UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO Escola de Qumica

EQE400 Modelagem e Dinmica de Processos

Aula 1 Introduo Modelagem Matemtica e Dinmica de Processos em Engenharia Qumica

Prof. Pramo
Maro de 2012

modelo Datao 1562-1575 cf. PaivSerm Acepes substantivo masculino 1 representa representao em escala reduzida de objeto, objeto obra de arquitetura etc. a ser reproduzida em dimenses normais; maquete 2 Rubrica: artes plsticas. desenho, objeto ou pessoa em cuja reproduo esttica trabalha o artista 2.1 Rubrica: artes plsticas. 2.2 Rubrica: escultura. figura produzida em argila, cera ou gesso, que se destina a ser reproduzida em pedra, mrmore ou bronze 3 aparelho ou conjunto de aparelhos que permitem a reproduo de determinada pea por processos us. em fundio para o preparo de objetos de metal; molde 4 reproduo tridimensional, ampliada ou reduzida, de qualquer coisa real, us. como recurso didtico (p.ex., partes do corpo humano, do universo etc.) 5 Rubrica: comrcio, indstria. prot prottipo de um objeto destinado fabricao industrial em srie 6 tipo particular de determinado produto (p.ex., carro, televiso etc.) 7 pea de indumentria criada por um estilista ou casa de modas 8 Rubrica: termo jurdico. frmula que serve de disposio ou ordem para a composio de um ato processual ou forense 9 impresso utilizado em reparties pblicas, firmas, bancos etc., com lacunas a serem preenchidas pelo interessado (para fazer pedidos, prestar declaraes ou outras finalidades); formulrio 10 coisa ou pessoa que serve de imagem, forma ou padro a ser imitado, ou como fonte de inspirao 11 exemplo dado por uma pessoa, uma coisa, que possui determinadas caractersticas em mais alto grau 12 representante tpico de uma categoria 13 Rubrica: fsica. esquema que possibilita a representa representao de um fenmeno ou conjunto de fenmenos f fsicos e eventualmente a previso de novos fenmenos ou propriedades, tomando como base um certo n nmero de leis f fsicas, em geral obtidas ou testadas experimentalmente 14 Rubrica: lingstica. sistema lgico construdo com base nos dados acessveis observao direta, que procura descrever e explicar o funcionamento do sistema lingstico, inclusive nos seus aspectos inacessveis observao direta 15 Rubrica: lingstica. no ensino de lngua, falante ou dialeto apresentado como exemplo ideal a ser seguido ou aprendido 16 Rubrica: msica. o fragmento meldico ou harmnico que reproduzido numa marcha harmnica 17 Rubrica: msica. em regncia, padro gestual bsico para marcao de compasso v substantivo de dois gneros 18 indivduo contratado por agncia ou casa de modas para desfilar com as roupas que devem ser exibidas clientela

 A Engenharia Qumica uma disciplina que se expressa, fundamentalmente, atravs da linguagem matemtica; O modelos matemticos so prottipos importantes para que o(a) engenheiro(a) entender, projetar, controlar e operar plantas qumicas.

A Necessidade por Modelos Matemticos: Representao da realidade

Llano-Restrepo, M. e AguilarArias, J., Modeling and Simulation of Saline Extractive Distillation Columns for the Production of Absolute Ethanol, Computers and Chemical Engineering, v. 27, n. 4, pp. 527-549, 2003.

A Necessidade por Modelos Matemticos: O Conceito de Modelagem

Para o engenheiro, a tarefa de construir modelos para um sistema atinge o seu clmax quando resulta num conjunto consistente de relaes matemticas que permita a descrio quantitativa do sistema. Exemplo: Teoria Clssica da Gravitao

O Modelo Matemtico O modelo matemtico aquele que prope que as relaes entre as diversas variveis de um problema podem ser descritas de forma matemtica precisa:

y = 5x + 4z 2 + 1

2 y x 2

1 y = Day 2 Pe x

y ( 0) = 0

y =0 x x = L

A grande vantagem dos modelos matemticos que eles podem ser usados para fazer previses quantitativas sobre o comportamento futuro do sistema estudado. Modelos matemticos so, portanto, ferramentas fundamentais das cincias exatas, j que so eles que permitem o projeto de novos processos e equipamentos.

O Modelo Conceitual O modelo conceitual aquele que estabelece vnculos qualitativos entre as vrias variveis de um problema, sem que se estabeleam necessariamente vnculos matemticos quantitativos precisos (muito usados nas Cincias Humanas). Na EQ, a conservao da massa (Lavoisier) ou energia (1a Lei da Termo), por exemplo, podem ser entendidos por modelos conceituais; isso porque se sabe que essas grandezas no se conservam sempre... Para sistemas de baixa energia, o Princpio de Lavoisier descreve bem o comportamento dos sistemas, sendo assim a base para a EQ, por exemplo. Isso mostra que um modelo no precisa ser completo nem descrever todos os detalhes da realidade para que seja til e possa ser usado na prtica. Na realidade, um modelo til quando fornece as respostas desejadas, com preciso compatvel com a preciso experimental, com o maior grau de simplicidade possvel.

Utilidade e complexidade no so sinnimos!

O Modelo Fsico - A Planta Piloto As plantas pilotos so modelos fsicos reais, quase sempre de escala muito inferior escala dos sistemas realmente estudados, utilizados para fazer experimentaes e estudos que podem ser vinculados ao comportamento dos sistemas reais de interesse. Tambm nesse caso o modelo no deve ser confundido com a realidade, j que a planta industrial provavelmente muito mais complexa que a planta piloto usada para represent-la, em funo do maior volume de peas e equipamentos.

A Simulao Pode-se definir, como simulao, o uso do modelo que representa o sistema real para estudar o comportamento do sistema fsico real. Podem ser consideradas atividades de simulao as atividades de projeto, otimizao, anlise de estratgias, treinamento etc., sempre que o modelo for usado como representao adequada do sistema real.

Outro exemplo:

Himmelblau, Process Analysis and Simulation Deterministic Systems

EQE384 Cintica Qumica e Reatores

Casos reais (experincia PEQ/COPPE)

Pureza
Concentrao de lapachol (g/L)
0.012

Polimento

Remoo de traos de 0.010 impurezas e atendimento das 0.008 exigncias finais de pureza
0.006

Purificao

Remoo de impurezas homlogas aos produtos principais

0.004

0.002

Fracionamento

Remoo de impurezas grosseiras

simulado - Vazo = 0,4 ml/min simulado - Vazo = 1,2 ml/min simulado - Vazo = 7,0 ml/min experimental - Vazo = 0,4 ml/min experimental - Vazo = 1,2 ml/min experimental - Vazo = 7,0 ml/min

0.000 0 10 20 30 40 50

Estgios de separao
0.1

Tempo (min)

0.08

0.06 cmed ccalc cexp c 1000 0.02 0.04

Modelagem, simulao e otimizao do processo de produo de lapachol

0.011 0.02

0 10

50

100

150 t , t , texp , tdes

200

250

300 300

Copolimerizao de propileno/etileno

5 Experimental Model 4

Rp(g/min)

5E-3 4E-3 W[log(i)] 3E-3

2,5

experimental

estimated (dynamic)

0 0,0 0,5 1,0 1,5

Results
3,0 q1=0.99948

2,0

Unidades de polimerizao de olefinas tempo(h) 2E-3

1E-3 0E+0 2.0 2.5 3.0 log(i) 3.5 4.0 4.5

Unidade de polimerizao em reator tubular

2.5

Rec=3,2 Experimento Simulao

Csada x 1000 (gmol/L)

2.5

Rec=6,65 Experimento Simulao

Csada x 1000 (gmol/L)

2.0

2.0

1.5

1.5

1.0

1.0

0.5

0.5

0.0

200

400

600

800

1000

1200

0.0

200

400

600

800

1000

1200

Tempo (s)

Tempo (s)

Rec=10,1
2.5

Csada x 1000 (gmol/L)

Csada x 1000 (gmol/L)

2.0

Experimento Simulao

1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 0 200 400

Rec=17,0 Experimento Simulao

1.5

1.0

0.5

0.0

150

300

450

600

750

900 1050 1200 1350

600

800

1000

1200

Tempo (s)

Tempo (s)

50 45 Nmero de Ramos/ 1000 C 40 35 30 25 20 15 10 5 0 Me Et Pr Bu Pe Hex+ Tipo de Ramo Exp Simon Santos

Cadeias de polietilenos ramificados gerados por simulao molecular.

A rica dinmica da Engenharia Qumica...

Dinmica de Processos e o Paradigma do Estado Estacionrio

Exemplo motivador: A equao logstica (popularizada na dcada de 1970)
Usada por entomlogos e ictilogos

xk +1 = xk (1 xk )
equao discreta relacionada com a dinmica de populaes x representa a populao de espcies da gerao k representa a descendncia de uma dada gerao

Dado um valor de e um tamanho de populao inicial, iteramos:

x1 = x0 (1 x0 ) x 2 = x1(1 x1) xN+1 = xN(1 xN )

1.0 0.8 Populao 0.6 0.4 0.2 0.0 0 10 20

=0.5

30

Nmero de geraes (tempo)

1.0 0.8 Populao 0.6 0.4 0.2 0.0 0 10 20

=1.5

30

Nmero de geraes (tempo)

1.0 0.8 Populao 0.6 0.4 0.2 0.0 0 10 20

=2.7

30

Nmero de geraes (tempo)

1.0 0.8 Populao 0.6 0.4 0.2 0.0 0 10 20

=3.4

30

Nmero de geraes (tempo)

1.0 0.8 Populao 0.6 0.4 0.2 0.0 0 10 20

=3.5

30

Nmero de geraes (tempo)

1.0 0.8 Populao 0.6 0.4 0.2 0.0 0 10 20

=3.56

30

Nmero de geraes (tempo)

1.0 0.8 Populao 0.6 0.4 0.2 0.0 0 10 20

=3.7

30

Nmero de geraes (tempo)

1.0 0.8 Populao 0.6 0.4 0.2 0.0 0

x0=0.3 x0=0.301

=3.8

10

20

30

Nmero de geraes (tempo)

1.0 0.8

Um , duas populaes

Populao

0.6 0.4
Um , uma populao

0.2 0.0 1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

1.0

0.8
Um , quantas populaes? E aqui?

Populao

0.6

0.4

0.2

0.0 3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.7

3.8

3.9

4.0

O Paradigma do Estado Estacionrio

1.0 0.8

Resposta

0.6 0.4 0.2 0.0 0 2 4 6 8 10

Tempo

O Mundo Real

1.0 0.8

Resposta

0.6 0.4 0.2 0.0 0 2 4 6 8 10

Tempo

Estado estacionrio no alcanvel

1.0

Resposta

0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 0 2 4 6 8 10

Resposta oscilatria

Tempo

Reao entre tiossulfato de sdio e perxido de hidrognio:

H<0

Vejtasa, S. A. e Schmitz, R. A., An Experimental Study of Steady State Multiplicity and Stability in an Adiabatic Reactor, American Institute of Chemical Engineers Journal, v. 16, n. 3, pp. 416-419, 1970.

Reduo do NO sobre catalisador Pt/Al2O3

Sadhankar, R. R. e Lynch, D. T., NO Reduction by CO over Pt/Al2O3 Catalyst: Reaction Kinetics and Experimental Bifurcation Behavior, v. 36, n. 11, pp. 4609-4619, 1997.

Destilao ternria do sistema metanol-butirato de metilatolueno

Dorn, C., Guttinger, T. E., Wells, G. J., Morari, M., Kienle, A., Klein, E. e Gilles, E. D., Stabilization of an Unstable Distillation Column, Industrial and Engineering Chemistry Research, v. 37, n. 2, pp. 506-515, 1998.

Destilao reativa para a produo de combustveis de ter como TAME e MTBE:

Mohl, K. D., Kienle, A., Gilles, E. D., Rapmund, P., Sundmacher, K. e Hoffman, U., Steady-State Multiplicities in Reactive Distillation Columns for the Production of Fuel Ethers MTBE and TAME: Theoretical Analysis and Experimental Verification, Chemical Engineering Science, v. 54, n. 8, pp. 1029-1043, 2003.

Produo de poli(acetato de vinila) em um reator contnuo do tipo tanque agitado. H<0

Experimentos

Simulao

Teymour, F. e Ray,W.H. The dynamic behavior of continuous polymerization reactors V. Experimental investigation of limit-cycle behavior for vinyl acetate polymerization, Chemical Engineering Science, v. 47, n. 15/16, pp. 4121-4132, 1992.

Cultura de Zymomonas mobilis para a produo de etanol.

Daugulis, A. J., McLellan, P. J., Li, J., Experimental Investigation and Modeling of Oscillatory Behavior in the Continuous Culture of Zymomonas mobilis, Biotechnology and Bioengineering, v. 56, n. 1, pp. 99-105, 1997.

Combusto cataltica de compostos orgnicos voltteis (VOCs).

Oscilaes caticas!

Kienle, A., Lauschke, G., Gehrke, V., Gilles, E. D., On the Dynamics of the Circulation Loop Reactor: Numerical Methods and Analysis, Chemical Engineering Science, v. 50, n. 15, pp. 2361-2375, 1995.

Os resultados acima comprovam de maneira inequvoca que processos qumicos e bioqumicos podem apresentar comportamento estacionrio e dinmico muito mais rico que estados estacionrios isolados. Algumas perguntas surgem naturalmente neste ponto: Como podemos investigar de maneira sistemtica a dinmica de processos qumicos e bioqumicos? Como a segurana de uma planta e a qualidade de seus produtos so afetadas quando a dinmica de um processo no levada em considerao? Primeiramente, um modelo matemtico confivel para o processo necessrio. Assim, os prximos passos apresentam ideias para um investigador desenvolver modelos matemticos para processos qumicos e bioqumicos. Ento, nos seguintes captulos, ferramentas de anlise dinmica para responder s perguntas acima so introduzidas.

Como modelar um processo?

As ferramentas de modelagem se parecem com...

http://comicbookcartography.posterous.com/batmans-utility-belt-diagram