ArtigoTcnico

Ricardo Fabeane Engenheiro Civil Mestrando do PPgEng/UPF ricardo.fabeane@gmail.com Ricardo A. Ficanha Engenheiro Mecnico - Mestrando do PPgEng/UPF ficanha.ricardo@gmail.com Zacarias Martin Chamberlain Pravia D. Sc., Professor titular PPgEng/FEAR/UPF zacarias@upf.br

Vericao fadiga de vigas de rolamento de pontes rolantes industriais

INTRODUO
Fadiga um fenmeno no qual estruturas carregadas repetidamente fraturam a um nvel e carregamento menor do que sua resistncia esttica ltima. Por exemplo, uma barra de ao pode resistir com sucesso a uma nica aplicao esttica de uma carga de trao de 300 kN, mas pode falhar aps a aplicao de 1.000.000 de repeties de um carregamento de 200 kN (ANSYS, v.11, traduzido). De acordo com o Design Guide 7 do AISC (traduzido), o dano por fadiga pode ser entendido como o avano progressivo de uma fissura devido a variaes na tenso de um membro. A fissura por fadiga inicia em pequenos defeitos ou imperfeies no metal base ou no metal de solda. Estas imperfeies atuam como amplificadores de tenso que aumentam as tenses elsticas aplicadas em pequenas regies at tenses plsticas. A medida que os ciclos de carregamentos so aplicados, as deformaes plsticas nas pequenas regies plsticas avanam at que o material se separa e as fissuras aumentam. Nesse ponto, a regio de tenses plsticas move-se para a nova ponta da fissura e o processo repete-se novamente. Eventualmente, o tamanho da fissura torna-se grande o suficiente que o efeito combinado do tamanho da fissura e o da tenso aplicada excede a resistncia do material e a fratura final ocorre. Embora os problemas de fadiga em muitos componentes ainda seja uma questo atual, as primeiras falhas por fadiga comearam a ser observadas e investigadas ainda no sculo XIX. Dentre todos os pesquisadores da poca, o que chegou a resultados mais notveis sobre o fenmeno de fadiga foi o engenheiro alemo August Whler.
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SCHIJVE (2001) relata que foi Whler que reconheceu que uma nica aplicao de carga com valor abaixo da resistncia esttica da estrutura no causava qualquer dano a estrutura; entretanto, se a mesma carga fosse repetida muitas vezes poderia levar a estrutura a falhar completamente. De acordo com PRAVIA (2003), Whler projetou aparelhos e desenvolveu mtodos para medies das cargas de servio, no perodo de 1852 a 1869 em Berlim, em linhas ferrovirias, e as suas principais concluses foram (Leis de Whler): a) A falha do material solicitado dinamicamente pode ocorrer bem abaixo da tenso de falha sob carregamento esttico; b) A amplitude da tenso decisiva para a destruio da fora de coeso do material; c) A amplitude de tenso o parmetro mais importante para a determinao da falha, mas tendo a tenso de trao grande influncia. Ainda segundo PRAVIA (2003), foi Whler quem introduziu originalmente o conceito de limiar de fadiga em metais tenso terica abaixo da qual no ocorre falha por fadiga - e definiu o que viriam ser as curvas S-N (Variao da Tenso x Nmero de Ciclos) atualmente usadas nos clculos de fadiga. Pensava-se, ainda no sculo XIX, que a fadiga seria um fenmeno misterioso do material (porque os danos iniciais gerados no podiam ser vistos) e que as falhas ocorriam de maneira repentina, sem aviso prvio. No sculo XX, aprendeu-se que a aplicao de cargas repetidas pode iniciar um mecanismo de fadiga no material, principalmente pela nucleao de uma microfissura, propagao da microfissura e, finalmente, at a falha da estrutura (SCHIJVE, 2001).

MTODOS DE AVALIAO DA FADIGA

conhecido que so vrios os fatores que tm influncia direta no comportamento de fadiga de um determinado elemento ou componente. Um ponto de fundamental importncia em uma avaliao de fadiga relaciona-se escolha adequada do mtodo que ser utilizado para tal. STEPHENS (2001) indica a existncia de 4 modelos para as avaliaes de fadiga em engenharia, sendo eles: 1. Modelo nominal de vida em funo da tenso (stress-life, S-N), inicialmente formulado entre os anos de 1850 e 1870. 2. Modelo local de vida em funo da deformao (strain-life, -N), inicialmente formulado nos anos de 1960. 3. Modelo de propagao de uma fissura de fadiga (da/dN 6K), inicialmente formulado nos anos de 1960. 4. Modelo de dois estgios, que consiste na combinao dos modelos 2 e 3 para incorporar tanto a formao da trinca macroscpica de fadiga (nucleao) como sua propagao. Tal autor ainda comenta que o modelo nominal S-N utiliza as tenses nominais na avaliao e s relaciona resistncia local fadiga para elementos com ou sem cantos vivos (regies de alta concentrao de tenses). J o modelo local -N trabalha diretamente com as deformaes locais de uma regio com alvio (chanfro ou entalhe). O modelo da/dN-6K de propagao da fenda de fadiga utiliza-se da mecnica da fratura e da integrao da equao da taxa de propagao da fenda para determinar o nmero de ciclos necessrio para propagar a fenda de um tamanho inicial para outro tamanho determinado ou at a fratura total. Por fim, o mtodo dos dois estgios, conforme anteriormente citado, incorpora o modelo -N para determinar o tempo necessrio para o aparecimento da macrofissura, bem como faz uso da integrao da equao de propagao da fenda de fadiga para determinar a vida restante do elemento; aps a determinao destas vidas teis, esses perodos so adicionados, resultando na vida total fadiga do elemento considerado. Na grande maioria dos casos, o mtodo preferido na avaliao da vida til fadiga em vigas de rolamentos de pontes rolantes industriais (ou qualquer outro elemento submetido a carregamentos mveis) o da vida til em funo da tenso (stress-life, S-N). Isto se deve, principalmente, pela sua facilidade de aplicao e pelo fato de ser o mtodo indicado pela maioria das normas para clculo de estruturas de ao.

AVALIAO A FADIGA DE ACORDO COM AS NORMAS ABNT NBR 8800:2008, ANSI/AISC 360-10 E CSA S16-01 Verificao fadiga pela ABNT NBR 8800:2008
a) Condies de aplicabilidade: A ABNT NBR 8800:2008, em seu anexo K, traz as prescries necessrias para avaliao fadiga dos elementos. O item K.2.7 deixa claro que a aplicao de tais prescries apenas vlido para estruturas com adequada resistncia corroso atmosfrica ou sujeitas apenas a atmosferas levemente corrosivas e em temperaturas abaixo de 150C. Tal norma, em seu item K.2.3, explicita que a faixa de variao de tenses definida como a magnitude da mudana de tenso devida aplicao ou remoo das aes variveis calculada de acordo com a seguinte combinao (Item K.2.1):

Fd,fad - FGi,k 1,0. - FQj,k

i 1 j 1

O item K.2.3 tambm indica que no caso de inverso de sinal da tenso em um ponto qualquer, a faixa de variao de tenses deve ser determinada pela diferena algbrica dos valores mximo e mnimo da tenso considerada nesse ponto. O clculo das tenses deve ser baseado em anlise elstica e sem a amplificao pelos fatores de concentrao de tenses (item K.3.1). Alm disto, o item K.2.2 deixa claro que as tenses calculadas no metal base no podem ultrapassar o valor mximo de 0,66fy para as tenses normais e 0,40fy para tenses cisalhantes. b) Etapas para a verificao fadiga: A verificao dos elementos fadiga de acordo com a ABNT NBR 8800:2008 realizada basicamente com as seguintes etapas: Obteno dos esforos solicitantes com a combinao de aes supracitada; Clculo das tenses solicitantes; Definio da faixa de variao de tenses na seo analisada;
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 Obteno dos parmetros de fadiga para a regio analisada (parmetros obtidos em consulta as tabelas K.1 e K.2 da norma); Definio da susceptibilidade fadiga da regio analisada, para uma vida til pr-definida. c) Iseno da verificao fadiga: Os itens K.2.5 e K.2.6 da norma definem as condies necessrias que dispensam a verificao dos elementos fadiga. De forma resumida, no necessrio nenhuma verificao a fadiga caso: O nmero de ciclos de solicitao seja inferior a 20000; A faixa de variao de tenses esteja abaixo do valor de mTH dado pela Tabela K.1 da norma.

trabalho das pontes rolantes em 6 Classes, apresentando simplificadamente as seguintes caractersticas (traduzido): CLASSE A (Usos Espordicos ou Servios Infrequentes): Esta classe de servio engloba pontes rolantes que podem ser usadas em instalaes onde seja necessrio manuseios precisos de equipamentos a baixas velocidades com um grande perodo de inatividade entre os iamentos. Sua capacidade corresponde aos trabalhos iniciais de instalao de equipamentos e para manutenes infrequentes. CLASSE B (Servio Leve): Esta classe de servio engloba pontes rolantes onde os carregamentos solicitantes de servio sejam pequenos e as velocidades de operao baixas. Os carregamentos variam de descarregada para ocasionalmente carregada na mxima capacidade, com a realizao de 2 a 5 iamentos por hora, em um altura mdia de 3,0 metros por iamento;. CLASSE C (Servio Moderado): Esta classe engloba pontes onde as solicitaes de servio so moderadas. Neste tipo de servio a ponte trabalha com uma solicitao de cerca de 50% de sua capacidade, com cerca de 5 a 10 iamentos por hora, a uma altura mdia de 4,5m, com no mximo 50% dos iamentos na capacidade mxima da ponte. CLASSE D (Servio Pesado): Esta classe engloba pontes que so utilizadas onde so necessrias operaes pesadas de produo. Neste tipo de servio os carregamentos com cerca de 50% da capacidade so manuseados constantemente durante o perodo de servio. Velocidades elevadas so desejveis para estes tipos de servios, que apresentam de 10 a 20 iamentos por hora, a uma altura mdia de 4,5m, com no mximo 65% do iamentos na capacidade mxima. CLASSE E (Servio Severo): Esta classe engloba as pontes capazes de manusear cargas prximas a sua capacidade mxima ao longo de sua vida til. Suas aplicaes incluem operaes com 20 ou mais iamentos por hora, prximo ou na capacidade mxima da ponte. CLASSE F (Servio Severo Contnuo): Esta classe engloba as pontes capazes de manusear carregamentos continuamente prximos ao de sua capacidade mxima em condies severas de utilizao ao longo de toda sua vida de projeto. Uma vez que seja definida a classe de servio da ponte, obtm-se da tabela 12.1.1 do Design Guide 7 do AISC o nmero de ciclos de carregamentos completos para o qual a ponte dever ser dimensionada. Tal tabela reproduzida na sequncia.

Verificao fadiga pelo Design Guide 7 e pela norma ANSI/AISC 360-10

A verificao fadiga pela norma americana ANSI/AISC 360-10 feita pelo seu Appendix 3 Design for Fatigue. Consultando-se o referido apndice da ANSI/AISC 36010 percebe-se que a metodologia de verificao fadiga exatamente a mesma da utilizada pela norma brasileira, com apenas as seguintes diferenas: No h indicao direta de combinao para a verificao fadiga no apndice, embora durante o texto do mesmo seja sempre citado que as tenses so calculadas com as cargas de servio (portanto sem ponderao). O item 3.1 do apndice fixa como sendo 0,66fy a tenso mxima permitida, tanto para trao como para cisalhamento, para a aplicao de suas prescries. Comparando-se algumas equaes do item 3.3 da norma ANSI/AISC 360-10 com o item K.4 da ABNT NBR 8800:2008 percebe-se que h alguns valores nas equaes com uma pequena alterao. Entretanto, deve-se ressaltar que tais valores so de amplitude to pequena que no afetam em nada os resultados obtidos aplicando-se uma ou outra equao. Um ponto importante que o Design Guide 7 especifica relaciona-se ao fato de que a avaliao fadiga das vigas de rolamento deve ser baseada em um nmero equivalente de ciclos de carregamento mximo da ponte rolante. Este nmero de ciclos determinado em funo da condio de servio da ponte, seguindo-se a classificao da CMAA 70 (Crane Manufactures Association of America). Tal classificao divide as condies de
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ArtigoTcnico
para conectar os enrijecedores de extremidade mesa superior da viga de rolamento. A parte inferior dos enrijecedores pode ser
CMAA 70 Crane Classication A B C D E F Tabela 1: Classicao vs. vida de projeto (Fonte: Design Guide 7 AISC) Design Life 20,000 50,000 100,000 500,000 1,500,000 >2,000,000

TABLE 12.1.1 CMAA 70 CLASSIFICATION V. DESIGN LIFE

encaixada (prefervel) ou soldada com filetes mesa inferior da viga de rolamento. Alm disto, todas as soldas entre os enrijecedores e a alma da viga devem ser contnuas. Para os enrijecedores intermedirios, pelas mesmas razes citadas no item anterior, o AISE Technical Report N 13 tambm recomenda o uso de soldas de penetrao total para a ligao entre os enrijecedores e a mesa superior da viga. Alm disto, indica-se a necessidade de verificao fadiga na terminao do enrijecedor prximo mesa tracionada (p do enrijecedor). anexagem de elementos (tais como suportes de cabos, etc.) a viga de rolamento deve ser evitada. O AISE Technical Report N 13 explicitamente probe a soldagem destes anexos mesa tracionada da viga de rolamento.

Alm da prvia definio do nmero de ciclos de solicitao para o dimensionamento das vigas de rolamento, so apresentadas no item 12 do mesmo Design Guide algumas consideraes que visam evitar o aparecimento de patologias relacionadas fadiga . Dentre estas informaes, destacam-se: Fissuras tem sido observadas em sees soldadas na ligao entre a alma e a mesa comprimida da viga de rolamento, quando usam-se filetes de solda para a conexo destes elementos. Tais fissuras so atribudas a tenses localizadas de trao devido a uma pequena flexo da parte inferior da mesa comprimida a cada vez que a roda passa. Cada passagem de roda pode ocorrer 2 ou 4 (ou mais) vezes com cada passagem da ponte rolante; deste modo os ciclos de solicitao para esta considerao muito maior do que aqueles considerados na verificao da viga de rolamento devido a passagem da ponte rolante carregada. O clculo desta tenso de trao devido a flexo localizada um tanto complexo e impreciso, ento prefere-se contornar o problema atravs da adoo de medidas conservativas que evitem seu aparecimento. Para reduzir a probabilidade do aparecimento destas fissuras o AISE Technical Report N 13 recomenda que a ligao entre a mesa superior e alma das vigas soldadas seja feita atravs do uso de soldas de penetrao total com filetes de reforo. Fissuras por fadiga tambm tm ocorrido na conexo entre os enrijecedores de extremidade e a mesa superior das vigas de rolamento. Tais fissuras tm aparecido em detalhes onde os enrijecedores esto ligados por soldas de filete face inferior da mesa superior da viga. A passagem de cada roda da ponte rolante produz tenses de cisalhamento nos filetes de solda; entretanto, a determinao do real estado de tenses na solda extremamente complexa. Deste modo, o AISE Technical Report N 13 recomenda que soldas de penetrao total tambm sejam usadas

Verificao fadiga pela norma CSA S16-01 e pelo Design Guide do CISC
O procedimento para a avaliao fadiga dos elementos submetidos a carregamentos mveis definido pelo captulo 26 da norma CSA S16-01. Tal norma tem como principais caractersticas o fato de utilizar apenas uma equao para a obteno da faixa mxima de variao de tenses para o detalhe analisado, variando, portanto, os demais parmetros para as diferentes categorias de detalhes. A combinao utilizada na avaliao fadiga a combinao C1 da tabela 2.2 do Design Guide do CISC, sendo dada por:

C1 Cvs 0,5.Css
onde Cvs e Css correspondem, respectivamente, as cargas verticais e horizontais aplicadas pela ponte rolante nas vigas de rolamento. Conforme pode-se observar, essa combinao no considera o peso prprio e a carga permanente devido ao fato de tais aes estarem sempre presentes nas vigas de rolamento, o que faze com que no contribuam para a variao da tenso quando da passagem da ponte rolante. Um ponto que merece destaque no Design Guide do CISC corresponde ao item 3.3.4, que apresenta o equacionamento para o clculo do nmero equivalente de operaes da ponte rolante totalmente carregada quando conhecido previamente o espectro de solicitao de tal elemento. Com esta abordagem tem-se uma correlao mais prxima do nvel real de solicitao das vigas de rolamento.
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Outro ponto importante refere-se ao fato de que em seu item 26.3.3 a CSA S16-01 apresenta a metodologia do dano acumulado de fadiga, que permite uma avaliao mais precisa das condies de solicitao das vigas para situaes de projeto onde o nmero real de ciclos de operao j seja conhecido com antecedncia. Tal mtodo est baseado na regra de Palmgren-Miner, que nada mais do que uma tcnica utilizada para a avaliao do percentual de dano causado viga de rolamento quando a ponte rolante opera com um determinado nvel de solicitao. O principal interesse na aplicao da metodologia do dano acumulado de fadiga est na avaliao da vida til restante de vigas de rolamento existentes que j estejam operando a um determinado tempo ou que sofreram alteraes em seu regime de trabalho. Por outro lado, quando no se conhece previamente o espectro de solicitao da ponte rolante, o Design Guide do CISC indica, em sua tabela 3.4, um nmero estimado de ciclos de solicitao para as vigas de rolamento baseando-se na classe de servio obtida para a ponte rolante de acordo com os critrios do CMAA 70 (classes definidos no item 3.2 do presente trabalho).
Structural Class of Service SA SB SC SD SE SF Recommended a Number of Thousands of Full Load Cycles, N 20 40 100 400 1000 Greater than 2000 b

EXEMPLO DE APLICAO
Com o intuito de comparar de maneira prtica os resultados da avaliao fadiga pelas trs normas citadas anteriormente, desenvolveu-se um exemplo prtico de aplicao em vigas de rolamento soldadas, dimensionadas pela norma ABNT NBR 8800:2008 para resistirem as aes de uma ponte rolante de modelo ZKKE da empresa DEMAG, com 30tf de capacidade e que vence um vo transversal de 20m. As vigas de rolamento calculadas apresentam as seguintes caractersticas: Perfil: Seo I soldada com uso de enrijecedores; Vinculao estrutural: biapoiada; Vos das vigas: 10m; Ao utilizado: A572Gr.50; Conteno lateral: com uso de trelia nivelada com a mesa superior do perfil, e com o uso de mos francesas para a conteno longitudinal das vigas; Enrijecedores de extremidade estendendo-se ao longo de toda a altura do perfil; Enrijecedores intermedirios da viga interrompidos a uma distncia de 4tw da face superior da mesa inferior do perfil; Limites de deformao: L/800 para deformao vertical e L/400 para deformao transversal; Ponte rolante comandada por controle remoto. Ao final da realizao do dimensionamento e verificao da deformao na viga, optou-se pela utilizao de uma seo I soldada com 1300mm de altura, 300mm de mesa, e com as espessuras de 9,5mm para alma e 12,5mm para as mesas. Nesta viga ainda so colocados enrijecedores em chapa 9,5mm a cada 1000mm em seu comprimento longitudinal. Na Figura 1 mostrado o desenho esquemtico das vigas calculadas, enquanto que nas Figuras 2 e 3 so mostrados o trem-tipo com as reaes verticais da ponte e a seo transversal escolhida para as vigas, respectivamente.

a Used as a calibration of the supporting structure (Strutural Class of Service) to class of crane service in Chapter 4. As is the case for the crane, the supporting structure will withstand many more cycles of verying amplitude loading. b Due to the unlimited fatigue life of crane, a duty cycle and analysis is required to dene the fatique design criteria.

Tabela 2:Nmero de ciclos para dimensionamento das vigas de rolamento. Fonte: Design Guide do CISC

Analisando a tabela acima percebe-se que o nmero de ciclos de solicitao das vigas de rolamento corresponde a 20% do nmero de ciclos de solicitao da ponte rolante para as classes A. B e C, e 50% para as classes D, E e F. Segundo o item 26.3.5 da norma CSA S16-01, ficam dispensados de verificao fadiga os elementos que apresentarem um nmero de ciclos de solicitao menor do que o maior dos valores entre 20000 e f 3, sendo a um parmetro obtido da tabela 10 da referida norma e fsr a tenso solicitante no elemento.
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Figura 1: Modelo estrutural das vigas de rolamento

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MSd = 78851kN.cm 2699kN.cm = 76152kN.cm. Sabendo-se que a maior inrcia da seo escolhida vale 474906,8cm4 e que o p do enrijecedor est afastado do centroide da seo transversal a uma distncia de y = (d/2) tf 4.tw = (130cm/2) 1,25cm (4.0,95cm) = -59,95cm tem-se que a
363 Figura 2: Modelo esquemtico do trem tipo com as reaes mximas da ponte rolante 3150 363 1275 9,5 1300

204,1 kN

179,3 kN 12,5

300

tenso solicitante no p do enrijecedor do meio da viga vale:

Mx 76152kN.cm .v .( 59,95cm) 96,1MPa 474906,8cm3 Ix

Verificando-se na tabela K.1 da norma, percebe-se que o caso em questo encaixa-se na descrio do item 5.7, apresentando as seguintes caractersticas: Categoria de tenso: C; Constante Cf: 44x108; Limite mTH: 69 Mpa. Com estes dados, e utilizando-se a equao do item K.4.a, verifica-se que a faixa mxima de variao de tenso vale:

Figura 3: Seo escolhida para as vigas de rolamento

Aps avaliaes prvias, percebe-se que a seo crtica para a ocorrncia do fenmeno de fadiga na solda de filete utilizada no p do enrijecedor localizado na metade do vo da viga de rolamento. A realizao da avaliao fadiga para a viga ser feita com base no nmero de ciclos indicador por cada norma utilizada. O exemplo aqui desenvolvido ser baseado na seguinte condio de trabalho para a ponte rolante: Ponte rolante em operao contnua com a realizao da maior parte de seus iamentos prximo a sua capacidade mxima.

12,5

mSR =

327.Cf N

0,333

327.44x108 1335000

0,333

= 102,5MPa

Como a tenso calculada est abaixo da faixa mxima de variao de tenso, conclui-se que a regio analisada no apresentar problemas de fadiga durante sua vida de projeto.

Avaliao fadiga pela ABNT NBR 8800:2008 (Anexo K)

Como a norma ABNT NBR 8800:2008 no traz referncia quanto ao nmero de ciclos a ser utilizado para esta avaliao, estimou-se que este total ser de aproximadamente 73 ciclos dirios (cerca de um ciclo a cada 7 minutos, para uma jornada de trabalho de 8 horas), resultando em um nmero total de 1.335.000 ciclos de trabalho durante uma vida til de 50 anos. Sabendo-se que a combinao de projeto para a viga de rolamento dada pelo item K.2.1 da norma e que o coeficiente de impacto vertical utilizado na amplificao das reaes verticais da ponte rolante de 10% (ponte operada por controle), obteve-se como momentos mximos os seguintes valores: Momento pela combinao do item K.2.1 = 788,51 kN.m; Momento pelo peso prprio e carga permanente na viga = 26,99 kN.m. Como avaliao fadiga feita pela amplitude de variao de tenses, convm ressaltar que o momento solicitante de projeto dado por:

Avaliao fadiga pela ANSI/AISC 360-10 (Appendix 3) e Design Guide 7

Segundo o Design Guide 7 do AISC, o nmero de ciclos de solicitaes a ser adotado para a condio de trabalho definida para a ponte rolante de 1.500.000,0 ciclos (ver Tabela 1 acima para classificao E). Sabendo-se que a combinao de projeto para a viga de rolamento dada por D+Cvs+Ci, sendo Cvs as reaes verticais e Ci a carga vertical adicionada pelo coeficiente de impacto (adotado como 25% para pontes operadas por controle), tem-se: Momento pela combinao = 886,70 kN.m; Momento pelo peso prprio da viga = 21,40 kN.m. As tenses solicitantes e resistentes so calculadas por: MSd = 88670kN.cm 2140kN.cm = 86530kN.cm.

Mx 86530kN.cm .v .( 59,95cm) 109,2MPa 474906,8cm3 Ix

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ArtigoTcnico

Verificando-se na tabela A-3.1 do Appendix 3 percebe-se que o caso em questo encaixa-se na descrio do item 5.7, apresentando as seguintes caractersticas: Categoria de tenso: B; Constante Cf: 120x10 ;
8

CS =

FSR fSR

112,9MPa 116,1MPa

CS = 0,97

Na Tabela 3 abaixo apresentado de forma resumida os resultados obtidos.

ABNT NBR 8800:2008 Classicao da Condio de trabalho Base para Vericao Nmero equivalente de ciclos de operao Impacto considerado Tenso na regio crtica (solda) Tenso admissvel na regio crtica Resultado
Anexo K

Limite FTH: 110 MPa. Com estes dados, e utilizando-se a equao A-3-1M 1, verifica-se que a faixa mxima de variao de tenso vale:

ANSI/AISC 360-10 e Design Guide

E (CMAA) Appendix 3

CSA S16-01 e Design Guide

E (CMAA) Clause 26

329.Cf FSR = nSR

0,333

329.120x108 = 1335000

0,333

= 142,8MPa

Como a tenso calculada est acima da faixa mxima de variao de tenso, conclui-se que a regio analisada est susceptvel a ocorrncia do problema de fadiga.

1.335.00*

1.500.000

1.000.000

10% 96,1 MPa

25% 109,2 MPa

25% 109,2 MPa

Avaliao fadiga pela CSA S16-01 (Clause 26) e Design Guide do CISC
Segundo o Design Guide do CISC, o nmero de ciclos de solicitaes a ser adotado para a condio de trabalho definida para a ponte rolante de 1.000.000,0 ciclos (ver Tabela 2). Sabendo-se que a combinao de projeto para a viga de rolamento dada por Cvs, sendo Cvs as reaes verticais (incluindo a amplificao pelo coeficiente de impacto de 25%), tem-se: Momento pela combinao = 865,30 kN.m

102,0 MPa
Aprovada

98,4 MPa
Reprovada

112,9 MPa
Aprovada
* Valor estimado para vida til

Tabela 3: Resumo das vericaes fadiga para as vigas de rolamento do exemplo

CONCLUSES
Avaliando-se as informaes da reviso bibliogrfica e os resultados obtidos com a realizao do exemplo de clculo pode-se enunciar as seguintes concluses: Aconselha-se que sejam seguidas as indicaes do item 12.2 do Design Guide 7 do AISC, principalmente aquelas referentes a importncia da execuo de soldas de penetrao total na ligao entre a alma e a mesa superior, e entre o enrijecedor e a mesa superior das vigas de rolamento, com o intuito de que sejam evitados problemas de fadiga que por muitas vezes no so contabilizados na fase de clculo. Avaliando-se os resultados obtidos, percebe-se que o valor adotado para o coeficiente de impacto vertical (escolhido em funo do tipo de ponte rolante que ir atuar sobre as vigas de rolamento) exerce influncia direta sobre as tenses atuantes nestas vigas, uma vez que sua aplicao objetivada na amplificao dos momentos gerados pela passagem das cargas mveis. Outro ponto de grande influncia nos resultados obtidos para fadiga o nmero de ciclos de trabalho adotado para as vigas de rolamento, conforme pode-se perceber pelos resultados obtidos nos clculos.

Mx 86530kN.cm .v .( 59,95cm) 109,2MPa 474906,8cm3 Ix

Verificando-se na tabela 9 da norma CSA S16-01, percebe-se que a regio em questo classificada como sendo da Categoria C1. Entrando-se com essa categoria na tabela 10 da referida norma, obtm-se os seguintes parmetros de fadiga: a = 1440x109 Fsrt: 83 MPa Com estes dados e utilizando-se a equao apresentada pelo item 26.3.2 da norma, verifica-se que a resistncia a fadiga vale:

FSR =

( ) (
a
nN
=

1 3

1440x109 106

1 3

= 112,90MPa

Como a solicitao de clculo maior que a resistncia, conclui-se que a regio analisada suscetvel fadiga. O coeficiente de segurana calculado refora a ideia.
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Quando do clculo de vigas de rolamento com a ABNT NBR 8800:2008, em que o nmero de ciclos de carregamentos no seja previamente conhecido, como a norma no apresenta nenhum valor de referncia para tal parmetro aconselha- se (a favor da segurana) que seja tomado como referncia o nmero de ciclos indicados pela CMAA 70, em funo da classe da ponte rolante.

CONTINUIDADE DO TRABALHO
Com o objetivo de enriquecer o contedo e complementar as informaes apresentadas no presente trabalho, pretende-se realizar em estudos futuros as seguintes atividades: Verificao fadiga das vigas de rolamento pela norma BS EN 1993-1-9:2005; Incluso das consideraes sobre os ensaios de fabricao necessrios para as vigas de rolamento; Realizao de anlises numricas para a avaliao do grau de influncia da flexo localizada gerada pela passagem das rodas da ponte rolante indicada pelo item 12.2 do Design Guide 7 do AISC.

REFERNCIAS
1. ABNT NBR 8800:2008 Projeto de estruturas de ao e de estruturas mistas de ao e concreto de edifcios. Rio de Janeiro, 2008. 2. ANSI/AISC 360-10 Specification for Structural Steel Buildings. Chicago, Illinois, June 2010. 3. ANSYS,Inc. Chapter 14: Fatigue. Release 11, 2009. 4. Design Guide do CISC. Guide for the Design of Crane-Supporting Steel Structures Second Edition. Niagara Falls, Ontario, August 2009. 5. Design Guide 7, Steel Design Guide 7. Industrial Buildings: Roofs to Anchor Rods Second Edition. Milwaukee, Wisconsin, March 2005. 6. PRAVIA, Zacarias M. C. Estabilidade de Estruturas de Pontes Metlicas com Fraturas. Tese de Doutorado. UFRJ COPPE. Fevereiro de 2003. 7. SCHIJVE, Jaap. Fatigue of Structures and Materials. Dordrecht, The Netherlands: Kluwer Academic Publishers, 2001. 8. STEPHENS, R.I.; FATEMI, A.; STEPHENS, R.R.; FUCHS, H.O. Metal Fatigue in Engineering Second Edition. USA: John Wiley & Sons, Inc., 2001. 9. CSA S16-01 Limit States Design of Steel Structures. Mississauga, Ontario, June 2003.
Conselho Editorial Tcnico Cientfico: Eng. Luiz Carlos Caggiano Santos Presidente da ABCEM e Alex Sander Clemente de Souza D.S., UFScar, Carlos Eduardo Javaroni D.Sc., UNESP e Zacarias M. Chamberlain Pravia D.Sc., UPF