31/03/2011

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Eletromagnetismo e Aplicaes I
Sistemas de Coordenadas e Vetores
Unitrios
Sistemas de Coordenadas
Ponto
Ente geomtrico utilizado para indicar a posio de um
objeto no espao.
Sistema de coordenadas
Regra que atribui a cada ponto do espao n-dimensional,
uma nupla (n-upla) de valores escalares na forma
(u
1
,u
2
,...u
n
) utilizados na representao do ponto.
O valores de u
1
,u
2
,...,u
n
so denominados coordenadas do
ponto no sistema que os definiu.
Quando as nuplas assumem valores reais, tem-se a
descrio do ponto no espao R
N
. Em trs dimenses,
tem-se o espao R
3
.
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Sistemas de Coordenadas em R
3
Para a caracterizao dos sistemas de coordenadas em R
3
,
seja um conjunto de trs eixos mutuamente
perpendiculares que se interceptam em um nico ponto
(origem).
A cada eixo d-se o nome de eixos x,y e z. A posio relativa
entre os eixos anti-horrio, do eixo x para y e de y para z.
Seja, ainda um ponto P no espao definido pela nupla
(u
1
,u
2
,u
3
) relativa aos eixos acima definidos.
x
y
z
P = (u
1
,u
2
,u
3
)
Sentido anti-horrio de rotao
Sentido anti-horrio de rotao
Origem
Sistema Cartesiano (Retangular)
Cada ponto P dado pela nupla P = (x,y,z), onde as coordenada
x,y, z correspondem s distncias tomadas com referncia origem
do sistema.
Geometricamente, um ponto no sistema cartesiano corresponde a
interseco de trs planos x = x
0
, y = y
0
e z = z
0
, mutuamente
perpendiculares.
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Para o sistema cartesiano, tem-se
Ponto P = (x,y,z), - < x,y,z < .
Elementos diferenciais de rea:
dS
x
= dxdy (plano yz),
dS
y
= dxdz (plano xz),
dS
z
= dxdy(plano xy).
Elemento diferencial de volume dV = dxdydz.
Vetor: A = Axa
x
+ Aya
y
+ Aza
z
= (Ax,Ay,Az).
Sistema Cilndrico
Cada ponto P dado pela nupla P = (,,z), onde as coordenadas ,,z
correspondem:
= distncia da origem projeo do ponto no eixo xy (raio do cilindro);
= ngulo formado entre o eixo x e o segmento de reta projetado no
plano xy;
z = distncia, com relao origem, do ponto ao longo do eixo z.
Geometricamente, um ponto no sistema cilndrico corresponde
interseco dos planos =
0
, z=z
0
e do cilindro de raio =
0
centrado na
origem.
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Para o sistema cilndrico, tem-se:
Ponto P = (,,z), 0 < < , 0 2, - < z < .
Elementos diferenciais de rea:
dS

= ddz ,
dS

= ddz ,
dS
z
= dd.
Elemento diferencial de volume dV = dddz.
Vetor: A = A

a

+ A

a

+ A
z
a
z
= (A

, A

, A
z
).
Sistema Esfrico
Cada ponto P dado pela nupla P = (r,,), onde as coordenadas ,,
correspondem:
r = raio da esfera.
= ngulo formado pelo eixo z e o segmento de reta que define r.
= ngulo formado entre o eixo x e o segmento de reta r projetado
no plano xy.
Geometricamente, um ponto no sistema cilndrico corresponde
interseco de uma esfera de raio r = r
0
centrada na origem, de um cone
de abertura =
0
e de um plano =
0
.
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Para o sistema esfrico, tem-se:
Ponto P = (r,,), 0 < r < , 0 , 0 2.
Elementos diferenciais de rea:
dS
r
= r
2
sen()dd,
dS

= rsen()drd,
dS

= rdrd.
Elemento diferencial de volume dV = r
2
sen()drdd.
Vetor: A = A
r
a
r
+ A

a

+ A

= (A
r
, A

, A

).
Converso de Coordenadas entre Sistemas
Cartesiano Cilndrico
Cartesiano Esfrico
( )
( )

=
|

\
|
=
+ =

=
=
=
z z
x
y
y x
z z
sen y
x
arctan
cos
2 2

( ) ( )
( ) ( )
( )

\
|
=
|

\
|
=
+ + =

=
=
=
x
y
r
z
z y x r
r z
sen rsen y
rsen x
arctan
arccos
cos
cos
2 2 2

Cilndrico Esfrico
( )
( )

=
|

\
|
=
+ =

=
=
=

r
z
z r
r z
rsen
arccos
cos
2 2
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Converso entre Vetores Unitrios
Cartesiano - Cilndrico
Cartesiano - Esfrico
a

a

a
z
a
x
cos -sen 0
a
y
sen cos 0
a
z
0 0 1
a
r
a

a

a
x
sen cos cos cos -sen
a
y
sen sen cos sen cos
a
z
cos -sen 0
Converso entre vetores Unitrios
Cilndrico - Esfrico
a
r
a

a

a

sen cos 0
a

0 0 1
a
z
cos -sen 0
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Exerccio
Dado o ponto P(-2,6,3) e o vetor A = ya
x
+ (x+z)a
y
, expresse P e A
em coordenadas cilndricas e esfricas.
Resposta:
P(-2,6,3) = P(6.32,108.43
o
,3) = P(7,64.62
o
,108.43
o
)
A = 6a
x
+a
y
= - 0.9487a

- 6.006a

= - 0.8571a
r
- 0.4066a

- 6.008a