Qualificao do Processo de Solda por Resistncia Cludio Luiz de Jesus Gomes Fernando Moreira de Sousa claudioluiz.jesus@itelefonica.com.br fernando.moreira@transport.alstom.

com

Neste trabalho vamos abordar tcnicas operacionais e de qualificao de solda por resistncia, aplicadas ao ao inoxidvel austentico, na indstria ferroviria. Estar em foco o Recurso Tecnolgico dos Comandos de Solda, que se desenvolveram de forma muito rpida com a revoluo digital. Possibilitando novas tcnicas para obteno de pontos de altssima qualidade, certificados atravs de ensaios macrogrficos, dimensionais e de resistncia mecnica. Todas essas tcnicas e recursos podem ser extensveis as indstrias automobilsticas, tendo seu uso ainda restrito pelo auto custo e baixa exigncia desses requisitos em ao carbono.

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ndice: 1. Introduo

2. Equipamentos 2.1. Recursos tecnolgicos 2.2. C. S. de Corrente Alternada (AC) Mdia Freqncia (MF) 2.3. Transformadores 2.4. Barramentos, cabos e conexes. 2.5. Pinas de solda, Mquinas estacionrias e Eletrodos.

3. Parmetros 3.1. Rampas de corrente (A) 3.2. Rampas e estepes de presso 3.3. Servo Pinas

4. Qualificao de mquinas 4.1. Critrios de Avaliao (anlise Macrografia): 4.2. Qualificao de pinas e mquinas estacionria 4.3. Qualificao de solda por costura

5. Especificao de Procedimento de Solda Resistncia (E. P. S. R.) 5.1. E. P. S.R para pinas e mquinas estacionrias 5.2. E. P. S.R para solda por costura 5.3. Critrios de aceitao

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Introduo

Devido ao vasto material encontrado sobre os fundamentos do Processo de solda a Resistncia, neste trabalho abordaremos especificamente o Processo de Solda a Ponto e por costura aplicados aos aos inoxidveis austenticos na indstria ferroviria.

Equipamentos

Detalharemos os principais recursos e tecnologias disponveis nos equipamentos atualmente utilizados e as caractersticas dos principais componentes dos equipamentos de solda por resistncia. 2.1 Recursos tecnolgicos

A grande revoluo dos equipamentos de solda por resistncia ocorreu justamente nos Comandos de Solda (CS), que assim como toda a indstria eletrnica se transformou completamente, com a incrvel evoluo dos semicondutores, obtendo tempos de resposta cada vez menores e permitindo controle sobre variveis com preciso antes impossveis. Com a incorporao da tecnologia os comandos de solda antigos controlados atravs de circuitos complexos e regulados por potencimetros, que exigiam grande conhecimento sobre o processo de solda dos operadores e tambm domnio sobre a documentao de solda (E. P.S. R), foram substitudos por CS com processadores que permitem que os dados das E. P. S. Rs sejam armazenados dentro do CS em forma de programas de solda, que so confeccionados por tcnicos habilitados, responsveis pelos dados imputados em cada programa e tambm pela emisso de uma lista de programas e sua aplicabilidade. Cabendo ao operador apenas a seleo do programa no CS, execues dos testes aplicados, porm sem acesso a modificao da programao devendo o tcnico responsvel ser acionado para correo de qualquer anomalia. Utilizando estes avanos tecnolgicos, conseguimos aumentar consideravelmente a qualidade das soldas executadas e principalmente uma reprodutibilidade muito elevada, pelos fatores citados a seguir: Estabelecer, alterar e cortar a corrente de solda nos instantes desejados; Controlar o tempo de passagem de corrente, e controle da variao da mesma durante a solda; Controlar com grande preciso a temperatura de pr-aquecimento, e revenimento quando aplicveis; Proporcionar a automao parcial ou completa das soldas; Controlar com grande preciso os parmetros bsicos, ou seja, tempo de prpresso, solda, pausas e ps-presso; Uma nova tecnologia apresentada por um dos grandes fabricantes de comandos de solda a Bosch, comea a ser testada na indstria, prometendo quebrar todos os paradigmas e desconfianas em relao aplicao de solda por resistncia em soldas de segurana com quantidade de pontos reduzidos. Porm sua aplicao na produo, mesmo que confirmada sua eficcia, ainda deve demorar mais alguns anos, pois a forma de controle da solda totalmente alterada. Os pontos de solda passam a ser controlados por um sistema de ultra-som embutido nos eletrodos que corrigem on-line a formao da lentilha de solda, alterando livremente todos os parmetros, pois a programao deixa de ser executada atravs dos parmetros e passa a ser executada em funo do dimetro de lentilha a ser

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obtido, da penetrao necessria da solda, e da resistncia de contato entre as chapas, uma vez definidos, o comando recebe os inputs de quantidade de chapas, espessuras e tipo de material, calculando internamente quais os parmetros de corrente tempo e fora necessrios e inicia a primeira solda, fazendo correes on-line se necessrias, posteriormente o ponto repetido em mais cinco corpos de prova, havendo estabilidade nas leituras do ultra-som, a curva de ultra-som gravada, estabelecendo um aprendizado e conseqentemente sempre que a pilha soldada for repetida, o comando tentar reproduzir a mesma curva, dentro dos limites de variao programados no mais sobre os parmetros e sim sobre a curva de ultra-som. Este sistema quando homologado exigira uma atualizao de todas as normas existentes no mercado para solda por resistncia. 2.2 C. S. de Corrente Alternada (AC) Mdia Freqncia (MF)

Recentemente (ltimos 10 anos) os comandos de solda passaram a dividir-se em AC, (VER FOTO 01) e os mais novos equipamentos MF (VER FOTO 02). Os equipamentos MF alteram a freqncia de trabalho de 60 Hz para 1000 Hz, tem as mesmas funcionalidades dos comandos AC, com a vantagem da maior versatilidade e ganho de espao em funo da grande diminuio dos transformadores de solda que tem em mdia apenas 20% do peso e do volume de um transformador AC de potncia equivalente, possibilitando a aplicao dos transformadores na prpria pina facilitando a automao do processo com robs (VER FOTO 03 e 04), permitindo troca de pinas, permite tambm diminuio da corrente e tempo de solda, por utilizar apenas o ciclo positivo da senide, obtida atravs de retificadores, ou seja, a parte negativa da corrente alternada invertida e a curvatura da senide praticamente planificada, devido defasagem entre as fases, do gerador permitindo assim que o tempo sem potncia desaparea e as oscilaes de tenso (tenso de pico e eficaz, praticamente idnticas) e corrente, sejam bastante reduzidas em funo da freqncia mais elevada e tambm um controle de potncia e corrente maior, pois a monitorao e correo passam de um ciclo (1/60) para 1 ms (1/1000). As Principais desvantagens dos comandos MF, alm do preo superior, esto na dificuldade de execuo das correes de corrente em freqncia de 1000 Hz, pois exige alta tecnologia e grande velocidade de resposta do comando, pois o monitoramento e correo ocorrem a cada milisegundos, e devido qualidade e integrao especialmente de hardware e demais componentes aplicados, desenvolvimento de softwares especiais, restringiu ainda mais o nmero de bons fabricantes, pois na Alstom (LAPA) j foram testados trs equipamentos de fabricantes diferentes e apenas os CS Bosch MF da famlia PS6000 que incluem em um nico equipamento, com barramentos e processadores compartilhados, o inversor e o CS (VER FOTO 03), apresentaram os resultados esperados. Necessitando, porm de ateno especial na instalao respeitando os limites de distancia entre o CS e a ponta do eletrodo e principalmente a posio do sensor de corrente que deve estar o mais prximo possvel dos eletrodos, no podendo exceder 500 mm, cuidado especial com o aterramento e blindagem dos cabos de sinais, contra os campos magnticos gerados, onde pequenas alteraes nesses itens implicam em grandes variaes de leitura. Os comandos de solda AC tm como principal vantagem o fato de ser uma tecnologia consagrada no mercado, o baixo custo de aquisio e manuteno, alm de permitir o uso de praticamente qualquer transformador AC, independente de fabricante ou idade do equipamento, por exemplo, na Alstom temos Comandos de solda adquiridos a menos de um ano, controlando transformadores de grande porte do sculo passado, da dcada de 50 sem apresentar nenhum tipo de incompatibilidade e apresentando o mesmo nvel de preciso dos transformadores mais novos. A substituio ou aquisio de CS com modelo, fabricante ou tecnologia diferentes dos comandos em uso na fbrica, deve obrigatoriamente ser acompanhadas de uma nova

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qualificao de mquina e tambm de novas Especificaes de Procedimento de Soldagem a Resistncia.

Comando de Solda

Tiristores (Sadas 1 E 2)

FOTO: Fernando Moreira FOTO. 01 - Painel de solda (AC), com duas sadas possibilitando comandar duas pinas por um nico Comando de solda (CS BOSCH Mod. 5100.117).

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FOTO: Fernando Moreira FOTO 02 Painel de Solda (MF), totalmente integrado, inversor e CS em um nico equipamento (CS BOSCH / REXROTH Mod. PSI 6200.100).

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2.3

Transformadores

So classificados por sua potncia em KVA, que em funo da impedncia refletida no secundrio, imposta pelo sistema de solda proporciona um dado valores mximos da corrente, sendo que sua curva caracterstica levantadas em condies da baixa impedncia, caso o sistema de solda tenha impedncia superior especificada no manual do transformador necessrio aplicar um transformador de maior potncia para a obteno da corrente requerida. A principal modificao nos transformadores ocorreu mesmo nas dimenses aps o surgimento dos comandos de MF, chegando a alguns casos a dimenses cinco vezes inferiores aos seus correspondentes em AC. Sempre que ocorrer a substituio dos transformadores de solda, por um novo de potencia inferior, fabricante diferente, tipo de curva caracterstica do transformador, necessrio requalificar o conjunto, a qualificao de solda deve ser revisada e estando aprovadas para a mesma faixa de trabalho da original, as Especificaes de Procedimento de Soldagem a Resistncia (EPSR) continuam vlidas, caso contrrio, necessita tambm de reviso (VER FIG. 03 e 04).

FOTO: Fernando Moreira FOTO 03- Transformador MF / Potncia: 200kVA (acoplado na pina de um rob de 200 kg).

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FOTO: Fernando Moreira FOTO 04 - Transformador AC/Potncia: 200kVA (acoplado na base do 7eixo de um rob) 2.4 Barramentos, cabos e conexes.

Cabos, barramentos e conexes so responsveis pela transmisso da corrente do secundrio do transformador para os eletrodos e pina de solda, com a menor perda possvel. Os cabos so aplicveis somente a pinas com transformadores suspensos, a qualidade desse componente afeta diretamente a qualidade da solda, por essa razo devemos utilizar cabos com sees compatveis com a corrente utilizada, com o ciclo de trabalho e com o comprimento do cabo, na indstria ferroviria utilizamos basicamente cabos bipolares com sees de 300 ou 450 MCM e cabos unipolares (Jumper) com sees de 750 MCM, a TABELA 01, baseada em dados prticos, e pode ser usada para determinar a seo dos cabos e indiretamente a vida til dos mesmos atravs do aumento da queda de tenso. Nas mquinas estacionarias este item no relatado na qualificao, pois ela utiliza barramentos que um componente fixo no equipamento, e que no sofre desgaste, pois superdimensionado e confeccionado em cobre eletroltico, com refrigerao interna gua, devemos apenas ficar atentos a vazamentos que devem ser corrigidos imediatamente aps a deteco. Em pinas com transformador acoplado (trafo-gun) as conexes so rgidas, tambm confeccionadas em cobre eletroltico, com refrigerao abundante, praticamente no se degradam, portanto no relatrio de qualificao basta mencionar, que a pina tem transformador acoplado. A seo dos cabos quando aplicados devem ser mencionados na qualificao, e sempre que esta sofrer alteraes, devemos requalificar o equipamento, portanto

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devemos reduzir ao mximo a variedade de sees e sempre que possvel utilizar uma seo padro, evitando assim requalificao de mquinas e procedimentos.

TABELA 01 Esta tabela relaciona a seo, comprimento e corrente de trabalho dos cabos, com a faixa de queda de tenso admissvel (2 MCM equivalem a 1,00 mm2) (ADAPTADO DA APOSTILA MEDAR TREINAMENTO BSICO DO PROCESSO DE SOLDAGEM POR RESISTNCIA pg. 80).

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2.5

Pinas de solda, Mquinas estacionrias e Eletrodos.

Inicialmente vamos conhecer os critrios de classificao de Pinas: Formato do corpo: divide-se em pinas C ou X (tesoura). Tipo de Acionamento: hidrulico, pneumtico ou servo controle. Faixa de potncia mecnica: mxima e mnima fora atingida com boa reprodutibilidade. Potncia eltrica: corrente mxima suportada pelos barramentos ou corpo de pina. Para otimizar as qualificaes, o principal fator de modificao a pina de solda, que o critrio do usurio e respeitando a classificao da norma devem ser subdivididas para evitar que cada pina tenha uma respectiva qualificao, encarecendo demasiadamente e sem necessidade o processo de qualificao, aps definio dos subgrupos das pinas temos uma sensvel reduo no numero de qualificaes. Na Alstom as pinas so divididas pela forma, posteriormente acionamento e depois potncia, conforme exemplos a seguir: Exemplos:

25C-46 (VER FOTO 05)

Onde: 25 - Correspondem rea do cilindro 25 pol. Que indiretamente nos informa a fora mxima entre eletrodos, em funo da presso na rede de ar. Na Alstom usada 100 PSI, temos uma fora entre eletrodos de 2500 lbf, aproximadamente 11 KN, a faixa inferior de fora em todas as pinas de acionamento pneumtico esta definida em 35% da fora mxima para esta pina, aproximadamente 4 KN. C - Forma e como no precedida pela letra H (hidrulica) ou S (servo) uma pina pneumtica. 46 - Nmero de projeto. Todas as pinas deste modelo (25C) suportam os parmetros estabelecidos anteriormente e so projetadas para corrente mxima de 15000 A, que suficiente para atender toda sua faixa de utilizao. Portanto caso construa uma nova pina 25C-XX, no necessita requalificar.

Abaixo mais alguns exemplos de subgrupos de pina:

8C-36 (VER FOTO 06) 8C-40 8C-XX

Onde: 8 - representa a rea de 8 pol. Fora mx. 800 lbf (3,50 KN) e Mn. 280 lbf (1,25 KN); C - forma de C, com acionamento pneumtico. 36 / 40 / XX - Nmero de projeto - Corrente mx. Projetada 10000 (A). Subgrupo de qualificao 8C:

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FOTO: Fernando Moreira FOTO 05 - Pina 25C - 46 (Executa soldagem das laterais com estrado).

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FOTO: Fernando Moreira FOTO 06 - Pina 8C - 36

3500HX-2 3500HX-13 (VER FOTO 07) 3500HX-7

Onde: 3500 Fora Mxima 3500 lbf (15 KN), a fora mnima igual a 70% do valor mximo: 2450 lbf, (11KN). H Pina de acionamento hidrulico; X - Corpo em forma de X (tesoura); 2 / 13 / 7 - Nmero de projeto - Corrente mx. Projetada 20000 (A).

Subgrupo de qualificao 3500HX;

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FOTO: Fernando Moreira

FOTO 07 Pina 3500 HX - 13 As mquinas estacionrias (VER FOTO 08) devido a sua complexidade construtiva e variedade de recursos so qualificadas quase sempre individualmente, podendo ser agrupadas apenas quando, ocorrem em uma mesma planta, mais de um exemplar de uma mquina com o mesmo modelo e fabricante. Os Eletrodos devem possuir qualidades mecnicas e eltricas para suportar o regime de trabalho a ser submetido, conduzindo grande intensidade de corrente sem sofrer aquecimento demasiado e resistir a presses elevadas. Sua forma e composio so determinadas de acordo com os materiais a serem soldados, contanto que tenham: Condutibilidade eltrica e trmica elevadas; Resistncia mecnica, mesmo em altas temperaturas; Pouca tendncia para formar ligas com matrias a soldar; Para soldar aos inoxidveis que so bastante abrasivos provocando desgaste acentuado nos eletrodos e trabalham com presses e correntes elevadas, devem ser utilizados eletrodos de ligas de cobre de Classe 3, ver Tabela 02 abaixo, na Alstom a liga que melhor atendeu os requisitos acima foi o AMPCOLOY 95, material patenteado pela AMPCO de alto custo, que possui caractersticas praticamente idnticas s ligas comerciais de Cobre Cobalto Berlio.

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Classe Grupo A - Ligas a Base de Cobre

RWMA Designao

Classe 1

Cobre Cdmio Cobre Zircnio

1.16200 1.18200 1.15000 2.18200 2.18150 3.17500 3.17510 3.18000 4.17200 5.95300

Classe 2

Cobre Cromo Cobre Zircnio Cromo Cobre Berlio (Co) Cobre Berlio (Ni) Livre de Berlio Cobre Berlio Bronze Alumnio

Classe 3

Classe 4 Classe 5

Grupo B - Metal Refratrio ou Metal de composio Refrataria Classe 10 Classe 11 Classe 12 Classe 13 Classe 14 Cobre Tungstnio (45% Cu/55%W) Cobre Tungstnio (25% Cu/75% W) Cobre Tungstnio (20% Cu/80% W) Tungstnio Molibdnio 10.7450 11.74400 12.74350 13.74300 14.42300

Grupos C - Materiais Especiais Classe 20 Estabilizados por disperso de Cobre 20.15760

Tabela 02: Materiais de Eletrodos para Solda por Resistncia (ADAPTADO DA AWS C1. 1M/C1. 1:2000 Tabela 8 pg. 23).

Parmetros

Trataremos de uma parametrizao avanada para ao inoxidvel, utilizando os recursos tecnolgicos e funcionalidades dos CS e tambm a nova gerao de pinas, chamadas servos-pinas.

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3.1

Rampas de correntes (A)

um recurso aplicvel a pilhas de solda complexas, onde so envolvidas geralmente mais de trs espessuras a serem soldadas e geralmente em aos inoxidveis de alta resistncia. Em nossas aplicaes utilizamos ao inoxidvel tipo AISI 301L/HT, pois nesses casos a resistncia de contato entre as chapas e muito alto, se dispararmos a corrente instantaneamente a possibilidade de ocorrer expulso de materiais muito grande. Por esta razo determinamos uma rampa de subida da corrente at o valor mximo programado, evitando os espirros. A programao da rampa bastante simples, devemos determinar apenas o valor mnimo, ou seja, o inicio da rampa, a inclinao de rampa controlada pelo tempo de subida determinado, ou seja, quanto maior o tempo mais lento a subida, o valor final da rampa no necessrio imputar, pois o CS assume a corrente nominal programada. possvel executar rampas no final da aplicao da corrente, mas no encontramos aplicao pratica para o decrscimo gradual da corrente na soldagem de inoxidveis austenticos. 3.2 Rampas estepes de presso

O ciclo completo de uma solda a resistncia pode ser dividido em trs fases distintas, onde em cada uma as alteraes de presso tero efeitos e funes diferenciadas conforme descrito a seguir (ver Figura 2):

3.2.1

Pr-presso

Nesta fase existe o tempo fsico para que o atuador fornea a fora programada entre eletrodos conforme grfico da Figura 1, abaixo.

Figura 1 - (ADAPTADO DA APOSTILA MEDAR TREINAMENTO BSICO DO PROCESSO DE SOLDAGEM POR RESISTNCIA pg. 80)

A este perodo de subida e estabilizao da fora chamamos de pr-presso. Na pr-presso no existe aplicao para rampas, pois naturalmente ocorre uma rampa e para a solda interessante que essa rampa seja a menor possvel, pois a prxima fase, disparo de solda, s deve ocorrer aps a estabilizao da fora.

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O tempo de pr-presso deve ser medido com equipamento adequado e pode variar em funo do tipo de atuador: hidrulico, pneumtico e servo motores respectivamente ordenados do maior para o menor, em funo de seu tempo de resposta para uma mesma fora. Nesta fase podemos utilizar um stepe de presso, ou seja, manter a prpresso mais alta que a presso de solda entrando por alguns milisegundos, no ultrapassando dois ciclos, para diminuir a resistncia de contato inicial da pilha. 3.2.2 Solda

Nesta fase que ocorre a fuso do material, tem a durao exata do tempo programado de passagem da corrente, no devem ser programadas rampas ou stepe de presso, pois tem interferncia direta na resistncia da junta soldada. Podem ocorrer variaes de presso no inicio e no final do tempo de solda, mas sempre em funo da programao da pr-presso, ou da ps-presso.

3.2.3

Ps-presso

Neste estagio a solda j ocorreu, sua funo principal resfriar o volume fundido rapidamente evitando problemas metalrgicos e oxidao do ponto por excesso de temperatura. As rampas de presso tambm no so aplicveis nesta fase, porm o stepe pode ser um recurso valioso especialmente na soldagem de grandes espessuras que so bastante propicias a formao de porosidade no centro do ponto. Para reduo das porosidades a fora entre eletrodos deve ser entre 25% e 50% superiores a fora de solda, sendo que este acrscimo de fora deve ocorrer quando o tempo de solda estiver em 85% e 90% decorrido, ou seja, antes do final do tempo de solda, a fora deve comear a subir e manter-se elevada at o final da ps-presso. Desta forma a porosidade bastante reduzida e garante a aprovao desse item quando analisada a em macrografia.

Figura 2 - Representao grfica de uma solda tradicional, programas sem interferncias entre as fases distintas (pr / solda / ps). (ADAPTADO DA APOSTILA MEDAR TREINAMENTO BSICO DO PROCESSO DE SOLDAGEM POR RESISTNCIA)

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3.3

Servo-Pinas

As servo-pinas so partes dos avanos tecnolgicos sobre mais um dos componentes da solda por resistncia, a pina que antes eram classificadas quanto ao acionamento apenas como hidrulicas ou pneumticas e agora podem ser servo-acionadas, ou seja, um servo motor substitui os atuadores determinando a fora entre eletrodos atravs do seu controle de torque. Pouco aplicadas na indstria, devido ao seu custo, cerca de 10 vezes o custo de uma pina tradicional, e tambm por requerer comandos de solda dedicados no podendo ser adicionada aos comandos em uso. Outros problemas so a quantidade de cabos de sinais que devem ser acoplados a troca rpida dos robs, o elevado custo de manuteno em caso de colises. Sua vantagem principal esta na qualidade da solda executada que tm a fora controlada e corrigida durante todo o tempo, podendo viabilizar recursos que diminuem a endentao na solda, controla a espessura soldada indicando falha caso existam diferenas e permitem grande variedade e preciso na utilizao de rampas e stepe de presso. E principalmente impede o disparo de corrente caso a fora programada no seja atingida ou tambm interrompe o ciclo caso ocorram variaes superiores aos limites programados.

Qualificao de Mquinas

Abordaremos os critrios para qualificao de mquina conforme AWS C1. 1 Classe B especificamente para materiais do grupo 2 (aos inoxidveis austenticos) para indstria ferroviria, sendo que a norma AWS C1. 1 remete a norma SAE-AMS-W6858A. As qualificaes de mquinas de solda por resistncia englobam todo o conjunto de equipamentos envolvidos na qualificao, devendo estes estar devidamente descritos e especificados no relatrio de qualificao. A seguir a lista de itens bsicos que devem compor o conjunto qualificado: Pina de solda ou Mquina Estacionria; Comando de Solda (CS); Obs.: Sendo que os perifricos, vlvulas proporcionais e sonda no entram como itens de qualificao, pois os mesmos podem ser substitudos, bastando apenas executar calibrao para o retorno a condio inicial qualificada. Transformador; Cabine primaria de Alimentao dos circuitos eltricos; Cabos concntricos e bipolares, quando aplicveis; Qualquer alterao em um dos itens bsicos descritos anteriormente, obrigatoriamente deve ser seguida de uma requalificao; 4.1 Critrios de Avaliao (anlise Macrogrfica): 4.1.1 Trincas e Porosidades

Trincas, porosidade e falta de fuso, so aceitveis dentro do ncleo da seo metalografica, a menos que apresentem alguns dos defeitos abaixo, conforme mostra a Figura 3: Imperfeies que atinjam a zona anelar compreendida na dimenso de 0,15 vezes raio do ponto (RM).

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Imperfeies que atinjam a zona de penetrao fora da dimenso de 0,25 vezes a espessura da chapa, a partir do plano de trao. Imperfeio superior a 0,15 vezes o dimetro do ponto (SM), no ncleo da seo metalografica delimitada pelos pargrafos 4.1.

Regies 1 e 2 - no se admitem ocorrer nenhum tipo de defeito. Regio 3 - admite se ocorrer defeitos, conforme especificado no pargrafo 4.1. Figura 3 - (ADAPTADO DA PEP63 PROCEDIMENTO DE ENGENHARIA DE PROCESSO ALSTOM). 4.1.2 Penetrao de Solda:

A penetrao da solda dever ser medida na linha de 0,8 vezes o dimetro do ponto (SM), nas posies A1 e A2 (na chapa superior) A3 e A4 (na chapa inferior), conforme mostrado na figura 4. A mnima penetrao admissvel ser conforme definido abaixo:

Figura 4 - (ADAPTADO DA PEP63 PROCEDIMENTO DE ENGENHARIA DE PROCESSO ALSTOM). Pilha com duas chapas de mesma espessura dever ser maior que 20% da espessura de cada chapa; Pilha com duas chapas de espessuras diferentes dever ser maior que 20% da espessura da chapa mais fina, para ambos os lados;

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 Pilha com trs chapas ou mais, a mnima penetrao dever ser maior que 20% da espessura de cada uma das chapas externas da pilha. A mxima penetrao admissvel, no dever exceder a 90% da espessura das chapas externas.

4.1.3

Afastamento entre chapas:

O local de medio da separao das chapas, dever ser 3 vezes o raio do dimetro mnimo do ponto (ver Figura 5), de acordo com o estabelecido na tabela de Dimetro Mnimo de Ponto (TABELA 03), a partir da linha de centro, para cada lado; Pilhas com duas chapas, a separao das chapas dever ser no mximo igual a 0,15 vezes a soma das espessuras das chapas; Pilha com trs chapas ou mais, a separao das chapas dever ser no mximo igual a 0,15 vezes a soma das espessuras de cada chapa externa e a chapa adjacente a ela, ou 0.006 (0,15mm), o que for maior;

Figura 5 - (ADAPTADO DA PEP63 PROCEDIMENTO DE ENGENHARIA DE PROCESSO ALSTOM).

4.1.4

Identao:

Para solda aparente, a identao do ponto dever ser no mximo de 0,13mm ou 10% da espessura da chapa aparente, o que for maior. Para solda no aparente, a identao do ponto dever ser no mximo de 0,13mm ou 20% da espessura da chapa aparente, o que for maior.

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4.1.5

Dimetro do Ponto (SM):

O dimetro do ponto (SM), dever ser maior que o da Tabela de dimetro mnimo de ponto (TABELA 03); Pilha com duas chapas desiguais, considera-se a chapa de menor espessura para determinao do dimetro do ponto (SM); Pilha com trs chapas ou mais, dever ser considerada a chapa de menor espessura em cada plano de trao, para determinao do dimetro do ponto (SM). 4.1.6 Tabela de dimetro mnimo de ponto (Tabela 03):

Espessura nominal da chapa Thickness of the sheet inches 0,016 0,020 0,024 0,032 0,036 0,039 0,047 0,050 0,059 0,075 0,079 0,090 0,098 0,110 0,118 0,125 0,157 0,177 0,187 0,200 mm 0,40 0,50 0,60 0,80 0,91 1,00 1,20 1,27 1,50 1,90 2,00 2,28 2,50 2,80 3,00 3,18 4,00 4,50 4,75 5,08

Dimetro mnimo do ponto Minimum nugget size inches 0,085 0,100 0,114 0,140 0,150 0,160 0,180 0,185 0,197 0,222 0,225 0,240 0,250 0,260 0,272 0,280 0,320 0,339 0,344 0,368 mm 2,16 2,54 2,90 3,56 3,81 4,06 4,57 4,70 5,00 5,63 5,72 6,10 6,35 6,60 6,90 7,11 8,13 8,60 8,75 9,36

TABELA 03 (ADAPTADO DA SAE AMS W 6858A TABELA X Pg. 28).

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4.2

Qualificao de pinas e mquinas estacionria

FOTO: Fernando Moreira FOTO 08 - Mquina estacionria (PONTEADEIRA); 4.2.1 Procedimento de qualificao:

Seleciona-se o subgrupo de qualificao; Obs.: Nas mquinas estacionrias este item no se aplica; Aps a seleo do subgrupo de qualificao, obtemos os limites de potncia mecnica e eltrica do equipamento, podendo assim atravs das tabelas de parmetros sugeridos, obter a menor e a maior espessura de chapas que o equipamento capaz de soldar, determinando assim a faixa de espessura que o equipamento ser qualificado; Com as pilhas de qualificao definidas, ou seja, a pilha da faixa inferior e superior, sero compostas cada uma por duas chapas de mesma espessura; O processo de qualificao inicia-se na pilha de chapas de maior espessura, e uma vez aprovada nos testes mecnicos, repete-se, para a pilha de espessura menor, toda a metodologia a seguir: 4.2.2 Metodologia:

As qualificaes de Mquina so executadas conforme norma AMS-W-6858A item 3.4 / pg. 13, sendo que com os resultados obtidos na qualificao, podemos gerar uma EPSR para a pilha de chapas testada, sem a necessidade de produo de novos Corpos de Prova, pois as exigncias da qualificao de Mquina so

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superiores a da EPSR, como veremos a no Captulo 5 deste texto, que tratar das EPSRs; A qualificao s pode ser iniciada aps a aferio e se necessria a calibrao dos parmetros Corrente e Fora. O Tempo de pr-presso deve ser checado e se estiver insuficiente devemos verificar o funcionamento da pina e estando este correto deve ser aumentado, para que a corrente seja disparada apenas quando a presso estiver estabilizada. O tempo de solda deve ser medido, caso apresente alguma distoro Comandos de Solda AC, indica defeito no CS a qualificao deve ser abortada e efetuado reparo no CS, em mdia freqncia so permitidas discrepncia na medio em torno de 1% desde que sejam constantes. Os parmetros devem ser medidos com instrumentos especficos para solda por resistncia, sendo importantssimo a configurao dos mesmos conforme as caractersticas do equipamento a ser qualificado, sendo que em qualificaes importantssimo que o que o equipamento consiga fazer todas estas medies simultneas, inclusive possibilitando a passagem da corrente de solda atravs da clula de carga, na prtica a maioria das empresas utilizam equipamentos da Myaschi, que apesar do custo elevado, so de alta confiabilidade e nos modelos mais avanados oferecem todos os recursos necessrios; Uma vez definidos os parmetros so produzidos 105 corpos de prova (ver Figura 6), dos quais 100 sero testados pela resistncia ao cisalhamento (FOTO 09 e TABELA 04) e os outros 5 sero avaliados em laboratrio (FOTO 12), atravs de uma macrografia, conforme 4.1 Critrios de Avaliao (anlise Macrogrfica). Em todos os corpos de prova sero realizadas anlises visuais, antes e depois da trao, entenda-se por anlise visual (ovalizao, identao, indicao superficial de fuso e penetrao, poros internos a mostra na face cisalhada); Os valores de cisalhamento devem sempre ser superiores ao mnimo exigido por norma e a mdia dos valores tambm deve ser superior a mdia mnima da norma (TABELA 04);

FOTO: Fernando Moreira

FOTO 09 - Mquina de trao executando teste de cisalhamento - 23 -

Fig. 6A
Figura 6 -

Fig. 6B

5+

A (Corpo de prova para cisalhamento, ponto simples). B (Corpo de prova para cisalhamento, pontos mltiplos). Espessura Nominal da chapa (mm) Acima de 0,20 a 0.75 Acima de 0,75 a 2.50 Acima de 0,50 a 3.20 Acima de 3,20 W (mm) 17,0 25,0 32,0 38,0

Nota 1:

Nota 2: L no pode ser menor que 4W. Nota 3: Fig. 6B - Devem ser feitos 5 corpos de prova ou mais.

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4.2.3

Tabela de Resistncia ao Cisalhamento (TABELA 04):

TABELA 04 (ADAPTADO DA SAE AMS W 6858A TABELA II Pg. 5).

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4.3

Qualificao de Mquinas de Solda por Costura

FOTO: Fernando Moreira

FOTO 10 - Mquina de solda por costura Roller Weld

FOTO: Fernando Moreira Foto 11 - Pea soldada por costura;

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Figura 7 - esquerda - Ilustrao esquemtica do equipamento de solda por costura; A direita 8 - Ilustrao esquemtica da seo macrogrfica. Acima solda por costura e abaixo solda a ponto por rolo.

4.3.1

Procedimento de qualificao:

No manual da mquina obtemos os limites de potncia mecnica e eltrica do equipamento, podendo assim atravs das tabelas de parmetros sugeridos, obter a menor e a maior espessura de chapas que o equipamento capaz de soldar, determinando assim a faixa de espessura que o equipamento ser qualificado; Com as pilhas de qualificao definidas, ou seja, a pilha da faixa inferior e superior, sero compostas cada uma por duas chapas de mesma espessura; O processo de qualificao inicia-se na pilha de chapas de maior espessura, e uma vez aprovada nos testes requeridos na TABELA 06, repete-se, para a pilha de espessura menor, toda a metodologia a seguir: 4.3.2 Metodologia:

Nos equipamentos de solda por costura as principais diferenas encontram-se no corpo de prova (Figura 8) que nico com comprimento de 300 mm, conforme norma, do qual sero retiradas as seces necessrias para os exames de laboratrios, conforme 4.1 Critrios de Avaliao (anlise Macrogrfica), que so o nico ensaio requerido para esta solda, no necessitando de ensaios mecnicos (TABELA 06);

Nota: Remover a seco metalografica na ordem acima, mas examinar em posies aleatrias.

Figura 8 Corpo de prova para solda por Costura;

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Especificao de Procedimento de Soldagem Resistncia (E. P. S. R.)

As E.P.S.Rs so documentos utilizados para o registro de todos os parmetros utilizados para execuo de uma soldagem. Nela tambm assim como na qualificao de mquina registramos os dados e especificao da mquina de solda (pina / subgrupo de qualificao / estacionria), tipo de material das chapas a serem soldadas, dimetro e forma dos eletrodos, fabricantes e modelos de Comandos de Solda e quando aplicvel bitola dos cabos jumper e concntrico; As E.P.S.Rs s podem ser executadas no momento da qualificao de uma mquina, quando a pilha a ser qualificada, coincidir com uma, ou ambas as faixas de qualificao da mquina, sendo aprovada simultaneamente com a qualificao. As demais E.P.S.Rs s podem ser executadas em mquinas cuja qualificao j esteja aprovada, portanto as EPSRs devem obrigatoriamente ser precedida de uma Qualificao de Mquina que lhe de suporte. Ao executar uma EPSR a pilha de solda, deve estar integralmente representada nela, ou seja, a EPSR vlida e aplicvel apenas para a pilha nela representada grfica (Figura 9 exemplos de representao grfica da pilha), numericamente, respeitando a ordem e seqncia das chapas;

Figura 9 - Teste de cisalhamento para trs ou mais chapas. A representao grfica da pilha conforme Figura 9, muito importante, pois no deixa dvida de qual o plano de cisalhamento de interesse na pilha, nos casos onde existe mais de um plano, a EPSR deve indicar qual a seqncia de cisalhamento dos planos e o valor de resistncia que deve ser obtido em cada plano. Por norma sempre que no houver especificao dos planos de cisalhamento, deve ser executado cisalhamento em todos os planos apresentados, sendo que a resistncia mnima especificada no plano de maior resistncia dada em funo da segunda chapa de maior espessura que compe a pilha de solda.

5.1

E. P. S. R para pinas e mquinas estacionrias

Na confeco da EPSR devem ser observados os valores de espaamento mnimo entre pontos e as abas mnimas, que medida do centro do ponto at a borda da chapa, ou inicio do raio em peas curvadas, a aba mnima responsvel por evitar o vazamento de material fundido e at espirros devido baixa resistncia dos materiais em alta temperatura e o espaamento mnimo determina a quantidade mxima de fuga de corrente para o ponto anterior, o conhecido efeito Shunt, uma das tcnicas

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adotadas para evitar problemas de espaamento reproduzir nos testes que sero enviados para analise macrogrfica a pior situao que pode ocorrer na produo, ou seja, a aplicao de um ponto entre dois pontos j executados, caso a fuga seja excessiva ocorrer diminuio do dimetro do ponto, que obrigar a um aumento do espaamento entre pontos ou em caso onde isso no for possvel compensao desta falha com acrscimo de corrente. A quantidade de corpos prova para elaborao de uma EPSR determinada pela Tabela 05 a seguir, sendo que para o ao inoxidvel a quantidade 08 Corpos de Prova, sendo 5 para testes de cisalhamento e 03 para ensaios de Macrografia (Ver Foto 12), pois estamos tratando de um material do grupo 2, classe B (material ferrovirio).

Fig. 6A ou B

Espaamento

TABELA 05 (ADAPTADO DA SAE AMS W 6858A TABELA VI Pg. 17).

reduzido

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FOTO: PROAQT LTDA - SRGIO

FOTO 12 Macrografia ampliao (8X) Ataque cido Oxlico;

Superior pilha de solda composta por duas chapas de Inox AISI-301L (2,0mm x 2,50mm); Inferior pilha de solda composta por quatro chapas de Inox AISI-301L (3,0mm x 1,00mm x 3,00mm x 2,5mm); 5.2 E. P. S. R para Solda por Costura

Seguem os mesmos requisitos da Qualificao de mquina inclusive nos testes, quantidades de Corpos de Prova e critrios de aceitao. Apesar de seguir uma nova tabela na norma, esta apenas reproduz as informaes da Tabela 06 utilizada na qualificao com um pouco mais de detalhes a respeito das seces que sero executadas no CP de 300 mm.

5.3

Critrios de aceitao

As EPSRs seguem basicamente os mesmos critrios de aceitao das Qualificaes de Maquina, ou seja, tabela de dimetro mnimo de ponto, tabela de resistncia mnima ao cisalhamento e integralmente os Critrios de Avaliao (anlise Macrogrfica).

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Fig. 8

Fig. 8

Fig. 8

TABELA 06 (ADAPTADO DA SAE AMS W 6858A TABELA VIII Pg. 19).

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Bibliografia:

SAE AMS W-6858A / Revised: Apr, 2000 SAE ( The Engineering Society Land Sea Air and Space) AWS ANSI AWS C1. 1M/C1. 1:2000 Medar - Treinamento Bsico Plus do Processo de Solda por Resistncia Mdulo I 2005 Alstom PEP63 Procedimento de Engenharia de Processo N 63 Reviso 07 - 07/2007

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