ETI / EI, 1o Ano

UC: Anlise Matemtica II

Caderno 1 : Integrais Duplos e Integrais de Linha

(Duplos, Volumes, Mudana de Coordenadas, Integrais de Linha)

Elaborado de: Diana Aldea Mendes e Rosrio Laureano Departamento de Mtodos Quantitativos

Fevereiro de 2011

Captulo 1

Integrais Duplos
1.1 Integrais duplos - denio e interpretao

A denio de integral duplo (multiplo) uma generalizao da de integral a uma s varivel. Em particular, o Teorema de Fubini, permite relacionar um integral denido em Rn (integral multiplo) com o integral em R. Nomeadamente, um integral multiplo pode ser calculado por integraes sucessivas numa varivel considerando as restantes xas (constantes). O integral duplo (multiplo) quando explicitado por intermdio de dois (vrios) integrais simples designa-se por integral iterado. Seja f uma funo de duas variveis, z = f (x, y ), que seja contnua numa certa regio limitada e fechada D do xOy -plano. Tem-se D Df R2 . Na prtica, para calcular um RR integral duplo D f (x, y )dxdy , temos que seguir os seguintes passos: 1. Representar gracamente o domnio de integrao D 2. Estudar a regularidade do domnio de integrao D e determinar a ordem de integrao (dxdy ou dydx) 3. Explicitar os limites de integrao e escrever o integral duplo na forma iterada 4. Calcular o integral duplo respeitando a ordem de integrao A principal diculdade nos integrais duplos, consiste em, dado um domnio de integrao D, determinar os limites de integrao em cada um dos integrais simples envolvidos. 1

Integrais Duplos

Denio 1.1.1 O domnio D R2 diz-se regular segundo o eixo dos yy (no sentido do eixo dos yy ) se 1. Qualquer vertical que passe por um ponto interior de D intersecta a sua fronteira em apenas dois pontos 2. D limitado pelas curvas y = g1 (x) e y = g2 (x) e pelas rectas x = a e x = b, sendo g1 (x) g2 (x) e a b. Se o domnio de integrao D regular no sentido do eixo dos yy (ou segundo o eixo dos yy ), ento a ordem de integrao dydx e o integral duplo explicita-se (calcula-se) por ZZ Z b Z
a g2 (x)

f (x, y )dxdy =

f (x, y )dy dx =

g1 (x)

dx

g2 (x)

f (x, y ) dy.

g1 (x)

Gracamente, temos um domnio de integrao regular no sentido do eixo dos yy, em cada uma das seguintes situaes:
y y=g2(x) y y=g2(x)

D D y=g1(x) a b x a y=g1(x) b x

y=g2(x)=c

y=g2(x)

y=g1(x)=d a b x a

y=g1(x) b x

Deve car claro que o clculo de um integral duplo requer o clculo de 2 integrais simples pela ordem indicada: primeiro o integral de f (x, y ) em relao varivel y (con-

1.1. INTEGRAIS DUPLOS - DEFINIO E INTERPRETAO

siderando x como constante) desde y = g1 (x) (a fronteira inferior do domnio de integrao D) at y = g2 (x) (a fronteira superior de D); depois o integral da expresso obtida em relao varivel x no intervalo [a, b] ,isto , do extremo esquerdo do domnio de integrao D at ao extremo direito de D.

Denio 1.1.2 O domnio D R2 diz-se regular segundo o eixo dos xx (no sentido do eixo dos xx) se

1. Qualquer horizontal que passe por um ponto interior de D intersecta a sua fronteira em apenas dois pontos

2. D limitado pelas curvas x = h1 (y) e x = h2 (y ) e pelas rectas y = c e y = d, sendo h1 (y ) h2 (y) e c d.

Se o domnio de integrao D regular no sentido do eixo dos xx (ou segundo o eixo dos xx), ento a ordem de integrao dxdy e o integral duplo explicita-se (calcula-se) por ZZ f (x, y )dxdy = Z
d

h2 (y)

f (x, y )dx dy =

h1 (y)

dy

h2 (y )

f (x, y ) dx.

h1 (y)

Gracamente, temos um domnio de integrao regular no sentido do eixo dos xx, em cada uma das seguintes situaes:
y d D c a b y=c c x x=h1(y) x=h2(y) y=d y d y=d x=h1(y) D x=h2(y) y=c x

4
x=h1(y)=a x=h2(y)=b y=d D c y=c c a b x

Integrais Duplos

y d

y d y=d x=h1(y) D x=h2(y) y=c x

Neste caso, calcula-se primeiro o integral de f (x, y ) em relao varivel x (considerando y como constante) desde x = h1 (y) (a fronteira esquerda do domnio de integrao D) at x = h2 (y) (a fronteira direita de D); depois o integral da expresso obtida em relao varivel y no intervalo [c, d] ,isto , do extremo inferior do domnio de integrao D at ao extremo superior de D. Tem-se sempre que Z Z
b g2 (x) a g1 (x)

f (x, y )dy dx =

ZZ

f (x, y )dxdy =

h2 (y)

f (x, y )dx dy,

h1 (y )

ou seja, indiferente da ordem de integrao utilizada, o valor do integral duplo o mesmo. Propriedades Caso existam os integrais duplos so vlidas as seguintes propriedades operacionais: ZZ ZZ ZZ [f (x, y ) g (x, y )] dxdy = f (x, y )dxdy g (x, y )dxdy ;
D D D

ZZ

cf (x, y )dxdy = c

ZZ

ZZ

f (x, y )dxdy, para c R;

b

h(x)f (x, y )dxdy =

ZZ

g (y)f (x, y )dxdy =

h(x)
d

g (y)

g2 (x)

f (x, y )dydx;
h2 (x)

g1 (x)

f (x, y )dxdy.

h1 (x)

Uma outra propriedade de grande utilidade em domnios de integrao no regulares a seguinte: ZZ ZZ ZZ

f (x, y )dxdy =

f (x, y )dxdy +

f (x, y )dxdy,

D1

D2

1.2. EXEMPLOS

se D = D1 D2 , int(D1 ) int(D2 ) = , e D1 e D2 so regulares no mesmo sentido. O integral duplo sobre o domnio de integrao D da funo constante f (x, y ) = 1 dene a rea de D, isto Z Z

1 dxdy = A (D) .

A passagem duma ordem de integrao para outra num integral duplo, caso possvel, designa-se por inverso da ordem de integrao do integral duplo. Se o domnio for regular no sentido do eixo dos yy ou seja

1.2

Exemplos

Exemplo 1. Calcule o valor dos seguintes integrais duplos a). R2 R5

0

1 0 3 2 sin 1

dx

R1
0

(x cos y ) dy = R5
0

R2
1

(xy sin y )|1 0 dx =

R2
1

(x sin 1) dx =

x2 2

b).

dy

Ry

(2xy ) dx =

Exemplo 2. Determine o valor do integral duplo ZZ

y y y=1+x2

y R5 yx2 0 dy = 0 y 3 dy =

5 y4 4 0

2 x sin 1 =
1

625 4

(x + 2y ) dxdy

onde o domnio de integrao limitado pelas parbolas de equao y = 2x2 e y = 1 + x2 .

D y=2x2 -1 x=-1 0 1 x=1 x

Integrais Duplos

Os pontos de interseco das duas parbolas obtem-se iqualando as equaes corespondentes, isto 2x2 = 1 + x2 x = 1 sendo x = 1 as equaes das rectas verticais que limitam o domnio de integrao. Conclui-se que D regular no sentido do eixo dos yy , logo pode ser escrito como D = 1 x 1, 2x2 y 1 + x2 deduzindo (tambm do grco) que y = g1 (x) = 2x2 a funo inferior e y = g2 (x) = 1 + x2 a funo superior que limitam o domnio de integrao. Da regularidade de D segundo o eixo dos yy obtem-se a ordem de integrao dydx, logo o integral duplo escreve-se como ZZ Z
1

(x + 2y ) dxdy = = = =

dx

1 Z 1

1 32 x3 x2 x5 x4 +2 + +x 3 = 15 . 5 4 3 2 1

1 1 1

3x4 x3 + 2x2 + x + 1 dx =

2 2 x 1 + x2 + 1 + x2 x 2x2 2x2 dx =

1+x2

(x + 2y ) dy =

2x2

2 1+x 2 dx = xy + y
2x2

Portanto o valor do integral duplo 32/15. Exemplo 3. Calcule do integral duplo da funo f (x, y ) = x + y no domnio de integrao D denido por D y = 2x, y = x2 , 0 x 2 . A representao grca do domnio de integrao ilustrada na Figura abaixo.

1.2. EXEMPLOS
y
y

7
y

y=2x

y= 2x

y=4 x=y/2

y= x2

y=x 2 0 2 x

0 x= 0

2 x= 2

x=y1/2 0 2

y=0

Domnio de integrao D D regular segundo yy D regular segundo xx Como D regular no sentido do eixo dos yy, ou seja pode ser limitado por: x = a = 0, x = b = 2, y = g1 (x) = x2 e y = g2 (x) = 2x, com 0 x 2 e x2 y 2x, o integral duplo escreve-se como Z Z Z (x + y ) dxdy =
D

O mesmo integral duplo pode ser calculado pelo outro integral iterado (obtido invertendo a ordem de integrao), ou seja por Z Z desenvolvimento. Exemplo 4. Considere-se agora o mesmo integral duplo, mas com o domnio de integrao dado por D y = 2x, y = x2 , 0 x 1 .
1 Z 2x

2x y2 dx = xy + (x + y )dy dx = 2 2 2 0 x 0 x 3 2 Z 2 4 4 x x x5 x = 52 dx = 4 4x2 x3 = 2 3 4 10 15 0 0
2 Z 2x

(x + y ) dxdy =
y 2

(x + y )dx dy =

y/2

52 . 15

Tem-se c = 0, d = 4, x = h1 (y ) =

e x = h2 (y) =

y, segundo a notao indicada no

Ento o domnio D regular no sentido do eixo dos yy e portanto o integral duplo : Z Z 2x y2 dx = xy + (x + y ) dxdy = (x + y)dy dx = 2 x2 D 0 x2 0 3 1 Z 1 x x4 x5 x4 2 3 = 118 dx = 4 4x x = 2 3 4 10 0 120 0 Z Z
1

Integrais Duplos

Se optarmos pela outra ordem de integrao o mesmo integral duplo ter de ser calculado como segue:
y

y=2x 2 y=x2 0 x=0 1 x=1 x

x=y/2 2 1 0 x=y1/2 1 x

y=2 y=1 y=0

Z Z

(x + y) dxdy =

(x + y )dx dy +

y/2

(x + y )dx dy

y/2

dado que necessrio considerar 2 sub-regies D1 e D2 separadas pela recta y = 1 tais que D1 D2 = D. De facto, atendendo a que a recta vertical x = 1 intersecta a parbola y = x2 quando y toma o valor 1 e intersecta a recta y = 2x quando y toma o valor 2 (atenda gura anterior e complete-a) estas duas sub-regies sero as seguintes D1 D2 y = 2x, y = x2 , 0 x 1, y 1 y = 2x, y = x2 , 0 x 1, 1 y 2 .

Por vezes foroso inverter a ordem de integrao face funo f (x, y ) a primitivar. Exemplo 5. Calcule o seguinte integral duplo Z 1 Z 3 2 dy ex dx.
0 3y

Este integral duplo no pode ser calculado de forma fcil directamente pela ordem de inteR 2 grao estabelecida (dxdy), visto que a primitiva ex dx no uma primitiva elementar. O domnio de integrao deste integral duplo limitado pelas rectas x = 3y , x = 3, y = 0 e y = 1. Para estabelecer o outra ordem de integrao (dydx) isto , para efectuar inverso da ordem de integrao do integral duplo til representar gracamente este domnio de integrao

1.2. EXEMPLOS
y

x=3y ou y=x/3 1 y=1

0 x=0

3 x=3

y=0

e, a partir dessa representao, escrever o novo integral iterado Z

1

dy

e dx = =

x2

3y

dx
3

Exemplo 6. Pretende-se calcular o integral duplo e D denido por

3 1 x2 1 9 x2 x dx = e e 1 . e = 3 6 6 0 RR
D

x 3

e dy =

x2

x 3 e y dx =

x2

f (x, y )dxdy para f (x, y ) = x2

D {xy = 16, y = x, y = 0, x = 8} . Para tal represente-se gracamente este domnio

y xy=16 y=x

y=4 y=2 4 x x=4 x=8

e estabelea-se as 2 ordens de integrao: ZZ x dxdy =

2

dy

x dx +

dy

16/y

x2 dx

10 ZZ x2 dxdy = Z
4

Integrais Duplos Z
x

dx

x2 dy +

dx

16/x

x2 dy

Verica-se atravs da gura que, qualquer que seja a ordem de integrao escolhida, necessrio separar o domnio de integrao em 2 sub-regies, a saber: D1 e D2 separadas R R 0 e D0 separadas pela recta x = 4 pela recta y = 2 quando a opo f (x, y )dx dy , D1 2 R R quando a opo f (x, y )dy dx. O clculo de qualquer um destes integrais iterados conduz ao valor 448 para o integral duplo. Exemplo 7. Determine o valor do integral duplo RR
D

(xy ) dxdy onde o domnio de

integrao D limitado pelas curvas de equao y = x 1 e y 2 = 2x + 6. A parbola de equao y2 = 2x + 6 tem a forma equivalente y = 2x + 6 vista como funo y de varivel x e tem a forma x =
y2 2

implica x2 4x 5 = 0, de onde x = 1 e x = 5.
y (5,4)

pontos de interseco entre a parbola e a recta calculam-se de 2x + 6 = (x 1)2 , o que

3 vista como funo x de varivel y. Os

y=4

x=(y 2/2)-3 D 0 -1 1 -1 y=-2 (-1,-2)

0 -3

x=y+1 x

Consideramos a regularidade segundo o eixo dos xx (sendo mais fcil neste caso). Ento o domnio de integrao D limitado pelas rectas horizontais de equao y = 2 e y = 4 (calculados como as imagens dos pontos de interseco x = 1 e x = 5), e pelas curvas: esquerda x = h1 (y) =
y2 2

3 e direita x = h2 (y) = y + 1, logo, a ordem de

1.2. EXEMPLOS

11

integrao dxdy determina o seguinte integral iterado ZZ Z y+1 x2 y y2 dy y2 2 3 2 2 3 2 2 2 ! Z 4 1 2 1 y 3 y (y + 1)2 dy = 2 2 2 Z 5 y 1 4 3 2 + 4y + 2y 8y dy 2 2 4 6 4 y y3 1 4 2 + y + 2 4y = 36. 2 24 3

4

(xy) dxdy = = = =

dy

y+1

xydx =

Estudando a regularidade de D segundo o eixo dos yy , ou seja, fazendo uma inverso da ordem de integrao de dxdy para dydx, obtem-se uma diviso de D em dois sub-domnios de integrao separados pela recta vertical de equao x = 1.
y (5,4) y= (2x+ 6) 1/2

y 2 = 2x+ 6 0 -3

D 0 -1 1 -1

y= x-1 x

y= - (2x+ 6) 1/2 (-1,-2) x= -3 x= -1 x= 5

Tem-se ento o sub-domnio de integrao D1 (regular no sentido do eixo dos yy) limitado pelas rectas verticais de equao x = 3 e x = 1 e pelas curvas horizontais y = g1 (x) = 2x + 6 (curva inferior) e y = g2 (x) = 2x + 6 (curva superior) e o subdomnio D2 (regular o sentido do eixo dos yy ) limitado pelas rectas verticais x = 1 e x = 5 e pelas curvas horizontais y = g3 (x) = x 1 (curva inferior) e y = g4 (x) = 2x + 6 (curva superior).

12

Integrais Duplos

Ento a ordem de integrao dydx e o integral iterado calcular dado por ZZ ZZ ZZ (xy) dxdy = (xy ) dxdy + (xy ) dxdy
D

D1 1

dx

2x+6

D2

2x+6

xydy + RR
D

dx

2x+6

xydy = 36.

x1

Exemplo 9. Explicita o integral duplo gura seguinte:

y

(xy ) dxdy , sendo D denido como na

y=2 y=1+x 2

D x=y 2 0 x

y=-1 x=-1 x=1

Regularidade segundo o eixo dos yy = ordem de integrao dydx ZZ ZZ ZZ ZZ (xy ) dxdy = (xy) dxdy + (xy) dxdy + (xy ) dxdy =
D

D1 0

dx

D2

1+x2

f (x, y ) dy +

dx

D3 1+x2

f (x, y ) dy +

dx

f (x, y ) dy.

Regularidade segundo o eixo dos xx = ordem de integrao dxdy ZZ ZZ ZZ ZZ (xy ) dxdy = (xy) dxdy + (xy) dxdy + (xy ) dxdy =
D

D1 1

dy

D2

y2

f (x, y ) dx +

dy

D3 y 1

f (x, y ) dx +

dy

f y1

(x, y ) dx.

1.3

Mudana de varivel: coordenadas polares

Quando se utilizam coordenadas rectangulares (x, y ) o sistema de referncia dado por um par de rectas perpendiculares (os bem conhecidos eixos dos xx e dos yy ). Para denir

1.3. MUDANA DE VARIVEL: COORDENADAS POLARES

13

as coordenadas polares utilizado um sistema de referncia que consta de um ponto O chamado plo e de um raio que se inicia no ponto O designado por eixo polar.
Raio

+ O Eixo polar

Raio +

Concretamente, um ponto P dado pelas coordenadas polares (r, ) se est posicionado a uma distncia r do plo O tal que semi-recta OP determina um ngulo de amplitude radianos (medido no sentido positivo) com o semi-eixo positivo dos xx.

Contrariamente ao que acontece com as coordenadas rectngulares, as coordenadas polares no esto univocamente determinadas. De facto, geometricamente no existe distino entre os pontos cujos ngulos diferam por um mltiplo de 2 , isto (r, ) = (r, + 2n ) , n Z+ . , no entanto, usual considerar a amplitude do menor dos ngulos. Tem-se ento r R+ 0 e [0, 2 [.

A relao entre as coordenadas polares (r, ) e as coordenadas rectangulares (x, y ) dada por

x = r cos y = r sin

14 y x e sin = (ver gura abaixo), r r

Integrais Duplos

visto que cos =

( x ,y ) h r

o que implica que

1.3.1

Exemplos

tan = y , ou seja = arctan y x x . 2 2 2 r =x +y

1. Determine as coordenadas rectangulares do ponto P dado pelas seguintes coordenadas polares (r, ) = (2, /3) . Atendendo as relaes x = r cos e y = r sin obtem-se x = 2 cos (/3) = 2 1 2 = 1 e y = 2 sin (/3) = 2 23 = 3. Portanto o ponto P tem as coordenadas rectangulares 1, 3 . 2. Encontre as coordenadas polares para o ponto P denido pelas seguintes coorde nadas rectangulares (x, y ) = 2, 2 3 . Trata-se de um ponto do segundo quadrante. Sabemos que r cos = 2 e r sin = 2 3.

Encontra-se o seginte valor para o raio r fazendo r2 = x2 + y2 = (r cos )2 + (r sin )2 = 2 (2)2 + 2 3 = 16. Logo r = 4. Considerando r = 4 obtem-se
1 x = r cos = 4 cos = 2 = cos = 2 . y = r sin = 4 sin = 2 3 = sin = 23 3 2

Tem-se ento = arcsin 2 4, 3 .

2 = arccos 1 2 = 3 . Ento as coordenadas polares de P so

1.3. MUDANA DE VARIVEL: COORDENADAS POLARES

15

3. Em coordenadas rectangulares (x, y ) a circunferncia de centro C (0, 0) e raio a tem por equao x2 + y 2 = a2 . A mesma circunferncia, em coordenadas polares (r, ), tem por equao r = a. O interior da circunferncia denido por 0 < r < a e o exterior por r > a. 4. Em coordenadas rectangulares (x, y ) a recta que passa pela origem e faz um ngulo com o eixo dos xx tem por equao y = mx onde m = tan . Em coordenadas polares (r, ), a mesma recta, tem por equao = . A recta vertical x = a tem por equao polar r cos = a e a recta horizontal y = b tem por equao polar r sin = b. Mais geral, uma recta de equao cartesiana Ax + By + C = 0 pode ser escrita em coordenadas polares (atendendo as relaes x = r cos e r = sin ) como Ar cos + B sin + C = r (A cos + B sin ) + C = 0. 5. Encontre uma equao em coordenadas polares para a hiprbole de equao x2 Substituindo x = r cos e r = sin na equao da hiprbole obtem-se x2 y 2 = r2 cos2 r2 sin2 = r2 cos2 sin2 = = r2 cos (2) = a2 Portanto a equao r2 cos (2) = a2 representa, em coordenadas polares, a hiprbole dada. Dado o integral duplo Z Z

y 2 = a2 .

f (x, y )dxdy,

sempre que o domnio de integrao D dado por uma regio circular ou quando a funo integranda f (x, y ) contm uma expresso de tipo x2 +y 2 , pode ser til o uso de coordenadas polares para calcular o valor do integral duplo. Relembramos que as coordenadas polares (r, ) de um ponto P esto relacionadas com as coordenadas rectangulares (x, y ) por meio das seguintes equaes x = r cos y = r sin e ( y2 r2 = x2 + y = arctan x

16

Integrais Duplos

Apresenta-se em seguida a metodologia de clculo dos integrais duplos Z Z f (x, y ) dxdy

D

utilizando as coordenadas polares (r, ) . O primeiro passo consta em transformar o domnio de integrao D (dado em coordenadas cartesianas) no domnio equivalente, , em coordenadas polares (r, ) . Admitindo que a funo f (x, y ) contnua em D, a funo composta F (r, ) = f (r cos , r sin ) tambm vai ser contnua em todos os pontos do seu domnio . Considerando a mudana de variveis para coordenadas polares, tem-se ento que Z Z Z Z Z Z f (x, y ) dxdy = f (r cos , r sin ) r drd = F (r, ) r drd
D

visto que r o valor do determinante da matriz jacobiana Se o conjunto denido por

(x, y ) e r 0. (r, )

= {(r, ) | , g1 () r g2 ()} para 0 2, ento a ordem de integrao em coordenadas polares ser drd (o domnio sendo regular segundo r) e ento o integral duplo escreve-se como Z Z f (x, y ) dxdy = Z Z F (r, ) r drd = Z

g2 ()

F (r, ) r dr

g1 ()

r = g 2( ) D r = g 1( ) E ix o p o la r x =

1.3. MUDANA DE VARIVEL: COORDENADAS POLARES

17

Este caso obtem-se quando o domnio D provm da interseco de duas rectas que passam pela origem e de declive e e mais outras duas curvas quisquer (veja gura acima). Se o conjunto tem a forma = {(r, ) | a r b, h1 (r) h2 (r)} , ento a ordem de integrao em coordenadas polares ser ddr (o domnio sendo regular segundo ) e ento o integral duplo escreve-se como Z Z Z b Z Z Z f (x, y ) dxdy = F (r, ) r drd = dr
D a

h2 (r)

F (r, ) r d.

h1 (r)

Este caso resulte quando o domnio D provm da interseco de duas circunferncias com centro na origem e de raio a e b e mais outras duas curvas. Caso em qual o domnio D o resultado da interseco de duas circunferncias com centro na origem e duas rectas que passam pela origem, ento o domnio em coordenadas polares, , sera regular nos dois sentidos permitidos e a ordem de integrao aleatria. Como caso particular pode armar-se que a rea do domnio de integrao D pode ser calculada em termos de coordenadas polares utilizando a seguinte frmula Z Z g2 () Z 1 2 2 rea de D = g2 () g1 d r dr = () d 2 g1 () considerando f (x, y ) = 1. Exemplo 1. Utilize coordenadas polares para calcular o valor do integral duplo Z Z xy dxdy
D

onde D denido por x2 + y2 1, x 0, y 0 .

Representao grca do domnio de integrao D em coordenadas rectangulares: Clculo do novo domnio de integrao e sua representao grca: 0 x2 + y2 = r2 cos2 + r2 sin2 = r2 cos2 + sin2 = r2 1

de onde 0 < r 2 1 implica 0 < r 1 ou seja g1 () = 0 e g2 () = 1. (Ou ainda, atendendo e o seu interior dado por 0 < r < 1).

um dos exemplos da seco anterior, sabe-se que x2 + y2 = 1 tem por equao polar r = 1

18
y D 0 1 x 0

Integrais Duplos

= /2

r=1

Figura 1.1:

A equao x = 0 tem a forma polar r cos = 0 cos = 0. A equao y = 0 tem a forma polar r sin = 0 sin = 0. A equao sin = 0 = 0 representa o limite inferior de e o limte superior de dado pelo valor /2 visto que cos = 0. Tem-se ento o n = (r, ) : 0 < < e 0 < r < 1 . 2

O domnio regular nos dois sentidos (o seu grco um rectngulo), logo so permitidas as duas ordens de integrao. A funo f (x, y ) = xy em coordenadas polares vem f (r cos , r sin ) = F (r, ) = (r cos ) (r sin ) = r2 sin cos . Ento, escolhendo a ordem de integrao drd, tem-se que Z Z Z Z Z /2 Z xy dxdy = r2 sin cos r drd = d
D

r3 sin cos dr =

= = Exemplo 2. Calcule

1 Z /2 1 sin cos sin cos d = d = 4 4 0 0 0 /2 Z 1 /2 1 1 (sin 2) d = cos 2 = . 8 0 16 8 0 r4 Z Z

D

/2

sendo D limitado pelas rectas y = x e pelas circunfrencias (x 1)2 + y 2 = 1 e (x 2)2 + y 2 = 4.

y p dxdy, x + x2 + y 2

1.3. MUDANA DE VARIVEL: COORDENADAS POLARES

r y y=x D 2 r = 2 cos 0 1 2 4 x 0 4 r = 4 cos

19

y= -x

Figura 1.2:

O transformado de D (veja a sua representao grca) em coordenadas polares, o conjunto , dado pelas relaes (x 1)2 + y2 x 1 r 2 cos e (x 2)2 + y2 4 r 4 cos

y x r cos r sin r cos 1 tan 1 4 4

ou seja

Nota-se que a ordem de integrao permitida drd (o domnio regular no sentido do eixo dos rr) e o integral duplo escreve-se em coordenadas polares como sendo ZZ Z /4 ZZ Z 4 cos y sin sin p r drd = r dr dxdy = d cos + 1 cos + 1 x + x2 + y 2 /4 2 cos D 2 4 cos Z /4 Z /4 r sin sin cos2 d d = 6 = cos + 1 2 cos + 1 /4 /4 2 cos = 0 (o valor do itegral nulo porque a funo integranda impar e os limites de integrao simtricos, logo A = A1 A1 = 0).

o n = (r, ) : , 2 cos r 4 cos . 4 4

20

Integrais Duplos

1.4

Integrais duplos - Exerccios propostos

1. Determine as expresses gerais das primitivas para as funes: (a) f (x, y ) = x3 + 6y 2 5xy 2 10x2 y 3

4 (b) f (x, y ) = x2 + y x (c) f (x, y ) = y x + y2 x2 (d) f (x, y ) = (e) f (x, y ) = 10y 9

x3 + y 2 x2 + y 2

10 3x + y 2 1 (h) f (x, y ) = 20 x2 y2 (g) f (x, y ) = (i) f (x, y ) = ln x + y y (j) f (x, y ) = ln 2x + 3 10 (k) f (x, y ) = 2 x y2 x (l) f (x, y ) = 2 (x + y )4

1 (f) f (x, y ) = q 4 (x + y )2

(m) f (x, y ) =

2y x2 16 p (n) f (x, y ) = 4x y 2

(o) f (x, y ) = arctan (x + y )

(p) f (x, y ) = sin2 (3x + y) 2. Mostre que Z !

2x2

(x3 + 2y)dy dx =

559 . 15

1.4. INTEGRAIS DUPLOS - EXERCCIOS PROPOSTOS

21

3. Calcule o valor do integral duplo Z Z

(x3 + 2y )dxdy

4. Determine

sendo D a regio do plano limitada pelas curvas x = 1, x = 2, y = 2x2 e y R R x = 0 e para cada uma das possveis ordens de integrao, f (x, y )dx dy e R R f (x, y )dy dx. RR
D

f (x, y )dxdy considerando f (x, y ) = xy 2 e

Avergue se pode retirar algumas concluses acerca do valor e sinal do mesmo integral para outros domnios de integrao como sejam D1 = D2 D3 5. Mostre que (x, y ) R2 : x 0, y > 0, x2 + y 2 6 1 = (x, y ) R2 : x 0, x2 + y 2 6 1 = (x, y ) R2 : x y, y x, x2 + y 2 6 1 Z Z xy2 dxdy = 212 3

D = (x, y ) R2 : x 6 0, y > 0, x2 + y 2 6 1

sendo D o paralelogramo limitado pelas rectas x = 3, x = 5, 3x + 2y 4 = 0 e 2y + 3x = 1. 6. Determine o valor do integral duplo Z Z

ey dxdy

7. Calcule e nos casos possveis inverte a ordem de integrao para os seguintes integrais duplos (a) Z1 Z1
0 x

o n x sendo D = (x, y ) R2 : x 0 y 3 . 2

sin

y3 + 1 2

dydx

22
y +1 Z0 Z

Integrais Duplos

(b)

x2 dxdy !

1 y +1

(c)

Z1 Z1
0 x2

Z2 log Z x ex dxdy (d)

1 0

p x4 + y 2

x3

dydx

(e)

Z1 Z1
0 y

ey/x dxdy

(f)

Z1 Z1
0 x

x2 ey dxdy

8. Considere o integral duplo Z

1

dx

1x

1x2

f (x, y ) dy.

Estabelea a outra ordem de integrao e calcule o valor do integral para f (x, y ) = 2x. 9. Inverta a ordem de integrao no seguinte integral duplo Z 1 Z y Z 2 Z 2y dy f (x, y )dx + dy f (x, y )dx.
0 0 1 0

10. Considere o integral duplo Z

1

dy

ln y

1+ y

f (x, y )dx. 10 para o caso de f (x, y ) = y2 . 63

Inverta a ordem de integrao e mostre que tem o valor 11. Determine o valor do integral duplo Z para f (x, y ) = e x +x .
y 1 4

dy

1 + 2

14y 1 2 4

14y 4

f (x, y ) dx

1.4. INTEGRAIS DUPLOS - EXERCCIOS PROPOSTOS

23

12. Verique que o valor do integral duplo Z

dx

1 x4

xex

2 y

dy = 1.

13. Mostre, usando cada uma das possveis ordens de integrao, que 2/5 o valor do integral duplo Z Z

xy 2 dxdy

14. Considere o integral duplo Z 2 Z 0 dy

1

para D = (x, y ) R2 : 0 y x xy 1 . Z
1

f (x, y ) dx +

dy

1+ y

f (x, y ) dx.

1y 2

(a) Inverta a ordem de integrao. (b) Calcule o valor do integral para f (x, y ) = y . 15. Verique que Z Z

para D denido pelas condies y = x2 + 1, y = x2 , xy = 3 e xy = 1. 16. Passar s coordenadas polares (r, ) , no integral duplo os limites de integrao onde (a) D = x2 + y 2 4 (b) D = x2 + y 2 9x (c) D = x2 + y 2 = 4x, x2 + y2 = 8x, y = x, y = 2x (d) D = 1 x2 + y 2 9 17. Utilizando dois metodos diferentes calcule as reas dos domnios de integrao que se indicam (a) D = {x = 0, y = 0, x + y = 1} RR
D

2x3 y + xy 2 dxdy = 4

f (x, y ) dxdy e encontrar

24

Integrais Duplos

(b) D = {y = x, y = 5x, x = 1} (c) D = {y = x, y = 2 x, x = 4} 18. Passando aos coordenadas polares calcule os seguintes integrais duplos 1y2 Z1 Z p (a) x2 + y2 dxdy
1

(b)

0 4x2 Z2 Z 0 1x2 Z1 Z 0 0

p x2 + y2 dydx ex
2 +y 2

(c)

dydx

(d)

1/2

0 1x2 Z1 Z 0

2 3/2 x + y2 dydx

1/2 Z 1x2 Z p (e) xy x2 + y 2 dydx 0 0

(f)

2 1y Z1 Z Z2 2 4y Z
4y2 1y2

e(x

2 +y 2

) dxdy

(g)

x2 y 2 dxdy

19. Utilizando as coordenadas polares, calcule os seguintes integrais duplos: (a) (b) (c) RR
D D D

RR

RR

xdxdy, onde D = x2 + y 2 25

3x + 4y2 dxdy, onde D = x2 + y2 1, x2 + y 2 4, y 0

ydxdy, onde D a regio do plano real limitada por x2 + y 2 = 9, y = 0

e y = x.

1.5. CLCULO DE VOLUMES RR

25

(d)

xydxdy, onde D a regio do 1o quadrante do plano real limitada por p 4 y2

x2 + y 2 = 4. e x2 + y 2 = 25. RR
D

(e)

ex

2 y 2

dxdy, onde D a regio do plano real limitada por x =

e x = 0. 20. Calcule o integral duplo Z Z 1 (1 + x2 + y 2 )3/2 dxdy

onde D o triangulo de vertices (0, 0) , (1, 0) e (1, 1) . 21. Calcule o integral duplo Z Z p x2 + y 2 dxdy
D

22. Calcule

onde D o triangulo de vertices (0, 0) , (1, 0) e 1, 3 . Z Z ln 1 + x2 + y 2 p dxdy x2 + y 2

sabendo que o domnio de integrao D

23. Calcule

e y = 2x2 .

RR 2 2 2 D x + y dxdy sendo D limitado pelas curvas de equao y = x, y = x

D = 1 x2 + y 2 4, 0 x y 2x .

1.5

Clculo de Volumes

Os integrais duplos podem ser utilizados no clculo: de reas, sendo A (D) = Z Z

1 dxdy

26

Integrais Duplos

de volumes, sendo V (S ) = Z Z (q (x, y ) p (x, y )) dxdy

o volume do slido S compreendido entre os grcos das funes q (x, y ) (limita o slido superiormente) e p (x, y ) (limita o slido inferiormente), no domnio D R2 .
z R z = q ( x, y )

z = p ( x, y )

0 y x= a x= b D y = g (x) x y = h (x )

Exemplo 1. Calcule o volume da regio do espao limitada pelas superfcies z + x2 + y 2 = b2 , z = 0, |x| = a e |y | = a (0 < a < b). do z -eixo com vrtice (0, 0, b2 ). A condio |x| = a caracteriza os planos paralelos ao yz -plano de equaes x = a e x = a. A condio |y| = a caracteriza os planos paralelos ao xz -plano de equaes y = a e y = a. A condio z = 0 dene o xy -plano. Uma maior seco plana D desta regio do espao R o quadrado no xy-plano de vrtices (a, a), (a, a), (a, a) e (a, a), isto , D = (x, y ) R2 : a x a a y a

A superfcie z + x2 + y 2 = b2 corresponde a um parabolide que se desenvolve ao longo

1.5. CLCULO DE VOLUMES R = (x, y, z ) R3 : (x, y ) D 0 z b2 x2 y2 .

27

O volume pedido pode ser calculado por: ZZ 2 b x2 y 2 dxdy V = D Z a Z a Z a 2 y3 2 2 y=a dx = b x y dy dx = b2 y x2 y y =a 3 a a a Z a a3 x=a a3 x3 2b2 a 2ax2 2 dx = 2b2 ax 2a 2 x x = =a 3 3 3 a a4 = 4b2 a2 8 . 3 Exemplo 2. Calcule o volume da regio do espao situada no 1o octante limitado pelas superfcies x = 1, z = x + y e x = 4 y. As superfcies x = 1 e z = x + y so planos. A superfcie x = 4 y um cilindro parablico que se desenvolve ao longo do z -eixo dado que temos a equivalncia x= p 4 y x2 = 4 y x 0.

Uma maior seco plana D desta regio do espao R , no xy-plano,isto , temos D = (x, y ) R2 | 0 x 1 0 y 4 x2

O volume pedido pode ser calculado por: Z ZZ (x + y )dxdy == V =

D

R = (x, y, z ) R3 | (x, y ) D 0 z x + y .
1

= = = = =

1 1

y2 xy + 2

y=4x2
y=0

Z Z

4x2

(x + y ) dy dx

0 1

dx =

x=1 x5 x3 1 x4 2 4x + 16x + 8 dx 2 2 5 3 x=0 1 1 1 8 4 + 16 + . 2 2 5 3

1 2

4x x3 +
1

16 + x4 2

8x2

2 4 x2 2 dx x 4x + 2

dx

8x 2x3 + 16 + x4 8x2 dx

28

Integrais Duplos x2 y 2 + = a2 b2

Exemplo 3. Calcule o volume da regio do espao limitada pelas superfcies

1, z + y = 2a e z = 0 (0 < b < 2a). x2 y2 A superfcie 2 + 2 = 1 corresponde a um cilindro elptico que se desenvolve ao longo a b do z -eixo. A superfcie z + y = 2a um plano paralelo ao x-eixo. A superfcie z = 0 o xy -plano. Uma maior seco plana D desta regio do espao R a elipse no xy -plano de equao x2 y2 + 2 = 1. Temos a2 b 2 y2 2 x D = (x, y ) R | 2 + 2 = 1 a b R = (x, y, z ) R3 | (x, y ) D 0 z 2a y . O volume pedido pode ser calculado por: ZZ (2a y )dxdy V =
D

x =X (x, y ) = a a que corresponde o jacobiano e, aplicando a mudana de variveis y =Y (X, Y ) b ab, temos ZZ V = (2a bY )ab dXdY.
D0

Aplicando coordenadas polares, temos Z Z

2

1 1 = ab a b sin d = ab a + b cos 3 3 0 1 1 = ab a2 + b b = 2a2 b. 3 3 Z x2 + y 2 , y = x2 , xy = 1, x = 2, y = 0 e z = 0.

(2a br sin ) abr dr d = ab

r=1 r3 r2 2a b sin d 2 3 r=0 =2

=0

Exemplo 4. Calcule o volume da regio do espao limitada pelas superfcies z =

A superfcie z = x2 + y 2 corresponde a um parabolide que se desenvolve ao longo do z -eixo de vrtice (0, 0, 0) com todos os pontos de cota positiva.

1.5. CLCULO DE VOLUMES

29

A superfcie y = x2 um cilindro parablico que se desenvolve ao longo do z -eixo. A superfcie xy = 1 corresponde a um cilindro hiperblico que se desenvolve ao longo do z -eixo. A superfcie x = 2 um plano paralelo ao yz -plano. As superfcies y = 0 e z = 0 so, respectivamente, o xz -plano e o xy-plano. Uma maior seco plana D desta regio do espao R , no xy-plano, isto , temos (x, y ) R2 | 0 x 1 0 y x2 1 2 (x, y ) R | 1 x 2 0 y x R = (x, y, z ) R3 | (x, y ) D 0 z x2 + y 2 . D =

O volume pedido pode ser calculado por: ZZ (x2 + y 2 )dxdy V = D ! Z Z 2

1 x

(x + y )dy dx +

1 y=x2 y= x Z 2 y3 y3 2 = dx + dx x y+ x y+ 3 y=0 3 y=0 0 1 Z 2 Z 1 1 x6 dx + x4 + x + 3 dx = = 3 3x 0 1 5 x =1 x =2 x7 1 x2 1573 x + 2 . + = = 5 21 x=0 2 6x x=1 840

2 1

1 x

(x + y )dy dx

Exemplo 5. Calcule o volume limitado pelas superfcies x2 + y 2 = 4, x + y + z = 2 e z = 0. A superfcie x2 + y 2 = 4 corresponde a um cilindro circular que se desenvolve ao longo do z -eixo. A superfcie x + y + z = 2 um plano que intersecta os eixos coordenados em x = 2, y = 2 e z = 2. A superfcie z = 0 o xy -plano. O volume pedido pode ser calculado por ZZ V = (2 x y )dxdy.
D

30

Integrais Duplos

Pode aplicar-se coordenadas polares a uma parte do domnio D: Z 2 Z 2 Z 2 Z 2x V = (2 r cos r sin )r dr d + (2 x y)dy dx = = = = Z r=2 y=2x Z 2 2 r3 y2 r3 2 cos sin r 2y xy d + dx 3 3 2 y=0 0 r=0 2 Z 2 Z 2 8 8 4 4x + x2 )dx (4 cos sin )d + (4 2x 2x + x2 3 3 2 0 2 Z 2 Z 2 8 8 3 (4 cos sin )d + (4 6x + x2 )dx 3 3 2 0 2 =2 x=2 8 1 8 + 4x 3x2 + x3 4 sin + cos 3 3 2 = x=0
2 2

8 16 8 = 8 + 2 + + 8 12 + 4 = 6 + . 3 3 3

1.6

Clculo de volumes - Exerccios Propostos

1. Calcule o volume limitado pelas superfcies x2 + y 2 + z 8 = 0 e x2 + 3y2 z = 0. 2. Calcule o volume limitado pelas superfcies x2 + y = 4, x2 y + 2 = 0, z = 2 e z = 1. 3. Calcule o volume limitado pelas superfcies x2 + y 2 1 = 0, y = 1 e x2 y2 + z 2 = 0. 4. Calcule o volume da regio do espao denida pelas condies x2 + y 2 + z 2 4 e p z 3x2 + 3y 2 . 5. Utilizando os integrais duplos calcule os volumes dos slidos limitados pelas seguintes superfcies 2 x = 4y (a) 2y x 4 = 0 2 x + y2 = 1 (b) z=0 x+z =1

1.6. CLCULO DE VOLUMES - EXERCCIOS PROPOSTOS z = 1 y2 2x + 3y + z + 10 = 0 2 x + y2 = z z = 4 x2 y2 z = 2 + y2 z = 2 x2 y2 z = x2 + y 2 x=4 y=4 z = x2 + y2 + 1 x+y =1 z = x2 + y 2 2 y =x 2 y = 4x z =0 x+z =6 z=0 2y2 = x x+y +z =1 4 2 4 z=1 z = 12 3x 4y x2 + y2 = 1 4 x=3 z=0 z = x2 y2 z=0 y=1 y = x2 z = x2 + y2 z=0 z = x + y + 10 2 x + y2 = 4 2x z = 0 4x z = 0 2 x + y2 = 2x

31

(c)

(d) (e)

(f)

(g)

(h)

(i)

(j)

(k)

(l)

(m)

(n)

6. Encontra o volume do slido limitado superiormente pela superfcie de equao z = x + y e limitado inferiormente do tringulo de vertices (0, 0, 0) , (0, 1, 0) , (1, 0, 0) .

32

Integrais Duplos

7. Calcule o volume do slido limitado superiormente pelo plano z = y + b, inferiormente pelo plano xy e lateral pelo cilindro circular x2 + y 2 = b2 , sendo b um nmero real. 8. Encontra o volume do elipsido de equao x2 y 2 z 2 + + = 1. 4 4 3 9. Encontra o volume do slido limitado superiormente pelo plano z = 2x e limitado inferiormente pelo crculo (x 1)2 + y 2 1. 10. Encontra o volume do slido limitado superiormente pelo parabolide z = x2 + y 2 e limitado inferiormente pela regio D que est dentro da curva x2 + y 2 = 2ax. 11. Encontra o volume do slido situado dentro da esfera x2 + y2 + z 2 = 16 e fora do cilindro x2 + y 2 = 4. 12. Calcule o volume do slido limitado pelo parabolido z = 10 3x2 3y2 e pelo plano z = 4. 13. Calcule o volume do slido limitado pelos parabolidos z = 3x2 +3y 2 e z = 4x2 y2 . 14. Calcule o volume do slido situado no interior do cilindro x2 + y2 = 4 e do elipsido 4x2 + 4y 2 + z 2 = 64.

Captulo 2

Integrais de Linha
2.1 Exerccios propostos

1. Calcule o valor do integral de linha Z positivo. 2. Verique que igual a zero o valor do integral curvilneo do campo de vectores e2 F (x, y ) = x e1 + xy ao longo de qualquer circunferncia de centro (0, 0), mas que F no um campo gradiente ou conservativo (ou com potencial). 3. Calcule o valor do integral de linha Z xzdx + xdy yzdz y x dx + 2 dy 2 +y x + y2

x2

ao longo da curva plana C denida pela equao x2 + y 2 = a2 e percorrida no sentido

sendo C a curva no espao constituda pela poro de circunferncia de centro O (0, 0, 0) que une o ponto A (0, 0, 1) ao ponto B (1, 0, 0) seguido de um segmento de recta que une B (1, 0, 0) ao ponto D (0, 1, 0) e de outro segmento de recta que une D (0, 1, 0) ao ponto E (0, 1, 1) . 33

34

CAPTULO 2. INTEGRAIS DE LINHA

4. Dada a curva no espao denida parametricamente por x=x r y = x2 z=0 x2 y3 , mostre que Z 108 . 7

compreendida entre os pontos A (1, 1, 0) e B (2, 4, 0) , e sendo f (x, y, z ) = xyz + f (x, y, z )dx =

5. Sendo C o arco de circunferncia x2 + y 2 = 1 compreendido entre A (0, 1, 0) e B (1, 0, 0), verique a igualdade Z 2 1 x y dy = . 4 C

6. Mostre que 4ab2 /3 o valor do integral de linha Z y 2 dx + x2 dy

C

sendo C a poro da elipse entre os vrtices (a, 0) e (a, 0) passando pelo vrtice (0, b) , com orientao positiva (a, b > 0). 7. Mostre que a4 /2 o valor do trabalho do campo de vectores F (x, y ) = x2 y, xy 2

ao longo da circunferncia x2 + y 2 = a2 , percorrida no sentido positivo. 8. Utilize os processos indicados em cada uma das alneas para calcular o trabalho de campo de vectores F (x, y ) = 2 x2 + y 2 , (x + y)2

ao longo da curva plana C sendo esta o contorno do tringulo de vrtices A(1, 1), B (2, 2) e C (1, 3) percorrido no sentido positivo. (a) directamente pelas parametrizaes; (b) usando o teorema de Green.

2.1. EXERCCIOS PROPOSTOS

35

9. Determine, usando integrais de linha, a rea do crculo. 10. Prove, utilizando integrais de linha, que ab a rea delimitada pela elipse de equao x2 y 2 + 2 = 1. a2 b 11. Utilize o teorema de Green para mostrar que o trabalho realizado pelo campo de vectores F (x, y ) = (y + 3x) e1 + (2y x) e2 , quando o ponto de aplicao da fora d uma volta no sentido positivo em torno da elipse de equao 4x2 + y 2 = 4, de 4. 12. Calcule o valor do integral de linha I (2x y + 4) dx + (5x + 3y 6) dy
C

sendo C cada uma das seguintes curvas planas: (a) o contorno do tringulo de vrtices O(0, 0), A(3, 0) e B (3, 2); (b) a circunferncia de centro (0, 0) e raio 4. 13. Mostre que 3a2 /8 o valor da rea da hipocicloide de equao x 3 + y 3 = a 3 cuja parametrizao r x = a cos3 y = a sin
3
2 2 2

, para 0 < 2.

14. Verique que o campo de vectores e2 F (x, y ) = (y + 2x exp y ) e1 + x 2y + x2 exp y

conservativo ou gradiente (ou com potencial) e determine a respectiva funo po tencial associada. Calcule ainda o valor do trabalho do campo de vectores F no deslocamento de uma partcula entre os pontos (1, 1) e (2, 4) da parbola de equao y = x2 .

36

CAPTULO 2. INTEGRAIS DE LINHA

15. Considere o integral de linha Z com 0 x 1; (b) Prove que existe uma funo f (x, y ) tal que df = x2 ydx + (c) Determine a funo f tal que gradf = x3 2 x y, ; 3 x3 dy ; 3 x2 ydx + x3 dy. 3

(a) Calcule o valor do integral de linha sendo C a curva plana denida por y = x2

(d) Calcule o valor do integral de linha anterior usando a alnea b. 16. Calcule o valor do integral de linha Z 2xy y4 + 3 dx + x2 4xy3 dy
C

ao longo da curva plana C denida parametricamente por r () = (sin , arcsin ) entre A(1, 0) e B (0, 1).

17. Calcule o comprimento da curva plana denida por x2 + y2 = a2 . 18. Mostre que a (2b + a) o valor do integral de linha Z zdx + xdy + ydz
C

ao longo da espira de hlice de equaes paramtricas x(t) = a cos t, y (t) = a sin t, z (t) = bt, para t [0, 2 ] . 19. Mostre que Z
(P2 )

(z + y) dx + (x + z ) dy + (x + y ) dz = 280

ao longo da curva C no espao parametrizada por r (t) = t2 , t3 , t 2 sabendo que P1 (1, 1, 1) e P2 (9, 27, 1) .

(P1 )

2.2. INTEGRAIS DE LINHA - PROPOSTAS DE RESOLUO

37

20. Mostre a igualdade

xdx + zdy + ydz = 0

ABCA

sendo A (1, 0, 0) , B (0, 1, 0) e C (0, 0, 1). 21. Use a frmula R (P1 )

(P0 )

para provar que

Rt f (x, y, z )d r = t01 f (x(t), y (t), z (t)) k(x0 (t), y 0 (t), z 0 (t))k dt

(a) com r (t) = t, t2 , t3 , P0 (1, 1, 1), P1 (2, 4, 8), e f (x, y, z ) = xyz 2 se tem Z
(P1 ) (P0 )

f (x, y, z )d r =

t9

p 1 + 4t2 + 9t4 dt;

(b) com r () = (4 cos , 4 sin , 2) , P0 (4, 0, 0), P1 (4, 0, 4 ), e f (x, y, z ) = z 2 se tem Z (P1 ) 64 5 3 . f (x, y, z )d r = 3 (P0 ) 22. Calcule o trabalho do campo de vectores F (x, y, z ) = (xy 2 , 1, z ) ao longo da curva C no espao denida por (a) y = 2 z = 2t + 5 entre os pontos (1, 2, 3) e (2, 2, 1); x2 y2 + = 1 x 0 z = 0. (b) 16 9

2.2

Integrais de linha - Propostas de resoluo

Exercise 1 Mostre que a4 /2 o valor do trabalho do campo de vectores F (x, y ) = x2 y, xy 2

ao longo da circunferncia x2 + y 2 = a2 , percorrida no sentido positivo.

38

CAPTULO 2. INTEGRAIS DE LINHA

considerando a curva C parametrizada por x() = a cos r () y () = a sin

O trabalho pedido pode ser calculado por I I 2 W = F |d r = x y, xy 2 |d r C C Z 2 2 = a cos2 a sin , a cos a2 sin2 |(a sin , a cos ) d
0

para [0, 2 [.

Notemos que a expresso geral do vector tangente W

d r = (a sin , a cos ). Temos ento d Z 2 Z 2 4 2 2 4 2 2 4 a cos sin + a cos sin d = 2a cos2 sin2 d = 0 0 Z Z 2 2a4 2 1 + cos(2) 1 cos(2) = 2a4 . d = (1 cos2 (2))d 2 2 4 0 0 Z 2 4 4 a sin(4) =2 1 + cos(4) a4 a )d = + . (1 = = 2 0 2 2 2 8 2 =0

Exercise 2 Calcule o trabalho do campo de vectores F (x, y ) = 2 x2 + y2 , (x + y )2 e C (1, 3) percorrido no sentido positivo.

ao longo da curva plana C sendo esta o contorno do tringulo de vrtices A(1, 1), B (2, 2)

A curva C seccionalmente regular (represente a curva) sendo unio de trs arcos regulares C1 , C2 e C3 que so, respectivamente, os segmentos de recta [AB ], [BC ] e [CA]. O trabalho pedido pode ser calculado por I I I W = F |d r = F |d r +
C C1

C2

F |d r +

C3

F |d r .

Uma parametrizao do arco C1 , contido na recta y = x, x(t) = t r (t) para t [1, 2] y (t) = t d r = (1, 1). Uma parametrizao a que corresponde a expresso geral do vector tangente dt do arco C2 , contido na recta y = x + 4, x(t) = 4 t r (t) para t [2, 3]. y (t) = t

2.2. INTEGRAIS DE LINHA - PROPOSTAS DE RESOLUO

39

a que corresponde a expresso geral do vector tangente o do arco C3 , contido na recta x = 1, x(t) = 1 r (t) y(t) = t

d r = (1, 1). Uma parametrizadt

para t [3, 2]

d r = (0, 1). Temos ento a que corresponde a expresso geral do vector tangente dt I I 2 2 2 W = (2 x + y , (x + y) ) |d r + (2 x2 + y 2 , (x + y )2 ) |d r C1 C2 I + (2 x2 + y2 , (x + y )2 ) |d r = Z
C3

t3 = 8 3

(4t , 4t ) |(1, 1) + (2((4 t)2 + t2 ), 16) |(1, 1) 1 2 Z 2 + (2(1 + t2 ), (1 t)2 ) |(0, 1)

2 3

8t dt + 2

3 2 t3 t3 4 2 2 + 16t + 8t + t + t = . 3 2 3 3 3 1 F (x, y, z ) = (xy2 , 1, z )

(16 + 16t t )dt +

(1 + 2t t2 )dt

Exercise 3 Calcule o trabalho do campo de vectores

ao longo da curva C no espao denida por (a) y = 2 z = 2t + 5 entre os pontos x2 y 2 + = 1 x 0 z = 0. (1, 2, 3) e (2, 2, 1); (b) 16 9 (a) O trabalho pedido pode ser calculado por I I W = r F |d r = (xy 2 , 1, z ) |d
C C

Uma parametrizao de C

a que corresponde a expresso geral do vector tangente W

2 = 4t2 10t 1 = 16 20 4 + 10 = 2.

d r = (1, 0, 2). Temos ento dt I Z 2 Z 2 2 = (xy , 1, z ) |d r = (4t, 1, 2t + 5) |(1, 0, 2) = (4t + 4t 10)dt

C 1 1

x(t) = t r (t) y (t) = 2 z (t) = 2t + 5

para t [1, 2]

40

CAPTULO 2. INTEGRAIS DE LINHA

(b) O trabalho pedido pode ser calculado por I I W = r F |d r = (xy2 , 1, z ) |d

C C

Uma parametrizao de C

a que corresponde a expresso geral do vector tangente ento W = = I (xy , 1, z ) |d r =

2 3

x(t) = 4 cos r () y(t) = 3 sin z (t) = 0 Z

3 para [ , ] 2 2 d r = (4 sin , 3 cos , 0). Temos d

3 2 2

32 sin4 + 3 sin (144 cos sin + 3 cos )d = 144 = 6. 4 2

(36 cos sin2 , 1, 0) |(4 sin , 3 cos , 0)

Exercise 4 Mostre que

4ab2 /3

o valor do integral de linha Z y 2 dx + x2 dy

C

sendo C a poro da elipse entre os vrtices (a, 0) e (a, 0) passando pelo vrtice (0, b) , para a, b > 0, com orientao positiva. Uma parametrizao de C x() = a cos r () y () = b sin

para [0, ] d r = (a sin , b cos ). Temos d

a que corresponde a expresso geral do vector tangente ento Z Z

y dx + x dy =

= . (ab2 sin3 + a2 b cos3 )d Z 0 = (ab2 sin 1 cos2 + a2 b cos (1 sin2 ))d Z0 = (ab2 sin + ab2 sin cos2 + a2 b cos a2 b cos sin2 )d 0 3 3 4 2 2 cos 2 2 sin + a b sin a b = ab2 . = ab cos ab 3 3 3 0

0 Z

b2 sin2 (a sin ) d + a2 cos2 (b cos ) d

2.2. INTEGRAIS DE LINHA - PROPOSTAS DE RESOLUO

41

Exercise 5 Calcule o valor do integral de linha Z xzdx + xdy yzdz

sendo C a curva no espao constituda pela poro de circunferncia de centro O (0, 0, 0) que une o ponto A (0, 0, 1) ao ponto B (1, 0, 0) , seguido de um segmento de recta que une B (1, 0, 0) ao ponto D (0, 1, 0) e de outro segmento de recta que une D (0, 1, 0) ao ponto E (0, 1, 1) .

A curva C seccionalmente regular (represente a curva) sendo unio de trs arcos regulares C1 , C2 e C3 que so, respectivamente, os arcos [AB ], [BD] e [DE ]. O trabalho pedido pode ser calculado por W = I F |d r = I F |d r + I F |d r + I F |d r .

C1

C2

C3

Uma parametrizao do arco C1 , contido na circunferncia de equao x2 + y 2 = 1, x() = sin r () y () = 0 z () = cos para [0, ] 2

d r = (cos , 0, sin ). Uma d parametrizao do arco C2 , contido na recta y = x + 1 z = 0, a que corresponde a expresso geral do vector tangente x(t) = 1 t r (t) y(t) = t z (t) = 0 para t [0, 1]. d r = (1, 1, 0). Uma paramedt

a que corresponde a expresso geral do vector tangente trizao do arco C3 , contido na resta x = 0 y = 1, x(t) = 0 r (t) y(t) = 1 z (t) = t

para t [0, 1]

42

CAPTULO 2. INTEGRAIS DE LINHA d r = (0, 0, 1). Temos ento dt I I I = (xz, x, yz ) |d r + (xz, x, yz ) |d r + (xz, x, yz ) |d r (sin cos , sin , 0) |(cos , 0, sin ) d Z 1 Z 1 + (0, 1 t, 0) |(1, 1, 0) dt + (0, 0, t) |(0, 0, 1) dt
0

a que corresponde a expresso geral do vector tangente W

C1

C2

C3

cos3 2 = + t 3 2 0

sin cos d +

0 1 t2

(1 t)dt + t2 2 0 1
0

t dt

1 = . 3

Exercise 6 Mostre que a (2b + a) o valor do integral de linha Z zdx + xdy + ydz
C

ao longo da espira de hlice de equaes paramtricas x(t) = a cos t, y (t) = a sin t, z (t) = bt, para t [0, 2 ] . Uma parametrizao de C x(t) = a cos t r (t) y(t) = a sin t z (t) = bt

para t [0, 2 ] d r = (a sin t, a cos t, b). Temos dt

a que corresponde a expresso geral do vector tangente ento Z zdx + xdy + ydz = = Z
2

abt sin tdt + a2 cos2 tdt + ab sin tdt Z 2 Z 2 1 + cos (2t) 2 2 = [abt cos t]0 ab dt cos tdt + a 2 0 0 Z 2 +ab sin tdt 0 2 1 2 2 2 t = [abt cos t]0 ab [sin t]0 + a + sin(2t) 2 4 0
0 +ab [ cos t]2 0 = a (2b + a) .

0 2

bt (a sin t) dt + a cos t (a cos t) dt + a sin t bdt

2.2. INTEGRAIS DE LINHA - PROPOSTAS DE RESOLUO

43

Exercise 7 Verique que e2 F (x, y ) = (y + 2x exp y ) e1 + x 2y + x2 exp y

um campo conservativo ou gradiente (ou com potencial) e determine a respectiva funo potencial associada. Calcule ainda o valor do trabalho do campo de vectores F no deslocamento de uma partcula entre os pontos (1, 1) e (2, 4) da parbola de equao y = x2 . Trata-se de vericar se existe uma funo f (x, y ) tal que f f dx + dy = (y + 2x exp y ) dx + x 2y + x2 exp y dy. dx dy x 2y + x2 exp y (y + 2x exp y ) = . y x

Para que tal acontea, a funo ter de vericar o teorema de Schwarz, ou seja, ter de se vericar

De facto ambas as derivadas tm por expresso 1 + 2x exp y. Podemos assim concluir que o campo de vectores F um campo conservativo. Quanto determinao da funo potencial f atenda-se a que ela verica as igualdades f dx f dy Como tal, f (x, y ) = Dada a igualdade Z = y + 2x exp y = x 2y + x2 exp y.

(y + 2x exp y) dx = yx + x2 exp y + C (y).

f = x 2y + x2 exp y, sabemos ainda que dy yx + x2 exp y + C (y ) = x 2y + x2 exp y dy x + x2 exp y + C 0 (y ) = x 2y + x2 exp y C 0 (y ) = 2y C (y ) = y2 + C

Podemos ento concluir que f (x, y ) = yx + x2 exp y + y 2 .

44

CAPTULO 2. INTEGRAIS DE LINHA

O trabalho pedido pode ser calculado por I I W = F |d r = (y + 2x exp y, x 2y + x2 exp y) |(dx, dy ) C C I (y + 2x exp y ) dx + x 2y + x2 exp y dy = IC (2,4) df = [f (x, y )](1,1) = f (2, 4) f (1, 1) =
C

= 6 + 4e4 + 16 (1 + e + 1) = 20 + 4e4 e.

2.3

Com o Teorema de Green - Exerccios propostos

Exercise 8 Utilize o teorema de Green para calcular o trabalho de campo de vectores F (x, y ) = (2 x2 + y2 , (x + y )2 )

ao longo da curva plana C sendo esta o contorno do tringulo de vrtices A(1, 1), B (2, 2) e C (1, 3), percorrido no sentido positivo. Exercise 9 Calcule o valor do integral de linha I 1 + 10xy + y 2 dx + 6xy + 5x2 dy
C

ao longo do contorno de um quadrado de lado a orientado positivamente. Exercise 10 Calcule o valor do integral de linha I 2xy3 y2 cos x dx + 1 2y sin x + 3x2 y 2 dy
C

ao longo do contorno do paralelogramo de vrtices (0, 0), (3, 0), (5, 2) e (2, 2).

Exercise 11 Use o teorema de Green para calcular a rea da elipse de equao x2 y2 + 2 = 1. a2 b Exercise 12 Utilize o teorema de Green para calcular o trabalho de campo de vectores F (x, y ) = (y + 3x) e1 + (2y x) e2 quando o ponto de aplicao da fora d uma volta no sentido positivo em torno da elipse C de equao 4x2 + y 2 = 4.

2.3. COM O TEOREMA DE GREEN - EXERCCIOS PROPOSTOS

45

2.3.1

Propostas de resoluo

Exercise 13 Utilize o teorema de Green para calcular o trabalho de campo de vectores F (x, y ) = (2 x2 + y 2 , (x + y )2 ) ao longo da curva plana C sendo esta o contorno do tringulo de vrtices A(1, 1), B (2, 2) e C (1, 3) percorrido no sentido positivo. O trabalho pedido pode ser calculado por W = = I F |d r = 2 x2 + y I (2 x2 + y 2 , (x + y)2 ) |(dx, dy )

dx + (x + y )2 dy C ! ZZ (x + y )2 2 x2 + y 2 T.Green = dxdy x y D ZZ ZZ (2(x + y ) 4y ) dxdy = (2x 2y ) dxdy =

D D

IC

sendo D o tringulo de vrtices A(1, 1), B (2, 2) e C (1, 3) (faa o esboo da curva) e dado que C uma curva fechada seccionalmente regular com orientao positiva. Temos ento W = 2 ZZ Z (x y ) dxdy = 2 y2 xy 2 y=4x Z
2 Z 4x

x2 (4 x)2 x2 + = 2 dx = 2 x (4 x) 2 2 1 1 y=x 2 Z 2 x3 4 4x = . 8x 2x2 8 dx = 4 2x2 = 2 3 3 1 1

2

D 2

(x y ) dy dx

dx

Exercise 14 Calcule o valor do integral de linha I 1 + 10xy + y 2 dx + 6xy + 5x2 dy

ao longo do contorno de um quadrado de lado a orientado positivamente. Consideremos o contorno do quadrado de vrtices (0, 0), (a, 0), (a, a) e (0, a). Trata-se de uma curva fechada seccionalmente regular orientada positivamente. Pelo teorema de

46

CAPTULO 2. INTEGRAIS DE LINHA

Green, temos 1 + 10xy + y2 dx + 6xy + 5x2 dy C ! ZZ 6xy + 5x2 1 + 10xy + y 2 = dxdy x y D ZZ ZZ (6y + 10x 10x 2y) dxdy = 4y dxdy =
D D

sendo D o quadrado de vrtices (0, 0), (a, 0), (a, a) e (0, a). Temos ento I 1 + 10xy + y2 dx + 6xy + 5x2 dy C Z a 2 y=a Z a 2 Z a Z a y a a2 3 dx = 4 [x]a 4y dy dx = 4 dx = 4 = 0 = 2a . 2 2 2 0 0 0 0 y=0 Exercise 15 Calcule o valor do integral de linha I 2xy3 y2 cos x dx + 1 2y sin x + 3x2 y 2 dy
C

ao longo do contorno do paralelogramo de vrtices (0, 0), (3, 0), (5, 2) e (2, 2). Trata-se de uma curva fechada seccionalmente regular com orientao positiva. Pelo teorema de Green, temos I 2xy 3 y 2 cos x dx + 1 2y sin x + 3x2 y2 dy C ! ZZ 1 2y sin x + 3x2 y2 2xy3 y 2 cos x dxdy = x y D ZZ ZZ 2 2 0 dxdy = 0 = 2y cos x + 6xy 6xy + 2y cos x dxdy =
D D

sendo D o paralelogramo de vrtices (0, 0), (3, 0), (5, 2) e (2, 2).

Exercise 16 Use o teorema de Green para calcular a rea da elipse de equao x2 y2 + 2 = 1. a2 b Considerando a elipse com orientao positiva, podemos aplicar a frmula I 1 rea = xdy ydx 2 C

2.3. COM O TEOREMA DE GREEN - EXERCCIOS PROPOSTOS

47

obtida por aplicao do teorema de Green. Temos ento I Z 1 1 2 rea = xdy ydx = a cos t(b cos t)dt b sin t(a sin t)dt 2 C 2 0 Z 1 2 1 = ab dt = ab [t]2 0 = ab 2 0 2 considerando a elipse parametrizada por x(t) = a cos t r (t) y(t) = b sin t

para t [0, 2 ].

Exercise 17 Utilize o teorema de Green para calcular o trabalho de campo de vectores e2 F (x, y ) = (y + 3x) e1 + (2y x) quando o ponto de aplicao da fora d uma volta no sentido positivo em torno da elipse C de equao 4x2 + y2 = 4. O trabalho pedido pode ser calculado por I I F |d r = (y + 3x, 2y x) |(dx, dy ) W = C C I (y + 3x) dx + (2y x) dy = C ZZ (2y x) (y + 3x) T.Green dxdy = x y D ZZ ZZ = (1 1) dxdy = 2 dxdy
D D

sendo D a elipse de equao 4x2 + y2 = 4 unida com o seu interior e atendendo a que esta uma curva fechada regular. Atendendo frmula conhecida para a rea da elipse, e dado que nesta o semi-eixo maior mede 4 e o semi-eixo menor mede 2, temos ZZ W = 2 dxdy = 2 rea de D = 2 2 1 = 4.
D