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. Ela se desenvolveu, durante longos anos de atividade at compor esta consistente Introduo. Dentro dela foi, em traos fundamentais, considerada e mantida a construo didtica igual dos cursos. Nesta nova e ampliada edio, os autores abandonaram deliberadamente as consideraes tericas desnecessrias, a favor de um resumo simples. Os elementos bsicos desta matria tambm poderiam ser estudados e aprendidos pelo interessado, sem qualquer ajuda de um professor ou instrutor de ensino. Considerando-se aqui, principalmente, o estudo em separado da construo tecnolgica dos elementos de trabalho e de comando, sem esquecer, no entanto, as relaes gerais da matria. Uma parte relativamente grande foi dedicada produo e preparao do ar comprimido. Estes dois fatores so freqentemente os causadores de dificuldades, bem como do funcionamento imperfeito de instalaes pneumticas. A matria foi adaptada ao nvel tecnolgico atual, sendo que os autores se limitaram ao essencial. A "Introduo A Pneumtica" tenta dar a todos, que de uma ou outra forma esto ligados a esta matria, uma ampla base de conhecimentos para uma formao profissional especializada. Os Autores
SUMRIO 1 1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 2 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3 2.3.1 2.3.2 3 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 DESENVOLVIMENTO DA TCNICA DO AR COMPRIMIDO ....................... 15 INTRODUO ................................................................................................ 15 PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO......................................................... 9 Vantagens do ar comprimido ........................................................................ 9 Limitaes do ar comprimido...................................................................... 10 FUNDAMENTOS FISICOS ............................................................................. 11 Grandezas fundamentais ............................................................................. 12 Grandezas derivadas ................................................................................... 12 Converso de unidades ............................................................................... 13 Escalas de presso ...................................................................................... 14 Compressibilidade do ar .............................................................................. 15 Produo do ar comprimido ........................................................................ 16 INSTALAO DE PRODUO...................................................................... 16 TIPOS DE COMPRESSORES........................................................................ 17 Compressor de mbolo................................................................................ 18 Compressores rotativos .............................................................................. 20 Turbo compressores .................................................................................... 22
T
REGULAGEM DOS COMPRESSORES......................................................... 24 Regulagem de marcha em vazio ................................................................. 25 Regulagem de carga parcial ........................................................................ 27 DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO ......................................................... 28 DIMENSIONAMENTO DA REDE DISTRIBUIDORA....................................... 29 REDE DE DISTRIBUIO DE AR COMPRIMIDO ......................................... 31 MATERIAL DA TUBULAO ......................................................................... 33 Tubulaes principals.................................................................................. 34 Tubulaes secundarias.............................................................................. 34
3.3.3 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.8.1 5 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.3 5.4 5.5 5.6 5.6.1 5.6.2 5.6.3 6
Posicionamento de drenos nas linhas de distribuio ............................. 35 PREPARAO DO AR COMPRIMIDO ......................................................... 35 IMPUREZAS ................................................................................................... 35 SECAGEM POR ABSORO ........................................................................ 36 SECADOR POR ABSORO ........................................................................ 37 SECAGEM POR RESFRIAMENTO ................................................................ 39 FILTRO DE AR COMPRIMIDO....................................................................... 41 FILTROS DE AR COMPRIMIDO COM REGULADOR DE PRESSAO ........... 42 LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO......................................................... 44 UNIDADE DE CONSERVAO ..................................................................... 46 Manuteno das unidades de conservao ............................................... 48 ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO ........................................... 49 MOVIMENTOS LINEARES............................................................................. 49 Cilindros de simples ao ........................................................................... 49 Cilindros de dupla ao ............................................................................... 51 Cilindros especiais ....................................................................................... 53 MOVIMENTOS ROTATIVOS.......................................................................... 55 Cilindro rotativo (cremalheira) .................................................................... 55 Cilindro rotativo "DSR" ................................................................................ 56 Motores pneumaticos................................................................................... 57 TIPOS DE FIXAO....................................................................................... 58 CLCULOS PARA CILINDROS ..................................................................... 59 TIPOS DE VEDAO..................................................................................... 60 UNIDADES ESPECIAIS.................................................................................. 61 Unidade hidropneumtica............................................................................ 62 Alimentador de avano compassado ......................................................... 63 Mesa giratria ............................................................................................... 63 VVULAS PNEUMTICAS ........................................................................... 64
6.1 6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.1.4 6.1.5 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.3 6.3.1 6.3.2 6.4 6.4.1 6.4.2 6.4.3 6.4.4 6.5 6.5.1 6.5.2 6.5.3 7 7.1 7.2 7.2.1 7.2.2
VLVULAS DIRECIONAIS ............................................................................. 65 Desenvolvimento dos smbolos .................................................................. 65 Identificao das posies e conexes...................................................... 66 Identificao das conexes ......................................................................... 66 Tipos de acionamentos................................................................................ 68 Caracteristicas construtivas das vlvulas direcionais.............................. 69 VLVULAS DE BLOQUEIO............................................................................ 75 Vlvula de reteno ...................................................................................... 75 Vlvula alternadora ...................................................................................... 76 Vlvula de simultaneidade........................................................................... 77 Vlvula de escape rpido............................................................................. 78 VLVULAS DE FLUXO.................................................................................. 80 Vlvula reguladora de fluxo bidirecional .................................................... 80 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional.................................................. 80 VLVULAS DE PRESSO ............................................................................. 83 Regulador de presso com orifcio de escape .......................................... 83 Regulador de presso sem orifcio de escape........................................... 85 Vlvula limitadora de presso ..................................................................... 86 Vlvula de seqncia ................................................................................... 86 COMBINAES DE VLVULAS.................................................................... 88 Vlvula temporizadora normal fechada. ..................................................... 88 Vlvula temporizadora normal aberta ......................................................... 89 Divisor binrio (flip-flop) .............................................................................. 91 CONFECO DE CIRCUITOS PNEUMTICOS........................................... 92 CADEIA DE COMANDOS............................................................................... 93 DESIGNAO DOS ELEMENTOS ................................................................ 95 Identificao por algarismos ....................................................................... 95 Identificao por letras ................................................................................ 97
7.2.3 7.2.4 7.3 7.3.1 7.3.2 7.3.3 7.3.4 7.3.5 7.3.6 7.3.7 7.3.8 7.4 8 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11 8.12 8.13 8.14
Representao dos elementos .................................................................... 98 Definio das posies (conforme VDI 3260) ............................................ 99 POSSIBILIDADES DE REPRESENTAO DOS MOVIMENTOS. .............. 100 Representao por ordem cronolgica .................................................... 101 Representao em forma de tabela .......................................................... 102 Representao em forma vetorial ............................................................. 102 Representao em forma algbrica. ......................................................... 102 Representao grfica em forma de diagrama ........................................ 103 Diagrama de movimentos .......................................................................... 104 Diagrama trajeto-tempo ............................................................................. 105 Diagrama de comando ............................................................................... 107 DESENVOLVIMENTO DO ESQUEMA DE COMANDO ............................... 109 SIMBOLOGIA PNEUMTICA...................................................................... 115 TRANSFORMAO DE ENERGIA .............................................................. 115 COMANDO E REGULAGEM DE ENERGIA: VLVULAS DIRECIONAIS .... 117 VLVULAS DE BLOQUEIO.......................................................................... 118 VLVULAS DE PRESSO ........................................................................... 119 VLVULAS DE FLUXO................................................................................. 120 VALVULA DE FECHAMENTO ...................................................................... 121 VLVULA REGULADORA DE FLUXO COM VLVULA DE RETENO EM TRANSMISSO DE ENERGIA..................................................................... 122 ACIONAMENTO - PEAS MECNICAS...................................................... 125 MEIOS DE ACIONAMENTO - ACIONAMENTO MANUAL (MUSCULAR).... 126 ACIONAMENTO MECNICO ....................................................................... 127 ACIONAMENTO ELTRICO ........................................................................ 128 ACIONAMENTO POR PRESSO ................................................................ 128 ACIONAMENTO COMBINADO .................................................................... 130
APARELHOS DIVERSOS............................................................................. 131 SMBOLOS ESPECIAIS - NO NORMALIZADOS ....................................... 132 AMPLIFICADORES ...................................................................................... 133 CONVERSORES DE SINAIS - NO NORMALIZADOS I ............................. 134 CONTADORES - NO NORMALIZADOS .................................................... 134
1.1 INTRODUO
Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade foi preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu comportamento e propriedades se tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano de 1950 que ela foi realmente introduzida no meio industrial. Antes, porm, j existiam alguns campos de aplicao e aproveitamento da pneumtica, como por exemplo, a indstria de minerao, a construo civil e a industria ferroviria (freio a ar comprimido). A introduo de forma mais generalizada da pneumtica na indstria, comeou com a necessidade, cada vez maior, da automatizao e racionalizao dos processos de trabalho.
Apesar da sua rejeio inicial, quase que sempre proveniente da falta de conhecimento e instruo, ela foi aceita e o nmero de campos de aplicao tornou-se cada vez maior. Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel, e nos mais diferentes ramos industriais instalam-se equipamentos pneumticos.
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SEGURANA: No existe o perigo de exploso. Portanto, no so necessrias custosas protees contra exploses. LIMPEZA: o ar comprimido limpo. O ar que eventualmente escapa das tubulaes ou outros elementos inadequadamente vedados, no polui o ambiente. Esta limpeza uma exigncia, por exemplo, nas indstrias alimentcias, madeireiras, txteis e qumicas. CONSTRUO DOS ELEMENTOS: Os elementos de trabalho so de construo simples e, portanto, de custo vantajoso. VELOCIDADE: o ar comprimido um meio de trabalho rpido, permitindo alcanar altas velocidades de trabalho. (A velocidade de trabalho dos cilindros pneumticos oscila entre 1-2 m/seg.). REGULAGEM: As velocidades e foras de trabalho dos elementos a ar comprimido so regulveis sem escala. PROTEO CONTRA SOBRECARGA; Os elementos e ferramentas a ar comprimido so carregveis at a parada total e portanto seguros contra sobrecargas.
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FORAS: o ar comprimido econmico somente at uma determinada fora, limitado pela presso normal de trabalho de 700 kPa (7 bar), e tambm pelo curso e velocidade. 0 limite est fixado entre 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kpa). ESCAPE DE AR: o escape de ar ruidoso. Com o desenvolvimento de silenciadores, este problema esta atualmente solucionado.
Alm disso, o ar contem resduos de Dixido de Carbono, Argnio, Hidrognio, Nenio, Hlio, Criptnio e Xennio. Pare melhor compreender as leis do comportamento do ar, devemos antes considerar as grandezas fsicas e sua classificao nos sistemas de medidas. Com o fim de estabelecer relaes inequvocas e claramente definidas, os cientistas e tcnicos na maioria dos pases estio empenhados em definir um s sistema de medidas que ser vlido para todos, denominado 'SISTEMA INTERNACIONAL DE MEDIDAS', abreviadamente SI.
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A seguinte apresentao estabelece a relao entre SISTEMA TCNICO DE MEDIO e novo SISTEMA DE UNIDADES SI.
Metro quadrado (m2) Metro cbico (m3) (m3/s) Pascal (Pa) 1 Pa = 1N/m2 1 bar = 105Pa = 100KPa
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1(Kg) =
1 Kp.s 2 9,81 m
1(Kp) = 9,81 (N) para clculos aproximados pode-se empregar 1Kp = 10N Diferena de temperatura: 10C = 10 K (kelvin) Ponto zero: 00C = 273 K (kelvin) Alm das unidades de presso mencionadas (at no sistema tcnico, bem como Bar e Pascal no sistema SI), outras expresses sero ainda usadas freqentemente. Para completar o j exposto, as mesmas sero apresentadas a seguir. 1) Atmosfera, at (presso absoluta no sistema tcnico) 1 at = 1 kp/cm2 = 0,981 bar (98,1 KPa)
Presso
1 bar =
10 5 N = 105Pa = 1,02 at 2 m
3) Atmosfera fsica, atm (presso absoluta no sistema fsico) 1atm = 1,033 at = 1,013 bar (101,3 kPa) 4) Coluna de mercrio, mm Hg (corresponde a unid. de presso Torr) 1mm Hg = 1 Torr 1at = 736 Torr, 100kPa (1 bar) = 750 Torr (Torricelli)
Pneumtica Aplicada a Inspeo
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Como tudo na terra est submetido a presso atmosfrica, ela no notada. Portanto, toma-se a correspondente presso atmosfrica Pamb como presso de referncia e qualquer valor acima desta, se designa de sobre-presso Pe.
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1.3.5 Compressibilidade do ar
Como todos os gases o ar comprimido no tem uma forma definida. O ar se altera menor resistncia, ou seja, ele se adapta a forma do ambiente. O ar se deixa comprimir (compresso), mas tende sempre a se expandir (expanso). O que nos demonstra isto a lei de BOYLE-MARIOTTE. Sob temperatura constante, o volume de um gs fechado em um recipiente inversamente proporcional presso absoluta, quer dizer, o produto da presso absoluta e o volume so constantes para uma determinada quantidade de gs.
p1 V1 = p 2 V 2 = p 3 V 3 = cons tan te
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V1 T1 = V 2 T2
V1= volume na temperatura T1 V2= volume na temperatura T2
P1 V1 P2 V 2 = = constante T1 T2
2 PRODUO DO AR COMPRIMIDO
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de ar comprimido. No necessrio calcular e planejar a transformao e transmisso da energia para cada consumidor individual. A instalao de compresso fornece o ar comprimido para os devidos lugares atravs de uma rede tubular. Instalaes mveis de produo so usadas, principalmente, na industria de minerao, ou para mquinas que freqentemente mudam de local. J ao projetar, devem ser consideradas a ampliao e aquisio de outros novos aparelhos pneumticos. Por isso necessrio sobredimensionar a instalao para que mais tarde no venha se constatar que ela est sobrecarregada. Uma ampliao posterior da instalao se torna geralmente muito cara. Muito importante o grau de pureza do ar. Um ar limpo garante uma longa vida til da instalao. A utilizao correta dos diversos tipos de compressores tambm deve ser considerado.
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COMPRESSOR DE PISTO DE 2 OU MAIS ESTAGIOS Para se obter ar a presses elevadas, so necessrios compressores de vrios estgios de compresso. O ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigerado intermediariamente, para logo ser comprimido pelo segundo mbolo (pisto). O volume da segunda cmara de compresso , em relao ao primeiro, menor. Durante o trabalho de compresso se torna uma quantidade de calor, que tem que ser eliminada pelo sistema de refrigerao.
Os compressores de mbolo podem ser refrigerados por ar ou gua. Para presses mais elevadas so necessrios mais estgios, como segue: at 400kPa (4 bar), at 1500kPa (15 bar), 1 estgio 2 estgios 3 ou mais estgios
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Este tipo pertence ao grupo dos compressores de mbolo. Uma membrana separa o mbolo da Cmara de trabalho; o ar no tem contato com as peas mveis. Portanto, o ar comprimido est isento de resduos de Ieo. Estes compressores so utilizados com preferncia nas indstrias alimentcias, farmacuticas e qumicas.
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pela fora centrfuga apertadas contra a parede. Devido excentricidade de localizao do rotor h uma diminuio e aumento das clulas. As vantagens deste compressor esto em sua construo, bem como em seu funcionamento silencioso, continuo e equilibrado, e no fornecimento uniforme de ar, livre de qualquer pulsao.
COMPRESSOR DUPLO PARAFUSO (DOIS EIXOS) Dois parafusos helicoidais, Os quais, pelos perfis cncavo e convexo comprimem o ar que conduzido axialmente.
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COMPRESSOR ROOTS Nestes compressores o ar transportado de um lado para o outro sem alterao de volume. A compresso (vedao) feita no lado da presso pelos cantos dos mbolos
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Em ambos os tipos de construes o ar colocado em movimento por uma ou mais turbinas, e esta energia de movimento ento transformada em energia de presso. COMPRESSOR AXIAL A compresso, neste tipo de compressor, se processa pela acelerao do ar aspirado no sentido axial do fluxo.
COMPRESSOR RADIAL Neste tipo, o ar impelido para as paredes da cmara e posteriormente em direo ao eixo e da no sentido radial para outra cmara sucessivamente em direo sada.
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REGULAGEM POR FECHAMENTO Neste tipo, fechado o lado da suco. Com a entrada de ar fechada, o compressor no pode aspirar e continua funcionando em vazio. Esta regulagem utilizada principalmente em compressores rotativos e tambm nos de mboIo.
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REGULAGEM POR GARRAS Esta utilizada em compressores de embolo de grande porte. Mediante garras, mantm-se aberta a vlvula de suco, evitando assim que o compressor continue comprimindo. A regulagem muito simples.
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3 DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO
Como resultado da racionalizao e automatizao dos dispositivos de fabricao, as industrias necessitam continuamente de uma maior quantidade de ar. Cada mquina e equipamentos necessitam de uma determinada quantidade de ar, sendo abastecidos por um compressor, atravs da rede tubular de distribuio. O dimetro da tubulao deve ser escolhido de maneira que, se o consumo aumentar, a queda de presso entre o depsito e o consumidor no ultrapasse 10 kpa (0,1 bar). Se a queda de presso ultrapassar esse valor, a rentabilidade do sistema prejudicada diminuindo consideravelmente sua capacidade. No projeto de novas instalaes devese prever uma futura ampliao para maior demanda (consumo) de ar, cujo motivo devera ser previsto um dimetro maior dos tubos da rede de distribuio. A montagem posterior de uma rede distribuidora de maiores dimenses (ampliao), acarretar despesas elevadas.
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Na prtica utilizado um nomograma para facilitar a averiguao da queda de presso ou o dimetro do tubo na rede. Um aumento necessrio no futuro, dever ser previsto e considerado.
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No nomograma (pg. 29) unir o valor da coluna A (comprimento da tubulao). com o valor da coluna B (consumo de ar) com um trao, prolongando at a coluna C (eixo 1 referncia) obtendo um ponto de interseco. Unir o valor da coluna E (presso), com o valor da coluna C (queda de presso) passando por cima da coluna F (eixo 2 de referncia), obtendo-se ento, um ponto de interseco. Pelos pontos dos eixos 1 e 2 passar um trao unindo-os e obtendo-se assim, na coluna C (dimetro do tubo), um valor inicial da tubulao. Para os elementos estranguladores do fluxo (vlvula de gaveta, de passagem, de assento peas em T, cotovelos, etc.), as resistncias so transformadas em comprimento equivalentes Como comprimento equivalentes compreende-se comprimento linear de tubo reto, cuja resistncia A passagem do ar seja igual A resistncia oferecida pelo elemento em questo. A seco transversal do tubo de "comprimento equivalente" e a mesma do tubo utilizado na rede. Por meio de um segundo nomograma (pg. 30) podero ser determinados facilmente Os "comprimentos equivalentes".
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As tubulaes, em especial as redes em circuito aberto devem ser monitoradas com um declive de 1 a 2%, na direo do fluxo. Por causa da formao de gua condensada, fundamental em tubulaes horizontais, instalar os ramais de tomadas de ar, na parte superior do tubo principal. Dessa forma evita-se que a gua condensada eventualmente existente na tubulao principal possa chegar s tomadas de ar atravs dos ramais. Para interceptar e drenar a gua condensada devem ser instaladas derivaes com drenos na parte inferior da tubulao principal. Geralmente as tubulaes so montadas em circuito fechado. Partindo da tubulao principal, so instaladas as ligaes em derivao. Quando o consumo de ar muito grande consegue-se mediante esse tipo de montagem uma alimentao uniforme. O ar flui em ambas as direes.
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A rede combinada tambm e uma instalao em circuito fechado, a qual por suas ligaes longitudinais e transversais oferece a possibilidade de fornecimento de ar em qualquer local. Mediante vlvula de fechamento, existe a possibilidade de bloquear determinadas linhas de ar comprimido quando as mesmas no forem usadas ou quando for necessrio p-las fora de servio por razes de reparao e manuteno. Tambm pode ser feito um melhor controle de estanqueidade.
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no possam ser usadas tubulaes de material sinttico. Tubulaes a base de borracha podem ser mais caras e menos desejveis do que as de material sinttico. Tubulaes base de polietileno e poliamida hoje so mais freqentemente usadas em maquinrios, e aproveitando novos tipos de conexes rpidas, as tubulaes de material sinttico podem ser instaladas de maneira rpida e simples, sendo ainda de baixo custo.
4 PREPARAO DO AR COMPRIMIDO
4.1 IMPUREZAS
Impurezas em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, restos de leo e umidade original muitas vezes falhas nas instalaes e equipamentos e avarias nos elementos pneumticos.
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Enquanto a eliminao primria de condensado e feita no separador aps o resfriador, a separao final, filtragem e outros tratamentos secundrios do ar comprimido so executados no local de consumo. E necessrio especial ateno para a umidade contida no ar comprimido. A gua (umidade) penetra na rede atravs do ar aspirado pelo compressor. A quantidade de umidade depende em primeiro lugar da umidade relativa do ar, que por sua vez, depende da temperatura e condies atmosfricas.
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Com o tempo, o elemento secador consumido e o secador deve ser reabastecido periodicamente (duas e quatro vezes por ano). O secador por absoro separa ao mesmo tempo vapor e partcula de Ieo, porm, quantidade maiores de Ieo influenciam no funcionamento do secador Devido a isso conveniente antepor um filtro fino ao secador. O processo de absoro caracteriza-se por: - Montagem simples da instalao - Desgaste mecnico mnimo j que o secador no possui peas mveis - No necessita de energia externa
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A secagem por absoro est baseada num processo fsico. (Absorver; admitir uma substncia superfcie de outra.) O elemento secador um material granulado com arestas ou em forma de prola. Este elemento secador formado por quase 100% de dixido de silcio tambm conhecido por GEL (slica gel). Cada vez que o elemento secador estiver saturado, poder ser regenerado de uma maneira fcil: fazendo-se fluir ar quente pelo interior da cmara saturada, a umidade absorvida por este ar e eliminada do elemento.
A energia calorfica para a regenerao pode ser gerada por eletricidade ou por ar comprimido quente.
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Mediante a montagem paralelo de duas instalaes de absoro, uma delas pode ser ligada para secar enquanto a outra est sendo tratada com ar quente (regenerao).
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Por ele as partculas slidas maiores so retiradas. O elemento filtrante deve ser limpo ou substitudo em intervalos regulares quando estiver saturado. O ar limpo passa ento pelo regulador de presso e chega unidade de lubrificao e da para os elementos pneumticos. O condensado acumulado no fundo do copo deve ser eliminado ao atingir a marca do nvel Maximo admissvel, atravs de um parafuso purgador (3). Se a quantidade de gua elevada, convm colocar no lugar do parafuso (3) um dreno automtico. Dessa forma a gua acumulada no fundo do copo pode ser eliminada, porque caso contrrio, a gua ser arrastada novamente pelo ar comprimido para os elementos pneumticos. Obs: 0 funcionamento do regulador de presso est explicado detalhadamente no captulo 06.
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nebulizador e a presso no ponto estrangulado no bocal, ser aproveitada para sugar leo de um reservatrio e mistur-lo com o ar, formando uma neblina. O Iubrificador somente comea a funcionar quando existe fluxo suficientemente grande. Quando houver uma pequena demanda de ar, a velocidade no bocal insuficiente para gerar uma depresso (suco) que possa sugar a leo do reservatrio. Deve-se, portanto, prestar ateno aos valores (fluxo) indicados pelos fabricantes.
Com o lubrificador de ar comprimido, o ar que o atravessa adicionado de leo finamente pulverizado. Desta maneira as partes mveis dos elementos pneumticos so abastecidos de lubrificante, reduzindo o atrito e o desgaste. Funcionamento: O ar atravessa a lubrificador de A para B. Uma parte do ar fluente elevado a um bocal. A queda de presso que assim se verifica, leva aspirao de leo por um tubo de elevao de um reservatrio de leo. Junto ao bocal, as gotas de Ieo so arrastadas pelo fluxo de ar e pulverizadas.
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- Lubrificador de ar comprimido Devem-se observar Os seguintes pontos: 1 A vazo total de ar em m3/ hora determinante para o tamanho da unidade. Uma
demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda de presso nos aparelhos. Devem-se observar rigorosamente as dados indicados pelos fabricantes. 2 A presso de trabalho nunca deve ser superior a indicada no aparelho. A
temperatura ambiente no deve ser major que 50C (mximo para copos de material sinttico).
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regularmente, pois a altura marcada no copo coletor no deve ser ultrapassada. A gua condensada acumulada pode ser arrastada para a tubulao de ar comprimido e para os equipamentos. Para drenar a gua condensada deve-se abrir um parafuso de dreno no fundo do copo coletor. O cartucho filtrante quando sujo, tambm deve ser limpo ou substitudo. B) REGULADOR DE PRESSO; Na existncia de um filtro de ar comprimido antes
do regulador, este no necessita da manuteno. C) LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO: Controlar o nvel de leo no copo do
lubrificador. Se necessrio, completar o leo at a marcao. Filtros de material plsticos e o copo do lubrificador devem ser limpos somente com querosene. Para o lubrificador devem ser usados somente leos minerais. A energia pneumtica transformada em movimento e fora atravs dos elementos de trabalho. Esses movimentos podem ser lineares ou rotativos Os movimentos lineares so executados pelos cilindros e os movimentos rotativos pelos motores pneumticos e cilindros rotativos.
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Movimentos lineares - cilindros de simples ao - cilindros de dupla ao Movimentos rotativos - motores de giro contnuo - cilindros de giro limitado
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A fora da mola calculada apenas para que se possa repor o embolo do cilindro sua posio inicial com velocidade suficientemente alta, sem absorver energia elevada. O curso dos cilindros de simples ao est limitado ao comprimento da mola Por esta razo no so fabricados cilindros de simples ao com atuao por mola com mais de 100 mm. Os cilindros de simples ao so especialmente utilizados em operaes que envolvam fixao, expulso extrao e prensagem entre outras. Os cilindros de simples ao podem ainda ser construdos com elementos elsticos para reposio. o caso dos cilindros de membrana onde a movimento de retorno feito por uma membrana elstica presa haste. A vantagem da membrana est na reduo do atrito, porm a limitao da fora nestes casos se torna uma desvantagem. Estes cilindros so usados especialmente em situaes de pequenos espaos disponveis para operaes de fixao e indexao de peas ou dispositivos.
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Movimento de Avano
Os cilindros de dupla ao quando sujeitos a cargas e velocidades elevadas, sofrem grandes impactos, especialmente entre o embolo e as tampas. Com a introduo de um sistema de amortecimento, Os cilindros podem trabalhar sem o risco do impacto que na maioria das vezes danifica o cilindro causando vazamento e reduzindo o rendimento e a vida til do cilindro de dupla ao. Para evitar tais danos, antes de alcanar a posio final de curso um mbolo de amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente uma peque geralmente regulvel.
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Com o escape de ar restringindo, cria-se uma sobre presso que, para ser vencida absorve parte da energia o que resulta em perda de velocidade nos finais de curso. CILINDRO DE DUPLA AO COM AMORTECIMENTO REGULAVEL
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CILINDRO DE MULTIPLAS POSIES Este tipo de cilindro e formado por dois ou mais cilindros unidos por suas cmaras traseiras. Desta forma se consegue um curso mais longo em um pequeno espao fsico. alm disso pode-se conseguir posicionamento intermedirios escalonados conforme mostra a figura abaixo.
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CILINDRO SEM HASTE O cilindro sem Haste constitudo de um mbolo que desliza Iivremente no interior da camisa do cilindro. No lado externo A camisa temos um cursor que desliza unto com o embolo. A fora que faz com que o cursor externo deslize juntamente com o embolo, obtida atravs de um pacote de ims situado na lace interna ao cursor. Com o cilindro sem haste se reduz a necessidade de grandes espaos para a instalao. Se comparados aos cilindros convencionais, esse espao reduzido em 50%.
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movimento rotativo. Os ngulos mximo de rotao pode ser ajustado mediante um parafuso Os ngulos mais utilizados so: 900, 1800, 3600. Como aplicaes mais comuns esto s operaes de giro de peas, curvar tubos, abertura e fechamento de vlvulas, registros etc.
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Os motores radiais podem atingir rotaes at 5.000 rpm com potencias variando entre 2 25 cv, a presso normal.
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H - Fixao basculante
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Fav = P A Fr ou Fav = P
D2
4
Fr
Fret = P A2 Fr ou Fret = P
D2 d 2
4
Fr
Fn = Fora efetiva do mbolo (N) A = Superfcie til do mbolo (cm2) p = Presso de trabalho (kPa, 105 N/m2, bar) Fr = Resistncia de atrito (N) (3-20% de Ft) FF = Fora da mola de retrocesso (N) D = Dimetro do cilindro (cm) d = Dimetro da haste do mbolo (cm) Na prtica a fora efetiva de trabalho deve ser a terica menos as resistncias internas ao cilindro. Em condies normais de trabalho (faixa de presso de 400 a 800 KPa/4-8 bar), esta resistncia pode absorver de 3% a 20% da fora calculada.
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6 VVULAS PNEUMTICAS
Os circuitos pneumticos so divididos em vrias partes distintas e em cada uma dessas divises, elementos pneumticos especficos esto posicionados. Esses elementos esto agrupados conforme suas funes dentro dos sistemas pneumticos. As mltiplas funes quando devidamente posicionadas dentro de uma hierarquia, formam o que chamamos de Cadeia de Comandos".
Pelo esquema anterior podemos observar que vlvulas do mesmo tipo podem assumir funes em vrios pontos do circuito. Por exemplo, vlvulas direcionais podem tanto ser
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elementos de sinais como elementos de comando. Portanto trataremos a partir de agora as vlvulas de acordo com sua construo e no por sua funo no circuito.
O n de quadrados mostra quantas posies a vlvula possui Setas indicam a direo de passagem do fluxo de ar.
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As conexes so indicadas por traos na parte externa, na posio direita da vlvula ou ao centro em casos de vlvulas de 3 posies
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2/2
3/2
3/2
4/2
5/2
5/3
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MUSCULAR Operao manual geral Boto Alavanca Alavanca com trava Pedal Mola (retorno) Centragem por mola MECNICO Rolete Gatilho PNEUMTICO Piloto direto Servo piloto Decrscimo de presso ELTRICO Simples solenide Duplo solenide Solenides com operao por piloto e manual
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Segundo a construo podemos distinguir as tipos Vlvulas de assento Vlvulas de sede esfrica Vlvulas da sede de prato
Vlvulas corredias Corredia longitudinal (carretel) Corredia plana longitudinal (comutador) Corredia giratria (disco)
VLVULAS DE SEDE OU ASSENTO Nas vlvulas de sede as Iigaes so abertas por esferas, prato ou cone. Estas vlvulas possuem poucas penas sujeitas a desgaste e por isso apresentam longa vida til, bem como so bastante tolerante a impurezas, porm possuem foras relativamente altas de comutao. VLVULAS DE SEDE ESFRICAS Ao ser acionada, bloqueia-se a passagem de A para R, liberado a passagem do ar de P para A Ao ser desacionada a mole repe a esfera em seu assento bloqueando a conexo P e liberado a passagem de A para R.
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VLVULA DE SEDE DE PRATO (ACIONAMENTO MECANICO) Ao ser acionado o apalpador veda primeiro a passagem de A para R. Logo em seguida desloca o prato de seu assento conectando P com A. No desacionamento desligada primeiro a conexo P com A e logo aps a ligada a conexo R com A.
VLVULA DE SEDE DE PRATO (ACIONAMENTO PNEUMATICO) Ao ser acionado, o piloto Z atua sobre a rea maior do pisto principal efetuando a bloqueio da passagem de A para R Logo aps desloca a prato de vedao de seu
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assento, conectando P com A. Esta vlvula tambm pode ser normal aberta, bastando para isso apenas inverter as conexes P e R.
VLVULA DE SEDE DE PRATO (ACIONAMENTO ELETROMAGNTICO) O funcionamento desta vlvula semelhante as anteriores, o que muda apenas o acionamento e o fato de que as comutaes P para A e A para R ocorrem simultaneamente.
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Com o auxilio de um sistema de acionamento servo-pilotado (indireto) tm-se a reduo da fora necessria ao acionamento, tornando a vlvula bastante sensvel. Com o acionamento do rolete libera-se a passagem de ar de P para o piloto do carretel principal, que faz a vedao da conexo R com A e logo aps abre a passagem de ar de P para A.
VLVULA DE SEDE DE MENBRANA Esta vlvula possui pequeno curso, vedao positiva e pequenas foras de acionamento. Quando o piloto Z acionado, o carretel se desloca para a direita comutando P com A e a conexo B com S para escape. Quando o piloto Y comutado liga-se a conexo p com B e a conexo A com R para escape.
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VLVULAS CORREDIAS VLVULAS DE CORREDIA LONGITUDINAL (CARRETEL) Nesta vlvula a fora de acionamento pequena porm o curso de comutao longo, o que torna a vlvula lenta na comutao.
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VLVULA CORREDIA GIRATRIA DISCO Estas vlvulas so normalmente acionadas por alavanca. A comutao se d pela sobreposio de discos.
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Estas vlvulas so chamadas tambm de elemento OU (OR) e seleciona sinais emitidos por vlvulas de sinais provenientes de diversos pontos e impede o escape de ar por uma segunda vlvula.
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Se um cilindro ou uma vlvula de comando devem ser acionadas de dois ou mais lugares, necessria a utilizao desta vlvula (alternadora). Exemplo de aplicao
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Exemplo de aplicao:
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retorna pela conexo A, movimenta a junta contra a conexo P provocando seu bloqueio. Dessa forma o ar pode escapar por R rapidamente para a atmosfera. Evita-se com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno at a vlvula de comando. O mais recomendvel colocar o escape rpido diretamente no cilindro ou ento o mais prximo possvel do mesmo.
Exemplo de aplicao:
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regulvel. Em sentido contrrio o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta. Estas vlvulas so utilizadas para regulagem da velocidade em cilindros pneumticos.
Regulagem da entrada de ar. Neste caso, as vlvulas reguladoras de fluxo unidirecional so montadas de modo que o estrangulamento seja feito na entrada do ar para o cilindro. O ar de retorno pode fluir para atmosfera pela vlvula de reteno. Ligeiras variaes de carga na haste do pisto, provocadas por exemplo ao passar pela chave fim de curso, resultam em grandes diferenas de velocidade do avano Por esta razo, a regulagem na entrada utilizada unicamente para cilindros de ao simples ou de pequeno volume.
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Regulagem da sada de ar; Neste caso o ar de alimentao entra livremente no cilindro, sendo estrangulado o ar de sada. Com isso o mbolo fica submetido a duas presses de ar. Esta montagem da vlvula reguladora de fluxo unidirecional melhora muito a conduta do avano, razo pela qual a regulagem em cilindros de ao dupla deve ser efetuada na sada do ar da cmara do cilindro. Em cilindros de pequeno dimetro (pequeno volume) ou de pequeno curso, a presso do lado da exausto no pode aumentar com suficiente rapidez, sendo eventualmente obrigatrio o emprego conjunto de vlvula reguladora de fluxo unidirecional para a entrada e para a sada do ar das cmaras dos cilindros, a fim de se conseguir a velocidade desejada.
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urna membrana (1). Uma das faces da membrana . submetida presso de trabalho, enquanto a outra pressionada por uma mola (2) cuja presso ajustvel por meio de um parafuso de regulagem (3). Com o aumento da presso de trabalho, a membrana se movimenta contra a fora da mola. Com isso a seo nominal de passagem na sede da vlvula (4) diminui at o fechamento completo. Isto significa que a presso regulada pela vazo. Por ocasio do consumo a presso diminui e a fora da mola reabre a vlvula. Com isso, o manter da presso regulada se torna um constante abrir e fechar da vlvula. Para evitar ocorrncia de uma vibrao indesejvel, sobre o prato da vlvula (6) constitudo um amortecedor por mola (5) ou ar. A presso de trabalho indicada por manmetro. Se a presso crescer demasiadamente do lado secundrio, a membrana pressionada contra a mola. Com isso, abre-se o orifcio da parte central da membrana e o ar em excesso sai pelo furo de escape para a atmosfera.
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Exemplo de aplicao:
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Caso for retirado o ar de Z, a vlvula de 3/2 vias voltar a posio inicial. Em ambos os temporizadores, o tempo de retardo normal de 0 a 30 segundos. Este tempo pode ser prolongado com depsito adicional. Se o ar limpo e a presso constante, podem ser obtidas temporizaes exatas.
Exemplo de aplicao
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Mediante um novo sinal em Z, a haste do mbolo de comando avana e penetra no outro rebaixo do came girando-o. Com isso, libera o apalpador da vlvula 3/2 vias, que retorna pela ao da mola, a esfera bloqueia a passagem de P para A e o ar de A escapa por R (fig. 1). Retirando o ar de Z o mbolo e a haste retornam sua posio inicial. Esta vlvula utilizada para o movimento alternado de retorno e avano de um cilindro.
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O quadro mostrado predetermina que o esquema seja desenhado sem considerar a disposio fsica real dos elementos, recomendando-se ainda representar todos os cilindros e vlvulas direcionais horizontalmente. Corno por exemplo podemos considerar a disposio seguinte: A haste de um cilindro de dupla ao deve avanar quando acionado um boto "OU" um pedal. Aps alcanada a posio final dianteira, a haste do cilindro dever retornar sua posio inicial.
No esquema pneumtico pode-se observar, alm da disposio segundo o esquema da cadeia de comando, a separao da situao do elemento final de curso. Esse final de curso 'V1" ser na realidade instalado na posio final dianteira do cilindro.
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Como porm se trata de um mdulo de sinal, o mesmo est representado na parte inferior do esquema. Para se obter a correspondncia entre as duas disposies, a situao real representada por um trao (I), com a respectiva indicao. Em comandos onde h vrios elementos de trabalho, convm decompor o mesmo em vrias cadeias de comandos individuais, podendo se formar urna cadeia de comando para cada elemento de trabalho. Convm que cada cadeia de comando seja representada, se possvel, na seqncia do transcurso do movimento, lado a lado.
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Elementos que constituem a alimentao da energia. Designao das diversas cadeias de comando (normalmente
nmero dado ao cilindro). Numerao contnua: 0: 1: 2,.4,...: 3,.5,...: .01,02,...; Elemento de trabalho, por exemplo, 1.0,2.0 Elemento de comando por exemplo, 1.1,1.2 Elementos que influenciam no avano do elemento de trabalho, por exemplo, 2.2,2.4 (nmeros pares). Elementos que influenciam no retorno do elemento de trabalho, por exemplo, 1.3,2.5 (nmeros mpares) Elementos que auxiliam no movimento (lento rpido) dos elementos de trabalho. Para avano nmero par e retorno numero mpar por exemplo, 1.0i,1.02 O sistema de numerao est orientado segundo as funes dos elementos e tem a vantagem, para o homem de manuteno, na prtica, conhecer a atuao do sinal de cada elemento por intermdio da numerao. Ao comprovar algum defeito no elemento 2.0, pode-se ento partir da premissa de que a causa deve estar no grupo 2, e portanto, em elementos que levam a primeira numerao 2. Nesta figura pode-se notar a correspondncia dessa numerao;
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Em comandos mais complexos existem na maioria das vezes sobreposies, isto , sinais de um elemento que agem sobre diversos grupos.
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Os elementos de trabalho so identificados por letras maisculas e os fins de curso com letras minsculas, identificados em funo da sua posio e do cilindro que os acionam. A, B, C,... Elementos de trabalho.
ao, bo, co,... Elementos fins de curso colocados na posio traseira das hastes dos cilindros. a1, b1, c1,... Elementos fins de curso colocados na posio dianteira das hastes dos cilindros. A vantagem deste tipo de identificao consiste em que de imediato se pode dizer que, o elemento de sinal fica acionado, quando um elemento de trabalho passa a uma determinada posio. Assim que per exemplo, o movimento de A+" resulta em um acionamento "a1" e ao movimento de "B- resulta em um final de curso bo". Isto quer dizer tambm que, existe possibilidade de utilizar, como na eltrica, uma combinao de nmeros e letras para a identificao dos elementos.
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. Inicialmente Acionada
. Sentido de acionamento
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Assim que existir um problema um tanto mais complexo, as relaes no so reconhecveis rpida e seguramente, se no for escolhida urna forma apropriada da representao. Uma representao simples facilita a compreenso em um mbito maior Exemplo:
Pacotes que chegam por um transportador so elevados por um cilindro pneumtico "A" e empurrados para outro transportador por um cilindro "B". Existe uma condio de que o cilindro "B" somente retorne quando o "A" tiver alcanado sua posio inicial.
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Enquanto no diagrama de movimentos se representam os estados dos elementos de trabalho e as unidades construtivas, o diagrama de comando fornece informaes sobre o estado de elementos de comando individual.
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Para um cilindro pneumtico o diagrama trajeto - passo apresentado pela figura anterior. Do passo 1" at o passo "2 o cilindro avana da posio final traseira para a posio final dianteira, sendo que esta alcanada no passo 2. A partir do passo 4", o cilindro retorna e alcana a posio final traseira no passo "5.
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Recomendaes para o traado do diagrama: Os passos devem ser desenhados horizontalmente e com as mesmas distncias. O trajeto no deve ser desenhado em escala e deve ser igual para todas as
unidades construtivas. No caso de haver varias unidades, a distncia vertical entre os trajetos no deve
ser muito pequena (1/2 at 1 passo). Podem ser introduzidos passos intermedirios se durante o movimento altera-se
a condio da instalao, por exemplo, pela atuao de uma chave fim de curso na posio central do cilindro, ou pela modificao da velocidade de avano. A designao da condio da instalao pode ser de duas formas: Atravs de indicao da posio (atrs frente, em cima-espao etc) ou tambm atravs de nmeros (por exemplo, 0" para a posio final traseira e 1" ou L para a posio final (dianteira). A designao da representativa unidade deve ser anotada ao lado esquerdo do
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Neste diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva desenhada em funo do tempo, contrariamente ao diagrama trajeto tempo. Neste caso o tempo desenhado e representa a unio cronolgica na seqncia, entre as distintas unidades.
Para a representao grfica, vale aproximadamente, o mesmo que para o diagrama trajeto passo, cuja relao est clara atravs das linhas de unio (linhas dos passos), sendo que as distancias entre elas correspondem ao respectivo perodo de durao do trajeto na escala de tempo escolhida. Enquanto o diagrama trajeto-passo oferece uma melhor viso das trajetrias e suas correlaes, no diagrama trajeto-tempo pode-se representar com mais clareza, as sobreposies e as diferentes velocidades de trabalho. Recomenda-se o seguinte: Os diagramas trajeto-passo devem ser utilizados com preferncia para o projeto e representao de comandos de percurso planificado (comandos de seqncia guiados pelo processo), visto que neste caso, o tempo desempenha uma funo secundria.
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e representao de comandos de tempo planificados (comandos de seqncia guiados pelo tempo), visto que nestes diagramas a dependncia cronolgica da seqncia do programa est claramente representada. Caso for necessrio elaborar diagramas para elementos rotativos de trabalho (por exemplo: motores eltricos, motores pneumticos), devero ser utilizadas as mesmas formas bsicas. Porm, no levada em considerao a seqncia cronolgica da modificao da condio, isto , no diagrama trajeto-passo, uma modificao da condio (por exemplo: ligar um motor eltrico) no passa ao longo de todo um passo, mas sim e desenhado diretamente na linha do passo.
No exemplo acima, um elemento de fim de curso acionado no passo "2" e desacionado no passo '5". Recomenda-se o seguinte:
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- O diagrama de comando deve, se possvel, ser desenhado em combinao com o diagrama de movimentos. - Os passos ou tempos devem ser desenhados em forma horizontal. -A distncia vertical das linhas de movimentos pode ser igual, porm, devem ser bem visveis. A figura abaixo mostra o diagrama funcional (diagrama de movimento e de comando) para o exemplo. O diagrama de comando mostra os estados dos elementos de comando (1.1" para A" e "2.1" para B) e o estado do fim de curso 2.2", que est instalado no final de curso dianteiro do cilindro A.
Como j havia sido mencionado, Os tempos de comutao dos equipamentos no so considerados no diagrama de comando. Entretanto, como mostra a figura acima na chave de fim de curso 2.2., linhas de acionamento para chaves fim de curso devem ser desenhadas antes ou aps a linha de passo, uma vez que na pratica, o acionamento
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tambm no exatamente no final do curso, mas sim certo tempo antes ou depois. Esta maneira de representao determina circunstncias definidas, urna vez que se torna bastante explicito que o sinal est totalmente presente em cada passo, portanto sobre a linha de passo.
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Diagrama de movimentos:
Realizao do esquema Exemplo 1: Como j foi mencionado, O procedimento para o traado do esquema depende do desligamento do sinal. O traado fica mais simples quando se escolhe um desligamento mediante a utilizao da vlvula de gatilho ou rolete escarnotevel. Para a confeco do projeto se recomenda o seguinte: a) b) Determinar o diagrama de movimentos Colocar no diagrama de movimentos os elementos fins de curso a serem
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e)
utilize vlvulas de impulso como elementos de comando necessita-se inicialmente de dois sinais de pilotagem para cada vlvula. Uma vez utilizado os pontos a" at "e" o esquema se apresenta conforme a figura abaixo:
f) g) h) i)
Desenhar os elementos de abastecimento de energia Traar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho. Numerar os elementos Colocar no esquema a posio correta dos fins de curso conforme o diagrama de
trajeto-passo Para a exemplo "1" resulta aps o procedimento dos tens "a" a "i", o esquema da figura a seguir:
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j)
diagrama de comando k) I) Determinar os tipos de acionamentos dos emissores de sinais Introduzir as condies marginais
No diagrama de comando pode-se notar a influencia de sinais. Por regra geral, o diagrama de comando e desenhado como se houvesse apenas vlvulas com acionamento por rolete ou por came na funo de chave fim de curso. Alem disso deve-se observar se os sinais que influenciam o mesmo cilindro esto desenhados na mesma cadeia de comandos Se tem efeitos contrrios, como por exemplo: 1.2" e "1.3". Uma contra-presso de sinais aparece quando ambos os sinais que se representam em um elemento de comando chegam simultaneamente (valor de sinal 1"). Para uma fcil compreenso com respeito a contra-presso, recomendvel desenhar, no diagrama de comando, um elemento abaixo do outro.
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A figura acima mostra que no circuito em questo no h contra-presso ou a necessidade de desligamento de sinal, pressupondo que no elemento do sinal "1.2" no existe sinal "1", pouco antes do passo "8". Como se trata de acionamento por boto manual, no necessariamente seguro. Se a boto "1.2 permanecer acionado por mais tempo, bloquear o sinal de "1.3, e o movimento fica parado no passo "3", at que o boto seja liberado. No exemplo apresentado, resta considerar que a vlvula 2.3 est acionada na posio de partida (aberta). Isto no representa inconveniente, pois, 2.3ficar livre quando o cilindro A avanar, no havendo, portanto, contra-presso em 2.1. A figura abaixo mostra o circuito completo.
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8 SIMBOLOGIA PNEUMTICA
Compressor Bomba de vcuo Motor pneumtico de velocidade constante com um sentido de rotao Motor pneumtico de velocidade constante com dois sentidos de rotao Motor pneumtico de velocidade varivel com um sentido de rotao Motor pneumtico de velocidade varivel com dois sentidos de rotao Cilindro pneumtico com campo giratrio limitado Cilindro de ao simples retorno por fora externa Cilindro de ao simples retorno por mola
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Cilindro de ao dupla com haste de mbolo unilateral Cilindro diferencial com haste de mbolo reforada Cilindro de ao dupla com amortecimento regulvel em ambos os lados Cilindro telescpico de ao simples com, retorno por fora externa
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Vlvula direcional com representao simplificada. Por exemplo: com 4 vias - 2 posies
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Instalao eltrica
Ponto de escape
Escape livre
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Escape dirigido
Conexo rpida, acoplada com vlvulas de bloqueio com abertura mecnica (engate rpido)
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Silenciador
Filtro
Secador de ar
Lubrificador
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Unidade de conservao (filtro, vlvula reguladora de presso, lubrificador e manmetro). Simbolizao simplificada
Refrigerador (resfriador)
Engate (trava)
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8.10
Geral
Por boto
Por alavanca
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Por pedal
Por mola
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Por presso, cada acionamento gerando um estado alternado, divisor binrio (no normalizado)
Geral:
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Indicador de temperatura
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Conversor pneumtico-eItrico
Indicador ptico
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8.17 AMPLIFICADORES
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Amplificador de vazo
Eltrico-pneumtico
Pneumtico-eltrico
Contador de subtrao
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