Textos de Apoio de Topografia 2006 2007

Textos de apoio
de
Topografia Topografia Topografia Topografia

ENGENHARIA GEOGRFICA / ENGENHARIA CIVIL
2006/2007

Cidlia M. P. Costa Fonte
Manuel Antnio Facas Vicente

Departamento de Matemtica
Faculdade de Cincias e Tecnologia
Universidade de Coimbra
Textos de apoio de Topografia - ndice

Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra
i
ndice
1. Introduo............................................................................................................... 3
2. Fundamentos de representao cartogrfica............................................................. 4
2.1. Representao Plana da Terra.......................................................................... 4
2.1.1. Modelos da forma da Terra........................................................................ 4
2.1.2. Sistemas de coordenadas ........................................................................... 7
2.1.3. Projeces cartogrficas ...........................................................................11
2.2. Sistemas de referncia......................................................................................15
2.2.1. Data geodsicos........................................................................................15
2.2.2. Sistemas de projeco cartogrfica ...........................................................16
2.3. Cartografia Nacional .......................................................................................19
2.3.1. Noes gerais sobre cartografia ................................................................19
2.3.2. As sries do IGeoE e do IGP.....................................................................21
2.4. Elementos de Cartometria ...............................................................................22
2.4.1. Determinao de reas .............................................................................22
2.5. Infra-estruturas cartogrficas ..........................................................................25
2.5.1. A Rede Geodsica.....................................................................................25
2.5.2. Triangulao topogrfica .........................................................................26
2.5.3. Triangulao topogrfica com apoio geodsico .........................................27
2.5.4. Triangulao topogrfica independente....................................................27
3. Levantamentos topogrficos ...................................................................................29
3.1. Introduo ......................................................................................................29
3.2. Equipamento Topogrfico...............................................................................30
3.2.1. Teodolitos ................................................................................................30
3.2.2. Distancimetros Electrnicos ...................................................................31
3.2.3. Estaes Totais ........................................................................................31
3.2.4. Nveis.......................................................................................................32
3.3. Medio de ngulos..........................................................................................32
3.3.1. Constituio e funcionamento de um teodolito .........................................32
3.3.2. Condies para a medio de ngulos .......................................................37
3.4. Medio de distncias ......................................................................................42
3.4.1. Medio directa de distncias ...................................................................43
3.4.2. Estadimetria............................................................................................47
3.4.3. Medio electrnica de distncias .............................................................51
3.5. Mtodos de determinao de coordenadas........................................................54
3.5.1. Irradiao ................................................................................................54
3.5.2. Triangulao............................................................................................54
3.5.3. Interseces..............................................................................................55
3.5.4. Poligonao .............................................................................................60
3.6. Nivelamento....................................................................................................66
3.6.1. Noes de altimetria.................................................................................66
3.6.2. Curvatura terrestre e refraco atmosfrica..............................................67
3.6.3. Nivelamento Trigonomtrico ...................................................................69
3.6.4. Nivelamento Geomtrico..........................................................................70
3.6.5. Nivelamento baromtrico.........................................................................78
4. Outros mtodos de aquisio de dados topogrficos.................................................79
4.1. Sistemas de Posicionamento e Navegao por Satlite.....................................79
Textos de apoio de Topografia - ndice

ii
4.1.1. Introduo ...............................................................................................79
4.1.2. Sistemas Globais de Navegao por Satlite .............................................79
4.1.3. O Servio Internacional GNSS (IGS)........................................................82
4.2. Fotogrametria .................................................................................................82
4.2.1. Aquisio e processamento de fotografias areas.......................................83
4.2.2. Escala de uma fotografia area.................................................................84
4.2.3. Estereoscopia ...........................................................................................85
4.2.4. Paralaxe estereoscpica............................................................................86
4.2.5. Produtos obtidos a partir de fotografias areas.........................................86
4.3. Deteco Remota ............................................................................................86
4.4. Sistemas de Varrimento Laser..........................................................................89
5. Representao Topogrfica.....................................................................................91
5.1. Altimetria........................................................................................................91
5.2. Curvas de nvel ................................................................................................91
5.2.1. Formas fundamentais do relevo................................................................92
5.3. Pontos cotados ................................................................................................94
5.3.1. Casos em que se utilizam pontos cotados ..................................................94
5.4. Modelos digitais de terreno ..............................................................................95
5.4.1. Construo de um MDT............................................................................95
5.4.2. Exemplos de aplicao dos MDT..............................................................96
6. Aplicaes ...............................................................................................................98
Textos de apoio de Topografia Introduo

3
1. Introduo
Designa-se por informao geo-referenciada toda a informao que est associada a
uma localizao no espao geogrfico, isto , que se encontra posicionada sobre a superfcie da
Terra (ou na sua vizinhana imediata). Nas ltimas dcadas houve grandes desenvolvimentos,
tanto nos equipamentos e mtodos utilizados para a aquisio de dados geo-referenciados,
como nos meios disponveis para o seu processamento e representao. Assim, este tipo de
informao tem vindo a ser cada vez mais utilizado em variadas reas de actividade.
Apesar do estudo detalhado dos vrios aspectos relacionados com a aquisio,
tratamento e representao da informao geo-referenciada ser a rea de estudo dos
Engenheiros Gegrafos, indispensvel que outros profissionais, e em particular os
Engenheiros Civis, tenham algumas noes bsicas sobre como obter e utilizar este tipo de
informao, uma vez que ela indispensvel em muitas reas da sua actividade, como, por
exemplo, na concepo de projectos, na implantao e apoio construo de obras, na
auscultao do comportamento de grandes obras de Engenharia, tais como barragens e pontes,
em trabalhos de urbanismo e hidrulica, etc.
No presente curso de Topografia apresentam-se os conceitos bsicos necessrios
utilizao de informao geogrfica e recolha de dados geo-referenciados. Comea-se, no
captulo 2, por introduzir algumas noes fundamentais para a compreenso da problemtica
de representao plana da Terra. So apresentados os fundamentos da modelao da forma da
Terra, os sistemas de coordenadas utilizados, o conceito de projeco cartogrfica e os sistemas
de projeco cartogrfica mais usados em Portugal. feita uma apresentao sumria da
cartografia nacional e de algumas noes de cartometria, bem como das infra-estruturas
cartogrficas disponveis no pas.
No Captulo 3 faz-se o estudo dos mtodos clssicos de execuo de levantamentos
topogrficos, onde so apresentados os equipamentos, procedimentos e mtodos mais
utilizados para a execuo de levantamentos planimtricos e altimtricos.
No Captulo 4, apresentam-se outros mtodos de aquisio de dados topogrficos,
nomeadamente a Fotogrametria, Deteco Remota, Sistemas Globais de Navegao por
Satlite e Sistemas de Varrimento Laser. Faz-se uma descrio sumria de cada um deles,
indicando-se em que situaes so aplicveis.
Por fim, no Captulo 5, faz-se referncia s vrias formas de fazer a representao dos
dados e informao topogrfica planimtrica e altimtrica.
No final, incluem-se dois anexos. No Anexo 1 faz-se um resumo das principais frmulas
utilizadas no Captulo 3 e no Anexo 2 so disponibilizados exerccios referentes execuo de
levantamentos topogrficos clssicos.
Textos de apoio de Topografia Fundamentos de representao cartogrfica

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2. Fundamentos de representao cartogrfica
A representao da superfcie da Terra em cartas ou mapas requer, por um lado, o
posicionamento de pontos sobre a sua superfcie e, por outro lado, a utilizao de um mtodo
que permita representar a superfcie curva da Terra sobre um plano. Assim, a representao
plana da Terra implica a escolha de um modelo para a forma da Terra, a utilizao de sistemas
de coordenadas que permitam posicionar pontos sobre a sua superfcie e a adopo de uma
projeco cartogrfica, que permita fazer a sua representao sobre um plano. O conjunto
destas escolhas corresponde definio de um sistema de referncia, normalmente designado
por sistema de projeco cartogrfica.
2.1. Representao Plana da Terra
2.1.1. Modelos da forma da Terra
O modelo utilizado para representar a forma da Terra varia com a dimenso da zona
que se pretende representar e com a exactido pretendida. Pode considerar-se que a forma da
Terra corresponde sua superfcie fsica, no entanto, esta superfcie extremamente complexa
e altera-se continuamente, tanto devido aos deslocamentos de terras que ocorrem sobre a
superfcie terrestre, como pela influncia das foras gravitacionais dos corpos celestes mais
prximos, nomeadamente o Sol e a Lua. Outra forma de modelar a forma da Terra consiste em
considerar que ela corresponde a uma superfcie equipotencial, nomeadamente a superfcie
correspondente ao nvel mdio das guas do mar. A esta superfcie chama-se Goide e
utilizada em vrias situaes, mas, como uma superfcie difcil de trabalhar
matematicamente, nalguns casos substituda por um elipside de revoluo ou uma esfera.
Mostraremos ainda que, quando a zona de estudo pequena, suficiente considerar a Terra
plana.
2.1.1.1. O Geide
Uma das abordagens consideradas para modelar a forma da Terra consiste em
considerar que ela corresponde a uma superfcie equipontencial. Assim, a forma da Terra
definida com base no campo gravtico terrestre, campo este fundamentalmente resultante da
fora de atraco newtoniana e da fora centrfuga, devida ao movimento de rotao da Terra.
A sua superfcie, abstraindo das ondulaes do terreno, pode ser definida pela superfcie do
nvel mdio das guas do mar, suposta prolongada debaixo dos continentes. Esta superfcie de
nvel, chamada Geide, uma superfcie mal conhecida, no definida matematicamente, cujo
estudo do mbito da Geodesia. A sua forma calculada utilizando gravmetros, que so
aparelhos que medem a acelerao da gravidade. Sabe-se que a forma do geide bastante
prxima da forma de um elipside de revoluo achatado, diferindo dela devido existncia de
ondulaes desigualmente distribudas, provocadas por uma desigual repartio das massas na
crosta terrestre.
Aquelas ondulaes so pouco significativas, quando comparadas com as dimenses do
geide, no ultrapassando geralmente algumas dezenas de metros o afastamento vertical entre
o geide e o elipside que dele mais se aproxima. Ao ngulo formado pela vertical do lugar
(normal ao geide) e pela normal ao elipside (normal) chama-se desvio da vertical (Figura
2.1), este ngulo mede a inclinao do geide relativamente ao elipside e o seu valor no
ultrapassa normalmente os 10 segundos centesimais. A vertical do lugar, por ser normal s
superfcies de nvel do geide, d a direco do campo gravtico terrestre e muito importante
em Topografia pois essa direco que orienta os instrumentos de medida.

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Superfcie fsica
Elipside
Geide
Vertical do lugar Normal ao Elipside

Figura 2.1 - Representao do elipside e do geide numa dada regio. O ngulo representa
o desvio da vertical.
2.1.1.2. O Elipside
Dada a complexidade do geide, usual utilizar como superfcie de referncia um
elipside de revoluo.
Um elipside de revoluo o slido gerado pela rotao de uma semi-elipse em torno
de um dos seus eixos. Para o caso em estudo a rotao feita em torno de eixo polar N-S,
sendo a e b respectivamente o semi-eixo equatorial e o semi-eixo polar (Figura 2.2).
Vrios tm sido os geodetas que, em diferentes partes do globo, se tm dedicado
determinao do comprimento dos semi-eixos do elipside que melhor se adapta ao geide.
Estas determinaes permitiram concluir que, para diferentes regies do globo, se obtm
elipsides diferentes. Por este motivo, a escolha do elipside que melhor se adapta forma da
Terra tem de ter em considerao a regio que se pretende representar.
N
S
a
b
a
b
x
y
z
a

Figura 2.2 - Elipside de revoluo com semi- eixo maior a e semi-eixo menor b.
Assim, temos, entre outros, os elipsides de Bessel, Clarke, Hayford, GRS80 e o
WGS-84 com as caractersticas indicadas na Tabela 2.1.
Tabela 2.1 Caractersticas de vrios elipsides utilizados como superfcie de referncia para
representar a Terra.
Elipside Semi-eixo maior (a) Semi-eixo menor (b) achatamento =
a b
a

Bessel (1841) 6377397 m 6356079 m 1/299
Clarke (1866) 6378301 m 6356584 m 1/294
Hayford (1909) 6378388 m 6356912 m 1/297
GRS80 (1980) 6378137 m 6356752 m 1/298
WGS84 (1984) 6378137 m 6356752 m 1/298

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Em Portugal, foi inicialmente utilizado o elipside de Bessel, tendo-se mais
recentemente optado pelo de Hayford. O elipside de Clarke foi adoptado em Frana e nos
Estados Unidos e o GRS80 utilizado na Amrica do Norte. O elipside WGS-84 adoptado
como elipside de referncia para as medies feitas com o GPS (Global Positioning System).
Como se pode ver na Tabela 2.1, o achatamento dos elipsides considerados muito
pequeno, pelo que a forma da Terra se aproxima de uma esfera. Por isso, nos trabalhos em que
no se exige grande exactido, o elipside substitudo por uma esfera de raio igual mdia
dos seus semi-eixos.
2.1.1.3. Modelo plano
Quando se pretende representar uma zona pouco extensa da superfcie da Terra
muitas vezes suficiente considerar a Terra como plana, uma vez que a influncia da sua
curvatura desprezvel. Assim, substitui-se o elipside de referncia por um plano que lhe
tangente no ponto central da regio a representar.
Considerando a Terra como esfrica, de centro O e raio mdio R = 6400 km, seja D a
maior das distncias, sobre a superfcie de referncia, entre o ponto central A (Figura 2.3) e a
fronteira de uma regio a representar (ponto B). As projeces ortogonais dos pontos A e B
sobre a superfcie de referncia so respectivamente a e b, sendo b' o ponto de interseco da
recta projectante de B com o plano tangente superfcie de referncia no ponto a.
a
D
D'
b
b'
B
M
O
A
R

Figura 2.3 Substituio da superfcie curva da Terra por um plano tangente a esta no
ponto central da zona a representar.
Determinem-se agora as distncias D e D':
D ab R = = (com em radianos) (1)

' ' D ab R tg = =
deste modo,
( ) ' D D D R tg = =

7
Quando D puder ser considerado nulo, pode-se substituir a superfcie de referncia
(neste caso uma esfera) pelo plano que lhe tangente no ponto central da zona a representar.
Na Tabela 2.2 indica-se o valor de D correspondente a um valor de D respectivamente igual a
5km, 10km, 20km e 30km. Note-se que, para valores de D da ordem dos 20 km, a influncia da
curvatura da Terra sobre a distncia entre dois pontos j da ordem dos centmetros e para
valores de D da ordem dos 30 km da ordem dos decmetros.
Tabela 2.2 Clculo de D em funo do valor de D.
( ) D km ( ) rad ( ) ' D km D (km) D
5 0, 000781 5,0000010 0, 0000010 0, 0010 0,10 m cm =
10 0, 001563 10, 0000081 0, 0000081 0, 0081 0, 81 m cm =
20 0, 003125 20, 0000651 0, 0000651 0, 0651 6, 51 m cm =
30 0, 004688 30, 0002197 0, 0002197 0, 2197 21, 97 m cm =
Como em trabalhos de Topografia no so normalmente consideradas reas com
dimetros (maior distncia entre pontos dessa regio) superiores a 6 km (correspondendo a
3 D km ), excepcionalmente 10 km (correspondendo a 5 D km ), os erros cometidos na
substituio do elipside de referncia por um plano que lhe seja tangente no ponto central da
regio a cartografar so insignificantes.
2.1.2. Sistemas de coordenadas
Podem considerar-se vrios sistemas de coordenadas para posicionar pontos superfcie
da Terra, entre os quais temos as coordenadas geogrficas e as coordenadas rectangulares.
2.1.2.1. Coordenadas Geogrficas
As coordenadas geogrficas podem referir-se a uma esfera, a um elipside ou ao geide.
As coordenadas geogrficas quando determinadas sobre o elipside so denominadas de
Coordenadas Geodsicas e quando determinadas sobre o geide, em virtude de serem
determinadas por via astronmica, so denominadas Coordenadas Astronmicas ou
Naturais.
A latitude de um ponto o ngulo formado pela normal esfera, ao elipside, ou ao
geide, nesse ponto e pelo plano do equador (ver Figura 2.4). Conta-se de -90 a +90 a partir
do equador, positivamente no hemisfrio Norte e negativamente no hemisfrio Sul.
N
S
E O
P
Meridiano de Greenwich
Equador
Meridiano que
passa por P

-90 +90
-180 +180
Figura 2.4 - Representao das coordenadas geogrficas (latitude e longitude ) de um
ponto P.
A longitude o ngulo diedro formado pelo plano do meridiano do lugar com o plano
do meridiano de referncia. Pode tomar valores entre -180 e +180, sendo positiva para Este

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do meridiano de referncia e negativa para Oeste. Por acordo internacional adoptou-se para
meridiano de referncia o meridiano do Observatrio de Greenwich em Inglaterra.
A posio de qualquer ponto da superfcie da Terra fica perfeitamente definida atravs
das suas coordenadas geogrficas e da sua altitude relativa superfcie de referncia, que no
caso desta ser o elipside se designa por altitude geodsica e no caso de ser o geide por
altitude ortomtrica.
2.1.2.2. Coordenadas Rectangulares
Ao fazer-se a representao plana da Terra, os lugares sua superfcie podem ser
posicionados recorrendo a coordenadas rectangulares. Estas coordenadas so escolhidas de
modo que o eixo das ordenadas (designada por meridiana origem ou apenas por meridiana)
coincida com o meridiano central da zona a representar e o eixo das abcissas (designada por
perpendicular origem ou apenas por perpendicular) seja normal meridiana origem no ponto
prximo do centro da regio a representar, designado por Ponto Central (ver Figura 2.5). As
coordenadas rectangulares so as coordenadas M e P, que correspondem respectivamente
distncia do ponto meridiana e perpendicular.
A
Meridiana
Perpendicular
M
P
C
M > 0
P > 0
M < 0
P > 0
M > 0
P < 0
M < 0
P < 0
A
Meridiana
Perpendicular
M
P
C
M > 0
P > 0
M < 0
P > 0
M > 0
P < 0
M < 0
P < 0

Figura 2.5 - Representao plana de uma regio da superfcie terrestre. O ponto C o ponto
central. M e P so as coordenadas rectangulares que definem a posio do ponto A, sendo M a
distncia meridiana e P a distncia perpendicular.
Uma direco qualquer [AB] pode ser posicionada relativamente ao sistema de
coordenadas rectangulares atravs do ngulo que forma com a direco da recta meridiana.
Este ngulo chama-se azimute cartogrfico ou rumo da direco [AB], representa-se por (AB)
e, tendo vrtice no ponto A, conta-se no sentido retrgrado (sentido dos ponteiros do relgio) a
partir da direco definida pela meridiana, que corresponde direco do Norte
Cartogrfico, at direco definida pelos pontos A e B (Figura 2.6). O rumo de uma
direco varia entre zero e quatrocentos grados.
A
B
(AB)
N.C.

Figura 2.6 - Rumo da direco definida pelos pontos A e B, que se representa por (AB).

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Nota: Os ngulos em Topografia so sempre descritos no sentido retrgrado. Deste
modo, duas semi-rectas com a mesma origem, como as semi-rectas EA e EB representadas
na Figura 2.7, definem dois ngulos distintos, o ngulo AB e o ngulo BA. Note-se que

400 AEB BEA g + =

E
A
B
E
A
B
AB
BA

Figura 2.7 - Os ngulos AB e BA, descritos no sentido retrgrado, so os ngulos
indicados na figura.
Principais problemas com coordenadas rectangulares
1 - Transmisso de Rumos
a) Clculo do Rumo Inverso
Suponhamos que se conhece o rumo da direco [AB] no sentido de A para B e se
pretende conhecer o rumo da mesma direco, mas agora no sentido de B para A. Ou seja,
conhece-se (AB) e pretende-se conhecer (BA).
Observando a Figura 2.8a) pode-se concluir que:
( ) ( ) 200
g
BA AB = +

Se os pontos A e B estiverem na posio indicada na Figura 2.8b) tem-se que
( ) ( ) 200
g
BA AB =
Logo,
( ) ( ) 200
g
BA AB =

considerando-se "+" quando (AB) < 200
g
e "-" quando (AB) > 200
g
.
Conhecido: (AB) Pedido: (BA)
A
B
(AB)
N.C.
(BA)
(BA)
N.C.
N.C. N.C.
(AB)
B
A

Figura 2.8 a) e b) - Rumo de uma direco (AB) e rumo inverso (BA).
a) b)

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b) Transporte de Rumos
Conhece-se o rumo da direco [AB] e o ngulo BC ou CB (BC = 400
g
- CB) e
pretende-se calcular o rumo da direco [AC]. Ou seja:
Conhecido: (AB); BC ou CB Pedido: (AC)
N.C.
(AB)
(AC)
A
B
C

Figura 2.9 - Transporte de rumos.
Observando a Figura 2.9 pode-se concluir que:
(AC) = (AB) + BC
ou, como

400 BAC CAB =
(AC) = (AB) +400 - CB
2 - Transporte de Coordenadas
O problema de transporte de coordenadas permite determinar as coordenadas de um
ponto B a partir das coordenadas de outro ponto A, conhecendo a distncia AB entre os dois
pontos e o rumo da direco que definem.
Conhecido: MA; PA; AB; (AB) Pedido: MB; PB

O
A
B
(AB)
N.C. M
P
MA
PB
MB
PA

Figura 2.10 - Transporte de coordenadas.
( ) sin
B A
M M
AB
AB
= e ( ) cos
B A
P P
AB
AB
=

11
deste modo:
M
B
= M
A
+ AB sin (AB) e P
B
= P
A
+ AB cos (AB)
3 - Clculo de Rumos
Pretende-se calcular o rumo de uma direco definida por dois pontos com coordenadas
rectangulares conhecidas.
Conhecido: MA; PA; MB; PB Pedido: (AB)
( )
B A
B A
M M
tg AB
P P

Expresso que permite determinar o rumo (AB) sem ambiguidade, uma vez que o
numerador tem o sinal do seno de (AB) e o denominador o sinal do coseno de (AB).
4 - Clculo de distncias
Pretende-se, conhecidas as coordenadas rectangulares de A e B, determinar a distncia
entre estes pontos.
Conhecido: MA; PA; MB; PB
Pedido: AB
Observando a Figura 2.10 tambm se pode concluir que:
AB = (M
B
- M
A
)
2
+ (P
B
- P
A
)
2

Ou, calculando o rumo de (AB), pode-se obter AB atravs de uma das expresses
seguintes:
( ) sin
B A
M M
AB
AB
=
( ) cos
B A
P P
AB
AB
=
2.1.3. Projeces cartogrficas
Quando se pretende representar zonas extensas da superfcie terrestre necessrio ter
em considerao a sua curvatura, o que dificulta a sua representao sobre uma superfcie
plana. Como a forma do geide no definida matematicamente considera-se, para este efeito,
que a Terra tem a forma de um elipside de revoluo ou de uma esfera. Assim, necessrio
adoptar modelos de representao plana do elipside ou da esfera, uma vez que estas figuras
no so planificveis. Isto consegue-se recorrendo a projeces, que permitem estabelecer uma
correspondncia biunvoca entre os pontos do elipside ou esfera, definidos pelas suas
coordenadas geogrficas, e os pontos do plano, definidos por coordenadas rectangulares.
Assim, as projeces cartogrficas consistem em transformar as coordenadas geogrficas,
latitude e longitude em coordenadas rectangulares M e P. Ou seja, as projeces
cartogrficas correspondem a funes matemticas da seguinte forma:
( , )
( , )
M
P
M f
P f

=
=


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No estudo de algumas projeces cartogrficas que se segue, para simplificar o
problema, vamos considerar a Terra esfrica.
2.1.3.1. Tipos de projeces
As projeces cartogrficas so obtidas calculando os valores de M e P correspondentes
a cada par de valores e de pontos dos paralelos e meridianos, usando funes fM e fP.
Podem distinguir-se dois mtodos diferentes de construir uma projeco, que do origem s:
1) projeces geomtricas;
2) projeces analticas.
Nas projeces geomtricas selecciona-se uma superfcie planificvel, como por exemplo
um plano, um cone ou um cilindro, de modo que intersecte a Terra ou lhe seja tangente.
Escolhe-se ento um ponto como centro de projeco e consideram-se linhas que unem o
centro de projeco com os pontos da superfcie da Terra, prolongando essas linhas at que
intersectem a superfcie do mapa, sendo o ponto obtido sobre este o local onde o ponto da
superfcie da Terra representado no mapa. As projeces geomtricas podem ser azimutais,
cnicas ou cilndricas.
Projeces azimutais
A projeco cartogrfica mais fcil de visualizar a projeco em que a superfcie de
projeco um plano tangente Terra num ponto. O centro de projeco pode ser considerado
em vrias localizaes, dando origem a projeces diferentes:
1) o centro de projeco o centro da esfera - projeco gnomnica;
2) o centro de projeco o ponto P (Figura 2.11b)), de interseco da esfera com o
dimetro desta que passa pelo ponto de tangncia - projeco estereogrfica;
3) o centro de projeco est no infinito, sendo neste caso as linhas de projeco
paralelas entre si - projeco ortogrfica.
O
D
D'
C
C'
B
B'
A
P
A
A
D''
D'
D
T
C''
B''
C'
B'
C B
P
A
A
D''
D'
D
T
C''
B''
C'
B'
C B
P
A
A
D''
D'
D
T
C''
B''
C'
B'
C B
P
A
A
D''
D'
D
T
C''
B''
C'
B'
C B

A
B
C
D
E
T
A'
B'
C'
E'
D'

a) b) c)
Figura 2.11 - Projeces: a) gnomnica. b) estereogrfica. c) ortogrfica.
As projeces azimutais podem ainda ser classificadas em:
polares ou normais, quando o ponto de tangncia o plo
equatoriais ou transversas, quando o ponto de tangncia o equador
oblquas, quando o ponto de tangncia algures entre o equador e o plo.
Projeces cnicas e cilndricas

13
Ao contrrio de uma esfera, tanto um cone como um cilindro so figuras que se podem
planificar sem quaisquer distores, sendo por isso utilizadas em projeces cartogrficas. Tal
como as projeces azimutais, as projeces cnicas e cilndricas podem ser classificadas em
funo da posio do cone ou cilindro em relao esfera que representa a Terra (ver Tabela
2.3).
Tabela 2.3 Classificao das projeces cnicas e cilndricas relativamente posio do eixo
do cone ou do cilindro.
Classificao Projeces Cnicas Projeces Cilndricas
Projeco Normal
o eixo do cone coincide com o
eixo polar da esfera
o eixo do cilindro coincide com o eixo
polar da esfera
Projeco
Transversa
o eixo do cone perpendicular ao
o eixo do cilindro perpendicular ao
Projeco Oblqua
o eixo do cone inclinado
relativamente ao eixo da esfera
o eixo do cilindro inclinado
relativamente ao eixo da esfera
Quando o vrtice do cone usado como superfcie de projeco est sobre o eixo polar, ao
colocar-se o cone tangente esfera ele fica apoiado sobre um crculo de latitude a que se chama
paralelo standard (Figura 2.12). medida que a altura do cone aumenta o paralelo standard
vai-se aproximando do equador. Finalmente, quando o paralelo standard coincide com o
equador, as geratrizes do cone tornam-se paralelas e o cone transforma-se num cilindro.
Quando a altura do cone diminui, o paralelo standard vai-se deslocando para latitudes mais
elevadas, e, no caso extremo, o cone transforma-se num plano tangente esfera no plo. Deste
modo se mostra que as projeces sobre planos (projeces azimutais) e cilindros (projeces
cilndricas) so casos particulares de projeces cnicas.

Figura 2.12 - a) Um cone tangente a uma esfera. b) Um cone tangente a uma esfera com o
paralelo standard mais prximo do equador. c) Um cilindro tangente a uma esfera no
equador. d) Cone com o paralelo standard a uma latitude mais elevada. e) Plano tangente a
uma esfera no plo.
Uma vez que um cone tangente a uma esfera tem um paralelo de altitude comum
esfera, a sua representao no mapa ser em verdadeira escala, aumentando as distores de
escala medida que os pontos esto mais para norte ou sul do paralelo standard. Por esta
razo, para minimizar as distores de escala, muitas das projeces cnicas utilizam um cone
que intersecta a esfera em dois paralelos standard.

14
Nas projeces analticas so definidas funes fM e fP que permitem calcular os valores
de M e P correspondentes a cada par , . As projeces analticas podem ser projeces
geomtricas modificadas de modo a alterar algumas das suas caractersticas. Por exemplo,
uma projeco analtica que corresponda a uma projeco cnica ou cilndrica modificada diz-
se, respectivamente, uma projeco pseudo-cnica ou pseudo-cilndrica.
Idealmente, as projeces cartogrficas deveriam satisfazer as seguintes condies:
1) todas as distncias e reas representadas no mapa deveriam ter uma magnitude
relativa correcta;
2) todos os azimutes e ngulos deveriam estar correctamente representados no mapa;
3) todos os crculos mximos da Terra deveriam aparecer no mapa como linhas rectas;
4) as latitudes e longitudes geodsicas dos pontos deveriam aparecer correctos no mapa.
No entanto, no possvel representar exactamente num plano a superfcie de uma
esfera (ou elipside), da mesma forma que no possvel planificar a casca de uma laranja sem
a rasgar. Sendo assim, qualquer que seja o mtodo usado para representar sobre um plano uma
parte da superfcie da Terra, haver sempre deformaes, competindo Cartografia o seu
estudo e a escolha dos sistemas de projeco mais convenientes para cada caso.
Apesar de ser impossvel satisfazer todas estas condies num mesmo mapa, podem
satisfazer-se algumas delas. Podem-se assim considerar algumas classes de projeces
cartogrficas:
1) Projeces conformes ou ortomrficas - do origem a mapas que representam
correctamente os ngulos entre quaisquer pares de pequenas linhas que se
intersectem, fazendo com que pequenas reas apaream no mapa com a sua forma
correcta. Como a escala varia de ponto para ponto a forma de grandes reas
representada incorrectamente.
2) Projeces equivalentes - resultam em mapas em que as reas so representadas nas
suas dimenses relativas correctas, embora estas reas tenham uma forma muito
diferente da correcta e os mapas tenham ainda outros defeitos.
3) Projeces equidistantes - A escala (e portanto as distncias) so conservadas ao
longo de algumas linhas (crculos mximos meridianos ou paralelos).

Figura 2.13 a) Projeco de Mercator (projeco cilndrica conforme), b) Projeco
azimutal equivalente, c) projeco cilndrica equidistante.
Algumas das projeces cartogrficas usadas em Portugal so:
Projeco de Lambert: projeco cnica conforme, com dois paralelos standard (Figura
2.14).

15

Figura 2.14 Projeco de Lambert cnica e conforme
Projeco de Bonne: projeco analtica pseudo-cnica equivalente. O cone cartogrfico
disposto em posio normal e tangente ao paralelo que passa no Ponto Central.
Projeco de Gauss ou Gauss Krger (projeco de Mercator transversa quando a
superfcie de referncia um elipside): uma projeco conforme, sobre um cilindro tangente
Terra no meridiano central (Figura 2.15).

Figura 2.15 Projeco de Mercator transversa
2.2. Sistemas de referncia
2.2.1. Data geodsicos
Um datum (no plural data) um conjunto de quantidades numricas ou entidades
geomtricas que so utilizadas como referncia para a definio de outras quantidades.
Concretamente, os data geodsicos so usados para definir um sistema de coordenadas
geogrficas e incluem a escolha de um elipside de referncia e o seu posicionamento
relativamente ao globo terrestre. As posies geodsicas elipsoidais (latitudes, longitudes e
altitudes geodsicas) e rectangulares dos pontos do terreno so dependentes dos data
geodsicos escolhidos.
Os data geodsicos podem ser locais ou globais (Figura 2.16). Um datum local
constitudo por um elipside de referncia, posicionado num ponto terrestre de coordenadas
astronmicas conhecidas, denominado ponto de fixao. O elipside posicionado nesse ponto
de forma que as coordenadas astronmicas do ponto (latitude, longitude, altitude e azimute
para outro ponto) coincidam com as coordenadas geodsicas. O ponto de um datum local onde
efectuada a coincidncia entre as coordenadas astronmicas e geodsicas designa-se por
ponto astronmico fundamental. Um datum global constitudo por um elipside de
referncia, posicionado de modo a que o seu centro coincida com o centro de massa da Terra e
o seu eixo polar coincida com a posio mdia do eixo de rotao da terra.

16
Centro de massa da
Terra
Geide
Elipside global
geocntrico
Adapta-se bem a
esta zona da Terra
Geide Elipside local
Centro de massa da
Terra
Geide
Elipside global
geocntrico
Adapta-se bem a
esta zona da Terra
Geide Elipside local

Figura 2.16 Representao de um elipside global e de um elipside local.
Caso se pretenda representar a totalidade da superfcie terrestre adoptado um datum
global, designando-se o elipside associado por elipside geocntrico. Note-se que o
afastamento vertical entre o geide e o elipside que dele mais se aproxima no ultrapassa
normalmente os 70m a 100 m.
Caso se pretenda representar uma pequena zona do globo, como por exemplo um
continente ou um pas, escolhe-se um datum local, tambm denominado por astronmico.
2.2.2. Sistemas de projeco cartogrfica
Por sistema de projeco cartogrfica entende-se um conjunto formado por:
um datum geodsico (inclui a escolha do elipside e o ponto de fixao),
um ponto central (cruzamento da recta meridiana e perpendicular)
uma origem para as coordenadas rectangulares
um factor de escala associado ao meridiano central (prximo da unidade) ou a
localizao das linhas padro.
De entre os sistemas de projeco cartogrfica utilizados em Portugal, salientamos:
Sistema Puissant-Bonne:
As coordenadas geogrficas da rede geodsica so calculadas sobre o elipside de
Puissant, fixado no vrtice Lisboa ( Castelo de S. Jorge) de coordenadas
38 42 56.730 , 9 07 54, 806 = =
o o

As correspondentes coordenadas rectangulares so relativas projeco pseudo-cnica
de Bonne, com origem no vrtice Lisboa.
Este sistema de projeco foi utilizado na primeira carta topogrfica de Portugal
executada em moldes cientficos modernos, a Carta Geral do Reyno, escala 1:100 000, cujo
levantamento decorreu na segunda metade do sculo XIX.
Sistema Bessel-Bonne :
Nos finais do sculo XIX foi adoptado o sistema Bessel-Bonne. As coordenadas
geogrficas da rede geodsica so calculadas sobre o elipside de Bessel, com fixao no vrtice
Lisboa ( Castelo de S. Jorge) de coordenadas
38 42 43.631 , 9 07 54.862 = =
o o


17
As correspondentes coordenadas rectangulares so relativas projeco pseudo-cnica
de Bonne, com origem no ponto central.
Os sistemas Hayford-Gauss
No sistema Hayford-Gauss Antigo (HGA) as coordenadas geogrficas da rede geodsica
so calculadas sobre o elipside de Hayford, com origem no vrtice Lisboa (Castelo de S.
Jorge) de coordenadas
38 42 43.631 , 9 07 54.862 = =
o o

As correspondentes coordenadas rectangulares so relativas projeco de Gauss, com
origem no Ponto Central, com coordenadas
39 40 , 8 07 54.862 = =
o o

O sistema Hayford-Gauss Militar (HGM), deriva do sistema anterior por uma
translao da origem das coordenadas rectangulares para o ponto fictcio, situado a S-W do
Cabo de S. Vicente e distanciado 200 km para Oeste e 300 km para Sul do Ponto Central e com
eixos paralelos aos do Sistema HGA (Figura 2.17). Esta deslocao tem como consequncia
imediata colocar todo o territrio de Portugal Continental no primeiro quadrante, o que
significa que todos os pontos tm coordenadas militares positivas. Tem-se ento que as
coordenadas militares MHGM e PHGM so obtidas atravs de:
200 , 300
HGM HGA HGM HGA
M M km P P km = + = +

O
M
e
r
i
d
i
a
n
a

O
r
i
g
e
m
M
e
r
i
d
i
a
n
a

F
i
c
t
c
i
a
Perpendicular
Perpendicular Fictcia
O
M
e
r
i
d
i
a
n
a

O
r
i
g
e
m
M
e
r
i
d
i
a
n
a

F
i
c
t
c
i
a
Perpendicular
Perpendicular Fictcia

Figura 2.17 Origem das coordenadas no Sistema Hayford Gauss Militar (Ponto Fictcio)
[7].
Aps 1973 foi considerado o sistema Hayford-Gauss Moderno, tambm conhecido por
sistema do Datum 73 (SHG73). Neste sistema, as coordenadas geogrficas da rede geodsica
so calculadas sobre o elipside de Hayford, com fixao no Ponto Central.
Deve notar-se que, embora o ponto central dos SHGA e SHGM seja definido pelas
mesmas coordenadas geodsicas elipsoidais do que o ponto central do SHG73, devido
mudana do ponto de fixao do elipside de Hayford de Lisboa para o Ponto Central, aquelas
coordenadas no identificam o mesmo ponto do terreno. Para minimizar globalmente as

18
diferenas entre as coordenadas cartogrficas SHG73 e SHGA, a origem das coordenadas
cartogrficas do SHG73 sofre uma pequena translao relativamente ao ponto central:
73 73_
73 73_
180.598
86.990
= +
=
HG HG OPC
HG HG OPC
M M m
P P m

Assim, as diferenas entre as duas coordenadas so inferiores a poucos metros em todo o
territrio.
M>0
P>0
M>0
P>0
M>0
P>0
M>0
P<0
M>0
P<0
M>0
P<0
M<0
P<0
M<0
P<0
M<0
P<0
M<0
P>0
M<0
P>0
M<0
P>0
a) b) c)
M>0
P>0
M>0
P>0
M>0
P>0
M>0
P<0
M>0
P<0
M>0
P<0
M<0
P<0
M<0
P<0
M<0
P<0
M<0
P>0
M<0
P>0
M<0
P>0
M>0
P>0
M>0
P>0
M>0
P>0
M>0
P<0
M>0
P<0
M>0
P<0
M<0
P<0
M<0
P<0
M<0
P<0
M<0
P>0
M<0
P>0
M<0
P>0
a) b) c)

Figura 2.18 - Sistemas portugueses de coordenadas rectangulares. a) O sistema Bessel-Bonne,
b) o sistema Hauford Gauss Antigo c) o sistema Hayford Gauss Moderno. O tringulo
assinala o ponto de fixao do elipside e O a origem das coordenadas rectangulares [7].
O sistema UTM
No sistema UTM (Universal Transverse Mercator) a Terra representada por um
elipside e a sua superfcie, situada entre os paralelos 84 N e 80 S, dividida em 60 fusos, com
uma amplitude de 6. Os fusos so numerados de 1 a 60, sendo a numerao iniciada no fuso
situado imediatamente a Este do meridiano com longitude 180. Cada um dos fusos
subdividido considerando uma rede de paralelos espaados de 8 a partir do paralelo 80S at
ao paralelo 72N, tendo a ltima zona considerada uma amplitude de 12, que corresponde
zona entre o paralelo 72N e o paralelo 84N. Estas 20 zonas so identificadas atravs das
letras C, a X, excluindo as letras I e O. Ficam assim definidas 1200 zonas, cada uma
identificada de forma nica atravs de um nmero, correspondente ao fuso, e uma letra,
indicando entre que paralelos se encontra.
Para a representao plana, em cada um dos fusos considerado um sistema de
coordenadas rectangulares de forma que a recta meridiana seja coincidente com o meridiano
central do fuso e recta perpendicular com o equador. A origem das coordenadas rectangulares
considerada, por conveno, 500km esquerda da recta meridiana e, para a representao das
zonas no hemisfrio Norte, sobre o equador. Para a regies situadas no hemisfrio sul a origem
das coordenadas considerada situada 500km esquerda da recta meridiana e 10 000km a sul
do equador. Desta forma, todos os pontos do fuso tm coordenadas positivas.
A representao plana de cada um dos fusos obtida atravs da projeco do fuso sobre
um cilindro secante Terra ao longo de dois crculos menores paralelos ao meridiano central e
distanciados deste 180km (projeco conhecida por projeco Universal Transversa de
Mercator).

19
Como o sistema UTM no permite representar as zonas polares, este sistema
completado com o sistema UPS (Universal Polar Stereographic) [Casaca et al., 2005].
O sistema ETRS89
O ETRS89 (European Terrestrial Reference System) um sistema global de referncia
recomendado pela EUREF (European Reference Frame, subcomisso da IAG - Associao
Internacional de Geodesia) desde 1990 e estabelecido atravs de tcnicas espaciais de
observao. Coincide com o sistema ITRS (International Terrestrial Reference System) na
poca de 1989,0 e fixado parte estvel da placa Euro-Asitica. Utiliza como elipside de
referncia o GRS80 e o sistema de projeco adoptado utiliza a projeco de Mercator
Transversa, sendo a origem das coordenadas rectangulares no ponto 39 40 05, 73 =
o
,
8 07 59,19 =
o
.
O estabelecimento do ETRS89 em Portugal Continental foi efectuado com base em
campanhas internacionais (realizadas em 1989, 1995 e 1997), que tiveram como objectivo ligar
convenientemente a rede portuguesa rede europeia. Nos anos subsequentes, toda a Rede
Geodsica de 1 ordem do Continente foi observada com GPS.
As folhas da Carta de Portugal escala 1:50 000 do Instituto Geogrfico Portugus
produzidas a partir de 2002 esto referidas ao sistema ETRS89.
2.3. Cartografia Nacional
2.3.1. Noes gerais sobre cartografia
2.3.1.1. Noo de escala
Para efectuar a representao do terreno de forma a manter, tanto quanto possvel, a
grandeza e posio relativa dos objectos, considera-se uma razo constante entre o
comprimento de uma linha representada na carta e a sua homloga no terreno, razo a que se
chama escala. Se o comprimento na carta for representado por l e o mesmo comprimento no
terreno por L, a escala ser dada por
1
L E
=
l
, sendo E normalmente um mltiplo de 10.
Diz-se que a escala
1
1
E
superior escala
2
1
E
se
1 2
E E < .
Em muitas cartas representada, para uma mais fcil visualizao da magnitude das
distncias, uma escala grfica, constituda por um segmento de recta dividido em segmentos
mais pequenos, que indicam a correspondncia entre os comprimentos medidos na carta e os
comprimentos seus equivalentes no terreno (Figura 2.19).
1000 m 500 m 0 m
1 2
3 4 Quilmetros

Figura 2.19- Escala grfica de uma carta.
2.3.1.2. Cartas
A informao, qualitativa e quantitativa, relativa aos fenmenos de natureza fsica,
humana, etc., que se distribuem espacialmente sobre a superfcie terrestre, designada por
informao geogrfica. A cartografia topogrfica tem como objectivo a representao
plana da informao geogrfica designada por informao topogrfica, nomeadamente o

20
relevo, linhas de gua, vegetao, construes, vias de comunicao, redes de transporte de
energia. etc.. A informao geogrfica no topogrfica (por exemplo, demografia, exposio
solar, pluviosidade, aptido para construo, etc.) designada por informao temtica e a sua
representao sobre uma base topogrfica designada por cartografia temtica.
As representaes cartogrficas so classificadas em trs categorias: os mapas
geogrficos, as cartas e as plantas topogrficas. Designam-se por mapas geogrficos as
representaes de informao topogrfica a escalas inferiores a 1:500 000, que podem utilizar
uma esfera para substituir o geide como superfcie de referncia. As cartas topogrficas so
representaes nacionais ou regionais a escalas iguais ou superiores a 1:500 000 e geralmente
inferiores a 1:10 000. So de grande utilidade para o engenheiro em estudos gerais de vias de
comunicao, de hidrulica, etc. As plantas topogrficas so representaes de mbito local,
a escalas iguais ou superiores a 1:10 000.
As cartas que derivam directamente de um levantamento denominam-se de cartas de
base, e as cartas obtidas a partir das cartas de base, com ou sem reduo destas, so chamadas
cartas derivadas, entre as quais se contam algumas cartas temticas, como por exemplo as
cartas geolgicas, florestais, etc..
Nas cartas e nas plantas, a representao do terreno feita tanto em planimetria como
em altimetria. Por planimetria entende-se a representao bidimensional da posio dos
pontos na carta e por altimetria a representao do relevo. Esta ltima normalmente feita
por intermdio de curvas de nvel ou pontos cotados (ver captulo 0).
Numa carta esto traados os meridianos e os paralelos, e tambm as linhas rectas
paralelas aos eixos rectangulares, que se denominam rectas meridianas e rectas paralelas, cujo
conjunto constitui a quadrcula da carta. Os meridianos e os paralelos so representados por
linhas rectas ou curvas, sendo sempre uma linha recta o meridiano que passa pelo ponto
central da zona considerada.
Numa carta, as rectas paralelas meridiana formam com as linhas que representam os
meridianos um ngulo que aumenta medida que nos afastamos do meridiano origem(ver
Figura 2.20). Este ngulo designa-se por convergncia dos meridianos, e pode, sem grande
erro, ser considerado constante nas zonas em que se divide a carta de um pas. Sendo o Norte
Cartogrfico (N.C.) a direco definida pelo meridiano central e o Norte Geogrfico (N.G.)
a direco definida pelos outros meridianos representados na carta, a convergncia dos
meridianos o ngulo formado pelo N.C. e pela recta tangente ao N.G. no ponto considerado.
Meridiana
Perpendicular
C
(NC) (NC) (NG)
- Convergncia dos meridianos
Meridiana
Perpendicular
C
(NC) (NC) (NG)
- Convergncia dos meridianos

Figura 2.20 Quadrcula de uma carta e representao do ngulo formado pelo Norte
Cartogrfico e Norte Geogrfico, denominado de convergncia dos meridianos.

21
Usualmente indica-se na margem das folhas as direces do Norte Geogrfico, do Norte
Cartogrfico e do Norte Magntico (N.M.), elementos que so destinados a permitir a
orientao de direces quando se conhece o rumo Cartogrfico, o azimute Geogrfico, ou o
azimute ou rumo Magntico (Figura 2.21).
..
. G.
. C.
1
a)
..
. G. . G.
. C.
1
b)
Figura 2.21 - Ao ngulo , formado pelas direces do N.G. e do N.M., chama-se declinao
magntica. Ao ngulo , formado pelas direces do N.G. e do N.C., chama-se convergncia
de meridianos. O ngulo 1, formado pela direco do N.M. e do N.C., a declinao
relativamente quadrcula da carta. a) Ponto a Este do meridiano origem. b) ponto a Oeste
do meridiano origem.
Se for a declinao magntica (ngulo formado pela direco do Norte Magntico e
pela direco do Norte Geogrfico) e a convergncia dos meridianos, tem-se que a declinao
relativamente quadrcula da carta 1 dada por:
1 =
aplicando-se o sinal positivo (negativo) quando o ponto considerado estiver situado a Este
(Oeste) do meridiano origem.
2.3.2. As sries do IGeoE e do IGP
Os principais produtores portugueses de cartografia topogrfica so o Instituto
Geogrfico Portugus, formado em 2002 e integrando os entretanto extintos Instituto
Portugus de Cartografia e Cadastro (IPCC) e o Centro Nacional de Informao Geogrfica
(CNIG), e o Instituto Geogrfico do Exrcito (IGeoE). O IGP dispe da cobertura de Portugal
continental nas escalas 1:50 000 (disponvel tambm para os Aores), 1:100 000, 1:200 000
(disponvel tambm para os Aores), 1:500 000, 1:1 000 000 (disponvel tambm para a
Madeira e Aores) e 1:2 500 000. A cobertura de Portugal continental na escala 1:10 000
encontra-se ainda em fase de execuo e tambm da responsabilidade do IGP. Esta carta
inclui dois modelos, o Modelo Numrico Topogrfico (MNT) que se destina principalmente a
utilizadores que necessitem da informao para construir um sistema de informao
geogrfica, e o modelo numrico cartogrfico (MNC), que deriva do primeiro atravs da
aplicao de convenes cartogrficas. O IGeoE possui as cartas militares nas escalas 1:25 000
de todo o territrio portugus (incluindo Madeira e Aores), 1:50 000 e 1:250 000.
Quanto s cartas de maiores escalas, as mais usadas so as de 1:5 000, 1:2 000, 1:1 000 e
1:500, competindo ao Engenheiro a sua escolha de acordo com a natureza do trabalho a
realizar. A execuo de cartografia em escalas grandes da responsabilidade das
administraes regionais, nomeadamente das Cmaras Municipais.

22
No h normas rgidas para a escolha da escala das cartas a utilizar, existindo, no
entanto, casos em que a escala est mais ou menos consagrada. Assim, nos levantamentos de
povoaes usam-se, para estudos de urbanizao, redes de distribuio de guas, de evacuao
de esgotos e de energia elctrica, levantamentos nas escalas 1:1 000 e 1:2 000; nos estudos de
pormenor de obras usam-se cartas com escalas de 1:100 a 1:500.
Actualmente, a cartografia, e a informao geogrfica em geral, no disponibilizada
apenas em formato analgico, atravs de cartas ou mapas em papel, mas fundamentalmente
em formato digital, o que permite o seu processamento computacional e a sua introduo em
Sistemas de Informao Geogrfica.
2.4. Elementos de Cartometria
A Cartometria ocupa-se da execuo de medies sobre cartas, nomeadamente a
medio de rumos ou azimutes, comprimentos, reas e volumes. Vamos apenas abordar nestes
textos de apoio a medio de reas. Pode encontrar-se mais informaes sobre a leitura de
cartas e a extrao de informao a partir delas, por exemplo, na publicao Manual de
leitura de cartas do Instituto Geogrfico do Exrcito.
2.4.1. Determinao de reas
As reas medidas em cartas so sempre reas em projeco horizontal. Analisemos pois
os principais mtodos para a sua determinao:
2.4.1.1. Mtodo analtico
Aplica-se a figuras com contorno poligonal, desde que se conheam as coordenadas dos
seus vrtices, o que normalmente exige o levantamento da extrema da regio cuja rea se
pretende determinar. um mtodo rigoroso e utilizado sempre que se pretende calcular uma
rea com bastante preciso.
1
2
3
4
5
P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
M
1
M
2
M
3
M
4
M
5
P
M
1
2
3
4
5
P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
M
1
M
2
M
3
M
4
M
5
P
M

Figura 2.22 - Polgono fechado com vrtices nos pontos 1, 2, 3, 4 e 5, com coordenadas
respectivamente (M1,P1), (M2,P2), (M3,P3), (M4,P4) e (M5,P5).
Analisando a Figura 2.22 tem-se que:
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
[ ]
S M M P P M M P P M M P P M M P P M M P P = + + + + + + +
1
2
2 1 2 1 3 2 3 2 4 3 4 3 4 5 5 4 1 5 1 5

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
[ ]
S P M M P M M P M M P M M P M M = + + + +
1
2
1 2 5 2 3 1 3 4 2 4 5 3 5 1 4


23
Ou, considerando M0 M5 e M6 M1, tem-se:
( ) S P M M
i i i
i
=
+
=
1
2
1 1
1
5

Generalizando para o caso de n vrtices ter-se-:
( ) S P M M
i i i
i
n
=
+
=
1
2
1 1
1

2.4.1.2. Mtodos geomtricos
Neste tipo de mtodo de determinao de reas temos que separar o caso em que a
figura limitada por uma linha poligonal ou por uma linha curva.
Figuras limitadas por um contorno poligonal
Neste caso faz-se a decomposio da rea do polgono em reas mais simples, cuja rea
se sabe determinar. As distncias necessrias so medidas directamente na carta.
Figura 2.23 - A rea S da figura indicada S = S1 + S2 + S3 + S4
Figuras limitadas por uma linha curva
Mtodo dos trapzios
um mtodo expedito que permite calcular uma rea aproximada. Substitui-se a linha
curva por uma linha poligonal e transforma-se a figura cuja rea se pretende determinar numa
srie de trapzios todos com a mesma altura d (ver Figura 2.24).
A
D
B
C
y
0
y
1
y
2
y
3
y
4
y
i-1
y
i
y
n-1
y
n
d
A
D
B
C
y
0
y
1
y
2
y
3
y
4
y
i-1
y
i
y
n-1
y
n
d

Figura 2.24 - Diviso de uma rea em trapzios de altura d, para determinao da rea
utilizando o mtodo dos trapzios.
Tm-se ento que:
S
1 S
2
S
3
S
4
S
1 S
2
S
3
S
4

24
( )
0 1 1 2 1 1
1
...
2
n n n
S d y y y y y y y

= + + + + + + +

0
1 2 1
...
2
n
n
y y
S d y y y

+ | |
= + + + +
|
\

Caso a rea a medir seja totalmente limitada por uma linha curva, pode fazer-se uma
adaptao deste mtodo traando um segmento de recta segundo a maior dimenso da figura.
A B
y
1
y
2
y
3
y
i-1
y
i
y
n-1
d
A B
y
1
y
2
y
3
y
i-1
y
i
y
n-1
d

Figura 2.25 - Adaptao do mtodo dos trapzios para clculo da rea da figura, sendo
( )
1 2 1
...
n
S d y y y

= + + + .
Mtodo de Simpson ou das parbolas
Quando se pretende atingir uma preciso mais elevada do que o mtodo anterior
permite atingir, pode utilizar-se o mtodo de Simpson, segundo o qual se divide o segmento
AB num nmero par (2n) de partes iguais com dimenso d, e substituir a curva entre cada
grupo de trs pontos consecutivos (tais como A, C, D) por um arco de parbola que passe por
esses trs pontos.
A
A
BA
2n
X
y
0
y
1
y
2
y
3
y
4
y
2n-1
y
2n
y
5
y
6
y
2n-2
O A
2
A
4
A
6
A
2n-2
C
D
Y
A
A
BA
2n
X
y
0
y
1
y
2
y
3
y
4
y
2n-1
y
2n
y
5
y
6
y
2n-2
O A
2
A
4
A
6
A
2n-2
C
D
Y

Figura 2.26 - Esquema da definio da posio sucessiva dos eixos coordenados para a
determinao de uma rea pelo mtodo de Simpson.
Considerando um sistema de eixos como o definido na Figura 2.26 essas parbolas tero
uma equao da forma:
y a a x a x = + +
0 1 2
2

A rea da figura AACDA2A ser ento dada por:
( )
S a a x a x dx
d
d
1 0 1 2
2
= + +

[ ]
=
+ +
d
d
a x a x a x
0 1
2
2
3
1
2
1
3
= + 2
2
3
0 2
3
a d a d
( )
= +
d
a a d
3
6 2
0 2
2


25
Como a parbola passa pelos pontos A(-d,y0), C(0,y1) e D(d,y2), tem-se:
y a a d a d
0 0 1 2
2
= +
y a
1 0
=
y a a d a d
2 0 1 2
2
= + +
pelo que:
y y a a d
0 2 0 2
2
2 2 + = +
com y a
1 0
= obtm-se que:
2 2
2
2
0 1 2
a d y y y = +
Entrando com este valor na expresso de S1, vem:
( ) S
d
y y y
1 0 1 2
3
4 = + +
Deslocando agora o eixo OY da forma indicada na Figura 2.26 pode-se escrever:
( ) S
d
y y y
1 0 1 2
3
4 = + +
( ) S
d
y y y 2
3
4
2 3 4
= + +
( ) S
d
y y y 3
3
4
4 5 6
= + +
( ) S
d
y y y
n n n n
= + +

3
4
2 2 2 1 2

Como S = S1 + S2 + ... + Sn, somando membro a membro estas igualdades obtm-se a
chamada frmula de Simpson:
( ) ( )
[ ]
S
d
y y y y y y y y
n n n
= + + + + + + + + +

3
2 4
0 2 2 4 2 2 1 3 2 1
... ...
Caso se trate de uma regio totalmente limitada por uma linha curva, procede-se de
forma anloga descrita para o mtodo dos trapzios.
2.5. Infra-estruturas cartogrficas
2.5.1. A Rede Geodsica
Os levantamentos topogrficos so, em geral, apoiados num conjunto de pontos de
coordenadas geodsicas conhecidas - cuja determinao pertence ao domnio da Geodesia -
materializados por sinais estveis, facilmente visveis, designados por vrtices geodsicos. Este
conjunto de pontos representado graficamente por uma malha triangular, denominada rede
geodsica. Ao mtodo utilizado na determinao das coordenadas dos vrtices chama-se a
triangulao geodsica.
A triangulao geodsica consiste na medio dos ngulos internos dos tringulos da
malha e na propagao das coordenadas astronmicas (ou naturais) do ponto astronmico
fundamental para os outros pontos da rede.
Resumidamente, a triangulao geodsica consiste em medir o azimute e o
comprimento de um lado de um tringulo a que pertence o ponto astronmico fundamental

26
(comprimento este designado por base). De seguida, estacionando um teodolito em todos os
vrtices dos tringulos, medem-se os seus ngulos internos. Finalmente so calculadas as
coordenadas ajustadas dos vrtices dos tringulos. O ajustamento da rede pode incluir a
observao das coordenadas astronmicas noutros pontos (pontos de Laplace) e a medio de
novas bases.
As redes geodsicas podem ser classificadas em trs ordens. Na rede de primeira
ordem, ou rede primordial, a distncia entre os vrtices varia entre 30 e 60 km, podendo, em
condies excepcionais, ir at 100 ou 200 km, que o alcance mximo dos instrumentos de
medida.
A rede geodsica de primeira ordem adensada com novos vrtices, afastados entre si e
dos primeiros cerca de 20 a 30 km, e que formam com aqueles a rede geodsica de segunda
ordem.
Os vrtices desta rede esto ainda muito distantes e, portanto, introduzem-se novos
vrtices apoiados nos anteriores formando malhas cujos vrtices esto distanciados de 5 a
10 km. A rede assim obtida, rede geodsica de terceira ordem, constituda por malhas
onde se podem j aplicar os mtodos topogrficos.

Figura 2.27 - Marcos dos vrtices da rede geodsica.
A construo e manuteno das trs primeiras ordens de vrtices da rede geodsica da
responsabilidade exclusiva do Instituto Geogrfico Portugus (IGP). O adensamento da rede
geodsica, por vezes designado por rede de quarta ordem efectuado por diversas entidades
sendo em geral escolhidos pontos notveis de edifcios ou outro tipo de construes com
caractersticas de dominncia na paisagem.
A escolha destes vrtices evidentemente condicionada pela sua intervisibilidade e, por
isso mesmo, antes de se iniciarem os trabalhos necessrios ao estabelecimento de qualquer
triangulao, deve fazer-se um projecto da mesma e o reconhecimento do terreno. Esta ltima
operao de extrema importncia, pois dela depende em grande parte a rapidez e facilidade
de execuo do trabalho e a preciso dos resultados obtidos.
2.5.2. Triangulao topogrfica
Como em topografia interessa fundamentalmente o pormenor, no possvel utilizar
apenas os vrtices geodsicos para apoio dos levantamentos, pois as distncias entre eles so
demasiado grandes. Por este motivo, aumenta-se a densidade de pontos da rede utilizando
novos vrtices, que se apoiam nos vrtices geodsicos. Obtm-se assim a rede topogrfica,
constituda por tringulos cujos lados tm comprimentos entre 500 m e 1 km.

27
2.5.3. Triangulao topogrfica com apoio geodsico
construda com apoio nos vrtices geodsicos, podendo-se, quando necessrio, (por
exemplo em zonas de visibilidade reduzida, onde as condies so pouco favorveis ao
estabelecimento de tringulos), introduzir mais vrtices com poligonao (ver Seco 3.5.4).
No levantamento de zonas pouco extensas, ou mesmo em regies extensas em que as
condies morfolgicas dificultem o estabelecimento de uma triangulao (por exemplo
terrenos cobertos de floresta), podem utilizar-se apenas redes de poligonais para a
determinao dos pontos de apoio.
2.5.4. Triangulao topogrfica independente
Ao estabelecer-se uma rede de triangulao sempre conveniente usar-se o apoio
geodsico para que todos os trabalhos fiquem ligados rede geodsica nacional e se enquadrem
numa referncia global. No entanto, pode acontecer que, devido aos pontos de apoio se
encontrarem muito distantes e o tipo de trabalho no justificar a construo de pontos de
apoio mais prximos, se construa uma rede sem apoio nos vrtices geodsicos, a que se chama
triangulao topogrfica independente.
Para a sua construo necessrio:
- medir uma base (um comprimento);
- atribuir um rumo a um dos lados da triangulao (de preferncia a base);
- atribuir coordenadas a um vrtice da triangulao (de preferncia um dos vrtices da
base).
Pode ainda medir-se mais do que uma base para controlo de resultados.
Tal como no caso da triangulao topogrfica com apoio geodsico, a densificao da
rede pode ser feita com poligonao.
Textos de apoio de Topografia Levantamentos topogrficos

29
3. Levantamentos topogrficos
3.1. Introduo
As operaes de recolha de dados topogrficos so designada por levantamentos
topogrficos. Os levantamentos topogrficos podem ser executados utilizando:
os mtodos clssicos da Topografia, que se baseiam fundamentalmente na medio de
ngulos e distncias, recorrendo a instrumentos tais como estaes totais, teodolitos e
nveis;
mtodos fotogramtricos, sendo a informao obtida a partir de fotografias areas
mtricas, ou imagens numricas recolhidas por sensores instalados em satlites
artificiais da Terra;
sistemas globais de navegao por satlite (GNSS Global Navigation Satelite
Systems), nomeadamente o Sistema de Posicionamento Global, mais conhecido por
GPS, que utiliza receptores dos sinais emitidos pelos satlites da constelao GPS,
permitindo a determinao precisa das coordenadas dos locais onde so colocadas as
antenas dos receptores.
A utilizao de quaisquer destes mtodos requer a execuo de trabalho de campo,
que, no caso dos mtodos clssicos de levantamentos topogrficos e da utilizao dos GNSS,
corresponde normalmente recolha de dados, e a posterior execuo de ajustamentos e
clculos necessrios obteno das quantidades pretendidas, a que se chama usualmente
trabalho de gabinete.
Neste captulo sero estudados os mtodos clssicos de aquisio de dados topogrficos,
que se baseiam na medio de ngulos e distncias. Os ngulos que interessa medir, quer para
a execuo de levantamentos quer para a implantao de pontos, so ngulos horizontais e
verticais.
ngulo horizontal ou azimutal de duas direces que passam por um ponto o rectilneo
do diedro formado pelos planos verticais que contm essas direces, isto , o ngulo formado
pelas projeces dessas direces sobre o plano horizontal.
E
A
B
AB
E
A
B
AB

Figura 3.1 ngulo horizontal ou azimutal de duas direces concorrentes num ponto E.
Para se definir o ngulo vertical de uma direco emergente de um ponto temos que
distinguir os casos em que o elemento de referncia o plano horizontal ou a vertical que passa
nesse ponto. Assim, tem-se:

30
1) Altura de uma direco o ngulo que essa direco forma com o plano horizontal.
contada a partir do plano horizontal de onde emerge a direco e varia entre -100 e
+100 grados.
2) Distncia zenital de uma direco o ngulo que essa direco faz com a vertical que
passa pelo ponto de onde emerge. contada a partir da vertical e varia entre zero e
200 grados.
A
A'
O
Plano horizontal

z
Vertical

Figura 3.2 - O ngulo a altura de direco [OA] e o ngulo z a sua distncia zenital.
Tem-se desta forma que z
g
= 100 .
Os instrumentos utilizados em Topografia para medir ngulos horizontais e ngulos
verticais so chamados de teodolitos.
As distncias medidas com o equipamento utilizado em Topografia so normalmente
distncias reais entre pontos. No entanto, para a maioria dos mtodos, necessrio conhecer as
distncias horizontais e no as reais, o que exige, ou a converso das ltimas nas primeiras, ou
a adaptao dos mtodos de medio para a medio de distncias horizontais.
3.2. Equipamento Topogrfico
Faz-se de seguida um breve resumo do principal equipamento utilizado em Topografia
clssica. Este equipamento utilizado juntamente com outros acessrios, como trips, fios-de-
prumo, fitas, etc.
3.2.1. Teodolitos
Os teodolitos so instrumentos construdos com a finalidade de medir ngulos
horizontais e verticais. Os ngulos horizontais medidos tm o vrtice num ponto do terreno,
onde estacionado o aparelho, e so definidos por duas direces visadas utilizando a luneta
do instrumento. Os ngulos verticais tm vrtice no centro do aparelho e so definidos apenas
por uma direco visada.

Figura 3.3 - a) Teodolito clssico. b) Teodolito electrnico.
a) b)

31
Os teodolitos so estacionados no terreno em trips, ou em pilares e tm como
componentes fundamentais:
1) uma luneta - cujo eixo ptico materializa as direces, podendo tomar todas as
posies no espao com movimentos em torno de um eixo que, depois do
estacionamento do teodolito, ficar colocado na posio vertical (eixo principal) e
outro que ficar na posio horizontal (eixo secundrio);
2) dois limbos - destinados a medir os ngulos e que esto colocados na posio
horizontal e vertical, de forma que os seus centros existam teoricamente sobre os
eixos atrs mencionados;
3) nivelas - cuja finalidade colocar vertical o eixo principal do teodolito.
3.2.2. Distancimetros Electrnicos
Os distancimetros electrnicos so instrumentos que permitem medir distncias
atravs da emisso de um raio laser e da sua recepo depois de ser reflectido no outro ponto
que define a distncia a medir. Normalmente exigem a utilizao de um reflector, que envia o
raio emitido de volta para o aparelho, embora, actualmente, alguns distancimetros possam
medir distncias relativamente pequenas sem reflector.

Figura 3.4 a) Distancimetro electrnico independente. b) Distancimetro electrnico
integrado num teodolito (Estao Total).
3.2.3. Estaes Totais
Designa-se por Estao total um equipamento que engloba um teodolito e um
distancimetro electrnico. Estes equipamentos so muito versteis pois permitem medir
ngulos horizontais, ngulos verticais e distncias com muita eficincia.

Figura 3.5 Estao Total.
a) b)

32
3.2.4. Nveis
Os aparelhos que tm como objectivo definir linhas de visada horizontais so chamados
de nveis. Estes aparelhos so utilizados para fazer operaes de nivelamento, ou seja
operaes de clculo de diferenas de altitude entre pontos do terreno. So normalmente
utilizados juntamente com miras.

Figura 3.6 a) Nvel. b) Observaes de uma linha de nivelamento geomtrico utilizando um
nvel e respectiva mira.
3.3. Medio de ngulos
3.3.1. Constituio e funcionamento de um teodolito
O teodolito dispe de uma parte fixa, chamada base, onde se apoia o instrumento, e
outra mvel, chamada alidade, susceptvel de rodar em torno do eixo principal do teodolito. O
eixo em torno do qual bascula a luneta chama-se eixo secundrio ou eixo dos munhes. um
eixo supostamente perpendicular ao eixo principal e que o deve intersectar num ponto
chamado centro do teodolito. A luneta dispe ainda de um eixo ptico, que deve passar pelo
centro do teodolito.
Objectiva
Limbo zenital
Limbo
azimutal
Ocular
Eixo
secundrio
Eixo
principal
Eixo
ptico
n
g
u
lo
ngulo

Figura 3.7 Constituio de um teodolito: V representa o eixo principal, H o eixo secundrio,
S o eixo ptico do teodolito e O o centro do teodolito.
b)
a)

33
Associado ao eixo principal existe o limbo azimutal ou horizontal e associado ao eixo
secundrio existe o limbo vertical (que na maior parte dos instrumentos tem como finalidade
medir ngulos zenitais, sendo portanto chamado de limbo zenital).
3.3.1.1. Nivelas
Existem dois tipos de nivelas: as nivelas tricas e as nivelas esfricas.
Nivelas tricas
So formadas por um tubo de vidro com a forma de uma poro de um toro de
revoluo (ver Figura 3.8) de grande raio (o crculo gerador tem em mdia 1 cm de raio e o
equador entre 15 e 200 m), quase cheio de um lquido no viscoso (normalmente ter), sendo o
restante espao ocupado por vapores desse lquido que formam a bolha da nivela.
Equador
Crculo de gola
Crculo gerador
Crculo director
Equador
Crculo de gola
Crculo gerador
Crculo director

Figura 3.8 - Toro de revoluo.
Em virtude dos princpios de equilbrio dos fluidos, a bolha ocupar sempre a parte
mais elevada do toro, de modo que se o plano do equador for vertical, a tangente ao toro no
meio da bolha ser horizontal.
Os elementos geomtricos de uma nivela trica so (ver Figura 3.9): o plano mdio da
nivela, que o plano do equador e corta o toro segundo dois arcos de circunferncia
concntricos, designando-se o exterior por linha mdia da nivela e o seu raio por raio de
curvatura da nivela. Directriz da nivela a tangente linha mdia da nivela no seu ponto
mdio, chamado centro da nivela. O centro da nivela definido pela sua graduao, no
sendo na maior parte das vezes gravado na nivela.
Directriz da nivela Centro da nivela
Linha mdia da nivela
Raio de curvatura
Centro de curvatura
Directriz da nivela Centro da nivela
Linha mdia da nivela
Raio de curvatura
Centro de curvatura

Figura 3.9 - Elementos geomtricos de uma nivela trica.
Diz-se que uma nivela est calada quando o centro da bolha coincide com o centro da
nivela.
Eixo

34
Nivela descalada
Nivela calada
Centro da bolha
Centro da nivela
Centro da bolha
Nivela descalada
Nivela calada
Centro da bolha
Centro da nivela
Centro da bolha

Figura 3.10 - Uma nivela trica calada e descalada.
Chama-se sensibilidade (ver Figura 3.11) de uma nivela propriedade de esta, quando
se bascula o seu plano mdio em torno do eixo, traduzir, atravs de deslocamentos da bolha,
pequenas variaes de inclinao da sua directriz. expressa pelo ngulo de que roda a
directriz quando a bolha se desloca de um determinado arco l , o seu valor em segundos
centesimais dado pela expresso:

R
=
l

em que o valor de um radiano em segundos centesimais ( = 636620). Uma nivela tanto
mais sensvel quanto maior for o deslocamento da bolha para um dado , isto , quanto maior
for o raio de curvatura R. Uma nivela caracterizada pelo valor do ngulo correspondente a
uma diviso da graduao. Temos assim, por exemplo, as seguintes trs nivelas com
sensibilidade decrescente:
l = 2 mm = 1 R = 1273 m
l = 2 mm = 20 R = 63 m
l = 2 mm = 30 R = 42 m
D
D'
C
R
l

Figura 3.11 - A sensibilidade de uma nivela caracterizada pelo ngulo que roda a directriz
quando a bolha se desloca de um arco l.
Montagem das nivelas tricas nos instrumentos
Nos teodolitos as nivelas esto normalmente solidrias com o eixo principal, tendo
como finalidade coloc-lo vertical. Desta forma, o plano mdio da nivela deve ser paralelo ao
eixo a que a nivela solidria e a sua directriz deve ser perpendicular a este eixo, quando isto
no acontecer diz-se que a nivela est desrectificada. O eixo principal suportado por uma
base triangular munida de trs parafusos nivelantes, que permitem variar a inclinao
conjunta do eixo e da nivela, parafusos estes que vo ser utilizados para calar a nivela.

35
Partindo do princpio de que a nivela est rectificada, os procedimentos a seguir so (Figura
3.12):
1) Colocar a nivela de modo que a directriz desta fique aproximadamente paralela ao
plano vertical que passa por dois dos parafusos nivelantes;
2) Rodar esses dois parafusos em sentidos contrrios at calar a nivela;
3) Rodar a alidade (e consequentemente a nivela) de 100 grados em torno do eixo
principal;
4) Voltar a calar a nivela rodando agora apenas o terceiro parafuso nivelante.

Figura 3.12 - Representao esquemtica dos parafusos nivelantes de um teodolito e da
nivela trica durante o procedimento de verticalizao do eixo principal.
Depois de efectuadas estas operaes o eixo principal deve estar vertical e, ao rodar-se o
teodolito em torno deste, a bolha da nivela trica no se deve deslocar. Se isso acontecer a
nivela no est rectificada e neste caso, ou se rectifica a nivela ou adoptam-se outros
procedimentos para verticalizar o eixo principal, que no sero estudados neste curso.
Nivelas esfricas
Uma nivela esfrica um recipiente com a forma de um cilindro, limitado
superiormente por uma calote esfrica, com uma circunferncia de referncia gravada no seu
centro, e inferiormente por uma superfcie qualquer (ver Figura 3.13). Est, tal como as
nivelas tricas, quase completamente cheia de um lquido de baixa viscosidade. A bolha ocupa
a parte mais elevada da calote esfrica e o plano tangente ao centro da bolha sempre
horizontal.

Figura 3.13 - Representao de uma nivela esfrica.
Chama-se plano director da nivela esfrica ao plano tangente calote no centro do
crculo de referncia. A nivela est calada quando a bolha estiver concntrica com a
circunferncia de referncia, ficando ento o plano director horizontal.
Nos teodolitos a nivela esfrica normalmente solidria ao eixo principal. Como o
objectivo verticalizar este eixo, a nivela est rectificada quando o seu plano director lhe for
perpendicular.

36
As nivelas esfricas so nivelas de baixa preciso e so utilizadas apenas para fazer uma
verticalizao aproximada do eixo principal, usando os trs parafusos nivelantes, sendo essa
verticalizao depois refinada com a nivela trica.
3.3.1.2. A luneta
A luneta de um teodolito composta fundamentalmente por dois sistemas pticos, a
ocular e a objectiva, funcionando qualquer deles como uma lente convergente. Como o
objecto a focar est sempre situado muito alm do foco da objectiva, esta vai originar uma
imagem real e invertida (ver Figura 3.14). A ocular vai funcionar em relao a esta imagem
como uma lupa, pelo que esta vai ter que se formar entre o centro ptico e o foco da ocular.
Podemos ento afirmar que a luneta origina uma imagem virtual, invertida e com um
aumento considervel do dimetro do objecto. Nas lunetas de fabrico moderno, graas a um
conjunto de prismas incorporado no corpo da luneta, as imagens observadas atravs da ocular
so imagens direitas.
A
B
A
A
B
B
F
ob
F
ob
F
oc
F
oc
Ocular
Objectiva
A
B
A
A
B
B
F
ob
F
ob
F
oc
F
oc
Ocular
Objectiva

Figura 3.14 - Esquema de uma luneta. Oc - Ocular; Ob - Objectiva; AB - Objecto; AB -
Imagem obtida com o conjunto das duas lentes; Foc e Foc - Focos da ocular; Fob e Fob
- Focos da objectiva.
Para se definirem linhas de pontaria existe, no corpo da luneta, entre a ocular e a
objectiva, uma lmina de vidro com um sistema de linhas cruzadas, finamente gravadas, a que
se d o nome de retculo (ver Figura 3.15).
Chama-se linha de pontaria ou linha de visada ao lugar geomtrico dos pontos do
espao cujas imagens se formam sobre o ponto de cruzamento dos fios do retculo.

Figura 3.15 - Dois possveis aspectos do retculo, quando observado atravs da luneta.
Fazer pontaria a um ponto equivale a obrigar que a linha de pontaria da luneta passe
por esse ponto.
Podemos ainda diferenciar pontarias em azimute e pontarias em altura. Diz-se que se est
a apontar em azimute para um determinado ponto quando a imagem desse ponto se situar

37
apenas sobre o fio vertical do retculo. Diz-se que se est a apontar em altura quando a
imagem do ponto se situar apenas sobre o fio horizontal do retculo.
Para referenciar a posio da imagem do objecto relativamente aos fios do retculo
convm que essa imagem se forme no plano do retculo. Diz-se que h paralaxe da imagem
quando a imagem do objecto dada pela objectiva no se forma sobre esse plano. Um
observador constata a existncia ou no de paralaxe da imagem deslocando a vista em frente
da ocular. Se a imagem do objecto e a imagem do retculo se deslocarem uma relativamente
outra existe paralaxe da imagem.
Para se evitar a existncia de paralaxe a focagem deve constar de duas operaes:
1) focagem do retculo;
2) focagem do objecto.
3.3.2. Condies para a medio de ngulos
Para que com um teodolito se possam medir realmente ngulos horizontais e verticais
com vrtice no ponto onde o teodolito est estacionado, devem verificar-se, alm de algumas
condies de construo que sero expostas mais frente, as seguintes condies de estao:
1) o eixo principal deve estar vertical;
2) o eixo principal deve passar pelo ponto estao.
Estas condies tm de ser satisfeitas quando do estacionamento do teodolito no ponto
estao, o que se consegue, com o auxlio de nivelas e dispositivos de centragem, mediante as
seguintes operaes:
a) Centragem do teodolito - o centro do teodolito e o ponto estao devem ficar sobre
a mesma vertical. Em primeiro lugar feita uma centragem aproximada no ponto estao com
um fio de prumo e depois uma centragem rigorosa com um prumo ptico ou uma haste
prumada.
b) Verticalizao do eixo principal - esta verticalizao feita com o auxlio de
nivelas solidrias com o eixo principal.
Na prtica o estacionamento de um teodolito sobre um trip feito por fases:
1) antes de colocar o teodolito sobre o trip, faz-se uma centragem aproximada deste
com um fio de prumo;
2) depois coloca-se o instrumento no trip e faz-se uma verticalizao aproximada do
eixo principal, com o auxlio da nivela esfrica;
3) em seguida refina-se a centragem do teodolito com recurso a um prumo ptico ou
uma haste prumada;
4) por fim faz-se a verticalizao rigorosa do eixo principal com o auxlio da nivela
trica.
3.3.2.1. Medio de ngulos azimutais:
O limbo azimutal de um teodolito est solidrio com a base deste e portanto permanece
fixo durante as observaes, variando as leituras com as pontarias feitas para as vrias
posies. A graduao do limbo azimutal normalmente feita em grados e no sentido
retrgrado (sentido dos ponteiros do relgio).

38
0
100
200
300
A
l
A
0
100
200
300
A
l
A

Figura 3.16 - Limbo azimutal de um teodolito. pontaria para o ponto A corresponde a
leitura azimutal lA.
Para medir o ngulo azimutal formado pelas direces [AB] e [AC], estaciona-se o
teodolito no ponto A, aponta-se a luneta sucessivamente para B e C e faz-se, em cada uma das
pontarias, uma leitura no limbo azimutal. A diferena das duas leituras d o valor do ngulo
azimutal.
B
A
C
(Ponto estao)
BC

Figura 3.17 - Medio de um ngulo azimutal. feita pontaria para B obtendo-se a leitura
lAB no limbo azimutal, de seguida faz-se pontaria para C obtendo-se a leitura no limbo
azimutal correspondente a esta pontaria lAC. O ngulo BC = l
AC
- l
AB.

Para que, depois de estacionado o teodolito, se meam realmente ngulos azimutais o
teodolito deve satisfazer as seguintes condies de construo:
Condies de construo para medio de ngulos horizontais
1) O eixo principal do teodolito deve ser normal ao plano do limbo horizontal e passar
pelo seu centro;
2) A graduao do limbo deve ser exacta ou, no caso de teodolitos electrnicos, o
sistema electrnico de leitura do limbo deve ser exacto;
3) O eixo ptico deve intersectar o eixo principal;
4) O eixo secundrio deve ser normal ao eixo principal;
5) O eixo ptico da luneta deve ser perpendicular ao eixo secundrio.
Estas condies devem ser satisfeitas, embora, na prtica, por vezes existam pequenos
erros residuais. Na Tabela 3.1 indica-se a designao dos erros resultantes da sua no
verificao. Sempre que se detecte que a amplitude dos erros significativa, estes devem ser
enviados casa construtora para rectificao.
Tabela 3.1 - Erros resultantes das condies de construo no se verificarem perfeitamente
Condio de construo no satisfeita Erro resultante
Perpendicularidade entre o eixo principal e o plano do limbo horizontal
Erro de inclinao do eixo principal
sobre o plano do limbo
Passagem do eixo principal pelo centro do limbo azimutal Erro de excentricidade da alidade
Graduao ou codificao do limbo exacta Erro de graduao
Interseco do eixo ptico com o eixo principal Erro de excentricidade do eixo ptico
Perpendicularidade entre o eixo secundrio e o eixo principal Erro de inclinao do eixo secundrio
Perpendicularidade entre o eixo ptico da luneta e o eixo secundrio Erro de colimao do eixo ptico

39
Quando se pretenderem fazer observaes com grande preciso, pode-se eliminar o
efeito dos erros atravs de mtodos de observao.
Observaes conjugadas
Fazer observaes conjugadas consiste em fazer duas pontarias para um mesmo
ponto, rodando o teodolito de 200 grados em torno do eixo principal e basculando a luneta em
torno do eixo secundrio. Tem-se assim numa das pontarias o crculo zenital esquerda e na
outra o crculo zenital direita. Faz-se uma leitura azimutal correspondente a cada uma das
pontarias (l1 e l2), leituras que devem diferir de aproximadamente 200 grados.
Leitura feita com o crculo zenital esquerda (posio directa) l
1

Leitura feita com o crculo zenital direita (posio inversa) l
2

A leitura correcta l obtida atravs de l =
+ 200
2

1 2
l l
.
Com a utilizao de observaes conjugadas consegue-se eliminar o efeito do erro de
excentricidade da alidade, do erro de excentricidade do eixo ptico, do erro de inclinao do
eixo secundrio e do erro de colimao do eixo ptico.
Quanto ao erro de graduao, existem mtodos prprios para a atenuao do seu efeito
sobre as medies, mtodos que no vo ser aqui expostos, pois s so utilizados quando se
pretende medir ngulos com grande preciso.
Quanto ao erro de inclinao do eixo principal sobre o plano do limbo, um erro
normalmente muito pequeno e de natureza semelhante ao erro de graduao, sendo portanto
atenuado o seu efeito utilizando os mesmos mtodos.
3.3.2.2. Medio de ngulos zenitais:
A distncia zenital da direco [CA], definida pelo centro do teodolito e pelo ponto A, a
que se faz pontaria, determina-se com uma s leitura no limbo zenital (ver Figura 3.18).
Z
A
Vertical do lugar
Linha de visada
A
E
C

Figura 3.18 Leitura zenital da estao E para o ponto A.
Para que a leitura obtida seja correcta necessrio que o ndice esteja numa posio
bem determinada, posio essa que, numa visada horizontal, d origem a uma leitura zenital
de exactamente 100 grados. Se tal no suceder diz-se que o teodolito tem erro de ndice.

40
z0
V
V'
0
100
200
300
z1

Figura 3.19 - Em virtude do ndice de leitura se encontrar na posio indicada pela seta e no
na vertical, existe erro de ndice z0.
Para orientar o ndice existe nos aparelhos mais antigos uma nivela que lhe est
associada e que se chama nivela de calagem zenital. Ao medir-se um ngulo zenital tem de
se ter o cuidado de calar sempre a nivela antes de fazer a leitura. Nos teodolitos mais modernos
a nivela de calagem zenital foi substituda por um dispositivo pesado chamado dispositivo de
colimao vertical automtico, que orienta automaticamente o ndice.
Tal como para a medio de ngulos azimutais tambm existem condies que devem
ser satisfeitas para a correcta medio de ngulos zenitais.
Condies de construo para medio de ngulos zenitais
1) O eixo secundrio deve ser perpendicular ao plano do limbo zenital e passar pelo seu
centro.
2) A graduao do limbo zenital deve ser exacta, ou, no caso dos teodolitos electrnicos,
o sistema de leitura deve originar leituras exactas.
3) O erro de ndice deve ser nulo.
A no verificao das duas primeiras condies origina erros anlogos aos seus
homlogos na medio de ngulos horizontais.
Note-se, no entanto, que a medio de ngulos zenitais menos precisa do que a
medio de ngulos horizontais, devido ao efeito da refraco atmosfrica. O facto da
densidade da atmosfera aumentar medida que nos aproximamos da superfcie da Terra, faz
com que a linha de visada no seja uma linha recta mas sim uma curva com a concavidade
voltada para baixo (ver Figura 3.20). Por este motivo, os efeitos dos erros resultantes da no
verificao das duas primeiras condies de construo so desprezveis.
Linha de visada real Linha de visada real

Figura 3.20 A refraco dos raios luminosos na atmosfera provoca a curvatura da linha de
visada.

41
Estudo do erro de ndice
Vamos de seguida provar que o efeito do erro de ndice se elimina com leituras
conjugadas.
Consideremos que, ao contrrio do que acontece nas observaes azimutais, em que o
limbo est fixo e o ndice de leitura que se desloca com a alidade, o ndice de leitura fixo e
o limbo que se desloca com a luneta. Sendo assim, o limbo est graduado no sentido directo e a
linha 0 200 grados tem a direco da linha de pontaria.
Z
A
I
V
100
200
300
0
C

Figura 3.21 - Limbo zenital. V representa a vertical, I a posio do ndice e z o ngulo zenital
da direco [CA].

z0
V
V'
0
100
200
300
z1
z0
V
V'
0
100
200
300
z2
Posio directa Posio inversa

Figura 3.22 - Medio da distncia zenital na posio directa e inversa, quando existe erro de
ndice z0.
Seja z1 a amplitude da distncia zenital obtida com o instrumento na posio directa, z2
o valor obtido na posio inversa e z0 o erro de ndice. Assim, a distncia zenital correcta z,
pode ser obtida atravs de:

1 0
= + z z z (3.1)
Na posio inversa tem-se que:(3.1)
( )
2 0
400 - = + z z z (3.2)
Igualando os segundos membros de (3.1) e (3.2) obtm-se
( )
1 0 2 0
400 - z z z z + = +

42
Donde se pode deduzir que

2 1
0
400 ( )
2
z z
z
+
=
Somando membro a membro (1) e (2) vem

1 2
(400 )
2
z z
z
+
=
Expresso que permite calcular o valor do ngulo zenital no afectado do eventual erro
de ndice.
3.4. Medio de distncias
Na medio de distncias podemos considerar, quanto preciso, medidas de baixa,
mdia e alta preciso. Dentro da alta preciso podemos distinguir ainda a alta preciso
topogrfica e a muito alta preciso ou alta preciso geodsica.
Erros Tolerveis
Baixa preciso ..1 ou 2 dm por 100 metros
Mdia preciso ..1 ou 2 cm por 100 metros
Topogrfica ..1 ou 2 mm por 100 metros
Alta preciso
Geodsica ..1 ou 2 mm por 1000 metros
Vejamos agora como se distribuem as diferentes precises nos trabalhos topogrficos
correntes:
A baixa preciso utiliza-se normalmente em levantamentos de pormenor e
excepcionalmente em poligonao (poligonais expeditas ou de baixa preciso).
A mdia preciso utiliza-se em poligonao e excepcionalmente em levantamento de
pormenor (em zonas urbanas onde os terrenos sejam muito caros).
A alta preciso topogrfica utiliza-se na medio de bases em triangulaes
topogrficas independentes.
A alta preciso geodsica utiliza-se na medio de bases de triangulaes geodsicas.
Fundamentalmente existem dois processos de medio de distncias: medio directa,
caracterizada pela aposio distncia a medir de um escalo de medida e medio indirecta
que consiste em medir outras grandezas relacionadas com a grandeza a medir e calcular esta a
partir dessas grandezas. Dentre as medies indirectas podemos ainda distinguir:
1) medies por via trigonomtrica;
2) medies por via electromagntica.
Para se atingir a mesma preciso, os mtodos directos exigem material mais simples e
mais barato do que os mtodos indirectos, contudo estes so de mais rpida execuo. At
relativamente pouco tempo, apenas os mtodos directos permitiam atingir alta preciso, no
entanto, actualmente os distancimetros electrnicos permitem atingir a alta e mesmo a muito
alta preciso. Alm disso, em certas circunstncias, como por exemplo em terrenos muito
acidentados ou em zonas de grande movimento, os mtodos indirectos so mesmo os nicos de
utilizao possvel.

43
Actualmente a medio de distncias com os distancimetros electrnicos substituiu
quase totalmente todos os outros mtodos de medio de distncias, pois a medio muito
rpida, podem obter-se exactides elevadas e o custo deste tipo de aparelhos tem descido
consideravelmente, pelo que estes se tornaram de uso corrente.
3.4.1. Medio directa de distncias
A medio directa de uma distncia entre dois pontos faz-se comparando esta com o
comprimento de um instrumento de medio (fita ou fio). Se a distncia a medir for demasiado
grande para ser medida apenas com uma fitada, necessrio traar o alinhamento definido
pelos pontos que definem a distncia, dividindo-a em vrios troos. Isto feito recorrendo a
hastes de madeira ou metal denominadas de bandeirolas.
O material fundamental a utilizar constitudo por fitas ou fios com caractersticas que
diferem consoante a preciso a atingir.
Para baixa preciso o material a necessrio consiste em:
- Fitas de plstico ou pano;
- Bandeirolas para os alinhamentos.
A colocao das bandeirolas que definem os extremos dos troos a medir feita vista
desarmada, de modo que o observador veja sempre duas bandeirolas olhando para trs ou para
a frente. As distncias entre as bandeirolas devem ser sempre que possvel aproximadamente o
comprimento da fita.
Para mdia preciso o material a necessrio consiste em:
- Fios de ao;
- Um culo para os alinhamentos;
- Estacas com referncias metlicas para definir os alinhamentos;
- Dinammetro para medir a tenso na fita;
- Termmetro.
Em mdia preciso as fitas devem ser suspensas e a sua tenso medida com um
dinammetro, obrigando a que, na altura da medio, a tenso seja a recomendada pelo
construtor. Os alinhamentos devem ser feitos com um culo e definidos por meio de estacas,
que na parte superior devem ter uma placa metlica com uma referncia. Deve ainda medir-se
a temperatura da fita na altura da medio com um termmetro.
Para alta preciso o material a necessrio consiste em:
- Fitas ou fios de nvar;
- Um culo para os alinhamentos;
- Trips com referncias metlicas;
- Dispositivos tensores;
- Termmetro.
Os fios ou fitas a utilizar so de uma liga metlica de ao e nquel, chamada nvar, que
tem um baixo coeficiente de dilatao, sendo portanto muito menos sensveis s variaes de
temperatura do que as fitas de ao. Os fios e as fitas no devem no entanto ser torcidos ou

44
sofrer choques, pois isso altera o seu comprimento e no devem ser enrolados em espiras
pequenas para no se produzirem deformaes.
Os fios tm sobre as fitas as vantagens de serem menos sensveis aco do vento mas,
por outro lado, estes tm a vantagem de denunciar mais facilmente qualquer toro.
Os fios ou as fitas so estendidos, sendo mantidos esticados atravs de dispositivos de
tenso (normalmente massas tensoras)
Os alinhamentos so feitos com um culo e com trips de referncia, de modo que os
pontos que delimitam os vrios troos do comprimento a medir fiquem definidos com preciso.
As diferenas de nvel entre as diferentes referncias so calculadas com nivelamento de
preciso.
Cada troo deve ser medido quatro vezes, com dois ou mais fios, sendo o valor adoptado
para cada troo a mdia das medidas feitas.
3.4.1.1. Correces na medio directa de distncias
Correco de inclinao
Como a distncia que se pretende calcular no a distncia medida no terreno (L) mas
sim a distncia horizontal (D), necessrio converter a distncia inclinada na distncia
horizontal. Isso pode ser feito considerando o ngulo representado na Figura 3.22, que
representa a inclinao da distncia medida relativamente horizontal, ou a diferena de nvel
entre os pontos A e B que delimitam a distncia a medir. Assim,
D = L cos
Determinao de :
Em medies de baixa preciso faz-se com um teodolito uma visada para um ponto na
vertical de B a uma distncia de B igual altura do instrumento colocado em A, e mede-se a
distncia zenital z, sendo depois = 100
g
- z.
A
B
D
L
h
A
B
D
L
h

Figura 3.23 - D representa a distncia horizontal entre os pontos A e B; e L a distncia
inclinada, medida por mtodos directos.
Se o terreno no tiver todo a mesma inclinao e o comprimento a medir tiver sido
dividido em vrios troos, necessrio calcular o valor de para cada troo.
Em trabalhos de baixa preciso pode-se utilizar o processo indicado na Figura 3.24, em
que se mede directamente a distncia horizontal de cada troo. Para definir com mais preciso
os pontos que definem os vrios troos, pode utilizar-se um fio de prumo, de modo que a
extremidade inferior fique exactamente sobre os pontos que definem a distncia.

45
D
1
D
2
D
3
D
4
A
B
D
1
D
2
D
3
D
4
A
B

Figura 3.24 - Mtodo de medio directa de distncias que s pode ser utilizado quando
exigida baixa preciso.
Como o ngulo nunca se consegue determinar com grande preciso, em trabalhos de
mdia e alta preciso determina-se a distncia horizontal a partir do desnvel h entre A e B
(ver Figura 3.23).
Como
2 2 2
L D h = +
temos que
2 2
D L h =

ou seja:
2
2
1
h
D L
L
= (3.3)
Como 0 1
2
2

h
L
podemos desenvolver 1
2
2
h
L
em srie de Taylor, em torno do ponto
zero. Sendo o desenvolvimento de f(x) em srie de Taylor em torno de um ponto a dado por:
( ) ( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
f x f a f a x a
f a x a f a x a
= + +

+

+
2 3
2 3 ! !
...
para 0 a = vem:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
f x f f x
f x f x
= + +

+

+ 0 0
0
2
0
3
2 3
! !
...

Para ( ) ( ) f x x = 1
1
2
,
com x
h
L
=
2
2
tem-se:
1
2 2 4 6 2 4 6
2
2 2 4 6 2 4 6
1 1 1 1 1 1
1 1 ... 1 ...
2 8 16 2 8 16
h h h h h h h
L L L L L L L
| | (
= = + + +
| (
\

Dentro do ltimo parntesis recto temos uma srie convergente, pois majorada pela
srie geomtrica
h
L
n
n
2
2
1
|
\
|
=
, que convergente. Assim, substituindo em (3.3) tem-se:


46
2 4 6
3 5
...
2 8 8
h h h
D L
L L L
=

Que a frmula tradicionalmente utilizada para determinar a distncia horizontal. Na
prtica, verifica-se que o termo sexta sempre desprezvel e assim considera-se
2 4
3
2 8
h h
D L
L L
| |
= +
|
\

Correco de curvatura
Quando a fita usada para a medio da distncia for apoiada em estacas, ficando
portanto suspensa, necessrio aplicar ao valor medido uma correco, sempre negativa,
devido curvatura da fita. Seja AB a distncia a medir e suponha-se que a fita suspensa em
dois suportes situados ao mesmo nvel e submetida a uma tenso T. Ela toma, por estar sujeita
ao seu prprio peso, a forma de uma curva, chamada catenria.

Figura 3.25 - Medio do comprimento L com uma fita apoiada nos pontos A e B, que
definem os extremos do comprimento.
A correco C a subtrair ao valor medido L, correspondente diferena entre o valor do
comprimento do arco medido (considerado, para o clculo da correco, com a forma de uma
parbola) e corda que lhe corresponde, dada por:
C
L pL
T
c
=
|
\
|
24
2

sendo L o comprimento medido e p o peso da fita por metro. Esta expresso foi deduzida para
o caso em que os pontos A e B, onde apoiada a fita, esto ao mesmo nvel. Normalmente,
desde que a diferena de nvel no seja muito grande, utiliza-se sempre esta expresso. No
entanto, em medies de alta preciso, a correco deve ser calculada com rigor, existindo
tabelas para esse fim em que o valor da correco dado em funo do desnvel entre os
pontos.
Correco de temperatura
Como a temperatura a que se efectua a medio normalmente diferente da
temperatura de aferio da fita, medida obtida necessrio aplicar uma correco que dada
pela frmula:
Ct = KL ( t t0 )
onde t
0
a temperatura de aferio da fita, t a temperatura da fita no momento da medio, K
o coeficiente de dilatao do metal de que feita a fita e L o comprimento medido.
Nas medies de baixa preciso no necessrio ter em considerao a correco de
temperatura.

47
Existem ainda outras correces a utilizar quando se fazem medies de alta preciso,
sendo o valor dessas correces calculadas atravs de tabelas fornecidas pelas casas
construtoras.
3.4.2. Estadimetria
Este tipo de medio realizado com o auxlio de uma estdia. Chama-se estdia a
qualquer dispositivo ptico que permita definir duas linhas de visada concorrentes num ponto
conhecido, chamado centro da estdia ou centro de analatismo e formando um ngulo
conhecido, chamado ngulo de analatismo ou ngulo paraltico (ver Figura 3.26).

Eixo da estdia
O
W

Figura 3.26 - O ponto O o centro da estdia representada na figura e o ngulo w o ngulo de
analatismo ou ngulo paraltico.
Pode-se definir uma estdia com a luneta de um teodolito, desde que o seu retculo
disponha de referncias simtricas relativamente ao seu centro, como por exemplo os traos (1)
e (2) ou (3) e (4) representados na Figura 3.27. Um teodolito com uma luneta que permita
definir uma estdia (luneta estadiada) chama-se um taquemetro.
1
2
3
4
1
2
3
4

Figura 3.27 - Luneta estadiada. Os traos (1) e (2) so utilizados para miras verticais e os
traos (3) e (4) para miras horizontais.
Princpio da estdia: a distncia do centro de analatismo a uma mira colocada
perpendicularmente ao eixo da estdia directamente proporcional ao comprimento do
segmento determinado na mira pelas linhas estadimtricas (Figura 3.28).
Como o tringulo
[ ]
AOB semelhante ao tringulo
[ ]
A OB ' '
D
S
D
S
k = =
'
'

sendo k a constante estadimtrica, tem-se ento que:
D KS =

/ 2 2
=
D w
cotg
S

1
2 2
| |
=
|
\
w
D cotg S

48

O
W
D
D
S S
A
A
B
B
Mira Mira
O
W
D
D
S S
A
A
B
B
Mira Mira

Figura 3.28 - Representao de uma mira colocada perpendicularmente a uma estdia em
duas posies a distncias diferentes D e D.
logo:
1
2 2
| |
=
|
\
w
K cotg

Normalmente os teodolitos so construdos de modo que K = 100 o que implica que
w = 0,6366
g
.

3.4.2.1. Frmula taqueomtrica da distncia para mira vertical
O modo como foi enunciado o princpio da estdia implica a perpendicularidade entre o
eixo da estdia e a mira. No entanto no cmodo cumprir esta condio, sendo mais fcil
colocar a mira vertical, para o que se pode utilizar uma nivela esfrica adaptada mira e que
deve ser mantida calada enquanto o observador visa a mira.
ento necessrio deduzir frmulas que se possam aplicar a este caso, pois
normalmente o eixo da estdia no fica perpendicular mira.
Vamos supor que se pretende determinar a distncia horizontal D entre os pontos A e B
do terreno. Estaciona-se um taquemetro em A e coloca-se uma mira em B, segura por um
ajudante, que deve ter o cuidado de manter a nivela calada durante a medio, e portanto a
mira vertical.
Aponta-se a luneta do taquemetro para a mira e a estdia determina nela o segmento
MN (ver Figura 3.29). Para ser possvel aplicar o princpio da estdia vamos considerar uma
mira fictcia perpendicular em O ao eixo da estdia e seja M N ' ' o segmento que seria
determinado pela estdia nessa mira fictcia.
Ter-se-ia ento:
D KM N ' ' ' =

49
M
N
M
N
Mira
Mira fictcia
B
O
i
A
D
z w
h
V
A
D M
N
M
N
Mira
Mira fictcia
B
O
i
A
D
z w
h
V
A
D

Figura 3.29 - Taquemetro estacionado em A e uma mira colocada verticalmente no ponto B.
No entanto, sendo as leituras feitas na mira verdadeira, o segmento que se obtm
MN e no M N ' ' , contudo pode-se determinar M N ' ' em funo de MN e do ngulo zenital z.
Note-se que o tringulo [NON] aproximadamente rectangular em N (
$
' N
w
g
= + 100
2
,
sendo habitualmente
w
g
2
0 3183 = . ) podemos ento escrever:
M N MN z ' ' sin

donde:
D k MN z ' sin

e como D D z = ' sin pode-se escrever
D k MN z = sin
2

Na prtica designa-se usualmente o segmento MN por S e o produto KS por G (nmero
gerador). Deste modo, sendo G=KS e K=100 tem-se:
D = G sin
2
z
que se designa por frmula taqueomtrica da distncia para mira vertical.
O comprimento S obtido atravs das leituras na mira correspondentes aos traos
superior ( l
s
) e inferior ( l
i
) do retculo, que definem a estadia (ver Figura 3.30). Ento:
S
s i
= l l

Pode ainda fazer-se uma leitura na mira correspondente ao trao mdio do retculo,
normalmente designada por leitura mdia ( l
m
). Em rigor OM ON , no entanto o erro da
resultante desprezvel. Sendo assim, podemos ainda calcular S atravs de:
S
s m
= 2( ) l l ou S
m i
= 2( ) l l

50
com:
l
l l
m
s i
=
+
2

Nivela Nivela
m
l
i
l
s
l Nivela Nivela
m
l
i
l
s
l

Figura 3.30 - Miras verticais e imagem de uma mira vista atravs da luneta de um taquemetro.
Nota: O erro resultante de considerar recto o ngulo em N muito menor do que o que
resulta dos erros que se cometem na medio de z e na leitura de MN , no s porque a mira
oscila durante a medio, mas tambm porque normalmente a graduao da mira no tem
divises inferiores ao centmetro.
3.4.2.2. Erros na medio estadimtrica
Analisemos as possveis causas de erro para o clculo da distncia atravs de
estadimetria. Podemos ter:
- Erro em K
Com o uso, pode acontecer que a constante estadimtrica passe a no ter o valor dado
pelo construtor, se bem que esta possibilidade seja reduzida na maior parte dos instrumentos
modernos. Quando o operador suspeite de um erro em K deve enviar o instrumento casa
construtora para rectificao.
- Erro na medio do ngulo zenital z (j estudado).
-
Erro de paralaxe da imagem
Erro de refraco atmosfrica
Erros em S: Erro de ondulao da imagem
Erro de mobilidade da mira
Erro de falta de verticalidade da mira

As precaues a tomar para obter maior preciso no processo estadimtrico incidem
essencialmente na medio de S. Deste modo, deve ter-se o cuidado de verificar se no existe
paralaxe da imagem, pelo processo j conhecido.
Quanto influncia da refraco atmosfrica, devido s diferenas de temperatura
entre as camadas de ar mais prximas do solo e as camadas mais altas, um raio visual rasante

51
e outro mais elevado tm curvaturas diferentes, o que introduz um erro na leitura de S. Por
este motivo deve evitar-se fazer leituras na mira junto ao solo.
A ondulao da imagem resulta da subida de ar quente, que origina variaes de
densidade e provoca uma ondulao da imagem da mira, no permitindo fazer leituras com
preciso.
As miras vulgares so normalmente seguras por um operador (porta - miras) que as no
consegue manter rigorosamente fixas, especialmente em dias de vento. Deste modo, como as
leituras na mira no so efectuadas simultaneamente, (nada garante que, por exemplo,
quando se faz a leitura do fio inferior a leitura correspondente ao fio superior seja a mesma que
foi feita) pode resultar um erro para o valor de S.
A verticalidade da mira consegue-se com o auxlio de uma nivela esfrica que lhe
solidria, no entanto, pode acontecer que esta no esteja calada quando so feitas as leituras e
consequentemente a mira no esteja vertical.
3.4.3. Medio electrnica de distncias
Com a utilizao de distancimetros consegue-se, rpida e comodamente, obter alta e
muito alta preciso na medio de distncias curtas ou longas. O seu grande automatismo
reduz a importncia do observador, uma vez que este se limita praticamente a orientar a
direco do feixe emitido pelo instrumento e a disposio dos reflectores.
3.4.3.1. Funcionamento de um distancimetro electrnico
A medio de distncias com distacimetros electrnicos feita colocando o aparelho
numa das extremidades da distncia a medir e na outra extremidade um reflector, que enviar
a onda electromagntica emitida pelo distancimetro de volta ao aparelho. O princpio terico
de medio da distncia (D), entre o distancimetro e o reflector, deriva da relao que existe
entre a distncia, o tempo de trajecto (t) e a velocidade (v) de uma onda electromagntica que
a percorra, sendo
D t v =
No entanto, nos instrumentos modernos, o tempo no medido directamente, sendo a
distncia medida com base no comprimento de onda de uma modulao do feixe emitido.
A maior parte dos instrumentos electro-pticos modernos utilizam luz visvel de lasers
Hlio-Non com = 0 63 . m, ou luz infravermelha no visvel de dodos de Arsenieto de Glio
com = 0 9 . m.
Na maioria dos sistemas electro-pticos, o instrumento emite um feixe luminoso, cuja
intensidade modulada electronicamente. Esta modulao sinusoidal da intensidade da luz
equivalente a ligar e desligar uma luz com um interruptor, e feita de modo a variar de zero
(correspondente aos 0) at um mximo de luz aos 90
o
, voltando novamente a zero aos 180, a
um segundo mximo aos 270 e a zero aos 360 (ver Figura 3.31).
O distancimetro transmite o feixe de luz modulado para o reflector, que o reflecte de
volta ao emissor, onde convertido num sinal elctrico, permitindo fazer uma comparao de
fase entre o sinal emitido e recebido.
A distncia obtida determinando o nmero inteiro m de vezes que o comprimento de
onda da modulao cabe na distncia percorrida pelo feixe, mais a parte fraccionria p, que

52
medida atravs da diferena de fase entre o sinal modulado transmitido e o sinal recebido.
Deste modo, como a distncia a medir percorrida duas vezes, temos (ver Figura 3.32):
( )
1
2
D m p = + (3.4)

Figura 3.31 - Modulao do sinal emitido pelo distancimetro (extrado de Davis et. al.,
1981).
Reflector
Distancimetro
D
p
Reflector
Distancimetro
D
p

Figura 3.32 - Princpio de medio de distncias com distancimetros (extrado de Davis et.
al., 1981).
Sendo c a velocidade da luz durante a medio e T o perodo da modulao temos:
= cT

Como T
f
=
1
, sendo f a frequncia da modulao, temos:

c
f
= (3.5)
A velocidade de propagao da luz obtida utilizando o ndice de refraco n da
atmosfera no instante da medio, atravs de:
n
c
c
o
=


53
sendo co = 299792,5 km/s a velocidade da luz no vazio. O ndice de refraco determinado em
funo da temperatura, presso e humidade atmosfrica e do comprimento de onda da
portadora. Desta forma, a equao (3.5) pode ser rescrita da forma:
=
c
fn
o

Substituindo em (3.4) pelo valor encontrado, obtemos para a distncia D, a medir, a
expresso:
D m
c
fn
p
c
fn
o o
= +
2 2

As fontes de erro neste processo de medio so resultantes, principalmente, de trs
causas:
dificuldade em estabelecer o ponto exacto, no interior do instrumento, a partir do qual
efectuada a medio
variao das condies atmosfricas ao longo do trajecto percorrido pela onda
electromagntica
incerteza associada ao processo de medio
Os reflectores utilizados tm a forma de um canto de cubo de faces planas, para que a
onda reflectida seja paralela onda emitida. Note-se que importante utilizar o tipo adequado
de reflector para um dado instrumento, por forma a evitar a existncia de erros sistemticos na
medio da distncia, resultantes das diferentes densidades do vidro utilizado no reflector e do
caminho ptico nele percorrido.
Alguns distancimetros permitem medir distncias relativamente curtas (at cerca de
1000m) sem a utilizao de reflectores, visando apenas uma superfcie como madeira, tijolo ou
metal. Esta capacidade muito til quando necessrio medir distncias a pontos no
acessveis.
3.4.3.2. Clculo de distncias horizontais e verticais
As distncias medidas com os distancimetros so distncias inclinadas, pelo que
necessrio entrar com a inclinao da visada para se obterem distncias horizontais e verticais.
Dinc.
Dhor.
Dver.
z

Figura 3.33 - Distncias que se podem obter directamente numa estao total.
A utilizao de uma estao total (distancimetro incorporado num teodolito) permite
obter imediatamente, para alm da distncia inclinada (Dincl.), a distncia horizontal (Dhor) e
vertical (Dver) do distancimetro ao reflector atravs das expresses:
Dhor. = Dincl. sin z
Dver. = Dincl. cos z

54
Nota: As distncias Dhor., Dver. e Dincl indicadas so definidas pelo centro do
distancimetro e pelo reflector, e no as distncias entre os pontos onde estes so colocados.
Para a obteno destas ltimas necessrio ter em considerao as alturas do distancimetro e
do reflector.
3.5. Mtodos de determinao de coordenadas
Os mtodos para a determinao de coordenadas de pontos do terreno so basicamente:
- Irradiao
- Triangulao
- Interseces
- Poligonao
3.5.1. Irradiao
Dadas as coordenadas de dois pontos A e B pretende determinar-se as coordenadas do
ponto C. Para esse efeito mede-se a distncia BC e, estacionando um teodolito no ponto B e
fazendo pontarias para A e C, determina-se o ngulo azimutal
ABC .
As coordenadas de A e B permitem obter o rumo ( ) BA e a distncia AB . ento
calculado o rumo ( ) BC adicionando a ( ) BA o ngulo
ABC . Finalmente, as coordenadas de C

so obtidas a partir das coordenadas de B, da distncia BC e do rumo ( ) BC (ver Figura 3.34).
Conhecido: MA, PA, MB, PB Elementos medidos:
ABC , BC Pedido:MC, PC
B
A
C
B
A
C

Figura 3.34 Irradiao das coordenadas de B para C.
3.5.2. Triangulao
Neste mtodo, estacionam-se todos os vrtices dos tringulos, efectuando-se, em
seguida, uma compensao dos valores angulares obtidos. O procedimento a seguir :
- Estacionam-se todos os vrtices do tringulo e medem-se os seus trs ngulos internos;
- Faz-se a compensao dos valores angulares obtidos, distribuindo o erro igualmente
pelos trs ngulos;
- Determinam-se as coordenadas do ponto pretendido.
Considere-se ento um tringulo [ABC] (ver Figura 3.35). So conhecidas as
coordenadas dos pontos B e C e mediram-se os ngulos ,
$
B e
$
C. Pretendem-se calcular as
coordenadas do ponto A.
Conhecido: MB, PB, MC, PC Eleme medidos:*,
$
B *,
$
C* Pedido:MA, PA

55
A
B C
A
B C

Figura 3.35 - Tringulo [ABC].
1) Clculo de (BC) e de BC.
2 2
( ) ( ) BC M M P P
C B C B
= + ( )
M M
C B
tg BC
P P
C B

2) Compensao angular
Calcula-se o erro de fecho angular a atravs de:
a
A B C = 200
$
*
$
*
$
*
Divide-se depois este valor pelos 3 ngulos, adicionando-se algebricamente a cada um
deles uma correco ai ( ) 1,..., 3 i = , tal que:
1 2 3
3
a
a a a
obtendo-se ento os ngulos compensados:
$ $
* A A a = +
1

$ $
* B B a = +
2

$ $
* C C a = +
3

3) Determinao de BA e CA
BA BC
C
A
=
sin
$
sin
$
CA BC
B
A
=
sin
$
sin
$

4) Determinao de (BA) e (CA)
( ) ( )
$
BA BC B = + ( ) ( )
$
CA CB C =
5) Determinao das coordenadas de A
a) a partir de B
M M BA BA
P P BA BA
A B
A B
= +
= +
sin( )
cos( )

b) a partir de C
M M CA CA
P P CA CA
A C
A C
= +
= +
sin( )
cos( )

3.5.3. Interseces
Existem trs tipos de interseces:
interseco directa
interseco lateral
interseco inversa

56
3.5.3.1. Interseco directa e lateral
Na interseco directa no se estaciona o vrtice a determinar Q , estacionando-se dois
vrtices de coordenadas conhecidas A e B e medindo-se os ngulos azimutais e .
Q
A
B

Q
A B

A
B

Figura 3.36 Duas configuraes possveis de uma interseco directa: a) e b)
Convm que o ngulo em
BQA esteja compreendido entre aproximadamente 50

g
e
150
g
, pois um ngulo muito agudo ou muito obtuso pode conduzir a grandes erros no
posicionamento do vrtice.
Na interseco lateral estaciona-se o vrtice de coordenadas a determina, Q, e um dos
vrtices de coordenadas conhecidas, que designaremos por A, sendo medidos dois ngulos
azimutais e .
Q
A
B

Q
A B

Figura 3.37 - Duas configuraes possveis de uma interseco lateral: a) e b)
evidente que tanto a interseco directa como a lateral se podem resolver atravs da
resoluo de tringulos, no entanto, estas interseces resolvem-se normalmente recorrendo s
frmulas que a seguir se deduzem, diferendo as interseces directas das laterais apenas na
forma como so calculados os rumos dos lados.
Atravs das observaes efectuadas determinam-se ( ) AQ e ( ) BQ
Caso a) da Figura 3.36
( ) ( ) = AB AQ ( ) ( ) + = BA BQ
Interseco
Directa
Caso b) da Figura 3.36 ( ) ( ) + =
'
AA AQ ( ) ( ) =
'
BB BQ
Caso a) da Figura 3.37
( ) ( ) = AB AQ ( ) ( ) = QA QB
Interseco
Lateral
Caso b) da Figura 3.37 ( ) ( ) + =
'
AA AQ ( ) ( ) = QA QB
Recordando que, para dois pontos genricos X e Y , se tem:
( )
( ) M M P P tg XY
Y X Y X
= e
( )
( ) P P M M cotg XY
Y X Y X
=
ento:
a)
b)
a) b)

57
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
M M
B A
M M M M
Q A Q B
P P tg AQ P P tg BQ
Q A Q B
P P tg AQ P P P P tg BQ
Q A Q A B A
P P tg AQ tg BQ P P tg BQ
Q A B A
| | | |
=
| |
\ \
| | | |
=
| |
\ \
( | | | |
=
| |
(
\ \
| |
= + (
|

\

donde
( ) ( )
( )
( ) ( )
M M P P tg BQ
B A B A
P P
Q A
tg AQ tg BQ

=
e ( ) M M P P tg AQ
Q A Q A
| |
=
|
\

Estas frmulas no podem no entanto ser usadas quando ( ) AQ ou ( ) BQ tomarem o
valor 100
g
ou 300
g
. Nestas condies, podem substituir-se por outras em que entrem co-
tangentes:
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
P P
B A
P P P P
Q A Q B
M M cotg AQ M M cotg BQ
Q A Q B
M M cotg AQ M M M M cotg BQ
Q A Q A B A
M M cotg AQ cotg BQ M M cotg BQ
Q A B A
| | | |
=
| |
\ \
| | | |
=
| |
\ \
( | | | |
=
| |
(
\ \
| |
= + (
|

\

donde
( ) ( )
( )
( ) ( )
P P M M cotg BQ
B A B A
M M
Q A
cotg AQ cotg BQ

=
e ( ) P P M M cotg AQ
Q A Q A
| |
=
|
\

Verificao de clculos: A partir das coordenadas de B e de Q, calculadas a partir do
ponto A, determina-se o rumo ( )
*
BQ . Em seguida, compara-se o rumo ( )
*
BQ com o rumo
( ) BQ calculado a partir das observaes. A diferena ( ) BQ - ( )
*
BQ deve ser nula.
3.5.3.2. Interseco inversa
Neste tipo de interseco estaciona-se o vrtice de coordenadas a determinar, O ,
visando-se trs vrtices de coordenadas conhecidas, que designamos por A, B e C , sendo
medidos dois ngulos azimutais e .
de notar que os quatro pontos A, B , C e O no podem pertencer a uma mesma
circunferncia. Mostra-se que, nessas condies,
200
g
BAC + + = .

58
Esquema geral da resoluo de uma interseco inversa
Na Figura 3.38 os pontos A, B e C representam os trs vrtices observados de
coordenadas conhecidas e O o ponto de coordenadas a determinar, a partir do qual so
observados os ngulos e .
A
B
C
O
c
b
(a)

A
B
C
O
c
b
(b)

A
B
C
O
c
b
(c)

Figura 3.38 - Trs casos possveis para a interseco inversa.
A obteno (e a confirmao) das coordenadas planimtricas de O recorre
determinao das distncias e dos rumos das direces [ ] AO , [ ] BO e [ ] CO . Para tal,
necessrio determinar os ngulos e indicados na Figura 3.38.
Seja a quantidade auxiliar R definida por
R = +
Nas figuras anteriores, verifica-se, no polgono [ ] OBAC , que
( ) 400
g
R = + + ,
uma vez que a soma dos ngulos internos de um quadriltero 400
g
.
Em qualquer um dos trs casos indicados, aplicando a analogia dos senos no tringulo
[ ] OAC , obtm-se
sin sin
AO b

= ,
onde b AC = . Do mesmo modo, utilizando a analogia dos senos, do tringulo [ ] OBA vem
sin sin
AO c

= ,
onde c AB = .
Resolvendo as duas ltimas equaes em ordem distncia AO e igualando, vem
sin sin
sin
sin
b
c

= .
Uma vez que R = , a equao anterior transforma-se em

59
( )
sin sin
sin
sin
b
R
c

= ,
ou seja,
sin sin
sin cos cos sin
sin
b
R R
c

= .
Dividindo ambos os membros da ltima equao por sin sin R , obtm-se
sin
cot cot
sin sin
b
R
c R
= + .
Desta forma, o processo de resoluo de uma interseco inversa segue os seguintes passos:
Algoritmo
1. Calcular os ngulos e a partir das leituras azimutais:
OA OB
l l = e
OC OA
l l = .
2. Calcular as distncias b AC = e c AB = .
3. Determinar o ngulo , utilizando, por exemplo, a diferena entre rumos:
( ) ( ) AB AC = .
4. Determinar R por meio de ( ) 400
g
R = + + .
5. Tendo em ateno que 0 200
g
< < , determinar utilizando
sin
cot cot
sin sin
b
R
c R
= + .
6. Calcular R = .
7. Determinar a distncia AO utilizando
sin
sin
b
AO

= (e, se pretendido, confirmar o

clculo por meio de
sin
sin
c
AO

= ).
8. Calcular o rumo ( ) AO , por intermdio ( ) ( )
AO AC CAO = + , sendo
200
g
CAO = .
9. Calcular o rumo inverso ( ) OA por intermdio de ( ) ( ) 200
g
OA AO = .
10. Determinar ( ) OC atravs de ( ) ( ) OC OA = + .
11. Calcular o rumo inverso ( ) CO atravs de ( ) ( ) 200
g
CO OC = .
12. Se pretendido, confirmar os clculos por meio de ( ) ( ) CA CO = + .
13. Determinar CO pela analogia dos senos:
sin
sin
b CAO
CO
= .
14. Calcular as coordenadas planimtricas de O por meio de ( ) sin
O C
M M CO CO = + e de
( ) cos
O C
P P CO CO = + .

60
15. Se pretendido, confirmar clculos a partir de ( ) sin
O A
M M AO AO = + e de
( ) cos
O A
P P AO AO = + , sendo AO obtido por meio da analogia dos senos:
sin
sin
b
AO

= .
3.5.4. Poligonao
A poligonao consiste no estabelecimento, observao e clculo de poligonais. Uma
poligonal formada por um conjunto de segmentos de recta contguos, que formam uma linha
poligonal (donde deriva o nome do mtodo). A observao de uma poligonal consiste em medir
o comprimento dos seus lados e a amplitude dos ngulos por eles formados.
A poligonao um mtodo de clculo de coordenadas, que, para a obteno do mesmo
nmero de pontos de apoio, de execuo muito mais rpida do que a triangulao e as
interseces, sendo no entanto mais sujeito a erros do que estes. Assim, quando a preciso no
um factor primordial, pode utilizar-se a poligonao para o adensamento da rede de apoio
topogrfico. A poligonao tambm normalmente utilizada em trabalhos onde necessrio
fazer o levantamento de faixas de terreno compridas e estreitas, como, por exemplo, no caso do
traado de estradas, caminhos de ferro, redes de saneamento, linhas de alta tenso, etc.
Como norma, uma rede de poligonais deve sempre apoiar-se numa triangulao
topogrfica. Neste caso, essa rede composta por poligonais principais (poligonais que ligam
entre si vrtices da triangulao) e poligonais secundrias (que ligam entre si vrtices das
poligonais principais ou um vrtice de uma poligonal principal e um vrtice de uma
triangulao).
Quando uma poligonal no for apoiada em vrtices de uma triangulao deve ser
apoiada em vrtices de outras poligonais, ou ser uma poligonal fechada sobre si mesma
(poligonal em que o primeiro vrtice coincide com o ltimo).
Normas para o estabelecimento de uma poligonal
O estabelecimento de uma poligonal deve ser feito aps um prvio reconhecimento da
zona, dependendo o seu traado do acidentado do terreno e do facto de haver ou no
visibilidade entre os pontos sucessivos da poligonal. Desta forma, no se podem estabelecer
normas rgidas para o traado de poligonais. No entanto, para se melhorar a preciso dos
resultados obtidos, convm que a escolha dos vrtices tenha em ateno os seguintes factores:
1) O comprimento dos lados deve ser to grande quanto possvel, a fim de diminuir o
nmero de vrtices e, consequentemente, atenuar a influncia dos erros cometidos nas
observaes. O valor deste comprimento evidentemente limitado, no s pelo acidentado do
terreno, como pelas caractersticas dos instrumentos utilizados;
2) O comprimento dos lados de uma poligonal deve ser, tanto quanto possvel, da
mesma ordem de grandeza, evitando-se portanto a existncia simultnea de lados compridos e
curtos;
3) No so aconselhados desnveis acentuados entre vrtices consecutivos de uma
poligonal.
3.5.4.1. Clculo e compensao de uma poligonal
Analisaremos o clculo de uma poligonal com vrtices A, 1, 2, 3 e B, sendo os vrtices A
e B vrtices de uma triangulao que servem de pontos de apoio da poligonal. Conhecem-se
ainda as coordenadas dos vrtices A e B, ou os rumos (AA) e (BB).

61
A
A'
1
2
3
B
B'
0
1
2
3
4
d1 d3
d4 d2

Figura 3.39 - Uma linha poligonal apoiada nos vrtices A e B de uma triangulao.
Nesta poligonal medem-se os ngulos 0, 1, 2, 3 e 4 (5 ngulos) e os lados d1, d2, d3
e d4 (4 lados). Note-se que, para determinar as coordenadas dos vrtices 1, 2 e 3, eram apenas
necessrias as medidas de 3 ngulos (0, 1, e 2) e 3 lados (d1, d2 e d3), ficando assim 3
medidas em excesso, que permitem fazer o ajustamento da poligonal.
De um modo geral, no caso de uma poligonal apoiada, sendo n o nmero de vrtices da
poligonal (contando com os vrtices de apoio A e B) medem-se n ngulos e (n-1) lados,
obtendo-se no total (2n-1) medidas. Como para a determinao das coordenadas dos (n-2)
vrtices da poligonal a calcular so suficientes (n-2) ngulos e (n-2) lados, no total (2n-4)
medidas, sobram 3 medidas para o ajustamento da poligonal.
No caso de uma poligonal fechada sobre si mesma, tudo se passa de forma semelhante,
havendo igualmente trs medidas em excesso para o ajustamento. Note-se que, nestas
poligonais, como o vrtice final coincidente com o vrtice inicial, este contado duas vezes
na determinao de n.
O ajustamento de uma poligonal pode ser feita por processos rigorosos, nomeadamente
utilizando o mtodo dos mnimos quadrados. No entanto, tambm se pode utilizar um mtodo
expedito para fazer o seu clculo e ajustamento, que ser o mtodo estudado no mbito deste
curso.
Neste mtodo, o clculo e o ajustamento de uma poligonal so feitos simultaneamente e
em duas fases:
1 fase: Nesta fase faz-se o clculo dos rumos provisrios dos lados da poligonal;
calcula-se o erro de fecho angular, que no deve exceder determinadas tolerncias; e
finalmente os rumos definitivos.
2 fase: Na segunda fase calculam-se as coordenadas relativas provisrias; o erro de
fecho linear, que tambm no deve exceder determinadas tolerncias; e as coordenadas
definitivas dos vrtices da poligonal.
A classificao de uma poligonal quanto preciso depende da preciso com que foram
medidos os ngulos formados pelos vrios segmentos da poligonal e o comprimentos dos seus
lados, dividindo-se estas normalmente em trs tipos: poligonais de baixa preciso ou expeditas,
poligonais de mdia preciso e poligonais de alta preciso.
3.5.4.2. Esquema geral de resoluo de uma poligonal
Vamos apresentar este esquema supondo que a poligonal a resolver uma poligonal
aberta, apoiada nos pontos A e B de uma triangulao (ver Figura 3.39). A adaptao deste
tipo de poligonal a qualquer outro tipo (por exemplo poligonais fechadas poligonais em que
os vrtices de orientao A e B so coincidentes - ou poligonais fechadas sobre si mesmas)

62
simples, requerendo apenas uma adaptao em relao aos vrtices inicial e final e aos ngulos
a medir.
Quantidades observadas:
Dados:
leituras azimutais: distncias:
Pedidos:
M
A
, P
A
M
A'
, P
A'
M
B
, P
B
M
B'
, P
B'
lAA, lA1
l1A, l12
l21, l23
l32, l3B
lB3, lBB
d
1

d
2

d
3

d4
M
1
, P
1
M
2
, P
2
M
3
, P
3

Comea-se por calcular os ngulos i ( ) 0,..., 1 i n = a partir das leituras azimutais:
0 =
l
A1 -
l
AA
1 =
l
12
- l
1A
2 =
l
23-
l
21
3 =
l
3B -
l
32
4 =
lBB
-
lB3
1 FASE: CLCULO dos rumos
1) Clculo dos rumos (AA') e (BB'):
Com as coordenadas dos vrtices A, A, B e B determinam-se os rumos (AA) e (BB).
( )
'
'
'
A A
A A
M M
tg AA
P P
( )
'
'
'
B B
B B
M M
tg BB
P P

2) Clculo de (BB')*
Designando por (BB')* o rumo (BB') calculado utilizando as medies feitas obtm-se:
(A1) = (AA') +
0

(12) = (A1) +
1
200
(23) = (12) +
2
200
(3B) = (23) +
3
200
(BB')=(3B)+
4
200
( ) ( )
4
0
' * ' 200
i
i
BB AA k
=
= +
Sendo k um nmero inteiro

3) Determinao do erro de fecho angular e verificao da tolerncia:
Como (BB') e (BB')* normalmente no so iguais, calcula-se o erro de fecho angular
atravs da seguinte equao:
a
= (BB') - (BB')*
agora necessrio verificar se o erro angular admissvel para a preciso exigida na
poligonal em questo. Pode-se ento considerar que o erro ter que ser menor do que as
tolerncias abaixo indicadas para poligonais de alta, mdia e baixa preciso.

63
Tolerncia angular:
Alta preciso: Ta = ( n )' n nmero de ngulos
Mdia preciso: Ta = (2 n )'
Baixa preciso: Ta = (4 n )'
Se |
a
| < Ta Pode-se continuar o clculo da poligonal!
4) Clculo dos ngulos corrigidos
Se o erro estiver dentro da tolerncia distribui-se o seu valor uniformemente pelos
ngulos i, obtendo-se os ngulos compensados
i
.
0 0 0
c = +

sendo
a
0 1 2 3 4
c c c c c
5

1 1 1
c = +
2 2 2
c = +
3 3 3
c = +
4 4 4
c = +
5) Clculo dos rumos definitivos
Finalmente, procede-se ao clculo dos rumos definitivos da seguinte forma:
( ) ( )
0
1 ' A AA = +
( ) ( )
1
12 1 200 A = +
( ) ( )
2
23 = 12 + 200
( ) ( )
3
3B = 23 + 200
( ) ( )
4
BB' = 3B + 200
2 FASE: Clculo das coordenadas
Por coordenadas relativas de um vrtice entende-se as coordenadas desse vrtice em
relao a um sistema de eixos paralelos aos do sistema principal e com origem no vrtice
anterior. Deste modo:
Mi - Mi-1 = Mi = di sin(i-1,i)
Pi - Pi-1 = Pi = di cos(i-1,i)
considerando-se, neste exemplo, M0 = MA , P0 = PA, M4 = MB e P4 = PB.
1) Clculo das coordenadas relativas provisrias:
M
1
= M
1
- M
A
= d
1
sin (A1)
M
2
= M
2
- M
1
= d
2
sin (12)
M
3
= M
3
- M
2
= d
3
sin (23)

64
M
4
= M
B
*-M
3
= d
4
sin(3B)
*
i B A
M M M =

*
B A i
M M M = +

Comparando os valores obtidos por clculo com os valores conhecidos de MB, pode
escrever-se a equao da projeco do erro de fecho linear sobre OP
(M).
*
M B B
M M =
Da mesma forma para as coordenadas P:
P
1
= P
1
- P
A
= d
1
cos (A1)
P
2
= P
2
- P
1
= d
2
cos (12)
P
3
= P
3
- P
2
= d
3
cos (23)
P
4
= P
B
* - P
3
= d
4
cos (3B)
*
i B A
P P P =

*
B A i
P P P = +

Comparando os valores obtidos por clculo com os valores conhecidos de PB, pode
escrever-se a equao da projeco do erro de fecho linear sobre OM
(P).
*
P B B
P P =
2) Clculo do erro de fecho linear e verificao da tolerncia:
Com os valores de M e P calcula-se o erro de fecho linear da poligonal:
2 2
M P
= +
l

Valores da tolerncia linear:
i
L d =

(comprimento da poligonal)
Alta preciso: T
l
= 0,005 L + 0,05
Mdia preciso: T
l
= 0,01 L + 0,1
Baixa preciso: T
l
= 0,06 L
Se
l
< T
l
Pode-se continuar o clculo da poligonal!
Se este valor no ultrapassar a tolerncia linear aceitvel, de acordo com o tipo de
poligonal, faz-se a sua distribuio pelas coordenadas relativas provisrias Mi e Pi,
obtendo-se as coordenadas relativas corrigidas M
i
e P
i
.
3) Clculo das coordenadas relativas corrigidas:
A distribuio de M e P pelas coordenadas relativas provisrias feita
proporcionalmente aos valores absolutos dessas coordenadas, utilizando-se na prtica uma
forma simplificada e expedita de o fazer.

65
M
1
= M
1
+ m
1

M
2
= M
2
+ m
2

M
3
= M
3
+ m
3

M
4
= M
4
+ m
4

P
1
= P
1
+ p
1

P
2
= P
2
+ p
2

P
3
= P
3
+ p
3

P
4
= P
4
+ p
4

3 1 2 4
1 2 3 4
= = = =
| | | | | | | | | |
M
m m m m
M M M M M

i i
m = | M |
| |
M
M

3 1 2 4
1 2 3 4
= = = =
| | | | | | | | | |
P
p p p p
P P P P P

i i
p = | P|
| |
P
P

4) Clculo das coordenadas definitivas:
De posse das coordenadas relativas corrigidas imediatamente se calculam as
coordenadas definitivas:
M
1
= M
A
+ M
1

M
2
= M
1
+ M
2

M
3
= M
2
+ M
3

M
B
= M
3
+ M
4

P
1
= P
A
+ P
1

P
2
= P
1
+ P
2

P
3
= P
2
+ P
3

P
B
= P
3
+ P
4

3.5.4.3. Medio dos lados e ngulos de uma poligonal
Os lados das poligonais podem ser medidos por processos directos ou por processos
indirectos. Os ngulos so medidos com um teodolito, devendo utilizar-se um teodolito de
segundos quando se trate de uma poligonal de preciso.
A preciso de medio dos ngulos na observao de uma poligonal de grande
importncia e, para se obterem os melhores resultados, necessrio ter o maior cuidado na
centragem do teodolito e na pontaria aos sinais. Efectivamente, um erro de centragem do
teodolito traduz-se sempre num erro de medio do ngulo no vrtice respectivo, o mesmo
sucedendo com um erro de pontaria ao sinal (ver Figura 3.40 e Figura 3.41).
1
2
3
2'

Figura 3.40 - Erro na medio de um ngulo, devido a um erro de centragem do teodolito.
1
2
3
3'


66
Figura 3.41 - Erro na medio de um ngulo, devido a um erro de pontaria.
Um erro na medio de um dos ngulos de uma poligonal acarreta sempre uma rotao
da mesma igual amplitude do referido erro. Se a poligonal for comprida, essa rotao origina
um deslocamento considervel do vrtice final.
A
1
2
3
B
1'
2'
3'
B'

Figura 3.42 - Rotao de uma poligonal, devido a um erro de pontaria no vrtice A.
3.6. Nivelamento
3.6.1. Noes de altimetria
Designa-se por cota de um ponto do terreno a distncia desse ponto a uma superfcie
considerada como referncia. A medio de cotas implica a escolha da superfcie de referncia,
isto a escolha de uma datum altimtrico.
Se a superfcie considerada como referncia for o Geide, as cotas designam-se por
altitudes ortomtricas e so medidas ao longo da direco da linha do fio-de-prumo que
passa no ponto em causa. Se a superfcie de referncia for o elipside, as cotas designam-se por
altitudes geodsicas e so medidas ao longo da perpendicular ao elipside que passa no
ponto.
Como a distncia vertical entre as superfcies equipontenciais no constante, pontos
com a mesma altitude ortomtrica podem no estar sobre a mesma superfcie equipontencial.
Isto levou definio das altitudes geopotenciais e das altitudes dinmicas, que so constantes
ao longo das superfcies equipontenciais. A altitude geopotencial de um ponto a diferena
entre o potencial gravitco sobre a superfcie equipotencial que contm o ponto e o potencial
gravtico do Geide. A altitude dinmica o quociente entre a altitude geopotencial e a
gravidade normal sobre o elipside de referncia latitude de 45. Note-se que, por exemplo,
para trabalhos de hidralica que se desenvolvam em grandes extenses, o que interessa so as
altitudes geopotenciais e dinmicas e no as altitudes ortomtricas.
Para a determinao das altitudes ortomtricas necessrio conhecer pontos do Geide
e, portanto, definir o nvel mdio das guas do mar, o que se consegue atravs de instrumentos
registadores de mars, os margrafos.
Os margrafos so colocados nas costas martimas, usualmente nos esturios dos rios,
devido ao facto do mar ser a mais calmo. Em virtude das discordncias que se notam entre os
valores do nvel mdio das guas do mar em diversos pontos, discordncias essas devidas
principalmente s correntes martimas e s irregularidades das mars, utiliza-se em cada pas
um nico margrafo. Em Portugal o margrafo de referncia encontra-se em Cascais.
Como os mtodos da Topografia Clssica permitem apenas determinar diferenas de
altitude, para se determinar a altitude de pontos do terreno necessrio ter na vizinhana pelo
menos um ponto de altitude conhecida. No caso de no haver nenhum ponto nessas condies,
e quando o que interessar for apenas a posio relativa dos pontos de um projecto, pode
escolher-se como superfcie de referncia uma superfcie qualquer, por exemplo, a

67
correspondente a um dos pontos do projecto. Como a distncia vertical dos pontos do terreno
relativamente a uma superfcie qualquer, considerada como referncia, se designa por cota do
ponto, em muitos trabalhos de Topografia, trabalha-se com cotas e no com altitudes. Depois
de calcular as cotas dos pontos, para se obterem as respectivas altitudes, basta adicionar s
cotas obtidas a altitude da superfcie considerada como referncia.
A diferena de nvel ou de altitude entre dois pontos A e B dada por:
dN N N
AB B A
=
Sendo NA a cota do ponto A e NB a cota do ponto B.
A determinao das diferenas de nvel faz-se por intermdio de uma operao
topogrfica a que se d o nome de nivelamento.
A determinao das diferenas de nvel pode ser feita por trs mtodos diferentes,
dando origem respectivamente a trs tipos de nivelamento.
1) Mtodo trigonomtrico ou indirecto Nivelamento trigonomtrico
2) Mtodo geomtrico ou directo Nivelamento geomtrico
3) Mtodo baromtrico Nivelamento baromtrico
Quanto preciso, os mtodos apresentados tm as seguintes tolerncias:
Nivelamento geomtrico
Alta precisao - 1 /

Ordinrio - 1 /
erro tolervel mm km
erro tolervel cm km
%

Nivelamento trigonomtrico - erro tolervel 1dm/km
Nivelamento baromtrico - erro tolervel 1m/km
3.6.2. Curvatura terrestre e refraco atmosfrica
Os mtodos de nivelamento tm como objectivo medir a diferena de cotas entre pontos
do terreno. Se a distncia entre os pontos for considervel, necessrio tem em considerao a
curvatura da superfcie de referncia no clculo das diferenas de nvel. Alm disso, a aplicao
dos mtodos de nivelamento implica a execuo de visadas e a medio de quantidades que
permitem determinar distncias verticais, pelo que o efeito da refraco atmosfrica, que
provoca uma curvatura da linha de visada, influncia os resultados obtidos. O efeito da
curvatura terrestre e da refraco atmosfrica so normalmente considerados conjuntamente,
pois tm efeitos contrrios. Na Figura 3.43 est representada a superfcie de referncia
utilizada para a medio das cotas. Ao considerar-se que a superfcie de referncia um plano
tangente superfcie de referncia real no ponto E, os pontos E e E estariam ao mesmo nvel,
quando na realidade tm uma diferena de nvel igual a ' '' E E . Assim, o comprimento ' '' E E
representa a o efeito da curvatura terrestre, valor que deve ser adicionado ao valor obtido para
a diferena de nvel entre os pontos E e E. Considerando a superfcie de referncia uma esfera
com raio igual a 6400km (raio aproximado da Terra), e como o plano considerado tangente
superfcie de referncia, temos que
( )
2
2
2
' ' '' EE R R E E + = +


68
Superfcie de referncia
E
A
E
R
R
Horizontal tangente Terra em E
Linha de visada real
E
Centro da superfcie de referncia
Observao correspondente linha de visada real

Figura 3.43 Efeito da refraco atmosfrica e da curvatura da Terra.
Designando por D a distncia ' EE , distncia horizontal entre os pontos, e por c a
correco relativa curvatura terrestre, isto o comprimento ' '' E E , temos que:
( )
2
2 2
D R R c + = +
ou seja
2 2 2 2
2 D R R Rc c + = + +

( )
2
2 D c R c = +

Isto ,
( )
2
2
D
c
R c
=
+

Como c muito menor do que R, podemos considerar
2
2
D
c
R

Considerando R=6400km temos
5 2
0, 781 10 c D km

onde o valor de D deve ser usado em quilmetros.
Para se obter o valor da correco em metros dever multiplica-se por 1000, sendo
portanto

69
2
0, 0781 c D m

continuando o valor de D a ser usado em quilmetros.
O efeito da refraco atmosfrica faz com que, ao visarmos o ponto E, estejamos na
realidade a fazer medies relativamente ao ponto A. Assim, para que as medies efectuadas
se refiram ao ponto E, necessrio subtrair o comprimento ' r E A = ao valor obtido. Este
valor depende do ndice de refraco da atmosfera n, que varia normalmente entre 0,06 e 0,08,
sendo
2
n
r D
R

Considerando mais uma vez R=6400km e 0, 07 n = temos
5 2
1, 094 10 r D km

onde o valor de D deve ser usado em quilmetros.
Para que o valor da correco seja aparea em metros, temos que
2
0, 01094 r D m
Assim, a correco devido ao efeito da curvatura terrestre e refraco atmosfrica toma
o valor
2
2
& 0,06716
15
D
c r D m m

Desta forma, para uma distncia horizontal de 0,5 km, o valor da correco devida
curvatura terrestre e refraco atmosfrica de 0,017 m, para uma distncia de 1km j de
0,067 m, para uma distncia da ordem de 15 km j da ordem dos 15 m e para uma distncia
de 150 km de 1500 m. Assim para distncias inferiores a aproximadamente 500m poder ser
dispensvel entrar com a correco de curvatura e refraco, uma vez que o seu efeito muito
pequeno, mas para distncias maiores o seu valor tem de ser tido em considerao.
3.6.3. Nivelamento Trigonomtrico
Com este mtodo podemos determinar o desnvel entre dois pontos A e B do terreno,
conhecendo a distncia horizontal D entre eles e o ngulo zenital z da linha de visada.
Da Figura 3.44 conclui-se que a distncia vertical h, conhecida como altura
trigonomtrica dada por:
h Dcotg z =

e portanto a diferena de nvel entre A e B dada por:
AB
dN h i Av = +
Quando visada uma mira vertical colocada em B, Av
m
= l e portanto:
dN
AB
h i
m
= + l


70
h
Av
D
i
dNAB
z
A
B

Figura 3.44 - Para a determinao da diferena de nvel entre A e B (dNAB) com nivelamento
trigonomtrico, estacionou-se um teodolito no ponto A e visou-se um ponto na vertical do
ponto B.
Note-se que, quando a distncia D superior a algumas centenas de metros os efeitos
da curvatura da Terra e da refraco atmosfrica fazem-se sentir, pelo que o seu valor tem que
ser tido em conta no clculo de h, sendo nesse caso,
cotg ( & ) h D z c r = +
onde o valor de & c r o indicado na seco 3.6.2., ou seja,
2
cotg
15
D
h D z = +
3.6.4. Nivelamento Geomtrico
Este tipo de nivelamento utiliza instrumentos chamados nveis, cuja principal
caracterstica a de definirem com grande preciso linhas de visada horizontais. A diferena de
nvel entre os pontos A e B obtm-se atravs da diferena das leituras feitas com um nvel
estacionado em qualquer ponto do terreno, numa mira vertical colocada sucessivamente nos
pontos A e B. Desta forma, de acordo com a Figura 3.45, tem-se:
AB A B
dN = l l
sendo
A
l a leitura feita na mira colocada em A e
B
l a leitura feita na mira colocada em B.
A
B
dNAB
Nvel
Mira
Mira
A
l
B
l

Figura 3.45 - Nivelamento geomtrico para a determinao da diferena de nvel entre os
pontos A e B (dNAB).

71
3.6.4.1. Constituio e funcionamento de um nvel
Os nveis, tal como os teodolitos, so formados por uma base e uma alidade, que roda
em torno do eixo principal. Estes aparelhos no tm, no entanto, eixo secundrio, rodando a
luneta apenas em torno do eixo principal.
Os nveis de luneta podem classificar-se em nveis de nivela solidria e nveis de
horizontalizao automtica. Os nveis de nivela solidria dispem de uma nivela trica que
permite colocar a linha de visada horizontal, enquanto que, nos de horizontalizao
automtica, a linha de visada, como o nome indica, colocada horizontal automaticamente.
Este ltimo tipo de nveis est a substituir rapidamente os nveis de nivela solidria, uma vez
que so de utilizao muito mais rpida e prtica.
Nvel bloco
As principais componentes de um nvel bloco so a luneta e a nivela, que podem rodar
conjuntamente em torno do eixo principal.
O nvel bloco monta-se sobre um trip e na sua base existem trs parafusos nivelantes,
ou um dispositivo de rtula, que permitem verticalizar aproximadamente o eixo principal,
verticalizao essa feita com o auxlio de uma nivela esfrica existente na base do nvel e
solidria com o eixo principal. Para a horizontalizao rigorosa da linha de pontaria
necessrio calar, com o auxlio de um parafuso, chamado parafuso de inclinao, uma nivela
trica de grande sensibilidade, cuja directriz deve ser paralela linha de visada.
Um nvel-bloco est construdo de acordo com a sua idealizao terica quando,
estando a nivela calada, a linha de pontaria fica horizontal e o fio nivelador (trao horizontal
do retculo) fica tambm horizontal. Desta forma, temos as seguintes condies de construo
e de estao:
Directriz da nivela
Linha de visada

Figura 3.46 - Representao esquemtica de um nvel bloco.
Condio de estao:
- Eixo principal vertical
Um nvel bloco est em estao quando o eixo principal estiver vertical. Esta condio
no em geral rigorosamente cumprida, pois a horizontalizao do eixo ptico, que o
objectivo a cumprir, conseguida com o auxlio do parafuso de inclinao.
CONDIO DE CONSTRUO:
- Paralelismo entre a directriz da nivela trica e o eixo ptico da luneta.
De facto, sendo a directriz da nivela paralela linha de visada, quando a nivela estiver
calada a linha de visada fica horizontal.

72
No se verificando a condio de construo temos o chamado erro de inclinao, que
ser estudado mais frente. Nos nveis bloco, o erro de inclinao pode ser rectificado, atravs
de procedimentos que no sero estudados neste curso, quando a sua amplitude tiver
influncia sobre o valor obtido para a diferena de nvel, isto , quando o seu efeito sobre o
valor da diferena de nvel for da ordem dos milmetros
Nvel de horizontalizao automtica
Os nveis deste tipo no tm qualquer nivela associada luneta nem parafuso de
inclinao. Um dispositivo ptico pesado, colocada no interior da luneta, permite, pela aco
da gravidade, compensar qualquer inclinao residual do eixo da luneta aps a verticalizao
do eixo principal, dando origem horizontalizao do eixo ptico. Este dispositivo, que tem o
nome de compensador, essencialmente constitudo por um conjunto de 3 prismas, um dos
quais de reflexo total, ou por um conjunto de 2 prismas e um espelho plano, suspensos do
corpo da luneta de modo que a sua posio relativa varie com a inclinao da luneta (ver
Figura 3.47).

Figura 3.47 Representao esquemtica de um nvel de horizontalizao automtica. 1 -
objectiva; 2 - lente de focagem interna; 3 - compensador; 4- retculo; 5 - ocular.
Condio de estao:
Tal como para o nvel-bloco, a condio de estao de um nvel de horizontalizao
automtica que o eixo principal esteja vertical.
Realizada esta condio, o que se consegue com trs parafusos nivelantes existentes na
base do nvel e com uma nivela esfrica solidria com o eixo principal, o compensador entra
em funcionamento, colocando a linha de visada horizontal.
Enquanto o eixo principal no estiver sensivelmente vertical, o compensador fica
encostado ao corpo da luneta e permanece bloqueado. Assim, a nivela esfrica solidria com o
eixo principal deve ter sensibilidade suficiente para que o sistema compensador possa actuar.
Depois de calada a nivela deve esperar-se alguns segundos antes de fazer as leituras nas miras,
para que o compensador deixe de oscilar.
Os nveis de horizontalizao automtica tm a vantagem de permitirem uma
considervel economia de tempo em relao ao nvel bloco. No entanto, tm a desvantagem de
serem mais caros e permitirem atingir uma preciso inferior, excepto no caso em que o terreno
seja pouco firme, tornando-se muito difcil calar a nivela de um nvel bloco.

73
Erro de inclinao de um nvel
Como j foi dito, o erro de inclinao surge do facto de a visada feita com o nvel no ser
rigorosamente horizontal, existindo uma pequena inclinao em relao horizontal que
vamos designar por ( ver Figura 3.48). Nesse caso em vez de ser feita a leitura
A
l na mira,
faz-se uma leitura '
A
l .
Se a linha de pontaria estiver para cima da horizontal, o erro de inclinao positivo,
se a linha de pontaria descer em relao horizontal negativo.
D
A
A
l
'
A
l

Figura 3.48 O nvel representado tem erro de inclinao . Devido ao erro de inclinao a
leitura na mira '
A
l e no
A
l .
Como
'
tg =
A A
A
D
l l
ento ' = tg
A A A
D l l
e consequentemente:
' tg D
A A A
= l l

Existem mtodos que permitem determinar a diferena de nvel correcta entre dois
pontos, independentemente da existncia ou no de erro de inclinao.
Mtodo das visadas iguais:
Este mtodo consiste em estacionar o nvel a igual distncia dos dois pontos onde
colocada a mira. No caso da Figura 3.49 a mira colocada nos pontos A e B, sendo D
A
= D
B
.
Se no houvesse erro de inclinao, teramos as leituras na mira
A
l e
B
l
, sendo
AB
dN

= l l

Existindo erro de inclinao teremos as leituras '
A
l e '
B
l . No entanto,
' t '
' ' t ( )
' ' '
AB A B
A A B B
A B A B A B
A B AB
dN
D g D tg
D g D tg em virtude de D D
dN

=
= + =
= + = =
= =
l l
l l
l l
l l

Poder-se-ia ter imediatamente verificado que, como os tringulos so semelhantes,
temos:
' ' ' '
A A B B A B A B AB
dN = = = l l l l l l l l


74

A
B
D
A
D
B
A
l
'
A
l
B
l
'
B
l

Figura 3.49 - Estacionamento de um nvel a igual distncia de A e B (DA = DB).
Assim, como o efeito do erro igual sobre ambas as leituras, obtm-se a diferena de
nvel correcta utilizando as leituras com erro.
Mtodo das visadas recprocas
Neste mtodo fazem-se dois estacionamentos com o nvel, em P1 e P2, de forma a que
1 2
PA P B e
1 2
PB P A . Ver exemplo na Figura 3.50
P
1
P
2
A
B

Figura 3.50 Posio dos nveis relativamente aos pontos A e B quando da utilizao do
mtodo das visadas recprocas.
Ao estacionar em P1, junto ao ponto A, se no houver erro de inclinao, a linha de
visada fica horizontal, obtendo-se na mira as leituras
1
A
l e
1
B
l (ver Figura 3.51), sendo a
diferena de nvel correcta dada por
1 1
AB A B
dN = l l
.
1
B
l
1
'
B
l
1
A
l
1
'
A
l
A
B
P
1

Figura 3.51 Visadas feitas do nvel estacionado em P1 para a mira colocada,
respectivamente, nos pontos A e B.

75
Havendo erro de inclinao , obtm-se na mira as leituras
1
'
A
l e
1
'
B
l , que conduzem a
um valor incorrecto da diferena de nvel
1 1
' '
AB A B
dN = l l

Estacionando de seguida em P2, junto de B , obtm-se as leituras na mira
2
'
A
l e
2
'
B
l
(ver Figura 3.52). A diferena de nvel correcta ser ento
2 2
AB A B
dN = l l

e a diferena de nvel afectada do erro de inclinao
2 2
" ' '
AB A B
dN = l l
.
2
B
l
2
'
B
l
2
A
l
2
'
A
l
A
B
P
2
2
B
l
2
'
B
l
2
A
l
2
'
A
l
A
B
P
2

Figura 3.52 - Visadas feitas do nvel estacionado em P2 para as miras colocadas nos pontos A
e B.
Como o ngulo se mantm invarivel e como
1 2
PA P B e
1 2
PB P A , temos
1 1 2 2
2 2 1 1
' '
' '
B B A A
B B A A
=
=
l l l l
l l l l

Somando membro a membro estas igualdades obtm-se
' ''
2
AB AB
AB
dN dN
dN
+
=

Pode ento concluir-se que a diferena de nvel correcta igual mdia dos desnveis
obtidos com os dois estacionamentos do nvel, mesmo que o nvel tenha erro de inclinao.
Determinao do erro de inclinao do nvel, conhecendo a diferena de nvel correcta entre dois
pontos
Conhecendo-se a diferena de nvel correcta entre dois pontos e fazendo leituras numa
mira colocada, respectivamente, nos pontos A e B, leituras estas afectadas do erro de
inclinao, possvel calcular o erro de inclinao do nvel da seguinte forma (Figura 3.53):
- ( ' - ) - ( ' - )
' - ' -
AB A B A A B B
AB A B A B
dN D tg D tg
dN D tg D tg

= =
= +
l l l l
l l


76
logo,
- ' '

-

AB A B
B A
dN
tg
D D
+
=
l l

A
B
D
A
D
B
B
l
'
B
l
A
l
'
A
l

Figura 3.53 - Determinao da diferena de nvel entre A e B com nivelamento geomtrico.
3.6.4.2. Observao e clculo de uma linha de nivelamento
A operao de nivelamento geomtrico normalmente feita ao longo de linhas,
chamadas linhas de nivelamento. So feitas vrias estaes do nvel e observaes sucessivas
de cada estao para o ponto anterior e seguinte.
Uma linha de nivelamento deve, por princpio, ser fechada. Isto , a diferena entre as
cotas do ponto inicial e final deve ser conhecida.
Pode tambm utilizar-se um nivelamento fechado sobre si mesmo, que corresponde ao
caso em que o ponto final do nivelamento coincide com o ponto inicial, e nesse caso a diferena
de nvel entre o ponto final e inicial deve ser nula.
A
1
2
3
B

Figura 3.54 - Execuo de uma linha de nivelamento entre os pontos A e B.
No caso de no ser possvel fazer um nivelamento fechado, depois de se ter feito o
nivelamento entre os pontos A e B, no sentido de A para B, deve fazer-se um contra-
nivelamento, agora no sentido de B para A. Os valores de dNAB no nivelamento e no contra-
nivelamento devem coincidir, se tal no acontecer, e a diferena for aceitvel, a mdia dos dois
valores obtidos ser um valor mais preciso. Pode ainda fazer-se um nivelamento paralelo, que
consiste em fazer em cada estao do nvel duas niveladas atrs e duas niveladas frente,
como indica a Figura 3.55. Obtm-se deste modo duas medidas para dN14, uma atravs do
nivelamento considerando os pontos 1, 2, 3 e 4 e outra atravs do nivelamento paralelo,
considerando os pontos 1, 2, 3 e 4, podendo ento fazer-se um ajustamento.

77
1
2
2
3
3
4
n
1
n
2
n
3
1
2
2
3
3
4
n
1
n
2
n
3

Figura 3.55 - Esquema de um nivelamento paralelo.
O erro de fecho de um nivelamento fechado a diferena entre o desnvel correcto e o
desnvel observado entre o primeiro e o ltimo ponto do nivelamento. O erro de fecho obtido
normalmente distribudo uniformemente pelos desnveis calculados, obtendo-se assim os
desnveis compensados. No caso de se conhecerem as distncias do nvel a cada um dos pontos
visados, a distribuio do erro poder (para maior preciso) ser feita proporcionalmente s
distncias.
O ajustamento e clculo de um nivelamento geomtrico, com vista obteno das cotas
compensadas dos pontos, inclui os passos seguintes:
1- Clculo dos desnveis observados;
2 - Determinao do erro de fecho e das correces a aplicar aos desnveis observados;
3 - Clculo dos desnveis compensados;
4 - Clculo das cotas.
Exerccio 1:
Determine as cotas ajustadas dos pontos 1, 2, 3, 4, 5 e 6 sabendo que N
A
= 428,704m e
N
B
= 426,610m.
Resoluo:
Pontos
visados
Niveladas
atrs frente
Desnveis observados
+ -

Correces
Desnveis compensados
+ -

Cotas
A
1
2
3
4
5
6
B
1,027
0,636
0,886
2,984
3,747
1,636
0,148

2,472
3,544
0,952
1,478
0,328
1,522
2,884

1,506
3,419
0,114

1,445
2,908
0,066

2,736

+ 0,003
+ 0,003
+ 0,003
+ 0,003
+ 0,004
+ 0,003
+ 0,003

1,509
3,423
0,117

1,442
2,905
0,063

2,733
428,704
427,262
424,357
424,294
425,803
429,226
429,343
426,610
Verifi-
caes
[a] =
11,064
[f] =
13,180
[+]* = 5,039 [-]* = 7,155 = dNAB
- dNAB*
[+] = 5,049 [-] = 7,143 dNAB =
NB-NA
[a] - [f] = -2,116 [+]*- [-]* = -2,116 = 0,022 [+] - [-] = - 2,094 =-2,094
- Desnvel afectado de erro = dN
AB
* = [a] - [f] = [+]*- [-]* = -2,116
- Desnvel correcto (valor conhecido) = dN
AB
= N
B
- N
A
= -2,094

- O erro distribudo uniformemente pelos desnveis.

78
Em trabalhos de nivelamento, poder ser necessrio determinar cotas de pontos
situados nas proximidades de uma linha de nivelamento, mas que no lhe pertenam. Isto
pode ser feito aproveitando os estacionamentos do nvel e as leituras feitas durante a
observao da linha de nivelamento, assim como as cotas obtidas depois do ajustamento. Por
exemplo, no caso da linha de nivelamento indicada no Exerccio 2, os pontos A, 1, 2, 3, 4, 5 e 6
pertencem linha de nivelamento, enquanto que os pontos P1, P2, P3, P4, P5, e P6, so pontos
cuja cota se pretende calcular, mas que so visados apenas uma vez, e portanto no lhe
pertencem. Estes pontos so denominados de pontos intermdios e sua cota calculada
fazendo a mdia das cotas obtidas para o ponto considerando os dois pontos da linha de
nivelamento visados durante o mesmo estacionamento em que o referido ponto intermdio foi
visado.
Exerccio 2:
Determine as cotas ajustadas dos pontos 1, 2, 3, 4, 5 e 6 e as cotas dos pontos
intermdios P1, P2, P3, P4, P5, e P6, sabendo que N
A
= 428,617m.
Resoluo:
Niveladas
Desnveis
observados
Desnveis
compensados
Pontos
visados
atrs Interm. frente + -

Correces
+ -

Cotas
A 0,473 482,617
1 0,215 1,638 1,165 - 0,002 1,167 481,450
P1 2,427 479,237
2 1,316 2,674 2,459 - 0,003 2,462 478,988
P2 1,153 479,150
P3 0,891 479,412
P4 1,504 478,799
3 2,750 1,149 0,167 - 0,002 0,165 479,153
4 0,789 0,422 2,328 - 0,003 2,325 481,478
5 1,691 1,963 1,174 - 0,002 1,176 480,302
P5 0,892 481,100
P6 1,347 480,645
6 2,604 0,385 1,306 - 0,003 1,303 481,605
A 0,148 1,590 1,014 - 0,002 1,012 482,617
[a] =
9,838

[f] =
9,821
[+]* =
4,815
[-]* =
4,798
[+] =
4,805
[-] =
4,805
Verifi-
caes
[a] - [f] = 0,017 [+]*- [-]* = -0,017
= -0,017
[+] - [-] = - 2,094
dN
AA
= 0
3.6.5. Nivelamento baromtrico
O nivelamento baromtrico baseia-se no facto de a presso atmosfrica ser igual ao peso
duma coluna cilndrica vertical de ar atmosfrico, com base unitria, e que atravessa toda a
atmosfera. Assim, a diferena de presses atmosfricas entre dois pontos do terreno permite
determinar aproximadamente a diferena de nvel entre eles. Os instrumentos utilizados neste
tipo de nivelamento so os barmetros e os altmetros.
A determinao da diferena de altitudes recorrendo a este processo sempre pouco
precisa, pois a presso atmosfrica influenciada por vrios factores no controlveis.
Textos de apoio de Topografia Outros mtodos de aquisio de mtodos topogrficos

79
4. Outros mtodos de aquisio de dados topogrficos
4.1. Sistemas de Posicionamento e Navegao por Satlite
4.1.1. Introduo
A observao dos astros foi utilizada durante muitos sculos para determinar a posio
de pontos sobre a Terra e para auxlio navegao, tendo sido criados vrios equipamentos,
como o astrolbio e o sextante. Com o desenvolvimento tecnolgico foi possvel construir
sistemas cada vez mais complexos. O lanamento de satlites artificiais foi um passo
determinante nesta rea, pois permitiu substituir a observao de astros pela observao de
satlites artificiais. Foram assim desenvolvidos vrios mtodos de posicionamento utilizando
satlites, como o LORAN-C e o VLBI. Nos anos 70 foi desenvolvido, pelo Departamento de
Defesa dos Estados Unidos da Amrica, o Sistema de Posicionamento Global (Global
Positioning System GPS). A este sistema seguiu-se, nos anos oitenta, o sistema russo
GLONASS. Desde o incio do sculo XXI est em desenvolvimento um sistema europeu, o
sistema GALILEO, que, ao contrrio dos sistemas americano e russo, ser controlado por
entidades civis.
4.1.2. Sistemas Globais de Navegao por Satlite
4.1.2.1. Componentes dos sistemas
Os sistemas globais de navegao por satlite (Global Navigation Satellite Systems
GNSS), nomeadamente o GPS, o GLONASS e o GALILEO, so constitudos por trs
componentes: a componente espacial, a componente de controlo e a componente do utilizador.
Componente espacial: A componente espacial dos GNSS constituda pelo conjunto dos
satlites de cada um dos sistemas (ver Figura 4.1).
Na Tabela 4.1 est indicado o nmero de satlites dos vrios sistemas, assim como a sua
altitude e perodo. Cada satlite contm relgios atmicos de alta preciso e transmite
continuamente sinais de rdio (em duas frequncias) utilizando um cdigo que o permite
identificar. Nos sinais emitidos so enviadas vrias mensagens, entre as quais se inclui a
posio do satlite.

Figura 4.1 - Representao esquemtica dos satlites GPS e suas rbitas.
Tabela 4.1 Satlites dos sistemas GPS, GLONASS e GALILEO.
N de satlites Altitude Perodo
GPS 21 + 3 suplentes 20 200 km 11h 59 min
GLONASS 21 + 3 suplentes 19 100 km 11h15 min
GALILEO Previstos 27 + 3 suplentes 23 616 km 14h 4 min

80
Componente de controlo A componente de controlo formada por estaes monitoras,
estaes emissoras de dados e estaes de controlo. As estaes monitoras recebem
continuamente a informao enviada pelos satlites, fornecendo dados para a estao de
controlo calcular as novas posies dos satlites e as correces a fazer aos relgios de bordo.
Estes dados so depois enviados, para os satlites, pelas estaes emissoras.
Componente do utilizador A componente do utilizador constituda por todos os
receptores, civis e militares, que utilizam os sinais emitidos pelos satlites para calcular a sua
posio.
4.1.2.2. Princpio de funcionamento
O princpio bsico de funcionamento dos GNSS consiste na medio da distncia da
antena do receptor a um conjunto de satlites. Como a posio dos satlites conhecida, a
medio da distncia do receptor a um satlite permite posicionar o receptor sobre uma esfera
de raio e centro conhecidos (ver Figura 4.2). Medindo a distncia simultaneamente para trs
satlites, o receptor fica situado sobre a interseco de trs esferas com raios e centros
conhecidos. A interseco das trs esferas permite identificar dois pontos, estando um deles
normalmente no espao, o que permite concluir que o receptor se encontra no outro ponto
obtido.
As distncias aos satlites so obtidas determinando o tempo que os sinais por eles
emitidos demoram a chegar ao receptor. Este valor determinado comparando a fase de uma
modulao que gerada no satlite e no receptor de forma sincronizada. Como a medio deste
intervalo de tempo crtica, e existem limitaes de preciso devido aos relgios do receptor
serem simples relgios de quartzo e no relgios atmicos, como os colocados nos satlites,
necessrio utilizar os dados obtidos a partir de, pelo menos, quatro satlites, para determinar a
posio tridimensional do ponto onde est colocada a antena do receptor.
a) b)
c)
d)
a) b)
c)
d)

Figura 4.2 Posio do receptor considerando a) um satlite, b) dois satlites, c) trs satlites
e d) quatro satlites.
A exactido do posicionamento com os sistemas de navegao por satlite depende dos
receptores e dos mtodos de observao utilizados, podendo variar entre as dezenas de metros
e alguns milmetros.

81
4.1.2.3. Posicionamento Diferencial
Os GNSS no permitem obter grande exactido no posicionamento absoluto de pontos,
embora a preciso conseguida seja suficiente para muitas aplicaes. A grande preciso
conseguida apenas com posicionamento relativo ou diferencial. Este mtodo de
posicionamento requer a utilizao simultnea de dois receptores, estando um deles
estacionado num ponto P1, cuja posio conhecida, e o outro estacionado no ponto P2 a
determinar. Desta forma, possvel, com o receptor estacionado no ponto de coordenadas
conhecidas, avaliar os erros associados medio e utilizar essa informao para determinar a
posio de P2 com alta preciso (ver Figura 4.3).
P
1
P
2
P
1
P
2

Figura 4.3 Posicionamento diferencial
4.1.2.4. Limitaes dos sistemas
A medio da distncia dos satlites ao receptor implica a medio do tempo que o sinal
emitido pelo satlite demora a chegar ao receptor. No entanto, a onda emitida pelo satlite
atravessa a atmosfera, o que vai provocar uma alterao da sua velocidade de propagao,
principalmente na ionosfera, provocando atrasos no sinal que influenciam a exactido das
medies. Estes erros, provocados pelo atraso ionosfrico, podem ser minimizados utilizando
posicionamento diferencial.
Outro problema que pode surgir na determinao de posies com um sistema de
navegao por satlite, o chamado multi-caminho. Este factor de erro deriva do sinal emitido
pelo satlite sofrer vrias reflexes antes de atingir o receptor, o que faz com que a distncia
obtida seja maior do que a distncia real do receptor ao satlite, o que, naturalmente, introduz
erros na posio obtida para o receptor. Este problema particularmente importante quando
se fazem observaes junto de edifcios ou superfcies altamente reflectoras, como, por
exemplo, gua.
Os GNSS podem ser utilizados em qualquer local do planeta e sob quaisquer condies
atmosfricas. No entanto, como os receptores tm que receber os sinais enviados pelos
satlites, a sua utilizao pouco conveniente em zonas urbanas, principalmente junto de
edifcios, pois estes bloqueiam os sinais emitidos pelos satlites, diminuindo o nmero de
satlites disponveis para o posicionamento, e podem provocar reflexes do sinal. O mesmo
acontece em zonas arborizadas, onde, geralmente, o posicionamento com estes sistemas
problemtico, ou mesmo impossvel.
Com os sistemas de navegao por satlite, a grande preciso obtm-se para as
coordenadas bidimensionais. A altitude sempre menos precisa, pois, por um lado, a altitudes
so obtidas relativamente ao elipside, pelo que, para se obterem altitudes ortomtricas,
necessrio conhecer a modelao do geide. Por outro lado, a geometria dos satlites

82
conveniente para o posicionamento bidimensional no conveniente para obter uma boa
preciso vertical, pelo que, normalmente, a preciso no posicionamento horizontal valorizada
em detrimento da preciso altimtrica.
4.1.2.5. Sistemas de Aumento Baseados em Satlites e em estaes locais
Com o objectivo de aumentar a preciso do posicionamento com os sistemas de
navegao por satlite, foram desenvolvidos os sistemas de aumento baseados em satlites
(Satellite Based Augmentation System SBAS) e em estaes terrestres (Ground Based
Augmentation System) GBAS).
Os SBAS so sistemas regionais constitudos por um conjunto de estaes de controlo
que recebem continuamente os sinais dos satlites das constelaes GPS e GLONASS, o que
permite calcular os erros associados ao posicionamento em cada instante. Essa informao
processada, sendo depois enviada para um satlite geo-estacionrio, que emite as correces
necessrias s observaes feitas na zona coberta pelo sistema, permitindo assim obter, em
qualquer instante, posicionamento com precises mais elevadas. Actualmente, existem vrios
sistemas SBAS, nomeadamente o sistema americano WAAS e o sistema europeu EGNOS, cuja
cobertura est indicada na Figura 4.4.

Figura 4.4 Sistemas SBAS
Os GBAS so sistemas instalados, por exemplo, na proximidade de aeroportos, sendo
constitudos por estaes de controlo e vrios transmissores, que emitem as correces a
aplicar s observaes, de modo a aumentar a exactido e dar maior segurana nos
procedimentos de aterragem e descolagem dos avies.
4.1.3. O Servio Internacional GNSS (IGS)
O Servio Internacional GNSS (International GNSS Service - IGS) a combinao dos
sistemas globais de navegao por satlite j existentes a nvel mundial, nomeadamente o
Sistema de Posicionamento Global (GPS) e o sistema russo GLONASS, juntamente com os
sistemas SBAS e GBAS. A segunda gerao do IGS, integrar tambm o sistema europeu
GALILEO e ter objectivos civis, permitindo obter a exactido e integridade necessria para a
navegao civil.
4.2. Fotogrametria
A Fotogrametria dedica-se obteno de informao acerca de objectos a partir de
fotografias destes. Os processos fotogramtricos so executados em vrias fases:
1. Planeamento da cobertura fotogramtrica e obteno das fotografias;
2. Processamento das fotografias;

83
3. Extraco da informao a partir de modelos estereoscpicos e tratamento dos
resultados com vista obteno do resultado final pretendido (coordenadas de
pontos ou mapas).
A Fotogrametria pode ser dividida em duas categorias: a Fotogrametria mtrica, que
envolve todo o trabalho quantitativo, como a determinao da posio de pontos do terreno,
determinao de distncias, de diferenas de nvel, reas, volumes, etc; e a Fotogrametria
interpretativa ou fotointerpretao, onde as imagens so analisadas qualitativamente, com
vista identificao de objectos.
A Fotogrametria mtrica normalmente dividida em Fotogrametria terrestre e
Fotogrametria area. Na Fotogrametria terrestre as fotografias so tiradas de pontos fixos de
coordenadas conhecidas, situados no solo ou junto dele. Na Fotogrametria area, a cmara
fotogrfica colocada num avio e, medida que o avio sobrevoa a regio, so tiradas
fotografias de uma forma sistemtica e organizada.
Quase todos os mapas produzidos hoje em dia so obtidos a partir de Fotogrametria
area.
Note-se que uma fotografia area no equivalente a um mapa. Em primeiro lugar,
uma fotografia uma projeco cnica e no uma projeco cilndrica e, alm disso, a forma
do terreno e a posio da cmara introduzem distores. Por exemplo, quando o terreno no
perfeitamente plano e todo ao mesmo nvel, a escala da fotografia nos pontos mais altos ser
maior do que a escala nos pontos mais baixos, pois aqueles esto mais prximos da cmara.
A obteno de um mapa a partir de fotografias requer que o terreno seja representado
em pelo menos duas fotografias areas consecutivas e com sobreposio. A partir destas,
utilizando-se tcnicas fotogramtricas, pode-se obter uma rplica tridimensional do terreno
numa determinada escala, o que permite determinar a posio planimtrica e altimtrica de
pontos do terreno, permitindo a obteno da informao necessria construo dos mapas
planimtricos e topogrficos, de perfis do terreno, etc.
4.2.1. Aquisio e processamento de fotografias areas
O primeiro passo da execuo de um levantamento fotogramtrico o planeamento da
aquisio das fotografias. Para a execuo de mapas topogrficos ou de ortofotomapas
utilizam-se normalmente fotografias verticais. Chama-se fotografia vertical quela em que o
eixo da cmara colocado vertical, embora existam sempre movimentos indesejveis do avio
que causam inclinaes de alguns graus em relao vertical (esta inclinao normalmente
de cerca de 1 e raramente excede 5).
No caso de uma fotografia area vertical com formato quadrado (normalmente 22,8 x
22,8 cm) a regio de terreno coberta por cada fotografia tambm um quadrado. medida
que o avio vai sobrevoando o terreno so tiradas fotografias sucessivas, de modo que cada
duas fotografias adjacentes cubram uma rea comum superior a metade da rea coberta por
uma s fotografia. Esta rea chamada sobreposio e normalmente 60% da rea coberta por
uma fotografia (ver Figura 4.5).
A linha que une o centro das sucessivas fotografias tiradas numa determinada direco
chamada linha de voo e o conjunto dessas fotografias normalmente referido como uma
fiada. Quando o avio chega ao fim de uma fiada volta para trs na direco contrria, como
se mostra na Figura 4.5, e tira as fotografias da fiada seguinte de modo que exista uma
sobreposio de cerca de 20% com a fiada anterior. Esta sobreposio, designada por

84
sobreposio lateral, tem como finalidade assegurar a no existncia de regies no fotografadas
entre fiadas sucessivas, de modo a obter-se a informao desejada sem lacunas.
sobreposio
Sobreposio lateral
sobreposio
Sobreposio lateral

Figura 4.5 - Sobreposio e sobreposio lateral das fotografias areas pertencentes a duas
fiadas contguas.
4.2.2. Escala de uma fotografia area
A escala de uma fotografia area depende da distncia focal f da cmara utilizada e da
altura de voo H.
A'
B'
B
A
f
H
O
Terreno
Negativo
Centro de projeco
a
a'
A'
B'
B
A
f
H
O
Terreno
Negativo
Centro de projeco
a
a'

Figura 4.6 - Geometria de uma fotografia area vertical. Os pontos A e B tm como imagem
respectivamente os pontos A e B. O ponto O o centro de projeco da fotografia, sendo f a
distncia focal da cmara e H a altitude de voo.
Como se pode observar na Figura 4.6, os tringulos [AOB] e [BOA] so semelhantes,
logo:

a a a f
f H a H

= =
Se representarmos por 1/E a escala da fotografia, que a razo entre a distncia entre
dois pontos na fotografia e a distncia entre os mesmos dois pontos no terreno (se este for
horizontal), ento:

1 ' a f
E a H
= =

85
Desta forma, podemos dizer que a escala da fotografia a razo entre a distncia focal
da cmara e a altura de voo.
Note-se que apenas teremos uma escala uniforme nas fotografias se o terreno a
sobrevoar for aproximadamente plano e horizontal, o que numa grande parte dos casos no se
verifica. Se a variao do relevo for considervel, determina-se a escala mdia da fotografia
atravs da expresso:

1
med D med
f
E H h
=

onde Emed o denominador da escala mdia da fotografia, HD a altitude de voo relativamente a
um datum e hmed a altitude mdia do terreno relativamente a esse datum.
4.2.3. Estereoscopia
A estereoscopia a capacidade dos indivduos terem uma precesso tridimensional dos
objectos recorrendo a duas imagens obtidas a partir de pontos distintos (os olhos). Cada olho
humano permite obter uma viso monocular, que resulta numa perspectiva plana, no
permitindo obter informao acerca da profundidade. A viso s com um olho fixa apenas a
direco a que est o objecto, o que insuficiente para avaliar a distncia a que este est do
observador. A viso binocular, por outro lado, permite ver um objecto a partir de dois pontos
diferentes, devido separao entre os olhos. Assim, fixa-se uma segunda direco e a sua
interseco com a primeira localiza o ponto. Pontos mais prximos do observador
correspondem a maiores ngulos de convergncia entre as duas direces. Como o ngulo 1
(ver Figura 4.7) maior do que o ngulo 2 o observador ver o ponto P1 mais prximo de si
do que o ponto P2.
Olho esquerdo
H
2
H
1
1
h
Olho direito
b
P
1
P
2
1
Olho esquerdo Olho direito
b
P
1
P
2
h
a)
b)
Olho esquerdo
H
2
H
1
1
h
Olho direito
b
P
1
P
2
1
Olho esquerdo Olho direito
b
P
1
P
2
h
a)
b)

Figura 4.7 - a) ngulo de convergncia na viso estereoscpica. b) Viso estereoscpica com
um par de fotografias com sobreposio.
Na Figura 4.7 pode ver-se a analogia entre a viso binocular natural e a viso
estereoscpica obtida usando um par de fotografias com sobreposio. Suponhamos que se
fotografou uma torre duas vezes, primeiro com a cmara directamente sobre esta e uma
segunda vez depois de o avio se ter deslocado uma certa distncia. Se for possvel ver a
primeira fotografia apenas com o olho esquerdo e a segunda apenas com o olho direito, o
observador ter uma percepo tridimensional da torre. Os raios visuais correspondentes ao
topo da torre intersectam-se segundo um ngulo 1 enquanto que os raios correspondentes
base da torre intersectam-se segundo um ngulo 2. Como 1>2, o topo da torre aparecer
mais prximo do observador do que a sua base e o observador ter uma viso tridimensional

86
da torre. A viso estereoscpica de imagens muito importante tanto para a fotogrametria
mtrica como interpretativa.
4.2.4. Paralaxe estereoscpica
O termo paralaxe utilizado para indicar o movimento da imagem de um objecto fixo
em relao a outro objecto fixo quando o ponto de observao est em movimento. Se
olharmos atravs da janela de um comboio em movimento, vemos os objectos mais prximos a
deslocarem-se a uma velocidade maior do que os que esto mais afastados. O deslocamento
relativo destes objectos chama-se paralaxe (os objectos mais prximos deslocaram-se
aparentemente mais do que os mais afastados, logo tm uma paralaxe maior). Ao utilizarmos
uma cmara area para tirar fotografias em intervalos de tempo constantes, de modo que
exista sobreposio da regio fotografada, ela vai registar a posio dos objectos nos vrios
instantes de exposio. A mudana de posio dos objectos de uma fotografia para a fotografia
seguinte, provocada pelo deslocamento do avio, chamada de paralaxe estereoscpica ou
simplesmente paralaxe. Existe paralaxe em todos os objectos que aparecem em fotografias
sucessivas sendo, de uma forma anloga ao deslocamento de um comboio, a paralaxe dos
pontos mais elevados (portanto mais prximos do avio) superior paralaxe dos pontos mais
baixos. Os mtodos fotogramtricos de determinao da elevao dos pontos baseiam-se neste
efeito, resultando da medio da variao da paralaxe de pontos representados nas fotografias.
4.2.5. Produtos obtidos a partir de fotografias areas
As principais aplicaes da Fotogrametria area so a construo de:
Mapas planimtricos - mapas que contm apenas informao acerca da posio
horizontal dos pontos do terreno.
Mapas topogrficos - mapas que indicam o detalhe planimtrico bem como informao
altimtrica (normalmente curvas de nvel).
Ortofotomapas - representaes fotogrficas preparadas de forma a que no existam as
distores normalmente existentes nas fotografias e que podem ser utilizados como mapas.
Para obter mais informao sobre Fotogrametria consultar, por exemplo, Moffit e
Mikhail (1980).
4.3. Deteco Remota
A Deteco Remota a cincia que trata da aquisio distncia de informao sobre a
superfcie terrestre. Os sensores podem estar em vrios tipos de plataformas, nomeadamente
em satlites artificiais ou avies.
Os sensores podem ser activos ou passivos. Os sensores activos enviam radiao
(normalmente microondas) que reflectida pela superfcie terrestre e posteriormente detectada
no sensor. Os sensores passivos apenas detectam a radiao emitida e/ou reflectida pela
superfcie terrestre. Existem sensores que no geram imagens e sensores capazes de gerar
imagens. Estes ltimos so constitudos por muitos detectores. Cada detector regista a energia
reflectida por um pequeno quadrado da superfcie da Terra, que convertida num valor
numrico e associada a um elemento quadrado da imagem (pixel). O conjunto dos vrios
pixels forma uma imagem digital (ver Figura 4.8). A informao armazenada em cada pixel
corresponde assim intensidade da radiao numa banda do espectro electromagntico
reflectida e/ou emitida por uma zona da superfcie terrestre. Essa informao depois

87
transmitida para a Terra para as estaes de recolha de dados, que a disponibilizam aos
utilizadores.

Figura 4.8 Imagem obtida por um sensor remoto.
Os sensores colocados nos satlites artificiais apresentam caractersticas diversas, que
podem ser caracterizados pela sua:
Resoluo espacial - dimenso do menor objecto que pode ser detectado com
fiabilidade. Depende das condies atmosfricas, do contraste entre os objectos e
as zonas circundantes;
Resoluo espectral - dimenso dos intervalos de comprimento de onda do
espectro electromagntico que o sensor detecta. Quanto mais alta a resoluo
espectral (intervalos menores) mais fcil distinguir entre diferentes objectos ou
temas.
Resoluo radiomtrica - sensibilidade de um sensor s variaes de intensidade
do sinal quando regista o fluxo radiante reflectido ou emitido pela superfcie
terrestre;
Resoluo temporal - intervalo de tempo entre a obteno de uma imagens da
mesma regio;
Cada plataforma de recolha de dados pode conter vrios sensores, em vrias bandas do
espectro electromagntico, nomeadamente na zona do visvel, infravermelho e microondas.
Na Tabela 4.2 esto indicadas as caractersticas de alguns sensores instalados em
satlites artificiais que recolhem imagens da superfcie da Terra.
A radiao recebida pelos sensores nas vrias bandas do espectro electromagntico
depende dos objectos que a emitiram e/ou reflectiram. Assim, a anlise da intensidade da
radiao recebida nas vrias bandas permite classificar o que existe superfcie do planeta.
As aplicaes da Deteco Remota so inmeras, como, por exemplo, na cartografia da
cobertura do solo, identificao de espcies vegetais, zonas de guas, zonas ardidas, espcies
doentes, etc. Com as imagens de alta resoluo (por exemplo as obtidas pelos satlites
IKONOS e QuickBird), que permitem identificar objectos de pequena dimenso, surgem ainda
novas aplicaes que podem ir at cartografia de grandes escalas.
Para mais informao sobre Deteco Remota consultar, por exemplo, Fonseca e
Fernandes (2004) ou Lillesand et al. (2004).

88

Tabela 4.2 Caractersticas dos sensores de alguns dos satlites que recolhem imagens da
superfcie da Terra.
Resoluo
Satlite Lanamento
Espacial (m) Espectral ( m) Radiomtrica Temporal
30

Visvel:
0,45-0,52
0,52-0,60
0,63-0,69
Infravermelho:
0,76-0,90
1,55-1,75
2,08-2,35
Landsat 5 1984
120
Infravermelho trmico:
10,4-12,5
8 bits 16 dias
15 Pancromtica: 0,50-0,90
30
Visvel:
0,45-0,52
0,52-0,60
0,63-0,69
Infravermelho:
0,76-0,90
1,55-1,75
2,08-2,35
Landsat 7 1999
60
Infravermelho trmico:
10,4-12,5
8 bits 16 dias
10 Pancromtica: 0,61-0,68
Spot 4
Sensor
HRVIR
1998
20
Visvel:
0,50-0,59
0,61-0,68
Infravermelho prximo:
0,78-0,89
Infravermelho:
1,58-1,75
8 bits 26 dias
2,5 5 Pancromtica: 0,48-0,71
10
Visvel:
0,50-0,59
0,61-0,68
Infravermelho prximo:
0,78-0,89
Spot 5
Sensor HRG
2002
20
Infravermelho:
1,58-1,75
8 bits 26 dias
1 Pancromtica: 0,45-0,90 2,9 dias
IKONOS 1999
4
Visvel:
0,45-0,52
0,52-0,60
0,63-0,69
Infravermelho:
0,76-0,90
11 bits
1,5 dias
0,61 Pancromtica: 0,45-0,90
QuickBird 2001
2,41
Visvel:
0,45-0,52
0,52-0,60
0,63-0,69
Infravermelho:
0,76-0,90
11 bits 3-7 dias

89
4.4. Sistemas de Varrimento Laser
Laser um acrnimo de Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation.
O nome varrimento laser resulta da forma como as medies so efectuadas. A tecnologia
Laser no recente, no entanto, a sua utilizao para obteno de dados geogrficos
relativamente recente. Os sistemas de varrimento laser so tambm conhecidos por LIDAR,
que significa LIght Detection And Ranging.
O Lidar constitudo por um sensor activo que emite, em cada segundo, um feixe de luz
que composto por milhares de pulsos laser. O princpio usado no LIDAR consiste na medio
da distncia entre o sensor e o ponto que reflecte cada pulso laser emitido. A posio
tridimensional (coordenadas X, Y e Z) da plataforma onde est colocado o sensor conhecida,
assim como a orientao do raio emitido, o que permite, conhecendo a distncia percorrida
pelo raio at ser recebido pelo sensor, determinar as coordenadas tridimensionais do ponto que
o reflectiu. As distncias observadas so processadas num software proprietrio e
disponibilizadas como uma nuvem de pontos no formato XYZ.
Em muitos sistemas acoplado ao sensor de varrimento laser uma mquina fotogrfica
digital mtrica, que permite identificar a textura correspondente a cada ponto recolhido.
Colorindo cada ponto da nuvem de pontos com a cor adequada obtm-se uma representao
tridimensional muito realista do objecto de estudo (ver Figura 4.9).

Figura 4.9 a) Levantamento de uma barragem com um sistema de varrimento laser. b)
Resultado do levantamento ilustrado em a) - nuvem de pontos com textura, obtida a partir
das fotografias digitais (Artscan).
a)
b)

90
Com os sistemas de varrimento laser obtm-se um modelo tridimensional das zonas
levantadas, conhecendo-se as coordenadas tridimensionais de todos os pontos, assim,
possvel, por exemplo, fazer medies sobre o modelo, construir perfis ou vectorizar
informao.

Figura 4.10 Representao tridimensional do Laboratrio Chimico (Universidade de
Coimbra). Da esquerda para a direita: nuvem de pontos coloridos, nuvem de pontos com
textura e grelha tridimensional (Artscan).
Os sistemas de varrimento laser podem ser usados no terreno para fazer modelos
digitais de obras de Engenharia ou monumentos, ou a partir de plataformas aerotransportadas
(avies ou helicpteros) para obter modelos digitais da superfcie da Terra (ver Figura 4.11).

Figura 4.11 Modelo digital de superfcie obtido com LIDAR areo.

Textos de apoio de Topografia Representao topogrfica

91
5. Representao Topogrfica
5.1. Altimetria
Existem vrias formas de representar o relevo do terreno, sendo as mais frequentes a
representao com pontos cotados, curvas de nvel e recorrendo a modelos digitais de terreno.
5.2. Curvas de nvel
Neste tipo de representao considera-se o terreno cortado por planos de nvel
equidistantes. Chama-se curvas de nvel projeco, sobre a superfcie de referncia, das linhas
resultantes da interseco desses planos com o terreno. Junto a cada curva de nvel indicada
a sua cota. A representao do relevo com curvas de nvel muito sugestiva.
distncia constante entre as curvas de nvel d-se o nome de equidistncia natural
(En), que, no caso da Figura 5.1, de 10 m.
30
40
50
60
30
40
50
60
E
n
30
40
50
60
30
40
50
60
E
n

Figura 5.1 - Representao do relevo de uma regio com curvas de nvel.
Ao valor da equidistncia natural reduzida escala da carta d-se o nome de
equidistncia grfica (e), deste modo:
n
E
e
L
=
Para escolher a equidistncia natural das curvas de nvel a representar numa carta
necessrio ter em considerao a escala da carta, o relevo do terreno e o objectivo do
levantamento. Em Portugal so normalmente utilizadas as seguintes equidistncias para as
escalas indicadas:
ESCALA En
1/50 000 ................................ 25 m
1/25 000 ................................ 10 m
1/10 000 ................................. 5 m
1/5 000 .................................. 5 m
1/1 000 .................................. 1 m
1/500 .................................. 0,5 m

92
Em terrenos muito acidentados deve aumentar-se o valor da equidistncia para que as
curvas de nvel no se apresentem muito prximas, o que dificulta a leitura da carta.
Inversamente, para terrenos muito pouco acidentados, deve adoptar-se uma equidistncia
menor.
A tangente trigonomtrica da inclinao do terreno, em relao horizontal, entre
dois pontos A e B designada por declive e o seu valor dado por:
AB
AB
dN
tg
AB
= =
A
B
horizontal
A
B
horizontal

Figura 5.2 Declive entre A e B.
A noo de declive pode tambm aplicar-se a pontos das curvas de nvel e chama-se
linha de maior declive linha do terreno que forma o maior ngulo com o plano horizontal. A
linha de maior declive perpendicular s curvas de nvel.
evidente que quanto menor for a distncia entre as curvas de nvel maior o declive
do terreno nessa zona, consequentemente, a observao das curvas de nvel d uma ideia da
forma do relevo.
5.2.1. Formas fundamentais do relevo
Apresenta-se de seguida a representao de formas bsicas do relevo com curvas de
nvel. A identificao imediata destas formas quando representadas em cartas topogrficas
facilita a leitura das cartas.
Tergo - a forma de relevo constituda pela interseco de duas superfcies com a
concavidade voltada para baixo. Na representao dum tergo as curvas de nvel aparecem
com a concavidade virada para a zona mais elevada do terreno.
110
A
B
AB Linha de festo ou de separao de guas
100
90
80
110
A
B
AB Linha de festo ou de separao de guas
100
90
80

Figura 5.3 - Representao de um tergo com curvas de nvel.

93
Vale A representao de um vale constituda pela interseco de duas superfcies
com a concavidade voltada para cima. Na representao de um vale as curvas de nvel
aparecem com a concavidade voltada para a base do terreno.

C
D
CD Talvegue ou linha de juno de guas
C
D
100
90
80
70
C
D
C
D
100
90
80
70

Figura 5.4 - Representao de um vale com curvas de nvel
Todas as outras formas de relevo aparecem como uma associao de tergos e vales.
Assim:
Colina, outeiro ou monte uma associao de dois tergos.
80
90
100
110
70
80
90
100
110
70

Figura 5.5 - Representao de uma colina com curvas de nvel.
Bacia ou covo uma associao de dois vales.
80 90
100
110

Figura 5.6 - Representao de uma bacia ou covo com curvas de nvel.
Colo, portela ou garganta uma combinao adequada de dois tergos e dois vales.

Figura 5.7 - Representao de um colo, portela ou garganta com curvas de nvel.

94
5.3. Pontos cotados
A representao do relevo com pontos cotados consiste em representar a posio
planimtrica e altimtrica de um conjunto de pontos do terreno. Estes pontos so assinalados
na carta, sendo a sua cota impressa junto ao ponto.
Os pontos escolhidos para representar o relevo devem defini-lo perfeitamente. Assim, os
pontos devem ser escolhidos de modo que entre cada ponto e os pontos mais prximos se possa
considerar constante a inclinao do terreno, dentro da preciso exigida. Tais pontos chamam-
se pontos notveis do terreno. Assim, a inclinao do terreno entre dois pontos notveis A e B a
inclinao da recta que passa por eles.
5.3.1. Casos em que se utilizam pontos cotados
Como a representao do relevo com pontos cotados pouco sugestiva no muito
usada, embora, em certas situaes, se torne til. So a seguir expostos alguns casos em que
isso acontece.
5.3.1.1. Representao de zonas urbanas
Nos arruamento escolhem-se para pontos cotados os pontos de mudana de declive e os
pontos dos cruzamentos dos eixos das vias (ver Figura 5.8).

Figura 5.8 - Representao do relevo de uma regio urbana com pontos cotados.
5.3.1.2. Representao de regies pouco acidentadas
No caso de o terreno ser quase plano pode fazer-se a representao do relevo com pontos
cotados. A densidade dos pontos a representar funo da preciso exigida.
5.3.1.3. Completagem do traado das curvas de nvel
Quando o relevo representado por curvas de nvel, os pontos com maior e menor
altitude so sempre pontos notveis do terreno e so representados como pontos cotados (ver
Figura 5.9). Podem ainda representar-se outros pontos de interesse especial para o trabalho em
questo.

95

Figura 5.9 Representao do relevo com curvas de nvel e pontos cotados.
5.4. Modelos digitais de terreno
Um modelo digital de terreno (MDT) uma representao numrica e matemtica do
relevo do terreno. A partir de um conjunto discreto de pontos, com coordenadas planimtricas
( ) , x y e cota z conhecidas, possvel construir, utilizando mtodos de interpolao, uma
superfcie z f(x, y) = . Esta superfcie uma modelao digital do terreno e permite estimar o
valor da altitude em qualquer ponto. Note-se que, sendo os valores de z obtidos atravs de
uma funo, a cada ponto do terreno ( ) , x y apenas pode ser atribudo um valor de z, no sendo
portanto possvel representar, por exemplo, cavernas ou paredes verticais.
A aquisio de informao para a construo de um MDT pode ser feita por processos
fotogramtricos, curvas de nvel de mapas j existentes, trabalhos taqueomtricos, dados
obtidos atravs de deteco remota ou varrimento laser, ou qualquer outro tipo de mtodos ou
sistemas que permitam a obteno de coordenadas planimtricas e altitude de pontos do
terreno.
5.4.1. Construo de um MDT
O processo de recolha de dados d origem a um conjunto de pontos de cota conhecida.
Para a construo de um modelo digital de terreno coerente necessrio estabelecer relaes
topolgicas entre estes pontos e escolher um mtodo de interpolao que origine uma superfcie
que se aproxime da forma do terreno.
As estruturas de dados utilizados para a modelao do terreno so as grelhas
rectangulares de pontos (GRID), ver Figura 5.10a), e as redes irregulares de tringulos
(Triangulated Irregular Network - TIN), ver Figura 5.10b). As vantagens e desvantagens de
ambas as estruturas de dados so expostas na Tabela 5.1.
Pontos cotados
Curvas de nvel
78
86
76

96
a)
b)
a)
b)

Figura 5.10 - a) Grelha rectangular (GRID). b) Rede irregular de tringulos (TIN).

Tabela 5.1 Vantagens e desvantagens das grelhas regulares e das redes irregulares de
tringulos.
Vantagens Desvantagens
Grelhas
rectangular
(GRID)
O seu manuseamento em
computador simples;
mais simples construir
modelos de interpolao para
grelhas rectangulares.
A densidade de pontos no pode ser aumentada
para se adaptar complexidade do relevo;
necessrio um grande nmero de pontos para ser
possvel fazer a representao do relevo com
determinada preciso;
No conseguem descrever caractersticas estruturais
do terreno como caractersticas topogrficas .
Rede
Irregular de
Tringulos
(TIN)
Permitem representar o terreno
com maior fiabilidade.
So necessrios menos pontos
para se construir um MDT com
determinada preciso.
So mais complexos e mais difceis de manusear;
mais difcil construir o modelo de interpolao.
5.4.2. Exemplos de aplicao dos MDT
Os modelos digitais de terreno permitem, por exemplo, visualizar o terreno a trs
dimenses, represent-lo recorrendo a diagramas de blocos, mapas de sombreados ou com as
tradicionais curvas de nvel, calcular volumes de aterro e escavao, regies de visibilidade,
declives ou orientao de encostas, sendo portanto de muita utilidade em muitas reas de
Engenharia Civil.

Figura 5.11 Representao tridimensional do relevo utilizando uma rede irregular de
tringulos (TIN).


97

Figura 5.12 Representao tridimensional do terreno com curvas de nvel obtidas a partir
de um MDT.

Figura 5.13 - Modelo tridimensional do terreno obtido a partir de um MDT.

Figura 5.14 Mapa de relevo sombreado construdo a partir de um MDT.

Textos de apoio de Topografia Aplicaes

98
6. Aplicaes
A Informao Geogrfica cada vez mais utilizada em muitas reas, como, por
exemplo, ambiente, engenharias, arquitectura, arqueologia, etc. No mbito da Engenharia
Civil este tipo de informao importante, por exemplo, em hidrulica, no planeamento e
ordenamento do territrio e na rea da construo de infra-estruturas, onde:
a implantao de obras consiste na transferncia para o terreno do projecto de uma
obra, sendo utilizados mtodos anlogos aos utilizados nos levantamentos topogrficos.
a construo de obras de grande dimenso tem de ser acompanhada com operaes
topogrficas, que tm como objectivo verificar se a obra est a ser executada de acordo
com o projecto.
em obras de grande responsabilidade e aps a sua concluso, torna-se necessrio, como
medida de segurana, estudar periodicamente o seu comportamento.

Textos de apoio de Topografia Referncias

99
Referncias
[1] Antunes, A. Peixoto (1991) "Topografia - Curso Geral ". Departamento de
Matemtica da FCTUC.
[2] Burrough, P.A; McDonnell R. (1998) Principles of Geographical Information
Systems, Oxford University Press.
[3] Casaca, Joo, Matos, J, Baio, M. (2005) Topografia Geral. Lidel.
[4] Davis, R.; Francis, F.; Mikhail, E.(1981) "Surveying - Theory and Practice".
Library of Congress Cataloging in Publication Data.
[5] Fonseca, A., Fernandes, J. (2004) Deteco Remota. Lidel.
[6] Gaspar, J. A. (2000) Cartas e Projeces Cartogrficas. Lidel.
[7] Instituto Geogrfico do Exrcito (1998) Sistemas de Referenciao.
Publicao do Instituto Geogrfico do Exrcito.
[8] Instituto Geogrfico do Exrcito (2004) Manual de leitura de cartas.
Publicao do Instituto Geogrfico do Exrcito.
[9] Laurila, S. (1983) Electronic Surveying in Practice, John Wiley & Sons.
[10] Lillesand, T., Kiefer, R., Chipman, J. (2004) Remote Sensing and Image
Interpretation. John Wiley & Sons, Inc.
[11] Moffit, F.; Mikhail, E. (1980) Photogrammetry. Harper & Row. Publishers,
New York.
[12] Robinson, Arthur H. (1985) Elements of Cartography, John Wiley & Sons.
[13] Segante, Paulo C. (2005) GPS - Sistema de Posicionamento Global,
EESC/USP.
[14] Weibel, R; Heller, M. (1991) Digital Terrain Modeling. In: Geographical
information Systems: principals and applications, John Wiley & Sons, Inc., New
York.
[15] Wells, David (1987) Guide to GPS Positioning. Canadian GPS Associates.
[16] Xerez, A. (1978) "Topografia Geral". Tcnica - Revista de Engenharia,
Associao dos estudantes do I.S.T. - Lisboa.
Textos de apoio de Topografia Anexo 1: Formulrio

A1 - 1
Anexo1 - Formulrio

sin sin sin
BC CA AB
B A C
= =

2 2 2
2 cos AB AC BC ACBC C = +

( ) sin
B A
M M AB AB = +

( ) cos
B A
P P AB AB = +

( ) tg
B A
B A
M M
AB
P P

( ) ( )
2 2
B A B A
AB M M P P = +

R zero de uma estao

( )
0
E
EA
R EA = l

Frmula taqueomtrica da distncia para mira vertical

2
sin D G z =

Nivelamento

AB B A
dN N N =

Nivelamento trigonomtrico

AB
dN h i Av = + cotg h D z =

( ) cotg cotg
T B
H D z z =

Nivelamento geomtrico

AB A B
dN = l l ' tg
A A A
D = l l
A
B
C
a
b
c
A
B
C
a
b
c
A
B
C
a
b
c

A1 - 2
Interseco directa e lateral

( ) ( ) ( )
( ) ( )
tg
tg tg
B A B A
Q A
M M P P BQ
P P
AQ BQ

=

( ) ( ) tg
Q A Q A
M M P P AQ =

( ) ( ) ( )
( ) ( )
cotg
cotg cotg
B A B A
Q A
P P M M BQ
M M
AQ BQ

=

( ) ( ) cotg
Q A Q A
P P M M AQ =

Interseco Inversa
Neste tipo de interseco estaciona-se o vrtice de coordenadas a determinar, O , o qual
aponta para trs vrtices de coordenadas conhecidas, que designamos por A, B e C , sendo
medidos dois ngulos azimutais e .

A
B
C
O
c
b
(a)

A
B
C
O
c
b
(b)

A
B
C
O
c
b
(c)

Trs casos possveis para a interseco inversa.

Algoritmo
O processo de clculo segue os seguintes passos:
1. Calcular os ngulos e a partir das leituras azimutais:
OA OB
= l l e
OC OA
= l l .
2. Calcular as distncias b AC = e c AB = .
3. Determinar o ngulo , utilizando, por exemplo, a diferena entre rumos:
( ) ( ) AB AC = .
4. Determinar R por meio de ( ) 400
g
R = + + .

A1 - 3
5. Tendo em ateno que 0 200
g
< < , determinar utilizando
sin
cot cot
sin sin
b
R
c R
= + .
6. Calcular R = .
7. Determinar a distncia AO utilizando
sin
sin
b
AO

= (e, se pretendido, confirmar o

clculo por meio de
sin
sin
c
AO

= ).
8. Calcular o rumo ( ) AO , por intermdio ( ) ( )
AO AC CAO = + , sendo
200
g
CAO = .
9. Calcular o rumo inverso ( ) OA por intermdio de ( ) ( ) 200
g
OA AO = .
10. Determinar ( ) OC atravs de ( ) ( ) OC OA = + .
11. Calcular o rumo inverso ( ) CO atravs de ( ) ( ) 200
g
CO OC = .
12. Se pretendido, confirmar os clculos por meio de ( ) ( ) CA CO = + .
13. Determinar CO pela analogia dos senos:
sin
sin
b CAO
CO
= .
14. Calcular as coordenadas planimtricas de O por meio de ( ) sin
O C
M M CO CO = + e de
( ) cos
O C
P P CO CO = + .
15. Se pretendido, confirmar clculos a partir de ( ) sin
O A
M M AO AO = + e de
( ) cos
O A
P P AO AO = + , sendo AO obtido por meio da analogia dos senos:
sin
sin
b
AO

= .


A1 - 4
Poligonao
A
A'
1
2
3
B
B'
0
1
2
3
4
d1 d3
d4 d2

1 FASE: CLCULO DOS RUMOS

1) Clculo dos rumos ( ) ' AA e ( ) ' BB :
( )
'
'
tg '
A A
A A
M M
AA
P P
( )
'
'
tg '
B B
B B
M M
BB
P P

2) Clculo de ( ) ' * BB :

( ) ( )
0
1 ' A AA = +
( ) ( )
1
12 1 200
g
A = +
( ) ( )
2
23 12 200
g
= +
( ) ( )
3
3 23 200
g
B = +
( ) ( )
4
' 3 200
g
BB B = +

( ) ( )
4
0
' * ' 200 ( inteiro)
i
i
BB AA k k
=
= +

3) Determinao do erro de fecho angular e verificao da tolerncia:

( ) ( ) ' ' *
a
BB BB = Tolerncia angular:
Alta preciso:
( )
'
a
T n = n nmero de ngulos
Mdia preciso:
( )
2 '
a
T n =
Baixa preciso:
( )
4 '
a
T n =

4) Clculo dos ngulos corrigidos

A1 - 5
0 0 0
c = +
1 1 1
c = +
2 2 2
c = +
0 1 2 3 4
5
a
c c c c c

3 3 3
c = +
4 4 4
c = +

5) Clculo dos rumos definitivos
( ) ( )
0
1 ' A AA = +
( ) ( )
1
12 1 200
g
A = +
( ) ( )
2
23 12 200
g
= +
( ) ( )
3
3 23 200
g
B = +
( ) ( )
4
' 3 200
g
BB B = +

2 FASE: CLCULO DAS COORDENADAS

1) Clculo das coordenadas relativas provisrias:
( )
( )
( )
( )
1 1 1
2 2 1 2
3 3 2 3
*
4 3 4
sin 1
sin 12
sin 23
sin 3
A
B
M M M d A
M M M d
M M M d
M M M d B
= =
= =
= =
= =

( )
( )
( )
( )
1 1 1
2 2 1 2
3 3 2 3
*
4 3 4
cos 1
cos 12
cos 23
cos 3
A
B
P P P d A
P P P d
P P P d
P P P d B
= =
= =
= =
= =

*
B A i
M M M = +

*
B A i
P P P = +

*
M B B
M M =
*
P B B
P P =

2) Clculo do erro de fecho linear e verificao da tolerncia:

2 2
l M P
= + Tolerncia linear: Alta preciso: 0, 005 0, 05
l
T L = +
Mdia preciso: 0, 01 0,1
l
T L = +
Baixa preciso: 0,06
l
T L =

i
L d =

(comprimento da linha poligonal)
3) Clculo das coordenadas relativas corrigidas:

A1 - 6
1 1 1
2 2 2
3 3 3
4 4 4
M M m
M M m
M M m
M M m
= +
= +
= +
= +

1 1 1
2 2 2
3 3 3
4 4 4
P P p
P P p
P P p
P P p
= +
= +
= +
= +

3 1 2 4
1 2 3 4
m
i
m m m m
M M M M M
= = = =

m
j j
i
m M
M

3 1 2 4
1 2 3 4
p
i
p p p p
P P P P P
= = = =

p
j j
i
p P
P

4) Clculo das coordenadas definitivas:
1 1
2 1 2
3 2 3
3 4
A
B
M M M
M M M
M M M
M M M
= +
= +
= +
= +

1 1
2 1 2
3 2 3
3 4
A
B
P P P
P P P
P P P
P P P
= +
= +
= +
= +

Textos de apoio de Topografia Anexo 2: Exerccios

A2 - 1
Anexo 2 Exerccios

1. Efectuar as seguintes converses:
a) Converter o ngulo do sistema centesimal 125,3475
g
para o sistema sexagesimal.
b) Converter o ngulo dado no sistema sexagesimal 265
o
15 32 para o sistema
centesimal.

2. Num crculo de raio 276,260 m determine qual o comprimento dos arcos correspondentes aos
seguintes ngulos ao centro:
a) 146
o
25 40
b) 146
g
25` 40``

3. Calcule a altura de um poste vertical, sabendo que a sua sombra projectada num terreno horizontal
mede 2,94 m, quando a inclinao dos raios solares de 40,35
g
.

4. No tringulo [ABC] conhecem-se os seguintes elementos:
35,8315
53, 0407
275,154
=
=
= =
g
g
A
B
AB c m

Calcular os restantes lados do tringulo.

5. Resolva o tringulo [ABC] de que se conhecem:
31, 77
41, 70
18, 95
=
=
=
g
BC m
B
AB m

6. Os lados de um tringulo medem 1046,20 m, 1797,54 m e 1318,45 m.
a) Calcular os ngulos do tringulo ao segundo.
b) Calcular a rea do referido tringulo.

7. No tringulo [ABC] conhecem-se os elementos:
27, 20
56,12
32,16
=
=
=
g
CA m
BC m
B

Determine os valores possveis para a medida do lado AB.

8. No tringulo [ABC] sabe-se que a = 543,90 m; b = 597,60 m e c = 625,90 m.
a) Determinar a projeco de b sobre a.
b) Determinar a rea do tringulo.

9. Determine a distncia de um ponto E ao alinhamento definido pelos pontos A e B, sabendo que:
200, 41
111, 30
30, 443
=
=
=
g
AB m
AE m
B

Nota: Ter em ateno que AB o maior lado do tringulo [ABE].

A2 -2

10. Para a execuo de um determinado projecto mediu-se o comprimento do segmento AC tendo-se
obtido 1210,46 m. Foram depois estacionados dois teodolitos nos pontos B e D do terreno, situados
em lados opostos de AC , tendo-se observado os seguintes ngulos:
49, 6478
75, 2577
70, 3605
32, 9414
=
=
=
=
g
g
g
g
DBA
CBD
ADB
BDC

Calcular o comprimento BD, sabendo que os quatro pontos definem o quadriltero [ABCD].

11. Sabendo que:
( ) 346, 421
42, 421
40, 00 e 35, 00
=
=
= =
g
g
rumo AB
BAC
AB m AC m

determine os rumos (BA), (AC), (CA) e (BC).

12. Determine as coordenadas do ponto B, sabendo que:
( ) 247, 625
2041, 26
12604,13 9063, 75
=
=
= =
g
A A
AB
AB m
M m P m

13. Sabendo que:

M m P m
M m P m
C C
D D
= =
= =
2416 53 4082 27
3243 27 1625 14
, ,
, ,

determine (CD) e CD.

14. Calcule as distncias AB e AC , sabendo que:
( )
( )
( )
468,36
379, 01
139, 20
257, 46
g
g
g
BC m
BA
AC
CB
=
=
=
=

15. No tringulo equiltero [ABC] sabem-se as coordenadas de A:

M m P m
A A
= = 572 85 1085 27 , ,
e ainda:
( ) 257, 25
g
AB = 72,50 AB m =
Sabendo que (AC) um rumo do 4 quadrante, determine as coordenadas de B e C.

16. Sabendo que:
3804, 72 4696, 08
4607,16 3942, 54
32,125 574, 08
= =
= =
= =
C C
D D
g
M m P m
M m P m
CDA AC m

e que [CD] o maior lado do tringulo [ADC], determine as coordenadas de A.

A2 - 3
17. No terreno encontram-se definidos os seguintes pontos: E1, A, E2 e B. Sabendo que:

( )
1
1
2
64, 27
256, 82
76, 44
g
g
g
E A
E AB
E BA
=
=
=

determine (E2B).

18. Calcular (BC), sabendo que ( ) 200, 00
g
AA = ,
17,93
g
A AB = ,
99,18
g
BAC = e
55, 59
g
ACB = .

19. No tringulo [ABC] so conhecidos os seguintes elementos:

Vrtices M (m) P (m)
A 8420,50 -6538,70
C 7648,30 -7642,10

( ) 130, 420
g
AB = e ( ) 100, 000
g
CB = . Calcular as coordenadas do ponto B.

20. As coordenadas de dois pontos B e C relativamente a um referencial com origem no ponto A so:

Vrtices M (m) P (m)
B 449,95 536,23
C 1336,28 692,34

Calcular o raio da curva circular passando pelos trs pontos.

21. Estacionou-se um teodolito num ponto E do terreno e fizeram-se as seguintes observaes:

Vrtices Visados A B C D F
Leituras Azimutais 85,246 g 54,136 g 150,001 g 320,970 g 220,750 g

a) Determine os ngulos AEB FED BEF DEB
$ $ $ $
, , e .
b) Sabendo que (CE) = 124,683
g
, determine os rumos (EF) e (AE).

22. Resolva o tringulo [ABC] sabendo que BC m AB m = = 3177 1895 , , , BC m AB m = = 3177 1895 , , , e que no vrtice B se fizeram
as seguintes observaes:

Estao Vrtices Visados Leituras Azimutais
A 163,12 g
B
C 121,42 g

23. No campo foi efectuado o seguinte registo de observaes:

Vrtices Visados
E1 E2 E3
E1 --- 113,950
g
175,177
g

Estaes
E2 66,505
g
--- 13,004
g

Sabendo que
E E m
1 2
53961 = , E E m
1 2
53961 = ,
, determine E E E E
2 3 3 1
e .


A2 -4
24. A e B so dois pontos inacessveis do terreno, cuja distncia se pretende determinar. Para isso
mediu-se um troo PQ m = 10832 , PQ m = 10832 , e efectuou-se o seguinte registo de observaes:

Vrtices Visados (leituras azimutais)
Estaes A B P Q
P 94,17 g 157,35 g --- 198,21 g
Q 18,91 g 86,95 g 398,48 g ---

Efectue o clculo da referida distncia, sabendo que os quatro pontos definem o quadriltero
[ABQP].

25. Com um teodolito estacionado em E fizeram-se as seguintes observaes:

Estao Pontos Visados Leituras azimutais
A 148,64 g
B 226,25 g E
C 364,83 g

So ainda conhecidos:
( ) 2850, 60 5346, 20 640, 30 860, 62 240, 23 = = = = =
g
A A
M m P m AE m EB m CE
a) Determine as coordenadas do ponto B.
b) Sabendo que (BC) = 60,70
g
, determine CE .

26. A e B so dois pontos do terreno numa das margens de um curso de gua; C e D so outros dois
pontos na margem oposta. Estacionaram-se dois teodolitos em C e D e obteve-se o seguinte registo
de observaes:

Estaes Pontos visados Leituras azimutais
A 36,427
g

B 68,369
g

C
D 142,758
g

C 326,140
g

A 2,394
g

D
B 41,652
g

Sabendo que
M (m) P (m)
C 500,00 800,00
D 426,37 328,45
determine AB .

27. No campo fizeram-se as seguintes observaes azimutais:

Vrtices Visados
Estao A B C D
E 207,96 g 329,75 g 96,47 g 151,71 g

Sabendo que (EC) = 284,24
g
, determine:
a) R0
E
.
b) (EA), (EB) e (ED).


A2 - 5
28. Sabe-se que (BC) = 154,26
g
e que
3
2
EC EB = . Sabendo que, com observaes feitas no campo, se
obtiveram as seguintes leituras azimutais:
Vrtices Visados
Estao A B C D
E 282,18 g 346,54 g 90,32 g 154,25 g

calcule R0
E
, (EA) e (ED).

29. Para orientar aproximadamente um levantamento de pormenor, num dos pontos estacionados
muniu-se o teodolito de uma declinatria e efectuou-se a seguinte leitura para o norte magntico:
204 , 235
g
. Admitindo que o norte magntico faz um ngulo de 7
o
W com o norte cartogrfico,
determine o R0
E
.

30. Duma estao E visaram-se os pontos A, B, C e D, obtendo-se o seguinte registo de observaes
azimutais:
Pontos visados
Estao A B C D
E 32,287 64,969 302,283 11,462

Sabendo que as coordenadas de E e A so:

E A
M 500,00m 204,62m
P 500,00m 922,70m
determinar:
a) ( ) EB , ( ) EC e ( ) ED a partir de
0
E
R .
b) A leitura azimutal a efectuar para definir a pontaria para o ponto X tal que
( ) 240, 287 =
g
EX .

31. A e B so dois pontos do terreno referenciados por estacas. Com dois teodolitos estacionados nesses
pontos, pretende implantar-se, por interseco de visadas, um ponto C. Sabendo que o teodolito
estacionado em B visa A com uma leitura de 100,000
g
, que
0
232, 452 =
A g
R e que as coordenadas de
A, B e C so:
M P
A -6480,20 m 8494,30 m
B -6836,80 m 8842,50 m
C -6524,40 m 8366,70 m

determine as leituras azimutais a fazer nos dois teodolitos.

32. A parte da frente de um terreno rectangular, virada a Norte, que se destina a ser dividido em 5
lotes quadrados iguais, definida por duas estacas A e B que tm as seguintes coordenadas locais:
100, 00 188, 21
241, 00 100, 00
A A
B B
M m P m
M m P m
= =
= =

a) Determinar as coordenadas de duas estacas C e D, que definem o alinhamento posterior
dos referidos lotes, alinhamento que paralelo a AB.
b) Considerando um teodolito estacionado no ponto mdio de AB, visando B a zeros,
determina as quantidades necessrias para implantar no terreno os pontos A, C e D,
utilizando um ngulo e uma distncia.

A2 -6

33. Por interseco de visadas, vai colocar-se uma estaca no ponto mdio do alinhamento BC , sendo C
um ponto inacessvel. No campo estacionaram-se dois teodolitos em A e B e fez-se o seguinte
registo:
Estaes Vrtices Visados Leituras azimutais
B 300,000
g

A
C 8,542
g

C 46,325
g

B
A 100,000
g

Determine a leitura a fazer em cada um dos teodolitos, sabendo que: 100, 00
A
M m = ;
100, 00
A
P m = ; 300, 00
B
M m = e 100, 00
B
P m = .

34. Para a demarcao das extremidades C e D e das marcas de grande penalidade X e Y de um campo
de futebol, estacionaram-se dois teodolitos em A e em B. Indique quais as leituras azimutais a fazer
em cada um dos instrumentos, admitindo que se visam mutuamente a zeros, para se definirem por
interseco de visadas os citados pontos.
X Y
100,00 m
70,00 m
11,00 m

35. A e C so dois pontos do terreno. Com um teodolito estacionado em A visando C com 100,00
g
e
outro estacionado em C visando A com 0
g
,00, pretende definir-se, por interseco de visadas, dois
outros pontos B e D, situados para lados opostos em relao ao alinhamento AC . Sabendo que:
50, 00 AC m = ; 20, 00 AD m = ; AB BC = ;
100, 00 =
g
ADC e que a distncia de B a [ ] AC
16, 50 m, determine quais as leituras azimutais a efectuar nos dois teodolitos quando visam B e D.

36. A e B so os pontos extremos de um alinhamento recto, sendo 200,00 AB m = . No alinhamento
definido por estes dois pontos est um ponto E, que se encontra fora do segmento [AB], de tal
modo que 80, 00 AE m = . Com um teodolito estacionado em A e outro em B pretende definir-se,
por interseco de visadas, dois pontos C e D situados na mediatriz de [AB] e tais que
300, 00 CE DE m = = . Determine as leituras a fazer em cada um dos teodolitos, sabendo que se
visam mutuamente a 100,00
g
.

37. O eixo de um tnel recto, em projecto, tem origem num ponto A definido no terreno por uma
estaca, e o seu ponto de sada vai ser o ponto S situado no segmento definido pelos pontos B e C do
terreno, tal que
1
3
BS BC = . So conhecidas as coordenadas de A, B e C:
M P
A -6480,20 m 8494,30 m
B -6836,80 m 8842,50 m
C -6524,40 m 8366,70 m

Determine as quantidades necessrias para implantar no terreno o ponto S, utilizando um teodolito
estacionado em A e que visa B a zeros.

A2 - 7
38. Na urbanizao de um terreno pretende definir-se o lote rectangular [CFED], representado na
figura, com uma frente 70, 00 CF m = . Estacionando dois teodolitos, que se visam mutuamente a
zeros, nos cruzamentos A e B dos eixos dos arruamentos, pretende implantar-se, por interseco de
visadas, os pontos E e F, atendendo a que a largura dos arruamentos 10,00 m e que
F C
B
A
E D

M
A
= 50,00 m P
A
= 0,00 m
M
B
= 0,00 m P
B
= 0,00 m.

a) Calcule as coordenadas de E e de F.

b) Determine as leituras a efectuar nos dois
teodolitos.

39. Determine as coordenadas de B, atendendo ao seguinte registo:

Vrtices Visados
(leituras azimutais)
Estaes R B V
R --- 230,078
g
311,567
g

B 93,687
g
--- 24,132
g

V 398,173
g
47,113
g
---
e sabendo que:
M P
R -24328,72 m 56490,29 m
V -23643,18 m 56112,30 m

40. Para se determinarem as coordenadas do vrtice MATO fez-se o seguinte registo:

Estaes S. SIMO EIRAS MATO
S. SIMO --- 49,3836
g
0,0074
g

EIRAS 117,4172
g
--- 200,0493
g

MATO 50,0662
g
382,0725
g
---

Calcule as coordenadas planimtricas do referido vrtice, sabendo que:
M P
EIRAS -24426,86 m 64292,51 m
S. SIMO -26637,92 m 63403,26 m

41. C e D so dois pontos do terreno que distam entre si 200,00 m. Observaes de campo conduziram
ao seguinte registo:
Estaes V. Visados L. azimutais
B 352,950 g
A
C 0,000 g
C 174,026 g
B A 223,254 g
A 368,725 g
C B 72,471 g
D 120,932 g

A2 -8
Determinar as coordenadas de C e D sabendo que:
M P
A 1596,53 m 1000,00 m
B 608,47 m 1000,00 m

42. A costa de uma baa limitada por dois promontrios, onde se localizam dois sinais luminosos nos
pontos S1 e S2, de coordenadas:
M P
S1 -10605,30 m 20785,40 m
S2 -9546,80 m 20408,80 m

Para construir um novo sinal luminoso num ponto S3 da costa da referida baa, que facilite a
entrada das embarcaes, fizeram-se as seguintes observaes:

Vrtices Visados (l. azimutais)
Estaes S1 S2 S3
S1 --- 125,231
g
190,572
g

S2 59,626
g
--- 384,308
g

S3 205,762
g
265,124
g
---

a) Determine as coordenadas planimtricas ajustadas do ponto S3.
b) Sabendo que o ponto E, situado a uma distncia de S1 igual a 1/3 da distncia
1 2
S S e
sobre o alinhamento definido pelos pontos S1 e S2, o ponto mais favorvel para a
entrada das embarcaes na baa, determine (ES3).
c) Determine as coordenadas planimtricas de um ponto O (de orientao), situado sobre o
alinhamento definido pelos pontos S3 e E, a uma distncia de E de 5000,00 m no
sentido de
3
S E .

43. Monte, Castro e Rosa so trs vrtices de uma triangulao topogrfica independente. Observaes
de campo conduziram ao seguinte registo de leituras azimutais.
Estaes Rosa Castro Monte
Rosa --- 368,725
g
72,471
g

Castro 223,254
g
--- 174,026
g

Monte 352,950
g
0,000
g
---
Sabendo que:
M P
Castro 608,47 m 1596,53 m
Monte 1000,00 m 1000,00 m
determine ( ) , Monte X , sendo X o ponto mdio do lado Castro-Rosa.

44. Pretende determinar-se as coordenadas dum ponto X do terreno. Para isso, utilizando os vrtices
de uma triangulao local, fizeram-se as seguintes observaes:

Pico
47, 904
g

Moinho
X
373, 648
g

X
254, 317
g

Pico
Moinho
203,873
g

Efectue a referida determinao sabendo que:

A2 - 9
M P
Moinho -12604,20 m 24783,30 m
Pico -11547,80 m 24406,60 m

45. Determine as coordenadas do vrtice A, sabendo que foi estacionado um teodolito nos pontos E e
D, tendo-se efectuado o seguinte registo de observaes

Estaes Vrtices Visados
Leituras azimutais (
g
)
R 80,125
E
A 346,411
R 12,145
D
A 179,959

e que os vrtices E, D e R tm as coordenadas planimtricas indicadas.

M (m) P (m)
E 100,00 100,00
D 150,00 50,00
R 125,00 -50,00

46. Atendendo ao seguinte registo de observaes:

Moinho
104, 626
g

A
Pico
29,308
g

Pico
47, 904
g

Moinho
A
373, 648
g

e sabendo que:
M (m) P (m)
Moinho 12604, 20

24783,30
Pico 11547,80

24406, 60

determine as coordenadas de A.

47. Atendendo s seguintes observaes azimutais:

Vrtices visados
Estaes
Vala Rocha Cova Barco
Cova
30,608
g

312, 906
g

Vala
140, 874
g
208,112
g

e s coordenadas planimtricas:
Cova Barco Rocha
M 27504,16 m 25808, 74 m 28209, 04 m
P 66722, 08 m 64918, 52m 68404,92 m

determine as coordenas planimtricas de Vala.


A2 -10
48. Pretendem determinar-se as coordenadas de um ponto P situado no topo de um edifcio. Atendendo
a que no era possvel estacionar nesse ponto, estacionou-se um teodolito nos pontos C e D, tendo-
se obtido o seguinte registo de observaes:

Estaes Pontos Visados Leituras Azimutais (
g
)
C
P
B
138.036
60.528
D
B
P
250.374
363.260

Determine as coordenadas do ponto P sabendo que as coordenadas dos pontos B, C e D so:

M (m) P (m)
B -2 380.84 5 428.06
C -2 417.92 5 690.92
D -2 329.17 5 543.18

49. Para coordenar o ponto A, um operador utilizou um teodolito por meio do qual obteve o seguinte
registo de observaes:
Estao V. visados L. azimutais
S.
Bernardo
140,7814
g

Azenha 368,8710
g
A
Moinho 65,4842
g

Determinar as coordenadas planimtricas de A sabendo que:

S. Bernardo Azenha Moinho
M 5259,45 m 6218,89 m 6169,41 m
P 8984,46 m 9931,36 m 9189,94 m

50. Para se efectuar a ligao de uma triangulao local rede topogrfica da cidade de Coimbra,
estacionou-se no vrtice
0
T dessa triangulao e fizeram-se as seguintes observaes azimutais:

Estao V. visados L. azimutais
Morouos 0,0915
g

1
T 42,2868
g

S. Simo 183,4654
g

0
T
Olivais 250,9466
g

Sabendo que:
S. Simo Olivais Mouroos
M -26637,92 m -23218,33 m -27090,65 m
P 63403,26 m 61047,71 m 56933,60 m

a) Determinar as coordenadas planimtricas de
0
T .
b) Calcular o rumo ( )
0 1
T T .

A2 - 11
51. Entre os pontos A e B de uma triangulao estabeleceu-se uma poligonal expedita. Conhecem-se as
coordenadas:
M P
A -18662,13 m 64132,46 m
A -18268,28 m 63752,15 m
B -18906,72 m 63986,75 m
B -18803,67 m 63494,98 m
Determine as coordenadas planimtricas ajustadas dos vrtices 1, 2 e 3, sabendo que observaes de
campo conduziram ao seguinte registo:

Vrtices P. Visados L. azimutais Distncias
A 247,73
g

A
1 349,88
g
90,24 m
A 146,25
g
90,18 m
1
2 16,60
g
52,40 m
1 369,72
g
52,46 m
2
3 100,12
g
64,84 m
2 15,94
g
64,80 m
3
B 226,62
g
100,08 m
3 386,35
g
99,96 m
B
B 110,79
g

52. E e S so os pontos de encontro com o terreno de uma conduta area a construir numa dada regio.
Uma poligonal de preciso apoiada nos vrtices A e B conduziu ao seguinte registo de observaes:

Estaes V. Visados L. azimutais Distncias
B 236,3280
g

A
E 176,8618
g
153,30 m
A 314,1802
g
153,34 m
E
S 181,3486
g
147,64 m
E 112,9323
g
147,66 m
S
B 397,2090
g
106,39 m
S 149,2736
g
106,45 m
B
A 57,2969
g

Atendendo a que:
M P
A 7282,08 m -3642,32 m
B 7188,68 m -3875,39 m
determine as coordenadas ajustadas de E e de S.

53. Para o levantamento de um terreno estabeleceu-se a seguinte poligonal de mdia preciso:
Estaes V. Visados Leituras Azimutais (
g
) Distncias (m)
B 338,7782
A 1 120,1915 98,58
4 188,4578 108,90
A 257,2511 98,62
1 2 11,3964 81,04
1 150,9257 81,06
2 3 109,3350 92,60
2 167,6393 92,56
3 4 18,2596 106,79
3 25,1979 106,81
4 A 330,3162 108,92
Determinar as coordenadas planimtricas ajustadas dos vrtices 1, 2, 3 e 4, sabendo que
10240,18 ; 6408, 93
A A
M m P m = = e que 9816, 46 ; 5792, 07
B B
M m P m = = .

A2 -12
54. Na observao de uma poligonal de mdia preciso obteve-se o seguinte registo de campo:

Estaes V. Visados L. azimutais Distncia
A1
A5
A2
168,823
g

36,289
g

117,18 m
A2
A1
A3
124,181
g

56,376
g

150,04 m
A3
A2
A4
279,582
g

194,033
g

109,26 m
A4
A3
A5
226,787
g

119,382
g

34,32 m
A5
A4
A1
22,584
g

215,900
g

34,88 m

Sabendo que na estao A1 o instrumento apontou a zeros para o Norte Cartogrfico, e que
1
600, 00
A
M m = e
1
600, 00
A
P m = , determine as coordenadas planimtricas ajustadas dos vrtices A2,
A3, A4 e A5.

55. Mediu-se a distncia entre dois pontos situados numa encosta de declive constante. A distncia foi
medida ao longo da encosta, tendo-se obtido o valor de 440,82 m. Determine o comprimento da
projeco horizontal da referida distncia, sabendo que a diferena de cotas entre os pontos que a
definem de 17,45 m.

56. Qual a distncia inclinada a que corresponde, numa encosta de declive 6%, uma distncia horizontal
de 228,60 m?

57. A e B so pontos de cotas conhecidas: 74,18
A
N m = e 115, 62
B
N m = . Sabendo que 12, 67
AC
dN m = ,
determine
BC
dN .

58. No tringulo [ABC] do terreno sabe-se que o declive de A para B de 18%, 5, 40
AB
dN m = , o declive de
B para C de -5%, 2, 00
BC
dN m = e a distncia de B ao ponto mdio de [AC] metade do
comprimento deste lado. Determinar o declive de A para C.

59. Para se determinar a altura de uma igreja estacionou-se um teodolito a 46, 28m de uma empena
vertical e fizeram-se observaes zenitais ao topo e base dessa empena

Ponto visado Leituras zenitais
Base 102,40
g

Empena
Topo 85,23
g

Efectue a referida determinao.

60. Num ponto A do terreno estacionou-se um teodolito altura de 1, 42 i m = e fizeram-se as
seguintes observaes zenitais para uma vara vertical, colocada em B, com 3,00 m de altura:

Estao V. visados Leituras zenitais
Topo 96,85
g

A B
Base 104,62
g

Determine a diferena de nvel entre A e B.


A2 - 13
61. Para se determinarem as cotas dos pontos B e C, fizeram-se as seguintes observaes:

Estao P. Visados L. zenitais Distncias
A 102,43
g
122,42 m
E B 96,64
g
104,71 m
C 100,58
g
94,29 m

Efectue a referida determinao, sabendo que a cota de A NA = 220,00 m.

62. Para determinar a altura de um pra-raios situado no telhado de uma casa, estacionaram-se dois
teodolitos nos pontos E1 e E2 do terreno, alinhados com o objecto a medir e distanciados de
15,00 m. As estaes E1 e E2 encontram-se ambas localizadas do mesmo lado da casa, estando a
estao E2 mais prxima desta. Com os teodolitos fizeram-se as seguintes observaes zenitais:

Estaes Pontos Visados Leituras zenitais
E1 Topo 87,82
g

1, 46 i m = Base 92,15
g

E2 Topo 90,31
g

1, 58 i m = Base 96,24
g

a) Efectue o clculo pedido.
b) Determine
1 2
E E
dN .

63. A figura representa, em corte, um depsito cilndrico suspenso e centrado no ponto E do terreno e
um teodolito estacionado num ponto P altura 1,64m.

51,28 m

0,39

Observaes zenitais para os pontos A e C
conduziram aos seguintes valores 87, 74 =
g
A
z ,
93,81 =
g
C
z .

a) Determine a capacidade do depsito (em
litros).
b) Sabendo que 208, 70
P
N m = , determine a
cota da base do depsito.
64. E e S so, respectivamente, o ponto de entrada e de sada de um tnel e encontram-se referenciados
no terreno por estacas. De um ponto A, de onde so simultaneamente visveis os pontos E e S,
fizeram-se as seguintes observaes:

Pontos Leituras
Estao Visados azimutais zenitais
E 304,16
g
94,68
g

A S 47,26
g
102,25
g

Sabendo que 40, 24 AE m = e 52,18 AS m = , determine o comprimento real do tnel.

A2 -14

65. Pretende determinar-se a distncia real entre os pontos A e B, situados em margens opostas de um
rio. Para tal, estacionou-se um teodolito num ponto E do terreno e, utilizando uma vara de 2,00 m
de altura, obteve-se o seguinte registo de observaes:

Vrtices Leituras
Estao
Visados azimutais zenitais
A 368,154
g
98,276
g

Topo da vara em A 368,154
g
94,104
g

B 86g908
g
98,430
g

E
Topo da vara em B 86g908
g
96,510
g

Efectue a referida determinao.

66. Em dois pontos A e B do terreno, distanciados de 80,00 m, encontram-se duas colunas verticais
onde assenta uma plataforma horizontal. Com um teodolito estacionado num ponto C fizeram-se as
seguintes observaes:

Leituras
Pontos visados azimutais zenitais
Coluna Topo --- 95,44
g

em A Fundo 346,28
g
107,01
g

Coluna Topo --- 97,85
g

em B Fundo 52,19
g
101,49
g

Determinar a altura de cada coluna e a diferena de nvel entre A e B.

67. A, B e C so trs pontos de uma plataforma horizontal com 30, 00 AB m = . Com um teodolito
estacionado num ponto E fez-se o seguinte registo de observaes:

Estaes leituras azimutais (
g
) Leituras zenitais (
g
)
A 0,000 98,364
B 15,832 98,240
C 18,850 98,852

Determine o comprimento BC .

68. A, B e C so trs pontos de um alinhamento recto definido no terreno. Com um teodolito
estacionado em C obteve-se o seguinte registo de observaes

Estao V. visados Leituras zenitais (
g
) Leituras azimutais (
g
)
A 98,53 100,00 C
i=1,48 B 95,28 300,00

Sabendo que:
M (m) P (m) Cotas (m)
A 528,72 647,15 36,18
B 872,04 725,32 44,32

determine as coordenadas planimtricas e a cota de C.


A2 - 15
69. Nos pontos A e B do terreno esto situadas duas colunas verticais de beto cujos topos se
encontram ao mesmo nvel. Com um teodolito estacionado em E, fizeram-se as seguintes
observaes:
Leituras
azimutais zenitais
Topo 98,04
g

Coluna A 346,18
g

Base 103,97
g

Topo 99,05
g

Coluna B 146,18
g

Base 100,68
g

Sabendo que dNAB = 1,30 m, determine a distncia entre A e B.

70. Para medir a altura da Torre da Universidade de Coimbra, desde o terreno at ao topo do pau da
bandeira, estacionaram-se dois teodolitos nos pontos A e B, distanciados exactamente de 10,00 m,
tendo-se obtido o seguinte registo de observaes:

Estaes Pontos Visados L. azimutais (
g
) L. zenitais (
g
)
Topo do pau
da bandeira
38,051 61,120 A
1, 55 i m =

Estao B 38,051 ---
B
1, 42 i m =

Topo do pau da
bandeira
--- 54,121

Efectue o referido clculo, sabendo que o terreno plano na referida zona.

71. A e B so dois pontos do eixo dum troo recto de uma estrada com declive constante. Pretende-se
prolongar a estrada at ao ponto C do terreno, alinhado com A e B, mas de forma a manter o
declive. Com um teodolito estacionado em E, fez-se o seguinte registo de observaes:

Leituras
Estao P. Visados azimutais zenitais
A 305,934
g
98,372
g

E B 20,520
g
100,402
g

C 51,226
g
101,260
g

Sabendo que 92, 74 e 98,85 EA m EB m = = , determine:

a) o declive de A para B.
b) qual ser a escavao, ou o aterro, a efectuar em C.

72. Numa zona plana passa uma linha de postes de alta tenso, todos com a mesma altura e
intervalados de 40,00 m. De um destes postes (poste n 17 ) pretende derivar-se uma nova linha ,
tendo j sido colocada no terreno uma estaca num ponto E, tambm a 40,00 m do referido poste.
Estacionando-se um teodolito em E, com 1, 50 i m = , fizeram-se pontarias aos topos dos postes n 16
e n 18, obtendo-se as seguintes leituras zenitais:
16
91, 39 =
g
z e
18
89, 28 =
g
z . Determinar a altura
dos postes.

A2 -16

73. Considere o seguinte registo extrado de uma caderneta taqueomtrica:

Pontos Leituras
Estao Visados azimutais zenitais na mira
2,720
1 78,034
g
87,499
g
---
1,900
3,920
2 96,282
g
99,273
g
----
2,000
E
1, 48 i m =

3

109,128
g

104,268
g

---
1,991
1,100

Sabendo que NE = 33,28 m determine:

a) as cotas dos pontos 1, 2 e 3;
b) o declive entre 1 e 2 e o declive entre 2 e 3.

74. Para a construo de uma estrada fez-se o seguinte registo de observaes:

Pontos Leituras
1,222
P1 68,60
g
103,28
g
---
0,300
---
P2 206,00
g
92,64
g
2,136
E
1,400

Determinar o declive do troo [P1P2].

75. A e B so pontos do eixo duma conduta e C um ponto do terreno onde se pretende construir um
depsito de distribuio de gua que vai ser abastecido pela conduta, por gravidade. Para isso, a
conduta dever ser prolongada at ao depsito mantendo o mesmo declive. Sabendo que no campo
se fizeram as seguintes observaes:

Estao Pontos Visados Leit. Azimutais (
g
) Leit. Zenitais (
g
) mira
A 298,706 96,500
2,930
-------
2,400
B 369,962 97,489
1,886
-------
1,500
E
C 52,326 102,698
-------
1,162
0,800

e que a altura do depsito vai ser 7,75m, determine a altura da escavao a fazer em C.


A2 - 17
76. Pretende estabelecer-se uma conduta area, cujo eixo em planta a linha poligonal [ABCD],
assente em trs pilares verticais a construir nos pontos A, B e C do terreno, que se destina a
transportar gua para um reservatrio situado em D. A conduta necessita de ter um declive
constante de -2% no sentido de A para D. Com um taquemetro estacionado em C fizeram-se as
seguintes observaes:

Estao P. Visados L. azimutais L. zenitais L. na mira
A 160,48
g
96,32
g

2,912
---
2,000
B 132,34
g
100,15
g

---
1,230
1,000
C
1, 56 i m =

D --- 104,18
g

1,758
---
1,000

a) Determine o comprimento da conduta, em planta.
b) Calcule a altura dos pilares a construir em A, B e C, sabendo que a conduta entra no
reservatrio num ponto de cota 248,26 m e que o ponto A tem cota 248,40 m.

77. Uma linha de alta tenso e uma linha de telecomunicaes cruzam-se a alturas diferentes. Na
vertical do ponto de cruzamento colocou-se uma mira vertical e com um taquemetro estacionado
nas proximidades fizeram-se as seguintes observaes:

P. Visados L. azimutais L. zenitais L. na mira
1,740
mira 125,12
g
102,12
g
---
1,200
linha A.T. 125,12
g
92,23
g

linha C.T.T. 125,12
g
97,44
g

a) Determine a distncia entre as duas linhas.
b) Calcule a distncia da linha de alta tenso ao terreno.

78. Para se efectuar o estudo de uma rede de saneamento fizeram-se as seguintes observaes
taqueomtricas:

Estao P. Visados L. azimutais L. zenitais L. na mira
1 325,42
g
102,43
g

1,426
---
0,200
2 153,78
g
96,64
g

2,025
1,500
---
C
1, 56 i m =
3 202,64
g
100,58
g

1,943
---
1,000
a) Sabendo que N3 = 254,25 m determinar N1.
b) Determinar o comprimento real da linha poligonal que passa nos vrtices 1, 2 e 3.


A2 -18
79. Num terreno com forma triangular foram definidos os vrtices A, B e C. Um taquemetro
estacionado em B, altura de 1,54 m, originou o seguinte registo de observaes:

Pontos Leituras
1,842
A 163,25
g
105,26
g
---
B 1,000
0,644
C 286,73
g
96,84
g
---
0,200

a) Determinar a rea do terreno.
b) Sabendo que NA = 204,53 m determinar as cotas de B e C.

80. Para cotar trs estacas X, Y e Z duma linha de nivelamento fez-se o seguinte nivelamento
geomtrico apoiado nas marcas 1 e 2:
Posies Niveladas (m)
da mira Atrs Adiante
1 1,457 ---
X 1,932 1,785
Y 1,505 1,321
Z 0,065 1,510
2 --- 2,878
Sabendo que a cota
1
100,000 N m = e a cota
2
97, 470 N m = , determinar as cotas ajustadas de X, Y
e Z.

81. Para determinar a cota dos vrtices A, B e C do terreno, estabeleceu-se uma linha de nivelamento
fechada, apoiada na marca M com cota 202,268m, tendo-se obtido o registo:
Niveladas
Pontos visados
atrs frente
M
A
B
C
M
1,289
1,173
1,459
1,048
-------
-------
1,852
1,632
0,806
0,688
Determine as cotas ajustadas dos referidos vrtices.

82. Procedeu-se a um nivelamento para determinar as cotas de duas marcas X e Y, necessrias para
determinar a altura de uma ponte. Utilizando o registo de observaes presentes na seguinte tabela
e sabendo que as cotas dos pontos A e B so respectivamente 60, 276 =
A
N m e 59, 960 =
B
N m ,
determine as cotas ajustadas dos referidos pontos.

Niveladas
Pontos atrs intermdias frente
A 1,275
1
P 0,655 2,812
2
P 2,954 1,138
X 2,706
Y 2,172
B 1,240


A2 - 19
83. Com dois nveis estadiados, um bloco e outro de horizontalizao automtica, visaram-se miras
situadas em vrios pontos do terreno, obtendo-se o seguinte registo:

Mira em A Mira em B Mira em C

Nvel bloco
1,694
1,493
1,292
2,293
2,092
1,891

Nvel de
horizontalizao
automtica
1,923
1,626
1,329
2,372
2,199
2,026
1,455
1,184
0,913
Sabendo que 246, 548
A
N m = ; determine
C
N .

84. Com um nvel de horizontalizao automtica obteve-se o seguinte registo de campo:

Estaes do
nvel
mira em A mira em B mira em C mira em D

1
1,548 m
1,140 m
0,732 m
1,987 m
1,845 m
1,703 m
1,854 m
1,536 m
1,218 m

------

2
1,056 m
0,844 m
0,632 m
1,779 m
1,567 m
1,355 m

------
1,454 m
1,048 m
0,642 m

a) Mostre que este nvel tem erro de inclinao.
b) Sabendo que a cota de D 248,645 m, determine NC.

85. Os pontos A, B, C e D definem um rectngulo com 20, 00 AB DC m = = e 48, 00 AD BC m = = . O
ponto E pertence a AD e 15, 00 AE m = . Estacionando um nvel em E e apontando para uma
mira colocada em A e B, obtiveram-se as leituras 1,735 e 0,688, respectivamente. Em seguida,
passou-se o nvel para o ponto D e registaram-se as leituras 2,307; 1,248 e 1,546 para A, B e C,
respectivamente. Admitindo que a cota de A 100,000 m, determine as cotas de B e de C.

86. A e B so duas marcas de nivelamento de preciso de cotas respectivamente 145, 336
A
N m = e
143, 612
B
N m = . Com um nvel bloco estadiado fizeram-se as seguintes observaes sobre uma mira
vertical colocada nos pontos A, B, e P:
Mira em Leituras (m)

A
1,096
0,872
0,648

B
2,962
2,616
2,270

P
1,542
1,184
0,826
Determinar
P
N a partir de A e verificar o resultado obtido, a partir de B.

A2 -20
Solues
1. a) 112 48 45,9; b) 294
g
73`21``
2. a) 706,023 m; b) 634,667 m
3. 2,16 m
4. = 206, 782 AC m ; = 149, 091 BC m
5.

20, 34 ; 119,87 ; 38, 43
g g
AC m A C = = =
6. a)

39, 0712 ; 109, 2238 ; 51, 7050
g g g
A B C = = = ; b) rea = 682 455 m
2

7. = 50, 59 AB m ou = 47, 63 AB m
8. a) = 240,12
a
proj b m; b) rea = 148 821 m
2

9. 53, 207m
10. = 991, 97 BD m
11. ( ) =146, 421
g
BA ; ( ) = 388, 842
g
AC ; ( ) =188, 842
g
CA ; ( ) = 79, 747
g
BC
12. 11215, 58 10559, 97
B B
M m P m = =
13. (CD) = 126,075g; = 6170,16 CD m
14. = 767, 42 AB m ; = 754,71 AC m
15. 516, 09 1130, 38
B B
M m P m = = e 505, 41 1058, 67
C C
M m P m = =
16. 4377, 31 4654, 71
A A
M m P m = =
17. (E2B) = 44,65
g

18. (BC) = 372,70
g

19. 10551,17 7642,10
B B
M m P m = =

20. Raio = 1170,40 m
21. a) =
368, 890
g
AEB ; =
100, 220
g
FED ; =
166,614
g
BEF ; =
133,166
g
DEB ; b) (EF) = 395,432
g
;
(AE) = 59,928
g

22. = 20,34 AC m;

119,87 ; 41, 70 ; 38, 43
g g g
A B C = = =
23. =
1 3
412, 96 E E m; =
2 3
454, 70 E E m
24.
=103, 51 AB m

25. a) 3474,85 5963, 69
B B
M m P m = = ; b) =1633,37 CE m
26. 1686, 70 AB m =
27. a) R0
E
= 187,77
g
; b) (EA) = 395,73
g
; (EB) = 117,52
g
e (ED) = 339,48
g

28. R0
E
= 41,83
g
; (EA) = 324,01
g
e (ED) = 196,08
g

29. R0
E
= 187,987
g

30. a) =
0
328,885
E g
R ; ( ) = 393, 854
g
EB ; ( ) = 231,168
g
EC ; ( ) = 340,347
g
ED ; b) = l 311, 402
g
EX


A2 - 21
31. = l 388, 777
g
AC
; = l 113,772
g
BC

32. a) 223, 36 71,80
C C
M m P m = = ; 82, 36 160, 01
D D
M m P m = = b) = l 200, 00
g
MA
e
83,16 MA m = ; = l 24, 22
g
MC
e 89, 56 MC m = ; = l 175, 78
g
MD
e 89, 56 MD m =
33. = l 364, 633
g
AM
; = l 46,325
g
BM

34. = l 61,12
g
AC
; = l 300, 00
g
BC
; = l 100, 00
g
AD
; = l 338, 88
g
BD
; = l 19,39
g
AX
; = l 380, 61
g
BX
;
= l 76,15
g
AY
; = l 323, 85
g
BY

35. = l 62, 86
g
AB
; = l 37,14
g
CB
; = l 173, 80
g
AD
; = l 373, 80
g
CD

36. 25,13
g
AC
= l ; 174, 87
g
BC
= l ; 174, 87
g
AD
= l ; 25,13
g
BD
= l
37. 391,77
g
AS
= l e 315,73 AS m =
38. a) 45, 00
E
M m = ; 75, 00
E
P m = ; 5, 00
F
M m = ; 75, 00
F
P m = ; b) = l 95,76
g
AE
; 334, 40
g
BE
= l ;
65, 60
g
AF
= l ; 304, 24
g
BF
= l
39. 23891, 26 56919, 79
B B
M m P m = =
40. 25587,14 65802, 38
MATO MATO
M m P m = =
41. 1085, 57 1465, 55
C C
M m P m = = ; 885, 58 1463,17
D D
M m P m = =
42. a)
3 3
10344, 54 19516, 73
S S
M m P m = = ; b) (ES3) = 205,116
g
; c) 9851, 09
O
M m = ;
25643, 73
O
P m =
43. ( ) , 343,857
g
Monte X =
44. 12018,11 25416, 33
X X
M m P m = =
45. 130, 00 125, 00
A A
M m P m = =
46. 12018, 34 25416, 08
A A
M m P m = =
47. 28288,80 66317,13
VALA VALA
M m P m = =
48. 2484, 52 5655,10
P P
M m P m = =
49. 5850, 28 =
A
M m; 9744, 64 =
A
P m;
50. a)
0
26556, 78 =
T
M m ;
0
59093, 32 =
T
P m ; b) ( )
0 1
257, 6230 =
g
T T
51.
1
18726, 97 M m = ;
1
64069, 72 P m = ;
2
18776, 50 M m = ;
2
64086, 98 P m = ;
3
18823, 60 M m = ;
3
64042, 42 P m =
52. 7362, 64
E
M m = ; 3772,81
E
P m = ; 7291, 61
S
M m = ; 3902, 25
S
P m =
53.
1
10317, 06 M m = ;
1
6470, 69 P m = ;
2
10398, 06 M m = ;
2
6467,17 P m = ;
3
10327, 08 M m = ;
3
6526, 59 P m = ;
4
10220,83 M m = ;
4
6516,12 P m =
54.
2
663, 25
A
M m = ;
2
698, 58
A
P m = ;
3
734, 58
A
M m = ;
3
566, 46
A
P m = ;
4
629, 27
A
M m = ; 537, 47
A
P m = ;
5
616, 40
A
M m = ;
5
569, 25
A
P m =
55. 440,47 m
56. 229,01 m

A2 -22
57. 28, 77
BC
dN m =
58. 7%
AC
=
59. H = 12,68 m
60. = 0,36
AB
dN m
61. = 230, 21
B
N m ; = 223, 82
C
N m
62. a) 4,02 m; b) =
1 2
4, 50
E E
dN m
63. a) l 15394 b) = 215, 24
C
N m
64. 83,67 m
65. 80,48 m
66. = 6, 00
A
H m; = 4, 00
B
H m; = 2,00
AB
dN m
67. = 60, 01 BC m
68. 709,10
C
M m = ; 688, 22
C
P m = ; = 30, 43
C
N m
69. = 98, 59 AB m
70. 36,55 m
71. a) = 2%
AB
; b) Aterro de 0,99 m
72. 10,00 m
73. a) =
1
48,14 N m, =
2
33, 99 N m, =
3
20, 86 N m; b) =
12
12%; =
23
33%
74. =
1 2
9, 6%
PP

75. 4,29 m
76. a) 174,57 m; b) = 3,35
A
H m; = 6, 43
B
H m; = 5,73
C
H m
77. a) 4,45 m; b) 9,88 m
78. a) =
1
251, 09 N m; b) 297,15 m
79. a) 1727 m
2
; b) = 211,34
B
N m; = 214,66
C
N m
80. = 99, 673
X
N m, =100, 285
Y
N m, =100, 281
Z
N m
81. 201, 707
A
N m = , 201, 250
B
N m = , 201, 905
C
N m =
82. 58, 496
X
N m = , 59, 030
Y
N m =
83. = 246, 985
C
N m
84. a) = =
1 2
0, 705 0, 723
Nvel Nvel
AB AB
m dN dN m ; b) = 248, 435
C
N m
85. =101, 067
B
N m; =100, 705
C
N m
86. =145, 046
P
N m

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D ab R = = (com em radianos) (1)

, que convergente. Assim, substituindo em (3.3) tem-se:

ABC . Finalmente, as coordenadas de C

BQA esteja compreendido entre aproximadamente 50

= (e, se pretendido, confirmar o

Sendo k um nmero inteiro

= (e, se pretendido, confirmar o

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