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PREFCIO A presente "Introduo a Pneumtica" uma coletnea de material de ensino criada e desenvolvida para o curso bsico.

. Ela se desenvolveu, durante longos anos de atividade at compor esta consistente Introduo. Dentro dela foi, em traos fundamentais, considerada e mantida a construo didtica igual dos cursos. Nesta nova e ampliada edio, os autores abandonaram deliberadamente as consideraes tericas desnecessrias, a favor de um resumo simples. Os elementos bsicos desta matria tambm poderiam ser estudados e aprendidos pelo interessado, sem qualquer ajuda de um professor ou instrutor de ensino. Considerando-se aqui, principalmente, o estudo em separado da construo tecnolgica dos elementos de trabalho e de comando, sem esquecer, no entanto, as relaes gerais da matria. Uma parte relativamente grande foi dedicada produo e preparao do ar comprimido. Estes dois fatores so freqentemente os causadores de dificuldades, bem como do funcionamento imperfeito de instalaes pneumticas. A matria foi adaptada ao nvel tecnolgico atual, sendo que os autores se limitaram ao essencial. A "Introduo A Pneumtica" tenta dar a todos, que de uma ou outra forma esto ligados a esta matria, uma ampla base de conhecimentos para uma formao profissional especializada. Os Autores

SUMRIO 1 1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 2 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3 2.3.1 2.3.2 3 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 DESENVOLVIMENTO DA TCNICA DO AR COMPRIMIDO ....................... 15 INTRODUO ................................................................................................ 15 PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO......................................................... 9 Vantagens do ar comprimido ........................................................................ 9 Limitaes do ar comprimido...................................................................... 10 FUNDAMENTOS FISICOS ............................................................................. 11 Grandezas fundamentais ............................................................................. 12 Grandezas derivadas ................................................................................... 12 Converso de unidades ............................................................................... 13 Escalas de presso ...................................................................................... 14 Compressibilidade do ar .............................................................................. 15 Produo do ar comprimido ........................................................................ 16 INSTALAO DE PRODUO...................................................................... 16 TIPOS DE COMPRESSORES........................................................................ 17 Compressor de mbolo................................................................................ 18 Compressores rotativos .............................................................................. 20 Turbo compressores .................................................................................... 22
T

REGULAGEM DOS COMPRESSORES......................................................... 24 Regulagem de marcha em vazio ................................................................. 25 Regulagem de carga parcial ........................................................................ 27 DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO ......................................................... 28 DIMENSIONAMENTO DA REDE DISTRIBUIDORA....................................... 29 REDE DE DISTRIBUIO DE AR COMPRIMIDO ......................................... 31 MATERIAL DA TUBULAO ......................................................................... 33 Tubulaes principals.................................................................................. 34 Tubulaes secundarias.............................................................................. 34

3.3.3 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.8.1 5 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.3 5.4 5.5 5.6 5.6.1 5.6.2 5.6.3 6

Posicionamento de drenos nas linhas de distribuio ............................. 35 PREPARAO DO AR COMPRIMIDO ......................................................... 35 IMPUREZAS ................................................................................................... 35 SECAGEM POR ABSORO ........................................................................ 36 SECADOR POR ABSORO ........................................................................ 37 SECAGEM POR RESFRIAMENTO ................................................................ 39 FILTRO DE AR COMPRIMIDO....................................................................... 41 FILTROS DE AR COMPRIMIDO COM REGULADOR DE PRESSAO ........... 42 LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO......................................................... 44 UNIDADE DE CONSERVAO ..................................................................... 46 Manuteno das unidades de conservao ............................................... 48 ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO ........................................... 49 MOVIMENTOS LINEARES............................................................................. 49 Cilindros de simples ao ........................................................................... 49 Cilindros de dupla ao ............................................................................... 51 Cilindros especiais ....................................................................................... 53 MOVIMENTOS ROTATIVOS.......................................................................... 55 Cilindro rotativo (cremalheira) .................................................................... 55 Cilindro rotativo "DSR" ................................................................................ 56 Motores pneumaticos................................................................................... 57 TIPOS DE FIXAO....................................................................................... 58 CLCULOS PARA CILINDROS ..................................................................... 59 TIPOS DE VEDAO..................................................................................... 60 UNIDADES ESPECIAIS.................................................................................. 61 Unidade hidropneumtica............................................................................ 62 Alimentador de avano compassado ......................................................... 63 Mesa giratria ............................................................................................... 63 VVULAS PNEUMTICAS ........................................................................... 64

6.1 6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.1.4 6.1.5 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.3 6.3.1 6.3.2 6.4 6.4.1 6.4.2 6.4.3 6.4.4 6.5 6.5.1 6.5.2 6.5.3 7 7.1 7.2 7.2.1 7.2.2

VLVULAS DIRECIONAIS ............................................................................. 65 Desenvolvimento dos smbolos .................................................................. 65 Identificao das posies e conexes...................................................... 66 Identificao das conexes ......................................................................... 66 Tipos de acionamentos................................................................................ 68 Caracteristicas construtivas das vlvulas direcionais.............................. 69 VLVULAS DE BLOQUEIO............................................................................ 75 Vlvula de reteno ...................................................................................... 75 Vlvula alternadora ...................................................................................... 76 Vlvula de simultaneidade........................................................................... 77 Vlvula de escape rpido............................................................................. 78 VLVULAS DE FLUXO.................................................................................. 80 Vlvula reguladora de fluxo bidirecional .................................................... 80 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional.................................................. 80 VLVULAS DE PRESSO ............................................................................. 83 Regulador de presso com orifcio de escape .......................................... 83 Regulador de presso sem orifcio de escape........................................... 85 Vlvula limitadora de presso ..................................................................... 86 Vlvula de seqncia ................................................................................... 86 COMBINAES DE VLVULAS.................................................................... 88 Vlvula temporizadora normal fechada. ..................................................... 88 Vlvula temporizadora normal aberta ......................................................... 89 Divisor binrio (flip-flop) .............................................................................. 91 CONFECO DE CIRCUITOS PNEUMTICOS........................................... 92 CADEIA DE COMANDOS............................................................................... 93 DESIGNAO DOS ELEMENTOS ................................................................ 95 Identificao por algarismos ....................................................................... 95 Identificao por letras ................................................................................ 97

7.2.3 7.2.4 7.3 7.3.1 7.3.2 7.3.3 7.3.4 7.3.5 7.3.6 7.3.7 7.3.8 7.4 8 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11 8.12 8.13 8.14

Representao dos elementos .................................................................... 98 Definio das posies (conforme VDI 3260) ............................................ 99 POSSIBILIDADES DE REPRESENTAO DOS MOVIMENTOS. .............. 100 Representao por ordem cronolgica .................................................... 101 Representao em forma de tabela .......................................................... 102 Representao em forma vetorial ............................................................. 102 Representao em forma algbrica. ......................................................... 102 Representao grfica em forma de diagrama ........................................ 103 Diagrama de movimentos .......................................................................... 104 Diagrama trajeto-tempo ............................................................................. 105 Diagrama de comando ............................................................................... 107 DESENVOLVIMENTO DO ESQUEMA DE COMANDO ............................... 109 SIMBOLOGIA PNEUMTICA...................................................................... 115 TRANSFORMAO DE ENERGIA .............................................................. 115 COMANDO E REGULAGEM DE ENERGIA: VLVULAS DIRECIONAIS .... 117 VLVULAS DE BLOQUEIO.......................................................................... 118 VLVULAS DE PRESSO ........................................................................... 119 VLVULAS DE FLUXO................................................................................. 120 VALVULA DE FECHAMENTO ...................................................................... 121 VLVULA REGULADORA DE FLUXO COM VLVULA DE RETENO EM TRANSMISSO DE ENERGIA..................................................................... 122 ACIONAMENTO - PEAS MECNICAS...................................................... 125 MEIOS DE ACIONAMENTO - ACIONAMENTO MANUAL (MUSCULAR).... 126 ACIONAMENTO MECNICO ....................................................................... 127 ACIONAMENTO ELTRICO ........................................................................ 128 ACIONAMENTO POR PRESSO ................................................................ 128 ACIONAMENTO COMBINADO .................................................................... 130

LIGAO PARALELA................................................................................................. 121

8.15 8.16 8.17 8.18 8.19

APARELHOS DIVERSOS............................................................................. 131 SMBOLOS ESPECIAIS - NO NORMALIZADOS ....................................... 132 AMPLIFICADORES ...................................................................................... 133 CONVERSORES DE SINAIS - NO NORMALIZADOS I ............................. 134 CONTADORES - NO NORMALIZADOS .................................................... 134

1 DESENVOLVIMENTO DA TCNICA DO AR COMPRIMIDO

1.1 INTRODUO
Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade foi preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu comportamento e propriedades se tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano de 1950 que ela foi realmente introduzida no meio industrial. Antes, porm, j existiam alguns campos de aplicao e aproveitamento da pneumtica, como por exemplo, a indstria de minerao, a construo civil e a industria ferroviria (freio a ar comprimido). A introduo de forma mais generalizada da pneumtica na indstria, comeou com a necessidade, cada vez maior, da automatizao e racionalizao dos processos de trabalho.

Apesar da sua rejeio inicial, quase que sempre proveniente da falta de conhecimento e instruo, ela foi aceita e o nmero de campos de aplicao tornou-se cada vez maior. Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel, e nos mais diferentes ramos industriais instalam-se equipamentos pneumticos.

1.2 PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO

1.2.1 Vantagens do ar comprimido


QUANTIDADE: o ar, para ser comprimido, se encontra em quantidades ilimitadas praticamente em todos os lugares. TRANSPORTE: o ar comprimido facilmente transportvel por tubulaes, mesmo para distncias consideravelmente grandes. No h necessidade de preocupao com o retorno do ar. ARMAZENAMENTO: no estabelecimento no necessrio que o compressor esteja em funcionamento contnuo. O ar pode ser sempre armazenado em um reservatrio e, posteriormente, tirado de l. Alm disso, possvel o transporte em reservatrios. TEMPERATURA; o trabalho realizado com ar comprimido insensvel s oscilaes da temperatura. Isto garante, tambm em situaes trmicas extremas, um funcionamento seguro.

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SEGURANA: No existe o perigo de exploso. Portanto, no so necessrias custosas protees contra exploses. LIMPEZA: o ar comprimido limpo. O ar que eventualmente escapa das tubulaes ou outros elementos inadequadamente vedados, no polui o ambiente. Esta limpeza uma exigncia, por exemplo, nas indstrias alimentcias, madeireiras, txteis e qumicas. CONSTRUO DOS ELEMENTOS: Os elementos de trabalho so de construo simples e, portanto, de custo vantajoso. VELOCIDADE: o ar comprimido um meio de trabalho rpido, permitindo alcanar altas velocidades de trabalho. (A velocidade de trabalho dos cilindros pneumticos oscila entre 1-2 m/seg.). REGULAGEM: As velocidades e foras de trabalho dos elementos a ar comprimido so regulveis sem escala. PROTEO CONTRA SOBRECARGA; Os elementos e ferramentas a ar comprimido so carregveis at a parada total e portanto seguros contra sobrecargas.

1.2.2 Limitaes do ar comprimido


PREPARAO: o ar comprimido requer uma boa preparao. Impureza e umidade devem ser evitadas, pois provocam desgastes nos elementos pneumticos. COMPRESSIBILIDADE: No possvel manter uniforme e constante as velocidades dos cilindros e motores pneumticos mediante ar comprimido.
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FORAS: o ar comprimido econmico somente at uma determinada fora, limitado pela presso normal de trabalho de 700 kPa (7 bar), e tambm pelo curso e velocidade. 0 limite est fixado entre 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kpa). ESCAPE DE AR: o escape de ar ruidoso. Com o desenvolvimento de silenciadores, este problema esta atualmente solucionado.

1.3 FUNDAMENTOS FISICOS


A superfcie terrestre totalmente cercada por uma camada de ar. Este ar, que de interesse vital, uma mistura gasosa da seguinte composio: Nitrognio aproximadamente 78 % do volume, Oxignio aproximadamente 21 % do volume.

Alm disso, o ar contem resduos de Dixido de Carbono, Argnio, Hidrognio, Nenio, Hlio, Criptnio e Xennio. Pare melhor compreender as leis do comportamento do ar, devemos antes considerar as grandezas fsicas e sua classificao nos sistemas de medidas. Com o fim de estabelecer relaes inequvocas e claramente definidas, os cientistas e tcnicos na maioria dos pases estio empenhados em definir um s sistema de medidas que ser vlido para todos, denominado 'SISTEMA INTERNACIONAL DE MEDIDAS', abreviadamente SI.

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A seguinte apresentao estabelece a relao entre SISTEMA TCNICO DE MEDIO e novo SISTEMA DE UNIDADES SI.

1.3.1 Grandezas fundamentais


UNIDADES E SMBOLOS Unidade Comprimento Massa Tempo Temperatura Intensidade de Corrente Intensidade Luminosa Quantidade de Substncia Smbolo L M T T I I N Sistema Tcnico Metro (m) Kp. S2/m Segundos (s) Celcius (0C) Ampre (A) Sistema S.I. Metro (m) Kilograma (kg) Segundos (s) Kelvin (K) Ampre (A) Candella (cd) Mol (mol)

1.3.2 Grandezas derivadas


Grandeza Fora rea Volume Vazo Presso Smbolo F Kilograma fora (Kgf) A V Q P Metro quadrado (m2) Metro cbico (m3) (m3/s) Atmosfera (at) (kp/cm2) Sistema Tcnico Kilopond (kp) Sistema S.I. Newton (N) N=
1Kg .m S2

Metro quadrado (m2) Metro cbico (m3) (m3/s) Pascal (Pa) 1 Pa = 1N/m2 1 bar = 105Pa = 100KPa

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1.3.3 Converso de unidades


Massa Fora Temperatura

1(Kg) =

1 Kp.s 2 9,81 m

1(Kp) = 9,81 (N) para clculos aproximados pode-se empregar 1Kp = 10N Diferena de temperatura: 10C = 10 K (kelvin) Ponto zero: 00C = 273 K (kelvin) Alm das unidades de presso mencionadas (at no sistema tcnico, bem como Bar e Pascal no sistema SI), outras expresses sero ainda usadas freqentemente. Para completar o j exposto, as mesmas sero apresentadas a seguir. 1) Atmosfera, at (presso absoluta no sistema tcnico) 1 at = 1 kp/cm2 = 0,981 bar (98,1 KPa)

Presso

2)Pascal, Pa Bar, (bar) (presso absoluta no sistema padro SI) 1 Pa =


1N = 10-5 bar 2 m

1 bar =

10 5 N = 105Pa = 1,02 at 2 m

3) Atmosfera fsica, atm (presso absoluta no sistema fsico) 1atm = 1,033 at = 1,013 bar (101,3 kPa) 4) Coluna de mercrio, mm Hg (corresponde a unid. de presso Torr) 1mm Hg = 1 Torr 1at = 736 Torr, 100kPa (1 bar) = 750 Torr (Torricelli)
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Como tudo na terra est submetido a presso atmosfrica, ela no notada. Portanto, toma-se a correspondente presso atmosfrica Pamb como presso de referncia e qualquer valor acima desta, se designa de sobre-presso Pe.

1.3.4 Escalas de presso


A presso do ar no sempre constante. Ela muda de acordo com a situao geogrfica e as condies atmosfricas. A faixa compreendida entre a linha zero absoluto e a linha varivel da presso do ar so denominados faixa de depresso (-Pe) e a faixa que est acima dessa linha, denomina-se de sobre-presso (+Pe). A presso absoluta Pabs constituda das presses pe e +pe. Na prtica so utilizados manmetros que somente indicam a sobre-presso (+pe). Na indicao da presso Pabs o valor marcado aumentado de 100kPa (1 bar). Com a ajuda das grandezas bsicas apresentadas possvel explicar as principais caractersticas fsicas do ar.

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1.3.5 Compressibilidade do ar
Como todos os gases o ar comprimido no tem uma forma definida. O ar se altera menor resistncia, ou seja, ele se adapta a forma do ambiente. O ar se deixa comprimir (compresso), mas tende sempre a se expandir (expanso). O que nos demonstra isto a lei de BOYLE-MARIOTTE. Sob temperatura constante, o volume de um gs fechado em um recipiente inversamente proporcional presso absoluta, quer dizer, o produto da presso absoluta e o volume so constantes para uma determinada quantidade de gs.

p1 V1 = p 2 V 2 = p 3 V 3 = cons tan te

Se a presso permanece constante e a temperatura se eleva 1 K partindo de 273 K, o ar se dilata


1 do seu volume. 273

Isto demonstrado pela lei de Gay-Lussac:

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V1 T1 = V 2 T2
V1= volume na temperatura T1 V2= volume na temperatura T2

Para o ar comprimido vale tambm a equao geral dos gases.

P1 V1 P2 V 2 = = constante T1 T2

2 PRODUO DO AR COMPRIMIDO

2.1 INSTALAO DE PRODUO


Para a produo de ar comprimido so necessrios compressores, os quais comprimem o ar para a presso de trabalho desejada. Na maioria dos acionamentos e comandos pneumticos se encontra, geralmente, uma estao central de distribuio
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de ar comprimido. No necessrio calcular e planejar a transformao e transmisso da energia para cada consumidor individual. A instalao de compresso fornece o ar comprimido para os devidos lugares atravs de uma rede tubular. Instalaes mveis de produo so usadas, principalmente, na industria de minerao, ou para mquinas que freqentemente mudam de local. J ao projetar, devem ser consideradas a ampliao e aquisio de outros novos aparelhos pneumticos. Por isso necessrio sobredimensionar a instalao para que mais tarde no venha se constatar que ela est sobrecarregada. Uma ampliao posterior da instalao se torna geralmente muito cara. Muito importante o grau de pureza do ar. Um ar limpo garante uma longa vida til da instalao. A utilizao correta dos diversos tipos de compressores tambm deve ser considerado.

2.2 TIPOS DE COMPRESSORES


Sero diferenciados dois tipos bsicos de compressores. O primeiro se trata de um tipo baseado no princpio de reduo de volume. Aqui se consegue a compresso, sugando o ar para um ambiente fechado, e diminuindo-se posteriormente o tamanho destes ambientes. Este tipo de construo denomina-se compressor de mbolo ou pisto (compressores de mbolo de movimento linear). O outro tipo de construo funciona segundo o principio de fluxo. Suco do ar de um lado e compresso no outro por acelerao da massa (turbina).
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2.2.1 Compressor de mbolo


COMPRESSOR DE PISTO Este tipo de compressor de mbolo com movimento linear hoje o mais utilizado. Ele apropriado no s para baixas e mdias presses, mas tambm para altas presses- o campo de presso de cerca de 100 kPa (1 bar) at milhares de kPa

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COMPRESSOR DE PISTO DE 2 OU MAIS ESTAGIOS Para se obter ar a presses elevadas, so necessrios compressores de vrios estgios de compresso. O ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigerado intermediariamente, para logo ser comprimido pelo segundo mbolo (pisto). O volume da segunda cmara de compresso , em relao ao primeiro, menor. Durante o trabalho de compresso se torna uma quantidade de calor, que tem que ser eliminada pelo sistema de refrigerao.

Os compressores de mbolo podem ser refrigerados por ar ou gua. Para presses mais elevadas so necessrios mais estgios, como segue: at 400kPa (4 bar), at 1500kPa (15 bar), 1 estgio 2 estgios 3 ou mais estgios

acima de 1500kPa (15 bar), COMPRESSOR DE MEMBRANA

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Este tipo pertence ao grupo dos compressores de mbolo. Uma membrana separa o mbolo da Cmara de trabalho; o ar no tem contato com as peas mveis. Portanto, o ar comprimido est isento de resduos de Ieo. Estes compressores so utilizados com preferncia nas indstrias alimentcias, farmacuticas e qumicas.

2.2.2 Compressores rotativos


Neste tipo, se estreitam (diminuem) os compartimentos, comprimindo ento o ar contido em seu interior. COMPRESSOR ROTATIVO MULTICELULAR Em um compartimento cilndrico, com aberturas de entrada e sada, gira um rotor alojado excentricamente. O rotor tem palhetas que em conjunto com as paredes, formam pequenos compartimentos (clulas). Quando em rotao, as palhetas sero
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pela fora centrfuga apertadas contra a parede. Devido excentricidade de localizao do rotor h uma diminuio e aumento das clulas. As vantagens deste compressor esto em sua construo, bem como em seu funcionamento silencioso, continuo e equilibrado, e no fornecimento uniforme de ar, livre de qualquer pulsao.

COMPRESSOR DUPLO PARAFUSO (DOIS EIXOS) Dois parafusos helicoidais, Os quais, pelos perfis cncavo e convexo comprimem o ar que conduzido axialmente.

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COMPRESSOR ROOTS Nestes compressores o ar transportado de um lado para o outro sem alterao de volume. A compresso (vedao) feita no lado da presso pelos cantos dos mbolos

2.2.3 Turbo compressores


Estes tipos trabalham segundo o princpio de fluxo e so adequados para o funcionamento de grandes vazes. Os turbo compressores so construdos em duas verses: axial e radial.
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Em ambos os tipos de construes o ar colocado em movimento por uma ou mais turbinas, e esta energia de movimento ento transformada em energia de presso. COMPRESSOR AXIAL A compresso, neste tipo de compressor, se processa pela acelerao do ar aspirado no sentido axial do fluxo.

COMPRESSOR RADIAL Neste tipo, o ar impelido para as paredes da cmara e posteriormente em direo ao eixo e da no sentido radial para outra cmara sucessivamente em direo sada.

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2.3 REGULAGEM DOS COMPRESSORES


Para combinar o volume fornecido com o consumo de ar necessria uma regulagem dos compressores. Dois valores limites pr-estabelecidos (presso mxima/mnima), influenciam o volume. Existem diferentes tipos de regulagem Regulagem de marcha em vazia a) b) c) Regulagem por descarga Regulagem por fechamento Regulagem por garras

Regulagem de carga parcial a) b) Regulagem na rotao Regulagem por estrangulamento.

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2.3.1 Regulagem de marcha em vazio


REGULAGEM POR DESCARGA Na sada do compressor existe uma vlvula limitadora de presso. Quando no reservatrio alcanada a presso desejada, a vlvula abre dando passagem e permitindo que o ar escape para a atmosfera. Uma vlvula de reteno impede o retorno do ar do reservatrio para o compressor (usado somente em pequenas instalaes).

REGULAGEM POR FECHAMENTO Neste tipo, fechado o lado da suco. Com a entrada de ar fechada, o compressor no pode aspirar e continua funcionando em vazio. Esta regulagem utilizada principalmente em compressores rotativos e tambm nos de mboIo.

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REGULAGEM POR GARRAS Esta utilizada em compressores de embolo de grande porte. Mediante garras, mantm-se aberta a vlvula de suco, evitando assim que o compressor continue comprimindo. A regulagem muito simples.

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2.3.2 Regulagem de carga parcial REGULAGEM NA ROTAO


Sobre um dispositivo, ajusta-se o regulador de rotao do motor a exploso. A regulagem da rotao pode ser feita manualmente ou tambm automaticamente, dependendo da presso de trabalho. REGULAGEM POR ESTRANGULAMENTO A regulagem se faz mediante simples estrangulamento no funil de suco, e o compressor pode assim ser regulado para determinadas cargas parciais. Encontra-se esta regulagem em compressores de mbolo rotativo e em turbo compressores. REGULAGEM INTERMITENTE Com esta regulagem, o compressor funciona em dois campos (carga mxima e parada total). Ao alcanar a presso mxima, o motor acionador do compressor desligado e quando a presso chega ao mnimo, o motor ligado, e o compressor trabalha novamente. A freqncia de comutao pode ser regulada num pressostato, e para que os perodos de comando possam ser limitados a uma mdia aceitvel, necessrio um grande reservatrio de ar comprimido.

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3 DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO
Como resultado da racionalizao e automatizao dos dispositivos de fabricao, as industrias necessitam continuamente de uma maior quantidade de ar. Cada mquina e equipamentos necessitam de uma determinada quantidade de ar, sendo abastecidos por um compressor, atravs da rede tubular de distribuio. O dimetro da tubulao deve ser escolhido de maneira que, se o consumo aumentar, a queda de presso entre o depsito e o consumidor no ultrapasse 10 kpa (0,1 bar). Se a queda de presso ultrapassar esse valor, a rentabilidade do sistema prejudicada diminuindo consideravelmente sua capacidade. No projeto de novas instalaes devese prever uma futura ampliao para maior demanda (consumo) de ar, cujo motivo devera ser previsto um dimetro maior dos tubos da rede de distribuio. A montagem posterior de uma rede distribuidora de maiores dimenses (ampliao), acarretar despesas elevadas.

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3.1 DIMENSIONAMENTO DA REDE DISTRIBUIDORA


A escolha do dimetro da tubulao no realizada por quaisquer frmulas empricas para aproveitar tubos por acaso existentes no depsito, mas sim considerando-se o volume corrente (vazo) - 0 comprimento da tubulao
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- a queda de presso (admissvel) - a presso de trabalho - o nmero de pontos de estrangulamento na rede

Na prtica utilizado um nomograma para facilitar a averiguao da queda de presso ou o dimetro do tubo na rede. Um aumento necessrio no futuro, dever ser previsto e considerado.

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No nomograma (pg. 29) unir o valor da coluna A (comprimento da tubulao). com o valor da coluna B (consumo de ar) com um trao, prolongando at a coluna C (eixo 1 referncia) obtendo um ponto de interseco. Unir o valor da coluna E (presso), com o valor da coluna C (queda de presso) passando por cima da coluna F (eixo 2 de referncia), obtendo-se ento, um ponto de interseco. Pelos pontos dos eixos 1 e 2 passar um trao unindo-os e obtendo-se assim, na coluna C (dimetro do tubo), um valor inicial da tubulao. Para os elementos estranguladores do fluxo (vlvula de gaveta, de passagem, de assento peas em T, cotovelos, etc.), as resistncias so transformadas em comprimento equivalentes Como comprimento equivalentes compreende-se comprimento linear de tubo reto, cuja resistncia A passagem do ar seja igual A resistncia oferecida pelo elemento em questo. A seco transversal do tubo de "comprimento equivalente" e a mesma do tubo utilizado na rede. Por meio de um segundo nomograma (pg. 30) podero ser determinados facilmente Os "comprimentos equivalentes".

3.2 REDE DE DISTRIBUIO DE AR COMPRIMIDO


de importncia no somente o correto dimensionamento, mas tambm a montagem das tubulaes. As tubulaes de ar comprimido requerem uma manuteno regular, razo pela qual as mesmas no devem, dentro do possvel, ser montadas dentro de paredes ou cavidades estreitas, pois isto dificulta a deteco de fugas de ar. Pequenos vazamentos so causas de considerveis perdas de presso.
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As tubulaes, em especial as redes em circuito aberto devem ser monitoradas com um declive de 1 a 2%, na direo do fluxo. Por causa da formao de gua condensada, fundamental em tubulaes horizontais, instalar os ramais de tomadas de ar, na parte superior do tubo principal. Dessa forma evita-se que a gua condensada eventualmente existente na tubulao principal possa chegar s tomadas de ar atravs dos ramais. Para interceptar e drenar a gua condensada devem ser instaladas derivaes com drenos na parte inferior da tubulao principal. Geralmente as tubulaes so montadas em circuito fechado. Partindo da tubulao principal, so instaladas as ligaes em derivao. Quando o consumo de ar muito grande consegue-se mediante esse tipo de montagem uma alimentao uniforme. O ar flui em ambas as direes.

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A rede combinada tambm e uma instalao em circuito fechado, a qual por suas ligaes longitudinais e transversais oferece a possibilidade de fornecimento de ar em qualquer local. Mediante vlvula de fechamento, existe a possibilidade de bloquear determinadas linhas de ar comprimido quando as mesmas no forem usadas ou quando for necessrio p-las fora de servio por razes de reparao e manuteno. Tambm pode ser feito um melhor controle de estanqueidade.

3.3 MATERIAL DA TUBULAO

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3.3.1 Tubulaes principais


Na escolha do material da tubulao temos vrias possibilidades; Cobre, Tubo de ao preto Lato, Tubo de ao zincado (galvanizado) Ao liga e Material sinttico Toda tubulao deve ser fcil de instalar, resistente a corroso e de preo vantajoso. Tubulaes instaladas para um tempo indeterminado devem ter unies soldadas que sero de grande vantagem, pois so bem vedadas e no muito custosas. A desvantagem destas unies so as escamas, que se criam ao soldar. Estas escamas devem ser retiradas da tubulao. A costura da solda tambm sujeita a corroso e isto requer a montagem de unidades de conversao. Em redes feitas com tubos de ao zincado (galvanizado), o ponto de conexo nem sempre totalmente vedado. A resistncia corroso nestes tubos muito melhor do que a do tubo do ao preto. Lugares decapados (roscas) tambm podem enferrujar, razo pela qual tambm aqui importante o emprego de unidades de conversao. Em casos especiais prev-se tubos de cobre ou de material sinttico (plstico).

3.3.2 Tubulaes secundrias


Tubulaes a base de borracha (mangueiras) somente devem ser usadas onde for requerida uma certa flexibilidade e onde, devido a um esforo mecnico mais elevado,
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no possam ser usadas tubulaes de material sinttico. Tubulaes a base de borracha podem ser mais caras e menos desejveis do que as de material sinttico. Tubulaes base de polietileno e poliamida hoje so mais freqentemente usadas em maquinrios, e aproveitando novos tipos de conexes rpidas, as tubulaes de material sinttico podem ser instaladas de maneira rpida e simples, sendo ainda de baixo custo.

3.3.3 Posicionamento de drenos nas linhas de distribuio

4 PREPARAO DO AR COMPRIMIDO

4.1 IMPUREZAS
Impurezas em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, restos de leo e umidade original muitas vezes falhas nas instalaes e equipamentos e avarias nos elementos pneumticos.
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Enquanto a eliminao primria de condensado e feita no separador aps o resfriador, a separao final, filtragem e outros tratamentos secundrios do ar comprimido so executados no local de consumo. E necessrio especial ateno para a umidade contida no ar comprimido. A gua (umidade) penetra na rede atravs do ar aspirado pelo compressor. A quantidade de umidade depende em primeiro lugar da umidade relativa do ar, que por sua vez, depende da temperatura e condies atmosfricas.

4.2 SECAGEM POR ABSORO


A secagem por absoro e um processo puramente qumico. Neste processo, o ar comprimido passa sobre uma camada solta de um elemento secador. A gua ou vapor de aquosa que entra em contato com esse elemento, combina-se quimicamente com ele e se dilui formando uma combinao elemento secador - gua. Esta mistura deve ser removida periodicamente do absorvedor. Essa operao pode ser manual ou automtica.

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Com o tempo, o elemento secador consumido e o secador deve ser reabastecido periodicamente (duas e quatro vezes por ano). O secador por absoro separa ao mesmo tempo vapor e partcula de Ieo, porm, quantidade maiores de Ieo influenciam no funcionamento do secador Devido a isso conveniente antepor um filtro fino ao secador. O processo de absoro caracteriza-se por: - Montagem simples da instalao - Desgaste mecnico mnimo j que o secador no possui peas mveis - No necessita de energia externa

4.3 SECADOR POR ABSORO

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A secagem por absoro est baseada num processo fsico. (Absorver; admitir uma substncia superfcie de outra.) O elemento secador um material granulado com arestas ou em forma de prola. Este elemento secador formado por quase 100% de dixido de silcio tambm conhecido por GEL (slica gel). Cada vez que o elemento secador estiver saturado, poder ser regenerado de uma maneira fcil: fazendo-se fluir ar quente pelo interior da cmara saturada, a umidade absorvida por este ar e eliminada do elemento.

A energia calorfica para a regenerao pode ser gerada por eletricidade ou por ar comprimido quente.

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Mediante a montagem paralelo de duas instalaes de absoro, uma delas pode ser ligada para secar enquanto a outra est sendo tratada com ar quente (regenerao).

4.4 SECAGEM POR RESFRIAMENTO


O secador de ar comprimido por resfriamento funciona pelo princpio da diminuio de temperatura at o ponto de orvalho A temperatura do ponto de orvalho a temperatura qual deve ser esfriado um gs para obter a condensao do vapor de gua nele contido. O ar comprimido a ser tratado entra no secador, passando primeiro pelo denominado trocador de calor ar-ar. Mediante o ar frio e seco proveniente do trocador de calor (vaporizador) esfriado o ar que est entrando. A formao de condensado de leo e gua eliminada pelo trocador de calor. Esse ar comprimido pr-esfriado circula atravs do trocador de calor (vaporizador) e devido a isso, sua temperatura desce at 274,7 K (1,7 C) aproximadamente. Desta maneira o ar submetido a uma segunda separao de condensado de gua e Ieo. Posteriormente, o ar comprimido pode ainda passar por um filtro fino a fim de serem eliminados corpos estranhos.

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4.5 FILTRO DE AR COMPRIMIDO


O filtro de ar comprimido retm as impurezas que fluem atravs de si principalmente de gua condensada. O ar comprimido conduzido atravs de uma chapa guia pare dentro da cmara do filtro e colocado em rpido movimento giratrio. Assim as partculas de sujeira mais pesadas e gotas de gua so impulsionadas para a parede da cmara pela fora centrifuga, onde se fixam. O produto de condensao acumula-se na parte inferior da Cmara e deve ser retirado atravs do parafuso de esgotamento, quando a marca superior for alcanada. Partculas menores so retiradas pelo elemento de filtro, pelo qual o ar forado a passar no caminho para o receptor. O elemento de filtro deve ser limpo ou substitudo regularmente.

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4.6 FILTROS DE AR COMPRIMIDO COM REGULADOR DE PRESSO


A funo do filtro de ar comprimido reter as partculas de impureza, bem como a gua condensada. Para entrar no copo (1) o ar comprimido deve passar por uma chapa defletora (2) com ranhuras direcionais. Como conseqncia, o ar forado a um movimento de rotao. Com isso, separam-se as impurezas maiores, bem como as gotculas de gua por meio de fora centrfuga, depositando-se no fundo do copo coletor.

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O filtro (4) sinterizado tem uma porosidade que varia entre 30 e 70 m.


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Por ele as partculas slidas maiores so retiradas. O elemento filtrante deve ser limpo ou substitudo em intervalos regulares quando estiver saturado. O ar limpo passa ento pelo regulador de presso e chega unidade de lubrificao e da para os elementos pneumticos. O condensado acumulado no fundo do copo deve ser eliminado ao atingir a marca do nvel Maximo admissvel, atravs de um parafuso purgador (3). Se a quantidade de gua elevada, convm colocar no lugar do parafuso (3) um dreno automtico. Dessa forma a gua acumulada no fundo do copo pode ser eliminada, porque caso contrrio, a gua ser arrastada novamente pelo ar comprimido para os elementos pneumticos. Obs: 0 funcionamento do regulador de presso est explicado detalhadamente no captulo 06.

4.7 LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO


O lubrificador tem a tarefa de abastecer suficientemente, com material lubrificante, os elementos pneumticos. O elemento lubrificante necessrio para garantir um desgaste mnimo dos elementos mveis, manter to mnimo quanto possvel as foras de atrito e proteger os aparelhos contra corroso. Os Iubrificadores trabalham, geralmente, segundo o principio de VENTURI. A diferena de presso p (queda de presso), entre a presso antes do bocal

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nebulizador e a presso no ponto estrangulado no bocal, ser aproveitada para sugar leo de um reservatrio e mistur-lo com o ar, formando uma neblina. O Iubrificador somente comea a funcionar quando existe fluxo suficientemente grande. Quando houver uma pequena demanda de ar, a velocidade no bocal insuficiente para gerar uma depresso (suco) que possa sugar a leo do reservatrio. Deve-se, portanto, prestar ateno aos valores (fluxo) indicados pelos fabricantes.

Com o lubrificador de ar comprimido, o ar que o atravessa adicionado de leo finamente pulverizado. Desta maneira as partes mveis dos elementos pneumticos so abastecidos de lubrificante, reduzindo o atrito e o desgaste. Funcionamento: O ar atravessa a lubrificador de A para B. Uma parte do ar fluente elevado a um bocal. A queda de presso que assim se verifica, leva aspirao de leo por um tubo de elevao de um reservatrio de leo. Junto ao bocal, as gotas de Ieo so arrastadas pelo fluxo de ar e pulverizadas.
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4.8 UNIDADE DE CONSERVAO


A unidade de conservao uma combinao dos seguintes elementos. - Filtro de ar comprimido - Regulador de presso
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- Lubrificador de ar comprimido Devem-se observar Os seguintes pontos: 1 A vazo total de ar em m3/ hora determinante para o tamanho da unidade. Uma

demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda de presso nos aparelhos. Devem-se observar rigorosamente as dados indicados pelos fabricantes. 2 A presso de trabalho nunca deve ser superior a indicada no aparelho. A

temperatura ambiente no deve ser major que 50C (mximo para copos de material sinttico).

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4.8.1 Manuteno das unidades de conservao


So necessrios os seguintes servios freqentes de manuteno: A) FILTRO DE AR COMPRIMIDO: O nvel de gua condensada deve ser controlado

regularmente, pois a altura marcada no copo coletor no deve ser ultrapassada. A gua condensada acumulada pode ser arrastada para a tubulao de ar comprimido e para os equipamentos. Para drenar a gua condensada deve-se abrir um parafuso de dreno no fundo do copo coletor. O cartucho filtrante quando sujo, tambm deve ser limpo ou substitudo. B) REGULADOR DE PRESSO; Na existncia de um filtro de ar comprimido antes

do regulador, este no necessita da manuteno. C) LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO: Controlar o nvel de leo no copo do

lubrificador. Se necessrio, completar o leo at a marcao. Filtros de material plsticos e o copo do lubrificador devem ser limpos somente com querosene. Para o lubrificador devem ser usados somente leos minerais. A energia pneumtica transformada em movimento e fora atravs dos elementos de trabalho. Esses movimentos podem ser lineares ou rotativos Os movimentos lineares so executados pelos cilindros e os movimentos rotativos pelos motores pneumticos e cilindros rotativos.

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Movimentos lineares - cilindros de simples ao - cilindros de dupla ao Movimentos rotativos - motores de giro contnuo - cilindros de giro limitado

5 ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO

5.1 MOVIMENTOS LINEARES

5.1.1 Cilindros de simples ao


Os cilindros de simples ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em apenas um de seus lados. Em geral o movimento de avano o mais utilizado para a atuao com ar comprimido, sendo o movimento de retorno efetuado atravs de mola ou por atuao de urna fora externa devidamente aplicada. CILINDRO DE SIMPLES AO COM RETORNO POR MOLA

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A fora da mola calculada apenas para que se possa repor o embolo do cilindro sua posio inicial com velocidade suficientemente alta, sem absorver energia elevada. O curso dos cilindros de simples ao est limitado ao comprimento da mola Por esta razo no so fabricados cilindros de simples ao com atuao por mola com mais de 100 mm. Os cilindros de simples ao so especialmente utilizados em operaes que envolvam fixao, expulso extrao e prensagem entre outras. Os cilindros de simples ao podem ainda ser construdos com elementos elsticos para reposio. o caso dos cilindros de membrana onde a movimento de retorno feito por uma membrana elstica presa haste. A vantagem da membrana est na reduo do atrito, porm a limitao da fora nestes casos se torna uma desvantagem. Estes cilindros so usados especialmente em situaes de pequenos espaos disponveis para operaes de fixao e indexao de peas ou dispositivos.

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CILINDROS DE SIMPLES AO COM. RETORNO POR MEMBRANA

5.1.2 Cilindros de dupla ao


Os cilindros de dupla ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em ambos os lados. Desta forma realizam trabalho tanto no movimento de avano como no movimento de retorno. Um sistema de comando adequado permite ao ar comprimido atingir uma cmara de cada vez, exaurindo o ar retido na cmara oposta. Assim quando o ar comprimido atinge a cmara traseira estar em escape a cmara dianteira e o cilindro avanar. No movimento de retorno o ar comprimido chega cmara dianteira e a cmara traseira estar em escape. Coma no h a presena da mola, as limitaes impostas aos cilindros de dupla ao, esto ligadas as deformaes da haste quanto flexo e a flambarem. CILINDRO DE DUPLA AO Movimento de Retorno

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Movimento de Avano

Os cilindros de dupla ao quando sujeitos a cargas e velocidades elevadas, sofrem grandes impactos, especialmente entre o embolo e as tampas. Com a introduo de um sistema de amortecimento, Os cilindros podem trabalhar sem o risco do impacto que na maioria das vezes danifica o cilindro causando vazamento e reduzindo o rendimento e a vida til do cilindro de dupla ao. Para evitar tais danos, antes de alcanar a posio final de curso um mbolo de amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente uma peque geralmente regulvel.

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Com o escape de ar restringindo, cria-se uma sobre presso que, para ser vencida absorve parte da energia o que resulta em perda de velocidade nos finais de curso. CILINDRO DE DUPLA AO COM AMORTECIMENTO REGULAVEL

5.1.3 Cilindros especiais


Em muitas aplicaes industriais os cilindros convencionais de simples ao e dupla ao no podem ser utilizados satisfatoriamente. Para esses casos foram desenvolvidos cilindros diferenciados dos padres normais. CILINDROS COM HASTE PASSANTE Com este cilindro pode-se efetuar trabalho em ambos os lados ao mesmo tempo. Podese tambm utilizar um dos lados somente para acionamento de elementos de sinal. Um ponto positivo importante deste tipo de cilindro e o fato de que por possuir dois mancais de apoio para as hastes, ele pode suportar cargas laterais maiores porem por possuir hastes em ambos os lados ele tem sua capacidade de foras reduzidas em relao cilindros convencionais com uma nica haste.

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CILINDRO DE MULTIPLAS POSIES Este tipo de cilindro e formado por dois ou mais cilindros unidos por suas cmaras traseiras. Desta forma se consegue um curso mais longo em um pequeno espao fsico. alm disso pode-se conseguir posicionamento intermedirios escalonados conforme mostra a figura abaixo.

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CILINDRO SEM HASTE O cilindro sem Haste constitudo de um mbolo que desliza Iivremente no interior da camisa do cilindro. No lado externo A camisa temos um cursor que desliza unto com o embolo. A fora que faz com que o cursor externo deslize juntamente com o embolo, obtida atravs de um pacote de ims situado na lace interna ao cursor. Com o cilindro sem haste se reduz a necessidade de grandes espaos para a instalao. Se comparados aos cilindros convencionais, esse espao reduzido em 50%.

5.2 MOVIMENTOS ROTATIVOS

5.2.1 Cilindro rotativo (cremalheira)


O cilindro rotativo transforma movimento linear de um cilindro comum em movimento rotativo de giro limitado. O ar atinge o embolo do cilindro movimentando-o. Preso ao mbolo encontra-se a Haste e em sua extremidade, uma cremalheira que transforma o movimento linear em
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movimento rotativo. Os ngulos mximo de rotao pode ser ajustado mediante um parafuso Os ngulos mais utilizados so: 900, 1800, 3600. Como aplicaes mais comuns esto s operaes de giro de peas, curvar tubos, abertura e fechamento de vlvulas, registros etc.

5.2.2 Cilindro rotativo "DSR"


Com este cilindro se consegue movimentos rotativos de at 1800 graus, ajustveis. So utilizados especialmente para abertura e fechamento de vlvulas de grande porte e para rotao de peas ou dispositivos.

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5.2.3 Motores pneumticos


Atravs de motores pneumticos podemos executar movimentos rotativos de forma ilimitada. A grande caracterstica destes motores pneumticos a alta rotao que se pode atingir. Como exemplos de aplicao podemos citar as ferramentas pneumticas e as "Brocas" utilizadas por dentistas que podem atingir ate 500.000 rpm. (Turbo motores). MOTOR DE PALHETAS Motores de palhetas podem atingir rotaes entre 3000 e 8500 rpm com potencias que vo de 0,1 A 24 cv, A presso normal.

MOTORES DE PISTES RADIAIS

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Os motores radiais podem atingir rotaes at 5.000 rpm com potencias variando entre 2 25 cv, a presso normal.

5.3 TIPOS DE FIXAO


A posio em que o cilindro vai ser instalado na mquina ou disposio determina o tipo de fixao que ser utilizado. A forma como o cilindro vai ser instalado deve prever o menor esforo possvel, seja a esforo transversal (flexo) ou longitudinal (Flambagem) Assim o cilindro poder trabalhar com o melhor rendimento possvel com o menor desgaste. A - Fixao rosqueada na tampa dianteira B - Fixao rosqueada na tampa traseira C e D - Fixao por meio de ps F - Fixao por meio de p nico F - Fixao por flange dianteira C - Fixao por flange traseira
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H - Fixao basculante

5.4 CLCULOS PARA CILINDROS


FORAS As foras realizadas pelos cilindros, dependem da presso do ar, do dimetro do mbolo e das resistncias impostas pelos elementos de vedao. A fora terica exercida pelo cilindro calculada segundo a frmula abaixo: Ft = P A Ft = Fora terica do mbolo (N) A = Superfcie do mbolo (0rn2) P = Presso de trabalho (KPa, 105 N/m , bar) CILINDRO DE SIMPLES AO Fav = A p ( Fr + FF )
2

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CILINDRO DE DUPLA AO (AVANO)

Fav = P A Fr ou Fav = P

D2
4

Fr

CILINDRO DE DUPLA AO (RETORNO)

Fret = P A2 Fr ou Fret = P

D2 d 2
4

Fr

Fn = Fora efetiva do mbolo (N) A = Superfcie til do mbolo (cm2) p = Presso de trabalho (kPa, 105 N/m2, bar) Fr = Resistncia de atrito (N) (3-20% de Ft) FF = Fora da mola de retrocesso (N) D = Dimetro do cilindro (cm) d = Dimetro da haste do mbolo (cm) Na prtica a fora efetiva de trabalho deve ser a terica menos as resistncias internas ao cilindro. Em condies normais de trabalho (faixa de presso de 400 a 800 KPa/4-8 bar), esta resistncia pode absorver de 3% a 20% da fora calculada.

5.5 TIPOS DE VEDAO


A vedao das cmaras tem papel fundamental no desempenho dos cilindros, tanto
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quanto a reutilizao de foras como em relao as velocidades.

5.6 UNIDADES ESPECIAIS

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5.6.1 Unidade hidropneumtica


Em muitos casos Os cilindros pneumticos no fornecem velocidades constantes e uniformes de trabalho. Na unidade hidropneumtica a uniformidade dos movimentos dada por um cilindro hidrulico de amortecimento em circuito fechado. Com isso a parte pneumtica da unidade passa a ter velocidade constante e uniforme de acionamento. A unidade consiste de um cilindro de ar comprimido, um cilindro hidrulico funcionando como freio com vlvula de regulagem de fluxo unidirecional para regulagem de velocidade na parte hidrulica no curso de avano, e ajuste na vlvula de 5/2 vias anexa. A trave une as hastes de mbolo de ambos os cilindros e a haste de comando. No acrscimo de presso do cilindro de ar comprimido, o mbolo do cilindro de freio hidrulico e a haste de comando so arrastadas atravs da trave. O comando de inverso se d diretamente atravs da haste de comando ou por um sinal remoto.

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5.6.2 Alimentador de avano compassado


Tem por funo transportar compassadamente e em ciclos contnuos, materiais que se encontram principalmente em chapas ou bobinas. Este dispositivo serve para alimentao continua em processos de corte, dobra, prensagem, etc.

5.6.3 Mesa giratria


Muitos processos necessitam de movimentos compassados circulares. A melhor maneira de se conseguir esse movimento atravs de uma mesa giratria. A mesa giratria possui regulagem que possibilita movimentos de 4, 6, , 12 e 24 ciclos.

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6 VVULAS PNEUMTICAS
Os circuitos pneumticos so divididos em vrias partes distintas e em cada uma dessas divises, elementos pneumticos especficos esto posicionados. Esses elementos esto agrupados conforme suas funes dentro dos sistemas pneumticos. As mltiplas funes quando devidamente posicionadas dentro de uma hierarquia, formam o que chamamos de Cadeia de Comandos".

Pelo esquema anterior podemos observar que vlvulas do mesmo tipo podem assumir funes em vrios pontos do circuito. Por exemplo, vlvulas direcionais podem tanto ser
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elementos de sinais como elementos de comando. Portanto trataremos a partir de agora as vlvulas de acordo com sua construo e no por sua funo no circuito.

6.1 VALVULAS DIRECIONAIS


So vlvulas que interferem na trajetria do fluxo de ar, desviando-o para onde for mais conveniente em um determinado momento por ao de um acionamento externo. Para a representao das vlvulas direcionais nos circuitos pneumticos utilizamos simbologia normatizada conforme norma DIN ISO 1219 esta norma nos d a funo da vlvula e no considera a construo da mesma. O desenvolvimento dos smbolos nos d a noo exata de como compreender a simbologia completa das vlvulas.

6.1.1 Desenvolvimento dos smbolos


Um quadrado representa a posio de comutao

O n de quadrados mostra quantas posies a vlvula possui Setas indicam a direo de passagem do fluxo de ar.

Desta forma so representados os bloqueios nas vlvulas.

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As conexes so indicadas por traos na parte externa, na posio direita da vlvula ou ao centro em casos de vlvulas de 3 posies

6.1.2 Identificao das posies e conexes


Posio de Repouso Posio de repouso (ou posio normal) aquela em que a vlvula se encontra quando no est acionada. Neste caso para as vlvulas de 2 posies, a posio de repouso aquela que est situada a direita da vlvula e para vlvula de 3 posies a posio de repouso ser a posio central.

6.1.3 Identificao das conexes


Conforme a norma DIN ISO 5599 temos a representao das conexes atravs de nmeros e segundo a norma DIN ISO 1219 temos a representao feita par letras Conexo Presso Exausto / escape Sada Piloto Nmero de vias Nmero de posies DIN ISO 5599 1 3,5 2,4 14,12 DIS ISO 1219 P R (3/2) R,S (5/2) B,A Z,Y

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2/2

Vlvula direcional 2 vias, 2 posies normal aberta (N.A.)

3/2

Vlvula direcional 3 vias, 2 posies normal fechada(N. F)

3/2

Vlvula direcional 3 vias, 2 posies normal aberta

4/2

Vlvula direcional 4 vias, 2 posies

5/2

Vlvula direcional 5 vias, 2 posies

5/3

Vlvula direcional 5 vias, 3 posies centro fechada

Exemplo de designao de conexes

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6.1.4 Tipos de acionamentos


A comutao das vlvulas direcionais dependem de acionamentos externos, esses acionamentos podem ser: mecnicos, manuais, eltricos, pneumticos ou ainda combinados. O acionamento deve ser compatvel com o momento do acionamento. Por exemplo: Para um sinal de incio de ciclo normalmente se usa um acionamento muscular (boto, pedal, alavanca). Quando o acionamento vai ser executado por um cilindro no meio do ciclo, um acionamento mecnico (rolete, gatilho, came) o mais indicado

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MUSCULAR Operao manual geral Boto Alavanca Alavanca com trava Pedal Mola (retorno) Centragem por mola MECNICO Rolete Gatilho PNEUMTICO Piloto direto Servo piloto Decrscimo de presso ELTRICO Simples solenide Duplo solenide Solenides com operao por piloto e manual

6.1.5 Caractersticas construtivas das vlvulas direcionais


As caractersticas de construo das vlvulas determinam sua vida til, possibilidades de ligaes e tamanho.
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Segundo a construo podemos distinguir as tipos Vlvulas de assento Vlvulas de sede esfrica Vlvulas da sede de prato

Vlvulas corredias Corredia longitudinal (carretel) Corredia plana longitudinal (comutador) Corredia giratria (disco)

VLVULAS DE SEDE OU ASSENTO Nas vlvulas de sede as Iigaes so abertas por esferas, prato ou cone. Estas vlvulas possuem poucas penas sujeitas a desgaste e por isso apresentam longa vida til, bem como so bastante tolerante a impurezas, porm possuem foras relativamente altas de comutao. VLVULAS DE SEDE ESFRICAS Ao ser acionada, bloqueia-se a passagem de A para R, liberado a passagem do ar de P para A Ao ser desacionada a mole repe a esfera em seu assento bloqueando a conexo P e liberado a passagem de A para R.

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VLVULA DE SEDE DE PRATO (ACIONAMENTO MECANICO) Ao ser acionado o apalpador veda primeiro a passagem de A para R. Logo em seguida desloca o prato de seu assento conectando P com A. No desacionamento desligada primeiro a conexo P com A e logo aps a ligada a conexo R com A.

VLVULA DE SEDE DE PRATO (ACIONAMENTO PNEUMATICO) Ao ser acionado, o piloto Z atua sobre a rea maior do pisto principal efetuando a bloqueio da passagem de A para R Logo aps desloca a prato de vedao de seu
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assento, conectando P com A. Esta vlvula tambm pode ser normal aberta, bastando para isso apenas inverter as conexes P e R.

VLVULA DE SEDE DE PRATO (ACIONAMENTO ELETROMAGNTICO) O funcionamento desta vlvula semelhante as anteriores, o que muda apenas o acionamento e o fato de que as comutaes P para A e A para R ocorrem simultaneamente.

VVULA DE SEDE DE PRATO (ACIONAMENTO POR ROLETE / SERVOPILOTADA)

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Com o auxilio de um sistema de acionamento servo-pilotado (indireto) tm-se a reduo da fora necessria ao acionamento, tornando a vlvula bastante sensvel. Com o acionamento do rolete libera-se a passagem de ar de P para o piloto do carretel principal, que faz a vedao da conexo R com A e logo aps abre a passagem de ar de P para A.

VLVULA DE SEDE DE MENBRANA Esta vlvula possui pequeno curso, vedao positiva e pequenas foras de acionamento. Quando o piloto Z acionado, o carretel se desloca para a direita comutando P com A e a conexo B com S para escape. Quando o piloto Y comutado liga-se a conexo p com B e a conexo A com R para escape.

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VLVULAS CORREDIAS VLVULAS DE CORREDIA LONGITUDINAL (CARRETEL) Nesta vlvula a fora de acionamento pequena porm o curso de comutao longo, o que torna a vlvula lenta na comutao.

VLVULA CORREDIA LONGITUDINAL PLANA

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VLVULA CORREDIA GIRATRIA DISCO Estas vlvulas so normalmente acionadas por alavanca. A comutao se d pela sobreposio de discos.

6.2 VLVULAS DE BLOQUEIO


Vlvulas de bloqueio so elementos que em geral bloqueiam a passagem de ar em um sentido, permitindo a passagem livre no sentido oposto. A presso no lado do bloqueio atua sobre o elemento vedante, permitindo assim a vedao perfeita da vlvula.

6.2.1 Vlvula de reteno

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6.2.2 Vlvula alternadora


Esta vlvula possui duas entradas X e Y, e uma sada A. Quando o ar comprimido entra em X, a esfera bloqueia a entrada Y e o ar circula de X para A. Em sentido contrrio quando o ar circula de Y para A, a entrada X fica bloqueada. Quando um lado de um cilindro ou de uma vlvula entra em exausto, a esfera permanece na posio em que se encontrava antes do retorno do ar.

Estas vlvulas so chamadas tambm de elemento OU (OR) e seleciona sinais emitidos por vlvulas de sinais provenientes de diversos pontos e impede o escape de ar por uma segunda vlvula.
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Se um cilindro ou uma vlvula de comando devem ser acionadas de dois ou mais lugares, necessria a utilizao desta vlvula (alternadora). Exemplo de aplicao

6.2.3 Vlvula de simultaneidade


Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. O ar comprimido pode passar somente quando houver presso em ambas as entradas. Um sinal de entradas e X e Y impede o fluxo para A em virtude do desequilbrio das foras que atuam sobre a pea mvel. Quando existe uma diferena de tempo das presses, a ltima a que chega na sada A. Se os sinais de entrada so de presses diferentes, a maior bloqueia um lado da vlvula e a presso menor chega at a sada A. Esta vlvula tambm chamada de elemento E (AND).

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Exemplo de aplicao:

6.2.4 Vlvula de escape rpido


Estas vlvulas so usadas para aumentar a velocidade dos mbolos dos cilindros. Tempos de retorno elevados, especialmente em cilindros de ao simples podem ser eliminados dessa forma. A vlvula dotada de uma conexo P, uma conexo de escape R bloqueado e uma sada A. Quando se aplica presso em P, a junta desloca-se contra o assento e veda o escape R. O ar circula at a sada A. Quando a presso em P deixa de Existir, o ar que agora
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retorna pela conexo A, movimenta a junta contra a conexo P provocando seu bloqueio. Dessa forma o ar pode escapar por R rapidamente para a atmosfera. Evita-se com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno at a vlvula de comando. O mais recomendvel colocar o escape rpido diretamente no cilindro ou ento o mais prximo possvel do mesmo.

Exemplo de aplicao:

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6.3 VLVULAS DE FLUXO


Vlvulas de fluxo influenciam a quantidade de ar que passa ao atuador. Este controle tem como finalidade ajustar a velocidade de atuao dos cilindros ou a rotao de giro dos motores.

6.3.1 Vlvula reguladora de fluxo bidirecional


Com vlvulas reguladoras de fluxo bidirecionais pode-se ajustar a velocidade e ou rotao de atuador em ambas as direes de movimento regulvel. Pode-se diminuir a quantidade de ar disponvel ao cilindro variando assim sua velocidade.

6.3.2 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional


Nesta vlvula a regulagem do fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir somente atravs da seo
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regulvel. Em sentido contrrio o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta. Estas vlvulas so utilizadas para regulagem da velocidade em cilindros pneumticos.

Regulagem da entrada de ar. Neste caso, as vlvulas reguladoras de fluxo unidirecional so montadas de modo que o estrangulamento seja feito na entrada do ar para o cilindro. O ar de retorno pode fluir para atmosfera pela vlvula de reteno. Ligeiras variaes de carga na haste do pisto, provocadas por exemplo ao passar pela chave fim de curso, resultam em grandes diferenas de velocidade do avano Por esta razo, a regulagem na entrada utilizada unicamente para cilindros de ao simples ou de pequeno volume.

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Regulagem da sada de ar; Neste caso o ar de alimentao entra livremente no cilindro, sendo estrangulado o ar de sada. Com isso o mbolo fica submetido a duas presses de ar. Esta montagem da vlvula reguladora de fluxo unidirecional melhora muito a conduta do avano, razo pela qual a regulagem em cilindros de ao dupla deve ser efetuada na sada do ar da cmara do cilindro. Em cilindros de pequeno dimetro (pequeno volume) ou de pequeno curso, a presso do lado da exausto no pode aumentar com suficiente rapidez, sendo eventualmente obrigatrio o emprego conjunto de vlvula reguladora de fluxo unidirecional para a entrada e para a sada do ar das cmaras dos cilindros, a fim de se conseguir a velocidade desejada.

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6.4 VVULAS DE PRESSO


So vlvulas que influenciam a presso dos sistemas pneumticos. Esto dividas em 3 grupos. Reguladoras de Presso Limitadoras de Presso Vlvulas de Seqncia

6.4.1 regulador de presso com orifcio de escape


O regulador tem por funo manter constante a presso de trabalho (secundria) independente da presso da rede (primria) e consumo de ar. A presso primria tem que ser sempre maior que a presso secundria. A presso regulada por meio de
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urna membrana (1). Uma das faces da membrana . submetida presso de trabalho, enquanto a outra pressionada por uma mola (2) cuja presso ajustvel por meio de um parafuso de regulagem (3). Com o aumento da presso de trabalho, a membrana se movimenta contra a fora da mola. Com isso a seo nominal de passagem na sede da vlvula (4) diminui at o fechamento completo. Isto significa que a presso regulada pela vazo. Por ocasio do consumo a presso diminui e a fora da mola reabre a vlvula. Com isso, o manter da presso regulada se torna um constante abrir e fechar da vlvula. Para evitar ocorrncia de uma vibrao indesejvel, sobre o prato da vlvula (6) constitudo um amortecedor por mola (5) ou ar. A presso de trabalho indicada por manmetro. Se a presso crescer demasiadamente do lado secundrio, a membrana pressionada contra a mola. Com isso, abre-se o orifcio da parte central da membrana e o ar em excesso sai pelo furo de escape para a atmosfera.

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6.4.2 Regulador de presso sem orifcio de escape


No comrcio encontram-se reguladores de presso sem abertura de escape. Nesses casos, no se pode permitir a fuga do ar contido no sistema para a atmosfera. Funcionamento: Por meio do parafuso de ajuste (2) tencionada a mola (8) juntamente com a membrana (3). Conforme a regulagem da mola (8) a passagem do primrio para o secundrio se torna maior ou menor. Com isso o pino (6) encostado membrana afasta ou aproxima a vedao (5) do assento. Se do lado secundrio no houver passagem de ar, a presso cresce a torga a membrana (3) contra a mola (8). flesta forma, a mola (7) pressiona o pine para baixo e a passagem fechada pela vedao (5). Somente quando houver demanda de ar pelo lado secundrio que o ar comprimido do lado prima do voltarA a fluir.

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6.4.3 Vlvula limitadora de presso


Estas vlvulas so utilizadas, sobretudo, come vlvula de segurana (vlvula de alvio). No permitem um aumento da presso no sistema, acima da presso mxima ajustada. Alcanada na entrada da vlvula o valor mximo da presso, abre-se a sada e o ar escapa para a atmosfera. A vlvula permanece aberta at que a mola, aps a presso ter cado abaixo do valor ajustado, volte a fech-la.

6.4.4 Vlvula de seqncia


O funcionamento muito similar ao da vlvula limitadora de presso. Abre-se a passagem quando alcanada uma presso superior a ajustada pela mola. Quando no comando Z atingida uma certa presso pr-ajustada, O mbolo atua uma vlvula 3/2 vias, de maneira a estabelecer um sinal na sada A. Estas vlvulas so utilizadas em comandos pneumticos que atuam quando h necessidade de uma presso fixa para o processo de comutao (comando em funo da presso). O sinal transmitido somente quando for alcanada a presso de comando.

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Exemplo de aplicao:

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6.5 COMBINAES DE VLVULAS


Vlvulas temporizadas Vlvulas temporizadas so utilizadas para promover um retardo na emisso de um sinal. Normalmente as vlvulas temporizadas so compostas de uma vlvula direcional 3/2 vias acionada por piloto, uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar.

6.5.1 Vlvula temporizadora normal fechada.


O ar comprimido entra na vlvula pelo orifcio P. O ar de comando entra na vlvula pelo orifcio Z e passa atravs de uma reguladora de fluxo unidirecional; conforme o ajuste da vlvula, passa uma quantidade maior ou menor de ar por unidade de tempo para o depsito de ar incorporado. Alcanada a presso necessria de comutao, O mbolo de comando afasta o prato do assento da vlvula dando passagem de ar de P para A. O tempo de formao da presso no reservatrio corresponde ao retardo da vlvula. Para que a vlvula temporizadora retorne sua posio inicial, necessrio exaurir o ar do orifcio Z. O ar do reservatrio escapa atravs da vlvula reguladora de fluxo; o piloto da vlvula direcional fica sem presso, permitindo que a mola feche a vlvula conectando a sada A com o escape R.

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6.5.2 Vlvula temporizadora normal aberta


Esta vlvula tambm uma combinao de vlvulas, integrada por uma vlvula de 3/2 vias, uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar. A vlvula direcional 3/2 vias uma vlvula normalmente aberta. Tambm neste caso, o ar de comando entra em Z; uma vez estabelecida no reservatrio a presso necessria para o comando, atuada a vlvula de 3/2 vias. Devido a isso, a vlvula fecha a passagem P para A. Nesse instante o orifcio A entra em exausto com R. O tempo de retardo corresponde tambm ao tempo necessrio para estabelecer a presso no reservatrio.
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Caso for retirado o ar de Z, a vlvula de 3/2 vias voltar a posio inicial. Em ambos os temporizadores, o tempo de retardo normal de 0 a 30 segundos. Este tempo pode ser prolongado com depsito adicional. Se o ar limpo e a presso constante, podem ser obtidas temporizaes exatas.

Exemplo de aplicao

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6.5.3 Divisor binrio (flip-flop)


Este elemento consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias normalmente fechada, um mbolo de comando com haste basculante e um came. O acionamento pneumtico. Quando o embolo de comando no est submetido presso, a haste encontra-se fora do alcance do carro de comando (fig.1). Se for introduzido ar no orifcio Z o mbolo de comando e a haste se deslocam em direo vlvula de 3/2 vias. A haste avana e penetra no rebaixo do came girando-o; com isso, o apalpador da vlvula de 3/2 vias acionado e esta estabelece as ligaes de P para A, fechando o escape R (fig. 2). Retirando o ar de Z, o mbolo de comando e a haste retornam a sua posio normal. Devido ao travamento por atrito, o came permanece em sua posio, mantendo aberta a vlvula de 3/2 vias (fig. 3).
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Mediante um novo sinal em Z, a haste do mbolo de comando avana e penetra no outro rebaixo do came girando-o. Com isso, libera o apalpador da vlvula 3/2 vias, que retorna pela ao da mola, a esfera bloqueia a passagem de P para A e o ar de A escapa por R (fig. 1). Retirando o ar de Z o mbolo e a haste retornam sua posio inicial. Esta vlvula utilizada para o movimento alternado de retorno e avano de um cilindro.

7 CONFECO DE CIRCUITOS PNEUMTICOS

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7.1 CADEIA DE COMANDOS


A disposio grfica dos diferentes elementos anloga a representao esquemtica da cadeia de comando, ou sela, o fluxo dos sinais de baixo para cima. A alimentao um fator muito importante e deve ser bem representada. E recomendvel representar elementos necessrios a alimentao na parte inferior e distribuir a energia, tal como mencion-la de maneira ascendente. Para circuitos relativamente volumosos pode-se simplificar desenhando numa parte do esquema a fonte de energia (unidade de conservao, vlvula de fechamento, distribuidor, etc.) assinalando Os diferentes elementos por melo da simbologia simplificada (ver resumo de smbolos).

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O quadro mostrado predetermina que o esquema seja desenhado sem considerar a disposio fsica real dos elementos, recomendando-se ainda representar todos os cilindros e vlvulas direcionais horizontalmente. Corno por exemplo podemos considerar a disposio seguinte: A haste de um cilindro de dupla ao deve avanar quando acionado um boto "OU" um pedal. Aps alcanada a posio final dianteira, a haste do cilindro dever retornar sua posio inicial.

No esquema pneumtico pode-se observar, alm da disposio segundo o esquema da cadeia de comando, a separao da situao do elemento final de curso. Esse final de curso 'V1" ser na realidade instalado na posio final dianteira do cilindro.
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Como porm se trata de um mdulo de sinal, o mesmo est representado na parte inferior do esquema. Para se obter a correspondncia entre as duas disposies, a situao real representada por um trao (I), com a respectiva indicao. Em comandos onde h vrios elementos de trabalho, convm decompor o mesmo em vrias cadeias de comandos individuais, podendo se formar urna cadeia de comando para cada elemento de trabalho. Convm que cada cadeia de comando seja representada, se possvel, na seqncia do transcurso do movimento, lado a lado.

7.2 DESIGNAO DOS ELEMENTOS


Dois tipos podem ser encontrados com freqncia: - Identificao por algarismos - ldentificao por letras

7.2.1 Identificao por algarismos


Cada elemento dentro de um circuito pneumtico tem sua funo e para a sua identificao utilizada a seguinte regra: A identificao composta de um nmero de grupo e a numerao seguinte indica a funo do elemento. Classificao dos grupos:
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Grupo 0: Grupo 1,2,3...:

Elementos que constituem a alimentao da energia. Designao das diversas cadeias de comando (normalmente

nmero dado ao cilindro). Numerao contnua: 0: 1: 2,.4,...: 3,.5,...: .01,02,...; Elemento de trabalho, por exemplo, 1.0,2.0 Elemento de comando por exemplo, 1.1,1.2 Elementos que influenciam no avano do elemento de trabalho, por exemplo, 2.2,2.4 (nmeros pares). Elementos que influenciam no retorno do elemento de trabalho, por exemplo, 1.3,2.5 (nmeros mpares) Elementos que auxiliam no movimento (lento rpido) dos elementos de trabalho. Para avano nmero par e retorno numero mpar por exemplo, 1.0i,1.02 O sistema de numerao est orientado segundo as funes dos elementos e tem a vantagem, para o homem de manuteno, na prtica, conhecer a atuao do sinal de cada elemento por intermdio da numerao. Ao comprovar algum defeito no elemento 2.0, pode-se ento partir da premissa de que a causa deve estar no grupo 2, e portanto, em elementos que levam a primeira numerao 2. Nesta figura pode-se notar a correspondncia dessa numerao;

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Em comandos mais complexos existem na maioria das vezes sobreposies, isto , sinais de um elemento que agem sobre diversos grupos.

7.2.2 Identificao por letras


Este me todo muito importante no estudo de esquemas para os comandos programados em funo de trajetria. Este estudo necessita clculos, desenho do diagrama e tabelas. A utilizao deste mtodo, atravs de letras, facilita a superviso.

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Os elementos de trabalho so identificados por letras maisculas e os fins de curso com letras minsculas, identificados em funo da sua posio e do cilindro que os acionam. A, B, C,... Elementos de trabalho.

ao, bo, co,... Elementos fins de curso colocados na posio traseira das hastes dos cilindros. a1, b1, c1,... Elementos fins de curso colocados na posio dianteira das hastes dos cilindros. A vantagem deste tipo de identificao consiste em que de imediato se pode dizer que, o elemento de sinal fica acionado, quando um elemento de trabalho passa a uma determinada posio. Assim que per exemplo, o movimento de A+" resulta em um acionamento "a1" e ao movimento de "B- resulta em um final de curso bo". Isto quer dizer tambm que, existe possibilidade de utilizar, como na eltrica, uma combinao de nmeros e letras para a identificao dos elementos.

7.2.3 Representao dos elementos


Todos Os elementos devem ser representados no esquema na posio inicial de comando. Caso isso no seja possvel ou caso no se proceda dessa maneira, necessrio fazer uma observao. Quando vlvulas com posio normal forem desenhadas em estados acionados,isto deve ser indicado, por exemplo, em caso de elemento fim de curso, atravs do desenho do ressalto.
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7.2.4 Definio das posies (conforme VDI 3260)


a) Posio de repouso da instalao: A instalao est sem energia. O estado dos componentes definido pela configurao geral do sistema. b) Posio de repouso dos componentes: Posio que assumem as partes mveis de uma vlvula quando esta no estiver acionada (para vlvulas que possuem uma posio definida de repouso, por exemplo, retorno da mola). Na prtica se usa no lugar de posio de repouso a terminologia zero (0). C) Posio inicial: Posio que assumem a partes mveis de uma vlvula aps sua montagem na instalao e na conexo de ar comprimido da rede com a qual se torna possvel o funcionamento da instalao. - Cilindro: . Inicialmente recuado . Inicialmente avanado
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- Vlvulas: . Na posio de repouso

. Inicialmente Acionada

. Sentido de acionamento

. No esquema deve ser indicado o sentido de acionamento do gatilho.

7.3 POSSIBILIDADES DE REPRESENTAO DOS MOVIMENTOS.


A necessidade de representar seqncias de movimentos e estados de comutao de elementos de trabalho e de comando de maneira facilmente visvel no necessita de maiores esclarecimentos.

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Assim que existir um problema um tanto mais complexo, as relaes no so reconhecveis rpida e seguramente, se no for escolhida urna forma apropriada da representao. Uma representao simples facilita a compreenso em um mbito maior Exemplo:

Pacotes que chegam por um transportador so elevados por um cilindro pneumtico "A" e empurrados para outro transportador por um cilindro "B". Existe uma condio de que o cilindro "B" somente retorne quando o "A" tiver alcanado sua posio inicial.

7.3.1 Representao por ordem cronolgica


- O cilindro A avana e eleva os pacotes - O cilindro "B" empurra os pacotes sobre o transportador

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- O cilindro "A" retorna - O cilindro "B" retorna

7.3.2 Representao em forma de tabela


Passo de trabalho 1 2 3 4 Movimentao Cilindro A Avana Parado Avanado Recua Parado Recuado Movimentao Cilindro B Parado Recuado Avana Parado Avanado Recua

7.3.3 Representao em forma vetorial


Representao simplificada: - Avano da haste representado por uma seta - retorno da haste representado por uma seta A B A B

7.3.4 Representao em forma algbrica.


- Para avano da haste: +
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- Para retorno da haste: - A+B+A-BOu A+ B+ AB-

7.3.5 Representao grfica em forma de diagrama


Os diagramas de funcionamento so utilizados para a representao das seqncias funcionais, de comandos mecnicos, pneumticos, hidrulicos, eltricos e eletrnicos assim como para combinaes destes tipos de comandos, por exemplo, eletropneumticos e eletrohidrulicos. O diagrama de funcionamento em muitos casos a base para a elaborao dos esquemas de funcionamento. Na representao dos comandos seqenciais se distinguem dois tipos de diagramas: Diagrama de movimentos Diagrama de comando

Enquanto no diagrama de movimentos se representam os estados dos elementos de trabalho e as unidades construtivas, o diagrama de comando fornece informaes sobre o estado de elementos de comando individual.

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7.3.6 Diagrama de movimentos


DIAGRAMA TRAJETO-PASSO Neste caso, se representa a seqncia de operao em um elemento de trabalho, levando-se ao diagrama a indicao do movimento em dependncia de cada passo considerado (passo: variao do estado de qualquer unidade construtiva). Se existirem diversos elementos de trabalho, estes esto representados da mesma maneira e desenhados uns sobre os outros. A correspondncia realizada atravs de passos.

Para um cilindro pneumtico o diagrama trajeto - passo apresentado pela figura anterior. Do passo 1" at o passo "2 o cilindro avana da posio final traseira para a posio final dianteira, sendo que esta alcanada no passo 2. A partir do passo 4", o cilindro retorna e alcana a posio final traseira no passo "5.

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Recomendaes para o traado do diagrama: Os passos devem ser desenhados horizontalmente e com as mesmas distncias. O trajeto no deve ser desenhado em escala e deve ser igual para todas as

unidades construtivas. No caso de haver varias unidades, a distncia vertical entre os trajetos no deve

ser muito pequena (1/2 at 1 passo). Podem ser introduzidos passos intermedirios se durante o movimento altera-se

a condio da instalao, por exemplo, pela atuao de uma chave fim de curso na posio central do cilindro, ou pela modificao da velocidade de avano. A designao da condio da instalao pode ser de duas formas: Atravs de indicao da posio (atrs frente, em cima-espao etc) ou tambm atravs de nmeros (por exemplo, 0" para a posio final traseira e 1" ou L para a posio final (dianteira). A designao da representativa unidade deve ser anotada ao lado esquerdo do

diagrama, por exemplo, cilindro A DIAGRAMA TRAJETO-TEMPO

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Neste diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva desenhada em funo do tempo, contrariamente ao diagrama trajeto tempo. Neste caso o tempo desenhado e representa a unio cronolgica na seqncia, entre as distintas unidades.

Para a representao grfica, vale aproximadamente, o mesmo que para o diagrama trajeto passo, cuja relao est clara atravs das linhas de unio (linhas dos passos), sendo que as distancias entre elas correspondem ao respectivo perodo de durao do trajeto na escala de tempo escolhida. Enquanto o diagrama trajeto-passo oferece uma melhor viso das trajetrias e suas correlaes, no diagrama trajeto-tempo pode-se representar com mais clareza, as sobreposies e as diferentes velocidades de trabalho. Recomenda-se o seguinte: Os diagramas trajeto-passo devem ser utilizados com preferncia para o projeto e representao de comandos de percurso planificado (comandos de seqncia guiados pelo processo), visto que neste caso, o tempo desempenha uma funo secundria.
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Os diagramas trajeto-tempo devem ser utilizados com preferncia para o projeto

e representao de comandos de tempo planificados (comandos de seqncia guiados pelo tempo), visto que nestes diagramas a dependncia cronolgica da seqncia do programa est claramente representada. Caso for necessrio elaborar diagramas para elementos rotativos de trabalho (por exemplo: motores eltricos, motores pneumticos), devero ser utilizadas as mesmas formas bsicas. Porm, no levada em considerao a seqncia cronolgica da modificao da condio, isto , no diagrama trajeto-passo, uma modificao da condio (por exemplo: ligar um motor eltrico) no passa ao longo de todo um passo, mas sim e desenhado diretamente na linha do passo.

7.3.7 Diagrama de comando


No diagrama de comando, anotam-se os estados de comutao dos elementos de introduo de sinais e dos elementos de processamento de sinais, sobre as passos, no considerando-se os tempos de comutao, por exemplo, o estado de vlvulas "a1".

No exemplo acima, um elemento de fim de curso acionado no passo "2" e desacionado no passo '5". Recomenda-se o seguinte:
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- O diagrama de comando deve, se possvel, ser desenhado em combinao com o diagrama de movimentos. - Os passos ou tempos devem ser desenhados em forma horizontal. -A distncia vertical das linhas de movimentos pode ser igual, porm, devem ser bem visveis. A figura abaixo mostra o diagrama funcional (diagrama de movimento e de comando) para o exemplo. O diagrama de comando mostra os estados dos elementos de comando (1.1" para A" e "2.1" para B) e o estado do fim de curso 2.2", que est instalado no final de curso dianteiro do cilindro A.

Como j havia sido mencionado, Os tempos de comutao dos equipamentos no so considerados no diagrama de comando. Entretanto, como mostra a figura acima na chave de fim de curso 2.2., linhas de acionamento para chaves fim de curso devem ser desenhadas antes ou aps a linha de passo, uma vez que na pratica, o acionamento
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tambm no exatamente no final do curso, mas sim certo tempo antes ou depois. Esta maneira de representao determina circunstncias definidas, urna vez que se torna bastante explicito que o sinal est totalmente presente em cada passo, portanto sobre a linha de passo.

7.4 DESENVOLVIMENTO DO ESQUEMA DE COMANDO


Exemplo - Transporte de pacotes: Resoluo intuitiva bsica. Pacotes que chegam sabre uma esteira de rolos so elevados por um cilindro pneumtico e empurrados para uma segunda esteira. O cilindro B" apenas pode retornar quando o cilindro A" tiver alcanado a posio final traseira. O sinal de partida deve ser dado atravs do um boto manual para cada ciclo de trabalho Esboo da situao:

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Diagrama de movimentos:

Realizao do esquema Exemplo 1: Como j foi mencionado, O procedimento para o traado do esquema depende do desligamento do sinal. O traado fica mais simples quando se escolhe um desligamento mediante a utilizao da vlvula de gatilho ou rolete escarnotevel. Para a confeco do projeto se recomenda o seguinte: a) b) Determinar o diagrama de movimentos Colocar no diagrama de movimentos os elementos fins de curso a serem

utilizados. c) d) Desenhar os elementos de trabalho Desenhar os elementos de comando correspondente

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e)

Desenhar os elementos necessrios sem os smbolos de acionamento. Caso se

utilize vlvulas de impulso como elementos de comando necessita-se inicialmente de dois sinais de pilotagem para cada vlvula. Uma vez utilizado os pontos a" at "e" o esquema se apresenta conforme a figura abaixo:

f) g) h) i)

Desenhar os elementos de abastecimento de energia Traar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho. Numerar os elementos Colocar no esquema a posio correta dos fins de curso conforme o diagrama de

trajeto-passo Para a exemplo "1" resulta aps o procedimento dos tens "a" a "i", o esquema da figura a seguir:

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j)

Verificar se necessrio alguma anulao de sinais permanentes em funo do

diagrama de comando k) I) Determinar os tipos de acionamentos dos emissores de sinais Introduzir as condies marginais

No diagrama de comando pode-se notar a influencia de sinais. Por regra geral, o diagrama de comando e desenhado como se houvesse apenas vlvulas com acionamento por rolete ou por came na funo de chave fim de curso. Alem disso deve-se observar se os sinais que influenciam o mesmo cilindro esto desenhados na mesma cadeia de comandos Se tem efeitos contrrios, como por exemplo: 1.2" e "1.3". Uma contra-presso de sinais aparece quando ambos os sinais que se representam em um elemento de comando chegam simultaneamente (valor de sinal 1"). Para uma fcil compreenso com respeito a contra-presso, recomendvel desenhar, no diagrama de comando, um elemento abaixo do outro.

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A figura acima mostra que no circuito em questo no h contra-presso ou a necessidade de desligamento de sinal, pressupondo que no elemento do sinal "1.2" no existe sinal "1", pouco antes do passo "8". Como se trata de acionamento por boto manual, no necessariamente seguro. Se a boto "1.2 permanecer acionado por mais tempo, bloquear o sinal de "1.3, e o movimento fica parado no passo "3", at que o boto seja liberado. No exemplo apresentado, resta considerar que a vlvula 2.3 est acionada na posio de partida (aberta). Isto no representa inconveniente, pois, 2.3ficar livre quando o cilindro A avanar, no havendo, portanto, contra-presso em 2.1. A figura abaixo mostra o circuito completo.

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8 SIMBOLOGIA PNEUMTICA

8.1 TRANSFORMAO DE ENERGIA

Compressor Bomba de vcuo Motor pneumtico de velocidade constante com um sentido de rotao Motor pneumtico de velocidade constante com dois sentidos de rotao Motor pneumtico de velocidade varivel com um sentido de rotao Motor pneumtico de velocidade varivel com dois sentidos de rotao Cilindro pneumtico com campo giratrio limitado Cilindro de ao simples retorno por fora externa Cilindro de ao simples retorno por mola
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Cilindro de ao dupla com haste de mbolo unilateral Cilindro diferencial com haste de mbolo reforada Cilindro de ao dupla com amortecimento regulvel em ambos os lados Cilindro telescpico de ao simples com, retorno por fora externa

Cilindro telescpico de ao dupla

Intensificador para o mesmo meio de presso

Intensificador para ar e Ieo

Conversor do meio de presso, por ex. de ar para Ieo.

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8.2 COMANDO E REGULAGEM DE ENERGIA: VLVULAS DIRECIONAIS


Vlvula direcional de 2 vias - 2 posies - posio normal fechada

Vlvula direcional de 2 vias - 2 posies - posio normal aberta

Vlvula direcional de 3 vias - 2 posies posio normal fechada

Vlvula direcional de 3 vias - 2 posies - posio normal aberta

Vlvula direcional de 3 vias - 3 posies - posio intermediaria fechada

Vlvula direcional de 4 vias - 2 posies

Vlvula direcional de 4 vias - 3 posies - posio intermediaria fechada

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Vlvula direcional de 4 vias - 3 posies posio intermediaria com sadas em exausto

Vlvula direcional de 5 vias - 2 posies

Vlvula direcional de 5 vias - 3 posies - posio intermediria fechada

Vlvula direcional com posies intermedirias de comando e com 2 posies finais

Vlvula direcional com representao simplificada. Por exemplo: com 4 vias - 2 posies

8.3 VLVULAS DE BLOQUEIO


Vlvula de reteno sem mola

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Vlvula de reteno com mola

Vlvula de reteno comandada

Vlvula alternadora (Elemento "OU")

Vlvula de escape rpido

Vlvula de simultaneidade (Elemento "E)

8.4 VLVULAS DE PRESSAO


Vlvula limitadora de presso regulvel (Alivio)

Vlvula de seqncia regulvel com escape


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Vlvula de seqncia, regulvel (funo de 3 vias), com escape.

Simbologia no normalizada para vlvula de seqncia regulvel, com escape

Vlvula reguladora de presso sem orifcio de escape

Vlvula reguladora de presso com orifcio de escape

8.5 VLVULAS DE FLUXO


Vlvulas de fluxo com estrangulamento constante

Vlvula de diafragma com estrangulamento constante

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Vlvula reguladora de fluxo com estrangulamento regulvel nos dois sentidos

Vlvula reguladora de fluxo, acionamento manual

Vlvula reguladora de fluxo, acionamento mecnico ou rolete e retorno por mola

8.6 VLVULA DE FECHAMENTO


Vlvula de fechamento, representao simplificada

8.7 VLVULA REGULADORA DE FLUXO COM VLVULA DE RETENO EM LIGAO PARALELA


Vlvula reguladora de fluxo com retorno livre (unidirecional)

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Vlvula reguladora de fluxo com diafragma e retorno livre (unidirecional)

8.8 TRANSMISSO DE ENERGIA


Fonte de presso

Linha de trabalho (Utilizao)

Linha de comando (pilotagem) Linha de escape (exausto) Tubulao flexvel

Instalao eltrica

Conexo Fixa (derivao)

Cruzamento de linhas no interligadas

Ponto de escape

Escape livre
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Escape dirigido

Ponto de ligao de presso fechado

Ponto de ligao de presso com conexo

Conexo rpida, acoplada com vlvulas de bloqueio sem abertura mecnica

Conexo rpida, acoplada com vlvulas de bloqueio com abertura mecnica (engate rpido)

Conexo rpida, desacoplada, canal fechado

Conexo rpida, desacoplada, canal aberto

Conexo giratria em um s sentido

Conexo giratria nos dois sentidos

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Silenciador

Reservatrio pneumtico (acumulador)

Filtro

Separador de gua com dreno manual

Separador de gua com dreno automtico

Filtro com separador de gua com dreno automtico

Secador de ar

Lubrificador

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Unidade de conservao (filtro, vlvula reguladora de presso, lubrificador e manmetro). Simbolizao simplificada

Refrigerador (resfriador)

8.9 ACIONAMENTO - PEAS MECNICAS


Eixo, movimento giratrio em um sentido

Eixo, movimento giratrio em dois sentidos

Engate (trava)

Trava (Smbolo para o meio de acionamento para destravar)

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126

Dispositivo de avano intermitente

Conexo articulada, simples

Conexo articulada com eixo de alavanca passante

Articulao com ponto fixo (oscilante)

8.10

MEIOS DE ACIONAMENTO - ACIONAMENTO MANUAL (MUSCULAR)

Geral

Por boto

Por alavanca
Pneumtica Aplicada a Inspeo

127

Por pedal

8.11 ACIONAMENTO MECNICO


Por came (pino)

Por mola

Por rolete apalpador

Por rolete apalpador com retorno em vazio (gatilho)

Por apalpador servo-comandado (no normalizado)

Pneumtica Aplicada a Inspeo

128

8.12 ACIONAMENTO ELTRICO


Por eletro-im com um enrolamento ativo (bobina solenide)

Por eletro-im com duas bobinas atuando em sentido contrrio

Por motor eltrico com movimento giratrio contnuo

Per motor eltrico de passo (intermitente)

8.13 ACIONAMENTO POR PRESSO


Direto por aumento de presso (positivo)

Direto por alvio de presso (negativo)

Pneumtica Aplicada a Inspeo

129

Por acionamento de presso diferencial

Centragemn por presso

Centragem por mola

Indireto por aumento de presso (servopiloto positivo)

Indireto por alivio de presso (servopiloto negativo)

Por amplificador (no normalizado)

Pneumtica Aplicada a Inspeo

130

Por amplificador, indireto (no normalizado)

Por presso, cada acionamento gerando um estado alternado, divisor binrio (no normalizado)

8.14 ACIONAMENTO COMBINADO


Por eletro-im e vlvula servocomandada

Por eletro-im ou vlvula de servocomando

Por eletro-im ou acionamento manual com mela de retorno

Geral:

Pneumtica Aplicada a Inspeo

131

* Smbolo explicativo para acionamentos diversos (especificar no rodap)

8.15 APARELHOS DIVERSOS


Indicador de presso (manmetro)

Indicador de presso diferencial

Indicador de temperatura

Aparelho medidor de fluxo (vazo)

Aparelho medidor de fluxo (volume)

Pneumtica Aplicada a Inspeo

132

Conversor pneumtico-eItrico

Aparelho sensitivo de presso (pressostato)

Aparelho sensitivo de temperatura (termostato)

Aparelho sensitivo de fluxo

Indicador ptico

8.16 SMBOLOS ESPECIAIS - NO NORMALIZADOS


Sensor de reflexo

Pneumtica Aplicada a Inspeo

133

Bocal emissor para barreira de ar

Bocal receptor alimentado para barreira de ar

Detector por obstruo de fuga

Barreira de ar (forma de garfo)

8.17 AMPLIFICADORES

Amplificador (por exemplo: 0,5 mbar a 100 mbar)

Pneumtica Aplicada a Inspeo

134

Amplificador de vazo

Amplificador de presso (com pr-amplificador)

8.18 CONVERSORES DE SINAIS - NO NORMALIZADOS I

Eltrico-pneumtico

Pneumtico-eltrico

8.19 CONTADORES - NO NORMALIZADOS

Contador de subtrao
Pneumtica Aplicada a Inspeo

135

Contador por diferena

Contador por adio

Pneumtica Aplicada a Inspeo