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\
|
=
2
0
2
0
2
2
1
L
L L
G
c (2)
2 COEN UFSJ
12 CONEMI
So Joo del-Rei, Minas Gerais, 02 a 05 de Outubro de 2012
A Engenharia transformando ideias em solues inteligentes
Anais do 2 COEN Congresso de Engenharias Universidade Federal de So Joo del-Rei MG
Anais do 12 CONEMI Congresso Nacional de Engenharia Mecnica e Industrial | 4
No caso de no considerao da no linearidade geomtrica, a deformao utilizada foi a de
medida linear:
0
0
0
L
L L
L
L
L
=
A
= c
(3)
sendo L o comprimento atual da barra e
0
L o comprimento inicial.
As duas medidas de deformao se relacionam por:
2
2
1
L L G
c c c + = (4)
Para pequenas deformaes tem-se que
L G
c c ~ .
Utilizou-se a seguinte expresso para o clculo dos esforos axiais ( N ) nas barras:
c EA N = (5)
sendo A a rea inicial da seo transversal da barra.
4 ASPECTOS COMPUTACIONAIS
Aqui so apresentadas algumas das principais caractersticas computacionais utilizadas na
elaborao do programa TNLG, desenvolvido na linguagem Fortran.
4.1 Sistema de Coordenadas
O sistema de equaes a ser resolvido do tipo | |{ } { } F U K = no passo elstico e
| |{ } { } = AU K no passo no linear, onde | | K a matriz de rigidez atualizada, { } U o vetor
dos deslocamentos, { } F o vetor das foras nodais e { } o vetor dos resduos (diferena entre
{ } F aplicado e { } F devido aos esforos internos).
Os vetores so montados de acordo com os sistemas de coordenadas locais de cada
elemento finito de barra. Os coeficientes da matriz de rigidez local de cada barra representam
esforos internos necessrios para a aplicao de deslocamentos unitrios nos graus de
liberdade locais. Os vetores devem ser representados em um sistema que possibilite a
compatibilidade de graus de liberdade, chamado de sistema global de coordenadas.
Portanto, necessrio transformar as equaes obtidas de forma independente para
cada barra em coordenadas locais, em um sistema de equaes que represente a estrutura
como um todo.
A matriz | | | transforma os vetores de um n do elemento, a matriz que transforma as
coordenadas dos dois ns representada por:
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| |
(
(
(
(
=
o o
o o
o o
o o
|
cos sen 0 0
sen cos 0 0
0 0 cos sen
0 0 sen cos
e
(6)
O sistema de equaes lineares considerando o sistema de coordenadas globais explicitado
na equao7.
| | | || |{ } | | | |{ } F U K
e
T
e e e
T
e
| | | | = | |{ } | |{ } F I U K = | |{ } { } F U K = (7)
Em coordenadas globais, os termos das matrizes de rigidez dos elementos | | | || |
e e
T
e
K | |
correspondentes a graus de liberdade comuns, so somados, obtendo-se assim a matriz de rigidez da
estrutura | | K em coordenadas globais.
4.2 Matriz de Rigidez
De acordo com PROENA (1997), a matriz de rigidez tangente do elemento | |
e
K composta
pela soma de outras trs matrizes:
| | | | | | | |
L S e
K K K K + + =
0
(8)
sendo | |
0
K a matriz de rigidez elstica, | |
S
K a matriz de rigidez geomtrica e | |
L
K a matriz de
correo das coordenadas, expressas respectivamente pelas equaes 9, 10 e 11.
| |
(
(
(
(
=
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
0
0
L
A E
K
(9)
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| |
(
(
(
(
=
1 0 1 0
0 1 0 1
1 0 1 0
0 1 0 1
0
L
N
K
S
(10)
| |
(
(
(
(
(
+
(
(
(
(
(
=
2
2 2 1
2
2 2 1
2 1
2
1 2 1
2
1
2
2 2 1
2
2 2 1
2 1
2
1 2 1
2
1
3
0
2 2
2 1 2 1
2 2
2 1 2 1
2
0
0
2
2
0
2
2
U U U U U U
U U U U U U
U U U U U U
U U U U U U
L
A E
U U
U U U U
U U
U U U U
L
A E
K
L
(11)
Da matriz de rigidez elstica e da matriz de correo de coordenadas, tem-se que
1 3 1
u u U = e
2 4 2
=
44 34 24 14
34 33 23 13
24 23 22 12
14 13 12 11
K K K K
K K K K
K K K K
K K K K
K
T
(12)
4.3 Foras Internas
O vetor das foras internas do elemento { }
INT
e
F obtido atravs da soma de dois
vetores que representam as contribuies dos esforos internos na barra. Sendo o segundo
vetor utilizado apenas no caso em que se considera o efeito da no linearidade geomtrica.
{ }
=
2
1
2
1
0
0
1
0
1
U
U
U
U
L
N
N F
INT
e
(13)
necessrio escrever o vetor das foras internas em coordenadas globais, atravs da
seguinte transformao:
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{ } | | { }
INT
e
T
e
INT
F F | = (14)
4.4 Foras Externas
O vetor das foras externas { }
EXT
F montado a partir dos carregamentos aplicados
nas barras da estrutura. O carregamento de domnio
( ) X
q , uniformemente aplicado no eixo
axial da barra, deve ser transformado em carregamento nodal, em coordenadas globais. O tipo
de carregamento mais usual em problemas de trelia o de cargas concentradas (
1
F ,
2
F ,
3
F e
4
F ).
{ }
=
4
3
2
1
F
F
F
F
F
EXT
(15)
4.5 Formulao para o Sistema de Equaes
O algoritmo desenvolvido baseia-se na aplicao de incrementos de carga { }
EXT
F A na
estrutura. Desta forma, possvel descrever o comportamento estrutural de forma mais
detalhada, alm de diminuir os eventuais erros numricos de processamento.
Em cada passo de carga, calcula-se inicialmente uma previso elstica para o
carregamento aplicado.
Em seguida, considerando-se os efeitos no lineares, calcula-se { }
INT
F e o vetor dos
resduos { } .
Na resoluo do sistema, optou-se por zerar a linha e a coluna do grau de liberdade
restrito na matriz de rigidez, fazendo com que o elemento da diagonal da matriz seja unitrio e
nos vetores seja nulo. Assim, impem-se apoios rgidos com deslocamentos nulos nos graus
de liberdade desejados.
5 PROBLEMA MODELO E SOLUO
A estrutura treliada do problema modelo (trelia abatida), ver Figura 2, composta
por duas barras e uma carga vertical aplicada na coordenada genrica 2, com valor
KN P 30 = , sendo esta dividida em seis incrementos de fora KN P 5 = A . As variveis
estruturais definidas para esta anlise so:
2
/ 00 5 20 cm KN E = ,
2
/ 20 , 0 cm KN
Y
= o ,
2
526 , 6 cm A = , cm L 150 = e cm H 10 = .
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FIGURA 2. Problema modelo.
A Figura 3 ilustra a evoluo dos deslocamentos mediante o aumento progressivo dos
incrementos de fora.
FIGURA 3. Relao fora x deslocamento.
No terceiro passo de carga ocorreu o salto snap through, onde para esse intervalo a
estrutura encontrava-se em desequilbrio (mudana brusca de deslocamentos capaz de mudar
a posio da estrutura inicialmente consebida). O programa necessitou de 38 iteraes para
encontrar o equilibrio na nova configurao.
6 CONCLUSES
Da estrutura do problema modelo constata-se a importncia da anlise no linear
geomtrica, uma vez que o fenmeno de salto apenas pode ser avaliado considerando-se
efeitos de segunda ordem, ou seja, considerando equilbrio da estrutura na sua configurao
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deslocada. Alm da presente aplicao, o programa TNLG permite avaliar o comportamento
de estruturas que por algum motivo depois de projetadas apresentaram comportamento
mecnico indesejado, alm outras aplicaes.
7 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
ALVARENGA, R. C. S. S.; ANTUNES, H. M. C. C. Otimizao de trelias. In: Congresso
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John Wiley & Sons, 2002.
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2007.
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Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo. So Carlos, SP, 1991.
PROENA, S. P. B. (1997). Anlise no-linear de estruturas. Notas de aula EESC/USP.
RIGO, E. Mtodos de otimizao aplicados anlise de estruturas. Dissertao (Mestrado)
Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo. So Carlos, SP, 1999.