Apontamentos de Algebra Matrizes

APONTAMENTOS DE LGEBRA
Matrizes
Srgio Reis Cunha
Outubro de 2004
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Licenciatura em Engenharia Electrotcnica e de Computadores
Matrizes Definies, Operaes e Propriedades 2/30

Matrizes Definies, Operaes e Propriedades
Definio
Um conjunto de n m valores organizados segundo n linhas e m colunas como indicado
abaixo designa-se por matriz. Diz-se ainda que a dimenso da matriz n m .

11 12 1
21 22 2
1 2
...
...
... ... ... ...
...
m
m
n n nm
a a a
a a a
A
a a a
l
l
l
l
=
l
l
l
l

Os elementos da matriz perrtencem a um corpo qualquer. Os corpos mais usuais so o dos
nmeros reais e dos nmeros complexos.
Nestes apontamentos,
ij
A representa o elemento da linha i e da coluna j da matriz A. Para a
matriz A acima indicada
ij ij
A a = .
Exemplos
Uma matriz de dimenso 3 2 de elementos reais:
3 6
0 2
4 1
A
l
l
l
=
l
l
l
l

Uma matriz dimenso 2 4 de elementos complexos:

1 2 1
0 2 3
j j
B
j j j
+ l
l
=
l
+
l
l

Tipos de Matrizes
Mediante atributos especficos, certas matrizes tm designao especfica:

Quadrada, quando o nmero de linhas igual ao nmero de colunas (n m = ).
Exemplo:
2 3
4 5
Q
l
l
=
l
l
.

Diagonal, quando a matriz quadrada e todos os elementos fora da diagonal principal
so nulos (os da diagonal principal podero ser ou no nulos). A diagonal principal de
uma matriz o conjunto dos elementos cujo ndice de linha igual ao ndice de
coluna.

Exemplo:
5 0 0
0 2 0
0 0 3
D
l
l
l
=
l
l
l
l
.
Identidade, quando a matriz diagonal e todos os elementos da diagonal principal so
a unidade do corpo sobre o qual se define a matriz.
Exemplo:
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I
l
l
l
=
l
l
l
l

Triangular superior, quando a matriz quadrada e todos os elementos abaixo da diagonal
principal (ou seja, cujo ndice de linha superior ao de coluna) so nulos.
Exemplo:
2 1 0 4
0 2 1 3
0 0 0 5
0 0 0 1
S
T
l
l
l
l
=
l
l
l
l
l
.
Triangular inferior, quando a matriz quadrada e todos os elementos acima da
diagonal principal (ou seja, cujo ndice de linha inferior ao de coluna) so nulos.
Exemplo:
2 0 0
0 1 0
1 4 3
I
T
l
l
l
=
l
l
l
l
.
Simtrica, quando a matriz quadrada e os elementos situados em posies simtricas
relativamente diagonal principal so iguais:
1, , ; 1, , ij ji i n j n
A A
= =
=

. A diagonal
principal constituda pelos elementos
ii
A , 1, , i n = , cujo ndice de linha igual ao
ndice de coluna.
Exemplo:
3 0 4
0 1 2
4 2 1
S
l
l
l
=
l
l
l

l
.
Anti-simtrica, quando a matriz quadrada e os elementos situados em posies
simtricas relativamente diagonal principal so simtricos (opostos aditivos):
1, , ; 1, , ij ji i n j n
A A
= =
=

(os elementos da diagonal principal so necessariamente
nulos).
Exemplo:
0 0 4
0 0 2
4 2 0
A
l
l
l
=
l
l
l
l
.
Hermitiana, quando a matriz quadrada e cada par de elementos situados em posies
simtricas relativamente diagonal principal so conjugados um dos outro:

1, , ; 1, , ij ji i n j n
A A
= =
=

. A diagonal principal obrigatoriamente constituda por
valores reais.
Exemplo:
3 4
1 2
4 2 1
i
S i i
i
l
l
l
=
l
l
l
+
l
.
Matriz nula, quando uma matriz genrica (em termos de nmero de linhas e colunas)
tem todos os elementos de valor igual a zero. Representa-se por 0 .
Soma de Matrizes
Duas matrizes A e B podem ser somadas se e s se tm o mesmo nmero de linhas e o
mesmo nmero de colunas. A soma das duas matrizes uma matriz com o mesmo nmero de
linhas e colunas queA e B , sendo o valor de cada elemento igual soma algbrica dos dois
elementos homlogos deA e B .
( )
1,..., , 1,..., ij ij i n j n
ij
A B A B
= =
+ = +
Exemplo:
2 1 4 0 3 1 2 4 5
0 1 6 6 5 4 6 6 2
l l l
l l l
+ =
l l l

l l l
.
Teorema
A adio de matrizes goza das propriedades comutativa e associativa:
A B B A + = + .
( ) ( ) A B C A B C + + = + + .
Demonstrao
( )
ij ij ij ij
ij
A B A B B A + = + = + = (comutatividade de escalares) ( )
ij
B A = +

1,..., , 1,..., i n j m = =
.
( ) ( ) ( ) ( )
ij ij ij ij ij ij
ij
A B C A B C A B C + + = + + = + + = (associatividade de
escalares) = ( ) ( )
1,..., , 1,..., ij i n j m
A B C
= =
+ + .
Teorema
A matriz nula de dimenso n m o elemento neutro do grupo das matrizes de dimenso
n m relativamente operao de adio de matrizes:
0 0
n m n m
A A A

+ = + = .
Demonstrao
( )
1,..., , 1,...,
0 0 0
ij ij ij ij i n j m
ij
A A A A
= =
+ = + = + = .
( )
1,..., , 1,...,
0 0 0
ij ij ij ij i n j m
ij
A A A A
= =
+ = + = + = .

Teorema
O inverso aditivo (ou oposto aditivo) de uma matriz A de dimenso n m , designado por
A , uma matriz de dimenso n m em que cada elemento o simtrico do elemento
homlogo de A.
Exemplo:
2 3 1 2 3 1
1 4 0 1 4 0
A A
l l
l l
= =
l l

l l
.
Prova
( ) ( ) ( )
( )
1,..., , 1,...,
0
ij ij ij ij ij ij ij i n j m
A A A A A A A A
= =
+ = + = + = = .
( ) ( ) ( )
( )
1,..., , 1,...,
0
ij ij ij ij ij ij ij i n j m
A A A A A A A A
= =
+ = + = + = + = .
Logo ( ) ( ) 0
n m
A A A A

+ = + =
Multiplicao de uma Matriz por um Escalar
Sendo A uma matriz de dimenso n m , o produto de A por um escalar (pertencente ao
corpo sobre o qual est definida a matriz) representa-se por A e resulta numa matriz de
dimenso n m em que cada elemento o produto do escalar pelo elemento homlogo da
matriz A:
( )
1,..., , 1,..., ij ij i n j m
A A
= =
= .
Exemplos
( )
3 0 9 0
3 2 2 6 6
1 3 3 9
l l
l l
l l
=
l l
l l
l l

l l
l l
.
( )
1 3 1 3
4 5 6 4 6 5
j j j
j
j j j
+ l l
l l
=
l l

l l
l l
.
Propriedades
( )A A A + = + .
( ) ( ) A A = .
( ) A B A B + = + .
( ) 1 A A = .
0 0
n m
A

= .
0 0
n m n m

= .

Estas propriedades so equivalentes s apresentadas para os espaos vectoriais. Com efeito,
relativamente s operaes de soma de matrizes e multiplicao por um escalar, o conjunto
das matrizes de dimenso n m um espao vectorial, onde cada matriz pode ser
considerada um vector (generalizado).
Multiplicao de Matrizes
Sejam duas matrizes A e B de dimenses respectivamente
A A
n m e
B B
n m . O produto
de A por B , representado por A B possvel se e s se o nmero de colunas de A igual
ao nmero de linhas de B :
B A
m n = . O resultado uma matriz com tantas linhas quantas as
linhas de A e tantas colunas quantas as colunas de B (ou seja, dimenso
B A
n m ) em que o
valor de cada elemento :
( )
1
1,..., , 1,...,
A
n
ij ik kj B A
k
A B A B i n j m
=
= = =
.
Exemplos

1 5 4 3 6 4 8 4
2 1 0 1 2 8 5 14
l l l
l l l
=
l l l
l l l
l l l
.

a b x ax by
y
c d cx dy
+ l l
l
l l
l =
l l
l +
l l l
l l
.
Propriedades
A multiplicao de matrizes no comutativa.
Note-se que, sendo A e B compatveis multiplicativamente na forma A B (o
nmero de colunas de A igual ao nmero de linhas de B ), tal no garantido para
B A . Mais, ainda que o nmero de linhas de A seja igual ao nmero de colunas de
B , permitindo tambm a operao B A , no garantido que A B B A = .
Note-se que os resultados sero, no caso geral, matrizes de dimenses diferentes
(
B A
n m para A B ;
B A
n m para B A ). Ainda, no caso de A e B serem
matrizes quadradas de dimenso n n , A B B A no caso geral, como mostra
o exemplo:

2 3 1 2
1 0 3 4
A B
l l
l l
= =
l l
l l
l l

11 16 4 3
1 2 10 9
A B B A
l l
l l
= =
l l
l l
l l

No entanto, a multiplicao de uma matriz por ela prpria uma operao comutativa,
o que bvio.
A multiplicao de matrizes associativa:
( ) ( ) A B C A B C = .

( ) ( )
ij
A B C ( )
1 1 1
A A B
m m m
kj ik ik kl lj
k k l
A B C A B C
= = =
= = =

( ) ( ) ( )
1, , , 1, ,
1 1 1
,
B A B
A C
m m m
ik kl lj lj i n j m il ij
l k l
A B C AB C A B C
= =
= = =
= = =

A multiplicao de matrizes distributiva esquerda relativamente soma:
( ) A B C A B A C + = +
( ) ( )
ij
A B C + ( ) ( )
1 1
A A
m m
ik ik kl kj kj
k k
A B C A B C
= =
= + = + =

( ) ( )
1 1
1,..., , 1,...,
A A
m m
ij kj ik kj ik kj B C A
k k
A B A C AB AC i n j n n
= =
= + = + = = =

A multiplicao de matrizes distributiva direita relativamente soma:
( ) A B C AC BC + = +
Demonstrao igual anterior.
O elemento neutro multiplicativo a matriz identidade:
A I I A A = = , onde I a matriz identidade de dimenso apropriada.
( )
1 1 1
1 0
A A A
n n n
ij ij jj ij ij ik kj ik kj ik
k k k
k j k j
A I A I A I A I A A A
= = =

= = + = + =

(semelhante para I A A = )
( ) ( ) ( ) AB A B A B = =
Demonstrao: deixada como exerccio.
O elemento absorvente da multiplicao de matrizes a matriz nula:
0 0
0 0
A
A
= '
1
1
!
1 =
1
+
onde 0 uma matriz nula de dimenso compatvel.
Sendo A quadrada, ento:
0
A I = , por definio
1
A A = , por definio
1 n n
A A A
+
= , sendo n inteiro
n m n m
A A A
+
=
AB AC = no implica que B C = . Tome-se como exemplo:

0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0
0 0 0 0
A B C
AB AC
l l l
l l l
= = =
l l l
l l l
l l l
l l
l l
= =
l l
l l
l l

No entanto, B C .

Note-se que este exemplo demonstra a existncia de divisores de zero no conjunto das
matrizes quadradas de dimenson : A e B como dados so matrizes no nulas, mas o seu
produto nulo.
Perante estas propriedades, conclui-se que o conjunto das matrizes quadradas de dimenso n
um anel com unidade relativamente s operaes de soma e multiplicao de matrizes. No
um corpo porque nem todos os elementos tm inverso multiplicativo (existem divisores de
zero, pelo que garantidamente existem elementos que no o zero do anl que no tm oposto
multiplicativo).
Definio: Matriz Transposta
Seja A uma matriz de n m . A sua transposta
T
A uma matriz de dimenses m n tal
que:
( ) ( ) , 1,..., , 1,...,
T
ji
ij
A A i m j n = = =
Exemplo:
2 2
2 3 1
3 2
2 2 6
1 6
T
l
l
l
l
l
=
l
l

l
l
l
l
l
l

Definio: Matriz Transposta Hermitiana
Seja A uma matriz de dimenses n m . A sua transposta hermitiana
H
A uma matriz de
dimenses m n tal que:
( ) , 1,..., , 1,...,
H
ij
ij
A A i m j n = = =
Exemplo:
2 3 2
4 3 4
H
i i
i i i i
l l
l l
=
l l
+ +
l l

A transposta hermitiana de uma matriz onde todos os elementos so reais coincide com a
transposta.
Propriedades da Transposio
( ) ( ) ,
H T
T H
A A A A = =
( ) ( ) ,
T H T T H H
A B A B A B A B = =

( ) ( ) ,
T H T H
cA cA cA cA = =
( ) ( ) ,
T H T T H H
AB B A AB B A = = (ateno ordem das matrizes)
Demonstrao da ltima propriedade
(restantes a cargo do aluno)
( ) ( ) ( ) ( )
1,..., , 1,...,
1 1 1
A A A
B A
m m m
T T T T T T T
ji i m j n jk ki kj ik ik kj ij
ij
k k k
AB AB A B A B B A B A
= =
= = =
= = = = =

Logo ( )
T T T
AB B A = c.q.d.

Esta propriedade pode ser extendida para a transposta de um produto de vrias matrizes:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
T T T T T T T T T T
ABC AB C C AB C B A C B A = = = =
(igual procedimento para mais matrizes)
Redefinio de matriz simtrica
Uma matriz (quadrada) igual sua transposta sse for uma matriz simtrica.
A simtrica
T
A A =
Com efeito ( )
T
ij ji ij
A A A = =

ij ji
A A = a definio original de matriz simtrica.
Definio
Uma matriz (quadrada) que igual sua transposta hermitiana designa-se por matriz
hermitiana.
Ateno
O produto de duas matrizes simtricas no , no caso geral, uma matriz simtrica:
Sendo A, B simtricas:
( )
T T T
AB B A BA = = possivelmente AB (a multiplicao de matrizes no
comutativa, nem no caso de A e B serem simtricas)
2 3 1 2 4 5
3 1 2 3 1 3
1 2 2 3 4 1
2 1 3 1 5 3
l l l
l l l
=
l l l

l l l
l l l
l l l
l l l
=
l l l

l l l
l l l

No entanto, verifica-se que se
T
A A = e
T
B B = , ento ( )
T
AB BA = .

Definio de Matriz Inversa
Seja A uma matriz qualquer de dimenso n m .
Uma matriz L (de dimenso m n ) tal que L A I = (
m
I ) designa-se por inversa
esquerda de A. condio necessria, mas no suficiente, para a sua existncia que
n m .
Uma matriz R (de dimenso m n ) tal que A R I = (
n
I ) designa-se por inversa
direita de A. condio necessria, mas no suficiente, para a sua existncia que
m n .
Uma matriz X (de dimenso m n ) tal que X A I = e A X I = designa-se
por inversa (inversa bilateral) de A. condio necessria, mas no suficiente, para a
sua existncia que a matriz seja quadrada (m n = ).
Exemplo

2 2
4 5
A
l
l
=
l
l
l
calcular a inversa direita

2
A R I = onde
a b
R
c d
l
l
=
l
l
l
e
2
1 0
0 1
I
l
l
=
l
l
l

2 2 2 2 2 2 1 0
4 5 0 1 4 5 4 5
a b a c b d
A R
c d a c b d
+ + l l l l
l l l l
= = =
l l l l
+ +
l l l l
l l l l

( )
1 5
2 2 1 2 2 1
1 2
2 2
2 2 0 0
1
4 5 0 4 5 4 4 2
2
4 5 1 4 5 4 4 1
1
a c a c
a c
b d b d
b
a c a c a c
c
b d b d b d
d
'
1
+ = + = ' '
= = 1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
+ = + =
1 1 1
=
1 1 1 1 1 1
! ! !
1 1 1 + = + =
= 1 1 1
1 1 1
1 1 1
+ = + = 1 1 1
= 1 1 1 1 1 + +
11+

5
1
2
2 1
R
l
l
=
l
l
l

Teorema
Se uma matriz (necessariamente quadrada) tiver uma inversa esquerda e uma inversa
direita, ento estas so iguais.
Demonstrao
Seja : ( )
m n
L L A I I = = e : ( )
n m
R A R I I = = .
Ento ( ) ( )
n n
L L I L AR LA R I R R = = = = = .
Logo L R = .

Corolrio
Se uma matriz tem uma inversa (bilateral), ento esta nica e no tem outras inversas
unilaterais.
Demonstrao
Sejam X e Y duas inversas de A.
Ento X inversa esquerda de A e Y inversa direita de A. Ento pelo teorema
X Y = . Seja Z uma inversa esquerda ( direita) de A. Como X inversa direita (
esquerda) de A, ento ( ) X Z Y = = .
Factos (Teorema para j no demonstrado)
Uma matriz quadrada tem:
o ou uma inversa (bilateral);
o ou nem inversa esquerda nem direita (ou seja, se tiver inversa esquerda,
tambm tem direita e vice-versa, sendo, pelo teorema anterior, a mesma
matriz).
Uma matriz no quadrada de dimenses n m no tem inversa bilateral. Poder,
quando muito, ter inversa lateral:
o esquerda se n m > (mais linhas que colunas);
o direita se n m < (mais colunas que linhas).
Definio
Uma matriz (quadrada) A diz-se no singular se tem inversa X :
A no singular :
X
AX XA I = =
A inversa nica e designa-se por
1
A
.
Uma matriz singular uma matriz que no possui inversa.
Propriedades da Matriz Inversa
Se A e B so matrizes quadradas:
AB no singular sse A e B so no singulares (demonstrao na seco relativa a
determinantes).
Se AB no singular, ento ( )
1 1 1
AB B A

= .
Note-se que ( ) ( ) ( )
1 1 1 1 1 1
AB AB I AB ABB B AB A B

= = =
( ) ( )
1 1 1 1 1 1 1
AB AA B A AB B A

= = .
Se A no singular,
1
A
tambm no singular e
1 1
( ) A A

= .
Se A no singular,
T
A e
H
A so no singulares e
( ) ( )
1
1
T
T
A A

= e ( ) ( )
1
1
H
H
A A

= .

Se A no singular, ento AB AC B C = = , onde B e C so duas matrizes
de igual dimenso e compatveis multiplicativamente com A:
1 1 1 1
( ) ( ) ( ) ( ) AB AC A AB A AC A A B A AC B C

= = = = .
Conclui-se que, no anl com unidade constitudo pelas matrizes quadradas de
determinada dimenso, as matrizes no singulares no so divisores de zero.
Matrizes Eliminao Gaussiana 13/30

Eliminao Gaussiana Sistemas de Equaes e Inverso de
Matrizes
Formulao Matricial de um Sistema de Equaes Linear
Seja o seguinte sistema de equaes linear com n equaes e m incgnitas
1
, ,
m
x x :
11 1 12 2 1 1
21 1 22 2 2 2
1 1 2 2
m m
m m
n n nm m n
a x a x a x b
a x a x a x b
a x a x a x b
+ + + = '
1
1
1
1
+ + + =
1
1
!
1
1
1
1
+ + + =
1
1+

Notando que, se x for o vector coluna que contm as variveis, [ ]
1 2
, , ,
T
m
x x x x = , ento a
equao i dada por:
1 2 i i im i
a a a x b
l
=
l
l

Se se empilharem as diversas equaes, resulta em:

1
11 12 1 1
21 22 2 2
2
1 2
m
m
n n nm m
n
x
A
b
b
a a a x
a a a x
b
a a a x
b
l
l l
l
l l
l
l l
l
l l
=
l
l l
l
l l
l
l l
l
l l
l

Sendo A e b respectivamente a matriz de coeficientes e o vector de termos independentes
como indicado, ento o sistema de equaes pode ser simplesmente representado por
Ax b = .
Teorema
Seja Ax b = uma representao de um sistema de n equaes lineares com m incgnitas.
Se A tiver uma inversa esquerda L (apenas possvel se o nmero de equaes for
superior ou igual ao nmero de incgnitas), ento se o sistema tiver soluo, essa
soluo ser nica e ter valor x Lb = .
Se A tiver uma inversa direita R (apenas possvel se o nmero de incgnitas for
superior ou igual ao nmero de equaes), ento x Rb = soluo do sistema, mas
poder no ser a nica.
Se A for no singular (necessariamente quadrada, implicando que o nmero de
equaes igual ao nmero de incgnitas), ento o sistema tem exactamente uma
soluo, que
1
x A b
= .
Demonstrao
Seja
0
x uma soluo de Ax b = . Ento
0
Ax b = . Multiplicando ambos os membros
esquerda por L obtm-se:
0
LAx Lb = ,

0
Ix Lb = ,
0
x Lb = ,
ou seja, essa soluo
0
x tem necessariamente que ser igual a Lb . Como consequncia
adicional desta parte deste teorema verifica-se que, se o sistema Ax b = , ento o
produto de qualquer inversa esquerda de A por b invariante.
Se se substituir x por Rb em Ax b = obtm-se ARb b Ib b b b = = = , o
que prova que x Rb = soluo. Outras inversas direita de A geraro outras
solues.
Sendo A no singular, ento existe
1
A
, que simultaneamente inversa esquerda e

inversa direita (e nica). Pelo ponto anterior conclui-se que
1
x A b
=
garantidamente uma soluo. Pelo primeiro ponto conclui-se ser a nica soluo.
Nota:
Vrios sistemas de equaes com a mesma matriz de coeficientes (ou seja, apenas diferindo
nos termos independentes) podem ser representados por uma nica equao matricial:
AX B = ,
onde X e B so matrizes com o mesmo nmero de colunas, correspondente ao nmero de
sistemas simultneos. Esta equao matricial pode ser interpretada como uma generalizao
dis sustenas de equaes lineares.
Submatrizes
Uma submatriz uma matriz obtida a partir de outra atravs de uma seleco de linhas e
colunas da matriz original.
Exemplo:
Seja
11 12 13 14
21 22 23 24
31 32 33 34
41 42 43 44
A
l
l
l
l
=
l
l
l
l
l
.
A submatriz que se obtm a partir de A por seleco das linhas 1 e 3 e das colunas 2
e 3 :
12 13
32 33
S
l
l
=
l
l
.
Composio de Matrizes
Uma matriz pode ser composta a partir de outras matrizes, por justaposio dos seus
elementos em linhas e/ou colunas. H, contudo, a necessidade de existir concordncia entre o
nmero de colunas e/ou linhas das matrizes correspondentes.

Exemplo:
11
1
2
A
l
l
=
l
l
,
12
0 1
4 6
A
l
l
=
l
l
,
[ ]
21
7 A = ,
22
3 5 A
l
=
l
l
;
11 12
21 22
1 0 1
2 4 6
7 3 5
A A
A
A A
l
l
l
l
l
= =
l
l
l
l
l
l
l
.
As operaes de soma de matrizes, multiplicao por um escalar e multiplicao de matrizes
so generalizveis para o caso em que os elementos de uma matriz so eles prprios matrizes:
Soma:
11 12
21 22
A A
A
A A
l
l
=
l
l
l
,
11 12
21 22
B B
B
B B
l
l
=
l
l
l
,
11 11 12 12
21 21 22 22
A B A B
A B
A B A B
+ + l
l
+ =
l
+ +
l
l
.
Note-se que a dimenso de qualquer das matrizes componentes de A tem que ser
igual dimenso da matriz componente homloga de B .
Multiplicao por um escalar:
11 12
21 22
A A
A
A A
l
l
=
l
l
l
,
11 12
21 22
A A
A
A A

l
l
=
l
l
l
.
Produto de matrizes:
11 12
21 22
A A
A
A A
l
l
=
l
l
l
,
11 12
21 22
B B
B
B B
l
l
=
l
l
l
,
11 11 12 21 11 12 12 22
21 11 22 21 21 12 22 22
A B A B A B A B
A B
A B A B A B A B
+ + l
l
+ =
l
+ +
l
l
.
Note-se que o nmero de colunas de matrizes componentes de A tem que ser igual ao
nmero de linhas de matrizes componentes de B . Alm disso, o nmero de colunas
de cada coluna de componentes de A tem que igualar o nmero de linhas da linha de
componentes correspondente em B .
A equao matricial AX B = onde o nmero de colunas de X e B p pode ser dividida
em p equaes correspondentes a sistemas de equaes lineares simples, partindo X e B
em colunas:

1 2 p
X x x x
l
l
l
=
l
l
l
l
,
1 2 p
B b b b
l
l
l
=
l
l
l
l
.
Se a matriz A for quadrada (m n = ) e tiver inversa
1
A
, ento verifica-se que

1
X A B
= e
que, em particular,
1
1 1
x A b
= ,
1
2 2
x A b
= , ... ,
1
p p
x A b
= .
Um caso interessante resulta quando A quadrada e tem inversa e a matriz B a identidade
(neste caso p m n = = ):
AX I = .
Neste caso verifica-se que
1
X A
= . ainda possvel concluir que cada coluna de

1
A
a
soluo do sistema de equaes
i i
Ax e = , onde
i
e a coluna i da matriz identidade. A
coluna
i
e tambm o elemento de ndice i da base cannica que suporta o espao vectorial
sobre o qual se define a matriz A. Conclui-se que se pode calcular a inversa de uma matriz de
dimenso n n resolvendo n sistemas de equaes a n incgnitas, em que estes apenas
diferem nos termos independentes. Este no , contudo, o mtodo mais eficaz para o fazer.
Operaes Elementares sobre Matrizes
As seguintes trs operaes, efectuadas sobre linhas ou colunas de uma matriz, designam-se
por operaes elementares sobre essa matriz:
1) Troca de duas linhas (colunas) da matriz;
2) Multiplicao de uma linha (coluna) por um escalar no nulo;
3) Adio a uma linha (coluna) de outra linha (coluna) multiplicada por um escalar.
Sendo A a matriz operada e tendo esta dimenso n m , ento cada uma destas operaes
corresponde multiplicao de A por uma matriz quadrada no singular. Para operaes
sobre linhas, as mesmas correspondem a matrizes de dimenso n n que multiplicam A
esquerda. Para operaes sobre colunas, as matrizes tm dimenso m m e multiplicam A
direita.
No texto que se segue sero usadas primordialmente operaes sobre linhas. As operaes
sobre colunas so equivalentes s operaes sobre linhas, mutatis mutandis.
Troca de duas linhas (colunas)
A matriz associada operao de troca da linha i com a linha j , i j , a matriz que se
obtm a partir da matriz identidade por troca da coluna/linha i com a coluna/linha j .
Exemplo:
1
0 0 1 0
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
E
l
l
l
l
=
l
l
l
l
l
,
11 12 13 31 32 33
21 22 23 21 22 23
1
31 32 33 11 12 13
41 42 43 41 42 43
a a a a a a
a a a a a a
E
a a a a a a
a a a a a a
l l
l l
l l
l l
=
l l
l l
l l
l l
.
A matriz inversa de
1
E ela prpria:
1 1
E E I = . Note-se que a operao inversa de trocar
duas linhas (colunas) voltar a trocar as mesmas linhas (colunas).

Multiplicao de uma linha (coluna) por um escalar no nulo
A matriz associada operao de multiplicao da linha (coluna) i por um escalar no
nulo a matriz que se obtm a partir da matriz identidade substituindo o elemento unitrio da
diagonal principal correspondente linha (coluna) a ser multiplicada por esse escalar.
Exemplo:
2
1 0 0 0
0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
E
l
l
l
l
=
l
l
l
l
l
,
11 12 13 11 12 13
21 22 23 21 22 23
2
31 32 33 31 32 33
41 42 43 41 42 43
a a a a a a
a a a a a a
E
a a a a a a
a a a a a a

l l
l l
l l
l l
=
l l
l l
l l
l l
.
A matriz inversa de
2
E difere de
2
E apenas por o escalar ser substitudo pelo ser inverso
1
. Parametricamente, pode dizer-se que

1
2 2
1
( ) ( ) E E

= . A operao inversa desta

precisamente multiplicar a linha (coluna) pelo inverso do escalar. Note-se, para que
2
E seja
no singular, a necessidade do escalar ser no nulo.
Soma a uma linha (coluna) de um mltiplo de outra
A matriz associada operao de soma linha (coluna) i de um mltiplo da linha (coluna)
j , j i , a que se obtm a partir da identidade substituindo o elemento nulo de ndice , i j
( , j i para operaes sobre colunas) por .
Exemplo:
3
1 0 0 0
0 1 0
0 0 1 0
0 0 0 1
E
l
l
l
l
=
l
l
l
l
l
,
11 12 13 11 12 13
21 22 23 21 41 22 42 23 43
3
31 32 33 31 32 33
41 42 43 41 42 43
a a a a a a
a a a a a a a a a
E
a a a a a a
a a a a a a

l l
l l
+ + +
l l
l l
=
l l
l l
l l
l l
.
A matriz inversa de
3
E difere de
3
E apenas no elemento , i j ( , j i para colunas) onde se
substitui pelo seu simtrico . Parametricamente, pode dizer-se que
1
3 3
( ) ( ) E E
= .
Note-se que a operao inversa de somar a uma linha (coluna) outra linha (coluna)
multiplicada por somar a mesma linha (coluna) multiplicada por .
Composio de Operaes Elementares
Uma matriz pode ser transformada noutra por aplicao sucessiva das operaes elementares
descritas. Se estas forem sempre aplicadas s linhas (colunas), tal corresponde a se multiplicar
a matriz esquerda (direita) por uma matriz quadrada no singular que igual ao produto das
vrias matrizes associadas s operaes elementares escolhidas.
Sejam
1 2 1
, , , ,
k k
E E E E
k matrizes correspondentes a k operaes elementares aplicadas

sucessivamente e por esta ordem s linhas de A. Ento A transformada na matriz B , de
igual dimenso que A, por:
B F A = , onde
1 2 1 k k
F E E E E
= .
Notando que F no singular, visto que resulta do produto de matrizes no singulares,
tambm se pode obter A a partir de B atravs de
1
A F B
= , onde
1
F
igual a

1 1 1 1 1
1 2 1 k k
F E E E E

= (recordar a regra da inversa do produto de matrizes no

singulares). Diz-se ento que existe uma relao de equivalncia entre A e B . Idntico
raciocnio, mutatis mutandis, pode ser concebido para operaes sobre colunas de A.
Forma Reduzida de Gauss
A matriz que equivalente a uma matriz A por aplicao de um conjunto de operaes
elementares aplicadas sobre as linhas de A e que tem as caractersticas a seguir indicadas
designa-se por forma reduzida de Gauss da matriz A.
Eventuais linhas contendo apenas elementos nulos constituem as ltimas linhas da
matriz.
Das linhas que contm elementos no nulos, o primeiro elemento no nulo (segundo a
ordem das colunas) tem valor unitrio.
Todos os elementos situados abaixo (na mesma coluna e em linhas subsequentes) do
primeiro elemento no nulo de cada linha (e que tem valor unitrio) tm valor nulo. O
mesmo acontece aos elementos situados esquerda dessa coluna de zeros.
Exemplos de matrizes que se encontram na forma reduzida de Gauss:
1 2 0 1
0 1 2 1
0 0 1 2
l
l
l
l
l
l
l

1 2 3
0 0 1
0 0 0
0 0 0
l
l
l
l
l
l
l
l
l

1 0 1 1
0 1 2 4
0 0 0 1
0 0 0 0
l
l
l
l
l
l
l
l
l

0 1 3
0 0 1
0 0 0
0 0 0
l
l
l
l
l
l
l
l
l

Definio: Caracterstica de uma Matriz
O nmero de linhas no nulas de uma matriz que equivalente a A e que est na forma
reduzida de Gauss designa-se por caracterstica da matriz A (e de todas as matrizes que lhe
so equivalentes por transformaes associadas a operaes elementares). As matrizes acima
indicadas tm como caracterstica respectivamente 3 , 2, 3 e 2.
Embora a forma reduzida de Gauss de uma matriz possa no ser nica, a caracterstica
constante, no dependendo da sequncia de operaes usada.
Procedimento para se obter a forma reduzida de Gauss
As operaes elementares podem ser organizadas de acordo com o seguinte procedimento
para se obter a forma reduzida de Gauss de uma matriz A:
1) Se houver uma linha cujo ndice de coluna do primeiro elemento no nulo for inferio
ao da primeira linha, troque-se a primeira com essa linha.
2) Multiplique-se a primeira linha pelo inverso do valor do primeiro elemento no nulo
da mesma. O primeiro elemento no nulo passa a ter valor unitrio.
3) Adicione-se a cada uma das restantes linhas um mltiplo da primeira linha por forma a
garantir que sob o elemento que foi alvo do passo anterior apenas figuram zeros (o
factor de multiplicidade , para cada linha, precisamente o simtrico dos elemento a
anular).

4) Repita-se o procedimento descrito nos trs passos anteriores recursivamente para a
submatriz que se obtm no considerando a primeira linha.
Tendo-se chegado forma reduzida de Gauss, o procedimento pode agora ser continuado
como a seguir se descreve por forma a que acima dos primeiros elementos no nulos de cada
linha apenas existam zeros:
1) Estando a matriz numa forma reduzida de Gauss, adicione-se a cada uma das 1 k
primeiras das k linhas linhas no nulas o mltiplo da linha k que faa com que acima
do primeiro elemento no nulo desta linha apenas passem a figurar zeros.
2) Repita-se este procedimento recursivamente para a submatriz constituda pelas 1 k
primeiras linhas.
Exemplo:
2 4 2 6 1 2 1 3 1 2 1 3 1 2 1 3
2 3 4 5 2 3 4 5 0 1 2 1 0 1 2 1
2 2 6 6 2 2 6 6 0 2 4 0 0 0 0 2
l l l l

l l l l
l l l l

l l l l
l l l l
l l l l

l l l l

1 2 1 3 1 2 1 0 1 0 5 0
0 1 2 1 0 1 2 0 0 1 2 0
0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1
l l l

l l l
l l l
l l l
l l l
l l l
l l l
.
As ltimas trs matrizes esto na forma reduzida de Gauss.
Resoluo de sistemas de equaes pelo mtodo de Gauss-Jordan
Seja o sistema de equaes lineares Ax b = . Se se aplicarem as mesmas operaes
elementares sobre as linhas de A e de b obtm-se um sistema equivalente:
Ax b FAx Fb = = .
Note-se a importncia da matriz F , associada composio de operaes elementares, ser
no singular para que se mantenha a equivalncia do sistema de equaes. Em particular, se
FA resultar numa matriz G que se encontra na forma reduzida de Gauss, equivalente a A,
imediato calcular o valor das incgnitas, resolvendo Gx Fb = .
Visto que as mesmas operaes so aplicadas a A e a b , mais prtico aplicar as mesmas
unicamente matriz que se obtm por justaposio de A e b : A b
l
l
l
:
A b G Fb
l l
l l
l l
.
Note-se que no necessrio calcular a matriz F , mas simplesmente o resultado Fb da
aplicao das operaes elementares a b , conjuntamente com a matriz G .
Se, das formas reduzidas de Gauss, se tiver atingido uma cujos valores acima dos primeros
elementos no nulos de cada linha sejam nulos, a extraco dos valores das variveis
imediata.

Exemplo:
2 4 6 2
2 3 5 0
2 2 6 2
x
l l
l l
l l
=
l l
l l
l l
l l
,
2 4 6 2 1 2 3 1 1 2 3 1 1 2 3 1
2 3 5 0 2 3 5 0 0 1 1 2 0 1 1 2
2 2 6 2 2 2 6 2 0 2 0 0 0 0 2 4
l l l l

l l l l
l l l l

l l l l
l l l l
l l l l

l l l l

1 2 3 1 1 2 0 5 1 0 0 5
0 1 1 2 0 1 0 0 0 1 0 0
0 0 1 2 0 0 1 2 0 0 1 2
l l l

l l l
l l l

l l l
l l l
l l l
l l l
.
Tendo-se obtido FAx Fb = onde FA I = , ento
1
F A
= e
1
Fb A b
= . Como
1
x A b
= ,
ento x Fb = . Por outras palavras, x pode ser lido directamente na ltima coluna quando a
matriz A foi transformada na matriz identidade:
5
0
2
x
l
l
l
=
l
l
l
l
.
A soluo poderia tambm ser obtida a partir da primeira matriz obtida que j esteja na forma
reduzida de Gauss (no caso do exemplo, a antepenltima). Neste caso, determina-se
imediatamente a ltima componente de x (
3
2 x = ), que se substitui na equao anterior para
se obter a penltima componente (
2 3
2 ( 1) 2 2 0 x x = = + = ). Repete-se o
procedimento recursivamente at se determinar a primeira componente de x . Neste caso
apenas falta um passo (
1 2 3
1 ( 2) 3 1 0 6 5 x x x = = = ). Determinar a soluo
desta forma, a partir da primeira matriz na forma reduzida de Gauss obtida, ou completar o
procedimento de aplicao de operaes elementares at se obter a matriz identidade
conduzem a esforos de clculo semelhantes. A escolha entre os dois mtodos , portanto,
pouco relevante.
Caracterizao dos Sistemas de Equaes
Seja o sistema Ax b = onde A de dimenso n m .
Se a caracterstica de A b
l
l
l
for superior caracterstica de A, o sistema
impossvel.
Se a caracterstica de A b
l
l
l
igual de A:
o Se a caracterstica de A igual a m , ento o sistema tem uma nica soluo.
o Se a caracterstica k de A menor que m , o sistema indeterminado (tem
uma variedade linear de solues em que o espao associado tem dimenso
m k ).

Inverso de Matrizes Quadradas
O mtodo de Gauss-Jordan pode ser prontamente aplicado resoluo de sistemas de
equaes mltiplos que apenas difiram nos vectores de termos independentes. Para resolver a
equao matricial AX B = , onde X e B so matrizes com o mesmo nmero de colunas,
basta aplicar o mtodo a A B
l
l
l
. Chegando-se matriz identidade no lado esquerdo, o valor
de X dado por X FB = , onde A B I FB
l l
l l
l l
, ou seja, lido directamente no lado
direito. Note-se que nem sempre possvel obter a matriz identidade do lado esquerdo. Neste
caso necessrio interpretar o sistema obtido para se determinar o valor da soluo X .
Sendo A quadrada, se no lugar de B se colocar a matriz identidade, verifica-se o seguinte:
A I FA F
l l
l l
l l
.
Se FA I = , ento
1
F A
= . Significa isto que, se A for no singular (condio necessria e

suficiente para se poder atingir a matriz identidade no lado esquerdo) ento a inversa de A
pode ser directamente lida do lado direito da matriz resultante. Est assim definido um
procedimento computacionalmente eficiente para se determinar a matriz inversa de uma
matriz quadrada no singular.
Matrizes Determinantes 22/30

Determinantes
Notao
Seja A uma matriz (quadrada) de dimenso n n . Enquanto que
ij
A representa o elemento
, i j da matriz A, a expresso [ ]
ij
A representa a submatriz de A que obtida eliminando a
linha i e a coluna j .
Definio
Seja A uma matriz quadrada de dimenses n n . O determinante de A, designado por
( ) det A uma funo que associa um escalar a cada matriz e que se define por:
O determinante de uma matriz de dimenses 1 1 igual ao valor do nico elemento
da matriz.
O determinante de uma matriz A de dimenses n n , 1 n > , obtm-se
recursivamente atravs de:
( ) det A ( ) [ ] ( )
1,...,
1
1 det
n
i k
ik i n ik
k
A A
+
=
=
=
(coluna)
( ) [ ] ( )
1,...,
1
1 det
n
k j
kj j n kj
k
A A
+
=
=
=
(linha)
( )
...
...
1
...
... ... ... ...
i k +
+ +
l
l
+ l
l
=
l + +
l
l
l
l

Exemplos
[ ] ( ) det 5 5 5 = =
( ) ( )
1 1 1 2
1 2 1 2
det 1 1 4 1 3 2
3 4 3 4
+ +
l 1

l
= = + =

l

( ) l
l

( ) 1 1 4 1 3 2 4 6 2 = + = =
( )
2 4 6 2 4 6
2 7 4 6 4 6
det 0 2 7 0 2 7 2 0 3
0 1 0 1 2 7
3 0 1 3 0 1
l 1

l
= = + =
l

l

l

( ) l
l

( ) 2 2 0 3 28 12 4 3 16 44 = =

( ) ( )
4 6 2 6 2 4
0 2 7 0 2 2 18 7 0 12
0 1 3 1 3 0
= + = + + + =


2 20 7 12 40 84 44 = = =
Teorema
O determinante pode ser calculado por expanso ao longo de qualquer linha ou qualquer
coluna.
Corolrios
( ) ( ) det det
T
A A = .
Se alguma linha ou alguma coluna de A for nula, ento ( ) det 0 A = . Basta expandir
o determinante ao longo dessa linha ou coluna.
( ) ( ) det det
n
A A = .
Prova por induo:
n=1:
[ ]
( ) [ ] ( )
1
det det A A = = = =
Se para ( ) ( ) ( ) dim det det
n
A n n A A = = , ento:
Para ( ) ( ) ( ) dim 1 1 A n n = + + :
( ) det A ( ) ( ) [ ] ( )
1
1
1 det
n
i k
ik ik
k
A A
+
+
=
= =

( ) [ ] ( )
1
1
1 det
n
i k n
ik ik
k
A A
+
+
=
= =

( ) [ ] ( ) ( )
1
1 1
1
1 det det
n
i k n n
ik ik
k
A A A
+
+ + +
=
= =

Se duas linhas (colunas) de A so iguais, ento ( ) det 0 A =
Prova por induo:
n=2: ( )
11 22 12 21
det 0 A a a a a = = tanto se
11 21
a a = e
12 22
a a = (linhas iguais)
ou
11 12
a a = e
21 22
a a = (colunas iguais)
Se vlido para ( ) dim A n n = , ento para ( ) ( ) ( ) dim 1 1 A n n = + +
e desenvolvendo ao longo de outra linha (coluna) que no so iguais:
( ) ( ) [ ] ( ) ( )
1 1
1 1
det 1 det 1 0 0
n n
i k i k
ik ik ik
k k
A A A A
+ +
+ +
= =
= = =

Se A e B so iguais excepto possivelmente na linha (coluna) i e se C for uma
matriz que tambm igual a A e B excepto na linha (coluna) i , onde esta igual
soma das homlogas de A e B , ento ( ) ( ) ( ) det det det C A B = + .
Prova: Expandindo ao longo da linha (coluna) i :

( ) det C ( ) [ ] ( )
1
1 det
n
i k
ik ik
k
C C
+
=
= =

( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( )
1 1
1 det 1 det det det
n n
i k i k
ik ik ik ik
k k
A A B B A B
+ +
= =
= + = +

Teorema
Se ' A uma matriz obtida a partir de A multiplicando uma linha (coluna) por um escalar ,
verifica-se que ( ) ( ) det ' det A A = .
Prova
Desenvolvendo ao longo dessa linha (coluna), supondo ser a i :
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( )
1 1
det ' 1 det 1 det det
n n
i k i k
ik ik ik ik
k k
A A A A
+ +
= =
= = =

Teorema
Sendo ' A uma matriz obtida a partir de A trocando duas linhas (colunas), verifica-se que
( ) ( ) det ' det A A = .
Prova
Prova feita apenas para as linhas, sem perda de generalidade:
Seja { } , a b a matriz que se obtm a partir de A substituindo a linha i Pelo vector linha
a e a linha j pelo vector linha b .
Ento { } ( ) { } ( ) { } ( ) det , det , det , a b c a c b c + = + e
{ } ( ) { } ( ) { } ( )
, ,
det , det , det ,
a b c
a b c a b a c + = +
Sejam
i
l e
j
l as linhas originais i e j de A.
( )
{ } ( ) det det ,
i j
A l l = e ( )
{ } ( ) det ' det ,
j i
A l l =
{ } ( ) { } ( ) { } ( ) { } ( ) det , det , det , det ,
i i i j j i j j
l l l l l l l l + + + =

{ } ( ) { } ( )
( ) ( ) 0 det , det , 0 det det '
i j j i
l l l l A A = + + + = + =
{ } ( ) { } ( ) { } ( ) det , det , det , 0
i i j j i j i j i j
l l l l l l l l l l = + + + = + + =
Logo ( ) ( ) ( ) ( ) det det ' 0 det det ' A A A A + = =
Teorema
Sendo ' A uma matriz obtida a partir de A somando a uma linha (coluna) de A um mltiplo
de outra, verifica-se que ( ) ( ) det ' det A A = .

Prova
Pelos teoremas anteriores e segundo a mesma notao
( ) det ' A
{ } ( ) det ,
i j j
l l l = + =
{ } ( ) { } ( ) det , det ,
i j j j
l l l l = + =
( )
{ } ( )
( ) det det , det
j j
A l l A = + =
Facto
O determinante da matriz identidade 1.
Corolrio dos teoremas
Sendo
1
E a matriz correspondente operao elementar de troca de duas linhas /
colunas, verifica-se que ( )
1
det 1 E = .
Prova:
Esta matriz obtm-se a partir da matriz identidade por troca de duas linhas /
colunas, pelo que ( ) ( )
1
det det 1 E I = =
Sendo
2
E a matriz correspondente operao elementar de multiplicao de uma
linha por um escalar diferente de zero, verifica-se que ( )
2
det E = .
Prova:
Esta matriz obtm-se a partir da matriz identidade multiplicando o elemento
correspondente (toa a linha) por . Assim ( ) ( )
2
det det E I = = .
Sendo
3
E a matriz correspondente operao elementar de soma a uma linha (coluna)
de um mltiplo de outra, verifica-se que ( )
3
det 1 E = .
Prova:
Esta matriz obtm-se a partir da matriz identidade somando a uma linha um
mltiplo de outra, pelo que ( ) ( )
3
det det 1 E I = = .
Corolrios
Sendo A uma matriz quadrada qualquer e
i
E uma operao elementar, ento
( ) ( ) ( ) ( ) det det det det
i i i
E A E A AE = =
Sendo A uma matriz quadrada qualquer e E uma matriz construda a partir de
operaes elementares, ento verifica-se que:
( ) ( ) ( ) ( ) det det det det EA E A AE = = .
Basta usar o ponto anterior e a associatividade da multiplicao, atendendo a que
1
m
i
i
E E
=
=

.

Teorema
O determinante do produto de duas matrizes quadradas igual ao produto dos determinantes
das duas matrizes.
Prova
Sejam A e B matrizes de dimenses n n .
Pretende-se provar que ( ) ( ) ( ) det det det AB A B = :
Suponha-se que A no singular.
Ento A pode ser dado por um produto de operaes elementares ( A pode ser
transformada na matriz identidade por uma sequncia de operaes elementares; o
produto das operaes elementares inversas geram A a partir da identidade).
Ento verifica-se que ( ) ( ) ( ) det det det AB A B = .
Suponha-se que A singular.
Seja E uma composio de operaes elementares que transformam A na sua forma
reduzida.
Ento
1 1
,
k n
n k n
G
A E EA E
Z
l
l
= =
l
l
l
onde
k n
G
a parte no nula e
, n k n
Z
a matriz
nula e k , a caracterstica de A, menor que n .
Ento ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
det det det det 0 0 A E G E

= = =
Ou seja, o determinante de uma matriz singular nulo.
No entanto
1 1 1
, ,
k n k n
n k n n k n
G B G B
AB E GB E E
Z B Z

l l
l l
= = =
l l
l l
l l

Logo ( ) det 0 AB = .
Logo tambm neste caso ( ) ( ) ( ) det det det AB A B = .
Corolrio
O determinante de uma matriz singular nulo (provado atrs).
O determinante de uma matriz no singular no nulo.
Prova:
A E = , onde E a composio de operaes elementares que transforma a
matriz identidade em A.
( ) ( )
1 1
det det det
m n
i i
i i
A E E
= =
1

= =

( )

Como o determinante de qualquer operao elementar no nulo, ento
( ) det 0 A .

Corolrio
( )
( )
1
1
det
det
A
A
=
Prova
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
det det det det 1 AA A A I

= = =
Logo ( )
( )
1
1
det
det
A
A
=
Concluses
O produto de duas matrizes quadradas uma matriz (quadrada) no singular sse as
duas matrizes so no singulares.
O determinante de uma matriz no singular no nulo.
O determinante de uma matriz singular nulo.
O determinante do produto de duas matrizes igual ao produto dos determinantes das
duas matrizes.
A caracterstica de uma matriz A igual dimenso da maior matriz quadrada que se
pode extrair de A por seleco de linhas e colunas e cujo determinante no nulo.
Clculo eficiente de determinantes
Se a operao elementar de adio a uma linha (coluna) de um mltiplo de outra no altera o
valor do determinante, esta operao pode ser usada para simplificar o clculo do mesmo.
Exemplo:
1 2 4 1 2 4 1 2 4
8 6
1 6 2 0 8 6 0 8 6 1 8 12 4
2 1
1 4 5 1 4 5 0 2 1
= = = = =
Matriz Adjunta
Notao
O termo ( ) [ ] ( ) 1 det
i j
ij
A
+
designa-se
por cofactor ( ) , i j da matriz A: ( ) ( ) [ ] ( ) 1 det
ij
i j
f ij
c A A
+
= .
Assim, ( ) ( ) ( )
1 1
det
ik kj
n n
ik f ik f
k k
A A c A A c A
= =
= =


Definio
A matriz adjunta da matriz quadrada A, de dimenso n n , uma matriz quadrada de
dimenso n n cujos elementos ( ) , i j so os cofactores ( ) , j i da matriz A (cujos elementos
( ) , i j so os cofactores ( ) , i j da transposta de A).
( )
[ ] ( ) [ ] ( )
[ ] ( ) [ ] ( )
11 12
12 22
det det ...
det det ...
... ... ...
A A
adj A A A
l
l
l
=
l
l
l
l

Exemplo

1 0 3
2 1 1
0 6 5
A
l
l
l
=
l
l
l
l
l

( )
11 18 3
10 5 7
12 6 1
adj A
l
l
l
=
l
l
l
l
l

Teorema
( ) ( ) ( ) det A adj A A I adj A I = =
Demonstrao
Seja ' A a matriz que se obtm a partir de A por substituio da linha (coluna) j pela linha
(coluna) i . Verificando-se que, se i j , ' A tem duas linhas (colunas) iguais, ento
( ) det ' 0 A = . Se i j = , ento ' A A = e ( ) ( ) det ' det A A = . Desenvolvendo-se o
determinante de ' A ao longo da linha j :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
'
1 1 1
det ' '
jk jk
n n n
kj ij jk f ik f ik
k k k
A A c A A c A A adj A A adj A
= = =
= = = =

Se i j , ento ( ) ( ) ( ) det ' 0
ij
A A adj A = = ;
Se i j = , ento ( ) ( ) ( ) ( ) det ' det
ij
A A adj A A = = ;
Ento ( ) ( ) det
n
A adj A A I =
(Para a segunda expresso procede-se ao desenvolvimento segundo a coluna j ).
Corolrio
( )
( )
1
1
det
A adj A
A
=

Prova
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1
det det adj A A A adj A A A I A A

= = =
( )
( )
1
1
det
A adj A
A
=
Exemplo
Calcular a inversa de
1 3 5
3 2 3
0 3 5
A
l
l
l
=
l
l
l
l
l

( )
1 3 5 1 0 0
2 3
det 3 2 3 3 2 3 1 10 9 1
3 5
0 3 5 0 3 5
A
= = = = + =

( )
2 3 3 5 3 5
3 5 3 5 2 3
1 0 1
1 5 3 3 1 5
15 5 12
0 5 0 5 3 3
9 3 7
3 2 1 3 1 3
0 3 0 3 3 2
adj A
l
l
l

l
l

l
l

l
l
l = =
l
l
l
l
l

l l
l

l
l
l
l

( )
( ) ( )
1
1 0 1
1 1
15 5 12
det 1
9 3 7
A adj A adj A
A
l
l
l
= = =
l
l
l
l
l

Confirmar por eliminao gaussiana
Regra de Cramer
Seja o sistema Ax b =
A soluo do sistema pode ser obtida atravs de:

( )
( )
det '
det
i
A
x
A
=
onde ' A igual a A excepto na coluna i , que substituda pelo vector coluna b .
Prova
( )
( )
1
1
det
x A b adj A b
A
= =

( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
'
1 1 1
1 1 1 det '
'
det det det det
ki ki
n n n
ik i k k f ki f
k k k
A
x adj A b b c A A c A
A A A A
= = =
= = = =

Exemplo:
1
2
3
1 3 5 4
3 2 3 7
0 3 5 2
x
x
x
l l
l
l l
l
l l
l
=
l l
l
l l
l
l l

l
l l l
l l

( ) det 1 A = .
( )
1
4 3 5 2 0 0
1
7 2 3 7 2 3 2 10 9 2
1
2 3 5 2 3 5
x
= = = + =

.
( )
2
1 4 5 1 4 5
1
3 7 3 0 5 12 25 24 1
1
0 2 5 0 2 5
x = = = + =

.
( )
3
1 3 4 1 3 4
1
3 2 7 0 7 5 14 15 1
1
0 3 2 0 3 2
x

= = = =

.
2
1
1
x
l
l
l
=
l
l
l
l
l
.

Apontamentos de Algebra Matrizes

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Apontamentos de Algebra Matrizes

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

APONTAMENTOS DE LGEBRA

, que simultaneamente inversa esquerda e

, ento verifica-se que

= . ainda possvel concluir que cada coluna de

. Parametricamente, pode dizer-se que

= . A operao inversa desta

k matrizes correspondentes a k operaes elementares aplicadas

= (recordar a regra da inversa do produto de matrizes no

= . Significa isto que, se A for no singular (condio necessria e

Você também pode gostar