258 Isaac Niskier

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA
CELSO SUCKOW DA FONSECA CEFET/RJ

DIRETORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO
COORDENADORIA DO PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM TECNOLOGIA

DISSERTAO

MODELO PARA AVALIAO DE DESCONTINUIDADES INTERNAS POR ULTRA-
SOM EM MATERIAIS FORJADOS

Isaac Niskier

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO PROGRAMA DE PS-
GRADUAO EM TECNOLOGIA COMO PARTE DOS REQUISITOS NEC
ESSRIOS PARA OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM TECNOLOGIA.

Maurcio Saldanha Motta, D.Sc.
Orientador

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL
OUTUBRO / 2008

ii
SUMRIO

FICHA CATALOGRAFICA............................................................................................................v
DEDICATRIA.............................................................................................................................vi
AGRADECIMENTOS.................................................................................................................. vii
Resumo da dissertao submetida ao PPTEC/CEFET/RJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Tecnologia (M.T.). ................................... viii
Abstract ........................................................................................................................................ix
Abreviaturas e smbolos:............................................................................................................ xiii
INTRODUO............................................................................................................................. 1
CAPTULO I - REVISO BIBLIOGRFICA.................................................................................. 3
I.1 Ensaio por Ultra Som........................................................................................................... 3
I.1.1 Princpios Bsicos............................................................................................................. 3
I.1.2 - Caractersticas e geometria do campo snico................................................................... 4
I.1.3 - Interao da onda com uma descontinuidade ................................................................... 6
I.1.4 Aparelho de ultra-som....................................................................................................... 7
I.1.5 Transdutores ou cabeotes............................................................................................... 8
I.1.5.1 Transdutor normal ou reto.............................................................................................. 8
I.1.5.2 Transdutor angular ......................................................................................................... 9
I.1.5.3 Transdutor duplo-cristal ou SE....................................................................................... 9
I.1.6 - Realizao do ensaio por ultra-som................................................................................. 10
I.1.7 Ajuste da sensibilidade do ensaio................................................................................... 12
I.1.8 Anlise da amplitude do eco .......................................................................................... 14
I.1.8.1 Anlise da amplitude do eco por comparao direta (ASME-Seo V)...................... 14
I.1.8.2 Anlise da amplitude do eco por comparao Indireta (AVG / DGS) ......................... 14
I.1.9 - Resultados da inspeo................................................................................................... 15
I.1.10 - Ensaio ultra-snico pulso eco ........................................................................................ 19
I.2 Ensaio por ultra-som em forjados ...................................................................................... 20
I.2.1 Qualificao de pessoal .................................................................................................. 20

iii
I.2.2 Grau de acabamento....................................................................................................... 21
I.2.3 Tcnicas de varreduras utilizadas em forjados............................................................... 21
I.2.4 Ilustraes das tcnicas de varredura mais usuais em Forjados.................................... 22
I.2.5 Transdutores utilizados em ensaios de ultra-som em forjados ....................................... 24
I.2.6 - Formatos de feixes snico mais usuais em forjados ....................................................... 24
I.2.7 - Blocos de referncia para uso em forjados...................................................................... 26
I.2.8 Tcnica de calibrao pelo uso do diagrama AVG/DGS ................................................ 27
I.2.8.1 Utilizao do diagrama AVG/DGS ............................................................................... 29
I.2.8.2 Diagrama AVG / DGS para transdutores especficos .................................................. 30
I.3 Confiabilidade dos ensaios no-destrutivos....................................................................... 32
I.3.1 Mtodo POD para quantificar a confiabilidade em ENDs............................................... 33
I.3.2 - Aplicao das curvas POD .............................................................................................. 34
I.4 Deteco/dimensionamento de descontinuidades atravs dos ensaios no-destrutivos
estado da tcnica ....................................................................................................................... 38
I.4.1 Ensaio por ultra-som TOFD ............................................................................................ 38
I.4.2 Ensaio por ultra-som Phased Array ................................................................................ 41
CAPTULO II - MATERIAIS E METDOS ................................................................................. 44
II.1 - Definio dos corpos de prova........................................................................................... 44
II.1.1 Material de base............................................................................................................. 44
II.1.2 Dimenses e formatos dos corpos de prova.................................................................. 45
II.1.3 - Superfcie de varredura................................................................................................... 45
II.1.4 - Descontinuidades a serem usinadas nos corpos de prova............................................. 47
II.1.4.1 - Furos de fundo chato ................................................................................................... 47
II.1.4.2 - Furos de fundo cnico.................................................................................................. 48
II.1.5 - Posicionamento das descontinuidades nos Corpos de Prova........................................ 49
II.2 . Execuo do ensaio de ultra-som na matria-prima........................................................ 50
II.3 Controle dimensional das descontinuidades..................................................................... 51
II.4 - Definio do transdutor utilizado para varredura ............................................................... 54
II.5 - Definio do equipamento de ultra-som utilizado .............................................................. 54
II.6 - Sensibilidade do ensaio ..................................................................................................... 54

iv
II.6.1 - Seleo do mtodo ......................................................................................................... 54
II.6.2 - Ajuste de sensibilidade para varredura........................................................................... 55
II.6.3 - Estimativa da dimenso das descontinuidades .............................................................. 56
II.7 Critrio de aceitao ......................................................................................................... 57
II.8 Realizao dos ensaios por ultra-som nos CPs............................................................... 58
II.8.1 - Seleo dos inspetores qualificados............................................................................... 58
II.8.2 Custos envolvidos nos testes de US nos corpos de prova ............................................ 58
II.9 Metodologia de anlise dos resultados do ensaio por ultra-som...................................... 59
II.9.1 - Definies: ...................................................................................................................... 59
CAPTULO III RESULTADOS- APRESENTAO E ANLISE.............................................. 64
CONSIDERAES FINAIS....................................................................................................... 76
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................................... 80
ANEXO I - CERTIFICADOS DA MATRIA-PRIMA DOS CORPOS DE PROVA.
ANEXO II - DESENHOS DE USINAGEM DOS CORPOS DE PROVA.
ANEXO III - CERTIFICADO DE CALIBRAO DA MQUINA DE MEDIO DE
COORDENADAS EM 3D.
ANEXO IV EXEMPLO DE RELATRIOS DE MEDIES DAS DESCONTINUIDADES POR
ULTRA-SOM.

v
FICHA CATALOGRAFICA

vi
DEDICATRIA

minha esposa Anete e
ao meu querido filho Guilherme.

vii
AGRADECIMENTOS

Ao professor Maurcio Saldanha Motta (D.Sc), meu prezado orientador, que com o uso de
seu conhecimento e dedicao, tornou possvel a orientao para a efetivao desse
estudo.

A equipe de Professores do PPTEC/CEFET/RJ, pelos valiosos conhecimentos transmitidos
ao longo do curso.

minha mulher Anete e meu querido filho Guilherme, que sem o suporte e a pacincia
deles certamente no seria possvel a conduo e concluso desse grande desafio que foi
para mim o curso de Mestrado.

FMC Technologies, empresa onde trabalho a 27 anos, por todo seu apoio, sem o qual
seria impossvel a realizao desse estudo.

Ao Engenheiro Srgio Damasceno (D.Sc.), do CENPES/PETROBRAS, por todo auxlio ao
longo deste curso.

Ao Professor Jos Luiz Fernandes (Ph.D), pelo auxlio na realizao dos levantamentos
estatsticos necessrios na conduo desse estudo.

Aos funcionrios do PPTEC/CEFET/RJ, Abrao Ferreira e Brulio Tito, por todo suporte
administrativo realizado ao longo do curso.

As empresas SCHMOLZ + BICKENBACH DO BRASIL IND. E COM. AOS LTDA pela
cesso da matria-prima da qual foram confeccionados os Corpos de Prova utilizados
nesse estudo.

As empresas Villares Metals, JBS e Controltest, pela cesso de mo de obra qualificada
que executou as inspees por ultra-som nos Corpos de Prova.

Ao Engenheiro Marco Antnio Guido, inspetor Nvel III pela ASNT, pelo inestimvel apoio
tcnico dado ao longo de todo processo de execuo dos Ensaios de Ultra Som nos
Corpos de Prova.

E a todos os amigos do curso de Mestrado pelos constantes intercmbios de
conhecimento, afeto e incentivo, que certamente contriburam sobremaneira para a
finalizao desse curso.

viii
Resumo da dissertao submetida ao PPTEC/CEFET/RJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Tecnologia (M.T.).

MODELO PARA AVALIAO DE DESCONTINUIDADES INTERNAS POR ULTRA-SOM EM
MATERIAIS FORJADOS

Isaac Niskier

Outubro de 2008

Orientador: Maurcio Saldanha Motta, D.Sc.

Programa: PPTEC

Esse estudo tem por objetivo avaliar descontinuidades internas em materiais forjados,
utilizando um modelo de ajuste de pontos por mnimos quadrados. Os referidos pontos devem
ser obtidos por meio do ensaio de ultra-som pelo mtodo de pulso eco, com uso da tcnica de
calibrao AVG/DGS, de forma a contribuir no dimensionamento de furos de fundo chato e
cnico, simulando descontinuidades perpendiculares e no perpendiculares ao feixe snico
produzido por transdutor normal duplo-cristal de 4 Mhz. Os corpos de prova foram fabricados
em ao forjado de alta resistncia AISI 8630, tendo em vista sua grande aplicabilidade na
indstria de leo & Gs, com descontinuidades introduzidas artificialmente na forma de furos
de fundo chato e cnico usinadas variando-se seus dimetros, simulando diferentes
descontinuidades possivelmente oriundas do processo de forjamento. Entre outras
contribuies, esse estudo pretende auxiliar anlises computacionais, como por exemplo,
simulaes envolvendo mecnica da fratura e elementos finitos, que buscam avaliar a
integridade estrutural tendo como uma das referncias a geometria das descontinuidades,
propor ainda, atravs da definio de equaes de ajustes, uma faixa de valores (mximo e
mnimo) para incrementar a confiabilidade dessas anlises. Como resultado, gerou-se grficos
e equaes de ajuste (previsibilidade) com coeficientes de determinao calculados, capazes
de avaliar a confiabilidade no dimensionamento de descontinuidades internas em materiais
forjados, gerando assim uma maior confiabilidade nas decises de uso em forjados que
apresentem eventuais descontinuidades internas.

Palavras-chave: Ultra-Som, AISI 8630, mnimos quadrados, dimensionamento de
descontinuidades.

ix
Abstract of dissertation submitted to PPTEC/CEFET/RJ as partial fulfillment of the requirements
for the degree of Master in Technology (T.M.).

ULTRASONIC INTERNAL DEFECTS MODEL FOR EVALUATION IN FORGED MATERIAL.

Isaac Niskier

October / 08

Supervisor: Maurcio Saldanha Motta, D.Sc.

Program: PPTEC.

This study has the goal of proposing a model of point adjustment for least squares,
obtained through the ultrasonic test by echo pulse method using AVG / DGS calibration
technique, to contribute in conic and flat bottom roles measurement, stimulating perpendicular
and non perpendicular defects to the sonic bean by 4 MHz double crystal normal transducer.
The coupons were made of high resistance forged steel AISI 8630 considering its high use in
the oil and gas industry, with defects introduced artificially in the shape of machined conic and
flat bottom holes changing its diameters simulating different defects presumable from the
forging process. Among other contributions this application intends to help computer analysis
for instance simulations involving fracture mechanics analysis and finite elements the structural
integrate having as one of its references the defects shape and propose though the adjustment
equations definition a range of values (maximum and minimum) to increase the reliability oh
these analyses. With these results, adjustment equations and charts were made with calculated
determination coefficients able to evaluate the reliability in the measurement of internal defects
in forged materials, as a result of that, the reliability of decisions like use as is were increased.

Key words: Ultrasonic test, AISI 8630, method of least square, defect measurement.

x
Lista de Figuras

Figura I.1 Gerao de ondas ultra-snicas 04
Figura I.2 Sistema de ondas circulares 04
Figura I.3 Variao de intensidade da presso snica no campo prximo 05
Figura I.4 Regies do feixe snico 06
Figura I.5 Interao da onda com uma descontinuidade 06
Figura I.6 Aparelho bsico analgico de ultra-som, marca Krautkramer 07
Figura I.7 Tipos de transdutores realizados no ensaio para ultra-som 08
Figura I.8 Transdutor normal ou reto 09
Figura I.9 Transdutor angular 09
Figura I.10 Transdutor duplo-cristal ou SE 10
Figura I.11 Bloco de calibrao V1 Norma DIN 54120 11
Figura I.12 Bloco de calibrao V2 Norma DIN 54120 11
Figura I.13 Calibrao dos cabeotes normais com uso de blocos de referncia 13
Figura I.14 Calibrao dos cabeotes angulares com o uso de bloco de referncia 14
Figura I.15 Representao A-Scan no ensaio de ultra-som 16
Figura I.16 Representao B-Scan no ensaio de ultra-som 16
Figura I.17 Representao C-Scan no ensaio de ultra-som 17
Figura I.18 Ilustrao de quatro regimes de inspees 18
Figura I.19 Inspeo ultra-snica utilizando a tcnica pulso-eco 19
Figura I.20 Ilustrao do transdutor angular no incidindo na parede do furo 22
Figura I.21 Varreduras do feixe snico em discos forjados 22
Figura I.22 Varreduras do feixe snico em Barras Cilindricas Forjados 23
Figura I.23 Varreduras do feixe snico em Forjados Furados 23
Figura I.24 Varreduras do feixe-snico em retangulares e quadrados 23
Figura I.25 Transdutores de 1 a 4 MHz com dimetros variando entre 20 a 34 mm 25
Figura I.26 Transdutores de 0,5 a 2 MHz com dimetros variando entre 5 a 34 mm 25
Figura I.27 Transdutores de 5 a 15 MHz com dimetros variando entre 5 a 24 mm 26
Figura I.28 Bloco de referncia para transdutores duplo-cristal 27
Figura I.29 Diagrama AVG/DGS referente ao transdutor B2 S-N-O
0
29
Figura I.30 Determinao do tamanho do refletor equivalente
no diagrama AVG/DGS 30
Figura I.31 Curva AVG/DGS para transdutor normal B2-SN 31
Figura I.32 Curva AVG/DGS para transdutor normal M4SN 31
Figura I.33 Curva POD para tcnica de inspeo real e ideal 34
Figura I.34 Curva POD para inspeo de trincas em chapas 35
Figura I.35 Esquema do mtodo versus a para a determinao da POD 36

xi
Figura I.36 Ilustrao tpica de uma tarefa de inspeo 37
Figura I.37 Equipamento utilizado no Ensaio de TOFD 39
Figura I.38 Modelo de apresentao de resultado no ensaio TOFD 40
Figura I.39 Princpios da tcnica TOFD na inspeo de solda 40
Figura I.40 Sistema completo de inspeo TOFD 41
Figura I.41 Sistema de inspeo Phased Array 42
Figura I.42 Representao feixe-snico no Phased Array 43
Figura II.1 Corpos de prova como recebidos da usina 45
Figura II.2 Desenho esquemtico do Corpo de Prova 46
Figura II.3 Fotos dos CPs encapsulados em caixa metlica 47
Figura II.4 Desenho esquemtico do CP Furo Plano 48
Figura II.5 Desenhos esquemticos do CP Furo Cnico 49
Figura II.6 Representaes das coordenadas e ponto zero nos CPs 50
Figura II.7 Ensaio por ultra-som nas matrias-primas 51
Figura II.8 Inspeo dimensional dos CPs em mquina 3D 52
Figura II.9 Fluxo resumo das atividades desenvolvidas nos CPs 53
Figura II.10 Curva AVG/DGS exemplo para ajuste de sensibilidade 56
Figura II.11 Curva AVG/DGS exemplo para estimativa
de dimenso descontinuidade 57
Figura III.1 Equao do CP 01 com furo chato 64
Figura III.4 Equao geral dos CPs com furo chato 67
Figura III.5 Equao do CP 05 com furo cnico 68
Figura III.8 Equao geral dos CPs com furo cnico 71

xii
Lista de Tabelas:

Pg.
Tabela I.1 Traduo de siglas do mtodo AVG/DGS 15
Tabela I.2 Transdutores mais utilizados em Ensaios por ultra-som em Forjados 24
Tabela II.1 Dados do transdutor utilizado no ensaio por ultra-som 54
Tabela III.1 Resumo dos ajustes por mnimos quadrados com os respectivos
coeficientes de determinao (R
2
) para os furos chatos e furos cnicos 73
Tabela III.2 Exemplos de dados para testes das equaes gerais de previso
do valor real, para furos chatos 74
Tabela III.3 Exemplos de dados para testes das equaes gerais de previso
do valor real, para furos cnicos 74
Tabela III.4 Resumo dos erros relativos 75

xiii
Abreviaturas e smbolos:

Abreviatura/ Significado Unidade
Smbolo

END Ensaios No Destrutivos -
US Ultra Som -
POD Probability Of Detection -
ASNT American Society for Non Destructive Testing -
AISI Americam Iron and Steel Institute -
UNS Unification Numbering System -
SNQC Sistema Nacional de Qualificao e Certificao -
CP Corpo de Prova -
ASME American Society for Mechanical Engeneering -
AVG Abstand, Verstrkung, Grsse -
DGS Distance, Gain, Size -
DPR Disco Plano Refletor -
dB Decibl -
TOFD Time of Flight Diffraction -

1
INTRODUO

A utilizao de matrias-primas Forjadas tem sido amplamente utilizadas por diversos
ramos da nossa indstria face a qualidade superior que esse processo confere aos materiais
em termos de propriedades mecnicas e integridade interna (iseno de defeitos). Com o
grande aumento da demanda de matria-prima em todo o mundo, a indstria brasileira est
experimentando um incremento significativo em sua produo, incremento esse que pode,
dependendo do grau de maturidade do Sistema da Qualidade dessas usinas, afetar
sobremaneira a qualidade desses produtos, seja na aquisio de matria-prima de baixa
qualidade para obteno dos blocos forjados, o que pode resultar em Forjados tambm de
baixa qualidade com defeitos internos (incluses, segregaes, dobras, etc), ou mesmo pela
velocidade imposta pelo mercado comprador, que impem prazos de entrega cada vez mais
curtos e desafiadores de serem cumpridos.
Diante desse cenrio, que ao que parece veio para ficar e se intensificar cada vez mais,
necessrio que as empresas que consomem esse tipo de produto (Aos Forjados) conheam
os eventuais riscos e com o emprego de mtodos de avaliao de integridade minimizem esses
riscos. O emprego dos mtodos de avaliao de integridade nos materiais Forjados por ultra-
som uma das tcnicas que tem sido mais amplamente utilizada em diversos segmentos das
indstrias para avaliao da qualidade dessas matrias-primas.
Na busca pela otimizao/reduo dos custos de fabricao cresce a cada dia a
necessidade por um melhor dimensionamento das eventuais descontinuidades internas
presentes nessas matrias-primas, isto se faz necessrio para que uma avaliao quanto ao
uso ou no desses materiais seja o mais confivel possvel, um dimensionamento incorreto
pode levar a recuperao ou at ao sucateamento de grandes forjados a custo elevadssimos,
sem considerar que os prazos para reposio dessas matrias-primas esto cada vez maiores
face a grande demanda de todo mercado mundial consumidor de ao, o que tambm contribui
para afetar os custos totais dos projetos.
Com base nessa realidade, esse estudo pretende analisar e consolidar as diversas
literaturas que tratam dessa questo, bem como fabricar Corpos de Prova com
descontinuidades artificiais fabricadas, para assim submet-los a testes experimentais por
ultra-som convencional (pulso-eco), utilizando mo de obra qualificada disponvel no mercado
nacional, e a partir dos resultados encontrados pelos inspetores de ultra-som, utilizando as
ferramentas e conceitos estatsticos adequados, produzir dados que possam auxiliar no correto
dimensionamento das descontinuidades.

2
Objetivo Geral

O presente trabalho tem como objetivo propor e analisar um modelo de ajuste de pontos
obtidos por meio do ensaio de ultra-som pelo mtodo de pulso eco, com uso da tcnica de
calibrao AVG/DGS, em corpos de prova de material forjado em ao AISI 8630.
Esses pontos so obtidos efetuando-se a medida para dois tipos de furos: de fundo
chato e fundo cnico.

Objetivos Especficos

Para atingir o objetivo geral desse trabalho, foi necessrio dividi-lo em etapas que foram
seguidas, constituindo-se nos objetivos especficos seguintes:

- Reviso bibliogrfica;

- Investigar os modelos disponveis na literatura e os procedimentos estatsticos para
anlise e ajuste de dados com auxlio do Software MATHCAD verso 14, disponvel
na empresa FMC Technologies.

- Determinar duas equaes gerais referentes aos furos de fundo chato e cnicos,
analisando os erros relativos da equao de predio e os respectivos coeficientes
de determinao (R
2
).

De forma a alcanar esses objetivos, os captulos desse trabalho foram delineados
conforme a seguinte estrutura:

- Captulo I: Fez-se uma reviso bibliogrfica, abordando informaes bsicas
sobre os Ensaios No Destrutivos, com nfase no ensaio por ultra-som em geral
e mais especificamente o por ultra-som em forjados.
- Captulo II: Nesse captulo so apresentados os materiais e mtodos,
descrevendo assim a metodologia, pessoal e os equipamentos utilizados para
execuo dos Ensaios.
- Captulo III: Nesse captulo foram apresentados e discutidos os resultados
obtidos atravs da execuo do ensaio por ultra-som nos Corpos de Prova.
- Captulo IV: Apresenta as consideraes finais, concluses do trabalho e
sugestes para continuidades em trabalhos futuros.

3
CAPTULO I - REVISO BIBLIOGRFICA

I.1 Ensaio por Ultra Som

I.1.1 Princpios Bsicos

O Ensaio ultra-snico de materiais feito com o emprego de ondas mecnicas que se
propagam no meio em inspeo. Estas ondas possuem freqncia muito elevada (a qual vai de
cerca de 20 Hz a 20 kHz), acima da faixa perceptvel pelo ouvido humano, e so denominadas
ondas ultra-snicas. Qualquer onda mecnica composta de oscilaes de partculas discretas
no meio em que se propaga. A passagem de energia acstica pelo meio faz com que as
partculas que o compe executem um movimento de oscilao em torno da posio de
equilbrio, cuja amplitude diminui com o tempo, em decorrncia da perda de energia da onda.
Assumindo-se que o meio em estudo elstico, ou seja, que as partculas no esto
rigidamente ligadas, mas que podem oscilar em qualquer direo, ento se pode classificar as
ondas acsticas em trs categorias:
- Ondas Longitudinais As partculas do meio vibram na mesma direo da
propagao de ondas;
- Ondas Transversais As partculas do meio vibram na direo perpendicular ao de
propagao da onda.
- Ondas Superficiais ou ondas Rayleigh So assim chamadas pela sua caracterstica
de se propagar na superfcie dos slidos ou lquidos [2].
A maneira mais usual de gerao das ondas ultra-snicas atravs do efeito
piezeltrico, que baseado no fato de que certos cristais geram correntes eltricas quando
deformados mecanicamente. Inversamente, ocorre a deformao do cristal quando uma
diferena de potencial eltrico aplicada entre duas faces opostas do cristal. Uma corrente
eltrica alternada gera vibraes mecnicas no cristal na freqncia correspondente a
freqncia de excitao. Estes cristais so chamados de transdutores de energia de um tipo
em outros [3].

4
A figura I.1 apresenta as diferentes regies presentes durante a gerao de ondas
ultra-snicas.

Figura I.1 - Gerao de ondas ultra-snicas [4]

I.1.2 - Caractersticas e geometria do campo snico

Para entendimento do campo snico, imagine que o cristal piezeltrico, gerador de
ondas ultra-snicas, seja composto no de uma nica pea, mas de infinitos pontos oscilantes.
Cada ponto do cristal produz ondas que se propagam no meio, conforme figura I.2 abaixo.

Figura I.2 - Sistema de ondas circulares. [2]
Campo prximo:

5
O campo prximo caracteriza-se pela grande variao da intensidade snica na regio
imediatamente a frente do cristal, pelos fenmenos de interferncia entre presso mximas e
mnimas [3].
O ponto de presso mxima do feixe snico determina o final do campo prximo. O
cumprimento do campo prximo (N) corresponde distncia entre o cristal e este ponto de
intensidade mxima. Neste ponto o feixe snico est concentrado ao mximo [4].
Devido a essas interferncias entre as presses, o campo prximo representa para
efeitos prticos, uma dificuldade na avaliao de descontinuidades, portanto trata-se de uma
rea que deve ser evitada quando se quer uma preciso na detectabilidade de
descontinuidades.
Atravs da figura I.3 pode-se as diferentes variaes da intensidade da presso snica
no campo prximo.

Figura I.3 - Variao da intensidade da presso snica no campo prximo [4]
Campo distante:
Para alm do campo prximo, os fenmenos de interferncia deixam de existir e o feixe
snico passa a ter um ngulo de abertura (divergncia). Numa regio, zona de transio, que
varia aproximadamente de uma a trs vezes a espessura do cristal, o ngulo de divergncia
varivel e o decrscimo da presso snica ainda no proporcional ao quadrado da distncia
[3]. Aps est zona de transio o feixe passa a apresentar um ngulo de divergncia

6
constante e um decaimento de intensidade proporcional ao inverso do quadrado da distncia,
chamado ento de campo distante ou zona de Fraunhofer, conforme demonstrado na Figura
I.4.

Figura I.4 - Regies do feixe snico: (1) Campo prximo (2) Zona de transio (3) Campo distante [4]

I.1.3 - Interao da onda com uma descontinuidade

Silk [5] mostra uma representao da interao de uma onda ultra-snica com um
defeito linear (figura I.5). Quando a onda ultra-snica atinge a descontinuidade no material na
qual ela percorre, esta onda pode ser refletida, difratada ou transmitida. A ocorrncia de um
desses fenmenos vai depender da relao entre o comprimento de onda e o tamanho da
descontinuidade. Alm desses fenmenos, ocorrem converses de modo de ondas, isto , a
onda passa de um modo de propagao para outro, com, por exemplo, muda do modo
longitudinal para o transversal ou vice-versa [6].

Figura I.5 - Interao da onda com uma descontinuidade [5]

7
I.1.4 Aparelho de ultra-som

Basicamente, o aparelho de ultra-som contm circuitos eletrnicos especiais, que
permitam transmitir ao cristal piezeltrico, atravs do cabo coaxial, uma srie de pulsos
eltricos controlados, transformados pelo mesmo em ondas ultra-snicas [10].
Da mesma forma, sinais captados no cristal so mostrados na tela do tubo de raios
catdicos em forma de pulsos luminosos denominados ecos que podem ser regulados tanto
na amplitude, como posio na tela graduada e se constituem no registro das descontinuidades
encontradas no interior do material [2].
Quer seja analgico ou digital, todos os aparelhos apresentam os controles mnimos
bsicos que permitem utilizar o aparelho para qualquer aplicao prtica, podemos citar os
mais relevantes como: seletor de potncia de emisso, seletor de escolha de funo (para
permitirem a seleo de transdutores monocristais ou duplo-cristal), controle de ganho (em dB),
seletor de escala e seletor de velocidade de propagao do som [2].
A figura I.6 apresenta um modelo de aparelho de ultra-som analgico.

Figura I.6 Aparelho bsico analgico de ultra-som, marca Krautkramer [2]

8
I.1.5 Transdutores ou cabeotes

Os transdutores ultra-snicos so fabricados para uma variedade de aplicaes e
tambm podem ser fabricados de maneira customizada para atender alguma necessidade
especfica. Muita ateno deve ser dada para a correta seleo do transdutor apropriado para
a aplicao [4]
A seleo equivocada de um transdutor pode afetar sobremaneira a deteco de uma
eventual descontinuidade, uma vez que o comprimento de onda gerado pelo transdutor tem um
significativo efeito na probabilidade de deteco de uma descontinuidade [4].
A figura I.7 apresenta alguns exemplos dos mais usuais transdutores utilizados no
ensaio de ultra-som.

Figura I.7 Tipos de Transdutores utilizados no ensaio por ultra-som [4]

I.1.5.1 Transdutor normal ou reto

So os transdutores monocristais geradores de ondas longitudinais normais a
superfcie de acoplamento.
Os transdutores normais so constitudos a partir de cristais piezeltricos colado num
bloco rgido denominado de amortecedor e sua parte livre protegida por uma membrana de
borracha ou uma resina especial, conforme podemos observar na figura I.8. O bloco
amortecedor tem funo de servir de apoio para o cristal e absorver as ondas emitidas pela
face colada a ele.[2].

9

Figura I.8 Transdutor normal ou reto [2]

I.1.5.2 Transdutor angular

Diferem do transdutor reto ou normal pelo fato do cristal formar um determinado ngulo
com a superfcie do material. O ngulo obtido, inserindo-se uma cunha de plstico entre o
cristal piezeltrico e a superfcie, conforme pode ser observado na figura I.9.

Figura I.9 Transdutor Angular [2]

I.1.5.3 Transdutor duplo-cristal ou SE

Esse um transdutor dotado de dois cristais incorporado na mesma carcaa, separado
por um material isolante. Indicado especialmente para medir materiais de espessura reduzida
ou quando se deseja detectar descontinuidades logo abaixo da superfcie do material, como
pode ser observado na figura I.10 [2].

10
Este transdutor tem uma caracterstica especial, que detectar com maior facilidade,
descontinuidades que estejam prximas superfcie. Tal caracterstica torna-se importante,
pois, na prtica, pode-se considerar a ausncia de campo prximo (responsvel pela perda da
sensibilidade e resoluo do transdutor, na deteco de descontinuidades) [26-27].

Figura I.10 Transdutor Duplo- cristal ou SE [2]

I.1.6 - Realizao do ensaio por ultra-som

Vrios parmetros devero ser selecionados para a realizao do ensaio por ultra-som.
Parmetros tais como, sensibilidade, velocidade do som no material, ajuste da escala
horizontal dentre outros devero ser selecionados pelo prprio operador no momento do
ensaio, levando em considerao as dimenses e tipos de descontinuidades a serem
detectados, o tipo de material ensaiado, a geometria ou forma da pea ou a seo a ser
examinada e as especificaes de fabricao e inspeo [6].
Toda inspeo por ultra-som deve ser realizada em conformidade com procedimentos
escritos, contendo todas as informaes necessrias aos ajustes e calibraes referentes ao
ensaio. Tais ajustes e calibraes constituem fatores importantes que podem levar a aprovao
ou rejeio do material ou pea ensaiada, e ainda determinam o nvel de sensibilidade do
ensaio [6].
O ensaio de ultra-som como qualquer outra tcnica de ensaio no destrutivo, requer a
calibrao prvia de todos os instrumentos utilizados na sua realizao para a correta
avaliao do material ensaiado. As calibraes so realizadas pelo prprio operador utilizando
blocos de ao normalizados (blocos padro conforme figuras I.11 e I.12) baseados em normas

11
especficas. Devem ser calibrados a escala do aparelho de ultra-som, transdutores que sero
utilizados, e at mesmo os blocos padro devero ter sido fabricados com controle da
integridade, rugosidade superficial e dimenses [6].

Figura I.11 - Bloco de calibrao V1 Norma DIN 54120 [2]

Figura I.12 - .Bloco de calibrao V2 Norma DIN 54120 [2]

O ajuste da sensibilidade a mais importante calibrao a ser realizada no aparelho de
ultra-som para o ensaio de um material. Calibrar a sensibilidade significa ajustar o controle de
ganho (decibis) do aparelho, de forma que sejam detectadas as descontinuidades importantes
e desprezadas aquelas consideradas no significativas. A deciso a ser tomada pelo operador
para considerar uma descontinuidade como sendo um defeito, depende da altura da respectiva
indicao na tela do aparelho de ultra-som, que por sua vez depende das dimenses das
descontinuidades e do ganho definido para o ensaio. Caso este tenha sido erroneamente

12
ajustado, pequenas descontinuidades daro origem a indicaes de grande altura na tela do
aparelho e sero consideradas tambm erroneamente como defeitos e vice-versa [6].
Para definir qual a calibrao correta para cada tipo de pea ou equipamento, as
normas de calibrao dos equipamentos, como ASME, ASTM, API, etc, definem exatamente o
que deve ser procedido [3].
Esta calibrao pode ser realizada diretamente na pea, utilizando ecos provenientes
da superfcie ou de descontinuidades introduzidas com dimenses conhecidas, ou atravs de
blocos padres contendo refletores artificiais, geralmente furos ou entalhes, ou ainda atravs
de diagramas que utilizam o comportamento do feixe snico, como diagramas AVG/DGS [3].
O tema ajuste da sensibilidade, dada sua importncia para o ensaio, ser mais
detalhado no item I.1.7 a seguir.

I.1.7 Ajuste da sensibilidade do ensaio

Tal qual dito no pargrafo anterior, a avaliao do tamanho da descontinuidade
fundamental para aplicao dos critrios de aceitao das mesmas, ou seja, se o material
estar aprovado ou rejeitado.
Nessa anlise existem algumas limitaes pelo fato de que a informao que nos
fornecida a amplitude do eco que depende da refletividade da descontinuidade. A
refletividade de uma descontinuidade funo no apenas do tamanho, mais tambm da
forma, posio, orientao, tipo de descontinuidade e outras caractersticas dessa
descontinuidade. Assim sendo temerrio seno impossvel com as tcnicas convencionais
determinar-se com preciso o tamanho das descontinuidades [15].
Para a calibrao da sensibilidade dos cabeotes normais e duplo cristal deve ser
levantada uma curva de referencia com, no mnimo 3 furos de fundo chato a diferentes
profundidades, sendo a maior profundidade igual ou superior a espessura que ser ensaiada
[11].
Verificar em qual bloco obtemos a maior amplitude do furo de fundo chato, ajustar a
sensibilidade para que este furo alcance 80% da altura da tela (ganho de referncia), marcar

13
este ponto na tela, sem alterar o ganho marcar na tela as indicaes obtidas com os outros
blocos. Unindo estes pontos temos a curva de referncia. Diminuindo 6 e 14 dB do ganho de
referncia obtemos as curva respectivamente a curva de 50% e 20% da referncia, conforme
ilustra a figura I.13 abaixo [11].

Figura I.13 Calibrao dos cabeotes Normais com o uso de Blocos de referncia [11]

Para a calibrao dos cabeotes angulares, deve ser levantada uma curva de referncia
com, no mnimo 2 pontos, primeiro o feixe snico incide na superfcie interna do bloco e o
segundo na externa.
Ajustar a sensibilidade para que o primeiro ponto alcance 80% da altura da tela (ganho
de referncia), marcar este ponto na tela, sem alterar o ganho marcar na tela a indicao do
rasgo externo do bloco. Unindo estes pontos temos a curva de referncia. Diminuindo 6 e 14
dB do ganho de referncia obtemos as curva respectivamente a curva de 50% e 20% da
referncia conforme ilustra a figura I.14 a seguir [11].

14

Figura I.14 Calibrao dos cabeotes angulares com o uso de blocos de referncia [11]

I.1.8 Anlise da amplitude do eco

No mtodo para avaliao do tamanho das descontinuidades atravs da anlise da
amplitude do eco ou altura do sinal na tela, feita uma comparao, direta ou indireta, entre
sinais obtidos de descontinuidades reais, com o sinal obtido de refletores conhecidos [15].

I.1.8.1 Anlise da amplitude do eco por comparao direta (ASME-Seo V)

Diz-se que o mtodo por comparao direta quando o sinal do defeito real
diretamente comparado na prpria tela do aparelho, com sinal obtido de um refletor conhecido
introduzido na prpria pea sob inspeo ou em blocos de comparao de caractersticas
semelhantes (material e dimenses) s da pea sob inspeo. Por exemplo, podemos citar o
Cdigo ASME-Seo V, em que a descontinuidade a serem avaliadas tem seus sinais
comparados com uma linha de referncia traada na prpria tela do equipamento de ultra-som
[15].

I.1.8.2 Anlise da amplitude do eco por comparao Indireta (AVG / DGS)

Nos mtodos indiretos de anlise da amplitude do eco as comparaes de amplitude
so feitas baseando-se em leis acsticas, que permitem relacionar entre si o sinal da

15
descontinuidade a analisar, o sinal do refletor utilizado para a calibrao da sensibilidade do
ensaio e o sinal que obteramos do refletor ideal adotado como critrio de aceitao [15].
O principal mtodo indireto utilizado o mtodo AVG / DGS, siglas em alemo e
ingls respectivamente, cujo significado encontra-se na tabela I.1 a seguir.

Tabela I.1 Traduo de siglas do mtodo AVG/DGS
Alemo Portugus Ingls
A = Abstand Distncia Distance D
V = Verstrkung Amplificao Gain G
G = Grsse Tamanho Size S

O mtodo AVG / DGS para avaliao de descontinuidades visa determinar qual o
tamanho do disco plano refletor equivalente, em termos de refletividade, descontinuidade
detectada [15].
A amplitude do eco obtido da descontinuidade a avaliar expressa em termos de
DPR (Disco Plano Refletor) ou em termos de excesso de amplitude, em dB, em relao ao
critrio de aceitao pr-estabelecido [15].
A comparao do sinal obtida feita com o uso de diagramas que correlacionam a
distncia e tamanho de discos planos refletores com a variao de ganho e com o eco de
fundo de uma parede oposta [15].

I.1.9 - Resultados da inspeo

O resultado de um ensaio por ultra-som pode ter um sinal de sada, modo A-scan, B-
scan ou C-scan. Condies aceitveis so diferenciadas de condies inaceitveis atravs de
um limiar de discriminao na sada do aparelho de ultra-som. A discriminao pode ser
automatizada ou realizada por um operador humano.

16
No mtodo A-Scan a tela do aparelho mostra a forma tradicional de visualizao da tela,
ou seja, na forma de ecos de reflexo, conforme ilustra a figura I.15 abaixo [2].

Figura I.15 Representao A-Scan no ensaio de ultra-som [2]

No mtodo B-Scan, a tela do aparelho mostra a seo transversal da pea, e portanto a
visualizao da pea feita em corte conforme ilustra a figura I.16 abaixo. Este tipo de
apresentao no convencional, e somente aparelhos dotados de funes especiais so
capazes de mostrar esta forma de apresentao. muito til para anlise de corroso em
peas e tubos e chapas, pois o perfil da espessura vista diretamente na tela [2].

Figura I.16 Representao B-Scan no ensaio de ultra-som [2]

No mtodo C-Scan a apresentao no convencional, neste tipo de apresentao a
tela do aparelho mostra a pea no sentido planta, ou seja, a vista de cima da pea, conforme
ilustra a figura I.17 abaixo [2].

17

Figura I.17 Representao C-Scan no ensaio de ultra-som [2]

A viabilidade da aplicao de uma inspeo por ultra-som para um determinado sistema
depende do estabelecimento de uma relao entre a resposta de sada que o ultra-som pode
gerar e as caractersticas de desempenho desejadas para o sistema. A relao entre a
resposta de sada da inspeo por ultra-som e as caractersticas de desempenho do sistema
podem ser viveis em aplicaes de laboratrio, mas podem ser impraticveis em condies de
produo e servio. Fatores tais como calibrao, critrio de aceitao, acessibilidade ao
componente, condies superficiais, compatibilidade do material inspecionado e condies
ambientais devem ser avaliados para determinar uma relao positiva entre a resposta de
sada e o desempenho do sistema [6].
Apesar de ateno, disciplina, e das medidas de controle aplicadas para assegurar uma
sada consistente como resultado da inspeo por ultra-som, a sada variar dentro de
parmetros de controle estabelecidos, como conseqncia de variao nas propriedades dos
materiais, geometria, condies superficiais, acesso, condies ambientais entre outras. Se
vrias inspees so realizadas sobre uma descontinuidade, uma distribuio densidade de
probabilidade da sada/ imagem ser gerada. Esta distribuio similar a obtida por repetidas
medidas de uma dimenso, tais como dimetro ou o comprimento de um parafuso [6].
O resultado da inspeo por ensaios no destrutivos geralmente medida indireta, e
diversos sinais podem ser gerados de fontes no relevantes, tais como rugosidades
superficiais, estrutura granular e variaes geomtricas. Estes sinais representam rudo
inerente ao processo de inspeo ou o procedimento de ensaio. A discriminao do resultado
de sada do ensaio (sinal/imagem) deve ser derivado de todos os sinais cujas amplitudes

18
excedam a amplitude do rudo presente. Anlise de sinais e sinais mais rudos so comuns em
equipamentos eletrnicos, pticos e outros processos discriminatrios [6].
Quatro possveis sadas podem resultar da aplicao de um procedimento de inspeo
para deteco de descontinuidades:
- Verdadeiro positivo: A descontinuidade existe e detectada;
- Falso positivo: Descontinuidade que no existe detectada;
- Falso negativo: Existe descontinuidade, mas no detectada;
- Verdadeiro negativo: No existe descontinuidade e no detectada.

Em aplicaes prticas, a dimenso da descontinuidade no fixa (e raramente
grande), e o processo de discriminao mais complexo. De fato, o processo de discriminao
aplicado para uma faixa contnua de dimenses de descontinuidades, onde a capacidade de
discriminao dependente das caractersticas de desempenho do procedimento de inspeo
e da separao do sinal (mais rudo) da resposta do rudo inerente ao processo [6].
A figura I.18 ilustra, de maneira idealizada, quatro possveis regimes de inspeo para a
magnitude relativa ao sinal da descontinuidade, S
0
, o limiar do registro, L, e a amplitude mdia
do rudo, R
0
.

Figura I.18 Ilustrao de quatro regimes de inspees [6]

19
I.1.10 - Ensaio ultra-snico pulso eco

Pulso-eco a tcnica ultra-snica mais largamente utilizada na inspeo de materiais,
principalmente devido sua eficincia e simplicidade. Essa tcnica envolve a deteco de ecos
produzidos quando um sinal ultra-snico refletido por uma descontinuidade presente no
material em teste. Sendo nesse caso utilizado somente um transdutor para emitir o pulso ultra-
snico (emissor) e receber o sinal refletido (receptor). Este mtodo utilizado na deteco,
localizao e dimensionamento de defeitos internos no material. Aps o defeito ser detectado
sua localizao pode ser determinada levando-se em considerao trs fatores: o tempo de
percurso da onda entre o pulso inicial e o eco produzido pela falha, a distncia do ponto de
sada do feixe ao centro do cordo da solda e o ngulo de incidncia do feixe snico, conforme
ilustra a figura I.19. baseado na localizao do defeito que o inspetor infere a classificao da
descontinuidade. O tamanho do defeito est diretamente relacionado com a amplitude do sinal
refletido, pois se o pulso ultra-snico encontra uma superfcie refletora, parte ou toda energia
refletida. O percentual de energia que refletida diretamente dependente do tamanho da
superfcie refletora em relao ao tamanho do feixe ultra-snico incidente [3,8].

Figura I.19 Inspeo ultra-snica utilizando a tcnica pulso-eco [7]

20
Uma das vantagens dessa tcnica a grande sensibilidade para deteco de pequenas
descontinuidades presentes no material, alm de detectar com preciso descontinuidades logo
abaixo da superfcie de entrada do feixe snico, aumentando assim a regio de deteco de
falhas internas no material [3,8].
O modo mais comum de apresentao do sinal ultra-snico de pulso-eco chamado
modo A-scan. Esse consiste de um grfico amplitude versus tempo, no qual o eixo horizontal
em um osciloscpio representa o tempo decorrido e as deflexes verticais, as amplitudes dos
ecos, conforme j mencionado no item I.1.9. Atravs da comparao entre a altura do eco da
descontinuidade com um outro refletor conhecido possvel inferir a medida da falha. O uso do
mostrador tipo A-scan no limitado deteco e caracterizao de descontinuidades, ele
pode tambm medir, velocidade snica, atenuao, espessuras e geometria do feixe snico [6].

I.2 Ensaio por ultra-som em forjados

O Ensaio de ultra-som em materiais Forjados tem sido uma tcnica amplamente
utilizada pela indstria na avaliao da integridade desses materiais. Algumas condies so
exigidas por norma para a correta execuo desse Ensaio, entre as principais podemos citar:

I.2.1 Qualificao de pessoal

No aspecto de qualificao profissional, recomenda-se que os profissionais executores
do Ensaio por ultra-som em Forjados estejam qualificados e certificados conforme requisitos da
norma internacional American Society for Non Destructive Testing ASNT TC-1 A, nvel II ou
pelo Sistema Nacional de Qualificao e Certificao SNQC, nvel II.
O SNQC/END um sistema de abrangncia nacional que estabelece critrios e define
sistemticas, em conformidade com requisitos nacionais e internacionais, para a Qualificao e
Certificao de pessoal em Ensaios No Destrutivos no pas [16].
Todo esse processo de qualificao gerenciado pela ABENDE Associao Brasileira
de Ensaios No Destrutivos.

21
A qualificao a comprovao e verificaes formais de caractersticas e habilidades,
comprovadas segundo procedimentos escritos e com resultados documentados, que permitem
a um indivduo exercer as funes e atribuies conforme classificaes previamente
estabelecidas segundo os nveis de atuao (nveis I, II e III) [16].

I.2.2 Grau de acabamento

As superfcies de varredura devem estar livres de materiais e ondulaes que possam
dificultar ou interferir na inspeo. A rugosidade superficial no deve exceder a 12,5
micrometros. O mesmo acabamento dado s superfcies de varredura deve ser dado s
superfcies opostas, com o objetivo de diminuir a atenuao superficial. As superfcies devem
ser preparadas por usinagem, esmerilhamento ou jateamento abrasivo [10].

I.2.3 Tcnicas de varreduras utilizadas em forjados

Para execuo de avaliao segura em relao a integridade dos materiais forjados,
faz-se necessrio estabelecer-se tcnicas de varredura que garantam que 100 % das reas de
interesse foram avaliadas. Nesse aspecto a norma ASTM A 388 descreve diversos arranjos
para os perfis forjados mais usuais.
O ensaio por ultra-som deve ser efetuado antes de qualquer usinagem que possa
impedir a inspeo de determinada rea do forjado.
Na varredura da superfcie, cada passe do transdutor deve se sobrepor ao outro em
pelo menos 15%, para garantir uma completa cobertura de toda a rea de interesse.
Sempre que possvel, a varredura dever ser realizada em, pelo menos, duas direes
perpendiculares.
Para forjados em forma de disco, a varredura deve ser realizada em pelo menos uma
das faces e no sentido radial (quando possvel), com transdutor normal ou duplo cristal
Para forjados cilndricos ou forjados furados, a varredura deve ser realizada nos
sentidos radial e axial (quando possvel), com transdutor normal ou duplo cristal.

22
Adicionalmente, deve ser realizada uma varredura com transdutor angular, no dimetro
externo, em toda extenso do forjado [12].
Uma varredura com transdutor normal, de freqncia de 2 ou 4 MHz, utilizando
adaptador de acrlico com ngulo entre 15 e 45 , deve ser realizada quando o feixe snico do
transdutor angular no incidir na parede do furo, conforme ilustra a figura I-20.

Figura I-20 Ilustrao do transdutor angular no incidindo na parede do furo [11]

I.2.4 Ilustraes das tcnicas de varredura mais usuais em Forjados

As ilustrao abaixo (figuras I.21 a I.24) indicam as varreduras mais utilizadas nos
ensaios por ultra-som em forjados nos diversos perfis que se apresentam.

Figura I-21 Varreduras do feixe snico em Discos Forjados [11]
Transdutor
Adaptador de acrlico com
ngulo entre 15
o
e 45
o

Pea
Parede do tubo
3
1
2
1
4
L
a
a
2
4
3
3
1
2
1
44
L
a
a
2
4
3

23

Figura I-22 Varreduras do feixe snico em Barras Cilndricas Forjados [11]

Figura I-23 Varreduras do feixe snico em Forjados Furados [11]

Figura I-24 Varreduras do feixe snico em Forjados Retangulares e Quadrados [11]

Nem sempre todas as posies so possveis face s diferentes geometrias
encontradas nos Forjados. Sempre que possvel, deve-se utilizar transdutores duplo cristal,
pois esses minimizam o efeito do campo prximo descrito no item I.1.2 desse estudo.
2
1
3 3
L
a a
L
1
2
3 3
a a
L
1
2
3 3
a a
L
2
1
4 4
a a
3
5
2
L
2
1
4 4
a a
3
5
2

24
I.2.5 Transdutores utilizados em ensaios de ultra-som em forjados

Na tabela I.2 abaixo, esto indicados os transdutores que podero ser utilizados no
desenvolvimento dessa pesquisa, considerando variveis tais como: fabricante, modelo, tipo,
ngulo, dimenso a ser ensaiada, freqncia, campo prximo e faixa de espessura aplicvel
para cada cabeote [11].
A escolha do modelo adequado depender das caractersticas geomtricas do forjado,
homogeneidade metalrgica do material, e localizao mais esperada para o surgimento das
eventuais descontinuidades.
Tabela I.2 Transdutores mais utilizados em ensaios por ultra som em forjados
FABRICANTE MODELO
TIPO
DO
CRISTAL
NGULO
GRAUS
DIMENSO
CRISTAL
(mm)
FREQNC
IA
MHz
CAMPO
PRXIMO
(mm)
FAIXA DE
ESPESSUR
A
(mm)
KRAUTKRMER SEZ5M5 DUPLO 0 C 5,0 5,0 0 1 - 1000
KRAUTKRMER MSEB2H DUPLO 0 C 10,0 2,0 0 4 - 100
KRAUTKRMER MSEB4H DUPLO 0 C 10,0 4,0 0 4 - 100
KRAUTKRMER SEB4H DUPLO 0 C 10,0 4,0 0 4 - 100
KRAUTKRMER SEB5K F3 DUPLO 0 C 10,0 4,0 0 4 - 100
GB TCSF10-5 DUPLO
CRISTAL
0 C 10,0 5,0 0 2 - 100
END ARAJO GB5 DUPLO 0 C 10,0 5,0 0 0 - 45
KENGED CD5-10 DUPLO 0 2 (8 x 4) 5,0 15 0 - 100

I.2.6 - Formatos de feixes snico mais usuais em forjados

Abaixo, como ilustram as figuras I.25, I.26 e I.27, seguem algumas representaes dos
Feixes Snicos mais usuais em Forjados. Todos se referem a cabeotes Normais (no
angulares).
A representao ilustrada nas figuras dos feixes snicos abaixo, por exemplo, 1-20,
refere-se freqncia 1MHz com dimetro de 20mm.
Freqncia, velocidade e atenuao do som so determinantes para definio dos
formatos dos feixes.

25

Figura I.25 Transdutores de 1 a 4 MHz com dimetros variando entre 20 a 34 mm [17]

Figura I.26 Transdutores de 0,5 a 2 MHz com dimetros variando entre 5 a 34 mm [17]

26

Figura I.27 Transdutores de 5 a 15 MHz com dimetros variando entre 5 a 24 mm [ 17 ]

I.2.7 - Blocos de referncia para uso em forjados

Os Blocos de referncia so empregados para calibrao da sensibilidade no ensaio de
Forjados. Esse mtodo de calibrao denominado mtodo de calibrao direta, conforme
descrito no item I.1.8.1 Anlise da amplitude do eco por comparao direta.
Os Blocos de referncia so por definio peas de mesmo material ou mesmo grupo
de material, dimenses significativas e forma como as do objeto particular sob ensaio e mesmo
tratamento superficial, podendo ou no conter defeitos naturais ou artificiais [10].
Na impossibilidade de se confeccionar os blocos de referncia do mesmo material, a
opo fabricar os blocos com material que tenha propriedade de atenuao acstica similar
as peas inspecionadas [ 11 ].
A figura I.28 apresenta um desenho de fabricao de um bloco de referncia para
transdutores duplo-cristal.

27

Figura I.28 Bloco de referncia para transdutores duplo cristal [10].

I.2.8 Tcnica de calibrao pelo uso do diagrama AVG/DGS

Os diagramas AVG / DGS foram preparados para facilitar a avaliao de uma srie de
parmetros de ensaio de ultra-som relacionado ao material, o feixe snico, o tamanho mnimo
da descontinuidade detectvel por um determinado transdutor e outros [2].
Esse mtodo foi desenvolvido para determinar os tamanhos das descontinuidades por
comparao com o eco de fundo produzido pelo material a ser testado por ultra-som. [12].
A amplitude do eco obtido da descontinuidade a avaliar expressa em termos de
dimetro do DPR (Disco Plano Refletor) ou em termos de excesso de amplitude, em dB
(decibl), em relao ao critrio de aceitao pr-estabelecido [15].
A comparao do sinal feita com o auxlio de diagramas que correlacionam a distncia
e tamanho de discos planos refletores com a variao de ganho e com o eco de fundo da
parede oposta [15].

28
Uma aplicao interessante do diagrama AVG a determinao da atenuao snica
do material. Freqentemente requerido a determinao da atenuao snica de um material
para comparar com o critrio da qualidade requerido, principalmente em forjados, fundidos nas
mais variadas aplicaes.
Os diagramas AVG / DGS apresentam no eixo das abscissas o caminho snico desde o
transdutor at o refletor e no eixo das ordenadas a variao relativa no ganho. Cada uma das
curvas apresenta refletividade relativa de discos planos refletores de diversos dimetros.
Tambm a curva referente ao eco de fundo () apresentada no diagrama.[15].
As curvas traadas consideram um meio de propagao ideal, com atenuao snica
nula. Para o caso de materiais com elevada atenuao snica, isto pode ser considerado da
introduo de correes apropriadas [15].
importante salientar que o ganho apresentado no eixo das ordenadas relativo, e no
tem nenhuma relao direta imediata com o ganho lido no potencimetro do aparelho de ultra
som [15].
Na figura I.29 apresenta-se um diagrama AVG/DGS tpico, referente a um transdutor
normal do tipo B2S-N-0.

29

Figura I.29 Diagrama AVG / DGS referente ao transdutor B2 S-N 0 [2]

I.2.8.1 Utilizao do diagrama AVG/DGS

O percurso snico no interior da pea ser igual a duas vezes a espessura desta
equivalente a 200 mm. O 1 eco de fundo deve ser ajustado para uma altura de 80% da tela.
Sem alterar o controle de ganho do aparelho de ultra-som, feita a leitura da diferena de
altura entre o 1 eco de fundo e o 2 eco de fundo. No exemplo da figura I.30 de 8 dB. [2].
No diagrama AVG/DGS feita a leitura correspondente a queda da intensidade snica
com a distncia percorrida devido divergncia, no diagrama lido sobre a curva do eco de
fundo para 200 mm e 400 mm resultando em -6dB. Portanto a atenuao ser igual a 8 dB -
6dB / 200 mm, ou seja 0,01 dB/mm para freqncia de 2 MHz. [2].
A figura I.30 ilustra a determinao do tamanho do refletor equivalente no diagrama
AVG/DGS.

30

Figura I.30 Determinao do tamanho do refletor equivalente no diagrama AVG / DGS [15]

I.2.8.2 Diagrama AVG / DGS para transdutores especficos

Os diagramas so elaborados especificamente para um determinado transdutor e em
geral para ensaio em aos. As diversas curvas correspondem diferentemente a dimetros de
discos planos refletores. Alguns diagramas apresentam ainda qual a correo do bloco de
calibrao a ser adotado. A atenuao snica considerada nula na construo desses
diagramas, sendo assim, materiais de atenuao snica elevadas (maior que 40 dB/m) devem
sofrer correes.[15].
Nas figuras I.31 e I.32 abaixo, apresentam-se exemplos de curvas AVG / DGS utilizadas
para os respectivos transdutores:

31

Figura I.31 Curva AVG / DGS. Para transdutor Normal B2-SN [15]

Figura I.32 Curva AVG / DGS. Para transdutor Normal M4SN [15]

32
I.3 Confiabilidade dos ensaios no-destrutivos

Os Ensaios No destrutivos, apesar das importantes contribuies que tem dado as
avaliaes da integridade e segurana de componentes e estruturas soldadas fornecendo
informaes sobre eventuais descontinuidades presentes, como qualquer outra tcnica de
deteco no perfeito, vrios so os fatores que podem interferir nesses laudos, colocando
assim em risco os sistemas avaliados.
No incio da dcada de 70 iniciou-se estudos de confiabilidade das tcnicas de inspeo
atravs dos ENDs. Permitiu-se, a partir do conhecimento e quantificao dessa confiabilidade,
avaliar a importncia e o valor a serem atribudos aos mtodos de inspeo, melhorando assim
sua confiabilidade [7].
A interpretao da resposta pode ser influenciada pela capacidade de interpretao
(manual ou automtica), a acuidade visual do inspetor quando influenciado por fadiga ou
panorama emocional, a facilidade de acesso e o ambiente de inspeo. Todos esses fatores
contribuem para incerteza nas inspees e conduzem para uma caracterizao probabilstica
da capacidade da inspeo. [8].
O Ensaio No Destrutivo tipo ultra-som visa aumentar a confiabilidade de diferentes
equipamentos e componentes atravs da deteco de falhas e defeitos neles existentes,
caracterizados pelo prprio processo de fabricao das peas ou componentes a serem
examinados como, por exemplo: bolsa de gs em fundidos, dupla laminao em laminados,
micro trincas em forjados, escrias em unies soldadas e muitas outras. O objetivo ltimo dos
Ensaios No Destrutivos pode ser expresso como sendo a deteco, localizao e
dimensionamento de descontinuidades. importante notar que esse tipo de ensaio requer
conhecimento terico e experincia prtica por parte dos profissionais envolvidos [3].
Estima-se que o fator humano contribui ao 50-80% dos acidentes tecnolgicos devido a
falhas durante o desenho de equipamentos, a calibrao, execuo e/ ou interpretao de
procedimentos orais ou escritos, fatores organizacionais e, ainda, outras falhas humanas.

33
Estudos realizados mostram que a taxa relativa de deteco de descontinuidades durante a
inspeo de aproximadamente 50% [13].
Foi identificado que o fator humano como um dos elementos principais que afetam a
confiabilidade dos Ensaios No Destrutivos, ele representa o estado fsico e metal, a
experincia e o treinamento do pessoal, assim como as condies sob as quais o pessoal pode
operar e ter influncia na habilidade do Sistema END [1].
Ainda sobre o fator humano, embora seja conhecida uma ampla gama de enfoques e
pesquisas sobre confiabilidade dos Ensaios No Destrutivos (END) tais como Program for
inspection of Stell Components (PISC), Performance Demonstration Initiative (PDI), European
Network for Inspection Qualification (ENIQ), Engine Titanium Consortium (ECT) e NORDTEST;
no existe uma verdade absoluta sobre a determinao da confiabilidade dos ensaios de ultra
som nem sobre a metodologia para avaliao da confiabilidade humana. Fatores tais como
longas horas de trabalho, ambiente de trabalho, capacidade inerente dos inspetores
(treinamento, qualificao, experincia), sistemas de inspeo aplicado, procedimento e outros
tm determinada influncia na confiabilidade do END [1].

I.3.1 Mtodo POD para quantificar a confiabilidade em ENDs

O mtodo mais utilizado para quantificar a confiabilidade e sensibilidade de uma tcnica
de ensaio no destrutivo a sua de probabilidade de deteco, POD (do ingls probability of
detection). A curva POD sintetiza uma metodologia para estimar a capacidade de um mtodo
de inspeo em funo da dimenso da descontinuidade, ou seja, a curva POD mostra a
probabilidade da deteco de um defeito como uma funo da sua dimenso para uma tcnica
de inspeo especfica. Para uma tcnica ideal, a POD para defeitos menores que um tamanho
crtico zero, enquanto a POD para alguns defeito maior que este tamanho um de (100%).
No caso ideal, no existir nem falsa rejeio de partes boas nem falso aceite em partes
defeituosas. Contudo, curvas POD para tcnicas de ensaio reais, nunca so to
discriminatrias como a curva ideal, e como resultado existiro regies de incertezas com falso
aceite [6]. Na figura I.33 apresenta-se uma curva POD para a tcnica de inspeo real e ideal.

34

Figura I.33 Curva POD para tcnica de inspeo real e ideal [6]

I.3.2 - Aplicao das curvas POD

At recentemente, todas as aplicaes de POD eram essencialmente empricas, isto ,
um nmero de amostras eram preparadas com defeitos artificiais e ento experimentos eram
realizados por um determinado nmero de operadores para avaliar uma tcnica de ensaio.
Para levantamento de curvas POD o conjunto de amostras deve possuir defeitos dimenses,
tipo e localizaes conhecidas e deve ser grande o suficiente para reproduzir o mais prximo
possvel as condies reais de operao. No entanto, para produzir um espao amostral
estatisticamente significante que simule adequadamente as condies provveis de serem
encontradas em aplicaes reais, os ensaios podem exigir um conjunto de amostras
suficientemente grande que torne o processo invivel ou o custo da operao pode ser to
elevado que seja impraticvel [28].
Nos ltimos anos, com o advento da modelagem computacional, a POD pde ser
calculada utilizando-se essa tecnologia, uma curva POD pode agora ser simulada para um
conjunto especfico de condies e verificada com poucas amostras experimentais com custo
relativamente baixo e com a capacidade de estender o diagnstico para outras condies de
inspeo. A vantagem de usar modelos que o estudo do desempenho das variveis que
influenciam no processo de inspeo pode ser realizado com relativa facilidade e baixo custo.

35
Normalmente ensaios so realizados variando-se um parmetro (tais como posio ou
geometria do defeito) para obter estimativas consistentes de seu efeito na POD. A modelagem
matemtica permite, ento, uma considerada otimizao do processo de inspeo [29].
A confiabilidade da inspeo de ultra-snica depende de vrios fatores. Os mais
importantes so: tipo, tamanho e orientao do defeito, morfologia do defeito, localizao da
descontinuidade, tipo de material inspecionado, restries geomtricas (inacessibilidade) da
inspeo, fatores humanos, equipamento e procedimento de inspeo e condies ambientais
no trabalho da inspeo [30 -31].
Segundo a anlise de Forsyth et al. [32], a POD de uma trinca de dimenses
caractersticas a definida pela probabilidade de deteco mdia de todas as trincas de
dimenso a. Esta definio reflete o fato de que a detectabilidade de trincas varia com um
determinado numero de fatores. Portanto, a curva POD mostrada na figura I.34 a seguir,
traada a partir da POD mdia para cada dimenso de trinca, e o nvel de confiana associado
com a curva foi calculada usando uma populao amostral finita. O comprimento da
descontinuidade a caracterstica normalmente mais usada para relaes de POD, mas outras
medidas podem tambm ser utilizadas [32].

Figura I.34 Curva POD para inspeo de trincas em chapas [6]

Diversos modelos estatsticos tm sido propostos para estimar a curva POD.

36
Estes modelos utilizam dados obtidos atravs da anlise em Ensaios No destrutivos:
anlise versus a e anlise acerto/erro (do ingls hit/miss). Alguns procedimentos de
ensaios no destrutivos produzem uma resposta do sinal, que est relacionada com a
dimenso final a da descontinuidade, se a descontinuidade detectada. No entanto, muitos
mtodos de inspeo no do informaes da dimenso do defeito e o resultado da inspeo
registrado apenas em funo da deteco ou no deteco do defeito. Por ser mais simples a
anlise hit/miss a mais usual [8]. Portanto, enquanto a anlise hit/miss produz um resultado
de sada defeito ou no defeito, a anlise versus a produz uma sada escalar que
funo da dimenso da descontinuidade. Ambos os mtodos podem ser usados para o
desenvolvimento da curva POD, mas diferentes resultados sero obtidos se os dois mtodos
de anlise so aplicados para o mesmo conjunto de dados [8].
A figura I.35 apresenta um esquema que representa a filosofia do modelo versus a
para a determinao POD.

Figura I.35 Esquema da filosofia do mtodo versus a para a determinao da POD [33]

37
Tambm na figura I.35 acima, pode-se observar um corpo de prova com um defeito de
dimenso a, que atravs do ensaio experimental produzir como resultado no aparelho de
ultra som um sinal de magnitude , que funo da dimenso real a do defeito. A partir da
equao ajustada em funo de a e do erro observado neste ajuste possvel se
estabelecer a curva POD [6].
A tarefa de inspeo executada pelo operador geralmente uma tarefa difcil e pode ser
dividido em dois passos:
- Detectar defeitos presentes ou detectar defeitos presentes que apresentam uma
determinada dimenso ou ainda determinar um tipo especfico de defeito;
- Confirmar se componentes livres de defeitos realmente no possuem defeitos ou
confirmar se defeitos iguais ou maiores que uma determinada dimenso no esto presentes
ou ainda confirmar se defeitos de um determinado tipo no esto presentes [6].
A figura I.36 a seguir apresenta uma ilustrao tpica de uma tarefa de inspeo, onde
um corpo de prova contendo descontinuidades reais dividido em sees e ensaiado por uma
tcnica de ensaio no destrutivo. Os resultados da inspeo, tipo de defeito e grau de
importncia (criticidade), so registrados no relatrio de inspeo.

Figura I.36 Ilustrao tpica de uma tarefa de inspeo [6]

38
Baseado nos ensaios experimentais registrados no relatrio de inspeo (ver figura
I.36), a confiabilidade do ensaio pode ser avaliada atravs da probabilidade de defeitos (POD),
para dados obtidos pelo mtodo versus a ou pelo mtodo hit/mis, utilizando uma
modelagem matemtica [6].
Assumindo que a resposta de END pode ser quantificada e registrada em termos de um
parmetro , que relacionado com a dimenso da descontinuidade, ento resume a
informao para determinar se uma positiva indicao do defeito ser obtida [6].
Em qualquer procedimento de inspeo, se a amplitude do sinal de um defeito est
abaixo de um limiar de registro, o defeito no ser detectado. Inversamente, suprimindo erros
humanos e de equipamento, qualquer sinal acima deste limiar ser registrado e o defeito ser
detectado. Entre estes dois sinais extremos est a curva POD [6].

I.4 Deteco/dimensionamento de descontinuidades atravs dos ensaios no-destrutivos
estado da tcnica

Os ENDs vm sendo empregados cada vez mais como mtodo de inspeo para
garantir a qualidade e a confiabilidade de produtos e equipamentos. Entre as tcnicas de
ensaios no destrutivos, o ultra-som uma das mais difundidas na indstria para a deteco e
dimensionamento de descontinuidades em materiais, avaliao de suas propriedades, medio
de espessura, etc [19]. No prximo item sero apresentados alguns dos mtodos no
convencionais (TOFD e phased array) que podem ser utilizados para detectar e dimensionar
descontinuidades.

I.4.1 Ensaio por ultra-som TOFD

Dificuldades encontradas nas inspees de materiais metlicos por outros mtodos, tal
como radiografia, na deteco de trincas paralelas ao feixe do raio-X, esto sendo superadas
com a utilizao da tcnica ultra-snica TOFD (do ingls Time of Flight Diffraction) que faz
incidir no interior do material um feixe de ultra-som inclinado em relao a superfcie de

39
inspeo. At ento, a deteco e dimensionamento de descontinuidades por tcnicas ultra-
snicas utilizavam somente a amplitude do eco obtido e a relacionava diretamente com a
dimenso da descontinuidade. A tcnica TOFD adequa-se ao processo de automao da
inspeo, aliando rapidez, confiabilidade no dimensionamento de pequenas descontinuidades
e emisso on-line de relatrios das juntas inspecionadas [20,21].
A figura I.37 apresenta o equipamento utilizado na inspeo do corpo de prova,
enquanto a figura I.38 mostra um resultado de uma inspeo em um cordo de solda. A partir
dos resultados obtidos pode-se concluir que possvel detectar e dimensionar defeitos de falta
de penetrao e falta de fuso em cordes de solda utilizando a tcnica ultra-snica TOFD com
bastante preciso nos resultados [22].

Figura I.37 Equipamento utilizado no Ensaio de TOFD [22]

40

Figura I.38 Modelo de apresentao de resultado no ensaio TOFD [22]

Quando se introduz, num cordo de solda, um feixe de ondas ultra-snicas
provenientes de um transdutor angular emissor que tem suas reflexes e difraes captadas
por outro transdutor angular que atuando apenas como receptor de ondas ultra-snicas [23].
Na figura I.39, podemos observar como representado o sinal snico convertido em
eltrico na tela do aparelho de ultra-som, representao esta conhecida como A-scan: o sinal
azul de uma onda que percorre a superfcie da chapa (onda lateral), os sinais vermelhos so
difraes das pontas superiores e inferior do defeito, respectivamente, e o sinal verde a
reflexo do fundo da chapa [23].
Na figura I.40 podemos observar um sistema completo de inspeo TOFD.

a b
Figura I.39 Princpios da tcnica TOFD na inspeo de solda a- ondas laterais, difratadas (extremo
trincas) e refletida. b- sinal eltrico na tela do aparelho de ultra-som [23]

41

Figura I.40 Sistema completo de inspeo TOFD [23]

I.4.2 Ensaio por ultra-som Phased Array

A tecnologia de ultra-som Phased Array vem sendo utilizada desde muitos anos na rea
mdica. A tcnica de Phased Array tem a capacidade de modificar as caractersticas acsticas
de uma sonda ultra-snica e isso feito controlando eletronicamente a emisso e recepo
dos sinais em cada elemento transdutor de uma sonda com mltiplos transdutores [23].
Os transdutores de ultra-som convencionais apresentam apenas um cristal piezoeltrico
enquanto que os transdutores Phased Array apresentam um arranjo de cristais que podem ser
excitados individualmente. Da possibilidade de excitao individual dos cristais em tempos
diferentes e controlados surge a caracterstica de permitir a inspeo com uma grande
variedade de ngulos de inspeo (sweeping). Da mesma forma possvel variar e controlar os
pontos focais do feixe na pea [23].
Na figura I.41 podemos observar detalhes do equipamentos envolvidos no sistema de
inspeo por ultra-som Phased Array.

42

Figura I.41 Sistema de inspeo Phased Array. [23].

Podemos citar entre algumas das vantagens e desvantagens do uso do ultra-som
Phased Array como sendo: [24].
Vantagens:
- Inspees rpidas (Imagem da regio de interesse, tecnologia de fcil
aprendizado, menores requisitos no posicionamento do transdutor.);
- Inspees melhores (Utiliza mais ngulos, alta resoluo espacial, relatrios
mais completo.);
- Inspees mais seguras (Utilizao de mais ngulos, fcil para o operador se
concentrar, menor fator humano na interpretao dos resultados.)
Desvantagens:
- Equipamentos e transdutores mais caros e mais complexos;
- Alto custo de manuteno;
- Pouca meno nas normas e cdigos internacionais;
- Sistemtica de qualificao ainda no implementada no Brasil.

A figura I.42 abaixo ilustra a representao do feixe snico gerado no ultra-som Phased
Array.

43

Figura I.42 Representao feixe snico no Phased Array. [23].

44
CAPTULO II - MATERIAIS E METDOS

II.1 - Definio dos corpos de prova

II.1.1 Material de base

Os corpos de prova foram usinados a partir de ao baixa liga AISI 8630 adquirido pela
empresa paulista SCHMOLZ + BICKENBACH DO BRASIL IND. E COM. AOS LTDA, oriundo
da forjaria Italiana SOREL. Certificados por ambas as empresas atravs da documentao do
anexo 1.
A opo pela escolha do ao AISI 8630, deu-se em funo de sua ampla utilizao na
indstria do Petrleo, especialmente para a fabricao de Blocos Forjados que exigem alta
resistncia, conjugando boa aplicao para servios com presena de H
2
S e trabalho em
baixas temperaturas [37].
O ao AISI 8630 classificado como um ao baixa liga para construo mecnica,
segundo o sistema de classificao da Associao Brasileira de Normas Tcnicas - ABNT
(NBR NM 87), que basicamente a mesma utilizada pelo American Iron and Steel Institute
AISI [37].
Assim o ao AISI 8630, um ao da famlia 86, isto , com 0,55 de Ni, 0,50 a 0,60 de
Cr e 0,20 de Mo. O teor de carbono dado pelo centsimo de porcentagem, ou seja, 30 quer
dizer 0,30% de teor de carbono [37].
Conforme o Sistema estabelecido pelo Unified Numbering System UNS, o ao AISI
8630 pode tambm ser associado a outras nomenclaturas, tais como, ASTM A29, ASTM A322,
SAE J404, SAE J412, entre outras [38].

45
II.1.2 Dimenses e formatos dos corpos de prova

Devido a grande variedade de forma de forjados (barras redondas, quadradas,
retangulares, tubular, discos etc.), cada um empregando cabeotes e varreduras diferentes, foi
definido barra com perfil quadrado ou retangular pois formato mais comum utilizado nas
empresas.
Para facilitar a fabricao dos corpos de prova e o manuseio dos mesmos, foram
utilizados corpos de prova com dimenses de 150 X 150 mm e espessuras variando entre 60 e
80 mm.
Os corpos de prova foram recebidos j cortados nas dimenses finais aproximadas.
A figura II.1 apresenta foto da matria prima utilizada para confeco dos CPs na
condio de recebimento da usina.

Figura II.1 Corpos de Prova como recebidos da usina

II.1.3 - Superfcie de varredura

As barras com perfis quadrados e retangulares devem ser varridas em duas superfcies
perpendiculares, mas como neste estudo sero empregadas descontinuidades usinadas, a

46
varredura ser feita por somente em uma das superfcies e as descontinuidades sero
usinadas pela superfcie oposta. Caso a varredura fosse feita em duas superfcies
perpendiculares um furo de fundo chato em uma superfcie poderia ser detectado como um
furo cilndrico pela superfcie perpendicular. Para evitar que outras varreduras sejam feitas,
bem como o acesso visual dos inspetores aos defeitos, os corpos de prova foram colocados
dentro de uma caixa de ao com aproximadamente 1 mm de espessura que ser soldada no
corpo de prova deixando livre somente o acesso a superfcie de varredura.
As figuras II.2 e II.3 apresentam os desenhos esquemticos dos corpos de prova e as
fotos dos CPs j com suas respectivas caixas metlicas.

Figura II.2 Desenho esquemtico do Corpo de Prova

47

Figura II.3 Fotos dos CPs encapsulados em caixa metlica

II.1.4 - Descontinuidades a serem usinadas nos corpos de prova

Para simular os eventuais defeitos que podero ser detectados pelo ensaio de ultra som
em forjados, sero usinados, pela superfcie oposta de varredura, furos com brocas de
variados dimetros dois tipos de descontinuidades, furos de fundo chato e furos de fundo
cnico.

II.1.4.1 - Furos de fundo chato

Simulando as descontinuidades mais comuns que ocorrem em forjados
(descontinuidades planas paralelas superfcie de varredura).
Estas descontinuidades produzem boa refletividade, e o inspetor pode dimension-las e
determinar sua profundidade em relao a superfcie de varredura.
Estes furos foram usinados com dimetros variando entre 2 e 6 mm em diversas
profundidades.
A figura II.4 apresenta o desenho esquemtico do CP com furo de fundo chato.

48

Figura II.4 Desenho esquemtico do CP Furo Plano

II.1.4.2 - Furos de fundo cnico

Simulando as descontinuidades que no esto paralelas superfcie de varredura ou
que provoquem a disperso do feixe snico.
Estas descontinuidades no produzem boa refletividade, ocorre somente uma
diminuio do eco de fundo. Presume-se que nesse caso o inspetor no pode determinar com
a devida preciso as dimenses e a profundidade das indicaes, indicando somente a rea
em que ela ocorre.
Estes furos foram usinados com dimetros variando entre 6 e 17 mm em diversas
profundidades.
A figura II.5 apresenta o desenho esquemtico do CP com furo de fundo cnico.

49

Figura II.5 Desenhos esquemticos do CP Furo Cnico

II.1.5 - Posicionamento das descontinuidades nos Corpos de Prova

Foram fabricados 5 corpos de prova com as seguintes descontinuidades:
- 2 corpos de prova com 03 furos de fundo chato.
- 2 corpos de prova com 03 furos de fundo cnico.
- 1 corpo de prova com 03 furos de fundo chato e 03 furos de fundo cnico.
Os desenhos de fabricao dos CPs usinados encontram-se no Anexo 2.
Observar que a profundidade dos furos em relao a superfcie de usinagem, como a
varredura ser feita pela superfcie oposta, o inspetor ir detectar a diferena entre a espessura
do bloco e a profundidade do furo. Chamaremos essa profundidade como profundidade de
inspeo.
A figura II.6 ilustra a representao das coordenadas e do ponto zero definidos nos
CPs.

50

Figura II. 6 Representaes das coordenadas e ponto zero nos CPs

II.2 . Execuo do ensaio de ultra-som na matria-prima

O material forjado que foi empregado para fabricao dos corpos de prova foi
submetido a ensaio por ultra-som antes da usinagem, conforme procedimento FMC 3512
Reviso 13, utilizando o equipamento USK-7 tipo pulso-eco, aplicando-se dois transdutores
marca Krautkramer, um normal (MB 4 SN) de 4 MHz de freqncia e outro duplo cristal (MSEB
4 H) tambm de fabricao da Krautkramer com a mesma freqncia de 4 MHz.
A varredura deu-se pelas duas superfcies, pela superfcie que ser a de varredura do
corpo de prova e por uma superfcie perpendicular a ela.
A sensibilidade para este ensaio foi ajustada para que o nvel de rudo fique a 10% da
altura da tela, sendo considerada rejeitada qualquer regio que apresente indicao que
supere 50% da altura da tela.
Os resultados foram plenamente satisfatrios, sendo todos os Corpos de Prova
aprovados pelo inspetor de ultra-som.

51
O objetivo desse ensaio foi o de garantir que no havia nenhuma espcie de
descontinuidade, garantindo assim a completa sanidade interna da matria prima antes da
fabricao dos defeitos pelo processo de usinagem por brocas.
Os ensaios foram realizados por profissional qualificado de acordo com o Sistema
Nacional de Certificao e Qualificao SNQC, no nvel US-N2-S5.
A figura II.7 apresenta fotos da execuo do ensaio por ultra-som nas matrias primas
recebidas da usina, antes da fabricao dos furos.

Figura II.7 Ensaio por ultra-som nas matrias-primas

II.3 Controle dimensional das descontinuidades

Todos os furos produzidos para simular defeitos foram dimensionados aps fabricao,
em seus dimetros, profundidades e coordenadas. X e Y. Como instrumento de medio
utilizou-se uma mquina Tridimensional de medio por coordenadas (3D), fabricante Mitutoyo,
com preciso de 0,0001 mm, devidamente calibrada conforme certificado de calibrao CAE
0265/07 Anexo 3.
A figura II.8 apresenta fotos da inspeo dimensional realizada nos CPs com os furos j
usinados.

52

Figura II. 8 Inspeo dimensional dos CPs em mquina 3D

O Fluxo de atividades abaixo, indicado na figura II.9, resume o ciclo de atividades
desenvolvidas desde o recebimento da Matria Prima at a execuo do ensaio por ultra-som
nos Corpos de Prova.

53

Figura II. 9 Fluxo resumo das atividades desenvolvidas nos CPs

Recebimento da Matria Prima
Inspeo US na Matria Prima
Dimensionamento dos furos Usinagem dos furos
Encapsulamento dos CPs
Ensaio de US nos CPs

54
II.4 - Definio do transdutor utilizado para varredura

Neste trabalho utilizou-se o transdutor duplo-cristal do tipo MSEB4H Srie E da
Krautkrmer, com freqncia de 4MHz, ngulo de incidncia de 90 graus, e absoro acstica
de 4dB. Neste transdutor as ondas mecnicas tm caractersticas longitudinais, com sentido de
vibrao paralelo ao sentido de propagao das mesmas, para um equipamento no modo A-
Scan.
Tabela II.1 - Dados do transdutor utilizado no ensaio por ultra-som
Fabricante Modelo Tipo Dimenses Freqncia
Krautkramer MSEB 4 H Duplo - Cristal 10 mm 4 MHz

II.5 - Definio do equipamento de ultra-som utilizado

Neste trabalho utilizou-se como equipamento de ultra-som o modelo USK-7 -
Krautkrmer. Neste equipamento foi realizada a aferio da linearidade vertical e horizontal,
pois em caso contrrio, pode acarretar erros significativos na medida do mximo valor de
amplitude e da profundidade das descontinuidades, respectivamente. Para tal utilizou-se a
norma ASME V e os blocos padres V1 e V2 (figuras I.11 e I.12).

II.6 - Sensibilidade do ensaio

II.6.1 - Seleo do mtodo

Como j dito anteriormente no captulo I.1.7 (ajuste e sensibilidade do ensaio), podem
ser empregados os mtodos direto ou indireto para calibrao da sensibilidade no ensaio de
forjados:
Optou-se pelo mtodo indireto com o uso das curvas AVG/DGS, pelos seguintes
motivos:

55
- o mtodo mais empregado no ensaio de forjados no Brasil,
- Permite a avaliao das dimenses da descontinuidade quando ela menor do que o
dimetro do cabeote,
- No emprega blocos de referencia (o que diminui custo e prazo para realizao deste
estudo).
Alm dos motivos acima listados, conforme descrito nos objetivos especficos descritos
na pgina 2 desse estudo, tambm pretende-se avaliar a resoluo do dimensionamento das
descontinuidades pelo uso do mtodo indireto AVG/DGS.

II.6.2 - Ajuste de sensibilidade para varredura

O ajuste da sensibilidade deve ser feito no prprio corpo de prova que ser ensaiado,
em uma regio sem descontinuidades, o ganho deve ser ajustado para que o primeiro eco de
fundo atinja 80% da altura da tela.
Para varredura devem ser adicionados os decibis necessrios para detectar um
refletor equivalente a um furo de fundo chato com dimetro equivalente a 3,0 mm a 80% da tela
na espessura do corpo de prova. Este ganho adicional determinado atravs da curva
AVG/DGS do cabeote que ser empregado no ensaio.
Exemplo: Ensaio de um corpo de prova com espessura de 60 mm, utilizando o cabeote
MB4SN, vamos supor que o primeiro eco de fundo atinge 80% da tela com 20 dB (Figura II.10)
Pela curva AVG do cabeote MB4SN obtemos a sensibilidade de 8 dB na posio
infinito (), para distancia de 60 mm, para a mesma distancia o refletor de 3,0 mm atinge 25
dB. A diferena de 17 dB, portanto o ganho de varredura ser de: 20 + 17 = 37 dB.
Na figura II.10 apresenta-se a curva AVG/DGS para o transdutor MB4SN.

56

Figura II. 10 Curva AVG/DGS exemplo para ajuste de sensibilidade

II.6.3 - Estimativa da dimenso das descontinuidades

A dimenso de uma descontinuidade ser estimada pela curva AVG/DGS. Quando for
detectada uma indicao, o ganho deve ser ajustado para que a indicao atinja 80% da tela,
deve ser anotado o ganho e a profundidade da indicao para determinarmos o dimetro do
refletor equivalente.
No exemplo do item II.6.2, foi detectada uma indicao com 40 mm de profundidade
que atinge 80% da tela com 26 dB. Na curva AVG do cabeote MB4SN vamos para o ponto de
interseco da curva infinito () com a distancia de 60 mm, neste ponto descemos pela vertical
6 dB seguimos na vertical at 40 mm e obtemos o dimetro do refletor equivalente 4,0 mm
(Figura II.11).
Os 6 dB a diferena entre a refletividade do eco de fundo (20 dB) e a refletividade da
indicao;

57

Figura II. 11 Curva AVG/DGS exemplo para estimativa de dimenso das descontinuidade

II.7 Critrio de aceitao

Na pesquisa bibliogrfica foram consultadas as normas ASTM A 388 (Ultrasonic
Examination of Heavy Steel Forgings) no seu item 10 Quality Levels e a norma Petrobras N-
2315 (Execuo de Ensaio de Ultra Som em Forjados) no seu item 11.3 (critrio de aceitao
de Descontinuidades), todas descrevem que o critrio de aceitao deve ser estabelecido pela
especificao de projeto do forjado. Segundo a norma ASTM A 388 devido a grande variedade
de tamanhos, formatos, composies, tipos de processo de fuso e aplicaes seria
impraticvel especificar um critrio de qualidade por ultra-som para esses forjados.
Como o objetivo desse estudo no aprovar ou rejeitar os corpos de prova a partir de
suas descontinuidades, e sim utiliz-los como amostras para o dimensionamento dessas
descontinuidades, vamos considerar somente o critrio de aceitao estabelecido pela norma
API (American Petroleum Institute) especificao 6A/ ISO 10453 Edio 2005, no item
7.4.2.3.15 b ultrasonic examination, que admiti para matriais de espessura entre 38 mm

58
at 150 mm um furo refletor de dimetro de 3,2 mm. Essa faixa de espessura foi selecionada,
tambm considerando-se as faixas usuais dos Forjados aplicados na empresa FMC
Technologies.

II.8 Realizao dos ensaios por ultra-som nos CPs

Realizou-se: Ensaio por ultra-som, mtodo pulso-eco, em 05 Corpos de Prova de ao
AISI 8630. Para garantir a imparcialidade na coleta dos dados entre os inspetores, os ensaios
foram executados em dias diferentes, utilizando inspetores da empresa Villares Metal,
tradicional fornecedor de aos forjados no Brasil, e inspetores da empresa Controltest, empresa
prestadora de servios de inspeo.
Todos os testes foram acompanhados pelo inspetor qualificado Nvel III pelo SNQC,
Eng Marco Guido ou por mim prprio, a fim de garantir o entendimento e a padronizao da
conduo dos testes por todos os inspetores selecionados para execuo do ensaio nos CPs
desse estudo.

II.8.1 - Seleo dos inspetores qualificados

Para minimizar a varivel mo de obra humana, foram selecionados 04 inspetores
qualificados conforme requisitos do Sistema Nacional de Qualificao e Certificao SNQC
(conforme descrito no item I.2.1). A quantidade de inspetores foi definida considerando-se que
a mdia estatstica recomendada pode variar entre 03 e 05 o nmero das amostras que iro
compor o estudo de avaliao.
Tambm devemos considerar as dificuldades de logstica que advm da contratao e
disponibilizao dos inspetores face ao atual cenrio de grande demanda de trabalho por parte
desses profissionais qualificados.

II.8.2 Custos envolvidos nos testes de US nos corpos de prova

59
Considerando que no ensaio por ultra-som temos as fases de:
- Avaliao das condies de Ensaio estabelecidos por esse estudo;
- Familiarizao do inspetor com os Corpos de Prova;
- Inspeo por ultra-som nos Corpo de Prova;
- Avaliao e estudo das indicaes;
- Preenchimento dos relatrios de inspeo.

Em mdia todas essas fases consumiram em torno de 2h por CP ensaiado, ou seja,
foram consumidas 10h para execuo do jogo de 05 CPs, o que multiplicado pelos 4
inspetores perfazem um total de 50h considerando a execuo do ensaio pelos 4 inspetores.
Com as 50h de ensaio a um valor de R$ 60,00 a hora, teremos um total de R$ 3.000,00 gastos
somente em inspeo por ultra-som.
Entre a aquisio da matria prima, usinagem dos corpos de prova, inspeo
dimensional e transporte dos corpos de prova para So Paulo, estima-se um custo aproximado
de R$ 10.000,00, perfazendo assim um total estimado em R$ 13.000,00.
No foram consideradas as horas gastas nas eventuais repeties de ensaios, o que
ocorreu para alguns inspetores.

II.9 Metodologia de anlise dos resultados do ensaio por ultra-som

II.9.1 - Definies:

Valor real mdio
Foram feitas trs medies em mquina tridimensional, modelo BRT-M170 de
fabricao da Mitutoyo, ilustrado na figura II. 8, com resoluo de 0,001 mm, com o objetivo de
consider-lo como o valor verdadeiro da grandeza fsica medida. Os valores adotados para
expressar esta varivel foi somente a mdia aritmtica.

60
Valor medido mdio
Neste caso tambm foram feitas trs medies por cada um dos inspetores, com
resoluo de 0,1 mm, ou seja, com uma ordem de grandeza menor que o valor verdadeiro. Os
valores adotados para esta varivel foi a mdia aritmtica e o desvio padro.
Os casos foram divididos com o seguinte critrio:
- Caso 1 Corpo de Prova (CP) com Furo de fundo Chato.
- Caso 2 Corpo de Prova (CP) com Furo de fundo Cnico.
Para cada um dos casos citados foram utilizados quatro operadores, denominados de
OP1, OP2, OP3 e OP4, sendo todos certificados e qualificados pelo Sistema Nacional de
Qualificao e Certificao - SNQC. Para ambos os casos foram calculados um valor mdio da
medio dos operadores, conforme expresso (1)
=
=
=
4
1
n
n
n
n
X
X
(1)
Em todos os casos foram calculados os desvios-padres dos operadores, conforme
expresso (2)

( )
2 / 1
4
1
2
1
(
=

=
=
n
n
n
n
X X
o
(2)
Onde:
X Valor mdio calculado (mm)
Xn Valores individuais medidos (mm)
n nmero de medies realizadas
o - Desvio padro

Foi utilizado o programa Mathcad 14 para compilao dos dados e arranjos em formato
vetorial, FERREIRA et al (2004) menciona em seu trabalho a potencialidade do uso do
Mathcad como ferramenta de ensino de engenharia aplicado rea estrutural e tambm como

61
ferramenta de trabalho para o engenheiro moderno. Dentre as vantagens do uso deste
programa, destacam-se: a confiabilidade nos resultados, uso de notao matricial, facilidade no
uso, alta capacidade de armazenamento e manipulao de dados em formatos diversos, tais
como .txt, .xls , .dat e outros. Tendo em vista estas vantagens, alm da disponibilidade do
programa na FMC, o Mathcad foi empregado no presente trabalho [39].

Alm da seleo do modelo matemtico mais adequado. No presente trabalho foram
testados dentre outros modelos, o quadrtico e linear. Entretanto foi selecionado o modelo
linear conforme FERNANDES (2003) e CARNEVAL et al (2007). Cabe ressaltar que em
nenhum destes trabalhos foi apresentado uma equao de ajuste nem to pouco feitas
referncias sobre a qualidade deste ajuste, contendo apenas representaes grficas de retas.
O programa Excel foi empregado somente para o desenho dos grficos 2D.

II.9.2 - Mtodo mnimos quadrados.

Teoria de Anlise de Regresso

Segundo MONTGOMERY (2005) e DOWING (2006), o ajuste de um modelo de
regresso linear dados por:
(3)
onde:
- estimador do coeficiente linear (ou intercepto)
- estimador do coeficiente angular

Porm neste ajuste os valores observados (xi,yi) esto espalhados ao redor da reta de
regresso. Quanto menor for este espalhamento, melhor a reta de regresso representa o
conjunto de valores observados. Uma forma de avaliar este espalhamento ser atravs da

62
anlise de varincia. A varincia amostral total, como estimador do espalhamento, pode ser
decomposta da seguinte forma:
2
^
1
2
_ ^
1
2
_
1
) ( ) ( ) (
i
i
n
i
i i
i
n
i i
n
i
i
y y y y y y + =

= = =
(4)
onde:
i
y valores de y observados
_
y valor mdio de y
^
i
y valor de y estimados pela reta de regresso ajustada que corresponde a cada valor
observado

Os trs elementos desta equao correspondem, respectivamente, s trs somas dos
quadrados:
resduos regresso total
SQ SQ SQ + =
(5)
onde:
total
SQ varincia total de Y
regresso
SQ varincia explicada pela regresso
resduos
SQ varincia no explicada pela regresso

Podemos medir quanto a reta de regresso (valores
^
i
y ) difere deste valor mdio
_
y pela
soma dos quadrados das distncias entre
^
i
y e
_
y , o que corresponde a
regresso
SQ . Tambm
podemos medir o espalhamento dos valores observados em relao reta, o que corresponde
a
resduos
SQ dado pela soma dos quadrados das distncias entre e . Por isto que dizemos

63
que
regresso
SQ corresponde a quanto da variao de
i
y "justificado" pela reta ajustada e
resduos
SQ a quanto "sobra" para ser explicado.
Sendo assim, pode-se verificar que percentual da varincia total que explicada pela
reta obtida de um modelo de regresso linear, utilizando:
) 1 (
1 2
=
n
SQ
SQ
R
total
regresso
(6)
Nota: os denominadores 1 e ) 1 ( n correspondem aos graus de liberdade de
regresso
SQ
e
resduos
SQ
Sendo assim, pode-se definir o coeficiente de determinao como sendo a relao entre
a varincia explicada e a varincia total.

64
3,675
3,725
3,225
y = 3,92x - 9,60
R
2
= 0,60
0,000
1,000
2,000
3,000
4,000
5,000
6,000
7,000
8,000
2,60 2,80 3,00 3,20 3,40 3,60 3,80 4,00 4,20 4,40
Valor medido mdio (mm)
V
a
l
o
r

r
e
a
l

m
d
i
o

(
m
m
)
EQUAO PARA O CORPO DE PROVA 01 COM FURO CHATO
CAPTULO III RESULTADOS- APRESENTAO E ANLISE

Para a apresentao dos resultados obtidos nos ensaios de ultra-som, a abscissa
representa os valores mdios medidos pelos operadores e no eixo das ordenadas o valor real
mdio. O procedimento de ajuste baseado no Mtodo dos Mnimos Quadrados, conforme
descrito no item III.9.2.

Caso 1 Corpo de Prova (CP) com Furo Chato

Figura III.1 Equao do CP 01 com furo chato

A equao que representa o ajuste para o CP 01 com furo chato dada por:

60 , 9 92 , 3 = x y
e
60 , 0
2
= R

65
7,125
3,925
5,024
y = 0,60x + 1,08
R
2
= 0,51
0,000
1,000
2,000
3,000
4,000
5,000
6,000
7,000
3,00 3,50 4,00 4,50 5,00 5,50 6,00 6,50 7,00 7,50 8,00
V
a
l
o
r

r
e
a
l

m
d
i
o

(
m
m
)



09 , 1 60 , 0 + = x y
e
51 , 0
2
= R

66
5,375
5,325
3,075
y = 0,78x + 1,08
R
2
= 0,71
0,000
1,000
2,000
3,000
4,000
5,000
6,000
7,000
8,000
9,000
2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
V
a
l
o
r

r
e
a
l

m
d
i
o

(
m
m
)



08 , 1 78 , 0 + = x y
e
71 , 0
2
= R

67
EQUAO GERAL PARA O CORPO DE PROVA COM FURO CHATO
3,675
3,225
7,125
3,925
5,35
4,75
5,325
3,725
3,075
y = 0,61x + 1,74
R
2
= 0,44
1,000
2,000
3,000
4,000
5,000
6,000
7,000
8,000
2,50 3,50 4,50 5,50 6,50 7,50
V
a
l
o
r

r
e
a
l

m
d
i
o

(
m
m
)

Figura III.4 Equao geral dos CPs com furo chato

A equao que representa o ajuste para o CP com furo chato dada por:

74 , 1 61 , 0 + = x y
e
44 , 0
2
= R

68
EQUAO PARA O CORPO DE PROVA 05 COM FURO CNICO
1,85
3,78
3,08
y = 2,15x + 4,48
R
2
= 0,26
1,000
3,000
5,000
7,000
9,000
11,000
13,000
15,000
17,000
1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50 5,00
V
a
l
o
r

r
e
a
l

m
d
i
o

(
m
m
)

Caso 2 Corpo de Prova (CP) com Furo Cnico

Figura III.5 Equao do CP 05 com furo cnico

A equao que representa o ajuste para o CP 05 com furo cnico dada por:

48 , 4 15 , 2 + = x y
e
26 , 0
2
= R

69
1,58
2,98
3,55
y = 2,97x + 3,06
R
2
= 0,32
1,000
3,000
5,000
7,000
9,000
11,000
13,000
15,000
17,000
19,000
0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50 5,00
V
a
l
o
r

r
e
a
l

m
d
i
o

(
m
m
)



06 , 3 97 , 2 + = x y
e
32 , 0
2
= R

70
2,60
2,06
1,60
y = 2,20x + 3,44
R
2
= 0,29
1,000
3,000
5,000
7,000
9,000
11,000
13,000
1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50
V
a
l
o
r

r
e
a
l

m
d
i
o

(
m
m
)



44 , 3 20 , 2 + = x y
e
29 , 0
2
= R

71
EQUAO GERAL PARA O CORPO DE PROVA COM FURO CNICO
1,85
3,78
3,08
1,58
2,98
3,55
2,06
1,60
2,65
y = 2,85x + 2,55
R
2
= 0,37
1,000
3,000
5,000
7,000
9,000
11,000
13,000
15,000
17,000
19,000
1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50 5,00
V
a
l
o
r

r
e
a
l

m
d
i
o

(
m
m
)

Figura III.8 Equao geral dos CPs para furo de fundo cnico

A equao que representa o ajuste para o CP com furo cnico dada por:
55 , 2 85 , 2 + = x y
e
37 , 0
2
= R

As figuras de III.1 a III.8 representam os ajustes relativos s dimenses dos pontos
obtidos por meio da tcnica de ultra-som pulso-eco, visualizao tipo A-scan, para corpos de
provas que possuem furos de fundo chatos e furos de fundo cnicos. Estes pontos tm objetivo
de mostrar os erros existentes na medio dos tipos de furos acima citados.
As figuras III.1 a III.8 mostram tambm dois aspectos relativos aos erros de medio. O
primeiro aspecto relativo s barras de disperso, que correspondem a quanto houve de
disperso dos valores medidos. O segundo aspecto indica um ajuste por mnimos quadrados
dos pontos.
Com relao anlise das barras de disperso e aos respectivos dados foram
considerados em todos os grficos 3 pontos. O que equivale dizer que em cada dimenso a ser

72
medida tanto nos furos de fundo chatos como nos furos de fundo cnicos, cada inspetor
executou a medio trs vezes. As figuras III.4 e III.8 mostram um resumo destas disperses
das medies. Quando se analisa estas figuras um ponto importante dever ser ressaltado
com relao disperso das barras de disperso. A princpio pode parecer que a disperso no
furo chato maior que a disperso no furo cnico, o que iria contradizer a realidade, porm a
anlise nos mostra que no furo chato os pontos se encontram mais prximos da reta ajustada e
no furo cnico os pontos se encontram mais afastados da reta ajustada. Sendo assim, os
pontos medidos relativos aos furos cnicos tm disperses muito maiores dos que os do furo
chato, devido aos mesmos estarem mais afastados da reta ajustada.
Com relao a avaliao do ajustamento das curvas pode-se fazer uma anlise em
relao aos coeficientes de determinao (R
2
). Sendo o coeficiente de determinao uma
relao entre a varincia explicada e a varincia total, nota-se que nas figuras III.1 a III.3 foram
realizados ajustes por mnimos quadrados para cada corpo de prova que possua furos chato.
Verificou-se que o melhor ajuste dos dados foram retas com coeficientes de determinao (R
2
)
que variam de 0,60 a 0,71. Com relao as figuras III.5 a III.7 foram realizados ajustes por
mnimos quadrados para cada corpo de prova que possua furos de fundo cnico. Verificou-se
que o melhor ajuste dos dados foram retas com coeficientes de determinao (R
2
) que variam
de 0,26 a 0,32. Como era esperado os coeficientes de disperso mostram relativos aos furos
cnicos mostraram valores menores em relao aos valores dos furos chatos. Isto se deve a
dificuldade na realizao da medio, conforme explicado anteriormente.
A Tabela III.1 mostra um resumo dos ajustes por mnimos quadrados com os
respectivos coeficientes de determinao (R
2
) para os furos chatos e cnicos.

73

Tabela III.1 Resumo dos ajustes por mnimos quadrados com os respectivos coeficientes de
determinao (R
2
) para os furos chatos e cnicos
Furos Chatos
Corpos de Prova Equao
Coeficiente de
Determinao
CP1_Ch Y
REAL
= 3,92.X
MEDIDO
9,60 R
2
= 0,60
CP2_Ch Y
REAL
= 0,60.X
MEDIDO
+ 1,09 R
2
= 0,51
CP3_Ch Y
REAL
= 0,78.X
MEDIDO
+ 1,08 R
2
= 0,71
Geral_Ch Y
REAL
= 0,61.X
MEDIDO
+ 1,74 R
2
= 0,44
Furos Cnicos
CP1_Con Y
REAL
= 2,15.X
MEDIDO
+ 4,48 R
2
= 0,26
CP2_Con Y
REAL
= 2,97.X
MEDIDO
+ 3,06 R
2
= 0,32
CP3_Con Y
REAL
= 2,20.X
MEDIDO
+ 3,44 R
2
= 0,29
Geral_Con Y
REAL
= 2,85.X
MEDIDO
+ 2,55 R
2
= 0,37

De acordo com os dados da Tabela III.1, pode-se desenvolver alguns exemplos.
Considerando as equaes gerais YREAL_Furo Chato = 0,61.XMEDIDO + 1,74 e YREAL_Furo
Cnico = 2,85.XMEDIDO + 2,55, para os furos chato e cnicos respectivamente, vamos avaliar
os erros relativos das equaes quando comparados com os valores reais e valores reais
estimados, ou seja, o erro de previso da equao, ou seja, avalia-se a capacidade de ajuste
da equao. Os erros relativos so calculados considerando valores absolutos da diferena
entre o valor real e o valor real previsto dividido pelo valor real. Sendo assim, estes dados
esto dispostos nas tabelas III.2 e III.3.

74

Tabela III.2 Exemplos de dados para testes das equaes gerais de previso do valor real, para furos
chatos
Corpos de
Prova
Valores Mdios
Medidos (mm)
Valores Mdios
Reais (mm)
Valores Mdios
Estimados Real
(mm)
Erros
Relativos
(%)
Medida 1 7,12 5,09 6,09 19,60
Medida 2 5,38 6,08 5,02 17,50
Medida 3 3,08 3,34 3,62 8,20
Furos Chatos (Y
REAL_Furo Chato
= 0,61.X
MEDIDO
+ 1,74)

Tabela III.3 Exemplos de dados para testes das equaes gerais de previso do valor real, para furos
de fundo cnicos
Corpos de
Prova
Valores Mdios
Medidos (mm)
Valores Mdios
Reais (mm)
Valores Mdios
Estimados Real
(mm)
Erros
Relativos
(%)
Medida 1 1,58 9,17 7,05 23,10
Medida 2 2,98 7,03 11,04 57,20
Medida 3 3,55 17,08 12,67 25,90
Furos Cnicos (Y
REAL_Furo Cnico
= 2,85.X
MEDIDO
+ 2,55)

De acordo com a tabela III.1, pode-se avaliar que os valores dos coeficientes de
determinao (R
2
).nas equaes gerais para os furos chatos e cnicos foram 0,44 e 0,37,
respectivamente. Sendo assim, a equao de previsibilidade do furo chato tem erro menor
quando comparado como a do furo cnico.
Quando se avaliam as tabelas III.2 e III.3 verifica-se que os valores dos erros relativos
para o furo chato so menores quando comparados com o furo cnico. Este fato se deve a
baixa refletividade observada nos furos cnico, que afeta diretamente a qualidade do
dimensionamento da descontinuidade pelo operador de ultra-som quando do uso da tcnica
AVG/DGS.
Para um conjunto de inspetores que so certificados e qualificados pelo Sistema
Nacional de Qualificao e Certificao SNQC, constou-se que possvel efetuar um ajuste

75
linear, segundo FERNANDES (2003) e CARNEVAL et al (2007). Cabe ressaltar que nesse
modelo de ajuste tanto para o furo de fundo chato quanto para o cnico levou-se em
considerao o coeficiente de determinao (R
2
) dos ajustes. Alm do mais, nesse trabalho
no foi avaliado o erro do inspetor mais sim a robustez do ajuste em prever o valor verdadeiro
das descontinuidades.
Na tabela III.4 abaixo um resumo dos erros relativos e das respectivas equaes de
ajuste.

Tabela III.4 Resumo dos erros relativos
Furos Cnicos Furos Chatos
(Y
REAL_Furo Cnico
= 2,85 . X
MEDIDO
+ 2,55)
(Y
REAL_Furo Chato
= 0,61 . X
MEDIDO
+
1,74)
Erro relativo (%) Erro relativo (%)
Medida 1 23.10 19.60
Medida 2 57.20 17.50
Medida 3 25.90 8.20

76
CONSIDERAES FINAIS

Na simulao proposta nesse estudo, devemos considerar que os furos de fundo chatos
representam as descontinuidades com posicionamento perpendicular ao feixe snico, estando
assim em condies de detectabilidade mais favorveis em relao aos furos de fundo cnico,
que por dispersarem a maior parte do feixe snico encontram-se em condies desfavorveis
de deteco.
No escopo desse estudo comparamos a resoluo quanto ao dimensionamento de
descontinuidades internas em materiais forjados pelo mtodo de ultra-som, considerando-se
essas duas possibilidades de detectabilidade para simular o mais prximo a realidade de
gerao de desvios no processo de forjamento, que pode produzir descontinuidades
perpendiculares (essas mais provveis) ou no em relao as superfcies acessveis aos
transdutores de ultra-som.
A reproduo dos mesmos parmetros de inspeo em todos os processos de
avaliao utilizados nesse estudo, pretendem minimizar as muitas variveis que poderiam ser
naturalmente introduzidas, afetando assim uma extrapolao das consideraes e concluses
apresentadas.
O parque industrial metal mecnico do estado do Rio de Janeiro em grande parte
constitudo de empresas de construo, como por exemplo, as de plataformas para explorao
de Petrleo, estaleiros para construo de navios, que se utilizam em sua grande maioria do
processo de soldagem como um dos principais processos de fabricao, j o estado de So
Paulo possui uma tradio em produo de Matria Prima, produzidas por usinas de ao como
a Villares Metals, Thyessem, etc, isso pode explicar a baixa utilizao por parte dos inspetores
de ultra-som do Rio de Janeiro, do mtodo de inspeo e dimensionamento de
descontinuidades com as curvas AVG/DGS, que so amplamente utilizados pelos inspetores
de So Paulo, que tem na sua rotina a avaliao de materiais Forjados produzidos por essas
Usinas.

77
No Rio de Janeiro observamos a utilizao do mtodo DAC do ASME (Distance
Amplitude Curve) amplamente utilizado na avaliao e dimensionamento em juntas soldadas.

78
Concluses

De acordo com os dados experimentais obtidos no Ensaio No Destrutivos por ultra-
som, da reviso da literatura tcnica e acadmica e por fim com os testes de modelos
matemticos para verificao da possibilidade de uma equao de predio, conclui-se que:
Avaliando-se os valores dos coeficientes de determinao (R
2
) nas equaes gerais
para os furos de fundo chatos e cnicos, que foram respectivamente 0,44 e 0,37 (tabela III.1),
conclui-se que a equao de predio do furo de fundo chato possui melhor qualidade no
ajuste, ou seja, o modelo linear apresenta mais adequado no caso do furo chato.
De acordo com as tabelas III.2 e III.3, verifica-se que os valores dos erros relativos para
o furo chato so menores quando comparados com o furo cnico. Este fato se deve a baixa
refletividade observada nos furos cnicos, que afeta diretamente a qualidade do
dimensionamento da descontinuidade pelo operador de ultra-som quando do uso da tcnica
AVG/DGS.
Para os furos de fundos cnicos verifica-se que, pela disperso de parte do som o
dimensionamento fica comprometido, o que reflete os resultados obtidos nos erros relativos
quando do uso da equao de ajuste dos furos cnicos.
O estudo apresentado contribui para anlises computacionais, por exemplo, para
simulao envolvendo mecnica da fratura e elementos finitos, que buscam avaliar a
integridade estrutural de um equipamento ou estrutura, atravs da dimenso da
descontinuidade. Portanto fica evidente que o projetista, ao usar uma dimenso de
descontinuidade obtida pelo ensaio de ultra-som, deve prever uma faixa de valores (mximos e
mnimos), sendo obtidos atravs de equaes lineares, como mostrado no Captulo IV.
Com a utilizao das equaes de predio ou dos grficos de ajustes lineares,
podemos nos aproximar com mais segurana dos valores reais das descontinuidades internas
nos Forjados, aumentando assim a confiabilidade das decises quanto ao uso, recuperao ou
at mesmo o sucateamento desses Forjados.

79
Sugestes para trabalhos futuros

Com a ampliao cada vez maior do uso de matria prima forjada em todo territrio
nacional, podemos citar os seguintes pontos como proposta para trabalhos futuros:
Levantamento de curvas de probabilidade de deteco (POD) para as
descontinuidades detectadas pelo mtodo de ultra-som pulso eco em materiais
forjados.
Ampliao do estudo de dimensionamento das descontinuidades avaliadas pelo
mtodo AVG/DGS, atrelado a um modelo matemtico.
Investigar novos modelos matemticos capazes de prever situaes de furo cnico
e avaliar o erro do operador em funo do tipo de defeito.
Ampliar o estudo de deteco de descontinuidades variando-se as direes
preferenciais da superfcie das descontinuidades X ataque do feixe snico.
Desenvolver estudos para estabelecer alguns critrios mais rgidos para rejeio
pela perda da refletividade do eco de fundo.

80
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] MOR, J. D.; GUIMARES A.S.; XEXO, G.B.; Metodologia Fuzzy para avaliao da
Confiabilidade Humana por Ultra Som. XXI Congresso Nacional de Ensaios No Destrutivos,
So Paulo, SP, Brasil, Agosto 2002.
[2] ANDREUCCI, R.; Ensaio por ultra-som. Apostila da Associao Brasileira de Ensaios
No Destrutivos. Ensaio No Destrutivo Ultra-som, So Paulo. 2003.
[3] SANTIN, J. L., Ultra-som Tcnicas e Aplicaes. 1 Edio, Rio de Janeiro, Editora
Qualitymark, 1996.
[4] NDE Resource Center 2008. Disponvel em: http://www.ndt-
ed.org/EducationResources/CommunityCollege/Ultrasonics/Introduction/description.htm.
Acessado em 27 Julho 2008.
[5] SILK, M. G. LIDINGTON, B.H., Defect sizing an Ultrasonic Time Delay Approach,
British Journal of NDT, pp. 33-36, March, 1975.
[6] CARVALHO, A. A, Confiabilidade de tcnica de Ensaios No Destrutivos na Inspeo
de Dutos utilizados na Indstria do Petrleo. Tese de Doutorado, COPPE/UFRJ, Rio de
Janeiro, 2006.
[7] OGILVY, J. A., Model for Predicting Ultrasonic Pulse-echo Probability of Detection,
NDT & E International, Vol. 26, N 1, pp. 19 29, 1993.
[8] Nondestructive Evaluation and Quality Control, ASM Handbook, 3 edio, Vol. 17,
1994.
[9] CARVALHO, A. A, Deteco de Descontinuidades pela tcnica Ultra-snica Pulso-eco
Utilizando Um Sistema Multicanal. Tese de M. Sc. COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, 2002.
[10] Norma Petrobras N-2315 - Execuo de ensaio No Destrutivo Ultra Som em
Forjados - Rev. C , Dez/07.
[11] Procedimento de execuo do Ensaio por Ultra Som da empresa FMC Technologies,
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