A30725 Apresentacao TFM

An alise din amica de uma estrutura Estudo num erico e experimental
Pedro Mendes
Orientadores: Mestre, Jos e Alberto Rodrigues, Prof. Adjunto (ISEL) Doutor, Paulo Jorge Henriques Mendes, Prof. Adjunto (ISEL)
Dezembro de 2012
ISEL
Plano da Apresenta c ao
1
Introdu c ao
Pedro Mendes (ISEL)
An alise din amica de uma estrutura
Dezembro de 2012
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1 2
Introdu c ao Objectivos
Pedro Mendes (ISEL)
Dezembro de 2012
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1 2 3
Introdu c ao Objectivos Formula c ao do problema din amico
Pedro Mendes (ISEL)
Dezembro de 2012
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1 2 3 4
Introdu c ao Objectivos Formula c ao do problema din amico Integra c ao no espa co M etodo dos elementos nitos
Pedro Mendes (ISEL)
Dezembro de 2012
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1 2 3 4
Introdu c ao Objectivos Formula c ao do problema din amico Integra c ao no espa co M etodo dos elementos nitos Integra c ao no tempo Dom nio do tempo - M etodo de Newmark Dom nio da frequ encia
Pedro Mendes (ISEL)
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1 2 3 4
Introdu c ao Objectivos Formula c ao do problema din amico Integra c ao no espa co M etodo dos elementos nitos Integra c ao no tempo Dom nio do tempo - M etodo de Newmark Dom nio da frequ encia Estudo de caso Modelo freeFEM++ Modelo SAP2000 Modelo f sico - Ensaio de vibra c ao ambiental Calibra c ao dos modelos num ericos An alise din amica
Pedro Mendes (ISEL)
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1 2 3 4
Introdu c ao Objectivos Formula c ao do problema din amico Integra c ao no espa co M etodo dos elementos nitos Integra c ao no tempo Dom nio do tempo - M etodo de Newmark Dom nio da frequ encia Estudo de caso Modelo freeFEM++ Modelo SAP2000 Modelo f sico - Ensaio de vibra c ao ambiental Calibra c ao dos modelos num ericos An alise din amica Conclus oes
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Introdu c ao
Enquadramento do tema No passado: An alises est aticas - Ac c oes constantes ao longo do tempo (ac c oes grav ticas: Peso pr oprio, cargas permanentes)
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Introdu c ao
Avan co computacional: An alises din amicas - Ac c oes que variam de grandeza, direc c ao ou sentido no tempo (movimenta c ao de pessoas, tr afego rodovi ario, vento, sismos)
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Introdu c ao
Avan co computacional: An alises din amicas - Ac c oes que variam de grandeza, direc c ao ou sentido no tempo (movimenta c ao de pessoas, tr afego rodovi ario, vento, sismos)
Conhecimento das ac c oes din amicas e do comportamento din amico de estruturas: i) Aspecto est etico ii) Modelos num ericos mais aveis
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Objectivos
Objectivos Estudo/revis ao de alguns dos principais conceitos associados ` a din amica de estruturas
i) Sistemas de 1 grau de liberdade ii) Sistemas de m ultiplos graus de liberdade
mu (t ) + c u (t ) + k u (t ) = f (t )
mu (t ) + c u (t ) + k u (t ) = f (t )
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Objectivos
i) Sistemas de 1 grau de liberdade ii) Sistemas de m ultiplos graus de liberdade M etodo dos elementos nitos (MEF) - problemas de an alise din amica
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Objectivos
i) Sistemas de 1 grau de liberdade ii) Sistemas de m ultiplos graus de liberdade M etodo dos elementos nitos (MEF) - problemas de an alise din amica M etodos num ericos no dom nio do tempo - M etodo de Newmark
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Objectivos
i) Sistemas de 1 grau de liberdade ii) Sistemas de m ultiplos graus de liberdade M etodo dos elementos nitos (MEF) - problemas de an alise din amica M etodos num ericos no dom nio do tempo - M etodo de Newmark Ensaios de vibra c ao ambiental e estudo de resultados experimentais
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Objectivos
i) Sistemas de 1 grau de liberdade ii) Sistemas de m ultiplos graus de liberdade M etodo dos elementos nitos (MEF) - problemas de an alise din amica M etodos num ericos no dom nio do tempo - M etodo de Newmark Ensaios de vibra c ao ambiental e estudo de resultados experimentais Aplica c ao de conceitos abordados: i) Modelos num ericos em freeFEM++ e SAP2000 ii) Realiza c ao de ensaio de vibra c ao ao modelo f sico iii) Calibra c ao dos modelos num ericos iv) An alise din amica nos modelos num ericos
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Formula c ao do problema din amico
Formula c ao do problema din amico - Hip oteses assumidas Material homog eneo e isotr opico Comportamento el astico linear do material A temperatura n ao interfere nas caracter sticas mec anicas do material
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Integra c ao no espa co
M etodo dos elementos nitos
Resolu c ao do problema din amico por duas etapas
1o ) Integra c ao no espa co - M etodo dos elementos nitos (MEF)
2o ) Integra c ao no tempo - M etodo de Newmark
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1o ) Integra c ao no espa co - M etodo dos elementos nitos (MEF) Princ pios fundamentais: Discretiza c ao da estrutura em elementos nitos.
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Aproxima c ao fundamental do MEF atrav es de fun c oes de forma que denem aproximadamente o campo de deslocamentos em cada elemento nito: u = N ue
31 36 61
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Aproxima c ao fundamental do MEF atrav es de fun c oes de forma que denem aproximadamente o campo de deslocamentos em cada elemento nito: u = N ue
31 36 61
Assume-se tamb em: u = N

31
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u e
61
u = N
31 36
u e
61
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36
Denindo: me =
Ve
m N T N dV B D B dV
T
ce =
Ve
c N T N dV N T f dV
k =
Ve
f =
Ve
Obt em-se a equa c ao de equil brio din amico elementar: me u e (t ) + c e u e (t ) + k e u e (t ) = f e (t )
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Denindo: me =
Ve
m N T N dV B D B dV
T
ce =
Ve
c N T N dV N T f dV
k =
Ve
f =
Ve
Obt em-se a equa c ao de equil brio din amico elementar: me u e (t ) + c e u e (t ) + k e u e (t ) = f e (t ) Equa c ao de equil brio din amico global: mu (t ) + c u (t ) + k u (t ) = f (t )
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Integra c ao no tempo
Dom nio do tempo
2o ) Integra c ao no tempo - Resposta estrutural a ac c ao din amica No dom nio do tempo Integral de Duhamel:
t
u (t ) =
0
f ( ) h (t ) d
h (t ) = 1 sen (A (t )) e N (t ) mA
fun c ao de resposta impulsiva:
Aplica c ao num erica: M etodo dos trap ezios
Figura:
Resolu c ao num erica do integral de Duhamel por aplica c ao do m etodo dos trap ezios.
An alise din amica de uma estrutura Dezembro de 2012 12 / 43
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Dom nio do tempo
2o ) Integra c ao no tempo - Resposta estrutural a ac c ao din amica No dom nio do tempo Integral de Duhamel:
t
u (t ) =
0
f ( ) h (t ) d
h (t ) = 1 sen (A (t )) e N (t ) mA
fun c ao de resposta impulsiva:
Aplica c ao num erica: M etodo dos trap ezios
Alternativa: M etodos num ericos de integra c ao no tempo (M etodo de Newmark, por exemplo)
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M etodo de Newmark
2o ) Integra c ao no tempo - M etodo de Newmark Princ pios fundamentais: Pretende satisfazer a equa c ao de equil brio din amico apenas em intervalos discretos de tempo t e n ao em todo tempo t Faz variar os deslocamentos, as velocidades e as acelera c oes dentro do intervalo de tempo t adoptado
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M etodo de Newmark
2o ) Integra c ao no tempo - M etodo de Newmark Princ pios fundamentais: Pretende satisfazer a equa c ao de equil brio din amico apenas em intervalos discretos de tempo t e n ao em todo tempo t Faz variar os deslocamentos, as velocidades e as acelera c oes dentro do intervalo de tempo t adoptado Deslocamento: u t +t = u t + u t + t Velocidade: u =u + (1 ) t u t + t u t +t t +t t 1 t 2 u t + t 2 u t +t 2
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M etodo de Newmark
2o ) Integra c ao no tempo - M etodo de Newmark Princ pios fundamentais: Pretende satisfazer a equa c ao de equil brio din amico apenas em intervalos discretos de tempo t e n ao em todo tempo t Faz variar os deslocamentos, as velocidades e as acelera c oes dentro do intervalo de tempo t adoptado Deslocamento: u t +t = u t + u t + t Velocidade: u =u + (1 ) t u t + t u t +t t +t t Par ametros de Newmark: e convenientes 1 t 2 u t + t 2 u t +t 2
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M etodo de Newmark
Exemplo de aplica c ao: Edif cio de 2 pisos (em MATLAB )
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M etodo de Newmark
Exemplo de aplica c ao: Edif cio de 2 pisos (em MATLAB ) Ac c ao aplicada - Sismo de El Centro
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M etodo de Newmark
Exemplo de aplica c ao: Edif cio de 2 pisos (em MATLAB ) Resposta ao n vel do piso superior e inferior
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Dom nio da frequ encia
2o ) Integra c ao no tempo - Dom nio do tempo Dom nio da frequ encia No dom nio do tempo Integral de Duhamel:
t
u (t ) =
0
f ( ) h (t ) d
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2o ) Integra c ao no tempo - Dom nio do tempo Dom nio da frequ encia No dom nio do tempo Integral de Duhamel:
t
u (t ) =
0
f ( ) h (t ) d
No dom nio da frequ encia Transformada de Fourier:
F F
1
[u (t )] = U ( ) =
u (t ) e i n t dt
E a correspondente transformada inversa de Fourier: [U ( )] = u (t ) = 1 2
U ( ) e i n t d
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Dom nio do tempo Dom nio da frequ encia
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Estudo de caso
Estudo de caso
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Estudo de caso
Modelo freeFEM++
Modelo num erico em freeFEM++ Constru c ao da malha de elementos nitos em GMSH
Elemento nito:
Tetra edrico (10 pontos)
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Estudo de caso
Modelo freeFEM++
Modelo num erico em freeFEM++ Constru c ao da malha de elementos nitos em GMSH
Elemento nito:
Tetra edrico (10 pontos)
Caracter sticas do material:
b = 25 kN/m3 E = 33 GPa = 0,2
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Estudo de caso
Modelo freeFEM++
Modelo num erico em freeFEM++ Constru c ao da malha de elementos nitos em GMSH Forma fraca da equa c ao de equil brio din amico (em regime livre) v T m u dV +
V V
Div(v )Div(u) + 2 (v )T (u) dV = 0 k u (t )
mu (t )
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Estudo de caso
Modelo freeFEM++
V V
mu (t ) Condi c oes de fronteira
Em deslocamentos do tipo Dirichlet: u = p
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Estudo de caso
Modelo freeFEM++
V V
mu (t ) Condi c oes de fronteira
Em deslocamentos do tipo Dirichlet: u = p Resolu c ao do problema de valores e vectores pr oprios |k m | = 0 n frequ encias naturais de vibra c ao modos de vibra c ao n
Estudo de caso
Modelo freeFEM++
Modelo num erico em freeFEM++ Frequ encias naturais e modos de vibra c ao
f1 = 23,30 Hz
f2 = 25,45 Hz
f3 = 39,34 Hz
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Estudo de caso
Modelo freeFEM++
Modelo num erico em freeFEM++ Frequ encias naturais e modos de vibra c ao
f4 = 73,39 Hz
f5 = 88,90 Hz
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Estudo de caso
Modelo SAP2000
Modelo num erico em SAP2000 Constru c ao da malha de elementos nitos
Elemento nito:
C ubico (4 pontos)
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Estudo de caso
Modelo SAP2000
Modelo num erico em SAP2000 Constru c ao da malha de elementos nitos
Elemento nito:
C ubico (4 pontos)
Caracter sticas do material:
b = 25 kN/m3 E = 33 GPa = 0,2
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Estudo de caso
Modelo SAP2000
Modelo num erico em SAP2000 Frequ encias naturais e modos de vibra c ao
1o Modo de vibra c ao f1 = 23,37 Hz
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Estudo de caso
Modelo SAP2000
Modelo num erico em SAP2000 Frequ encias naturais e modos de vibra c ao
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Estudo de caso
Modelo f sico - Ensaio de vibra c ao ambiental
Modelo f sico ensaiado

Equipamento utilizado Estrutura ensaiada Prog. Identica c ao modal
Aceler ometros piezoel ectricos Sistema de aquisi c ao de dados Computador port atil
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Estudo de caso
Modelo f sico ensaiado Frequ encias naturais de vibra c ao
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Estudo de caso
Modelo f sico ensaiado Modos de vibra c ao
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Estudo de caso
Modelo f sico ensaiado Modos de vibra c ao
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Estudo de caso
Calibra c ao dos modelos num ericos
Calibra c ao de modelos e compara c ao de resultados Frequ encias naturais de vibra c ao
Modo de calibra c ao Aproxima c ao da 1a frequ encia do modelo f sico (por ajuste do E )
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Estudo de caso
Modo de calibra c ao Aproxima c ao da 1a frequ encia do modelo f sico (por ajuste do E ) Modelo f sico [Hz] 23,3 25,3 40,6 78,4 96,1 33 freeFEM ++ [Hz] 23,30 25,45 39,34 73,39 88,90 36,5 Erro dif. [%] 0,0 0,6 3,1 6,4 7,5 SAP 2000 [Hz] 23,37 25,57 39,30 73,49 89,06 36 Erro dif. [%] 0,3 1,1 3,2 6,3 7,3
No 1 2 3 4 5 E [GPa]
Tabela:
Compara c ao dos resultados das frequ encias naturais de vibra c ao dos modelos num ericos com o modelo f sico.
Erro =
|ff sico ffreeFEM ++ | ff sico
Erro =
|ff sico fSAP 2000 | ff sico
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Estudo de caso
Modo de calibra c ao Aproxima c ao da 1a frequ encia do modelo f sico (por ajuste do E ). Modelo f sico [Hz] 23,3 25,3 40,6 78,4 96,1 33 freeFEM ++ [Hz] 23,30 25,45 39,34 73,39 88,90 36,5 Erro dif. [%] 0,0 0,6 3,1 6,4 7,5 SAP 2000 [Hz] 23,37 25,57 39,30 73,49 89,06 36 Erro dif. [%] 0,3 1,1 3,2 6,3 7,3
No 1 2 3 4 5 E [GPa]
Tabela:
Compara c ao dos resultados das frequ encias naturais de vibra c ao dos modelos num ericos com o modelo f sico.
Erro =
|ff sico ffreeFEM ++ | ff sico
Erro =
|ff sico fSAP 2000 | ff sico
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Estudo de caso
An alise din amica
An alise din amica nos modelos num ericos Ac c ao exterior Ac c ao s smica
Tempo [s] 0,00 0,01 0,02 . . . 2,15 . . . 2,48 . . . 39,97 39,98 39,99
Acelera c ao [m/s2 ] -0,06282 -0,05914 0,00520 . . . -3,06936 . . . 2,89999 . . . 0,00107 0,00101 0,00093
Parte do registo de acelera c oes do sismo El Centro, 1940, Calif ornia, EUA.
Tabela:
Figura:
Representa c ao gr aca do registo de acelera c ao s smica obtido para o sismo de El Centro.
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Estudo de caso
An alise din amica
An alise din amica nos modelos num ericos Ac c ao exterior Ac c ao s smica Passo de integra c ao t = 0, 01 segundos Par ametros de Newmark = 1 /2 Amortecimento de Rayleigh c = c1 m + c2 k ; c1 = 0, 01 e c2 = 0, 0001 ; = 1/4 4000 passos de c alculo
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Estudo de caso
An alise din amica
An alise din amica nos modelos num ericos Ac c ao exterior Ac c ao s smica Passo de integra c ao t = 0, 01 segundos Par ametros de Newmark = 1 /2 Amortecimento de Rayleigh c = c1 m + c2 k ; c1 = 0, 01 e c2 = 0, 0001 ; = 1/4 4000 passos de c alculo
Modelo num erico em freeFEM++ Forma fraca da equa c ao de equil brio din amico
v m u dV +
V V T
v cu dV +
V
Div(v )Div(u) + 2 (v ) (u) dV =

V
v f dV f (t )
mu (t )
cu (t )
k u (t )
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Estudo de caso
An alise din amica
An alise din amica nos modelos num ericos Modelo num erico em SAP2000
Figura:
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Representa c ao gr aca da acelera c ao na base utilizada em SAP2000.

Estudo de caso
An alise din amica
An alise din amica nos modelos num ericos Compara c ao de resultados num ericos em freeFEM++ e em SAP2000
Figura:
Coordenadas (0.03, 0.215, 1.05).
Figura:
Representa c ao gr aca do deslocamento ao longo do tempo do ponto da laje superior em SAP2000.
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Estudo de caso
An alise din amica
Figura:
Representa c ao gr aca do deslocamento ao longo do tempo do ponto da laje superior em freeFEM++.

Estudo de caso
An alise din amica
Figura:
Representa c ao gr aca do deslocamento ao longo do tempo do ponto da laje superior em SAP2000.

Pedro Mendes (ISEL)
Estudo de caso
An alise din amica
C alculo do erro relativo |uSAP 2000 ufreeFEM ++ | |uSAP 2000 |
erelativo =
Valores M aximo M nimo
freeFEM++ [m] 2,11 104 -3,48 104
SAP2000 [m] 2,11 104 -3,45 104
Erro relativo [%] 0,1 0,8
Tabela:
Erro relativo dos valores m aximos dos modelos num ericos desenvolvidos.
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Estudo de caso
An alise din amica
C alculo do erro relativo |uSAP 2000 ufreeFEM ++ | |uSAP 2000 |
erelativo =
Valores M aximo M nimo
freeFEM++ [m] 2,11 104 -3,48 104
SAP2000 [m] 2,11 104 -3,45 104
Erro relativo [%] 0,1 0,8
Tabela:
Erro relativo dos valores m aximos dos modelos num ericos desenvolvidos.
Pedro Mendes (ISEL)
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Conclus oes
Conclus oes Import ancia do conhecimento dos principais fundamentos matem aticos que permitem o estudo do comportamento din amico de estruturas de engenharia civil Utiliza c ao de ensaios de vibra c ao ambiental para caracterizar o comportamento din amico de estruturas Desenvolvimento de uma metodologia de c alculo em freeFEM++ para an alises din amicas no dom nio do tempo
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42 / 43
Conclus oes
Conclus oes Import ancia do conhecimento dos principais fundamentos matem aticos que permitem o estudo do comportamento din amico de estruturas de engenharia civil Utiliza c ao de ensaios de vibra c ao ambiental para caracterizar o comportamento din amico de estruturas Desenvolvimento de uma metodologia de c alculo em freeFEM++ para an alises din amicas no dom nio do tempo
Desenvolvimentos futuros Considera c ao de outros m etodos de integra c ao no tempo (para al em do m etodo de Newmark) Adapta c ao/aperfei coamento do modelo num erico em freeFEM++ para o estudo de estruturas com mais graus de liberdade e/ou com diferentes condi co es de fronteira Aprofundamento do conhecimento nos m etodos de identica c ao modal no dom nio do tempo e no dom nio da frequ encia
Conclus oes
Obrigado!
Pedro Mendes (ISEL)
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An alise din amica de uma estrutura Estudo num erico e experimental

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An alise din amica de uma estrutura

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Introdu c ao Objectivos Formula c ao do problema din amico

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An alise din amica de uma estrutura

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An alise din amica de uma estrutura

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An alise din amica de uma estrutura

Formula c ao do problema din amico

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An alise din amica de uma estrutura

Formula c ao do problema din amico

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An alise din amica de uma estrutura

Formula c ao do problema din amico

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An alise din amica de uma estrutura

Formula c ao do problema din amico

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An alise din amica de uma estrutura

Formula c ao do problema din amico

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An alise din amica de uma estrutura

M etodo dos elementos nitos

Resolu c ao do problema din amico por duas etapas

1o ) Integra c ao no espa co - M etodo dos elementos nitos (MEF)

2o ) Integra c ao no tempo - M etodo de Newmark

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An alise din amica de uma estrutura

M etodo dos elementos nitos

Resolu c ao do problema din amico por duas etapas

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An alise din amica de uma estrutura

M etodo dos elementos nitos

Resolu c ao do problema din amico por duas etapas

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An alise din amica de uma estrutura

M etodo dos elementos nitos

Resolu c ao do problema din amico por duas etapas

Assume-se tamb em: u = N

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