Lembretes

Modelo matemticos

Funo de transferncia

Funes de teste

FT circuitos eltricos

Sistema Dinmicos e Lineares

Engenharia de Controle e Automao UNIPAC - Conselheiro Lafaiete Apostila 1 (verso 1)

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Informaes importantes
FALTAS - O aluno sempre deve justicar suas faltas, se necessrio, na primeira aula do ms seguinte quele que elas ocorreram - conforme combinado no 1o dia de aula. TRABALHOS - Sero aceitos trabalhos entregues impressos ou manuscritos, impreterivelmente na data marcada. Caso o aluno falte aula no dia da entrega de um trabalho, poder solicitar ao colega que entregue por ele. Trabalhos entregues fora da data tero uma reduo de 25% no total de pontos atribudos ele (valor do trabalho). APOSTILAS - As apostilas, quando houverem, sero disponibilizadas na pasta virtual da turma (Dropbox ). O aluno deve car atento se possui a ltima verso da apostila. PROVAS - Durante as provas NO permitida a utilizao de CELULARES. Utilize somente calculadora, caso necessrio.
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Introduo

Alguns conceitos sobre sistemas dinmicos, modelos e caratersticas de sistemas foram anotados nas aulas anteriores (caderno). Se voc no os possui, favor buscar tais informaes. Mantenha sua matria atualizada!

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Introduo
Os modelos matemticos de sistemas so importantes para a anlise de suas caractersticas dinmicas. Denido como um conjunto de equaes que representam a dinamica do sistema com a mxima preciso possvel. A dinmica dos sistemas pode ser descrita por meio de equaes diferenciais. A obteno do modelo matemtico a parte mais importante da anlise do sistema de controle. Os modelos matemticos podem assumir diferentes formas. Dependendo do que se deseja analisar, algum modelo matemtico pode ser mais adequado do que outros. Uma das formas de obteno destes modelos por meio de sua funo de transferncia (F.T.), denida pela transformada de Laplace de sada pela transformada de Laplace da entrada: L {saida} L {entrada}
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Introduo

Iniciamos na aula anterior uma discusso respeito do regime transitrio e do regime permanente de um sistema. Para realizar tais consideraes sobre a resposta de um sistema, necessrio que o sistema tenha estabilidade. Para explicar estabilidade devemos nos lembrar que a resposta de um sistema a soma de sua resposta natural e da resposta forada. Ao estudar E.D.O.s nos referamos estas respostas como soluo homognea e soluo particular, respectivamente.

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Introduo

Veremos posteriormente que, para que um sistema de controle seja til, a resposta natural deve tender a zero medida que o tempo tende ao innito, ou oscilar. Sistemas que respondam desta maneira, sero chamados de estveis ou marginalmente estveis. Caso ocorra o contrrio, ou seja, a resposta natural aumenta sem limites, chamamos o sistema de instvel. A instabilidade pode conduzir destruio do sistema fsico, caso no haja limitadores no projeto.

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Plos e zeros do sistema

partir do modelo do sistema, por meio de sua funo de transferncia, possvel utilizar "parmetros"que nos do informaes acerca da estabilidade do mesmo e, ainda, condies do projeto de controladores. Estes parmetros so os plos e zeros da F.T., levantados como se segue: Y (s) K (s + z1 )(s + z2 )(s + z3 )...s + zm ) = , em que m < n X (s) (s + p1 )(s + p2 )(s + p3 )...s + pn )

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Formas de onda de teste usadas em sistemas de controle

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Formas de onda de teste usadas em sistemas de controle

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Relao tenso-corrente, tenso-carga e impedncia

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F.T. - uma malha

Obtenha a F.T. (funo de transferncia) relacionando a tenso da fonte como entrada e a corrente na malha como sada do sistema abaixo.

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