BC 1507 Instrumentao e Controle

Jeroen Schoenmaker CECS

Torre 1, sala DI-706, Bloco A

Marat Rafikov CECS

Sala 925, Bloco B

01/02/11

INSTRUMENTAO

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BC 1507 Instrumentao e Controle

Referncias
Os slides das aulas

A internet Tudo pode ser encontrado na internet, principalmente se a

procura for feita em ingls

Bibliografia bsica do curso:

Balbinot, A., Brussamarello, V. J. ''Instrumentao e Fundamentos de Medida'', LTC, 1a

edio, 2006.

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BC 1507 Instrumentao e Controle

Estratgias do Curso de instrumentao

Ao invs de cobrir de forma superficial toda a gama de assuntos

referentes a instrumentao, procuraremos introduzir o assunto tratando
exemplos especficos com mais detalhe. Por exemplo, quando falarmos
sobre as 7 unidades fundamentais do SI, analisaremos com mais
detalhes uma delas e acompanharemos sua histria. Quando tratarmos
de princpios de medio de grandezas fsicas, nos aprofundaremos
mais em alguns efeitos e dispositivos utilizados para este fim. Outros
sero apenas citados e comentados. Isso no indica que os efeitos e
dispositivos apenas citados sejam menos importantes. A escolha feita
por motivos didticos.

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Instrumentao o ramo do conhecimento que estuda

os dispositivos e os processos de medio de
grandezas fsicas

Envolve :

Definio de grandezas fsicas e suas unidades de medida

Tcnicas e dispositivos de medio

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Definio de grandezas fsicas e suas unidades de medida

O que so grandezas fsicas?

O que tempo?
E se algum dissesse que tempo o que
acontece quando mais nada acontece?
E se outro dissesse que tempo a medida do quanto
a gente espera?
Como a definio e a marcao do tempo est
relacionada com a epistemologia e a metalurgia?
Segundo o Dicionrio Aurlio:
Tempo s.m. Medida de durao dos fenmenos. / Durao limitada: empregar bem o tempo. /
Momento fixado: chegar a seu tempo. / Prazo: d-me tempo para pagar-lhe. / Tempo disponvel:
no tenho tempo. / poca, relativamente a certas circunstncias, ao estado das coisas, aos
costumes, s opinies: no meu tempo, era diferente! / Estao: o tempo da vindima. / Estado da
atmosfera: tempo mido. / Msica Diviso do compasso: compasso de dois, de quatro tempos. /
Gramtica. Modificao da forma do verbo, para exprimir relao de tempo (passado, presente,
futuro) com o momento em que se fala ou com o momento indicado pelo verbo principal. // Ter
tempo, no estar apressado. // Ganhar tempo, contemporizar. // Mau tempo, tempestade, chuva. //
Passar o tempo a, empreg-lo em. // Perder seu tempo, aplicar-se a coisas inteis ou sem
resultado. // Astronomia. Tempo civil, tempo mdio adiantado de 12 horas: o tempo civil conta-se de
zero a 24 horas a partir da meia-noite, com mudana de data meia-noite. //

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Definir e quantificar o tempo um problema

existente at os dias atuais.
Desde os primrdios o homem busca solues para
medir o tempo.

A melhor soluo
sempre foi utilizar-se de
um evento peridico:
O nascer do Sol
A lua Cheia
O equincio da
Primavera

http://en.wikipedia.org/wiki/File:AxialTiltObliquity.png

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OBS: Note que a unidade de

tempo no SI, o segundo, foi
definida historicamente como
uma subdiviso do dia.

Outras formas de medir o tempo

http://en.wikipedia.org/wiki/File:
Wooden_hourglass_3.jpg

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A humanidade se especializou na utilizao de osciladores

para a marcao do tempo.
Primeiramente com os relgios de pndulo
1602 - Galileu Galilei descobriu que o perodo de oscilao de um pndulo simples
pouco dependente da amplitude da oscilao. Mais tarde, verificou-se que essa
propriedade era melhorada no regime de oscilaes pequenas. Desde a descoberta
de Galileu at a dcada de 1930, o pndulo simples foi a tecnologia mais precisa
utilizada da marcao do tempo.
O relgio de pndulo (de fato) foi inventado em 1656 e patenteado em 1657 por
Christiaan Huygens.
Este o relgio de Riefler utilizado para marcar o tempo oficial
nos Estados Unidos de 1904 a 1929. Atualmente est no museu
do NIST (National Institute of Standards and Technology) em
Gaithersburg, MD. EUA. O pndulo composto de invar (uma
liga metlica Fe64Ni36 de baixo coeficiente de expanso
trmica), e mantido num recipiente de baixa presso para evitar
flutuaes de empuxo atmosfrico. O relgio possui um
sofisticado dispositivo atuador sobre o pndulo (para que este
no perca a energia de oscilao) patenteado por Sigmund
Riefler em 1889.

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OBS: em aula, realizar o experimento do pndulo de Galileu

Mais tarde, os pndulos foram substitudos por diapases de quartzo na

construo de dispositivos marcadores de tempo. Desde a dcada de
70, a tecnologia mais usada em relgios convencionais.

O quartzo um material piezeltrico, isto , capaz de transformar deformaes

mecnicas em potencial eltrico (ou vice-versa). Assim, as vibraes de um diapaso
de quartzo podem ser utilizadas para gerar oscilaes de corrente eltrica num
circuito eletrnico. O diapaso de quartzo mostrado nas figuras ao centro e direita
possuem uma freqncia de vibrao de 32768 Hz (215 Hz), podendo ser facilmente
convertido em segundos, minutos e horas.
http://aemc.jpl.nasa.gov/images/tuningFork-250.jpg

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http://www.physik.uni-regensburg.de/forschung/giessibl/neu/research/qplus-sensor_e.phtml
http://www.phys.cwru.edu/ccpi/Tuning_fork.html

Hoje em dia a tecnologia mais sofisticada para medir o tempo utiliza-se

do tomo como oscilador. Trata-se do relgio atmico.

O NIST-F1 um relgio atmico de

Csio.
utilizado atualmente como marcador
oficial do tempo nos EUA. Possui uma
incerteza de 5x10-16 s.
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Nistf1ph.jpg

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A Metrologia Hoje: um exemplo

http://physicsworld.com/cws/article/news/44618

Physics World (IOP) publica a lista com 10 itens

relacionando os maiores avanos do ano de 2010
Nmero 7: Relatividade na escala humana
Pesquisadores do NIST conseguiram medir o efeito
temporal previsto pela relatividade geral com 2 relgios
posicionados com uma diferena de altitude de apenas
33 cm.

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Mas paralelamente ao desenvolvimento de osciladores mais estveis e

precisos, os cientistas enfrentaram outro problema: Como definir uma
unidade fundamental de tempo?

Historicamente o segundo sempre foi uma das unidades bsicas

de tempo, assim como o dia, a hora e o minuto. Porm sua
definio mudou inmeras vezes ao longo da histria.
Por exemplo, entre 1956 e 1960, o segundo foi definido como a
frao de 1/31.556.925,9747 do ano solar para 1900 s 12 horas
em tempo efmero (ephemeris time)
Em 1967, na 13 Conferncia Geral de Pesos e Medidas, o
segundo foi definido como a durao de 9.192.631.770 perodos
da radiao correspondente a transio entre os dois nveis hiperfinos do estado fundamental do tomo de Csio 133.
A partir de 1997 foi adicionada a condio esta definio se refere
ao tomo de Csio em repouso, a uma temperatura de 0 K e
ainda considerando-se as devidas correes de dilataes
temporais geradas pela gravidade (relatividade geral).
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http://en.wikipedia.org/wiki/Time
Time is a component of the measuring system used to sequence events,
to compare the durations of events and the intervals between them, and
to quantify the motions of objects. Time has been a major subject of
religion, philosophy, and science, but defining it in a non-controversial
manner applicable to all fields of study has consistently eluded the
greatest scholars.
In physics as well as in other sciences, time is considered one of the few
fundamental quantities.[1] Time is used to define other quantities such
as velocity so defining time in terms of such quantities would result in
circularity of definition.[2] An operational definition of time, wherein one
says that observing a certain number of repetitions of one or another
standard cyclical event (such as the passage of a free-swinging
pendulum) constitutes one standard unit such as the second, is highly
useful in the conduct of both advanced experiments and everyday affairs
of life. The operational definition leaves aside the question whether there
is something called time, apart from the counting activity just mentioned,
that flows and that can be measured. Investigations of a single continuum
called spacetime brings the nature of time into association with related
questions into the nature of space, questions that have their roots in the
works of early students of natural philosophy.
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E o espao? Como definimos espao e sua unidade

bsica?

E assim comeamos tudo de novo...

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Casos de relevncia fundamental da metrologia

A estabilidade do Prton

Massa:
Prton 938,272 MeV
Nutron 939,565 MeV
Ou seja,o prton tem 99,862% da massa do nutron. O nutron instvel por ser
pesado demais. Voc poderia imaginar o que ocorreria se o prton fosse instvel?

A intensidade da fora nuclear forte

Se a fora nuclear forte fosse 4% mais intensa, o universo como conhecemos no

existiria. Por exemplo: toda a dinmica nuclear (nucleossntese) do Sol seria diferente,
elementos exticos seriam formados e o Sol se extinguiria em um curto intervalo de
tempo, no havendo tempo para a evoluo da Terra. Ou seja, ns no
conheceramos o universo porque simplesmente no estaramos aqui!

O processo triplo-alfa

Os elementos qumicos carbono e oxignio so formados no interior de estrelas

antigas. A formao ocorre por meio do processo triplo-alfa que depende fortemente
de uma ressonncia em um nvel energtico nuclear do Carbono predito
teoricamente por Fred Hoyle como sendo de 7,7 MeV. Este nvel de energia foi
determinado experimentalmente como tendo 7.66 MeV. Se o valor real fosse de 7,5 ou
7,9 MeV, o processo triplo-alfa no seria ressonante e os elementos Carbono e
Oxignio seria rarssimos. Voc pode imaginar as conseqncias?

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Metrologia e Padronizao
Unidades bsicas do Sistema Internacional de Unidades (SI)
Grandeza
Comprimento
Massa
Tempo

Unidade
metro
quilograma
segundo

Smbolo
m
kg
s

Corrente eltrica

ampere

kelvin

mol

mol

candela

cd

Temperatura
termodinmica
Quantidade de
matria
Intensidade
luminosa

As sete unidades bsicas so dimensionalmente axiomticas (independentes).

Todas as outras unidades de medida do SI so derivadas das unidades
bsicas. A partir das unidades de medida possvel quantificar as grandezas
fsicas (por vezes chamadas de variveis ou quantidades a serem medidas).

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Instrumentao e Fundamentos de Medidas Vol. 1 A. Balbinot e V. J. Brusamarello, LTC (2006) pg 11.

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Metrologia e Padronizao

Variveis
Extensivas: a magnitude da varivel aditiva para subsistemas
Exemplos: Volume, massa, etc.
Intensivas: a magnitude da varivel independente da extenso do
sistema.
Exemplos: Temperatura, presso, etc.
H exemplos de variveis que no podem ser classificadas como
extensivas nem como intensivas. Exemplos: momento angular, rea,
fora, comprimento, tempo, etc.

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Metrologia e Padronizao
Bureau International des Poids et Mesures BIPM
Confrence Gnrale des Poids et Mesures CGPM
Comit International des Poids et Mesures CIPM

So as trs organizaes internacionais, sob os termos do

Convention du Mtre, responsveis pelo estabelecimento e
manuteno do Sistema Internacional de unidades (SI).

National Institute of Standards and Technology NIST (EUA)

Oramento 2009: US$ 1,6 Bilhes
3 prmios Nobel na rea de fsica: William D. Phillips
(1997), Eric A. Cornell (2001), e John L. Hall in (2005).
Mission To promote U.S. innovation and industrial competitiveness
by advancing measurement science, standards, and technology in
ways that enhance economic security and improve quality of life.

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A Metrologia Hoje: outro exemplo

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A Metrologia Hoje: um exemplo

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Metrologia e Padronizao
Inmetro
Sua misso prover confiana sociedade brasileira nas medies e nos produtos,
atravs da metrologia e da avaliao da conformidade, promovendo a harmonizao das
relaes de consumo, a inovao e a competitividade do Pas.
Executar as polticas nacionais de metrologia e da qualidade;
Verificar a observncia das normas tcnicas e legais, no que se refere s unidades de medida, mtodos
de medio, medidas materializadas, instrumentos de medio e produtos pr-medidos;
Manter e conservar os padres das unidades de medida, assim como implantar e manter a cadeia de
rastreabilidade dos padres das unidades de medida no Pas, de forma a torn-las harmnicas
internamente e compatveis no plano internacional, visando, em nvel primrio, sua aceitao
universal e, em nvel secundrio, sua utilizao como suporte ao setor produtivo, com vistas
qualidade de bens e servios;
Fortalecer a participao do Pas nas atividades internacionais relacionadas com metrologia e
qualidade, alm de promover o intercmbio com entidades e organismos estrangeiros e internacionais;
Prestar suporte tcnico e administrativo ao Conselho Nacional de Metrologia, Normalizao e
Qualidade Industrial - Conmetro, bem assim aos seus comits de assessoramento, atuando como sua
Secretaria-Executiva;
Fomentar a utilizao da tcnica de gesto da qualidade nas empresas brasileiras;
Planejar e executar as atividades de acreditao de laboratrios de calibrao e de ensaios, de
provedores de ensaios de proficincia, de organismos de certificao, de inspeo, de treinamento e de
outros, necessrios ao desenvolvimento da infra-estrutura de servios tecnolgicos no Pas; e
Coordenar, no mbito do Sinmetro, a certificao compulsria e voluntria de produtos, de processos,
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de
servios e a certificao voluntria de pessoal.

Metrologia e Padronizao
O Brasil membro via Inmetro, ABNT, etc
Responsvel pelo ISO 9000, ISO 14000, etc
ISO (International Organization for Standardization) is the world's largest developer
and publisher of International Standards.
ISO is a network of the national standards institutes of 162 countries, one member
per country, with a Central Secretariat in Geneva, Switzerland, that coordinates the
system.
ISO is a non-governmental organization that forms a bridge between the public and
private sectors. On the one hand, many of its member institutes are part of the
governmental structure of their countries, or are mandated by their government. On
the other hand, other members have their roots uniquely in the private sector, having
been set up by national partnerships of industry associations.
Therefore, ISO enables a consensus to be reached on solutions that meet both the
requirements of business and the broader needs of society.

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http://www.iso.org/iso/home.htm

Tcnicas e dispositivos de medio de grandezas fsicas

Transdutor
Elemento especfico que transforma uma
forma de energia em outra forma de
energia. Trata-se de uma definio mais
geral quando comparado definio de um
sensor. Tanto sensores quanto atuadores
contm transdutores.
Exemplo: motor eltrico

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http://electronics.howstuffworks.com/motor1.htm

Tcnicas e dispositivos de medio de grandezas fsicas

Sensor
Elemento especfico que transforma uma
determinada varivel fsica de interesse em
uma grandeza passvel de processamento
(geralmente uma grandeza eltrica).

Exemplo: termopar

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http://accessories.picotech.com/thermocouples.html

Tcnicas e dispositivos de medio de grandezas fsicas

atuador
Elemento especfico que
transforma uma grandeza
eltrica numa grandeza
mecnica (fora ou
movimento).
Exemplo: rel

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http://en.wikipedia.org/wiki/Relay

Tcnicas e dispositivos de medio de grandezas fsicas

sensores transdutores atuadores

microfone
O microfone um sensor e o alto-falante
um atuador. Ambos so transdutores. Um
a contra-parte do outro.

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Alto-falante

http://en.wikibooks.org/wiki/Acoustics/Print_version
http://electronics.howstuffworks.com/speaker6.htm
http://www.youtube.com/watch?v=VN0tmyyC0ak&feature=related

Tcnicas e dispositivos de medio de grandezas fsicas

sensores transdutores atuadores

http://www.animations.physics.unsw.edu.au/jw/electricmotors.html

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Tcnicas e dispositivos de medio de grandezas fsicas

Sensores
Existem dois tipos de sensores:
Sensores diretos Transformam um estmulo no
eltrico diretamente em um sinal eltrico. H vrios
efeitos fsicos que podem gerar os sensores diretos.
Os mais comuns so: o efeito fotoeltrico, o efeito
termoeltrico (Seebeck) e o efeito piezeltrico.
Sensores complexos H muitas situaes onde a
transformao direta da grandeza estudada em sinal
eltrico complexa. Assim, utiliza-se uma composio
de transdutores para realizar o trabalho.
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