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MODELO MULTICRITRIO DE APOIO A DECISO PARA O PLANEJAMENTO DE MANUTENO PREVENTIVA UTILIZANDO PROMETHEE II EM SITUAES DE INCERTEZA Cristiano Alexandre Virgnio Cavalcante* Universidade Federal de Pernambuco (UFPE) Recife PE cristiano@ufpe.br Adiel Teixeira de Almeida Universidade Federal de Pernambuco (UFPE) Recife PE aalmeida@ufpe.br
* Corresponding author /autor para quem as correspondncias devem ser encaminhadas

Recebido em 12/2004; aceito em 04/2005 Received December 2004; accepted April 2005

Resumo
Ferramenta estratgica para reduo dos custos e incremento da disponibilidade da planta, a Manuteno Preventiva, nos ltimos anos, tem alcanado sua importncia devida, com um crescimento significativo de sua aplicao nas indstrias. Apesar da existncia de uma grande quantidade de modelos que tratam desta problemtica, em muitas situaes em que no se tem dados de falhas ou estes so pouco confiveis e, alm disso, deseja-se observar o comportamento de mais de um aspecto ao se estabelecer a periodicidade da manuteno preventiva, estes modelos fornecem resultados pouco satisfatrios. Neste contexto, este artigo traz um modelo de deciso que, fazendo uso do mtodo multicritrio PROMETHEE II e de anlise Bayesiana, permite que se estabelea a periodicidade da manuteno preventiva, observando-se o parmetro custo e confiabilidade, alm disso, permite que a ausncia de dados no seja um empecilho para a estipulao destes tempos.

Palavras-chave: deciso multicritrio; manuteno preventiva; polticas de manuteno.

Abstract
As a strategic tool to reduce costs and increment the availability of the plant, Preventive Maintenance has become quite popular over the last years due to the significant increase of its application in industries. Despite the great quantity of models that deal with that problem, these are less than satisfactory in many situations when failure data are inexistent or not too reliable and when the observation of the conduct of more than one aspect is desirable to establish the periodicity of Preventive Maintenance. In such context, this article offers a model of decision by making use of the multicriteria method PROMETHE II and the Bayesian analysis, which allows to establish the periodicity of the Preventive Maintenance, observing the costs and reliability parameter and also permitting the lack of data not to be an impediment in the stipulation of those timings.

Keywords: multicriteria decision; preventive maintenance; maintenance policies.

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1. Introduo As aes de manuteno tm sofrido grandes mudanas nos ltimos tempos. O aumento de complexidade e a grande insero da automao, nos mais diversos sistemas de produo, enfatizam a grande importncia da manuteno para os mais diversos sistemas, a fim de mant-los em nveis de performance desejados, reduzir as paradas no planejadas e os altos custos provenientes destas. A grande relevncia da manuteno preventiva, aqui tomada como sendo o plano de substituio dos equipamentos, se d pelo fato de que todos os equipamentos falham e estas falhas geram grandes conseqncias aos processos produtivos; conseqncias estas que nem sempre so de mesma gravidade. Em sistemas de produo de bens, as falhas significam: atraso de produo, retrabalho, ineficincia, desperdcio de insumos, horas-extras, estoques altos, enfim, uma srie de prejuzos que podem ser traduzidos em unidade financeira, atravs do custo que, na maioria das vezes, no atinge os clientes. Por outro lado, principalmente em sistemas de produo de servios, a falha tem uma conotao bastante negativa e de percepo imediata do cliente, quando no raro, afeta de forma direta, negativamente, queles que esto sendo atendidos. Neste sentido, a alta confiabilidade no unicamente desejvel; essencial. Passa a ser um objetivo necessrio que fornece a probabilidade que uma falha no ocorra, para um determinado instante e sobre condies predeterminadas. Contudo, seja nos sistemas de produo de bens e, principalmente, nos sistemas de produo de servios, deseja-se antecipar s falhas, uma vez que os prejuzos advindos destas so diversos e muitas vezes difceis de serem mensurados. Assim sendo, a observao da confiabilidade e o custo, juntos, permite um estabelecimento de uma poltica de manuteno preventiva mais estruturada e que mais facilmente alcana seu objetivo de preservao do sistema produtivo em estados especficos de performance. Assim, este artigo faz nfase aos sistemas de produo mais sensveis a ocorrncia de falhas e, neste domnio, trata o problema de planejamento de polticas de manuteno preventiva, sob o enfoque da metodologia de apoio multicritrio a deciso, que se mostra bastante adequada no tratamento conjunto dos critrios custo e confiabilidade. Alm disso, faz uso da metodologia bayesiana no procedimento para superar a ausncia de dados de falhas.

2. A Manuteno Preventiva As aes que, na tentativa de prevenir a ocorrncia de falhas, so antecipadas atravs da substituio de partes do sistema constituem a manuteno preventiva, que na terminologia empregada neste trabalho refere-se ao plano de substituio de peas de equipamentos ou partes que podem falhar em operao, a menos que uma substituio seja feita a tempo. Neste contexto, a manuteno preventiva apropriada para equipamentos cuja taxa de falhas cresce com o uso (Glasser, 1969; Barlow & Proschan, 1965; Barlow & Proschan, 1975). Sendo assim, considerado neste trabalho o modelo apresentado na Figura 1, em que: a taxa de falha dos equipamentos crescente com o tempo e os equipamentos, tendo seus dispositivos substitudos, voltam ao estado de novo e suas falhas podem ser melhor representadas pelas seguintes distribuies: WEIBULL, NORMAL TRUNCADA e a GAMA, que caracterizamse por poderem representar o desgaste de um item (Almeida & Souza, 2001). Na construo de uma distribuio de falha, deve-se partir de qualquer evidncia emprica na forma de dados histricos, julgamento ou qualquer combinao de ambos. Em algumas

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situaes, pode-se construir uma distribuio de probabilidade diretamente a partir dos dados. Porm nem sempre fcil se fazer associao dos dados com as informaes necessrias para o planejamento de substituio, como tambm nem sempre os dados so suficientes para descrever a probabilidade de falha em vrios intervalos de tempo com uma boa preciso. Uma abordagem alternativa para obteno do modelo que descreve o comportamento das falhas de equipamentos, na dimenso do tempo, assumir uma distribuio de falhas e ento estimar os parmetros da funo assumida. A adoo de tal procedimento, muitas vezes, simplifica a anlise matemtica, na aplicao de um modelo de substituio, e traz vantagens na obteno dos dados. Aqui, adota-se a distribuio Weibull que til em uma variedade de aplicaes, particularmente, para o modelo da vida de dispositivos. Largamente usada, a Weibull assume uma variedade muito grande de formas e por isso bastante flexvel, podendo ser empregada para diversos tipos de dados (Nelson, 1982; Weibull, 1951).

Figura 1 Comportamento da taxa de falhas com a substituio mi realizadas em diferentes instantes.

A Weibull pode apresentar-se com dois parmetros:

- parmetro de forma; - parmetro de escala.

Funes importantes relacionadas com a varivel aleatria tempo at a falha (t) so mostradas logo abaixo: Funo densidade de probabilidade:
f (t ) = ( / ) [t / ]
( t / ) 1

(1)

A funo confiabilidade dada por:

R(t ) = e
( t / )

(2)

3. Polticas de Substituio Os modelos de substituio so um conjunto de tcnicas bastante importantes na manuteno preventiva, eles garantem uma diminuio dos custos referentes s substituies, procurando, de uma melhor forma, atender s necessidades de sistemas diferentes. Neste sentido, h diversos modelos propostos na literatura, os quais possuem caractersticas diferentes e so mais ou menos apropriados, a depender das circunstncias e de fatores relacionados a:

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custos, desempenho funcional do equipamento e sua importncia no processo produtivo (Jorgensen & McCall, 1963). A poltica de substituio por idade um procedimento que consiste em substituir um item, no momento de sua falha ou ao atingir um tempo de vida T (idade de substituio), seja qual for a situao que ocorra primeiro; por um adicional que ser submetido s mesmas regras que o antigo. O uso dessa poltica s eficaz se o custo de substituio antes que a falha se d proporcione alguma economia em relao a substituio devido as falhas. A questo central, no s nesta poltica de substituio como nas outras, qual idade faria uma unidade ser substituda com o menor custo por unidade de tempo de utilizao?. Essa questo tem como resposta, na maioria das vezes, o resultado de problemas de otimizao. Abaixo, segue a estrutura matemtica para um modelo de substituio por idade com base no mnimo custo. H dois custos envolvidos: Ca = custo de substituio aps a falha; Cb = custo de substituio antes da falha. Nesse caso, a hiptese utilizada de que os intervalos entre substituies so suficientemente curtos para que se ignore o valor do dinheiro no tempo (Barlow, 1975; Glasser, 1969; Almeida & Souza, 2001). O custo esperado relativo utilizao de uma poltica de substituio por idade dado pela expresso abaixo:
C (t ) = ca f ( x)dx + cb f ( x)dx
0 t t

(3)

Um outro conceito bastante importante o perodo esperado de uso que expressa o tempo mdio de uso de um determinado equipamento.
T (t ) = xf ( x)dx + t f ( x)dx
0 t t

(4)

Numa poltica de substituio por idade tem-se como principal objetivo garantir alta disponibilidade a um mnimo custo, atravs de sucessivas substituies que se antecedam s falhas. A noo de custo no faz sentido sem que esta esteja vinculada a dimenso de tempo. Sendo assim, a base para o estabelecimento da periodicidade das substituies fundamentase na obteno de um perodo entre substituies que minimize a relao do custo esperado por unidade de tempo de utilizao. Este parmetro representado, aqui, por Cm correspondendo a razo entre a expresso 3 e 4, sendo esta a funo objetivo do problema de substituio ao mnimo custo, cuja a expresso analtica, segue abaixo:
Cm(t ) = (ca F (t ) + cb [1 F (t ) ] ) / ( xf ( x) dx + t f ( x)dx)
0 t t

(5)

4. O Problema Como j se pode perceber, o problema principal no estabelecimento de uma poltica de manuteno preventiva repousa na escolha do tempo entre estas manutenes ou na freqncia com que elas so feitas. Contudo, o estabelecimento do tempo de substituio

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conduz a diferentes comportamentos dos aspectos mais importantes envolvidos com o funcionamento do equipamento, sejam estes: confiabilidade ou custos de manuteno e, no obstante, estes aspectos so conflitantes, o que refora o carter multicritrio deste problema, onde os diferentes aspectos so os critrios, na linguagem desta metodologia; e os diferentes tempos so as alternativas, e, alm disso, se deve levar em conta aspectos subjetivos do decisor para o estabelecimento de uma deciso mais adequada, tais como: sua preferncia com relao a cada critrio e a importncia que cada critrio tem sob seu julgamento. Apesar da apropriao da metodologia multicritrio no tratamento simultneo de critrios conflitantes envolvidos no problema de substituio de equipamentos, na literatura, h poucas aplicaes dessa metodologia na rea de manuteno programada, mais raro, ainda, o uso de uma abordagem multicritrio de uma forma que permita o tratamento de incertezas relacionadas aos dados de manuteno. Por outro lado, h uma diversidade muito grande de textos que retratam a problemtica de substituio de equipamentos, pelos mais diferentes enfoques e considerando aspectos bastante diferenciados, entretanto tais textos tm como caracterstica, quase que geral, o uso do paradigma de otimizao, onde um nico critrio ou funo objetivo considerado. Neste sentido, antecipando as ferramentas utilizadas na construo do modelo na seo 7, apresentam-se, a seguir, alguns trabalhos importantes dentro do contexto da manuteno programada sob a tica de otimizao, cuja fundamentao terica permite o tratamento de incertezas, atravs de anlise Bayesiana. Alm disso, sero discutidos alguns artigos que fazem uso da abordagem de deciso multicritrio, a fim de compreender seus mecanismos de traduo dos requisitos bsicos da estrutura de um problema de substituio; ressaltar suas limitaes e permitir identificar na modelagem multicritrio pontos adequados para conexo com a abordagem Bayesiana, no tratamento de incertezas. Dentro do contexto da manuteno programada, h alguns trabalhos que tratam a questo da incerteza fazendo uso da metodologia Bayesiana. Brint (2000) prope um modelo que permite estender o intervalo entre as manutenes preventivas para os itens cujas falhas podem ser catastrficas. Makis & Jardine (1992) propem um modelo para a substituio tima, que, de uma forma geral, tem como finalidade a especificao de regras simples de substituio que minimizam, a longo prazo, o custo mdio esperado por unidade de tempo. Percy & Kobbacy (1997) e (2000) seguem a mesma linha, contudo, tambm ressaltam as limitaes e as hipteses irrealistas associadas s diversas abordagens que tratam do planejamento da manuteno preventiva sem um cuidado maior da questo da incerteza nos dados de manuteno. Mauer & Ott (1995) observam a importncia e os efeitos de se considerar as incertezas quanto aos custos. Neste contexto, seguindo uma linha similar aos autores anteriores, apresentam um modelo, cujo objetivo obter o valor de tempo timo entre substituies levando-se em considerao a incerteza quanto ao custo. Percy et al. (1997) consideram modelos estocsticos quando ainda h dados disponveis, enfatizando a interveno da manuteno preventiva, a fim de evitar a falha do sistema. Silver & Fishter (1995) abordam o problema de periodicidade da manuteno sob o enfoque de anlise Bayesiana combinada com procedimentos heursticos. Dentro do contexto da manuteno programada, h tambm, trabalhos que fazem uso da abordagem de apoio multicritrio a deciso. Kralj & Petrovic (1995) usam uma abordagem de otimizao combinatria multiobjetivo. Gopalaswamy et al. (1993) propem um modelo de deciso multicritrio, onde trs critrios so considerados: a taxa de custo de substituio mnima, a disponibilidade mxima e a confiabilidade do componente de base. Almeida (2005) apresenta um modelo baseado em teoria da utilidade multiatributo. Lotfi (1995)

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apresenta um modelo baseado em programao linear inteira mista multiobjetivo. Chareonsuk et al. (1997) fazendo uso da metodologia multicritrio PROMETHEE, estabelecem o intervalo entre manutenes levando-se em considerao dois critrios importantes: o custo por unidade de tempo e a confiabilidade; contudo, os autores estabelecem faixas de valores para ambos os critrios, atravs deste procedimento, excluem as regies de conflitos entre os critrios transformando o problema em um problema cuja soluo sempre estar condicionada ao menor tempo dentre as alternativas. 5. Apoio Multicritrio a Deciso O apoio multicritrio a deciso pode ser visto como um conjunto de mtodos que se prestam a tornar claro um problema, no qual as alternativas so avaliadas por mltiplos critrios, os quais so conflitantes, na maioria dos casos. Neste contexto, freqentemente faz-se uso de mtodos que utilizam a abordagem de superao, a fim de selecionar um subconjunto de um conjunto finito de alternativas ou mesmo orden-las. H outras tradues para os mtodos de superao, tais como: sobreclassificao, prevalncia ou subordinao e sntese (Almeida & Costa, 2003; Gomes et al., 2002). De forma geral, os mtodos de superao no admitem a compensao ilimitada de largas desvantagens e, alm disso, levam em conta o fato que pequenas diferenas entre as avaliaes das alternativas nem sempre so significantes (Vincke, 1992). Considerado um elemento importante dentre os mtodos baseados na relao de Sobreclassificao de valor (Keyser & Peeters, 1994), contando com diversas e importantes aplicaes, (Raju & Kumar, 1999; Brans et al., 1998; Babic & Plazibat, 1998) o PROMETHE um mtodo de fcil entendimento, de modo que os conceitos e parmetros envolvidos em sua aplicao tm algum significado fsico ou econmico de rpida assimilao pelo decisor. O mtodo PROMETHEE (Preference Ranking Method for Enrichment Evaluation), consiste em construir e explorar uma relao de sobreclassificao de valores (Vincke, 1992; Brans & Mareschal, 2002). Os mtodos PROMETHEE foram propostos pela primeira vez em 1982 e desde ento no cessaram de ser objeto de desenvolvimento e adaptaes complementares (Brans & Mareschal, 2002). Eles so utilizados em problemas multicritrio do tipo: Max{ f1(x), f2(x), ...., fj(x), ...., fk(x) x A} Onde A um conjunto finito enumervel de n aes potenciais em fj(.), j=1,2,...,k, k critrios, que so as aplicaes de A sobre o conjunto dos nmeros Reais. Cada critrio tem unidade prpria e no tem restries no caso em que certos critrios so para maximizar e outros so para minimizar. A utilizao do PROMETHEE exige o conhecimento de alguns conceitos utilizados em sua fase de construo da relao de sobreclassificao, tais conceitos so apresentados a seguir: wj o peso de cada critrio e significa a importncia que o critrio tem. fj(a) o valor ou o desempenho da alternativa a em relao ao critrio j. Fj(a,b) a funo de preferncia, valor que varia de zero a um e representa o comportamento ou atitude do decisor frente s diferenas proveniente da comparao par a par entre as alternativas, para um dado critrio. Comumente, so apresentadas seis formas mais utilizadas (Brans & Mareschal, 2002).

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q representa um limite de indiferena, o maior valor para [fj(a) fj(b)] abaixo do qual existe uma indiferena. p representa o limite de preferncia, o menor valor para [fj(a) fj(b)] acima do qual existe uma preferncia estrita. (a,b) o grau de sobreclassificao de a em relao a b, tambm chamado de ndice de preferncia multicritrio. calculado por:
1 ( a, b ) = W

w j F j ( a, b)
j =1

onde, W = w j
j =1

(6)

+(a) chamado de fluxo de sada e representa a mdia de todos os graus de sobreclassificao de a, com respeito s todas outras alternativas, dado pela expresso:

+(a) =

( a, b ) bA n 1

(7)

Quanto maior +(a), melhor a alternativa. (a) chamado de fluxo de entrada, representa a mdia de todos os graus de sobreclassificao de todas as outras alternativas, sobre a, dado pela expresso:

(a) =

( b, a ) bA n 1

(8)

Quanto menor (a), melhor a alternativa. O decisor deve, ento, estabelecer para cada critrio um peso wj que aumenta com a importncia do critrio. De acordo com o modo com que a preferncia do decisor aumenta com a diferena entre o desempenho das alternativas para cada critrio [fj(a) fj(b)], ele pode definir uma funo Fj(a,b) que assume valores entre zero e um. Estes valores aumentam se a diferena de desempenho, ou a vantagem de uma alternativa em relao outra aumenta. E, so iguais a zero, se o desempenho de uma alternativa igual ou inferior ao desempenho da outra. Estabelecidas as intensidades de preferncias, obtm-se o grau de sobreclassificao (a,b) para cada par de alternativas (a,b). Em seguida, tem-se a fase de explorao das relaes de sobreclassificao levantadas na fase de construo das mesmas. A fase de explorao tem como objetivo subsidiar o apoio a deciso, tendo em vista, as relaes que foram construdas, as limitaes do decisor e a problemtica caracterstica. A famlia de mtodos PROMETHEE se divide em: PROMETHEE I Pr-ordem parcial, problemtica de escolha; PROMETHEE II Estabelece uma pr-ordem completa entre as alternativas, podendo ser utilizado tambm na problemtica de escolha; PROMETHEE III Ampliao da noo de indiferena, tratamento probabilstico dos fluxos (preferncia intervalar); PROMETHEE IV Pr-ordem completa ou parcial. Problemtica de escolha e ordenamento. Destinado as situaes em que o conjunto de solues viveis contnuo;

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PROMETHEE V Nesta implementao, aps estabelecer uma ordem completa entre as alternativas (PROMETHEE II), so introduzidas restries, identificadas no problema, para as alternativas selecionadas; incorpora-se uma filosofia de otimizao inteira; PROMETHEE VI Pr-ordem completa ou parcial. Problemtica de escolha e ordenamento. Destinado as situaes em que o decisor no consegue estabelecer um valor fixo de peso para cada critrio; PROMETHEE GAIA Extenso dos resultados do PROMETHEE, atravs de um procedimento visual e interativo. 6. Abordagem Bayesiana A anlise Bayesiana apropriada quando no h dados o suficiente ou ausncia completa de dados. No sendo possvel, nestas situaes, a obteno direta dos parmetros da distribuio que, sobre a evidncia de experincias anteriores, modelam bem estes tipos de dados. Desta forma, os parmetros da distribuio Weibull so considerados variveis aleatrias 1 e 2, cujas distribuies a priori do conhecimento do especialista sobre estas variveis (1) e (2) devem ser eduzidas. O modelo do conhecimento a priori de um especialista se baseia na hiptese de que um especialista tem uma idia razovel, ou seja, uma expectativa sobre a distribuio de probabilidade subjetiva de uma varivel representativa do estado da natureza, a qual pode ter um carter aleatrio ou no (Martz & Waller, 1982).

7. Estrutura do Modelo de Deciso O modelo de apoio multicritrio a deciso, aqui construdo, conserva alguns conceitos importantes dos modelos clssicos que tratam o problema de substituio de equipamentos (Jardine, 1992; Barlow & Proschan, 1965). Tendo como base a poltica de substituio por idade, sob o paradigma do apoio multicritrio a deciso e inspirao do modelo proposto por Chareonsuk et al. (1997), o modelo isola o parmetro confiabilidade transformando-o num critrio de escolha em adio ao critrio custo unitrio esperado, j usado nas abordagens clssicas. E, a fim de proporcionar a capacidade de tratar as incertezas relacionadas ao comportamento de falhas dos equipamentos em estudo, faz uso de elementos da escola Bayesiana. Como Hiptese do modelo considera-se que: O conjunto de alternativa discreto, ou seja, a manuteno feita sob oportunidade, sendo assim, h um nmero finito de alternativas de tempos de substituio que correspondem a algumas datas ou valor de tempo decorrido cuja substituio far-se-ia oportuna; O equipamento est sujeito a desgaste, ou seja, tem taxa de falhas crescente; A substituio de um equipamento ou parte deste deixa o sistema com desempenho to bom quanto novo; Os tempos de falha do equipamento podem ser modelados por uma distribuio de probabilidade; Os parmetros da distribuio podem ser obtidos por meio de elicitao do conhecimento de especialista.

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A aplicao do modelo segue uma seqncia de etapas bem definidas: Inicialmente um conjunto de alternativas levantado, visando-se queles tempos oportunos para se fazer a substituio. Segue-se ento a avaliao das alternativas nos critrios custo e confiabilidade, porm, devido a ausncia dos dados, necessrio se fazer a elicitao das distribuies a priori do conhecimento do especialista sobre os parmetros da distribuio dos tempos de falha do equipamento. Consideradas as incertezas na etapa anterior, parte-se para a etapa de deciso onde seguem todas as etapas de implantao do mtodo PROMETHEE II que sero discutidas juntamente com as etapas precedentes logo a seguir. 7.1 Estruturao do modelo multicritrio A obteno das alternativas um procedimento bastante direto. Neste sentido, d-se nfase as etapas necessrias e que antecedem a implementao do mtodo PROMETHEE, j que necessitam de um maior cuidado e constituem os aspectos chaves para o modelo, no que diz respeito superao das incertezas e o entendimento do comportamento dos critrios. Assim, cada um dos critrios estudado individualmente e as incertezas so consideradas atravs da insero das distribuies a priori dos parmetros da distribuio que modela os tempos de falha. 7.1.1 Estudo do comportamento do custo esperado por unidade de tempo Representado por Cm, bastante utilizado em modelos de substituio, na maioria dos casos corresponde funo objetivo que deve ser otimizada, tendo a expresso 5 a sua forma mais comum (Glasser, 1969; Makis & Jardine, 1992; Percy & Kobbacy, 2000). No modelo aqui proposto ele tratado como um dos critrios de escolha das alternativas de tempo tp. Para valores de tempos pequenos (freqncia de substituio alta) decorrem valores altos de Cm, o que corresponde intensa prtica de manuteno preventiva, muitas vezes desnecessria. Por outro lado, para valores muito elevados de tp, o que corresponde freqncia baixa de substituio, decorrem valores de Cm, tambm relativamente altos, devido s falhas que no conseguiram ser evitadas, a tempo, pela substituio. Tal comportamento pode ser visto na Figura 2.
Custo 0,3 0,25 0,2 Cm(tp) 0,15 0,1 0,05 0 0 5000 10000 Tp 15000 20000 25000 Esperado por Ciclo Esperado

Figura 2 comportamento do parmetro Cm (razo do custo em unidade monetria pelo tempo em hora) com o Tp (tempo em hora).

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A curva que representa o Cm(tp) tanto mais acentuada quanto maior for a razo entre os custos devido a uma falha e o custo de substituir antes que falhe (Ca/Cb), o que corresponde dizer que, para sistemas que apresentam grandes diferenas entre custos de falhar e substituir, mais evidentes so os benefcios provenientes de uma poltica de substituio.

C o n fia b ilid a d e X T p 1 0 ,9 0 ,8 0 ,7 R(Tp) 0 ,6 0 ,5 0 ,4 0 ,3 0 ,2 0 ,1 0 0 5000 10000 Tp 15000 20000

Figura 3 Comportamento da confiabilidade com os tps dados em hora.

7.1.2 Estudo do comportamento da confiabilidade R(tp) A confiabilidade tem o comportamento de uma funo monotonicamente decrescente, ou seja, ao se prolongar os tempos entre substituio, a probabilidade de o equipamento falhar aumenta e quanto menor o tempo que um equipamento leva para ser substitudo mais confivel ele est. Atravs da Figura 3, pode-se observar este comportamento.

7.1.3 O conflito entre os critrios custo e confiabilidade O estudo dos critrios nos tpicos precedentes proporciona a identificao do comportamento bastante diverso dos critrios custo e confiabilidade. Na prtica, no contexto da manuteno programada, deseja-se que o custo seja tanto menor quanto seja possvel. Contudo, por outro lado, a confiabilidade tanto melhor quanto maior for o seu valor, neste sentido, deseja-se maximizar este critrio e minimizar o primeiro. Por tudo isso, dentro da perspectiva de otimizao, considerando-se um dos critrios como restrio, o problema de substituio poderia ser considerado de duas diferentes formas, como segue:
Minimizar Cm(tp )

(9)

Ou
Maximizar R(tp)

(10)

Porm, uma vez que se deseja considerar os dois critrios (funes objetivos), simultaneamente, e estes critrios so conflitantes, a noo de otimalidade no mais faz sentido. A seleo da melhor alternativa para os dois critrios obriga a um compromisso subjetivo entre os dois critrios, deixando de ser um processo puramente tcnico (Clmaco et al., 2003).

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Conflito entre os Critrios

1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 Tps

R(tp) Cm(tp)

Figura 4 Conflito entre os critrios custo e confiabilidade.

A Figura 4 permite a observao, simultnea, dos critrios custo e confiabilidade. Confrontando o comportamento dos dois critrios, torna-se evidente uma regio de conflito entre os mesmos. Regio essa em que as melhores alternativas de confiabilidade, correspondem as piores situaes no critrio custo e vice-versa, o que s refora o forte conflito entre os critrios. Alm disso, sob a perspectiva da anlise de deciso, as alternativas que esto fora da regio de conflito, em geral, tendem a ser dominadas (Vincke, 1992) pelas alternativas internas a essa, isto porque fora da regio de conflito os critrios simultaneamente tendem a atriburem piores avaliaes as alternativas que l esto. Neste sentido, na anlise do problema de deciso, de grande importncia o estudo da regio de conflito; estando nesta regio as alternativas que estabelecem melhor trade-off entre os critrios. 7.1.4 Tratamento de incertezas no modelo multicritrio de apoio a deciso O estabelecimento de periodicidade das manutenes preventivas depende do comportamento relativo s falhas do item em estudo, contudo, muito comum a ausncia dos dados necessrios para levantar a distribuio que modela o comportamento das falhas (Evans, 1991). Assim, a anlise bayesiana bastante til ao estabelecer a possibilidade de considerar diversos tipos de dados (Percy et al., 1997; Mauer & Ott, 1995; Silver & Fishter, 1995). Considerando-se a distribuio Weibull como sendo o modelo de falhas. No caso de ausncia de dados e conseqente incerteza em ambos os parmetros dessa distribuio, pode-se recorrer ao conhecimento de especialistas e, sob a tica da probabilidade subjetiva, os parmetros da distribuio Weibull so considerados variveis aleatrias 1 e 2, cujas distribuies a priori do conhecimento do especialista sobre estas variveis (1) e (2) devem ser levantadas, a partir de um processo de elicitao (Raiffa, 1970). Neste sentido, as expresses 9 e 10 correspondentes aos critrios (funes objetivo) custo e confiabilidade respectivamente, a fim de considerarem a incerteza sobre os parmetros e , os quais so modelados pelas distribuies ( ) e ( ), tomam, respectivamente, a forma das expresses 11 e 12.

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R(tp) & Cm(tp)

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Min

ca

t + +

Max 1

0 t + +

( ) ( ) f ( x)dxd d + cb

+ +

( ) ( )xf ( x)dxd d + t

t + + t

( ) ( ) f ( x)d xd d
(11)

( ) ( ) f ( x)dxd d
(12)

( ) ( ) f ( x)dxd d

t + +

7.1.5 Agregao dos critrios Tratadas as incertezas, as alternativas recebem avaliaes quanto ao custo de manuteno por unidade de tempo (Cm) e quanto ao critrio confiabilidade (R), estas avaliaes apresentadas na forma matricial do origem ao que comumente se chama de matriz de desempenho dos critrios fij , que corresponde avaliao da alternativa i sobre o critrio j.
Tabela 1 Desempenho das alternativas. A1 A2 : Ai : An R R(a1) R(a2) : R(ai) : R(an) Cm Cm(a1) Cm(a2) : Cm(ai) : Cm(na)

Em geral, os dados da Tabela 1 no induzem a um ranking das alternativas de A e nenhuma alternativa tima em todos os critrios simultaneamente, devido aos conflitos existentes entre os critrios. Sendo assim, um meio bastante adequado, neste tipo de situao, o uso da abordagem de apio a deciso multicritrio (Brans & Mareschal, 2002). Como largamente j discutido, anteriormente, o mtodo PROMETHEE, apesar de no se tratar de uma teoria fundamentada em axiomas, foi escolhido devido apropriao de suas caractersticas ao problema, sua facilidade de compreenso e a forma com que avalia as alternativas: atravs de comparaes relativas, onde uma alternativa no pode ser julgada boa por si s, pois necessrio que seja observado o desempenho desta alternativa relativo ao desempenho das outras. Sendo assim, como se d em muitos processos de julgamento de valor pessoal, na vida real, o decisor observando duas alternativas (a,b), visualiza a diferena entre elas dj(a,b) com respeito aos desempenhos respectivos para um dado critrio j, e ento, afirma sob seu ponto de vista, representado por uma funo chamada de critrio generalizado Fj(dj(a,b)), se uma alternativa melhor (aPjb), to boa quanto (aIjb) ou pior (bPja) ou se no podem ser comparadas (aRjb). Estendendo este raciocnio para um conjunto com vrias alternativas, sob a perspectiva de mais de um critrio, as mesmas relaes so validas, porm, so construdas sob o mbito global, em que cada alternativa avaliada com todas as outras do conjunto em todos os critrios.

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Em seguida, tem-se a fase de explorao das relaes de sobreclassificao que foram levantadas na fase de construo. A fase de explorao tem como objetivo subsidiar o apoio a deciso, tendo em vista, as relaes que foram construdas, os objetivos e limitaes do decisor, e a problemtica caracterstica. Nesta etapa, levando-se em considerao os aspectos supracitados, o mtodo PROMETHEE definido e aplicado, podendo, seu resultado ser uma pr-ordem completa entre as alternativas, uma pr-ordem parcial ou uma sofisticao dessas duas ltimas.

8. Aplicao Numrica Baseado em um emprego do modelo feito no contexto de uma empresa de distribuio de energia, faz-se uma aplicao numrica que formulada com valores prximos da realidade. Neste sentido, um equipamento foi selecionado, com o intuito de se planejar as suas manutenes preventivas. Diante das caractersticas do equipamento, foi lhe atribuda, como mais apropriada, a poltica de substituio por idade, assim, a questo que se quer responder, atravs da aplicao do modelo, qual o tempo mais apropriado entre substituies? Alm disso, na aplicao desta poltica, faz-se necessrio, o conhecimento dos tempos de falha e os custos de substituir (Cb) e reparar (Ca).
Tabela 2 Dados de entrada.
Caractersticas do Equipamento Weibull Custos Custo de Subs Cb Custo de Falha Ca Desconhecido Desconhecido 400 2200

Seguindo-se os passos do modelo de deciso, uma vez selecionado o equipamento, necessrio levantar o conjunto das alternativas do problema de deciso que correspondem aos valores de tempos mais oportunos para que as substituies sejam feitas. Na Tabela 3, apresenta-se o conjunto de aes Ti em duas diferentes unidades.
Tabela 3 Conjunto de aes.
Alternativas T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10 Tempo em hora Tempo em ms 720 1440 2160 2880 3600 4320 5760 7200 7920 8640 1 2 3 4 5 6 8 10 11 12

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Em geral, o passo seguinte ao estabelecimento das alternativas nos modelos de deciso a construo da matriz de avaliao dos critrios. Porm, devido existncia de incertezas relativas aos parmetros da distribuio dos tempos de falha, antes de se calcular o desempenho de cada alternativa em cada critrio, deve-se fazer o processo de elicitao para os parmetros de incerteza, fazendo uso da j apresentada anlise bayesiana, a fim de se obter as distribuies a priori de cada um dos parmetros desconhecidos. Assim feito, apresentam-se, inicialmente, os parmetros da distribuio que modela a variabilidade do parmetro , essa distribuio simula a distribuio a priori do conhecimento do especialista sob o parmetro de incerteza, caso esta tivesse sido obtida por um processo de elicitao. Neste sentido, conservando valores dentro da realidade, pode-se observar os parmetros de ( ) expostos na Tabela 4. Tambm como pode-se observar o formato das distribuies a priori e acumulada na Figura 5.
Tabela 4 Parmetros da distribuio Weibull para o desconhecido.
Parmetros da Funo Weibull Coef.cor 2,015 4683,45 0,981741

De forma similar aos procedimentos adotados anteriormente para o parmetro , obtm-se a distribuio do parmetro da Weibull para os valores de . Ver Tabela 5. Obtidas as distribuies a priori ( ) e ( ). Pode-se ento seguir a construo da matriz de avaliao dos critrios custo e confiabilidade, cujos valores, para cada alternativa, so obtidos atravs das expresses 11 e 12 respectivamente. Sendo exibidos os valores para cada alternativa na Tabela 6. Levantada a Matriz de avaliao dos critrios, segue-se o processo de agregao, onde deseja-se julgar as alternativas com respeito a ambos os critrios, levando-se em considerao os aspectos de preferncia do decisor.

Curva a priori do Especialista

0,0002

Distribuio Acumulada do Especialista

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 2000 4000 6000 8000 10000

Weibull(x)

0,00015

0,00005 0 0 2000 4000 6000 8000 10000

F(x)

0,0001

Figura 5 Curva de distribuio a priori sob o conhecimento do especialista.

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Neste contexto, atravs de um processo interativo entre o decisor e o analista de deciso, determina-se a funo de critrio generalizado (Fj(.)) que melhor modela o comportamento do decisor diante das amplitudes das diferenas (dj(.)) entre as avaliaes para cada critrio (fj(.)). Obtendo-se, com isso, os patamares de indiferena e de preferncia. Na Tabela 7 so mostrados o tipo das funes de critrio generalizado e os seus respectivos parmetros.
Tabela 5 Parmetros da distribuio a priori do .
Parmetros da Funo Weibull 3,2 2,5

A partir de ento, obtidas as intensidades de preferncia entre os pares de aes, comparadas, para cada critrio, separadamente, pode-se, ento, estabelecer o ndice de preferncia multicritrio (a,b), que representa uma medida de preferncia de a sobre b, levando-se em considerao todos os critrios. Todavia, para o clculo dos (a,b), o decisor dever refletir sobre a importncia que cada critrio tem, estabelecendo pesos a cada um deles. Quanto maior a importncia de um critrio j, aos olhos do decisor, maior o peso wj associado a ele, o que amplifica sua contribuio no clculo de (a,b). Dando seqncia nas etapas prescritas no mtodo PROMETHEE, o prximo passo o clculo dos fluxos de entrada e de sada de cada alternativa, os quais permitem o estabelecimento das relaes de sobreclassificao.
Tabela 6 Matriz de avaliao do problema de deciso.
Alternativas T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10 Tp(h) 720 1440 2160 2880 3600 4320 5760 7200 7920 8640 R(tp) 0,90497 0,77434 0,64003 0,51658 0,40983 0,32124 0,19253 0,11397 0,08777 0,06789 Cm(tp) 0,82261 0,61947 0,57873 0,57048 0,57148 0,57492 0,58214 0,58685 0,58818 0,58909

Tabela 7 Funo de preferncia e caractersticas dos critrios.

Caractersticas Max/Min Peso Funo preferncia Limiar de indiferena Limiar de preferncia R Max 0,4 Tipo V 0,02 0,1 Cm Min 0,6 Tipo V 0,04 0,15

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Tabela 8 Ordenamento das alternativas.

Alternativas T3 T4 T2 T5 T6 T7 T1 T8 T9 T10 Tp(h) 2160 2880 1440 3600 4320 5760 720 7200 7920 8640 + 0,404 0,386 0,422 0,327 0,281 0,204 0,400 0,086 0,084 0,084 0,089 0,133 0,239 0,178 0,212 0,269 0,600 0,303 0,326 0,328 + 0,315 0,253 0,183 0,150 0,069 -0,065 -0,200 -0,218 -0,241 -0,245

Faz-se, ento, uso do mtodo PROMETHEE II, o qual, atravs da diferena entre os fluxos positivo e negativo, estabelece uma pr-ordem completa entre as alternativas avaliadas. Assim, o que se estabelece como resultado da aplicao do Modelo Multicritrio de Apoio a Deciso o ranking das alternativas, estando ordenadas da melhor a pior. Ver Tabela 8. A melhor alternativa, que ocupa o primeira lugar no ranking, a alternativa T3 e corresponde a realizao da substituio do equipamento estudado a cada 2.160 horas de funcionamento ou um intervalo de 3 meses. Obtidos os resultados da etapa anterior, foram feitas variaes nos parmetros do modelo, cujo o comportamento se mostrou robusto, no havendo alterao dos resultados para um intervalo considervel de variao. 9. Concluses Neste artigo foi proposto um modelo multicritrio de apoio a deciso para o planejamento de manuteno preventiva que capaz de contornar as duas principais dificuldades relacionadas com tal problema, quais sejam: poder decidir qual a periodicidade das substituies para um determinado item com base em mais de um critrio e poder, mesmo quando no houver dados de falhas, prover um apoio adequado ao decisor na difcil tarefa de decidir o tempo mais oportuno para a substituio de um item. Alm disso, em relao a temtica proposta, a manuteno preventiva mereceu investigao mais precisa, para denotar suas aplicaes, acerca das polticas de substituio e os problemas que carregam. Sob a forma de pesquisa bibliogrfica, puderam ser observados importantes trabalhos, os quais, nos mais diferentes enfoques, trataram da substituio de equipamentos. Por fim, sob o contexto prtico, a proposio do modelo suporta uma das grandes preocupaes das estruturas de manuteno em organizaes que lidam com vultuosas quantias imobilizadas em ativos fsicos de suas plantas de produo. Agradecimentos Este trabalho foi apoiado parcialmente pelo CNPq.

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