CINEMTICA VETORIAL

Na cinemtica escalar, estudamos a descrio de um movimento atravs de grandezas escalares. Agora, veremos como obter e correlacionar as grandezas vetoriais descritivas de um movimento, mesmo que no conheamos a trajetria do mvel. Como vimos em vetores, existem grandezas escalares e vetoriais. Grandezas Escalares So definidas por seus valores numricos acompanhados das respectivas unidades de medida. Exemplos: massa, temperatura e volume, Grandezas vetoriais Alm do valor numrico e da unidade de medida,necessitam para serem caracterizadas de uma direo e um sentido. Exemplos: deslocamento, velocidade, acelerao, e fora. Sendo assim, vamos agora analisar as grandezas vistas anteriormente na cinemtica escalar, dando as mesmas uma viso vetorial. Vetor posio ( S ) Observe a trajetria a seguir com origem O.Pode-se considerar P a posio de certo ponto material, em um instante t.

P O

O vetor posio definido por S , no instante t, um vetor de origem O e extremidade P. Esse vetor tem o objetivo de caracterizar a posio P do mvel em um determinado instante t.

P O S

Vetor deslocamento ( S ) Na cinemtica escalar vimos que S = S S0 , com base nessa relao , definimos S como sendo a soma vetorial do vetor posio final com o inverso do vetor posio inicial , observe: S = S + (- S0)

S0 S

S O -S0 S Como se pode observar na figura, o vetor deslocamento ento o vetor resultante, determinado graficamente pela regra do polgono, como sendo o vetor com origem na posio inicial S0 e extremidade na posio final S. De forma prtica, podemos ento afirmar que o vetor deslocamento um vetor que liga a posio inicial com a posio final do mvel. Vetor velocidade 1)velocidade vetorial instantnea (V) Quando o intervalo de tempo propende a zero, a velocidade vetorial mdia tende a um limite que denominado velocidade vetorial instantnea podendo ser representada pela funo:

Para defini-la (como para qualquer grandeza vetorial), devemos analisar seu mdulo, sua direo e seu sentido. Mdulo: o mesmo da velocidade escalar instantnea. Por exemplo, quando dizemos que em certo instante a velocidade de um carro de 35m/s, o vetor velocidade instantnea tem mdulo de 35m/s. Direo: tangente trajetria Observe a trajetria circular abaixo. Em cada instante, o vetor velocidade tangencia a trajetria. V1

V2

Sentido: o mesmo do movimento

Obs: a) importante lembrarmos que a velocidade vetorial instantnea, pode ser chamada apenas de velocidade vetorial. b)-Lembre-se ainda que um vetor varia quando varia qualquer um dos seus elementos (mdulo, direo, sentido). Desse modo, se um mvel descreve uma curva, mesmo que o mdulo da velocidade seja constante, sua velocidade vetorial j est variando, pois em cada ponto da curva da velocidade vetorial tem uma direo.

c) A velocidade vetorial, ser constante, quando o mvel do objeto, estiver em repouso, ou at mesmo em movimento retilneo e uniforme. Partcula em repouso: que quando a velocidade vetorial sempre nula. Partcula em movimento retilneo e uniforme: para que a velocidade vetorial seja constante e diferente de zero, ela deve ser constante em mdulo, que o movimento uniforme, e em orientao, que a trajetria retilnea.

2-velocidade vetorial mdia ( Vm) Numa trajetria qualquer, a velocidade vetorial mdia definida pela razo entre o vetor deslocamento e o correspondente intervalo de tempo,cujo mdulo dado por: S A direo e o sentido do vetor velocidade mdia, so os mesmos do vetor deslocamento.

Exerccio resolvido: Num instante t1, um carro de Frmula 1 encontra-se a 600m ao norte em relao ao box de sua equipe e, 20s depois, a 800m a oeste do mesmo referencial. Determinar o mdulo do deslocamento vetorial ( r) e o mdulo da velocidade vetorial mdia do carro (vm) entre esses dois instantes.
Soluo:

Como o vetor deslocamento vai da posio inicial a posio final, de acordo com a figura, seu mdulo determinado pelo teorema de Pitgoras.

Podemos perceber que :

ACELERAO VETORIAL INSTANTNEA ( a ) a acelerao vetorial de um mvel em um determinado instante em cada ponto de sua trajetria. A acelerao vetorial instantnea possui duas componentes, a acelerao tangencial e a acelerao centrpeta ,podendo ser obtida pela soma vetorial dessas componentes conforme a figura abaixo.Para podermos entende-la melhor,vamos primeiro conhecer estes dois vetores.

1) Acelerao tangencial (a t) Funo: variar o mdulo do vetor velocidade Mdulo: o mesmo da acelerao escalar

Direo: tangente a trajetria (paralela velocidade vetorial) Sentido: a) o mesmo do movimento (do vetor velocidade) para movimentos acelerados

b) oposto ao do movimento ( oposto ao vetor velocidade ) para movimentos retardados.

Importante: Em movimentos uniformes, a acelerao vetorial instantnea t nula, j que o mdulo de

no varia nesses movimentos. 2) Acelerao centrpeta ou normal (a c) Funo: variar a direo do vetor velocidade ( ). Mdulo: dado por

Direo: perpendicular a trajetria(perpendicular a velocidade vetorial)

Sentido: voltado para o centro da trajetria (por isso, centrpeta) Importante: a) Nos movimentos retilneos, a acelerao centrpeta nula porque o mvel no muda de direo, podemos ento dizer que a velocidade vetorial apresenta uma direo constante b) Sempre que o mvel estiver em repouso, sua acelerao centrpeta, ser nula. Agora que conhecemos as suas componentes, podemos definir melhor a acelerao vetorial instantnea. Como podemos notar, a sua funo variar o mdulo e/ou a direo do vetor velocidade. A intensidade da acelerao resultante pode ser feita aplicando-se o Teorema de Pitgoras no tringulo retngulo em destaque na figura:

a2 = a2t + a2c Anlise vetorial de movimentos Com base no que foi visto, vamos agora identificar a acelerao vetorial em certos tipos de movimento e sua orientao com o vetor velocidade 1-Movimento Retilneo Uniforme (M.R.U.) o nico movimento que no possui acelerao vetorial, pois sua velocidade se mantm constante em intensidade (mdulo) e em direo (trajetria retilnea).

2-Movimento Retilneo Uniformemente Variado (M.R.U.V.) A velocidade varia apenas em mdulo, pois ,sendo a trajetria retilnea, no possui acelerao centrpeta, ou seja, sua acelerao vetorial tangencial .

3-Movimento Circular Uniforme(M.C.U.) Por ser um movimento uniforme, o mdulo da velocidade constante logo, no possui acelerao tangencial. Entretanto, como a trajetria circular, sua velocidade varia em direo, ou seja,sua acelerao centrpeta diferente de zero , a acelerao vetorial centrpeta

4-Movimento Circular Uniformemente Variado (M.C.U.V.) Como a velocidade variar tanto em intensidade quanto em direo, esse movimento possui acelerao tangencial e acelerao centrpeta, sendo a acelerao vetorial do movimento a resultante das duas ou seja : a2 = a2t + a2c

Fontes das imagens deste tpico: cinemtica vetorial- Bosco Guerra

Exerccio resolvido 01. (PUCSP) Um mvel parte do repouso e percorre uma trajetria circular de raio 100m, em movimento acelerado uniformemente, de acelerao escalar igual 1m/s2. Calcule, aps 10s, as componentes tangencial e centrpeta da acelerao. Soluo:

ACELERAO VETORIAL MDIA (am) Mdulo: A acelerao mdia o quociente que est entre a variao da velocidade vetorial e o intervalo de tempo desta variao. Vejamos:

Direo e sentido: A mesma direo e o mesmo sentido da variao de velocidade vetorial, j que o tempo sempre positivo.

Exerccios 01. Em que movimentos permanece constante: a) o mdulo da velocidade vetorial; b) a direo de velocidade vetorial; c) a velocidade vetorial. 02. (FATEC) Um automvel percorre 6,0km para o norte e, em seguida 8,0km para o leste. A intensidade do vetor posio, em relao ao ponto de partida : a) 10 km b) 14 km c) 2,0 km d) 12 km e) 8,0 km 03. Considere uma partcula descrevendo uma trajetria circular. O vetor posio associado ao movimento da partcula: a) ser constante; b) ter mdulo necessariamente constante; c) somente ter mdulo constante se a origem do sistema de coordenada for o centro da circunferncia; d) somente ter mdulo constante se a origem do sistema de coordenadas pertencer a uma reta normal ao plano da trajetria e passando pelo centro da circunferncia descrita; e) ser nulo. 04. (OSEC) Um mvel percorre uma trajetria circular de 1,00 metro de raio. Aps percorrer um quarto de circunferncia, o deslocamento do mvel , aproximadamente: a) 1,00m b) 1,41m c) 3,14m d) 6,28m e) n.d.a. 05. (MACKENZIE) Um corpo atirado verticalmente para cima a partir do solo com velocidade inicial de mdulo 50 m/s. O mdulo de sua velocidade vetorial mdia entre o instante de lanamento e o instante em que retorna ao solo : a) 50 m/s b) 25 m/s c) 5,0 m/s d) 2,5 m/s e) zero 06. (PUC - RS) As informaes a seguir referem-se a um movimento retilneo realizado por um objeto qualquer. I. A velocidade vetorial pode mudar de sentido. II. A velocidade vetorial tem sempre mdulo constante. III. A velocidade vetorial tem direo constante. A alternativa que representa corretamente o movimento retilneo : a) I, II e III b) Somente III c) Somente II d) II e III e) I e III

07. Considere uma partcula em movimento. A respeito de sua velocidade vetorial (instantnea) assinale a opo falsa: a) tem direo sempre tangente trajetria; b) tem sentido sempre concordante com o sentido do movimento; c) tem intensidade sempre igual ao valor absoluto da velocidade escalar (instantnea); d) somente constante se o movimento for retilneo e uniforme; e) constante no movimento circular e uniforme. 08. Considere uma partcula em movimento circular e uniforme. Assinale a opo falsa: a) a velocidade escalar constante; b) a velocidade vetorial tem mdulo igual ao da velocidade escalar; c) a velocidade vetorial tem mdulo constante; d) a velocidade vetorial varivel; e) a velocidade vetorial mdia e a velocidade escalar mdia tm mdulos iguais. 09. Em um movimento com trajetria retilnea podemos afirmar: a) a acelerao tangencial ser nula; b) a acelerao tangencial ter mesmo sentido da velocidade vetorial; c) a acelerao tangencial ter sempre o mesmo sentido; d) a acelerao tangencial, suposta no nula, ter sempre a mesma direo; e) a acelerao tangencial ser constante. 10. (UFPA) Uma partcula percorre, com movimento uniforme, uma trajetria no retilnea. Em cada instante teremos que: a) Os vetores velocidade e acelerao so paralelos entre si; b) A velocidade vetorial nula; c) Os vetores velocidade e acelerao so perpendiculares entre si; d) Os vetores velocidade a acelerao tm direes independentes; e) O valor do ngulo entre o vetor velocidade e o vetor acelerao muda de ponto a ponto.

Gabarito 01 - a) O mdulo da velocidade vetorial igual ao da velocidade escalar e ser constante se o movimento for uniforme. b) A velocidade vetorial ter direo constante se a trajetria for retilnea. c) Para a velocidade vetorial ser constante ela deve ser todas as suas caractersticas constantes e, portanto, o movimento dever ser retilneo e uniforme. 02 - A 06 - E 03 - D 07 - E 04 - B 08 - E 05 - E 09 - D

10 - C

Princpios de Galileu ou da independncia dos movimentos O princpio de independncia dos movimentos de Galileu traz este nome, pois, quando um corpo apresenta ,em relao a um observador, um movimento em duas ou mais direes, esses dois movimentos podem ser analisados separadamente, ou seja, o movimento em cada direo ocorre de maneira independente sem que um influencie no outro .estes movimentos porm possuem algo em comum ,o fato de apresentarem a mesma durao (ocorrem no mesmo intervalo de tempo). Vejamos um exemplo:

No exemplo acima, podemos considerar um barquinho se movimentando em um rio. Observe que se no houvesse correnteza, a velocidade do barquinho em relao a um observador parado na margem, seria VB, porm, com a correnteza, o movimento do barco em relao a este observador seria uma composio do movimento do rio e do prprio barco, de forma que em relao a este observador, o barco apresentaria uma velocidade resultante diferente da velocidade do barco, o que pode ser observado nos exemplos abaixo. a) Barco se movimentando a favor da correnteza. Sendo a velocidade do barco em relao ao observador parado na margem, B a velocidade do barco e C a velocidade da correnteza, podemos observar que a velocidade resultante de B e C, e conforme vimos ,quando vetores atuam na mesma direo e mesmo sentido o mdulo do vetor resultante dado pela soma dos mdulos dos vetores,ento: v = vB + vC(o barco desce o rio mais rapidamente do que desceria se no existisse a correnteza).

b) barco se movimenta contra a correnteza Agora, B e C possuem sentidos opostos,sendo assim, o mdulo da velocidade resultante ser: v = vB vC (o barco gastar mais tempo para subir o rio do que para descer).

c) barco se movimentando perpendicularmente s margens Neste caso, B e C so perpendiculares entre si. O barco deslocar-se- na trajetria AB, como mostra a figura. O mdulo da velocidade resultante ser determinada pelo Teorema de Pitgoras):

Podemos ento observar que a velocidade do barco e a velocidade da correnteza so perpendiculares entre si,e que a velocidade do barco B no tem componente na direo de C, ou seja, a correnteza no ter nenhuma influncia no tempo que o barco gasta para atravessar o rio; haja ou no correnteza o tempo de travessia ser o mesmo, pois o efeito da correnteza unicamente o de deslocar o barco rio abaixo. Do mesmo modo, sendo nula a componente de B na direo da correnteza, a velocidade do barco no ter influncia no seu movimento rio abaixo. essa independncia de dois movimentos simultneos e que constituem o princpio da independncia dos movimentos de Galileu. 01. Entre as cidades A e B existem sempre correntes de ar que vo de A para B com uma velocidade de 50km/h. Um avio, voando em linha reta, com uma velocidade de 150km/h, em relao ao ar, demora 4h para ir de B at A. Qual a distncia entre as duas cidades? Soluo: O vento sopra de A para B. O avio voa de B para A. Como as velocidades tm sentidos contrrios, a velocidade resultante do avio : v = 150 50 = 100km/h O avio percorre a distncia entre as duas cidades em 4h. Ento: S = So + vt S = 0 + 100 x 4 = 400km (a distncia entre A e B).

Exerccios 01. (FEI) Um vago est animado de velocidade cujo mdulo V, relativa ao solo. Um passageiro, situado no interior do vago move-se com a mesma velocidade, em mdulo, com relao ao vago. Podemos afirmar que o mdulo da velocidade do passageiro, relativa ao solo, : a) certamente menor que V; b) certamente igual a V; c) certamente maior que V; d) um valor qualquer dentro do intervalo fechado de 0 a 2V; e) n.d.a. 02. A lei de movimento de uma partcula, relativamente a um referencial cartesiano, dada pelas equaesx = 2,0t2 e y = 1,0t2 + 1,0 um unidades do SI. A trajetria da partcula uma: a) circunferncia b) elipse c) hiprbole d) parbola e) reta 03. (UNITAU) A trajetria descrita por um ponto material P e a equao horria da projeo horizontal de P, num sistema de coordenadas cartesiano ortogonal Oxy, expressas em unidades do sistema internacional, so respectivamente: y = 0,125x2 e x = 6,0t, onde x e y so coordenadas de P e t tempo. A velocidade de P segundo Ox e a acelerao de P segundo Oy, em unidades do sistema internacional, tm densidades iguais a: a) 4,5 e 6,0 b) 6,0 e 9,0 c) 3,0 e 9,8 d) 6,0 e 4,5 e) 3,0 e 9,0 04. Um saveiro, com motor a toda potncia, sobe o rio a 16 km/h e desce a 30 km/h, velocidades essas, medidas em relao s margens do rio. Sabe-se que tanto subindo como descendo, o saveiro tinha velocidade relativa de mesmo mdulo, e as guas do rio tinham velocidade constante V. Nesse caso, V, em km/h igual a: a) 7,0 b) 10 c) 14 d) 20 e) 28 05. Um homem rema um barco com velocidade de 5,00 km/h na ausncia de correnteza. Quanto tempo ele gasta para remar 3,00 km rio abaixo e voltar ao ponto de partida num dia em que a velocidade da correnteza de 1,0 km/h? a) 1,25 h b) 1,20 h c) 1,15 h d) 1,10 h e) 1,00 h

06. (VUNESP) Gotas de chuva que caem com velocidade v = 20 m/s, so vistas atravs da minha vidraa formando um ngulo de 30 com a vertical, vindo da esquerda para a direita. Quatro automveis esto passando pela minha rua com velocidade de mdulos e sentidos indicados. Qual dos motoristas v, atravs do vidro lateral, a chuva caindo na vertical?

a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) nenhum deles v a chuva na vertical. 07. Um barco pode atravessar um rio de largura constante, de modo que o tempo de trajeto seja o mnimo possvel. Para tanto: a) o barco deve ser disposto em relao correnteza de modo que o percurso seja o mnimo possvel; b) o barco deve ser disposto de modo que a sua velocidade em relao s margens seja a mxima possvel; c) o barco deve ser disposto de modo que sua velocidade resultante em relao s margens seja perpendicular correnteza; d) o barco deve ser disposto de modo que sua velocidade prpria (velocidade relativa s guas) seja perpendicular correnteza; e) n.d.a. 08. (SANTA CASA) Um automvel percorre um trecho retilneo de uma estrada mantendo constante sua velocidade escalar linear. O ponto de contato entre um pneu e a estrada: a) tem velocidade nula em relao estrada; b) tem velocidade nula em relao ao automvel; c) est em repouso em relao qualquer ponto do pneu; d) executa movimento circular e uniforme em relao estrada; e) tem a mesma velocidade linear do centro da roda, em relao estrada.

09. (UNIP) Considere um automvel com velocidade constante em uma estrada reta em um plano horizontal. No pneu do automvel esto desenhados quatro patinhos. Quando o automvel passa diante de um observador parado beira da estrada, este tira uma fotografia do pneu.

Na figura representamos o pneu no instante da fotografia e os quatro patinhos ocupam as posies A, B, C e D. A respeito da nitidez dos patinhos na foto podemos afirmar que: a) O patinho C o mais ntido e o patinho A menos ntido. b) Todos os patinhos so igualmente ntidos. c) Todos os patinhos tm nitidez diferente. d) O patinho A o mais ntido. e) O patinho D o menos ntido. 10. A figura mostra uma roda que rola sem deslizar sobre o solo plano e horizontal.

Se o eixo da roda se translada com velocidade constante de intensidade 50 m/s, que alternativa apresenta os valores mais prximos das intensidades das velocidades dos pontos A, B e C em relao ao solo, no instante considerado? ponto A ponto B ponto C a) 50 m/s 50 m/s 50 m/s b) zero 70 m/s 100 m/s c) zero 50 m/s 100 m/s d) 25 m/s 30 m/s 50 m/s e) 100 m/s 100 m/s 100 m/s Gabarito: 01 - D 06 - C 02 - E 07 - D 03 - B 08 - A 04 - A 09 - A 05 - A 10 - B