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Carregamentos Combinados

(Projeto de Eixos e rvores)


Mecnica dos Materiais II
Universidade de Braslia UnB
Departamento de Engenharia Mecnica ENM
Grupo de Mecnica dos Materiais GAMMA
Definies
Eixos e rvores so
componentes mecnicos que
sustentam os elementos de
mquinas, podem ter perfis
lisos ou compostos, onde so
montadas as engrenagens,
polias, rolamentos, volantes,
manpulos e outros elementos
de maquinas.
Os eixos e as rvores podem ser fixos ou giratrios:
Classificao Quanto a Funo
Eixos fixos - Os elementos como as
engrenagens e as polias giram
apoiadas no eixo que permanece fixo.
rvores ou eixo-rvore giratrio - O
eixo se movimenta, junto com seus
elementos ou independentemente
deles, como eixos de afiadores
(esmeris), rodas de trole (trilhos),
eixos de mquinas-ferramenta, eixos
sobre mancais.
Definies Quanto ao Tipo
Eixos Macios
Eixos Vazados
Eixos Cnicos
Eixos Roscados
Eixos Ranhurados
Definies Quanto aos Esforos
Sob o aspecto estrutural, os
eixos so elementos que
podem sofrer esforos de
flexo, trao/compresso ou
toro.
Dependendo do tipo de
operao, os eixos devem ser
dimensionado para cargas
estticas (parado ou com
rotao muito baixa) ou
dinmica (altas rotaes).
O dimensionamento deve ser realizado
considerando os modos de falha por:
Escoamento: comparado-se as tenses
crticas que atuam no mesmo com os
limites de resistncia do material, estticos
(S
y
ou S
rt
)
Fadiga: Comparado-se as tenses crticas
que atuam no mesmo com o limite de
resistncia a fadiga nos pontos em que essas
tenses atuam.
Deflexo/Distoro: Comparado-se as
distores e deflexes crticas atuantes no
eixo com as deflexes admissveis
Definies Quanto aos Esforos
Elementos de Transmisso de Esforos Polias
Relaes Bsicas
A A B B
r r w w =
Motivo: Velocidade da correia constante
Relao entre as rotaes dos eixos
Funo das Polias
A Movida
B Motora
C - Tensionadora
A B A A B B
A B B A
Pot Pot T T
T r T r
w w = =
\ =
Relao entre os Torques dos eixos
Ramo Tensionado
da Correia
Ramo Frouxo
da Correia
Definies Quanto aos Esforos
Esforos Transmitidos Para o Eixo
Calculo das Foras F
1
e F
2
Ramo Tensionado da Correia
Ramo Frouxo da Correia
F
1
= Fora no Ramo Tensionado
F
2
= Fora no Ramo Frouxo
F
i
= Tenso de Montagem da Correia
F
c
= Tenso devido a Fora Centrifuga
T = Torque do Eixo
D = Dimetro da Polia
f = Coeficiente de Atrito
f= ngulo de Abraamento (rad)
m = densidade linear da correia
2
2
c
D
F m
w
=


F
R
Equilbrio de Foras
F
1
F
2
F
R y
F
R x
Equilbrio de Torques
Elementos de Transmisso de Esforos Polias
Definies Quanto aos Esforos
Elementos de Transmisso de Esforos Engrenagens
Cilndricas de Dentes Retos
Engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade angular
em diversas aplicaes. Existem vrias opes de engrenagens de
acordo com o uso a qual ela se destina.
d
e
= d ime tro e x te rno
d
i
= d ime tro inte rno
d
p
= d ime tro p rimitivo
a = ad d e nd um
d = d e d d e nd um
Nomenclatura Bsica
c = folga
F = largura
p = p asso
r
f
= raio d o file te
Definies Quanto aos Esforos
Elementos de Transmisso de Esforos Engrenagens
Cilndricas de Dentes Retos
Engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade angular
em diversas aplicaes. Existem vrias opes de engrenagens de
acordo com o uso a qual ela se destina.
Razo de Velocidades e Torques
p p c c
d d w w =
c
w
p
w
p c c p
T d T d =
Definies Quanto aos Esforos
Elementos de Transmisso de Esforos Engrenagens
Cilndricas de Dentes Retos Esforos Resultantes do Processo de Engrenamento
ffff = 20
o
ffff
2
T
T
F
D

=
( ) cos
T
F
F
f
=
( )
R T
F F Tan f =
Definies Quanto aos Esforos
Elementos de Transmisso de Esforos Engrenagens
Cilndricas de Dentes Inclinados, ou Helicoidais (Engrenamento mais Suave)
Razes de Velocidades e Torques
Relaes similares aos definidas para as engrenagens
de dentes retos
p p c c
d d w w =
c
w
p
w
p c c p
T d T d =
Definies Quanto aos Esforos
Elementos de Transmisso de Esforos Engrenagens
Esforos Resultantes do Processo de Engrenamento
Cilndricas de Dentes Inclinados, ou Helicoidais
( )
R T t
F F Tan f =
2 2
T
T P
F
D D w

= =

( )
a T
F F Tan y =
( ) ( )
T
n
F
F
Tan Tan f y
=

Definies Quanto aos Esforos


Elementos de Transmisso de Esforos Engrenagens
Cnicas de Dentes Retos
Razes de Velocidades e Torque
( )
( )
C C P P
C C P P
Sin
r D n
n r D Sin
w
w g
G
= = = =
P C C P
T D T D =
D
P
r
P
Definies Quanto aos Esforos
Elementos de Transmisso de Esforos Engrenagens
Cnicas de Dentes Retos
Anlise dos Esforos
( ) ( )
R T
F F Tan Cos f g =
2 2
T
T P
F
D D w

= =

( ) ( )
a T
F F Tan Sin f g =
Definies Quanto aos Vnculos
Elementos de Apoio dos Eixos Mancais
Dispositivo fixo fechado, em
geral de ferro ou de bronze,
sobre o qual se apoia um eixo
girante, deslizante ou oscilante.
Os mancais classificam-se em
duas categorias:
i) Mancais de deslizamento, e
ii) Mancais de rolamento.
Definies Quanto aos Vnculos
Elementos de Apoio dos Eixos Arranjo de Rolamentos
Combinao livre/fixa de
rolamento de duas carreiras
de esferas de contato angular
e rolamento de rolos
cilndricos
Combinao livre//livre
Arranjos de rolamentos
"flutuantes" com rolamentos
rgidos de esferas.
Combinao fixa/livre de
rolamentos autocompensadores
com rolamento autocompensador
de esferas e rolamento de rolos
toroidais
Definies Quanto aos Vnculos
Elementos de Apoio dos Eixos Arranjo de Rolamentos
Arranjo de rolamentos
ajustados com rolamentos de
rolos cnicos
Arranjo de rolamentos
ajustados com rolamentos de
esferas de contato angular
Problema - Exemplo
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
1
Identificao dos Componentes
1 - Motor
2 Flange de Acoplamento
3 Rolamento Rgido de Esferas
4 Transmisso utilizando Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
5 Rolamento Rgido de Esferas contato angular
6 Transmisso utilizando Engrenagem Cnica de Dentes Retos
2 3
4
5
6
Sistema de Acionamento
(Caractersticas)
Potencia: 85 kW
Vel. Ang.: 3600 rpm
40 % da
Potencia
60 % da
Potncia
Sentido de
Rotao
200
600
800
1 - Identificao dos Elementos de Mquina e Suas Funes
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
1
6
Identificao dos Componentes
1 - Motor
2 Flange de Acoplamento
3 Rolamento Rgido de Esferas
4 Engrenagem Cilndrica de Dentes Retos
5 Rolamento Rgido de Esferas contato angular
6 Engrenagem Cnica de Dentes Retos
Sistema de Acionamento
(Caractersticas)
Potencia: 185 kW
Vel. Ang.: 3600 rpm
2 3
4
5
D
p
= 300m m
D
p
= 200m m
Engrenagem de
Dentes Retos
Engrenagem de
Conica
g
g= 30
1 - Identificao dos Esforos Atuantes nos Elementos de Transmisso
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
1
6
Sistema de Acionamento
(Caractersticas)
Potencia: 85 kW
Vel. Ang.: 3600 rpm
2 3
4
5
Torque de Sada do Motor:
Sentido de
Rotao e
do Torsor
w = T P
rpm
kW P
T
3600
85
= =
w
m N T = 47 . 225
T
4
= 90.188 Nm
T
6
= 135.282 Nm
1 - Identificao dos Esforos Atuantes nos Elementos de Transmisso
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
1
6
2 3
4
5
Esforos Atuantes na Engrenagem 4
a
a '
x
y
z
wwww wwww
Plano x
Corte a- a
Eng A
Eng B
F
t
B - A
F
t
A - B
F
r
B - A
F
r
A - B
Eng A
Eng B
3
4
2 2 90,188
300 10
B A
T
T
F
D
- -

= = =

601.25
B A
T
F N
-
=
F
T
4
= F
T
B-A
= 601,25 N
( )
20
B A B A
o
r T
F F Tan
- -
=
F
r
4
= F
t
B-A
= 218,84 N
TTTT
A
TTTT
B
1.1 - Identificao dos Esforos Atuantes Sobre o Eixo Engrenagem 4
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
F
T
4
= 601,25 N
F
T
4
F
r
4
F
r
4
= 218,84 N
1.2 - Identificao dos Esforos Atuantes nos Elementos de Transmisso
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
1
6
2 3
4
5
Esforos Atuantes na Engrenagem 6
x
y
z
Eng A
Eng B
3
6
2 2 135.282
200 10
d c
T
T
F
D
-
-

= =

F
T
6
= F
T
d - c
= 1352,8 N
F
r
6
= F
r
c
= 426,418 N
x
y y
z
Eng c
Eng c
Eng d
w, T w, T w, T w, T
F
T
d - c
F
T
c - d
F
r
c
F
a
d
F
a
c F
r
c
F
a
d
F
r
d
( ) ( )
( ) ( )
20 30
R T
o o
T
F F Tan Cos
F Tan Cos
f g =
=
( ) ( )
a T
F F Tan Sin f g =
F
a
6
= F
a
c
= 246,193 N
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
F
T
4
= 601,25 N
F
T
4
F
r
4
F
r
4
= 218,84 N
F
T
6
F
T
6
= 1352,8 N
F
a
6
F
a
6
= 246,193 N
F
r
6
= 426,418 N
F
r
6
1.3 - Identificao dos Esforos Atuantes Sobre o Eixo Engrenagens 4 e 6
m N
d
F M
a
F
z
a
=
=
025 . 0
2
6
6
6
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
F
T
4
= 601,25 N
F
T
4
F
r
4
F
r
4
= 218,84 N
F
T
6
F
T
6
= 1352,8 N
F
a
6
F
a
6
= 246,193 N
F
r
6
= 426,418 N
F
r
6
R
1
z
R
1
y
R
2
z
R
2
y
2 Identificao e Clculo das Reaes nos Apoios
m N
d
F M
a
F
z
a
=
=
619 . 24
2
6
6
6
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
F
T
4
= 601,25 N
F
r
6
= 426,418 N
2.1 Identificao e Clculo das Reaes nos Apoios Plano Z
R
1
y
y
x
R
2
y
m N M
a
F
z
= 619 . 24
6
M
z
Plano Z
a =200 mm
b = 600 mm
c = 800 mm
( ) 0 0 0
6
6 4
2
= - + - \ = =

a
y F
z T T z
M c F b R a F x M
+
R
2
y
= 727.943 N
( ) ( ) ( ) 0 0
6
6 4
1
= - - + - - \ = =

a
y F
z r T z
M b c F a b F b R b x M R
1
y
= 299.727 N
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
2.2 Identificao e Clculo das Reaes nos Apoios Plano Z
R
1
z
z
x
R
2
z
Plano y
a =200 mm
b = 600 mm
c = 800 mm
( ) 0 0 0
6 4
2
= - + \ = =

c F b R a F x M
T r y
y
+
F
r
4
= 218,84 N
F
T
6
= 1352,8 N
R
2
z
= 1 730.81 N
( ) ( ) ( ) 0 0
6 4
1
= - - - - - \ = =

b c F a b F b R b x M
T r y
z
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
2.3 Identificao e Clculo das Reaes nos Apoios Plano Y
R
1
z
z
x
R
2
z
Plano y
a =200 mm
b = 600 mm
c = 800 mm
( ) 0 0 0
6 4
2
= - + \ = =

c F b R a F x M
T r y
y
+
R
2
z
= 1 730.81 N
( ) ( ) ( ) 0 0
6 4
1
= - - - - - \ = =

b c F a b F b R b x M
T r y
z
R
1
z
= 596 .831 N
F
r
4
= 218,84 N
F
T
6
= 1352,8 N
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
F
a
6
3 Construo dos Diagramas de Esforos Internos
m N
d
F M
a
F
z
a
=
=
619 . 24
2
6
6
6
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
F
T
4
= 601.25 N
F
r
6
= 426.418 N
3.1 Construo dos Diagramas de Esforos Internos Plano Z
y
x
m N M
a
F
z
= 619 . 24
6
Plano Z
R
2
y
= 727.943 N
R
1
y
= 299.727 N
299.727
301.523
426.418
0
24.619
59.945
60.665
Cortante, V
y
Momento, M
z
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
Plano y
R
2
z
= 1 730.81 N
R
1
z
= 596 .831 N
F
r
4
= 218,84 N
F
T
6
= 1352,8 N
z
x
596.831
377.991
1352.8
0
119.366
270.56
Cortante, V
z
Momento, M
y
0
3.1 Construo dos Diagramas de Esforos Internos Plano Y
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
Plano y
z
x
246.193
Normal, N
x
Torsor, T
x
3.1 Construo dos Diagramas de Esforos Internos Esforos Normal e Torsor
T
4
= 90.188 Nm
T
6
= 135.282 Nm
T
Motor
= 225.47 Nm T = 135.282 Nm T = 135.282 Nm
F
a
6
= 246,193 N
R
2
x
= 246,193 N
225.47
135.282
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
F
a
6
3.2 Diagrama Resultante de Esforos Fletores
m N
d
F M
a
F
z
a
=
=
619 . 24
2
6
6
6
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
F
T
4
, F
r
4
F
T
6
, F
r
6
, M
z
6
4 Estimativa das Tenses Mximas atuantes em cada Seo do Eixo
x
R
1
y
, R
2
y
R
1
x
, R
1
y
24.619
Momento Resultante, M
R
133.573
277.278
246.193
Normal, N
x
Torsor, T
x
225.47
135.282
2
4
d
N
A
N
x x
xx

= =
p
s
3 4
16
32
2
d
T
d
d
T
x
x
M ax
x

=
p p
t
j
3 4
32
64
2
d
M
d
d
M
R
R
M ax
xx

=
p p
s
Ve r F le x o No- Simtrica
no final d a ap re se ntaao
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
4.1 Identificao das Componentes Tensor das Tenses
x
2
4
d
N
A
N
x x
xx

= =
p
s
3 4
16
32
2
d
T
d
d
T
x
x
M ax
x

=
p p
t
j
3 4
32
64
2
d
M
d
d
M
R
R
M ax
xx

=
p p
s
T
x
M
R
N
x
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
4.2 Clculo da Tenso Equivalente - Tresca
3 4
16
32
2
d
T
d
d
T
x
x
M ax
x

=
p p
t
j
2 3
4 32
d
N
d
M
x R
M ax
xx

=
p p
s
M ax
xx
s
M ax
x j
t

=
0
xy
xy xx
t
t s

2
2
2 , 1
2 2
xy
y y xx y y xx
p
t
s s s s
s +

+
=
2
2
1
2 2
xy
xx xx
t
s s
s +

+ =
2
2
3
2 2
xy
xx xx
t
s s
s +

- =
0
2
= s
Como s
y y
= 0, temos:
2
2
2
2
xy
xx
Tresca
t
s
s +

= \
2
3
2
2 3
32 4 32

=
d
T
d
N
d
M
x x R
Tresca
p p p
s
0
0
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
4.2 Clculo da Tenso Equivalente Von Mises
3 4
16
32
2
d
T
d
d
T
x
x
M ax
x

=
p p
t
j
2 3
4 32
d
N
d
M
x R
M ax
xx

=
p p
s
M ax
xx
s
M ax
x j
t
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
1
2 2 2
2 2 2
6
2
1
z x y z x y
x z z y y x M ises
t t t s s s s s s s + + + - + - + - =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
1
2
2
2
1
2
2
3 6 2
2
1
j j
t s t s s
x x
x x M ises
+ = + =
2
1
2
3
2
2 3
16
3
4 32

= \
d
T
d
N
d
M
x x R
M ises
p p p
s
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
5 Dimensionamento do Eixo Contra Escoamento Tresca
2
3
2
2 3
32 4 32

= =
d
T
d
N
d
M
S
x x R
Tresca y
p p p
s
T
x
M
R
N
x
Eixo Falhar por Escoamento se a Tenso
Equivalente de Tresca, s
Tre sca
, for Igual ou
Superior a Tenso de Escoamento do Material, S
y
.
Condio Limite:
Caso Particular, N
x
= 0
( ) ( )
2 2
3
32
x R y
T M
d
S +

=
p
( ) ( )
3
1
2 2
32

=
x R
y
T M
S
d
p
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
5 Dimensionamento do Eixo Contra Escoamento Mises
T
x
M
R
N
x
Eixo Falhar por Escoamento se a Tenso
Equivalente de Mises, s
M ises
, for Igual ou Superior
a Tenso de Escoamento do Material, S
y
.
Condio Limite:
Caso Particular, N
x
= 0
( ) ( )
3
1
2 2
3 4
16

=
x R
y
T M
S
d
p
2
1
2
3
2
2 3
16
3
4 32

= =
d
T
d
N
d
M
S
x x R
M ises y
p p p
s
( ) ( ) ( )
2
1
2 2
3
3 4
16
x R y
T M
d
S +

=
p
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
5 Dimensionamento do Eixo Contra Escoamento Materiais Utilizados
Os eixos e rvores so fabricados em ao ou ligas de ao, pois os materiais metlicos
apresentam melhores propriedades mecnicas do que os outros materiais. Por isso, so
mais adequados para a fabricao de elementos de transmisso:
eixos com pequena solicitao mecnica so fabricados em ao ao carbono;
eixo-rvore de mquinas e automveis so fabricados em ao-nquel;
eixo-rvore para altas rotaes ou para bombas e turbinas so fabricados em ao
cromo-nquel;
eixo para vages so fabricados em ao-mangans.
Quando os eixos e rvores tm finalidades especficas, podem ser fabricados em cobre,
alumnio, lato. Portanto, o material de fabricao varia de acordo com a funo dos
eixos e rvores
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
5 Dimensionamento do Eixo Contra Escoamento Materiais Utilizados
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
6 Dimensionamento do Eixo Contra Deflexes Excessivas
F
a
6
m N
d
F M
a
F
z
a
=
=
619 . 24
2
6
6
6
y
y
EI
M
dx
z d
- =
2
2
z
z
EI
M
dx
y d
- =
2
2
Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos
6 Dimensionamento do Eixo Contra Deflexes Excessivas
Faixas de Deflexes e Inclinaes Admissveis em Projetos de Eixos
Flexo No-Simtrica
Apresentao do Problema
Considerando a viga prismtica apresentada na figura abaixo e submetida a dois momentos fletores, M
y
e M
z
.
Descreva o campo de tenses resultante da aplicao desses esforos internos;
y
x
z
M
z
M
y
y
z
M
y
M
z
Vista Frontal
Flexo No-Simtrica
Anlise do Problema
y
x
z
M
z
M
y
y
z
M
y
M
z
Agora, vamos avaliar o estado de tenses atuante no ponto P devido a presena dos fletores, M
y
e M
z
.
P
f
r
a
b
a = r Cos(f )
b = r Sin(f )
y
z
x
( )
( )
( )
z
z
y
y
x
I
Sin M
I
Cos M
f r
f r
f r s

-

= ,
y '
z '
( )
( )
z
z
M
x
y
y
M
x
I
Sin M
I
Cos M
z
y
f r
s
f r
s

- =

=
y
M
x
s
z
M
x
s
Flexo No-Simtrica
Anlise do Problema
y
x
z
M
z
M
y
Uma vez identificado a funo que descreve o campo de tenses, s
x
(r ,f ), vamos avaliar o lugar
geomtrico onde as tenses s
x
(r ,f ) so iguais a zero.
( )
( )
( )
0 , =

-

=
z
z
y
y
x
I
Sin M
I
Cos M
f r
f r
f r s
( )
( )
0 =

\
z
z
y
y
I
Sin M
I
Cos M
f
f
( )
( )
( )
y
z
z
y
I
I
M
M
Cos
Sin
Tan
x
= =
=
f
f
f
s 0
M
y
M
z
M
R
q
( ) q Tan
M
M
z
y
=
( ) ( )
y
z
I
I
Tan Tan
x
=
=
q f
s 0
y
z
M
y
M
z
P
f
r
a
b
y '
z '
Flexo No-Simtrica
Anlise do Problema
y
x
z
M
z
M
y
y
z
M
y
M
z
Uma vez identificado a funo que descreve o campo de tenses, s
x
(r ,f ), vamos avaliar o lugar
geomtrico onde as tenses s
x
(r ,f ) so iguais a zero.
z '
( )
'
'
0
z
y
Tan
x
=
= s
f
( ) q f
s
Tan
I
I
z
y
Tan
y
z
x
= = \
=
'
'
0
f
y '
q
Flexo No-Simtrica
Exemplo Seo Quadrada
y
x
z
M
z
M
y
y
z
M
y
M
z
z '
f
y '
45
o
b 100mm := h 100mm :=
I
yy
b
3 h
12
:= I
zz
b
h
3
12
:=
M
zz
100N m := M
yy
100N m :=
q atan
M
yy
M
zz

180
p
45 = :=
f atan
I
zz
I
yy
M
yy
M
zz

180
p
45 = :=
h
b
Flexo No-Simtrica
Exemplo Seo Retangular
y
x
z
M
z
M
y
y
z
M
y
M
z
z '
f
y '
45
o
h
b
b 100mm := h 200mm :=
I
yy
b
3 h
12
:= I
zz
b
h
3
12
:=
M
zz
100N m := M
yy
100N m :=
q atan
M
yy
M
zz

180
p
45 = :=
f atan
I
zz
I
yy
M
yy
M
zz

180
p
75.964 = :=
f atan
h
2
b
2
M
yy
M
zz

180
p
75.964 = :=