METODOLOGIAS DE PROCESSAMENTO DE DADOS SRTM PARA A

PRODUO DE MODELOS DIGITAIS DE DIRECES DE

ESCOAMENTO

Lus DE SOUSA
Eng de Informtica e de Computadores, IST, Av. Rovisco Pais 1049-001, Lisboa, +351-21-841-8350, lads@mega.ist.utl.pt

Fernanda NERY
Biloga, IGP, Rua Artilharia Um, 107, 1099-052 Lisboa, +351-21-381-9600, fernanda.nery@igeo.pt

Joo MATOS
Professor Associado, IST, Av. Rovisco Pais 1049-001, Lisboa, +351-21-841-8351, jmatos@civil.ist.utl.pt

RESUMO
Os dados altimtricos obtidos por interferometria radar pela misso SRTM (Shuttle Radar Topographic
Mission) encontram-se disponveis para a totalidade da Pennsula Ibrica sob a forma de um modelo digital
de elevao (MDE), com uma preciso horizontal de 3 segundos de arco (~90 m) e preciso vertical de 1
metro.
O modelo apresenta um nvel de detalhe muito superior ao de qualquer outra informao altimtrica
disponvel gratuitamente. Neste trabalho, descrevem-se as caractersticas dos erros sistemticos e
aleatrios encontrados nos dados SRTM e revem-se algumas metodologias para a sua correco.
Para a obteno de um modelo digital de direces de escoamento (MDD), optou-se por realizar o
preenchimento dos nulos do MDE atravs de uma rotina de interpolao polinomial de 2 ordem. O
algoritmo adapta a um modelo matricial o mtodo inicialmente proposto por ZHU et al. (2001) para a
resoluo de tringulos de nvel em redes irregulares trianguladas. Uma vez que, propositadamente, as
cotas de festos e talvegues so extrapoladas a partir da informao altimtrica numa vizinhana local, o
algoritmo gera depresses. Por esse motivo, o processamento das depresses do terreno foi realizado
utilizando uma implementao do algoritmo de rotura (breaching) proposto por MARTZ & GARBRECHT
(1998).
Os resultados obtidos com o SRTM so comparados, na rea de Portugal continental, com os resultantes
de MDE obtidos a partir de cartografia topogrfica tradicional (curvas de nvel + pontos cotados; curvas de
nvel + pontos cotados + eixos mdios de linhas de gua).











Palavras-chave: SRTM, Modelo Digital de Elevao, Modelo Digital de Direces de Escoamento.


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1 SHUTTLE RADAR TOPOGRAPHY MISSION
A Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) foi uma misso conduzida pela National Aeronautics and
Space Administration (NASA) dos E.U.A., durante o ms de Fevereiro de 2000, com o intuito de realizar o
levantamento altimtrico da superfcie terrestre continental entre os paralelos 60 Norte e 58 Sul. Durante
11 dias o vaivm espacial Endeavour efectuou 159 rbitas em torno da Terra a uma altitude de 233
quilmetros.
O sensor usado foi desenvolvido em parceria pela NASA, pela National Imaging and Mapping Agency
(NIMA), tambm dos E.U.A. e pelo Centro Aeroespacial Alemo (DLR). Este sensor um Synthetic
Aperture Radar (SAR), que obtm imagens da Terra usando em paralelo dois sinais de micro-ondas
(banda C e Banda X). Sendo um sensor activo que opera nesta zona do espectro electromagntico, no
necessita da luz solar e no sofre interferncia das condies atmosfricas (nuvens).
Adicionalmente foi usada a configurao X-SAR/SRTM, na qual duas antenas auxiliares montadas na
extremidade de um mastro extensvel com sessenta metros de comprimento permitiram a leitura
interferomtrica. Com esta configurao foi possvel determinar a altura da superfcie terrestre derivando-
se assim um modelo da topografia do terreno de alta resoluo (HOUNAM e WERNER, 1999). Da misso
resultou um Modelo Digital de Elevao (MDE) global, adquirido pelo mesmo sensor, segundo uma nica
tcnica, durante um perodo de tempo muito curto.
2 PRODUTOS
A misso produziu dois produtos em forma de MDE, um de 1 segundo de arco ( 30m) de resoluo
horizontal, e outro de 3 segundos de arco ( 90m). Os valores de elevao esto codificados em metros,
correspondendo altura elipsoidal para o datum WGS84. Os MDE de 3 segundos de arco foram obtidos
com a mdia das 9 amostras do MDE de maior resoluo contidas em cada uma das suas clulas.
Actualmente os modelos de 3 segundos de arco esto disponveis gratuitamente para toda a rea terrestre
levantada; os modelos de 1 segundo de arco esto disponveis apenas para a Amrica do Norte.
Para realizar a delimitao de bacias hidrogrficas, torna-se necessrio utilizar um sistema de coordenadas
no geodsicas. Foi seleccionada uma projeco cartogrfica azimutal de Lambert apoiada no ponto de
coordenadas 2 30 Oeste e 40 Norte, sensivelmente no centro da Pennsula Ibrica.
A projeco de Lambert Azimutal conserva as caractersticas de rea dos elementos geodsicos, mas
introduz distoro na componente linear. A opo tomada permite obter modelos hidrolgicos de maior
preciso no que toca dimenso das reas contributivas, admitindo alguma distoro na delineao de
bacias hidrogrficas e de linhas de gua.
Dado este trabalho incidir sobre a Pennsula Ibrica foram usados os MDE, que cobrem a extenso de 10
Oeste a 5 Este e de 36 a 44 Norte.
3 ERROS DE AQUISIO
Os MDE resultantes da misso no so completos, contm alguns erros de ausncia de valor. Estes erros
ocorrem em situaes em que o sinal de retorno no atingiu determinado nvel de coerncia, no
garantindo a qualidade requerida (KUUSKIVI et al., 2005). So trs os casos principais que originaram
estas ausncias:
Devido ao modo de aquisio de dados o sinal no atinge objectos encobertos por outros, aquilo a que se
chama por fenmenos de sombra. Outro problema semelhante a recepo do sinal de retorno do topo


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de um objecto antes do sinal relativo sua base. Estes fenmenos provocam a perda de correlao entre
os sinais e consequentemente perda de dados.
Os corpos de gua tm uma resposta especular aos sinais de radar, comportando-se como um espelho
que reflecte num ngulo oposto ao de incidncia. O sinal de retorno nestas reas muito fraco ou
irregular, o chamado rudo sal e pimenta.
As zonas desertas tm um valor para a Constante Dielctrica Complexa (CDC) muito baixo, o que
enfraquece o sinal de retorno. As superfcies com valores altos de CDC so excelentes reflectoras de
energia, como a gua (CDC 80); superfcies de baixo CDC absorvem mais energia e tm uma resposta
mais fraca ao sinal. A aridez dos desertos torna-os superfcies de baixo CDC, com pouca reflectividade ao
sinal usado na SRTM (DOWDING et al., 2004).
Todos estes factores resultam na ausncia de valores em muitas zonas dos MDE
1
, em especial nos corpos
de gua. Nos oceanos a informao existente quase intil, devido ao elevado grau do rudo sal e
pimenta. Dado que para este trabalho a informao nos oceanos no era necessria, estas reas foram
simplesmente codificadas com elevao igual a zero. O preenchimento das ausncias de elevao
descrito de seguida.
4 PR-PROCESSAMENTO
As grelhas correspondentes Pennsula Ibrica estavam data apenas disponveis no formato BIL
(codificao binria de inteiros), contendo valores armazenados em sequncias segundo o formato Big-
endian. Em computadores baseados na arquitectura INTEL x86, o armazenamento de dados feito
segundo o formato Little-endian. Antes de se proceder a qualquer outro processamento os MDE usados
foram transformados para o formato Little-endian.
Tome-se o exemplo da figura seguinte, o inteiro de 32 bits com a sequncia hexadecimal 4A3B2C1D, tem
de ser armazenado em memria a partir da posio 1. No formato Big-endian o primeiro byte a armezenar
na sequncia o correspondente fraco 4A do inteiro (a mais singificativa), ao passo que no formato
Little-endian o primeiro byte guardado na primeira posio em memria o de menor significncia. Existem
ainda outros formatos de armazenamento, como o Middle-endian, em que os bytes mais significativos so
armazenados no centro da sequncia.
1 2 3 4 1 2 3 4
4A 3B 2C 1D 1D 2C 3B 4A
Figura 1- Armazenamento Big-endian esquerda, Little-endian direita.
5 PREENCHIMENTO DE NULOS
O preenchimento das regies com valores nulos foi realizado utilizando uma adaptao do algoritmo de
interpolao polinomial proposto por ZHU et al. (2001) para correco de tringulos de nvel em modelos
TIN (Triangulated Irregular Network). Como j indicado os problemas de ausncia de dados ocorrem
sobretudo em vales encaixados e nos corpos de gua. A utilizao de uma interpolao polinomial de 1
ordem no adequada no caso dos talvegues, uma vez que truncaria a forma. No caso de corpos de gua,
o ajuste de um plano entre as margens da regio a preencher, embora morfologicamente aceitvel, cria
problemas na fase de gerao das direces de escoamento. Optou-se por um ajuste polinomial de 2


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data de execuo do trabalho no estavam ainda disponveis os dados DTED para a Pennsula Ibrica. Neste formato os
oceanos foram colocados elevao zero e muitos dos valores nulos foram interpolados.


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ordem, que permite extrapolar a elevao dos talvegues a partir do andamento da varivel nas margens
adjacentes.
A equao de uma parbola requer exactamente trs pontos de posio e elevao conhecidos para a sua
soluo. O algoritmo procura, em oito direces diferentes a partir do ponto desconhecido, os trs pontos
mais prximos que permitam definir uma parbola. Segundo cada direco, seleccionado um ponto antes
da localizao a interpolar e dois pontos depois.

Figura 2- Representao esquemtica do algoritmo de preenchimento de nulos: esquerda as oito
direces de interpolao, direita a parbola resultante para direco Norte.
Se numa determinada direco no existirem pontos conhecidos imediatamente adjacentes, o algoritmo
continua a procurar at os encontrar. Caso numa determinada direco no existam os pontos necessrios
essa direco descartada. Se os trs pontos encontrados para uma determinada direco tiverem todos
elevao igual, esta tambm descartada. Depois de analisadas todas as direces, as parbolas
determinadas so usadas para interpolar valores para o ponto desconhecido; o valor final atribudo a
mdia das alturas interpoladas.
A interpolao polinomial de segunda ordem tm a particularidade de ampliar as concavidades quer dos
talvegues quer das cumeadas. No fundo dos vales este processo pode gerar fossos, no entanto preserva
uma linha de gua bem definida, centrada no talvegue. Estas caractersticas foram determinantes na
escolha do algoritmo de modelao do escoamento.
6 MODELAO DO ESCOAMENTO
De modo a obter modelos de direces de escoamento segundo o algoritmo D8 necessrio processar o
MDE de base de modo a eliminar artefactos que impeam a determinao da direco de declive mximo
descendente. Estes artefactos so de dois tipos, as depresses e os conjuntos de clulas planas.
O algoritmo de preenchimento de valores nulos descrito anteriormente introduz depresses esprias no
MDE. No entanto, estas podem existir tambm devido a erros de aquisio do MDE, ou corresponder a
depresses reais: estruturas criadas pelo Homem ou bacias endorreicas.


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O processo de tratamento destes erros divide-se em duas fases, a remoo de depresses e a atribuio
de direces de escoamento em reas planas. Segue-se uma descrio dos algoritmos mais comuns
usados para este fim.
6.1 Remoo de Depresses
O algoritmo com este fim mais comum disponibilizado no software SIG o proposto por JENSEN e
DOMINGUE (1988). Este processo trata as depresses simplesmente preenchendo-as altura do ponto de
rotura, obtendo-se assim uma regio plana. identificada a depresso e o conjunto de clulas que para ela
drenam. O ponto de rotura o ponto de menor elevao adjacente s clulas da rea contributiva. O valor
de elevao do ponto de rotura propagado a todas as clulas de elevao inferior dentro da depresso e
respectiva rea contributiva.
Embora seja este o algoritmo mais usado, tem vindo a ser criticado por provocar a perda de informao
morfolgica potencialmente til. Alternativas e evolues deste algoritmo tm sido propostas (SOILLE et
al., 2003) de entre as quais se destaca o proposto por MARTZ e GARBRECHT (1998). Neste algoritmo,
para alm do simples preenchimento das depresses, so tambm removidas elevaes que constituam
obstrues ao escoamento. No exemplo da Figura 3, a depresso provocada por uma pequena elevao
que pode ser uma barragem ou um erro no MDE. As clulas da rea contributiva cujos vizinhos (fora desta)
tm elevao inferior, so avaliadas de forma a determinar reduo da elevao reduzir ou eliminar o
estrangulamento. Este processo habitualmente conhecido por Ruptura (breaching). Encontrado o ponto
de Ruptura, o processo em tudo igual ao anterior, sendo gerada uma nova rea plana que preenche a
depresso.

Figura 3 - a) MDE original com depresso; b) Enchimento simples at ao ponto de sada; c) Enchimento
depois de aplicada a ruptura.
6.2 Atribuio de Direces de Escoamento em reas Planas
Estando todas as depresses tratadas em transformadas em reas planas, resta encontrar uma forma de
determinar a direco de escoamento nestes ltimos casos. O mais usado dos processos com esta funo
o descrito por JENSEN e DOMINGUE (1998), no qual imposto sobre a rea plana um ligeiro gradiente
em direco s clulas de elevao mais baixa. Apesar de popular este algoritmo no permite reproduzir
convenientemente as linhas de gua nas reas planas, corpos de gua e lagos (NERY, 2001).


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GARBRECHT e MARTZ (1997) definiram tambm um mtodo alternativo de atribuio de direces de
escoamento em reas planas, que uma extenso ao processo apresentado anteriormente por Jenson e
Domingue. Os autores propem adicionalmente um gradiente que se afasta do terreno mais elevado. Este
gradiente impe direces de escoamento mais consonantes com o observado na realidade, resultando
em linhas de gua centradas nas reas planas.
7 TOPAZ
Os processos descritos por Garbrecht e Martz foram reunidos num pacote de software designado por
TOPAZ (GARBRECHT e MARTZ, 2000). Este um pacote de cdigo aberto e de distribuio livre, o que
aliado a resultados de qualidade superior lhe tem granjeado popularidade. Alm de implementar os
algoritmos de resoluo do escoamento, permite extrair uma representao topolgica da rede hidrolgica
e delimitao das sub-bacias. Esto tambm includas ferramentas de anlise estatstica e morfolgica a
estes resultados.
Neste trabalho, o TOPAZ foi apenas utilizado na criao de Modelos de Direces de Escoamento. Como
entrada para o programa foram utilizados ficheiros em formato ASCII. Os valores de elevao das clulas
tm de pertencer ao intervalo [1.0, 9999.0]; com preciso vertical de 1 dcima. Como forma de contornar
esta limitao, foi adicionado o valor de 1 metro a todas as clulas.
O mosaico original compreendendo toda a Pennsula Ibrica resultou numa grelha com 12369 colunas por
9903 linhas. No foi possvel (numa mquina Intel Pentium 4 com 1 Gigabyte de memria RAM) processar
esta grelha; aps algumas horas de processamento o programa TOPAZ esgotava a memria.
Esta grelha foi ento seccionada em quatro sub-grelhas abrangendo a bacia de cada um dos rios
internacionais (Minho, Lima, Douro, Tejo e Guadiana). Em termos de tempos de processamento, refira-se
que as grelhas de maior dimenso demoraram cerca de dez horas a processar, consumindo mais de 700
Megabytes de memria.
8 COMPARAO DE RESULTADOS
As bacias hidrogrficas resultantes foram comparadas com as existentes processadas a partir de MDE
com 25 metros de resoluo. Ambos os modelos foram cortados pela fronteira luso-espanhola e
comparadas as reas resultantes no territrio portugus.
A tabela seguinte apresenta as reas contributivas de cada bacia internacional contidas em territrio
portugus. H que notar em primeiro lugar uma tendncia dos modelos SRTM em subestimar a rea
relativamente aos modelos j existentes; apenas para a bacia do Tejo se inverte esta tendncia, sendo
para esta a maior diferena em rea contributiva. A diferena percentual mantm-se sempre abaixo de 1
por cento, que como seria de esperar decresce para as bacias de maior dimenso. Mais uma vez a bacia
do Tejo inverte a tendncia com uma diferena percentual de cerca de 0.5 por cento, contrastando com
0.018 por cento para o Douro e 0.08 por cento para o Guadiana.
Quadro 1 Resultados obtidos para as reas contributivas dos rios internacionais em territrio portugus
Bacia
MDE 25m
(hectares)
MDE SRTM 90 m
(hectares)
Diferena
(hectares)
Diferena
(%)
Minho 81230.266 80640.584 -589.682 -0.726
Lima 119758.819 119731.222 -27.597 -0.023
Douro 1865315.741 1864979.892 -335.849 -0.018
Tejo 2457188.467 2470196.356 13007.889 0.529
Guadiana 1159862.850 1158939.635 -923.215 -0.080


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Observando-se a Figura 4 compreendem-se as razes das diferenas superiores na bacia hidrogrfica do
rioTejo. Existe uma rea grande de comisso a Noroeste, que corresponde a bacias endorreicas nas
Serras de Aire e Candeeiros. No modelo SRTM no foi considerada esta questo, sendo o escoamento
superficial forado para as bacias endorreicas. A Oeste esto ainda algumas pequenas bacias que no
drenam para o Tejo no modelo SRTM, mas que esto includas no modelo de 25 metros. Esta ltima
diferena relaciona-se com o ponto de foz utilizado para o rio Tejo.

Figura 4 Diferenas entre as reas contributivas geradas com ambos os modelos de escoamento.
9 TRABALHO FUTURO
Neste trabalho foi analisada a qualidade dos modelos de direces de escoamento obtidos a partir dos
dados SRTM em funo da delimitao das reas contributivas. Sendo esta uma das formas possveis de
avaliao dos modelos, incide apenas nas linhas delimitantes das bacias hidrogrficas. Futuramente ser
igualmente til estudar a qualidade da rede hidrogrfica gerada pelos modelos de escoamento do SRTM.


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Figura 5 MDE da Pennsula Ibrica obtido com os dados SRTM.

Figura 6 Rede hidrogrfica gerada com os MDE SRTM.


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Figura 7 .rea contributiva para cada troo da rede hidrogrfica gerada.

Figura 8- reas contributivas obtidas para as bacias internacionais.


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BIBLIOGRAFIA
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