ESCOLA POLTCNCA DA UNVERSDADE DE SO PAULO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARA MECNCA

LEANDRO ALEXS DE DONATO PAEZ
APLCABLDADE DE MOLAS PNEUMTCAS NA NDSTRA
E PROJETO BSCO DE UM ACOPLADOR PNEUMTCO
So Paulo
2009
So Paulo
2009
ESCOLA POLTCNCA DA UNVERSDADE DE SO PAULO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARA MECNCA
LEANDRO ALEXS DE DONATO PAEZ
APLCABLDADE DE MOLAS PNEUMTCAS NA NDSTRA
E PROJETO BSCO DE UM ACOPLADOR PNEUMTCO
Trabalho de Formatura apresentado
Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de Graduado
em Engenharia
rea de Concentrao:
Engenharia Mecnica
Orientador: Prof. Dr. Marcelo Augusto Leal
Alves
So Paulo
2009
ESCOLA POLTCNCA DA UNVERSDADE DE SO PAULO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARA MECNCA
LEANDRO ALEXS DE DONATO PAEZ
APLCABLDADE DE MOLAS PNEUMTCAS NA NDSTRA
E PROJETO BSCO DE UM ACOPLADOR PNEUMTCO
Trabalho de Formatura apresentado
Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de Graduado
em Engenharia
rea de Concentrao:
Engenharia Mecnica
Orientador: Prof. Dr. Marcelo Augusto Leal
Alves
FICHA CATALOGRFICA
Paez, Leandro Alxis de Donato
Aplicabilidade de olas pne!"ticas na ind#stria e pro$eto
b"sico de ! acoplador pne!"tico % L&A&D& Paez& ' ()o Pa!lo,
*++,&
-. p&
Trabal/o de Forat!ra 0 1scola Politcnica da 2ni3ersidade
de ()o Pa!lo& Departaento de 1n4en/aria 5ec6nica&
7& 8"l3!las de controle pne!"tico *& 5olas .& Acopla4e
9& 8a4:es de car4a ;& 1n4en/aria ec6nica I& 2ni3ersidade de
()o Pa!lo& 1scola Politcnica& Departaento de 1n4en/aria
5ec6nica II& t&
RESUMO
O objetivo deste estudo caracterizar a utilizao de molas pneumticas em
aplicaes veiculares e industriais (como atuadores ou isoladores de vibrao) e
ilustrar, com a apresentao de um projeto bsico de um acoplador pneumtico, os
processos de projeto, fabricao e testes de um sistema que utiliza molas
pneumticas. Alm de dissertar sobre a origem e evoluo das molas pneumticas,
consideraes tericas de seu funcionamento e aplicaes atuais, o trabalho
engloba etapas de otimizao de um sistema de acoplamento pneumtico. Os
desenhos do projeto so tambm especificados. Ao longo do desenvolvimento deste
trabalho, algumas modificaes foram feitas no projeto bsico (especialmente no
que diz respeito ao mecanismo articulado do sistema). Um modelo didtico para
apresentao foi construdo e uma demonstrao foi feita na apresentao final do
trabalho.
Palavras-chave: Suspenso a ar. Mola pneumtica. Acoplador. Descarga de vages.
Engenharia mecnica.
ABSTRACT
The aim of this study is to characterize the utilization of air springs in vehicles and in
the industry (as actuators or vibration isolators), and also illustrate, based on an
engineering project of a pneumatic coupler, all the processes of design, construction
and tests of a system using air springs. Besides discoursing about air springs origins
and evolution, theoretical considerations about their functioning and actual
applications, the work comprehends the stages of optimization of a pneumatic
coupler. During the development of the work, a few changes have been made in
order to evolve the project (introducing a new type of linkage for the elevation of the
system). A prototype was built and demonstrated in the last presentation of the
project.
Keywords: Air suspension. Air spring. Coupler. Discharge of wagons. Mechanical
engineering.
LSTA DE LUSTRAES
Figura 1 - Suspenso a ar - Plymouth (1934)..............................................................4
Figura 2 - Suspenso a ar - Cord (1937).....................................................................4
Figura 3 - Exemplo de teste Carro direita com mola pneumtica ..........................6
Figura 4 - Desenho de projeto - mola pneumtica ......................................................6
Figura 5 - Desenho: controle do transverso ................................................................7
Figura 6 - Suspenso a ar em caminho.....................................................................8
Figura 7 - Suspenso pneumtica em caminho ........................................................9
Figura 8 - Corte de Mola Pneumtica Firestone (modelo de convolutas)..................10
Figura 9 - Mola pneumtica de manga reversvel .....................................................10
Figura 10 - Camadas da Mola Pneumtica ...............................................................11
Figura 11 - Componentes da Mola Pneumtica ........................................................12
Figura 12 nibus eltrico com suspenso pneumtica traseira .............................14
Figura 13 - Suspenso pneumtica para caminhes e SUV .....................................15
Figura 14 - Substituio de pistes por molas pneumticas .....................................16
Figura 15 - Tensor de Mquina .................................................................................16
Figura 16 - Mesa de corte com atuador pneumtico .................................................17
Figura 17 - Frenagem por frico ..............................................................................17
Figura 18 - Prensa automtica ..................................................................................18
Figura 19 - Dimetro efetivo: esquerda, mola com convolutas, direita mola de
manga reversvel .......................................................................................................20
Figura 20 - Grfico da deflexo da mola em funo da carga...................................23
Figura 21 - Deflexo efetiva ......................................................................................26
Figura 22 - Mola e roda em posies distintas ..........................................................27
Figura 23 - Presso de compresso .........................................................................33
Figura 24 - Desprendimento do anel .........................................................................34
Figura 25 Deformao da tampa ............................................................................35
Figura 26 Abraso ..................................................................................................36
Figura 27 - Cortes circunferenciais............................................................................37
Figura 28 - Super-extenso: deformao da tampa superior ....................................38
Figura 29 - Super-extenso: ruptura ao redor da porca-cega ...................................38
Figura 30 Vista isomtica do Boot Lift Dynamic Air ................................................40
Figura 31 - Vista lateral .............................................................................................41
Figura 32 Vista frontal ............................................................................................42
Figura 33 Mecanismo de Sarrus (Sarrus Linkage) .................................................42
Figura 34 - Vista somtrica do Acoplador.................................................................44
Figura 35 - Vista frontal e vista lateral .......................................................................45
Figura 36 - Tampa superior do Acoplador .................................................................46
Figura 37 - Vista inferior do acoplador.......................................................................47
Figura 38 Trs posies do sistema.......................................................................50
Figura 39 - Dobradeira hidrulica Amada..................................................................52
Figura 40 - Furadeira Kone KFF-50 ..........................................................................53
Figura 41 - Mquina de Corte Hyperjet Flow.............................................................54
Figura 42 - Detalhes do cabeote da Hyperjet ..........................................................55
Figura 43 - Vista do modelo construdo.....................................................................56
Figura 44 - Desenho de fabricao da placa inferior.................................................58
Figura 45 - Desenho de fabricao da placa superior...............................................59
Figura 46 - Desenho dos tubos e pino do Mecanismo de Sarrus..............................59
Figura 47 - Desenho da placa do Mecanismo de Sarrus ..........................................60
Figura 48 - Esquema de entrada/sada de ar ............................................................61
Figura 49 - Foto do prottipo .....................................................................................63
Figura 50 - Foto do prottipo com vista da mola .......................................................63
LSTA DE TABELAS
Tabela 1 - Caractersticas da Dobradeira Hidrulica Amada.....................................51
Tabela 2 - Caractersticas Tcnicas da Furadeira .....................................................53
LSTA DE UNDADES E TERMOS
N Newton, unidade de fora
m Metro, unidade de comprimento
Pa Pascal, unidade de presso, equivalente a 1 N/m
2
Bar Unidade de presso, equivalente a 100 000 N/m
2
Atm Unidade de presso equivalente a 101 325 N/m
2
Psi Unidade de presso, equivalente a 6895 N/m
2
k Constante do ar
Big Bag Reservatrio plstico utilizado para armazenar materiais
Tuning Termo empregado para designar personalizao extrema de automveis
SUMRO
7& Introd!<)o &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&7
*& Hist=ria das olas pne!"ticas &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&.
2.1 Origem.................................................................................................................... . 3
2.2 ndstria de veculos pesados.................................................................................. 7
.& Caracter>sticas das olas pne!"ticas&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&,
3.1 Descrio................................................................................................................ . 9
2.2 Materiais .............................................................................................................. . 10
2.3 Componentes ....................................................................................................... . 12
9& 5olas pne!"ticas? aplica<:es na ind#stria &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&7.
4.1 Suspenso a ar..................................................................................................... . 13
4.2 Atuadores e isoladores industriais ......................................................................... 15
4.3 Exemplos de aplicao ......................................................................................... . 16
;& Princ>pios b"sicos? conceitos en3ol3idos&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&7,
5.1 rea efetiva .......................................................................................................... . 19
5.2 Processos termodinmicos .................................................................................... 20
5.3 Constante elstica da mola pneumtica................................................................. 23
5.3 Freqncia natural................................................................................................ . 25
5.4 Sistema no centralizado....................................................................................... 27
@& (ele<)o de olas pne!"ticas &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*,
A& Des4aste&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&.9
8. Acoplador pne!"tico &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&.-
8.1 Necessidade de mercado ...................................................................................... 38
8.2 Projeto Dynamic Air .............................................................................................. . 39
8.3 Otimizaes.......................................................................................................... . 40
,& Pro$eto &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&97
9.1 Seleo do modelo de mola pneumtica ............................................................... 43
9.2 O sistema ............................................................................................................. . 44
9.3 Peso da estrutura .................................................................................................. 48
9.4 Mecanismo de Sarrus ........................................................................................... . 50
7+& 5"B!inas para Cabrica<)o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&;7
10.1 Prensa dobradeira ................................................................................................ . 51
10.2 Fresadora Kone .................................................................................................... . 52
10.3 Mquina de corte Hyperjet Flow ............................................................................ 54
77& Prot=tipo&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&;@
11.1 Caractersticas do modelo ..................................................................................... 56
11.2 Etapas de fabricao e montagem......................................................................... 57
11.3 Desenhos de fabricao ....................................................................................... . 57
11.4 Sistema de vlvulas utilizado ................................................................................. 60
11.5 Teste, resultados e fotos do modelo ...................................................................... 61
7*& Concl!s)o &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&@9
7.& Crono4raa C>sico &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&@@
79& Diblio4raCia &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&@-
7;& Anexos&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&@,
15.1 solamento de vibrao......................................................................................... . 69
15.2 Caractersticas da Mola selecionada ..................................................................... 70
15.3 Aplicaes como isoladora .................................................................................... 71
1
7& Introd!<)o
O intuito deste projeto desenvolver uma atividade completa e de nvel
profissional na rea de engenharia mecnica. Princpios e habilidades adquiridos ao
longo destes anos na Escola Politcnica serviro de base para a realizao de um
trabalho conceitual com implicaes prticas.
O tema do trabalho em questo foi levantado junto empresa Dynamic Air,
que projeta, fabrica e instala sistemas de transporte pneumtico e tambm possui
rea de desenvolvimento de equipamentos especiais que justamente de onde
surgiu a idia para o trabalho.
Um dos equipamentos de estudo chamado "Boot Lift, que , basicamente,
um acoplador de acionamento pneumtico para facilitar a descarga de material de
caminhes/vages em silos e transportadores. O sistema mecnico constitui-se de
uma pequena plataforma articulada, que possui um bocal de borracha em sua parte
superior (que realizar o acoplamento boca do caminho/vago) e utiliza molas
pneumticas para sua elevao.
Ao discutir o tema com profissionais da empresa, percebeu-se
oportunidade de aperfeioamento de acopladores pneumticos e tambm um
interesse em analisar outras aplicaes relevantes para molas pneumticas.
Em sntese, o trabalho visa analisar a aplicabilidade atual de molas
pneumticas (como suspenses no setor automotivo, acopladores, atuadores, entre
outros), rever o atual projeto do Boot Lift Dynamic Air (visando mapear possveis
melhorias e desenvolvimentos alternativos) e, por fim, realizar o projeto bsico
de um sistema otimizado de acoplamento. Alm da documentao, em uma
segunda etapa do projeto, um modelo didtico foi construdo, visando demonstrar o
funcionamento de uma mola pneumtica e tambm a consistncia do sistema
articulado desenvolvido.
Nos primeiros captulos, descreve-se a histria e evoluo das molas
pneumticas, que surgiram inicialmente como um conceito para maximizar o
conforto dos automveis (substituindo as molas mecnicas). Caractersticas bsicas
das molas pneumticas Firestone so descritas, assim como aplicaes e
sistemas
2
substitutos (em geral, molas mecnicas, pistes pneumticos e outros
mecanismos). J em captulos posteriores, o projeto bsico do acoplador
otimizado apresentado, descrevendo os subsistemas, suas funes e os
clculos estruturais realizados (alm de desenhos de conjunto e outros detalhes).
Uma comparao com o projeto atual Dynamic Air feita, especialmente no que
consiste a mecanismos alternativos implementados.
3
*& Hist=ria das olas pne!"ticas
*&7 Ori4e
No incio da dcada de 30, a fbrica Firestone de borracha e pneus iniciou a
realizao de testes para desenvolver e analisar o potencial de molas pneumticas.
Entre 1935 e 1939, j existiam vrios modelos de veculos americanos que
estavam equipados com molas pneumticas e eram intensamente testados para
demonstrar os benefcios da utilizao destas molas. A grande dificuldade, na
poca, era inserir as molas pneumticas como elemento constituinte dos veculos
produzidos em massa, uma vez que os custos para utilizao de molas mecnicas
eram consideravelmente menores. Alm disso, algumas melhorias nas molas
mecnicas helicoidais elevaram drasticamente o conforto, o que tornava menos
justificvel a utilizao de um substituto de muito maior custo (apesar de que as
molas pneumticas ainda assim melhoravam substancialmente o conforto e
estabilidade dos veculos).
Alm da relao custo/benefcio ainda baixa na utilizao de suspenses a ar
em veculos de passeio, outro fator determinante para postergar sua evoluo foi o
incio da 2 guerra mundial, que destinou muitos recursos indstria blica (seja em
termos de pesquisa e desenvolvimento, como tambm matrias-primas e
profissionais qualificados).
4
Fi4!ra 7 0 (!spens)o a ar 0 PlEo!t/ F7,.9G
Fi4!ra * 0 (!spens)o a ar 0 Cord F7,.AG
5
Em 1938, o maior fabricante de trailers dos Estados Unidos se interessou pela
utilizao de molas pneumticas para novos modelos de nibus que estavam
desenvolvendo. Trabalhando juntamente aos engenheiros da Firestone, os
primeiros nibus foram testados em 1944 e a evidente superioridade das
suspenses a ar foi documentada. No comeo da dcada de 50, aps anos de
intenso desenvolvimento do modelo, o nibus com suspenso a ar finalmente
teve sua produo iniciada. Este foi o marco para a posterior evoluo e ampliao
das molas pneumticas.
A aplicao bem sucedida das suspenses a ar em nibus chamou a ateno
para sua utilizao tambm em caminhes, trailers e outros veculos pesados. Alm
disso, observou-se tambm que esses modelos poderiam ser utilizados para outros
fins industriais, como isoladores de vibrao e choques.
Aps evoluo dos modelos e universalizao de sua utilizao, hoje no
somente nos Estados Unidos as molas pneumticas so extensivamente aplicadas
(caminhes, nibus, automveis, atuadores industriais, isoladores de vibrao),
como tambm no Brasil sua presena ampla: veculos pesados (caminhes,
nibus, metr), indstria (como isoladores de vibrao e atuadores) e tambm em
veculos leves, sendo comum nos adeptos ao "tuning de seus automveis.
6
Fi4!ra . 0 1xeplo de teste ' Carro H direita co ola pne!"tica
Fi4!ra 9 0 Desen/o de pro$eto 0 ola pne!"tica
7
Fi4!ra ; 0 Desen/o? controle do trans3erso
Os desenhos apresentados acima demonstram os esboos iniciais de projeto
para as molas pneumticas. Com o desenvolvimento de materiais, tecnologias e
processos, os testes se tornaram muito mais amplos, e a aplicao de cada modelo
muito mais especfica.
*&* Ind#stria de 3e>c!los pesados
Nos dias de hoje, a indstria de caminhes altamente mais eficiente do que
antigamente. Devido necessidade crescente de reduo de custos, ao aumento do
preo dos combustveis e outras necessidades de mercado, uma questo de
sobrevivncia para as transportadoras que sua frota seja eficiente.
Essa evoluo propiciou s molas pneumticas um ganho de escala
significativo, medida que elas garantem maior vida ao veculo, menores custos
operacionais e menos falhas de circuitos eletrnicos caros (devido
minimizao das vibraes na cabine). Outro fator importante que veculos
que utilizam
8
suspenso a ar implicam menos danos aos produtos transportados, garantindo
um transporte de maior qualidade.
Ainda nas vantagens de sua utilizao, o conforto dos motoristas aumenta
consideravelmente, elevando sua produtividade, satisfao e evitando acidentes por
fadiga.
O investimento inicial para instalao de molas pneumticas em caminhes
pode ser elevado, porm o retorno relativamente curto, uma vez que os custos de
manuteno e perodos de inatividade so reduzidos consideravelmente.
Fi4!ra @ 0 (!spens)o a ar e cain/)o
A eficincia de transporte possui outra vantagem com molas a ar: a
facilidade de ajuste permite que o caminho transporte diferentes cargas sem
necessidade de ajuste especializado. sso porque a rigidez de sua suspenso
definida pelo ajuste simples da presso interna da mola. Com isso, evita-se que os
caminhes percorram longos trechos sem transportar cargas. Devido ao
balanceamento perfeito entre os eixos, a carga fica distribuda homogeneamente,
evitando cargas pontuais elevadas.
9
Fi4!ra A 0 (!spens)o pne!"tica e cain/)o
.& Caracter>sticas das olas pne!"ticas
.&7 Descri<)o
Uma mola pneumtica um conjunto formado por um fole feito de camadas de
borrachas reforadas por tecidos cordonel de alta tenacidade fechado por fixaes
metlicas formando um reservatrio estanque. Esse conjunto projetado para
operar com presso interna de ar comprimido, podendo tambm utilizar gua ou
solues de gua-glicol como fludo interno.
A presso interna gera uma deformao da borracha, tanto axialmente
(principal deslocamento) como no plano perpendicular. As fixaes metlicas (tanto
inferior como superior) podem exercer uma fora dependente da presso interna
(subtraindo-se a presso ambiente).
Alguns fatores construtivos e de operao tornam a utilizao dessa mola
muito vantajosa (como alternativa s molas mecnicas, tanto em suspenses
automotivas como atuadores / isoladores industriais). Suas principais vantagens e
aplicaes tpicas so discutidas posteriormente neste relatrio.
10
10
Fi4!ra - 0 Corte de 5ola Pne!"tica Firestone Fodelo de con3ol!tasG
Fi4!ra , 0 5ola pne!"tica de an4a re3ers>3el
*&* 5ateriais
A borracha utilizada na mola constituda de quatro camadas, como pode
se observar na figura abaixo.
11
11
aG In3=l!cro externo
Fi4!ra 7+ 0 Caadas da 5ola Pne!"tica
Capa externa de borracha calandrada.
bG Caada sec!nd"ria
Camada de borracha reforada, com as fibras em direes com
ngulos especficos em relao camada primria.
cG Caada pri"ria
Camada de borracha reforada.
dG Delineador interno
Camada interna de borracha calandrada.
Esta a composio padro de molas pneumticas Firestone para presses
muito elevadas, quatro camadas de borracha reforada so utilizadas. importante
ressaltar que o produto final deve ser completamente impermevel e resistir a
presses de projeto a serem determinadas.
Como a utilizao prevista para tais molas em meu projeto um acoplador
pneumtico (em que a mola substitui um atuador mecnico), o produto satisfaz com
segurana as necessidades de projeto.
Em termos de desgaste do material, o principal fator para prolongamento da
vida da mola o ambiente operacional, uma vez que o interior apenas exposto a
ar comprimido. Para estimativa de vida til, o principal clculo a ser realizado
baseia- se em analisar a fadiga provocada pela deformao tpica de acionamento.
12
12
Vale ressaltar que o objetivo do composto elastmero que forma a mola de
suportar a presso interna de ar, e no aplicar a fora de acoplamento em si. O que
ir aplicar essa fora a coluna de ar, atravs da placa superior (ou inferior) da
mola.
*&. Coponentes
Entrada de Ar
Porca-cega
Placa superior
Anel
Borracha
composta
Placa inferior
Fi4!ra 77 0 Coponentes da 5ola Pne!"tica
A entrada de ar geralmente de 6,4 mm (1/4), e situa-se no centro da placa
superior. Uma porca-cega utilizada como elemento de segurana, em caso de
presses muito acima de projeto venham a surgir dentro da mola. A placa superior
constituda de ao-carbono, e fabricada e testada de maneira a garantir total
vedao. O anel intermedirio feito de alumnio e serve para restringir a
deformao no plano perpendicular ao eixo axial. A borracha composta aquela
formada por 4 camadas j apresentadas neste documento, e a placa inferior
idntica superior, porm sem a porca-cega e a entrada de ar.
13
13
9& 5olas pne!"ticas? aplica<:es na ind#stria
Atualmente, h duas principais aplicaes das molas pneumticas: atuadores /
isoladores industriais e suspenso de veculos.
9&7 (!spens)o a ar
Atualmente, a suspenso a ar muito utilizada em veculos pesados (nibus e
caminhes) devido sua capacidade de minimizar as vibraes, proporcionando
maior conforto aos passageiros (no caso de nibus) e maior proteo para cargas
frgeis transportadas em caminhes / trens.
Outro fator importante na deciso de utilizao de suspenso a ar consiste na
anlise de vida til, otimizada a partir de sua instalao, e tambm da reduo de
manutenes peridicas. Em um sistema rodovirio mal conservado como o
brasileiro, a intensificao de desgaste das suspenses tradicionais (com molas
mecnicas) gera uma necessidade muito grande de manuteno.
Em relao a sua aplicao em veculos leves (de passeio), utilizada como
auxiliar das molas de ao do eixo traseiro, para que a inclinao traseira devido s
cargas no porta-malas ou reboque seja compensada. Algumas montadoras (BMW,
Daimler-Chrysler e Land Rover, por exemplo) j possuem veculos com suspenso
totalmente a ar, automatizadas e programveis.
A suspenso a ar tambm utilizada em trens modernos, como os trem-bala
no Japo. O trem Shinkansen N700, da Japan Railways, por exemplo, utiliza
suspenses a ar que permitem a realizao de curvas a velocidades mdias de 270
km/h. Novamente, a principal vantagem obtida a suavidade de operao,
garantindo conforto aos passageiros atravs de minimizao da vibrao e de
rudos.
14
14
Fi4!ra 7* ' Inib!s eltrico co s!spens)o pne!"tica traseira
8anta4ens das olas pne!"ticas e s!spens:es
Caractersticas suaves de dirigibilidade e conforto
rregularidades da superfcie no so transmitidas s cargas nem aos
passageiros
Estabilizao de altura, evitando reduo de contato dos pneus
dianteiros com a superfcie (desgaste irregular)
Melhor proteo aos instrumentos do painel, ar condicionado, c!"player
Ausncia de pontos de lubrificao
Distribuio uniforme de carga sobre a suspenso e pneus
Aumento da vida til dos pneus (reduo do desgaste irregular)
Baixo custo de manuteno
Minimizao considervel de rudos
Possibilidade de reduo do prmio do seguro da carga
Valorizao do veculo
Facilidade de instalao
15
15
Fi4!ra 7. 0 (!spens)o pne!"tica para cain/:es e (28
9&* At!adores e isoladores ind!striais
Os atuadores e isoladores so uma evoluo das molas pneumticas em
termos de aplicaes industriais apesar de serem basicamente os mesmos
produtos.
Operando como atuador, a mola pneumtica substitui o cilindro hidrulico (ou
pneumtico) na conexo de estruturas que forneam movimentos rotatrios ou
lineares, principalmente no que tange manuteno, uma vez que o atuador no
necessita de selos de vedao para vazamentos e tambm no possui problemas
de desgaste comuns aos cilindros (devido ao movimento repetitivo da haste interna).
Como isoladores, as molas pneumticas reduzem a freqncia de vibrao do
sistema substancialmente abaixo da freqncia de perturbao (podendo atingir
ndices de isolamento da ordem de 90%).
16
16
Fi4!ra 79 0 (!bstit!i<)o de pist:es por olas pne!"ticas
9&. 1xeplos de aplica<)o
1- R egu lado r d e ten s o e m c o rr e i a s
Devido presso controlada no interior da mola, possvel manter
elementos como correias, elsticos e correntes com uma pr-tenso
determinada. No exemplo, uma mquina que utiliza mola pneumtica
para regular a tenso de papel.
Fi4!ra 7; 0 Tensor de 5"B!ina
17
17
2- M e sa d e c o r te
Molas pneumticas podem ser utilizadas para o controle da altura de
mesa de corte e tambm acionamento do elemento de corte. Um exemplo
apresentado abaixo.
Fi4!ra 7@ 0 5esa de corte co at!ador pne!"tico
3- A c i ona m en to d e fr e io po r fri c o
Molas pneumticas podem tambm ser utilizadas como elementos de
acionamento de sapatas de freio, exercendo presses pr-
determinadas em sistemas em movimento.
Fi4!ra 7A 0 Frena4e por Cric<)o
4- Util i z a o e m p r en s a s
A facilidade de controle de atuao das molas pneumticas permite sua
utilizao tambm em prensas, determinando-se o padro de prensagem
e fora necessria. Abaixo um exemplo de sistema que possui atuao
simtrica.
18
18
Fi4!ra 7- 0 Prensa a!to"tica
8anta4ens das olas pne!"ticas coo s!bstit!tas dos
pist:es pne!"ticos
Baixo custo: em geral, para operao de capacidade semelhante, o
custo inicial metade ou menos em comparao aos sistemas
tradicionais de pisto pneumtico ou hidrulico essa diferena se
torna mais evidente em sistemas maiores
Variedade de tamanhos: de 56 mm at 940 mm de dimetro foras
de at 445 kN
Longa vida til: baixo desgaste garante a elevada durabilidade destas
molas
No necessita lubrificao ou manuteno
No possui haste interna ou pisto permite aplicao em
locais diversos, mesmo com partculas de sujeira
No ocorre frico entre elementos
Flexibilidade de fludo base pode trabalhar tanto com lquidos
como gases
Capacidade angular alta versatilidade: utilizao de um ngulo de at
30 possvel
Carga lateral tolerada molas pneumticas suportam, at certo
nvel, cargas perpendiculares ao eixo axial
19
19
Altamente compactas quando no infladas, as molas se reduzem
a uma altura bem reduzida (mnimo de aproximadamente 28 mm)
Segurana e confiabilidade todos os produtos so
previamente testados, garantindo-se a vedao total
;& Princ>pios b"sicos? conceitos en3ol3idos
O conceito fundamental de uma mola pneumtica uma massa de ar sob
presso exercendo determinada fora. A magnitude da fora esttica aplicada pela
mola funo da presso interna e da rea e geometria do invlucro.
A fora dinmica resultado da variao de presso interna e mudana de
rea efetiva da mola devido ao aumento ou reduo da altura. A variao total de
presso em uma batida (fora externa aplicada) depende da variao de volume
comparativamente ao volume total na posio de equilbrio. Para os modelos de
convoluta (nfase do estudo), a variao de rea efetiva em um impulso depende
de onde o deslocamento ocorreu.
A rea efetiva pode ser estimada ao determinar a fora esttica longitudinal
aplicada (com uma altura especificada) e dividindo-a pela presso interna naquela
altura. Esse mtodo utilizado para mapear as reas efetivas estticas utilizadas
para clculo de freqncia e correo dinmica.
;&7 rea eCeti3a
rea efetiva a rea que suporta a carga em uma mola pneumtica. Seu
dimetro estabelecido como a distncia entre os centros dos raios de curvatura da
parede da mola. Esta sempre assume formato aproximadamente circular, pois a
presso interna age uniformemente sobre sua superfcie portanto, apenas a rea
dentro dos centros realmente utilizada para suportar a carga. Para uma mola de
convolutas, a rea efetiva aumenta na compresso e diminui na extenso. Para uma
mola de manga reversvel, a rea efetiva constante quando operando no sentido
positivo do pisto, aumenta quando dilata o pisto em compresso e diminui em
caso de a manga inferior ficar acima do pisto.
20
20
Em um veculo, por exemplo, quando este est em repouso e carga
adicionada ou removida, a vlvula de controle de altura opera de forma a
adicionar ou retirar ar suficiente para manter a altura geral do conjunto
constante. Ou seja, isso aumenta ou diminui a presso interna de maneira a
garantir que a fora aplicada internamente se equipare com a carga total
externa, atingindo o equilbrio
novamente.
Dimetro
Dimetro
Efetivo
Efetivo
Dimetro
Efetivo
Dimetro
Efetivo
Fi4!ra 7, 0 Di6etro eCeti3o? H esB!erda, ola co con3ol!tas, H direita ola de an4a re3ers>3el
;&* Processos terodin6icos
Nesta seo, algumas consideraes a respeito do estado do ar interno
sero feitas. Para um processo em regime permanente, os calores especficos
podem ser
assumidos constantes.
8ol!e constante Fisoc=ricoG?


=


21
21
Esta uma considerao inatingvel, devido natureza flexvel da
mola. Porm, em uma condio esttica, a mudana de presso pode ser
calculada para
uma determinada mudana de temperatura.
Press)o constante Fisob"ricoG?


=


Dinamicamente, o nico jeito de manter presso constante em um processo
em uma situao de volume infinito, portanto no , em geral, aplicvel a este
caso.
Teperat!ra constante FisotricoG?


=


Para assumir processo isotrmico, h a necessidade de que o processo
seja muito lento, e, portanto, no uma boa hiptese para adotar no caso estudado.
Processo adiab"tico re3ers>3el FIsentr=picoG?


.


=

.




=



Este processo definido como adiabtico (sem transferncia de calor para ou
do fluido de trabalho). uma hiptese terica tambm que no acontece realmente
dentro das molas pneumticas. Porm, para pequenas e rpidas deflexes, uma
boa aproximao (adota-se k= 1,404 para o ar).
A entropia constante porque so desconsideradas as irreversibilidades do
processo.
Processo Politr=pico
.

=
22
22
Este processo geralmente representa curvas de expanso e compresso para
presses de at aproximadamente 10 bar. Especificando o valor de "n, obtm os
processos anteriormente avaliados:
n = 1, PV = constante (isotrmico)
n = k, .

= constante (isoentrpico)
n = 0, P = constante (isobrico)
n = , V = Constante (socrico)
As principais frmulas para compresso de ar em presses de at cerca de 10
bar (com 1 < n < k) so:


.


=

.




=







=
Apesar das hipteses assumidas, durante a operao dinmica da mola,
tanto a presso como o volume e temperatura variam instantaneamente. A estrutura
da mola tambm varia, dependendo de sua configurao. Portanto, o valor de n
varia entre 1 e k, mas adotado, para fins de anlise, como 1,38 (aproximado a
partir do estudo de amplitudes e foras envolvidas na operao "normal de um
veculo).
23
23
C
a
r
g
a
C
u
r
v
a

d
e

d
e
f
l
e
x

o
P
o
s
i

o

d
e
E
!
u
i
l
"
#
r
i
o
;&. Constante el"stica da ola pne!"tica
Extenso Compresso
Deflexo
Fi4!ra *+ 0 Gr"Cico da deClex)o da ola e C!n<)o da car4a
A constante elstica dada pela derivada da fora pela deflexo na posio
de equilbrio da curva. Para pequenos incrementos ou deflexes, pode ser
aproximada
pela variao total da carga pela deflexo:
(



)
=
( + )
Em que:
K = Constante elstica (Fora por deflexo)


= Fora na posio comprimida


= Fora na posio estendida


= Variao de altura na compresso


= Variao de altura na extenso


=

. (

)
24
24

=

. (

)
24
24


Em que

e

so as presses manomtricas na compresso total e extenso
total, respectivamente.

e

so as reas efetivas tambm em compresso total e
extenso total, respectivamente.
Substituindo-se nas equaes:

=

= 0,5 " = 12,7 ((
=

. (

)

. (
)
A relao entre as presses manomtricas e absolutas dada por (assumindo
presso atmosfrica como 1,0 bar):


=
)
1,0


=
)
1,0
Em que 1,0 bar a presso atmosfrica,
)
a presso absoluta na
compresso e
)
a presso absoluta na extenso.
Utilizando agora a relao de gases politrpicos:
,*+

)
=
)
.



,*+

)
=
)
.

Aonde:

)
a presso absoluta na posio de equilbrio


o volume na posio de equilbrio


o volume na posio L
c


o volume na posio L
e
Substituindo:
25
25

,*+ ,*+
= ,
)
.

1,0- .

,
)
.

1,0- .

25
25

(
Reagrupando os termos, obtm-se a frmula geral para a constante elstica de
molas pneumticas:
,*+ ,*+
=
)
. ,

.



.

- 1,0. (



)
;&. FreBJKncia nat!ral
Como a mola pneumtica aplicada tambm como isoladora de vibraes,
prioritrio determinar como calcular sua freqncia natural, para evitar ressonncia
e amplificar movimentos vibratrios (ou seja, atuar justamente de forma contrria
a qual se deseja).
Considerando-se um sistema no amortecido de apenas um grau de liberdade,
a definio clssica de freqncia dada por:
/
. =
2. 0

/

=
(
Sendo:
f a freqncia dada em Hz
$ a velocidade angular, em radianos por segundo
K a constante elstica, em N/m
m a massa, em kg
Portanto:
1

. =
(
2. 0
1
=
2. 0
.
2
E tambm:

( =
3
Em que:
26
26
C
a
r
g
a
P o peso, em N
g a acelerao da gravidade, equivalente a 9,8 m/s
2
Substituindo-se as equaes:

. (45() = 30.
2
Uma vez que a deflexo efetiva dada por:
7

=
Ento obtemos:
30
. (45() =
87

A deflexo efetiva no possui relevncia fsica, porm possui
significado matemtico importante: definida como a carga dividida pela constante
elstica. Um
grfico representativo mostrado abaixo:
%ola com taxa vari&vel
Curva de
deflexo
'angente
Deflexo
Fi4!ra *7 0 DeClex)o eCeti3a
27
27
;&9 (istea n)o centralizado
No caso anterior, a mola estava posicionada na linha de aplicao da fora
isto ,no existia alavanca (brao de fora) pois a mola e o local de aplicao da
fora possuam a mesma linha de centro. Neste item, sero analisados
os comportamentos da taxa dinmica e da freqncia natural de uma mola cuja
linha de centro no coincide com a linha de aplicao da fora.
Uma anlise realizada considerando uma distncia diferente do "pivot (local de
amplitude nula) at a roda da distncia do mesmo at a mola. Um esquema

representado abaixo:
(oda %ola
Pivot
Fi4!ra ** 0 5ola e roda e posi<:es distintas
Em que a razo de alavanca (RA) dada por:

9 =
:
Em que:
K
s
e K
w
: constante elstica da mola (spring) e da roda (w#eel),
respectivamente
28
28
; <

; ;
;
2

;
L
s
e L
w
: carga na mola e na roda, respectivamente
)
s
e )
w
: deflexo na mola e na roda, respectivamente
Rela<)o das constantes el"sticas?

;
. =
<
. :
:
<

<
= . =
=

>
:
=
9
:
?
<
= ?
;
.


:

<
=
<
. ?
<
=
<
. @?
;
.

A
Resolvendo para K
w
:
=

<
<
?
;

.
:


;
=
;
. ?
;
Substituindo:
:

<
.

=
;
. ?
;
Resolvendo para L
w
:

<
=
;
. ?
;
.
:

Substituindo, obtemos a relao final:
. ? . =

>
:
<
=
?
.
:
=
;
.
:

=
;
. 9
Rela<)o das CreBJKncias?
. (45() = 30.

;

;
29
29
<
2
. (45() = 30.

<

<
Como:

;
. =
<
. :
E

<
=
;
. 9

Ento, substituindo:

/
.
<
(45() = .
;
.
2
:
= .
;
. (9 )
@& (ele<)o de olas pne!"ticas
Para a seleo de molas pneumticas cuja aplicao ser um atuador, a
Firestone disponibiliza um diagrama (Static !ata c#art) em que parmetros
como presso interna, fora aplicada e altura da mola (mxima e mnima) so
considerados.
A distncia de trabalho da mola justamente a diferena entre essas
alturas mxima e mnima. Uma vez que o intuito trabalhar como um acoplador, a
altura mxima deve ser superior altura de trabalho, pois o reservatrio a ser
descarregado provavelmente ir elevar-se por conseqncia da reduo de peso
(ex: um caminho sendo descarregado sofrer gradativa elevao, devido
reduo de massa e minimizao da fora da suspenso a mola mecnica
descomprime).
Os parmetros exatos das molas a serem utilizadas neste projeto sero
determinados mais a frente, quando propriedades mais relevantes estejam
tambm determinadas.
30
30
F l! id o d e t r a b a l/ o
Molas pneumticas so projetadas para operar com ar como fluido de
trabalho, porm podem tambm operar com nitrognio. Caso haja necessidade de
utilizar solues lquidas (gua ou gua-glicol), tratamento antioxidante deve ser
realizado nos elementos metlicos (capas superior e inferior) para se evitar a
corroso do material.
Dois motivos comuns para a utilizao de lquidos em molas pneumticas so:
1- Reduzir o volume interno de ar, aumentando, assim, a freqncia
natural da mola
2- Trabalhar com fluido incompressvel para se obter controle acurado de
posio
No recomendada a utilizao com lquidos derivados de petrleo.
No caso do projeto, a finalidade do acoplador ser utilizado como
elemento adicional do sistema pneumtico Dynamic Air, que trabalha com ar
comprimido. Portanto, a anlise de fluido de trabalho desnecessria
devido a questes contextuais.
Press) o d e op e ra <) o
As presses internas mximas so estabelecidas como:
7 bar ( ~ 7 atm) para 4 subcamadas
12 bar (~ 12 atm) para confeco com 6 ou mais camadas
A recomendao Firestone que se utilize um fator de segurana de pelo
menos trs vezes a presso mxima de operao (isso prev picos de presso
ocasionados acidentalmente). Ou seja, caso a presso de utilizao seja de 2,3 bar
(
~ 2,3 atm), considera-se um pico de 7 bar (~ 7 atm).
A presso de pico inversamente proporcional altura da mola, fato que
intensifica a necessidade de mapeamento de todas as caractersticas de operao
antes de selecionar a mola adequada para o projeto.
31
31
T e p e ra t !ra
C o m po s i o p ad r o ? a operao das molas pneumticas deve ser realizada
entre -37C e 57C.
B o rr a c h a na tu r a l : Alguns modelos disponveis utilizam borracha natural, sendo
assim garantem aplicabilidade em uma regio maior de temperaturas: -54C
at 57C.
E p i c l o r h i d ri na : composto resistente a altas temperaturas e a petrleo: -17C
at
127C.
N eop r en e : resistente a altas temperaturas e tambm aos danos causados por
petrleo, geralmente utilizado como camada interna (ou externa) para evitar
danos causados pela infiltrao de petrleo na tubulao do sistema
pneumtico. Temperaturas de operao: -37C at 74C.
Fo r< a e d is t6 nc ia d e t ra b a l/o
Primeiramente, seleciona-se um pequeno nmero de possveis molas
pneumticas a serem utilizadas, baseando-se na fora e distncia de trabalho. Para
essa seleo, necessrio utilizar o "guia de seleo, anexo a este relatrio.
Para a distncia de trabalho, como j mencionado, devemos estabelecer uma
relao que permita flexibilidade de atuao. No projeto atual Dynamic Air$ esta
distncia (diferena entre altura mxima e mnima) da ordem de 500 mm.
Para o clculo da fora aplicada, deve-se analisar o diagrama esttico
individual de cada modelo.
Plac a s !p e rio r e e nt ra d a d e a r
Em geral, utiliza-se o padro Firestone como j indicado no tpico
"componentes. Casos especficos podem ser confeccionados. Para a atuao no
%oot lift, ser necessrio fixar as tampas em uma estrutura metlica
posteriormente no relatrio comenta-se sobre esse fato.
32
32
O p e r a<) o L d o w n /up
Para otimizao de vida til da mola, ao desativar o sistema deve-se evitar
que a mola fique completamente comprimida ou estendida (alturas mnima e
mxima, respectivamente).
A utilizao de correntes, cabos ou outro dispositivo mecnico de "stop
suficiente para solucionar o problema e prolongar a vida til da mola.
Re to rno
Em geral, o movimento de compresso da mola realizado pela prpria
gravidade, que vence a presso reduzida no interior da mola. No caso especfico do
%oot lift$ alm da gravidade existir o peso da estrutura do acoplador, ambos
reduzindo (de forma lenta) a mola ao seu estado comprimido.
Dire<) o
A mola pneumtica seguir uma trajetria de menor resistncia enquanto
estiver realizando trabalho. Sendo assim, seu curso deve ser orientado por alguma
estrutura externa. No caso do %oot lift$ isso obtido graas estrutura
articulada, que permite movimentao na vertical praticamente uniforme (caso as
molas sejam uniformemente pressurizadas).
33
33
Fi4!ra *. 0 Press)o de copress)o
34
34
A& Des4aste
As molas pneumticas, quando utilizadas corretamente, apresentam vida til
elevada (vrios anos). A m instalao das mesmas ou a utilizao em condies
adversas e no recomendadas (altas temperaturas, presses muito elevadas)
reduzem drasticamente a vida til.
Neste captulo, algumas formas comuns de desgaste devido ao uso incorreto
das molas so apresentadas.
Desprendiento do anel et"lico
A pa r n c i a : membro flexvel distorcido e anel metlico frouxo
P o ssv e l c au s a : utilizao em posies estendidas, porm com baixa presso
interna
Fi4!ra *9 0 Desprendiento do anel
DeCora<)o da tapa
A pa r n c i a :
Tampa superior assume forma cncava
35
35
Anel elstico intermedirio frouxo
Furo na tampa superior ou na juno metlica
Vazamento em torno dos parafusos
P o ssv e i s c a u s a s :
Amortecedor de choque quebrado ou com defeito
Defeito na vlvula reguladora de nvel
Carga superior admitida
Regulador de presso assumido muito baixo
Mola errada para a aplicao (muito alta)
Fi4!ra *; ' DeCora<)o da tapa
Abras)o
Apa r n ci a :
Furo na parede lateral da mola
Furo no membro flexvel que envolve o pisto (para o caso de
molas pneumticas com manga reversvel)
P o ssv e i s c a u s a s :
No h presso interna (membros entram em desgaste abrasivo)
Materiais externos danificaram a mola (areia, pedras)
36
36
Mola pneumtica no indicada para o tipo de aplicao
nterferncia estrutural (desalinhamento, choques...)
Fi4!ra *@ ' Abras)o
Cortes circ!nCerenciais
Apa r n ci a :
Membro flexvel com cortes circulares na juno com a tampa superior ou
na juno com o pisto (manga reversvel)
Po ssve i s cau sa s:
Alta presso com a mola estendida totalmente por longos perodos de
tempo
mpactos quando em posio comprimida
37
37
Fi4!ra *A 0 Cortes circ!nCerenciais
(!per0extens)o
Apa r n ci a :
Tampa superior convexa, especialmente ao redor das porcas-cegas ou
parafusos
Membro flexvel separado da tampa superior
Vazamento na parte superior
Afrouxamento do anel elstico
Po ssve i s cau sa s:
Amortecedor quebrado ou defeituoso
Vlvula niveladora com defeito
Posio de equilbrio muito alta (mola muito estendida)
Fim de curso superior defeituoso
Mola muito curta para a aplicao
38
38
Fi4!ra *- 0 (!per0extens)o? deCora<)o da tapa s!perior
Fi4!ra *, 0 (!per0extens)o? r!pt!ra ao redor da porca0ce4a
8. Acoplador pne!"tico
Nesta fase inicial de projeto, dediquei-me a entender o caso especfico de
projeto da Dynamic Air$ analisando os desenhos, processos e materiais utilizados
atualmente para construo do %oot lift&
O intuito , a partir do sistema atual, desenvolver um acoplador otimizado, em
que as principais deficincias sejam resolvidas e o custo, tanto na operao
como de fabricao, seja minimizado.
-&7 Mecessidade de ercado
A concepo bsica de acopladores (no necessariamente pneumticos) foi
estruturada como uma soluo para descarregar vages de trens e caminhes
graneleiros (que carregam negro de fumo, cal, e outros materiais a granel).
39
39
A transferncia do material do caminho para os silos da fbrica, em geral
realizada mecanicamente, gera muita poeira (e conseqentemente poluio
atmosfrica), alm de desperdiar material e utilizar mo de obra em operaes no
seguras (como rasgar %ig %ags embaixo dos mesmos, abrir vlvulas sob o
caminho entre outras).
Acopladores mecnicos j utilizam um sistema otimizado de descarga, porm
necessitam de constante ajuste, uma vez que a carga no interior do caminho varia,
fazendo com que a posio de descarga tambm varie (aumente sua cota).
Sistemas hidrulicos so uma boa alternativa para o acoplamento, porm
necessitam de uma srie de fatores da fbrica para seu funcionamento (tubulao
com o fluido, bombas, e atuadores hidrulicos). Quando comparados aos sistemas
pneumticos, os hidrulicos so, em geral, mais caros, alm de possuir elevado
desgaste (necessitando assim de maior manuteno) e ainda ocupam maior
espao. sso sem mencionar a disponibilidade de linhas de ar comprimido na
maioria das fbricas (fator positivo para implementao de um sistema pneumtico).
-&* Pro$eto Dynamic Air
Dynamic Air uma empresa que fornece solues inteligentes de transporte
pneumtico para seus clientes, passando pelas etapas de recebimento de material
(descarga de %ig %ags$ saqueiras e caminhes), armazenamento (silos), transporte
(sistemas pneumticos em fase densa e diluda) at que o produto (slidos a
granel) seja entregue ao seu destino final.
Um projeto que me chamou a ateno na fbrica da Dynamic Air chamado
Boot Lift, um acoplador pneumtico que se utiliza de molas pneumticas para
realizar o acoplamento em caminhes graneleiros. Os engenheiros
responsveis pelo projeto dissertaram sobre a necessidade de otimizar o processo
de descarga, e assim o conceito foi projetado e o sistema posteriormente
construdo.
40
40
Vista do Boot Lift:
Fi4!ra .+ ' 8ista isotica do Doot LiCt DEnaic Air
A estrutura articulada serve como guia quando ocorre pressurizao das
molas. O bocal possui anel de borracha com boa resilincia para acoplar-se ao
bocal do caminho de forma a realizar total vedao.
Uma tubulao "sanfonada de PVC utilizada no centro do dispositivo para o
escoamento do material (para esta seleo, considera-se abrasividade do material e
outras propriedades).
As molas utilizadas so de trs convolutas, e so unidas por uma conexo
metlica.
O material bsico de confeco ao carbono.
-&. Otiiza<:es
Ao analisar o projeto e o sistema Dynamic Air, algumas mudanas para
otimizar o sistema foram estabelecidas:
As barras articuladas do conceito atual so frgeis e o sistema de
rolamentos utilizado para movimento horizontal no suporta
qualquer
41
41
carga perpendicular ao seu movimento substituio do atual sistema
por um mecanismo de sarrus (que utiliza um sistema de dobradias e
permite apenas o movimento vertical do acoplador)
O conceito atual utiliza 4 pares de molas em paralelo, devido
necessidade de elevao uniforme do equipamento. Como na nova
concepo temos apenas 1 grau de liberdade (vertical), possvel
utilizar 2 pares de molas com a garantia de que o sistema ser estvel
Tais mudanas implicam em uma reduo de custos de materiais (utiliza
metade das molas em relao ao modelo existente) e adio de alguns
processos de produo (pois o sistema articulado mais complexo).
,& Pro$eto
Algumas vistas do sistema j montado (na posio de mxima extenso) so
apresentadas abaixo:
Fi4!ra .7 0 8ista lateral
42
42
Fi4!ra .* ' 8ista Crontal
Fi4!ra .. ' 5ecaniso de (arr!s FSarrus Linkage)
43
43
,&7 (ele<)o do odelo de ola pne!"tica
A primeira considerao a ser feita na seleo de molas que a mesma
funcionar como um atuador, e no isolador. Os requisitos bsicos para o
projeto so relativamente poucos, sendo o curso mximo o mais importante dos
parmetros.
Como o acoplamento no ocorrer sempre a uma mesma altura (distintos
caminhes, variao da carga, etc) h de garantir que o acoplador possua uma
regio de atuao ampla. De acordo com conversas com profissionais envolvidos
com estes sistemas, um curso de 500 mm suficiente para acoplar a grande
maioria dos caminhes, mesmo quando sua carga praticamente nula (situao na
qual o caminho se encontra em posio mais distante do solo).
O modelo de convolutas foi o selecionado pois necessita-se de uma construo
em srie (para que seja obtido o curso total de 500mm), uma vez que o
curso mximo de molas com manga reversvel de 350mm e a utilizao em srie
da mesma no recomendada devido presena do pisto inferior.
Para satisfazer as necessidades do curso, irei utilizar em meu projeto 2 molas
pneumticas em srie, do "modelo 3 da Firestone (3 convolutas). O curso mximo
individual 261 mm, o que nos d um curso final da ordem de 522 mm (sem
considerar o anel de acoplamento entre as duas molas).
A presso interna a ser utilizada da ordem de 1,0 bar (~ 1,0 atm), ento
necessrio avaliar a massa a ser suportada pelas molas e a fora exercida pelas
mesmas, para que se determine a fora de acoplamento.
No h valores exatos para a fora de acoplamento, mas ela dever ser
suficiente para garantir boa vedao no bocal. Em conversas com tcnicos da
fbrica, foi estimado que uma fora da ordem de 50 kgf (aproximadamente 500N)
seria suficiente para tanto.
De acordo com o catlogo do fabricante, a uma presso interna de 5,6 kgf/cm
2
,
a mola nmero 313 (modelo 3) apresenta carga de 2.497 kgf ( ~ 24,5 kN) em curso
mximo. sso nos d uma rea efetiva de 403 cm
2
(0,0403 m
2
).
44
44
Considerando uma presso de 1 bar (~ 1 atm) e rea efetiva de 0,04 m
2
,
a fora exercida por uma mola (ou a srie de 2 molas) ser da ordem de 4 kN
(fora total exercida pelas molas o dobro, equivalente a 8 kN).
,&* O sistea
Nesta seo, algumas vistas do projeto atual ilustram o projeto do acoplador.
Fi4!ra .9 0 8ista Isotrica do Acoplador
45
45
Fi4!ra .; 0 8ista Crontal e 3ista lateral
46
46
Fi4!ra .@ 0 Tapa s!perior do Acoplador
47
47
Fi4!ra .A 0 8ista inCerior do acoplador
48
48
2
2
,&. Peso da estr!t!ra
O peso do acoplador foi calculado aproximadamente a partir de seus
principais elementos:
Docal do acoplador
Dimetro interno: 348 mm
Dimetro externo: 420 mm
Espessura (e): 7 mm
rea:
= 0.
( C
D
E
C
F
E
)
= 0,043 m

Volume: = . = 2,1. 10

m
3
Massa:
( = . !
)"#
= 3,0 kg
Gar4anta do acoplador
Dimetro interno: 348 mm
Dimetro externo: 356 mm
Espessura (e): 4,0 mm
rea:
= 0.
( C
D
E
C
F
E
)
= 0,0044 m

Altura (h): 100 mm

Volume: = . = 4,4. 10

m
3
Massa:
( = . !
)"#
= 3,48 kg
Tapa s!perior
Comprimento (c): 1023 mm
Largura (l): 450 mm
Espessura (e): 3,4 mm
rea: = $. % = 0,46 m
2
Volume: = . = 1,58. 10
*
m
3
Massa: ( = . !
)"#
= 12,4 kg
Abas laterais da tapa s!perior
49
49
Comprimento A1 (c
1
): 1023 mm
Largura A1 (l
1
): 80 mm
Comprimento A2 (c
2
): 450 mm
Largura A2 (l
2
): 80 mm
Espessura (e): 3,4 mm
rea total:
&
= 2. $

. %

+ 2. $

. %

= 0,24 m
2
Volume total:

&
=
&
.
= 8,1.10
-4
m
3
Massa:
( = . !
)"#
= 6,3 kg
C/apas do ecaniso de (arr!s
Comprimento: 375 mm
Largura: 450 mm
Espessura (e): 6 mm
rea total:
&
= 0,17 m
2
rea vazada:

'
= 04

=
0,08 m
2
rea "til:

(
=
&
A
)
=
0,09 m
2
Volume til total:

&
=
*
.
= 5,3.10
-4
m
3
Massa individual chapa:
( = . !
)"#
= 4,1 kg
Massa do pino: 0,47 kg
Massa total mecanismo de Sarrus: 27,7 kg
A massa total a ser suportada pela mola ser igual soma das massas
acima calculadas vezes a acelerao da gravidade. Portanto:
5assa total? ;*,. N4 Fs= incl!i assas B!e as olas ter)o de
le3antarG F O
t
&4 O ;7* M
Adicionando-se 10% como segurana, teremos uma fora de 563 N (os 10%
so para parafusos, eventuais fabricaes fora de especificao e pinos).
Ainda assim, uma fora muito inferior fora exercida pelas molas, de 8 kN para 1
bar).
50
50
Os itens referentes parte inferior do acoplador so sustentados pelo solo (ou
estrutura adaptada). A massa aproximadamente igual da tampa superior mais
bocal e garganta (o sistema praticamente simtrico).
,&9 5ecaniso de (arr!s
O mecanismo utilizado para garantir a correta elevao do sistema, como
mencionado anteriormente, chama-se dispositivo de Sarrus. Ele garante apenas um
grau de liberdade estrutura, permitindo assim a utilizao de dois pares de molas
com segurana de que no haver colapso do sistema.
O mecanismo foi inventado em 1853 por Pierre Frdric Sarrus (matemtico
Francs, que lecionava na 'ni(ersity of Stras%ourg). O mecanismo um dispositivo
mecnico capaz de converter um movimento circular limitado em um movimento
linear, sem a utilizao de guias.
Fi4!ra .- ' TrKs posi<:es do sistea
Na posio estendida, a altura de 860 mm (base at bocal acoplador). A
posio base (molas despressurizadas) tem altura de 490 mm (as barras servem de
fim de curso, para evitar que as molas sejam pressionadas pelo peso da estrutura).
51
51
O curso til do acoplador de 370 mm. Para descarregar caminhes, o
dispositivo dever ser inserido em cavidade pr-existente no local de descarga. A
especificao da cavidade varia de fbrica a fbrica, e de aplicao a aplicao.
7+& 5"B!inas para Cabrica<)o
As mquinas utilizadas para a fabricao do prottipo sero descritas nesse
captulo, e so basicamente:
Prensa dobradeira hidrulica ascendente Amada
Furadeira fresa kone KFF
Mquina de corte Hyperjet (Flow)
7+&7 Prensa dobradeira
A dobradeira utilizada na fbrica da Dynamic Air a Amada modelo HFT/HFE
220.3, que possui comprimento mximo de dobra de 3.220 mm.
Algumas caractersticas da mquina e tambm sua foto so encontradas abaixo:
Tabela 7 0 Caracter>sticas da Dobradeira Hidr"!lica Aada
52
52
Fi4!ra ., 0 Dobradeira /idr"!lica Aada
7+&* Fresadora Pone
Esta mquina possui coluna, mesa e guias retificadas e dotadas de avano
manual lento no eixo-rvore e sistema de refrigerao. A normalizao das peas
fundidas realizada atravs do sistema de alvio de tenso.
O modelo o KFF-50, que possui tambm um dispositivo regulvel que
desengata automaticamente quando h sobrecarga no eixo. Seus eixos e
engrenagens so confeccionados em ao Cr-Ni e submetidos a tratamentos
trmicos para garantir confiabilidade.
Algumas de suas caractersticas operacionais so descritas abaixo:
53
53
Tabela * 0 Caracter>sticas Tcnicas da F!radeira
Fi4!ra 9+ 0 F!radeira Pone PFF0;+
54
54
7+&. 5"B!ina de corte Hyperjet Flow
A mquina de corte Hyperjet possui um conceito inovador: utiliza gua em
presses ultraelevadas (acima de 2.000 atm) para realizar o corte. O modelo
utilizado no projeto possui presso de operao de at 6.000 bar (~ 6.000 atm) e
utiliza um jato de gua com partcula abrasiva de areia dura (#ar! san! um
composto de silicato) para realizar o corte de materiais resistentes. O jato de gua
atinge velocidades superiores Mach 3.
A mquina possui um intuitivo software para desenho, possibilitando tanto
importar arquivos externos de projetos como desenhar o corte desejado diretamente
no programa.
Fi4!ra 97 0 5"B!ina de Corte Hyperjet Flow
55
55
Fi4!ra 9* 0 Detal/es do cabe<ote da HEper$et
56
56
77& Prot=tipo
Nesta seo, so apresentados o projeto e os desenhos de fabricao do
modelo didtico construdo. O objetivo do sistema ilustrar o funcionamento do
Mecanismo de Sarrus aplicado a um dispositivo com elevao a partir de uma mola
pneumtica de 3 convolutas.
Uma vista isomtrica do modelo apresentada abaixo:
Fi4!ra 9. 0 8ista do odelo constr!>do
77&7 Caracter>sticas do odelo
Construdo em chapa de Ao-Carbono de espessura 3/16 (~ 4,76 mm)
Chapas cortadas na mquina Hyperjet Flow
Furos para acoplamento da mola de 9,5 mm de dimetro
Entrada/sada de ar: meia-luva com rosca NPT
2 vlvulas esfera para controle de vazo (entrada/sada de ar)
1 conexo em T
1 mola pneumtica de 3 convolutas modelo 3 (Firestone)
16 parafusos M8x1,25 de 15 mm (fixao das molas)
Tubulao de 3/8 (~ 9,5 mm)
57
57
Solda utilizada: TG HF (metal de adio: ao inoxidvel)
77&* 1tapas de Cabrica<)o e onta4e
1- Corte na mquina Hyperjet Flow: nesta etapa, o desenho de fabricao das
chapas foi aberto no software da mquina Hyperjet, a qual realizou os cortes
e furos necessrios (levou 30 minutos para realizar o corte das chapas
superior, inferior e as quatro chapas do mecanismo de Sarrus)
2- Conformao das chapas superior e inferior na dobradeira Ama!a
3- Corte dos tubos e pinos utilizados no mecanismo de Sarrus
4- Montagem do sistema, com posterior soldagem dos tubos da dobradia nas
respectivas chapas do mecanismo de Sarrus (o sistema soldado em
posio j montada para evitar desvios que podem prejudicar o
funcionamento do conjunto)
5- Soldagem da meia-luva NPT na chapa inferior
6- Soldagem dos fins-de-curso (tubos que suportam a estrutura quando a mola
est despressurizada)
7- Soldagem do bocal com flange na tampa superior
8- Acabamento da pea (eliminao de rebarbas, pintura e secagem)
9- Montagem da mola pneumtica e do sistema de vlvulas de entrada e sada
10-Teste do conjunto: presso de teste: 0,5 bar (~ 0,5 atm) gera uma fora de
aproximadamente 700 N
77&. Desen/os de Cabrica<)o
Neste item, os desenhos utilizados para fabricao do prottipo so
apresentados:
58
58
Fi4!ra 99 0 Desen/o de Cabrica<)o da placa inCerior
59
59
Fi4!ra 9; 0 Desen/o de Cabrica<)o da placa s!perior
Fi4!ra 9@ 0 Desen/o dos t!bos e pino do 5ecaniso de (arr!s
60
Fi4!ra 9A 0 Desen/o da placa do 5ecaniso de (arr!s
77&9 (istea de 3"l3!las !tilizado
H apenas um orifcio no sistema, o que leva a um sistema nico de
entrada/sada de ar. Para teste, utilizou-se um manmetro regulador de
presso (com regulagem de 0,5 bar [~ 0,5atm]) ligado linha de ar comprimido e
tambm a uma vlvula de admisso. Esta estava conectada a um conector T,
que estava ligado tambm entrada do Boot Lift e vlvula de sada (escape).
Um diagrama do sistema apresentado abaixo.
61
61
*inha de ar +, - #ar.
Compressor
%an/metro com
regulador de presso
0&lvula de admisso
0&lvula de escape
Boot *ift
Conexo '
Fi4!ra 9- 0 1sB!ea de entrada%sa>da de ar
77&; Teste, res!ltados e Cotos do odelo
Os primeiros testes do sistema foram feitos utilizando-se a linha de ar
comprimido disponvel na fbrica da Dynamic Air& Uma presso de 0,5 Bar
(~0,5 atm) foi utilizada. O peso a ser levantado pela mola prximo de 21 kg.
Como o objetivo da estrutura realizar o acoplamento, o fim de curso superior
ter de ser dado pelo bocal de descarga do caminho sendo assim, o Mecanismo
de Sarrus no tem de suportar a fora que uma presso excessiva poderia
ocasionar.
O sistema foi perfeito em suas simulaes, realizando movimento de ascenso
praticamente plano (ou seja, os desvios foram mnimos, pois a estrutura de Sarrus
impediu qualquer rotao ou movimento no linear do sistema).
62
62
A partir dos testes realizados, percebe-se que, quando se chega perto do
fim de curso do mecanismo, a estrutura interrompe seu movimento. sso devido s
foras do prprio dispositivo de Sarrus e tambm a uma fora elstica que a mola
comea a exercer (que tem sentido contrrio movimentao da mesma).
Realizei testes tambm com uma presso de 1 bar (~ 1 atm), e a estrutura
conseguiu, facilmente e sem desvios, elevar uma pessoa de 80 kg (segundo
clculos utilizando a rea efetiva da mola, a fora mxima que pode ser exercida
da ordem de 1.400 N).
Em operaes industriais, comum a utilizao destes equipamentos em
linhas de ar comprimido com presses de 6 bar (~ 6 atm). Considerando-se que os
equipamentos em campo possuem 4 pares de molas e usa-se, em geral, 3
acopladores simultaneamente, a fora que pode ser exercida da ordem de 100
kN, ou seja, 10.000 kgf. Essa fora suficiente para elevar at mesmo
alguns caminhes (alguns funcionrios da empresa que utiliza esse sistema
disseram que, realmente, alguns caminhes balanam aps os 3 acopladores
atingirem os bocais do caminho). Esse no o objetivo do acoplador, porm
demonstra que uma estrutura compacta e simples poderia ser utilizada em diversas
outras aplicaes.
Para demonstrar o funcionamento do prottipo na Escola Politcnica, foi
necessrio obter um cilindro de ar comprimido com manmetro regulador de
presso de sada. O ar no interior do cilindro estava, inicialmente, a uma presso de
150 psi (
10,3 bar ou 10,3 atm) e volume de 5 litros. Em condies normais de temperatura e
presso, temos um volume de 50 litros (0,05 m
3
). Considerando-se que a mola tem
um volume interno da ordem de 5 litros e opera com ar na presso de 0,5 bar (~ 0,5
atm), teremos aproximadamente 25 ciclos de teste antes de acabar o ar comprimido
no interior do cilindro.
63
63
Fi4!ra 9, 0 Foto do prot=tipo
Fi4!ra ;+ 0 Foto do prot=tipo co 3ista da ola
Um vdeo com demonstrao do funcionamento do prottipo pode ser
acessado no site: h ttp :// w w w .y ou tube .c o m / w a tc h? v = 587 w N gd G 2n0 .
64
64
7*& Concl!s)o
O modelo projetado funcionou corretamente j nos primeiros testes, sem
necessidade de adaptao ou correo. Apesar de projetar um sistema que utiliza o
Mecanismo de Sarrus, muitas outras possibilidades de dispositivos e mecanismos
existem para este caso.
A principal vantagem do novo mecanismo a estabilidade do sistema que j
havia sido contestada pelos projetistas e caldeireiros que participaram da
fabricao do primeiro modelo de Boot Lift& Como desvantagem, tem o fato
de que esta estrutura um pouco maior do que o antigo modelo, uma vez que as
chapas do mecanismo dobram-se para fora da estrutura. Porm, como houve
reduo da largura devido utilizao de apenas dois pares de molas
(anteriormente, usava-se
4), o espao ocupado pelo sistema no foi significantemente alterado.
Como conseqncia direta na aplicao de engenharia, pude participar
de todo processo de projeto e fabricao de um sistema mecnico utilizando ar
comprimido como fluido de trabalho. Entender os procedimentos e mtodos
envolvidos na fabricao foi muito interessante, pois esclareceu muitos conceitos
tericos adquiridos ao longo destes anos na Escola Politcnica.
65
65
AGRADECMENTOS
Agradeo em primeiro momento minha famlia, sempre me apoiando
em todos os sentidos.
Agradeo ao Jamil Naddaf, coordenador de Projetos Especiais na Dynamic
Air, pelo suporte e ateno no desenvolvimento deste trabalho.
Agradeo aos colaboradores da Dynamic Air: Tiago, Ern, William, Rgis,
Vado, Bento, Jalson, Melquiades e a todos que contriburam direta ou
indiretamente para o desenvolvimento deste trabalho.
Agradeo Firestone, em especial ao John Theberath, pelo auxlio no
entendimento de molas pneumticas.
66
66
7.& Crono4raa C>sico
67
67
68
68
79& Diblio4raCia
Firestone )ngineering anual ! Design "uide # Airstroke Actuators and Airmount
$solators 'nites States of America$ *++,
Firestone # Aplica<:es de olas pne!"ticas e s!spens:es de 3e>c!los e isoladores
% at!adores ind!striais: h tt p :// www . b f b r. c o m . b r/f ip il / C a tP rod C o n t e u d o . h t m - Acessado em:
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Bookman Firestone Airide Design "uide 'nite! States of America$ *++,
SAE - (A1 InCoration Report ' 1
a
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Thomas D. Gillespie ' Fundamentals o% &e'icle Dynamics 'nite! States of America$
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Ama!a 2lo%al www . a m ad a . c o m acessado em 15/11/2009
Kone ndstria de Mquinas www . k o n e . c o m . b r acessado em 15/11/2009
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7;& Anexos
7;&7 Isolaento de 3ibra<)o
70
70
7;&* Caracter>sticas da 5ola selecionada
71
71
7;&. Aplica<:es coo isoladora