Professor:

Darlan K. E. de Carvalho (Dr.)

Departamento de Engenharia Mecnica

Sumrio
1. Introduo
2. Leis Bsicas para Sistema
3. Teorema do Transporte de Reynolds: Relao entre as Formulaes para
Sistema e Volume de Controle
4. Conservao da Massa para VC
5. Consideraes Finais
6. Bibliografia




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Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
1. Introduo
Nossos objetos de estudo.
I Sistema (fechado): Poro de massa fixa e identificvel.
II - Volume de Controle (Sist. Aberto): Volume no espao atravs do qual a
matria escoa.







Em muitas aplicaes que envolvem fluxo de massa (ex. Fluidos que circulam atravs de
equipamentos), preferimos o V.C..
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Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
Figura: Exemplos de sistemas e volumes de controle.
1. Introduo
Por qu o Volume de Controle (VC)?

Fluidos so capazes de distoro e deformao contnuas com o tempo,
podendo ser difcil seguirmos a mesma poro de massa no espao e no tempo
(descrio Lagrangeana).


Muitas vezes, nos interessamos pelo efeito do escoamento sobre algum
dispositivo (ex. bombas, turbinas, compressores, etc) ou estrutura (navios,
plataformas de petrleo, avies, etc).


Obs.: As equaes que estudaremos so obtidas a partir da converso da formulao
de sistema para a formulao de volume de controle das equaes bsicas de
conservao (massa e energia).




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Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
2. Leis Bsicas para Sistema
Conservao da Massa: Esta Lei Fundamental da natureza exige que a
massa M para um sistema fechado seja constante.

A massa, assim como a energia, uma propriedade conservada no podendo
ser criada ou destruda durante um processo.

Contudo, massa e energia podem ser convertidas, uma na outra, atravs da
equao:




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de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
2
E mc =
2. Leis Bsicas para Sistema
Onde c=2,9979 . 10
8
m/s a velocidade da luz no vcuo. Esta equao
sugere que a massa de um sistema muda quando a energia muda.

Contudo, para a maioria das interaes encontradas na prtica da engenharia,
com exceo das reaes nucleares, a mudana de massa muito pequena.



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Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
2. Leis Bsicas para Sistema
Conservao da Massa

Escrevendo a conservao da massa para um sistema (fechado), temos:



onde,



sistema
0
dM
dt
|
=
|
.
(sist) (sist) (sist)
sistema
M
d
M dm d
v

= = =
} } }
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Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
2. Leis Bsicas para Sistema
1 Lei da Termodinmica (Conservao da Energia)

Esta Lei Fundamental da natureza estabelece que, para um sistema:

A taxa de transferncia temporal do calor, menos a taxa de trabalho
realizado pelo (ou sobre) o sistema igual taxa temporal de variao da
energia total do sistema, isto :




Obs.: Lembramos que esta lei afirma que a energia no pode ser criada nem
destruda, apenas transformada.
sistema
dE
Q W
dt
|
=
|
.
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Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
2. Leis Bsicas para Sistema
Onde, a taxa de transferncia de calor do sistema para o meio, a
taxa de trabalho realizado pelo (+) ou sobre (-) o sistema e E a energia
total do sistema, que pode ser calculada como:



Com e=u+V
2
/2+gz, onde e = energia especfica, u = energia
interna especfica, V = mdulo da velocidade, g = o mdulo da
acelerao gravitacional, e z cota do elemento de massa dm.

(sist) (sist) (sist)
( ) sist
M
e
E edm e d d
v

= = =
} } }
Q

W

.
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Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
Seja N qualquer propriedade extensiva de um sistema, e a
correspondente propriedade intensiva. Neste caso, podemos escrever:




Para as propriedades apresentadas, temos:

(sist) (sist)
(sistema)
M
d
N dm
v
q q

= =
} }
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de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
3. Teorema do Transporte de Reynolds:
Relao entre as Formulaes para Sistema e Volume de Controle
N (Grandeza Extensiva) (Grandeza I ntensiva)
M 1
E e
Considerando um VC e um sistema (poro de fluido) cujas fronteiras
coincidem, no instante t, com as regies 1 e 2.

No instante t+t, o sistema ocupa as regies 2 e 3. J o VC continua
ocupando as regies 1 e 2.



,
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de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
3. Teorema do Transporte de Reynolds:
Relao entre as Formulaes para Sistema e Volume de Controle
(e Vol. Cont.)
Tomando a taxa de variao temporal de uma propriedade extensiva N para
um sistema, temos:



Expandindo o lado direito dessa equao, temos:




Obs.: Na equao anterior, N
i
refere-se a propriedade extensiva na regio i.




( ) ( )
0
(sist)
lim
S S
t
N t t N t
dN
dt t
A
+ A
|
=
|
A
.
( ) ( ) ( )
3 2 1 2
0
sist
( )
lim
t
N t t N t t N t N t
dN
dt t
A
+ A + + A | |
|
=
| |
A
.
\ .
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de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
3. Teorema do Transporte de Reynolds:
Relao entre as Formulaes para Sistema e Volume de Controle
Somando e subtraindo N
1
(t+t) no numerador da equao anterior e re-
arrumando os termos, obtemos:








| | ( ) ( )
2 1 2 1
0
sist
3 1
0
( ) ( )
lim
( ) ( )
lim
t
t
N t t N t t N t N t
dN
dt t
N t t N t t
t
A
A
+ A + + A + (
|

=
|
A
.
+ A + A
+
A
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de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
3. Teorema do Transporte de Reynolds:
Relao entre as Formulaes para Sistema e Volume de Controle
Notando ainda, que o primeiro limite na equao anterior se refere ao
volume de controle (pois o sist. e o V.C. coincidem em 1 e 2), podemos
escrever:




Ou ainda:


( ) ( ) ( ) ( )
3 1
0 0
sist
lim lim
VC VC
t t
N t t N t N t t N t t
dN
dt t t
A A
+ A + A + A | | | |
|
= +
| | |
A A
.
\ . \ .
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de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
3. Teorema do Transporte de Reynolds:
Relao entre as Formulaes para Sistema e Volume de Controle
( ) ( )
3 1
0
sist
lim
VC
t
N t t N t t
dN N
dt t t
A
+ A + A | | c
|
= +
| |
c A
.
\ .
Considerando os elementos diferenciais de volume da figura, temos:






onde,





1 1 1 3 3 3
e d tV dA d tV dA = A = A
1 1
3 3
1 1 1
3 3 3
( )
( )
SC
SC
N t t d tV dA
N t t d tV dA
q q
q q

+ A = = A
+ A = = A
} }
} }
3. Teorema do Transporte de Reynolds:
Relao entre as Formulaes para Sistema e Volume de Controle
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Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
Utilizando as definies para N
1
(t+t)e N
3
(t+t), temos:




onde SC a superfcie de controle (superfcie que envolve o volume de
controle).


Lembrando ainda que:

( )
3 1
0
( )
lim
t
SC
N t t N t t
V dA
t
q
A
+ A + A | |
=
|
A
\ .
}
VC
VC
N
d
t t
c c
=
c c
}
q
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Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
3. Teorema do Transporte de Reynolds:
Relao entre as Formulaes para Sistema e Volume de Controle
3. Teorema do Transporte de Reynolds:
Relao entre as Formulaes para Sistema e Volume de Controle
Usando as expresses anteriores, podemos escrever , como:






Este o Teorema do Transporte de Reynolds (TTR), que relaciona as
formulaes de sistema e de volume de controle.

Este teorema relaciona a descrio Lagrangeana com a descrio
Euleriana para a taxa de variao temporal de uma quantidade extensiva
integral.
sist
VC SC
dN
d V dA
dt t
q q
c
|
= +
|
c
.
} }
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Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
)
sist
dN dt
Podemos interpretar os termos deste teorema como:

Taxa de variao temporal de qualquer propriedade
extensiva N do sistema;


Taxa de variao temporal da propriedade extensiva N
dentro do volume de controle ;


Fluxo lquido da propriedade extensiva N atravs (para
dentro!) da superfcie de controle;

Obs.: Notar que V medida com respeito ao volume de controle (VC).

sist
dN
dt
|
=
|
.
VC
d
t
c
=
c
}
q
( )
N d q

=
}
SC
V dA q =
}
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Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
3. Teorema do Transporte de Reynolds:
Relao entre as Formulaes para Sistema e Volume de Controle
4. Conservao da Massa para VC
Escrevendo o TTR para a massa, com N=M e =1, temos:





Como, para um sistema , temos:





Que o princpio de conservao da massa para um VC.




sist
VC SC
dM
d V dA
dt t

c
|
= +
|
c
.
} }
)
0
sist
dM dt =
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Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
0
VC SC
d V dA
t

c
= +
c
} }
4. Conservao da Massa para VC
Obs.:

1. O primeiro termo do lado direito da equao anterior representa a taxa de
variao da massa no volume de controle;

2. O segundo termo representa o fluxo de massa atravs das superfcies de
controle (vazo mssica);

3. Esta equao (e suas formas simplificadas) conhecida como Equao da
Continuidade (na forma integral).

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Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
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4. Conservao da Massa para VC
Casos Especiais da Equao da Continuidade

1. Escoamento Incompressvel: Neste caso, em que =cte, a equao da
continuidade pode ser reescrita, como:




Assumindo um volume de controle indeformvel, i.e., , temos:

















0 0
VC SC SC
d V dA V dA
t t

c c
= + = +
c c
} } }
0
SC
V dA =
}
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Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
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0 t c c =
4. Conservao da Massa para VC
O termo

comumente chamado de vazo volumtrica atravs da superfcie de controle.

Numa seo particular A da superfcie de controle, a vazo volumtrica
Q dada por:
3 1
Vazao
SC
Q V dA L T

( =
}
=
}
vA
A
Q V dA
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Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
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4. Conservao da Massa para VC
2. Escoamento Permanente: Neste caso, a equao da continuidade pode
ser reescrita, como:





O termo: a vazo mssica atravs da SC.



1
SC
m V dA M T

( =
}
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Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
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0
VC
d
t

c
=
c
}
0
SC SC
V dA V dA + =
} }
4. Conservao da Massa para VC
Note que, num escoamento permanente, as vazes volumtricas NO so
necessariamente conservadas (escoamento compressvel), porm vazes
mssicas so sempre conservadas


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Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
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Figura: Princpio de conservao da massa para uma cmara
de mistura em regime permanente.
Figura: Massas so necessariamente conservadas,
volumes no.
4. Conservao da Massa para VC
3. Escoamento Uniforme na Seo: Se considerarmos, adicionalmente, que o
escoamento uniforme numa seo A
n
da superfcie de controle e a
velocidade mdia do fluido nesta seo, temos:








Note que A massa que sai do VC tem sinal (+) e a massa que
entra no VC tem sinal (-) devido ao produto interno.



n
V
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Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
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0
e
0
= = =
= = =

}
v n n
n
SC
n n n
n
SC
Q V dA V A
m V dA V A
. =
v
m Q
1
n
n n n
n A
V V dA
A
=
}
n
V
4. Conservao da Massa para VC
De modo geral, podemos reescrever o princpio de conservao da massa,
como:





Onde, em geral:


Lembrando sempre que V a velocidade relativa ao volume de controle
(VC).



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Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
entra sai
VC
d m m
t

c
=
c

}
m V dA =
}
5. Consideraes Finais
Na presente aula fizemos uma introduo ao estudo das leis bsicas na forma
integral para V.C.

Inicialmente, revisamos rapidamente as leis de conservao da massa e
energia para sistemas fechados.

Em seguida, apresentamos o Teorema do Transporte de Reynolds (TTR), que
relaciona as formulaes para sistemas e volumes de controle.

Finalmente, escrevemos o TTR para a massa e comentamos alguns casos
simplificados.
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de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
6. Bibliografia
[1] Introduo a Mecnica dos Fluidos. Mcdonald, Alan T. Pritchard, Philip J.,
Fox, Robert W. Editora Ltc, 6 Edio 2006.

[2] Mecnica dos Fluidos. Potter, M.C. & Wiggert, D.C., - Editora Thompson.
Traduo da 3 edio Norte-Americana, 2003.

[3] Fundamentos da Termodinmica, G. J. Van Wylen, R. E. Sontag e C.
Borgnakke; 6a edio; Ed. Edgard Blucher, 2003.

[4] Thermodynamics, An Engineering Approach, Y. A. engel, M. A. Boles,
6
th
Edition, 2006.
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