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Programa de Ps-Grad a!"o em F#s$%a Pr-Re$&or$a de E's$'o de Grad a!"o(UFSC Pr-Re$&or$a de E's$'o de Ps-Grad a!"o(UFSC Pro)e&o REU*I Rees&r & ra!"o e E+,a's"o das U'$-ers$dades Federa$s
Apostila Elaborada por: Adr$a'a .ar$' /Do &ora'da em F#s$%a0 Ga1r$e2 *e-es Ferrar$ /.es&ra'do em F#s$%a0 Pa 2o 3 2$a'o 4$e1go&& /Do &ora'do em F#s$%a0 V$%&or A2e+a'dre Ve$& S%5ma%5&e'1erg /.es&ra'do em F#s$%a0 Coordenao: Ga1r$e2 *e-es Ferrar$ /.es&ra'do em F#s$%a0 Superviso: Pro6. Dr. .ar%e2o 7e'r$8 e Roma'o 9rag&e'1erg /De,ar&ame'&o e Programa de Ps-Grad a!"o em F#s$%a da UFSC0 Diagramao: Ga1r$e2 *e-es Ferrar$ /.es&ra'do em F#s$%a0 Ministrantes do Curso e Cronograma: 28/02/2011 .o-$me'&o U'$d$me's$o'a2 e Ve&ores /.a r$%$o G$rard$ S%5a,,o0 01/0 /2011 .o-$me'&o :$d$me's$o'a2 e D$';m$%a I /V$%&or A. Ve$& S%5ma%5&e'1erg0 02/0 /2011 D$';m$%a II e 9ra1a25o e E'erg$a /4 $< 4a=r%$o 4o,es0 0 /0 /2011 Co'ser-a!"o da E'erg$a /Pa 2o 3 2$a'o 4$e1go&&0 0!/0 /2011 Co'ser-a!"o do .ome'&o 4$'ear e Co2$s>es /.ar%e2o Gomes de Pao2$0
Programa de Ps-Grad a!"o em F#s$%a Pro-Re$&or$a de E's$'o de Grad a!"o(UFSC Pro-Re$&or$a de E's$'o de Pos-Grad a%ao(UFSC Pro)e&o REU*I Rees&r & ra%ao e E+,a's"o das U'$-ers$dades Federa$s
d# leopardo 94 mil2as/2ora e# 2umano 87 mil2as/2ora Cinemtica Unidimensional da Partcula Primeiramente, vamos descrever o movimento puro, sem nos preocuparmos com as suas causas. )am$,m faremos algumas simplificaes. :ntre elas, vamos nos limitar ao movimento retilneo, para mais tarde generalizarmos para mais dimenses, e os corpos sero desprovidos de estrutura interna, podendo ser representados e localizados atrav,s de pontos na reta (nossos corpos sero partculas#. Definies: Intervalo de tempo:
onde x1 = posi o inicial e x2 = posi o final. -esignaremos a letra . para a dimenso de comprimento e a letra ) para a dimenso de tempo, para fazer a anlise dimensional nas expresses matemticas.
Exerccios% 1.1.8# *ma mul2er anda 864 m na direo a 76; a leste do norte e depois 194 m diretamente para leste. 1# *sando m,todos grficos, encontre seu deslocamento final a partir do ponto inicial. 8# 'ompare o m<dulo de seu deslocamento com a dist=ncia +ue ela percorreu.
Exerccios%
1.1.1) )ransformar as velocidades mximas de
alguns animais, +ue so dadas a seguir, em m/s, sa$endo0se +ue 1 mil2a e+uivale a 1,345 x 146 cm. a# caracol 7 x 14 08 mil2as/2ora $# aran2a 1,8 mil2as/2ora c# coel2o 76 mil2as/2ora
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1.1.7# *ma pea pesada de ma+uinaria , levantada ao longo de um plano inclinado de 88; com a 2orizontal por uma dist=ncia de 17 m, como mostra a figura.
1
a# >ual o seu deslocamento vertical a partir de sua posio original? $# >uanto a pea se moveu 2orizontalmente?
Exerccio:
i) *m caracol est em x1 = 1$ mm, no
instante t1 = 2 s, e depois se encontra em x2 = 1% mm, no instante t2 = & s. 'alcule o deslocamento e a velocidade m,dia do caracol neste intervalo de tempo. ii# Boc dirige da cidade A C cidade DE metade do tempo a 63,7 "m/2 e a Futra metade a GG,6 "m/2. Ha volta voc percorre metade da dist=ncia a 63,7 "m/2 e a outra metade a GG,6 "m/2. >ual sua velocidade escalar m,dia% (a# da cidade A C cidade D, ($# de D at, A, na volta, e (c# na viagem completa (ida e volta#?
1.2 Velocidade mdia e instantnea Definies: !elocidade% @ a taxa de variao da posio em funo do tempo. !elocidade m"dia:
'om $ase no grfico a$aixo, como podemos encontrar a velocidade m,dia na traIet<ria AD, dadas as posies x' e x( nos respectivos instantes t' e t(?
onde s , a dist=ncia total percorrida e #t , o intervalo de tempo decorrido. 'omo a dist=ncia total percorrida e a variao do tempo so sempre valores positivos, sua
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Verificamos
graficamente
que
inclinao da reta que passa pelos dois pontos: Exerccio: Verificamos tambm que a velocidade mdia muda ao tomarmos pontos diferentes para calcul-la, portanto ela depende do t considerado. Isso pode ser visto no grfico abaixo.
iii) & posio de uma pedra que cai, a
partir do repouso, do topo de um roc'edo, dada por x = 5.t2, com x em metros, medido para baixo, a partir da posio inicial no instante t = 0, t em segundos. &c'e a velocidade em qualquer instante. iv# A Jigura mostra a relao entre a idade, em mil2es de anos, do sedimento mais antigo, e a dist=ncia, em +uilKmetros, a uma determinada montan2a su$marina. F material do fundo do mar , extrudado dessa montan2a e dela se afasta com velocidade escalar aproximadamente uniforme. -etermine com +ual velocidade escalar, em cm/ano, o material se afasta da montan2a.
omando intervalos de tempo cada ve! menores, e finalmente no limite em que t tende a !ero, observamos que a reta tende a ser a reta tangente " curva naquele ponto. #as essa a definio da derivada da funo posio em relao ao tempo, que corresponde " velocidade instant$nea da part%cula. Velocidade instantnea:
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v# Boc dirige da cidade A C cidade DE metade do tempo a 63,7 "m/2 e a Futra metade a GG,6 "m/2. Ha volta voc percorre metade da dist=ncia a 63,7 "m/2 e a outra metade a GG,6 "m/2. >ual sua velocidade escalar m,dia%
3
(a# da cidade A C cidade D, ($# de D at, A, na volta, e (c# na viagem completa (ida e volta#?
por x = -.t/, onde - , uma constante com as unidades m0s/. 'alcule a velocidade e a acelerao em funo do tempo. 1.1.8. Analisando o grfico dado a$aixo, +ual a dist=ncia percorrida pelo corredor em 13 s?
1.3 Acelera !o mdia e instantnea Definies: 'celera o% @ a taxa de variao da velocidade em funo do tempo. As e+uaes +ue definem a acelerao so anlogas Cs e+uaes para a velocidade. 'celera o m"dia%
Jazendo a anlise dimensional% 1.1.7. *m o$Ieto se move em lin2a reta de acordo com o grfico velocidade 0 tempo da Jigura a$aixo. :s$oce um grfico +ue represente a acelerao em funo do tempo deste o$Ieto.
'celera o instant)nea%
Fs pro$lemas +ue estudaremos inicialmente so dois casos particulares% o *ovimento +etilneo Uniforme ((A*#, onde a acelerao , nula ( a = ,#E e o *ovimento +etilneo Uniformemente !ariado ((A*B#, onde a acelerao , constante durante todo o movimento (a = cte.#.
:xerccio:
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a# A velocidade m,dia da partcula durante os trs primeiros segundos do seu movimentoE $# A velocidade instant=nea da partcula para 7,4s e c# A acelerao instant=nea da partcula para tL7,4s.
'omo a taxa de variao da velocidade , nula, temos +ue ela , uma constante. !sso implica +ue o deslocamento da partcula no (A* ser linear com o tempo.
onde
1.1.5. A posio da partcula movendo0se
ao longo do eixo x , dada por xL5,96M1,64t7, onde x , dado em centmetros, medido a partir do lado es+uerdo da tela. 'onsidere o intervalo de tempo tL8s e tL7s e calcule% a# velocidade m,dia $# velocidade instant=nea em tL8s c# velocidade instant=nea +uando a partcula est no ponto m,dio entre as posies correspondentes a tL8s e tL7s.
precisa atingir uma velocidade de aproximadamente *+, -m.' para decolar. /onsiderando que o avio manten'a uma acelerao mdia de 0m.s*, quanto tempo ele leva para decolar e qual a dist$ncia que percorre neste processo1
Exerccio:
1.4.1) :m t = 1 s, um corpo est se movendo a 1
retilneo
uniformemente
'omo a taxa de variao da velocidade com relao ao tempo no (A*B , uma constante, temos +ue ela varia linearmente com o tempo.
!solando em t na primeira e+uao e su$stituindo na segunda e+uao, o$temos a :+uao de )orricelli% 'onsiderando +ue esta mesma partcula se movendo ao longo do eixo x com acelerao constante, pode0se o$servar graficamente sua posio em funo do tempo, $em como a variao da sua velocidade com relao ao tempo%
Bm L Exerccio:
velocidade inicial de /, m0s. e a acelerao for de 1, m0s2, para $aixo, +uanto tempo levar a $ola pra atingir o ponto mais elevado da traIet<ria, e a +ue altura estar este ponto?
1.5.2) A posio de uma partcula , dada pela
funo% x3t4 = 2,t 5 1t/, sendo x em metros e t em segundos. (a# >uando, se ocorrer, a velocidade da partcula e nula? ($# >uando a acelerao , nula? (c# >uando a acelerao , positiva e +uando , negativa? (assuma +ue a lei do movimento , valida para t N 4# (d# )race os grficos a(t#, v3t4 e x3t4. OAespostas% a# t L P1.16 sE $# t L 4E c# a Q 4 se t N 4 e a N 4 se t Q 4R
1.5.3) *m trem parte do repouso e se move com
acelerao constante. :m um determinado instante ele viaIa a /, m0s e 16, m adiante -isso, decorre +ue a velocidade m,dia entre dois pontos , igual C m,dia da velocidade nesses pontos. :nto, temos +ue%
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trafega a 1, m0s. 'alcule% (a# sua acelerao, ($# o tempo necessrio para percorrer os 16, m mencionados, (c# o tempo necessrio para atingir a velocidade
de /, m0s, (d# a dist=ncia percorrida desde o repouso at, ele atingir a velocidade de /, m0s. (e# Jaa os grficos v3t4 e x3t4, a partir do ponto de repouso. OAespostas% a# 6 m/s8E $# S sE c# 3 sE d# 54 mR
1.5.4) >uando um motorista para um carro to
rapidamente +uanto possvel, a dist=ncia percorrida at, o carro parar , a soma da Tdist=ncia de reaoU, Dr, com a Tdist=ncia de frenagemU, Df . A primeira corresponde C velocidade inicial, v,, multiplicada pelo tempo de reao do motorista. A segunda , a dist=ncia percorrida pelo carro en+uanto est freando. A ta$ela a$aixo mostra valores tpicos destas +uantidades para algumas velocidades iniciais. Pede0se% (a# +ual o tempo de reao do motorista? ($# se a velocidade inicial do carro fosse 21 m0s, +ual seria dist=ncia total percorrida at, o carro parar? 1% >ual a velocidade escalar no primeiro ponto? $# >ual a acelerao? c# A +ue dist=ncia antes do primeiro ponto o carro estava em repouso? 1.6.3# *m carro se move com acelerao constante e percorre em 3,84 s a dist=ncia de 6G,4 m entre dois pontos dados. ua velocidade escalar ao passar pelo segundo ponto , de 16,4 m/s.
OAespostas% a# 4.96 sE $# 64 mR 1.6.6# *m el,tron, com velocidade inicial v4 L 1,6 x 146 m/s, entra em uma regio com 1,8 cm de comprimento, onde ele , eletricamente acelerado. F el,tron emerge com velocidade de 6,G x 143 m/s. >ual a sua acelerao, suposta constante? ()al processo ocorre no can2o de el,trons de
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1.6.9# *m cac2orro avisa um pote de flores passar su$indo e a seguir descendo por
!
uma Ianela com 1,1m de altura. F tempo total durante o +ual o pote , visto , de 4,9Ss. -eterminar a altura alcanada pelo pote acima do topo da Ianela.
1.5.") (m carro mantm por + segundos
clculo, responda se cada uma das respostas ser maior, menor ou igual C da +uesto original OAespostas% a#
!= 8 8 8 g7 E
$#
uma acelerao dada por a2,,3ms-4t . /onsiderando que o carro estava a 5* -m.', qual sua velocidade final ap6s este per%odo de + segundos e qual a taxa mdia de desacelerao para que ele c'egue, a partir da velocidade final ap6s a acelerao, ao repouso em 3 segundos1
t= 8 8 8 g7 8 / g E c# v no muda, t= 8 88 g7 98 / g R
1.3.8# *ma pedra , lanada verticalmente para cima do topo de um edifcio muito alto. A pedra alcana a altura mxima, acima do pr,dio, 1,34 s ap<s o lanamento. A seguir, ela passa Iunto C $orda do pr,dio, c2ocando0se com o solo 3,44 s ap<s ter sido lanada. 'alcule em unidades !% (a# com +ue velocidade inicial foi lanada, ($# +ue altura mxima acima do pr,dio a pedra alcanou e (c# +ual a altura do pr,dio.
1.' (ueda li#re >uando um corpo , a$andonado nas proximidades da superfcie terrestre, e sem 2averem outras foras atuando so$re ele al,m da gravitacional, dizemos +ue este est em +ueda livre, e sua acelerao ser dirigida verticalmente para $aixo e de m<dulo constante e igual a 5,G m/s8.
1. .1) *ma pedra , atirada verticalmente para
OAespostas% a# 16.9 m/sE $# 18.3 mE c# G8.S mR 7.8.49 (ma pedra solta, a partir do repouso, do alto de um prdio. &p6s 4 segundos ouve-se o som do contato da pedra com o solo. /onsiderando que a velocidade do som no ar 40,m.s, qual a altura do prdio1
$aixo, de uma altura 7, com velocidade inicial de m<dulo 8. (a# >ual ser sua velocidade no instante em +ue tocar no solo? ($# >uanto tempo a pedra levar para c2egar ao solo? (c# >uais seriam as respostas para os tens (a# e ($# se a pedra fosse lanada com a mesma velocidade para cima? Antes de fazer +ual+uer
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Aeferncias% Apostila de (atemtica Dsica do 'urso de Bero ministrado pelo 'urso de P<s0&raduao em Jsica da *J ' em fevereiro de 8414.
"
Apostila de Jsica ! do 'urso de !nverno ministrado pelo 'urso de P<s0&raduao em Jsica da *J ' em agosto de 8414. )!P.:A, P. A.. :sica. :ditora .)', 1556. VA..!-AW, -.E A: H!'X, A.E YA.X:A, Z. :8ndamentals of ;<=sics. :ditora Zo2n Yile[ \ ons, 8446.
Mdulo 2: Vetores
Introd8 o A Jsica lida com um amplo conIunto de grandezas. -entro dessa gama enorme de grandezas existem algumas, cuIa caracterizao completa re+uer somente um n]mero seguido de uma unidade de medida apropriada. )ais grandezas so c2amadas )rande*as escalares. :xemplos dessas grandezas so a massa e a temperatura. *ma vez especificado +ue a massa , 1 "g ou a temperatura , 78^', no precisamos de mais nada para caracteriz0las. 'omprimento, rea, volume, presso e tempo so outros exemplos de grandezas escalares. Ha Jsica, contudo, 2 muitas grandezas para as +uais, al,m do valor num,rico, devem necessariamente, se fazer presentes duas outras informaes igualmente relevantes% a direo e o sentido. &randezas fsicas com esse perfil so c2amadas de )rande*as #etoriais. :xemplo% a posio de um o$Ieto. Ho $asta dizer +ue um o$Ieto est a 844 metros. e voc disser +ue o o$Ieto est a 844 metros, existem muitas possveis localizaes desse o$Ieto (para cima, para $aixo, para os lados,...#. -izer +ue um o$Ieto est a 844 metros , necessrio, por,m no , suficiente. A dist=ncia (844 m# , o +ue denominamos de mdulo da
grandeza. Para localizar o o$Ieto, , preciso especificar tam$,m a dire !o e o sentido em +ue ele se encontra. Futro exemplo de grandeza vetorial , a fora. Ao se dizer +ue um caixote foi empurrado por uma fora de 64 He_tons (admita +ue He_ton , uma unidade de fora#, no se estar sendo de todo claro. Afinal, para onde foi empurrado o caixote (isto ,, em +ue direo#? e ao longo de um plano inclinado, para cima ou para $aixo (em +ue sentido#? BeIa +ue, Iuntamente com o n]mero e a respectiva unidade, , necessrio explicitar a direo e o sentido da fora aplicada para +ue esta fi+ue $em definida. -eslocamento, velocidade, acelerao e +uantidade de movimento so, tam$,m, grandezas vetoriais.
2.2 +e,resenta !o e Caractersticas de um Vetor Para a representao grfica de um vetor, considere, inicialmente, o segmento de reta so$re a reta r da Jigura 6.1. Frientando0se este segmento por meio de uma seta colocada no ponto D (ou no ponto A#, o$t,m0se a representao grfica de um vetor (Jigura 6.8#, +ue pode ser escrito por meio de uma letra mai]scula ou min]scula com uma pe+uena flec2a so$re ela. Ha Jigura 6.8, o ponto A , a origem do vetor eo
2.1 Vetores e escalares .idar com grandezas escalares , fcil. Jazer adio de duas grandezas escalares , simples. Por exemplo, simples. omar grandezas vetoriais, $em como realizar as demais operaes (su$trao, e 7 "g M 8 "g L 6 "g.
Jigura 6.1
Jigura 6.8 *m vetor fica especificado por suas trs caractersticas% m<dulo, direo e sentido.
$
aplicarmos duas foras a um corpo, +ual ser o foras? 'ertamente, no podemos simplesmente somar os A mel2or forma de se lidar com grandezas vetoriais , introduzindo um ente matemtico con2ecido como #etor. F vetor representa o
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F m<dulo de um vetor, dado por um n]mero seguido de uma unidade, est associado ao taman2o do vetor, ou seIa, especifica a intensidade da grandeza +ue ele representa (64 He_tons, 84m/s, etc.#. im$olicamente, o
1$
, escrito como
ou,
Fs vetores
caractersticas iguais% mesmo m<dulo, mesma direo e mesmo sentido. Heste caso, diz0se +ue os vetores so iguais, isto ,, Z o vetor direo +ue L .
A direo de um vetor , a da sua reta suporte, ou, a inclinao do vetor em relao a um determinado eixo.
F sentido coincide com o da orientao do segmento de reta orientado (para onde aponta o vetor#.
Para cada direo (Jigura 6.7# existem dois sentidos (Jigura 6.S#%
direo
Jigura 6.7
`0
sentido
Jigura 6.3
Jigura 6.S Fs vetores , e da Jigura 6.6 tm como 2.3 Adi !o e -u.tra !o de Vetores ,elo Mtodo /eomtrico
caracterstica comum o mesmo m<dulo (a+ui foi tomada uma escala na +ual o comprimento representa a unidade#.
2.3.1
Mtodo do Pol)ono
11
da Jigura 6.9. A
maneira% fixa0se
inalteradas as suas caractersticas, isto ,, seu m<dulo, direo e sentido#, de modo +ue a origem de coincida com a extremidade de (Jigura e A regra do paralelogramo , aplicada somente C adio de dois vetores. 'onsidere, por exemplo, a soma dos vetores , , M e M da Jigura 6.11. F vetor resultante , M Jigura 6.14
6.G#. F vetor +ue tem por origem a origem de por extremidade a extremidade de soma de simples com speo , visual, e .
, o vetor
, diferente do
maneira%
paralelamente o vetor
tal +ue a e,
assim, sucessivamente. F vetor soma tem, por origem, a origem do primeiro vetor ( # e por extremidade, a extremidade do ]ltimo vetor ( # (Jigura 6.18#.
A regra do polgono pode ser usada na adio de um n]mero +ual+uer de vetores. 2.3.2 A soma de Mtodo do Paralelo)ramo com tam$,m pode ser o$tida
correspondente C diagonal do paralelogramo +ue tem por lados os vetores e (Jigura 6.14#. Jigura 6.11
12
da Jigura 6.16. 0 ,
mesma direo, mas sentido oposto ao do vetor (Jigura 6.13#. -esta forma, recai0se na soma dos Jigura 6.18 Propriedades importantes da adio vetorial%
a) Propriedade comutativa vetorial, +ue esta$elece
vetores 6.19.
M &
Jigura 6.16
Jigura 6.13
Jigura 6.17
%) Propriedade associativa vetorial, +ue esta$elece
M( M
L( M #M Jigura 6.19 M
M M M Jigura 6.1S 2." Adi !o e su.tra !o de #etores de mesma dire !o ,elo mtodo analtico
13
Antes de se efetuar a soma e su$trao analtica de vetores de mesma direo, , conveniente definir o +ue se entende por #etor unitrio. *m vetor , dito unitrio +uando o seu m<dulo , igual C unidade. F vetor unitrio +ue tem a direo do eixo x e o sentido de xa para x (Jigura 6.1G# , o vetor .
eIa
L8,
L3 e e .
dos vetores
'8 M3 Jigura 6.1G 'onsidere, a seguir, a soma geom,trica de dois vetores unitrios (Jigura 6.15#. BeIa por esta M tem mesma -oma /eomtrica:
e m<dulo duas Jigura 6.84 $# oma de vetores de mesma direo e sentidos opostos% eIa L 7 , L 06 e o vetor resultante da soma dos vetores e .
Jigura 6.15 Assim, por exemplo, o vetor L 9 tem mesma direo e sentido +ue o vetor vezes maior. Z o vetor e m<dulo sete
L 0S tem a mesma
direo do vetor , sentido oposto e m<dulo +uatro vezes maior. a# oma de vetores de mesma direo e sentido% -oma /eomtrica:
14
'onsidere o sistema de eixos cartesianos x[. eIa um vetor na direo x e um vetor na direo
[ (Jigura 6.87#. -a soma geom,trica destes dois Jigura 6.81 vetores resulta o vetor (Jigura 6.8S#.
Jigura 6.87 Para vetores na direo [, pode0se realizar operaes de adio e su$trao de vetores utilizando0se um procedimento inteiramente anlogo ao +ue se adotou para a direo x. @ necessrio +ue se defina um vetor unitrio na direo [. F vetor unitrio +ue tem a direo do eixo [ e o sentido de [a para [ (Jigura 6.88# , o vetor . 0 Fs vetores e so $1% denominados, Jigura 6.8S
respectivamente, vetores componentes do vetor nas direes x e [. :stes vetores podem ser escritos em termos dos vetores unitrios Jigura 6.88 F vetor resultante da su$trao dos vetores e L 6, L 0 L 18 Assim% e (8# e .
-a mesma forma,
, a componente de e
direo [. As componentes
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podem ser
15
e do
positivo Fb. endo c este =ngulo e a o m<dulo do vetor , o$t,m0se, atrav,s do tri=ngulo ret=ngulo +ue tem por lados a, e (Jigura 6.86#, +ue% Jigura 6.83 +esolu !o: ProIetando0se o vetor o$servar +ue ao do vetor componente Jigura u$stituindo0se na e+uao (7# os valores encontrados para e , respectivamente, nas nos eixos x e [, pode0se
(S#
, um vetor com sentido oposto (Jigura 6.89#, portanto a , negativa. Z o vetor tem
, positivo. *sando0se
e+uaes (S#, o$t,m0se% (6# Pelo teorema de Pitgoras, o m<dulo do vetor dado por% (3# 12em,lo 1: F vetor , mostrado na Jigura 6.83, tem m<dulo igual a 6 cm e faz um =ngulo de 184^ com o semi0eixo positivo Fb. -etermine as suas componentes nas direes x e [. ,
e vetores
Jigura 6.89
Jigura 6.74
Jigura 6.8G
0 0 .
A adio/su$trao de vetores no plano x[ , feita somando0se/su$traindo0se as componentes destes vetores em cada uma das duas direes. endo se o vetor e , o$t,m0 L M M . M( # ,
Jigura 6.71
da seguinte maneira%
Jigura 6.78 e( componentes do vetor # so, respectivamente, as nas direes x e [. 2.3 Vetores em tr4s dimens5es 12em,lo 2: endo o$ten2a os vetores L M , L 0 e L , M At, agora, tra$al2ou0se com vetores em uma e duas dimenses. A situao +ue envolve vetores no espao tridimensional ,, contudo, a mais geral. Portanto, considere o sistema de eixos cartesianos x[z. Para se o$ter a expresso analtica de um L L M , M . vetor neste sistema de eixos, , necessrio introduzir um vetor unitrio na direo z, +ue vai desempen2ar, nesta direo, papel anlogo ao dos vetores
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Fs vetores
so denominados,
respectivamente, vetores componentes do vetor nas direes x, [ e z. :stes vetores podem ser escritos como%
(G#
u$stituindo (G# em (9#, o$t,m0se% Jigura 6.76 M eIa um vetor na direo x, um vetor na A relao (5# , a expresso geral de um vetor no espao tridimensional, escrita em termos de suas componentes e dos respectivos vetores unitrios. (9# Ho , possvel sa$ermos o m<dulo de um vetor M (5#
direo [ e
se sou$ermos o valor das suas componentes, utilizando a seguinte relao% F m<dulo de , igual C diagonal do (14# 12em,lo 3: Aepresente, em um diagrama x[z, o vetor +esolu !o: A Jigura 6.79 mostra o vetor construdo M .
conforme os seus vetores componentes, e +ue pode ser mel2or visualizado a partir de um Jigura 6.73 paraleleppedo.
1"
Jigura 6.7G (atematicamente o produto escalar fala do alinm2amento entre os vetores. Jigura 6.79 L (A D L AD
:nto, pode0se dizer tam$,m +ue o produto 2.6 Produto 1n#ol#endo Vetores Al,m da soma e su$trao de vetores, 2 mais duas operaes envolvendo vetores +ue sero estudadas a seguir, face C sua import=ncia para a Jsica% o produto escalar e o produto vetorial. Hote +ue o produto escalar tem como resultado uma grandeza escalar (um n]mero#. escalar entre dois vetores e , igual ao pela
2.6.1 Produto 1scalar F produto escalar entre dois vetores representado por (l0se e ,
L ( #( #L #L( M #( #
Para um mel2or entendimento da definio ( # do produto escalar, considere as seguintes situaes% F produto escalar de dois vetores perpendiculares , zero, pois c L 54^ e ' a $ cos
#$)
1#
d# F produto escalar de um vetor por ele mesmo , igual ao m<dulo do vetor ao +uadrado, pois o =ngulo entre vetores de mesma direo e sentido , c L 4^ e cos 4^ L 1. cos 4^, L -a mesma forma% L4 L4 L4 -e forma anloga% L1 L1 L1 (18#
$#F produto escalar de dois vetores +ue formam entre si um =ngulo c, tal +ue 4 d c N 54^, , positivo. ' a $ cos *
A definio do produto escalar entre dois vetores envolve o m<dulo dos vetores e o =ngulo entre eles. Futra maneira de expressar o produto escalar de dois vetores , atrav,s das componentes destes vetores. eIa M M e M , o$t,m0se% M M M . . M M M # . . M .
:fetuando0se o produto L( L M c# F produto escalar de dois vetores +ue formam entre si um =ngulo c, tal +ue 54^ N c d 1G4^, , negativo. ' a $ cos * M L . . M . M , M Lx M M . M . #.(
. S 07 e
(17# L7 3 0 e
. -etermine o valor de x para +ue os vetores seIam perpendiculares. +esolu !o: F produto escalar entre . dois
vetores
L 4. Assim,
7x e 8S M 7 L 4
7x L 81 x L 9. As relaes (18# e (17# permitem calcular o m<dulo de um vetor. Jazendo o produto escalar de um vetor +ual+uer por ele pr<prio e usando estas
L L M
M M
M M , (16#
, igual C raiz
(<dulo do vetor .
F produto escalar pode tam$,m ser utilizado para a o$teno do m<dulo do vetor resultante da soma de dois vetores. eIam dois vetores e , de m<dulos r' r' +
respectivamente iguais a a e >, +ue formam entre si um =ngulo c e o vetor resultante da soma
Jigura 6.75
mesmo sentido (c L 4^#, o m<dulo do vetor a soma dos m<dulos dos vetores%
por ele
+
21
LJd
Fnde
, a
12em,lo &: 'alcule o tra$al2o produzido por uma fora de 74 H atuando em um $loco de massa 6
%
Xg durante um deslocamento em lin2a reta de 14 m, na 2orizontal. F =ngulo entre a fora e a direo paralela C superfcie , 34^ (Jigura 6.S4#.
3 4 Jigura ^
6.S4 1 4
x (m#
r = a ? >+ a @ > ou r = > ? a+ > @ a V in]meros exemplos de aplicao de produto escalar em fenKmenos fsicos. eIa o caso do
tra.al8o $9% de uma fora ( #. F tra$al2o est associado C +uantidade de energia +ue uma fora pode proporcionar ou retirar de um corpo, dependendo se esta fora est agindo na mesma direo e sentido do deslocamento ( # do corpo, ou, se est na mesma direo e sentido contrrio ao deslocamento. Podemos, ento, calcular o tra$al2o de uma fora como sendo o produto
Programa de Ps-Graduao em Fsica 22
e um eixo
c
a
determinam
um
plano,
imagine
perpendicular passando pela origem dos dois vetores e , alin2e sua mo direita podendo
girar em teorno desse eixo, ento gire a mo de para , o polegar indicar o sentido do vetor
(Jigura 6.S1#. Jigura 6.S1 eIam =ngulo e dois vetores +ue formam entre si um e , Para exemplificar o uso da regra da mo direita, considere os vetores , seguintes produtos% e da Jigura 6.S8 e os
representado por
(l0se a vetorial .# d ( x #
como resultado um vetor +ue tem as seguintes caractersticas% Mdulo: F m<dulo do vetor do m<dulo do vetor de
pelo m<dulo de e %
cL
La>
iguais ao do vetor . x % o vetor resultante tem a mesma direo +ue o vetor e sentido oposto ao mesmo.
-iferentemente do produto escalar, o produto Aegra da mo direita% Para determinar o sentido do vetor , considere os vetores unidos pela
23 Programa de Ps-Graduao em Fsica
no ,
igual a
vetores. eIa M
resultado% o m<dulo ser o mesmo, a direo tam$,m, mas o sentido se inverte caso voc inverta a posio dos dois vetores na regra da mo direita (Jigura 6.S7#.
e , segue +ue% x L M M ( #x M M #
L M M x x
M M x
M M
x x
M M
x x
x Jigura 6.S7 Jazendo o produto vetorial entre os vetores unitrios% x L4 x L x L x L x L x L x L x L x L x 12em,lo ': 'onsidere a Jigura 1.S8 e supon2a , produtos vetoriais +esolu !o: x x x L7 x8 L3 x L L7 x8 =3 x L8 x8 LS x L 03 LS e x , x . -etermine os e x . x
L x M x M
x M x M x
x M x M
M x M
L M
M (0 #
(0 # M
(0 # M
L( #
M ( (19#
M(
A e+uao acima pode ser o$tida de um Ieito mais simples, utilizando0se um determinante construdo da seguinte maneira% na sua primeira lin2a, so colocados os vetores unitrios , e E na segunda e na terceira lin2as aparecem, respectivamente, as componentes dos vetores e nas direes x, [ e
F produto vetorial de dois vetores pode ser expresso em funo das componentes destes
Programa de Ps-Graduao em Fsica
z.
24
*ma vantagem de calcular por este m,todo , +ue o vetor resultado I sai em coordenadas, no , necessrio nem mesmo usar a regra da mo direita para sa$er a direo e o sentido do vetor resultante. +esolu !o: L x Lr:
*ma aplicao em Jsica +ue utiliza o produto vetorial , o tor7ue $ %, ou momento de fora. F tor+ue , a tendncia de uma fora girar um o$Ieto so$re um eixo. 'alcula0se o tor+ue como sendo o produto vetorial do vetor raio (origem no ponto de rotao e extremidade no ponto de aplicao da fora# pelo vetor fora +ue est sendo aplicada no o$Ieto. A magnitude do tor+ue depende da intensidade da fora aplicada so$re o o$Ieto, do comprimento do $rao de alavanca (+ue liga o eixo de rotao at, o ponto de aplicao da fora# e do =ngulo entre os dois. L Lr: 12em,lo 3: 'onsidere um disco de raio 7 metros +ue pode rotacionar em torno de seu ponto central. *ma fora de 74H , aplicada tangencialmente, fazendo0o rodar. :ncontre o tor+ue provocado x
(<dulo% direita.
' 54 H.m
F tor+ue provocado pela fora so$re o disco tem m<dulo igual a 54 H.m e aponta para fora da pgina, sendo perpendicular ao plano formado por e .
25
ortogonais.
!. -ados A(8,S,4# e D(01,7,8#, o$ter o ponto ' tal
+ue L 7 .
12erccios Pro,ostos:
2. 'om
G. -etermine o m<dulo dos vetores% ". . L (7,8,03# ".!. L (17, 18 ,06# ".". L (9,1,09# e
#. -etermine o versor de L (06,14,014#, L (7,0
os
vetores , calcule
1,S# e L (1,08,07#.
1$. -ados os pontos A(8,07,S#, D(1,3,8# e '(7,0
rotacionar em torno de seu ponto central. *ma fora de 74H , aplicada tangencialmente, fazendo0 o rodar. :ncontre o tor+ue provocado pela fora so$re o disco (m<dulo, direo e sentido#.
11.
endo
M 14
e L M .
12.
endo
M L8 M
e L
M 0 .
determine os vetores
4. -ados os vetores
, determinar .
, e
e tal +ue
5. -ados os vetores
, calcule%
. Berifi+ue
so
2
normal ( # e peso ( #, sa$endo0se +ue o $loco desloca0se 14 m no plano 2orizontal e possui 7Xg de massa. 'onsidere g L 14 m/s8.
34 ^
x (m#
14
15.
eIa L x .
. :ncontre o
vetor
2!
Respostas do Mdulo 2 1. 085i M14I M 9" ffffffffffffffffffffffffffffffff ffffffffffffffffffffffffffffffff 5#:stes vetores so colineares, pois existe um 8. entido 164" fator de proporo entre eles igual a 01 ffffffffffffffffffffffffffffffff 14# ' L 11,96 unidades ffffffffffffffffffffffffffffffff M e M .
ffffffffffffffffffffffffffffffff
4.
ffffffffffffffffffffffffffffffff 6. o ortogonais
ffffffffffffffffffffffffffffffff 3. '(09,1,3#
ffffffffffffffffffffffffffffffff 1S# L 0 0 .
ffffffffffffffffffffffffffffffff 9# a# $# c# ffffffffffffffffffffffffffffff G#
ffffffffffffffffffffffffffffffff
2"
+efer4ncias <i.lio)rficas O1R PA!BA, (anoel. (atemtica, 1g ed. o Paulo, (oderna, 844S. O8R :-YA.-F D!AH'V!H!. (atemtica 0 6g a Gg ,rie. e :ditora (oderna. O7R !ezzi, &.% :8ndamentos de *atemBtica ElementarA vol. 1, Atual :ditora. OSR !ezzi, &.% Jundamentos de (atemtica :lementar, vol. 8, Atual :ditora. O6R -AH):, .uiz Ao$erto. )udo , (atemtica. 5g ano. o Paulo% htica, 8445 O3R D!AH'V!H!, :d_aldo. (atem tica% volume !. S. ed.rev. e ampl. o Paulo, (oderna, 1553
Ha cinemtica $idimensional representamos a posio, a velocidade e a acelerao de uma partcula como vetores no plano. )rataremos os movimentos das componentes destes vetores de forma independente, de modo +ue as componentes o$edecem as mesmas funes 2orrias do
2#
movimento unidimensional. As componentes cartesianas do vetor velocidade so% A figura a$aixo cont,m as devidas decomposies vetoriais vx e v= so as componentes cartesianas na direo do eixo x e = respectivamente e so dadas por% , -e maneira anloga ao vetor velocidade, para o vetor posio e acelerao temos% , , F vetor velocidade escrito em termos das suas componentes cartesianas , dado por% Exerccios%
3.$.1) A velocidade de uma partcula +ue se
de
velocidade,
acelerao
deslocamento%
!sso implica +ue temos e+uaes de movimento independentes para as componentes x e = e estas so idnticas ao caso unidimensional. , Para a acelerao% ,
move no plano x[ , dada por v L (3t 0 St8#i M GI, sendo v em metros por segundo e t (Q 4# em segundos. a# >ual , a acelerao +uando t L 7 s? $# >uando (eventualmente# acelerao ser nula? c# >uando (eventualmente# velocidade ser nula? sua sua
lin2a [ L d (74 m# com velocidade constante v (v L 7,4 m/s# paralela ao eixo x positivo. *ma segunda partcula D parte da origem com velocidade nula
Programa de Ps-Graduao em Fsica 3$
e acelerao constante a (a L 4,S4 m/s8# no mesmo instante em +ue a partcula A passa pelo eixo [. Para +ue =ngulo +, entre a e o eixo positivo [, 2aver coliso entre essas duas partculas?
-ado um lanamento com velocidade inicial v, +ue faz um =ngulo C com a 2orizontal, e posio inicial x, = , e =, = ,. :liminando t nas e+uaes acima podemos c2egar na e+uao da traIet<ria do proI,til%
+ue , a e+uao de uma par$ola +ue passa pela origem. F deslocamento + do proI,til da sua posio inicial at, a posio em +ue toca o solo , c2amado de alcance 2orizontal do proI,til. Para o caso em +ue as elevaes inicial e final so iguais, resulta +ue o alcance 2orizontal ser%
:ste , um movimento uniformemente acelerado e tem as seguintes funes 2orrias para as suas componentes%
,
Programa de Ps-Graduao em Fsica 31
Portanto, o alcance 2orizontal mximo nessa situao , para lanamentos com inclinao de S6; com a 2orizontal. Exerccio%
3.1.1) *ma $ola , lanada no ar, com
velocidade inicial de 64 m/s, fazendo um =ngulo de 79; com a 2orizontal. Ac2e o tempo total de permanncia da $ola no ar e a dist=ncia 2orizontal total +ue ela percorre, adotando como aproximao g L 14 m/s8. 7.1.S# Boc atira uma $ola com velocidade escalar de 86,7 m/s num =ngulo de S8,4; acima da 2orizontal e diretamente para uma parede, como mostra a figura. A parede est a 81,G m do ponto de onde a $ola foi lanada. a# >uanto tempo a $ola fica no ar antes de atingir a parede? $# A +ue altura acima do ponto de onde foi atirada a $ola atinge a parede? c# >uais as componentes 2orizontal e vertical de sua velocidade, +uanto atinge a parede? d# :la passou pela altura mxima de sua traIet<ria ao atingir a parede?
7.1.8# A
$ola
do
exerccio
anterior
proIetada com a mesma velocidade inicial mencionada, mas da $orda de um pen2asco, 66 m acima do solo 2orizontal. Fnde a $ola atinge o solo?
7.1.7# *ma $ola , largada de uma altura de 75,4 m. F vento est soprando 2orizontalmente e imprime C $ola a acelerao constante de 1,84 m/s.
a# (ostre +ue a traIet<ria da $ola , uma lin2a reta e encontre os valores de A e +na figura. $# >uanto tempo leva a $ola para atingir o solo? c# 'om +ue velocidade a $ola atinge o c2o?
32
, para C dado em radianos. -erivando em relao ao tempo, esta ]ltima e+uao, ficamos
com%
Exerccio% 7.8.1# *ma $ola, amarrada a um fio, descreve um crculo 2orizontal de raio 8 m, e faz uma volta em 7 s. Ac2e a sua acelerao.
F intervalo de tempo para essa partcula completar uma volta , c2amado de perodo D. :m um ]nico perodo, a dist=ncia percorrida pela partcula , 2E+, ento a velocidade pode ser escrita em funo do raio e do perodo%
.A
para os
Exerccio% 7.7.1# *m rio corre para leste com velocidade escalar de 7 m/s. *m garoto nada para o norte, transversalmente A origem HG do sistema de coordenadas SG pode ser localizada no sistema S pelo vetor posio . C corrente, com uma velocidade escalar de 8 m/s em relao C gua. >ual a velocidade do garoto em relao Cs margens?
'onforme podemos ver na figura, podemos nos $asear no m,todo do polgono para a adio de vetores e conclumos +ue%
velocidade relativa entre os dois referenciais. -erivando novamente com relao ao tempo
Programa de Ps-Graduao em Fsica
+uando ela permanece em repouso em relao a este referencial. A fora resultante +ue atua so$re uma partcula em e+uil$rio , nula %
1 J =: += 4 : : 8. . . :
:xerccios Aesolvidos% Ac2ar as tenses em cada corda da figura a$aixo, caso o peso do $loco suspenso seIa de 844H. 'omo o $loco est em e+uil$rio, as resultantes so nulas% + =4 : +x=4, : +==4 : e
= D ;=4 D ;
KK-
'omo o n< est em e+uil$rio, novamente as resultantes devem se anular% -olu !o: Diagrama de foras do bloco suspenso:
cos 164 L D cos S6 L : +x =D 'x 9D (x=D ' ( 4
7 D
8
'=
8 D
8
35
definido
1 kg
como
sendo
H(He_ton#.
7 4,6 =D
8
ii
m =1H s8
:xerccios Aesolvidos% *m $loco de massa ( , puxado ao longo de uma superfcie 2orizontal lisa por uma corda de massa
m, so$re a +ual se exerce uma fora 2orizontal :
:m componentes cartesianas%
: +x =max A : += =ma =
onde m , a massa inercial desta partcula. Ho sistema de unidades (X , a unidade de massa , o +uilograma, a unidade de tempo , o segundo e a unidade de comprimento , o metro. Assim, a unidade de fora no (X , o kg
m s8
+ue ,
u$stituindo o ]ltimo resultado na e+uao (i# e Soluo: Diagrama de foras do bloco: levando na (ii#, ficamos com%
a= : =: * A D *9m *9m
1% P1-F: @ a fora de atrao exercida pela )erra F diagrama de foras da corda% so$re os corpos. Para um corpo na superfcie da )erra, esta fora pode ser aproximada por%
;=m N g
2% AF+MA@: @ a fora de reao de contato entre superfcies. @ sempre perpendicular Cs superfcies. A 8g lei para o $loco fica%
D =* N a i
:DK =m N a i
A 7g lei de He_ton implica em%
K =D D K =D D
3!
p=m N v
e m no varia com o tempo, o$temos, derivando em relao aos tempo am$os os mem$ros da e+uao anterior,
+ue este resultado vale tam$,m para um sistema isolado com H partculas#. :xerccios Aesolvidos% *ma $ala de fuzil de massa igual a 84g atinge uma rvore com a velocidade de 644m/s, penetrando nela a uma profundidade de 14cm. 'alcule a fora m,dia exercida so$re a $ala durante a penetrao.
d d p =m v =m N a=: + dt dt
Para um sistema com H partculas o momento
; , dado pela soma dos momentos linear total
-olu !o: Bamos considerar +ue o movimento da $ala durante a penetrao , um movimento retilneo uniformemente acelerado. A fora m,dia exercida so$re a $ala , dada por%
#; A #;=; : ; i =6444,48 Js= 14 Js #t =14 / #t : = :
lineares de todas as partculas. *m sistema de partculas , denominado de isolado se todas as foras existentes so foras de interao inter0 partculas. Para um sistema isolado de duas partculas a derivada total do momento linear , dada por%
Agora, vamos calcular o intervalo de tempo #t . *sando a e+uao de )orricelli, calculamos a acelerao +ue , constante%
2 v 8 =v, 8aix a=
d d d +1 : +2 = : 18 : 81 ;= p1 p =: dt dt dt 8 18 : 18 =4 : ; =cte .
= :
14 J= 8,614 S J S 14S
3"
>ual , a tenso na corda? ($# >ual , a tenso :xerccios Aesolvidos% A figura a$aixo mostra dois corpos movendo0se um contra o outro so$re uma superfcie sem atrito. upon2a +ue, ap<s a coliso, o corpo D mova0se para fora com velocidade final de 8m/s. >ual a velocidade final do corpo A? 3% Pendura0se um +uadro em uma parede, por meio de dois fios presos aos cantos superiores. e os dois fios fazem o mesmo =ngulo com a vertical, +ual deve ser este =ngulo para +ue a tenso em cada fio seIa igual ao peso do +uadro? na corrente?
"% *m corpo de 16"g de massa repousa so$re um plano 2orizontal sem atrito e , acelerado por uma fora 2orizontal de 74H. (a# >ual a acelerao produzida? ($# >ual , a dist=ncia percorrida em 14s? (c# >ual , a velocidade ao Soluo: Heste sistema a fora resultante so$re cada corpo ser apenas a fora de contato entre os corpos, ento podemos utilizar a conservao do momento linear total para encontrar a velocidade final do corpo A.
; xi =p xi'9p xi( =; x: =p x:' 9p x:(= 14 Js 3 Js= 6v x:'3 Js v x:'= 4,S m / s
final de 14s?
&% *m acro$ata de 34"g se e+uili$ra no centro de uma corda $am$a de 84m de comprimento. F centro desceu 74cm em relao Cs extremidades, presas em suportes fixos. >ual , a tenso em cada metade da corda?
'% F sistema representado na figura est em :xerccios propostos% e+uil$rio. -esprezando as massa dos fios e das polias P1 e P8, calcule os =ngulos c1 e c8. 2% -ois pesos de 14H esto dependurados nas extremidades opostas de uma corda +ue passa por uma roldana sem atrito. A roldana , sustentada por uma corrente presa ao teto. (a#
Programa de Ps-Graduao em Fsica 3#
10)
*ma corrente de 6 elos, de 4,1"g cada um, , levantada com uma acelerao constante de 8,6m/s8 , conforme mostra a figura a$aixo. -etermine% (a# As foras +ue atuam entre os
elos adIacentes. ($# F m<dulo da fora :
exercida no elo de cima pelo agente externo +ue ergue a corrente. (c# F m<dulo da fora 3% *ma pulga de massa igual a 8mg , capaz de saltar verticalmente a uma altura de 64cm. -urante o intervalo de tempo (muito curto# em +ue estica as patas para impulsionar o salto, ela se eleva de 1mm antes +ue suas patas TdecolemU do solo. 'alcule a fora m,dia exercida pela pulga so$re o solo ao pular e compare0a com o peso da pulga. 11% F dispositivo da figura gira em torno do eixo vertical com a velocidade angular j. (a# >ual deve ser o valor de j para +ue o fio de comprimento . com a $olin2a suspensa de massa m faa um =ngulo c com a vertical? ($# >ual , a tenso ) no fio nessa situao? resultante so$re cada elo.
6% -ois $locos de S"g e G"g de massa so ligados por uma corda e deslizam para $aixo em um plano liso e inclinado de 74^. (a# 'alcular a acelerao de cada $loco. ($# 'alcular a tenso na corda.
9)
menor +ue a
acelerao da gravidade, g. F peso do $alo com cesta e carga , _. >ue peso Y de lastro deve ser solto para +ue o $alo comece a ser acelerado para cima com acelerao constante de m<dulo igual a
a
4$
unidade (X
5 2 8
3)
>ntera !o Corte% o as
foras entre pr<tons e nutrons +ue mant,m (anifestam0se somente na escala nuclear.
1)
>ntera !o )ra#itacional%
-ois corpos dotados de massa m1 e m8 se atraem mutuamente atrav,s de uma fora dada por%
"% >ntera !o Craca: @ responsvel pelo processo de decaimento $eta. Assim como a interao Jorte somente se manifesta na escala nuclear.
18 =O m1m2 81 : r = : r 18 18
r 18 , o dist=ncia entre as partculas, e onde r 18=
r 18 =
o as foras +ue so o$servadas do ponto de vista macrosc<pico. :stas podem ser reduzidas Cs interaes fundamentais mencionadas no captulo anterior. As foras derivadas mais comuns so%
vai de m1 para m8. & , uma constante, +ue se c2ama constante gravitacional. eu valor no (X , 3,391411 Jm 2 / kg 2 .
2)
2) Cor a de atrito esttico: @ uma fora +ue surge entre superfcies em contato no sentido de impedir o movimento. :sta fora surge, +uando corpos em repouso, possuem tendncia de movimento c2egando at, a iminncia de movimento. Hesta situao, a fora de atrito , mxima e satisfaz a desigualdade a$aixo%
@ a fora apresentada por partculas possuidoras de carga el,trica +1 e +8. *m caso particular desta fora , a fora el,trica. A fora el,trica , dada pela lei de 'oulom$%
=k P1P2 r : = : 18 81 r 18 18
41
3) Cor a de atrito cintico. urge +uando os corpos possuem movimento relativo a alguma superfcie. A fora de atrito cin,tico , dada pela seguinte expresso%
c=Qc J :
varivel 7. A
em acelerao
direo
e ,
sentido. nula.
@ a resistncia oposta por um fluido ao deslocamento de um corpo atrav,s dele. Para velocidades $aixas, a resistncia depende da viscosidade do fluido, e , geralmente proporcional C velocidade, opondo0se ao movimento atrav,s do fluido. Para velocidades mais elevadas, produz0se em geral tur$ulncia no fluido, e o termo dominante da fora de resistncia , proporcional ao +uadrado da velocidade. Assim, se c2amamos
a fora de resistncia, temos em geral de +
+=a v 9> v 8
tangencial
S. A acelerao centrpeta , constante em m<dulo e varivel em direo e sentido. 'onsideremos uma partcula passando pelos pontos de 1 a S da traIet<ria a$aixo%
onde a e $ so constantes.
5)
As foras elsticas so sempre no sentido de restaurar uma deformao causada. Ho regime elstico, a deformao sofrida por uma mola , diretamente proporcional C intensidade da fora +ue a provoca. >uando a mola o$edece a .ei de
Programa de Ps-Graduao em Fsica
42
e finalmente vem
Podemos nos perguntar +ual o valor de D para +ue o $loco comece a se movimentar. A fora D faz um =ngulo C com o eixo x, ento podemos decompK0la nos eixos x e = e fazer uso da segunda lei de He_ton.
8# Beremos agora um caso em +ue utilizamos tanto a segunda como a terceira lei% dois $locos so ligados por um fio e uma fora , aplicada a um deles%
Ho eixo [%
Ho eixo x%
Programa de Ps-Graduao em Fsica 43
fora :' com +ue D puxa A , igual, em m<dulo, C fora :( com +ue A puxa D. :' e :( constituem um par ao e reao. .ogo
7# 'alculemos agora o perodo de oscilao de uma partcula se movendo em um crculo de raio + suspensa por um fio de comprimento l.
Ha figura representamos am$as as foras por ), a tenso na corda. :spera0se +ue este sistema se mova como um corpo rgido, ou seIa, os corpos A e D (1 e 8# devem ter a mesma acelerao a. endo assim, podemos nos perguntar +ual o valor desta acelerao. Heste momento entra a segunda lei de He_ton para am$os os corpos isoladamente% Bemos +ue so$re a partcula existem as foras peso e de tenso. -a geometria tiramos uma relao entre +, l e R%
44
: por
S# 'onsideremos um carro fazendo uma curva de raio + em uma estrada inclinada, em +ue a fora normal , decomposta no sentido da acelerao centrpeta e do peso%
-ividindo termo a termo para +ue a fora normal se cancele% 'omo no 2 movimento no eixo =, conclumos +ue a componente = da tenso , igual, em m<dulo, ao peso% Podemos encontrar a velocidade ideal do carro para +ue este faa a curva com segurana%
-ividindo as duas ]ltimas e+uaes e resolvendo para S% 'aso esta velocidade seIa excedida, apenas o atrito entre os pneus e a pista poder prover uma fora centrpeta adicional para +ue o carro no derrape. :xcedida esta velocidade (mxima#, o carro fugir :m termos do comprimento do fio% da traIet<ria circular de raio +.
45
12erccios Pro,ostos
1#
6#
8#
7#
S#
:xiste uma classe de foras em +ue encontramos as foras conservativas (sero mel2or estudadas no pr<ximo m<dulo#, capazes de gerar uma energia potencial U via *ma partcula descreve uma traIet<ria passando pelos pontos A e D, su$metida a uma fora constante :. >uando a fora atua na mesma direo do deslocamento, o tra$al2o realizado para levar esta partcula de A at, D , >uando foras deste carter atuam so$re uma partcula 2aver conservao da energia mec=nica. :m casos conservativos, tendo * podemos o$ter J via
F caso de diferentes direes ser tratado no pr<ximo m<dulo. >uando 2 movimento com relao a um referencial inercial, aparece a energia cin,tica% V uma condio interessante para +ue uma fora seIa conservativa% note +ue
Podemos c2egar a uma expresso +ue conten2a o tra$al2o e a velocidade de um corpo +ue se mova de A a D% e somarmos mem$ro a mem$ro, o tra$al2o total ter sido nulo em uma viagem de ida e volta, o :ste , o teorema da energia cin,tica. : se a fora variar com a posio? Beremos como calcular o tra$al2o de uma fora +ue varie com a posio. J agora assume a forma J(x#. F tra$al2o realizado por esta fora ser a integral de J(x# para cada deslocamento infinitesimal dx%
Programa de Ps-Graduao em Fsica 4!
+ue , intuitivo, pois espera0se +ue, so$ foras +ue conservam a energia mec=nica, uma partcula devolva na TvoltaU o tra$al2o +ue l2e foi fornecido na TidaU. BeIa +ue o tra$al2o , o negativo da variao da energia potencial. (esmo se a fora for varivel o teorema tra$al2o0 energia , vlido.
@ muito comum aparecer a energia potencial gravitacional, relacionada C interao de um corpo com a )erra. :la , dada por%
onde 2 , a altura do corpo com relao C origem de um sistema de referncia inercial. V ainda a energia potencial elstica, +ue aparece +uando um corpo comprime ou estica uma mola, por exemplo%
onde X , a constante elstica da mola e x seu deslocamento a partir da posio de e+uil$rio. 'omo um exemplo prtico podemos o$servar a lei de Voo"e J L 0XxE fazendo uso da integral na e+uao 3i4, veIamos +ual o tra$al2o realizado por uma mola so$re um o$Ieto +ue se move ligado a ela%
er negativo se a mola for esticada e positivo se ela for comprimida. Fs mximos e mnimos de * so c2amados de pontos de e+uil$rio, e nas vizin2anas de um mnimo podemos deslocar a partcula tanto para a es+uerda como para a direita sem +ue sua posio final seIa alterada com relao ao mnimo. Fu seIa, se deslocarmos para a es+uerda, a fora, negativo da derivada (inclinao, slope em ingls#, ser positiva e ir a zero no mnimo, restaurando a
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posio original. 'aso deslo+uemos para a direita, a fora , negativa e portanto retornar a partcula para o mnimo pois se anula +uando o atinge. )odavia, caso estivermos inicialmente no ponto de mximo, veIa +ue um deslocamento para a direita (es+uerda# favorece uma fora negativa (positiva#, afastando a partcula de seu ponto de e+uil$rio. F primeiro e+uil$rio , estvel, en+uanto o segundo , instvel. BeIa a lei de Voo"e na forma de um e+uil$rio estvell -eslocamos a partcula para +uais+uer dos lados e ela sempre retorna a seu ponto de compresso nula, o ponto de e+uil$rio, mnimo do potencial. )emos +ue a energia 8# 1# e os pontos onde isto acontece so c2amados pontos de retorno.
12erccios ,ro,ostos
, constante. !solando v,
(os sinais variam de acordo com o sentido do movimento da partcula#. .ogo s< 2aver movimento possvel para
7#
teremos
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onde vetores
, o deslocamento e e .
, o =ngulo entre os
onde
usamos
:ste , o )eorema )ra$al2o0:nergia 'in,tica para uma fora (resultante# constante. Agora vamos tratar o caso geral, +uando a fora no , constante e o deslocamento no , retilneo. 'onsidere uma partcula de massa de at, se movendo ,
considerar +ue essa curva est no espao tridimensional. -ividimos a traIet<ria lin2a poligonal de em uma
F tra$al2o
, dado por%
F$serve +ue sempre podemos definir o eixo como sendo paralelo ao deslocamento. 'aso contrrio, podemos calcular o tra$al2o por
5$
Fnde
, . Ho segmento
a fora pode
ser considerada aproximadamente constante e dada por , o valor da fora no ponto . Portanto%
endo assim, o tra$al2o realizado pela fora so$re a partcula, ao longo desse segmento , aproximadamente
com resultados anlogos para omando0se o tra$al2o so$re todos os segmentos, o$temos esses tra$al2os e usando o$temos%
. omando
. Para
temos% :ste , o )eorema )ra$al2o0:nergia 'in,tica e , vlido para +ual+uer fora resultante no espao tridimensional.
e lem$rando +ue
temos
F$serve
+ue
, e assim Ho limite +ue tende ao infinito (intervalos tendendo a zero# a aproximao se torna uma igualdade e o somat<rio se torna uma integral% e
traada no grfico
. Ha
e para uma fora conservativa o tra$al2o Para entendermos isso, $asta notarmos +ue no camin2o contrrio, os vetores deslocamento gan2am um sinal negativo ou ento usarmos a relao . realizado independe da traIet<ria, ou seIa, s< depende dos pontos iniciais e finais, faz sentido definirmos uma funo escalar espao, de forma +ue% em todo o
conservativa depende apenas da variao de entre os pontos e , podemos deslocar esses e continue
as componentes da fora realizada pelo campo gravitacional so$re uma partcula de massa so%
tendo o mesmo valor. Assim, no exemplo da fora gravitacional pr<ximo a superfcie da )erra, temos%
e portanto
'omo a fora ,
*ma propriedade das foras conservativas , +ue o tra>al<o em 8m ciclo 3ao longo de 8ma traTetUria fec<ada4 " n8lo. Podemos demonstrar
52
, dita no0conservativa. *m exemplo de fora no0conservativa , a fora de atrito. :ssa fora tende a dissipar a energia mec=nica. Por exemplo, F tra$al2o ao longo do ciclo e conservativa% como a fora , , se voc Iogar um disco so$re uma mesa, esse disco logo ir parar devido ao atrito com a superfcie da mesa. 'omo a energia mec=nica inicial era apenas cin,tica (definimos o zero de energia potencial estando so$re a superfcie da mesa# e no final do movimento esta energia Ha seo anterior o$tivemos para cin,tica , nula, temos +ue toda a energia mec=nica foi dissipada pelo atrito. Poderamos ento concluir +ue neste exemplo de fora no0 conservativa a energia no se conserva, no entanto, essa id,ia est errada. F +ue no se conserva , a energia mec=nica. Z a energia, como um todo, se conserva. A energia mec=nica dissipada pelo atrito, , na verdade convertida em outra forma de energia, a energia t,rmica. Ho caso onde 2 dissipao de energia devido ao atrito, vale a seguinte expresso% +ual+uer fora, resultante ou no, conservativa ou no. Z nessa seo c2egamos a uma fora conservativa, continuamos para com
, a soma de todos , a
soma das variaes das energias potenciais correspondentes a cada fora conservativa. -essa forma, para foras conservativas, temos
e assim%
onde
onde
mec=nica do sistema. :ssa , a lei de conserva o da energia mec)nica e vale +uando atuam somente foras conservativas so$re um corpo. F$serve +ue se tiv,ssemos definido o$teramos definida como , s<
cin,tico so$re a partcula. F conceito de energia , um paradigma, talvez o mais importante, da fsica, Iustamente por se acreditar no princpio de +ue a energia, como um todo, sempre se conserva. At, 2oIe no foi o$servado nen2um fenKmeno +ue viole este princpio.
Bimos na seo anterior como o$ter a energia potencial, dada uma fora conservativa. Bamos agora fazer o contrrio, no caso unidimensional. e , muito pe+ueno, temos +ue%
, o$temos a potncia
cuIa unidade no sistema internacional , o Yatt, onde : assim% Para uma fora independente do tempo, temos% .
:ssa aproximao se torna uma igualdade +uando % onde , a velocidade instant=nea da partcula.
-essa forma
onde usamos a definio de derivada. Exemplo: :ora elBstica. a$emos +ue a energia potencial elstica de um corpo de massa elstica , ligado a uma mola de constante e assim podemos o$ter a se a fora atuando for conservativa. Por outro lado, para uma fora conservativa, temos , +ue leva a e assim%
fora elstica%
Pot4ncia
e +uisermos sa$er +uanto tra$al2o , realizado em um determinado intervalo de tempo, precisamos definir o conceito de potncia. A potncia m,dia , definida como% .
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:xerccios propostos%
3
*ma fora
varia com
como mostrado na
figura. :ncontre o tra$al2o exercido pela fora so$re a partcula +uando esta se move de at, m.
54
S# *ma criana escorrega G m ao longo de um escorregador inclinado de de atrito esttico 4.76. do percurso? A L v L 6,34 m/s A L 86 Z
4
e comprimento
*ma fora
solto para oscilar a partir de um pe+ueno =ngulo . >ual o m<dulo da velocidade do pndulo no ponto mais $aixo da traIet<ria? AL 3# -ois $locos so conectados por uma corda de massa desprezvel, passando por uma polia, tam$,m de massa desprezvel, como na figura%
2orizontalmente so$re uma caixa +ue se desloca ao longo de uma rampa sem atrito, como na figura. :ncontre o tra$al2o realizado so$re a caixa, ap<s ela se deslocar rampa. m so$re a
A L S44 Z 7# *m $loco de massa Xg , lanado ao F $loco est conectado a uma mola e suIeito
longo de uma mesa 2orizontal, sem atrito, por uma mola de constante elstica encontrava 84 cm comprimida. H/m, +ue se -urante a ao atrito com a mesa. F sistema , mantido em e+uil$rio com a mola em seu comprimento natural. Ap<s solto, dist=ncia cin,tico? A L 4,98 m
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traIet<ria livre, o $loco encontra uma rampa, sem atrito, e inclinada de . >ual a dist=ncia ao
desloca0se de uma
a# >ual o valor mnimo de , de modo +ue o $loco consiga efetuar o loop? $# 'onsidere +ue o $loco , solto de , . e o $loco se desprende
do tril2o antes de atingir o ponto , +ual o =ngulo da seo entre o ponto +ue o $loco cai e ? A L a# E $# , acelerado, a partir do
G# *m carro de massa
*m corpo extenso pode ser considerado um sistema de partculas, cada uma com sua massa. A resultante total das massas das partculas , a massa total do corpo. eIa CM o ponto em +ue podemos considerar concentrada toda a massa do
corpo, este ponto ser c2amado 'entro de (assa do corpo. Para corpos sim,tricos, +ue apresentam distri$uio uniforme de massa, o centro de massa , o pr<prio centro geom,trico do sistema. 'omo no caso de uma esfera 2omognea, ou de um cu$o perfeito. Al,m disso, o CM no precisa estar localizado no pr<prio corpo, um $umerangue ou uma $ola de fute$ol so exemplos. Para os demais casos, o clculo do centro de massa , feito atrav,s da m,dia aritm,tica ponderada das dist=ncias de cada ponto do sistema. BeIamos as pr<ximas sees.
Jigura G.1
5!
>uando essa posio se altera com o tempo, teremos ento movimento do sistema, assim Jigura G.8 Para duas partculas como no caso da figura G.8 podemos configurar o sistema de coordenadas de modo +ue am$as as partculas esteIam so$re um dos eixos, assim 2aver apenas uma componente. BeIamos como podemos generalizar a e+uao do centro de massa para um sistema de trs partculas. Hote +ue para configuraes de sistema com mais de trs partculas o tratamento matemtico , anlogo e vlido. Para um sistema de n partculas e em trs dimenses podemos e+uacionar% Podemos reescrever a :+uao da seguinte forma% so as respectivas velocidades do centro de massa e da en"sima partcula. Assim, e dividindo esta e+uao em relao ao tempo de am$os os lados o$t,m0se%
endo o momento linear de uma partcula dado pelo produto entre a massa e sua respectiva velocidade% .
-esta forma, o momento linear do centro de massa do sistema ser dado pela soma dos momentos lineares das partculas +ue o
constituem. Fnde
5"
na forma% Para velocidades variveis os momentos lineares mudaro com o tempo, o$servando como a
linear do sistema somente irB variar P8ando o somatUrio das foras 3fora res8ltante4 externas P8e at8a so>re ele for diferente de Iero.
acelerao do -*, desta forma escrevemos% Bale lem$rar +ue foras internas no causam variaes no momento linear de um sistema.
X8ando o momento linear m8da com o tempo devido Y a o de 8ma fora res8ltante externaA a A taxa de variao com o tempo do momento linear total de um sistema , igual C fora resultante externa +ue age so$re ele, assim . Podemos concluir ento +ue o -* de um sistema de partculas movimenta0se como se fosse uma ]nica partcula de massa igual a soma de todas as massas (massa total do sistema#, suIeito a uma fora +ue , resultante de todas as foras externas +ue atuam so$re as partculas desse sistema. >uando , sendo e e os momentos lineares nos instantes , respectivamente, aplica o dessa fora d8rante 8m intervalo de tempo " definido como imp8lso.
:xerccios Aesolvidos% 1% *ma $ola de fute$ol de massa m "g inicialmente em repouso sofre a ao de uma fora constante durante um intervalo de tempo de 8 segundos, sa$endo +ue ao interromper a ao da fora a $ola possui velocidade de 84 m/s, calcule% a# o momento linear antes e depois da ao da
5#
sempre conservado, independente do tipo da coliso, +uer seIa elstica ou inelstica. -esta forma podemos escrever%
em
repouso,
'om temos%
m "g,
:m colises elsticas, al,m do momento linear, a energia cin,tica tam$,m , conservada, assim%
$# 'omo o impulso , dado pela variao do momento linear temos% :m termos gerais podemos definir uma colis o J)mKs ou A.s inelBstica P8ando apenas o momento linear " conservado, +uando al"m do momento linear a energia cin"tica tam>"m se conserva a colis o "
c) *sando o resultado da letra ! podemos
elBstica.
v2i,
respectivamente,
colidem
frontal
6.&.1
As colises se distinguem em
-aso I% 'oliso elstica com os dois o$Ietos em movimento, velocidade de aproximao constante. Hesse caso temos a conservao do momento linear e da energia cin,tica Assim podemos reescrever as e+uaes ficando%
$
elsticas e inelsticas. >uando no 2 ao de foras externas (foras dissipativas#, a soma dos momentos lineares antes e depois da coliso permanece constante, ou seIa, o momento linear ,
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, como fica%
A coliso o$l+ua , a+uela +ue ocorre em duas dimenses. Heste tipo de coliso, a conservao da +uantidade de movimento , feita usando0se a -aso II% 'oliso elstica, o$Ieto 8 em repouso. Hesse caso a construo , a mesma, no entanto o termo dependente de Assim fica% ser nulo, pois . 'omo exemplo, vamos considerar uma coliso o$l+ua, perfeitamente elstica entre duas partculas de massas diferentes, estando uma delas inicialmente parada. composio vetorial.
-aso III% 'oliso inelstica, o$Ieto 8 em repouso e ap<s a coliso os o$Ietos ficam presos e se movem como um ]nico o$Ieto com velocidade Hesse caso apenas o momento . linear , Para colises $idimensionais, teremos duas
conservado, como ocorre a unio dos o$Ietos ap<s a coliso, pode ser expressada da seguinte forma%
-e acordo com a figura e com a suposio de +ue a partcula0alvo est parada inicialmente, +: a% .% e
'omo
nosso
exemplo elstica,
de
uma
coliso a
8# *ma $arra 2omognea de 1 "g de massa e 1 m de comprimento tm duas pe+uenas $olin2as de massas S "g e 6 "g em suas extremidades. -etermine a +ue dist=ncia x da $olin2a de S "g pode a $arra ser suspensa para +ue fi+ue exatamente na 2orizontal. +: x : LM&& m 7# -etermine a posio do centro de massa de uma caixa c]$ica, sem tampa, cuIos lados so +uadrados 2omogneos de espessura desprezvel e de comprimento a. +:
perfeitamente
podemos
aplicar
conservao da energia cin,tica% 'aso sai$amos a velocidade inicial da primeira partcula e am$as as massas, ficamos com trs e+uaes e +uatro +uantidades a serem calculadas (=ngulos e velocidades finais#E portanto, uma destas dever ser dada no enunciado do pro$lema.
:xerccios propostos%
1) 'alcule as coordenadas do centro de massa das
trs esferas da figura. $# e for aplicada uma fora de na esfera de S "g, o$ten2a a acelerao
do centro de massa.
+: 31 JmK8
6) *m $loco de S "g, movendo0se para a direita com velocidade de 6m/s, c2oca0se elasticamente com outro $loco de 7 "g +ue se move tam$,m para a direita, com 8m/s. 'alcule as velocidades dos o$Ietos ap<s a coliso.
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elasticamente com um alvo de massa m8, em repouso. -etermine as velocidades dos dois 7) *m 2omem de 34 "g est parado so$re a parte da frente de um $arco de 8S4 "g +ue se encontra em um rio de guas calmas. :le ento anda para a parte de trs do $arco percorrendo 6m com velocidade de 4,6 m/s (em relao ao $arco#. -etermine a dist=ncia +ue o $arco se deslocou em relao C margem no intervalo de tempo +ue o 2omem camin2ou so$re ele, supondo +ue o $arco estava inicialmente% a# em repousoE $# se movendo com velocidade de 8 m/s. +: a% 1 m .% 21 m 8) *ma criana de 14 "g, parada so$re um $ote de S4 "g, situado perpendicularmente C margem de um rio, est distante G,4 m da mesma. :la anda 8,6 m no $ote para o lado da margem e pra. F atrito entre o $arco e a gua , desprezvel. -etermine a dist=ncia +ue ela estar da margem +uando parar de camin2ar. +: ' m +: a% N .% e corpos ap<s a coliso, e , supondo +ue a# .
movendo0se com a mesma velocidade, colidem frontal e elasticamente. endo +ue ap<s a coliso, a esfera de massa m1 fica em repouso. -etermine a massa da esfera 8 (m8# em funo de m1. +: