Captulo

Cosmos

A organizao do Cosmos, se d na mesma forma, janela e emprego do solidworks, j que esta uma ferramenta do mesmo. Como os princpios sicos do solidworks, j foram apresentados nos captulos anteriores, !amos entrar direto na defini"es do Cosmos propriamente dito. A #r!ore de organizao C$%&$%'orks A r!ore de organizao do Cosmos organiza a anlise de estudos. Atra!s de sua intuiti!a representao e menus, a r!ore, altamente usada na administrao e criao de projetos. $ C$%&$%'orks cria uma pasta nesta r!ore para cada estudo. %u pastas definem os par(metros de estudo. )or e*emplo, em um estudo estrutural, +a uma su pasta Carregamentos,-esist.ncias /Load/Restraint0. Cada resist.ncia e condio de carregamento est representada por um cone nesta su pasta. 1m clique com o oto direito do mouse nestes menus pro!m op"es sensiti!as ao conte*to. Clicar e arrastar, copiar e colar ajudam a definir os estudos rapidamente. 2odos as propriedades ficam dispostas na pr3pria janela de propriedades ao in!s de cai*as de dilogo, de maneira grfica. 4 na r!ore de organizao do C$%&$%'orks as seguintes ferramentas5 $ 6cone usado quando + dados numricos a serem mostrados. Cada estudo representado por uma pasta e su pasta na r!ore. As su pastas dependem do tipo de estudo. C$%&$%'orks coloca um cone especfico para cada tipo de estudo. 2ipo de 7studo 6cone 7statico 8requencia $ndas 2rmico $ptimizao 9o :inear ;ueda 8adiga <epois de realizado o estudo, C$%&$%'orks cria uma su pasta a %u pasta depende do tipo de estudo. na r!ore.

$ uso do C$%&$%'orks, para a anlise de modelos, no uma tarefa simples de!ido a gama de !ari!eis e possi ilidades e*istentes. $ o jeti!o principal desta apostila reunir as informa"es primordiais e dar ase para um poss!el desen!ol!imento da +a ilidade de se tra al+ar com o C$%&$%'orks

Anlise de tenso linear de um modelo simples: $ o jeti!o deste captulo 5

1sar a interface C$%&$%'orks Atri uir um material a uma parte especfica ou o todo modelo ou prot3tipo. &odificar as caractersticas de um material Cria um estudo de anlise esttica Aplicar restri"es e carregamentos de )resso &odificar as op"es da mal+a e discutir sua influ.ncia nos resultados 7*ecutar o 7studo Analisar e !erificar os resultados

= pr>requisito deste captulo o con+ecimento de como se o ter uma pea ou modelo no %olid'orks.

Projeto: 1ma placa de ao segura e suporta uma fora de ?@@@@9 como mostra a figura, o carregamento uniformemente distri udo.

8ig @? A Bmagem mostrando a face fi*a e onde +a!er carregamento

As dimens"es para a e*cusso da pea so mostradas na figura a ai*o.

8ig @C A <imens"es.

Antes de comearmos, porm, precisamos ter certeza que o C$%&$%'orks est de!idamente carregado no %olid'orks, a a a C$%&$%'orks, de!er estar carregada como mostra a figura seno de!emos carregar. )ara carregar asta clicar no menu 2ools e em seguida Add>ins

8ig @D A imagem mostrando a posio dos add>ins

Para criar um MEF, usaremos todos os recursos visuais do COSMOSWorks, atravs dos cones e figuras, no entanto se preferir, estes comandos podero ser carregados atravs dos menus. ossa primeira fun!o, no entanto, ser" usada a partir do menu.

)ara carregar o menu C$%&$%'orks, simplesmente selecione o item de mesmo nome no menu superior e ser apresentando uma tela como da figura a ai*o

8ig @E %eleo do C$%&$%'orks

Antes de e*ecutar qualquer anlise do modelo de!emos conferir se as prefer.ncias /OPTION 0, esto de acordo com nossas necessidades, assim, iremos selecionar a opo OPTION do menu CO !O "or#s. Ao selecionar, uma janela aparece como mostrado na figura.

8ig @F A %elecionando as prefer.ncias.

9esta janela todas as op"es para a personalizao, elas so di!ididas em a as, e a cada a a gerencia suas op"es. Bremos nos ater a a a $e%ault Options, referente as op"es padro, nela encontramos a opo &NIT , /unidades0, iremos conferir se as unidades esto no %B, seno, iremos coloca> las neste sistema. Antes de prosseguir, porm, procure !er outras a as e op"es a fim de se familiarizar com as prefer.ncias poss!eis. A criao de um modelo usando &78 sempre inicia com a definio de um estudo. )ara definir um estudo., !oc. pode clicar com o oto direito do mouse no cone G)arte do modeloH, na janela de gerenciamento do C$%&$%'orks, e selecionar T&$'( A figura a ai*o, mostra as seqI.ncias para se c+egar no estudo, neste

e*erccio usaremos o estudo do tipo estti)o* e o tipo de mal+a +lida. )ode>se controlar o sstri utos como nome do estudo normalmente como qualquer tem do am iente windows. Automaticamente quando se cria um estudo o C$%&$%'orks, cria uma pasta nomeada com o nome do estudo, e coloca !rios cones em sua ramificao. Cada cone representar uma caracterstica do estudo que poder ser modificada

note #ue a$guns cones possuem, su%&ramifica!'es.

8ig @J A %eqI.ncia para se encontrar a tela dos estudos. A seta !ermel+a indica o estudo que iremos e*ecutar.

Agora n3s estaremos prontos para prosseguir com o modelo matemtico. Bremos fazer as seguintes etapas5

)reparao da geometria Atri uio de materiais Aplicao de restri"es Aplicao de carregamentos

7m nosso caso a preparao da geometria no necessitar ser modificada. 9o

entanto em se tratando de um estudo mais comple*o, a !ariao da geometria em detrimento ao comportamento do material na maioria das !ezes desejada.

(evemos $em%rar #ue toda ve) #ue um par*metro for a$terado o estudo dever" ser rodado novamente.

Bremos iniciar definindo as caractersticas do material que ser atri udo ao modelo. 4 dois modos de se atri uir um material ao modelo5

Clicar com o oto direito do mouse na pasta s3lido Clicar com o oto direito do mouse nas partes que comp"em o s3lido localizadas dentro da pasta o s3lido ote #ue o primeiro modo atri%uir" o materia$ para todo o mode$o, e a segunda poder" tra%a$+ar caractersticas se$etivas de materia$.

8ig @K A Apar.ncia do gerenciador depois de escol+ido o estudo.

Agora !amos clicar com o oto direito do mouse so re a pasta do s3lido /BC$970 e ento escol+er GAppl, material to allH 7sta ao faz aparecer a janela que mostrada na figura a ai*o.

8ig @L A Aplicando material em toda a pea

9esta janela podemos !er todas as caractersticas que so !ari!eis do metareial em como a i lioteca de materiais /que escol+ida na parte esquerda da janela0, podemos criar i liotecas pr3prias com atri utos pr3prios ao material.

8ig ?@ A Manela de aplicao do material

%elecione AlloN %teel na rea de escol+a de material, selecione o sistema de medidas %B, por fim clique $O

ote #ue a pasta do S,$ido, agora mostra uma marca de confirma!o indicando #ue o materia$ foi propriamente atri%udo.

8ig ?? A &aterial confirmado $ ser!amos que a atri uio do material a uma parte feita em duas etapas5

%eleo da parte ou modelo em que se deseja atri uir o material %eleo do material na janela de materiais.

7!entualmente + outra etapa anterior que a definio da i lioteca ou material com caractersticas diferentes das e*istentes no C$%&$%'orks.

A seguinte etapa consiste na atri uio dos carregamentos e restri"es. )ara mostrar um pop>up com as possi ilidade de carregamentos para este tipo de estudo /Anlise esttica0, asta clicar com o oto direito no cone, Carregamento,-estri"es /Load/restraint0. As setas indicam quais iremos usar para nosso e*erccio. )ara definir que restri"es iremos usar em nosso e*erccio selecione Restraints A figura a ai*o mostra como ser a apar.ncia da janela mostrada. Agora um conceito muito importante para a atri uio dos !alores em todo o C$%&$%'orks, a janela mostra reas para a seleo das di!ersas foras e !ari!eis de atuao dos carregamentos e restri"es.

8ig ?C A Carregamentos e restri"es

(eve&se sempre c$icar nesta "rea e se$ecionar - entidade .e$emento, face, p$ano, aresta, ei/o, etc0, #ue onde a for!a, carregamento ou restri!o dever" ser esta%e$ecida.

9esta janela poss!el, rotacionar, ampliar, mo!er a pea normalmente como a interface %olid'orks proporciona, e selecionar a face onde estar a restrio. )ara esta seleo no se esquea de clicar na rea, G ele)ted -titiesH e em seguinda clicar na face como mostra a figura.

8ig ?P A Apar.ncia da janela de restrio

9a rea GT,peH, %elecionamos o tipo de restrio, estas restri"es em geral podem ser aplicadas a face, cantos e !rtices, nos iremos definir a restrio G.i/edH. 7ntretanto, para se compreender completamente as funcionalidades das restri"es, a ta ela a ai*o mostra os di!ersos usos para as di!ersas restri"es. Tipo de restri0o 8i*ed $e%ini0o <efinido com um suporte rgido, esta restrio faz com que todos os graus de li erdade de translao e rotao fiquem restringidos. 9ote que este tipo de restrio no implica outras informa"es como a direo ao qual esta restrio ser aplicada 2odos os translacionais graus de li erdade esto restringidos enquanto que a rotao est li erada. 7m casos onde os s3lidos completos so selecionados a restrio im3!el e fi*ed, possuem a mesma funcionalidade 7ste tipo de restrio restringe uma face plano ou !rtice, somente a uma certa direo dei*ando outras dire"es li!res a se mo!erem. Qoc. pode especificar a direo desejada em relao ao plano ou ei*o de refer.ncia 7sta opo pro!. restri"es em dire"es selecionadas, que so definidas pelas tr.s principais dire"es na face onde as restri"es so aplicadas. 7ste tipo de restrio oferece um meio muito eficiente em se aplicar condi"es de limite de simetria. %imilar a opo anterior e*ceto por as tr.s principais dire"es serem de refer.ncia cilndrica. &uito Rtil quando se quer ter um suporte a rotao so re ei*o relacionado a uma face cilndrica %imilar a opo anterior e*ceto por as tr.s principais dire"es serem de refer.ncia esfrica.

Bm3!el

-eferene plane or a*is

$n face plate

$n Culindriacal 8ace

$n %p+erical 8ace

2endo ento definido a restrio, n3s temos um modelo fi*o por uma das e*tremidades no espao, entretanto, nen+uma modificao acontecer se +ou!er alguma fora atuante proporcionando deformao. 9ote que assim que definimos a restrio sm olos so aplicados ao modelo mostrando a face restringida, e um cone estar definido na pasta do modelo na r!ore de gerenciamento C$%&$%'orks. 7sse sm olos podem ficar ocultos clicando>se com o oto direito do mouse so re os sm olos e escol+endo a funo apropriada.

8ig ?D A Apar.ncia das restri"es

<epois de aplicada a restrio, aplicaremos os carregamentos, em nossa e*emplo ser uma fora normal aplicada na face paralela onde est a restrio de modo a +a!er um estiramento do modelo. )ara aplicar esta fora usaremos o mesmo procedimento usado para impor as restri"es. Assim, clicaremos com o oto direito do mouse na pasta referente ao modelo, e selecionaremos .or)e, dom menu pop>up, isto resultar em uma janela como a mostrada a ai*o.

8ig ?E A Bniciando o carregamento da fora

O%serve #ue a 1ane$a apresenta op!'es referentes ao carregamento Force, assim, cada tipo de carregamento para cada tipo de estudo se apresentar" de modo diferente.

9a rea GtipoH, selecione Appl, normal %or)e, para o carregamento da fora,

iremos carregar com ?@@@@@9 al longo da face como mostra a figura. 9ote que a fora de!er ser de e*panso e no de contrao ento de!eremos fazer como o proposto.

8ig ?F > Atri uindo o Carregamento de 8ora. 9ote que todos os par(metros desta janela j esto configurados como o e*erccio pede.

Seralmente as foras podem ser aplicados a face, planos, arestas e cantos, usando diferentes mtodos como os !istos a ai*o5 Tipo de .or0a ApplN 8orce,moment $e%ini0o 7sta opo aplica fora ou momento a uma face, canto ou aresta com uma direo definida por uma refer.ncia geomtrica. Qoc. pode selecionar a entidade geomtrica onde ser aplicada a fora antes de a rir a janela fora <ipon!el apenas para faces. 7sta opo aplica uma fora norlam a face selecionada. &el+or usado em faces cilndricas, esta opo aplica um torque em refer.ncia a um ei*o tam m esta elecido, esta opo usa como refer.ncia de direo a Gregra da mo direitaH.

ApplN 9ormal 8orce

ApplN torque

A presena de carregamentos tam m representada caractersticas, e criado um cone referente na pasta do estudo. Agora iremos aplicar o estudo do modelo matemtico.

por

setas

$ pr3*imo passo ser a definio da mal+a para o modelamento por elementos finitos. )ara a rir o menu pop>up de mal+a , de um clique com o oto direito so re o cone em questo e uma janela com esta apar.ncia aparecer5

8ig ?J A menu para a definio da mal+a

9o pop>up selecione Create !es1((( para a rir a janela de mal+a. 7sta janela oferece as op"es referentes a mal+a como por e*emplo o taman+o dos elementos e toler(ncia. 9o nosso e*emplo iremos, alm de e*ecutar o estudo, !erificar o impacto das propriedades de mal+a no estudo. Bsto uma importante caracterstica de qualquer software de 7lementos 8initos. Como parte de aprendizado iremos usar tr.s defini"es de mal+a em tr.s diferentes simula"es. Bremos criar a diferena nos resultados caractersticas como mostra a figura a ai*o. aseando>se nas mudanas de

8ig ?K A Manela de mal+a mostrando os diferentes !alores quando se altera o fator da mal+a.

- densidade mdia par*metro %"sico do COSMOSWorks

1m taman+o de elemento de P,F@mm e toler(ncia de @,?K@ so padr"es esta elecidos pelo software. 7ste taman+o uma caracterstica de uma mal+a padro como mostrada na figura ?L.

8ig ?L A 7lemento do C$%&$%'orks

ote #ue o e$emento definido por uma esfera circunscrita no tetraedro. E + a representa!o do di*metro da esfera.

A densidade da mal+a tem um impacto muito importante, na preciso dos resultados. ;uanto menor os elementos menor a discretizao dos erros. $s resultados padro dos C$%&$%'orks, so satisfat3rios para uma discretizao dos erros como dizem seus documentos. Ainda com a Manela da mal+a ati!a, le!e o %lider para a esquerda e selecione o campo Run anal,sis a%ter mes1in2, confirme a figura C@. 1ma mal+a de!er ser criada como mostrado na figura a ai*o5

8ig C@ A Criando a primeira mal+a

ota2 3oc4 pode contro$ar a visi%i$idade da ma$+a, se$ecionando Hide Mesh ou Show Mesh no menu pop&up da figura 56

Agora estamos pronto para rodar o estudo. )ara iniciar a soluo, clique com o em seguida selecione Run( oto direito no cone do estudo

A soluo poder ser selecionada com di!ersos par(metros que !eremos adiante. 1ma janela aparecer onde poder ser monitorada o processo de soluo do pro lema.

8ig C? A Manela de resoluo do pro lema.

1ma !ez terminado o processo, o C$%&$%'orks e*i ira em sua janela de gerenciamento, uma srie de cones cada qual com sua analise com a seguinte configurao5

2enso <eslocamento 7sforo <eformao C+ecagem de design

Cada pasta criada, automaticamente possui um resultado especfico de uma anlise

note #ue para cada tipo de estudo os resu$tados so caracteri)ados e pr,prios. o entanto voc4 pode adicionar mais resu$tados para cada pasta.

8ig CC A )asta com os resultados automaticamente criadas. Qoc. pode modificar os resultados o tidos clicando com o oto direito do mouse em um dos resultados e adicionar no!os resultados clicando com o oto direito do mouse nas pastas referentes aos resultados.

8ig CP A outras op"es mostradas no menu pop>up dos resultados

A anlise prioritria e padro do C$%&$%'orks, mostrada no entanto para se editar as defini"es de anlise de forma mais precisa, preciso clicar com o oto direito do mouse no cone do resultado e escol+er $e%ine((( no menu pop>up mostrado, como e*emplo a janela da tenso que aparece na figura CD apresenta uma srie de informa"es, no caso estas informa"es na a a <isplaN pode>se !er o tipo de componente de tenso mostrado, e o tipo de grfico usado. = interessante dar uma ol+ada nas op"es dispon!eis para sa er onde ac+ar caso necessrio.

8ig CD A Manela de plotagem da tenso.

2odos os outros resultados so mostrados e alterados do mesmo modo. As figuras a ai*o mostram os resultados o tidos

8ig CE A -esultado de tenso Qon &isses

%e necessrio pode>se alterar as propriedades de tenso, clicando>se na a a Properties.

8BS CF A -esultado do <eslocamento com as caractersticas padro.

7sta plotagem mostra a placa deformada em um estado e*agerado, !oc. pode mudar as propriedades de deformado para no>deformado e modificar a escala de deformao na janela se 2enso na a a ettin2(

8ig CJ A -esultado do 7sforo

9ote que o resultado do 7sforo menor dimensionado e menos detal+ado que o de tenso, pois as tens"es so mdias e progressi!as ao longo do corpo enquanto que no esforo so mostradas pontualmente nos elementos.

8ig CK A resultado da deformao

7sta a apar.ncia da pea deformada para simples !erificao, a escala de

deformao e*agerada, no entanto pode ser real se ajustado os !alores na janela de tenso na a a ettin2s. $ Rltimo resultado c+amado de c+ecagem de design, um cone no colocado em sua estrutura, no entanto, pode>se acessar este usando o oto direito do mouse no cone dos resultados e selecionando de%ine desi2n C1e)#. 1ma interao com o usurio necessria para apresentar o resultado. )ara !erificar, repita os procedimentos adima.

8ig CL A Manela do <esign C+eck

Como podemos o ser!ar, podemos selecionar uma dos di!ersos tipos de c+ecagem de desen+o. 93s decidimos usar o critrio de !on &isses, em outras pala!ras, n3s definiremos como uma segurana estrutural aseada no critrio de !on &isses. Clicando em )r3*imo !emos a seguinte janela5

8ig P@ A %egunda janela do <esign C+eck

1se esta janela para especificar o !alor limite de tenso para o fator de segurana. $s !alores nos campos Tield %treing+t e 1ltimate %treing+t !em das caractersticas do material especificadas na figura @K. )odemos usar o definido ou mudar. Clicando em pr3*imo 2emos o seguinte5

8ig P? A 2erceira janela do <esign C+eck

7sta janela permite selecionar como ser e*posto o resultado. Clicando em terminamos as configura"es e uma paa e mostrada como

na figura5

8ig PC A -esultado do <esign C+eck

A rea !ermel+a indica onde o fator de segurana crtico e a ai*o de P como definido. Aqui n3s completamos a anlise com um tipo de mal+a em simples e de rpido processamento. 9o entanto a densidade da mal+a poder afetar o resultado. :ogo, n3 iremos repetir os testes usando mal+as de mdia e fina densidade. A figura a ai*o mostra as mal+as usadas neste captulo.

8ig PP A <iferena de densidade das mal+as

)ara comparar os resultados das diferentes mal+as, n3s necessitamos mais informa"es que as oferecidas nos resultados do result Plot.

1saremos um m*imo deslocamento e uma m*ima tenso de !on &isses para cada resultado. :ogo, para cada mal+a n3s necessitamos sa er5 9Rmeros de n3s 9Rmeros de elementos 9Rmeros de graus de li erdade

As nRmeros de n3s e os nRmeros de elementos podemos facilmente o ter na janela da figura PD /Mesh Details0. $ nRmero de graus de li erdade do modelo, igual ao nRmero de graus de li erdade por n3 /no caso tr.s U8igura ?LV0, !ezes o nRmero de n3s, no contando os n3s da face onde o suporte definido.

8igPD A Manela &es+ <etails

ota2 para encontrar esta 1ane$a %asta c$icar com o %ota' direito do mouse no cone Mes+ no gerenciador do COSMOSWorks.

$ sumrio do resultado da escol+a das tr.s mal+as mostrado na ta ela a ai*o.

$ensidade da mal1a !a2nitude !/(tenso de N( de 2raus N5mero de N5mero m/( $eslo)( 3on !isses de li4erdade -lementos n+s de

Wai*a &dia Alta

@,??JJmm @,??K@mm @,??K?mm

PDK,F &)a PFK,? &)a PJE,L &)a

FFKD PCDPL CDDJPJ

??@L F?CC EPECC

CCKE ?@LLK KC@KC

0,11820 0,11815 0,11810 0,11805

Deslocamento

0,11800 0,11795 0,11790 0,11785 0,11780 0,11775 0,11770 0,11765 0,11760

8igPE A &agnitude m*ima de deslocamento

$s tr.s pontos do grfico representam os di!ersos graus de li erdade em funo do deslocamento. $ ser!ando que a m*ima magnitude de deslocamento aumenta em decorr.ncia do refinamento da mal+a, conclumos que o modelo fica mais GdelicadoH quando menor os elementos usados. Assim, quanto maior o nRmero de elementos menor o erro e maior a apro*imao com os !alores reais. A diferena entre a soluo atra!s de &78 e a matemtica est no erro de discretizao e*istente quando se resol!e pro lemas em cada elementos, sendo assim quanto maior a quantidade de elementos menor o erro. 9o entanto em se tratando de alguns pro lemas menos e*igentes o tempo desperdiado na resoluo de pro lemas pode ser muito grande e desnecessrio. 7m se tratando de anlises muitas so as op"es. )odemos por e*emplo !erificar o comportamento de uma seo da pea como na figura a ai*o, muito Rtil para peas com riqueza de detal+es.

8igPF A seo da pea

)ara se !erificar este tipo de seo preciso clicar com o oto direito no estudo em questo e escol+er e)tion Clippin2 como na figura a ai*o.

8igPJ A Qerificando uma seo da pea.

As informa"es presentes no gerenciador so intuiti!as e parecidas com as propostas neste captulo, pede>se no entanto uma prtica para se o ter

resultados satisfat3rios. 4 outras op"es como Iso Clippin2 que gera resultados dado especfico da anlise como a figura a ai*o. aseados em um

8igPK A 1sando o Bso Clipping.

Ainda na mesma janela pop>up, temos a opo , nela podemos mudar outros par(metros para ilustrar o tra al+o de uma outra forma como mostrado na figura a ai*o, neste caso, alm da mudana usando o Bso Clipping, temos o uso do GWoundarN $ptions A 2ranslucentH que cria um efeito de transpar.ncia na pea.

8igPLA 1sando o Bso Clipping e WoundarN $ptions A 2ranslucent

$ uso de animao tam m uma fonte de importantes demonstra"es, para c+egar a esta opo, tam m usamos o oto direito do mouse na resultdo que se deseja animar e escol+emos a opo Animate( A 2ela do gerenciador, mostrada na figura permite o controle do filme e inclusi!e sal!a>lo em formato AQB.

8ig D@ A Animando o resultado

2am m temos a opo de reportar as informa"es do estudo em questo padronizadas em uma pgina 42&: completa em formato de relat3rio, o que permitir o estudo detal+ado com todas as informa"es pertinentes ao estudo.

1m clique com o seguinte tela5

oto direito do mouse no cone report

mostrar a

8ig D? A 2ela do report

9esta tela alm das informa"es usuais de quem est realizando o estudo, podemos escol+er o que ser disponi ilizado no relat3rio. Ap3s a completa seleo do necessrio asta clicar em $k e um relat3rio poder ser !isualizado, que poder ser tanto em 42&: como no formato &icrosoft 'ord. Analogamente, podemos e*ecutar este tipo de teste, anlise ou estudo para os di!ersos tipos de anlises dispon!eis no C$%&$%'orks.