cleo de F Nu sica

Laborat orio de Mec anica

Roteiro de Experimentos

Professores: Dr. Mayler Martins Dr. Pedro R. P. Barros

Laboratorista: Marcel C. Tavelin

Bambu - MG Junho 2013

Sum ario
1 Cinem atica 1.1 Movimento Retil neo Uniforme (MRU) . . . . . . . . . 1.2 Encontro de Dois M oveis no MRU . . . . . . . . . . . . 1.3 Movimento Retil neo Uniformemente Variado (MRUV) 1.4 Relatividade do Movimento e Rota c ao de Referenciais . 1.5 Movimento Circular Uniforme (MCU) . . . . . . . . . . 1.6 Alcance no Lan camento Horizontal . . . . . . . . . . . 2 Din amica 2.1 For cas Perpendiculares Coplanares . . . . . 2.1.1 Dinam ometros Anal ogicos de Mola . 2.2 For ca de Atrito . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Equil brio de um Corpo em Plano Inclinado 2.4 Roldanas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Lei de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 P endulo Simples . . . . . . . . . . . . . . . 3 Leis 3.1 3.2 3.3 2 2 5 8 11 13 15 18 18 19 21 25 27 29 32

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de Conserva c ao 35 Conserva c ao da Energia em Lan camento Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Conserva c ao do Momento Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Equil brio de um Corpo R gido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Cap tulo 1 Cinem atica

A cinem atica e um ramo da f sica que trata da descri ca o do movimento. A causa que desencadeia tal movimento e tema para a din amica. O corpo no qual observamos o movimento e entendido como tendo dimens oes desprez veis (pontos materiais). Nesse primeiro ciclo de experimentos, trata-se o conceito de deslocamento, velocidade e acelera ca o em aspectos e situa co es distintas, como no plano inclinado, no encontro de m oveis, e lan camento horizontal. Tamb em e abordada a quest ao do movimento relativo de referenciais.

1.1

Movimento Retil neo Uniforme (MRU)

Material
1. 1 Plano inclinado articul avel.

Figura 1.1: Foto do plano inclinado. 2. 1 Cron ometro. 3. 1 Im a.

Montagem
1. Eleve o plano inclinado 15 acima da horizontal. Conra a Fig. 1.1 e Fig. 1.2.

Figura 1.2: Ilustra c ao do ajuste do angulo de 15 . 2. Com a ajuda do im a, posicione a esfera met alica na marca x0 = 0 mm. 3. Libere a esfera, ligue o cron ometro e pare-o quando a esfera passar pela marca x1 = 100 mm. Anote na Tab. 1.1 a posi ca o ocupada pelo m ovel e o tempo transcorrido. Repita esse e anote na tabela (n procedimento 3 vezes, calcule a m edia dos tempos t ao esque ca a unidade de medida). 4. Fa ca a mesma opera ca o para x2 = 200 mm, x3 = 300 mm e x4 = 400 mm, respectivamente. 5. Calcule a velocidade m edia em cada um dos percursos e complete a Tab. 1.1. da Tab. 1.1, construa um gr 6. Utilizando os valores de x e t aco de x t (Fig. 1.3). posi ca o xn x1 = 100 mm espa co percorrido xn x1 = x1 x0 = x2 = x2 x0 = x3 = x3 x0 = x4 = x4 x0 = int. de tempo tn t11 = t12 = t13 = t21 = t22 = t23 = t31 = t32 = t23 = t41 = t42 = t43 = m edia dos int. de tempo n t 1 = t velocidade m edia n vn = xn /t v1 =

x2 = 200 mm

2 = t

v2 =

x3 = 300 mm

3 = t

v3 =

x4 = 400 mm

4 = t

v4 =

Tabela 1.1: Medidas de espa co, tempo e velocidade m edia no M.R.U.

Atividades
1. Dena velocidade (escalar) m edia. 2. Dena velocidade (escalar) instant anea. 3

Figura 1.3: Quadro milimetrado para gr aco. 3. Explique o que e o movimento retil neo uniforme (MRU). 4. A fun ca o hor aria do MRU e dada, em geral, por x = x0 + vt . Deduza essa express ao a partir da deni ca o de velocidade m edia, explique o que s ao as grandezas x, x0 , v e t. Em que unidades do S.I. essas grandezas s ao mensuradas? 5. Monte a fun ca o hor aria do movimento para os dados obtidos em x4 = 400 mm e calcule a posi ca o da esfera ap os 5 s do in cio do movimento. 6. Coloque a esfera na posi ca o zero, libere a esfera e ligue o cron ometro. Anote a posi ca o do m ovel ap os terem transcorridos 5 s. Esta posi ca o coincide com o valor calculado no item anterior? n da Tab. 1.1, construa um gr (Fig. 1.4). (a) O que 7. Utilizando os valores de vn e t aco de v t representa sicamente a inclina ca o da reta no gr aco constru do? (b) E a a rea abaixo da reta? (c) Este gr aco e caracter stico do MRU? Justique sua resposta.

Figura 1.4: Quadro milimetrado para gr aco.

Refer encias
(1) Centro Industrial de Equipamentos de Ensino e Pesquisa (Cidep). Livro de Atividades Experimentais. Vol. 1, p ag. 125. Acesso em 27 mai 2013. http://www.cidepe.com.br/ (2) P. S. Toledo, F. Ramalho Jr., N. G. Ferraro. Os Fundamentos da F sica: mec anica. Vol. 1, 2a ed. Editora Moderna, S ao Paulo, 1976. (3) B. A. Alvares, A. M. R. Luz. Curso de F sica. Vol. 1, 2a ed. Editora Harbra, S ao Paulo, 1986.

1.2

Encontro de Dois M oveis no MRU

Dois m oveis ir ao percorrer trajet orias retil neas em sentidos opostos. Um ir a se deslocar em dire ca o ao outro e eles ir ao se cruzar em um certo ponto. Queremos determinar o instante e a posi ca o do encontro.

Material
1. 1 Plano inclinado. 2. 1 Im a. 3. 1 Cron ometro.

Atividades
1. Incline o plano inclinado em 15o (conra Fig. 1.2 da se ca o 1.1). 2. Utilizando o im a, posicione a esfera na marca 0 mm. 3. Libere a esfera e cronometre o tempo transcorrido at e a esfera passar pela marca de 400 mm. 4. Anote na primeira la da Tab. 1.2 o tempo transcorrido nesse percurso e calcule a velocidade m edia da esfera para x = 400 mm. Repita esse procedimento mais duas vezes e determine a m edia dos tempos e das velocidades da esfera. 5. Incline a base do plano inclinado fazendo com que a bolha de ar v a para a posi ca o 400 mm (Fig. 1.5).

Figura 1.5: Foto do in cio do movimento de encontro da bolha com a esfera met alica. 6. Torne a apoiar a plataforma na mesa, cronometre e acompanhe o movimento da bolha at ea posi ca o 0 mm. 7. Anote este tempo na primeira la da Tab. 1.2, e repita esse procedimento mais duas vezes. 8. Calcule a velocidade m edia para cada medida de tempo e a m edia dos tempos e das velocidades preenchendo a outra parte da Tab. 1.2. 6

9. Complete a Tab. 1.3. 10. Em geral, a fun c ao hor aria no MRU e expressa na forma x = x0 + vt , sendo x e x0 o espa co nal e inicial, respectivamente, ocupados pelo m ovel, v a velocidade, e t o tempo. Baseando-se na Tab. 1.3 escreva a fun c ao hor aria do movimento da esfera e a fun ca o hor aria do movimento da bolha. 11. Resolva, para t, o sistema formado pelas duas equa co es obtidas no item anterior, determinando o instante do encontro dos m oveis. 12. Ache a posi ca o desse encontro. 13. Incline novamente a base do plano para conduzir a bolha at e a posi ca o 400 mm e o im a at ea posi ca o 0 mm. 14. Volte a apoiar o plano sobre a mesa. Os dois m oveis passar ao a se mover um de encontro ao outro. Cronometre o tempo transcorrido e anote a posi c ao do encontro. Instante do encontro Posi ca o do encontro t = ......... x = .........

15. Compare estes resultados com os resultados alg ebricos obtidos anteriormente no item (11). Comente as poss veis diferen cas. 16. Com a ajuda da Tab. 1.3 e do passo (10) trace um gr aco de x t das fun co es hor arias da esfera e da bolha em um u nico plano cartesiano (Fig. 1.6). 17. No gr aco do item anterior, qual o signicado f sico das coordenadas do ponto de cruzamento das duas retas representativas dos movimentos? Medidas 1 t1 = 2 t2 = 3 t3 = e = m edias t Esfera v1 v2 v3 ve Bolha v1 = v2 = v3 = vb =

= = = =

t1 = t2 = t3 = b = t

Tabela 1.2: Medidas de tempo e velocidade da bolha e da esfera. Esfera x0 = x = 400 mm Bolha x0 = x = 0 mm

t0 = t= ve =

t0 = t= vb =

Tabela 1.3: S ntese das medidas da Tab. 1.2.

Refer encias
(1) Centro Industrial de Equipamentos de Ensino e Pesquisa (Cidep). Livro de Atividades Experimentais. Vol. 1, p ag. 128. Acesso em 27 mai 2013. http://www.cidepe.com.br/ 7

Figura 1.6: Quadro milimetrado para gr aco.

1.3

Movimento Retil neo Uniformemente Variado (MRUV)

Material
1. Plano inclinado. 2. 1 Cron ometro. 3. 1 Esfera de a co. 4. 1 Fita adesiva.

Montagem e Atividades
1. Nivele a base do plano inclinado sobre a bancada. 2. Incline a rampa em aproximadamente 2 graus (Fig. 1.7).

Figura 1.7: Foto da esfera met alica no MRUV. 3. Fixe um pedacinho de ta adesiva na extremidade mais alta da calha indicando a posi c ao inicial x0 = 0 m. 4. A partir de x0 marque outras quatro posi co es na calha x1 , x2 , x3 e x4 , em intervalos iguais de 0,10 m. 5. Coloque o centro da esfera na posi c ao x0 e a abandone. 6. Cronometre o intervalo de tempo t1 = t1 t0 necess ario para que ela percorra o deslocamento x1 = x1 x0 . Repita o procedimento 5 vezes preenchendo a primeira coluna da Tab 1.4. 7. Refa ca o mesmo procedimento do item anterior para deslocamentos x2 = x2 x1 , x3 = x3 x2 , x4 = x4 x3 . 8. Calcule a m edia dos tempos t1 , t2 , t3 e t4 referente a cada um dos deslocamentos, completando a Tab 1.4. 9. Complete a Tab. 1.5. 10. O m ovel executa um movimento retil neo com velocidade m edia variando de um intervalo para outro. Qual grandeza f sica nos informa de quanto varia a velocidade de um m ovel por unidade de tempo? Como ela e denida? Qual a unidade de medida dessa grandeza no S.I.? 9

medidas t1 1 2 3 4 5 m edias t1 =

t2

t3

t4

t2 =

t3 =

t4 =

Tabela 1.4: Intervalos de tempo. velocidade m edia xi vi = t (m/s)

i

v1

v2

v3

v4

Tabela 1.5: Velocidades m edias. 11. A fun ca o hor aria da velocidade e dada, em geral, pela express ao v = v0 + at . (1.1)

Explique qual o signicado f sico de cada uma das grandezas v , v0 , a e t envolvidas na sua composi ca o. Qual a unidade de medida dessas grandezas? Deduza essa express ao algebricamente a partir da deni ca o de acelera c ao m edia. 12. Explique que tipo de caracter stica dene um movimento uniformemente variado. 13. Com base na Tab. 1.4 construa um gr aco de x t (Fig. 1.9). Que tipo de curva se obt em ligando os pontos desse gr aco? 14. Qual o signicado f sico da inclina ca o (coeciente angular) de uma reta tangente a qualquer ponto da curva do item anterior? Com base nesse gr aco, o que se pode armar sobre a velocidade ` a medida que o tempo passa? 15. Nas medidas realizadas qual o valor do tempo inicial t0 e da velocidade v0 da esfera quando x0 = 0 mm? 16. A partir da Tab. 1.4 e da Tab. 1.5 construa um gr aco v t (Fig. 1.10). Trace uma curva ligando os pontos experimentais. Podemos dizer que essa curva se parece com que tipo de gura geom etrica? O que representa sicamente a a rea abaixo dessa curva? 17. O gr aco de uma fun ca o v = v (t) na forma apresentada no passo (11) para v0 > 0 e exibido na Fig. 1.8. A partir do c alculo da a rea A abaixo da curva, deduza a express ao hor aria da posi ca o no MRUV dada por 1 (1.2) x = x0 + v0 t + at2 , 2 sendo x e x0 as posi c oes nal e inicial respectivamente, v0 a velocidade inicial, a a acelera ca o e t o tempo. 18. Isole t na equa ca o (1.1) e substitua na equa ca o (1.2) e obtenha a express ao
2 v 2 = v0 + 2ax ,

conhecida como equa c ao de Torricelli.

10

Figura 1.8: Gr aco da fun c ao v = v (t) para v0 positivo.

Figura 1.9: Quadro 1 milimetrado para gr aco.

Figura 1.10: Quadro 2 milimetrado para gr aco.

11

Refer encias
(1) Centro Industrial de Equipamentos de Ensino e Pesquisa (Cidep). Livro de Atividades Experimentais. Vol. 1, p ag. 132-137. Acesso em 27 mai 2013. http://www.cidepe.com.br/

12

1.4

Relatividade do Movimento e Rota c ao de Referenciais

Material
1. 1 Aparelho rotacional (sem lig a-lo). 2. 1 Referencial R4 de acr lico com parafuso de xa ca o.

Atividades
1. Monte o aparelho rotacional conforme Fig. 1.11.

Figura 1.11: Aparato experimental para o movimento de rota c ao. 2. Gire o disco lentamente com a m ao observando os referenciais R1 e R3 . 3. Um suposto observador em cima do referencial R3 , olhando para o referencial R1 , percebe algum movimento em R1 ? Em outras palavras, existe movimento de R1 em rela ca o a R3 ? Reciprocamente, para um observador em R1 , existe movimento de R3 em rela ca o a R1 ? Justique suas respostas. 4. Com o parafuso xador, prenda o referencial R4 conforme Fig. 1.12.

Figura 1.12: Detalhe dos referenciais R3 e R4 . 5. Descreva o movimento do referencial R4 em rela ca o ao referencial R1 , e do referencial R1 em rela ca o ao referencial R4 ; eles s ao iguais? Justique. 6. Descreva o movimento do referencial R4 em rela ca o ao referencial R2 , e do referencial R2 em rela ca o ao referencial R4 ; eles s ao iguais? Justique. 13

7. Descreva o movimento de R1 em rela ca o a R2 e de R2 em rela ca o a R1 . 8. Considerando os referenciais R1 , R2 , R3 e R4 , qual dos referenciais poder a estar executando um movimento de rota c ao pura, em rela c ao a algum outro referencial? Qual poder a estar executando um movimento de transla c ao pura em rela c ao a qualquer outro referencial? 9. Dena referencial n ao inercial. 10. Qual crit erio voc e adotaria para armar que um referencial e inercial ou n ao inercial.

Refer encias
(1) Centro Industrial de Equipamentos de Ensino e Pesquisa (Cidep). Livro de Atividades Experimentais. Vol. 1, p ag. 119-120. Acesso em 27 mai 2013. http://www.cidepe.com.br/ (2) D. Halliday, R. Resnick, K. S. Krane. F sica 1. 5a ed. Editora LTC, Rio de Janeiro, 2003. (Se co es 8-1, 3-1 e 3-2). (3) H. M. Nussenzveig. Curso de F sica b asica, mec anica. Vol. 1, 4a ed. Editora Edgard Bl ucher, S ao Paulo, 2002. (Se ca o 4-2).

14

1.5

Movimento Circular Uniforme (MCU)

Material
1. 1 Aparelho rotacional. 2. 1 Cron ometro.

Atividades
1. Inicialmente, explique como e denido o Radiano, a unidade padr ao de medida angular. 2. Qual a medida em radianos de uma volta completa (360 )? 3. Coloque o aparelho rotacional sobre a bancada conforme (Fig. 1.11 do roteiro anterior). 4. Observe os pontos A e B , e anote na Tab. 1.6 as menores dist ancias entre estes pontos e o centro do disco (raios); indique as unidades de medida dentro dos par enteses. raios ( per odo ( ) ) ) rA = rB = TA = TB = sA = sB = A = B = vA = vB = aCA = aCB =

comprimento da circunfer encia ( velocidade angular ( velocidade tangencial ( acelera ca o centr peta ( ) ) )

Tabela 1.6: Medidas de grandezas cinem aticas no MCU. 5. Ligue o aparelho rotacional e ajuste para uma frequ encia de rota ca o lenta. 6. Como se denomina a curva gerada pela trajet oria de cada um dos pontos? 7. Conceitue a no ca o de per odo T no movimento de uma part cula. Qual e a sua unidade de medida no S.I.? 8. Me ca o per odo do movimento dos pontos A e B , preenchendo a Tab. 1.6. Dica: Para minimizar o erro de cronometragem, me ca o intervalo de tempo para um n umero maior de voltas (5 ou 10). Ent ao, divida o intervalo de tempo medido pelo n umero de voltas. Repita esse processo v arias vezes e tire uma m edia dos tempos. 9. Como e classicado o movimento descrito pelos pontos A e B ? Justique sua resposta. 10. Dena o que e a frequ encia f de um movimento peri odico. Qual sua unidade de medida no S.I.?

15

11. O comprimento de arco s que uma part cula descreve no MCU e dado por s = r , (1.3)

onde e a medida do a ngulo em radianos, e r e o comprimento do raio (constante). Tendo em vista os valores dos raios rA e rB , calcule o comprimento de arco, sA e sB , percorrido pelos pontos em uma volta completa, e preencha a Tab. 1.6. 12. Dena o que e a velocidade angular de um corpo em MCU. Qual e sua unidade de medida no S.I.? 13. A partir das medidas dos per odos TA e TB , calcule as velocidades angulares de A e B , escrevendo-as na Tab. 1.6. 14. Da equa ca o (1.3) e da deni ca o de velocidade angular, mostre que e poss vel estabelecer uma rela ca o entre a velocidade angular e a velocidade tangencial v da part cula. Qual a unidade de medida da velocidade tangencial no S.I.? 15. A partir das medidas dos raios rA e rB , e do c alculo das velocidades angulares, calcule as velocidades tangenciais de A e B . 16. O m odulo da velocidade tangencial de A e B se altera a ` medida que o tempo passa? Justique sua resposta. 17. O que acontece com o m odulo da velocidade tangencial de um ponto p hipot etico, localizado inicialmente pr oximo ao centro do disco girante, e que se afasta gradualmente deste centro? 18. A dire c ao da velocidade tangencial dos pontos A e B , se altera a ` medida que o tempo passa? Justique sua resposta. 19. Explique como e poss vel obter uma rela ca o entre velocidade angular e frequ encia no MCU. 20. A dist ancia entre os pontos A e B e de aproximadamente 130 mm. Use a lei dos cossenos para determinar a diferen ca de fase entre o movimento dos pontos. 21. Mostre que o m odulo da acelera c ao centr peta ac pode ser dada no MCU pela express ao ac = v 2 /r , onde v e a velocidade tangencial da part cula e r (constante) e o raio do movimento. 22. Levando em conta os dados anteriores, calcule ac dos pontos A e B no movimento e complete o preenchimento da Tab. 1.6.

Refer encias
(1) Centro Industrial de Equipamentos de Ensino e Pesquisa (Cidep). Livro de Atividades Experimentais. Vol. 1, p ag. 207. Acesso em 27 mai 2013. http://www.cidepe.com.br/ (2) D. Halliday, R. Resnick, K. S. Krane. F sica 1. 5a ed. Editora LTC, Rio de Janeiro, 2003. (cap tulo 8, movimento rotacional). (3) H. M. Nussenzveig. Curso de F sica b asica, mec anica. Vol. 1, 4a ed. Editora Edgard Bl ucher, S ao Paulo, 2002. (Se ca o 3-7).

16

1.6

Alcance no Lan camento Horizontal

Material
1. Suporte e rampa de apoio da esfera proj etil. 2. Conjunto de sustenta c ao com sapatas niveladoras amortecedoras e haste. 3. Fio de prumo com engate r apido. 4. Esfera met alica de lan camento. 5. 2 Folhas de papel carbono. 6. 2 Folhas de papel de seda tamanho of cio. 7. 10 cm de ta adesiva. 8. 1 L apis. 9. 1 R egua. 10. 1 Compasso.

Montagem e Atividades
1. Execute a montagem conforme a Fig. 1.13, xando na haste o suporte e a rampa de lan camento.

Figura 1.13: Desenho esquem atico (a esquerda) e foto (a direita) do aparato experimental. 2. Emende as duas folhas de papel carbono com ta adesiva. Fa ca o mesmo com as duas folhas de papel de seda.

17

3. Cole a folha de papel carbono sobre a mesa com a parte carbonada voltada para cima, pr oxima ao trip e. A seguir coloque as folhas de seda sobre as folhas de papel carbono. 4. Marque no papel a posi ca o x0 que ca verticalmente abaixo da sa da da rampa, utilizando o o de prumo. 5. Me ca com a r egua a altura h percorrida pelo m ovel que e o desn vel entre o ponto de sa da da rampa e o plano da folha de papel. 6. Solte a esfera de a co do ponto de desn vel 100 mm existente na escala da rampa. Ela ir a percorrer a canaleta e far a um voo at e colidir com o papel carbono. Cuide para que a esfera pique somente uma vez sobre o papel. 7. Observe atentamente a superf cie no ponto de impacto e assinale esta marca como n 1 para n ao confundi-la com outras que ainda ser ao feitas. 8. Tente reproduzir 5 lan camentos iguais, abandonando a esfera da mesma posi c ao de largada (desn vel de 100 mm). Caso algum lan camento caia muito distante dos demais, despreze-o e refa ca o lan camento. 9. Com o compasso, desenhe o menor c rculo que contenha em seu interior a totalidade das marcas produzidas pelos 5 lan camentos. Assinale o seu ponto central como xc . 10. A medida do raio deste c rculo (rc ) fornece a imprecis ao m axima da medida do alcance da esfera, ou o desvio da medida do alcance, representando a incerteza da medida neste experimento. Determine o desvio da medida do alcance rc . rc = . . . . . . . . . mm . A partir de agora registre todas as medidas de alcance com este desvio. 11. O valor m edio do alcance Am e dado pela dist ancia entre a marca x0 feita abaixo do prumo e a marca xc correspondente ao centro do c rculo tra cado. Determine esse valor do alcance m edio. Am = . . . . . . . . . mm . 12. Em um desenho esquem atico, fa ca o esbo co de uma curva capaz de representar a trajet oria descrita pela esfera durante o voo. 13. Desenhe sobre a curva do item anterior o vetor velocidade do m ovel nos seguintes pontos: ao abandonar a rampa; ponto intermedi ario do voo; no ponto de impacto com o solo. Represente tamb em as componentes ortogonais, vx e vy , da velocidade nos tr es pontos dos itens acima. 14. Identique e descreva que tipo de movimento horizontal e que tipo de movimento vertical o m ovel executou a partir do instante em que ele abandonou a rampa. 15. Escolha quatro posi co es de largada diferentes ao longo da rampa, denominando-as de A, B, C e D. Solte a esfera de cada uma delas e complete a Tab. 1.7.

18

Posi ca o Altura h (mm) Alcance (mm) A B C D Tabela 1.7: Compara ca o entre valores de altura e alcance. 16. Analisando os dados da Tab. 1.7 voc e diria que a altura num lan camento horizontal inui no alcance? Justique sua resposta. 17. Determine uma poss vel rela c ao entre o alcance e a altura h do lan camento. Dica: Pesquise nas refer encias no m do roteiro. 18. Determine o valor v0y no instante em que a esfera abandonou a rampa: v0y = . . . . . . . . . m/s . 19. Considerando o movimento como ideal (sem atrito ou resist encia do ar), calcule o intervalo de tempo que o m ovel cou no ar, desde o instante em que abandonou a rampa at e o momento de seu impacto com o papel. Dica: Aplique as equa c oes da cinem atica para corpos em queda livre. 20. Utilize o tempo de queda calculado para determinar o m odulo vy da componente vertical da velocidade no instante em que o m ovel tocou a folha de papel. 21. Note que no mesmo intervalo de tempo em que o corpo cai, ele percorre, na dire ca o horizontal, a dist ancia dada pelo alcance m edio. Com o alcance e o tempo de queda conhecidos, determine o m odulo vx da componente horizontal da velocidade no instante em que o m ovel toca a folha de papel. 22. Qual o m odulo da velocidade inicial v0 no ponto inicial do voo. 23. Calcule o m odulo da velocidade total v no ponto de impacto com o solo.

Refer encias
(1) Centro Industrial de Equipamentos de Ensino e Pesquisa (Cidep). Livro de Atividades Experimentais. Vol. 1, p ag. 211-214. Acesso em 27 mai 2013. http://www.cidepe.com.br/ (2) D. Halliday, R. Resnick, K. S. Krane. F sica 1. 5a ed. Editora LTC, Rio de Janeiro, 2003. (se ca o 2-6).

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Cap tulo 2 Din amica

Em f sica a din amica e o ramo da mec anica que estuda o movimento levando em conta as causas que o geraram. Todo movimento executado por um corpo tem sua origem em uma for ca que age sobre ele. Neste cap tulo, o conjunto de experimentos ter a seu enfoque no modo como as for cas agem nos corpos e seus efeitos posteriores. Ser ao abordados temas como o Atrito, o P endulo Simples, Roldanas, entre outros, onde poder a ser observado na pr atica a manifesta ca o da for ca em situa c oes diferentes.

2.1

For cas Perpendiculares Coplanares

Material
1. 1 Painel met alico multifuncional. 2. 1 Escala angular de 0 a 360 . 3. 3 Dinam ometros de xa c ao magn etica. 4. 2 Fios de poliamida de 0,13 m com an eis.

Montagem
1. Monte e nivele o painel met alico horizontalmente sobre a bancada (Fig. 2.1). 2. Acople os tr es dinam ometros magn eticos ao painel e ajuste os seus respectivos zeros. 3. Conecte os dois dinam ometros, atrav es de uma extens ao m edia ao ponto intermedi ario da conex ao anterior.

Atividades
1. Dois dos dinam ometros representar ao as for cas F1 e F2 . Eles devem ser ajustados em dire co es tais que formem um angulo de 90 entre si conforme a Fig. 2.1. O ajuste do a ngulo deve ser feito movimentando adequadamente os dinam ometros observando a escala angular. 2. Me ca o m odulo das for cas F1 , F2 e da for ca equilibrante FE lida no terceiro dinam ometro. F1 = . . . . . . N ; F2 = . . . . . . N ; FE = . . . . . . N .

20

Figura 2.1: Painel met alico com dinam ometros. 3. Iremos denir a for ca resultante FR como sendo a soma das for cas F1 e F2 , isto e, FR = F1 + F2 . A for ca equilibrante e a for ca que equilibra a for ca resultante. O vetor FE difere de FR apenas no sentido.

Figura 2.2: Quadro milimetrado para gr aco.

21

4. Baseando-se nos valores medidos de F1 e F2 , calcule algebricamente o valor de FR . 5. Em papel milimetrado, trace um plano cartesiano e represente as for cas F1 , F2 e FR (Fig. 2.2). 6. Compare o valor da for ca equilibrante medida em (02) com o valor da for ca resultante calculada em (04) e comente os resultados. 7. Caso F1 = F2 = F (em m odulo), e v alido armar que o m odulo da for ca resultante FR = 2F ? Justique a sua resposta.

Refer encias
(1) Centro Industrial de Equipamentos de Ensino e Pesquisa (Cidep). Livro de Atividades Experimentais. Vol. 1, p ag. 170. Acesso em 27 mai 2013. http://www.cidepe.com.br/ (2) H. M. Nussenzveig. Curso de F sica b asica, mec anica. Vol. 1, 4a ed. Editora Edgard Bl ucher, S ao Paulo, 2002. (cap tulo 4).

2.1.1

Dinam ometros Anal ogicos de Mola

Um dinam ometro e um dispositivo utilizado para medir a intensidade de uma for ca. O dinam ometro tubular apresenta uma estrutura externa em forma de tubo, e o dinam ometro de xa c ao magn etica apresenta uma estrutura externa de base retangular com ades ao magn etica (Fig. 2.3).

(a)

(b)

Figura 2.3: (a) Dinam ometro tubular de mola. (b) Dinam ometro de mola com xa c ao magn etica. 22

Utiliza c ao
1. Nunca utilize o dinam ometro al em de sua capacidade m axima. 2. Nunca solte bruscamente o dinam ometro quando estendido. 3. Zere o dinam ometro antes de us a-lo: verique se a parte frontal da capa tubular est a alinhada com o zero da escala, fa ca o ajuste atrav es do parafuso liberador da capa. 4. Movimente a capa para cima ou para baixo, nivelando o primeiro tra co da escala com a extremidade da capa (n vel de refer encia). 5. Antes de fazer a leitura no dinam ometro, d e pequenas batidas com o dedo na capa tubular para que o sistema se estabilize. 6. A escala dos dinam ometros (Cidepe) foi projetada com 100 divis oes de 1 mm e cada divis ao corresponde a 1/100 de sua capacidade m axima de carga que e de 2 N. 7. Exemplo: Um dinam ometro de mola helicoidal com 2 N de capacidade m axima de carga, sob a a c ao de uma for ca F , apresenta uma leitura de 20 divis oes (ou 20 mil metros). Qual o m odulo da for ca F atuante no dinam ometro? F = 2 20 = 0, 4 N . 100

23

2.2

For ca de Atrito

Material
1. 1 Dinam ometro de 2 N. 2. 1 Corpo de prova de madeira com uma de suas faces revestida.

Atividades PARTE I ESTATICA

1. Conforme montagem da Fig. 2.4, use o dinam ometro para aplicar uma for ca horizontal sobre o corpo de prova que deve estar com a face de espuma voltada para baixo, em contato com a bancada.

Figura 2.4: Foto do experimento de atrito est atico.

Figura 2.5: Desenho esquem atico do aparato experimental. 2. Indique no desenho esquem atico da Fig. 2.5 todas as for cas que agem no corpo de prova nessa situa c ao. Dica: considere a atra c ao gravitacional. 3. Aumente gradativamente a intensidade da for ca F e complete a Tab. 2.1. Superf cie de Contato F ormica da Bancada e Espuma For ca Aplicada (N) Ocorr encia de Movimento: (Sim) ou (N ao) 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 Tabela 2.1: Tabela de ocorr encia de movimento

24

4. Qual foi o valor aproximado da menor for ca F e aplicada capaz de indicar o movimento entre a superf cie esponjosa do corpo de prova e a superf cie da mesa? Fe = ...... N . O ndice e diz respeito a ` espuma. 5. Vire o corpo de prova deixando agora sua superf cie de madeira em contato com a mesa e, repetindo o procedimento anterior, complete a Tab. 2.2. Superf cie de Contato F ormica da Bancada e Madeira For ca Aplicada (N) Ocorr encia de Movimento: (Sim) ou (N ao) 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 Tabela 2.2: Tabela de ocorr encia de movimento
m 6. Estime o valor da menor for ca F1 necess aria para mover o bloco: m F1 = ...... N .

O ndice m diz respeito a ` madeira.

m . Justique a diferen ca entre elas. 7. Compare o valor das duas for cas F e e F1

8. Dena a grandeza conhecida como coeciente de atrito est atico e . Qual sua unidade de medida no S.I.? 9. Para as experi encias feitas anteriormente e registradas nas Tabelas 2.1 e 2.2, calcule o coeciente de atrito est atico e para cada caso sabendo que a massa do corpo de prova vale aproximadamente 100 g. 10. Vire o corpo de prova verticalmente e, com o dinam ometro, repita o procedimento m experimental anterior para vericar qual a menor for ca F2 capaz de iniciar o movimento. Conra na Fig. 2.6.

Figura 2.6: Representa ca o do corpo de prova em p e.

25

11. Compare os valores obtidos nos itens (10) e (6). Justique as diferen cas (ou coincid encias). 12. Caso d essemos um empurr ao no corpo de prova, com a parte esponjosa em contato com a mesa e depois com a sua superf cie de madeira para baixo, em qual das situa co es o bloco para primeiro? Justique sua resposta. 13. Extrapole sua resposta anterior para o caso ideal de n ao existir qualquer tipo de atrito entre as superf cies. Que tipo de movimento o m ovel executaria neste caso ideal? 14. Enuncie a 1a lei de Newton, conhecida como lei da in ercia, e explique o enunciado.

PARTE II CINETICA
15. Com o dinam ometro, puxe o corpo de prova com sua superf cie de madeira em contato com a bancada at e que ele comece a se movimentar. Procure manter uma velocidade baixa e constante. 16. Durante o deslocamento do corpo de prova, me ca o valor da for ca aplicada e anote. Repita 5 m vezes essa opera c ao e fa ca uma m edia aritm etica desses valores que chamaremos de f1 ,
m f1 = ...... N .

17. Repita os passos (15) e (16) para o corpo de prova com a superf cie esponjosa em contato com a bancada fe = . . . . . . N . 18. Dena o que vem a ser o coeciente de atrito cin etico c . Qual sua unidade de medida no S.I.? 19. Calcule o coeciente de atrito cin etico para cada situa ca o, contato entre bancada-madeira e bancada-esponja, sabendo que a massa do corpo de prova vale aproximadamente 100 g. 20. Repita os procedimentos dos passos (15) e (16), mas agora com o corpo de prova posicionado m conforme a Fig. 2.6. Rotule o valor da for ca m edia encontrada como f2 ,
m f2 = ...... N .

21. Compare os valores encontrados nos tens (20) e (16). Justique suas diferen cas (ou coincid encias).

PARTE III PLANO INCLINADO

Material Adicional 22. 1 Plano inclinado com escala de 0 a 45 . 23. 1 Rampa auxiliar de encaixe. Atividades 24. Monte o equipamento conforme a Fig. 2.7. 25. Complete o diagrama de for cas da Fig. 2.7 e, sendo a reta r perpendicular a superf cie de contato com o corpo de prova, mostre geometricamente que = . 26

Figura 2.7: Representa ca o do plano inclinado. 26. Gire o parafuso do plano inclinado at eo angulo de 15 e coloque a parte esponjosa do corpo de prova em contato com a rampa. 27. Continue aumentando a inclina c ao da rampa, sempre dando leves batidas com o dedo sobre a mesma, at e come car o deslizamento do corpo. Anote o valor do a ngulo e quando isso acontecer. 28. Mostre que o coeciente de atrito est atico e e dado por e = tan(e ) e calcule o seu valor. Aqui, e eoa ngulo de inclina c ao da rampa quando o corpo come ca a se movimentar (o ndice e aqui diz respeito ` a est atico). 29. Ainda com a inclina c ao da rampa ajustada no angulo e , diminua levemente a inclina c ao at e obter um movimento bastante vagaroso do m ovel, com velocidade aproximadamente constante. Anote o valor deste a ngulo e rotule-o como c (o ndice c diz respeito a ` parte cin etica do processo). 30. Mostre que o coeciente de atrito cin etico c e dado pela tangente de c , isto e, c = tan(c ) , sendo c o angulo de inclina ca o da rampa quando o corpo desliza com velocidade constante. Calcule o valor de c .

Refer encias
(1) Centro Industrial de Equipamentos de Ensino e Pesquisa (Cidep). Livro de Atividades Experimentais. Vol. 1, p ag. 183-188. Acesso em 27 mai 2013. http://www.cidepe.com.br/ (2) D. Halliday, R. Resnick, K. S. Krane. F sica 1. 5a ed. Editora LTC, Rio de Janeiro, 2003. (Se ca o 5.3). (3) H. M. Nussenzveig. Curso de F sica b asica, mec anica. Vol. 1, 4a ed. Editora Edgard Bl ucher, S ao Paulo, 2002. (Se co es 5.2 e 5.3).

27

2.3

Equil brio de um Corpo em Plano Inclinado

Material
1. 1 Plano inclinado com escala de 0 a 45 . 2. 2 Massas acopl aveis de 50 g. 3. 1 Carrinho deslizante. 4. 1 Dinam ometro de 2 N.

Atividades
1. Acople as duas massas de 50 g ao carrinho e me ca atrav es do dinam ometro o m odulo da for ca peso P do conjunto formado pelo carro e as massas (Fig. 2.8a). P = ...... N . 2. Monte o equipamento conforme a Fig. 2.8b prendendo o dinam ometro na rampa e no carrinho. 3. Gire o manipulo do fuso e incline o plano articul avel at e um certo a ngulo desejado. [A esfera indicadora da orienta c ao da for ca peso atuante no carrinho, n ao deve tocar a base do conjunto, caso necess ario, eleve um pouco a rampa, mesmo que tenha que aumentar um pouco o a ngulo ]. = . . . . . . . 4. Fa ca um desenho esquem atico da situa c ao (plano inclinado com carrinho preso pelo dinam ometro) juntamente com um diagrama de for cas que atuam sobre o m ovel. 5. Sabendo que e poss vel ajustar um sistema de coordenadas cartesianas em um referencial sobre o carrinho, calcule o m odulo da for ca normal N que atua sobre ele. 6. Qual o m odulo da for ca de tens ao T aplicada pelo dinam ometro no carrinho? Dica: leia a 1 medida da for ca pelo dinam ometro . T = ...... N . 7. Compare o m odulo da for ca de tens ao T com o valor do m odulo da componente da for ca peso px respons avel pelo movimento do carrinho caso ele seja desacoplado do dinam ometro. Havendo diferen cas entre as for cas, calcule o erro percentual entre elas e procure justic a-los. 8. O que acontece com o m odulo das componentes da for ca peso, px e py , quando aumentamos gradativamente o a ngulo , de um valor m nimo at e 90 ? Justique sua resposta.
Para fazer uma boa leitura, mantenha o angulo da rampa e verique o zero (ou o valor arbitrado com zero) no dinam ometro. Antes de fazer a medida, bata levemente com o dedo na capa do dinam ometro, isto eliminar a a frenagem existente entre a escala e a capa.
1

28

(a)

(b)

Figura 2.8: (a) Medindo o peso do carrinho com as massas acopladas. (b) Carrinho no plano inclinado.

Refer encias
(1) Centro Industrial de Equipamentos de Ensino e Pesquisa (Cidep). Livro de Atividades Experimentais. Vol. 1, p ag. 178-180. Acesso em 27 mai 2013. http://www.cidepe.com.br/ (2) D. Halliday, R. Resnick, K. S. Krane. F sica 1. 5a ed. Editora LTC, Rio de Janeiro, 2003. (Se ca o 5.1 e 5.2). (3) H. M. Nussenzveig. Curso de F sica b asica, mec anica. Vol. 1, 4a ed. Editora Edgard Bl ucher, S ao Paulo, 2002. (Cap tulo 4).

29

2.4

Roldanas

Material
1. 1 Sistema de sustenta ca o com haste, sapatas niveladoras e mesa suporte. 2. 2 Roldanas m oveis com gancho. 3. 1 Dinam ometro de 2 N. 4. 3 Massas acopl aveis de 50 g. 5. 1 Gancho lastro. 6. 1 Escala milimetrada.

Atividades
1. Me ca com o dinam ometro o peso do conjunto composto pelas 3 massas e gancho (For ca Resistente FR ): FR = . . . . . . N . 2. Monte um sistema de roldanas composto por uma roldana m ovel e uma roldana xa, conforme a Fig. 2.9a (ajuste antes o zero do dinam ometro).

(a)

(b)

Figura 2.9: Sistema de roldanas. (a) Uma roldana xa e uma m ovel. (b) Uma roldana xa e duas m oveis. 3. Puxe lentamente com o dinam ometro a ponta livre do cord ao e me ca o valor da for ca motora FM 1 indicada pelo dinam ometro FM 1 = . . . . . . N . 30

4. A vantagem mec anica vm1 e a raz ao entre a for ca resistente FR e a for ca motora FM 1 . Calcule a raz ao vm1 para as medidas acima. 5. Monte agora o sistema de roldanas com duas roldanas m oveis (ao inv es de somente uma). Me ca o valor da for ca motora FM 2 indicada pelo dinam ometro (Fig. 2.9b). FM 2 = . . . . . . N . 6. Calcule a nova vantagem mec anica vm2 para esta nova for ca FM 2 . 7. Pesquise nas refer encias indicadas no nal do roteiro e mostre algebricamente que um sistema com uma polia m ovel reduz a ` metade o valor da for ca necess aria para equilibrar um certo peso, proporcionando dessa forma uma vantagem mec anica. 8. Dena o conceito de trabalho em f sica. Qual sua unidade de medida no S.I.? 9. Com o aparato montado com 1 roldana m ovel (Fig. 2.9a), se a for ca FM 1 levanta o peso das tr es massas de uma dist ancia de 50 mm, qual ser a o trabalho realizado por essa for ca? Mostre os c alculos. 10. Se o valor do trabalho for o mesmo do item anterior, mas agora com o aparato montado com 2 roldanas m oveis (g. 2) de quanto deve ser o valor do deslocamento x2 para esse trabalho que a for ca FM 2 exerce no corpo? Esse comprimento e maior ou menor que 50 mm?

Refer encias
(1) Centro Industrial de Equipamentos de Ensino e Pesquisa (Cidep). Livro de Atividades Experimentais. Vol. 1, p ag. 148-149. Acesso em 27 mai 2013. http://www.cidepe.com.br/ (2) J. L. Sampaio, C. S. Cal cada. F sica. Vol. u nico, 2a ed. Atual Editora, S ao Paulo, 2002. (Cap tulo 17). (3) H. M. Nussenzveig. Curso de F sica b asica, mec anica. Vol. 1, 4a ed. Editora Edgard Bl ucher, S ao Paulo, 2002. (Cap tulo 5).

31

2.5

Lei de Hooke

Material
1. 1 Mola helicoidal. 2. 1 Escala milimetrada acopl avel. 3. 1 Gancho lastro. 4. 1 Conjunto de 3 massas acopl aveis de 50 g. 5. 1 Suporte inferior com haste e sapatas niveladoras.

Montagem e Atividades PARTE I Lei de Hooke

1. Execute a montagem conforme a Fig. 2.10a. 2. Coloque o gancho suspenso na mola (sem carga). Leia a escala e assinale esta medida como posi ca o de equil brio, arbitrada como zero.

(a)

(b)

(c)

Figura 2.10: Montagem para aparato experim ental. (a) Uma u nica mola. (b) Molas em paralelo. (c) Molas em s erie. 3. Acrescente as massas, uma de cada vez, e preencha a Tab. 2.3. 4. De acordo com a Tab. 2.3, em um plano cartesiano, assinale as medidas da elonga ca o x da mola no eixo horizontal, e os valores da for ca peso P no eixo vertical, construindo um gr aco de P x. Dica: Ajuste a barra de erro em cada um dos pontos experimentais.

32

No de medidas 1 2 3 4 5

Peso P (N) Elonga ca o x (m) Lastro Arbitrado como zero

Tabela 2.3: Dados relativos ` a elonga ca o da mola em raz ao da for ca exercida sobre ela. 5. A partir do gr aco de P x, determine a rela c ao matem atica existente entre a for ca peso P e a elonga ca o x sofrida pela mola. Que tipo de fun ca o matem atica determina a curva que liga os pontos experimentais? Trace esta curva no gr aco. Pesquise nas refer encias indicadas no m do roteiro e responda as quest oes a seguir: 6. Explique a diferen ca entre deforma c ao pl astica e deforma c ao el astica de um material. 7. Responda a `s seguintes perguntas justicando cada uma delas: (a) O que vem a ser a constante el astica da mola? (b) Qual e a unidade de medida no S.I. da constante el astica? (c) O valor da constante el astica pode ser negativo? Justique. (d) O valor da constante el astica e o mesmo para molas id enticas mas feitas de materiais diferentes? (e) Calcule o valor da constante el astica da mola baseando-se nos dados da Tab. 2.3 e no gr aco do item (4). (f) Em termos pr aticos, qual a diferen ca mais marcante entre molas aparentemente iguais, mas com constantes el asticas distintas? (g) Explique o que vem a ser uma for ca restauradora. (h) Sabendo que a Lei de Hooke pode ser expressa matematicamente na forma F = k x , explique qual o signicado f sico de cada um dos termos F, k, x e do sinal negativo nesta express ao.

PARTE II Molas em S erie

8. Acrescente uma mola a mais no experimento da Parte I, conforme Fig. 2.10c. 9. A partir dessa nova congura ca o, repita os passos (2), (3), (4), (5) da Parte I e determine a constante el astica equivalente keq das molas em s erie. 10. Caso lhe fornecessem 2 molas com valores de constante el astica k1 e k2 conhecidos, como voc e calcularia o valor da constante el astica equivalente keq resultante da associa c ao em s erie destas molas? 11. Com base na lei de Hooke e nas atividades anteriores voc e acha que o valor da constante el astica k e a mesma para molas de mesmo material mas de comprimentos diferentes? Justique sua resposta. 33

PARTE III Molas em Paralelo

12. Ajuste a congura ca o do sistema conforme a g. 2.10b. 13. Repita o passo (10) e determine a constante el astica equivalente keq neste caso das molas em paralelo. 14. Caso lhe fornecessem 2 molas com valores de constante el astica k1 e k2 conhecidos, como voc e calcularia algebricamente o valor da constante el astica keq resultante da associa c ao em paralelo destas molas?

Refer encias
(1) Centro Industrial de Equipamentos de Ensino e Pesquisa (Cidep). Livro de Atividades Experimentais. Vol. 1, p ag. 199-203. Acesso em 27 mai 2013. http://www.cidepe.com.br/ (2) Wikip edia, a enciclop edia livre. Lei de Hooke. Acesso em 19 jun 2013. http://pt.wikipedia.org/wiki/Lei de Hooke (3) Wikip edia, a enciclop edia livre. Associa c ao de molas. Acesso em 19 jun 2013. http://pt.wikipedia.org/wiki/Associa c ao de molas

34

2.6

P endulo Simples

Material
1. 1 Sistema de sustenta ca o com trip e, sapatas niveladoras, haste e suporte com varia ca o cont nua do comprimento L do o do prumo do p endulo. 2. 2 Massas pendulares de pesos diferentes e mesmo volume. 3. 1 R egua milimetrada. 4. 1 Cron ometro. 5. 1 Trena.

Atividades PARTE I Pequenas Oscila co es

1. Execute a montagem conforme Fig. 2.11, posicionando o centro de gravidade da massa em 200 mm. Ajuste a altura do prumo girando para a esquerda ou direita o man pulo do sistema elevador cont nuo.

Figura 2.11: Aparato experimental para a experi encia do p endulo.

35

2. Desloque o prumo horizontalmente 10 cm de sua posi ca o de equil brio e o abandone. Me ca os 10 cm com a ajuda da trena. 3. Uma u nica oscila c ao corresponde a uma ida e volta completa do prumo. Com a ajuda do cron ometro determine o intervalo de tempo que o prumo leva para executar 10 oscila co es completas. 4. Com o intervalo de tempo obtido no item anterior, calcule o tempo m edio (m edia aritm etica) que o p endulo levou para executar uma oscila ca o completa. 5. Justique a utiliza ca o do m etodo de se medir o tempo de 10 oscila co es adotado no item (3), e n ao o de se medir o tempo de uma u nica oscila ca o. 6. Dena o conceito de per odo T de uma oscila c ao. Qual sua unidade de medida no S.I.? 7. Como est ao relacionados o per odo T e a frequ encia f de um p endulo simples? Qual a unidade de frequ encia no S.I.? 8. Qual o per odo para uma oscila c ao do p endulo de acordo com as medidas realizadas no item (3). 9. Desloque o p endulo na dire ca o horizontal sucessivamente para amplitudes de 5, 10, 15, 20 e 25 cm, medindo o tempo de 5 oscila c oes, preenchendo as colunas da Tab. 2.4. Medida Deslocamento Inicial (cm) 1 5 2 10 3 15 4 20 5 25 Tempo de 5 oscila c oes (s) Per odo (s)

Tabela 2.4: Medida do per odo para diferentes amplitudes do prumo. 10. A partir dos valores da Tab. 2.4, construa um gr aco do per odo versus (pequenas) amplitudes de oscila c ao. 11. Com base no gr aco, e poss vel dizer se existe alguma rela c ao entre o per odo e as amplitudes (consideradas pequenas) sofridas pelo p endulo?

PARTE II Massas Diferentes

12. Com o prumo de massa menor (mais leve), desloque o p endulo de uma pequena amplitude e me ca o tempo para 5 oscila co es completas. 13. Troque o prumo pelo de maior massa (mais pesado) e refa ca as medidas, completando com os dados obtidos a Tab. 2.5. Medida Massa do P endulo Tempo de 5 oscila c oes (s) 1 m 2 M Tabela 2.5: Per odo para massas diferentes. Per odo (s)

36

14. Utilizando os dados da Tab. 2.5, o que voc e conclui a respeito do per odo de um p endulo quando variamos a massa oscilante e mantemos xo o comprimento?

PARTE III Comprimentos Diferentes

15. Varie o comprimento do p endulo e determine o per odo para cada caso solicitado na Tab. 2.6 de modo a preencher as colunas. Medida Comprimento do P endulo (mm) Tempo de 10 Oscila c oes Per odo (s) 1 200 2 170 3 140 4 110 5 80 Tabela 2.6: Per odo para comprimentos diferentes. 16. Com os dados da Tab. 2.6 fa ca o gr aco do Per odo Comprimento. 17. Para um p endulo simples de comprimento L, mostre algebricamente que o per odo T de oscila ca o (para deslocamentos angulares pequenos) pode ser dado por T = 2 sendo g a acelera ca o da gravidade. 18. O gr aco do item (16) est a de acordo com o fato da express ao no item (17) depender diretamente do comprimento do o do p endulo? 19. Sabendo que T = 1/f , o que voc e espera que aconte ca com a frequ encia quando o comprimento do p endulo aumenta? L , g

Refer encias
(1) Centro Industrial de Equipamentos de Ensino e Pesquisa (Cidep). Livro de Atividades Experimentais. Vol. 1, p ag. 196-198. Acesso em 27 mai 2013. http://www.cidepe.com.br/ (2) D. Halliday, R. Resnick, K. S. Krane. F sica 1. 5a ed. Editora LTC, Rio de Janeiro, 2003. (Cap tulo 17).

37

Cap tulo 3 Leis de Conserva c ao

Uma lei de conserva ca o est a associada a uma grandeza cuja quantidade n ao varia com o passar do tempo em um determinado sistema f sico. Na mec anica cl assica s ao estudadas tr es dessas leis: a lei de conserva ca o do momento linear, a conserva c ao da energia mec anica, e a conserva c ao do momento angular. Neste cap tulo trataremos desses importantes princ pios dos sistemas mec anicos isolados.

3.1

Conserva c ao da Energia em Lan camento Horizontal

Material
1. 1 Conjunto de sustenta ca o principal com haste e sapatas niveladoras. 2. 1 Suporte regul avel e 1 rampa para apoio da esfera alvo. 3. 1 Fio de prumo com engate r apido. 4. 1 Esfera met alica de lan camento. 5. 2 Folhas de papel carbono. 6. 2 Folhas de papel de seda tamanho of cio. 7. 10 cm de ta adesiva. 8. 1 r egua milimetrada. 9. 1 balan ca anal tica.

Pr e-requisitos
1. Com o uso da balan ca, me ca o valor da massa m da esfera met alica. m = . . . . . . kg . 2. Com o uso da r egua, me ca o di ametro d da esfera e determine o seu raio r (em metros): r= d = ...... m . 2

De agora em diante tenha em mente que os valores da massa da esfera e de seu raio s ao conhecidos. 38

Fundamentos Te oricos
Ao abandonarmos, sobre um plano inclinado com atrito, uma esfera maci ca de massa m e raio r, ela rola pela rampa adquirindo um movimento translacional combinado com um movimento rotacional, conforme Fig. 3.1.

Figura 3.1: Movimento de uma esfera que rola em plano inclinado com atrito. A esfera, partindo do topo, com a condi ca o inicial de repouso, percorre a rampa at e sua base, descendo uma altura h. Com isso, sua energia potencial U sofre uma varia ca o dada por U = m g h . Pelo princ pio da conserva ca o da energia, a varia ca o U da energia potencial, aparecer a sob a forma de energia cin etica de transla ca o Kt e de energia cin etica de rota ca o Kr , de modo que U = Kt + Kr . As quantidades Kt e Kr s ao dadas por Kt = 1 2 m vcm , 2 Kr = 1 Ie 2 , 2 (3.1)

onde vcm e a velocidade de transla ca o do centro de massa da esfera, e a velocidade angular da esfera, e Ie e o momento de in ercia de uma esfera maci ca em rela ca o a um eixo que passa pelo seu centro de massa (cm), e e dado por 2 Ie = m r2 . 5 A equa c ao (3.1) ent ao toma a forma, mgh = 1 1 2 m vcm + m r2 2 . 2 5

Como a velocidade de transla ca o do centro de massa da esfera est a relacionada com sua velocidade de rota ca o por vcm = r , teremos que, 1 2 1 2 7 2 vcm + vcm = v . 2 5 10 cm Assim, a velocidade do centro de massa da esfera vcm ao termino da rampa ser a: gh = vcm = (10/7) g h . 39

 Se n ao houvesse rolamento, a express ao da velocidade do centro de massa seria vcm = 2 g h, isto e, a esfera chegaria ao t ermino da rampa com uma velocidade do centro de massa cerca de 18 % maior. Apesar da esfera ter perdido este percentual em sua velocidade translacional, observa-se que a quantidade perdida surge como energia cin etica de rota ca o, de tal modo que a conserva ca o da energia continua sendo v alida.

Question ario Inicial

1. Com base nas refer encias no m do roteiro, conceitue: (a) corpo r gido; (b) movimento translacional; (c) movimento rotacional. 2. Como se relaciona a velocidade angular com a velocidade do centro de massa da esfera vcm durante a descida da rampa? 3. Mostre que a velocidade vp de um ponto p na superf cie da esfera vale duas vezes a velocidade do centro de massa da esfera durante a descida, isto e, vp = 2vcm . 4. Calcule o momento de in ercia de uma esfera maci ca em rela c ao a um eixo que passa pelo seu 2 centro de massa. Mostre que esse valor e (2/5)m r . 5. Mostre que o momento de in ercia I de um corpo em rela ca o a um eixo e, a soma do momento de in ercia Icm em rela ca o a um eixo, paralelo ao primeiro, que passa pelo centro de massa do corpo, com o produto da massa M do corpo pelo quadrado da dist ancia a entre os dois eixos (teorema dos eixos paralelos). 6. Mostre que a energia cin etica K de um corpo que rola sem escorregar e dada pela express ao (use o teorema dos eixos paralelos), K = Kt + Kr = onde e a energia cin etica de transla c ao, sendo vcm corpo; 1 1 m vcm + Icm 2 , 2 2 1 2 m vcm 2 a velocidade de transla ca o do centro de massa do

Kt =

1 Kr = Icm 2 , 2 sendo Icm o momento de in ercia do corpo em rela c ao ao seu centro de massa, e sua velocidade angular.

Atividades
1. Execute a montagem conforme Fig. 3.2, xando na haste o suporte e a rampa de lan camento. 2. Emende as duas folhas de papel carbono com ta adesiva. Fa ca o mesmo com as duas folhas de papel de seda. 3. Cole a folha de papel carbono sobre a mesa com a parte carbonada voltada para cima, pr oximo a ` base do suporte. A seguir, coloque as folhas de seda sobre as folhas de papel carbono. 40

Figura 3.2: Lan camento da esfera. 4. Marque no papel a posi ca o x0 que ca verticalmente abaixo da sa da da rampa, utilizando o o de prumo. 5. Solte a esfera de uma altura h = 60 mm existente na escala da rampa. Ela ir a percorrer a canaleta e far a um voo at e colidir com o papel carbono. Cuide para que a esfera quique somente uma vez sobre o papel. 6. Observe atentamente a superf cie do papel no ponto de impacto. Com a r egua, me ca a dist ancia A1 , de x0 at e o ponto de impacto. Este e o chamado alcance do lan camento. 7. Repita o procedimento de lan camento da esfera mais 4 vezes e assuma que o valor do alcance A e dado pela m edia aritm etica das medidas dos alcances A= A1 + A2 + A3 + A4 + A5 = ...... m . 5

8. Conhecendo a altura h e o alcance A, calcule a velocidade horizontal de lan camento da esfera vh , no in cio do voo, usando as f ormulas de cinem atica em 2 dimens oes, vh = . . . . . . m/s . 9. Calcule o valor da energia cin etica total K = Kt + Kr da esfera no instante do lan camento com base no valor encontrado para a velocidade no item (8). Ktot = . . . . . . J. 10. Considerando que a esfera foi abandonada a uma altura h = 60 mm, calcule o valor da varia c ao da energia potencial gravitacional U da esfera antes de iniciar o voo. Compare este valor com o valor da energia cin etica total encontrada no item anterior. 11. Admitindo que o movimento e realizado no v acuo, escreva a express ao alg ebrica que relaciona a energia potencial, a energia cin etica de transla c ao, e a energia cin etica de rota ca o. Identique cada termo dessa express ao. 12. Com base na express ao encontrada no item anterior, expresse a velocidade do centro de massa da esfera vm em fun ca o da acelera ca o da gravidade g e da altura h. Calcule essa velocidade para h = 60 mm e confronte o valor calculado com o obtido no item (8). Comente as poss veis diferen cas.

41

Refer encias
(1) Centro Industrial de Equipamentos de Ensino e Pesquisa (Cidep). Livro de Atividades Experimentais. Vol. 1, p ag. 215-217. Acesso em 27 mai 2013. http://www.cidepe.com.br/ (2) D. Halliday, R. Resnick, K. S. Krane. F sica 1. 5a ed. Editora LTC, Rio de Janeiro, 2003. (Cap tulo 9). (3) H. M. Nussenzveig. Curso de F sica b asica, mec anica. Vol. 1, 4a ed. Editora Edgard Bl ucher, S ao Paulo, 2002. (cap tulo 12).

42

3.2

Conserva c ao do Momento Linear

Pr e-requisito
Estudo do roteiro sobre Conserva c ao da Energia em Lan camento Horizontal.

Fundamentos Te oricos
No lan camento horizontal, a partir de um ponto situado a uma altura h acima do solo, um m ovel e lan cado horizontalmente e percorre uma trajet oria parab olica. Esta trajet oria e constitu da de dois movimentos independentes (Fig. 3.3): (a) Movimento horizontal: trata-se de um movimento uniforme, onde o proj etil percorre espa cos iguais em tempos iguais. (b) Movimento vertical: nessa dire c ao o movimento e uniformemente acelerado de queda livre onde o m odulo da velocidade aumenta no decorrer do tempo.

Figura 3.3: Cinem atica do lan camento horizontal. Note que, desprezando os efeitos da resist encia do ar, no lan camento horizontal, para corpos lan cados a uma mesma altura, o tempo de queda e sempre o mesmo, independente de suas massas e de suas velocidades horizontais de lan camento. Na dire c ao vertical, se orientarmos o eixo y crescendo para baixo, podemos usar a fun ca o hor aria do MRUV, a (t t0 )2 . s = s0 + v0 (t t0 ) + 2 Fazendo s = h, a acelera c ao da gravidade a = g , sendo s0 = 0, t0 = 0 e v0 = 0, implica que g t2 . 2 Nesse caso, no lan camento horizontal, a velocidade inicial v0 e nula na vertical. Na dire c ao horizontal, o movimento e uniforme, e podemos usar a express ao h= s = s0 + v (t t0 ) . Para s0 = 0 e t0 = 0, implica que (o sub ndice h indica a dire c ao horizontal), sh = v h t . (3.3) Se o alcance A = sh , e a altura h, s ao valores conhecidos, podemos isolar t em (3.3) e substituir em (3.2) para acharmos a velocidade vh de lan camento do proj etil. Assim, g h= 2 A vh
2

(3.2)

vh =

g A2 . 2h

43

Material
1. 1 Conjunto de sustenta ca o principal com haste e sapatas niveladoras. 2. 1 Suporte regul avel e 1 rampa para apoio da esfera alvo. 3. 1 Fio de prumo com engate r apido. 4. 2 Esferas met alicas de lan camento. 5. 2 Folhas de papel carbono. 6. 2 folhas de papel de seda tamanho of cio. 7. 10 cm de ta adesiva. 8. 1 R egua milimetrada. 9. 1 Balan ca anal tica.

Atividades
1. Com o uso da balan ca, me ca a massa das esferas. Use M para a esfera de maior massa. M = . . . . . . kg m = . . . . . . kg 2. Execute a montagem conforme a Fig. 3.4, xando na haste o suporte e a rampa de lan camento.

Figura 3.4: Representa ca o do instante anterior a ` colis ao e ao lan camento das massas. 3. Emende as duas folhas de papel carbono com ta adesiva. Fa ca o mesmo com as duas folhas de papel de seda. 4. Cole a folha de papel carbono sobre a mesa com a parte carbonada voltada para cima, pr oximo a ` base do suporte. A seguir, coloque as folhas de seda sobre as folhas de papel carbono. 5. Marque no papel a posi ca o x0 que ca verticalmente abaixo da sa da da rampa, utilizando o o de prumo. Este ponto representa a proje ca o (sobre o plano horizontal) do ponto onde ocorrer a a colis ao. 44

6. Para a esfera de massa maior M , voc e ir a utilizar a posi c ao de largada de 100 mm acima da sa da da rampa, h = 100 mm. Utilizando o princ pio da conserva ca o da energia, calcule a velocidade com que essa esfera ir a abandonar a rampa. Este ser a o valor te orico da velocidade de lan camento. Dica: utilize o roteiro de Conserva c ao da Energia no Lan camento Horizontal. 7. Coloque a esfera de massa menor m sobre o suporte da esfera alvo. Regule o sistema para que a esfera met alica maior se choque frontalmente com ela ao abandonar a rampa. No momento do choque, a esfera incidente deve tocar esfera alvo na sua se ca o reta equatorial, caso necess ario ajuste o suporte para que isso aconte ca. 8. Abandone a esfera M da altura h = 100 mm. Ap os a colis ao com m, observe a superf cie do papel nos pontos de impacto. Em cada colis ao, cuide para que as esferas quiquem somente uma vez sobre o papel. 9. Me ca as dist ancias de x0 a qM e x0 a qm , sendo qM e qm os pontos de impacto das esferas de massa maior M e menor m. Denote as dist ancias de x0 a qM e x0 a qm por AM 1 e Am1 respectivamente Am1 = . . . . . . m AM 1 = . . . . . . m 10. Repita o procedimento de lan camento e colis ao mais 4 vezes. Assuma que o valor dos alcances Am e AM s ao dados pelas m edias aritm eticas Am = AM Am1 + Am2 + Am3 + Am4 + Am5 = ...... m 5 AM 1 + AM 2 + AM 3 + AM 4 + AM 5 = ...... m = 5

11. Utilizando as express oes da cinem atica de corpos em lan camento horizontal, determine os valores das velocidades horizontais, vm e vM , de lan camento de cada uma das esferas, dado que h = 100 mm e, Am e AM foram calculados no item anterior. 12. Em f sica, o momento linear p de uma part cula e denido como sendo o produto de sua massa m por sua velocidade v , isto e, p = mv . Essa quantidade e importante porque em colis oes de duas part culas, a soma dos momentos lineares das part culas antes da colis ao e igual a soma dos momentos lineares das part culas ap os a colis ao. Matematicamente, pM + pm = pM + pm , ou M vM + m vm = M vM + m vm , sendo que as grandezas com linha representam o estado da part cula ap os a colis ao, o estado nal das part culas. Com as velocidades calculadas no item (11) e as massas medidas no item (01), calcule pt , sendo pt = pM + pm . 45

13. O momento inicial das duas part culas e dado por pt , onde pt = pM + pm . Veja que pm = 0, pois a velocidade inicial de m antes da colis ao e zero. A massa m est a parada sobre o suporte da esfera alvo. O valor te orico do momento pM da massa maior antes da colis ao pode ser calculado sabendo o valor da massa M , mensurada no item (01), e da velocidade vM estimada no item (06). Calcule o valor te orico de pt dado por pt = pM . 14. Compare o valor de pt calculado no item anterior com o valor de pt do item (12). Comente as poss veis diferen cas. 15. Conhecido o alcance e a velocidade horizontal das esferas, calcule o intervalo de tempo de voo de cada uma delas. Eles s ao iguais? Justique.

Refer encias
(1) Centro Industrial de Equipamentos de Ensino e Pesquisa (Cidep). Livro de Atividades Experimentais. Vol. 1, p ag. 221-222. Acesso em 27 mai 2013. http://www.cidepe.com.br/ (2) D. Halliday, R. Resnick, K. S. Krane. F sica 1. 5a ed. Editora LTC, Rio de Janeiro, 2003. (Se ca o 4-3 e Cap tulo 6).

46

3.3

Equil brio de um Corpo R gido

Material
1. 1 Trip e delta com sapatas niveladoras. 2. 2 Hastes de 800 mm. 3. 1 Painel met alico multifuncional para uso vertical. 4. 2 Dinam ometros de xa c ao magn etica. 5. 4 Fios de poliamida de 0,13 m com an eis. 6. 3 Massas acopl aveis. 7. 2 Ganchos lastro. 8. 1 Travess ao de a co com escala.

Fundamentos Te oricos
Entendemos por corpo r gido aquele cujas partes componentes n ao se deslocam entre si. Seja uma for ca F atuando em um corpo r gido, capaz de gir a-lo em torno do ponto O. Nossa intui c ao sugere

Figura 3.5: Desenho esquem atico de uma for ca aplicada em um ponto do corpo r gido. que a efetividade da for ca F para produzir rota ca o aumenta com a dist ancia b. O valor de b e igual ao valor da dist ancia perpendicular que sai da linha de a c ao da for ca e vai at e o ponto de rota ca o. Essa dist ancia b e conhecida como bra co de alavanca do movimento de rota c ao, conra Fig. 3.5. A grandeza f sica que est a associada ` a facilidade (ou diculdade) de por um corpo r gido em rota ca o e chamada torque (ou momento) do movimento. Essa resist encia do corpo r gido ` a rota ca o depende, al em da intensidade da for ca, do ponto onde a for ca e aplicada no corpo. A magnitude do torque e dada pela intensidade da for ca que atua no corpo vezes o bra co de alavanca. =F b . Sua unidade de medida no S.I. e o Newton vezes metro (N m). Note que, da Fig. 3.5, b = r sin(), e podemos escrever = F r sin() .

47

Ent ao, podemos concluir que o torque produzido por uma for ca pode ser considerado uma grandeza vetorial dada pelo vetor =rF , onde r e o vetor posi c ao, relativo ao ponto O, do ponto P de aplica ca o da for ca. O vetor e perpendicular ao plano formado por r e F . O sentido do vetor e o mesmo do vetor acelera ca o angular que e produzido pela for ca no movimento de rota ca o. Portanto, um torque positivo produz uma acelera ca o angular positiva. Nesse sentido, a regra da m ao direita d a a dire ca o e o sentido de : os dedos da m ao direita s ao alinhados com o vetor r e girados de r para F segundo o menor dos dois angulos entre esses dois vetores. O polegar estendido possui a dire ca o de e aponta o sentido positivo do vetor. Para que um corpo r gido esteja em equil brio, tanto a for ca externa resultante F ext como o torque externo resultante ext devem ser nulos. Neste caso, o corpo n ao ter a nem acelera ca o angular, nem acelera c ao linear. Entretanto, o corpo pode ter velocidade linear ou angular, desde que estas velocidades sejam constantes. Portanto, h a duas condi co es de equil brio: (1)
i

Fiext = 0

(2)
i

iext = 0 .

A primeira condi c ao arma que a soma das for cas externas que atuam no corpo r gido devem se anular. A segunda, que a somat oria dos torques externos deve se anular. Esta duas equa co es vetoriais, correspondem a 6 equa co es escalares, a saber Fix = 0 ,
i i

Fiy = 0 ,
i

Fiz = 0 , iz = 0 ,
i

ix = 0 ,
i i

iy = 0 ,

onde, por conveni encia, omitimos o sobrescrito ext das equa c oes. Estas condi c oes devem ser verdadeiras para qualquer escolha das dire co es dos eixos do sistema de coordenadas. Frequentemente lida-se com problemas nos quais todas as for cas est ao no mesmo plano. Neste caso, as seis condi co es acima cam reduzidas a tr es. As for cas s ao decompostas em duas componentes Fix = 0
i

,
i

Fiy = 0

(3.4)

e, se os torques s ao calculados em rela ca o a um ponto que tamb em est a no plano xy , todos os torques t em de estar em uma dire ca o perpendicular ao plano xy . Ent ao, iz = 0 .
i

(3.5)

Atividades
1. Com um dos dinam ometros, me ca e anote o peso Pt do travess ao graduado Pt = . . . . . . N . 2. Me ca e anote o conjunto P1 de uma massa e um gancho, e o conjunto P2 de duas massas e um gancho P1 = . . . . . . N P2 = . . . . . . N . 48

Figura 3.6: Foto ilustrativa da montagem do painel met alico. 3. Execute a montagem conforme a Fig. 3.6. (a) Para pendurar os dinam ometros, assim como as massas ao travess ao, utilize os cord oes com an eis. (b) Os cord oes que suspendem o travess ao devem passar atrav es dos dois orif cios existentes nos extremos do travess ao. Isso evitar a que o travess ao caia. (c) Zere os dinam ometros na posi ca o de trabalho (ou arbitre como zero os valores que estiverem indicando). Ajuste-os de modo que as escalas dos instrumentos n ao encostem em suas capas. 4. Utilizando os 2 conjuntos de pesos, aplique o peso P1 a uma dist ancia de 100 mm ` a esquerda do ponto central do travess ao. O peso P2 deve ser colocado a 50 mm a ` direita do ponto central. 5. Identique e determine os valores das for cas que atuam sobre o travess ao graduado. Represente estas for cas no esquema da Fig. 3.7.

Figura 3.7: Desenho esquem atico do travess ao com as massas enganchadas.

49

6. Determine a for ca resultante FR , onde FR =

i

Fiy ,

que atua sobre o travess ao em equil brio: FR = . . . . . . N . 7. Determine o torque resultante R , dado por R =
i

iz ,

das for cas atuantes no travess ao em equil brio, em rela ca o ao eixo perpendicular a seu ponto central. R = . . . . . . N m . 8. Compare seus resultados com as condi co es (1) e (2) para que um corpo r gido esteja em equil brio. Comente as diferen cas. 9. Explique porque, e verique algebricamente, se as for cas que atuam num corpo r gido est ao todas num mesmo plano, por exemplo, o plano xy , a soma dos torques devido a estas for cas deve ser paralela ao eixo z .

Refer encias
(1) Centro Industrial de Equipamentos de Ensino e Pesquisa (Cidep). Livro de Atividades Experimentais. Vol. 1, p ag. 155-156. Acesso em 27 mai 2013. http://www.cidepe.com.br/ (2) D. Halliday, R. Resnick, K. S. Krane. F sica 1. 5a ed. Editora LTC, Rio de Janeiro, 2003. (Cap tulo 9). (3) M. Alonso, E. J. Finn. F sica: Um Curso Universit ario. Vol. 1. Editora Edgard Bl ucher, S ao Paulo, 1972. (cap tulo 12).

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