Departamento de Engenharia Mec anica Area Cient ca de Mec anica Aplicada e Aeroespacial

Mec anica Aplicada II

MEMEC+LEAN e MEAER 1a Epoca Dura c ao: 3h00m 2o semestre 2011/12 12/06/2012

Instru c oes: Justique todas as respostas e indique todos os c alculos interm edios. Indique as unidades nas solu c oes. Grupo I 5 valores O cami ao representado na gura 1 transporta uma estrutura com uma massa de 100 kg e localiza c ao do centro de massa indicada por G. O coeciente de atrito est atico entre os apoios A e B da estrutura e o estrado da carro caria do cami ao e s = 0,2. a) Calcule o valor m aximo da acelera ca o do cami ao para que n ao ocorra escorregamento da carga relativamente ao estrado e, para essa condi ca o limite, calcule tamb em quanto valem as reac c oes normais nos apoios A e B . [4 val.] b) Em fun ca o dos resultados obtidos na al nea anterior justique, sem efectuar c alculos adicionais, se a estrutura escorrega antes de se virar ou se esta se vira antes de escorregar. [1 val.]

Figura 1: Grupo I

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Resolu c ao: a) Diagrama de corpo livre:

Condi ca o limite para que n ao ocorra escorregamento: FA = s NA = 0,2NA e FB = s NB = 0,2NB Equa co es de equil brio din amico: Fx = max 0, 2NA + 0,2NB = 100a Fy = may NA + NB 100 9,81 = 0 MG = 0 0,2NA 0,75 + NA 0,9 + 0,2NB 0,75 NB 0,9 = 0 Resolvendo o sistema de equa co es, resulta: NA = 294N NB = 687N a = 1,96m s2 b) Obteve-se NA > 0, logo, se a acelera ca o m axima for excedida, a estrutura escorrega do cami ao antes de se virar.

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Grupo II 5 valores O corpo r gido de 9 kg de massa representado na gura 2 consiste em duas esferas id enticas de 60 mm de raio, rigidamente ligadas por uma barra, e tem um raio de gira ca o centroidal de 250 mm. O corpo est a em repouso sobre uma superf cie horizontal sem atrito quando a esfera A, de 3 kg de massa e 60 mm de raio, colide com ele a uma velocidade v1 de intensidade 4 m/s. Admitindo que a colis ao e perfeitamente el astica, determine, para um instante imediatamente ap os o impacto, a velocidade angular do corpo BD e a velocidade do ponto G.

Figura 2: Grupo II

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Resolu c ao:

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Grupo III 6 valores Na estrutura apresentada na gura 3 cada um dos bra cos em L tem uma massa de 1,2 kg e e paralelo ao plano horizontal xy . Os bra cos est ao soldados a um eixo vertical que roda em torno do eixo z com uma velocidade constante N = 1200 rpm. Calcule a intensidade do momento aplicado ao eixo no ponto O.

Figura 3: Grupo III

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Resolu c ao:

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Grupo IV 4 valores Considere a transforma ca o de coordenadas: x = cos(x y ) y = sin(x + y ) Determine: a) Os vectores das bases contravariante e covariante de (x , y ) em (x, y ). [1 val.] b) Os vectores das bases contravariante e covariante de (x, y ) em (x , y ). [1 val.] c) As matrizes da m etrica contravariante e covariante de (x , y ). [1 val.] d) Ai , sendo Ai polar absoluto denido no ponto P i = (/3, 0) por Ai =
4 3

. [1 val.]

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Resolu c ao:

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Formul ario
Barra esbelta: y = I z = 1 mL2 I 12 1 Iy = Iz = mL2 3

j1 p p q p 1 1 Tj1 = |X |k Xi1 . . . Xi p Xj . . . Xj p Tj 1...jq ...jq

1 1

i ...i

i ...i

e e =
( i) i

h
i

h= e
i i

v (i) = v(i) = h v i =
i

1 vi h
i

k ai =

ai j + i jk a xk

k ai =

ai j ik aj k x

Em coordenadas ortogonais (e com i = j = k ): i jk =0 i ij 1 h i = h xj

i

h h i jj = h xi
i j 2 j

i ii =

1 h i . h xi
i

grad = k e

1 g Ai divA = g xi (hV(k) )
k

1 lap = g xi

g g ik

xk

1 (rot V )(i) = h g i

(hV(j ) )
j

(i, j, k ) em permuta c oes c clicas

xj

xk

Velocidade: v i = x i Acelera ca o: ak = Dv k dxi dv k = i v k = + v i v j k k + x ix j k ij = x ij dt dt dt

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