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CURSO DE VERO DE FSICA I 2011.

Programa de Ps-Grad a!"o em F#s$%a Pr-Re$&or$a de E's$'o de Grad a!"o(UFSC Pr-Re$&or$a de E's$'o de Ps-Grad a!"o(UFSC Pro)e&o REU*I Rees&r & ra!"o e E+,a's"o das U'$-ers$dades Federa$s

CURSO DE VERO DE FSICA I 2011.1


Programa de Ps-Grad a!"o em F#s$%a

Apostila Elaborada por: Adr$a'a .ar$' /Do &ora'da em F#s$%a0 Ga1r$e2 *e-es Ferrar$ /.es&ra'do em F#s$%a0 Pa 2o 3 2$a'o 4$e1go&& /Do &ora'do em F#s$%a0 V$%&or A2e+a'dre Ve$& S%5ma%5&e'1erg /.es&ra'do em F#s$%a0 Coordenao: Ga1r$e2 *e-es Ferrar$ /.es&ra'do em F#s$%a0 Superviso: Pro6. Dr. .ar%e2o 7e'r$8 e Roma'o 9rag&e'1erg /De,ar&ame'&o e Programa de Ps-Grad a!"o em F#s$%a da UFSC0 Diagramao: Ga1r$e2 *e-es Ferrar$ /.es&ra'do em F#s$%a0 Ministrantes do Curso e Cronograma: 28/02/2011 .o-$me'&o U'$d$me's$o'a2 e Ve&ores /.a r$%$o G$rard$ S%5a,,o0 01/0 /2011 .o-$me'&o :$d$me's$o'a2 e D$';m$%a I /V$%&or A. Ve$& S%5ma%5&e'1erg0 02/0 /2011 D$';m$%a II e 9ra1a25o e E'erg$a /4 $< 4a=r%$o 4o,es0 0 /0 /2011 Co'ser-a!"o da E'erg$a /Pa 2o 3 2$a'o 4$e1go&&0 0!/0 /2011 Co'ser-a!"o do .ome'&o 4$'ear e Co2$s>es /.ar%e2o Gomes de Pao2$0

Programa de Ps-Grad a!"o em F#s$%a Pro-Re$&or$a de E's$'o de Grad a!"o(UFSC Pro-Re$&or$a de E's$'o de Pos-Grad a%ao(UFSC Pro)e&o REU*I Rees&r & ra%ao e E+,a's"o das U'$-ers$dades Federa$s

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Curso de Inverno de Fsica

Mdulo 1: Cinemtica Unidimensional da Partcula


1.1 Medidas fsicas e unidades As leis da fsica exprimem relaes entre as suas grandezas, e estas envolvem a comparao com um valor de referncia para trazer um maior sentido. Para tal, utilizamos sistemas de unidades, e entre eles est o Sistema Internacional de Unidades ( ! ou m"s#, amplamente aceito pela comunidade cientfica. eguem na ta$ela a$aixo alguns exemplos de grandezas fsicas e suas respectivas unidades no !% &randeza 'omprimento (assa )empo *nidade ! m kg s Ao adicionar, su$trair, dividir ou multiplicar unidades, estas podem ser tratadas como +ual+uer outra grandeza alg,$rica. Exemplo:

d# leopardo 94 mil2as/2ora e# 2umano 87 mil2as/2ora Cinemtica Unidimensional da Partcula Primeiramente, vamos descrever o movimento puro, sem nos preocuparmos com as suas causas. )am$,m faremos algumas simplificaes. :ntre elas, vamos nos limitar ao movimento retilneo, para mais tarde generalizarmos para mais dimenses, e os corpos sero desprovidos de estrutura interna, podendo ser representados e localizados atrav,s de pontos na reta (nossos corpos sero partculas#. Definies: Intervalo de tempo:

onde t1 = instante inicial e t2 = instante final. Deslocamento:

onde x1 = posi o inicial e x2 = posi o final. -esignaremos a letra . para a dimenso de comprimento e a letra ) para a dimenso de tempo, para fazer a anlise dimensional nas expresses matemticas.

Exerccios% 1.1.8# *ma mul2er anda 864 m na direo a 76; a leste do norte e depois 194 m diretamente para leste. 1# *sando m,todos grficos, encontre seu deslocamento final a partir do ponto inicial. 8# 'ompare o m<dulo de seu deslocamento com a dist=ncia +ue ela percorreu.

Exerccios%
1.1.1) )ransformar as velocidades mximas de

alguns animais, +ue so dadas a seguir, em m/s, sa$endo0se +ue 1 mil2a e+uivale a 1,345 x 146 cm. a# caracol 7 x 14 08 mil2as/2ora $# aran2a 1,8 mil2as/2ora c# coel2o 76 mil2as/2ora
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1.1.7# *ma pea pesada de ma+uinaria , levantada ao longo de um plano inclinado de 88; com a 2orizontal por uma dist=ncia de 17 m, como mostra a figura.
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a# >ual o seu deslocamento vertical a partir de sua posio original? $# >uanto a pea se moveu 2orizontalmente?

velocidade escalar corresponder tam$,m a um valor positivo.

Exerccio:
i) *m caracol est em x1 = 1$ mm, no

instante t1 = 2 s, e depois se encontra em x2 = 1% mm, no instante t2 = & s. 'alcule o deslocamento e a velocidade m,dia do caracol neste intervalo de tempo. ii# Boc dirige da cidade A C cidade DE metade do tempo a 63,7 "m/2 e a Futra metade a GG,6 "m/2. Ha volta voc percorre metade da dist=ncia a 63,7 "m/2 e a outra metade a GG,6 "m/2. >ual sua velocidade escalar m,dia% (a# da cidade A C cidade D, ($# de D at, A, na volta, e (c# na viagem completa (ida e volta#?

1.2 Velocidade mdia e instantnea Definies: !elocidade% @ a taxa de variao da posio em funo do tempo. !elocidade m"dia:

Aelacionamos, pela anlise dimensional, unidade de velocidade no !, +ue , dada por%

'om $ase no grfico a$aixo, como podemos encontrar a velocidade m,dia na traIet<ria AD, dadas as posies x' e x( nos respectivos instantes t' e t(?

!elocidade escalar m"dia%

onde s , a dist=ncia total percorrida e #t , o intervalo de tempo decorrido. 'omo a dist=ncia total percorrida e a variao do tempo so sempre valores positivos, sua
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Verificamos

graficamente

que

inclinao da reta que passa pelos dois pontos: Exerccio: Verificamos tambm que a velocidade mdia muda ao tomarmos pontos diferentes para calcul-la, portanto ela depende do t considerado. Isso pode ser visto no grfico abaixo.
iii) & posio de uma pedra que cai, a

partir do repouso, do topo de um roc'edo, dada por x = 5.t2, com x em metros, medido para baixo, a partir da posio inicial no instante t = 0, t em segundos. &c'e a velocidade em qualquer instante. iv# A Jigura mostra a relao entre a idade, em mil2es de anos, do sedimento mais antigo, e a dist=ncia, em +uilKmetros, a uma determinada montan2a su$marina. F material do fundo do mar , extrudado dessa montan2a e dela se afasta com velocidade escalar aproximadamente uniforme. -etermine com +ual velocidade escalar, em cm/ano, o material se afasta da montan2a.

omando intervalos de tempo cada ve! menores, e finalmente no limite em que t tende a !ero, observamos que a reta tende a ser a reta tangente " curva naquele ponto. #as essa a definio da derivada da funo posio em relao ao tempo, que corresponde " velocidade instant$nea da part%cula. Velocidade instantnea:
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v# Boc dirige da cidade A C cidade DE metade do tempo a 63,7 "m/2 e a Futra metade a GG,6 "m/2. Ha volta voc percorre metade da dist=ncia a 63,7 "m/2 e a outra metade a GG,6 "m/2. >ual sua velocidade escalar m,dia%
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Curso de Inverno de Fsica 1.1.1. A posio de uma partcula , dada

(a# da cidade A C cidade D, ($# de D at, A, na volta, e (c# na viagem completa (ida e volta#?

por x = -.t/, onde - , uma constante com as unidades m0s/. 'alcule a velocidade e a acelerao em funo do tempo. 1.1.8. Analisando o grfico dado a$aixo, +ual a dist=ncia percorrida pelo corredor em 13 s?

1.3 Acelera !o mdia e instantnea Definies: 'celera o% @ a taxa de variao da velocidade em funo do tempo. As e+uaes +ue definem a acelerao so anlogas Cs e+uaes para a velocidade. 'celera o m"dia%

Jazendo a anlise dimensional% 1.1.7. *m o$Ieto se move em lin2a reta de acordo com o grfico velocidade 0 tempo da Jigura a$aixo. :s$oce um grfico +ue represente a acelerao em funo do tempo deste o$Ieto.

A unidade de acelerao no ! , dada por%

'celera o instant)nea%

Fs pro$lemas +ue estudaremos inicialmente so dois casos particulares% o *ovimento +etilneo Uniforme ((A*#, onde a acelerao , nula ( a = ,#E e o *ovimento +etilneo Uniformemente !ariado ((A*B#, onde a acelerao , constante durante todo o movimento (a = cte.#.

1.1.4. *ma partcula move0se na direo

:xerccio:
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x de acordo com a seguinte e+uao xL64tM14t8, onde x , dado em metros e t em segundos.'alcule%


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a# A velocidade m,dia da partcula durante os trs primeiros segundos do seu movimentoE $# A velocidade instant=nea da partcula para 7,4s e c# A acelerao instant=nea da partcula para tL7,4s.

'omo a taxa de variao da velocidade , nula, temos +ue ela , uma constante. !sso implica +ue o deslocamento da partcula no (A* ser linear com o tempo.

onde
1.1.5. A posio da partcula movendo0se

ao longo do eixo x , dada por xL5,96M1,64t7, onde x , dado em centmetros, medido a partir do lado es+uerdo da tela. 'onsidere o intervalo de tempo tL8s e tL7s e calcule% a# velocidade m,dia $# velocidade instant=nea em tL8s c# velocidade instant=nea +uando a partcula est no ponto m,dio entre as posies correspondentes a tL8s e tL7s.

eguem os grficos de x por t e v por t para esse movimento%

1.1. . (m avio a )ato de grande porte

precisa atingir uma velocidade de aproximadamente *+, -m.' para decolar. /onsiderando que o avio manten'a uma acelerao mdia de 0m.s*, quanto tempo ele leva para decolar e qual a dist$ncia que percorre neste processo1

Exerccio:
1.4.1) :m t = 1 s, um corpo est se movendo a 1

m0s. :m t = $ s, sua velocidade , 21 m0s. 'alcule a acelerao m,dia neste intervalo.

1.& Mo#imento #ariado $a = cte.% 1." Mo#imento retilneo uniforme $a = 0%


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retilneo

uniformemente

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'omo a taxa de variao da velocidade com relao ao tempo no (A*B , uma constante, temos +ue ela varia linearmente com o tempo.

!solando em t na primeira e+uao e su$stituindo na segunda e+uao, o$temos a :+uao de )orricelli% 'onsiderando +ue esta mesma partcula se movendo ao longo do eixo x com acelerao constante, pode0se o$servar graficamente sua posio em funo do tempo, $em como a variao da sua velocidade com relao ao tempo%

Bm L Exerccio:

1.5.1) *ma $ola , lanada para cima com uma

velocidade inicial de /, m0s. e a acelerao for de 1, m0s2, para $aixo, +uanto tempo levar a $ola pra atingir o ponto mais elevado da traIet<ria, e a +ue altura estar este ponto?
1.5.2) A posio de uma partcula , dada pela

funo% x3t4 = 2,t 5 1t/, sendo x em metros e t em segundos. (a# >uando, se ocorrer, a velocidade da partcula e nula? ($# >uando a acelerao , nula? (c# >uando a acelerao , positiva e +uando , negativa? (assuma +ue a lei do movimento , valida para t N 4# (d# )race os grficos a(t#, v3t4 e x3t4. OAespostas% a# t L P1.16 sE $# t L 4E c# a Q 4 se t N 4 e a N 4 se t Q 4R
1.5.3) *m trem parte do repouso e se move com

acelerao constante. :m um determinado instante ele viaIa a /, m0s e 16, m adiante -isso, decorre +ue a velocidade m,dia entre dois pontos , igual C m,dia da velocidade nesses pontos. :nto, temos +ue%
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trafega a 1, m0s. 'alcule% (a# sua acelerao, ($# o tempo necessrio para percorrer os 16, m mencionados, (c# o tempo necessrio para atingir a velocidade

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de /, m0s, (d# a dist=ncia percorrida desde o repouso at, ele atingir a velocidade de /, m0s. (e# Jaa os grficos v3t4 e x3t4, a partir do ponto de repouso. OAespostas% a# 6 m/s8E $# S sE c# 3 sE d# 54 mR
1.5.4) >uando um motorista para um carro to

um tu$o de raios cat<dicos, utilizado em receptores de televiso e terminais de vdeo.#

rapidamente +uanto possvel, a dist=ncia percorrida at, o carro parar , a soma da Tdist=ncia de reaoU, Dr, com a Tdist=ncia de frenagemU, Df . A primeira corresponde C velocidade inicial, v,, multiplicada pelo tempo de reao do motorista. A segunda , a dist=ncia percorrida pelo carro en+uanto est freando. A ta$ela a$aixo mostra valores tpicos destas +uantidades para algumas velocidades iniciais. Pede0se% (a# +ual o tempo de reao do motorista? ($# se a velocidade inicial do carro fosse 21 m0s, +ual seria dist=ncia total percorrida at, o carro parar? 1% >ual a velocidade escalar no primeiro ponto? $# >ual a acelerao? c# A +ue dist=ncia antes do primeiro ponto o carro estava em repouso? 1.6.3# *m carro se move com acelerao constante e percorre em 3,84 s a dist=ncia de 6G,4 m entre dois pontos dados. ua velocidade escalar ao passar pelo segundo ponto , de 16,4 m/s.

OAespostas% a# 4.96 sE $# 64 mR 1.6.6# *m el,tron, com velocidade inicial v4 L 1,6 x 146 m/s, entra em uma regio com 1,8 cm de comprimento, onde ele , eletricamente acelerado. F el,tron emerge com velocidade de 6,G x 143 m/s. >ual a sua acelerao, suposta constante? ()al processo ocorre no can2o de el,trons de
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1.6.9# *m cac2orro avisa um pote de flores passar su$indo e a seguir descendo por
!

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uma Ianela com 1,1m de altura. F tempo total durante o +ual o pote , visto , de 4,9Ss. -eterminar a altura alcanada pelo pote acima do topo da Ianela.
1.5.") (m carro mantm por + segundos

clculo, responda se cada uma das respostas ser maior, menor ou igual C da +uesto original OAespostas% a#
!= 8 8 8 g7 E

$#

uma acelerao dada por a2,,3ms-4t . /onsiderando que o carro estava a 5* -m.', qual sua velocidade final ap6s este per%odo de + segundos e qual a taxa mdia de desacelerao para que ele c'egue, a partir da velocidade final ap6s a acelerao, ao repouso em 3 segundos1

t= 8 8 8 g7 8 / g E c# v no muda, t= 8 88 g7 98 / g R

1.3.8# *ma pedra , lanada verticalmente para cima do topo de um edifcio muito alto. A pedra alcana a altura mxima, acima do pr,dio, 1,34 s ap<s o lanamento. A seguir, ela passa Iunto C $orda do pr,dio, c2ocando0se com o solo 3,44 s ap<s ter sido lanada. 'alcule em unidades !% (a# com +ue velocidade inicial foi lanada, ($# +ue altura mxima acima do pr,dio a pedra alcanou e (c# +ual a altura do pr,dio.

1.' (ueda li#re >uando um corpo , a$andonado nas proximidades da superfcie terrestre, e sem 2averem outras foras atuando so$re ele al,m da gravitacional, dizemos +ue este est em +ueda livre, e sua acelerao ser dirigida verticalmente para $aixo e de m<dulo constante e igual a 5,G m/s8.
1. .1) *ma pedra , atirada verticalmente para

OAespostas% a# 16.9 m/sE $# 18.3 mE c# G8.S mR 7.8.49 (ma pedra solta, a partir do repouso, do alto de um prdio. &p6s 4 segundos ouve-se o som do contato da pedra com o solo. /onsiderando que a velocidade do som no ar 40,m.s, qual a altura do prdio1

$aixo, de uma altura 7, com velocidade inicial de m<dulo 8. (a# >ual ser sua velocidade no instante em +ue tocar no solo? ($# >uanto tempo a pedra levar para c2egar ao solo? (c# >uais seriam as respostas para os tens (a# e ($# se a pedra fosse lanada com a mesma velocidade para cima? Antes de fazer +ual+uer
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Aeferncias% Apostila de (atemtica Dsica do 'urso de Bero ministrado pelo 'urso de P<s0&raduao em Jsica da *J ' em fevereiro de 8414.
"

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Apostila de Jsica ! do 'urso de !nverno ministrado pelo 'urso de P<s0&raduao em Jsica da *J ' em agosto de 8414. )!P.:A, P. A.. :sica. :ditora .)', 1556. VA..!-AW, -.E A: H!'X, A.E YA.X:A, Z. :8ndamentals of ;<=sics. :ditora Zo2n Yile[ \ ons, 8446.

Mdulo 2: Vetores
Introd8 o A Jsica lida com um amplo conIunto de grandezas. -entro dessa gama enorme de grandezas existem algumas, cuIa caracterizao completa re+uer somente um n]mero seguido de uma unidade de medida apropriada. )ais grandezas so c2amadas )rande*as escalares. :xemplos dessas grandezas so a massa e a temperatura. *ma vez especificado +ue a massa , 1 "g ou a temperatura , 78^', no precisamos de mais nada para caracteriz0las. 'omprimento, rea, volume, presso e tempo so outros exemplos de grandezas escalares. Ha Jsica, contudo, 2 muitas grandezas para as +uais, al,m do valor num,rico, devem necessariamente, se fazer presentes duas outras informaes igualmente relevantes% a direo e o sentido. &randezas fsicas com esse perfil so c2amadas de )rande*as #etoriais. :xemplo% a posio de um o$Ieto. Ho $asta dizer +ue um o$Ieto est a 844 metros. e voc disser +ue o o$Ieto est a 844 metros, existem muitas possveis localizaes desse o$Ieto (para cima, para $aixo, para os lados,...#. -izer +ue um o$Ieto est a 844 metros , necessrio, por,m no , suficiente. A dist=ncia (844 m# , o +ue denominamos de mdulo da

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grandeza. Para localizar o o$Ieto, , preciso especificar tam$,m a dire !o e o sentido em +ue ele se encontra. Futro exemplo de grandeza vetorial , a fora. Ao se dizer +ue um caixote foi empurrado por uma fora de 64 He_tons (admita +ue He_ton , uma unidade de fora#, no se estar sendo de todo claro. Afinal, para onde foi empurrado o caixote (isto ,, em +ue direo#? e ao longo de um plano inclinado, para cima ou para $aixo (em +ue sentido#? BeIa +ue, Iuntamente com o n]mero e a respectiva unidade, , necessrio explicitar a direo e o sentido da fora aplicada para +ue esta fi+ue $em definida. -eslocamento, velocidade, acelerao e +uantidade de movimento so, tam$,m, grandezas vetoriais.

m<dulo, a direo e o sentido das grandezas fsicas vetoriais.

2.2 +e,resenta !o e Caractersticas de um Vetor Para a representao grfica de um vetor, considere, inicialmente, o segmento de reta so$re a reta r da Jigura 6.1. Frientando0se este segmento por meio de uma seta colocada no ponto D (ou no ponto A#, o$t,m0se a representao grfica de um vetor (Jigura 6.8#, +ue pode ser escrito por meio de uma letra mai]scula ou min]scula com uma pe+uena flec2a so$re ela. Ha Jigura 6.8, o ponto A , a origem do vetor eo

ponto D a sua extremidade. A reta r , a reta suporte do vetor . Hormalmente, +uando se

2.1 Vetores e escalares .idar com grandezas escalares , fcil. Jazer adio de duas grandezas escalares , simples. Por exemplo, simples. omar grandezas vetoriais, $em como realizar as demais operaes (su$trao, e 7 "g M 8 "g L 6 "g.

representa um vetor, omite0se a sua reta suporte.

Jigura 6.1

)ra$al2ar com grandezas vetoriais I no , to

Jigura 6.8 *m vetor fica especificado por suas trs caractersticas% m<dulo, direo e sentido.
$

multiplicao,...#, , fundamental em Jsica. resultado m<dulos. da adio dessas duas

aplicarmos duas foras a um corpo, +ual ser o foras? 'ertamente, no podemos simplesmente somar os A mel2or forma de se lidar com grandezas vetoriais , introduzindo um ente matemtico con2ecido como #etor. F vetor representa o
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F m<dulo de um vetor, dado por um n]mero seguido de uma unidade, est associado ao taman2o do vetor, ou seIa, especifica a intensidade da grandeza +ue ele representa (64 He_tons, 84m/s, etc.#. im$olicamente, o
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m<dulo de um vetor simplesmente, v. 1

, escrito como

ou,

Fs vetores

da Jigura 6.3 tm as trs

caractersticas iguais% mesmo m<dulo, mesma direo e mesmo sentido. Heste caso, diz0se +ue os vetores so iguais, isto ,, Z o vetor direo +ue L .

A direo de um vetor , a da sua reta suporte, ou, a inclinao do vetor em relao a um determinado eixo.

F sentido coincide com o da orientao do segmento de reta orientado (para onde aponta o vetor#.

tem o mesmo m<dulo e a mesma e , por,m sentido contrrio a eles. L L0 .

Pode0se relacion0los escrevendo% a L $ L c L 7 unidades ` `

Para cada direo (Jigura 6.7# existem dois sentidos (Jigura 6.S#%

direo

Jigura 6.6 fL d L e L S unidades

Jigura 6.7

`0

sentido

Jigura 6.3

Jigura 6.S Fs vetores , e da Jigura 6.6 tm como 2.3 Adi !o e -u.tra !o de Vetores ,elo Mtodo /eomtrico

caracterstica comum o mesmo m<dulo (a+ui foi tomada uma escala na +ual o comprimento representa a unidade#.

2.3.1

Mtodo do Pol)ono
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'onsidere os vetores soma de com

da Jigura 6.9. A

pode ser efetuada da seguinte e desloca0se (mantendo0se

maneira% fixa0se

inalteradas as suas caractersticas, isto ,, seu m<dulo, direo e sentido#, de modo +ue a origem de coincida com a extremidade de (Jigura e A regra do paralelogramo , aplicada somente C adio de dois vetores. 'onsidere, por exemplo, a soma dos vetores , , M e M da Jigura 6.11. F vetor resultante , M Jigura 6.14

6.G#. F vetor +ue tem por origem a origem de por extremidade a extremidade de soma de simples com speo , visual, e .

, o vetor

, como , visto na +ue a soma dos

Jigura 6.5. Pode0se o$servar, atrav,s de uma

pode ser o$tido da seguinte fixa0se o vetor E desloca0se

comprimentos de comprimento do vetor

, diferente do

maneira%

paralelamente o vetor

de modo tal +ue a sua E

origem coincida com a extremidade de desloca0se, da mesma maneira, o vetor

tal +ue a e,

sua origem coincida com a extremidade de


Jigura 6.9 Jigura 6.G Jigura 6.5

assim, sucessivamente. F vetor soma tem, por origem, a origem do primeiro vetor ( # e por extremidade, a extremidade do ]ltimo vetor ( # (Jigura 6.18#.

A regra do polgono pode ser usada na adio de um n]mero +ual+uer de vetores. 2.3.2 A soma de Mtodo do Paralelo)ramo com tam$,m pode ser o$tida

desen2ando0se os vetores com a mesma origem. F vetor resultante, , , o vetor

correspondente C diagonal do paralelogramo +ue tem por lados os vetores e (Jigura 6.14#. Jigura 6.11

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'onsidere agora, os vetores

da Jigura 6.16. 0 ,

Para se o$ter geometricamente o vetor

transforma0se a diferena em uma soma, I +ue 0 L M (0 #. F vetor 0 tem mesmo m<dulo,

mesma direo, mas sentido oposto ao do vetor (Jigura 6.13#. -esta forma, recai0se na soma dos Jigura 6.18 Propriedades importantes da adio vetorial%
a) Propriedade comutativa vetorial, +ue esta$elece

vetores 6.19.

0 , como pode ser visto na Jigura

M &

Jigura 6.16

Jigura 6.13

Jigura 6.17
%) Propriedade associativa vetorial, +ue esta$elece

M( M

L( M #M Jigura 6.19 M

M M M Jigura 6.1S 2." Adi !o e su.tra !o de #etores de mesma dire !o ,elo mtodo analtico

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Antes de se efetuar a soma e su$trao analtica de vetores de mesma direo, , conveniente definir o +ue se entende por #etor unitrio. *m vetor , dito unitrio +uando o seu m<dulo , igual C unidade. F vetor unitrio +ue tem a direo do eixo x e o sentido de xa para x (Jigura 6.1G# , o vetor .

eIa

L8,

L3 e e .

o vetor resultante da soma

dos vetores

-oma Analtica: ' &

'8 M3 Jigura 6.1G 'onsidere, a seguir, a soma geom,trica de dois vetores unitrios (Jigura 6.15#. BeIa por esta M tem mesma -oma /eomtrica:

figura, +ue o vetor resultante direo e sentido +ue o vetor

e m<dulo duas Jigura 6.84 $# oma de vetores de mesma direo e sentidos opostos% eIa L 7 , L 06 e o vetor resultante da soma dos vetores e .

vezes maior. :ste vetor ,, portanto, o vetor 8 .

Jigura 6.15 Assim, por exemplo, o vetor L 9 tem mesma direo e sentido +ue o vetor vezes maior. Z o vetor e m<dulo sete

-omaAnaltica: ' &

'7 06 ' (3 -5)

L 0S tem a mesma

direo do vetor , sentido oposto e m<dulo +uatro vezes maior. a# oma de vetores de mesma direo e sentido% -oma /eomtrica:

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'onsidere o sistema de eixos cartesianos x[. eIa um vetor na direo x e um vetor na direo

[ (Jigura 6.87#. -a soma geom,trica destes dois Jigura 6.81 vetores resulta o vetor (Jigura 6.8S#.

Jigura 6.87 Para vetores na direo [, pode0se realizar operaes de adio e su$trao de vetores utilizando0se um procedimento inteiramente anlogo ao +ue se adotou para a direo x. @ necessrio +ue se defina um vetor unitrio na direo [. F vetor unitrio +ue tem a direo do eixo [ e o sentido de [a para [ (Jigura 6.88# , o vetor . 0 Fs vetores e so $1% denominados, Jigura 6.8S

respectivamente, vetores componentes do vetor nas direes x e [. :stes vetores podem ser escritos em termos dos vetores unitrios Jigura 6.88 F vetor resultante da su$trao dos vetores e L 6, L 0 L 18 Assim% e (8# e .

, tem mesma direo e

u$stituindo0se as relaes (8# em (1#, o$t,m0se% (7# F escalar , a componente de na direo x. na

sentido +ue o vetor L 9 #.

e m<dulo sete vezes maior (

2.& Com,onentes de um #etor

-a mesma forma,

, a componente de e

direo [. As componentes
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podem ser
15

Curso de Inverno de Fsica

escritas em termos do m<dulo do vetor =ngulo +ue

e do

faz, por exemplo, com o semi0eixo

positivo Fb. endo c este =ngulo e a o m<dulo do vetor , o$t,m0se, atrav,s do tri=ngulo ret=ngulo +ue tem por lados a, e (Jigura 6.86#, +ue% Jigura 6.83 +esolu !o: ProIetando0se o vetor o$servar +ue ao do vetor componente Jigura u$stituindo0se na e+uao (7# os valores encontrados para e , respectivamente, nas nos eixos x e [, pode0se

(S#

, um vetor com sentido oposto (Jigura 6.89#, portanto a , negativa. Z o vetor tem

sentido igual ao vetor e as e+uaes (S#, tem0se +ue%

, positivo. *sando0se

L 08,64 cm L S,77 cm A partir do tri=ngulo ret=ngulo com lados 6 cm,

e+uaes (S#, o$t,m0se% (6# Pelo teorema de Pitgoras, o m<dulo do vetor dado por% (3# 12em,lo 1: F vetor , mostrado na Jigura 6.83, tem m<dulo igual a 6 cm e faz um =ngulo de 184^ com o semi0eixo positivo Fb. -etermine as suas componentes nas direes x e [. ,

e vetores

(Jigura 6.8G#, e o$servando o sentido dos e pode0se igualmente o$ter as

componentes de . Heste caso, L 08,64 cm L S,77 cm

Jigura 6.89

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Curso de Inverno de Fsica

Jigura 6.74

Jigura 6.8G

0 0 .

2.' Adi !o e -u.tra !o Analtica de Vetores

A adio/su$trao de vetores no plano x[ , feita somando0se/su$traindo0se as componentes destes vetores em cada uma das duas direes. endo se o vetor e , o$t,m0 L M M . M( # ,

Jigura 6.71

da seguinte maneira%

Jigura 6.78 e( componentes do vetor # so, respectivamente, as nas direes x e [. 2.3 Vetores em tr4s dimens5es 12em,lo 2: endo o$ten2a os vetores L M , L 0 e L , M At, agora, tra$al2ou0se com vetores em uma e duas dimenses. A situao +ue envolve vetores no espao tridimensional ,, contudo, a mais geral. Portanto, considere o sistema de eixos cartesianos x[z. Para se o$ter a expresso analtica de um L L M , M . vetor neste sistema de eixos, , necessrio introduzir um vetor unitrio na direo z, +ue vai desempen2ar, nesta direo, papel anlogo ao dos vetores
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, analtica e geometricamente% +esolu !o:

nas direes x e [. F vetor unitrio


1!

Curso de Inverno de Fsica

+ue tem a direo do eixo z e o sentido de za para z , o vetor (Jigura 6.76#.

Fs vetores

so denominados,

respectivamente, vetores componentes do vetor nas direes x, [ e z. :stes vetores podem ser escritos como%

(G#

u$stituindo (G# em (9#, o$t,m0se% Jigura 6.76 M eIa um vetor na direo x, um vetor na A relao (5# , a expresso geral de um vetor no espao tridimensional, escrita em termos de suas componentes e dos respectivos vetores unitrios. (9# Ho , possvel sa$ermos o m<dulo de um vetor M (5#

direo [ e

um vetor na direo z. -a soma

geom,trica destes trs vetores (Jigura 6.73#, resulta o vetor % L M M

se sou$ermos o valor das suas componentes, utilizando a seguinte relao% F m<dulo de , igual C diagonal do (14# 12em,lo 3: Aepresente, em um diagrama x[z, o vetor +esolu !o: A Jigura 6.79 mostra o vetor construdo M .

paraleleppedo de lados iguais aos m<dulos das componentes e

conforme os seus vetores componentes, e +ue pode ser mel2or visualizado a partir de um Jigura 6.73 paraleleppedo.

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1"

Curso de Inverno de Fsica

Jigura 6.7G (atematicamente o produto escalar fala do alinm2amento entre os vetores. Jigura 6.79 L (A D L AD

:nto, pode0se dizer tam$,m +ue o produto 2.6 Produto 1n#ol#endo Vetores Al,m da soma e su$trao de vetores, 2 mais duas operaes envolvendo vetores +ue sero estudadas a seguir, face C sua import=ncia para a Jsica% o produto escalar e o produto vetorial. Hote +ue o produto escalar tem como resultado uma grandeza escalar (um n]mero#. escalar entre dois vetores e , igual ao pela

produto do m<dulo do vetor componente do vetor na direo de .

2.6.1 Produto 1scalar F produto escalar entre dois vetores representado por (l0se e ,

Propriedades do Produto Escalar:


1) 2) 3)

L ( #( #L #L( M #( #

escalar # , definido pelo m<dulo de e

como o produto do m<dulo de

pelo cosseno do =ngulo formado pelos vetores , ou seIa% (11#

Para um mel2or entendimento da definio ( # do produto escalar, considere as seguintes situaes% F produto escalar de dois vetores perpendiculares , zero, pois c L 54^ e ' a $ cos

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#$)

1#

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d# F produto escalar de um vetor por ele mesmo , igual ao m<dulo do vetor ao +uadrado, pois o =ngulo entre vetores de mesma direo e sentido , c L 4^ e cos 4^ L 1. cos 4^, L -a mesma forma% L4 L4 L4 -e forma anloga% L1 L1 L1 (18#

$#F produto escalar de dois vetores +ue formam entre si um =ngulo c, tal +ue 4 d c N 54^, , positivo. ' a $ cos *

A definio do produto escalar entre dois vetores envolve o m<dulo dos vetores e o =ngulo entre eles. Futra maneira de expressar o produto escalar de dois vetores , atrav,s das componentes destes vetores. eIa M M e M , o$t,m0se% M M M . . M M M # . . M .

:fetuando0se o produto L( L M c# F produto escalar de dois vetores +ue formam entre si um =ngulo c, tal +ue 54^ N c d 1G4^, , negativo. ' a $ cos * M L . . M . M , M Lx M M . M . #.(

. S 07 e

(17# L7 3 0 e

12em,lo ": eIa

. -etermine o valor de x para +ue os vetores seIam perpendiculares. +esolu !o: F produto escalar entre . dois

vetores

perpendiculares , nulo. .ogo usando a e+uao (17#, resulta% .


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L 4. Assim,

L 7x M (S# (03# M (07# (01# L 4


2$

7x e 8S M 7 L 4

Curso de Inverno de Fsica

7x L 81 x L 9. As relaes (18# e (17# permitem calcular o m<dulo de um vetor. Jazendo o produto escalar de um vetor +ual+uer por ele pr<prio e usando estas

L L M

M M

M M , (16#

r= (<dulo do vetor resultante da soma de e . Casos ,articulares desta e7ua !o:

relaes, o$t,m0se% L e L L Assim, L L M M (1S# M M M M . .

a) >uando os vetores so perpendiculares (c L

54^#, o m<dulo do vetor

, igual C raiz

+uadrada da soma dos +uadrados dos m<dulos dos vetores e %

(<dulo do vetor .

F produto escalar pode tam$,m ser utilizado para a o$teno do m<dulo do vetor resultante da soma de dois vetores. eIam dois vetores e , de m<dulos r' r' +

respectivamente iguais a a e >, +ue formam entre si um =ngulo c e o vetor resultante da soma

destes vetores (Jigura 6.75#.

%) e os vetores tiveram a mesma direo e o

Jigura 6.75

mesmo sentido (c L 4^#, o m<dulo do vetor a soma dos m<dulos dos vetores%

Jazendo0se o produto escalar de pr<prio, o$t,m0se% . L( M #.( M #

por ele

r' r' r' + .

+
21

Programa de Ps-Graduao em Fsica

Curso de Inverno de Fsica

escalar entre o vetor fora e o vetor deslocamento do corpo da seguinte maneira% YL


c) Para vetores de mesma direo e sentidos

LJd

Fnde

, sempre o =ngulo formado pelo vetor

opostos (c L 1G4^#, o m<dulo do vetor diferena dos m<dulos dos vetores e %

, a

fora e o vetor deslocamento.

12em,lo &: 'alcule o tra$al2o produzido por uma fora de 74 H atuando em um $loco de massa 6
%

Xg durante um deslocamento em lin2a reta de 14 m, na 2orizontal. F =ngulo entre a fora e a direo paralela C superfcie , 34^ (Jigura 6.S4#.

r' r' r' +

3 4 Jigura ^

6.S4 1 4
x (m#

r = a ? >+ a @ > ou r = > ? a+ > @ a V in]meros exemplos de aplicao de produto escalar em fenKmenos fsicos. eIa o caso do

4 +esolu !o: Y:Jd

L (74H# (14m# (cos34^# L 164 Z.

tra.al8o $9% de uma fora ( #. F tra$al2o est associado C +uantidade de energia +ue uma fora pode proporcionar ou retirar de um corpo, dependendo se esta fora est agindo na mesma direo e sentido do deslocamento ( # do corpo, ou, se est na mesma direo e sentido contrrio ao deslocamento. Podemos, ento, calcular o tra$al2o de uma fora como sendo o produto
Programa de Ps-Graduao em Fsica 22

2.6.2 Produto Vetorial

Curso de Inverno de Fsica

origem (Jigura 6.S1#. Fs vetores

e um eixo

c
a

determinam

um

plano,

imagine

perpendicular passando pela origem dos dois vetores e , alin2e sua mo direita podendo

girar em teorno desse eixo, ento gire a mo de para , o polegar indicar o sentido do vetor

(Jigura 6.S1#. Jigura 6.S1 eIam =ngulo e dois vetores +ue formam entre si um e , Para exemplificar o uso da regra da mo direita, considere os vetores , seguintes produtos% e da Jigura 6.S8 e os

. F produto vetorial entre x

representado por

(l0se a vetorial .# d ( x #

como resultado um vetor +ue tem as seguintes caractersticas% Mdulo: F m<dulo do vetor do m<dulo do vetor de

, igual ao produto pelo Jigura 6.S8


a)

pelo m<dulo de e %

seno do =ngulo formado por

x % este vetor d como resultado um vetor de direo e sentido iguais ao vetor .

cL

La>

(13# , perpendicular ao plano e , ou seIa, e . ,


c) %)

;ire !o: F vetor

% resulta um vetor de direo e sentido

determinado pelos vetores

iguais ao do vetor . x % o vetor resultante tem a mesma direo +ue o vetor e sentido oposto ao mesmo.

perpendicular, simultaneamente a -entido: F sentido do vetor mo direita.

, dado pela regra da

-iferentemente do produto escalar, o produto Aegra da mo direita% Para determinar o sentido do vetor , considere os vetores unidos pela
23 Programa de Ps-Graduao em Fsica

vetorial n o " com8tativoA ou seIa,

no ,

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igual a

x . A diferena est Iustamente no vetor

vetores. eIa M

resultado% o m<dulo ser o mesmo, a direo tam$,m, mas o sentido se inverte caso voc inverta a posio dos dois vetores na regra da mo direita (Jigura 6.S7#.

. :fetuando0se o produto vetorial entre

e , segue +ue% x L M M ( #x M M #

L M M x x

M M x

M M

x x

M M

x x

x Jigura 6.S7 Jazendo o produto vetorial entre os vetores unitrios% x L4 x L x L x L x L x L x L x L x L x 12em,lo ': 'onsidere a Jigura 1.S8 e supon2a , produtos vetoriais +esolu !o: x x x L7 x8 L3 x L L7 x8 =3 x L8 x8 LS x L 03 LS e x , x . -etermine os e x . x

L x M x M

x M x M x

x M x M

M x M

L M

M (0 #

(0 # M

(0 # M

L( #

M ( (19#

M(

A e+uao acima pode ser o$tida de um Ieito mais simples, utilizando0se um determinante construdo da seguinte maneira% na sua primeira lin2a, so colocados os vetores unitrios , e E na segunda e na terceira lin2as aparecem, respectivamente, as componentes dos vetores e nas direes x, [ e

F produto vetorial de dois vetores pode ser expresso em funo das componentes destes
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z.
24

Curso de Inverno de Fsica

pela fora so$re o disco (m<dulo, direo e x L # M( L( # # M( sentido#.

*ma vantagem de calcular por este m,todo , +ue o vetor resultado I sai em coordenadas, no , necessrio nem mesmo usar a regra da mo direita para sa$er a direo e o sentido do vetor resultante. +esolu !o: L x Lr:

*ma aplicao em Jsica +ue utiliza o produto vetorial , o tor7ue $ %, ou momento de fora. F tor+ue , a tendncia de uma fora girar um o$Ieto so$re um eixo. 'alcula0se o tor+ue como sendo o produto vetorial do vetor raio (origem no ponto de rotao e extremidade no ponto de aplicao da fora# pelo vetor fora +ue est sendo aplicada no o$Ieto. A magnitude do tor+ue depende da intensidade da fora aplicada so$re o o$Ieto, do comprimento do $rao de alavanca (+ue liga o eixo de rotao at, o ponto de aplicao da fora# e do =ngulo entre os dois. L Lr: 12em,lo 3: 'onsidere um disco de raio 7 metros +ue pode rotacionar em torno de seu ponto central. *ma fora de 74H , aplicada tangencialmente, fazendo0o rodar. :ncontre o tor+ue provocado x

' (7m# (74H# sen 54^

(<dulo% direita.

' 54 H.m

F sentido pode ser determinado pela regra da mo

F tor+ue provocado pela fora so$re o disco tem m<dulo igual a 54 H.m e aponta para fora da pgina, sendo perpendicular ao plano formado por e .

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25

Curso de Inverno de Fsica

ortogonais.
!. -ados A(8,S,4# e D(01,7,8#, o$ter o ponto ' tal

+ue L 7 .

12erccios Pro,ostos:
2. 'om

G. -etermine o m<dulo dos vetores% ". . L (7,8,03# ".!. L (17, 18 ,06# ".". L (9,1,09# e
#. -etermine o versor de L (06,14,014#, L (7,0

os

vetores , calcule

1,S# e L (1,08,07#.
1$. -ados os pontos A(8,07,S#, D(1,3,8# e '(7,0

3. 'onsidere um disco de raio 6 metros +ue pode

rotacionar em torno de seu ponto central. *ma fora de 74H , aplicada tangencialmente, fazendo0 o rodar. :ncontre o tor+ue provocado pela fora so$re o disco (m<dulo, direo e sentido#.

18,3#, verifi+ue se os vetores e so colineares

11.

endo

M 14

e L M .

, determine o m<dulo do vetor

12.

endo

M L8 M

e L

M 0 .

determine os vetores

4. -ados os vetores

, determinar .

, e

e tal +ue

13. 'alcule o =ngulo entre os vetores

5. -ados os vetores

, calcule%

. Berifi+ue

so
2

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Curso de Inverno de Fsica 14. 'alcule o tra$al2o produzido pelas foras

normal ( # e peso ( #, sa$endo0se +ue o $loco desloca0se 14 m no plano 2orizontal e possui 7Xg de massa. 'onsidere g L 14 m/s8.

34 ^

x (m#

14

15.

eIa L x .

. :ncontre o

vetor

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2!

Curso de Inverno de Fsica

Respostas do Mdulo 2 1. 085i M14I M 9" ffffffffffffffffffffffffffffffff ffffffffffffffffffffffffffffffff 5#:stes vetores so colineares, pois existe um 8. entido 164" fator de proporo entre eles igual a 01 ffffffffffffffffffffffffffffffff 14# ' L 11,96 unidades ffffffffffffffffffffffffffffffff M e M .

-ireo% perpendicular ao plano do disco (<dulo 164 H.m ffffffffffffffffffffffffffffffff


3.

ffffffffffffffffffffffffffffffff
4.

ffffffffffffffffffffffffffffffff 1# c L 13,83^. ffffffffffffffffffffffffffffffff 17# e

ffffffffffffffffffffffffffffffff 6. o ortogonais

ffffffffffffffffffffffffffffffff 3. '(09,1,3#

ffffffffffffffffffffffffffffffff 1S# L 0 0 .

ffffffffffffffffffffffffffffffff 9# a# $# c# ffffffffffffffffffffffffffffff G#

ffffffffffffffffffffffffffffffff

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2"

Curso de Inverno de Fsica

+efer4ncias <i.lio)rficas O1R PA!BA, (anoel. (atemtica, 1g ed. o Paulo, (oderna, 844S. O8R :-YA.-F D!AH'V!H!. (atemtica 0 6g a Gg ,rie. e :ditora (oderna. O7R !ezzi, &.% :8ndamentos de *atemBtica ElementarA vol. 1, Atual :ditora. OSR !ezzi, &.% Jundamentos de (atemtica :lementar, vol. 8, Atual :ditora. O6R -AH):, .uiz Ao$erto. )udo , (atemtica. 5g ano. o Paulo% htica, 8445 O3R D!AH'V!H!, :d_aldo. (atem tica% volume !. S. ed.rev. e ampl. o Paulo, (oderna, 1553

Mdulo 3: Cinemtica <idimensional da Partcula

Ha cinemtica $idimensional representamos a posio, a velocidade e a acelerao de uma partcula como vetores no plano. )rataremos os movimentos das componentes destes vetores de forma independente, de modo +ue as componentes o$edecem as mesmas funes 2orrias do

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2#

Curso de Inverno de Fsica

movimento unidimensional. As componentes cartesianas do vetor velocidade so% A figura a$aixo cont,m as devidas decomposies vetoriais vx e v= so as componentes cartesianas na direo do eixo x e = respectivamente e so dadas por% , -e maneira anloga ao vetor velocidade, para o vetor posio e acelerao temos% , , F vetor velocidade escrito em termos das suas componentes cartesianas , dado por% Exerccios%
3.$.1) A velocidade de uma partcula +ue se

de

velocidade,

acelerao

deslocamento%

!sso implica +ue temos e+uaes de movimento independentes para as componentes x e = e estas so idnticas ao caso unidimensional. , Para a acelerao% ,

move no plano x[ , dada por v L (3t 0 St8#i M GI, sendo v em metros por segundo e t (Q 4# em segundos. a# >ual , a acelerao +uando t L 7 s? $# >uando (eventualmente# acelerao ser nula? c# >uando (eventualmente# velocidade ser nula? sua sua

d# >uando (eventualmente# a velocidade escalar ser de 14 m/s?


3.$.2) *ma partcula A se move ao longo da

lin2a [ L d (74 m# com velocidade constante v (v L 7,4 m/s# paralela ao eixo x positivo. *ma segunda partcula D parte da origem com velocidade nula
Programa de Ps-Graduao em Fsica 3$

Curso de Inverno de Fsica

e acelerao constante a (a L 4,S4 m/s8# no mesmo instante em +ue a partcula A passa pelo eixo [. Para +ue =ngulo +, entre a e o eixo positivo [, 2aver coliso entre essas duas partculas?

-ado um lanamento com velocidade inicial v, +ue faz um =ngulo C com a 2orizontal, e posio inicial x, = , e =, = ,. :liminando t nas e+uaes acima podemos c2egar na e+uao da traIet<ria do proI,til%

+ue , a e+uao de uma par$ola +ue passa pela origem. F deslocamento + do proI,til da sua posio inicial at, a posio em +ue toca o solo , c2amado de alcance 2orizontal do proI,til. Para o caso em +ue as elevaes inicial e final so iguais, resulta +ue o alcance 2orizontal ser%

3.1 Mo#imento de ,ro=teis


Podemos modelar o pro$lema de movimento de proI,teis desprezando a fora de arrasto do ar e considerando o proI,til como sendo uma partcula. -esta maneira a ]nica fora atuando so$re o proI,til , a fora peso e a acelerao pode ser escrita para uma partcula descrevendo uma traIet<ria pr<xima da superfcie da )erra aproximadamente como%

:ste , um movimento uniformemente acelerado e tem as seguintes funes 2orrias para as suas componentes%

,
Programa de Ps-Graduao em Fsica 31

Curso de Inverno de Fsica

Portanto, o alcance 2orizontal mximo nessa situao , para lanamentos com inclinao de S6; com a 2orizontal. Exerccio%
3.1.1) *ma $ola , lanada no ar, com

velocidade inicial de 64 m/s, fazendo um =ngulo de 79; com a 2orizontal. Ac2e o tempo total de permanncia da $ola no ar e a dist=ncia 2orizontal total +ue ela percorre, adotando como aproximao g L 14 m/s8. 7.1.S# Boc atira uma $ola com velocidade escalar de 86,7 m/s num =ngulo de S8,4; acima da 2orizontal e diretamente para uma parede, como mostra a figura. A parede est a 81,G m do ponto de onde a $ola foi lanada. a# >uanto tempo a $ola fica no ar antes de atingir a parede? $# A +ue altura acima do ponto de onde foi atirada a $ola atinge a parede? c# >uais as componentes 2orizontal e vertical de sua velocidade, +uanto atinge a parede? d# :la passou pela altura mxima de sua traIet<ria ao atingir a parede?

7.1.8# A

$ola

do

exerccio

anterior

proIetada com a mesma velocidade inicial mencionada, mas da $orda de um pen2asco, 66 m acima do solo 2orizontal. Fnde a $ola atinge o solo?

7.1.7# *ma $ola , largada de uma altura de 75,4 m. F vento est soprando 2orizontalmente e imprime C $ola a acelerao constante de 1,84 m/s.

a# (ostre +ue a traIet<ria da $ola , uma lin2a reta e encontre os valores de A e +na figura. $# >uanto tempo leva a $ola para atingir o solo? c# 'om +ue velocidade a $ola atinge o c2o?

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32

Curso de Inverno de Fsica

, para C dado em radianos. -erivando em relao ao tempo, esta ]ltima e+uao, ficamos

3.2 Mo#imento circular uniforme


A+ui, vamos considerar os corpos descrevendo uma traIet<ria circular, onde o m<dulo de suas velocidades permanecero constantes (('*#. Pela definio, a acelerao , a taxa de variao da velocidade em funo do tempo. Apesar de o seu m<dulo no variar, a direo do vetor acelerao muda continuamente. -ada uma partcula em um ('* com velocidade v, existe nela uma acelerao dirigida para o centro e de m<dulo , onde + , o raio da traIet<ria.

com%

Exerccio% 7.8.1# *ma $ola, amarrada a um fio, descreve um crculo 2orizontal de raio 8 m, e faz uma volta em 7 s. Ac2e a sua acelerao.

3.3 Mo#imento relati#o


*m passageiro se move num trem, o +ual est em movimento em relao a um o$servador em repouso (na superfcie terrestre#. :sse , um exemplo tpico de movimento composto. Hesse caso, o movimento do passageiro , composto por dois movimentos% o do passageiro em relao ao trem e do trem em relao ao solo. F estudo da composio de movimentos , facilitado pelo uso da noo de vetores e as operaes de adio e su$trao de grandezas vetoriais. Para entendermos de uma forma $astante geral esse pro$lema, consideremos dois sistemas de referncia, c2amados assim de S e SG. :les possuem origem H e HG e coordenadas xA =A I e xGA =GA IG, respectivamente.

F intervalo de tempo para essa partcula completar uma volta , c2amado de perodo D. :m um ]nico perodo, a dist=ncia percorrida pela partcula , 2E+, ento a velocidade pode ser escrita em funo do raio e do perodo%

A velocidade angular F , definida por

.A

relao entre o raio e o arco de circunferncia ,


Programa de Ps-Graduao em Fsica 33

Curso de Inverno de Fsica

o$temos a acelerao da partcula

para os

respectivos referenciais S e SG e a acelerao relativa entre os dois referenciais, dada por%

Exerccio% 7.7.1# *m rio corre para leste com velocidade escalar de 7 m/s. *m garoto nada para o norte, transversalmente A origem HG do sistema de coordenadas SG pode ser localizada no sistema S pelo vetor posio . C corrente, com uma velocidade escalar de 8 m/s em relao C gua. >ual a velocidade do garoto em relao Cs margens?

)omemos uma partcula localizada em um ponto P, +ue possui a coordenada em S e em SG.

'onforme podemos ver na figura, podemos nos $asear no m,todo do polgono para a adio de vetores e conclumos +ue%

Mdulo ": ;inmica da Partcula >

".1 1? @ei de AeBton


T)odo corpo persiste em seu estado de repouso, -erivando a expresso com relao ao tempo, o$temos% ou de movimento retilneo uniforme, a menos +ue seIa compelido a modificar esse estado pela ao de foras impressas so$re ele.U (PA!H'!P!A# Fs referenciais em +ue a 1g lei , vlida c2amam0 onde agora e so as velocidades da partcula ,a se referenciais inerciais.

nos referenciais S e SG, respectivamente, e

velocidade relativa entre os dois referenciais. -erivando novamente com relao ao tempo
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".2 Cor as em e7uil.rio


*ma partcula(corpo de dimenses desprezveis# est em e+uil$rio em um determinado referencial
34

Curso de Inverno de Fsica

+uando ela permanece em repouso em relao a este referencial. A fora resultante +ue atua so$re uma partcula em e+uil$rio , nula %

1 J =: += 4 : : 8. . . :

-iagrama de foras do n<%

:xerccios Aesolvidos% Ac2ar as tenses em cada corda da figura a$aixo, caso o peso do $loco suspenso seIa de 844H. 'omo o $loco est em e+uil$rio, as resultantes so nulas% + =4 : +x=4, : +==4 : e
= D ;=4 D ;
KK-

'omo o n< est em e+uil$rio, novamente as resultantes devem se anular% -olu !o: Diagrama de foras do bloco suspenso:
cos 164 L D cos S6 L : +x =D 'x 9D (x=D ' ( 4

7 D
8

'=

8 D
8

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35

Curso de Inverno de Fsica

' sen 164 L : += =D '= 9D (= 9D -= =D ( sen S6 L D - =4 D ' D

definido
1 kg

como

sendo

H(He_ton#.

7 4,6 =D
8

ii

m =1H s8

(as a 7g lei de He_ton implica em%


- =D K = 844 J D
-

"." 3a @ei de AeBton


DA toda fora de ao corresponde uma de reao, de mesmo m<dulo, direo e sentido contrrio.U (F$s. A terceira lei deve ser modificada +uando se trata de foras eletromagn,ticas, mas , correta para +ual+uer das foras encontradas na

.evando este ]ltimo resultado nas e+uaes (i# e (ii# anteriores%


'=1S3 JMD (=195 J D

".2 2a @ei de AeBton


*ma partcula so$ ao de uma fora resultante ad+uire uma acelerao com m<dulo proporcional ao m<dulo da fora resultante, com sentido e direo idnticos a fora resultante.
a : + =m

mec=nica.# As foras de ao e reao esto sempre aplicadas em corpos diferentes.

:xerccios Aesolvidos% *m $loco de massa ( , puxado ao longo de uma superfcie 2orizontal lisa por uma corda de massa
m, so$re a +ual se exerce uma fora 2orizontal :

, conforme indica a figura. -etermine a acelerao


a

:m componentes cartesianas%
: +x =max A : += =ma =

do $loco e da corda e a fora de trao D

exercida pela corda so$re o $loco. >ual , o valor


se desprezarmos m em confronto com (? de D

onde m , a massa inercial desta partcula. Ho sistema de unidades (X , a unidade de massa , o +uilograma, a unidade de tempo , o segundo e a unidade de comprimento , o metro. Assim, a unidade de fora no (X , o kg
m s8

(desconsidere a fora peso so$re a corda#.

+ue ,

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u$stituindo o ]ltimo resultado na e+uao (i# e Soluo: Diagrama de foras do bloco: levando na (ii#, ficamos com%
a= : =: * A D *9m *9m

e desprezarmos m em confronto com (% : =: a= A D *

1E1MP@F ;A- CF+GA- MA>- CFMUA-:

1% P1-F: @ a fora de atrao exercida pela )erra F diagrama de foras da corda% so$re os corpos. Para um corpo na superfcie da )erra, esta fora pode ser aproximada por%

;=m N g
2% AF+MA@: @ a fora de reao de contato entre superfcies. @ sempre perpendicular Cs superfcies. A 8g lei para o $loco fica%

D =* N a i
:DK =m N a i
A 7g lei de He_ton implica em%
K =D D K =D D

3% H+AGIF: @ a fora +ue atua em ca$os, cordas, fios.

".& Conser#a !o do momento linear


F momento linear de uma partcula de massa m e
v , definido por% velocidade

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3!

Curso de Inverno de Fsica

p=m N v
e m no varia com o tempo, o$temos, derivando em relao aos tempo am$os os mem$ros da e+uao anterior,

+ue este resultado vale tam$,m para um sistema isolado com H partculas#. :xerccios Aesolvidos% *ma $ala de fuzil de massa igual a 84g atinge uma rvore com a velocidade de 644m/s, penetrando nela a uma profundidade de 14cm. 'alcule a fora m,dia exercida so$re a $ala durante a penetrao.

d d p =m v =m N a=: + dt dt
Para um sistema com H partculas o momento
; , dado pela soma dos momentos linear total

-olu !o: Bamos considerar +ue o movimento da $ala durante a penetrao , um movimento retilneo uniformemente acelerado. A fora m,dia exercida so$re a $ala , dada por%
#; A #;=; : ; i =6444,48 Js= 14 Js #t =14 / #t : = :

lineares de todas as partculas. *m sistema de partculas , denominado de isolado se todas as foras existentes so foras de interao inter0 partculas. Para um sistema isolado de duas partculas a derivada total do momento linear , dada por%

Agora, vamos calcular o intervalo de tempo #t . *sando a e+uao de )orricelli, calculamos a acelerao +ue , constante%

2 v 8 =v, 8aix a=

864444 m / s 8 =18,6 146 m / s 8 4,8

d d d +1 : +2 = : 18 : 81 ;= p1 p =: dt dt dt 8 18 : 18 =4 : ; =cte .

v=v , 9a#t #t=

644 s= S 14S s 6 18,6 14

Ha e+uao acima utilizamos o fato de +ue


18 A : 81 so ao e reao. 'onclumos +ue o :

:nto, a fora m,dia fica%

momento linear total de um sistema de duas partculas se conserva. (Beremos posteriormente


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= :

14 J= 8,614 S J S 14S

3"

Curso de Inverno de Fsica

>ual , a tenso na corda? ($# >ual , a tenso :xerccios Aesolvidos% A figura a$aixo mostra dois corpos movendo0se um contra o outro so$re uma superfcie sem atrito. upon2a +ue, ap<s a coliso, o corpo D mova0se para fora com velocidade final de 8m/s. >ual a velocidade final do corpo A? 3% Pendura0se um +uadro em uma parede, por meio de dois fios presos aos cantos superiores. e os dois fios fazem o mesmo =ngulo com a vertical, +ual deve ser este =ngulo para +ue a tenso em cada fio seIa igual ao peso do +uadro? na corrente?

"% *m corpo de 16"g de massa repousa so$re um plano 2orizontal sem atrito e , acelerado por uma fora 2orizontal de 74H. (a# >ual a acelerao produzida? ($# >ual , a dist=ncia percorrida em 14s? (c# >ual , a velocidade ao Soluo: Heste sistema a fora resultante so$re cada corpo ser apenas a fora de contato entre os corpos, ento podemos utilizar a conservao do momento linear total para encontrar a velocidade final do corpo A.
; xi =p xi'9p xi( =; x: =p x:' 9p x:(= 14 Js 3 Js= 6v x:'3 Js v x:'= 4,S m / s

final de 14s?

&% *m acro$ata de 34"g se e+uili$ra no centro de uma corda $am$a de 84m de comprimento. F centro desceu 74cm em relao Cs extremidades, presas em suportes fixos. >ual , a tenso em cada metade da corda?

'% F sistema representado na figura est em :xerccios propostos% e+uil$rio. -esprezando as massa dos fios e das polias P1 e P8, calcule os =ngulos c1 e c8. 2% -ois pesos de 14H esto dependurados nas extremidades opostas de uma corda +ue passa por uma roldana sem atrito. A roldana , sustentada por uma corrente presa ao teto. (a#
Programa de Ps-Graduao em Fsica 3#

Curso de Inverno de Fsica

10)

*ma corrente de 6 elos, de 4,1"g cada um, , levantada com uma acelerao constante de 8,6m/s8 , conforme mostra a figura a$aixo. -etermine% (a# As foras +ue atuam entre os
elos adIacentes. ($# F m<dulo da fora :

exercida no elo de cima pelo agente externo +ue ergue a corrente. (c# F m<dulo da fora 3% *ma pulga de massa igual a 8mg , capaz de saltar verticalmente a uma altura de 64cm. -urante o intervalo de tempo (muito curto# em +ue estica as patas para impulsionar o salto, ela se eleva de 1mm antes +ue suas patas TdecolemU do solo. 'alcule a fora m,dia exercida pela pulga so$re o solo ao pular e compare0a com o peso da pulga. 11% F dispositivo da figura gira em torno do eixo vertical com a velocidade angular j. (a# >ual deve ser o valor de j para +ue o fio de comprimento . com a $olin2a suspensa de massa m faa um =ngulo c com a vertical? ($# >ual , a tenso ) no fio nessa situao? resultante so$re cada elo.

6% -ois $locos de S"g e G"g de massa so ligados por uma corda e deslizam para $aixo em um plano liso e inclinado de 74^. (a# 'alcular a acelerao de cada $loco. ($# 'alcular a tenso na corda.

9)

*m $alo desce com uma acelerao constante de m<dulo igual a


a

menor +ue a

acelerao da gravidade, g. F peso do $alo com cesta e carga , _. >ue peso Y de lastro deve ser solto para +ue o $alo comece a ser acelerado para cima com acelerao constante de m<dulo igual a
a

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4$

Curso de Inverno de Fsica

onde +1 , a carga el,trica da partcula 1, cuIa

Mdulo &:;inmica da Partcula >>

unidade (X
5 2 8

, o ' ('oulom$# e " , uma , de .

constante, cuIo valor em unidades (X


5 14 Jm / -

&.1 As for as .sicas da nature*a


Atualmente todos os tipos de foras con2ecidas podem ser reduzidas a +uatro tipo de interaes fundamentais. :stas foras so%

3)

>ntera !o Corte% o as

@ responsvel pelas foras nucleares. estvel um n]cleo atKmico.

foras entre pr<tons e nutrons +ue mant,m (anifestam0se somente na escala nuclear.

1)

>ntera !o )ra#itacional%

-ois corpos dotados de massa m1 e m8 se atraem mutuamente atrav,s de uma fora dada por%

"% >ntera !o Craca: @ responsvel pelo processo de decaimento $eta. Assim como a interao Jorte somente se manifesta na escala nuclear.

18 =O m1m2 81 : r = : r 18 18
r 18 , o dist=ncia entre as partculas, e onde r 18=

&.2 Cor as deri#adas

r 18 =

r 18 , o vetor unitrio +ue da a direo +ue r 18

o as foras +ue so o$servadas do ponto de vista macrosc<pico. :stas podem ser reduzidas Cs interaes fundamentais mencionadas no captulo anterior. As foras derivadas mais comuns so%

vai de m1 para m8. & , uma constante, +ue se c2ama constante gravitacional. eu valor no (X , 3,391411 Jm 2 / kg 2 .

2)

>ntera !o eletroma)ntica (Jora de .orentz#%

2) Cor a de atrito esttico: @ uma fora +ue surge entre superfcies em contato no sentido de impedir o movimento. :sta fora surge, +uando corpos em repouso, possuem tendncia de movimento c2egando at, a iminncia de movimento. Hesta situao, a fora de atrito , mxima e satisfaz a desigualdade a$aixo%

@ a fora apresentada por partculas possuidoras de carga el,trica +1 e +8. *m caso particular desta fora , a fora el,trica. A fora el,trica , dada pela lei de 'oulom$%
=k P1P2 r : = : 18 81 r 18 18

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41

Curso de Inverno de Fsica

onde Qe , o coeficiente de atrito esttico entre as


, a fora normal. superfcies e J

Voo"e, este comportamento , linear, e , calculada pela expresso%


: x=k#x

3) Cor a de atrito cintico. urge +uando os corpos possuem movimento relativo a alguma superfcie. A fora de atrito cin,tico , dada pela seguinte expresso%
c=Qc J :

onde #x , a deformao sofrida pelo corpo e " , a constante elstica do corpo.

Mo#imento circular uniforme


'aractersticas% 1. A traIet<ria , uma circunferncia.

onde Qe , o coeficiente de atrito esttico entre as


, a fora normal. superfcies e J

8. A velocidade vetorial , constante em m<dulo e


4)

Cor a de atrito interno (viscosidade#.

varivel 7. A

em acelerao

direo

e ,

sentido. nula.

@ a resistncia oposta por um fluido ao deslocamento de um corpo atrav,s dele. Para velocidades $aixas, a resistncia depende da viscosidade do fluido, e , geralmente proporcional C velocidade, opondo0se ao movimento atrav,s do fluido. Para velocidades mais elevadas, produz0se em geral tur$ulncia no fluido, e o termo dominante da fora de resistncia , proporcional ao +uadrado da velocidade. Assim, se c2amamos
a fora de resistncia, temos em geral de +
+=a v 9> v 8

tangencial

S. A acelerao centrpeta , constante em m<dulo e varivel em direo e sentido. 'onsideremos uma partcula passando pelos pontos de 1 a S da traIet<ria a$aixo%

endo c um =ngulo +ual+uer percorrido so$re a circunferncia, o comprimento S do arco ser

onde a e $ so constantes.

5)

Cor a elstica (.ei de Voo"e#.

A acelerao centrpeta, +ue aponta para o centro da traIet<ria, vale

As foras elsticas so sempre no sentido de restaurar uma deformao causada. Ho regime elstico, a deformao sofrida por uma mola , diretamente proporcional C intensidade da fora +ue a provoca. >uando a mola o$edece a .ei de
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42

Curso de Inverno de Fsica

12em,los de a,lica 5es das leis de AeBton


:xerccios Aesolvidos% 7# 'onsideremos um $loco sendo puxado por uma fora J geral so$re uma superfcie com atrito esttico k% fazemos a$endo +ue

e finalmente vem

Podemos nos perguntar +ual o valor de D para +ue o $loco comece a se movimentar. A fora D faz um =ngulo C com o eixo x, ento podemos decompK0la nos eixos x e = e fazer uso da segunda lei de He_ton.

e esta ser a fora acima da +ual o $loco comear a se mover no eixo x.

8# Beremos agora um caso em +ue utilizamos tanto a segunda como a terceira lei% dois $locos so ligados por um fio e uma fora , aplicada a um deles%

Ho eixo [%

Ho eixo x%
Programa de Ps-Graduao em Fsica 43

Curso de Inverno de Fsica

fora :' com +ue D puxa A , igual, em m<dulo, C fora :( com +ue A puxa D. :' e :( constituem um par ao e reao. .ogo

puxado por uma fora J.

7# 'alculemos agora o perodo de oscilao de uma partcula se movendo em um crculo de raio + suspensa por um fio de comprimento l.

Ha figura representamos am$as as foras por ), a tenso na corda. :spera0se +ue este sistema se mova como um corpo rgido, ou seIa, os corpos A e D (1 e 8# devem ter a mesma acelerao a. endo assim, podemos nos perguntar +ual o valor desta acelerao. Heste momento entra a segunda lei de He_ton para am$os os corpos isoladamente% Bemos +ue so$re a partcula existem as foras peso e de tenso. -a geometria tiramos uma relao entre +, l e R%

lem$rando +ue temos um par ao e reao,

Bemos +ue a decomposio da tenso no eixo x nos d a fora centrpeta%

e , como se tiv,ssemos um s< $loco de massa em +ue usamos

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44

Curso de Inverno de Fsica

: por

S# 'onsideremos um carro fazendo uma curva de raio + em uma estrada inclinada, em +ue a fora normal , decomposta no sentido da acelerao centrpeta e do peso%

podemos tirar o perodo S do movimento%

-ividindo termo a termo para +ue a fora normal se cancele% 'omo no 2 movimento no eixo =, conclumos +ue a componente = da tenso , igual, em m<dulo, ao peso% Podemos encontrar a velocidade ideal do carro para +ue este faa a curva com segurana%

-ividindo as duas ]ltimas e+uaes e resolvendo para S% 'aso esta velocidade seIa excedida, apenas o atrito entre os pneus e a pista poder prover uma fora centrpeta adicional para +ue o carro no derrape. :xcedida esta velocidade (mxima#, o carro fugir :m termos do comprimento do fio% da traIet<ria circular de raio +.

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45

Curso de Inverno de Fsica

12erccios Pro,ostos
1#

6#

8#

7#

S#

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Curso de Inverno de Fsica (i)

Mdulo ': Hra.al8o e 1ner)ia

:xiste uma classe de foras em +ue encontramos as foras conservativas (sero mel2or estudadas no pr<ximo m<dulo#, capazes de gerar uma energia potencial U via *ma partcula descreve uma traIet<ria passando pelos pontos A e D, su$metida a uma fora constante :. >uando a fora atua na mesma direo do deslocamento, o tra$al2o realizado para levar esta partcula de A at, D , >uando foras deste carter atuam so$re uma partcula 2aver conservao da energia mec=nica. :m casos conservativos, tendo * podemos o$ter J via

'.1 Hra.al8o e 1ner)ia mecnica

F caso de diferentes direes ser tratado no pr<ximo m<dulo. >uando 2 movimento com relao a um referencial inercial, aparece a energia cin,tica% V uma condio interessante para +ue uma fora seIa conservativa% note +ue

Podemos c2egar a uma expresso +ue conten2a o tra$al2o e a velocidade de um corpo +ue se mova de A a D% e somarmos mem$ro a mem$ro, o tra$al2o total ter sido nulo em uma viagem de ida e volta, o :ste , o teorema da energia cin,tica. : se a fora variar com a posio? Beremos como calcular o tra$al2o de uma fora +ue varie com a posio. J agora assume a forma J(x#. F tra$al2o realizado por esta fora ser a integral de J(x# para cada deslocamento infinitesimal dx%
Programa de Ps-Graduao em Fsica 4!

+ue , intuitivo, pois espera0se +ue, so$ foras +ue conservam a energia mec=nica, uma partcula devolva na TvoltaU o tra$al2o +ue l2e foi fornecido na TidaU. BeIa +ue o tra$al2o , o negativo da variao da energia potencial. (esmo se a fora for varivel o teorema tra$al2o0 energia , vlido.

Curso de Inverno de Fsica

@ muito comum aparecer a energia potencial gravitacional, relacionada C interao de um corpo com a )erra. :la , dada por%

'.1 >nter,reta !o 7ualitati#a do mo#imento


A partir de grficos de * podemos inferir alguns aspectos +ualitativos do movimento da partcula%

onde 2 , a altura do corpo com relao C origem de um sistema de referncia inercial. V ainda a energia potencial elstica, +ue aparece +uando um corpo comprime ou estica uma mola, por exemplo%

onde X , a constante elstica da mola e x seu deslocamento a partir da posio de e+uil$rio. 'omo um exemplo prtico podemos o$servar a lei de Voo"e J L 0XxE fazendo uso da integral na e+uao 3i4, veIamos +ual o tra$al2o realizado por uma mola so$re um o$Ieto +ue se move ligado a ela%

er negativo se a mola for esticada e positivo se ela for comprimida. Fs mximos e mnimos de * so c2amados de pontos de e+uil$rio, e nas vizin2anas de um mnimo podemos deslocar a partcula tanto para a es+uerda como para a direita sem +ue sua posio final seIa alterada com relao ao mnimo. Fu seIa, se deslocarmos para a es+uerda, a fora, negativo da derivada (inclinao, slope em ingls#, ser positiva e ir a zero no mnimo, restaurando a
Programa de Ps-Graduao em Fsica 4"

Curso de Inverno de Fsica

posio original. 'aso deslo+uemos para a direita, a fora , negativa e portanto retornar a partcula para o mnimo pois se anula +uando o atinge. )odavia, caso estivermos inicialmente no ponto de mximo, veIa +ue um deslocamento para a direita (es+uerda# favorece uma fora negativa (positiva#, afastando a partcula de seu ponto de e+uil$rio. F primeiro e+uil$rio , estvel, en+uanto o segundo , instvel. BeIa a lei de Voo"e na forma de um e+uil$rio estvell -eslocamos a partcula para +uais+uer dos lados e ela sempre retorna a seu ponto de compresso nula, o ponto de e+uil$rio, mnimo do potencial. )emos +ue a energia 8# 1# e os pontos onde isto acontece so c2amados pontos de retorno.

12erccios ,ro,ostos

, constante. !solando v,

(os sinais variam de acordo com o sentido do movimento da partcula#. .ogo s< 2aver movimento possvel para

7#

caracterizando regies acessveis.

sero as regies inacessveis. >uando

teremos
Programa de Ps-Graduao em Fsica 4#

Curso de Inverno de Fsica

Mdulo 3: Conser#a ao da 1ner)ia

onde vetores

, o deslocamento e e .

, o =ngulo entre os

'omo a fora , constante, podemos escrever

3.1 Hra.al8o de uma for a inde,endente do tem,o


)orricelli. Jazendo isso, temos% Heste captulo a$ordaremos a conservaao da energia no movimento geral de uma partcula, com o o$Ietivo de c2egar a expresses +ue relacionam variaes de energias potencial e cin,tica com tra$al2o, $em como na lei de conservao da energia mec=nica. Primeiramente vamos considerar o tra$al2o realizado por uma fora constante (m<dulo, sentido e direo constantes# so>re um corpo +ue se desloca de maneira retilnea em uma direo diferente da fora. 'onsidere a figura% onde

onde

usamos

, a energia cin,tica da partcula.

:ste , o )eorema )ra$al2o0:nergia 'in,tica para uma fora (resultante# constante. Agora vamos tratar o caso geral, +uando a fora no , constante e o deslocamento no , retilneo. 'onsidere uma partcula de massa de at, se movendo ,

, atrav,s da traIet<ria orientada

suIeita a uma fora

, independente do tempo, . )am$,m vamos

mas +ue varia ao longo de

considerar +ue essa curva est no espao tridimensional. -ividimos a traIet<ria lin2a poligonal de em uma

v,rtices, conforme a figura%

F tra$al2o

realizado pela fora

, dado por%

F$serve +ue sempre podemos definir o eixo como sendo paralelo ao deslocamento. 'aso contrrio, podemos calcular o tra$al2o por

Programa de Ps-Graduao em Fsica

5$

Curso de Inverno de Fsica

Fnde

, . Ho segmento

+ue liga os v,rtices

a fora pode

ser considerada aproximadamente constante e dada por , o valor da fora no ponto . Portanto%

endo assim, o tra$al2o realizado pela fora so$re a partcula, ao longo desse segmento , aproximadamente

com resultados anlogos para omando0se o tra$al2o so$re todos os segmentos, o$temos esses tra$al2os e usando o$temos%

. omando

. Para

temos% :ste , o )eorema )ra$al2o0:nergia 'in,tica e , vlido para +ual+uer fora resultante no espao tridimensional.

e lem$rando +ue

temos

F$serve

+ue

, e assim Ho limite +ue tende ao infinito (intervalos tendendo a zero# a aproximao se torna uma igualdade e o somat<rio se torna uma integral% e

F valor dessa integral , igual a rea em $aixo da curva %


Programa de Ps-Graduao em Fsica 51

traada no grfico

Curso de Inverno de Fsica

, o tra$al2o ao longo da traIet<ria traIet<ria contrria, , temos .

. Ha

+ue s< depende da diferena de altura fora gravitacional , conservativa.

independente da traIet<ria. Assim vemos +ue a

e para uma fora conservativa o tra$al2o Para entendermos isso, $asta notarmos +ue no camin2o contrrio, os vetores deslocamento gan2am um sinal negativo ou ento usarmos a relao . realizado independe da traIet<ria, ou seIa, s< depende dos pontos iniciais e finais, faz sentido definirmos uma funo escalar espao, de forma +ue% em todo o

3.2 Cor as conser#ati#as


Podemos definir uma fora conservativa como sendo uma fora, cuIo tra$al2o +ue ela realiza so$re uma partcula durante o deslocamento independe da traIet<ria. Exemplo: -ampo gravitacional na viIin<ana da s8perfcie terrestre. e orientarmos o eixo verticalmente para cima,

:ssa funo escalar

, c2amada energia diz respeito

potencial. A energia potencial apenas C fora conservativa potencial

. Para uma nova fora

devemos definir uma nova energia . 'omo o tra$al2o de uma fora

conservativa depende apenas da variao de entre os pontos e , podemos deslocar esses e continue

valores de modo +ue

as componentes da fora realizada pelo campo gravitacional so$re uma partcula de massa so%

tendo o mesmo valor. Assim, no exemplo da fora gravitacional pr<ximo a superfcie da )erra, temos%

e portanto

'omo a fora ,

constante, o tra$al2o , dado simplesmente por

*ma propriedade das foras conservativas , +ue o tra>al<o em 8m ciclo 3ao longo de 8ma traTetUria fec<ada4 " n8lo. Podemos demonstrar

'alculando pela integral teramos%

isso da seguinte forma% 'onsidere a figura%

Programa de Ps-Graduao em Fsica

52

Curso de Inverno de Fsica

, dita no0conservativa. *m exemplo de fora no0conservativa , a fora de atrito. :ssa fora tende a dissipar a energia mec=nica. Por exemplo, F tra$al2o ao longo do ciclo e conservativa% como a fora , , se voc Iogar um disco so$re uma mesa, esse disco logo ir parar devido ao atrito com a superfcie da mesa. 'omo a energia mec=nica inicial era apenas cin,tica (definimos o zero de energia potencial estando so$re a superfcie da mesa# e no final do movimento esta energia Ha seo anterior o$tivemos para cin,tica , nula, temos +ue toda a energia mec=nica foi dissipada pelo atrito. Poderamos ento concluir +ue neste exemplo de fora no0 conservativa a energia no se conserva, no entanto, essa id,ia est errada. F +ue no se conserva , a energia mec=nica. Z a energia, como um todo, se conserva. A energia mec=nica dissipada pelo atrito, , na verdade convertida em outra forma de energia, a energia t,rmica. Ho caso onde 2 dissipao de energia devido ao atrito, vale a seguinte expresso% +ual+uer fora, resultante ou no, conservativa ou no. Z nessa seo c2egamos a uma fora conservativa, continuamos para com

uma Vnica fora conservativa. Ho caso de mais de

, mas neste caso

, a soma de todos , a

os tra$al2os das foras conservativas e

soma das variaes das energias potenciais correspondentes a cada fora conservativa. -essa forma, para foras conservativas, temos

e assim%

onde

, definida como a energia

onde

, o tra$al2o realizado pela fora de atrito

mec=nica do sistema. :ssa , a lei de conserva o da energia mec)nica e vale +uando atuam somente foras conservativas so$re um corpo. F$serve +ue se tiv,ssemos definido o$teramos definida como , s<

cin,tico so$re a partcula. F conceito de energia , um paradigma, talvez o mais importante, da fsica, Iustamente por se acreditar no princpio de +ue a energia, como um todo, sempre se conserva. At, 2oIe no foi o$servado nen2um fenKmeno +ue viole este princpio.

se a energia mec=nica fosse .

*ma fora +ue no satisfaz%

3.3 Cor a e ener)ia ,otencial


53

Programa de Ps-Graduao em Fsica

Curso de Inverno de Fsica

Bimos na seo anterior como o$ter a energia potencial, dada uma fora conservativa. Bamos agora fazer o contrrio, no caso unidimensional. e , muito pe+ueno, temos +ue%

)omando o intervalo instant=nea , dada por% ,

, o$temos a potncia

cuIa unidade no sistema internacional , o Yatt, onde : assim% Para uma fora independente do tempo, temos% .

:ssa aproximao se torna uma igualdade +uando % onde , a velocidade instant=nea da partcula.

-essa forma

onde usamos a definio de derivada. Exemplo: :ora elBstica. a$emos +ue a energia potencial elstica de um corpo de massa elstica , ligado a uma mola de constante e assim podemos o$ter a se a fora atuando for conservativa. Por outro lado, para uma fora conservativa, temos , +ue leva a e assim%

fora elstica%

Pot4ncia
e +uisermos sa$er +uanto tra$al2o , realizado em um determinado intervalo de tempo, precisamos definir o conceito de potncia. A potncia m,dia , definida como% .
Programa de Ps-Graduao em Fsica

:xerccios propostos%
3

*ma fora

varia com

como mostrado na

figura. :ncontre o tra$al2o exercido pela fora so$re a partcula +uando esta se move de at, m.
54

Curso de Inverno de Fsica

S# *ma criana escorrega G m ao longo de um escorregador inclinado de de atrito esttico 4.76. do percurso? A L v L 6,34 m/s A L 86 Z
4

e com coeficiente e a criana parte do

repouso, +ual a velocidade +ue ela atinge no final

6# *m pndulo de massa , de m<dulo H, , aplicada

e comprimento

*ma fora

solto para oscilar a partir de um pe+ueno =ngulo . >ual o m<dulo da velocidade do pndulo no ponto mais $aixo da traIet<ria? AL 3# -ois $locos so conectados por uma corda de massa desprezvel, passando por uma polia, tam$,m de massa desprezvel, como na figura%

2orizontalmente so$re uma caixa +ue se desloca ao longo de uma rampa sem atrito, como na figura. :ncontre o tra$al2o realizado so$re a caixa, ap<s ela se deslocar rampa. m so$re a

A L S44 Z 7# *m $loco de massa Xg , lanado ao F $loco est conectado a uma mola e suIeito

longo de uma mesa 2orizontal, sem atrito, por uma mola de constante elstica encontrava 84 cm comprimida. H/m, +ue se -urante a ao atrito com a mesa. F sistema , mantido em e+uil$rio com a mola em seu comprimento natural. Ap<s solto, dist=ncia cin,tico? A L 4,98 m
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traIet<ria livre, o $loco encontra uma rampa, sem atrito, e inclinada de . >ual a dist=ncia ao

desloca0se de uma

longo da rampa percorrida pelo $loco?

e para. >ual o coeficiente de atrito

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AL 9# *m $loco de massa escorrega sem atrito por , como na

um tril2o, a partir de uma altura figura%

a# >ual o valor mnimo de , de modo +ue o $loco consiga efetuar o loop? $# 'onsidere +ue o $loco , solto de , . e o $loco se desprende

do tril2o antes de atingir o ponto , +ual o =ngulo da seo entre o ponto +ue o $loco cai e ? A L a# E $# , acelerado, a partir do

G# *m carro de massa

repouso, utilizando sua potncia mxima durante um intervalo de tempo . >ual a

velocidade do autom<vel ao fim desse intervalo? AL

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Mdulo 6: Conser#a !o do Momento @inear

*m corpo extenso pode ser considerado um sistema de partculas, cada uma com sua massa. A resultante total das massas das partculas , a massa total do corpo. eIa CM o ponto em +ue podemos considerar concentrada toda a massa do

6.1 Centro de massa


Aesumidamente, podemos dizer +ue o -entro de *assa 3-*4 " 8m ponto infinitesimal onde podemos considerar P8e toda a massa de 8m corpo 3o8 sistema de corpos4 esteTa localiIada para clculo de vrios efeitos. @ possvel localizar o 'entro de (assa de um o$Ieto experimentalmente, o$viamente se o o$Ieto for um corpo rgido e de forma plana o tra$al2o fica $em mais fcil. 'onsideramos uma c2apa metlica retangular de espessura uniforme, como mostrado na Jigura G.1. F CM pode ser encontrado pendurando a c2apa por um ponto +ual+uer e traando uma lin2a vertical, ao repetir esse processo teremos uma nova lin2a vertical. Ha interseco dessas lin2as teremos a localizao do CM, como mostrado na Jigura G.1.

corpo, este ponto ser c2amado 'entro de (assa do corpo. Para corpos sim,tricos, +ue apresentam distri$uio uniforme de massa, o centro de massa , o pr<prio centro geom,trico do sistema. 'omo no caso de uma esfera 2omognea, ou de um cu$o perfeito. Al,m disso, o CM no precisa estar localizado no pr<prio corpo, um $umerangue ou uma $ola de fute$ol so exemplos. Para os demais casos, o clculo do centro de massa , feito atrav,s da m,dia aritm,tica ponderada das dist=ncias de cada ponto do sistema. BeIamos as pr<ximas sees.

6.2 Centro de massa em um sistema de ,artculas


A definio matemtica do CM para um sistema de duas partculas A e de massas mA e m , e coordenadas xA e x , respectivamente, em relao a um eixo W (ver Jigura G.8#, pode ser escrita como%

Jigura G.1

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5!

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>uando essa posio se altera com o tempo, teremos ento movimento do sistema, assim Jigura G.8 Para duas partculas como no caso da figura G.8 podemos configurar o sistema de coordenadas de modo +ue am$as as partculas esteIam so$re um dos eixos, assim 2aver apenas uma componente. BeIamos como podemos generalizar a e+uao do centro de massa para um sistema de trs partculas. Hote +ue para configuraes de sistema com mais de trs partculas o tratamento matemtico , anlogo e vlido. Para um sistema de n partculas e em trs dimenses podemos e+uacionar% Podemos reescrever a :+uao da seguinte forma% so as respectivas velocidades do centro de massa e da en"sima partcula. Assim, e dividindo esta e+uao em relao ao tempo de am$os os lados o$t,m0se%

6.3 Momento linear do Centro de Massa de um sistema de ,artculas


'onsiderando o sistema de partculas de massas constantes onde a posio do -* ou do raio do centro de massa r-* a partir da origem, pode ser reescrito da forma vetorial como%

endo o momento linear de uma partcula dado pelo produto entre a massa e sua respectiva velocidade% .

-esta forma, o momento linear do centro de massa do sistema ser dado pela soma dos momentos lineares das partculas +ue o

constituem. Fnde

, o momento linear de todo o

sistema, para velocidades constantes fica%

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5"

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na forma% Para velocidades variveis os momentos lineares mudaro com o tempo, o$servando como a

, deste modo, o momento

linear do sistema somente irB variar P8ando o somatUrio das foras 3fora res8ltante4 externas P8e at8a so>re ele for diferente de Iero.

acelerao do -*, desta forma escrevemos% Bale lem$rar +ue foras internas no causam variaes no momento linear de um sistema.

X8ando o momento linear m8da com o tempo devido Y a o de 8ma fora res8ltante externaA a A taxa de variao com o tempo do momento linear total de um sistema , igual C fora resultante externa +ue age so$re ele, assim . Podemos concluir ento +ue o -* de um sistema de partculas movimenta0se como se fosse uma ]nica partcula de massa igual a soma de todas as massas (massa total do sistema#, suIeito a uma fora +ue , resultante de todas as foras externas +ue atuam so$re as partculas desse sistema. >uando , sendo e e os momentos lineares nos instantes , respectivamente, aplica o dessa fora d8rante 8m intervalo de tempo " definido como imp8lso.

podemos escrever o impulso como%

6." Conser#a !o do Momento linear e >m,ulso


'omo vimos o momento linear de um sistema composto por n corpos ( # , dado pela soma vetorial de todos os momentos lineares dos corpos constituintes do sistema. Al,m disso, vimos tam$,m +ue a variao temporal do momento linear de um sistema de partculas pode ser escrito
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:xerccios Aesolvidos% 1% *ma $ola de fute$ol de massa m "g inicialmente em repouso sofre a ao de uma fora constante durante um intervalo de tempo de 8 segundos, sa$endo +ue ao interromper a ao da fora a $ola possui velocidade de 84 m/s, calcule% a# o momento linear antes e depois da ao da

5#

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fora, $# o impulso e c# a fora m,dia aplicada C $ola. -olu !o:


a) endo

sempre conservado, independente do tipo da coliso, +uer seIa elstica ou inelstica. -esta forma podemos escrever%

m/s a velocidade da $ola +uando temos J)mKs. o momento linear

em

repouso,

'om temos%

m/s e massa da $ola J)mKs

m "g,

:m colises elsticas, al,m do momento linear, a energia cin,tica tam$,m , conservada, assim%

$# 'omo o impulso , dado pela variao do momento linear temos% :m termos gerais podemos definir uma colis o J)mKs ou A.s inelBstica P8ando apenas o momento linear " conservado, +uando al"m do momento linear a energia cin"tica tam>"m se conserva a colis o "
c) *sando o resultado da letra ! podemos

elBstica.

calcular% :xerccios Aesolvidos% 2% -ois o$Ietos de massa m1 e m2 e velocidades v1i e


8.5

v2i,

respectivamente,

colidem

frontal

Mo#imento linear e ener)ia cintica em colis5es

unidimensionalmente. final em cada caso.

endo o sistema fec2ado

sem foras dissipativas, determine a velocidade

6.&.1

As colises se distinguem em

-aso I% 'oliso elstica com os dois o$Ietos em movimento, velocidade de aproximao constante. Hesse caso temos a conservao do momento linear e da energia cin,tica Assim podemos reescrever as e+uaes ficando%
$

elsticas e inelsticas. >uando no 2 ao de foras externas (foras dissipativas#, a soma dos momentos lineares antes e depois da coliso permanece constante, ou seIa, o momento linear ,
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, como fica%

-ividindo dividir uma e+uao pela outra para isolar .

As respectivas velocidades finais ficam% 6.&.2 Colis5es F.l7uas

A coliso o$l+ua , a+uela +ue ocorre em duas dimenses. Heste tipo de coliso, a conservao da +uantidade de movimento , feita usando0se a -aso II% 'oliso elstica, o$Ieto 8 em repouso. Hesse caso a construo , a mesma, no entanto o termo dependente de Assim fica% ser nulo, pois . 'omo exemplo, vamos considerar uma coliso o$l+ua, perfeitamente elstica entre duas partculas de massas diferentes, estando uma delas inicialmente parada. composio vetorial.

-aso III% 'oliso inelstica, o$Ieto 8 em repouso e ap<s a coliso os o$Ietos ficam presos e se movem como um ]nico o$Ieto com velocidade Hesse caso apenas o momento . linear , Para colises $idimensionais, teremos duas

conservado, como ocorre a unio dos o$Ietos ap<s a coliso, pode ser expressada da seguinte forma%

e+uaes para a conservao do momento%

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-e acordo com a figura e com a suposio de +ue a partcula0alvo est parada inicialmente, +: a% .% e

'omo

nosso

exemplo elstica,

de

uma

coliso a

8# *ma $arra 2omognea de 1 "g de massa e 1 m de comprimento tm duas pe+uenas $olin2as de massas S "g e 6 "g em suas extremidades. -etermine a +ue dist=ncia x da $olin2a de S "g pode a $arra ser suspensa para +ue fi+ue exatamente na 2orizontal. +: x : LM&& m 7# -etermine a posio do centro de massa de uma caixa c]$ica, sem tampa, cuIos lados so +uadrados 2omogneos de espessura desprezvel e de comprimento a. +:

perfeitamente

podemos

aplicar

conservao da energia cin,tica% 'aso sai$amos a velocidade inicial da primeira partcula e am$as as massas, ficamos com trs e+uaes e +uatro +uantidades a serem calculadas (=ngulos e velocidades finais#E portanto, uma destas dever ser dada no enunciado do pro$lema.

:xerccios propostos%
1) 'alcule as coordenadas do centro de massa das

S# ,ois carros+ com massas de 22$$ -g e


1"$$ -g+ es.o se des/ocando 0or uma es.rada re.a com ve/ocidades cons.an.es+ de mesmo sen.ido+ res0ec.ivamen.e iguais a "$ -m12 e $ -m12. Ca/cu/e a ve/ocidade do cen.ro de massa do sis.ema.

trs esferas da figura. $# e for aplicada uma fora de na esfera de S "g, o$ten2a a acelerao

do centro de massa.

+: 31 JmK8

6) *m $loco de S "g, movendo0se para a direita com velocidade de 6m/s, c2oca0se elasticamente com outro $loco de 7 "g +ue se move tam$,m para a direita, com 8m/s. 'alcule as velocidades dos o$Ietos ap<s a coliso.
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+: 2M" mKs e &M" mKs

10) *m corpo de massa m1 e velocidade v1i colide

elasticamente com um alvo de massa m8, em repouso. -etermine as velocidades dos dois 7) *m 2omem de 34 "g est parado so$re a parte da frente de um $arco de 8S4 "g +ue se encontra em um rio de guas calmas. :le ento anda para a parte de trs do $arco percorrendo 6m com velocidade de 4,6 m/s (em relao ao $arco#. -etermine a dist=ncia +ue o $arco se deslocou em relao C margem no intervalo de tempo +ue o 2omem camin2ou so$re ele, supondo +ue o $arco estava inicialmente% a# em repousoE $# se movendo com velocidade de 8 m/s. +: a% 1 m .% 21 m 8) *ma criana de 14 "g, parada so$re um $ote de S4 "g, situado perpendicularmente C margem de um rio, est distante G,4 m da mesma. :la anda 8,6 m no $ote para o lado da margem e pra. F atrito entre o $arco e a gua , desprezvel. -etermine a dist=ncia +ue ela estar da margem +uando parar de camin2ar. +: ' m +: a% N .% e corpos ap<s a coliso, e , supondo +ue a# .

e para um segundo caso $#

9) -uas $olas de gude com massas m1 e m8,

movendo0se com a mesma velocidade, colidem frontal e elasticamente. endo +ue ap<s a coliso, a esfera de massa m1 fica em repouso. -etermine a massa da esfera 8 (m8# em funo de m1. +:

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