836.42

150.00 536.42 150.00 836.42

100.00 100.00 100.00 300.00 578.81

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 1,278.81

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 1,278.81

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 1,557.61

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 1,278.81

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 1,278.81

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 1,836.42

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 1,836.42

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 1,836.42

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 1,836.42

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 1,836.42

1,000.00 2,000.00 1,000.00 200.00 1,000.00 200.00 300.00 5,700.00

-6,278.81 20,000.00 13,721.19 0.00 13,721.19

-1,278.81

-443.51

-722.31

-443.51

391.79

-1,001.12

-1,001.12

669.48

669.48

669.48

-1,278.81 13,721.19 12,442.39

-443.51 12,442.39 11,998.88

-722.31 11,998.88 11,276.56

-443.51 11,276.56 10,833.06

391.79 10,833.06 11,224.85

-1,001.12 11,224.85 10,223.72

-1,001.12 10,223.72 9,222.60

669.48 9,222.60 9,892.08

669.48 9,892.08 10,561.55

669.48 10,561.55 11,231.03

-6,278.81

-7,557.61

-8,001.12

-8,723.44

-9,166.94

-8,775.15

-9,776.28

-10,777.40

#########

-9,438.45

-8,768.97

Tabela 8:Fluxo de Caixa do Primeiro Ano

24

Ano 2006 ENTRADAS OPERACIONAIS Vendas

jan 3,341.20

fev 3,341.20

mar 3,341.20

abr 3,341.20

mai 2,505.90

jun 2,505.90

jul 3,341.20

ago 3,341.20

set 3,341.20

out 4,176.49

nov 5,011.79

dez 5,847.09

Entradas
S ADAS OPERACIONAIS Custos/desp. Variveis Custo de p roduo Imp ostos variveis Publicidade Total custos/desp. variveis Custos fixos Pr-labore dos scios Salrio e encargos dos funcionrios Aluguel de sala comercial Luz, gua e telefone Outros Total custos fixos Total sadas operacionais INVES TIMENTOS Computadores Softwares Equipamentos M obilirio Estoque inicial Registro da emp resa Outros Total investimentos FLUXO DE CAIXA Saldo operacional e de investimentos Entradas e sadas de emp rstimos Ap orte de capital dos scios Saldo do ms Saldo total anterior Saldo total atual ANALIS E DO FLUXO DE CAIXA Saldo operacional acumulado

2,505.90

4,176.49

3,341.20

3,341.20

3,341.20

3,341.20

2,505.90

2,505.90

3,341.20

3,341.20

3,341.20

4,176.49

200.00 715.23 200.00 1,115.23

200.00 715.23 200.00 1,115.23

200.00 715.23 200.00 1,115.23

200.00 715.23 200.00 1,115.23

150.00 536.42 150.00 836.42

150.00 536.42 150.00 836.42

200.00 715.23 200.00 1,115.23

200.00 715.23 200.00 1,115.23

200.00 715.23 200.00 1,115.23

250.00 894.03 250.00 1,394.03

300.00 1,072.84 300.00 1,672.84

350.00 1,251.65 350.00 1,951.65

500.00 600.00 100.00 100.00 100.00 1,400.00 2,515.23

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 2,115.23

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 2,115.23

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 2,115.23

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 1,836.42

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 1,836.42

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 2,115.23

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 2,115.23

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 2,115.23

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 2,394.03

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 2,672.84

500.00 400.00 100.00 100.00 100.00 1,200.00 3,151.65

-9.33

2,061.27

1,225.97

1,225.97

1,504.77

1,504.77

390.67

390.67

1,225.97

947.16

668.35

1,024.85

-9.33 11,142.89 11,133.56

2,061.27 11,133.56 13,194.83

1,225.97 13,194.83 14,420.80

1,225.97 14,420.80 15,646.76

1,504.77 15,646.76 17,151.54

1,504.77 17,151.54 18,656.31

390.67 18,656.31 19,046.98

390.67 19,046.98 19,437.65

1,225.97 19,437.65 20,663.62

947.16 20,663.62 21,610.78

668.35 21,610.78 22,279.14

1,024.85 22,279.14 23,303.98

-8,866.44

-6,805.17

-5,579.20

-4,353.24

-2,848.46

-1,343.69

-953.02

-562.35

663.62

1,610.78

2,279.14

3,303.98

25

Tabela 9: Fluxo de Caixa do segundo ano

26

Ano 2007 ENTRADAS OPERACIONAIS Vendas

jan 6,682.39

fev 7,517.69

mar 7,517.69

abr 8,352.99

mai 7,517.69

jun 7,517.69

jul 7,517.69

ago 7,517.69

set 6,682.39

out 6,682.39

nov 6,682.39

dez 5,847.09

Entradas
S ADAS OPERACIONAIS Custos/desp. Variveis Custo de produo Impostos variveis Publicidade Total custos/desp. variveis Custos fixos Pr-labore dos scios Salrio e encargos dos funcionrios Aluguel de sala comercial Luz, gua e telefone Outros Total custos fixos Total sadas operacionais INVES TIMENTOS Computadores Softwares Equipamentos M obilirio Estoque inicial Registro da empresa Outros Total investimentos FLUXO DE CAIXA Saldo op eracional e de investimentos Entradas e sadas de emprstimos Aporte de capital dos scios Saldo do ms Saldo total anterior Saldo total atual ANALIS E DO FLUXO DE CAIXA Saldo op eracional acumulado

3,341.20

4,176.49

6,682.39

7,517.69

7,517.69

8,352.99

7,517.69

7,517.69

7,517.69

7,517.69

6,682.39

6,682.39

400.00 1,430.45 400.00 2,230.45

450.00 1,609.26 450.00 2,509.26

450.00 1,609.26 450.00 2,509.26

500.00 1,788.07 500.00 2,788.07

450.00 1,609.26 450.00 2,509.26

450.00 1,609.26 450.00 2,509.26

450.00 1,609.26 450.00 2,509.26

450.00 1,609.26 450.00 2,509.26

400.00 1,430.45 400.00 2,230.45

400.00 1,430.45 400.00 2,230.45

400.00 1,430.45 400.00 2,230.45

350.00 1,251.65 350.00 1,951.65

500.00 600.00 100.00 100.00 100.00 1,400.00 3,630.45

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 3,509.26

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 3,509.26

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 3,788.07

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 3,509.26

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 3,509.26

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 3,509.26

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 3,509.26

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 3,230.45

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 3,230.45

500.00 200.00 100.00 100.00 100.00 1,000.00 3,230.45

500.00 400.00 100.00 100.00 100.00 1,200.00 3,151.65

-289.26

667.23

3,173.13

3,729.62

4,008.43

4,843.73

4,008.43

4,008.43

4,287.23

4,287.23

3,451.94

3,530.74

-289.26 23,303.98 23,014.72

667.23 23,014.72 23,681.95

3,173.13 23,681.95 26,855.08

3,729.62 26,855.08 30,584.71

4,008.43 30,584.71 34,593.13

4,843.73 34,593.13 39,436.86

4,008.43 39,436.86 43,445.29

4,008.43 43,445.29 47,453.72

4,287.23 47,453.72 51,740.95

4,287.23 51,740.95 56,028.18

3,451.94 56,028.18 59,480.12

3,530.74 59,480.12 63,010.86

3,014.72

3,681.95

6,855.08

10,584.71

14,593.13

19,436.86

23,445.29

27,453.72

31,740.95

36,028.18

39,480.12

43,010.86

Tabela 10: Fluxo de Caixa do terceiro ano

27 2.11. CONCLUSES Quando se trata de sensores capacitivos existem inmeras empresas que produzem componentes e sistemas de medio de capacitncia. Sem dvida possvel utilizar esses tipos de componentes para a construo de um teclado capacitivo. Entretanto quando se trata de componentes dedicados para a construo de teclas capacitivas, s foi possvel encontrar uma empresa (Quantum Research Group) que trabalha com esta tecnologia. Tambm, os CIs dedicados produzidos pelo Quantum Group, por exemplo, tornam a tarefa do projeto deste tipo de teclado relativamente simples. Portanto fabricantes outros produtos que queiram utilizar a tecnologia de teclas capacitivas, muitas vezes recorrem ao desenvolvimento prprio utilizando CIs dedicados. A desvantagem desta opo que os CIs de Quantum Group so extremamente caros. Levando em conta o plano de negcios elaborado foi possvel perceber que h um certo espao para o produto proposto, pois a anlise mostra que os produtos concorrentes so importados e tm um alto custo. Como este produto um produto tecnolgico, ser necessrio um contnuo reinvestimento em pesquisa e desenvolvimento para mant-lo atualizado e desenvolver novos produtos.

28 3. DESCRITIVO TCNICO

Neste captulo abordada a fundamentao terica dos principais elementos utilizados no projeto, e descrito o projeto desenvolvido. 3.1. INTRODUO O projeto composto de um teclado com duas teclas e uma placa microcontrolada de circuito impresso. A seguir sero explicados com mais detalhes o papel de cada elemento, bem como os resultados obtidos. 3.2. MODELAMENTO DO CAPACITOR Um capacitor um dispositivo que tem a capacidade de armazenar energia eltrica na forma de campo eltrico. A medida da capacidade de armazenamento de energia se d o nome de capacitncia, cuja unidade no S.I. o Farad, que define a razo entre a carga no capacitor e a tenso em seus terminais; a equao do capacitor a seguinte:
Q=CV

Onde Q a carga armazenada no capacitor (em Coulombs), C a capacitncia propriamente dita e V a tenso nos terminais do capacitor. O capacitor mais comum o chamado capacitor de placas paralelas, cujo desenho apresentado na Figura 10: duas placas de material condutivo, carregadas eletricamente, separadas por um material dieltrico (normalmente ar ou filmes plsticos).

Figura 10: Diagrama do capacitor de placas paralelas

29

A capacitncia desse capacitor dada por:

eS d

C=

Onde S corresponde rea das placas, representa a permeabilidade do meio dieltrico entre as placas e d representa a distncia entre as placas. Esse capacitor uma boa aproximao para a situao de acionamento do sensor, isto , com o dedo prximo. Existe tambm o capacitor de placa nica, usado neste projeto. A sua capacitncia dada por (caso de uma placa circular):
C=2 eR

Onde R corresponde ao raio da placa. Para o caso onde R = 2 cm (aproximao do caso do projeto) temos que C = 1,11 pF. Esse caso corresponde ao caso do sensor isolado, quando no est sendo acionado. 3.3. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO A Figura 11 mostra o esquema de deteco. O sensor capacitivo deve ser separado do usurio atravs de um isolante para que esse no interfira diretamente no sensor. Quando o usurio aproxima seu dedo do sensor, ocorrem mudanas fsicas que podem ser detectadas com um sistema apropriado.

30 Sensor Campo de ao (usurio)

Sistema eletrnico

isolante
Figura 11: Princpio de funcionamento de um sensor capacitivo

No projeto, os sensores capacitivos utilizados so simplesmente pedaos de placas de circuito impresso, cortadas em quadrados. A Figura 12 mostra a malha eltrica de um sensor capacitivo de placa nica.

Figura 12: Princpio de funcionamento de um sensor capacitivo de placa nica

O capacitor CX1 mostra a capacitncia existente entre o sensor e a terra atravs do sistema de deteco. O capacitor CX2 representa a capacitncia existente entre o usurio e o sensor. O dieltrico deste capacitor na verdade o isolante entre o usurio e o sensor e o ar. Finalmente o capacitor CX3 representa a capacitncia existente entre o usurio e a terra.

31 Considerando que o dedo do usurio representa um terminal do capacitor, ento quando o usurio aproxima ou afasta o dedo do sensor acorre uma variao na capacitncia CX2. Quando o usurio aproxima o dedo a distncia d diminui e, portanto, a capacitncia CX2 aumenta (ver captulo 3.3). Essa variao de capacitncia extremamente pequena, da ordem de alguns pF. A tcnica utilizada para se medir essas pequenssimas variaes de capacitncia o princpio da transferncia de carga.

3.4. PRINCPIO DA TRANSFERNCIA DE CARGA Considere o circuito mostrado na Figura 13.

S1

S2 S3

V Cx Cm

Figura 13. Modelo do circuito de transferncia de carga

Nesse circuito, V uma fonte de tenso, Cm e Cx so capacitores e S1, S2 e S3 so chaves. Considera-se tambm que Cx menor que Cm, sendo que normalmente a relao entre os valores das capacitncias da ordem de centenas de vezes. O objetivo medir o valor de Cx utilizando-se o princpio da transferncia de carga. Basicamente esse processo envolve as seguintes etapas:

32 Carregar Cx utilizando-se a fonte de tenso (usando a chave S1), conforme mostrado na Figura 14.

S1 S 2 S3

V Cx Cm

Figura 14. Carga do capacitor Cx

Desligar Cx da fonte e lig-lo a Cm (inicialmente descarregado, usando a chave S2 Figura 15).

S 1 S 2 S 3

V Cx Cm

Figura 15. Transferncia de carga

Medir a tenso em Cm. Se ainda no atingiu um valor limite, repetir o processo quantas vezes forem necessrias.

Desta maneira, a capacitncia de Cx proporcional ao nmero de pulsos necessrios para se atingir a tenso limite em Cm. possvel calcular-se o valor (com preciso) da capacitncia de Cx, baseado em Cm. Entretanto, neste projeto no considerado o valor da capacitncia de Cx, mas sim a variao quando da aproximao do dedo do operador do teclado. Depois que o ciclo se finalizou, a chave de descarga (S3) e a chave de transferncia de carga so usadas para se descarregar ambos os capacitores. Um exemplo do processo de transferncia de carga: supondo Cx = 1 pF (o capacitor sensor) e Cm = 10 nF (o capacitor de medida) e supondo que a tenso V seja igual a

33 10Volts. Consideramos que ambos os capacitores estejam descarregados no incio do processo. O primeiro passo carregar Cx, ligando-o fonte de tenso V, atravs da chave S1. O capacitor se carregar, adquirindo uma carga de (aplicando a equao Q=C*V) 10 pC (dez picocoulombs). O segundo passo desligar a chave S1 e ligar a chave S2, de modo a transferir a carga presente em Cx para Cm. Aplicando as leis de Kirchoff ao circuito resultante temos que a tenso em ambos os capacitores deve ser igual (assim que for atingida a situao de regime permanente). Temos ento:
Q Cx Q Cm = Cx Cm

e Q Cx +Q Cm =Qini ia! Isolando Q(Cm) temos:

CmQini ia! Cx+Cm

Q Cm =

Onde Qinicial a carga total do sistema, presente antes da transferncia de carga. Calculando, temos que (aps a transferncia de carga) Q(Cm) = 9,9 pC, e que a tenso em Cm = 0,999 mV. O processo continuaria; Cx seria recarregado e a sua carga seria transferida a Cm diversas vezes. Se o clculo for repetido (aplicando-se a equao), podemos verificar que a tenso em Cm sobe linearmente. Entretanto, existem diversas variveis no consideradas (correntes de fuga, perdas do capacitor) que levam a tenso a no seguir o comportamento de subida linear durante todo o processo, mas a levam a assumir um

34 comportamento exponencial, com a tenso final (aps um grande nmero de ciclos) tendendo para um valor fixo (funo das diversas fontes de perda no sistema).

3.5. RESULTADOS DO PROJETO Um prottipo funcional foi construdo, baseado no principio da transferncia de carga, apresentando o funcionamento desejado. O LED acionado quando da aproximao do dedo do usurio, embora o circuito deva ser calibrado conforme a situao. 3.5.1. FOTOS DO CIRCUITO As Figura 16, Figura 17, Figura 18, Figura 19 e Figura 20 mostram o circuito em diferentes fases do funcionamento.

Figura 16: TECLAP funcionando em conjunto com ETM

35

Figura 17: TECLAP aberto

Figura 18: TECLAP fechado em stand-by

36

Figura 19: TECLAP com uma tecla acionada

Figura 20: TECLAP com ambas as teclas acionadas

37 3.5.2. TECLADO CAPACITIVO O teclado composto de dois pedaos de placas de circuito impresso, cortados em formato de quadrado, colados sob um pedao de acrlico de 5 mm de espessura, ligadas placa de circuito impresso. A simplicidade do teclado tambm sua grande qualidade: baixo custo e alta resistncia. 3.5.3. PROCESSAMENTO Para se efetuar o processamento no circuito, isto , medir a capacitncia dos sensores empregando-se o mtodo da transferncia de carga, necessrio um microcontrolador. Dentre as diversas opes de microcontroladores disponveis no mercado, de diversos fornecedores (Texas Instruments, Atmel, Microchip), foi escolhido o

microcontrolador PIC16F84A. Esse microcontrolador possui diversas caractersticas interessantes ao projeto, sendo decisiva, para a sua escolha, a sua capacidade de poder controlar individualmente o estado de cada pino, entre os nveis 0, 1 e tristate. Esse microcontrolador tem as seguintes caractersticas:

Arquitetura RISC ( Reduced Instruction Set Computer )

Memria Flash interna, com capacidade de 1024 instrues de 14 bits

68 bytes de memria RAM interna

64 bytes de memria EEPROM interna (leitura/escrita via programa em execuo)

Freqncia de operao de at 20 MHz

Tenso de operao entre 2,0 V e 5,5 V

38 Aps a montagem da placa de circuito impresso, procedeu-se ao desenvolvimento do Software. 3.5.4. SOFTWARE O software foi desenvolvido em linguagem C, utilizando-se o compilador CC5X (verso gratuita), desenvolvido pela empresa B Knudsen Data, originria da Noruega. O programa segue as seguintes etapas: 1 Acende os LEDs para indicar o bom funcionamento do programa; 2 Efetua a calibrao: o nmero de ciclos necessrios para atingir o valor limite contado (individualmente para cada tecla) e seu valor armazenado, tambm individualmente; 3 Apaga os LEDs para indicar o fim da etapa de calibrao; 4 Calcula os valores limite de acionamento/desacionamento; 5 Mede continuamente a capacitncia das teclas; caso a contagem de pulsos esteja abaixo do valor de acionamento, o LED correspondente aceso. Caso a contagem esteja acima do valor de desacionamento, o LED correspondente apagado. Esse esquema cria uma histerese para o acionamento dos LEDs. Na prtica, o valor de desacionamento 95% da contagem inicial de pulsos, e o valor de acionamento 85% dos pulsos. Aps cada ciclo de medida os capacitores so descarregados (reset do circuito de medio);

39

Inicio

Calibrao

Reset e Medio

Critrios de Histerese

Desacionamento

Acionamento

Comunicao PC e LEDs
Figura 21: Diagrama em Blocos do software

Como so empregadas duas teclas no circuito, o reset do circuito de medio no efetuado individualmente para cada circuito. Ambas as teclas funcionam em sincronia: so efetuadas transferncias de carga at que ambas as teclas tenham atingido o valor limite de tenso (embora o nmero de transferncias necessrias por tecla seja armazenado separadamente). Pode-se ver na Figura 22 o comportamento da tenso no capacitor de medida durante o funcionamento do equipamento.

40

Figura 22:Tenso no capacitor de medida

Neste exemplo, temos o ciclo de transferncia de carga durando 40 us e o ciclo de medida durando 18,6 ms, correspondendo aos 500 ciclos de medido do programa. Durante o desenvolvimento do programa de controle, o compilador apresentou um funcionamento satisfatrio, apesar de no ser completamente compatvel com a linguagem ANSI C, e de no ser capaz de gerar cdigo assembly para algumas construes em C. Notadamente, expresses complexas envolvendo diversas operaes matemticas devem ser quebradas manualmente (incluindo variveis temporrias) para poderem ser utilizadas pelo compilador. Existem tambm dificuldades tcnicas, relacionadas com o acionamento seqencial de pinos do microcontrolador. Cada escrita em um pino , na verdade, uma operao de leitura, mudana dos dados lidos e posterior escrita na porta do componente. Entretanto, devido a certas circunstncias, como por exemplo, capacitncia elevada de uma trilha, ao se acionarem dois pinos seqencialmente, quando do acionamento do segundo pino, o primeiro pino no vai ter alcanado uma tenso suficientemente alta para ser interpretada como nvel lgico 1. Desta forma, no final da operao, apenas o segundo pino seria acionado. Esse problema levou a equipe a tomar uma outra

41 abordagem para a programao do microcontrolador, fazendo todas as alteraes necessrias a cada etapa de uma s vez. Tambm houve dificuldades em relao a temporizao das operaes da transferncia de carga. Durante a etapa de medida da tenso no capacitor Cm houve a necessidade de se incluir passos intermedirios no programa, sem os quais o capacitor de medida se descarregaria. A pouca quantidade de memria RAM do PIC16F84A no se mostrou problemtica: mesmo utilizando diversas variveis de controle e de armazenamento dos dados de calibrao, no se atingiu 50% de uso da memria, embora isso pudesse causar problemas em uma implementao com mais teclas. 3.6. INTERFACE O projeto conta com duas interfaces: uma interface visual, composta por dois LEDs e uma interface eltrica, destinada a ser ligada na porta serial do computador. A interface serial no envia dados propriamente ditos, mas comanda os sinais de controle da porta, j que seu objetivo apenas indicar o acionamento, e no enviar um comando para cada tecla (o acionamento o mesmo para cada tecla, a interface no distingue entre as teclas). Essa interface utilizada pelo software ETM (Emulador de Teclado e Mouse) para a seleo. 3.7. ETM EMULADOR DE TECLADO E MOUSE Esse componente de software foi desenvolvido por Alexandre Henzen, sobre a orientao do Professor Aurlio Charo. O ETM um software para que o deficiente possa, atravs de sensores ligados cadeira de rodas ou no corpo, acessar o teclado e o mouse do computador, permitindo o acesso a todos os recursos do Windows e de equipamentos industriais que possuam

42 teclado e mouse. O software desenvolvido pode ser baixado gratuitamente da pagina de download deste site. O ETM totalmente gratuito. Atravs do mecanismo de emulao por software e do desenvolvimento de sensores mecnicos e eletrnicos, espera-se oferecer um produto mais barato do que os existentes no mercado, tornando acessvel s pessoas com baixo poder aquisitivo alm contribuir para a integrao de uma classe de deficientes fsicos no mundo digital, melhorando sua qualidade de vida, alm de divulgar a tecnologia a fim de incentivar os fabricantes brasileiros a entrar no mercado. Basicamente o usurio acompanha numa janela o desfile das letras, indicando por algum sensor qual a letra a ser inserida no texto. Da mesma forma o controle do mouse grandemente facilitado, sempre trocando habilidade manual (que o usurio no tem) por tempo de processamento (que o computador tem).

Figura 23: ETM com layout de teclado padro

3.8. CONCLUSES A implementao do projeto foi bem sucedida. No incio houve dificuldades relacionadas programao do PIC, bem como dificuldades relacionadas temporizaes que deveriam ser respeitadas para o bom funcionamento do circuito.

43 A confeco da placa de circuito impresso ocorreu sem problemas, mesmo tendo sido feita artesanalmente. Como foram utilizados apenas circuitos integrados com encapsulamento DIP, a montagem foi de fcil execuo. O projeto funcionou satisfatoriamente, embora os ajustes dos nveis de histerese sejam importantes, e variam conforme o tamanho do sensor. Se o intervalo entre o acionamento e o desacionamento for muito grande, o usurio dever afastar bastante o dedo para que a tecla seja desligada. Se for muito pequeno, poder haver acionamentos errticos. Tambm importante notar que os fios que ligam os sensores placa devem ser mantidos curtos. Um fio muito longo tambm funciona como sensor, interferindo no acionamento. Esse projeto tambm pode ser empregado em outras situaes, como detector de objetos, etc. Neste caso so necessrios meios de treinar o sensor, isto , fornecer ao usurio a programar os nveis de acionamento e desacionamento.

44 4. GESTO DO PROJETO

4.1. INTRODUO A gesto do projeto uma parte importante que fornece ferramentas fundamentais para a execuo do projeto com sucesso. Atravs do planejamento possvel analisar os principais pontos que determinam a viabilidade do projeto. Os riscos podem ser mensurados fornecendo um valor de risco projeto que incentiva ou no um investimento. Aes de contingncia so estabelecidas para cada risco, diminuindo seu impacto no projeto pela adoo de tais medidas. Metas e prazos so determinados para ordenar a execuo das fases do projeto. Neste captulo feita uma comparao de gesto entre o que foi planejado e o que foi efetivamente realizado. 4.2. COMPARATIVO DE GESTO DE PRAZOS A gesto de prazos inclui os processos necessrios para garantir que o projeto ser concludo dentro do prazo estipulado. Estes processos so:

Definio das atividades;

Seqenciamento das atividades;

Estimativa da durao das atividades;

Desenvolvimento do cronograma;

Controle do cronograma.

Para a definio das atividades e seus respectivos prazos, foi feita uma reunio entre os integrantes e analisando os requisitos a serem atendidos pelo projeto, chegou-se ao cronograma das atividades mostrado na Tabela 11.

45 O cronograma das atividades realizadas mostrado na Tabela 12. Nota-se que as atividades foram realizadas em tempo menor do que o previsto. Isto ocorreu devido a vrios fatores.

Necessidade pessoal dos integrantes da equipe em terminar o projeto antes do prazo;

Novos rumos para o projeto, como, por exemplo, novas aplicaes as quais demandavam resultados mais simples, porm em menos tempo;

Encontraram-se barreiras tecnolgicas que obrigaram o projeto a tomar outro rumo, como, por exemplo, preciso na medio de capacitncia em matriz de teclas capacitivas.

Os alunos j haviam realizado e defendido o projeto na Frana. Porm, na Frana foi feito um prottipo em protoboard e no foi possvel traz-lo ao Brasil. Por isso foi feita uma remontagem do projeto. O fato dos alunos j dominarem a tecnologia de teclas capacitivas tambm colaborou enormemente para que o trabalho fosse realizado em menos tempo que o previsto.

46

Fase Especificaes mais detalhadas Escolha dos componentes (microcontrolador, etc) Estudo sobre capacitncias em circuito impresso Projeto, desenho eltrico e simulaes Desenho placa circuito impresso Aquisio de componentes Fabricao de um prottipo em circuito impresso Testes de teclas (capacitncia e interferncia) Confeco e montagem da placa Desenvolvimento do software, mdulo de controle Testes de software Desenvolvimento do software, mdulo de comunicao Teste finais de software (com PC) Eventuais correes Elaborao do relatrio da disciplina de Projeto Final 2 Elaborao da apresentao e defesa do Projeto Final 2

Perodo (ms) abr/04 maio/04 jun/04 jul/04 ago/04 set/04

Tabela 11: Cronograma das atividades previsto

47

Fase Especificaes mais detalhadas Escolha dos componentes (microcontrolador, etc) Estudo sobre capacitncias em circuito impresso Projeto, desenho eltrico e simulaes Desenho placa circuito impresso Aquisio de componentes Fabricao de um prottipo em circuito impresso Testes de teclas (capacitncia e interferncia) Confeco e montagem da placa Desenvolvimento do software, mdulo de controle Testes de software Desenvolvimento do software, mdulo de comunicao Teste finais de software (com PC) Eventuais correes Elaborao do relatrio da disciplina de Projeto Final 2 Elaborao da apresentao e defesa do Projeto Final 2

Perodo (ms) abr/04 maio/04 jun/04 jul/04 ago/04 set/04

Tabela 12: Cronograma das atividades realizado

48
Fase Especificaes mais detalhadas Escolha dos componentes (microcontrolador, etc) Estudo sobre capacitncias em circuito impresso Projeto, desenho eltrico e simulaes Desenho placa circuito impresso Aquisio de componentes Fabricao de um prottipo em circuito impresso Testes de teclas (capacitncia e interferncia) Confeco e montagem da placa Desenvolvimento do software, mdulo de controle Testes de software Desenvolvimento do software, mdulo de comunicao Teste finais de software (com PC) Eventuais correes Elaborao do relatrio da disciplina de Projeto Final 2 Elaborao da defesa e apresentao de Projeto Final 2 Perodo (ms) abr/04 maio/04 jun/04 jul/04 ago/03 set/03

Tabela 13: Cronograma previsto e realizado

49

50 4.3. COMPARATIVO DE GESTO DE RECURSOS HUMANOS A equipe deste projeto foi composta de duas pessoas. Dois professores orientaram o projeto. A distribuio das atividades atravs dos componentes da equipe obedeceu a dois critrios: habilidades pessoais e disponibilidade de tempo. A Tabela 14 mostra a diviso das atividades prevista entre os componentes da equipe.
Horas alocadas Fas Atividade e 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Especificaes mais detalhadas Escolha dos componentes (microcontrolador, etc) Estudo sobre capacitncias em circuito impresso Projeto, desenho eltrico e simulaes Desenho placa circuito impresso Aquisio de componentes Fabricao de um prottipo em circuito impresso Testes de teclas (capacitncia e interferncia) Confeco e montagem da placa Desenvolvimento do software, mdulo de controle Testes de software Desenvolvimento do software, mdulo de comunicao Teste finais de software (com PC) Eventuais correes Elaborao do relatrio da disciplina de Projeto Final 2 Elaborao da apresentao e defesa do Projeto Final 2 Total de horas alocadas Danie l 20 10 30 10 10 10 5 15 10 20 15 10 10 5 45 20 245 Thiag o 20 30 10 30 30 0 0 5 20 20 15 10 10 15 15 20 250 Total 40 40 20 40 30 10 5 20 30 40 30 20 20 20 60 40 465

Tabela 14: Distribuio de atividades e alocao de horas previsto

Como o projeto foi realizado em tempo menor que o previsto, as horas gastas em cada atividade tambm foram um pouco reduzidas. O que colaborou tambm para o trmino precoce do projeto foi o empenho maior dos integrantes que realizaram mais horas de trabalho por dia que previsto. A Tabela 15 mostra quanto foi gasto em horas para cada atividade dividida por pessoa.

51

Horas alocadas Fas Atividade e 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Especificaes mais detalhadas Escolha dos componentes (microcontrolador, etc) Estudo sobre capacitncias em circuito impresso Projeto, desenho eltrico e simulaes Desenho placa circuito impresso Aquisio de componentes Fabricao de um prottipo em circuito impresso Testes de teclas (capacitncia e interferncia) Confeco e montagem da placa Desenvolvimento do software, mdulo de controle Testes de software Desenvolvimento do software, mdulo de comunicao Teste finais de software (com PC) Eventuais correes Elaborao do relatrio da disciplina de Projeto Final 2 Elaborao da apresentao e defesa do Projeto Final 2 Total de horas alocadas Danie l 15 5 20 5 20 10 25 5 20 0 5 5 10 5 25 10 185 Thiag o 15 20 5 20 0 0 0 5 0 30 5 5 10 5 5 10 135 Total 30 25 25 25 20 10 25 10 20 20 10 10 20 10 30 20 310

Tabela 15: Distribuio de atividades e alocao de horas realizado

Horas previstas Fas Atividade e 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Especificaes mais detalhadas Escolha dos componentes (microcontrolador, etc) Estudo sobre capacitncias em circuito impresso Projeto, desenho eltrico e simulaes Desenho placa circuito impresso Aquisio de componentes Fabricao de um prottipo em circuito impresso Testes de teclas (capacitncia e interferncia) Confeco e montagem da placa Desenvolvimento do software, mdulo de controle Testes de software Desenvolvimento do software, mdulo de comunicao Teste finais de software (com PC) Eventuais correes Elaborao do relatrio da disciplina de Projeto Final 2 Elaborao da apresentao e defesa do Projeto Final 2 Total de horas alocadas Danie l 20 10 30 10 10 10 5 15 10 20 15 10 10 5 45 20 245 Thiag o 20 30 10 30 30 0 0 5 20 20 15 10 10 15 15 20 250 Tota l 40 40 20 40 30 10 5 20 30 40 30 20 20 20 60 40 465 Horas efetuadas Danie l 15 5 20 5 20 10 25 5 20 0 5 5 10 5 25 10 185 Thiag o 15 20 5 20 0 0 0 5 0 30 5 5 10 5 5 10 135 Total 30 25 25 25 20 10 25 10 20 20 10 10 20 10 30 20 310

Tabela 16: Distribuio de atividades e alocao de horas previsto e realizado

52

4.4. COMPARATIVO DE GESTO DE CUSTOS A gesto de custos do projeto inclui os processos necessrios para assegurar que o projeto ser concludo dentro do oramento previsto e aprovado. A gesto de custos foi dividida em duas etapas: custos do prottipo e custos do produto. Pelo fato do projeto no prever custos com mo-de-obra e aluguel de espao fsico, estes foram desconsiderados em ambas as etapas.

Produto Componentes eletrnicos e conectores Confeco de placas de circuito impresso (PCB) Montagem da placa com circuito TOTAL

QUANTIDADE a definir a definir a definir

Custo (R$) 300,00 450,00 100,00 850,00

Tabela 17: Custo estimado do prottipo

Produto Microcontrolador Circuito integrado para comunicao Componentes eletrnicos diversos Conectores Confeco de placas de circuito impresso Montagem da placa com circuito Caixa TOTAL

Quantidad e 1 1 a definir a definir 1 1 1

Custo (R$) 30,00 15,00 30,00 10,00 50,00 50,00 30,00 215,00

Tabela 18: Custo estimado do produto

Os recursos necessrios para a realizao do projeto foram provenientes principalmente Laboratrio de Automao e Sistemas de Controle Avanado (LASCA), sendo que este laboratrio ainda disponibiliza o espao fsico e equipamentos e ferramentas computacionais necessrios para a realizao do projeto. O custo real da realizao do prottipo apresentado na Tabela 19.

Produto Componentes eletrnicos e conectores Confeco de placas (PCB) Diversos

Custo Estimado (R$) 300,00 450,00 100,00

Custo Real(R$) 50,00 50,00 50,00

53 TOTAL 850,00
Tabela 19: Custo estimado e real do prottipo

150,00

4.5. COMPARATIVO DE GESTO DE RISCOS Riscos so acontecimentos indesejados e de difcil previso que causam efeitos negativos ao projeto, atrasando seu trmino e indo de frente s especificaes. Com a inteno de minimizar os efeitos danosos causados por eventos adversos foi elaborado um plano de gerenciamento de riscos que compreende trs fases: identificao, anlise e aes a serem tomadas. Os riscos foram classificados nas seguintes categorias:

Riscos tcnicos, de qualidade ou de desempenho;

Riscos de gerncia de projetos;

Ricos organizacionais;

Riscos externos;

Ainda os riscos foram analisados conforme a sua probabilidade de ocorrncia, sendo ela baixa, mdia ou alta. Conforme a gravidade que o risco oferece ao bom desenvolvimento do projeto, tem-se que os ricos podem ser de alta, mdia e baixa gravidade. Foram analisados igualmente os custos que tais riscos podem trazer ao projeto. Como um plano de resposta aos ricos, foram consideradas a mitigao e a contingncia associadas a cada risco.

54 A tabela abaixo condensa o resultado de uma anlise cuidadosa envolvendo todas as variveis acima descritas.

Risco
1 Problemas na fabricao da placa de circuito impresso Erro no projeto da placa

Probabilidade
Baixa

Gravidade
Alta

Custos
Atraso no desenvolvi mento e testes - Atrasos - No atender s especifica es Atrasos no projeto

Plano de resposta Mitigao Contingncia

Contatar fornecedor de confiana - Consultar literatura especializada - Efetuar simulaes - Efetuar simulaes - Consultar literatura e pessoas com experincia - Modelamento do software (UML) - Testes a cada novo mdulo desenvolvido (Desenvolviment o em etapas, modelo em espiral) Utilizar cuidadosamente os equipamentos Efetuar atividades que no dependam da placa - Reprojetar - Utilizar artifcios de contorno - Reprojetar - Utilizar artifcios de contorno

Mdio

Alta

Erro no projeto de hardware

Mdio

Alta

Problemas graves no software

Mdia

Alta

Atraso no trmino do projeto

- Efetuar o debug do software

Avarias em material de bancada (osciloscpio etc.) Desistncia de membros da equipe

Baixa

Mdia

Dificuldade de realizar medies e depurao Inviabilidad e do projeto - Atrasos

- Recorrer a outros equipamentos

Baixa

Alta

Verificar objetivos e afinidades entre os membros da equipe

- Procurar outros membros - Simplificar especificaes

Tabela 20: Previso de riscos

Dos riscos previstos obviamente houveram problemas previstos que ocorreram e outros no previstos que acabaram tendo influncia negativa sobre o projeto.

55 Na fabricao da placa de circuito impresso ocorreram mais problemas que o previsto. Para a produo do prottipo foram enfrentadas algumas dificuldades sendo que foram feitas vrias verses at que se conseguisse atingir o objetivo. O hardware tinha sido testado previamente em protboard, ento no houveram problemas graves nesse sentido. Os materiais de bancada no deram nenhum problema. 4.6. CONCLUSES O planejamento de gesto de suma importncia para que um projeto seja conduzido de forma metdica, coerente e utilizando forma mais eficaz possvel os recursos. Apesar de existirem mtodos e ferramentas excelentes de gesto, somente a experincia do gestor com projetos semelhantes que garante que todos os planejamentos se aproximem bastante do andamento do projeto. Percebeu-se que o simples fato de tentar prever e raciocinar sobre um risco faz com que a probabilidade de ocorrncia do evento diminua. De uma maneira geral, os problemas que ocorreram e que no estavam previstos no prejudicaram fortemente o projeto e certamente sero levados em conta na gesto de ricos de projetos futuros. As atividades previstas foram todas executadas e tambm no houve atividades no previstas que precisaram ser executadas.

56 5. CONCLUSES GERAIS

A anlise de mercado mostrou que existem poucos produtos semelhantes disponveis e que com a crescente demanda de sistemas eletrnicos, o mercado de interfaces s tende a aumentar. O objetivo deste produto no , deve-se salientar, substituir algo j existente, mas por outro lado fornecer uma outra opo ao mercado. A confeco do plano de negcios desperta sem dvida o esprito empreendedor. Mesmo contendo dados fictcios, esse trabalho familiariza os alunos realidade de criao de um novo negcio. Em outras palavras, isso completa a formao do Engenheiro Industrial, dando boas experincias sobre gerenciamento e planejamento. Do ponto de vista tcnico, foi possvel acompanhar a vida de um produto desde sua especificao at acabamentos finais, passando por concepo, projeto,

desenvolvimento e testes. importe tambm salientar que a slida formao em matemtica, fsica, eletrnica e software dada pela instituio, possibilitou uma boa execuo do projeto. Quanto ao futuro do projeto, pode-se dizer que h fortes interesses principalmente no desenvolvimento de solues para a indstria de petrleo e gs. Para tanto, estudos e experincias com os usurios permitiro melhoramentos e adaptaes s necessidades. Tratando-se de projetos futuros, um sistema de teclas capacitivas matricial pode ser um interessante objeto de estudo, mesmo ao nvel de mestrado. Para tanto, um estudo aprofundado em sensores capacitivos e medio de capacitncia com alta preciso pode ser de grande valia. Durante o curso de engenharia, projeto final uma das poucas matrias, seno a nica, que exige uma viso to holstica de um projeto quanto essa.

57 6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Quantum Research Group (http://www.qprox.com/)

Capacitive Sensing for Fun and Profit (http://www.capsense.com/)

ASTM International Standards Worldwide (http://www.astm.org/)

HAYT, W. Anlise de Circuitos em Engenharia. McGraw-Hill do Brasil, 1975.

Projeto

ETM

(Emulador

de

Teclado

Mouse)

(http://www.projetoetm.com.br/)

PIPA. Daniel R., GALESI, Thiago A. Projet Scientifique: Gestion de Touche Tactile. France, ESIGELEC 2002.

MICROCHIP, PIC16F84A Data Sheet . 2001.