Você está na página 1de 41

SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

CENTRO TECNOLGICO
DE ELETROELETRNICACSAR RODRIGUES
CENATEC
EM ELETROELETRNICA
PNEUMTICA E
ELETROPNEUMTICA
Rua Santo Agostinho 1717 - Horto - Belo Horizonte - MG - CEP 31035-490
Tel.: (031) 482-5582 - FAX (031) 482-5580
e-mail: cetel@fiemg.com.br - home page: www.senai-mg.org.br/cetel
Pneumtica/Eletropneumtica
2
BSICO DE PNEUMTICA
Entende-se por pneumtica a matria dos movimentos e fenmenos dos gases. Palavra derivada
da expresso grega PNEUMA que quer dizer flego, vento e por filosofia, alma.
Vantagens da utilizao da pneumtica relacionada a outros processos
Fcil obteno de seu elemento propulsor - ar.
No necessita de tubulao de retorno.
Facilidade de armazenamento do ar comprimido em depsitos.
Os vazamentos no poluem e no so inflamveis.
Consegue-se altas velocidades de trabalho nos atuadores.
Desvantagens
Deve-se tratar o ar comprimido antes da utilizao pois umidade e impurezas devem ser
eliminadas afim de no danificar os elementos pneumticos.
Dificuldade em manter constante a velocidade dos atuadores.
Rudo no escape de ar.
Alto custo da instalao e da manuteno, porm com possibilidade de ser compensado pela
rentabilidade do ciclo de trabalho.
Fundamentos fsicos:
A superfcie da terra cercada por uma camada de ar que uma mistura de aproximadamente
78% de nitrognio, 21% de oxignio e tambm resduos de dixido de carbono, argnio,
hidrognio, nenio, hlio, criptnio e xennio.
Para uma melhor compreenso das leis e do comportamento do ar, devemos considerar as
grandezas fsicas e sua classificao nos sistemas de medidas. Afim de definir um sistema de
medidas nico, foi criado o SISTEMA INTERNACIONAL DE MEDIDAS abreviado por SI, o qual
estabelece uma relao com o sistema at ento utilizado Sistema Tcnico de Medio .
Vejamos alguns conceitos importantes:
Massa, presso e fora:
Massa: Quantidade de matria que constitui um corpo. Sua unidade de medida o Kg.
Fora: Ao da gravidade sobre a massa de um corpo. A acelerao da gravidade vale 9,8m/s
2
.
F = m.a
onde:
F = fora em Newton ( N )
m = massa ( Kg )
a = acelerao ( m/s
2
)
Presso: a fora aplicada em uma determinada rea.
P = F/A
onde:
P = presso
F = fora
A = rea
A unidade de presso o Pascal ( Pa ).
No SI. um Pascal ( Pa ) igual a fora de um Newton ( N ) aplicada a uma rea de um metro
quadrado ( m
2
).
1Pa = 1N/1m
2
.
Como essa unidade muito pequena, usa - se um mltiplo que o bar.
1bar = 10
5
Pa = 10 N/cm
2
.
Relao entre o bar e outras unidades de medida de presso:
1bar = 0,987 atm
Pneumtica/Eletropneumtica
3
1bar = 750 Torricelli ( mm Hg )
1bar = 1,02 kgf/ cm
2
1bar = 10,2 m H
2
O
1bar = 14,5 psi ( Lb./sqin ) *
* Lb. = Libra = 0,453 Kg
sqin = 1polegada quadrada.
Ponto zero:
Existe sobre a superfcie da terra uma camada de ar que exerce uma determinada presso que
no constante. Essa presso muda de acordo com a situao geogrfica e condies
atmosfricas. O zero de presso absoluta o ponto onde no existe presso alguma sobre ele.
Os medidores de presso usam como referncia ( ponto zero ) a presso atmosfrica,
considerando-se o nvel dessa, do lugar onde efetuada a medio, igual a zero.
Compressibilidade do ar
O gs no tem forma prpria, exercendo a mesma presso sobre todas as paredes do recipiente
que o contm. Caso seja reduzido o espao, obtm-se um aumento de presso. Mantendo-se
constante a temperatura, o produto do volume pela presso de uma quantidade de gs confinado
ser constante. Isto demonstrado pela lei de BOYLE - MARIOTTE e equacionado abaixo por:
1 1 2 2
V P V P
Const . . . = =
Alterao do volume de ar em funo da variao da temperatura
Mantendo - se constante a presso e causando uma elevao de temperatura de 1 K partindo de
273 K, o ar se dilata 1/273 do seu volume. Isto demonstrado pela lei de Gay - Lussac,
equacionada a seguir.
Pneumtica/Eletropneumtica
4
V
1
= T
1
V
2
T
2
onde:
V
2
= V
1
. T
2
T
1
A variao do volume ( V ) dada por:
V = V
2
- V
1
V = V
1
. T
2
- V
1
T
1
V = V
1
. T
2
- T
1
T
1
Para V
2
temos:
V
2
= V
1
+ V
V
2
= V
1
+ V
1
(T
2
- T
1
)
T
1
Para clculo utilizando graus centgrados, basta acrescentar equao anterior 273
o
C aos
valores da temperatura. Assim temos:
V
2
= V
1
+ V
1
( 273
o
C + T
2
) - ( 273
o
C + T
1
)
273
o
C + T
1
Equao do estado dos gases perfeitos
A equao geral dos gases vlida para todos os gases e definida como:
p
1
. V
1
= p
2
. V
2
= constante
T
1
T
2
Umidade do ar
A gua ( umidade) penetra no sistema pneumtico atravs do ar aspirado pelo compressor. A
quantidade de gua depende da umidade relativa do ar, que tem seu valor vinculado
temperatura e as condies atmosfricas. Para determinar a umidade relativa do ar, necessrio
conhecer a umidade absoluta e ponto de orvalho que so a quantidade mdia de gua contida em
um metro cbico de ar e a quantidade mxima de gua ( em forma de vapor ) admitida em um
metro cbico de ar a uma determinada temperatura respectivamente. expressa
matematicamente por :
R
U
A
U
o
P
= . 100%
Onde : U
R
- umidade relativa do ar
U
A
- umidade absoluta
P
o
- Ponto de orvalho
Pneumtica/Eletropneumtica
5
Produo de ar comprimido
Os compressores so responsveis em comprimir o ar para a presso de trabalho desejada.
Tipos de compressores
Sua construo depende das necessidades fabris, em relao a presso de trabalho e ao volume.
Assim tem-se :
1. Compressor de mbolo ou pisto ( com movimento linear ):
Baseado no princpio de reduo de volume, consegue-se a compresso sugando o ar para um
ambiente fechado, e diminuindo-se depois o tamanho desse ambiente. Atualmente o tipo mais
utilizado e apropriado no s para compresso a baixas e mdias presses, mas tambm para
altas presses, variando de 100Kpa ( 1Bar ) at milhares de Kpa (Fig1).
Fig.1
1.1. Compressor de membrana:
Pertencente ao grupo de compressores de mbolo, uma membrana separa o mbolo da cmara
de trabalho. Assim o ar comprimido fica isento de resduos de leo. Sua principal utilizao na
indstria alimentcia, farmacutica e qumica (Fig.2).
Pneumtica/Eletropneumtica
6
FIG.2
2. Compressor rotativo.
Os compartimentos se estreitam, comprimindo o ar contido em seu interior.
2.1. Vantagens de utilizao :
2.1.1. Construo economicamente vivel em espao.
2.1.2. Funcionamento silencioso, contnuo e equilibrado.
2.1.3. Fornecimento de ar sem qualquer pulsao.
Citam-se o multicelular de palhetas, de parafusos helicoidais e roots ,conforme ilustrado abaixo
(Fig.3).
Roots Parafusos helicoidais Palhetas
Fig3
Pneumtica/Eletropneumtica
7
3. Turbo compressores:
Trabalham segundo o princpio de fluxo e so adequados para o fornecimento de grandes
vazes. Existem dois tipos construtivos : axial e radial. Em ambos os casos o ar colocado em
movimento por uma ou mais turbinas, e esta energia de movimento ento transformada em
energia de presso (Fig.4).
Axial Radial
Fig.4
Secagem do ar
Retira-se a gua do ar de um sistema pneumtico atravs de um resfriador ou secador.
As funes do resfriador so retirar a gua do ar e evitar a exploso da mistura ar-leo acima de
80 graus Celsius. Caso este no seja suficiente para obteno de ar comprimido perfeitamente
seco, dever ser utilizado um processo de secagem que pode ser por : absoro, adsoro e a
frio.
1. Absoro
Em uma pr-secagem so separados do ar comprimido as gotas maiores de gua e leo.
colocado no recipiente de secagem uma substncia que absorve a gua do ar. Esta reage com a
gua e deposita-se no fundo do recipiente devendo ser substituda regularmente. As principais
substncias usadas como secantes so : cloreto de clcio e cloreto de ltio (Fig.5).
Pneumtica/Eletropneumtica
8
Fig.5
2. Adsoro:
A diferena bsica entre este e o mtodo de absoro est no material secante. Na absoro a
molcula de gua fica presa na rede cristalina do material secante e na adsoro o material
secante atrai gua mas no a prende na sua rede cristalina. Na adsoro o material secante
utilizado granulado e composto de xido de silcio ( Sio
2
- slicagel ), alumina ativada ( Al
2
o
3
) ou
rede molecular NaAlo
2
SiO
2
.
Para regenerar o material secante basta soprar ar quente, por exemplo, numa montagem paralela
de duas instalaes de adsoro, enquanto uma est ligada para secar a outra est sendo
regenerada (Fig.6).
Fig.6
3. Secagem a frio:
Sabe-se que quanto menor for a temperatura, menor ser a quantidade de gua que fica no ar. O
mtodo consiste em pr- resfriar o ar num trocador de calor para em seguida submet-lo a uma
cmara de resfriamento contendo uma serpentina com um meio refrigerante, onde refrigerado a
uma temperatura de aproximadamente dois graus Celsius. O ar comprimido seco e frio retorna ao
primeiro trocador de calor ar / ar assumindo a tarefa de resfriar o ar comprimido que est
entrando, e as partculas de leo e gua so separadas na sada de cada trocador de calor
(Fig.7).
Pneumtica/Eletropneumtica
9
Fif.7
Reservatrio de ar comprimido.
Fig.8
Tem por funes:
Estabilizar a distribuio do ar comprimido, eliminando oscilaes da presso da rede.
Esfriar o ar, atravs de sua grande superfcie, fazendo com que a umidade condensa-se e
separe-se do ar podendo ser drenada (Fig.8).
Pneumtica/Eletropneumtica
10
Unidade de conservao:
Composta por:
Filtro de ar comprimido ( A )
Regulador de ar comprimido ( B )
Lubrificador de ar comprimido ( C )
Filtro
Responsvel em separar partculas slidas maiores que sua porosidade e gotculas de gua que
se depositam no fundo do copo. Essa gua deve ser eliminada atravs do dreno existente na
parte inferior do copo, que pode ser manual ou automtico (Fig.9).
Fig.9
Pneumtica/Eletropneumtica
11
Regulador de presso
Mantm a presso na sada fixa no valor pr-ajustado, independente da presso da rede, desde
que esta seja maior que a sada, e do consumo de ar. No aspecto construtivo pode variar em
duas formas : regulador de presso com abertura para escape e regulador de presso sem
abertura para escape. Abaixo mostrado um regulador de presso com escape.
Lubrificador
Acrescenta ao ar comprimido uma fina nvoa de leo, que tem por objetivo lubrificar as vlvulas e
atuadores (Fig.10).
Fig.10
Cilindro Pneumtico.
Formado por um tubo cilndrico e um mbolo, tem por funo transformar a energia de
presso do fluido em energia mecnica, executando movimentos retilneos.
Pneumtica/Eletropneumtica
12
Formas bsicas:
_ cilindros de simples ao.
_ cilindros de dupla ao.
Cilindros de simples ao:
O mbolo submetido a ao do fluido sob presso apenas de um lado, exercendo fora
em apenas um sentido. Alcanada a posio final do seu curso, ele deve retornar a posio inicial
por ao de foras externas tais como seu prprio peso, no caso de posio vertical, molas de
retrocesso, etc... Em tal situao ( retrocesso ) o fluido deve sair da cmara do cilindro (Fig.11).
Fig.11
Smbolo
Pneumtica/Eletropneumtica
13
Clculo da fora ( F ):
A fora ( F ) igual ao produto da presso do fluido ( P ) pela rea do mbolo ( A ),
desprezando-se as foras de atrito e da mola de retrocesso.
Ex. Determine a fora de avano de um cilindro com rea de mbolo igual a 20cm
2
, a uma
presso de 80 bar.
F = P . A F = 80 . 10N/cm
2
. 20cm
2
F = 16000N
Cilindro de dupla ao:
O mbolo submetido ao do fluido sob presso de um lado e do outro,
alternadamente. Mantendo-se a presso e a mesma vazo em cilindros de simples ao ou dupla
ao com haste do mbolo em um s lado, a velocidade e a fora de avano so diferentes das
de retrocesso. Isto ocorre visto que no avano impulsiona-se a rea maior, obtendo-se assim
menor velocidade com a mesma vazo de fluido; a fora resultante portanto maior. No
retrocesso impulsiona-se uma rea menor, restringida apenas pela diferena entre as reas da
cmara e da haste do mbolo. Isso resulta menor fora e maior velocidade para uma mesma
vazo (Fig.12). Nos cilindros com haste em ambos os lados, as foras e as velocidades so iguais
em ambos os sentidos (Fig.13).
Fig.12
Pneumtica/Eletropneumtica
14
Fig.13
Smbolos:
Alguns Tipos especiais:
Cilindro diferencial:
A relao entre as diferentes reas ( A1 e A3 ) apropriada para o controle da fora e
velocidade do mbolo. Essa relao igual a 2:1.
Smbolo:
Pneumtica/Eletropneumtica
15
Cilindro telescpico:
Os mbolos so guiados um dentro do outro e tm um curso relativamente grande com
uma pequena altura na construo do cilindro (Fig.14).
Fig.14
Smbolo:

Cilindro com amortecimento:
Nesse tipo construtivo, existe um dispositivo especial que impede que o mbolo se choque
com fora nas posies finais, podendo ser fixo ou ajustvel (Fig.15).
Fig.15
Smbolo:
Pneumtica/Eletropneumtica
16
Multiplicadores de presso:
So cilindros conjugados com reas diferentes que produzem intensificao da presso.
Duplex contnuo ou cilindro tandem:
Consiste em dois ou mais cilindros montados em linha com pistes interligados pr uma
haste. Um cilindro tandem fornece uma fora resultante maior quando o dimetro do
pisto limitado mas o seu curso no (Fig.16).
Fig.16
Pneumtica/Eletropneumtica
17
Smbolo:
Cilindro rotativo:
A haste deste cilindro tem um perfil dentado (cremalheira) que aciona uma engrenagem,
transformando o movimento linear em movimento rotativo, horrio ou anti-horrio, de
acordo com o sentido do curso (Fig.17).
Fig.17
Smbolo:
Pneumtica/Eletropneumtica
18
Tipos de fixao
determinada pelo tipo de montagem dos cilindros em mquinas e/ou dispositivos, podendo ser
roscada, fixao horizontal, fixao frontal, fixao traseira, oscilante ou fixao por ps. Abaixo
ilustrado o que foi descrito (fig.18).
Fig.18
Construo do cilindro:
O cilindro de mbolo consiste de um tubo (camisa) cilndrico, geralmente feita de ao sem costura
trefilado a frio , com a superfcie brunida (1); tampas (cabeotes) dianteira e traseira, feita
normalmente de material fundido (alumnio fundido ou ferro malevel), com fixao feita por
tirantes, roscas ou flanges (2 e 3); mbolo com elemento de vedao (gaxeta dupla tipo copo);
haste de mbolo, geralmente feita de ao tratado, com proteo anti-corrosiva, possuindo uma
boa porcentagem de cromo (4); bucha de guia, geralmente feita de bronze sinterizado ou material
sinttico metalizado (6); anel limpador, que evita a entrada de partculas de p e sujeira no interior
do cilindro (7) e peas para fixao e vedaes, dentre as quais podemos citar o anel circular (5),
a guarnio duplo lbio (8) e as juntas tricas ou O-ring (9).
A figura 19, ilustra com detalhes o que foi descrito.
Pneumtica/Eletropneumtica
19
Fig.19
Clculo das foras de avano e retorno dos cilindros de dupla ao
F
av
= (A . P) - F
a
A = . D
2
/4
F
r
= (A
r
. P) - F
a
A
r
= A - A
h
ou A
r
= (D
2
- d
2
) . /4
Sendo:
F
av
= fora de avano em N
F
r
= fora de retorno em N
A = rea do mbolo em cm
2
A
h
= rea da haste em cm
2
A
r
= rea do retorno em cm
2
P = presso em N / cm
2
F
a
= fora de atrito (3 a 20% da fora terica)
Pneumtica/Eletropneumtica
20
Vlvulas direcionais
As vlvulas direcionais fazem parte do grupo de comando dos atuadores nos circuitos
pneumticos, tendo como funo principal dirigir ou bloquear o fluxo do fluido, assemelhando - se
s vlvulas direcionais usadas na hidrulica.
Caracterizam-se por:
Nmero de posies.
Nmero de vias.
Posio de repouso.
Tipo de acionamento ( comando ).
Tipo de retorno ( para posio de descanso ).
Vazo.
Vias de acesso: As vias de acesso das vlvulas so identificadas por letras ou nmeros segundo
normas, conforme mostrado abaixo:
Vias para utilizao (sadas) A, B, C, D 2, 4, 6
Linhas de alimentao (entrada) P 1
Escapes (exausto) R, S, T 3, 5, 7
Linhas de comando (pilotagem) Z, Y, X 12, 14, 16
Nota: O quadro acima faz referncia s normas DIN 24342 e ISO 1219.
Assim temos:
Posies intermedirias mais usadas em vlvulas direcionais de trs posies:
Tipos de acionamento:
Pneumtica/Eletropneumtica
21
Conforme a necessidade, os mais diferentes tipos de acionamento podem ser adaptados
s vlvulas. Os smbolos so desenhados ao lado do retngulo.
Um dos meios mais comuns de operao de uma vlvula direcional pr solenide, um
dispositivo eltrico que consiste de um induzido, uma carcaa e uma bobina.
Quando uma corrente eltrica passa pela bobina gera-se um campo magntico; este
campo atrai o induzido e o empurra para dentro da bobina. Enquanto o induzido entra na bobina,
ele empurra um pino acionador o qual desloca o carretel da vlvula (comando direto). Isso se
aplica a pequenas seces de passagem. Existem aplicaes de vlvulas direcionais onde o uso
de solenide limitado.
Pr exemplo, quando for necessrio grandes seces de passagem, so usadas as vlvulas
eletromagnticas com servocomando (comando indireto). O que foi descrito est ilustrado na
figura 20.
Pneumtica/Eletropneumtica
22
Acionamento eletromagntico
Acionamento por solenide e servo comando
Fig.20
Retorno pr mola e pino de trava ( detente):
Quando uma vlvula direcional reposicionada no descanso pr ao de fora de mola,
denomina-se vlvula com retorno pr mola, e quando se usa um mecanismo de posicionamento
que mantm o carretel numa dada posio diz-se vlvula com trava ou detente; e esta no
precisa manter seus acionadores energizados para manter a posio.
Destacam - se entre as vlvulas direcionais, as vlvulas de assento, por se tratar de dispositivos
com melhor vedao. Estas podem ser:

de sede esfrica
de sede de disco
Abaixo, pode-se ver uma vlvula direcional 3/2 vias NF(normal fechada) de sede esfrica
(fig.21).
Fig.21
A seguir mostrado uma vlvula 3/2 vias, servo comandada, acionada por rolete e retorno feito
por mola, bem como o seu smbolo, com as respectivas vias de conexo identificadas segundo
norma DIN 24342 (fig.22).
Pneumtica/Eletropneumtica
23
Fig.22
Funcionamento:
Ao acionar a alavanca do rolete, abre-se a vlvula de servo comando. O ar de comando ento
fluir para a membrana, movimentando o prato da vlvula principal para baixo. Uma guarnio
veda a passagem de ar de A para R, enquanto outra, abre de P para A ao ser acionado o pisto
de comando contra a mola. Cessada a fora que aciona a alavanca do rolete, esta retorna ao
repouso, fechando a vlvula de servo comando e proporcionando exaurir o ar do compartimento
da membrana. Isto faz com que a mola impulsione o pisto para cima, fechando a passagem de
ar de P para A, e abrindo a de A para R. Esta vlvula pode ser utilizada como normal aberta ou
normal fechada, bastando inverter as ligaes P e R e deslocar 180

a unidade de acionamento
(cabeote).
Vlvulas de bloqueio:
Tem por objetivo impedir a passagem do fluxo de fluido em um sentido, permitindo sua passagem
em sentido contrrio.
Os tipos mais comuns so:
vlvulas de reteno
vlvulas de escape rpido
vlvulas alternadoras
vlvulas de duas presses
Vlvulas de reteno:
Podem fechar completamente a passagem do ar em um sentido e, no sentido contrrio, permitir o
seu fluxo com mnima queda de presso. Tal bloqueio pode ser feito por esfera, cone, placa ou
membrana. Um exemplo ilustrado, na figura 23.
Pneumtica/Eletropneumtica
24
Fig. 23
Smbolo:
Vlvula de escape rpido:
Tem funcionamento idntico ao da vlvula de reteno. Na posio de P para A, o ar passa
livremente e o elemento de vedao impede a passagem de fluxo para R. Quando eliminada a
presso em P, o ar que retorna por A desloca o elemento de vedao contra P provocando o seu
bloqueio, escapando por R rapidamente para a atmosfera. Assim o ar de escape no obrigado a
passar por canalizaes longas e pelas vlvulas de comando. Geralmente essas vlvulas so
montadas diretamente nos cilindros ou o mais prximo deles, tendo a finalidade de aumentar a
velocidade do mbolo. Esse tipo de vlvula ilustrado na figura 24.
Fig. 24
Pneumtica/Eletropneumtica
25
Smbolo:
Vlvula alternadora ( funo lgica OU ):
Possui duas entradas de presso ( P
1
, P
2
) e uma sada ( A ). Pressurizando P
1
, a esfera bloqueia
P
2
e o ar flui para a sada A . Analogamente, quando P
2
pressurizado, P
1
bloqueado e o ar flui
para a sada A . Caso sejam pressurizados P
1
e P
2
, prevalecer o sinal que chegar primeiro ou o
de maior presso (fig. 25).
Fig. 25
Pneumtica/Eletropneumtica
26
Smbolo:
Aplicao:
utilizada onde se deseja enviar sinais de locais diferentes para um ponto comum de comando.
Ex.
Vlvula de duas presses ( funo lgica E ):
Tambm conhecida como vlvula de simultaneidade, possui duas entradas ( X, Y ) e uma sada A
(fig. 26).
Quando h sinal em X ou em Y, o mbolo deslocado impedindo o fluxo de ar para a sada. Caso
haja diferena de tempo entre a aplicao dos sinais de X e de Y, o sinal atrasado aparecer na
sada. Se esses sinais tiverem valores de presso diferentes, o sinal de presso menor ir para a
sada.
Fig. 26
Pneumtica/Eletropneumtica
27
Smbolo:
Aplicao: geralmente empregada em sistemas de bloqueio, segurana e controle de funes
lgicas.
Ex.
Combinaes de vlvulas.
Geralmente necessitamos de vlvulas com diferentes condies de aplicao. Para satisfazer a
essas exigncias , combinamos alguns tipos de vlvulas afim de obter caractersticas diferentes
do seu funcionamento normal. Vejamos como exemplo trs tipos de vlvulas combinadas:
vlvula reguladora de fluxo unidirecional
vlvula de seqncia
vlvula de retardo
Vlvula reguladora de fluxo unidirecional:
A regulagem de fluxo feita apenas em uma direo. Fluindo ar de A para B, a vlvula de
reteno permanece fechada e obriga o fluxo a passar pelo estrangulamento ajustvel. No
sentido oposto, ou seja, de B para A, o ar passa livremente pela vlvula de reteno que se abre
permitindo que isso acontea (fig 27).
Pneumtica/Eletropneumtica
28
Fig.27
Smbolo:
Aplicao:
Esse tipo de vlvula empregado em regulagem de velocidade de cilindros pneumticos. Existem
trs formas bsicas de se fazer controle de velocidade de cilindros, a saber:
controle na entrada
controle na sada
controle na entrada e na sada (conjunto)
A seguir sero ilustradas cada uma dessas tcnicas de controle.
O controle na entrada geralmente usado para cilindros de simples ao ou de pequeno
volume, visto que pequenas variaes de carga na haste do pisto provocam grandes variaes
na velocidade de avano.
Pneumtica/Eletropneumtica
29
O controle na sada se mostra mais eficaz, visto que o mbolo fica submetido a duas
presses de ar, melhorando muito a conduta do avano. Por esta razo, deve-se optar por este
mtodo de controle quando se tratar de cilindros de dupla ao.
Em se tratando de cilindros de pequeno volume e pequeno curso, deve-se minimizar a
rapidez no aumento da presso do lado da exausto, utilizando em conjunto, vlvulas reguladoras
de fluxo na entrada e na sada de ar das cmaras dos cilindros, obtendo assim a velocidade
desejada.
Vlvula de seqncia:
Tambm conhecida como cabeote pressostato, normalmente acoplada a uma vlvula base,
tendo como entrada a via P e sada a via A. Quando alcanada uma determinada presso no
canal de comando Z, maior que a presso de ajuste na mola do cabeote, acionado o mbolo
de comando que abre a passagem de P para A (fig. 28).
Fig. 28
Smbolo:
Pneumtica/Eletropneumtica
30
Vlvula de retardo:
Quando existe a necessidade de um espao de tempo entre uma operao e outra em um
circuito pneumtico, a vlvula de retardo ou temporizador pneumtico representa uma eficiente
soluo. Esse dispositivo composto por uma vlvula direcional 3/2 vias acionada por presso (
podendo ser NA ou NF ), uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar
(fig.29). O funcionamento dessa vlvula (NA) descrito a seguir:
O ar de comando que flui pela pilotagem ( conexo Z ), passa pela vlvula reguladora de fluxo
onde pode ser ajustada sua velocidade, indo para o reservatrio. Uma vez alcanada a presso
de comutao necessria no reservatrio, a vlvula direcional 3/2 vias acionada, mudando de
posio e conectando as vias P com A. Quando no h sinal na pilotagem ( conexo Z ), a
presso do reservatrio escapa para a atmosfera atravs da vlvula de reteno e a vlvula
direcional 3/2 vias reposicionada por fora de mola.
Fig. 29
Smbolo:
Representao de seqncia de movimentos
Suponha um sistema pneumtico que trabalhe da seguinte forma:
Ao ser detectada a presena de uma pea numa base, um cilindro A avana elevando uma
plataforma at um determinado ponto, onde ento outro cilindro, B, aps o alcance do final do
curso do cilindro A, acionado empurrando a pea para uma esteira, retornando apenas quando
Pneumtica/Eletropneumtica
31
o cilindro A atingir a posio inicial de seu curso. A operao representada abaixo atravs de
um desenho ilustrativo.
So vrias as formas de representao dessa seqncia de trabalho, dentre as quais podemos
citar:
relao em seqncia cronolgica
tabela
setas ou smbolos
diagramas
Relao em seqncia cronolgica (movimentos):
Descreve os fatos na ordem exata dos acontecimentos. Para a situao dada temos:
O cilindro A avana elevando a plataforma.
O cilindro B empurra a pea para a esteira.
O cilindro A retorna posio de repouso.
O cilindro B retorna posio de repouso.
Pneumtica/Eletropneumtica
32
Tabela:
Dispe-se em colunas os passos de trabalho e os movimentos dos cilindros, conforme mostrado
abaixo.
Movimentos dos cilindros Passo do trabalho
A B
1 Avana -
2 - Avana
3 Retorna -
4 - Retorna
Diagrama de setas ou smbolos
Oferecem um tipo de representao bem simplificada. Por exemplo:
Para o nosso exemplo:
Diagrama trajeto passo:
Representa-se a seqncia de operao dos elementos de trabalho, levando-se ao diagrama a
indicao do movimento em dependncia de cada passo considerado. Os passos devem ser
desenhados horizontalmente e com as mesmas distncias.
O trajeto feito em escala e deve ser igual para todas as unidades construtivas, devendo ser o
espao vertical entre um e outro, muito pequeno (1/2 a 1 passo).
A designao da condio da instalao deve ser feita de duas formas:
_ atravs da indicao da posio (atrs - frente, em cima - em baixo, etc.)
_ atravs de nmeros (0 para posio final traseira e 1 para posio final dianteira).
A designao do atuador deve ser anotada do lado esquerdo do diagrama, por exemplo cilindro
A.
Diagrama trajeto tempo:
Pneumtica/Eletropneumtica
33
Neste tipo de diagrama, so mostradas as sobreposies e as diferentes velocidades de trabalho.
As distncias entre as linhas de unio (linhas dos passos), correspondem ao respectivo perodo
de durao do trajeto na escala de tempo escolhida.
Os diagramas trajeto tempo so preferencialmente utilizados para o projeto e representao de
comandos sequenciais guiados pelo tempo.
Abaixo ilustrado o diagrama trajeto tempo para o exemplo dado.
Diagramas de comando pneumtico.
Denominao dos elementos pneumticos
A denominao pode ser feita por meio de nmeros (norma DIN) ou por meio de letras(norma
ISO).
Todos os dispositivos devem ser representados na posio inicial de comando. Caso algum
desses dispositivos, na posio inicial esteja acionado, isso deve ser indicado no diagrama.
Assim, segundo norma DIN, temos:
Para elementos de trabalho (atuadores) - nmeros inteiros -1, 2, 3...
Para dispositivos entre o elemento de trabalho e de comando (ex. vlvulas de bloqueio) - .01,
.02...
Para elementos de comando (vlvulas direcionais) - .1
Para os elementos de sinal que influenciam no avano, nmeros pares, .2, .4, .6....
Para os elementos de sinal que influenciam no retorno, nmeros mpares, .3, .5, .7...
Para elementos auxiliares 0.1, 0.2...
Comandos eletropneumticos seqenciais
Pneumtica/Eletropneumtica
34
Quando uma seqncia de movimentos, realizada por atuadores pneumticos, recebe um
comando eltrico, executando a captao e processamento dos sinais e os envia s unidades de
acionamento, segundo uma ordem preestabelecida, tem-se um comando eletropneumtico.
Este comando pode ser direto ou indireto, com a energizao da unidade de acionamento feita
pelos elementos de sinais ou atravs de um rel, respectivamente.
Elementos de sinais:
So dispositivos que operam prximos aos atuadores (sensores de posio), ou distante destes
(botes) com a finalidade de emitir ordens (sinais) de interrupo ou incio de movimento ou
partida e parada de emergncia, respectivamente.
Pulsador com contato fechador (NA):
Acionando-se a tecla do pulsador, o contato se fecha, estabelecendo a condio de comando
(ligao). Uma vez solto o pulsador, o contato volta a posio de repouso por ao de fora de
mola (Fig.30).
Fig.30
Pulsador com contato abridor (NF):
Acionando-se a tecla do pulsador, o contato se abre, estabelecendo a condio de comando
(interrupo). Uma vez solto o pulsador, o contato volta a posio de repouso por ao de fora
de mola (Fig.31).
Pneumtica/Eletropneumtica
35
Fig. 31
Pulsador com contato comutador:
Acionando-se a tecla do pulsador, o contato NF abre, e o contato NA fecha, estabelecendo as
condies de comando (interrupo e/ou ligao). Uma vez solto o pulsador, o contato volta a
posio de repouso por ao de fora de mola (Fig.32).
Fig. 32
Pneumtica/Eletropneumtica
36
Sensores fim de curso eletromecnicos:
So elementos para introduo de sinais eltricos em funo de posio. Acionando o apalpador
(pino), por exemplo quando um cilindro chega ao final de seu curso, acionado um conjunto de
contatos (NF, NA). Atravs das conexes destes contatos, abrem e fecham-se os circuitos. Uma
vez liberado o apalpador, os contatos retornam posio de repouso por ao de fora de mola
(fig.33).
Fig. 33
Sensores de proximidade magnticos:
O sensor de proximidade magntico (1) um elemento de introduo de sinal eltrico sem
contato fsico entre as partes. Consiste de um contato (NA ou NF) magntico (reed - 2) imerso em
uma resina sinttica. Esse contato opera (abre ou fecha) quando aproximado um im
permanente (3), fixado por exemplo, sobre o mbolo (4) do cilindro (5), conforme ilustra a figura
34.
Fig. 34
Sensores de proximidade capacitivos:
Pneumtica/Eletropneumtica
37
O sensor de proximidade capacitivo um elemento de introduo de sinal sem contato fsico.
Consiste de um circuito oscilador (1), um regenerador (2) e um amplificador (3). Uma vez aplicada
a tenso de alimentao, se forma um campo eltrico em torno da parte frontal do sensor. Ao
aproximar-se um corpo, metlico ou no metlico, do campo eltrico, excita-se o circuito
oscilador. O circuito regenerador analisa o sinal do circuito oscilador e dispara, atravs do circuito
amplificador, a sada de comando (4). O que foi descrito mostrado na figura 35.
Fig. 35
Sensor de proximidade indutivo:
O sensor de proximidade indutivo um elemento de introduo de sinal sem contato fsico.
Consiste de um circuito oscilador (1), um regenerador (2) e um amplificador (3). Uma vez aplicada
a tenso de alimentao, se forma um campo alternado de alta freqncia, atravs do oscilador,
em torno da parte frontal do sensor. Ao aproximar-se um corpo metlico do campo alternado
excita-se o circuito oscilador. O circuito regenerador analisa o sinal do circuito oscilador e dispara,
atravs do circuito amplificador, a sada de comando (4). O que foi descrito mostrado na figura
36.
Fig. 36
Sensor de proximidade ptico:
O sensor de proximidade ptico um elemento de introduo de sinal sem contato fsico.
Consiste de um diodo emissor de luz (LED - emissor) e um fototransistor (receptor) (1), um
circuito de sincronizao (2) e um amplificador (3). Uma vez aplicada a tenso de alimentao, o
LED gera um raio de luz de comprimento invisvel, em torno da parte frontal do sensor. Ao
interpor-se um corpo no raio de luz, os impulsos luminosos sero refletidos e recebidos pelo
Pneumtica/Eletropneumtica
38
fototransistor. O circuito de sincronizao analisa o sinal recebido e dispara, atravs do circuito
amplificador, a sada de comando (4). O que foi descrito mostrado na figura 37.
Fig. 37
Rel:
O rel um elemento para tratamento dos sinais eltricos.
Uma vez aplicada a tenso nos terminais de conexo da bobina (7), circular uma corrente
eltrica pelo enrolamento (3) formando-se um campo magntico. A armadura (4) atrada em
direo ao ncleo da bobina (1), acionando o conjunto de contatos (5). Atravs das conexes dos
contatos (6) abrem-se e fecham-se os circuitos eltricos. Uma vez desenergizada a bobina,
cessa-se o campo magntico e a armadura, junto ao conjunto de contatos, retornam posio de
retorno por ao de fora de mola (2). O que foi descrito ilustrado na figura 38.
Fig. 38
Exemplos de diagramas de comando eletropneumtico.
Acionamento de cilindro de simples ao.
Pneumtica/Eletropneumtica
39
a) comando direto:
No comando direto, pressionado-se o pulsador (S1) o circuito eltrico da bobina (Y1) fechado,
fazendo com que a eletrovlvula 3/2 vias seja invertida. Assim, o cilindro de simples ao avana
at o final do seu curso. Uma vez solto o pulsador, o circuito eltrico da bobina se abre, fazendo
com que a eletrovlvula 3/2 vias retorne posio de repouso por fora de mola, causando o
retorno do cilindro para a posio inicial.
b) comando indireto:
No comando indireto, o circuito eltrico da bobina (Y1) fechado por meio de um contato de um
rel (K1). A figura 39 ilustra o que foi descrito.
Fig. 39
Abaixo, mostrado um circuito para comando de um cilindro de dupla ao, valendo a anlise
feita anteriormente (fig. 40).
Pneumtica/Eletropneumtica
40
Fig. 40
Circuito de comando para cilindro de dupla ao, com retorno atravs de sensor fim de curso.
a) comando direto:
No comando direto, pressionado-se o pulsador (S1) o circuito eltrico da bobina (Y1) fechado,
fazendo com que a eletrovlvula 4/2 vias, servo comandada, seja invertida. Assim, o cilindro de
dupla ao avana at o final do seu curso, mesmo aps soltarmos S1. Quando este atingido, o
cilindro aciona o sensor (S2), fechando o circuito eltrico da bobina (Y2) e fazendo com que o
cilindro retorne posio de repouso.
b) comando indireto:
No comando indireto, os circuitos eltricos das bobinas (Y1) e (Y2) so fechados por meio dos
contatos dos rels (K1 e K2). A figura 41 ilustra o que foi descrito.
Pneumtica/Eletropneumtica
41
Fig. 41
Referncias bibliogrficas.
Introduo pneumtica - P111 - FESTO
Manuteno mecnica - Circuitos hidrulicos e pneumticos - SENAI - SP
Tcnicas e aplicao de comandos eletropneumticos - FESTO