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Notas sobre Diffy Qs

Equaes Diferenciais para Engenheiros


Autor da verso original: Ji r Lebl
Adaptao a MTM 5163 e Traduo: Martin Weilandt
16 de novembro de 2011
2
Typeset in L
A
T
E
X.
Copyright c 20082011 Jir Lebl
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verso atual mantida por Martin Weilandt ca diponvel emhttp://mtm.ufsc.br/~martin. Veja
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Sumrio
3 Equaes diferenciais de primeira ordem 5
3.1 Introduo a equaes diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2 Integrais como solues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3 Campos de Direo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4 Equaes separveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.5 Equaes exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.6 Equaes lineares e o fator integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.7 Substituio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4 Equaes diferenciais ordinrias de ordem superior 37
4.1 EDOs lineares de segunda ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2 EDOs de segunda ordem de coecientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3 Outras EDOs de segunda ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.4 EDOs lineares de ordem superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.5 Equaes no-homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Leitura Adicional 65
Solues de Alguns Exerccios 67
ndice Remissivo 69
3
4 SUMRIO
Captulo 3
Equaes diferenciais de primeira ordem
3.1 Introduo a equaes diferenciais
Note: , Captulo 1 em [BD]
3.1.1 Equaes diferenciais
As leis da fsica geralmente so escritas com equaes diferenciais. Portanto, toda cincia e
engenharia usa equaes diferenciais at um certo grau. Entender equaes diferenciais essencial
para entender quase tudo que voc vai estudar nas suas aulas de cincia e engenharia. Voc pode
pensar na matemtica como a linguagem de cincia e equaes diferenciais como uma das partes
mais importantes desta linguagem para cincia e engenharia. Como analogia suponha que todas
suas classes a partir de agora so dadas em swahili. Neste caso seria importante aprender swahili
primeiro, seno voc vai ter problemas de obter uma boa nota nas suas outras classes.
Voc j viu muitas equaes diferenciais talvez sem saber disso. E voc at j resolveu equaes
diferenciais simples em outras classes de Clculo. Vamos ver um exemplo que voc provavelmente
ainda no viu:
dx
dt
+ x = 2 cos t. (3.1)
Aqui x a varivel dependente e t a varivel independente. Equao (3.1) um exemplo bsico
duma equao diferencial. De fato, ela um exemplo duma equao diferencial de ordem um,
pois ela envolve apenas a primeira derivada da varivel dependente. Esta equao resulta da lei de
Newton sobre esfriamento onde a temperatura ambiente oscila com o tempo.
3.1.2 Solues de equaes diferenciais
Resolver a equao diferencial signica achar x em termos de t. Isto , ns queremos achar uma
funo em t, que ns vamos chamar x, tal que quando ns colocamos x, t, e
dx
dt
em (3.1), a equao
5
6 INTRODUO
vale. a mesma ideia que seria para uma equao normal (algbrica) s de x e t. Ns armamos
que
x = x(t) = cos t + sen t
uma soluo. Como ns checamos? Ns simplesmente colocamos x na equao (3.1)! Primeiro
temos de calcular
dx
dt
. Ns achamos que
dx
dt
= sen t + cos t. Agora vamos calcular o lado esquerdo
de (3.1).
dx
dt
+ x = (sen t + cos t) + (cos t + sen t) = 2 cos t.
Yay! Ns obtemos exatamente o lado direito. Mas tem mais! Ns armamos que x = cos t+sen t+e
t
tambm uma soluo. Vamos tentar,
dx
dt
= sen t + cos t e
t
.
De novo colocando no lado esquerdo de (3.1)
dx
dt
+ x = (sen t + cos t e
t
) + (cos t + sen t + e
t
) = 2 cos t.
E funciona mais uma vez!
Ento podem existir solues diferentes. De fato, para nossa equao todas as solues podem
ser escritas na forma
x = cos t + sen t + Ce
t
para alguma constante C. Veja Figura 3.1 para o grco de algumas destas solues. Ns vamos ver
como podemos achar estas solues algumas aulas mais tarde.
0 1 2 3 4 5
0 1 2 3 4 5
-1
0
1
2
3
-1
0
1
2
3
Figura 3.1: Algumas solues de
dx
dt
+ x = 2 cos t.
INTRODUO 7
Acontece que resolver equaes diferenciais pode ser bastante dicil. No existe um mtodo
geral que resolva cada equao diferencial. Geralmente ns vamos nos concentrar em obter frmulas
exatas para solues de certos tipos de equaes diferenciais mas tambm existem mtodos para
obter solues aproximada.
Na maioria do curso ns vamos considerar equaes diferenciais ordinrias ou EDOs, que
signica que tem somente uma varivel independente e as derivadas so somente em relao a esta
varivel. Se existem vrias variveis independentes, ns vamos obter equaes diferenciais parciais
ou EDPs.
At para EDOs, que so muito bem entendidas, no simplesmente girar uma manivela para
obter respostas. importante saber quando fcil achar solues e como fazer isso. Embora
em aplicaes reais voc deixe muitos clculos para computadores, voc tem de entender o que
est fazendo. Muitas vezes necessrio simplicar ou transformar sua equao em algo que um
computador pode entender e resolver. Talvez seja necessrio fazer certas hipteses e mudanas no
seu modelo para conseguir.
Para ser um engenheiro ou cientista bem-sucedido voc vai ter de resolver problemas no seu
trabalho que voc nunca viu antes. importante aprender sobre tcnias de resolver problemas
para poder aplicar essas tcnicas a novos problemas. Um erro comum esperar aprender alguma
prescrio para resolver todos os problemas que voc vai encontrar na sua carreira futura. Este
curso no uma exceo.
3.1.3 Equaes diferenciais na prtica
Ento como usamos equaes diferenciais em
solve
Modelo
Problema do mundo real
interpretar
Soluo
matemtica matemtico
abstrair
cincia e engenharia? Primeiro temos algum pro-
blema do mundo real que ns queriamos entender.
Ns introduzimos algumas hipteses simplicado-
ras e criamos um modelo matemtico. Isto , nos
traduzimos a situao do mundo real num conjunto
de equaes diferenciais. Depois ns aplicamos
matemtica para obter algum tipo de soluo matemtica. Ainda falta fazer uma coisa. Ns temos
de interpretar os resultados. Ns temos de descobrir o que a soluo matemtico diz sobre o
problema do mundo real com que comeamos.
Aprender como formular o modelo matemtico e como interpretar os resultados o que classes
de fsica e engenharia fazem. Neste curso ns vamos nos concentrar na anlise matemtica. s
vezes vamos trabalhar com exemplos simples do mundo real para obter alguma intuio e motivao
para o que estamos fazendo.
Vamos considerar um exemplo deste processo. Uma das equaes diferenciais mais bsicas
o modelo de crescimento exponencial. Seja P a populao de algumas bactrias numa placa de
Petri. Ns supomos que tenha bastante comida e bastante espao. Ento a taxa de crescimento de
bactrias vai ser proporcional populao. Em outras palavras, uma grande populao cresce mais
8 INTRODUO
rapidamente. Denotem t o tempo (em segundos, digamos) e P a populao. Nosso modelo vai ser
dP
dt
= kP,
para alguma constante positiva k > 0.
Exemplo 3.1.1: Suponhamos que tenha 100 bactrias no instante 0 e 200 bactrias no instante 10s.
Quantas bactrias vai ter um minuto do instante 0 (em 60 segundos)?
Primeiro temos de resolver a equao. Ns armamos que a soluo dada por
P(t) = Ce
kt
,
onde C uma constante. Vamos tentar:
dP
dt
= Cke
kt
= kP.
E realmente uma soluo.
Muito bem, e agora? Ns no conhecemos C nem k. Mas ns sabemos algo. Ns sabemos que
P(0) = 100, e ns tambm sabemos que P(10) = 200. Vamos colocar estas condies e ver o que
acontece.
100 = P(0) = Ce
k0
= C,
200 = P(10) = 100 e
k10
.
Portanto, 2 = e
10k
ou
ln 2
10
= k 0,069. Ento ns sabemos que
P(t) = 100 e
(ln 2)t/10
100 e
0.069t
.
No instante t = 60 (1 minuto) a populao P(60) = 6400. Veja Figura 3.2.
Vamos conversar sobre a interpretao dos resultados. Nossa soluo signica que vai ter
exatamente 6400 bactrias na placa no instante 60s? No! Ns introduzimos hipteses adicionais
que no tm de ser exatamente verdadeiras. Mas se nossas hipteses so razoveis, ento vai ter
aproximadamente 6400 bactrias. Tambm note que na vida real P uma quantidade discreta, no
um nmero real. Porm, nosso modelo no contm um problema dizendo que por exemplo em 61
segundos, P(61) 6859,35.
Normalmente, vamos conhecer o k em P

= kP, e queremos resolver a equao para condies


iniciais diferentes. Mas o que isso signica? Suponhamos k = 1 para simplicar. Agora suponhamos
que queiramos resolver a equao
dP
dt
= P sujeito a P(0) = 1000 (a condio inicial). Neste caso a
soluo vai ser (exerccio)
P(t) = 1000 e
t
.
Ns vamos chamar P(t) = Ce
t
a soluo geral, pois cada soluo da equao pode ser escrita
nesta forma para alguma constante C. Depois voc vai precisar duma condio inicial para descobrir
INTRODUO 9
o que C para achar a soluo particular que estamos procurando. Geralmente, quando dizemos
soluo particular, ns simplesmente queremos alguma soluo.
Vamos chegar ao que vamos chamar as quatro equaes fundamentais. Estas eques vo
aparecer frequentemente e til simplesmente memorizar as solues delas. Estas solues so
razoavelmente fcil de adivinhar lembrando propriedades das funes exponential, seno e coseno.
Elas tambm so fceis de vericar, o que algo que voc sempre devia fazer.
A primeira tal equao
0 10 20 30 40 50 60
0 10 20 30 40 50 60
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Figura 3.2: Crescimento de bactrias nos pri-
meiros 60 segundos.
dy
dx
= ky,
para alguma constante k > 0. Aqui y a vari-
vel dependente e x a varivel independente. A
soluo geral da equao
y(x) = Ce
kx
.
Ns j vimos acima que esta funo uma soluo
com nomes de variveis diferentes.
Em seguida,
dy
dx
= ky,
para alguma constante k > 0. A soluo geral desta equao
y(x) = Ce
kx
.
Exerccio 3.1.1: Verique que o dado y realmente uma soluo da equao.
Agora consideramos a equao diferencial de segunda ordem
d
2
y
dx
2
= k
2
y,
para alguma constante k > 0. A soluo geral desta equao
y(x) = C
1
cos(kx) + C
2
sen(kx).
Note que ns temos duas constantes na nossa soluo geral, pois ns temos uma equao diferencial
de segunda ordem.
Exerccio 3.1.2: Verique que o dado y realmente uma soluo da equao.
10 INTRODUO
E nalmente, consideramos a equao diferencial de segunda ordem
d
2
y
dx
2
= k
2
y,
para alguma constante k > 0. A soluo geral desta equao
y(x) = C
1
e
kx
+ C
2
e
kx
,
ou
y(x) = D
1
cosh(kx) + D
2
senh(kx).
Para os que no sabem, cosh e senh so denidos por
cosh x =
e
x
+ e
x
2
,
senh x =
e
x
e
x
2
.
s vezes mais fcil trabalhar com estas funes do que com funes exponenciais. Elas tm
algumas propriedades familiares como cosh 0 = 1, senh 0 = 0, e
d
dx
cosh x = senh x (no, isso no
um erro de digitao) e
d
dx
senh x = cosh x.
Exerccio 3.1.3: Verique que ambas as formas de y dadas acima realmente so solues da
equao.
Uma nota interessante sobre cosh: O grco de cosh a forma exata que uma corrente pendurada
vai fazer. Esta forma chamada uma catenria. Ao contrrio da crena popular isso no uma
parbola. Se ns invertemos o grco de cosh, ele tambm o arco ideal para suportar o prprio
peso. Por exemplo, o Gateway Arch em Saint Louis um grco invertido de cosh (se ele fosse
simplesmente uma parbola, ele poderia cair). A frmula usada no plano inscrito dentro do arco:
y = 127.7 ft cosh(x/127.7 ft) + 757.7 ft.
3.1.4 Exerccios
Exerccio 3.1.4: Mostre que x = e
4t
uma soluo de x

12x

+ 48x

64x = 0.
Exerccio 3.1.5: Mostre que x = e
t
no uma soluo de x

12x

+ 48x

64x = 0.
Exerccio 3.1.6: y = sen t uma soluo de
_
dy
dt
_
2
= 1 y
2
? Justique sua resposta.
Exerccio 3.1.7: Seja y

+ 2y

8y = 0. Agora tente uma soluo da forma y = e


rx
para alguma
constante (desconhecida) r. Isto uma soluo para algum r? Se , ache todos tais r.
3.2. INTEGRAIS COMO SOLUES 11
Exerccio 3.1.8: Verique que x = Ce
2t
uma soluo de x

= 2x. Determine C para satisfazer


a condio inicial x(0) = 100.
Exerccio 3.1.9: Verique que x = C
1
e
t
+ C
2
e
2t
uma soluo de x

2x = 0. Determine C
1
e C
2
para satisfazer as condies iniciais x(0) = 10 e x

(0) = 0.
Exerccio 3.1.10: Determine uma soluo de (x

)
2
+x
2
= 4 usando seus conhecimentos de derivadas
de funes que voc tm de Clculo bsico.
Exerccio 3.1.11: Resolve:
a)
dA
dt
= 10A, A(0) = 5.
b)
dH
dx
= 3H, H(0) = 1.
c)
d
2
y
dx
2
= 4y, y(0) = 0, y

(0) = 1.
d)
d
2
x
dy
2
= 9x, x(0) = 1, x

(0) = 0.
Note: Exerccios com nmeros 101 e acima tm solues no nal do livro.
Exerccio 3.1.101: Mostre que x = e
2t
uma soluo de x

+ 4x

+ 4x = 0.
Exerccio 3.1.102: y = x
2
uma soluo de x
2
y

2y = 0? Justique sua resposta.


Exerccio 3.1.103: Seja xy

= 0. Tente uma soluo da forma y = x


r
. Isto uma soluo para
algum r? Se , ache todos tais r.
Exerccio 3.1.104: Verique que x = C
1
e
t
+ C
2
uma soluo de x

= 0. Determine C
1
e C
2
tal que x satisfaa x(0) = 10 e x

(0) = 100.
Exerccio 3.1.105: Resolva
d
ds
= 8 e (0) = 9.
3.2 Integrais como solues
Note: abrangido em 1.2 e 2.1 em [BD]
Uma EDO de primeira ordem uma equao da forma
dy
dx
= f (x,y),
12 INTRODUO
ou simplesmente
y

= f (x,y).
Geralmente no existe uma frmula simples ou um procedimento que ns podemos seguir para
achar solues. Nas prximas pginas vamos considerar casos especiais onde no dicil obter
solues. Nesta seo suponhamos que f seja uma funo somente de x, isto , a equao seja
y

= f (x). (3.2)
Ns simplesmente poderamos integrar (antiderivar) ambos os lados em relao a x.
_
y

(x) dx =
_
f (x) dx + C,
isto
y(x) =
_
f (x) dx + C.
Este y(x) de fato a soluo geral. Ento para resolver (3.2), ns achamos alguma primitiva
(antiderivada) de f (x) e depois ns adicionamos uma constante arbitrria para obter a soluo geral.
Agora um bom momento para discutir um aspecto de notao e terminologia em Clculo.
Livros de Clculo turvam as guas falando da integral principalmente como a chamada integral
indenida. A integral indenida de fato a primitiva (quer dizer, toda a famlia de primitivas). De
fato existe somente uma integral e esta a integral denida. A nica razo para a notao da integral
indenida que ns sempre podemos escrever a primitiva como uma integral (denida). Isto , pelo
Teorema Fundamental do C

lculo ns sempre podemos escrever


_
f (x) dx + C como
_
x
x
0
f (t) dt + C.
Portanto, a terminologia integrar quando ns de fato queremos dizer antiderivar. Integrao
s um jeito de calcular a primitiva (e elas um jeito que sempre funciona, veja os seguintes
exemplos). Integrao por denio a rea debaixo do grco, mas acontece que ela tambm
calcula primitivas. Por razes de coerncia, ns vamos continuar usando a notao de integral
indenida quando queremos uma primitiva, e voc sempre devia pensar na integral denida.
Exemplo 3.2.1: Determine a soluo geral de y

= 3x
2
.
Clculo elementar nos diz que a soluo geral tem de ser y = x
3
+ C. Vamos vericar: y

= 3x
2
.
Ns obtemos exatamente nossa equao original.
Normalmente, ns tambm temos um condio inicial como y(x
0
) = y
0
para dois nmeros x
0
e y
0
(x
0
normalmente 0, mas no sempre). Neste caso podemos escrever a soluo como uma
integral denida de uma maneira bonita. Suponhamos que nosso problema seja y

= f (x), y(x
0
) = y
0
.
Ento a soluo
y(x) =
_
x
x
0
f (s) ds + y
0
. (3.3)
3.2. INTEGRAIS COMO SOLUES 13
Vamos checar! Ns calculamos y

= f (x) (pelo Teorema Fundamental do Clculo) e y uma


soluo. Ele a soluo que satisfaz a condio inicial? Bem, y(x
0
) =
_
x
0
x
0
f (x) dx + y
0
= y
0
. Ele !
Note que a integral denida e a integral indenida (primitiva) so bestas completamente diferen-
tes. A integral denida sempre d um nmero. Portanto, (3.3) uma frmular que ns podemos
colocar em uma calculadora or um computador, e eles vo car felizes calculando valores espec-
cos para ns. Ns vamos facilmente poder plotar a soluo e trabalhar com ela como com qualquer
outra funo. No to crucial sempre achar a forma fechada para a primitiva.
Exemplo 3.2.2: Resolve
y

= e
x
2
, y(0) = 1.
Pela discusso anterior, a soluo tem de ser
y(x) =
_
x
0
e
s
2
ds + 1.
Aqui um timo jeito de zombar dos seus amigos no Clculo do segundo semestre. Pea para eles
acharem a soluo na forma fechada. Ha ha ha (m piada matemtica). No possvel (em forma
fechada). No tem nada de errado em escrever a soluo como uma integral denida. Esta integral
particular de fato muito importante na estatstica.
Usando este mtodo, ns sempre podemos resolver equaes da forma
y

= f (y).
Escrevamos a equao na notao de Leibniz.
dy
dx
= f (y).
Agora supomos f (y) 0 e usamos o Teorema da Funo Inversa de Clculo para trocar os papis
de x e y e obtemos
dx
dy
=
1
f (y)
.
O que estamos fazendo parece com lgebra com dx e dy. tentador simplesmente fazer lgebra
com dx e dy como se eles fossem nmeros. E neste caso isso funciona. (Porm, tome cuidado,
pois este tipo de clculo pode levar a problemas, em particular quando tem mais que uma varivel
independente.) Neste ponto podemos simplesmente integrar,
x(y) =
_
1
f (y)
dy + C.
Finalmente, tentamos calcular y.
14 INTRODUO
Exemplo 3.2.3: Anteriormente, ns adivinhamos que y

= ky (para algum k > 0) tem a soluo


y = Ce
kx
. Agora podemos achar a soluo sem adivinhar. Primeiro notamos que y = 0 uma
soluo. Depois, supomos y 0. Escrevemos
dx
dy
=
1
ky
.
Integramos para obter
x(y) = x =
1
k
ln |y| + D,
onde D uma constante qualquer. Agora calculamos y (de fato, |y|).
|y| = e
kxkD
= e
kD
e
kx
.
Se ns substituimos e
kD
por uma constante qualquer C, podemos nos livrar das barras do mdulo
(podemos fazer isso pois D foi arbitrrio). Desse jeito tambm podemos incorporar a soluo y = 0.
Ns obtemos a mesma soluo geral que adivinhamos antes, y = Ce
kx
.
Exemplo 3.2.4: Determine a soluo geral de y

= y
2
.
Primeiro notamos que y = 0 uma soluo. Agora podemos supor que y 0. Escrevemos
dx
dy
=
1
y
2
.
Integramos para obter
x =
1
y
+ C.
Calculamos y =
1
Cx
. Portanto, a soluo geral
y =
1
C x
or y = 0.
Note as singularidades da soluo. Se por exemplo C = 1, ento a soluo explode enquanto
abordamos x = 1. Geralmente, dicil dizer simplesmente olhando equao mesmo como a
soluo vai se comportar. A equao y

= y
2
muito bonita e denida em toda parte, mas a soluo
denida somente em algum intervalo (, C) ou (C, ).
Problemas clssicos levando a equaes diferenciais que podem ser resolvidas por integrao
so problemas de velocidade, acelerao e distncia. Voc provavelmente j viu estes problemas
antes nas suas outras classes de Clculo.
Exemplo 3.2.5: Suponhamos que um carro tenha uma velocidade de e
t/2
metros por segundo, onde
t seja o tempo em segundos. At onde o carro chegou em 2 segundos (partindo em t = 0)? At onde
em 10 segundos?
3.2. INTEGRAIS COMO SOLUES 15
x denote a distncia que o carro percorreu. A equao
x

= e
t/2
.
Ns simplesmente podemos integrar esta equao para obter
x(t) = 2e
t/2
+ C.
Ns ainda temos de determinar C. Sabemos que no instante t = 0 temos x = 0. Isto , x(0) = 0.
Ento
0 = x(0) = 2e
0/2
+ C = 2 + C.
Portanto C = 2 e
x(t) = 2e
t/2
2.
Agora simplesmente colocamos nossos valores de t na equao acima para determinar onde o carro
est em 2 e em 10 segundos. Obtemos
x(2) = 2e
2/2
2 3.44 metros, x(10) = 2e
10/2
2 294 metros.
Exemplo 3.2.6: Suponhamos que o carro acelere com uma taxa de t
2
m
/s
2
. No instante t = 0 o carro
est na marca de 1 metro e est viajando com 10
m
/s. Onde o carro est no instante t = 10?
Bem, isso de fato um problema de segunda ordem. Se x a distncia percorrida, ento x

a
velocidade, e x

a acelerao. A equao com condies iniciais


x

= t
2
, x(0) = 1, x

(0) = 10.
O que acontece se escrevemos v = x

? Assim temos o problema


v

= t
2
, v(0) = 10.
Uma vez que calculamos v, podemos integrar e determinar x.
Exerccio 3.2.1: Calcule v, depois calcule x. Determine x(10) para responder questo original.
3.2.1 Exerccios
Exerccio 3.2.2: Resolva
dy
dx
= x
2
+ x para y(1) = 3.
Exerccio 3.2.3: Resolva
dy
dx
= sen(5x) para y(0) = 2.
Exerccio 3.2.4: Resolva
dy
dx
=
1
x
2
1
para y(0) = 0.
Exerccio 3.2.5: Resolva y

= y
3
para y(0) = 1.
Exerccio 3.2.6 (um pouco mais dicil): Resolva y

= (y 1)(y + 1) para y(0) = 3.


16 INTRODUO
Exerccio 3.2.7: Resolva
dy
dx
=
1
y+1
para y(0) = 0.
Exerccio 3.2.8: Resolva y

= sen x para y(0) = 0.


Exerccio 3.2.9: Uma nave espacial est viajando com a velocidade 2t
2
+ 1
km
/s (t tempo em
segundos). Ele est apontando em direo oposta Terra e no instante t = 0 ca 1000 quilmetros
da Terra. Qual a distncia dela da Terra um minuto depois do instante t = 0?
Exerccio 3.2.10: Resolva
dx
dt
= sen(t
2
) + t, x(0) = 20. Voc pode deixar sua resposta como uma
integral denida.
Exerccio 3.2.101: Resolva
dy
dx
= e
x
+ x e y(0) = 10.
Exerccio 3.2.102: Resolva x

=
1
x
2
, x(1) = 1.
Exerccio 3.2.103: Resolva x

=
1
cos(x)
, x(0) =

2
.
Exerccio 3.2.104: Sid est num carro dirigindo com uma velocidade de 10t + 70 milhas por hora
saindo de Las Vegas, onde t em horas. No instante t = 0 Sid est 10 milhas de Vegas. Qual a
distncia 2 horas depois?
3.3. CAMPOS DE DIREO 17
3.3 Campos de Direo
Note: 1.1 em [BD]
Agora talvez seja uma boa ideia primeiro tentar o IODE Lab I ou Project I do website de
IODE (em ingls): http://www.math.uiuc.edu/iode/. Uma alternativa simples que voc pode
usar diretamente no seu browser o MIT Mathlet Isoclines: http://math.mit.edu/daimp/
Isoclines.html.
Como ns j observamos, a equao geral de primeira ordem que estudamos pode ser escrita na
seguinte forma (forma normal!):
y

= f (x,y).
Geralmente no podemos simplesmente resolver este tipo de equaes explicitamente. Seria bom se
poderamos pelo menos descobrir a forma e o comportamento das solues, ou se poderamos at
achar solues aproximadas para qualquer equao.
3.3.1 Campos de direo
Como voc podia ver usando um dos programas acima, a equao y

= f (x,y) d em cada ponto


uma inclinao no plano (x,y). Podemos plotear a inclinao em muitos pontos como uma curta
linha passando pelo ponto (x,y) com a inclinao f (x,y). Veja Figura 3.3.
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3
-2
-1
0
1
2
3
-3
-2
-1
0
1
2
3
Figura 3.3: Campo de direo de y

= xy.
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3
-2
-1
0
1
2
3
-3
-2
-1
0
1
2
3
Figura 3.4: Campo de direo de y

= xy com
os grcos das solues satisfazendo y(0) = 0.2,
y(0) = 0, and y(0) = 0.2.
Ns chamamos esta imagem o campo de direo da equao. Dada alguma condio especca
y(x
0
) = y
0
, podemos olhar para a localizao (x
0
,y
0
) e seguir a inclinao. Veja Figura 3.4.
18 INTRODUO
Considerando o campo de direo, obtemos muitas informaes sobre o comportamento de
solues. Por exemplo, na Figura 3.4 podemos ver o que as solues fazem quando as condies
iniciais so y(0) > 0, y(0) = 0 e y(0) < 0. Note que uma pequena mudana da condio inicial causa
um comportamento bem diferente. Do outro lado, plotear algumas solues da equao y

= y,
observamos que independentemente do valor de y(0), todas as solues convergem para zero quando
x vai para innito. Veja Figura 3.5.
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3
-2
-1
0
1
2
3
-3
-2
-1
0
1
2
3
Figura 3.5: Campo de direo de y

= y com os grcos de algumas solues.


3.3.2 Existncia e unicidade
Ns queriamos considerar duas perguntas fundamentais sobre o problema
y

= f (x,y), y(x
0
) = y
0
.
(i) Uma soluo existe?
(ii) A soluo nica (se ela existe)?
O que voc acha vai ser a resposta? A resposta parece ser sim para as duas, no ? Bem, mais
ou menos. Mas existem casos quando a resposta a qualquer pergunta pode ser no.
Como geralmente as equaes que encontramos em aplicaes vm de situaes da vida
real, parece lgico que a soluo sempre existe. Tambm tem de ser nica se acreditamos que
nosso universo determinista. Se a soluo no existe, ou se ela no nica, provavelmente no
elaboramos o modelo correto. Portanto, bom saber quando as coisas podem correr mal e porqu.
Exemplo 3.3.1: Tente resolver:
y

=
1
x
, y(0) = 0.
3.3. CAMPOS DE DIREO 19
Integre para determinar a soluo geral y = ln |x| + C. Note que a soluo no existe em x = 0.
Veja Figura 3.6.
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3
-2
-1
0
1
2
3
-3
-2
-1
0
1
2
3
Figura 3.6: Campo de direo de y

=
1
/x.
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3
-2
-1
0
1
2
3
-3
-2
-1
0
1
2
3
Figura 3.7: Campo de direo de y

= 2
_
|y|
com duas solues satifazendo y(0) = 0.
Exemplo 3.3.2: Resolva:
y

= 2
_
|y|, y(0) = 0.
Veja Figura 3.7. Note que y = 0 uma soluo. Mas tambm a funo
y(x) =
_

_
x
2
if x 0,
x
2
if x < 0.
De fato dicil dizer olhando para o campo de direo que a soluo no vai ser nica. Ainda
tem esperana? Lgico que tem. Acontece que o seguinte teorema vale. Ele chamado Teorema de
Picard

.
Teorema 3.3.1 (Teorema de Picards sobre existncia e unicidade). Se f (x,y) contnua (como
funo de duas variveis) e
f
y
existe e continua perto de algum (x
0
,y
0
), ento a soluo a
y

= f (x,y), y(x
0
) = y
0
,
existe (pelo meno para algum pequeno intervalo de xs) e nica.
Note que os problemas y

=
1
/x, y(0) = 0 e y

= 2
_
|y|, y(0) = 0 no satisfazem a hiptese
do teorema. At se podemos aplicar o teorema, deviamos tomar cuidado com este negcio de
existncia. bem possvel que a soluo existe somente para muito pouco tempo.

nomeado pelo matemtico francs Charles mile Picard (1856 1941)


20 INTRODUO
Exemplo 3.3.3: Para alguma constante A, resolve:
y

= y
2
, y(0) = A.
Ns sabemos como resolver esta equao. Primeiro suponha que A 0, portanto y no igual a
zero pelo menos para algum x perto de 0. Portanto x

=
1
/y
2
, logo x =
1
/y + C, portanto y =
1
Cx
. Se
y(0) = A, ento C =
1
/A e
y =
1
1
/A x
.
Se A = 0, ento y = 0 uma soluo.
Por exemplo, para A = 1 a soluo explode em x = 1. Portanto, a soluo no existe para
todos os x at se a equao bonita em toda parte. A equao y

= y
2
sem dvida parece bonita.
Para a maioria deste curso vamos nos interessar por equaes onde existncia e unicidade valem,
e de fato valem globalmente contrariamente ao exemplo da equao y

= y
2
.
3.3.3 Exerccios
Exerccio 3.3.1: Desenhe o campo de direo para y

= e
xy
. Qual o comportamente das solues
para x crescente? Voc consegue adivinhar uma soluo particular olhando para o campo de
direo?
Exerccio 3.3.2: Desenhe o campo de direo para y

= x
2
.
Exerccio 3.3.3: Desenhe o campo de direo para y

= y
2
.
Exerccio 3.3.4: possvel resolver a equao y

=
xy
cos x
para y(0) = 1? Justique sua resposta.
Exerccio 3.3.5: possvel resolver a equao y

= y

|x| para y(0) = 0? A soluo nica?


Justique sua resposta.
Exerccio 3.3.101: Desenha o campo de direo de y

= y
3
. Voc consegue visualmente achar a
soluo que satisfaz y(0) = 0?
Exerccio 3.3.102: possvel resolver y

= xy para y(0) = 0? A soluo nica?


Exerccio 3.3.103: possvel resolver y

=
x
x
2
1
para y(1) = 0?
3.4. EQUAES SEPARVEIS 21
3.4 Equaes separveis
Note: 2.2 em [BD]
Quando uma equao diferencial da forma y

= f (x), ns simplesmente podemos integrar:


y =
_
f (x) dx + C. Infelizmente este mtodo no funciona mais para a forma geral da equao
y

= f (x,y). Integrar ambos os lados d


y =
_
f (x,y) dx + C.
Note a dependncia de y na integral.
3.4.1 Equaes separveis
Suponhamos que a equao seja separvel. Isto , vamos considerar
y

= f (x)g(y),
para algumas funes f (x) e g(y). Escrevamos a equao na notao de Leibniz
dy
dx
= f (x)g(y).
e reescrevemos a equao como
dy
g(y)
= f (x) dx.
Agora ambos os lados parecem algo que podemos integrar. Obtemos
_
dy
g(y)
=
_
f (x) dx + C.
Se conseguimos achar expresses em forma fechada para estas duas integrais, talvez possamos
calcular y.
Exemplo 3.4.1: Considere a equao
y

= xy.
Primeiro note que y = 0 uma soluo, ento suponha y 0 a partir de agora. Escreva a equao
como
dy
dx
= xy, ento
_
dy
y
=
_
x dx + C.
Calculamos as primitivas e obtemos
ln |y| =
x
2
2
+ C.
22 INTRODUO
Ou
|y| = e
x
2
2
+C
= e
x
2
2
e
C
= De
x
2
2
,
onde D > 0 alguma constante. Como y = 0 uma soluo e devido ao mdulo no lado esquerdo,
de fato podemos escrever
y = De
x
2
2
,
para qualquer nmero D (incluindo zero e nmeros negativos).
Vericamos:
y

= Dxe
x
2
2
= x
_
De
x
2
2
_
= xy.
Yay!
Deviamos tomar um pouco mais cuidado com este mtodo. Voc podia se preocupar que
integramos em relao a duas variveis. Pareceu que estavamos fazendo uma operao diferente em
cada lado. Vamos analisar este mtodo dum jeito mais rgido.
dy
dx
= f (x)g(y)
Reescrevemos a equao como se segue. Note que y = y(x) uma funo de x, assim como
dy
dx
!
1
g(y)
dy
dx
= f (x)
Integramos ambos os lado em relao a x.
_
1
g(y)
dy
dx
dx =
_
f (x) dx + C.
Podemos usar a frmula de substituio.
_
1
g(y)
dy =
_
f (x) dx + C.
E pronto.
3.4.2 Solues Implcitas
claro que s vezes podemos car presos at se podemos fazer a integrao. Por exemplo, considere
y

=
xy
y
2
+ 1
.
Separamos variveis,
y
2
+ 1
y
dy =
_
y +
1
y
_
dy = x dx.
3.4. EQUAES SEPARVEIS 23
Integramos para obter
y
2
2
+ ln |y| =
x
2
2
+ C,
e a expresso talvez mais simples (onde D = 2C)
y
2
+ 2 ln |y| = x
2
+ D.
No fcil achar a soluo explcita porque dicil calcular y. Portanto, vamos deixar a soluo
nesta forma. Ela uma soluo implcita. Ainda fcil vericar que uma soluo implcita satisfaz
a equao diferencial. Neste caso derivamos para obter
y

_
2y +
2
y
_
= 2x.
fcil ver que vale a equao diferencial. Se quer calcular valores para y, voc vai ter de aplicar um
artifcio. Por exemplo pode plotear x como funo em y, e depois virar sua folha. Computadores
tambm sabem aplicar alguns destes artifcios mas voc tem de tomar cuidado.
Notamos acima que a equao tambm tem uma soluo y = 0. Neste caso acontece que a
soluo geral y
2
+ 2 ln |y| = x
2
+ C junto com y = 0. Estas solues perifricas como y = 0 s
vezes so chamadas solues singulares.
3.4.3 Exemplos
Exemplo 3.4.2: Resolva x
2
y

= 1 x
2
+ y
2
x
2
y
2
, y(1) = 0.
Primeiro fatoramos o lado direito e obtemos
x
2
y

= (1 x
2
)(1 + y
2
).
Separamos variveis, integramos e calculamos y
y

1 + y
2
=
1 x
2
x
2
,
y

1 + y
2
=
1
x
2
1,
arctan(y) =
1
x
x + C,
y = tan
_
1
x
x + C
_
.
Agora resolva com a condio inicial 0 = tan(2 +C) para obter C = 2 (ou 2 +, etc. . . ). A soluo
que estamos procurando, portanto,
y = tan
_
1
x
x + 2
_
.
24 INTRODUO
Exemplo 3.4.3: Suponha que Bob tenha feito uma xcara de caf e a gua estava fervendo (100
graus Celsius) no instante t = 0 minutos. Suponha que Bob goste de beber seu caf a 70 graus. A
temperatura ambiente (do quarto) seja 26 graus. Alm disso, suponha que Bob tenha medido a
temperatura no instante t = 1 minuto e observou que ela tinha baixado para 95 graus. Quando Bob
devia comear a beber?
Seja T a temperatura do caf, seja A a temperatura ambiente. Ento para algum k a temperatura
do caf :
dT
dt
= k(A T).
Para nossa situao A = 26, T(0) = 100, T(1) = 95. Separamos variveis e integramos (C e D vo
denotar constantes arbitrrias)
1
T A
dT
dt
= k,
ln(T A) = kt + C, (note que T A > 0)
T A = De
kt
,
T = De
kt
+ A.
Isto , T = 26 + De
kt
. Colocamos a primeira condio 100 = T(0) = 26 + D e portanto D = 74.
Obtemos T = 26 + 74 e
kt
. Colocamos 95 = T(1) = 26 + 74 e
k
. Calculamos k e obtemos
k = ln
9526
74
0,07. Agora calculamos o instante t que d a temperatura de 70 graus. Isto ,
escrevemos 70 = 26 + 74e
0,07t
para obter t =
ln
7026
74
0,07
7,43 minutos. Ento Bob pode comear a
beber o caf mais ou menos 7 minutos e meio depois de faz-lo. Provavelmente mais ou menos o
tempo que demorou para calcular quanto tempo ia demorar.
Exemplo 3.4.4: Determine a soluo geral de y

=
xy
2
3
(incluindo solues singulares).
Primeiro note que y = 0 uma soluo (uma soluo singular). Ento suponha que y 0 e
escreva
3
y
2
y

= x,
3
y
=
x
2
2
+ C,
y =
3
x
2
/2 + C
=
6
x
2
+ 2C
.
3.4.4 Exerccios
Exerccio 3.4.1: Resolva y

=
x
/y.
Exerccio 3.4.2: Resolva y

= x
2
y.
3.4. EQUAES SEPARVEIS 25
Exerccio 3.4.3: Resolva
dx
dt
= (x
2
1) t, para x(0) = 0.
Exerccio 3.4.4: Resolva
dx
dt
= x sen(t), para x(0) = 1.
Exerccio 3.4.5: Resolva
dy
dx
= xy + x + y + 1. Dica: Fatore o lado direito.
Exerccio 3.4.6: Resolva xy

= y + 2x
2
y, onde y(1) = 1.
Exerccio 3.4.7: Resolva
dy
dx
=
y
2
+ 1
x
2
+ 1
, para y(0) = 1.
Exerccio 3.4.8: Determine uma soluo implcita de
dy
dx
=
x
2
+ 1
y
2
+ 1
, para y(0) = 1.
Exerccio 3.4.9: Determine uma soluo explcita de y

= xe
y
, y(0) = 1.
Exerccio 3.4.10: Determine uma soluo explcita de xy

= e
y
, para y(1) = 1.
Exerccio 3.4.11: Determine uma soluo explcita de y

= ye
x
2
, y(0) = 1. Voc pode deixar sua
resposta na forma duma integral denida.
Exerccio 3.4.12: Suponha que uma xcara de caf tenha 100 graus Celsius no instante t = 0, que
tenha 70 graus em t = 10 minutes, e que tenha 50 graus no instante t = 20 minutos. Calcule a
temperatura ambiente.
Exerccio 3.4.101: Resolva y

= 2xy.
Exerccio 3.4.102: Resolva x

= 3xt
2
3t
2
, x(0) = 2.
Exerccio 3.4.103: Determine uma soluo implcita de x

=
1
3x
2
+1
, x(0) = 1.
Exerccio 3.4.104: Determine uma soluo explcita de xy

= y
2
, y(1) = 1.
26 INTRODUO
3.5 Equaes exatas
Nesta seo consideramos equaes diferenciais da forma
M(x,y) + N(x,y)y

= 0. (3.4)
Usando a notao de Leibniz, podemos escrever essa equao na forma M(x,y) + N(x,y)
dy
dx
= 0 ou
M(x,y) dx + N dy = 0. (A ltima forma chamada forma diferencial de (3.4).)
A equao (3.4) (ou as outras equaes equivalentes) chamada exata se existe uma funo u
(funo potencial) (de x e y) tal que
u
x
= M e
u
y
= N. (3.5)
(Note a analogia denio duma funo potencial para uma campo vetorial em dimenso dois.) Se
M e N so continuamente derivveis, o Teorema de Clairaut-Schwarz sobre as segundas derivadas
de u implica
M
y
=
N
x
. (3.6)
Esta relao chamada critrio de integrabilidade, porque ela implica que, dada (3.4), podemos
tentar integrar M (por exemplo) para obter uma funo u satisfazendo (3.5) (veja exemplo abaixo).
Agora seja u uma funo que satisfaz (3.5). Se y alguma funo tal que a funo x u(x,y(x))
constante, ento para todo x no domnio de y,
0 =
du
dx
(x,y(x)) =
u
x
(x,y(x)) +
u
y
(x,y(x))y

(x) = M(x,y(x)) + N(x,y(x))y

(x)
pela Regra da Cadeia, i.e., y uma soluo (explcita) de (3.4). Reciprocamente, o mesmo clculo
mostra que se y uma soluo de (3.4), ento a funo x u(x,y(x)) constante. Em outras
palavras, a relao u(x,y) + C = 0 (com C algum nmero real) d uma soluo implcita de (3.4).
Exemplo 3.5.1: Consideramos a equao
(x + 2y)x dx + (x
2
y
2
) dy = 0. (3.7)
Note que M(x,y) = (x + 2y)x, N(x,y) = x
2
y
2
satisfazem o critrio de integrabilidade:
M
y
= 2x =
N
x
.
Agora calculamos u:
u
x
(x,y) = M(x,y) = (x + 2y)x e portanto
u(x,y) =
_
(x + 2y)x dx + g(y) =
x
3
3
+ yx
2
+ g(y).
3.5. EQUAES EXATAS 27
Derivando em relao a y, obtemos
g

(y) =
u
y
x
2
= N(x,y) x
2
= x
2
y
2
x
2
= y
2
e portanto podemos escolher g(y) =
y
3
3
para obter a funo u que satisfaz (3.5):
u(x,y) =
x
3
3
+ yx
2

y
3
3
Segundo nossa argumentao acima, isso implica que solues implcitas de (3.7) so dadas por
0 = u(x,y) + C =
x
3
3
+ x
2
y
y
3
3
+ C
com C qualquer nmero real.
Exemplo 3.5.2: Um exemplo mais simples (que tambm poderiamos resolver usando separao de
variveis) dado pela equao
xy
2
+ x
2
yy

= 0.
Aqui M(x,y) = xy
2
e N(x,y) = x
2
y satisfazem o critrio de integrabilidade
M
y
= 2xy =
N
x
e no difcil adivinhar (ou calcular) a funo potencial u(x,y) =
1
2
x
2
y
2
. Portanto, as solues
implcitas da EDO so dadas por x
2
y
2
+ C = 0.
Se consideramos uma condio inicial como y(1) = 2, obtemos C = 1 y(1)
2
= 4, e a soluo
explcita deste problema de valor inicial y(x) = 2/x (com domnio (0,)).
At se nossa equao (3.4) no for exata, podemos tentar achar uma funo r tal que r(x,y)M(x,y)+
r(x,y)N(x,y) = 0 exata e usar as solues implcitas desta equao para achar solues de (3.4).
Um caso especial onde isso sempre possvel vai ser apresentado na seguinte seo.
28 INTRODUO
3.6 Equaes lineares e o fator integrante
Note: 2.1 in [BD]
Um dos tipos mais importantes de equaes diferenciais que vamos aprender a resolver so as
chamadas equaes lineares. De fato, a maioria do curso vai se concentrar em equaes lineares.
Nesta aula vamos nos concentrar em equaes lineares de primeira ordem. Uma equao de
primeira ordem linear se ela pode ser escrita na seguinte forma:
y

+ p(x)y = f (x). (3.8)


Aqui a palavra linear signica linear em y e y

; nenhuma potncia maior nem funes em y ou y

aparecem. A dependncia de x pode ser mais complicada.


Solues de equaes lineares tm propriedades agradveis. Por exemplo, a soluo existe
onde p(x) e f (x) so denidos e tem a mesma regularidade (quer dizer: igualmente agradvel).
Mas mais importante para ns no momento: existe um mtodo para resolver equaes lineares de
primeira ordem.
Primeiro determinamos uma funo r(x) tal que
r(x)y

+ r(x)p(x)y =
d
dx
_
r(x)y
_
. (3.9)
Depois podemos multiplicar ambos os lados de (3.8) por r(x) para obter
d
dx
_
r(x)y
_
= r(x) f (x).
Agora integramos ambos os lados. O lado direito no depende de y e o lado esquerdo est escrito
como uma derivada duma funo. Depois calculamos y. A funo r(x) chamada o fator integrante
e o mtodo chamado o mtodo do fator integrante.
Observe que (3.9) implica r(x)y

+ r(x)p(x)y = r(x)y

+ r

(x)y. Portanto, estamos procurando


uma funo r(x), tal que se ns a derivamos, obtemos a mesma funo multiplicada por p(x). Isso
parece uma tarefa para a funo exponencial! Seja
r(x) = e
_
p(x)dx
.
Calculamos:
y

+ p(x)y = f (x),
e
_
p(x)dx
y

+ e
_
p(x)dx
p(x)y = e
_
p(x)dx
f (x),
d
dx
_
e
_
p(x)dx
y
_
= e
_
p(x)dx
f (x),
e
_
p(x)dx
y =
_
e
_
p(x)dx
f (x) dx + C,
y = e

_
p(x)dx
__
e
_
p(x)dx
f (x) dx + C
_
.
3.6. EQUAES LINEARES E O FATOR INTEGRANTE 29
Naturalmente, para obter uma frmula de forma fechada para y, temos de achar uma frmula de
forma fechada para as integrais acima.
Exemplo 3.6.1: Resolva
y

+ 2xy = e
xx
2
, y(0) = 1.
Primeiro note que p(x) = 2x e f (x) = e
xx
2
. O fator integrante r(x) = e
_
p(x) dx
= e
x
2
.
Multiplicamos ambos os lados da equao por r(x) para obter
e
x
2
y

+ 2xe
x
2
y = e
xx
2
e
x
2
,
d
dx
_
e
x
2
y
_
= e
x
.
Integramos:
e
x
2
y = e
x
+ C,
y = e
xx
2
+ Ce
x
2
.
Em seguida, resolvemos para a condio inicial 1 = y(0) = 1 + C, portanto C = 2. A soluo
y = e
xx
2
2e
x
2
.
Note que no importa qual primitiva usamos quando calculamos e
_
p(x)dx
. Sempre pode-se
adicionar uma constante de integrao, mas essas constantes no vo importar no nal.
Exerccio 3.6.1: Tente! Adicione uma constante de integrao integral no fator integrante e
mostre que a soluo nal a mesma que a soluo acima.
Uma dica: No tente memorizar a frmula mesma, isso muito dicil. mais fcil memorizar
o procedimento e repeti-lo.
Como no sempre podemos calcular as integrais numa forma fechada, til saber como escrever
a soluo na forma duma integral denida. Uma integral denida algo que voc pode digitar num
computador ou numa calculadora. Suponha que tenha o problema
y

+ p(x)y = f (x), y(x


0
) = y
0
.
Olhe para a soluo e escreva as integrais como integrais denidas
y(x) = e

_
x
x
0
p(s) ds
__
x
x
0
e
_
t
x
0
p(s) ds
f (t) dt + y
0
_
. (3.10)
Voc devia tomar cuidado para usar variveis ctcias corretamente aqui. Se voc digita uma tal
frmula no seu computador ou na sua calculadora, ele vai querer dar respostas numricas.
30 INTRODUO
Exerccio 3.6.2: Verique que y(x
0
) = y
0
na frmula (3.10).
Exerccio 3.6.3: Escreva a soluo do seguinte problema como uma integral denida, mas tente
simplicar tanto quanto puder. Voc no vai poder dar a soluo em forma fechada.
y

+ y = e
x
2
x
, y(0) = 10.
Observao 3.6.1: Antes de continuar, deviamos observar algumas propriedades interessantes de
equaes lineares. Primeiro, para o problema de valor inicial linear y

+ p(x)y = f (x), y(x


0
) = y
0
,
sempre existe uma frmula explcita (3.10) para a soluo. Segundo, segue da frmula (3.10) que
se p(x) e f (x) so contnuas em algum intervalo (a,b), ento a soluo y(x) existe e derivvel em
(a,b). Compare com o exemplo no-linear simples que vimos anteriormente, y

= y
2
, e compare
com Teorema 3.3.1.
Exemplo 3.6.2: Vamos discutir uma aplicao simples comum de equaes lineares. Este tipo
de problema usado frequentemente na vida real. Por exemplo, equaes lineares so usadas no
clculo da concentrao de substncias qumicas em gua (rios e lagos).
Um tanque de 100 litros contm 10 quilos de sal dissolvido em 60 litros
60 L
3
L
/min
10 kg de sal
5
L
/min, 0,1
kg
/L
de gua. Uma soluo de gua e sal (salmoura) com concentrao de 0,1
quilos por litro est entrando com taxa de 5 litros por minuto. A soluo
no tanque misturado bem e sai com taxa de 3 litros por minuto. Quanto
sal tem no tanque quando o tanque est cheio?
Vamos elaborar uma equao. x denote os quilos de sal no tanque, t
denote o tempo em minutos. Ento para uma mudana pequena t no
tempo, a mudana em x (denotada por x) mais ou menos
x (taxa entrando concentrao entrando)t
(taxa saindo concentrao saindo)t.
Dividino por t e calculando o limite t 0, vemos que
dx
dt
= (taxa entrando concentrao entrando) (taxa saindo concentrao saindo).
No nosso exemplo temos
taxa entrando = 5,
concentrao entrando = 0,1,
taxa saindo = 3,
concentrao saindo =
x
volume
=
x
60 + (5 3)t
.
Portanto, nossa equao
dx
dt
= (5 0,1)
_
3
x
60 + 2t
_
.
3.6. EQUAES LINEARES E O FATOR INTEGRANTE 31
Ou na forma (3.8):
dx
dt
+
3
60 + 2t
x = 0,5. (3.11)
Vamos resolver a equao. O fator integrante
r(t) = exp
__
3
60 + 2t
dt
_
= exp
_
3
2
ln(60 + 2t)
_
= (60 + 2t)
3/2
.
Multiplicamos ambos os lados de (3.11) por r(t) para obter
(60 + 2t)
3/2
dx
dt
+ (60 + 2t)
3/2
3
60 + 2t
x = 0,5(60 + 2t)
3/2
,
d
dt
_
(60 + 2t)
3/2
x
_
= 0,5(60 + 2t)
3/2
,
(60 + 2t)
3/2
x =
_
0,5(60 + 2t)
3/2
dt + C,
x = (60 + 2t)
3/2
_
(60 + 2t)
3/2
2
dt + C(60 + 2t)
3/2
,
x = (60 + 2t)
3/2
1
10
(60 + 2t)
5/2
+ C(60 + 2t)
3/2
,
x =
60 + 2t
10
+ C(60 + 2t)
3/2
.
Temos de achar C. Sabemos que no instante t = 0 temos x = 10. Ento
10 = x(0) =
60
10
+ C(60)
3/2
= 6 + C(60)
3/2
,
ou
C = 4(60
3/2
) 1859,03.
Ns queremos saber x quando o tanque est cheio. Ento observamos que o tanque est cheio
quando 60 + 2t = 100, ou quando t = 20. Portanto,
x(20) =
60 + 40
10
+ C(60 + 40)
3/2
10 + 1859,03(100)
3/2
11,86.
A concentrao no nal aproximadamente 0,1186
kg
/litro e comeamos com
1
/6 ou 0,167
kg
/litro.
3.6.1 Exerccios
Nos exerccios voc pode deixar a reposta como integral denida se no d para achar uma soluo
em forma fechada. Se voc consegue achar uma soluo em forma fechada, devia dar essa.
Exerccio 3.6.4: Resolva y

+ xy = x.
32 INTRODUO
Exerccio 3.6.5: Resolva y

+ 6y = e
x
.
Exerccio 3.6.6: Resolva y

+ 3x
2
y = sen(x) e
x
3
, com y(0) = 1.
Exerccio 3.6.7: Resolva y

+ cos(x)y = cos(x).
Exerccio 3.6.8: Resolva
1
x
2
+1
y

+ xy = 3, com y(0) = 0.
Exerccio 3.6.9: Suponha que tenha dois lagos localizados ao longo dum crrego. gua limpa ue
ao primeiro lago, depois a gua do primeiro lago ue ao segundo lago, e depois gua do segundo
lago ue mais rio abaixo. O uxo entrando e saindo de cada lago 500 litros por hora. O segundo
lago contm 100 mil litros de gua e o segundo lago contm 200 mil litros de gua. Um caminho
com 500 kg de substncia txica cai ao primeiro lago. Suponha que a gua esteja sendo misturada
perfeitamente (e continuamente) pelo crrego. a) Determine a concentrao da substncia txica
como funo de tempo nos dois lagos. b) Quando a concentrao no primeiro lago vai ser abaixo
de 0,001 kg por litro? c) Quando a concentrao no segundo lago vai ser mxima?
Exerccio 3.6.10: A Lei de esfriamento de Newton diz que
dx
dt
= k(x A) onde x a temperatura,
t o tempo, A a temperatura ambiente, e k > 0 uma constante. Suponha que A = A
0
cos(t)
para algumas constantes A
0
e . Isto , a temperatura ambiente oscila (por exemplo, temperaturas
de noite e de dia). a) Determine a soluo geral. b) No longo prazo, as condies iniciais vo fazer
uma grande diferena? Porqu ou porqu no?
Exerccio 3.6.11: Inicialmente 5 gramas de sal so dissolvidos em 20 litros de gua. Salmoura
com uma concentrao de sal de 2 gramas por litro adicionada com uma taxa de 3 litros por
minuto. O tanque misturado bem e drenado a 3 litros por minuto. Quanto tempo o processo tem
de continuar para ter 20 gramas de sal no tanque?
Exerccio 3.6.12: Inicialmente um tanque contm 10 litros de gua pura. Salmoura de concentra-
o desconhecida (mas constante) de sal est entrando com 1 litro por minuto. A gua misturada
bem e drenada com 1 litro por minuto. 20 minutos depois do incio tem 15 gramas de sal no tanque.
Qual a concentrao de sal na salmoura original que estava entrando?
Exerccio 3.6.101: Resolva y

+ 3x
2
y = x
2
.
Exerccio 3.6.102: Resolva y

+ 2 sen(2x)y = 2 sen(2x), y(

/2) = 3.
Exerccio 3.6.103: Suponha que um tanque de gua esteja sendo bombeado a 3
L
/min. O tanque de
gua comea com 10 L de gua limpa. gua com uma substncia txica est uindo ao tanque a
2
L
/min, com concentrao de 20t
g
/L no instante t. Quando o tanque est meio-vazio, quantos gramas
da substncia txica esto no tanque (assumindo mistura perfeita)?
Exerccio 3.6.104: Suponha que tenha bactrias numa placa e que estamos adicionando gradual-
mente uma substncia txica tal que a taxa de crescimento est diminuindo. Isto , suponha que
dP
dt
= (2 0,1t)P. Se P(0) = 1000, determine a populao no instante t = 5.
3.7. SUBSTITUIO 33
3.7 Substituio
Como no caso de substituio em integrais, um mtodo de resolver equaes diferenciais tentar
mudar variveis para obter uma equao mais simples.
3.7.1 Substituio
A equao
y

= (x y + 1)
2
nem separvel nem linear. O que podemos fazer? Que tal tentar mudar variveis tal que nas novas
variveis a equao mais simples? Vamos usar uma outra varivel v que vamos tratar como funo
de x. Vamos tentar
v = x y + 1.
Temos de calcular y

em termos de v

, v e x. Derivamos (em relao a x) para obter v

= 1 y

.
Ento y

= 1 v

. Colocamos isto na equao para obter


1 v

= v
2
.
Em outras palavras, v

= 1 v
2
. Sabemos como resolver uma tal equao.
1
1 v
2
dv = dx.
Portanto,
1
2
ln

v + 1
v 1

= x + C,

v + 1
v 1

= e
2x+2C
,
ou
v+1
v1
= De
2x
para alguma constante D. Note que v = 1 e v = 1 tambm so solues.
Agora temos de de-substituir para obter
x y + 2
x y
= De
2x
,
e tambm as duas solues x y + 1 = 1 ou y = x, e x y + 1 = 1 ou y = x + 2. Resolvemos a
primeira equao para y.
x y + 2 = (x y)De
2x
,
x y + 2 = Dxe
2x
yDe
2x
,
y + yDe
2x
= Dxe
2x
x 2,
y (1 + De
2x
) = Dxe
2x
x 2,
y =
Dxe
2x
x 2
De
2x
1
.
34 INTRODUO
Note que D = 0 d y = x + 2, mas nenhum valor de D d a soluo y = x.
Substituio em equaes diferenciais aplicada mais ou menos do mesmo jeito que antes no
Clculo, e vrias substituies diferentes podem funcionar. Tem algumas coisas gerais a observar,
resumimos algumas delas numa tabela.
Quando v tente substituir
yy

v = y
2
y
2
y

v = y
3
(cos y)y

v = sen y
(sen y)y

v = cos y
y

e
y
v = e
y
Normalmente tenta-se substituir a parte mais complicada da equao esperando simplicar
ela. A tabela acima somente uma regra geral. Talvez voc tenha de modicar suas substituies.
Se uma no funciona (i.e., ele no deixa a equao nem um pouco mais simples), tente uma outra.
3.7.2 Equaes homogneas
Um tipo de equao que podemos resolver por substituio so as chamadas equaes homogneas.
Suponhamos que possamos escrever a equao diferencial como
y

= F
_
y
x
_
.
Aqui tentamos a substituio
v =
y
x
e portanto y

= v + xv

.
Observamos que a equao transformada em
v + xv

= F(v) ou xv

= F(v) v ou
v

F(v) v
=
1
x
.
Portanto, uma soluo implcita
_
1
F(v) v
dv = ln |x| + C.
Exemplo 3.7.1: Solve
x
2
y

= y
2
+ xy, y(1) = 1.
Pomos a equao na forma y

= (
y
/x)
2
+
y
/x. Agora substituimos v =
y
/x para obter a equao
separvel
xv

= v
2
+ v v = v
2
,
3.7. SUBSTITUIO 35
que tem a soluo
_
1
v
2
dv = ln |x| + C,
1
v
= ln |x| + C,
v =
1
ln |x| + C
.
Ns de-substituimos
y
x
=
1
ln |x| + C
,
y =
x
ln |x| + C
.
Queremos y(1) = 1, ento
1 = y(1) =
1
ln |1| + C
=
1
C
.
Portanto, C = 1 e a soluo que estamos procurando
y =
x
ln |x| 1
.
3.7.3 Exerccios
Dica: Respostas nem sempre tm de ser em forma fechada.
Exerccio 3.7.1: Resolva y

+ y(x
2
1) + xy
6
= 0, com y(1) = 1.
Exerccio 3.7.2: Resolva 2yy

+ 1 = y
2
+ x, com y(0) = 1.
Exerccio 3.7.3: Resolva y

+ xy = y
4
, com y(0) = 1.
Exerccio 3.7.4: Resolva yy

+ x =
_
x
2
+ y
2
.
Exerccio 3.7.5: Resolva y

= (x + y 1)
2
.
Exerccio 3.7.6: Resolva y

=
x
2
y
2
xy
, com y(1) = 2.
Exerccio 3.7.101: Resolva xy

+ y + y
2
= 0, y(1) = 2.
Exerccio 3.7.102: Resolva xy

+ y + x = 0, y(1) = 1.
Exerccio 3.7.103: Resolva y
2
y

= y
3
3x, y(0) = 2.
Exerccio 3.7.104: Resolva 2yy

= e
y
2
x
2
+ 2x.
36 INTRODUO
Captulo 4
Equaes diferenciais ordinrias de ordem
superior
4.1 EDOs lineares de segunda ordem
Note: partes de 3.1 e 3.2 em [BD]
Consideramos a equao diferencial linear de segunda ordem
A(x)y

+ B(x)y

+ C(x)y = F(x).
Normalmente dividimos por A(x) para obter
y

+ p(x)y

+ q(x)y = f (x), (4.1)


onde p(x) =
B(x)
/A(x), q(x) =
C(x)
/A(x), e f (x) =
F(x)
/A(x). A palavra linear signica que a equao no
contm nem potncias nem funes de y, y

, e y

.
No caso especial f (x) = 0 temos uma chamada equao homognea.
y

+ p(x)y

+ q(x)y = 0. (4.2)
Ns j vimos algumas equaes lineares homogneas.
y

+ k
2
y = 0 Duas solues so: y
1
= cos(kx), y
2
= sen(kx).
y

k
2
y = 0 Duas solues so: y
1
= e
kx
, y
2
= e
kx
.
Se conhecemos duas solues duma equao linear homognea, conhecemos muito mais delas.
Teorema 4.1.1 (Superposio). Suponhamos que y
1
e y
2
sejam duas solues da equao homog-
nea (4.2). Ento
y(x) = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x),
tambm resolve (4.2) para quaisquer constantes C
1
e C
2
.
37
38 CAPTULO 4. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS DE ORDEM SUPERIOR
Isto , ns podemos somar solues e multiplicar elas por constantes para obter novas solues.
Chamamos a expresso C
1
y
1
+C
2
y
2
uma combinao linear de y
1
e y
2
. Vamos mostrar este teorema,
a demonstrao muito esclarecedor e ilustra como equaes lineares funcionam.
Demonstrao: Seja y = C
1
y
1
+ C
2
y
2
. Ento
y

+ py

+ qy = (C
1
y
1
+ C
2
y
2
)

+ p(C
1
y
1
+ C
2
y
2
)

+ q(C
1
y
1
+ C
2
y
2
)
= C
1
y

1
+ C
2
y

2
+ C
1
py

1
+ C
2
py

2
+ C
1
qy
1
+ C
2
qy
2
= C
1
(y

1
+ py

1
+ qy
1
) + C
2
(y

2
+ py

2
+ qy
2
)
= C
1
0 + C
2
0 = 0.
A demonstrao torna-se ainda mais concisa se usamos a notao de operadores. Um operador
um objeto que come funes e cuspe funes (mais ou menos como uma funo, mas uma funo
come nmeros e cuspe nmeros). Denimos o operador L por
Ly = y

+ py

+ qy.
A equao diferencial agora torna-se Ly = 0. O operador (e a equao) L ser linear signica que
L(C
1
y
1
+ C
2
y
2
) = C
1
Ly
1
+ C
2
Ly
2
. A demonstrao acima torna-se
Ly = L(C
1
y
1
+ C
2
y
2
) = C
1
Ly
1
+ C
2
Ly
2
= C
1
0 + C
2
0 = 0.
Duas solues diferentes da segunda equao y

k
2
y = 0 so y
1
= cosh(kx) e y
2
= senh(kx).
Nos lembramos das denies cosh x =
e
x
+e
x
2
e senh x =
e
x
e
x
2
. Portanto, estas so solues por
superposio, pois elas so combinaes lineares das duas solues exponenciais.
As funes senh e cosh s vezes so mais convenientes para usar que a funo exponencial.
Revisamos algumas propriedades delas.
cosh 0 = 1 senh 0 = 0
d
dx
cosh x = senh x
d
dx
senh x = cosh x
cosh
2
x senh
2
x = 1
Exerccio 4.1.1: Deduza estas propriedades usando a denio de senh e cosh em termos de
exponenciais.
Equaes lineares tm respostas bonitas e simples questao de existncia e unicidade.
Teorema 4.1.2 (Existncia e unicidade). Suponhamos que p, q, f sejam funes contnuas e a, b
0
, b
1
sejam constantes. A equao
y

+ p(x)y

+ q(x)y = f (x),
possui exatamente uma soluo y(x) que satisfaz as condies iniciais
y(a) = b
0
, y

(a) = b
1
.
4.1. EDOS LINEARES DE SEGUNDA ORDEM 39
Por exemplo, a equao y

+ k
2
y = 0 com y(0) = b
0
e y

(0) = b
1
tem a soluo
y(x) = b
0
cos(kx) +
b
1
k
sen(kx).
A equao y

k
2
y = 0 com y(0) = b
0
e y

(0) = b
1
possui a soluo
y(x) = b
0
cosh(kx) +
b
1
k
senh(kx).
Usando cosh e senh nesta equao nos permite resolver para as condies iniciais dum jeito mais
limpo do que se tivessemos usado as funes exponenciais.
As condies iniciais para uma EDO de segunda ordem consistem em duas equaes. Bom
senso nos diz que se temos duas constantes quaisquer e duas equaes, ento devia ser possvel
determinar as constantes e achar a soluo equao diferencial que satisfaz as condies iniciais.
Pergunta: Suponhamos que tivessemos achado duas solues diferentes y
1
e y
2
da equao
homognea (4.2). Cada soluo pode ser escrita (usando superposio) na forma y = C
1
y
1
+ C
2
y
2
?
A resposta sim! Sob a condio que y
1
sejam y
2
sucientemente diferente o seguinte sentido.
Vamos chamar y
1
e y
2
linearmente independente se uma no um mltiplo constante da outra.
Teorema 4.1.3. Sejam p, q, f funes contnuas e considere a equao homognea (4.2). Sejam y
1
e y
2
duas solues linearmente independentes de (4.2). Ento cada outra soluo da forma
y = C
1
y
1
+ C
2
y
2
.
Isto , y = C
1
y
1
+ C
2
y
2
a soluo geral.
Por exemplo, ns achamos as solues y
1
= sen x e y
2
= cos x da equao y

+ y = 0. No
dicil ver que seno e coseno no so mltiplos constantes um do outro: Se sen x = Acos x para
alguma constante A, consideramos x = 0 e deduzimos A = Acos(0) = sen(0) = 0. Ento, sen x = 0
para todo x, o que absurdo. Portanto, y
1
e y
2
so linearmente independentes e obtemos que
y = C
1
cos x + C
2
sen x
a soluo geral de y

+ y = 0.
Vamos estudar a soluo das equaes no-homogneas de 4.5. Primeiro vamos nos concentrar
em achar solues gerais de equaes homogneas.
4.1.1 Exerccios
Exerccio 4.1.2: Mostre que y = e
x
e y = e
2x
so linearmente independentes.
Exerccio 4.1.3: Considere y

+ 5y = 10x + 5. Ache (adivinhe!) uma soluo.


40 CAPTULO 4. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS DE ORDEM SUPERIOR
Exerccio 4.1.4: Mostre o princpio de superposio para equaes no-homogneas: Suponha
que y
1
seja uma soluo de Ly
1
= f (x) e y
2
seja uma soluo de Ly
2
= g(x) (mesmo operador
linear L). Mostre que y resolve Ly = f (x) + g(x).
Exerccio 4.1.5: Para a equao x
2
y

xy

= 0, ache duas solues, mostre que elas so linear-


mente independentes e ache a soluo geral. Dica: Tente y = x
r
.
Observe que as equaes da forma ax
2
y

+ bxy

+ cy = 0 so chamadas Equaes de Euler


ou Equaes de Cauchy-Euler. Elas so resolvidas tentando y = x
r
e resolvendo para r (podemos
supor x 0 para simplicar).
Exerccio 4.1.6: Suponhamos que (b a)
2
4ac > 0. a) Ache uma frmula para a solo geral
de ax
2
y

+ bxy

+ cy = 0. Dica: Tente y = x
r
e ache uma frmula para r. b) O que acontece se
(b a)
2
4ac = 0 ou (b a)
2
4ac < 0?
Vamos voltar ao caso (b a)
2
4ac < 0 mais tarde.
Exerccio 4.1.7: Mesma equao que no Exerccio 4.1.6. Suponhamos (b a)
2
4ac = 0. Ache
a frmula para a soluo geral de ax
2
y

+ bxy

+ cy = 0. Dica: Tente y = x
r
ln x para a segunda
soluo.
Se voc tem uma soluo duma equao linear homognea de segunda ordem voc pode achar
uma outra. Isto o mtodo de reduo de ordem.
Exerccio 4.1.8 (Reduo de ordem): Suponhamos que y
1
seja uma soluo de y

+p(x)y

+q(x)y =
0. Mostre que
y
2
(x) = y
1
(x)
_
e

_
p(x) dx
_
y
1
(x)
_
2
dx
tambm uma soluo.
Observe: Se voc quer achar uma frmula de reduo de ordem, comea tentando y
2
(x) =
y
1
(x)v(x). Depois coloque y
2
na equao, use o fato que y
1
uma soluo, substitua w = v

, e voc
tem uma equao de ordem um de w. Determine w e depois para v. Quando determine w, no
esquea a constante de integrao. Vamos resolver algumas equaes famosas usando este mtodo.
Exerccio 4.1.9 (Equao de Chebyshev de ordem 1): Considere (1 x
2
)y

xy

+y = 0. a) Mostre
que y = x uma soluo. b) Use reduo de ordem para achar uma segunda soluo linearmente
independente. c) Escreva a soluo geral.
Exerccio 4.1.10 (Equao de Hermite de ordem 2): Considere y

2xy

+ 4y = 0. a) Mostre que
y = 1 2x
2
uma soluo. b) Use reduo de ordem para achar uma segunda soluo linearmente
independente. c) Escreva a soluo geral.
Exerccio 4.1.101: As funes sen(x) e e
x
so linearmente independentes? Justique.
4.1. EDOS LINEARES DE SEGUNDA ORDEM 41
Exerccio 4.1.102: As funes e
x
e e
x+2
so linearmente independentes? Justique.
Exerccio 4.1.103: Adivinhe uma soluo de y

+ y

+ y = 5.
Exerccio 4.1.104: Ache a soluo geral de xy

+ y

= 0. Dica: observe que uma EDO de


primeira ordem de y

.
42 CAPTULO 4. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS DE ORDEM SUPERIOR
4.2 EDOs de segunda ordem de coecientes constantes
Note: 3.1 in [BD]
Suponhamos que tenhamos o problema
y

6y

+ 8y = 0, y(0) = 2, y

(0) = 6.
Isto uma equao linear homognea de segunda ordem de coecientes constantes. Coecientes
constantes signica que a funes em frente de y

, y

, e y so constante, no dependendo de x.
Para adivinhar uma soluo, pense numa funo que voc sabe que essencialmente ca a mesma
se derivamos ela, para ns podermos pegar a funo e suas derivadas, adicionar alguns mltiplos
destas funes, e acabar com zero.
Vamos tentar uma soluo da forma y = e
rx
. Ento y

= re
rx
e y

= r
2
e
rx
. Colocamos isto na
equao original e obtemos
y

6y

+ 8y = 0,
r
2
e
rx
6re
rx
+ 8e
rx
= 0,
r
2
6r + 8 = 0 (divida por e
rx
),
(r 2)(r 4) = 0.
Portanto, se r = 2 ou r = 4, ento e
rx
uma soluo. Ento seja y
1
= e
2x
e y
2
= e
4x
.
Exerccio 4.2.1: Verique que y
1
e y
2
so solues.
As funes e
2x
e e
4x
so linearmente independentes. Se elas no fossem linearmente indepen-
dentes, poderiamos escrever e
4x
= Ce
2x
para alguma constante C, implicando e
2x
= C para todo x, o
que obviamente no possvel. Portanto, podemos escrever a soluo geral como
y = C
1
e
2x
+ C
2
e
4x
.
Precisamos determinar C
1
e C
2
. Para aplicar as condies iniciais, primeiro achamos y

= 2C
1
e
2x
+
4C
2
e
4x
. Colocamos x = 0 e resovlemos.
2 = y(0) = C
1
+ C
2
,
6 = y

(0) = 2C
1
+ 4C
2
.
Aplique um pouco de lgebra linear ou simplesmente resolva essas equaes usando matemtica
do Colgio. Por examplo, divida a segunda equaes por 2 para obter 3 = C
1
+ 2C
2
, e subtraia as
duas equaes para obter 5 = C
2
. Ento C
1
= 7 desde que 2 = C
1
+ 5. Portanto, a soluo que
estamos procurando
y = 7e
2x
+ 5e
4x
.
4.2. EDOS DE SEGUNDA ORDEM DE COEFICIENTES CONSTANTES 43
Vamos generalizar este exemplo a um mtodo. Suponhamos que tenhamos a equao
ay

+ by

+ cy = 0, (4.3)
onde a, b, c so constantes. Tentamos a soluo y = e
rx
para obter
ar
2
e
rx
+ bre
rx
+ ce
rx
= 0,
ar
2
+ br + c = 0.
A equao ar
2
+ br + c = 0 chamada a equao caracterstica da EDO. Determinaos r usando a
frmula quadrtica
r
1
, r
2
=
b

b
2
4ac
2a
.
Portanto, obtemos e
r
1
x
e e
r
2
x
como solues. Ainda tem uma diculdade se r
1
= r
2
, mas no dicil
superar ela.
Teorema 4.2.1. Suponhamos que r
1
e r
2
sejam as razes da equao caracterstica.
(i) Se r
1
e r
2
so disjuntos e real (i.e., se b
2
4ac > 0), ento (4.3) possui a soluo geral
y = C
1
e
r
1
x
+ C
2
e
r
2
x
.
(ii) Se r
1
= r
2
(i.e., se b
2
4ac = 0), ento (4.3) possui a soluo geral
y = (C
1
+ C
2
x) e
r
1
x
.
Para um outro exemplo do primeiro caso, considere a equao y

k
2
y = 0. Aqui a equaco
caracterstica r
2
k
2
= 0 ou (r k)(r + k) = 0. Portanto, e
kx
e e
kx
so duas solues linearmente
independentes.
Exemplo 4.2.1: Determine a soluo geral de
y

8y

+ 16y = 0.
A equao caracterstica r
2
8r + 16 = (r 4)
2
= 0. A equao possui uma raz dupla
r
1
= r
2
= 4. Portanto, a soluo geral
y = (C
1
+ C
2
x) e
4x
= C
1
e
4x
+ C
2
xe
4x
.
Exerccio 4.2.2: Verique que e
4x
e xe
4x
so linearmente independentes.
claro que e
4x
resolve a equao. Se xe
4x
tambm resolve a equao, ento vericamos nossa
soluo geral. Vamos calcular y

= e
4x
+ 4xe
4x
e y

= 8e
4x
+ 16xe
4x
. Portanto,
y

8y

+ 16y = 8e
4x
+ 16xe
4x
8(e
4x
+ 4xe
4x
) + 16xe
4x
= 0.
44 CAPTULO 4. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS DE ORDEM SUPERIOR
Deviamos observar que na prtica razes duplas occorem raramente. Se coecientes so escolhi-
dos realmente aleatoriamente, muito improvvel obter uma raz dupla.
Vamos dar uma curta demonstrao para ver que a soluo xe
rx
funciona quando a raz dupla.
Este caso de fato um caso limite da situao quando as duas razes so disjuntos e muito perto.
Observe que
e
r
2
x
e
r
1
x
r
2
r
1
uma soluo se as razes so disjuntos. Quando tomamos o limite com r
1
convergendo para r
2
, de fato tomamos a derivada de e
rx
em relao a r. Portanto, o limite xe
rx
,
esta a soluo do caso duma raz dupla.
4.2.1 Nmeros complexos e a Frmula de Euler
Pode acontecer que um polinmio tenha razes complexas. Por exemplo, a equao r
2
+ 1 = 0
no possui nenhuma soluo real, mas ela tem duas solues complexas. Aqui revemos algumas
propriedades de nmeros complexos.
Nmeros complexos podem parecer um conceito estranho em particular devido terminologia.
No tem nada imaginrio ou realmente complicado com nmeros complexos. Um nmero complexo
simplesmente um par de nmeros reais, (a,b). Podemos pensar num nmeros complexo como um
ponto no plano. Adicionamos nmeros complexos do jeito cannico, (a,b) + (c,d) = (a + c,b + d).
Denimos uma multiplicao por
(a,b) (c,d)
def
= (ac bd,ad + bc).
Acontece que com esta regra de multiplicao, todas as propriedades comuns de aritmtica valem.
Alm disso, acima de tudo, (0,1) (0,1) = (1,0).
Geralmente simplesmente escrevemos (a,b) como a+ib, e tratamos i como se fosse desconhecido.
Podemos fazer aritmtica com nmeros complex exatamente como fariamos com polinmios. A
propriedade mencionada acima torna-se i
2
= 1. Ento cada vez que vemo i
2
, podemos substitui-lo
por 1. Os nmeros i e i so solues de r
2
+ 1 = 0.
Note que engenheiros costuma usar a letra j em vez de i para a raz quadrada de 1. Ns vamos
usar a conveno de matemticos e escrever i.
Exerccio 4.2.3: Tenha certeza que voc entende (que pode justicar) as seguinted identidades:
i
2
= 1, i
3
= i, i
4
= 1,

1
i
= i,
(3 7i)(2 9i) = = 69 13i,
(3 2i)(3 + 2i) = 3
2
(2i)
2
= 3
2
+ 2
2
= 13,

1
32i
=
1
32i
3+2i
3+2i
=
3+2i
13
=
3
13
+
2
13
i.
4.2. EDOS DE SEGUNDA ORDEM DE COEFICIENTES CONSTANTES 45
Tambm podemos denir o exponencial e
a+ib
dum nmero complexo. Podemos fazer isso
simplesmente escrevendo a srie de Taylor e colocando o nmero complexo. Como a maioria
das propriedades da funo exponencial podem ser mostradas considerando a srie de Taylor,
observamos que muitas destas propriedades ainda valem para o exponencial complexo. Por exemplo,
e
x+y
= e
x
e
y
. Isto signica que e
a+ib
= e
a
e
ib
. Portanto, se podemos calcular e
ib
, podemos calcular
e
a+ib
. Para e
ib
vamos usar a chamada Frmula de Euler.
Teorema 4.2.2 (Frmula de Euler).
e
i
= cos + i sen and e
i
= cos i sen .
Exerccio 4.2.4: Usando a Frmula de Euler, verique:
cos =
e
i
+ e
i
2
and sen =
e
i
e
i
2i
.
Exerccio 4.2.5: Identidades de ngulos duplos: Start with e
i(2)
=
_
e
i
_
2
. Aplique Euler em cada
lado e deduza:
cos(2) = cos
2
sen
2
and sen(2) = 2 sen cos .
Para um nmero complexo a+ib vamos chamar a a parte real e b a parte imaginria do nmero.
Muitas vezes a seguinte notao usado:
Re(a + ib) = a and Im(a + ib) = b.
4.2.2 Razes complexas
Agora suponha que a equao ay

+ by

+ cy = 0 tenha a equao caracterstica ar


2
+ br + c = 0
que possui razes complexas. Pela frmula quadrtica as razes so
b

b
2
4ac
2a
. Estas so no-reais
se b
2
4ac < 0. Neste caso podemos ver que as razes (complexas) so
r
1
, r
2
=
b
2a
i

4ac b
2
2a
.
Observe que ns sempre vamos obter um par de razes da forma i. Neste caso ainda podemos
escrever a soluo como
y = C
1
e
(+i)x
+ C
2
e
(i)x
.
Porm, a funo exponencial agora possui valores complexas. Teriamos de permitir que C
1
e C
2
sejam nmeros complexos para obter uma soluo com valores reais (o que estamos procurando).
Embora no tenha nada errado com esta abordagem, ela pode deixar clculos mais difceis e
geralmente prefere-se achar duas solues com valores reais.
46 CAPTULO 4. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS DE ORDEM SUPERIOR
Aqui podemos usar a Frmula de Euler. Seja
y
1
= e
(+i)x
and y
2
= e
(i)x
.
Depois observe que
y
1
= e
x
cos(x) + ie
x
sen(x),
y
2
= e
x
cos(x) ie
x
sen(x).
Combinaes lineares de solues tambm so solues. Portanto,
y
3
=
y
1
+ y
2
2
= e
x
cos(x),
y
4
=
y
1
y
2
2i
= e
x
sen(x),
tambm so solues. Alm diss, eles possuem valores reais. No difcil ver que eles so
linearmente independentes (no mltiplos um do outro). Portanto, temos o seguinte teorema.
Teorema 4.2.3. Considere a equao
ay

+ by

+ cy = 0.
Se a equao caracterstica possui as razes i (quando b
2
4ac < 0), ento a soluo geral
y = C
1
e
x
cos(x) + C
2
e
x
sen(x).
Exemplo 4.2.2: Determine a soluo geral de y

+ k
2
y = 0, para uma constante k > 0.
A equao caracterstica r
2
+ k
2
= 0. Portanto, as razes so r = ik e pelo teorema obtemos a
soluo geral
y = C
1
cos(kx) + C
2
sen(kx).
Exemplo 4.2.3: Determine a soluao de y

6y

+ 13y = 0, y(0) = 0, y

(0) = 10.
A equao caracterstica r
2
6r +13 = 0. Completando o quadrado, obtemos (r 3)
2
+2
2
= 0
e, portanto, as razes so r = 3 2i. Pelo teorema obtemos a soluo geral
y = C
1
e
3x
cos(2x) + C
2
e
3x
sen(2x).
Para achar a soluo satisfazendo as condies iniciais, primeiro colocamos zero e obtemos
0 = y(0) = C
1
e
0
cos 0 + C
2
e
0
sen 0 = C
1
.
Portanto, C
1
= 0 e y = C
2
e
3x
sen(2x). Derivamos
y

= 3C
2
e
3x
sen(2x) + 2C
2
e
3x
cos(2x).
De novo colocamos a condio inicial e obtemos 10 = y

(0) = 2C
2
, ou C
2
= 5. Portanto, a soluo
que estamos procurando
y = 5e
3x
sen(2x).
4.2. EDOS DE SEGUNDA ORDEM DE COEFICIENTES CONSTANTES 47
4.2.3 Exerccios
Exerccio 4.2.6: Determine a soluo geral de 2y

+ 2y

4y = 0.
Exerccio 4.2.7: Determine a soluo geral de y

+ 9y

10y = 0.
Exerccio 4.2.8: Resolva y

8y

+ 16y = 0 para y(0) = 2, y

(0) = 0.
Exerccio 4.2.9: Resolva y

+ 9y

= 0 para y(0) = 1, y

(0) = 1.
Exerccio 4.2.10: Determine a soluo geral de 2y

+ 50y = 0.
Exerccio 4.2.11: Determine a soluo geral de y

+ 6y

+ 13y = 0.
Exerccio 4.2.12: Determine a soluo geral de y

= 0 usando os mtodos desta seo.


Exerccio 4.2.13: O mtodo desta seo se aplica a equaes de ordem diferente de dois. Vamos
ver ordens superiores mais tarde. Tente resolver a equao de primeira ordem 2y

+ 3y = 0 usando
os mtodos desta seo.
Exerccio 4.2.14: Voltamos s Equaes de Euler de Exerccio 4.1.6 on page 40. Suponhamos
agora que (b a)
2
4ac < 0. Ache uma frmula para a soluo geral de ax
2
y

+ bxy

+ cy = 0.
Sugesto: Observe que x
r
= e
r ln x
.
Exerccio 4.2.101: Determine a soluo geral de y

+ 4y

+ 2y = 0.
Exerccio 4.2.102: Determine a soluo geral de y

6y

+ 9y = 0.
Exerccio 4.2.103: Determine a soluo de 2y

+ y

+ y = 0, y(0) = 1, y

(0) = 2.
Exerccio 4.2.104: Determine a soluo de 2y

+ y

3y = 0, y(0) = a, y

(0) = b.
48 CAPTULO 4. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS DE ORDEM SUPERIOR
4.3 Outras EDOs de segunda ordem
Note: adicionado por M.W.
4.3.1 Introduo
Nesta seo consideramos equaes diferenciais de segunda ordem na forma normal
y

= f (x,y,y

).
Aqui f uma funo de trs variveis. Vamos denotar pontos em R
3
por (x,y,v). Com esta notao
vale o seguinte anlogo ao Teorema de Picard.
Teorema 4.3.1. Seja (x
0
,y
0
,v
0
) R
3
. Se as funes f ,
f
y
,
f
v
so (bem-denidas e) contnuas
perto de (x
0
,y
0
,v
0
), ento perto de x
0
existe uma nica soluo y do problema de valor inicial
y

= f (x,y,y

), y(x
0
) = y
0
, y

(x
0
) = v
0
.
No existe um algoritmo geral para resolver qualquer equao da forma y

= f (x,y,y

), mas
(alm da situao de 4.2) podemos considerar dois casos especiais onde temos uma chance.
4.3.2 A equao y

= f (x,y

)
Se a equao da forma y

= f (x,y

) (i.e. o y s aparece em forma de derivadas), podemos substituir


v := y

e obtemos v

= y

. Portanto, a EDO torna-se


v

= f (x,v)
e podemos tentar resolver esta equao e integrar v para calcular y. Note que obtemos duas
constantes de integrao: A primeira C
1
na soluo v de v

= f (x,v) e uma outra C


2
quando
calculamos y =
_
v(x)dx + C
2
.
Exemplo 4.3.1: Consideramos a EDO
x
2
y

+ 2xy

1 = 0, x > 0.
Escrevemos esta equao na forma normal
y

= x
2
2x
1
y

e observamos que, de fato, a equao da forma y

= f (x,y

). Substituimos v := y

e obtemos a
EDO v

= x
2
2x
1
que uma equao linear de primeira ordem que podemos escrever na forma
cannica
v

+ 2x
1
v = x
2
.
4.3. OUTRAS EDOS DE SEGUNDA ORDEM 49
Multiplicando esta equao pelo fator integrante r(x) = e
2
_
x
1
dx
= e
2 ln x
= x
2
, obtemos
d
dx
(x
2
v) = x
2
v

+ 2x = 1.
Integrao d x
2
v =
_
dx + C
1
= x + C
1
, i.e.
v = x
1
+ C
1
x
2
.
No ltimo passo integramos v para obter y:
y(x) =
_
v(x)dx + C
2
= ln x C
1
x
1
+ C
2
.
Dados valores para y(x
0
), y

(x
0
), ns poderiamos calcular C
1
usando y

(x
0
) = v(x
0
) e depois a
constante C
2
usando y(x
0
) para obter a soluo do problema de valor inicial.
Exerccio 4.3.1: Determine a soluo geral de xy

+ y

= 1, x > 0.
Exerccio 4.3.2: Resolve y

x(y

)
2
= 0 para y(1) = 0, y

(1) = 1.
4.3.3 A equao y

= f (y,y

)
Um outro tipo especial a equao
y

= f (y,y

)
Neste caso tambm substituimos v = y

e obtemos
v

= f (y,v)
O nico problema que v uma funo da varivel x e portanto ainda no podemos aplicar nossos
mtodos para equaes de primeira ordem EDO acima. Mas supondo que a soluo nal y seja
uma funo no-constante, podemos pensar em v como funo da varivel y e escrever
f (y,v) = v

=
dv
dx
=
dv
dy
dy
dx
=
dv
dy
v
Deste jeito, obtemos a EDO de primeira ordem
dv
dy
=
f (y,v)
v
e podemos determinar v como funo de y. Se o problema for sem condies iniciais, a expresso
para v vai conter uma constante de integrao C
1
. Depois a relao
dy
dx
= v d uma EDO separvel
que nos permite calcular y como funo de x (introduzindo uma segunda constante de integrao C
2
se no j tivermos condies iniciais).
50 CAPTULO 4. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS DE ORDEM SUPERIOR
Exemplo 4.3.2: Considere a equao
yy

+ (y

)
2
= 0
Tambm introduzimos condies iniciais para simplicar o problema: y(0) = 1, y

(0) = 2. Em
outras palavras, x
0
= 0, y
0
= 1, v
0
= 2.
Esta equao do nosso tipo porque no contm a varivel x e podemos escrever
y

=
(y

)
2
y
,
Chamando o lado direito f (y,v), poderiamos aplicar as frmulas acima. Mas talvez seja melhor
fazer passo a passo de novo para ilustrar o algoritmo:
Primeiro substituimos v := y

e obtemos

v
2
y
=
(y

)
2
y
=
dv
dx
=
dv
dy
dy
dx
=
dv
dy
v
e, portanto
dv
dy
=
v
y
.
Separamos variveis e integramos para obter
ln |v| = ln |y| + C
1
.
Usando a condio inicial v(y = 1) = 2, obtemos C
1
= ln 2 + ln 1 = ln 2. Portanto (observando
y
0
,v
0
> 0),
v = e
ln y+ln 2
= 2y
1
.
Usando
dy
dx
= v, obtemos
dy
dx
=
2
y
Separamos variveis e obtemos
1
2
y
2
2
= x + C
2
Usando a condio inicial y(0) = 1, obtemos C
2
=
1
4
0 =
1
4
e nalmente
y =

4x + 1
4.4. EDOS LINEARES DE ORDEM SUPERIOR 51
4.4 EDOs lineares de ordem superior
Note: 4.1 and 4.2 in [BD]
Depois de ler esta seo, pode ser til tentar Projeto III do website do IODE: http://www.
math.uiuc.edu/iode/.
Equaes que aparecem em aplicaes tendem a ser de segunda ordem Equaes de ordem
superior aparecem de vez em quando, mas uma hiptese geral da fsica moderna que o mundo
segunda ordem.
Os resultados bsicos sobre EDOs lineares de ordem superior so essencialmente os mesmos
como para equaes de segunda ordem, com 2 substituido por n. O conceito importante de
independncia linear um pouco mais complicado quando mais que duas variveis so envolvidas.
Ento vamos comear com uma equao linear homognea geral
y
(n)
+ p
n1
(x)y
(n1)
+ + p
1
(x)y

+ p
0
(x)y = 0. (4.4)
Teorema 4.4.1 (Superposio). Suponha que y
1
, y
2
, . . . , y
n
sejam solues da equao homognea
(4.4). Ento
y(x) = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x) + + C
n
y
n
(x)
tambm resolve (4.4) para quaisquer constantes C
1
, . . . , C
n
.
Em outras palavras, uma combinao linear de solues de (4.4) tambm uma soluo de
(4.4). Tambm temos o teorema de existncia e unicidade para equaoes lineares no-homogneas.
Teorema 4.4.2 (Existncia e unicidade). Suponha que p
0
at p
n1
, e f sejam funes contnuas e
a, b
0
, b
1
, . . . , b
n1
sejam constantes. A equao
y
(n)
+ p
n1
(x)y
(n1)
+ + p
1
(x)y

+ p
0
(x)y = f (x)
possui exatamente uma soluo y(x) que satisfaz a condio inicial
y(a) = b
0
, y

(a) = b
1
, . . . , y
(n1)
(a) = b
n1
.
4.4.1 Independncia linear
Quando tnhamos duas funes y
1
e y
2
, dizamos que eram linearmente independentes se uma no
foi um mltiplo da outra. A mesma ideia vale para n funes. Neste caso mais facil de denir na
seguinte forma. As funes y
1
, y
2
, . . . , y
n
so linearmente independentes se
c
1
y
1
+ c
2
y
2
+ + c
n
y
n
= 0
possui somente a soluo trivial c
1
= c
2
= = c
n
= 0, onde a equao tem de valer para todo x.
Se podemos resolver a equao com algumas constantes onde por exemplo c
1
0, ento podemos
escrever y
1
como combinao linear das outras. Se as funes no so linearmente independentes,
elas so linearmente dependentes.
52 CAPTULO 4. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS DE ORDEM SUPERIOR
Exemplo 4.4.1: Verique que e
x
, e
2x
, e
3x
so linearmente independentes.
Vamos ver vrios jeitos de mostrar este fato. Muitos livros introduzem Wronskianos, mas isso
no necessrio aqui.
Escrevemos
c
1
e
x
+ c
2
e
2x
+ c
3
e
3x
= 0.
Aplicamos as regras para a funo exponencial e escrevemos z = e
x
. Ento obtemos
c
1
z + c
2
z
2
+ c
3
z
3
= 0.
O lado esquerdo um polinmio de ordem 3 na varivel z. Ele pode ser identicamente zero, ou
ele pode possuir no mximo 3 razes. A equao acima (que vale para todo z > 0) implica que o
polinmio identicamente zero, c
1
= c
2
= c
3
= 0, and as funes so linearmente independentes.
Vamos tentar um outro jeito. Como antes escrevemos
c
1
e
x
+ c
2
e
2x
+ c
3
e
3x
= 0.
Esta equao tem de valer para todo x. O que poderamos fazer dividir por e
3x
para obter
c
1
e
2x
+ c
2
e
x
+ c
3
= 0.
Como a equao vale para todo x, consideramos x . Depois de tomar o limite observamos que
c
3
= 0. Portanto, nossa equao torna-se
c
1
e
x
+ c
2
e
2x
= 0.
Agora repita o mesmo argumento para esta equo.
Quel tal considerar um outro jeito? De novo escrevemos
c
1
e
x
+ c
2
e
2x
+ c
3
e
3x
= 0.
Podemos considerar a equao e suas derivadas para valores diferentes de x para obter equaes
para c
1
, c
2
, and c
3
. Primeiro dividimos por e
x
para simplicar.
c
1
+ c
2
e
x
+ c
3
e
2x
= 0.
Colocamos x = 0 para obter a equao c
1
+ c
2
+ c
3
= 0. Agora derivamos os dois lados
c
2
e
x
+ 2c
3
e
2x
= 0.
Colocamos x = 0 para obter c
2
+ 2c
3
= 0. Dividimos por e
x
de novo e derivamos para obter
2c
3
e
x
= 0. claro que c
3
zero. Portanto, c
2
tem de ser zero como c
2
= 2c
3
, e c
1
tem de ser zero
porque c
1
+ c
2
+ c
3
= 0.
No tem um melhor jeito de mostrar a independncia linear. Todos estes mtodos so igualmente
vlidos.
Exemplo 4.4.2: Dum outro lado, as funes e
x
, e
x
, e cosh x so linearmente dependentes. Sim-
plesmente aplique a denio do coseno hiperblico:
cosh x =
e
x
+ e
x
2
or 2 cosh x e
x
e
x
= 0.
4.4. EDOS LINEARES DE ORDEM SUPERIOR 53
4.4.2 EDOs de ordem superior com coecientes constantes
Quando temos uma equao linear homognea de ordem superior, as ideias so as mesmas que no
caso de segunda ordem. Simplesmente precisamos achar mais solues. Se a equao de ordem n,
precisamos achar n solues linearmente independentes. Vamos considerar um exemplo.
Exemplo 4.4.3: Determine a soluo geral de
y

3y

+ 3y = 0. (4.5)
Tente: y = e
rx
. Colocamos na EDO e obtemos
r
3
e
rx
3r
2
e
rx
re
rx
+ 3e
rx
= 0.
Dividimos por e
rx
. Ento
r
3
3r
2
r + 3 = 0.
O truque agora achar as razes. Existe uma frmula para as razes de polinmios de grau 3 e 4
mas ela muito compliacada. No tem nenhuma frmula para polinmios de graus superiores. Isso
no quer dizer que as razes no existem. Sempre tem n razes para um polinmio de grau n. Elas
podem ser repetidas e elas podem ser complexas. Computadores sabem achar razes bastante bem
para polinmios de tamanhos razoveis.
Um bom incio plotear o polinmio e checar onde ele zero. Tambm podemos simplesmente
tentar colocar nmeros no polinmio. Simplesmente comeamos colocando os nmeros r =
2, 1,0,1,2, . . . e observamos se obtemos zero (tambm podemos tentar razes complexas). At se
nosso nmero no d zero, podemos obter uma indicao de onde as razes cam. Por exemplo,
colocamos r = 2 no nosso polinmio e obtemos 15; colocamos r = 0 e obtemos 3. Isso signica
que tem uma raz entre r = 2 e r = 0 pois o sinal mudou. Se achamos uma razs, digamos r
1
, ento
sabemos que (r r
1
) um fator do nosso polinmio. Diviso polinmial pode ser usada depois.
Uma boa estratgia comear com r = 1, 1, ou 0. Estas so simples de calcular. Acontece
que nosso polinmio possui duas tais razes, r
1
= 1 e r
2
= 1. Devia ter 3 razes e fcil achar
a ltima raz. O termo constante num polinmio o mltiplo da negao de todas as razes pois
r
3
3r
2
r + 3 = (r r
1
)(r r
2
)(r r
3
). No nosso caso observamos
3 = (r
1
)(r
2
)(r
3
) = (1)(1)(r
3
) = r
3
.
Voc devia vericar que, de fato, r
3
= 3 uma raz. Portanto, sabemos que e
x
, e
x
e e
3x
so
solues de (4.5). Elas so linearmente independentes como fcil vericar, e tem 3 delas, o que
exatamento o nmero que precisamos. Portanto, a soluo geral
y = C
1
e
x
+ C
2
e
x
+ C
3
e
3x
.
Suponha que tenha algumas condies iniciais y(0) = 1, y

(0) = 2, e y

(0) = 3. Ento
1 = y(0) = C
1
+ C
2
+ C
3
,
2 = y

(0) = C
1
+ C
2
+ 3C
3
,
3 = y

(0) = C
1
+ C
2
+ 9C
3
.
54 CAPTULO 4. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS DE ORDEM SUPERIOR
Podemos resolver uma tal sistema de equaes usando lgebra de matrces, veja ??. Por enquanto,
observamos que a soluo C
1
=
1
/4, C
2
= 1 e C
3
=
1
/4. A soluo especca da EDO
y =
1
4
e
x
+ e
x
+
1
4
e
3x
.
Em seguida, suponhamos que tenhamos razes reais, mas elas so repetidas. Digamos que temos
uma raz r repetida k vezes. No esprito da soluo de segunda ordem, e pelos mesmos argumentos,
temos as solues
e
rx
, xe
rx
, x
2
e
rx
, . . . , x
k1
e
rx
.
Pegamos uma combinao linear destas solues para achar a soluo geral.
Exemplo 4.4.4: Resolva
y
(4)
3y

+ 3y

= 0.
Observamos que a equao caracterstica
r
4
3r
3
+ 3r
2
r = 0.
Por inspeo observamos que r
4
3r
3
+3r
2
r = r(r 1)
3
. Portanto, as razes repetidas segundo
multiplicidade so r = 0, 1, 1, 1. Portanto a soluo geral
y = (C
1
+ C
2
x + C
3
x
2
) e
x
.,,.
termos vindo de r = 1
+ C
4
.,,.
de r = 0
.
Da mesma forma que no caso de segunda ordem podemos tratar razes no-reais. Razes no-
reais sempre vm em pares r = i. Suponha que tenha duas tas razes, cada uma repetida k
vezes. A soluo correspondente
(C
0
+ C
1
x + + C
k1
x
k1
) e
x
cos(x) + (D
0
+ D
1
x + + D
k1
x
k1
) e
x
sen(x).
onde C
0
, . . . , C
k1
, D
0
, . . . , D
k1
so quaisquer constantes.
Exemplo 4.4.5: Resolva
y
(4)
4y

+ 8y

8y

+ 4y = 0.
A equao caracterstica
r
4
4r
3
+ 8r
2
8r + 4 = 0,
(r
2
2r + 2)
2
= 0,
_
(r 1)
2
+ 1
_
2
= 0.
Portanto, as razes so 1 i, cada uma com multiplicidade 2. Portanto, a soluo geral da EDO
y = (C
1
+ C
2
x) e
x
cos x + (C
3
+ C
4
x) e
x
sen x.
O jeito como resolvemos a equao caracterstica acima de fato adivinhar ou por inspeo.
Geralmente no fcil. Tambm poderiamos ter perguntado um computador ou uma calculadora
avanada para as razes.
4.4. EDOS LINEARES DE ORDEM SUPERIOR 55
4.4.3 Exerccios
Exerccio 4.4.1: Determine a soluo geral de y

+ y

y = 0.
Exerccio 4.4.2: Determine a soluo geral de y
(4)
5y

+ 6y

= 0.
Exerccio 4.4.3: Determine a soluo geral de y

+ 2y

+ 2y

= 0.
Exerccio 4.4.4: Suponha que a equao caracterstica duma equao diferencial seja (r 1)
2
(r 2)
2
=
0. a) Ache uma tal equao diferencial. b) Determine a soluo geral dela.
Exerccio 4.4.5: Suponha que uma equao de ordem quatro possua uma soluo y = 2e
4x
x cos x.
a) Ache uma tal equao. b) Determine as condies iniciais satisfeitas pela soluo dada (por
exemplo, y(0), y

(0)).
Exerccio 4.4.6: Determine a soluo geral da equao de Exerccio 4.4.5 (a).
Exerccio 4.4.7: Sejam f (x) = e
x
cos x, g(x) = e
x
+ cos x, e h(x) = cos x. As funes f , g, and h
so linearmente independentes? Neste caso, mostre que so. Seno ache uma combinao linear
no-trivial que d zero.
Exerccio 4.4.8: Sejam f (x) = 0, g(x) = cos x, e h(x) = sen x. As funes f , g, e h so linearmente
independentes? Neste caso, mostre que so. Seno ache uma combinao linear no-trivial que d
zero.
Exerccio 4.4.9: As funes x, x
2
, e x
4
so linearmente independentes? Neste caso, mostre que so.
Seno ache uma combinao linear no-trivial que d zero.
Exerccio 4.4.10: As funes e
x
, xe
x
, e x
2
e
x
so linearmente independentes? Neste caso, mostre
que so. Seno ache uma combinao linear no-trivial que d zero.
Exerccio 4.4.101: Determine a soluo geral de y
(5)
y
(4)
= 0
Exerccio 4.4.102: Suponha que a equao caracterstica duma equao diferencial de ordem
trs tenha as razes 3,2i. a) Qual a equao caracterstica? b) Ache a equao diferencial
correspondente. c) Determine a soluo geral.
Exerccio 4.4.103: Resolva 1001y

+ 3.2y

+ y



4y = 0, y(0) = 0, y

(0) = 0, y

(0) = 0.
Exerccio 4.4.104: As funes e
x
, e
x+1
, e
2x
, sen(x) so linearmente independentes? Neste caso,
mostre que so. Seno ache uma combinao linear no-trivial que d zero.
Exerccio 4.4.105: As funes sen(x), x, x sen(x) so linearmente independentes? Neste caso,
mostre que so. Seno ache uma combinao linear no-trivial que d zero.
56 CAPTULO 4. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS DE ORDEM SUPERIOR
4.5 Equaes no-homogneas
Note: 3.5 e 3.6 em [BD]
4.5.1 Resolver equaes no-homogneas
Ns resolvemos equaes lineares homogneas de coecientes constantes. E quanto a EDOs
lineares no-homogneas? Isto , suponha que tenhamos uma equao como
y

+ 5y

+ 6y = 2x + 1. (4.6)
Vamos escrever Ly = 2x + 1 quando a forma exata do operador no importante. Resolvemos
(4.6) da seguinte maneira. Primeiro, determinamos a soluo geral y
c
da equao homognea
associada
y

+ 5y

+ 6y = 0. (4.7)
Chamamos y
c
a soluo complementar. Em seguida, achamos uma soluo particular y
p
de (4.6)
de alguma maneira. Ento
y = y
c
+ y
p
a soluo geral de (4.6). Temos Ly
c
= 0 e Ly
p
= 2x+1. Como L um operador linear, vericamos
que y uma soluo: Ly = L(y
c
+y
p
) = Ly
c
+ Ly
p
= 0 +(2x +1). Agora vamos ver porque obtemos
a soluo geral.
Sejam y
p
e y
p
duas solues particulares diferentes de (4.6). Escrevemos a diferena como
w = y
p
y
p
. Agora colocamos w no lado esquerdo da equao para obter
w

+ 5w

+ 6w = (y

p
+ 5y

p
+ 6y
p
) ( y

p
+ 5 y

p
+ 6 y
p
) = (2x + 1) (2x + 1) = 0.
Usando notao de operadores, o clculo torna-se mais simples. Como L um operador linear,
escrevemos
Lw = L(y
p
y
p
) = Ly
p
L y
p
= (2x + 1) (2x + 1) = 0.
Portato, w = y
p
y
p
uma soluo de (4.7), isto Lw = 0. Duas solues quaisquer de (4.6) diferem
por uma soluo da equao homognea (4.7). A soluo y = y
c
+ y
p
inclui todas as solues de
(4.6), pois y
c
a soluo geral equao homognea associada.
Teorema 4.5.1. Seja Ly = f (x) uma EDO linear (no necessariamente de coecientes constantes).
Seja y
c
a soluo geral da equao homognea associada Ly = 0 e seja y
p
qualquer soluo
particular Ly = f (x). Ento a soluo geral de Ly = f (x)
y = y
c
+ y
p
.
O moral da histria que podemos achar a soluo particular de qualquer maneira. Se achamos
uma outra soluo particular (por um outro mtodo, ou simplesmente adivinhando), ento ainda
obtemos a mesma soluo geral. A frmula pode parecer diferente, e as constantes que temos de
escolher para satifazer as condies iniciais podem ser diferentes, mas a mesma soluo.
4.5. EQUAES NO-HOMOGNEAS 57
4.5.2 Coecientes indeterminadas
O truque , de alguma maneira, adivinhar uma soluo particular de (4.6). Observe que 2x + 1 um
polinmio, e o lado esquerdo da equao vai ser um polinmio se y um polinmio do mesmo grau.
Vamos tentar
y
p
= Ax + B.
Substituimos para obter
y

p
+ 5y

p
+ 6y
p
= (Ax + B)

+ 5(Ax + B)

+ 6(Ax + B) = 0 + 5A + 6Ax + 6B = 6Ax + (5A + 6B).


Ento 6Ax +(5A+6B) = 2x +1. Portanto, A =
1
/3 e B =
1
/9. Isto y
p
=
1
3
x
1
9
=
3x1
9
. Resolvendo
o problema complementar (exerccio!), obtemos
y
c
= C
1
e
2x
+ C
2
e
3x
.
Portanto, a soluo geral de (4.6)
y = C
1
e
2x
+ C
2
e
3x
+
3x 1
9
.
Agora suponha que alm disso sejam dadas algumas condies iniciais. Por exemplo, y(0) = 0 e
y

(0) =
1
/3. Primeiro achamos y

= 2C
1
e
2x
3C
2
e
3x
+
1
/3. Em seguida,
0 = y(0) = C
1
+ C
2

1
9
,
1
3
= y

(0) = 2C
1
3C
2
+
1
3
.
Resolvemos este sistema de equaes lineares para obter C
1
=
1
/3 e C
2
=
2
/9. A soluo particular
que estamos procurando
y(x) =
1
3
e
2x

2
9
e
3x
+
3x 1
9
=
3e
2x
2e
3x
+ 3x 1
9
.
Exerccio 4.5.1: Verique que y de fato resolve a equao (4.6) e as condies iniciais dadas.
Observe: Um erro comum determinar as constantes usando as condies iniciais para y
c
e
somente depois adicionar a soluo particular y
p
. Isso no vai funcionar. Primeiro tem de calcular
y = y
c
+ y
p
e s depois determinar as constantes usando as condies iniciais.
Um lado direito contendo funes exponenciais, senos e cosenos pode ser tratado semelhante-
mente. Por exemplo,
y

+ 2y

+ 2y = cos(2x).
Vamos achar algum y
p
. Comeamos adivinhando que a soluo inclua algum mltiplo de cos(2x).
Talvez tambm tenhamos que adicionar um mltiplo de sen(2x) nossa conjetura pois derivadas do
coseno so senos. Tentamos
y
p
= Acos(2x) + Bsen(2x).
58 CAPTULO 4. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS DE ORDEM SUPERIOR
Substituimos y
p
na equao e obtemos
4Acos(2x) 4Bsen(2x) 4Asen(2x) + 4Bcos(2x) + 2Acos(2x) + 2Bsen(2x) = cos(2x).
O lado esquerdo tem de ser igual ao lado direito. Agrupamos termos e obtemos 4A + 4B + 2A = 1
e 4B 4A + 2B = 0. Ento, 2A + 4B = 1 e 2A + B = 0 e, portanto, A =
1
/10 e B =
1
/5. Ento
y
p
= Acos(2x) + Bsen(2x) =
cos(2x) + 2 sen(2x)
10
.
Semelhantemente, se o lado direito contm funes exponenciais tentamos funes exponenciais.
Por exemplo, para
Ly = e
3x
,
vamos tentar y = Ae
3x
como nossa conjetura e tentar determinar A.
Se o lado direito um produto de senos, cosenos, funes exponenciais e polinmios, podemos
usar a regra do produto para fazer uma conjetura. Temos de adivinhar uma forma para y
p
tal que
Ly
p
seja da mesma forma e tenha todos os termos necessrios para o lado direito. Por exemplo,
Ly = (1 + 3x
2
) e
x
cos(x).
Para esta equao vamos adivinhar
y
p
= (A + Bx + Cx
2
) e
x
cos(x) + (D + Ex + Fx
2
) e
x
sen(x).
Vamos substituir e esperemos que obtenhamos equaes para determinar A,B,C,D,E,F. Como voc
pode ver, isto pode levar a clculos muito longos e tediosos muito rapidamente. Cest la vie!
Existe um problema em tudo isso. Podia ser que nossa conjetura de fato resolva a equao
homognea associada. Isto , suponha que tenhamos
y

9y = e
3x
.
Queriamos adivinhar y = Ae
3x
, mas se substituimos isso no lado esquerdo da equao, obtemos
y

9y = 9Ae
3x
9Ae
3x
= 0 e
3x
.
No tem nenhuma maneira de escolher A para o lado esquerdo car e
3x
. O truque neste caso
multiplicar nossa conjetura por x para nos livrarmos da duplicao com a soluo complementar.
Quer dizer, primeiro calculamos y
c
(soluo de Ly = 0)
y
c
= C
1
e
3x
+ C
2
e
3x
e observamos que o termo e
3x
um duplicado da nossa conjetura. Modicamos nossa conjetura para
y = Axe
3x
e observamos que no tem mais duplicao. Vamos tentar. Observe que y

= Ae
3x
+3Axe
3x
e y

= 6Ae
3x
+ 9Axe
3x
. Ento
y

9y = 6Ae
3x
+ 9Axe
3x
9Axe
3x
= 6Ae
3x
.
4.5. EQUAES NO-HOMOGNEAS 59
Ento 6Ae
3x
devia ser igual a e
3x
. Portanto, 6A = 1 e ento A =
1
/6. Portanto, agora podemos
escrever a soluo geral na forma
y = y
c
+ y
p
= C
1
e
3x
+ C
2
e
3x
+
1
6
xe
3x
.
possvel que multiplicar por x no nos livre de toda duplicao. Por exemplo,
y

6y

+ 9y = e
3x
.
A soluo complementar y
c
= C
1
e
3x
+C
2
xe
3x
. Adivinhar y = Axe
3x
no nos levaria a lado nenhum.
Neste caso queremos adivinhar y
p
= Ax
2
e
3x
. Basicamente, queremos multiplicar nossa conjetura
por x at toda duplicao ter desaparecida. Mas no mais! Multiplicar demaisiadas vezes no vai
funcionar.
Finalmente, o que fazemos se o lado direito possui vrios termos, como
Ly = e
2x
+ cos x.
Neste caso achamos u que resolv Lu = e
2x
e v que resolva Lv = cos x (isto , consideramos cada
termo separadamente). Depois observe que se y = u + v, ento Ly = e
2x
+ cos x. Isto devido ao
fato que L linear; temos Ly = L(u + v) = Lu + Lv = e
2x
+ cos x.
4.5.3 Variao de parmetros
O mtodo de coecientes indeterminados vai funcionar para muitos problemas bsicos que aparecem.
Mas no sempre funciona. S funciona quando o lado direito da equao Ly = f (x) possui s um
nmero nito de derivadas linearmente independentes para podermos escrever uma conjetura que
contenha todas. Algumas equaes so um pouco mais duras. Considere
y

+ y = tan x.
Observe que cada nova derivada de tan x completamente diferente e no pode ser escrita como
combinao linear das derivadas anteriores. Obtemos sec
2
x, 2 sec
2
x tan x, etc. . . .
Esta equao chama para um outro mtodo. Apresentamos o mtodo de variao de parmetros,
que vai tratar qualquer equao da form Ly = f (x), contanto que possamos resolver certas integrais.
Para simplicar vamos nos restringir a equaes de coecientes constantes de segunda ordem, mas o
mtodo vai funcionar para equaes de ordem superior tambm (os clculos vo ser mais tediosos).
O mtodo tambm funciona para equaes com coecientes no-constantes, contanto que possamos
resolver a equaa homognea associada.
Talvez seja o melhor explicar este mtodo com um exemplo. Vamos tentar resolver a equao
Ly = y

+ y = tan x.
60 CAPTULO 4. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS DE ORDEM SUPERIOR
Primeiro determinamos a soluo complementar (soluo de Ly
c
= 0). Obtemos y
c
= C
1
y
1
+ C
2
y
2
,
onde y
1
= cos x e y
2
= sen x. Agora para tentar achar uma soluo da equao no-homognea
tentamos
y
p
= y = u
1
y
1
+ u
2
y
2
,
onde u
1
e u
2
so funes e no constantes. Estamos tentando satisfazer Ly = tan x. Isso nos d uma
condio para as funes u
1
e u
2
. Calculamos (observe a regra do produto!)
y

= (u

1
y
1
+ u

2
y
2
) + (u
1
y

1
+ u
2
y

2
).
Ainda podemos impor mais uma condio a nosso critrio para simplicar clculos (temos duas
funes desconhecidas, ento deviamos poder impor duas condies). Requeremos que (u

1
y
1
+
u

2
y
2
) = 0. Isto deixa calcular a segunda derivada mais simples.
y

= u
1
y

1
+ u
2
y

2
,
y

= (u

1
y

1
+ u

2
y

2
) + (u
1
y

1
+ u
2
y

2
).
Como y
1
e y
2
so solues de y

+ y = 0, sabemos que y

1
= y
1
e y

2
= y
2
. (Observe: Se, em vez
disso, a equao fosse y

+ p(x)y

+ q(x)y = 0, teriamos y

i
= p(x)y

i
q(x)y
i
.) Ento
y

= (u

1
y

1
+ u

2
y

2
) (u
1
y
1
+ u
2
y
2
).
Temos (u
1
y
1
+ u
2
y
2
) = y e ento
y

= (u

1
y

1
+ u

2
y

2
) y,
e, portanto,
y

+ y = Ly = u

1
y

1
+ u

2
y

2
.
Para y satisfazer Ly = f (x) temos de ter f (x) = u

1
y

1
+ u

2
y

2
.
Portanto, o que temos de resolver so as duas equaes (condies) que impusemos em u
1
e u
2
u

1
y
1
+ u

2
y
2
= 0,
u

1
y

1
+ u

2
y

2
= f (x).
Agora podemos determinar u

1
e u

2
em termos de f (x), y
1
e y
2
.
Sempre vamos obter as frmulas acima para qualquer Ly = f (x), onde Ly = y

+ p(x)y

+ q(x)y.
Existe uma frmula geral para a soluo onde simplesmente podemos substituir (veja pargrafo
Alternativa), mas geralmente melhor repetir o que fazemos abaixo. No nosso caso as duas
equaes tornam-se
u

1
cos(x) + u

2
sen(x) = 0,
u

1
sen(x) + u

2
cos(x) = tan(x).
4.5. EQUAES NO-HOMOGNEAS 61
Ento
u

1
cos(x) sen(x) + u

2
sen
2
(x) = 0,
u

1
sen(x) cos(x) + u

2
cos
2
(x) = tan(x) cos(x) = sen(x).
E portanto,
u

2
_
sen
2
(x) + cos
2
(x)
_
= sen(x),
u

2
= sen(x),
u

1
=
sen
2
(x)
cos(x)
= tan(x) sen(x).
Agora precisamos integrar u

1
e u

2
para obter u
1
e u
2
.
u
1
=
_
u

1
dx =
_
tan(x) sen(x) dx =
1
2
ln

sen(x) 1
sen(x) + 1

+ sen(x),
u
2
=
_
u

2
dx =
_
sen(x) dx = cos(x).
Portanto, nossa soluo particular
y
p
= u
1
y
1
+ u
2
y
2
=
1
2
cos(x) ln

sen(x) 1
sen(x) + 1

+ cos(x) sen(x) cos(x) sen(x) =


=
1
2
cos(x) ln

sen(x) 1
sen(x) + 1

.
Portanto, a soluo geral de y

+ y = tan x
y = C
1
cos(x) + C
2
sen(x) +
1
2
cos(x) ln

sen(x) 1
sen(x) + 1

.
Alternativa: Para quem preferir uma frmula geral para o mtodo de variao de parmetros,
primeiro vamos calcular as solues u

1
(x) e u

2
(x) do sistema de equaes lineares
u

1
(x)y
1
(x) + u

2
(x)y
2
(x) = 0,
u

1
(x)y

1
(x) + u

2
(x)y

2
(x) = f (x).
Denimos W(x) := y
1
(x)y

2
(x) y
2
(x)y

1
(x) (o Wronskiano de y
1
, y
2
) e observamos que a regra de
Cramer para o sistema acima implica
u

1
(x) =
y
2
(x) f (x)
W(x)
, u

2
(x) =
y
1
(x) f (x)
W(x)
.
62 CAPTULO 4. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS DE ORDEM SUPERIOR
Agora integramos e obtemos
y
p
(x) = y
1
(x)u
1
(x) + y
2
(x)u
2
(x)
= y
1
(x)
_
y
2
(x) f (x)
W(x)
dx + y
2
(x)
_
y
1
(x) f (x)
W(x)
dx
Observe que nas integrais acima podemos escolher qualquer primitiva, pois outras primitivas s vo
levar a uma outra soluo particular.
Exemplo 4.5.1: Considere o problema de valor inicial
y

+ y = sec x, y(0) = 1, y

(0) = 0.
Como no exemplo acima duas solues linearmente independentes do problema homogneo so
dadas por y
1
= cos x, y
2
= sen x. Agora aplicamos a frmula geral da Verso 2 acima para calcular
uma soluo particular: Primeiro calculamos
W(x) = y
1
(x)y

2
(x) y
2
(x)y

1
(x) = cos
2
x + sen
2
x = 1
e, portanto,
y
p
(x) = cos x
_
sen x sec xdx + sen x
_
cos x sec xdx
= cos x ln(sec x) + sen x x
Usando a soluo complementar y
c
= C
1
cos x + C
2
sen x, obtemos a soluo geral
y = y
c
+ y
p
= C
1
cos x + C
2
sen x + x sen x cos x ln(sec x).
Agora substituimos a condio inicial e obtemos 1 = C
1
, 0 = C
2
. Em outras palavras, a soluo do
nosso problema de valor inicial
y(x) = cos x + x sen x cos x ln(sec x).
4.5.4 Exerccios
Exerccio 4.5.2: Ache uma soluo particular de y

6y = e
2x
.
Exerccio 4.5.3: Ache uma soluo particular de y

4y

+ 4y = e
2x
.
Exerccio 4.5.4: Resolva o problema de valor inicial y

+ 9y = cos(3x) + sen(3x) for y(0) = 2,


y

(0) = 1.
Exerccio 4.5.5: Monte a forma da soluo particular mas no determine os coecientes para
y
(4)
2y

+ y

= e
x
.
4.5. EQUAES NO-HOMOGNEAS 63
Exerccio 4.5.6: Monte a forma da soluo particular mas no do not solve determine os coeci-
entes para y
(4)
2y

+ y

= e
x
+ x + sen x.
Exerccio 4.5.7: a) Usando variao de parmetros ache uma soluo particular de y

2y

+y = e
x
.
b) Ache uma soluo particular usando coecientes ideterminadas. c) As suas duas solues so
iguais? O que est acontecendo?
Exerccio 4.5.8: Ache uma soluo particular de y

2y

+ y = sen(x
2
). Voc pode deixar a
resposta como uma integral denida.
Exerccio 4.5.101: Ache uma soluo particular de y

+ y = 2 sen(3x)
Exerccio 4.5.102: a) Ache uma soluo particular de y

+ 2y = e
x
+ x
3
. b) Determine a soluo
geral.
Exerccio 4.5.103: Resolva y

+ 2y

+ y = x
2
, y(0) = 1, y

(0) = 2.
Exerccio 4.5.104: Use variao de parmetros para achar uma soluo particular de y

y =
1
e
x
+e
x
.
64 CAPTULO 4. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS DE ORDEM SUPERIOR
Leitura Adicional
[BD] William E. Boyce, Richard C. DiPrima, Equaes diferenciais elementares e problemas de
valores de contorno, 9.ed., LTC, Rio de Janeiro (RJ), 2010.
[I] E.L. Ince, Ordinary Dierential Equations, Dover Publications, Inc., New York, NY, 1956.
65
66 LEITURA ADICIONAL
Solues de Alguns Exerccios
3.1.101: Calcule x

= 2e
2t
e x

= 4e
2t
. Agora (4e
2t
) + 4(2e
2t
) + 4(e
2t
) = 0.
3.1.102: Sim.
3.1.103: y = x
r
uma soluo para r = 0 e r = 2.
3.1.104: C
1
= 100, C
2
= 90
3.1.105: = 9e
8s
3.2.101: y = e
x
+
x
2
2
+ 9
3.2.102: x = (3t 2)
1/3
3.2.103: x = sen
1
_
t + 1
_
3.2.104: 170
3.3.101:
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3
-2
-1
0
1
2
3
-3
-2
-1
0
1
2
3
y = 0 a soluo tal que y(0) = 0.
3.3.102: Sim a soluo existe. y

= f (x,y) onde f (x,y) = xy. A funo f (x,y) contnua e


f
y
= x,
o que tambm contnua perto de (0,0). Portanto, uma soluo existe e nica. (De fato, y = 0 a
soluo).
3.3.103: No, a equao no denida em (x,y) = (1,0).
3.4.101: y = Ce
x
2
3.4.102: y = e
t
3
+ 1
3.4.103: x
3
+ x = t + 2
3.4.104: y =
1
1ln x
3.6.101: y = Ce
x
3
+
1
/3
67
68 SOLUES DE ALGUNS EXERCCIOS
3.6.102: y = 2e
cos(2x)
+ 1
3.6.103: 2000 ln(10) 2000 ln(5) 1000 386,29 gramas
3.6.104: P(10) = 1000e
2100.0510
2
= 1000e
15
3.27 10
9
3.7.101: y =
2
3x2
3.7.102: y =
3x
2
2x
3.7.103: y =
_
7e
3x
+ 3x + 1
_
1/3
3.7.104: y =
_
x
2
ln(C x)
4.1.101: Sim. Para justicar tente achar uma constante A tal que sen(x) = Ae
x
para todo x.
4.1.102: No. e
x+2
= e
2
e
x
.
4.1.103: y = 5
4.1.104: y = C
1
ln(x) + C
2
4.2.101: y = C
1
e
(2+

2)x
+ C
2
e
(2

2)x
4.2.102: y = C
1
e
3x
+ C
2
xe
3x
4.2.103: y = e
x
cos(x) e
x
sen(x)
4.2.104: y(x) =
2(ab)
5
e
3x/2
+
3a+2b
5
e
x
4.4.101: y = C
1
e
x
+ C
2
x
3
+ C
3
x
2
+ C
4
x + C
5
4.4.102: a) r
3
3r
2
+4r 12 = 0 b) y

3y

+4y

12y = 0 c) y = C
1
e
3x
+C
2
sen(2x) +C
3
cos(2x)
4.4.103: y = 0.
4.4.104: No. e
1
e
x
e
x+1
= 0.
4.4.105: Sim. (Sugesto: Primeiro observe que sen(x) limitada. Depois observe que x e x sen(x)
no podem ser mltiplos uma da outra.)
4.5.101: y =
16 sen(3x)6 cos(3x)
73
4.5.102: a) y =
2e
x
+3x
3
9x
6
. b) y = C
1
cos(

2x) + C
2
sen(

2x) +
2e
x
+3x
3
9x
6
.
4.5.103: y(x) = x
2
4x + 6 + e
x
(x 5).
4.5.104: y =
2xe
x
(e
x
+e
x
) log(e
2x
+1)
4
ndice Remissivo
acelerao, 14
antiderivar, 12
campo de direo, 17
catenria, 10
coecientes constante, 42
coecientes indeterminadas, 57
combinao linear, 38, 51
condio inicial, 8
critrio de integrabilidade, 26
distncia, 14
EDO, 7
EDP, 7
equao caracterstica, 43
Equao de Cauchy-Euler, 40
Equao de Chebyshev de ordem 1, 40
Equao de Euler, 40
Equao de Hermite de ordem 2, 40
equao diferencial, 5
equao diferencial de ordem um, 5
equao diferencial de segunda ordem, 9
equao diferencial linear de segunda ordem, 37
equao exata, 26
equao homognea, 34
equao homognea associada, 56
equao linear, 28, 37
equao linear homognea, 37
Equaes de Euler, 47
equaes diferenciais ordinrias, 7
equaes diferenciais parciais, 7
equaes lineares de primeira ordem, 28
existncia e unicidade, 19, 38, 51
Frmula de Euler, 45
frmula quadrtica, 43
fator integrante, 28
forma diferencial, 26
integral indenida, 12
integrar, 12
IODE software
Lab I, 17
Project I, 17
Projeto III, 51
la vie, 58
Lei de esfriamento de Newton, 32
linearmente dependentes, 51
linearmente independente, 39
linearmente independentes, 51
mtodo de reduo de ordem, 40
mtodo do fator integrante, 28
modelo de crescimento exponencial, 7
modelo matemtico, 7
multiplicao de nmeros complexos, 44
multiplicidade, 54
nmero complexo, 44
notao de Leibniz, 13, 21
operador, 38
operador linear, 38, 56
parte imaginria, 45
parte real, 45
primitiva, 12
problema do mundo real, 7
69
70 NDICE REMISSIVO
razes complexas, 45
razes repetidas, 53
separvel, 21
soluo, 6
soluo complementar, 56
soluo geral, 8
soluo implcita, 23
soluo matemtica, 7
soluo particular, 9, 56
soluo singular, 23
superposio, 37
superposition, 51
Teorema de Picard, 19
varivel dependente, 5
varivel independente, 5
variao de parmetros, 59
velocidade, 14